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JP6165410B2 - Air conditioner remote control device - Google Patents
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Description

本実施形態は、空気調和機の遠隔操作装置に関する。   The present embodiment relates to a remote control device for an air conditioner.

従来、空気調和機は、遠隔操作装置との間の通信によって運転が操作されている。例えば空気調和機の電源のオンまたはオフ、設定温度および風量の変更などは、ユーザが操作する遠隔操作装置によって入力される。近年では、このような遠隔操作装置による空気調和機の操作をより容易にするために、音声認識を利用した遠隔操作装置が提案されている(特許文献1、2参照)。   Conventionally, an air conditioner has been operated by communication with a remote control device. For example, turning on or off the air conditioner, changing the set temperature and the air volume, and the like are input by a remote operation device operated by the user. In recent years, in order to make the operation of the air conditioner by such a remote operation device easier, a remote operation device using voice recognition has been proposed (see Patent Documents 1 and 2).

しかしながら、これらの遠隔操作装置は、従来の遠隔操作装置におけるボタン操作の代替として音声認識を採用しているにとどまっている。つまり、ユーザは、手持ちの遠隔操作装置の視覚的な情報とともに設けられたボタンに対応する音声を入力することにより、ボタン操作に代わる音声によって操作を行っているに過ぎない。   However, these remote control devices only employ voice recognition as an alternative to button operation in conventional remote control devices. In other words, the user simply performs an operation using a voice instead of the button operation by inputting the voice corresponding to the button provided together with the visual information of the remote control device on hand.

特開2000−74465号公報JP 2000-74465 A 特開平04−278141号公報JP 04-278141 A

そこで、本発明が解決しようとする課題は、視覚的な情報を排除しつつ、空気調和機へ操作を入力する空気調和機の遠隔操作装置を提供することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a remote control device for an air conditioner that inputs an operation to the air conditioner while eliminating visual information.

本実施形態の空気調和機の遠隔操作装置は、室内機に遠隔から操作を指示する。遠隔操作装置は、ケーシング、マイク、音声認識手段、送信信号生成手段、基板、送信素子、制御ユニットおよび電池収容部を備えている。マイクは、ケーシングに収容され音声を取得する。音声認識手段は、マイクで取得した音声を認識する。送信信号生成手段は、音声認識手段で認識した音声に対応する命令を抽出し、抽出した命令に基づいて室内機へ指示する送信信号を生成する。基板は、ケーシングに収容され、重力方向において上方の上面および下方の下面を有し、音声認識手段および送信信号生成手段が搭載されている。送信素子は、基板の上面における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置され、基板の上面に対し上方へ向けて設けられ、送信信号生成手段で生成された送信信号を室内機へ出力する。制御ユニットは、基板に搭載され、マイク、音声認識手段、送信信号生成手段および送信素子を制御する。電池収容部は、重力方向において基板よりも下方に設けられ、制御ユニットに供給する電力の電源となる電池を収容する。   The remote control device for an air conditioner of this embodiment instructs an indoor unit to be operated remotely. The remote control device includes a casing, a microphone, a voice recognition unit, a transmission signal generation unit, a substrate, a transmission element, a control unit, and a battery housing unit. The microphone is accommodated in the casing and acquires sound. The voice recognition means recognizes the voice acquired by the microphone. The transmission signal generation unit extracts a command corresponding to the voice recognized by the voice recognition unit, and generates a transmission signal instructing the indoor unit based on the extracted command. The substrate is housed in the casing, has an upper upper surface and a lower lower surface in the direction of gravity, and is equipped with voice recognition means and transmission signal generation means. The transmission elements are arranged at three equal intervals on a virtual circumference on the upper surface of the substrate, are provided upward with respect to the upper surface of the substrate, and output the transmission signal generated by the transmission signal generating means to the indoor unit To do. The control unit is mounted on the substrate and controls the microphone, the voice recognition unit, the transmission signal generation unit, and the transmission element. The battery housing part is provided below the substrate in the direction of gravity and houses a battery serving as a power source for power supplied to the control unit.

一実施形態による空気調和機の構成を示す模式図The schematic diagram which shows the structure of the air conditioner by one Embodiment. 一実施形態による空気調和機のリモコンの概略構成を示す分解斜視図The disassembled perspective view which shows schematic structure of the remote control of the air conditioner by one Embodiment 一実施形態による空気調和機のリモコンの外観を示す概略斜視図The schematic perspective view which shows the external appearance of the remote control of the air conditioner by one Embodiment 一実施形態による空気調和機の電気的な概略構成を示すブロック図The block diagram which shows the electrical schematic structure of the air conditioner by one Embodiment. 一実施形態による空気調和機のリモコンにおいて、送受信ユニットの配置を示す模式図The schematic diagram which shows arrangement | positioning of the transmission / reception unit in the remote control of the air conditioner by one Embodiment 一実施形態による空気調和機のリモコンにおいて、送受信ユニットの配置を示す模式図The schematic diagram which shows arrangement | positioning of the transmission / reception unit in the remote control of the air conditioner by one Embodiment 一実施形態による空気調和機の処理の流れを示す概略図Schematic which shows the flow of a process of the air conditioner by one Embodiment. 一実施形態による空気調和機の電池電源処理の流れを示す概略図Schematic which shows the flow of the battery power supply process of the air conditioner by one Embodiment 一実施形態による空気調和機の商用電源処理の流れを示す概略図Schematic which shows the flow of the commercial power supply process of the air conditioner by one Embodiment

以下、一実施形態による空気調和機の遠隔操作装置(以下、遠隔操作装置を「リモコン」という。)について図面に基づいて説明する。
図1に示すように、空気調和機10は、リモコン11、室内機12および図示しない室外機から構成されている。リモコン11は、室内機12と一対で用いられる。リモコン11は、この室内機12へ送信信号を出力する。空気調和機10は、リモコン11からの送信信号を室内機12で受信し、受信した送信信号に基づいて作動する。本実施形態によるリモコン11は、例えばテーブル13などの卓上に据え置きされた状態で用いられる。
Hereinafter, a remote control device for an air conditioner according to an embodiment (hereinafter, the remote control device is referred to as a “remote control”) will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the air conditioner 10 is comprised from the remote control 11, the indoor unit 12, and the outdoor unit which is not shown in figure. The remote controller 11 is used as a pair with the indoor unit 12. The remote controller 11 outputs a transmission signal to the indoor unit 12. The air conditioner 10 receives a transmission signal from the remote controller 11 by the indoor unit 12 and operates based on the received transmission signal. The remote controller 11 according to the present embodiment is used in a state where it is placed on a table such as a table 13.

リモコン11は、図2に示すようにケーシング20を備えている。ケーシング20は、重力方向において上方から上ケース21、サイドピース22、下ケース23および電池蓋24に分割されている。これら上ケース21、サイドピース22、下ケース23および電池蓋24は、相互に嵌合することにより図3に示すように一体のケーシング20を構成している。具体的には、上ケース21は、サイドピース22を挟み込んだ状態で下ケース23と一体に嵌合する。また、電池蓋24は、下ケース23の上ケース21とは反対側の端部に嵌合する。本実施形態の場合、下ケース23は、サイドピース22の内側に挿入されている。   The remote controller 11 includes a casing 20 as shown in FIG. The casing 20 is divided into an upper case 21, a side piece 22, a lower case 23, and a battery lid 24 from above in the direction of gravity. The upper case 21, the side piece 22, the lower case 23, and the battery lid 24 are fitted together to form an integral casing 20 as shown in FIG. Specifically, the upper case 21 is integrally fitted with the lower case 23 with the side piece 22 sandwiched therebetween. Further, the battery lid 24 is fitted to an end portion on the opposite side to the upper case 21 of the lower case 23. In the case of this embodiment, the lower case 23 is inserted inside the side piece 22.

