JP6166973B2 - Sheet material feeder - Google Patents
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Description
本発明は板材送り装置に係り、特にプレス装置に板材を間欠的に供給するのに適した板材送り装置に関するものである。 The present invention relates to a plate material feeding device, and more particularly to a plate material feeding device suitable for intermittently supplying a plate material to a press device.
プレス装置に板材を間欠的に供給するのに利用する板材送り装置は、特許文献1に記載のものが代表的なものである。この特許文献1に記載の板材送り装置では、一方のロールをメインロールとして駆動モーターに結合させ、他方のロールをサブロールとして、メインロールからロール間で挟持された板材を介して回転力が伝達される、所謂片側ロール駆動方式になっている。メインロールのロール軸は偏心フランジに保持されており、この偏心フランジの回転によりメインロールが上下に変位することで、板材の厚さに応じてロール間隔が調整可能になっている。また、サブロール側に保持されたカムフォロアが、ハウジング側にスライド可能に保持された直進カム部材と係合されており、この直進カム部材の直進移動による係合位置の変位によりサブロールを上下動させることで、プレス作業時の位置決めピンの挿入動作に同期させる板材のリリース動作の動きが作り出されている。
この特許文献1の板材送り装置は、完成度が高く、広く実際に利用されている。
As a plate material feeding device used for intermittently supplying a plate material to a press device, the one described in
The plate material feeding device of
而して、板厚寸法が大きく、重量のある板材を搬送する場合には、ロール間隔を狭めて挟持圧を大きくすることになるが、挟持圧が大きくなると凹痕が板材に出来易い。
最近では、外観に対する要求も厳しくなっており、これら凹痕の存在が看過できないものとなっている。
凹痕は、一対のロールを両方とも駆動させる両側ロール駆動方式にすれば挟持圧を小さくできるので出来難くなるが、特許文献1に記載の板材送り装置のように、板材の板厚に対応して行う「ロール間隔調整」と、位置決めピン挿入動作に同期させる「リリース動作」とに対応できる機構を組み込むことが必須となっており、ギア噛合いでメインロール側の回転駆動力をサブロール側に単純に伝達させれば良いと言うことにはならない。
一方、ロール毎に駆動モーターを結合するのは、装置が複雑化・大型化して、プレス品のコストアップを招くので現実的ではない。
Thus, when transporting a heavy plate material having a large plate thickness, the holding pressure is increased by narrowing the roll interval. However, when the holding pressure increases, a concave mark is easily formed on the plate material.
Recently, the demand for appearance has become strict, and the existence of these indentations cannot be overlooked.
The indentation is difficult to achieve because the holding pressure can be reduced if a double-sided roll drive system that drives both of the pair of rolls is used. However, as in the plate material feeding device described in
On the other hand, it is not practical to connect a drive motor for each roll because the apparatus becomes complicated and large, and the cost of the press product is increased.
本出願人は、先に、特許文献2に記載の板材送り装置で、一対のロールをギア噛合いにより両方とも一つの駆動モーターで駆動する両側ロール駆動方式も提案している。この装置では、上ロールに駆動モーターを結合させ、下ロールにはそのロール軸に自在カップリングを介して回転力を伝達させることで、ギアの噛合いを維持しながら、ロール軸を連続的に上下することでリリース動作に必要な動きが作り出されているが、自在カップリングを介してロール軸を支持しているので、自在カップリングに撓みが出て、下ロールの回転が遅れがちであり、上下ロールの回転の同期性を確保するのは難しい。同期性は送りの精度に影響するので、特にプレス装置に送る場合には同期性の確保は重要である。 The present applicant has previously proposed a double-sided roll drive system in which a pair of rolls are driven by a single gear motor by gear engagement in the plate material feeding device described in Patent Document 2. In this device, a drive motor is coupled to the upper roll, and a rotational force is transmitted to the lower roll through a free coupling to the lower roll so that the roll shaft is continuously moved while maintaining the meshing of the gear. The movement required for the release operation is created by moving up and down, but because the roll shaft is supported via the universal coupling, the flexible coupling tends to bend and the rotation of the lower roll tends to be delayed. It is difficult to ensure the synchronization of the rotation of the upper and lower rolls. Since the synchrony affects the feeding accuracy, it is important to ensure the synchrony especially when feeding to the press machine.
