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JP6166137B2 - Charged particle beam equipment - Google Patents
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本発明は、荷電粒子線装置に関するものである。   The present invention relates to a charged particle beam apparatus.

走査型電子顕微鏡(CD−SEM:Critical Dimension Scanning Electron Microscope)などの荷電粒子線装置は、荷電粒子ビームを試料上で走査することによって得られる信号(2次電子や反射電子)を用いて、試料の観察画像を形成する装置である。CD−SEMを用いて計測する試料としては、例えば半導体デバイスウェーハが挙げられる。   A charged particle beam apparatus such as a scanning electron microscope (CD-SEM) uses a signal (secondary electrons or reflected electrons) obtained by scanning a charged particle beam on the sample, This is an apparatus for forming the observed image. An example of a sample to be measured using a CD-SEM is a semiconductor device wafer.

半導体デバイスは、デバイスおよび回路性能を向上させるため、微細化や多層化が進んでいる。半導体デバイスの微細化や多層化にともない、新規な材料、構造、プロセスなどが用いられるようになり、これにともなって半導体デバイス試料からアウトガスが発生し易くなっている。アウトガスとは、例えばフォトレジスト自身やエッチング工程後の残留ガスによって半導体デバイス試料から放出されるガスである。   Semiconductor devices are being miniaturized and multilayered to improve device and circuit performance. With the miniaturization and multilayering of semiconductor devices, new materials, structures, processes, and the like are used, and accordingly, outgas is easily generated from the semiconductor device sample. Outgas is a gas released from a semiconductor device sample by, for example, the photoresist itself or a residual gas after the etching process.

半導体デバイス試料からアウトガスが発生すると、試料室内の気圧が上昇する。これにより、1次電子が散乱して分解能が悪化する、放電が発生する、などの不具合が生じる可能性が高まる。現在のCD−SEMにおいては、計測する全ての半導体ウェーハに対して予備排気室内において通常より長い時間真空排気を実施する、より低い圧力まで真空排気する、などの対策により、アウトガスの影響を抑制している。   When outgas is generated from the semiconductor device sample, the atmospheric pressure in the sample chamber rises. As a result, there is an increased possibility that defects such as the primary electrons are scattered and the resolution is deteriorated or discharge is generated. In the current CD-SEM, all the semiconductor wafers to be measured are evacuated for a longer time than usual in the pre-exhaust chamber, and the effects of outgassing are suppressed by measures such as evacuating to a lower pressure. ing.

下記特許文献1は、電子源を包囲する雰囲気と試料室内の雰囲気との間を遮断する弁体の交換頻度を抑制する技術について記載している。同文献においては、予備排気室内を真空排気(予備排気)し、予備排気室内の圧力が所定値に達すると、真空排気に要した時間が所定値を超えたか否かを判定する。さらに、排気時間が所定値を超えているか否かに基づき、試料等から放出される分子等がどの程度存在するかを判断し、その判定結果にしたがって弁体のモード(弁体の開度)を切り替える(段落0040参照)。   The following Patent Document 1 describes a technique for suppressing the replacement frequency of a valve body that blocks between an atmosphere surrounding an electron source and an atmosphere in a sample chamber. In this document, the preliminary exhaust chamber is evacuated (preliminary exhaust), and when the pressure in the preliminary exhaust chamber reaches a predetermined value, it is determined whether or not the time required for the vacuum exhaust exceeds a predetermined value. Further, based on whether the exhaust time exceeds a predetermined value, it is determined how much molecules etc. are released from the sample, etc., and the valve mode (valve opening) is determined according to the determination result. (See paragraph 0040).

特開2012−028280号公報JP 2012-028280 A

全ての半導体デバイス試料を予備排気室内において通常より長い時間真空排気したり、より低い圧力まで真空排気したりする方法を用いると、アウトガスを放出しない試料(ノーマルウェーハ)であっても通常より長い時間真空排気することになる。したがって、荷電粒子線装置のスループットが低下するので望ましくない。   Using a method in which all semiconductor device samples are evacuated in the pre-exhaust chamber for a longer time than usual or evacuated to a lower pressure, even a sample that does not release outgas (normal wafer) takes a longer time than usual. It will be evacuated. Therefore, the throughput of the charged particle beam apparatus is undesirably lowered.

上記特許文献1は、予備排気室内における真空排気に要した時間に基づきアウトガスの量を判断し、その判断にしたがって弁体の開度を調整している。弁体は、試料を試料室内に搬送する前提の下、電子源を残留ガスの影響から保護するために設けられている。しかし電子源を残留ガスから保護したとしても、試料室内に残留ガスが残存している場合、これにより1次電子の散乱などが生じる可能性は依然として残っている。   In Patent Document 1, the amount of outgas is determined based on the time required for evacuation in the preliminary exhaust chamber, and the opening degree of the valve body is adjusted according to the determination. The valve body is provided to protect the electron source from the influence of residual gas under the premise that the sample is transported into the sample chamber. However, even if the electron source is protected from the residual gas, if the residual gas remains in the sample chamber, there is still a possibility that primary electrons will be scattered.

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、試料室内に残存する残留ガスによる影響を抑制しつつ、スループットの高い荷電粒子線装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a charged particle beam apparatus with high throughput while suppressing the influence of residual gas remaining in a sample chamber.

本発明に係る荷電粒子線装置は、予備排気を開始してから第1時間が経過するまでに予備排気室内の気圧が第1気圧に到達した場合は試料を試料室内に搬送し、到達しなかった場合は予備排気を開始してから第2時間が経過するまでに予備排気室内の気圧が第1気圧よりも低い第2気圧に到達するか否かを判定する。   The charged particle beam apparatus according to the present invention transports the sample into the sample chamber and does not reach it when the atmospheric pressure in the auxiliary exhaust chamber reaches the first atmospheric pressure after the first time has elapsed since the start of preliminary exhaust. In this case, it is determined whether or not the atmospheric pressure in the auxiliary exhaust chamber reaches a second atmospheric pressure lower than the first atmospheric pressure before the second time elapses after the preliminary exhaust is started.

