JP6167066B2

JP6167066B2 - Radio control transmitter

Info

Publication number: JP6167066B2
Application number: JP2014098788A
Authority: JP
Inventors: 秀郎北澤
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 2014-05-12
Filing date: 2014-05-12
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2034-05-12
Also published as: JP2015213660A

Description

本発明は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、無線通信により被操縦体を遠隔操作するラジオコントロール送信機に関するものである。 The present invention relates to a radio control transmitter that uses various model bodies (automobiles, motorcycles, airplanes, ships, etc.) and cranes or other industrial machines as a controlled body and remotely controls the controlled body through wireless communication.

例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、無線通信により被操縦体を遠隔操作するラジオコントロール送信機には、操縦される被操縦体の種類に応じて様々な形状のものが存在する。 For example, various model bodies (automobiles, motorcycles, airplanes, ships, etc.) and industrial machines such as cranes are to be controlled, and radio controlled transmitters that remotely control the to-be-controlled objects by wireless communication are to be controlled. There are various shapes depending on the type.

この種のラジオコントロール送信機は、その形状の違いから、スティックタイプとトリガータイプに大別される。スティックタイプのラジオコントロール送信機は、上下方向と左右方向に操作される２本のスティックを筐体の左右に並べて設け、模型自動車、模型飛行機、模型ヘリコプタ、模型船、産業機械などの被操縦体の操作に使用される。また、トリガータイプのラジオコントロール送信機は、エンジン又はモーターのスロットルを操作するトリガーと被操縦体のステアリングを制御するホイールとを備え、主に模型自動車の操作に使用される。 This kind of radio control transmitter is roughly classified into stick type and trigger type due to the difference in shape. The stick-type radio control transmitter is equipped with two sticks that are operated in the vertical and horizontal directions on the left and right sides of the chassis, and is to be controlled by model cars, model airplanes, model helicopters, model ships, industrial machines, etc. Used for operations. The trigger type radio control transmitter includes a trigger for operating a throttle of an engine or a motor and a wheel for controlling steering of a steered body, and is mainly used for operating a model automobile.

ところで、近年におけるラジオコントロール送信機は、多チャンネル化が進んでおり、被操縦体をより実物に近い状態で操縦するため、スティックやトリガーとは別に、各種機能を実現するための複数のスイッチが設けられている。 By the way, in recent years, radio control transmitters have been increased in number of channels, and in order to steer the steered object in a state closer to the real thing, there are a plurality of switches for realizing various functions apart from sticks and triggers. Is provided.

この種の複数のスイッチを設けたラジオコントロール送信機としては、例えば下記特許文献１や特許文献２に開示されるものが知られている。これら特許文献１や特許文献２に開示されるラジオコントロール送信機は、各種機能を実現するための複数のスイッチがグリップ部の上部に設けられている。 As a radio control transmitter provided with a plurality of switches of this type, for example, those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 below are known. In the radio control transmitters disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, a plurality of switches for realizing various functions are provided on the upper portion of the grip portion.

なお、特許文献２では、アクセル操作用スイッチとブレーキ操作用スイッチとを別体に構成してグリップ部に設け、各スイッチを自由に独立して操作できるようにしている。 In Patent Document 2, the accelerator operation switch and the brake operation switch are separately configured and provided in the grip portion so that each switch can be freely operated independently.

意匠登録第１３３４２１４号公報Design Registration No. 1334214 特開２０１１−１１０１９１号公報JP 2011-110191 A

しかしながら、上述した従来の特許文献１や特許文献２に開示される各種スイッチは、グリップ部を握る手の指の届く範囲に設けられており、どのスイッチも操縦に使っている左右の手や指を一瞬移動して操作しなければならなかった。言い換えれば、従来のどのラジオコンロール送信機も手や指で操作するスイッチしか装備していなかった。 However, the above-described conventional switches disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 are provided within the reach of the fingers of the hand gripping the grip portion, and each switch uses the left and right hands and fingers used for steering. Had to move and operate for a moment. In other words, every conventional radio control transmitter was equipped with only a switch operated by hand or finger.