本発明は上記従来の問題に着目して為されたものであり、一つの駆動モーターを駆動源として利用した両側駆動方式で、「ロール間隔調整」、「リリース動作」に対応でき、しかも、一対のロールの回転同期性にも優れた両側ロール駆動方式の板材送り装置を提供することを、その目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and is a double-sided drive system using one drive motor as a drive source, and can cope with “roll interval adjustment” and “release operation”. It is an object of the present invention to provide a double-sided roll drive type plate material feeding device that is also excellent in the rotational synchronization of the roll.
本発明者は、鋭意研究の結果、メインロールとサブロールとの間をギアの噛合いを維持しながら、サブロール側に、板材の板厚に対応して行う「ロール間隔調整」と、位置決めピン挿入動作に同期させる「リリース動作」とに対応できる工夫した動きを作り出す機構を組み込みながら、ロールの同期性を維持できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
本発明の請求項1の発明は、上下一対のメインロール及びサブロールを有し、板材を前記ロール間で挟持する板材挟持手段と、前記一対のロールを回転駆動するロール回転駆動手段と、前記一対のロールによる板材の挟持をリリースするリリース手段と、前記一対のロールのロール間隔を調整するロール間隔調整手段とを備えた板材送り装置において、前記ロール回転駆動手段は、メインロールに結合された駆動モーターと、前記メインロールに固設されたメインロールギアと、前記サブロールに固設されたサブロールギアと、前記両ギアの間に介装された複数の伝達ギアによるギア噛合式の駆動伝達部とで構成され、前記リリース手段は、前記サブロールギアを回転可能に保持する保持部材と、前記保持部材をギアの噛合いを維持しながら揺動させる保持部材揺動手段とで構成され、リリース動作時には、前記保持部材の揺動により前記サブロールが前記メインロールに対して離間し、前記板材挟持手段及び前記保持部材揺動手段は、ピストンを進退方向に延出するエアピストンと、前記ピストンの一方側延出部に設けられたカムフォロアと前記カムフォロアが係合するリフトカム部材とで構成されるカム機構と、保持部材側に固設され、前記ピストンの他端側延出部と回転対偶で接触する作動部とで構成され、前記ピストンの上下動により前記作動部と一体に前記保持部材がクランプ・リリース方向に揺動することを特徴とする板材送り装置である。
As a result of diligent research, the present inventor has conducted “roll interval adjustment” and insertion of positioning pins on the sub-roll side corresponding to the plate thickness while maintaining the meshing of the gear between the main roll and the sub-roll. The present inventors have found that the synchronism of the roll can be maintained while incorporating a mechanism for creating a devised motion that can correspond to the “release operation” that is synchronized with the operation, and thus completed the present invention.
The invention of
請求項2の発明は、請求項1に記載した板材送り装置において、作動部をピストンとの回転対偶側と対向する位置にリリース方向に弾性的に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする板材送り装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the plate material feeding device according to the first aspect of the present invention, the plate member feeding device further includes an urging unit that elastically urges the operating portion in a release direction at a position facing the rotation pair side with the piston. This is a sheet material feeding device.
請求項3の発明は、請求項1または2に記載した板材送り装置において、ピストンのクランプ・リリース時の上下動距離はリフトカム部材のカム溝に係合するカムフォロアの上下動距離に一致していることを特徴とする板材送り装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the plate material feeding device according to the first or second aspect , the vertical movement distance when the piston is clamped and released coincides with the vertical movement distance of the cam follower engaged with the cam groove of the lift cam member. It is the board | plate material feeder characterized by the above-mentioned.
請求項4の発明は、請求項1から3のいずれかに記載した板材送り装置において、ロール間隔調整手段は、リフトカム部材に形成された傾斜しながら横方向に延在するカム溝と、前記カム溝の変位手段とで構成されることを特徴とする板材送り装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the plate material feeding device according to any one of the first to third aspects, the roll interval adjusting means includes a cam groove formed in a lift cam member and extending in a lateral direction while being inclined, and the cam It is a board | plate material feeder characterized by comprising with the displacement means of a groove | channel.