本発明に係る荷電粒子線装置は、アウトガスを発生する試料を検知し、検知した場合はその影響を抑制するための真空排気シーケンスに切り替える。これにより、アウトガスを発生しない試料については通常動作によってスループットを確保しつつ、アウトガスを発生させる試料についてはその影響を抑制することができる。   The charged particle beam apparatus according to the present invention detects a sample that generates outgas, and when detected, switches to an evacuation sequence for suppressing the influence. As a result, for samples that do not generate outgas, it is possible to suppress the influence of samples that generate outgas while securing throughput through normal operation.

実施形態1に係る荷電粒子線装置100の搬送系の構成を示す側面図である。1 is a side view illustrating a configuration of a transport system of a charged particle beam device 100 according to Embodiment 1. FIG. 荷電粒子線装置100が試料8を予備排気室5から試料室2へ搬送する動作を説明するフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation in which the charged particle beam device 100 transports a sample 8 from the preliminary exhaust chamber 5 to the sample chamber 2. ステップS206において制御部12が提示するユーザインターフェースの画面例である。It is an example of a user interface screen presented by the control unit 12 in step S206. 実施形態2に係る荷電粒子線装置100の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the charged particle beam apparatus 100 which concerns on Embodiment 2. FIG.

<実施の形態1>
図1は、本発明の実施形態1に係る荷電粒子線装置100の搬送系の構成を示す側面図である。試料(半導体デバイスウェーハ)8は、フープ7内に格納されている。試料8を試料室2へ搬送開始すると、フープ7はミニエンバイロメント6内に移動される。試料8は、フープ7から取り出され、ミニエンバイロメント6内に搬入される。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a transport system of a charged particle beam device 100 according to Embodiment 1 of the present invention. A sample (semiconductor device wafer) 8 is stored in the hoop 7. When conveyance of the sample 8 to the sample chamber 2 is started, the hoop 7 is moved into the mini environment 6. The sample 8 is taken out from the hoop 7 and is carried into the mini environment 6.

次にミニエンバイロメント6と予備排気室5を分離するバルブ10が開き、試料8は大気圧下の予備排気室5内に搬送される。このとき試料室2は真空ポンプ11によって高真空状態されており、予備排気室5と試料室2を分離するバルブ9は閉じている。   Next, the valve 10 that separates the mini-environment 6 and the preliminary exhaust chamber 5 is opened, and the sample 8 is transferred into the preliminary exhaust chamber 5 under atmospheric pressure. At this time, the sample chamber 2 is in a high vacuum state by the vacuum pump 11, and the valve 9 separating the preliminary exhaust chamber 5 and the sample chamber 2 is closed.

試料8が予備排気室5内に搬入されるとバルブ10が閉じ、かつバルブ9は閉じたままの状態で、真空ポンプ11は予備排気室5を真空排気する。このとき、まず始めに大気圧からの粗引きのためにドライポンプを用いる。予備排気室5内の気圧が所定気圧まで下がった以降の時点において、ターボポンプを用いてさらに真空排気する。予備排気室5内の気圧が試料室2と同程度の気圧まで到達すると、バルブ9を開く。予備排気室5内の気圧は、圧力計13によって計測する。   When the sample 8 is carried into the preliminary exhaust chamber 5, the valve 10 is closed, and the vacuum pump 11 evacuates the preliminary exhaust chamber 5 while the valve 9 is closed. At this time, first, a dry pump is used for roughing from atmospheric pressure. At a time point after the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 has dropped to a predetermined atmospheric pressure, further evacuation is performed using a turbo pump. When the air pressure in the preliminary exhaust chamber 5 reaches the same pressure as the sample chamber 2, the valve 9 is opened. The pressure in the preliminary exhaust chamber 5 is measured by a pressure gauge 13.

次に試料室2内のステージ3上の静電チャック4上に試料8を搬送する。最後にバルブ9を閉じ、試料8をカラム1の下に移動して荷電粒子線を試料8に対して照射し、検査を実施する。制御部12は、搬送系、真空ポンプ11、荷電粒子線源など荷電粒子線装置100全体の動作を制御する。制御部12は、ユーザが荷電粒子線装置100に対する操作指示を入力するための画面インターフェースを表示するディスプレイなどの表示装置を備える。   Next, the sample 8 is transferred onto the electrostatic chuck 4 on the stage 3 in the sample chamber 2. Finally, the valve 9 is closed, the sample 8 is moved below the column 1, and the charged particle beam is irradiated onto the sample 8 to perform the inspection. The control unit 12 controls the entire operation of the charged particle beam apparatus 100 such as the transport system, the vacuum pump 11 and the charged particle beam source. The control unit 12 includes a display device such as a display that displays a screen interface for a user to input an operation instruction to the charged particle beam device 100.

予備排気室5は、高真空の試料室2内に試料8を搬入するための局所空間であり、極力小さい体積となるように設計される。予備排気室5内において、試料の材料に適した脱ガス処理をすることにより、予備排気室5内の気圧を大気圧と高真空との間で高速に切り替えることができる。   The preliminary exhaust chamber 5 is a local space for carrying the sample 8 into the high vacuum sample chamber 2 and is designed to have a volume as small as possible. By performing degassing treatment suitable for the sample material in the preliminary exhaust chamber 5, the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 can be switched between atmospheric pressure and high vacuum at high speed.

