JP6166966B2 - ソーセージ竿掛装置およびソーセージの竿掛方法 - Google Patents

Description

本発明は、連鎖状ソーセージを竿にループ状に掛けるソーセージ竿掛装置およびソーセージの竿掛方法に関する。

連鎖状ソーセージは、腸等の表皮で作成されたケーシングに一定間隔で設けられた結束部を介して複数のソーセージが鎖状に連なったものである。この連鎖状ソーセージを製造する装置では、食肉充填機によりケーシングに原料（ミンチ肉等）を詰め、所定間隔毎にねじることにより連鎖状ソーセージを作成し、それをスモーク（加熱燻煙）用の竿にループ状に掛けている。そして、別途、竿の引掛け部が多数備えられた台車を用意し、作業者の手作業により、ソーセージを掛けた竿を台車の引掛け部に順次引掛けた後、台車をスモーク室に移動させてソーセージのスモークを行っている。

上述の一連の作業のうち、連鎖状ソーセージをスモーク用の竿に掛ける作業は、これまで人手により行われていたが、作業者を確保する必要があるのは勿論のこと、作業性が悪く、スモーク作業の効率を低下させる原因となっていた。このため、連鎖状ソーセージを竿にループ状に掛ける作業を、自動的にかつ高速で行うソーセージ竿掛装置が開発され、実用化されている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載のソーセージ竿掛装置では、無端の循環体であるコンベアに所定の間隔で取り付けられたフックを用いて連鎖状ソーセージのループを形成し、そのループの中に竿を挿通して竿掛けを行っている。

一方、ソーセージの竿掛け作業では、竿に一度に掛けられるループの数が決まっているため、一竿分のフックに連鎖状ソーセージが吊り下げられたときに、作業者がソーセージの結束部を切断すると共に、切断箇所から原料が漏れ出さないように端末処理を行っている。

またソーセージ製造装置により作成される連鎖状ソーセージの長さが一定ではないため、一竿分の連鎖状ソーセージがフックに吊り下げられる前に途切れてしまう場合がある。このような場合、作業者が、フックに吊り下げられた連鎖状ソーセージの後端部の端末処理を行い、引き続いてソーセージ製造装置から送り出される連鎖状ソーセージの先端部の端末処理を行い、連鎖状ソーセージが一竿分のフックに吊り下げられたときに、結束部を切断して端末処理を行っている。

特開２００６−１９７９３５号公報

上述した特許文献１に記載のソーセージ竿掛装置では、フックがコンベアに所定の間隔で取り付けられているため、竿掛けが終了した連鎖状ソーセージを取り出す際に、コンベアを止めると共に、フックへのソーセージの吊り下げ作業を中断する必要がある。同様に、連鎖状ソーセージの先端部や後端部の端末処理を行う際にも、コンベアを止めてフックへのソーセージの吊り下げ作業を中断する必要があり、竿掛装置の稼働率を低下させる原因となっていた。

本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、竿掛けが終了した連鎖状ソーセージを取り外す際や、連鎖状ソーセージの先端部や後端部の端末処理を行う際に、フックへのソーセージの吊り下げ作業を中断する必要がないソーセージ竿掛装置および竿掛方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、個々のソーセージが結束部を介して連結された連鎖状ソーセージを、無端の経路に沿って移動する複数のフックユニットにループを形成するように吊り下げると共に、当該吊り下げられた連鎖状ソーセージを、前記フックユニットから前記ループに挿通された竿に移し変えることにより、連鎖状ソーセージの竿掛けを行うソーセージ竿掛装置であって、
前記フックユニットとして、前記経路に沿って自由に移動することができ、かつ
前記経路に沿って移動するユニット本体と、
前記ユニット本体に回転可能な状態で支持され、一方の端に連鎖状ソーセージの結束部を掛けるフック部と、当該フック部に吊り下げられた連鎖状ソーセージを、角度を保った状態で支持するサポート部とが取り付けられたロッドと、
前記ユニット本体に、前記フック部の下方に位置する状態で取り付けられ、前記竿を載置する凹部が形成された竿受け部と、を備えたフックユニットを用い、
前記フックユニットは、１本の竿に掛けられる長さの連鎖状ソーセージが、一群のフックユニットのフック部のそれぞれに吊り下げられた状態で移送され、
かつ当該一群のフックユニットについて、それぞれのロッドを回転させてフック部に吊り下げられた連鎖状ソーセージを、竿受け部に保持された竿の上に落下させることにより、連鎖状ソーセージを前記竿に掛けることを特徴とする。

ここで、前記無端の経路を２つの直線部と２つの円弧部からなる第１のレールで構成し、前記フックユニットは前記第１のレールの上を移動することが好ましい。

前記フックユニットは、隣接するフックユニットとの間隔を保つ間隔保持部材がユニット本体に取り付けられていることが好ましい。

前記フックユニットは、ソーセージ製造装置から吊り下げられた連鎖状ソーセージを前記フック部に案内するガイド部を有し、当該ガイド部は前記ユニット本体に支持されていることが好ましい。

もしくは前記フックユニットは、一対の爪がＶ字状に形成されたフック部を備え、かつ一方の爪には、ソーセージ製造装置から吊り下げられた連鎖状ソーセージを案内する平板状のガイドが一体に形成されていることが好ましい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、前記経路と平行な溝を有する長尺の昇降手段を備え、かつ前記ロッドの他方の端には、当該ロッドの長手方向と直交する方向に第１のアームが取り付けられており、
前記昇降手段の溝に、前記アームの先端に取り付けられたローラを係合させ、前記昇降手段を上下動させることにより、前記ロッドを時計回りまたは反時計回りの方向に回転させることが好ましい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、円弧状の前記レールに沿って前記フックユニットを移送する第１の移送手段を備え、
当該第１の移送手段は、前記レールに沿って配置され、かつ外周部に前記フックユニットのユニット本体に取り付けられた回動部材と係合する切欠部が形成された円板状の回転テーブルで構成され、
前記回動部材が前記切欠部に係合された状態で前記回転テーブルを回転させることにより、前記フックユニットを前記円弧状のレールに沿って移送することが好ましい。

ここで、前記回動部材は、前記ユニット本体に、鉛直面内で自由に回動できる状態で支持されていることが好ましい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、直線状の前記レールに沿って前記フックユニットを移送する第２の移送手段を備え、
当該第２の移送手段は、前記経路に沿って設置された第２のレール上を移動するスライダーと、当該スライダーに取り付けられ、任意の一方向に力が加わったときは回転せず、逆方向に力が加わったときは回転する第２のアームとで構成され、
前記第２のアームを前記フックユニットのユニット本体に当接させた状態で前記スライダーを移動させることにより、前記フックユニットを前記経路に沿って移送することが好ましい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、複数の竿が保管された場所から１本の竿を取り出して前記フックユニットの竿受け部に移送する竿移送手段を備え、
当該竿移送手段は、竿の保管場所から１本の竿を分離して取り出す竿分離部材と、分離された前記竿の移送をガイドするガイド部材と、前記移送された竿を載置する凹部を有し、軸を中心に回転する竿転送部材とで構成され、
前記竿転送部材を回転させて、前記凹部に載置された竿を前記フックユニットの竿受け部に落下させることが好ましい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、前記竿受け部に載置され、連鎖状ソーセージが吊り下げられた竿を、前記竿受け部から取り出して竿載置台に排出する竿排出手段を備え、
当該竿排出手段は、軸を中心に旋回し、前記竿受け部に載置された竿を下方から押し上げて前記竿受け部から取り出す第３のアームを有することが好ましい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、フック部から連鎖ソーセージが取り除かれた前記フックユニットを移送する第３の移送手段を備え、
当該第３の移送手段は、前記経路に沿って移動するベルトと、当該ベルトを移送する一対のタイミングプーリとで構成され、
前記ベルトを前記フックユニットに当接させることにより、摩擦力を利用して前記フックユニットを移送することが好ましい。

ここで、前記フックユニットのユニット本体の背面側に円弧状のコイルばねが取り付けられており、当該コイルばねを前記ベルトに当接させるものであってもよい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、前記経路に沿って前記フックユニットを移送する第４の移送手段を備え、
当該第４の移送手段は、前記第１のレールの上を移動するコンベアチェーンと、 当該コンベアチェーンを移動させる一対のスプロケットとで構成され、
前記フックユニットは、前記コンベアチェーンに載置された状態で移送されることが好ましい。