請求項5の発明は、請求項4に記載した板材送り装置において、変位手段は、リフトカム部材を横方向に移動可能に収容するハウジングと、前記ハウジングの側部を貫通して形成された雌ネジ部と、前記リフトカム部材に連結され、外面に雄ネジが形成された連結軸と、前記連結軸に取り付けられ、前記ハウジングから延出したハンドルとで構成され、前記ハンドルによる前記連結軸の相対的な螺進退操作により、カムフォロアが係合するカム溝が変位することを特徴とする板材送り装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the plate material feeding device according to the fourth aspect , the displacement means includes a housing that accommodates the lift cam member so as to be movable in the lateral direction, and a female screw formed so as to penetrate the side portion of the housing. A connecting shaft that is connected to the lift cam member and has an external thread formed on the outer surface, and a handle that is attached to the connecting shaft and extends from the housing. The plate material feeding device is characterized in that the cam groove with which the cam follower is engaged is displaced by a reciprocating screw operation.
請求項6の発明は、請求項1から5のいずれかに記載した板材送り装置において、保持部材は、サブロールギアと共に偶数個の伝達ギアを相対的な位置関係固定で回転可能に保持するものであり、その揺動中心はメインロールギアに噛合う伝達ギアの回転中心と同軸上にあることを特徴とする板材送り装置である。
請求項7の発明は、請求項1から6のいずれかに記載した板材送り装置において、ロール回転駆動手段は、前記一対のロールを間欠的に回転駆動するものであり、板材をプレス装置に間欠的に供給することを特徴とする板材送り装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, in the plate material feeding device according to any one of the first to fifth aspects, the holding member holds an even number of transmission gears together with the sub-roll gear so as to be rotatable with a fixed relative positional relationship. The plate material feeding device is characterized in that the oscillation center is coaxial with the rotation center of the transmission gear meshing with the main roll gear.
A seventh aspect of the present invention is the plate material feeding device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the roll rotation driving means intermittently drives the pair of rolls, and the plate material is intermittently connected to the press device. It is a board | plate material feeder characterized by supplying regularly.
本発明の板材送り装置によれば、一つの駆動モーターを駆動源として利用した両側駆動方式で、「ロール間隔調整」、「リリース動作」に対応でき、しかも、一対のロールの回転同期性にも優れている。 According to the plate material feeding device of the present invention, it is possible to cope with “roll interval adjustment” and “release operation” by a double-sided drive system using one drive motor as a drive source, and also for rotational synchronization of a pair of rolls. Are better.
本発明の実施の形態に係る板材送り装置1について、図面にしたがって説明する。
図1、図2、図3に示すように、この板材送り装置1の板材挟持手段として、上下で一対のロール3、9が対向しており、それぞれのロール部5、11間に板材を挟持させ、それぞれのロール軸7、13の回転によりその板材を送るようになっており、下側のロール3がメインロールで、上側のロール9がサブロールに設定されている。
A plate
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a pair of