カラム1下において試料8を検査する際、アウトガスを発生しない試料(ノーマルウェーハ)であれば上述のような課題は生じないが、アウトガスを発生する試料(アウトガスウェーハ)であれば試料室2内の特に試料8表面側の気圧が局所的に上昇する。これに起因して、1次電子が散乱することによって分解能が悪化したり、放電が発生したりする可能性がある。分解能が悪化すれば試料8を正常に検査することができず、設計通りに作製できている試料8を不良と判断し、あるいは設計通りに作製できていない試料8を良品と判断するなど、誤った検査結果を得る可能性がある。また放電が発生すると、試料8自体が破損し、破損の程度によっては試料8を廃棄しなければならない。   When the sample 8 is inspected under the column 1, the above-described problem does not occur if the sample does not generate outgas (normal wafer), but if the sample generates outgas (outgas wafer), In particular, the air pressure on the surface side of the sample 8 rises locally. Due to this, the primary electrons are scattered, so that the resolution may be deteriorated or discharge may be generated. If the resolution deteriorates, the sample 8 cannot be inspected normally, and the sample 8 that has been produced as designed is judged as defective, or the sample 8 that is not produced as designed is judged as a non-defective product. There is a possibility of obtaining an inspection result. When discharge occurs, the sample 8 itself is broken, and the sample 8 must be discarded depending on the degree of breakage.

図2は、荷電粒子線装置100が試料8を予備排気室5から試料室2へ搬送する動作を説明するフローチャートである。以下、図2の各ステップについて説明する。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the charged particle beam apparatus 100 for transporting the sample 8 from the preliminary exhaust chamber 5 to the sample chamber 2. Hereinafter, each step of FIG. 2 will be described.

(図2:ステップS201)
真空ポンプ11は、ドライポンプを用いて予備排気室5内を大気圧から粗引きする。この時点においては、大気圧からの減圧であるため予備排気室5内には既存ガスが多く存在している。したがって、本引きを開始できる気圧に到達するまでの時間は、ノーマルウェーハでもアウトガスウェーハでも大きく変わらずほぼ一定である。予備排気室5内の気圧が本引きを開始できる程度に達すると、真空ポンプ11はターボポンプを用いて予備排気室5内を試料室2内と同程度の気圧まで本引きする。
(FIG. 2: Step S201)
The vacuum pump 11 roughens the inside of the preliminary exhaust chamber 5 from the atmospheric pressure using a dry pump. At this time, since the pressure is reduced from the atmospheric pressure, a large amount of existing gas exists in the preliminary exhaust chamber 5. Therefore, the time required to reach the atmospheric pressure at which the main pulling can be started is substantially constant regardless of whether the wafer is a normal wafer or an outgas wafer. When the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 reaches a level at which main pulling can be started, the vacuum pump 11 pulls the internal pressure in the preliminary exhaust chamber 5 to the same level as that in the sample chamber 2 using a turbo pump.

(図2:ステップS202〜S204)
ターボポンプによる真空排気は、中真空状態からの減圧であり、予備排気室5内の既存ガスが粗引きするときよりも少ない。そのため、予備排気室5内の気圧が所定気圧に到達するまでに要する時間は、アウトガスを発生する場合(ノーマルウェーハ)と発生しない場合(アウトガスウェーハ)との間で差が生じる。制御部12はこの差を利用し、試料8がアウトガスを発生させるものであるか否かを判断する。具体的には、予備排気室5内の気圧が、真空排気を開始してから第1時間以内に第1気圧に到達するか否かを判断する。到達した場合、試料8はアウトガスを発生しない(ノーマルウェーハ)と判断し、試料8を試料室2に搬送する(S203)。到達しない場合、試料8はアウトガスを発生する(アウトガスウェーハ)と判断し(S204)、ステップS205以降(アウトガスウェーハ用の真空排気シーケンス)を実施する。
(FIG. 2: Steps S202 to S204)
The vacuum pumping by the turbo pump is a pressure reduction from the middle vacuum state, and is less than when the existing gas in the preliminary exhaust chamber 5 is roughly drawn. Therefore, the time required for the pressure in the preliminary exhaust chamber 5 to reach a predetermined pressure varies between when outgas is generated (normal wafer) and when it does not occur (outgas wafer). The controller 12 uses this difference to determine whether or not the sample 8 generates outgas. Specifically, it is determined whether or not the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 reaches the first atmospheric pressure within a first time after starting the vacuum exhaust. When it reaches, it is determined that the sample 8 does not generate outgas (normal wafer), and the sample 8 is transferred to the sample chamber 2 (S203). If not reached, it is determined that the sample 8 generates outgas (outgas wafer) (S204), and step S205 and subsequent steps (evacuation sequence for outgas wafer) are performed.

(図2:ステップS205)
制御部12は、予備排気室5内を真空排気開始してから、第1時間よりも長い第2時間以内に、予備排気室5内の気圧が第1気圧よりも低い第2気圧に到達するか否かを判断する。到達した場合は、予備排気室5内を十分に減圧できたと判断し、ステップS203へ進んで試料8を試料室2へ搬送する。到達しなかった場合は、ステップS206以降を実施する。
(FIG. 2: Step S205)
The controller 12 reaches the second atmospheric pressure in which the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 is lower than the first atmospheric pressure within a second time longer than the first time after starting the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber 5. Determine whether or not. If it has reached, it is determined that the inside of the preliminary exhaust chamber 5 has been sufficiently depressurized, and the process proceeds to step S203 to transport the sample 8 to the sample chamber 2. If not, step S206 and subsequent steps are performed.