このため、操縦者はスイッチの操作に気を取られてしまい、集中した状態でスティックやトリガーの操作を行うことができず、操縦ミスも増えるという問題があった。また、スイッチを押す際には、グリップ部を把持した状態で操作するため、グリップ部を強く握り込まなければスイッチをオンすることができなかった。しかも、スイッチをオンさせるために力が入りすぎると、操縦時における送信機のバランスも悪くなり、安定した姿勢で操縦を行うことができなかった。さらに、操縦に使っている手や指を素早く移動して操作しなければならないので、咄嗟にスイッチを押すことが困難であった。 For this reason, the operator is distracted by the operation of the switch, and cannot operate the stick and the trigger in a concentrated state, and there is a problem that an operation error increases. Further, when the switch is pressed, the operation is performed with the grip portion held, and therefore the switch cannot be turned on unless the grip portion is firmly held. In addition, if too much force is applied to turn on the switch, the balance of the transmitter during maneuvering deteriorates, and maneuvering cannot be performed in a stable posture. In addition, it is difficult to push a switch on the heel because the hands and fingers used for maneuvering must be moved and operated quickly.

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、被操縦体の遠隔操縦で両手が塞がっていても操作することが可能なラジオコントロール送信機を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a radio control transmitter that can be operated even when both hands are closed by remote control of a controlled object. is there.

上記した目的を達成するために、請求項１に記載されたラジオコントロール送信機は、被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持するグリップ部と、該グリップ部の一端側に設けられるベース部と、前記グリップ部の他端側に設けられ、前記被操縦体を制御するための第一の操作部材と第二の操作部材とを有するヘッド部とを備え、前記第一の操作部材と前記第二の操作部材の操作に応じた操縦信号を前記被操縦体に送信するラジオコントロール送信機において、
前記ベース部の外周部の一部として設けられ、前記第一の操作部材と前記第二の操作部材を操作する両手以外で押下可能な作動部材と、
前記ベース部に内蔵され、予め割り当てられた機能を前記作動部材の押圧にて実行するスイッチと、からなるスイッチ機構を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a radio control transmitter according to claim 1 is provided with a grip portion that is gripped by a pilot when a piloted object is remotely operated, and a base provided on one end side of the grip portion. And a head portion provided on the other end side of the grip portion and having a first operation member and a second operation member for controlling the steered body, the first operation member; In a radio control transmitter that transmits a control signal corresponding to the operation of the second operation member to the controlled object,
An operating member that is provided as a part of the outer peripheral portion of the base portion, and that can be pressed by a hand other than both hands that operate the first operating member and the second operating member;
A switch mechanism is provided that includes a switch that is built in the base portion and executes a pre-assigned function by pressing the operating member .

請求項２に記載されたラジオコントロール送信機は、被操縦体を制御するための第一の操作部材と第二の操作部材とが並設して筐体に設けられ、前記第一の操作部材と前記第二の操作部材の操作に応じた操縦信号を前記被操縦体に送信するラジオコントロール送信機において、
前記筐体の外周部の一部として設けられ、前記第一の操作部材と前記第二の操作部材を操作する両手以外で押下可能な作動部材と、
前記筐体に内蔵され、予め割り当てられた機能を前記作動部材の押圧にて実行するスイッチと、からなるスイッチ機構を備えたことを特徴とする。 The radio control transmitter according to claim 2, wherein a first operation member and a second operation member for controlling the steered object are provided in a housing side by side, and the first operation member In a radio control transmitter for transmitting a control signal according to the operation of the second operation member to the controlled object,
An operating member that is provided as a part of the outer periphery of the housing, and that can be pressed with a hand other than both hands operating the first operating member and the second operating member;
And a switch mechanism including a switch built in the housing and executing a pre-assigned function by pressing the actuating member .