符号15はベース側ハウジングを示し、このベース側ハウジング15の立ち上がった一対の側部には一対の軸受17、17がそれぞれ対向して設けられている。メインロール3のロール軸7の一端側はこの一方の軸受17に回転可能に支持されており、その外方に延出した先端部にはメインロールギア19が固設されている。ロール軸7の他端側はサーボ式の駆動モーター21のモーター軸23(図4参照)に同軸状に連結されている。このモーター軸23は他方の軸受17に回転可能に支持されており、駆動モーター21の本体はベース側ハウジング15の外面に固定されている。この構成により、メインロール3はベース側ハウジング15により回転可能に支持され、駆動モーター21からの回転力が伝達されるようになっている。
また、ベース側ハウジング15の両側部からは内方に向かって、一対の材料ガイド16がそれぞれ延出している。この材料ガイド16は上記したメインロール3のロール部5とサブロール9のロール部11の間で挟持された板材(S)の両縁部を載せて、板材(S)の送りをガイドしている。
A pair of material guides 16 extend inward from both side portions of the base-
符号25は保持部材を示す。この保持部材25では前方から見ると「コ」の字状で下方に開口した状態になっており、連結部27の左右両縁部からはそれぞれロール支持部29、29が下方に延びており、図5に示すように、各ロール支持部29からは更にアーム部31が傾斜して下方に延びている。右側のアーム31の縁33はメインロール3側に干渉しないように凹状に湾曲して一定の距離だけ離れている。
図4に示すように、ロール支持部29、29には一対の軸受35、35が対向して設けられており、サブロール9のロール軸13の両端側がこの軸受35、35にそれぞれ回転自在に支持されている。そして、メインロールギア19側で外方に延出した先端部にはサブロールギア37が固設されている。
As shown in FIG. 4, a pair of
図5で示すように、右側のアーム部31には、伝達ギアとして中間ギア39とアイドラギア41が回転可能に保持されており、中間ギア39とアイドラギア41は噛合い、アイドラギア41はサブロールギア37と噛合っている。
サブロールギア37と、中間ギア39と、アイドラギア41とからなるギア列は、保持部材25に対して平面移動不能に保持されているので、上記した噛合いは常時維持される。
As shown in FIG. 5, an
Since the gear train composed of the
また、保持部材25は後述するように揺動するが、その揺動中心と中間ギア39の回転中心40は同軸上にあり、中間ギア39とメインロールギア19は噛合いが常時維持される。この噛合いにより、揺動に関係なく、サブロール9には、駆動モーター21からの回転力が伝達される。
なお、図4は板材(S)の送り動作時の位置関係を示しており、サブロール9のロール部11とメインロール3のロール部5のそれぞれの回転中心が一つの鉛直上にある。
The holding
FIG. 4 shows the positional relationship during the feeding operation of the plate material (S), and the respective rotation centers of the
図2に示すように、保持部材25のアーム部31、31を貫通して支持軸43が横架されており、この支持軸43の両端部(図示省略)はベース側ハウジング15に回転可能に支持されている。この支持軸43の回転により保持部材25が揺動する。すなわち、支持軸43の軸芯が保持部材25の揺動中心となっている。支持軸43の揺動中心は中間ギア39の回転中心と同軸上にある。支持軸43は回転中心より上側寄りは切断されてその外面は平面45になっているが、軸芯は支持軸43を切断せずに断面円形と仮想したときの中心である。
As shown in FIG. 2, a
ベース側ハウジング15上には保持部材25の揺動手段が一体に設けられている。
図2、図3において符号47はカム収容室を示し、このカム収容室47は横長矩形の板体を左右方向に横長となるように立たせた状態で収容可能に設計されている。カム収容室47には水平方向に孔49、51(図3参照)が設けられている。駆動モーター21側は閉じた閉鎖孔49になっており、この閉鎖孔49にバネ53の大部分が収納されており、カム収容室47に一部が突出している。メインロールギア19側は貫通孔51になっている。
On the base-
2 and 3,
符号55はカム板を示し、このカム板55は横長矩形をしている。カム板55のカム溝57は長円形を為しており、その長軸が水平方向から斜め下方に傾斜した形状になっている。このカム板55に雌ネジ孔59が連続して形成されている。
カム板55をカム収容室47に収容すると、横長に立てた状態で、板面がメインロール3やサブロール9のロール軸7、13の軸心方向と平行になる。カム収容室47内には余裕が有るので、この立たせた状態で平行関係を維持しながら左右方向にスライド移動可能になっている。
When the
符号61はハンドルを示し、このハンドル61の雄ネジ軸63が貫通孔51を介して雌ネジ孔59に挿入され螺合している。従って、ハンドル61を回して雄ネジ軸63をカム板55に対して相対的に螺進または螺退させることでカム板55を移動させることができる。
カム板55はカム収容室47側に突出しているバネ53にも弾性的に当接しているので、このバネ作用を併用することで、ハンドル操作によるカム板55の微小な移動が可能となっている。
Since the
カム収容室47には上側に連通してエアピストン用のエア室65が設けられている。このエア室65には底面側と天面側にそれぞれポートが設けられている。このエア室65はカム収容室47側と連通する下側の貫通穴67と対向して上側にも貫通穴69が設けられている。
図6で符号71はカムフォロア一体型ピストンを示し、ピストン部73の外周にはフランジ75が張り出している。また、ピストン部73の底部側からは一対の取付け片77、77が下りており、この取付け片77、77に円柱状のカムフォロア79がその軸方向を水平して吊下げ支持されている。このカムフォロア79が、図6に示すように、カム板55のカム溝57に通されて係合している。