(図2:ステップS205:補足その1)
本ステップにおいて、第1気圧より低い第2気圧まで予備排気室5内を真空排気するのは、試料室2内において試料8を検査する際にアウトガスによって試料室2内の気圧が若干上昇しても、荷電粒子線装置100が安全に動作できる程度の気圧以下となるようにするためである。
(FIG. 2: Step S205: Supplement 1)
In this step, the pre-evacuation chamber 5 is evacuated to a second atmospheric pressure lower than the first atmospheric pressure because the atmospheric pressure in the sample chamber 2 slightly rises due to outgas when the sample 8 is inspected in the sample chamber 2. This is because the atmospheric pressure of the charged particle beam device 100 is set to a level that is safe enough to operate safely.

(図2:ステップS205:補足その2)
半導体デバイスウェーハの検査時間は、通常は数分程度である。試料8をこれよりも長い時間検査する場合、試料室2内にアウトガスが徐々に堆積して許容量を超える可能性がある。この場合は、試料8を定期的に予備排気室5に戻して改めて真空排気するなどの工夫が必要である。
(FIG. 2: Step S205: Supplement 2)
The inspection time of a semiconductor device wafer is usually about several minutes. When the sample 8 is inspected for a longer time, outgas may gradually accumulate in the sample chamber 2 and exceed the allowable amount. In this case, it is necessary to devise such that the sample 8 is periodically returned to the preliminary exhaust chamber 5 and evacuated again.

(図2:ステップS206)
予備排気室5内の気圧が、真空排気を開始してから第2時間以内に第2気圧に到達しない場合、試料8はアウトガスの発生量が多いと考えられる。そこで制御部12は、制限時間を設けずに、予備排気室5内の気圧が第2気圧以下の第3気圧に到達するまで、真空排気を継続する。制限時間を設けないのは、アウトガスの発生量に応じて最適な真空排気時間が必ずしも事前に判明していないからである。アウトガスを発生しない半導体デバイスウェーハであっても、構造、材質、プロセスなどを僅かに変更するのみで、アウトガスを発生するようになる可能性がある。また、アウトガスの発生量が変わる可能性もある。そのため、試料8から発生するアウトガスの量が多い場合、多少スループットを犠牲にしてでも第3気圧まで真空排気する方が簡便かつ安全であると考えられる。そこで本ステップにおいては、予備排気室5内を第3気圧まで真空排気し続けることとした。
(FIG. 2: Step S206)
When the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 does not reach the second atmospheric pressure within the second time after starting the vacuum exhaust, the sample 8 is considered to generate a large amount of outgas. Therefore, the control unit 12 continues the evacuation without providing a time limit until the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 reaches the third atmospheric pressure that is equal to or lower than the second atmospheric pressure. The reason for not providing the time limit is that the optimum evacuation time is not necessarily determined in advance according to the amount of outgas generated. Even a semiconductor device wafer that does not generate outgas may generate outgas only by slightly changing the structure, material, process, and the like. In addition, the amount of outgas generated may change. Therefore, when the amount of outgas generated from the sample 8 is large, it is considered that it is simpler and safer to evacuate to the third pressure even if the throughput is somewhat sacrificed. Therefore, in this step, the preliminary exhaust chamber 5 is continuously evacuated to the third atmospheric pressure.

(図2:ステップS206:補足)
もっとも、全ての試料8に対して第3気圧まで真空排気を継続するのは、スループットの観点から必ずしも望ましくない可能性がある。そこで制御部12は、本ステップを実施するか否かをユーザが選択するためのユーザインターフェースを提供することができる。例えば制御部12は、荷電粒子線装置100と接続されたディスプレイ上に後述の図3で例示する操作画面を表示する。同操作画面において、ユーザは予備排気室5内の真空排気を停止するか否かを選択することができる。同操作画面および以下のステップS207は省略することもできる。省略した場合はステップS208のみが実施される。
(FIG. 2: Step S206: Supplement)
However, it may not always be desirable from the viewpoint of throughput to continue evacuation of all the samples 8 to the third atmospheric pressure. Therefore, the control unit 12 can provide a user interface for the user to select whether or not to execute this step. For example, the control unit 12 displays an operation screen illustrated in FIG. 3 described later on a display connected to the charged particle beam device 100. In the operation screen, the user can select whether or not to stop the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber 5. The operation screen and the following step S207 can be omitted. If omitted, only step S208 is performed.

(図2:ステップS207)
ステップS206で説明した操作画面上でユーザが真空排気を停止するよう指示した場合、制御部12はその指示にしたがって予備排気室5内の真空排気を停止し、試料8を予備排気室5から排出する。その後、制御部12は本フローチャートを終了し、次の試料8について改めて本フローチャートを開始する。
(FIG. 2: Step S207)
When the user instructs to stop the vacuum exhaust on the operation screen described in step S206, the control unit 12 stops the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber 5 according to the instruction, and discharges the sample 8 from the preliminary exhaust chamber 5. To do. Thereafter, the control unit 12 ends this flowchart and starts this flowchart again for the next sample 8.

(図2:ステップS208)
ステップS207においてユーザが真空排気を停止するよう指示しなかった場合、またはステップS207を省略した場合、制御部12は予備排気室5内の気圧が第3気圧に到達したか否かを判断する。到達した場合は、試料8からアウトガスが発生しても支障がない程度の気圧まで十分に真空排気できたものと判断し、ステップS203に進んで試料8を試料室2へ搬送する。到達しなかった場合はステップS207に戻って同様の処理を繰り返す。
(FIG. 2: Step S208)
When the user does not instruct to stop the vacuum exhaust in step S207, or when step S207 is omitted, the control unit 12 determines whether the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 has reached the third atmospheric pressure. If it has reached, it is determined that the pressure has been sufficiently evacuated to a level that does not hinder the occurrence of outgassing from the sample 8, and the process proceeds to step S203, where the sample 8 is transported to the sample chamber 2. If not, the process returns to step S207 and the same process is repeated.