リモコン11は、図2に示すようにケーシング20に収容されている基板25を備えている。基板25は、サイドピース22を挟んで上ケース21と下ケース23との間に形成される空間に収容されている。本実施形態の場合、基板25は、重力方向において上方の上面26および下方の下面27を有し、下ケース23の外形に対応する矩形状に形成されている。基板25は、下ケース23および下ケース23に取り付けられるサイドピース22よりもやや小さな外形を有している。サイドピース22を下ケース23との間に挟み込んでいる上ケース21は、下ケース23から遠ざかるほど、すなわち重力方向において上端ほど外径が絞り込まれている。また、下ケース23に取り付けられている電池蓋24は、下ケース23から遠ざかるほど、すなわち重力方向において下端ほど外径が絞り込まれている。これにより、ケーシング20は、図3に示すように基板25を収容する下ケース23から重力方向の上方および下方へ向けて外径が縮小する四角錐形状に形成されている。より厳密には、ケーシング20は、上端および下端が切り取られた四角錐台形状に形成されている。上ケース21の傾斜角度と電池蓋24の傾斜角度は、同一であってもよく、異なっていてもよい。   The remote controller 11 includes a substrate 25 accommodated in the casing 20 as shown in FIG. The substrate 25 is accommodated in a space formed between the upper case 21 and the lower case 23 with the side piece 22 interposed therebetween. In the present embodiment, the substrate 25 has an upper surface 26 on the upper side and a lower surface 27 on the lower side in the direction of gravity, and is formed in a rectangular shape corresponding to the outer shape of the lower case 23. The substrate 25 has an outer shape slightly smaller than the lower case 23 and the side piece 22 attached to the lower case 23. The upper case 21 sandwiching the side piece 22 with the lower case 23 is narrowed in outer diameter as the distance from the lower case 23 increases, that is, the upper end in the direction of gravity. Further, the outer diameter of the battery cover 24 attached to the lower case 23 is narrowed as the distance from the lower case 23 increases, that is, the lower end in the direction of gravity. As a result, the casing 20 is formed in a quadrangular pyramid shape whose outer diameter decreases from the lower case 23 accommodating the substrate 25 toward the upper and lower sides in the direction of gravity as shown in FIG. More precisely, the casing 20 is formed in a quadrangular frustum shape with the upper end and the lower end cut off. The inclination angle of the upper case 21 and the inclination angle of the battery lid 24 may be the same or different.

上ケース21は、赤外線を透過する材料で形成されており、基板25の上方を覆っている。この上ケース21は、図3に示すように商標およびロゴマークなどを除き、文字およびピクトグラムなどの視覚的な情報を表示していない。すなわち、上ケース21は、例えば「電源」および「設定温度」など、空気調和機10へ指示する命令の参考となる視覚的な文字および図形などの情報を表示していない。また、下ケース23と電池蓋24とは、図2に示すように相互の間に電池収容部28を形成している。電池収容部28は、電源となる電池29を収容する。   The upper case 21 is made of a material that transmits infrared rays and covers the upper side of the substrate 25. The upper case 21 does not display visual information such as characters and pictograms except for trademarks and logo marks as shown in FIG. In other words, the upper case 21 does not display information such as visual characters and figures that serve as a reference for commands instructing the air conditioner 10 such as “power supply” and “set temperature”. Further, as shown in FIG. 2, the lower case 23 and the battery lid 24 form a battery housing portion 28 therebetween. The battery housing unit 28 houses a battery 29 serving as a power source.

リモコン11は、上記に加え、図4に示すように制御ユニット30、マイク31、送信素子32、受信素子33、スピーカ34およびメカニカルスイッチ35を備えている。制御ユニット30は、基板25に搭載されている。本実施形態の場合、制御ユニット30は基板25の下面27に搭載されている。マイク31は、リモコン11の外部からの音声を取得する。マイク31は、ケーシング20に収容された基板25に搭載されている。マイク31は、図2に示すように上ケース21に設けられているマイク穴36を通して音声を取得する。   In addition to the above, the remote controller 11 includes a control unit 30, a microphone 31, a transmission element 32, a reception element 33, a speaker 34, and a mechanical switch 35 as shown in FIG. The control unit 30 is mounted on the substrate 25. In the case of this embodiment, the control unit 30 is mounted on the lower surface 27 of the substrate 25. The microphone 31 acquires sound from outside the remote controller 11. The microphone 31 is mounted on the substrate 25 accommodated in the casing 20. The microphone 31 acquires sound through the microphone hole 36 provided in the upper case 21 as shown in FIG.

送信素子32および受信素子33は、図4に示すように一体の送受信ユニット37を構成している。送受信ユニット37は、例えば赤外線を照射する赤外線LEDからなる送信素子32と、赤外線を受光するフォトダイオードからなる受信素子33とから構成されている。送受信ユニット37を構成する送信素子32は、赤外線を照射することにより、室内機12へ送信信号を出力する。また、受信素子33は、赤外線を受光することにより、室内機12から出力された信号を受信する。これにより、リモコン11と室内機12とは、赤外線による無線で通信する。スピーカ34は、基板25に設けられており、通電することにより音声を発する。スピーカ34は、図2に示すように基板25の下ケース23側に設けられている。スピーカ34から発せられた音声は、下ケース23のスピーカ穴38を経由して外部へ放出される。このスピーカ34は、特許請求の範囲の報知手段に相当する。   The transmission element 32 and the reception element 33 constitute an integral transmission / reception unit 37 as shown in FIG. The transmission / reception unit 37 includes, for example, a transmission element 32 composed of an infrared LED that emits infrared light and a reception element 33 composed of a photodiode that receives infrared light. The transmission element 32 constituting the transmission / reception unit 37 outputs a transmission signal to the indoor unit 12 by irradiating infrared rays. Moreover, the receiving element 33 receives the signal output from the indoor unit 12 by receiving infrared rays. Thereby, the remote controller 11 and the indoor unit 12 communicate with each other wirelessly using infrared rays. The speaker 34 is provided on the substrate 25 and emits sound when energized. The speaker 34 is provided on the lower case 23 side of the substrate 25 as shown in FIG. The sound emitted from the speaker 34 is emitted to the outside through the speaker hole 38 of the lower case 23. The speaker 34 corresponds to a notification unit in the claims.

メカニカルスイッチ35は、図2に示すようにスイッチ本体41およびスイッチプレート42を有している。スイッチプレート42は、上ケース21の上端に設けられた開口部43の内側に配置されている。スイッチプレート42は、サイドピース22に弾性的に支持されている。これにより、スイッチプレート42は、上ケース21の上端において上下方向へ往復移動することができる。基板25は、このスイッチプレート42の下方にスイッチ本体41を有している。スイッチプレート42が下方へ押し込まれることにより、スイッチ本体41に機械的な入力が行われる。   The mechanical switch 35 has a switch body 41 and a switch plate 42 as shown in FIG. The switch plate 42 is disposed inside an opening 43 provided at the upper end of the upper case 21. The switch plate 42 is elastically supported by the side piece 22. Accordingly, the switch plate 42 can reciprocate in the vertical direction at the upper end of the upper case 21. The substrate 25 has a switch body 41 below the switch plate 42. When the switch plate 42 is pushed downward, mechanical input is performed to the switch body 41.

送受信ユニット37は、図5に示すように基板25の上面26すなわち基板25の上ケース21側の面に設けられている。送受信ユニット37は、この基板25の上面において仮想的な円を描いたとき、この仮想的な円の円周上で等間隔に三箇所配置されている。つまり、三つの送受信ユニット37は、相互に120°の角度間隔で配置されている。また、各送受信ユニット37は、図6に示すようにいずれも基板25の上面26に対し上方へ向けて設けられている。つまり、各送受信ユニット37の照射中心軸および受光中心軸は、基板25の上面26に対して上方へ傾斜している。   As shown in FIG. 5, the transmission / reception unit 37 is provided on the upper surface 26 of the substrate 25, that is, the surface on the upper case 21 side of the substrate 25. When a virtual circle is drawn on the upper surface of the substrate 25, the transmission / reception units 37 are arranged at three equal intervals on the circumference of the virtual circle. That is, the three transmission / reception units 37 are arranged at an angular interval of 120 °. Further, as shown in FIG. 6, each transmission / reception unit 37 is provided upward with respect to the upper surface 26 of the substrate 25. That is, the irradiation center axis and the light reception center axis of each transmission / reception unit 37 are inclined upward with respect to the upper surface 26 of the substrate 25.