An
In FIG. 6,
このカムフォロア一体型ピストン71は、上記した室内に収容されている。図2、3に示すように、ピストン部73は軸方向を上下にしてエア室65に収容されており、フランジ75がエア室65の内周面に摺接してエア室65を上下に区画している。また、ピストン部73の頭部側は貫通穴69と摺接し、底部側は貫通穴67と摺接している。従って、ピストン部73は頭部側底部側ともエア室65の貫通穴67、69とそれぞれ摺接状態を維持し、フランジ75より上側の区画は天部側のポートとのみ連通した閉鎖室を形成し、下側の区画は底部側のポートとのみ連通した閉鎖室を形成している。
The cam follower integrated
取付け片77、77は貫通穴67からカム収容室47内に入り込んでおり、カムフォロア79がそこに収容されたカム板55のカム溝57に係合している。カム溝57はカムフォロア79がリフト可能に上下に隙間が設けられており、カム溝57の上下の溝縁の範囲でカムフォロア79が上下動可能である。ピストン71の上下方向の移動量は、この範囲で規制され、閉鎖室の上面または下面にフランジ75が当接する前にピストン71の上下動は不能となるので、エアの供給の精度が高くなくとも、ピストン71の微小距離の移動が可能となっている。
The
図2、図3に示すように、ピストン部73の頭部上面は大きく半球状に凹んで大受部81が形成されている。
符号83は板棒状の作動片を示す。この作動片83は前後方向に長くなるように配置されており、その前端側ではその下面に半球状に凸した接触部85が取り付けられている。この接触部85はピストン部73側の大受部81と回転対偶的に接触している。また、作動片83の後端側は、保持部材25に固定された支持軸43の平面45に載せられ、ボルト87により固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the upper surface of the head portion of the
作動片83の前端側の上面にも小さく半球状に凹んで小受部89が形成されている。
作動片83と直交するようにブロック91が配設されており、ブロック91の底凹部にはバネ93を介してキノコ状の押圧部95の軸部が取り付けられており、その球頭部が下方を向いて小受部89と回転対偶的に接触している。
ブロック91側の押圧部95と作動片83側の接触部85は相似関係にあり、上下で同軸上にある。
A small receiving
A
The
上記の機構を概略的に示すと、図8に示すようになっている。なお、この図では、視認の便宜のために、エアピストン〜カム機構を、ハンドル61が左側にくるように90度位置を変えて図示している。以下、図9、図11も同様である。
図示するように、ピストン部73の上下動が、回転対偶部での接触を介して作動片83の揺動に変換され、揺動中心を挟んで反対側の保持部材25も同方向に揺動する。バネ93は常時縮んでおり、作動片83をピストン部73に向けて押しているので、ピストン部73と作動片83とが連結していなくとも、ピストン部73の下降に作動片83の揺動は追従する。
The above mechanism is schematically shown in FIG. In this figure, for the convenience of visual recognition, the air piston to cam mechanism is illustrated with its position changed by 90 degrees so that the
As shown in the figure, the vertical movement of the
上記した揺動手段によってリリース・クランプ手段が構成されており、揺動によりリリース・クランプ動作に対応する動きが作り出される。
図9、図10の説明図にしたがって、リリース・クランプ動作を説明する。
〈リリース動作〉
図9に示すように、カム収容室47の上側ポート97にエアを供給すると、ピストン部73は矢印に示すように下降し、その下降に応じて下側ポート99からエアが排出される。ピストン部73の下降により、作動片83は回転対偶関係を維持しながら矢印に示すように反時計回りに揺動する。
図10に示すように、作動片83の反時計回りの揺動と一体となって、保持部材25も同方向に揺動するので、上下方向から言えば上方に移動することになり、サブロール9のロール部11はメインロール3のロール部5から離間して、「リリース動作」の動きが作り出される。
Release / clamping means is constituted by the swinging means described above, and movement corresponding to the release / clamping operation is created by swinging.
The release / clamping operation will be described with reference to FIG. 9 and FIG.
<Release action>
As shown in FIG. 9, when air is supplied to the
As shown in FIG. 10, the holding
〈クランプ動作〉
クランプ動作は逆の動きである。
図9に示すように、カム収容室47の下側ポート99にエアを供給すると、ピストン71は矢印に示すように上昇し、その上昇に応じて上側ポート97からエアが排出される。ピストン部73の上昇により、バネ93の下方への付勢力に抗して作動片83は、回転対偶関係を維持しながら矢印に示すように時計回りに揺動する。
図10に示すように、作動片83の時計回りの揺動と一体となって、保持部材25も同方向に揺動するので、上下方向から言えば下方に移動することになり、サブロール9のロール部11はメインロール3のロール部5に接近して、「クランプ動作」の動きが作り出される。
<Clamping operation>
The clamping operation is the reverse movement.