(図2:ステップS208:補足その1)
ステップS206において、ターボポンプを用いた真空排気を継続するため、ターボポンプが通常よりも早く故障する可能性がある。制御部12はこれを回避するため、ステップS206で説明した操作画面を用いるか否かによらず、予備排気室5内の真空排気を開始してから第2時間よりも長い第3時間以内に、予備排気室5内の気圧が第3気圧に到達するか否かを判断するようにしてもよい。すなわち本ステップにおいて、第3時間以内に第3気圧に到達しなかった場合、制御部12は予備排気室5内の真空排気を停止して試料8を予備排気室5から排出する。本ステップはアウトガスの発生量が多い試料8に対するものであるため、第3時間は十分に長く設定する必要がある。
(FIG. 2: Step S208: Supplement 1)
In step S206, since the vacuum pumping using the turbo pump is continued, the turbo pump may break down earlier than usual. In order to avoid this, the control unit 12 does not use the operation screen described in step S206, but within a third time longer than the second time after starting the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber 5. In addition, it may be determined whether or not the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 reaches the third atmospheric pressure. That is, in this step, when the third atmospheric pressure is not reached within the third time, the control unit 12 stops the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber 5 and discharges the sample 8 from the preliminary exhaust chamber 5. Since this step is for the sample 8 that generates a large amount of outgas, the third time must be set sufficiently long.

(図2:ステップS208:補足その2)
上記補足その1で説明した手法を実施するか否かは、例えばステップS206で説明した操作画面上においてユーザが選択できるようにすることが望ましい。また、上記補足その1で説明した手法は制御部12の動作によってターボポンプを保護するものであるが、ターボポンプ自身も温度計などを用いた自己監視機能を備えていることが望ましい。
(FIG. 2: Step S208: Supplement 2)
Whether or not to implement the method described in Supplement No. 1 above is desirably selectable by the user on the operation screen described in step S206, for example. Further, although the method described in Supplement 1 above protects the turbo pump by the operation of the control unit 12, it is desirable that the turbo pump itself has a self-monitoring function using a thermometer or the like.

(図2:ステップS208:補足その3)
第2気圧と第3気圧を同じ値に設定しても、荷電粒子線装置100の動作上は支障ない場合もある。これは、アウトガスの発生量によっては、第2気圧を十分低い値に設定していれば敢えてそれ以上に真空排気を継続する必要はないと考えられるからである。
(FIG. 2: Step S208: Supplement 3)
Even if the second atmospheric pressure and the third atmospheric pressure are set to the same value, there may be no problem in the operation of the charged particle beam device 100. This is because, depending on the amount of outgas generated, if the second atmospheric pressure is set to a sufficiently low value, it is considered that it is not necessary to continue evacuation beyond that.

(図2:ステップS205およびS208:補足)
ステップS205において第2時間以内に第2気圧に到達しない場合、またはステップS208において第3時間以内に第3気圧に到達しない場合、制御部12は予備排気室5内の真空排気を停止(その試料8については検査を中止)して試料8を強制排出してもよいし、あるいはその旨の警報信号を発して具体的な措置についてはユーザ操作や上位システムに委譲してもよい。検査を中止することにより、1次電子散乱や放電のリスクを回避することができる反面、その試料8に対する当該工程における検査は滞る。その工程が半導体デバイスの歩留まりと相関が低ければ特に支障はないが、相関が高い場合はリスクを承知の上で検査を継続したほうが望ましい場合もある。したがって、ステップS206で説明したように、検査を継続するか否かをユーザの指示に委ねることができるようにすることが望ましい。
(FIG. 2: Steps S205 and S208: Supplement)
If the second atmospheric pressure is not reached within the second time in step S205, or if the third atmospheric pressure is not reached within the third time in step S208, the control unit 12 stops evacuating the preliminary exhaust chamber 5 (the sample thereof). The test 8 may be forcibly discharged), or the sample 8 may be forcibly discharged, or a warning signal to that effect may be issued and specific measures may be delegated to a user operation or a host system. By stopping the inspection, the risk of primary electron scattering and discharge can be avoided, but the inspection of the sample 8 in the process is delayed. If the process has a low correlation with the yield of the semiconductor device, there is no particular problem, but if the correlation is high, it may be desirable to continue the inspection with knowledge of the risk. Therefore, as described in step S <b> 206, it is desirable that the user's instruction can be left to determine whether or not to continue the inspection.

図3は、ステップS206において制御部12が提示するユーザインターフェースの画面例である。ユーザが「アンロード」ボタンを押下すると、制御部12は予備排気室5内の真空排気を停止するようユーザが指示したものとみなす。その他、予備排気室5内の気圧、予備排気室5内の真空排気を開始してからの経過時間を併せて画面表示してもよい。ユーザは例えば真空排気時間が十分にも関わらず気圧が十分に低下しない場合は、アンロードボタンを押下して検査を中止することができる。さらには、第3時間以内に第3気圧まで到達しない場合は予備排気室5内の真空排気を強制終了するか否かを選択できるようにしてもよい。   FIG. 3 is a screen example of a user interface presented by the control unit 12 in step S206. When the user presses the “unload” button, the control unit 12 assumes that the user has instructed to stop the evacuation of the preliminary exhaust chamber 5. In addition, the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 and the elapsed time after starting the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber 5 may be displayed together. For example, when the air pressure does not sufficiently decrease even though the evacuation time is sufficient, the user can press the unload button to stop the inspection. Furthermore, if the third atmospheric pressure is not reached within the third time, it may be possible to select whether or not to evacuate the preliminary exhaust chamber 5 forcibly.