ここで、前記第４の移送手段は、移送のタイミングが異なる領域ごとに設置されていることが好ましい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、前記フックユニットを、前記経路の円弧部に沿って配置されたコンベアチェーン上を移送する第５の移送手段を備え、
当該第５の移送手段は、外周部に複数の突起が等間隔に形成された円板状の回転テーブルで構成され、
前記フックユニットの本体を前記突起で押すことにより、前記フックユニットを前記コンベアチェーンに沿って移送することが好ましい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、前記経路の直線部に設置されたコンベアチェーンによって移送される複数の前記フックユニットのユニット間の間隔を調整する間隔調整手段を備え、
当該間隔調整手段は、円筒部材の外周面にらせん状の溝が形成され、かつ軸を中心に回転するスクリューで構成され、
前記溝に、前記フックユニットの竿掛け部を支持するアームに取り付けられたピンが係合することが好ましい。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置は、竿掛けが終了した連鎖状ソーセージの取り出し作業や連鎖状ソーセージの先端部や後端部の端末処理を、フックユニットへの連鎖状ソーセージの吊り下げ作業と並行して行うことができる。結果として、フックユニットへの連鎖状ソーセージの吊り下げ作業を中断する必要がなくなるため、竿掛装置の稼働率を高めることができる。

更には、フックユニットへの連鎖状ソーセージの吊り下げ作業のスピードを速めることで、竿掛けにかかる時間を短縮できる。

本発明の実施の形態１にかかるソーセージ竿掛装置を上方から見下ろした状態を示す平面図である。 レール上に設置されたフックユニットの側面図である。 レール上に設置された２台のフックユニットの平面図である。 フックユニットの基本的な動作を説明する正面図である。 竿掛けの工程Ａの実行に供される第１の移送手段の構成を示す平面図である。 竿掛けの工程Ｂの実行に供される第２の移送手段の構成を示す正面図である。 竿掛けの工程Ｂの実行に供される第２の移送手段の構成を示す側面図である。 竿掛けの工程Ｃの実行に供される竿移送手段の構成を示す側面図である。 竿掛けの工程Ｄの前半の動作を説明する正面図である。 竿掛けの工程Ｄの後半の動作を説明する正面図である。 竿掛けの工程Ｅの実行に供される竿排出手段の構成を示す側面図である。 竿掛けの工程Ｆの実行に供される第３の移送手段の構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態２にかかるソーセージ竿掛装置において、フックユニットが移送される状態を、斜め前方から見た斜視図である。 コンベアチェーンにより移送されるフックユニットの側面図である。 コンベアチェーンにより移送される２台のフックユニットの平面図である。 フックユニットの基本的な動作を説明する正面図である。 第１の移送手段および間隔調整手段の要部平面図である。 間隔調整手段の動作を説明するための側面図である。

以下、本発明の実施の形態にかかるソーセージ竿掛装置について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
＜ソーセージ竿掛装置の概略構成と竿掛けの工程＞
図１に、本実施の形態にかかるソーセージ竿掛装置を上方から見下ろした状態を示す。図１は、竿掛けの各工程とそれが実行される領域との関係を説明することを目的としているため、各工程を実行する手段は省略している。これらの手段については、竿掛けの各工程を説明する際に、図面を参照して併せて説明する。

ソーセージ竿掛装置１は、テーブル状の基台１１の上に設置された無端のレール１２上に、連鎖状のソーセージを吊り下げるフックユニット２が複数個配置されたものである。無端のレール１２は２つの直線部と２つの円弧部で構成されている。２つの円弧部の直径は必ずしも同じである必要はなく、要求される機能に応じて変えてもよい。

フックユニット２自身は移動手段を備えておらず、後述する三種類の移送手段（第１の移送手段５：図５参照、第２の移送手段６：図６参照、第３の移送手段９：図１２参照）により、レール１２に沿って個別に、もしくは群として移送される。実際のソーセージ竿掛装置では、レール１２上に数十個のフックユニット２が配置されているが、図１では煩雑さを避けるため、一群のフックユニット２の両端のフックユニットのみを表示している。他の図面においても同様に表示する。

ソーセージ竿掛装置１における竿掛け作業は、以下のＡ〜Ｆの６つの工程に分かれており、図１に示すように、フックユニット２が無端のレール１２上を紙面に向かって時計回りに一周する間に、Ａ〜Ｆの符号で示された領域において、以下の各工程が実行される。
Ａ：連鎖状ソーセージのフックユニットへの吊り下げ
Ｂ：連鎖状ソーセージが吊り下げられたフックユニットの移送
Ｃ：保管場所からの竿の取り出しと竿掛け部への移送
Ｄ：連鎖状ソーセージのフックユニットから竿への移し替え
Ｅ：連鎖状ソーセージが掛けられた竿の排出
Ｆ：空フックユニットの移送

以降、便宜的に、図１に符号Ａで示された領域を領域Ａという。同様に、符号Ｂ、Ｃ〜Ｅ、およびＦで示された領域を、それぞれ領域Ｂ、領域Ｃ〜Ｅ、および領域Ｆという。

上述の各工程の内容について簡単に説明すると、工程Ａにおいては、第１の移送手段５を用いて、フックユニット２を円弧状のレール１２上を１つずつ移送し、ソーセージ竿掛装置１に隣接する位置に設置されたソーセージ製造装置１００から送り出された連鎖状ソーセージＳを、フックユニット２のフック部２２（図２参照）に吊り下げる。

工程Ｂにおいては、１本の竿に掛けられる長さの連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた一群のフックユニット（以降、単独のフックユニット２と区別するため、「一竿分のフックユニット２Ｇ」と云う）を、後述する第２の移送手段６（図６参照）を用いて、竿掛けを行う領域Ｃ〜Ｅまで移送する。

工程Ｃにおいては、竿移送手段７を用いて、２本の直線状レール１２の間に設けられた竿１０の保管場所から１本の竿を取り出した後、フックユニット２の下部に設けられた竿受け部２４（図２参照）に移送する。

工程Ｄにおいては、フックユニット２のフック部２２に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを、竿受け部２４に保持された竿１０に移し替える。

工程Ｅにおいては、フックユニット２の竿受け部２４に保持され、かつ連鎖状ソーセージＳが掛けられた竿１０を、竿排出手段８を用いて竿載置台８２（図１１参照）に排出する。

工程Ｆにおいては、竿受け部２４から竿が取り除かれ、空になったフックユニット２を、第３の移送手段９（図１２参照）を用いて、領域Ａまで移送する。

ソーセージ製造装置１００とソーセージ竿掛装置１の傍には、それぞれ作業者Ｍ１とＭ２が控えており、自動化できない作業や突発的に発生する作業を行う。具体的には、作業者Ｍ１は、食肉充填機を含むソーセージ製造装置１００へのケーシングの供給や連鎖状ソーセージＳの充填開始操作を行う。また作業者Ｍ２は、フックユニット２に一竿分の連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた時点での結束部の切断と端末処理、ソーセージＳが吊り下げられた一竿分のフックユニット２Ｇの第２の移送手段６（図６参照）による移送等を行う。

基台１１上に設置された制御ボックス１３にはシーケンサが収容されている。上述した各移送手段の駆動および停止は、作業者Ｍ２が制御ボックス１３の前面に取り付けられたスイッチやボタンを操作することにより行われる。また各移送手段の動作状態は、制御ボックス１３の前面に取り付けられたディスプレイに表示される。

なお、各移送手段の駆動は、モータやギア、アクチュエータ等によって行われるが、煩雑さを避けるため、原則として図面には、これらモータやギア、アクチュエータ等は表示しない。同様に、各移送手段を駆動するモータ等と制御ボックス１３との間には、電力供給用および信号伝送用のケーブルが設置されているが、これらについても図面には表示しない。

＜フックユニットの構成と機能＞
次に、図２〜図４を参照してフックユニット２の構成と機能を説明する。図２はレール１２上に設置されたフックユニット２を側面から見た図、図３はレール１２上に設置された２台のフックユニット２を上面から見た図、図４はフックユニット２を正面から見た図で、フックユニット２の基本的な動作を説明する図である。

本発明にかかるソーセージ竿掛装置の特徴は、無端のレール１２に沿って移動するフックユニット２を、複数の移送手段を用いて個別にもしくは群で移送できるようにした点にある。このような構成を採用することにより、工程の内容に応じて移送するフックユニット２の数と速度を変えることができ、結果として以下の効果が得られる。