請求項３に記載されたラジオコントロール送信機は、請求項１または２に記載のラジオコントロール送信機において、
前記スイッチ機構は、前記操作部材を操作する操縦者と対面する側に設けられたことを特徴とする。
請求項４に記載されたラジオコントロール送信機は、請求項１〜３の何れかに記載のラジオコントロール送信機において、
前記作動部材が回動可能に軸支されることを特徴とする。
請求項５に記載されたラジオコントロール送信機は、請求項４に記載のラジオコントロール送信機において、
前記作動部材は、前記スイッチと対向する中央部分を頂点として対称形状に所定の曲率を有することを特徴とする。 The radio control transmitter according to claim 3 is the radio control transmitter according to claim 1 or 2,
The switch mechanism is provided on a side facing a driver who operates the operation member.
The radio control transmitter according to claim 4 is the radio control transmitter according to any one of claims 1 to 3,
The operating member is pivotally supported so as to be rotatable.
The radio control transmitter according to claim 5 is the radio control transmitter according to claim 4,
The actuating member has a predetermined curvature in a symmetrical shape with a central portion facing the switch as a vertex.

本発明によれば、被操縦体を遠隔操作して両手が塞がっている状態であっても、両手以外でスイッチ機構を押下し、スイッチ機構のスイッチに割り当てられた機能を働かせることができる。その際、両手を離さず被操縦体の遠隔操作が行えるので、被操縦体の遠隔操作に集中することできる。また、送信機のスイッチ機構が位置する部分に機構や回路が内蔵されるので、その部分の重量が若干重くなり、送信機を操作するときのバランスが向上する。 According to the present invention, even when the controlled object is remotely operated and both hands are closed, the function assigned to the switch of the switch mechanism can be activated by pressing the switch mechanism with a hand other than both hands. At that time, since the remote control of the steered object can be performed without releasing both hands, it is possible to concentrate on the remote control of the steered object. Further, since a mechanism or a circuit is built in a portion where the switch mechanism of the transmitter is located, the weight of the portion is slightly increased, and the balance when operating the transmitter is improved.

操作部材を操作する操縦者と対面する側にスイッチ機構を設ければ、被操縦体を遠隔操作する両手以外の身体の一部を使って咄嗟のスイッチ機構の押下にも対応することができる。 If a switch mechanism is provided on the side facing the operator who operates the operation member, it is possible to cope with the depression of the switch mechanism of the heel using a part of the body other than both hands for remotely operating the steered body.

操縦者が両手で遠隔操作している最中に並行して操作したい機能をスイッチ機構のスイッチに割り当てておけば、緊急事態の際に咄嗟の判断でスイッチ機構を瞬時に操作し、スイッチに割り当てた機能を即座にオン・オフさせることができる。 If the operator wants to operate the switch mechanism in parallel during remote control with both hands, assign it to the switch of the switch mechanism. Function can be turned on and off immediately.

本発明に係るラジオコントロール送信機の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the radio control transmitter which concerns on this invention. 本発明に係るラジオコントロール送信機の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a radio control transmitter according to the present invention. 本発明に係るラジオコントロール送信機のヘッド部とベース部の構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the structure of the head part of the radio | wireless control transmitter which concerns on this invention, and a base part. （ａ），（ｂ）本発明に係るラジオコントロール送信機の要部であるスイッチ機構の部分側断面図であり、オフ状態とオン状態を示す図である。(A), (b) It is a fragmentary sectional side view of the switch mechanism which is the principal part of the radio | wireless control transmitter which concerns on this invention, and is a figure which shows an OFF state and an ON state. 図４のスイッチ機構の部分拡大概略平面図である。FIG. 5 is a partially enlarged schematic plan view of the switch mechanism of FIG. 4. 図４のスイッチ機構が採用されるラジオコントロール送信機の他の形態を示す平面図である。It is a top view which shows the other form of the radio control transmitter by which the switch mechanism of FIG. 4 is employ | adopted.