<実施の形態1:まとめ>
以上のように、本実施形態1に係る荷電粒子線装置100は、予備排気室5内の気圧が第1時間以内に第1気圧に到達した場合は、試料8がアウトガスを発生しない、またはアウトガスの発生量が荷電粒子線装置100の動作を妨げない程度であると判断し、試料8を試料室2へ搬送する。これにより、全ての試料8に対して過剰な真空排気を実施する必要がなくなるので、荷電粒子線装置100のスループットが損なわれることを抑制することができる。
<Embodiment 1: Summary>
As described above, in the charged particle beam apparatus 100 according to the first embodiment, when the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 reaches the first atmospheric pressure within the first time, the sample 8 does not generate outgas or outgas. It is determined that the generated amount is not to hinder the operation of the charged particle beam apparatus 100, and the sample 8 is transported to the sample chamber 2. Thereby, since it is not necessary to carry out excessive evacuation with respect to all the samples 8, it can suppress that the throughput of the charged particle beam apparatus 100 is impaired.

また本実施形態1に係る荷電粒子線装置100は、予備排気室5内の気圧が第1時間以内に第1気圧に到達しなかった場合は、さらに真空排気を継続して第1時間よりも長い第2時間以内に第1気圧よりも低い第2気圧に到達するか否かを判断し、到達した場合は試料8を試料室2へ搬送する。これにより、アウトガスが発生する試料8であっても、荷電粒子線装置100による処理を継続することができるので、スループットの低下を抑制することができる。   Further, in the charged particle beam device 100 according to the first embodiment, when the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 does not reach the first atmospheric pressure within the first time, the evacuation is continued further than the first time. It is determined whether or not the second atmospheric pressure lower than the first atmospheric pressure is reached within a long second time. When the second atmospheric pressure is reached, the sample 8 is transferred to the sample chamber 2. Thereby, even if it is the sample 8 which generate | occur | produces outgas, since the process by the charged particle beam apparatus 100 can be continued, the fall of a throughput can be suppressed.

また本実施形態1に係る荷電粒子線装置100は、予備排気室5内の気圧が第2時間以内に第2気圧に到達しなかった場合は、さらに真空排気を継続して第2気圧以下の第3気圧に到達するか否かを判断する。例えば、試料8がアウトガスを発生する場合であっても処理を継続したい場合には、この動作が効果的である。   Further, in the charged particle beam device 100 according to the first embodiment, when the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 does not reach the second atmospheric pressure within the second time, the evacuation is further continued to be equal to or lower than the second atmospheric pressure. It is determined whether or not the third atmospheric pressure is reached. For example, this operation is effective when it is desired to continue the processing even when the sample 8 generates outgas.

また本実施形態1に係る荷電粒子線装置100は、予備排気室5内の気圧が第2気圧以下になるまで真空排気を継続する場合は、図3で説明した操作画面を用いて、ユーザがマニュアル操作により真空排気を停止できるようにする。これにより、当該試料8に対する処理を継続するか否かを、ユーザの判断に委ねることができる。さらに、第3時間が経過した時点で真空排気を強制終了させるか否かをユーザに選択させることもできる。これにより、ユーザの希望を満たしつつある程度の自動処理を実施することができる。また真空ポンプ11の破損を防ぐことができる。   Further, in the charged particle beam device 100 according to the first embodiment, when the evacuation is continued until the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5 becomes equal to or lower than the second atmospheric pressure, the user uses the operation screen described in FIG. The vacuum exhaust can be stopped by manual operation. Thereby, it can be left to a user's judgment whether the process with respect to the said sample 8 is continued. Furthermore, it is possible to allow the user to select whether or not the evacuation is forcibly terminated when the third time has elapsed. Thereby, a certain amount of automatic processing can be performed while satisfying the user's wishes. Moreover, damage to the vacuum pump 11 can be prevented.

<実施の形態2>
実施形態1では、予備排気室5内に設置されている圧力計13が測定した気圧を用いて予備排気を継続するか否かを判定する構成例を説明した。圧力計13を用いるのは、予備排気室5内の気圧によって、試料8から発生するアウトガスの量を測定するためである。これに代えて、またはこれと併用して、アウトガスの組成物質そのものを測定することにより、実施形態1と同様の動作を実現することもできる。本発明の実施形態2では、その構成例について説明する。
<Embodiment 2>
In the first embodiment, the configuration example has been described in which it is determined whether or not the preliminary exhaust is continued using the atmospheric pressure measured by the pressure gauge 13 installed in the preliminary exhaust chamber 5. The reason for using the pressure gauge 13 is to measure the amount of outgas generated from the sample 8 by the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber 5. Instead of this or in combination with this, the same operation as that of the first embodiment can be realized by measuring the outgas composition material itself. In the second embodiment of the present invention, a configuration example thereof will be described.

図4は、本実施形態2に係る荷電粒子線装置100の構成を示す側面図である。本実施形態2において、予備排気室5内には、圧力計13に代えてまたはこれと併用して、物質センサ14が配置されている。物質センサ14は例えば、試料8から発生することがあらかじめ分かっているアウトガスの組成物質を検出する残留ガス分析器を用いて構成することができる。   FIG. 4 is a side view showing the configuration of the charged particle beam apparatus 100 according to the second embodiment. In the second embodiment, a substance sensor 14 is disposed in the preliminary exhaust chamber 5 instead of or in combination with the pressure gauge 13. The substance sensor 14 can be configured using, for example, a residual gas analyzer that detects an outgas composition substance that is known to be generated from the sample 8 in advance.