次に、リモコン11の電気的な構成について図4に基づいて詳細に説明する。
リモコン11は、上述の制御ユニット30、マイク31、送信素子32、受信素子33、スピーカ34およびメカニカルスイッチ35を有している。制御ユニット30は、図示しないCPU、ROMおよびRAMを有するマイクロコンピュータで構成されており、ROMに記憶されているコンピュータプログラムにしたがってリモコン11の全体を制御する。また、制御ユニット30は、記憶部51に接続するとともに、音声認識部52、送信信号生成部53および制限解除部54を構成している。これら音声認識部52、送信信号生成部53および制限解除部54は、制御ユニット30と一体の集積回路としてハードウェア的に実現してもよく、ROMに記憶されたコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現してもよい。記憶部51は、例えばフラッシュメモリなどの書き換え可能な記憶媒体を有している。この記憶部51は、ROMおよびRAMと共用してもよい。
Next, the electrical configuration of the remote controller 11 will be described in detail with reference to FIG.
The remote controller 11 includes the control unit 30, the microphone 31, the transmission element 32, the reception element 33, the speaker 34, and the mechanical switch 35 described above. The control unit 30 is constituted by a microcomputer having a CPU, a ROM and a RAM (not shown), and controls the entire remote controller 11 according to a computer program stored in the ROM. The control unit 30 is connected to the storage unit 51 and constitutes a voice recognition unit 52, a transmission signal generation unit 53, and a restriction release unit 54. The voice recognition unit 52, the transmission signal generation unit 53, and the restriction release unit 54 may be realized in hardware as an integrated circuit integrated with the control unit 30, and software is executed by executing a computer program stored in the ROM. May be realized. The storage unit 51 includes a rewritable storage medium such as a flash memory. This storage unit 51 may be shared with ROM and RAM.

音声認識部52は、マイク31から取得した音声を認識する。すなわち、音声認識部52は、ユーザが発した声などの音声を認識する。送信信号生成部53は、音声認識部52で認識した音声に対応する命令を抽出し、抽出した命令に基づいて室内機12へ指示する送信信号を生成する。例えば、ユーザが「暑い」という音声を発すると、音声認識部52はユーザが発した「暑い」を音声として認識する。そして、送信信号生成部53は、この認識した「暑い」という音声から「設定温度を1℃下げる」という命令を抽出する。この場合、送信信号生成部53は、記憶部51に記憶されている複数の命令から「暑い」に対応する「設定温度を1℃下げる」という命令を抽出する。送信信号生成部53は、この「設定温度を1℃下げる」という命令に基づいて室内機12へ指示する送信信号を生成する。生成された送信信号は、送受信ユニット37の送信素子32から室内機12へ送信される。   The voice recognition unit 52 recognizes the voice acquired from the microphone 31. That is, the voice recognition unit 52 recognizes a voice such as a voice uttered by the user. The transmission signal generation unit 53 extracts a command corresponding to the voice recognized by the voice recognition unit 52, and generates a transmission signal instructing the indoor unit 12 based on the extracted command. For example, when the user utters “hot” voice, the voice recognition unit 52 recognizes “hot” uttered by the user as voice. Then, the transmission signal generation unit 53 extracts a command “decrease the set temperature by 1 ° C.” from the recognized “hot” voice. In this case, the transmission signal generation unit 53 extracts a command “decrease the set temperature by 1 ° C.” corresponding to “hot” from a plurality of commands stored in the storage unit 51. The transmission signal generation unit 53 generates a transmission signal for instructing the indoor unit 12 based on the command “decrease the set temperature by 1 ° C.”. The generated transmission signal is transmitted from the transmission element 32 of the transmission / reception unit 37 to the indoor unit 12.

制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35に接続している。メカニカルスイッチ35に入力、つまりユーザからメカニカルスイッチ35への操作があると、制御ユニット30はメカニカルスイッチ35の操作を検出する。また、制御ユニット30は、音声合成部55に接続している。音声合成部55は、記憶部51に記憶されている音声データに基づいて音声を合成する。合成された音声は、電気信号としてスピーカ34へ出力される。これにより、スピーカ34は、音声合成部55で合成された音声を発する。   The control unit 30 is connected to the mechanical switch 35. When there is an input to the mechanical switch 35, that is, when there is an operation from the user to the mechanical switch 35, the control unit 30 detects the operation of the mechanical switch 35. The control unit 30 is connected to the speech synthesizer 55. The voice synthesizer 55 synthesizes voice based on the voice data stored in the storage unit 51. The synthesized voice is output to the speaker 34 as an electrical signal. As a result, the speaker 34 emits the voice synthesized by the voice synthesis unit 55.

リモコン11は、電池収容部28に収容されている電池29を電源として作動する。これに加え、リモコン11は、商用電源を電源としても作動する。この場合、商用電源は、例えばACアダプタ56などを経由して交流から所定の電圧の直流へ変換されてリモコン11へ供給される。リモコン11は、電源回路部57を有している。電池29または商用電源から供給された電力は、電源回路部57を経由して制御ユニット30に供給される。制御ユニット30は、電源回路部57から供給される電力の電源が電池収容部28に収容されている電池29によるものか、商用電源によるものかを識別する。   The remote controller 11 operates using the battery 29 accommodated in the battery accommodating portion 28 as a power source. In addition to this, the remote controller 11 operates using a commercial power source as a power source. In this case, the commercial power is converted from alternating current to direct current having a predetermined voltage via the AC adapter 56, for example, and supplied to the remote controller 11. The remote controller 11 has a power supply circuit unit 57. The electric power supplied from the battery 29 or the commercial power supply is supplied to the control unit 30 via the power supply circuit unit 57. The control unit 30 identifies whether the power supplied from the power supply circuit unit 57 is from the battery 29 housed in the battery housing unit 28 or from the commercial power source.

制御ユニット30は、電源回路部57において商用電源から電力が供給されていると認識されたとき、音声認識部52を常時起動状態とする。つまり、制御ユニット30は、商用電源から電力が供給されているとき、電力を消費する音声認識部52へ常時通電し、常に音声認識を実行可能な待機状態に制御する。一方、制御ユニット30は、電源回路部57において電池29を電源としていると認識されたとき、メカニカルスイッチ35への機械的な入力を認識した後、音声認識部52を起動する。上述のように音声認識部52は、電力を消費する。そのため、電池29を電源としているとき、音声認識部52を待機状態とすると、電池29の消耗が進みやすくなる。そこで、制御ユニット30は、電池29を電源としているとき、メカニカルスイッチ35への機械的な入力があるまで音声認識部52を休止状態とし、電池の消耗を抑える。そして、制御ユニット30は、電池29を電源としているとき、メカニカルスイッチ35への入力があると、音声認識部52を起動して待機状態とする。これとともに、制御ユニット30は、予め設定された所定時間内に音声の入力がないと、音声認識部52を再び休止状態へ移行させる。   When the power supply circuit unit 57 recognizes that power is being supplied from the commercial power source, the control unit 30 always activates the voice recognition unit 52. That is, when power is supplied from a commercial power source, the control unit 30 always energizes the speech recognition unit 52 that consumes power, and controls the standby state in which speech recognition can always be performed. On the other hand, when the control unit 30 recognizes that the battery 29 is powered by the power supply circuit unit 57, the control unit 30 recognizes a mechanical input to the mechanical switch 35 and then activates the voice recognition unit 52. As described above, the voice recognition unit 52 consumes power. For this reason, when the battery 29 is used as a power source, if the voice recognition unit 52 is set in a standby state, the battery 29 is easily consumed. Therefore, when the battery 29 is used as a power source, the control unit 30 puts the voice recognition unit 52 into a sleep state until there is a mechanical input to the mechanical switch 35, thereby suppressing battery consumption. When the control unit 30 uses the battery 29 as a power source and receives an input to the mechanical switch 35, the control unit 30 activates the voice recognition unit 52 to enter a standby state. At the same time, if there is no voice input within a predetermined time set in advance, the control unit 30 shifts the voice recognition unit 52 to the sleep state again.