第１に、フックユニット２への連鎖状ソーセージＳの吊り下げ作業と並行して、竿１０の取り出しと移送作業、連鎖状ソーセージＳの竿掛け作業、および連鎖状ソーセージＳの竿掛けが終了した竿１０の排出作業を行うことができる。第２に、フックユニット２への連鎖状ソーセージＳの吊り下げ作業を中断することなく、作業者による連鎖状ソーセージＳの先端部や後端部の端末処理を行うことができる。第３に、これらの結果として、ソーセージ竿掛装置１の稼働率を高めることができる。更には、作業者による端末処理にかかる時間を確保できる範囲内で、フックユニット２への連鎖状ソーセージの吊り下げ作業の速度を速めることができるため、竿掛けにかかる時間を短縮できる。

次に、フックユニット２の構成と機能を説明する。前述の図１に示した無端のレール１２は、図２に示すように、一定間隔で設置されたシャフト１４を介して基台１１に固定されている。フックユニット２はこのレール１２上を移動しながら、竿掛けの各工程の実行に供される。なお、フックユニット２の各部の材料には、錆に強いステンレスや抗菌性の合成樹脂が用いられる。

フックユニット２は、ユニット本体２０、ロッド２１、フック部２２、サポート部２３、竿受け部２４、ガイド部２５、アーム２６、コイルバネ２７、間隔保持部材２８および回動部材２９を備えている。

ステンレス製の板を折り曲げて作製したユニット本体２０の下部には、軸受を介して５つのローラ３１〜３５が取り付けられている。このうちローラ３１と３２は、フックユニット２がレール１２上を円滑に移動するために用いられる。ローラ３３と３４はレール１２を左右から挟むように配置され、ユニット本体２０の水平方向の位置を規制するために用いられる。またローラ３５はユニット本体２０の垂直方向の位置を規制するために用いられる。

これらのローラ３１〜３５によって、フックユニット２はレール１２に沿って円滑かつ自由に移動することができる。これらのうち特にローラ３１、３２および３５は、フック部２２に連鎖状ソーセージＳが吊り下げられたときに、連鎖状ソーセージＳの重さでユニット本体２０が転倒するのを防止している。

ユニット本体２０の上部には、棒状のロッド２１が回動できる状態で取り付けられている。ロッド２１の前端部にはフック部２２とサポート部２３が取り付けられ、後端部にはアーム２６が取り付けられている。２本の爪がＶ字状に形成されたフック部２２は、連鎖状ソーセージＳを吊り下げるために用いられ、図２に二点鎖線で示すように連鎖状ソーセージＳは、結束部Ｓｃがフック部２２に掛かった状態で吊り下げられる。

サポート部２３はフック部２２の底部と一体に形成されており、略四角形状の２枚の小さな板が逆Ｖ字状に配置されている。サポート部２３は、フック部２２に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを、一定の角度を保った状態で支持するために用いられる。

ロッド２１の後端部に取り付けられアーム２６はロッド２６の長手方向と直交する方向に延び、先端にはローラ３６が取り付けられている。ローラ３６は、レール１２と平行な溝を有する長尺の昇降手段４の溝４１に係合しており、アーム２６は昇降手段４の上下動に伴って揺動する。すなわち、アーム２６は昇降手段４の上下動運動をロッド２２の回転運動に変換する機能を果たしている。アーム２６の機能については、後に図４を参照して詳述する。

ユニット本体２０の前部のうちフック部２２の上方には、ステンレス製の平板で形成されたガイド部２５が若干傾いた状態で取り付けられ、フック部２２の下方には竿受け部２４が取り付けられている。ガイド部２５は、ソーセージ製造装置１００の送り出し口に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳをフック部２２に案内する機能を果たす。

竿受け部２４は竿掛け用の竿１０を載置するためのもので、竿１０が落ちないように上部に円弧状の凹部２４１が形成されている。

ユニット本体２０の背面側の下部には、円弧状のコイルバネ２７が後方に突き出すように取り付けられている。コイルバネ２７は空のフックユニット２を移送する際に用いられるもので、その機能については、第３の移送手段９（図１２参照）について説明する際に併せて説明する。

ユニット本体２０の側面には間隔保持部材２８が設けられている。図３に示すように、間隔保持部材２８はフックユニット２間の間隔Ｐを一定に保つもので、ボルト２８１とナット２８２で構成されている。レール１２上を移動する２台のフックユニット２のうち、上流側（紙面に向かって右側）のフックユニット２のボルト２８１の先端が下流側（紙面に向かって左側）のフックユニット２のボルト２８１の頭部に接触することによって、間隔Ｐが所定の値に保たれる。間隔Ｐは、ボルト２８１をユニット本体２０に固定するナット２８２の位置を調整することで変えることができる。

間隔保持部材２８の構成は上述したものに限定されないが、間隔保持部材２８にボルトとナットという単純な部品を採用することで、信頼性の高い間隔保持部材を安価に実現できる。

ユニット本体２０の後部には回動部材２９が設けられている。回動部材２９の下部には孔が形成されており、間隔保持部材２８を構成するボルト２８１がこの孔に挿入されている。従って、回動部材２９はボルト２８１を中心として鉛直面内で自由に回動できる。通常の状態では、回動部材２９は自重により、図２に実線で示す位置に保たれている。回動部材２９の機能については、後に図面を参照して詳述する。

次に、図４を参照してフック部２２の動作を説明する。前述したように、ロッド２１はアーム２６の後端に取り付けられたローラ３６が上下動することにより回動する（図２参照）。昇降手段４はモータを含む図示しない駆動手段によって上下方向に移動できるように構成されており、図４（ａ）に示すように昇降手段４が低い位置にあるときは、Ｖ字状のフック部２２は上に開いた状態となる。これに対し、図４（ｂ）に示すように昇降手段４が高い位置にあるときは、フック部２２は左に開いた状態となる。

前述の竿掛けの工程Ｄにおいて、連鎖状ソーセージＳがフックユニット２のフック部２２に吊り下げられた状態では、図４（ａ）に示すように、フック部２２は上に開いた状態となり、そこに連鎖状ソーセージＳの結合部Ｓｃが掛けられている。

これに対し、連鎖状ソーセージＳを竿受け部２４に保持された竿１０に移し替えるときには、図４（ｂ）に示すように、昇降手段４の上昇に伴ってフック部２２が矢印で示した方向（反時計回り）に回転して左に開いた状態となり、連鎖状ソーセージＳの結合部Ｓｃがフック部２２の斜面を滑って竿１０まで落ちる。このようにして、フックユニット２から竿１０への連鎖状ソーセージＳの移し替えが行われる。

なお、フックユニット２の各部の構造は図２〜図４に示した構造に限定されない。同様の機能を実現できるものであれば、他の構造を採用してもよい。例えば、本実施の形態では、ローラ３１〜３５をユニット本体２０の下部に取り付けたが、他の部材の機能に支障が生じなければ、ローラ３１〜３５をユニット本体２０の背面に取り付け、フックユニット２がレール１２の側面を移動できるようにしてもよい。

＜竿掛けの各工程の説明＞
次に、前述の図１および図５〜図１２を参照して、ソーセージ竿掛装置１における竿掛けの各工程を説明する。なお、図５〜図１２においては、煩雑さを避けるために、原則として対象となる工程に関連した部材だけを表示し、それ以外の部材については省略している。

最初に、図１および図５を参照して、連鎖状ソーセージＳをフックユニット２に吊り下げる工程Ａについて説明する。図５に、工程Ａの実行に供される第１の移送手段５の構成を示す。また図５では、理解を容易にするため、フックユニット２の位置をＰ１〜Ｐ５で示している。

第１の移送手段５は、円弧状のレール１２に沿うように配置された円板状の回転テーブル５１で構成されている。回転テーブル５１は軸５２を中心に回転できるように構成されており、図示しないモータにより駆動され、矢印で示す方向に回転する。回転テーブル５１の回転速度は制御ボックス１３によって調整でき、ソーセージ製造装置１００から送り出される連鎖状ソーセージＳの送り出し速度と一定の関係を保っている。回転テーブル５１の円周部には、６０度毎に６個の切欠部５３が形成されており、この切欠部５３にフックユニット２の回動部材２９の先端部が係合する。なお、切欠部５３の数は６個に限定されず、必要に応じて増やしてもよい。