制御部12は、物質センサ14が検出するアウトガスの組成物質の残存量に基づき、予備排気室5内の真空排気を継続するか否かを判断することができる。例えばステップS202において、第1気圧に代えて、これに相当するアウトガス組成物質の第1残存量を、同ステップの判定基準として用いることができる。すなわち、第1時間以内にアウトガス組成物質の残存量が第1残存量以下に到達した場合は、ステップS203へ進む。その他のステップにおいても同様に、閾値として用いる気圧を、アウトガス組成物質の残存量に適宜置き換えればよい。   The control unit 12 can determine whether or not to continue the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber 5 based on the remaining amount of the composition material of the outgas detected by the material sensor 14. For example, in step S202, instead of the first atmospheric pressure, the first remaining amount of the outgas composition material corresponding to this can be used as the determination criterion in the same step. That is, when the remaining amount of the outgas composition material reaches the first remaining amount within the first time, the process proceeds to step S203. Similarly, in the other steps, the atmospheric pressure used as the threshold value may be appropriately replaced with the remaining amount of the outgas composition material.

圧力計13と物質センサ14を併用する場合は、例えばいずれかの検出値を優先的に用いる、それぞれの検出値を加重平均する、などの手法によって、それぞれの検出値を併用することができる。   When the pressure gauge 13 and the substance sensor 14 are used in combination, the respective detection values can be used in combination by a technique such as using one of the detection values preferentially or weighted average of the detection values.

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることもできる。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることもできる。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成を追加・削除・置換することもできる。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications. The above embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to the one having all the configurations described. A part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. The configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment. Further, with respect to a part of the configuration of each embodiment, another configuration can be added, deleted, or replaced.

上記各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に格納することができる。   Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part of them, for example, by an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

1:カラム、2:試料室、3:ステージ、4:静電チャック、5:予備排気室、6:ミニエンバイロメント、7:フープ、8:試料、9〜10:バルブ。   1: column, 2: sample chamber, 3: stage, 4: electrostatic chuck, 5: preliminary exhaust chamber, 6: mini-environment, 7: hoop, 8: sample, 9-10: valve.

Claims (7)