制限解除部54は、メカニカルスイッチ35からの機械的な入力を受け付ける。制御ユニット30は、通常、音声認識部52による音声認識を制限している。そして、制限解除部54は、メカニカルスイッチ35へユーザからの機械的な入力があると、音声認識部52における音声認識の制限を解除する。すなわち、メカニカルスイッチ35にユーザからの機械的な入力があると、制限解除部54は音声認識部52の制限を解除し、音声認識部52は音声認識を開始する。リモコン11が音声認識を常時可能な待機状態にあるとき、例えばユーザが意図的でなく音声を発すると、リモコン11は、発せられた音声を誤認識し、室内機12に誤認識した音声に基づく送信信号を送信するおそれがある。そこで、制御ユニット30は、ユーザがメカニカルスイッチ35を操作し、制限解除部54によって音声認識部52の制限が解除された後、音声認識部52における音声の認識を開始する。つまり、制御ユニット30は、音声認識部52による音声認識の前提として、メカニカルスイッチ35への機械的な入力による制限解除部54の作動を要求する。   The restriction release unit 54 receives a mechanical input from the mechanical switch 35. The control unit 30 normally limits voice recognition by the voice recognition unit 52. Then, when a mechanical input from the user is input to the mechanical switch 35, the restriction release unit 54 releases the restriction on voice recognition in the voice recognition unit 52. That is, when there is a mechanical input from the user to the mechanical switch 35, the restriction release unit 54 releases the restriction of the voice recognition unit 52, and the voice recognition unit 52 starts voice recognition. When the remote controller 11 is in a standby state in which voice recognition is always possible, for example, when the user utters a voice unintentionally, the remote controller 11 misrecognizes the emitted voice and is based on the voice misrecognized by the indoor unit 12. There is a risk of transmitting a transmission signal. Therefore, after the user operates the mechanical switch 35 and the restriction of the voice recognition unit 52 is released by the restriction release unit 54, the control unit 30 starts voice recognition in the voice recognition unit 52. That is, the control unit 30 requests the operation of the restriction release unit 54 by mechanical input to the mechanical switch 35 as a premise for the voice recognition by the voice recognition unit 52.

次に、上記の構成によるリモコン11を用いた空気調和機10の操作について説明する。
(メインルーチン)
まず、リモコン11の基本的な処理の流れであるメインルーチンについて説明する。リモコン11の電源が「オン」になると(S101)、制御ユニット30は、電源が電池29であるか否かを判断する(S102)。制御ユニット30は、電源が電池29であるとき(S102:Yes)、図8に示す電池電源処理へ移行する(S103)。一方、制御ユニット30は、電源が商用電源であるとき(S102:No)、図9に示す商用電源処理へ移行する(S104)。制御ユニット30は、リモコン11の電源が「オフ」になるまで(S105)、S102以降の処理を繰り返す。
Next, the operation of the air conditioner 10 using the remote controller 11 having the above configuration will be described.
(Main routine)
First, a main routine which is a basic processing flow of the remote controller 11 will be described. When the power source of the remote controller 11 is “ON” (S101), the control unit 30 determines whether or not the power source is the battery 29 (S102). When the power source is the battery 29 (S102: Yes), the control unit 30 proceeds to the battery power source process shown in FIG. 8 (S103). On the other hand, when the power source is a commercial power source (S102: No), the control unit 30 shifts to the commercial power source process shown in FIG. 9 (S104). The control unit 30 repeats the processing after S102 until the power source of the remote controller 11 is turned off (S105).

(電池電源処理)
次に、図7のS103における電池電源処理について図8に基づいて説明する。
電池電源処理へ移行すると、制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35への入力があったか否かを判断する(S201)。すなわち、制御ユニット30は、ユーザがメカニカルスイッチ35を操作したか、つまりメカニカルスイッチ35を下方へ押し下げたか否かを判断する。制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35への入力があったと判断すると(S201:Yes)、音声認識部52を起動する(S202)。これにより、音声認識部52は、待機状態へ移行する(S203)。そのため、音声認識部52は、ユーザが発する音声を受付可能な状態となる。
(Battery power supply processing)
Next, the battery power supply process in S103 of FIG. 7 will be described based on FIG.
When shifting to the battery power supply process, the control unit 30 determines whether or not there is an input to the mechanical switch 35 (S201). That is, the control unit 30 determines whether or not the user has operated the mechanical switch 35, that is, whether or not the mechanical switch 35 has been pushed down. When determining that there is an input to the mechanical switch 35 (S201: Yes), the control unit 30 activates the voice recognition unit 52 (S202). Thereby, the voice recognition unit 52 shifts to a standby state (S203). Therefore, the voice recognition unit 52 is in a state where it can accept voices uttered by the user.

制御ユニット30は、音声認識部52を待機状態へ移行すると、メカニカルスイッチ35への入力から予め設定した待機時間内であるか否かを判断する(S204)。そして、制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35への入力から経過した時間が待機時間内であると判断すると(S204:Yes)、マイク31から音声入力があったか否かを判断する(S205)。制御ユニット30は、マイク31から音声入力があったと判断すると(S205:Yes)、音声認識部52においてマイク31から入力された音声を認識する(S206)。   When the control unit 30 shifts the voice recognition unit 52 to the standby state, the control unit 30 determines whether or not it is within a preset standby time from the input to the mechanical switch 35 (S204). When the control unit 30 determines that the elapsed time from the input to the mechanical switch 35 is within the standby time (S204: Yes), the control unit 30 determines whether there is an audio input from the microphone 31 (S205). When the control unit 30 determines that there is a voice input from the microphone 31 (S205: Yes), the voice recognition unit 52 recognizes the voice input from the microphone 31 (S206).

制御ユニット30は、認識した音声に基づいて、この音声に対応する命令を抽出する(S207)。すなわち、送信信号生成部53は、記憶部51に記憶されている命令から、認識した音声に対応する命令を抽出する。例えば、制御ユニット30は、ユーザの「暑い」という音声を認識すると、「設定温度を1℃下げる」という命令を抽出する。また、この場合、送信信号生成部53は、「暑い」という音声だけでなく、「設定温度を下げる」あるいは「室温が高い」など、「暑い」に結びつく音声を認識すると、「設定温度を1℃下げる」という命令を抽出する構成としてもよい。なお、「暑い」に基づく「設定温度を1℃下げる」という命令の抽出は例示である。例えば、送信信号生成部53は、「スイッチオン」というユーザの音声から「空気調和機の電源をオンする」という命令を抽出したり、「風を強く」というユーザの音声から「室内機の風量を増す」という命令を抽出するなど、ユーザの音声に基づいて各種の適切な命令を抽出することができる。一方、制御ユニット30は、マイク31から音声入力がなされていないと判断すると(S205:No)、S204へリターンし、待機時間が経過するまで音声の入力を待機する。   The control unit 30 extracts a command corresponding to the voice based on the recognized voice (S207). That is, the transmission signal generation unit 53 extracts a command corresponding to the recognized voice from the commands stored in the storage unit 51. For example, when recognizing the user's voice “hot”, the control unit 30 extracts a command “decrease the set temperature by 1 ° C.”. Further, in this case, when the transmission signal generation unit 53 recognizes not only the voice “hot” but also the voice related to “hot” such as “lower the set temperature” or “high room temperature”, the “set temperature is set to 1”. It may be configured to extract an instruction “decrease in degrees Celsius”. It should be noted that the extraction of the command “decrease the set temperature by 1 ° C.” based on “hot” is an example. For example, the transmission signal generation unit 53 extracts a command “turns on the air conditioner power” from the user's voice “switch-on” or “air volume of the indoor unit” from the user's voice “strong wind”. Various appropriate commands can be extracted based on the user's voice, such as extracting commands such as “increase”. On the other hand, if the control unit 30 determines that no sound is input from the microphone 31 (S205: No), the control unit 30 returns to S204 and waits for the sound input until the standby time has elapsed.