竿掛け作業が終了した空のフックユニット２は、後述する第３の移送手段９（図１２参照）により、図１の上側の直線状レール１２上を右方向に移送され、回転テーブル４１に当接する。図５に示すように、レール１２に沿って高さ規制部材１５が配置されており、回動部材２９は、前述の図２に二点差線で示したように、高さ規制部材１５によって高さが規制され、ユニット本体２０から浮いた状態となっている。

回転テーブル５１の上面の高さは、高さ規制部材１５の上面の高さと同じに設定されているため、フックユニット２が右方向に移送されると（位置Ｐ１）、回動部材２９は、高さ規制部材１５から回転テーブル５１に乗り移って浮いた状態を保つ。

この状態において、回転テーブル５１が回転して切欠部５３が回動部材２９と対向する位置に来ると、回動部材２９が自重により切欠部５３内に落ちて係合する。回動部材２９が切欠部５３に係合すると、フックユニット２は回転テーブル５１と同期してレール１２上を移動し（位置Ｐ２）、ソーセージ製造装置１００から送り出された連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた位置（Ｐ３）まで移送される。

回転テーブル５１の回転速度と連鎖状ソーセージＳの送り出し速度を調整すると、図５に示すように、例えばソーセージ製造装置１００の送り出し口から吊り下げられた連鎖状ソーセージＳの７つ目の結束部毎に、フックユニット２のフック部２２に掛けることができる。結果として、位置Ｐ３、Ｐ４およびＰ５のフックユニット２に示すように、隣接するフックユニット２の間に６個のソーセージが吊り下げられた状態を実現できる。

連鎖状ソーセージＳが吊り下げられたフックユニット２は、回転テーブル５１の回転に伴って移送され、図５の位置Ｐ５において、回動部材２９が回転テーブル５１の切欠部５３から外れてその場に留まる。しかし回転テーブル５１の回転によって、フックユニット２が次々に移送されて来るため、下流側のフックユニット２は、それに押される形でレール１２上を左方向に移動し、レール１２上にフックユニット２が連なった状態となる。

次に、図６および図７を参照して、ソーセージが吊り下げられたフックユニット２を移送する工程Ｂについて説明する。図６はレール１２上に連なったフックユニット２に連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた状態を示している。また図７は、それを側面から見た状態を示している。

図６に示すように、各フックユニット２の間に６個のソーセージが規則正しく吊り下げられている。また図７に示すように、吊り下げられた６個のソーセージは、サポート部２３によってループを形成するように左右に拡がり、吊り下げられたソーセージの間に、竿１０を挿通できる十分な広さの空間が形成されている。

上述したように、工程Ａを終えて連鎖状ソーセージＳが吊り下げられたフックユニット２の列がレール１２上に形成される。作業者Ｍ２は、第２の移送手段６を操作して、列になったフックユニット２を、一竿分（以降、一竿分は２０個とする。）毎に、工程Ｄが実行される領域Ｃ〜Ｅまで移送する。

第２の移送手段６は、スライダー６１、ベルト６２、ラチェット６３およびアーム６４で構成されている。スライダー６１は、シャフト１７を介して基台１１に設置されたレール１６を跨ぐような形状をしており、上部に取り付けられたベルト６２を図示しないモータで移動させると、レール１２に沿って左右に移動する。

スライダー６１の下部にはラチェット６３が取り付けられている。ラチェット６３には回転可能なアーム６４が取り付けられており、先端部はフックユニット２のユニット本体２０まで届いている。図６に矢印で示すようにアーム６４は、その形状により一方向（時計回り）には回転できる（図中○で表示）が、逆方向（反時計回り）には回転できない（図中×で表示）構造となっている。

従って、図６に示すように、ベルト６２によってスライダー６１が矢印で示す左方向に移動すると、アーム６４の先端がユニット本体２０を押してフックユニット２は左方に移動する。これに対し、スライダー６１が右方向に移動すると、アーム６４の先端がユニット本体２０と接触したときに回転してユニット本体２０から外れるため、フックユニット２は移動せず、その場に留まる。

第２の移送手段６のスライダー６１は、制御ボックス１３の制御により、一竿分のフックユニット２Ｇ１の移送が終了した後、右方向に移動して常に同じ位置で停止するように設定されている。

スライダー６１が停止する位置は、図９に示すストッパー１８ａとスライダー６１との間に一竿分（２０個）のフックユニット２が連なった状態で整列したときの後尾のフックユニット２の右側である。この状態で作業者Ｍ２が制御ボックス１３のボタンを押して第２の移送手段６を動作させると、ストッパー１８ａが下降して停止が解除されると共に、一竿分のフックユニット２Ｇ１が、竿掛けの工程Ｄが行われる領域Ｃ〜Ｅ（図１参照）に移送される。なお、ストッパー１８ａについては、後に図９を参照して詳述する。

第２の移送手段６の移動方向、移動速度および移動距離は制御ボックス１３のボタンやスイッチを用いて調整できるため、工程Ａにおける回転テーブル５１の回転速度と関係なく設定できる。

フックユニット２に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳの長さが一竿分を超えると、作業者Ｍ２は、一群のフックユニット２Ｇ１を領域Ｃ〜Ｅに送る前に、結合部Ｓｃを切断して連鎖状ソーセージＳの長さを調整しなければならない。その場合、フックユニット２が静止した状態で結束部Ｓｃの切断と端末処理を行う必要があるが、その間に回転テーブル５１が回ってソーセージＳが吊り下げられたフックユニット２がレール１２上を移送されてくるため、レール１２上にフックユニット２が溜まってくる。

しかし、第２の移送手段６を用いて一竿分のフックユニット２Ｇ１を領域Ｃ〜Ｅまで移送する速度は、回転テーブル５１の回転速度に比較してはるかに速く設定できるため、結束部Ｓｃの切断や端末処理によって生じる作業の遅れを十分吸収できる。

なお、第２の移送手段６の構成は、図６および図７に示した構成に限定されない。スライダー６１を移動させる手段として、リニアモータ等の他の手段を用いてもよい。また一方の回転方向にのみ力を発揮できる手段としてクラッチを用いてもよい。

次に、図１および図８を参照して、竿１０を保管場所から取り出してフックユニット２の竿受け部２４に載置する工程Ｃについて説明する。図８に、竿１０をフックユニット２の竿受け部２４まで移送する竿移送手段７の概略構成を示す。

図８に示すように、竿移送手段７は竿掛けの工程Ｄが行われる領域Ｃ〜Ｅのレール１２を跨ぐように配置されている。フックユニット２の竿受け部２４に竿１０を移送するときには、図１に示すように、竿移送手段７の下方のレール１２上に、連鎖状ソーセージＳの竿掛け作業が完了し、竿受け部２４から竿１０が取り除かれた一竿分（２０個）のフックユニット２Ｇ２が留まっている。

竿移送手段７は、竿ガイド部材７１および７２、竿分離部材７３、飛び出し防止部材７４、竿転送部材７５、ならびにシリンダー７６で構成されている。これらの部材のうち竿ガイド部材７１および７２、竿分離部材７３、飛び出し防止部材７４、竿転送部材７５、ならびにシリンダー７６のそれぞれは、レール１２に沿って竿１０の両端部近傍に一対配置されている。

竿ガイド部材７１および７２はステンレス製の棒を曲げたものである。そのうち竿ガイド部材７１の上部は竿１０の保管場所７０を兼用しており、複数の竿１０を保管すると共に、取り出された１本の竿１０を竿転送部材７５まで移送する際にガイドの役割を果たしている。竿ガイド部材７１の途中に配置された竿分離部材７３は、竿１０の保管場所７０から１本の竿１０を分離して取り出すもので、円板の外周部に竿１０を収容する溝７７が３個形成されている。

図示しないモータによって竿分離部材７３が矢印方向に回転すると、保管場所７０に保管されている竿１０のうち一番下にある竿が竿分離部材７３の溝７７に入り込み、竿分離部材７３の回転に伴って右側に移動した後、自重によって溝７７から落下し、飛び出し防止部材７４、ならびに一対の竿ガイド部材７１および７２によって案内されて竿転送部材７５の凹部７８上に落下する。

竿転送部材７５の一端はシリンダー７６と連結されており、シリンダー７６が収縮すると、図中二点鎖線で示すように竿転送部材７５は軸７９を中心として半時計回りに回転する。これに伴い、竿転送部材７５の凹部７８に載置されていた竿１０は、フックユニット２の下部に取り付けられた竿受け部２４上に落下し、凹部２４１に保持される。竿１０が竿受け部２４に載置されることにより、工程Ｄの準備が終了する。