As shown in FIG. 9, when air is supplied to the
As shown in FIG. 10, the holding
〈サブロールの離間距離〉
リリース動作の際のピストン部73の下降は、カムフォロア79がカム溝57の下側縁に当接するところで限界となり、クランプ動作の際のピストン部73の上昇は、カムフォロア79がカム溝57の上側縁に当接するところで限界となる。このように、カムフォロア79の上下動は、カム溝57の上下縁の間で規制されるので、カム溝57の上下間隔、すなわちリフト量を小さく設定してピストン部73を往復動させることで、エアピストン側の構成に依存せず、リリース・クランプ動作の際のサブロール9の微小移動が実現されている。
<Sub-roll separation distance>
The lowering of the
〈ロール間隔調整〉
次に、クランプ動作に関連する「ロール間隔調整」について説明する。
板材(S)のクランプ動作中には、メインロール3とサブロール9のそれぞれのロール部5、11が最接近しているときであり、このときピストン部73は上昇限界にあり、カムフォロア79がカム溝57の上側縁に当っている。
カム板55のカム溝57の上下間隔は一定の左右範囲では同じであるが、カム溝57が傾斜しているので、その上側縁は右方から左方に向かうにつれて低くなる。従って、ハンドル61を回してカム板55を矢印に示すように、左右方向に移動することで、カム溝57を変位させてカムフォロア79が係合する部位の上縁側の高さを変更できる。
図11は高さを変更してロール間隔を調整した例を示す。「厚板対応」では、カム溝57は上側縁が下がった部位がカムフォロア79の上下動する部位となっており、「厚板対応」では、カム溝57は上側縁が上がった部位がカムフォロア79の上下動する部位となっている。
<Roll interval adjustment>
Next, “roll interval adjustment” related to the clamping operation will be described.
During the clamping operation of the plate material (S), the
The vertical interval of the
FIG. 11 shows an example in which the roll interval is adjusted by changing the height. In the “corresponding to the thick plate”, the
板材送り装置1には、図12に示すように制御系101が付設されている。
制御系101は、プレス装置(P)からのプレス角度信号に応答して、コントローラ103でソレノイドバルブ105の切り替えを行い、エア源107からエア室65へのエアの供給を制御する。また、ドライバ109を介して駆動モーター21の動作を制御する。
これによりプレス装置(P)と連係して板材送り装置1が動作する。
A
The
Accordingly, the plate
以下、連係動作について、図13に従って説明する。
「送り開始」〜「送り」〜「送り終了」で板材(S)の所定部位をプレス装置(P)に供給し、プレス装置(P)の上側型(U)のパイロットピン(p1)が下側型(L)に向かって下降を始めると、リリース動作を開始して板材(S)をリリース(解放)し、パイロットピン(p1)の挿入による位置決め〜打抜きポンチ(p2)や穴あけポンプ(p3)による材料加工までリリース状態を維持し、パイロットピン(p1)が上昇を始めるとクランプ動作を開始する。
この一連の動作が繰り返されて、板材送り装置1からプレス装置(P)に板材(S)が間欠的に供給され、プレス装置(P)でプレス加工が施される。
Hereinafter, the linkage operation will be described with reference to FIG.
A predetermined part of the plate material (S) is supplied to the press device (P) by “feed start” to “feed” to “feed end”, and the pilot pin (p1) of the upper die (U) of the press device (P) is lowered. When descending toward the side mold (L), the release operation is started to release (release) the plate material (S), positioning by inserting the pilot pin (p1) to punching punch (p2) or drilling pump (p3) The release state is maintained until material processing by (1), and the clamp operation starts when the pilot pin (p1) starts to rise.