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明に係るラジオコントロール送信機（以下、送信機という）は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、予め決められた周波数帯（例えば２．４ＧＨｚ帯）を使用し、その周波数帯の中から空きバンドを自動的に選択する周波数ホッピング方式によって送信周波数を決定し、筐体に設けられるトリガーやスティックなどの操作部材の操作に応じた操縦信号（無線電波）を被操縦体に送信することにより被操縦体を遠隔操作するものである。 A radio control transmitter according to the present invention (hereinafter referred to as a transmitter) includes, for example, various model bodies (automobiles, motorcycles, airplanes, ships, etc.), industrial machines such as cranes, etc., and a predetermined frequency band. (For example, 2.4 GHz band) is used, the transmission frequency is determined by a frequency hopping method that automatically selects an empty band from the frequency band, and the operation member such as a trigger or a stick provided in the casing is operated. By transmitting a corresponding control signal (radio radio wave) to the steered body, the steered body is remotely operated.

なお、以下の説明では、送信機をトリガータイプとし、遠隔操作される被操縦体が模型自動車の場合を例にとって説明する。また、被操縦体の動力源としては、エンジンを用いることを想定して説明するが、モーターを動力源として用いることもできる。 In the following description, a case where the transmitter is a trigger type and the remotely controlled object is a model car will be described as an example. Moreover, although it demonstrates supposing using an engine as a motive power source of a to-be-steered object, a motor can also be used as a motive power source.

［１．送信機の構成について］
トリガータイプの送信機１Ａは、図１および図２に示すように、グリップ部２、ベース部３、ヘッド部４を備えて大略構成され、各部の筐体は可撓性を有する熱可塑性樹脂（例えば汎用プラスチック）で形成されている。 [1. About transmitter configuration]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the trigger type transmitter 1A is roughly configured to include a grip part 2, a base part 3, and a head part 4, and the casing of each part has a flexible thermoplastic resin ( For example, general-purpose plastic).

＜１−１．グリップ部について＞
グリップ部２は、一端（下端）側がベース部３と一体をなし、他端（上端）側がヘッド部４と一体をなしており、外形がベース部３側からヘッド部４側に向かって細く楕円柱状に形成される。グリップ部２は、被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持する把持部として機能する。 <1-1. About grip>
The grip portion 2 has one end (lower end) side integrated with the base portion 3, and the other end (upper end) side integrated with the head portion 4. The outer shape of the grip portion 2 is an ellipse that narrows from the base portion 3 side toward the head portion 4 side. It is formed in a column shape. The grip part 2 functions as a grip part that the pilot grips when remotely operating the steered body.

＜１−２．ベース部について＞
ベース部３は、グリップ部２の一端（下端）側に設けられ、矩形状に形成される。ベース部３は、グリップ部２を把持する手の下限位置を規制して手がグリップ部２から抜け落ちるのを防ぐとともに、トリガータイプの送信機１Ａを使用していないときに例えば地面などに立てて置く際の所定の設置面積を底面に有する脚部としても機能する。 <1-2. About the base>
The base portion 3 is provided on one end (lower end) side of the grip portion 2 and is formed in a rectangular shape. The base portion 3 regulates the lower limit position of the hand gripping the grip portion 2 to prevent the hand from falling off the grip portion 2, and stands on the ground, for example, when the trigger type transmitter 1A is not used. It also functions as a leg portion having a predetermined installation area on the bottom surface when placed.

また、ベース部３には、本発明の要部であるスイッチ機構１１が設けられている。このスイッチ機構１１の構成および作用に関しては追って説明する。 Further, the base portion 3 is provided with a switch mechanism 11 which is a main portion of the present invention. The configuration and operation of the switch mechanism 11 will be described later.

＜１−３．ヘッド部について＞
ヘッド部４は、グリップ部２の他端（上端）側に設けられ、第一操作部材としてのホイール２１と、第二操作部材としてのトリガー２２とを備えている。 <1-3. About the head>
The head portion 4 is provided on the other end (upper end) side of the grip portion 2 and includes a wheel 21 as a first operation member and a trigger 22 as a second operation member.