なお、竿移送手段７の構成は、図８に示した構成に限定されない。同様の機能を実現できるものであれば、他の構成を採用してもよい。例えば図８では、溝が形成された円板を用いて竿の分離を行っているが、近接した場所に設置された２個のシャッタを用いて竿の分離を行うようにしてもよい。

次に、図９および図１０を参照して、フックユニット２に吊り下げられた連鎖状のソーセージＳを竿受け部２４に載置された竿１０に移し替える工程Ｄについて説明する。図９に工程Ｄの前半の動作を示し、図１０に工程Ｄの後半の動作を示す。

工程Ｄは本発明にかかるソーセージの竿掛方法を実現するものであり、竿をソーセージのループに挿入する方法について、従来のソーセージ竿掛装置では採用されていない新規な方法を採用している。

従来の竿掛装置においては、フックユニットとは別に、竿を支持する専用の機構を設け、その機構によって支持された竿に、フックユニットに吊り下げられた連鎖状ソーセージを移し替えていた（特許文献１参照）。もしくは、フックユニットに吊り下げられたループ状のソーセージのループに、一方の端が支持された竿を挿入した後、フックユニットから竿へのソーセージの移し替えを行っていた（特開平８−３８０３２号公報の図９参照、以降、「特許文献２」という）。

しかし、特許文献１に記載された方法によれば、ソーセージ竿掛装置の構造が複雑となり、また装置が高額となる。一方、特許文献２に記載された方法では、専用の機構が不要である反面、竿の一方の端を支持した状態で、竿をループ状のソーセージに挿通するため、竿の先端が揺れ、時として竿をループに挿通できない場合がある。

これに対し、本発明の竿掛方法では、竿掛けが終了して空になった一竿分のフックユニットの竿受け部に、竿を一旦載置し、その竿を、フック部に連鎖状ソーセージが吊り下げられた一竿分のフックユニットの竿受け部に移し替えるようにしている。このため、本発明の竿掛方法では、特許文献１の竿掛方法のような専用の機構が不要であり、また特許文献２の竿掛方法のように竿の先端が揺れることもないため、竿をループに確実に挿通できる。以下、本発明の竿掛方法について具体的に説明する。

図９に示すように、図１に示す領域Ｂに位置する一竿分のフックユニット２Ｇ１の左端の基台１１上にストッパー１８ａが設置されている。ストッパー１８ａは、矢印で示すように、アクチュエータによって棒状部材を上下動させるものである。図９に二点鎖線で示すように、ストッパー１８ａが上方の位置にあるときは、フックユニット２のユニット本体２０に当接してフックユニット２の左方向への移動が阻止される。ストッパー１８ａは、フックユニット２が衝突したときの衝撃を吸収できるように、コイルバネ等の変形する材料で作製することが好ましい。

ストッパー１８ａは、第２の移送手段６による一竿分（２０個）のフックユニット２Ｇ１の領域Ｃ〜Ｅへの移送が終了した後、上昇する。作業者Ｍ２が手作業によって回転テーブル５１から送り出されるフックユニット２を左方向に移動させると、先頭のフックユニット２がストッパーに当たって停止し、上流側に連鎖状ソーセージＳが吊り下げられたフックユニット２が所定の間隔Ｐを保った状態で並ぶ。

図９（ａ）に示すように、竿掛けの工程Ｄを行う前には、レール１２の左側（領域Ｃ〜Ｅ）に、前述の工程Ｃによって竿受け部２４に竿１０が載置された一竿分（２０個）のフックユニット２Ｇ２が配置されている。またレール１２の右側（領域Ｂ）に、フック部２２に連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた一竿分（２０個）のフックユニット２Ｇ１が配置されている。

領域Ｃ〜Ｅにも、領域Ｂと同様の構成の第２の移送手段６とストッパーが設置されている。以降、領域Ｂに設置された第２の移送手段とストッパーを「移送手段６ａ」、「ストッパー１８ａ」といい、領域Ｃ〜Ｅに設置された第２の移送手段とストッパーを「移送手段６ｂ」、「ストッパー１８ｂ」という。

移送手段６ａと６ｂのスライダ６１は、同じベルト６２に取り付けられているため、移送手段６ａによる一竿分のフックユニット２Ｇ１の移送と、移送手段６ｂによる一竿分のフックユニット２Ｇ２の移送は同期して行われる。移送が開始される時点では、ストッパー１８ａと１８ｂは下方に位置しているため、フックユニットの移動は妨げられない。

図９（ａ）に示す状態で、作業者Ｍ２が制御ボックス１３を操作して、移送手段６ａにより、領域Ｂにある一竿分のフックユニット２Ｇ１を左方向に移送し、また移送手段６ｂにより、領域Ｃ〜Ｅにある一竿分のフックユニット２Ｇ２を左方向に移送すると、図９（ｂ）に示すように、左側の一竿分のフックユニット２Ｇ２が、フック部２２に連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた一竿分のフックユニット２Ｇ１に置き換わる。

左側の一竿分（２０個）のフックユニット２Ｇ２がストッパー１８ｂを通過した時点でストッパー１８ｂが上昇し、上流側から移動してくる一竿分のフックユニット２Ｇ１の先頭のフックユニット２に当接して止められ、一竿分のフックユニット２Ｇ１が図１の２Ｇ２で示す位置に留められる。

このとき、竿受け部２４に載置された竿１０は、基台１１に設置されたプレート１９によって左方向への移動が制限されているため、その場に留まり、その結果、竿１０は、フック部２２に連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた一竿分のフックユニット２Ｇ１の竿受け部２４に移し替えられ、図９（ｂ）に示した状態となる。

図１０（ａ）は、図９（ｂ）と同様に、フック部２２に連鎖状ソーセージＳが吊り下げられ、竿受け部２４に竿１０が載置された一竿分（２０個）のフックユニット２Ｇ１を示している。この状態では、レール１２の後方に配置された昇降手段４は低い位置にあるため、フック部２２は上に開いた状態となっており、連鎖状ソーセージＳがフック部２２に吊り下げられた状態を保っている。

その後、図１０（ｂ）に示すように、図示しない駆動手段によって昇降手段４が上方に移動すると、フック部２２が反時計回りに回転し、フック部２２に掛かっていたソーセージＳが自重により落下して、竿受け部２４に載置された竿１０に移し替えられる。このようにして、工程Ｄの連鎖状ソーセージＳの竿掛け作業が終了する。その後、昇降手段４が下降して図１０（ａ）に示す状態に戻り、次の一竿分のフックユニット２Ｇ１の移送に備える。

なお、工程Ｄが実行される領域Ｃ〜Ｅの上流側および下流側に、フックユニット２のアーム２６の先端に取り付けられたローラ３６（図２参照）の位置を規制する溝４３を備えた、昇降手段４と同様の構造を有するガイド部材４２が設けられている（図１０参照、下流側は省略）。しかし、昇降手段４と異なり、このガイド部材４２は上下動せず、一定の高さを保った状態に保持されている。このガイド部材４２によってロッド２１の回転が規制されるため、フックユニット２が移動してもフック部２２の回転角度は保たれる。

次に、図１１を参照して、連鎖状ソーセージＳの竿掛け作業が終了した竿１０を排出する工程Ｅについて説明する。図１１に、連鎖状ソーセージＳの竿掛け作業が終了した竿１０を竿載置台に排出する竿排出手段８の概略構成を示す。

竿排出手段８は、回転アーム８１と竿載置台８２で構成されており、これら回転アーム８１と竿載置台８２は、レール１２に沿って竿１０の両端部近傍にそれぞれ設置されている。

回転アーム８１は図示しないモータにより、軸８３を中心にして旋回できるように構成されている。図１１（ａ）に示すように、通常、回転アーム８１は、連鎖状ソーセージＳの移送の妨げとならない位置および角度に保持されている。

前述の工程Ｄにおいて、連鎖状ソーセージＳのフックユニット２から竿１０への移し替えが終了した後、回転アーム８１を矢印で示す方向（時計回り）に旋回させると、回転アーム８１が竿受け部２４に載置された竿１０に接触して竿１０を押し上げ、竿受け部２４の凹部２４１から押し出す。

図１１（ｂ）に示すように、竿受け部２４の凹部２４１から押し出された竿１０は、回転アーム８１の上を滑って下方に移動し、竿載置台８３に載置された状態となる。竿載置台８３に載置された竿１０は作業者Ｍ２によって、もしくは専用の搬送装置を用いて取り出され、スモーク用の台車に移し替えられる。