送信信号生成部53は、認識した音声に対応する命令を抽出すると、この命令に基づいて室内機12へ指示する送信信号を生成する(S208)。送信信号が生成されると、送受信ユニット37の送信素子32は、送信信号を室内機12へ送信する(S209)。室内機12は、リモコン11から送信された送信信号に基づいて設定温度の変更、運転のオンオフ、あるいは風量の調整などを行う。送受信ユニット37から送信信号が室内機12へ送信されると、制御ユニット30は図7に示すメインルーチンへ復帰する。   When the transmission signal generation unit 53 extracts a command corresponding to the recognized voice, the transmission signal generation unit 53 generates a transmission signal instructing the indoor unit 12 based on the command (S208). When the transmission signal is generated, the transmission element 32 of the transmission / reception unit 37 transmits the transmission signal to the indoor unit 12 (S209). Based on the transmission signal transmitted from the remote controller 11, the indoor unit 12 changes the set temperature, turns on / off the operation, or adjusts the air volume. When a transmission signal is transmitted from the transmission / reception unit 37 to the indoor unit 12, the control unit 30 returns to the main routine shown in FIG.

一方、制御ユニット30は、S201においてメカニカルスイッチ35への入力がないと判断すると(S201:No)、音声認識部52を停止状態に維持する(S210)。そのため、ユーザから音声が発せられても、音声認識部52は音声認識を実行しない。その結果、ユーザから発せられた音声は無効となる。制御ユニット30は、音声認識部52を停止状態に維持したままS201へリターンし、メカニカルスイッチ35への入力があるまで待機する。   On the other hand, when determining that there is no input to the mechanical switch 35 in S201 (S201: No), the control unit 30 maintains the voice recognition unit 52 in a stopped state (S210). Therefore, even if a voice is emitted from the user, the voice recognition unit 52 does not perform voice recognition. As a result, the voice uttered by the user is invalidated. The control unit 30 returns to S201 while maintaining the voice recognition unit 52 in the stopped state, and waits for an input to the mechanical switch 35.

また、制御ユニット30は、S204においてメカニカルスイッチ35への入力から待機時間が経過したと判断すると(S204:No)、音声認識部52を停止状態に移行する(S211)。すなわち、制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35が操作されてから相当の時間、つまり予め設定された待機時間が経過すると、音声認識部52による音声認識を停止する。これにより、消費電力が比較的大きな音声認識部52の長時間の起動は回避され、電池29の消耗は低減される。S211において音声認識部52が停止状態へ移行すると、制御ユニット30はS201へリターンしてメカニカルスイッチ35への入力があるまで待機する。   If the control unit 30 determines that the standby time has elapsed from the input to the mechanical switch 35 in S204 (S204: No), the control unit 30 shifts the voice recognition unit 52 to a stopped state (S211). That is, the control unit 30 stops the voice recognition by the voice recognition unit 52 when a considerable time has elapsed since the mechanical switch 35 is operated, that is, when a preset standby time has elapsed. Thereby, long-time activation of the voice recognition unit 52 with relatively large power consumption is avoided, and consumption of the battery 29 is reduced. When the voice recognition unit 52 shifts to the stop state in S211, the control unit 30 returns to S201 and waits for an input to the mechanical switch 35.

(商用電源処理)
次に、図7のS104における商用電源処理について図9に基づいて説明する。なお、電池電源処理と共通する処理については説明を省略する。
商用電源処理に移行すると、制御ユニット30は、音声認識部52を起動し(S301)、音声認識部52を待機状態に移行する(S302)。リモコン11において商用電源を電源とする場合、電池29の消耗を考慮する必要はない。そのため、制御ユニット30は、比較的消費電力の大きな音声認識部52を起動し、音声認識部52を常に待機状態とする。
(Commercial power supply processing)
Next, the commercial power supply process in S104 of FIG. 7 will be described based on FIG. In addition, description is abbreviate | omitted about the process which is common with a battery power supply process.
When shifting to the commercial power supply process, the control unit 30 activates the voice recognition unit 52 (S301), and shifts the voice recognition unit 52 to a standby state (S302). When the commercial power source is used as the power source in the remote controller 11, it is not necessary to consider the consumption of the battery 29. For this reason, the control unit 30 activates the voice recognition unit 52 with relatively large power consumption, and always places the voice recognition unit 52 in a standby state.

制御ユニット30は、音声認識部52を待機状態としたままメカニカルスイッチ35への入力があったか否かを判断する(S303)。制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35への入力があったと判断すると(S303:Yes)、メカニカルスイッチ35への入力から待機時間内であるか否かを判断する(S304)。そして、制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35への入力から経過した時間が待機時間内であると判断すると(S304:Yes)、マイク31から音声入力があったか否かを判断する(S305)。制御ユニット30は、マイク31から音声入力があったと判断すると(S305:Yes)、音声認識部52においてマイク31から入力された音声を認識する(S306)。   The control unit 30 determines whether or not there is an input to the mechanical switch 35 with the voice recognition unit 52 in the standby state (S303). When determining that there is an input to the mechanical switch 35 (S303: Yes), the control unit 30 determines whether or not it is within the standby time from the input to the mechanical switch 35 (S304). When the control unit 30 determines that the time elapsed from the input to the mechanical switch 35 is within the standby time (S304: Yes), the control unit 30 determines whether there is an audio input from the microphone 31 (S305). When the control unit 30 determines that there is a voice input from the microphone 31 (S305: Yes), the voice recognition unit 52 recognizes the voice input from the microphone 31 (S306).

制御ユニット30は、認識した音声に基づいて、この音声に対応する命令を抽出する(S307)。すなわち、送信信号生成部53は、記憶部51に記憶されている命令から、認識した音声に対応する命令を抽出する。一方、制御ユニット30は、マイク31から音声入力がなされていないと判断すると(S305:No)、S304へリターンし、待機時間が経過するまで音声の入力を待機する。   Based on the recognized voice, the control unit 30 extracts a command corresponding to the voice (S307). That is, the transmission signal generation unit 53 extracts a command corresponding to the recognized voice from the commands stored in the storage unit 51. On the other hand, if the control unit 30 determines that no sound is input from the microphone 31 (S305: No), the control unit 30 returns to S304 and waits for the sound input until the standby time elapses.

送信信号生成部53は、認識した音声に対応する命令を抽出すると、この命令に基づいて室内機12へ指示する送信信号を生成する(S308)。送信信号が生成されると、送受信ユニット37の送信素子32は、送信信号を室内機12へ送信する(S309)。室内機12は、リモコン11からの送信された送信信号に基づいて運転される。送受信ユニット37から送信信号が室内機12へ送信されると、制御ユニット30は図7に示すメインルーチンへ復帰する。   When the transmission signal generation unit 53 extracts a command corresponding to the recognized voice, the transmission signal generation unit 53 generates a transmission signal instructing the indoor unit 12 based on the command (S308). When the transmission signal is generated, the transmission element 32 of the transmission / reception unit 37 transmits the transmission signal to the indoor unit 12 (S309). The indoor unit 12 is operated based on a transmission signal transmitted from the remote controller 11. When a transmission signal is transmitted from the transmission / reception unit 37 to the indoor unit 12, the control unit 30 returns to the main routine shown in FIG.

一方、制御ユニット30は、S303においてメカニカルスイッチ35への入力がないと判断すると(S303:No)、音声認識部52によって認識した音声を無効化する(S310)。すなわち、音声認識部52は、常時起動されて待機状態にあるものの、メカニカルスイッチ35への入力がない限り、音声を認識してもその認識した音声を無効化する。その結果、ユーザから発せられた音声は無効となる。制御ユニット30は、音声認識部52を待機状態に維持したままS303へリターンし、メカニカルスイッチ35への入力があるまで待機する。また、制御ユニット30は、S304においてメカニカルスイッチ35への入力から待機時間が経過したと判断すると(S304:No)、音声認識部52を待機状態に維持したままS303へリターンしてメカニカルスイッチ35への入力があるまで待機する。   On the other hand, when determining that there is no input to the mechanical switch 35 in S303 (S303: No), the control unit 30 invalidates the voice recognized by the voice recognition unit 52 (S310). That is, although the voice recognition unit 52 is always activated and is in a standby state, the recognized voice is invalidated even if the voice is recognized as long as there is no input to the mechanical switch 35. As a result, the voice uttered by the user is invalidated. The control unit 30 returns to S303 while maintaining the voice recognition unit 52 in the standby state, and waits until there is an input to the mechanical switch 35. If the control unit 30 determines in S304 that the standby time has elapsed from the input to the mechanical switch 35 (S304: No), the control unit 30 returns to S303 while maintaining the voice recognition unit 52 in the standby state, and then returns to the mechanical switch 35. Wait for input.