ホイール２１は、被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとしての操作部材である。ホイール２１は、図１および図２に示すように、略円板形状の面の中心と軸心を一致させて、略円板状の面と垂直にトリガータイプの送信機１Ａのヘッド部４の方向に延在する回転軸によって支持される。ホイール２１は、所定の基準位置から左および右回りに回動して被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとして操作される。 The wheel 21 is an operation member as a steering for controlling the traveling direction of the steered body. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the wheel 21 has a center of the substantially disc-shaped surface and the axis center thereof, and is perpendicular to the substantially disc-shaped surface of the head portion 4 of the trigger type transmitter 1A. It is supported by a rotating shaft extending in the direction. The wheel 21 is operated as a steering wheel that rotates counterclockwise and clockwise from a predetermined reference position to control the traveling direction of the steered body.

トリガー２２は、被操縦体の動力源を制御し、被操縦体の移動速度を制御するための操作部材である。トリガー２２は、引き金形状をなし、第一のレバーとしてのスロットルレバー２２ａと、第二のレバーとしてのブレーキレバー２２ｂとから構成される。 The trigger 22 is an operation member for controlling the power source of the steered object and controlling the moving speed of the steered object. The trigger 22 has a trigger shape and includes a throttle lever 22a as a first lever and a brake lever 22b as a second lever.

トリガー２２は、図１に示すように、グリップ部２の上端部分に近接してヘッド部４の裏側に軸支されており、初期位置からヘッド部４に当接する位置まで図１の矢印Ａおよび矢印Ｂの方向に回動可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the trigger 22 is pivotally supported on the back side of the head portion 4 in the vicinity of the upper end portion of the grip portion 2, and from the initial position to the position where the trigger 22 abuts on the head portion 4, Attached so as to be rotatable in the direction of arrow B.

トリガー２２は、一般的にグリップ部２を把持した手の人指し指をスロットルレバー２２ａにかけて矢印Ａの方向に引いて操作され、ブレーキレバー２２ｂをスロットルレバー２２ａにかけた指の背で押して矢印Ｂの方向に操作される。 The trigger 22 is generally operated by pulling the index finger of the hand holding the grip portion 2 on the throttle lever 22a in the direction of arrow A, and pushing the brake lever 22b with the back of the finger on the throttle lever 22a in the direction of arrow B. Operated.

トリガー２２は、スロットルレバー２２ａにかけている指を離すと予め設定している初期位置に自動復帰するようになっている。この初期位置のことをニュートラル位置という。ニュートラル位置では、被操縦体のエンジンは回転しているが、クラッチが切れており、被操縦体は走行しない状態となっている。 The trigger 22 automatically returns to a preset initial position when the finger applied to the throttle lever 22a is released. This initial position is called a neutral position. In the neutral position, the engine of the steered object is rotating, but the clutch is disengaged and the steered object is not running.

なお、被操縦体の動力源がモーターである場合は、ニュートラル位置ではモーターは回転していない。 When the power source of the steered object is a motor, the motor does not rotate at the neutral position.

トリガー２２のスロットルレバー２２ａを図１の矢印Ａの方向に引くことで被操縦体のエンジンのスロットルの制御を行い、被操縦体の移動速度を制御する。トリガー２２のスロットルレバー２２ａを矢印Ａの方向に操作するほど被操縦体は加速する。 By pulling the throttle lever 22a of the trigger 22 in the direction of arrow A in FIG. 1, the throttle of the steered body is controlled, and the moving speed of the steered body is controlled. The steered body accelerates as the throttle lever 22a of the trigger 22 is operated in the direction of arrow A.

また、トリガー２２のブレーキレバー２２ｂを図１の矢印Ｂの方向に操作することでブレーキの制御を行うようにすることができる。そして、トリガー２２のブレーキレバー２２ｂを矢印Ｂの方向に操作するほど強力なブレーキとなる。 Also, the brake can be controlled by operating the brake lever 22b of the trigger 22 in the direction of arrow B in FIG. The brake becomes stronger as the brake lever 22b of the trigger 22 is operated in the direction of arrow B.