なお、竿排出手段８の構成は、図１１に示した構成に限定されない。図１１に示した構成と同様の機能を実現できるものであれば、他の構成を採用してもよい。

次に、図１および図１２を参照して、竿掛け作業が終了した空のフックユニット２を、工程Ａを行う場所まで移送する工程Ｆについて説明する。図１２に、空のフックユニット２を移送する第３の移送手段９の概略構成を示す。

第３の移送手段９は、図１においてレール１２で囲まれた基台１１のうち上側の直線状レール１２に近接した場所に設置されている。図１２に示すように、第３の移送手段９は、レール１２に沿って設置された一対のタイミングプーリ９１および９２と、タイミングプーリ９１と９２との間に巻回されたベルト９３とで構成されている。

ベルト９３はフックユニット２の背面側の下部に取り付けられた半円状のコイルバネ２７に当接するように配置されている。前述したように竿掛け作業が終了した空のフックユニット２は、領域Ｃ〜Ｅに設置された第２の移送手段６によって移送され、図１に示すレール１２の左側の円弧部を時計回りに移動し、更に上側の直線状レール１２を右方向に移動する。

タイミングプーリ９１および９２は図示しないモータによって常時回転している。図１２に示すように、フックユニット２がレール１２上を右方向に移動してくると、コイルバネ２７がベルト９３に当接する。フックユニット２は、コイルバネ２７とベルト９３との間の摩擦力により右方向に移送され、コイルバネ２７がベルト９３から離れた時点で一旦停止するが、引き続いて第３の移送手段９によって移送されるフックユニット２に押される形で右方向に移動する。フックユニット２が回転テーブル５１に接触する位置に到達すると（図５参照）、再び前述した工程Ａの作業が開始される。

図１２に示したように、本実施の形態では、フックユニット２の背面下部に円弧状のコイルバネ２７を取り付け、これをベルト９３に接触させることによりフックユニット２の移送を行っている。円弧状のコイルバネ２７は、ベルト９３との間の距離が変動しても、自身が変形することによってベルト９３との間の距離の変動を吸収できるため、安定した移送を実現できる。

（実施の形態２）
図１３は、本実施の形態で用いるフックユニット２ｎが、図１の領域Ｂの下流側を移送される状態を、斜め前方から見た図である。また図１４は、同フックユニット２ｎが、移送手段であるコンベアチェーン３１０によって移送される状態を側面から見た図で、実施の形態１の図２に対応している。図１５は、同フックユニット２ｎを上方から見た図で、実施の形態１の図３に対応している。図１６は、同フックユニット２ｎを正面から見た図で、実施の形態１の図４に対応している。

本実施の形態にかかるソーセージ竿掛装置は、Ａ〜Ｆの６つの工程で竿掛け作業を行う点において、実施の形態１のソーセージ竿掛装置と変わりがないが、以下の点で異なっている。
（１）フックユニットの移送手段としてコンベアチェーンを用いている。
（２）フックユニットの構成に変更を加えている。
以下、各変更点について、図面を参照して説明する。図では、ソーセージ竿掛装置の構成部材の形状等を変更した部材には符号にｎを付与し、追加した構成部材には新たな符号を付して区別している。

＜コンベアチェーンの構成と機能＞
実施の形態１では、レール１２上に設置されたフックユニット２を、第１〜第３の移送手段５、６および９を用いて移送していた。これに対し、本実施の形態では、フックユニット２ｎの移送手段にコンベアチェーン３１０を用い、フックユニット２ｎをコンベアチェーン３１０に載せた状態で移送している。

本実施の形態では、これに伴って、第１の移送手段５ｎに間隔調整手段３２０を付加し（図１７参照）、第２の移送手段６を補助的な移送手段として用い、第３の移送手段９を廃止している。なお、間隔調整手段３２０については、第１の移送手段５ｎを説明する際に、併せて説明する。

図１３に示すように、コンベアチェーン３１０は、多数の合成樹脂製のリンク３１１を連結ピン３１２で連結したものである。リンク３１１は、物品載荷用のトッププレート３１３と連結用のリンク部３１４とが、合成樹脂を用いて一体に成形されている。

コンベアチェーン３１０は、基台１１（図示せず）に回転可能な状態で取り付けられたスプロケット３１５の歯が連結ピン３１２と噛み合わされており、図示しないモータを用いてスプロケット３１５を矢印方向に回転させることにより、合成樹脂製のレール１２ｎ（図１４参照）上を移動する。

図１４に示すように、レール１２ｎは、基台１１（図示せず）に固定されたステンレス製の支持板１２１に取り付けられている。レール１２ｎはリンク３１１と同じ材質の合成樹脂で作製されている。

一方、フックユニット２ｎのユニット本体２０ｎの下部には、トッププレート３１３と接する面が平坦な合成樹脂製のスライド部２０１が取り付けられており、コンベアチェーン３１０との間でのすべり易さを確保している。フックユニット２ｎの構造については、後に詳述する。

レール１２ｎの左右両側にはガイド部１２２が取り付けられており、中間部の幅を、リンク３１１の下部に設けられた突起３１６の幅よりも狭くすることによって、コンベアチェーン３１０がレール１２ｎから浮き上がるのを防止している。

コンベアチェーン３１０は、無端のレール１２ｎに沿うように設置されているが、図１の領域Ａ〜Ｂと、領域Ｃ〜Ｆでは、フックユニット２ｎの移送のタイミングが異なる。そのため、領域Ａ〜Ｂ、領域Ｃ〜Ｆには別々のコンベアチェーン３１０が設置されている。

図１３に示すように、個々のコンベアチェーン６ｎの間には、一対のブリッジ部１２３が設置されている。ブリッジ部１２３は、ガイド部１２２と同じ断面形状および材質の合成樹脂で作製されている。上流側のコンベアチェーン３１０から送り出されたフックユニット２ｎは、上流側から移送されるフックユニット２ｎに押される形で、ブリッジ部１２３の上をスライドしながら下流側に移動して、下流側のコンベアチェーン３１０に乗り移る。

図１３に示すように、ガイド部材４２の溝４３の所定の箇所には、棒状のストッパー１８ｎが設置されている。ストッパー１８ｎはコンベアチェーン３１０によって移送されるフックユニット２ｎの移動を止めるもので、図示しないアクチュエータによって水平方向に移動できるように構成されており、前進すると、先端がフックユニット２ｎのユニット本体２０ｎ（図１４参照）に当り、フックユニット２ｎはリンク３１１上をスライドしながら停止した状態が保たれる。

また図１３に示すように、コンベアチェーン３１０の上部および下部はカバー４６で覆われており、作業者の指等が移動中のコンベアチェーンやフックユニットに接触して怪我をしないように配慮されている。

実施の形態１では、第２の移送手段６によって移送されるフックユニット２をストッパー１８で停止させていたが、本実施の形態では、コンベアチェーン３１０に載置された状態で移送されるフックユニット２ｎを、ストッパー１８ｎで停止させている。

図１３ではカバー４６に隠れているが、コンベアチェーン３１０の上方には、実施の形態１と同様に、第２の移送手段６が設置されている。本実施の形態では、コンベアチェーン３１０によるフックユニット２ｎの移送に対して、第２の移送手段６を補助的に用いている。

具体的に説明すると、前述の工程Ｂにおいて、作業者Ｍ２は、第２の移送手段６を操作して、一竿分のフックユニット２Ｇ１を、工程Ｄが実行される領域Ｃ〜Ｅまで移送している（図１参照）。この際、コンベアチェーン３１０を用いて一竿分のフックユニット２Ｇ１を移送することも可能であるが、第２の移送手段６を用いた方が移送速度を速めることができるため、本実施の形態では、第２の移送手段６を用いて一竿分のフックユニット２Ｇ１の移送を行っている。

＜フックユニットの構成と機能＞
次に、図１３〜図１６を参照して、フックユニット２ｎの構成と機能を説明する。実施の形態１のフックユニット２と本実施の形態のフックユニット２ｎの主な相違点は、ガイド部２５の機能をフック部２２ｎに持たせた点、ユニット本体２０ｎの転倒防止機構を単純化した点、および移送手段の変更に合わせて構成部材を若干追加した点である。

最初に、ガイド部２５の機能をフック部２２ｎに持たせた点について説明する。実施の形態１のフックユニット２では、ソーセージ製造装置１００の送り出し口に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳをフック部２２に案内するため、ユニット本体２０にガイド部２５を取り付けていた（図４参照）。