This series of operations is repeated, the plate material (S) is intermittently supplied from the plate
本発明の板材送り装置1によれば、サブロール9を保持部材25にカップリング等を介さずに剛性的に支持させているので、回転中に撓んだりせず、メインロール3との回転の同期性が維持される。
また、材料の送りは駆動モーター21を回転させるだけ、材料の板厚に応じたロール間隔の調整は、カム板を移動させるだけ、リリース動作はソレノイドバルブ等を組み合わせたエアの供給の切り替えだけで対応できるので、簡易な構成の組み合わせで、プレス作業に必要な動作を全て作りだすことが可能となっている。
また、カム機構を利用することで、エアピストンのピストンの微小移動を可能としており、特段の寸法管理や特殊なエアピストンを利用する必要が無く、装置全体の構成の簡易化を達成できる。
さらに、必要な動作を作り出すための揺動機構を上側のサブロール側に集約しているので、上記した構成の簡易化も相まって、装置全体の小型化を達成できる。
加えて、ギアは上記噛合いが維持されるので、ギアの噛合い開始時の衝撃を考慮する必要が無く、メンテナンスがし易い。
According to the plate
In addition, the material is fed only by rotating the
Further, by using the cam mechanism, the piston of the air piston can be moved minutely, and there is no need to use special dimension management or a special air piston, and the configuration of the entire apparatus can be simplified.
In addition, since the swing mechanism for creating the necessary operation is concentrated on the upper sub-roll side, the simplification of the configuration described above can be combined with the reduction in the size of the entire apparatus.
In addition, since the gears maintain the above-mentioned meshing, it is not necessary to consider the impact at the start of gear meshing, and maintenance is easy.
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
すなわち、特許請求されている機能的特徴を満たすものであれば、構造上の違いがあっても、本発明の範囲に含まれる。
The embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the present invention can be changed even if there is a design change without departing from the gist of the present invention. included.
That is, even if there is a difference in structure as long as it satisfies the claimed functional characteristics, it is included in the scope of the present invention.
1‥‥板材送り装置
3‥‥メインロール 5‥‥ロール部 7‥‥ロール軸
9‥‥サブロール 11‥‥ロール部 13‥‥ロール軸
15‥‥ベース側ハウジング 16‥‥材料ガイド 17‥‥軸受
19‥‥メインロールギア 21‥‥駆動モーター
23‥‥モーター軸 25‥‥保持部材 27‥‥連結部
29‥‥ロール支持部 31‥‥アーム部 33‥‥縁
35‥‥軸受 37‥‥サブロールギア 39‥‥中間ギア
40‥‥回動中心 41‥‥アイドラギア 43‥‥支持軸
45‥‥平面 47‥‥カム収容室 49‥‥閉鎖孔
51‥‥貫通孔 53‥‥バネ 55‥‥カム板 57‥‥カム溝
59‥‥雌ネジ孔 61‥‥ハンドル 63‥‥雄ネジ軸
65‥‥エア室 67、69‥‥貫通穴
71‥‥カムフォロア一体型ピストン 73‥‥ピストン部
75‥‥フランジ 77‥‥取付け片 79‥‥カムフォロア
81‥‥大受部 83‥‥作動片 85‥‥接触部
87‥‥ボルト 89‥‥小受部 91‥‥ブロック
93‥‥バネ 95‥‥押圧片 97‥‥上側ポート
99‥‥下側ポート
101‥‥制御系 103‥‥コントロール
105‥‥ソレノイドバルブ 107‥‥エア源 109‥‥ドライバ
S‥‥板材 P‥‥プレス装置
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記ロール回転駆動手段は、メインロールに結合された駆動モーターと、前記メインロールに固設されたメインロールギアと、前記サブロールに固設されたサブロールギアと、前記両ギアの間に介装された複数の伝達ギアによるギア噛合式の駆動伝達部とで構成され、
前記リリース手段は、前記サブロールギアを回転可能に保持する保持部材と、前記保持部材をギアの噛合いを維持しながら揺動させる保持部材揺動手段とで構成され、
リリース動作時には、前記保持部材の揺動により前記サブロールが前記メインロールに対して離間し、
前記板材挟持手段及び前記保持部材揺動手段は、ピストンを進退方向に延出するエアピストンと、前記ピストンの一方側延出部に設けられたカムフォロアと前記カムフォロアが係合するリフトカム部材とで構成されるカム機構と、保持部材側に固設され、前記ピストンの他端側延出部と回転対偶で接触する作動部とで構成され、
前記ピストンの上下動により前記作動部と一体に前記保持部材がクランプ・リリース方向に揺動することを特徴とする板材送り装置。 A release member that has a pair of upper and lower main rolls and sub-rolls, and that releases a plate material sandwiched by the pair of rolls, a plate material sandwiching unit that sandwiches a plate material between the rolls, a roll rotation drive unit that rotationally drives the pair of rolls In the plate material feeding device comprising means and roll interval adjusting means for adjusting the roll interval of the pair of rolls,
The roll rotation driving means is interposed between the drive motor coupled to the main roll, the main roll gear fixed to the main roll, the sub-roll gear fixed to the sub-roll, and both the gears. It is composed of a gear meshing type drive transmission unit with a plurality of transmission gears,
The release means includes a holding member that rotatably holds the sub-roll gear, and a holding member swinging means that swings the holding member while maintaining the meshing of the gear.