なお、トリガータイプの送信機１Ａの設定によっては、トリガー２２のブレーキレバー２２ｂを図１の矢印Ｂの方向に操作すると被操縦体を後進させるものもある。また、被操縦体の動力にモーターを用いた場合も、トリガー２２のスロットルレバー２２ａを図１の矢印Ａの方向に操作すると被操縦体を加速させることができる。 Note that, depending on the setting of the trigger type transmitter 1A, there is a type in which the steered body is moved backward when the brake lever 22b of the trigger 22 is operated in the direction of arrow B in FIG. Further, even when a motor is used for the power of the steered body, the steered body can be accelerated by operating the throttle lever 22a of the trigger 22 in the direction of arrow A in FIG.

さらに、トリガータイプの送信機１Ａには、ホイール２１とトリガー２２以外にも多数のボタンなどの操作部材が設けられている。これらの操作部材には、被操縦体の動作に関わる特殊な操作を割り当てることができる。 Furthermore, the trigger type transmitter 1 </ b> A is provided with a number of operation members such as buttons in addition to the wheel 21 and the trigger 22. A special operation related to the operation of the steered object can be assigned to these operation members.

また、ヘッド部４には、表示部２３とアンテナ２４が設けられている。表示部２３は、操縦者がグリップ部２を把持したときに、操縦者が表示画面を見やすいように所定角度傾斜して設けられる。表示部２３は、トリガータイプの送信機１Ａの設定を表示するディスプレイであり、表示部２３の周辺に設けられる操作ボタンやスライドスイッチなどの設定用操作部材２５の操作により、表示の内容を切り替えたり、トリガータイプの送信機１Ａの設定を変更している。 The head unit 4 is provided with a display unit 23 and an antenna 24. The display unit 23 is provided to be inclined at a predetermined angle so that the operator can easily see the display screen when the operator grips the grip unit 2. The display unit 23 is a display that displays the settings of the trigger type transmitter 1A, and the display contents can be switched by operating the setting operation members 25 such as operation buttons and slide switches provided around the display unit 23. The setting of the trigger type transmitter 1A is changed.

アンテナ２４は、操縦者がグリップ部２を把持した状態で表示部２３の反対側に位置するヘッド部４の一端部分（すなわち、操縦者がグリップ部２を把持した状態におけるヘッド部４の当該操縦者と対向する側の端部と反対側に位置する端部）に回転自在に軸支されている。アンテナ２４は、被操縦体を遠隔操作するときに、ヘッド部４と一体に外形を形成する水平状態（図２の実線）から９０°回転して垂直方向に向いた起立状態（図２の一点鎖線）で使用される。アンテナ２４は、起立状態で使用することにより、被操縦体の遠隔操作時における指向性を高めることができる。 The antenna 24 is connected to one end portion of the head unit 4 positioned on the opposite side of the display unit 23 in a state where the operator grips the grip unit 2 (that is, the operation of the head unit 4 in a state where the operator grips the grip unit 2). And an end located on the side opposite to the end facing the person). When the antenna 24 is remotely operated, the antenna 24 rotates 90 ° from a horizontal state (solid line in FIG. 2) forming an outer shape integrally with the head unit 4 and stands in a vertical direction (one point in FIG. 2). Used in chain lines). By using the antenna 24 in an upright state, directivity during remote operation of the steered object can be enhanced.

＜１−４．電気的構成について＞
さらに、ヘッド部４には、図３に示すように、上述した表示部２３、送信部２６、記憶部２７、制御部２８を含む電子回路部が内蔵されている。 <1-4. Electrical configuration>
Further, as shown in FIG. 3, the head unit 4 incorporates an electronic circuit unit including the display unit 23, the transmission unit 26, the storage unit 27, and the control unit 28 described above.