しかし、実験により、ガイド部２５をユニット本体２０に取り付けなくても、フック部２２の形状を変更することによってガイド部２５とほとんど同じ機能を実現できることが分かった。すなわち、図１３に示すように、フック部２２ｎのＶ字状の２個の爪２２１、２２２のうちロッド側の爪２２１を、平板状のガイドと爪が一体化した形状に変更している。

図１３に示した形状のフック部２２ｎを採用することによって、ガイド部を設けなくても、連鎖状ソーセージＳの結束部Ｓｃをフック部２２ｎに円滑に吊り下げることができるようになった（図１４参照）。なお、サポート部２３ｎについては、実施の形態１のサポート部２３と形状が若干異なっているが、基本的な機能に変わりはない。

次に、ユニット本体２０ｎの転倒防止機構について説明する。実施の形態１のフックユニット２では、ユニット本体２０に取り付けた５個のローラ３１〜３５でフックユニット２が転倒するのを防止していた（図２参照）。このため、ユニット本体２０の構造が複雑になり、製造コストをアップさせる原因になっていた。

これに対し、本実施の形態では、コンベアチェーン３１０の採用に合わせて設けたスライド部２０１と、ユニット本体２０ｎの上部に設けたローラ３５ｎの２つの部材で、ユニット本体２０ｎが転倒するのを防止している。

前述したように、ユニット本体２０ｎの下部にはコンベアチェーンとの間ですべり易さを確保するため、スライド部２０１が取り付けられている。このスライド部２０１の左右下端に突起２０２を形成し、この突起２０２を一対のガイド部１２１の上部に形成した突起１２４で挟むことによって、フックユニット２ｎの転倒の防止を図っている。

更に、ユニット本体２０ｎの上部に、アームを介してローラ３５ｎを取り付け、このローラ３５ｎを、基台１１に取り付けられた、直線状の溝４５が生成されたガイド部材４４に挿入して位置を規制することで、フックユニット２ｎの転倒防止を図っている。このような構成を採用すれば、ユニット本体２０ｎの構造を簡略化してコストダウンを図ることができる。

図１５に、フックユニット２ｎがコンベアチェーン３１０によってレール１２ｎ上を移送される状態を示す。個々のフックユニット２ｎは、コンベアチェーン３１０のリンク３１１に載置された状態で移送され、ストッパー１８ｎ（図１３参照）によって先頭のフックユニット２ｎの移動が妨げられると、後続のフックユニット２ｎが停止したフックユニット２ｎに衝突して、フックユニット２ｎの列ができる。

図１５に示すように、ユニット本体２０ｎの側面には、フックユニット間の間隔Ｐを決める間隔保持部材２８ｎが取り付けられている。実施の形態１のフックユニット２では、ボルトとナットで間隔保持部材２８を構成していたが、本実施の形態では、合成樹脂製の棒状部材で間隔保持部材２８ｎを構成している。合成樹脂製の部材を採用することにより、フックユニット２ｎ同士が衝突したときの衝撃音を軽減できる。

次に、図１６を用いてフック部２２ｎの動作を説明する。図１６は、実施の形態１のフック部２２の動作を説明する図４に対応したもので、基本的には、フック部２２の動作と変わりがない。図１６では、本実施の形態のフックユニット２ｎを用いて、フック部２２ｎから竿１０への連鎖状ソーセージＳの移し替えが円滑に行われることを示している。

＜第１の移送手段および間隔調整手段の構成と機能＞
図１７は、第１の移送手段５ｎおよび間隔調整手段３２０の要部平面図、図１８は、間隔調整手段３２０の動作を説明するための側面図である。なお、図１７では、煩雑さを避けるため、第１の移送手段５ｎおよび間隔調整手段３２０と関係のない部材（例えば、ガイド部材４２やカバー４６）を省略している。

実施の形態１では、第１の移送手段５を用いて、フックユニット２を連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた位置まで間歇的に移送していた。これに対し、本実施の形態では、第１の移送手段５ｎと間隔調整手段３２０とを併用することにより、フックユニット２ｎを連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた位置まで間歇的に移送している。以下、本実施の形態にかかる第１の移送手段５ｎおよび間隔調整手段３２０について、図面を参照して説明する。

第１の移送手段５ｎは、円板状の回転テーブル５１ｎの外周部に突起５４が等間隔に形成されたものであり、突起５４の回転半径は、レール１２ｎの円弧部の回転半径とほぼ一致している。回転テーブル５１ｎは図示しないモータにより軸５２ｎを中心に、矢印で示す方向に回転する。

回転テーブル５１ｎの突起５４は、実施の形態１の第１の移送手段５の切欠部５３と同様の機能を実現するものであり、コンベアチェーン３１０によって移送されるフックユニット２ｎのユニット本体２０ｎを押して、ソーセージ製造装置１００から送り出された連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた位置まで移送する。

間隔調整手段３２０は、コンベアチェーン３１０によって移送される複数のフックユニット間の間隔が、回転テーブル５１ｎの突起５４の間隔と等しくなるように調整するものである。

間隔調整手段３２０は、合成樹脂製の円柱部材の外周面にらせん状の溝３２２が形成されたスクリュー３２１で構成され、スクリュー３２１の中心部には軸３２３が挿入され、かつ軸３２３の両端は一対の軸受３２４で支持されている。スクリュー３２１は、図示しないモータを用いて軸３２３を回転させることにより、矢印で示す方向に回転する。なお、スクリュー３２１の溝３２２のピッチは、回転テーブル５１ｎの突起５４の間隔と等しくなるよう設定されている。

一方、図１８に示すように、フックユニット２ｎの竿受け部２４ｎを支持するアーム２４１の下部にピン２４２が下方を向いた状態で取り付けられている。

図１７に示すように、間隔調整手段３２０は、領域Ｆと領域Ａ（図１参照）の境界部の手前の直線部のコンベアチェーン３１０に沿うように設置されている。フックユニット２ｎがコンベアチェーン３１０に載置された状態で領域Ｆを移送され、回転中のスクリュー３２１の横に来ると、図１８に示すように、フックユニット２ｎのピン２４２がスクリュー３２１の溝３２２に嵌まり、以降は、スクリュー３２１の回転に従って、コンベアチェーン３１０の上を滑りながら移動する。

この過程において、フックユニット２ｎ間の間隔は溝３２２のピッチと等しくなり、図１７に示すように、フックユニット２ｎが回転テーブル５１ｎの突起５４の間に位置する状態で、コンベアチェーン３１０上を移送される。なお、スクリュー３２１の前端部は、ピン２４２が溝３２２とスムーズに係合するように直径が若干小さく形成されている。

スクリュー３２１が回転して、フックユニット２ｎが円柱部材３２１の先端まで移動すると、ピン２４２が溝３２２から外れる。その後、フックユニット２ｎは、円弧状のコンベアチェーン３１０に載置された状態で、ユニット本体２０ｎを回転テーブル５１ｎの突起５４で押されながら、ソーセージ製造装置１００から連鎖状ソーセージＳを受け取る位置まで移送される。この間、コンベアチェーン３１０は、第１の移送手段５ｎによるフックユニット２ｎの移送をサポートする役割を果たす。

このように、フックユニット２ｎは、間隔調整手段３２０によりユニット間の間隔が調整された後、第１の移送手段５ｎにより、ソーセージ製造装置１００から送り出される連鎖状ソーセージＳの送り出し速度と同期して移送される。その結果、図５を用いて説明したように、ソーセージ製造装置１００の送り出し口から吊り下げられた連鎖状ソーセージＳの７つ目の結束部が、フックユニット２ｎのガイドフック部２２ｎに掛けられる。

連鎖状ソーセージＳが吊り下げられたフックユニット２ｎは、コンベアチェーン３１０の移動に伴ってレール１２ｎ上を移送されて領域Ｂに入り、ストッパー１８ｎによって移送が停止されるまで移動を継続する。

上述したように、本実施の形態にかかるソーセージ竿掛装置では、コンベアチェーン３１０、第１の移送手段５ｎおよび間隔調整手段３２０、ならびに第２の移送手段６を用いてフックユニット２ｎの円滑な移送を実現しており、ソーセージ竿掛装置としての信頼性を更に高めている。