(報知処理)
制御ユニット30は、上述の図8に示す電池電源処理におけるS209、図9に示す商用電源処理おけるS309においてリモコン11と室内機12との間で送信信号の通信が確立されたか否かを報知する。具体的には、制御ユニット30は、リモコン11から室内機12へ送信信号の送信が達成されると、送信した送信信号に対応する音声をスピーカ34から発する。例えば、「設定温度を1℃下げる」という命令に対応する送信信号の送信が達成されると、スピーカ34からは「設定温度を下げます」といった音声が発せられる。このとき、制御ユニット30は、記憶部51に記憶されている複数の音声データから「設定温度を1℃下げる」という送信信号に対応する「設定温度を下げます」という音声データを抽出する。そして、制御ユニット30は、抽出した「設定温度を下げます」に対応する音声データに基づいて電気信号を生成し、生成した電気信号をスピーカ34に出力する。これにより、スピーカ34は、「設定温度を下げます」という音声を発する。一方、制御ユニット30は、リモコン11と室内機12との間で送信信号の通信が確立されないとき、「通信ができませんでした」などの音声を発する。上記の例の場合、制御ユニット30およびスピーカ34は、特許請求の範囲の報知手段に相当する。
(Notification process)
The control unit 30 notifies whether or not communication of the transmission signal is established between the remote controller 11 and the indoor unit 12 in S209 in the battery power supply process shown in FIG. 8 and in S309 in the commercial power supply process shown in FIG. . Specifically, when transmission of a transmission signal from the remote controller 11 to the indoor unit 12 is achieved, the control unit 30 emits sound corresponding to the transmitted transmission signal from the speaker 34. For example, when transmission of a transmission signal corresponding to a command “decrease the set temperature by 1 ° C.” is achieved, a sound such as “decrease the set temperature” is emitted from the speaker 34. At this time, the control unit 30 extracts voice data “lower the set temperature” corresponding to the transmission signal “lower the set temperature by 1 ° C.” from the plurality of voice data stored in the storage unit 51. Then, the control unit 30 generates an electrical signal based on the extracted audio data corresponding to the extracted “lower the set temperature”, and outputs the generated electrical signal to the speaker 34. As a result, the speaker 34 emits a sound “lower the set temperature”. On the other hand, when communication of a transmission signal is not established between the remote controller 11 and the indoor unit 12, the control unit 30 emits a sound such as “communication failed”. In the case of the above example, the control unit 30 and the speaker 34 correspond to notification means in the claims.

なお、制御ユニット30は、上述のような音声を発するスピーカ34に代えて、例えばリモコン11に設けられたLEDなどの視覚的な手段によって送信信号の通信が確立されたか否かを報知してもよい。この場合、制御ユニット30は、例えばリモコン11と室内機12との間で送信信号の通信が確立されると緑色のLEDを点滅させ、通信が確立されないと赤色のLEDを点滅させる。また、ユーザへ通信を報知する報知部は、リモコン11に限らず室内機12にLEDなどの視覚的な手段を設けてもよい。この場合、制御ユニット30は、室内機12に設けられたLEDなどの視覚的な手段により、送信信号の通信が確立されたか否かを報知する。   In addition, instead of the speaker 34 that emits the sound as described above, the control unit 30 may notify whether or not transmission signal communication has been established by visual means such as an LED provided in the remote controller 11, for example. Good. In this case, for example, the control unit 30 blinks the green LED when communication of the transmission signal is established between the remote controller 11 and the indoor unit 12, and blinks the red LED when communication is not established. In addition, the notification unit that notifies the user of communication may be provided with visual means such as an LED in the indoor unit 12 without being limited to the remote controller 11. In this case, the control unit 30 notifies whether or not communication of the transmission signal has been established by visual means such as an LED provided in the indoor unit 12.

以上説明した一実施形態による空気調和機10のリモコン11では、ケーシング20は、空気調和機10へ指示する操作の視覚的な情報を表示していない。すなわち、ケーシング20は、視覚的には商標などの情報を除き、空気調和機10の操作に関する情報を表示していない。一実施形態によるリモコン11は、マイク31で取得した音声を音声認識部52で認識し、認識した音声に基づいて送信信号生成部53で生成した送信信号を室内機12へ出力する。これにより、ユーザは、視覚的な情報によらない感覚的な音声をリモコン11に向けて発し、この音声によって空気調和機10を操作する。したがって、視覚的な情報に頼ることなく、感覚的かつ直感的な言葉を発することにより、空気調和機10を操作することができる。   In the remote controller 11 of the air conditioner 10 according to the embodiment described above, the casing 20 does not display visual information on an operation instructed to the air conditioner 10. That is, the casing 20 does not visually display information related to the operation of the air conditioner 10 except for information such as trademarks. The remote controller 11 according to the embodiment recognizes the voice acquired by the microphone 31 by the voice recognition unit 52 and outputs the transmission signal generated by the transmission signal generation unit 53 to the indoor unit 12 based on the recognized voice. Thereby, the user emits a sensory sound that does not depend on visual information toward the remote controller 11, and operates the air conditioner 10 with this sound. Therefore, the air conditioner 10 can be operated by uttering sensuous and intuitive words without relying on visual information.

ところで、視覚的な情報を排除したリモコン11は、例えば食卓あるいはリビングテーブルなどのテーブル13上に常置して用いられる。そのため、従来のリモコンのようにユーザに手持ちされ、送信素子を室内機へ向けるようなユーザの動作は省略される。これにより、リモコン11と室内機12との位置関係は、操作の有無に関わらず固定的になる。その結果、送信素子32と室内機と12の位置関係によっては、送信素子32から室内機12への通信が困難となり、ユーザによる空気調和機10の操作は意のままにならないおそれがある。そこで、一実施形態による空気調和機10のリモコン11では、送信素子32を含む送受信ユニット37は、基板25の上面26における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置している。また、これらの送信素子32を含む送受信ユニット37は、いずれも基板25の上面26に対して上方へ向けて傾斜して設けている。リモコン11の送信素子32は、照射軸を中心に60°程度の角度範囲で通信のための光を照射する。そのため、仮想的な円周上に等間隔で三箇所に送信素子32を配置することにより、送信素子32はリモコン11からほぼ全範囲に送信信号を出力する。これにより、リモコン11と室内機12との位置関係が固定的であっても、リモコン11の送信素子32から出力された送信信号は室内機12によって受信される。したがって、リモコン11と室内機12との通信精度を高めることができる。   By the way, the remote controller 11 from which visual information is excluded is used by being permanently placed on a table 13 such as a dining table or a living table. Therefore, the user's operation that is held by the user like a conventional remote controller and directs the transmitting element toward the indoor unit is omitted. Thereby, the positional relationship between the remote controller 11 and the indoor unit 12 is fixed regardless of whether or not there is an operation. As a result, depending on the positional relationship between the transmission element 32 and the indoor unit 12, communication from the transmission element 32 to the indoor unit 12 becomes difficult, and there is a possibility that the operation of the air conditioner 10 by the user will not be at will. Therefore, in the remote controller 11 of the air conditioner 10 according to the embodiment, the transmission / reception units 37 including the transmission elements 32 are arranged at three equal intervals on the virtual circumference on the upper surface 26 of the substrate 25. The transmission / reception unit 37 including these transmission elements 32 is provided so as to be inclined upward with respect to the upper surface 26 of the substrate 25. The transmission element 32 of the remote controller 11 irradiates light for communication in an angle range of about 60 ° around the irradiation axis. Therefore, by arranging the transmission elements 32 at three positions at equal intervals on the virtual circumference, the transmission elements 32 output transmission signals from the remote controller 11 to almost the entire range. Thereby, even if the positional relationship between the remote controller 11 and the indoor unit 12 is fixed, the transmission signal output from the transmission element 32 of the remote controller 11 is received by the indoor unit 12. Therefore, the communication accuracy between the remote controller 11 and the indoor unit 12 can be increased.