試料に対して荷電粒子線を照射する荷電粒子線装置であって、
前記試料を配置する試料室、
前記試料室に隣接する予備排気室、
前記試料室と前記予備排気室を真空排気するポンプ、
前記予備排気室内の気圧を計測する圧力計、
前記試料を前記予備排気室から前記試料室へ搬送する搬送系、
前記ポンプと前記搬送系を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記試料を前記予備排気室から前記試料室へ搬送する前に、前記ポンプを用いて前記予備排気室内および前記試料室内を真空排気し、
前記予備排気室内の真空排気を開始してから第1時間が経過するまでに前記予備排気室内の気圧が第1気圧に到達した場合は、前記試料を前記予備排気室から前記試料室へ搬送し、
前記予備排気室内の真空排気を開始してから第1時間が経過するまでに前記予備排気室内の気圧が前記第1気圧に到達しない場合は、前記予備排気室内の真空排気を開始してから前記第1時間よりも長い第2時間が経過するまで、前記予備排気室内をさらに真空排気することにより、前記予備排気室内の気圧が前記第1気圧よりも低い第2気圧に到達する否かを判断し、到達した場合は前記試料を前記予備排気室から前記試料室へ搬送し、到達しない場合はその旨の信号を出力する
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
A charged particle beam apparatus for irradiating a sample with a charged particle beam,
A sample chamber in which the sample is placed,
A preliminary exhaust chamber adjacent to the sample chamber;
A pump for evacuating the sample chamber and the preliminary exhaust chamber;
A pressure gauge for measuring the pressure in the preliminary exhaust chamber;
A transport system for transporting the sample from the preliminary exhaust chamber to the sample chamber;
A control unit for controlling the pump and the transport system;
With
The controller is
Before transporting the sample from the preliminary exhaust chamber to the sample chamber, the pump is used to evacuate the preliminary exhaust chamber and the sample chamber,
If the air pressure in the auxiliary exhaust chamber reaches the first atmospheric pressure after the first time has elapsed since the start of vacuum exhaust in the auxiliary exhaust chamber, the sample is transferred from the auxiliary exhaust chamber to the sample chamber. ,
If the air pressure in the auxiliary exhaust chamber does not reach the first atmospheric pressure after the first time has elapsed since the start of the vacuum exhaust in the auxiliary exhaust chamber, the vacuum exhaust in the auxiliary exhaust chamber is started after the vacuum exhaust is started. By further evacuating the preliminary exhaust chamber until a second time longer than the first time elapses, it is determined whether or not the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber reaches a second atmospheric pressure lower than the first atmospheric pressure. And when it reaches | attains, the said sample is conveyed from the said preliminary | backup exhaust chamber to the said sample chamber, and when it does not reach | attain, the signal to that effect is output.
前記制御部は、
前記予備排気室内の真空排気を開始してから前記第2時間が経過するまでに前記予備排気室内の気圧が前記第2気圧に到達しない場合は、前記予備排気室内の気圧が前記第2気圧以下の第3気圧に到達するまで、前記予備排気室内の真空排気を継続する
ことを特徴とする請求項1記載の荷電粒子線装置。
The controller is
When the atmospheric pressure in the auxiliary exhaust chamber does not reach the second atmospheric pressure until the second time has elapsed since the start of vacuum exhaust in the auxiliary exhaust chamber, the atmospheric pressure in the auxiliary exhaust chamber is equal to or lower than the second atmospheric pressure. The charged particle beam apparatus according to claim 1, wherein the evacuation in the preliminary exhaust chamber is continued until the third atmospheric pressure is reached.
前記荷電粒子線装置は、
ユーザが前記制御部に対して指令を与えるために使用する画面インターフェースを表示する表示装置を備え、
前記制御部は、
前記予備排気室内の気圧が前記第3気圧に到達するまで前記予備排気室内を真空排気している間において、前記予備排気室内の真空排気を中止するよう指示する中止指示を入力するために前記ユーザが用いる中止指示画面を前記表示装置上に表示させ、
前記中止指示画面を介して前記中止指示を受け取った場合は、前記予備排気室内の真空排気を中止する
ことを特徴とする請求項2記載の荷電粒子線装置。
The charged particle beam device comprises:
A display device for displaying a screen interface used by a user to give a command to the control unit;
The controller is
In order to input a stop instruction for instructing to stop the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber while the preliminary exhaust chamber is evacuated until the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber reaches the third atmospheric pressure. Display a stop instruction screen used by the
The charged particle beam apparatus according to claim 2, wherein when the stop instruction is received via the stop instruction screen, the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber is stopped.
前記制御部は、
前記予備排気室内の真空排気を開始してから前記第2時間よりも長い第3時間が経過するまで、前記予備排気室内をさらに真空排気することにより、前記予備排気室内の気圧が前記第2気圧以下の第3気圧に到達する否かを判断し、到達した場合は前記試料を前記予備排気室から前記試料室へ搬送し、到達しない場合は前記予備排気室内の真空排気を中止する
ことを特徴とする請求項3記載の荷電粒子線装置。
The controller is
By further evacuating the preliminary exhaust chamber until a third time longer than the second time elapses after the start of vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber, the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber is changed to the second atmospheric pressure. It is determined whether or not the following third atmospheric pressure is reached, and if reached, the sample is transferred from the preliminary exhaust chamber to the sample chamber, and if not reached, the vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber is stopped. The charged particle beam apparatus according to claim 3.
前記制御部は、
前記中止指示画面上において、前記中止指示があるまで前記予備排気室内の真空排気を継続するか、それとも前記予備排気室内の真空排気を開始してから前記第2時間よりも長い第3時間が経過するまでに前記予備排気室内の気圧が前記第3気圧に到達しない場合は前記予備排気室内の真空排気を中止するかを選択する選択指示を入力するためのインターフェースを表示させ、
前記選択指示を受け取った場合は、その指示にしたがって、前記予備排気室内の真空排気を継続する時間を制御する
ことを特徴とする請求項4記載の荷電粒子線装置。
The controller is
On the stop instruction screen, evacuation in the preliminary exhaust chamber is continued until the stop instruction is given, or a third time longer than the second time has elapsed since the start of vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber. An interface for inputting a selection instruction for selecting whether or not to evacuate the preliminary exhaust chamber if the atmospheric pressure in the preliminary exhaust chamber does not reach the third atmospheric pressure by
5. The charged particle beam apparatus according to claim 4, wherein when the selection instruction is received, a time for continuing the vacuum evacuation in the preliminary exhaust chamber is controlled according to the instruction.
前記制御部は、前記中止指示画面上において、前記圧力計による計測結果と前記予備排気室内の真空排気を開始してからの経過時間を表示させる
ことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項記載の荷電粒子線装置。
The said control part displays the elapsed time after starting the vacuum exhaustion in the said preliminary | backup exhaust chamber on the said stop instruction | indication screen, and the measurement result by the said pressure gauge. The charged particle beam apparatus according to 1.
試料に対して荷電粒子線を照射する荷電粒子線装置であって、
前記試料を配置する試料室、
前記試料室に隣接する予備排気室、
前記試料室と前記予備排気室を真空排気するポンプ、
前記予備排気室内における前記試料から発生する物質の残存量を計測する物質センサ、
前記試料を前記予備排気室から前記試料室へ搬送する搬送系、
前記ポンプと前記搬送系を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記試料を前記予備排気室から前記試料室へ搬送する前に、前記ポンプを用いて前記予備排気室内および前記試料室内を真空排気し、
前記予備排気室内の真空排気を開始してから第1時間が経過するまでに前記予備排気室内の前記残存量が第1残存量に到達した場合は、前記試料を前記予備排気室から前記試料室へ搬送し、
前記予備排気室内の真空排気を開始してから第1時間が経過するまでに前記予備排気室内の前記残存量が前記第1残存量に到達しない場合は、前記予備排気室内の真空排気を開始してから前記第1時間よりも長い第2時間が経過するまで、前記予備排気室内をさらに真空排気することにより、前記予備排気室内の前記残存量が前記第1残存量よりも低い第2残存量に到達する否かを判断し、到達した場合は前記試料を前記予備排気室から前記試料室へ搬送し、到達しない場合はその旨の信号を出力する
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
A charged particle beam apparatus for irradiating a sample with a charged particle beam,
A sample chamber in which the sample is placed,
A preliminary exhaust chamber adjacent to the sample chamber;
A pump for evacuating the sample chamber and the preliminary exhaust chamber;
A substance sensor for measuring a residual amount of a substance generated from the sample in the preliminary exhaust chamber;
A transport system for transporting the sample from the preliminary exhaust chamber to the sample chamber;
A control unit for controlling the pump and the transport system;
With
The controller is
Before transporting the sample from the preliminary exhaust chamber to the sample chamber, the pump is used to evacuate the preliminary exhaust chamber and the sample chamber,
When the remaining amount in the preliminary exhaust chamber reaches the first residual amount before the first time has elapsed since the start of vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber, the sample is removed from the preliminary exhaust chamber to the sample chamber. Transport to
If the remaining amount in the preliminary exhaust chamber does not reach the first remaining amount before the first time has elapsed since the start of vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber, vacuum exhaust in the preliminary exhaust chamber is started. Until the second time longer than the first time elapses, the remaining amount in the auxiliary exhaust chamber is lower than the first remaining amount by further evacuating the auxiliary exhaust chamber. The charged particle beam apparatus is characterized in that it determines whether or not the sample reaches the sample chamber, and when the sample reaches the sample chamber, the sample is transported from the preliminary exhaust chamber to the sample chamber.
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