１ ソーセージ竿掛装置
２、２ｎ フックユニット
４、４ｎ 昇降手段
５、５ｎ、６、９ 移送手段
７ 竿移送手段
８ 竿排出手段
１１ 基台
１２、１２ｎ、１６ レール
１３ 制御ボックス
１５ 高さ規制部材
１８ａ、１８ｂ、１８ｎ ストッパー
２０、２０ｎ ユニット本体
２１、２１ｎ ロッド
２２、２２ｎ フック部
２３、２３ｎ サポート部
２４、２４ｎ 竿受け部
２５ ガイド部
２６、２６ｎ、６４ アーム
２７ コイルバネ
２８、２８ｎ 間隔保持部材
２９ 回動部材
３１〜３６、３５ｎ ローラ
４１、４５、３２２ 溝
４２、４４ ガイド部材
４６ カバー
５１、５１ｎ 回転テーブル
５２、５２ｎ、３２３ 軸
５３ 切欠部
５４ 突起
６１ スライダー
６２ ベルト
６３ ラチェット
７０ 竿保管場所
７１、７２ 竿ガイド部材
７３ 竿分離部材
７４ 飛び出し防止部材
７５ 竿転送部材
７６ シリンダー
７８ 凹部
８１ 回転アーム
８２ 竿載置台
９１、９２ タイミングプーリ
９３ ベルト
１２１ 支持板
１２２ ガイド部
１２３ ブリッジ部
２０１ スライド部
２４２ ピン
３１０ コンベアチェーン
３１１ リンク
３１２ ピン
３１３ トッププレート
３１４ リンク部
３１５ スプロケット
３２０ 間隔調整手段
３２１ スクリュー
３２４ 軸受

Claims (17)

1. 個々のソーセージが結束部を介して連結された連鎖状ソーセージを、無端の経路に沿って移動する複数のフックユニットにループを形成するように吊り下げると共に、当該吊り下げられた連鎖状ソーセージを、前記フックユニットから前記ループに挿通された竿に移し変えることにより、連鎖状ソーセージの竿掛けを行うソーセージ竿掛装置であって、
   前記フックユニットとして、前記経路に沿って自由に移動することができ、かつ
   前記経路に沿って移動するユニット本体と、
   前記ユニット本体に回転可能な状態で支持され、一方の端に連鎖状ソーセージの結束部を掛けるフック部と、当該フック部に吊り下げられた連鎖状ソーセージを、角度を保った状態で支持するサポート部とが取り付けられたロッドと、
   前記ユニット本体に、前記フック部の下方に位置する状態で取り付けられ、前記竿を載置する凹部が形成された竿受け部と、を備えたフックユニットを用い、
   前記フックユニットは、１本の竿に掛けられる長さの連鎖状ソーセージが、一群のフックユニットのフック部のそれぞれに吊り下げられた状態で移送され、
   かつ当該一群のフックユニットについて、それぞれのロッドを回転させてフック部に吊り下げられた連鎖状ソーセージを、竿受け部に保持された竿の上に落下させることにより、連鎖状ソーセージを前記竿に掛けることを特徴とするソーセージ竿掛装置。
2. 前記無端の経路を２つの直線部と２つの円弧部からなる第１のレールで構成し、前記フックユニットは前記第１のレールの上を移動することを特徴とする、請求項１に記載のソーセージ竿掛装置。
3. 前記フックユニットは、隣接するフックユニットとの間隔を保つ間隔保持部材がユニット本体に取り付けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のソーセージ竿掛装置。
4. 前記フックユニットは、ソーセージ製造装置から吊り下げられた連鎖状ソーセージを前記フック部に案内するガイド部を有し、当該ガイド部は前記ユニット本体に支持されていることを特徴とする、請求項３に記載のソーセージ竿掛装置。
5. 前記フックユニットは、一対の爪がＶ字状に形成されたフック部を備え、かつ一方の爪には、ソーセージ製造装置から吊り下げられた連鎖状ソーセージを案内する平板状のガイドが一体に形成されていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。
6. 前記経路と平行な溝を有する長尺の昇降手段を備え、
   かつ前記ロッドの他方の端には、当該ロッドの長手方向と直交する方向に第１のアームが取り付けられており、
   前記昇降手段の溝に、前記アームの先端に取り付けられたローラを係合させ、前記昇降手段を上下動させることにより、前記ロッドを時計回りまたは反時計回りの方向に回転させることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。
7. 円弧状の前記レールに沿って前記フックユニットを移送する第１の移送手段を備え、
   当該第１の移送手段は、前記レールに沿って配置され、かつ外周部に前記フックユニットのユニット本体に取り付けられた回動部材と係合する切欠部が形成された円板状の回転テーブルで構成され、
   前記回動部材が前記切欠部に係合された状態で前記回転テーブルを回転させることにより、前記フックユニットを前記円弧状のレールに沿って移送することを特徴とする、請求項２に記載のソーセージ竿掛装置。
8. 前記回動部材は、前記ユニット本体に、鉛直面内で自由に回動できる状態で支持されていることを特徴とする、請求項７に記載のソーセージ竿掛装置。
9. 直線状の前記レールに沿って前記フックユニットを移送する第２の移送手段を備え、
   当該第２の移送手段は、
   前記経路に沿って設置された第２のレール上を移動するスライダーと、
   当該スライダーに取り付けられ、任意の一方向に力が加わったときは回転せず、逆方向に力が加わったときは回転する第２のアームとで構成され、
   前記第２のアームを前記フックユニットのユニット本体に当接させた状態で前記スライダーを移動させることにより、前記フックユニットを前記経路に沿って移送することを特徴とする、請求項２に記載のソーセージ竿掛装置。
10. 複数の竿が保管された場所から１本の竿を取り出して前記フックユニットの竿受け部に移送する竿移送手段を備え、
    当該竿移送手段は、
    竿の保管場所から１本の竿を分離して取り出す竿分離部材と、
    分離された前記竿の移送をガイドするガイド部材と、
    前記移送された竿を載置する凹部を有し、軸を中心に回転する竿転送部材とで構成され、
    前記竿転送部材を回転させて、前記凹部に載置された竿を前記フックユニットの竿受け部に落下させることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。
11. 前記竿受け部に載置され、連鎖状ソーセージが吊り下げられた竿を、前記竿受け部から取り出して竿載置台に排出する竿排出手段を備え、
    当該竿排出手段は、軸を中心に旋回し、前記竿受け部に載置された竿を下方から押し上げて前記竿受け部から取り出す第３のアームを有することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。
12. フック部から連鎖ソーセージが取り除かれた前記フックユニットを移送する第３の移送手段を備え、
    当該第３の移送手段は、前記経路に沿って移動するベルトと、当該ベルトを移送する一対のタイミングプーリとで構成され、
    前記ベルトを前記フックユニットに当接させることにより、摩擦力を利用して前記フックユニットを移送することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。
13. 前記フックユニットのユニット本体の背面側に円弧状のコイルばねが取り付けられており、当該コイルばねを前記ベルトに当接させることを特徴とする、請求項１２に記載のソーセージ竿掛装置。
14. 前記経路に沿って前記フックユニットを移送する第４の移送手段を備え、
    当該第４の移送手段は、
    前記第１のレールの上を移動するコンベアチェーンと、
    当該コンベアチェーンを移動させる一対のスプロケットとで構成され、
    前記フックユニットは、前記コンベアチェーンに載置された状態で移送されることを特徴とする、請求項２に記載のソーセージ竿掛装置。
15. 前記第４の移送手段は、移送のタイミングが異なる領域ごとに設置されていることを特徴とする、請求項１４に記載のソーセージ竿掛装置。
16. 前記フックユニットを、前記経路の円弧部に沿って配置されたコンベアチェーン上を移送する第５の移送手段を備え、
    当該第５の移送手段は、外周部に複数の突起が等間隔に形成された円板状の回転テーブルで構成され、
    前記フックユニットの本体を前記突起で押すことにより、前記フックユニットを前記コンベアチェーンに沿って移送することを特徴とする、請求項１４または１５に記載のソーセージ竿掛装置。
17. 前記経路の直線部に設置されたコンベアチェーンによって移送される複数の前記フックユニットのユニット間の間隔を調整する間隔調整手段を備え、
    当該間隔調整手段は、円筒部材の外周面にらせん状の溝が形成され、かつ軸を中心に回転するスクリューで構成され、
    前記溝に、前記フックユニットの竿掛け部を支持するアームに取り付けられたピンが係合することを特徴とする、請求項１４または１５に記載のソーセージ竿掛装置。
    
    

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