一実施形態によるリモコン11では、制御ユニット30は、商用電源が供給されているとき、音声認識部52を常時起動させる。これに対し、制御ユニット30は、電池29から電力が供給されているとき、メカニカルスイッチ35の操作があった後、音声認識部52を起動する。音声認識部52は、ユーザの音声を認識するための待機状態にあるときも電力を消費する。そのため、音声認識部52を常時起動つまり音声認識部52へ常に通電すると、電池29の消耗を早めることになる。そこで、制御ユニット30は、電池29から電力が供給されているとき、音声認識部52を停止状態として電力の消費を回避しつつ、メカニカルスイッチ35の操作を契機として音声認識部52を起動する。これに対し、メカニカルスイッチ35の操作を前提とすると、音声による命令の入力時においてユーザの利便性が低下する。そこで、電池29の消耗を考慮する必要がない商用電源を用いるとき、制御ユニット30は音声認識部52を常時起動する。したがって、電池29の消耗の回避と利便性とを両立することができる。   In the remote controller 11 according to the embodiment, the control unit 30 always activates the voice recognition unit 52 when commercial power is supplied. On the other hand, when power is supplied from the battery 29, the control unit 30 activates the voice recognition unit 52 after the mechanical switch 35 is operated. The voice recognition unit 52 consumes power even when in a standby state for recognizing the user's voice. For this reason, if the voice recognition unit 52 is always activated, that is, when the voice recognition unit 52 is always energized, the battery 29 is consumed quickly. Therefore, when power is supplied from the battery 29, the control unit 30 activates the voice recognition unit 52 in response to an operation of the mechanical switch 35 while avoiding power consumption by stopping the voice recognition unit 52. On the other hand, if it is assumed that the mechanical switch 35 is operated, the convenience of the user is reduced when a voice command is input. Therefore, when using a commercial power source that does not need to consider the consumption of the battery 29, the control unit 30 always activates the voice recognition unit 52. Therefore, it is possible to achieve both avoidance of consumption of the battery 29 and convenience.

一実施形態によるリモコン11は、基板25の上面26に受信素子33を含む送受信ユニット37を備えている。これにより、リモコン11は、送信素子32から室内機12へ送信信号を出力するだけでなく、受信素子33で室内機12から出力された信号を受信する。これにより、リモコン11は、室内機12との間の双方向で通信可能となる。したがって、リモコン11と室内機12とで情報を共有することができる。   The remote controller 11 according to the embodiment includes a transmission / reception unit 37 including a reception element 33 on the upper surface 26 of the substrate 25. Thus, the remote controller 11 not only outputs a transmission signal from the transmission element 32 to the indoor unit 12 but also receives a signal output from the indoor unit 12 by the reception element 33. As a result, the remote controller 11 can communicate with the indoor unit 12 in both directions. Therefore, information can be shared between the remote controller 11 and the indoor unit 12.

一実施形態によるリモコン11は、スピーカ34を備えている。ユーザからリモコン11に対して音声による操作の入力があると、入力された音声に基づく送信信号がリモコン11と室内機12との間で通信される。このとき、このリモコン11と室内機12との間の通信が確実に行われたか否かの確認を容易にするために、制御ユニット30はスピーカ34から通信が確立したことを示す音声を発する。したがって、機械的な操作を用いないリモコン11であっても、操作の入力が行われたか否かを容易に確認することができる。   The remote controller 11 according to one embodiment includes a speaker 34. When a user inputs a voice operation to the remote controller 11, a transmission signal based on the input voice is communicated between the remote controller 11 and the indoor unit 12. At this time, in order to facilitate confirmation of whether or not the communication between the remote controller 11 and the indoor unit 12 has been reliably performed, the control unit 30 emits a sound indicating that the communication has been established from the speaker 34. Therefore, even with the remote controller 11 that does not use a mechanical operation, it can be easily confirmed whether or not an operation input has been performed.

一実施形態によるリモコン11では、制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35の操作があったことを条件として、音声認識部52における音声認識を開始する。リモコン11が置かれている室内環境では、一般に様々な音声が飛び交っている。そのため、常に音声認識部52で音声の認識を行うと、操作を意図しない音声を認識し、意図しない送信信号が室内機12へ出力されるおそれがある。そこで、制御ユニット30は、音声認識部52における音声認識の前提として、メカニカルスイッチ35の操作を条件とする。これにより、ユーザなどにより操作を意図しない会話などが行われた場合でも、リモコン11から室内機12へ誤った操作の送信信号が出力されることは低減される。したがって、音声によってのみ空気調和機10を操作する場合でも、空気調和機10の誤った操作を低減することができる。特に、空気調和機10の電源のオンまたはオフのように重要度の高い操作のとき、メカニカルスイッチ35の操作を条件とすることにより、空気調和機10の安全性を高めることができる。この場合、命令におうじて、メカニカルスイッチ35の操作を要する命令と、メカニカルスイッチ35の操作を要しない命令とを区別してもよい。   In the remote controller 11 according to the embodiment, the control unit 30 starts voice recognition in the voice recognition unit 52 on the condition that the mechanical switch 35 is operated. In the indoor environment where the remote controller 11 is placed, various voices are generally flying. Therefore, if the voice recognition unit 52 always recognizes the voice, the voice that is not intended to be operated is recognized, and an unintended transmission signal may be output to the indoor unit 12. Therefore, the control unit 30 is conditional on the operation of the mechanical switch 35 as a premise of voice recognition in the voice recognition unit 52. As a result, even when a conversation or the like that is not intended for the operation is performed by the user or the like, it is possible to reduce an erroneous operation transmission signal from the remote controller 11 to the indoor unit 12. Therefore, even when operating the air conditioner 10 only by voice, erroneous operation of the air conditioner 10 can be reduced. In particular, the safety of the air conditioner 10 can be enhanced by making the operation of the mechanical switch 35 a condition when the operation is highly important, such as turning on or off the power supply of the air conditioner 10. In this case, according to the command, a command that requires the operation of the mechanical switch 35 and a command that does not require the operation of the mechanical switch 35 may be distinguished.

(その他の実施形態)
上述の一実施形態によるリモコン11は、四角錐形状の外形を有する例について説明した。しかし、リモコン11は、制御ユニット30が設けられている基板25から上方および下方へそれぞれ外径が縮小する円錐形状、あるいは球形状であってもよい。この場合、基板25は、リモコン11の外形に応じて円形状に形成してもよく、上記の例と同様にケーシング20に収容可能な矩形状に形成してもよい。このように、リモコン11の外形は、デザイン性を高めるために任意の形状とすることができる。
(Other embodiments)
The remote controller 11 according to the above-described embodiment has been described as an example having a quadrangular pyramid shape. However, the remote controller 11 may have a conical shape or a spherical shape whose outer diameter decreases upward and downward from the substrate 25 on which the control unit 30 is provided. In this case, the substrate 25 may be formed in a circular shape according to the outer shape of the remote controller 11, or may be formed in a rectangular shape that can be accommodated in the casing 20 as in the above example. Thus, the external shape of the remote controller 11 can be set to an arbitrary shape in order to improve the design.