During the release operation, the sub-roller is separated from the main roll by swinging the holding member ,
The plate member clamping means and the holding member swinging means are configured by an air piston that extends the piston in the forward / backward direction, a cam follower provided at one extension portion of the piston, and a lift cam member that engages the cam follower. A cam mechanism and a working member fixed to the holding member side and in contact with the other end side extension portion of the piston by a rotating pair,
The plate material feeding device according to claim 1 , wherein the holding member swings in the clamp / release direction integrally with the operating portion by the vertical movement of the piston .
作動部をピストンとの回転対偶側と対向する位置にリリース方向に弾性的に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする板材送り装置。 In the board | plate material feeding apparatus described in Claim 1,
A plate material feeding device comprising: an urging means that elastically urges the operating portion in a release direction at a position opposite to the rotating pair side with the piston .
ピストンのクランプ・リリース時の上下動距離はリフトカム部材のカム溝に係合するカムフォロアの上下動距離に一致していることを特徴とする板材送り装置。 In the board | plate material feeding apparatus described in Claim 1 or 2,
A plate material feeding device characterized in that the vertical movement distance at the time of piston clamping / release coincides with the vertical movement distance of a cam follower engaged with a cam groove of a lift cam member .
ロール間隔調整手段は、リフトカム部材に形成された傾斜しながら横方向に延在するカム溝と、前記カム溝の変位手段とで構成されることを特徴とする板材送り装置。 In the board | plate material feeding apparatus in any one of Claim 1 to 3,
The roll interval adjusting means comprises a cam groove formed in the lift cam member and extending in the lateral direction while inclining, and a displacement means for the cam groove .
変位手段は、リフトカム部材を横方向に移動可能に収容するハウジングと、前記ハウジングの側部を貫通して形成された雌ネジ部と、前記リフトカム部材に連結され、外面に雄ネジが形成された連結軸と、前記連結軸に取り付けられ、前記ハウジングから延出したハンドルとで構成され、前記ハンドルによる前記連結軸の相対的な螺進退操作により、カムフォロアが係合するカム溝が変位することを特徴とする板材送り装置。 In the board | plate material feeding apparatus described in Claim 4 ,
The displacing means is connected to the housing for accommodating the lift cam member so as to be movable in the lateral direction, the female screw portion formed through the side portion of the housing, and the lift cam member, and the male screw is formed on the outer surface. A connecting shaft and a handle attached to the connecting shaft and extending from the housing are configured such that a cam groove with which the cam follower engages is displaced by a relative screw advance / retreat operation of the connecting shaft by the handle. A sheet feeder that is characterized.
保持部材は、サブロールギアと共に偶数個の伝達ギアを相対的な位置関係固定で回転可能に保持するものであり、その揺動中心はメインロールギアに噛合う伝達ギアの回転中心と同軸上にあることを特徴とする板材送り装置。 In the board | plate material feeding apparatus in any one of Claim 1 to 5,
The holding member holds an even number of transmission gears together with the sub-roll gear so as to be rotatable with a fixed relative positional relationship, and its swing center is coaxial with the rotation center of the transmission gear meshing with the main roll gear. The board | plate material feeder characterized by the above-mentioned.
ロール回転駆動手段は、前記一対のロールを間欠的に回転駆動するものであり、板材をプレス装置に間欠的に供給することを特徴とする板材送り装置。 In the board | plate material feeding apparatus in any one of Claim 1 to 6,
The roll rotation driving means is configured to intermittently drive the pair of rolls and to supply the plate material intermittently to the press device.
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