また、一実施形態によるリモコン11の制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35への機械的な入力があったか否かに応じて室内機12へ送信する送信信号に識別コードを付与する構成としてもよい。具体的には、制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35から機械的な入力があった後に、音声認識部52で音声を認識すると、送信信号生成部53において認識した音声に基づく指示後送信信号を送信信号生成部53において生成する。このとき、送信信号生成部53は、室内機へ送信する送信信号に、メカニカルスイッチ35への入力後に音声認識した送信信号であることを意味する識別コードを付与して指示後送信信号とする。一方、制御ユニット30は、メカニカルスイッチ35に機械的な入力がある前に、音声認識部52で音声を認識すると、認識した音声に基づく指示前送信信号を送信信号生成部53において生成する。このとき、送信信号生成部53は、室内機12へ送信する送信信号に、メカニカルスイッチ35への入力前に音声認識した送信信号であることを意味する識別コードを付与して指示前送信信号とする。これにより、送信信号を受け取った室内機12は、メカニカルスイッチ35への入力があった後の指示後送信信号であるか、メカニカルスイッチ35への入力がある前の指示前送信信号であるかを識別可能となる。その結果、室内機12は、リモコン11から同時期に命令に齟齬が生じる送信信号を受信したとき、指示後送信信号を優先することができる。したがって、ユーザの不意の発声による空気調和機10の意図しない操作を低減することができる。   Further, the control unit 30 of the remote controller 11 according to an embodiment may be configured to add an identification code to a transmission signal to be transmitted to the indoor unit 12 depending on whether or not there is a mechanical input to the mechanical switch 35. Specifically, the control unit 30 transmits a post-instruction transmission signal based on the voice recognized by the transmission signal generation unit 53 when the voice recognition unit 52 recognizes the voice after mechanical input from the mechanical switch 35. Generated by the signal generator 53. At this time, the transmission signal generation unit 53 assigns an identification code indicating that the transmission signal is voice-recognized after being input to the mechanical switch 35 to the transmission signal to be transmitted to the indoor unit, and sets it as the post-instruction transmission signal. On the other hand, when the voice recognition unit 52 recognizes the voice before the mechanical switch 35 has a mechanical input, the control unit 30 generates a pre-instruction transmission signal based on the recognized voice in the transmission signal generation unit 53. At this time, the transmission signal generation unit 53 assigns an identification code indicating that the transmission signal is voice-recognized before input to the mechanical switch 35 to the transmission signal transmitted to the indoor unit 12 and To do. As a result, the indoor unit 12 that has received the transmission signal determines whether it is a post-instruction transmission signal after input to the mechanical switch 35 or a pre-instruction transmission signal before input to the mechanical switch 35. Identification becomes possible. As a result, the indoor unit 12 can prioritize the post-instruction transmission signal when receiving a transmission signal that causes a flaw in the command at the same time from the remote controller 11. Therefore, unintended operation of the air conditioner 10 due to the user's unexpected speech can be reduced.

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment was shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、10は空気調和機、11はリモコン(遠隔操作装置)、12は室内機、20はケーシング、25は基板、28は電池収容部、30は制御ユニット(報知手段)、31はマイク、32は送信素子、33は受信素子、34はスピーカ(報知手段)、35はメカニカルスイッチ(指示入力手段、制限解除手段)、52は音声認識部(音声認識手段)、53は送信信号生成部(送信信号生成手段)、54は制限解除部(制限解除手段)を示す。   In the drawings, 10 is an air conditioner, 11 is a remote control (remote control device), 12 is an indoor unit, 20 is a casing, 25 is a substrate, 28 is a battery housing unit, 30 is a control unit (notification means), 31 is a microphone, 32 is a transmission element, 33 is a reception element, 34 is a speaker (notification means), 35 is a mechanical switch (instruction input means, restriction release means), 52 is a voice recognition section (voice recognition means), and 53 is a transmission signal generation section ( Reference numeral 54 denotes a transmission signal generation unit), and a restriction release unit (restriction release unit).

Claims (6)

室内機に遠隔から操作を指示する空気調和機の遠隔操作装置であって、
自身における音声認識を開始するための機械的な入力を受け付けるメカニカルスイッチと、
少なくとも一部に前記メカニカルスイッチが設けられ、前記空気調和機へ指示する命令の参考となる視覚的な情報を表示していないケーシングと、
前記ケーシングに収容され音声を取得するマイクと、
前記マイクで取得した音声を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段で認識した音声に基づいて各種の適切な命令を抽出し、抽出した命令に基づいて前記室内機へ指示する送信信号を生成する送信信号生成手段と、
前記ケーシングに収容され、重力方向において上方の上面および下方の下面を有し、前記音声認識手段および前記送信信号生成手段が搭載されている基板と、
前記基板の上面における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置され、前記基板の上面に対し上方へ向けて設けられ、前記送信信号生成手段で生成された送信信号を前記室内機へ出力する送信素子と、
前記基板に搭載され、前記マイク、前記音声認識手段、前記送信信号生成手段、および前記送信素子を制御する制御ユニットと、
重力方向において前記基板よりも下方に設けられ、前記制御ユニットに供給する電力の電源となる電池を収容する電池収容部と、
前記制御ユニットに商用電源を供給する商用電源供給手段と、
を備え、
前記制御ユニットは、前記商用電源供給手段から商用電源が供給されているとき前記音声認識手段を常に起動するとともに、前記電池から電力が供給されているとき前記メカニカルスイッチへの機械的な指示を認識した後に前記音声認識手段を起動する空気調和機の遠隔操作装置。
A remote control device for an air conditioner that instructs an indoor unit to operate remotely,
A mechanical switch that accepts a mechanical input to start speech recognition on itself;
A casing that is provided with at least a part of the mechanical switch and does not display visual information that serves as a reference for an instruction to instruct the air conditioner;
A microphone that is housed in the casing and obtains sound;
Voice recognition means for recognizing voice acquired by the microphone;
Various appropriate instructions are extracted based on the voice recognized by the voice recognition means, and a transmission signal generating means for generating a transmission signal instructing the indoor unit based on the extracted instructions;
A substrate housed in the casing, having an upper upper surface and a lower lower surface in the direction of gravity, and on which the voice recognition means and the transmission signal generation means are mounted;
Three places are arranged at equal intervals on a virtual circumference on the upper surface of the substrate, provided upward with respect to the upper surface of the substrate, and the transmission signal generated by the transmission signal generating means is output to the indoor unit A transmitting element to
A control unit mounted on the substrate, for controlling the microphone, the voice recognition means, the transmission signal generation means, and the transmission element;
A battery accommodating portion for accommodating a battery which is provided below the substrate in the direction of gravity and serves as a power source for power supplied to the control unit;
Commercial power supply means for supplying commercial power to the control unit;
With
The control unit always activates the voice recognition unit when commercial power is supplied from the commercial power supply unit, and recognizes a mechanical instruction to the mechanical switch when power is supplied from the battery. remote control device for an air conditioner start the speech recognition means the following.
前記基板の上面に搭載され、前記室内機から出力された信号を受信する受信素子をさらに備える請求項1記載の空気調和機の遠隔操作装置。The remote control device for an air conditioner according to claim 1, further comprising a receiving element that is mounted on an upper surface of the substrate and receives a signal output from the indoor unit. 前記送信素子と前記室内機との通信、および前記室内機と前記受信素子との通信が確立されたか否かを報知する報知手段をさらに備える請求項2記載の空気調和機の遠隔操作装置。The remote control device for an air conditioner according to claim 2, further comprising notification means for notifying whether communication between the transmission element and the indoor unit and communication between the indoor unit and the reception element are established. 前記ケーシングは、前記基板を収容する部分から重力方向の上方および下方へ向けて外径が縮小する四角錐形状である請求項1から3のいずれか一項記載の空気調和機の遠隔操作装置。The remote control device for an air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the casing has a quadrangular pyramid shape whose outer diameter decreases from a portion accommodating the substrate toward an upper side and a lower side in a gravity direction. 前記ケーシングは、前記基板を収容する部分から重力方向の上方および下方へ向けて外径が縮小する円錐形状である請求項1から3のいずれか一項記載の空気調和機の遠隔操作装置。The remote control device for an air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the casing has a conical shape in which an outer diameter decreases from a portion accommodating the substrate toward an upper side and a lower side in a gravity direction. 前記制御ユニットは、前記室内機へ送信する送信信号に、前記メカニカルスイッチに機械的な入力があった後の音声認識に基づいて生成した指示後送信信号と、前記メカニカルスイッチに機械的な入力がある前の音声認識に基づいて生成した指示前送信信号とを識別する識別コードを付与する請求項1から5のいずれか一項記載の空気調和機の遠隔操作装置。The control unit includes a post-instruction transmission signal generated based on voice recognition after mechanical input to the mechanical switch is included in a transmission signal transmitted to the indoor unit, and mechanical input to the mechanical switch. The remote control device for an air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein an identification code for identifying a pre-instruction transmission signal generated based on a previous voice recognition is assigned.
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