なお、ベース部３には、電子回路部の各部（表示部２３、送信部２６、記憶部２７、制御部２８）に必要な駆動電力を供給するためのバッテリ２９が交換可能に設けられる。 The base unit 3 is provided with a replaceable battery 29 for supplying driving power necessary for each unit (display unit 23, transmission unit 26, storage unit 27, control unit 28) of the electronic circuit unit.

送信部２６は、制御部２８により生成された送信データを変調・増幅し、この変調・増幅した操縦信号を、制御部２８の制御により、アンテナ２４を介して被操縦体に送信している。 The transmission unit 26 modulates and amplifies the transmission data generated by the control unit 28, and transmits the modulated and amplified control signal to the controlled object via the antenna 24 under the control of the control unit 28.

記憶部２７は、設定用操作部材２５の操作に基づく各種設定情報を、制御部２８の制御により記憶している。また、記憶部２７には、トリガータイプの送信機１Ａを構成する各部の駆動制御を行うための制御プログラムが記憶されている。 The storage unit 27 stores various setting information based on the operation of the setting operation member 25 under the control of the control unit 28. In addition, the storage unit 27 stores a control program for performing drive control of each unit constituting the trigger type transmitter 1A.

制御部２８は、表示部２３、送信部２６、記憶部２７を統括制御しており、ホイール２１やトリガー２２の操作や設定に応じた送信データの生成、表示部２３の表示制御、送信部２６からアンテナ２４を介しての操縦信号の出力制御、記憶部２７に対する設定情報の保存、記憶部２７に記憶される制御プログラムに基づくトリガータイプの送信機１Ａの各部の駆動制御などを行っている。 The control unit 28 controls the display unit 23, the transmission unit 26, and the storage unit 27. The control unit 28 generates transmission data according to the operation and setting of the wheel 21 and the trigger 22, the display control of the display unit 23, and the transmission unit 26. Control of the steering signal via the antenna 24, storage of setting information in the storage unit 27, drive control of each part of the trigger type transmitter 1A based on a control program stored in the storage unit 27, and the like.

このように構成されるトリガータイプの送信機１Ａでは、操縦者が一方の手でグリップ部２を把持し、グリップ部２を把持した手の人指し指をトリガー２２にかけてトリガー２２の操作を行い、他方の手でホイール２１を掴んで操作を行う。そして、このトリガー２２とホイール２１の操作に応じた操縦信号を被操縦体に送信して被操縦体を遠隔操作する。 In the trigger type transmitter 1A configured as described above, the operator holds the grip part 2 with one hand, operates the trigger 22 with the index finger of the hand holding the grip part 2 on the trigger 22, and operates the other side. The wheel 21 is gripped by hand and operated. And the control signal according to operation of this trigger 22 and the wheel 21 is transmitted to a to-be-controlled body, and a to-be-controlled object is operated remotely.

［２．スイッチ機構の構成について］
次に、本発明の要部であるスイッチ機構１１について図４（ａ），（ｂ）および図５を参照しながら説明する。 [2. Configuration of switch mechanism]
Next, the switch mechanism 11 which is a main part of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 (a), 4 (b) and FIG.

スイッチ機構１１は、被操縦体を遠隔操作している時に、ホイール２１とトリガー２２を操作する両手以外（例えば、身体の一部（胸、腹、肩、股、膝など）や近辺の物（競技場の手摺りなど）でオン・オフ操作されるものである。 The switch mechanism 11 is a part of the body (such as a part of the body (chest, abdomen, shoulders, crotch, knees)) or a nearby object (such as a chest, abdomen, shoulders, crotch, or knee) when remotely operating the steered object. It is turned on and off by a handrail in a stadium).

スイッチ機構１１は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ベース部３に内蔵されるスイッチ１１ａと、外部からの押圧力により矢印Ｇの方向に回動してスイッチ１１ａの接点を開閉してオン・オフ切り替えするための作動部材１１ｂとから構成される。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the switch mechanism 11 is rotated in the direction of the arrow G by a switch 11a built in the base portion 3 and a pressing force from the outside to connect the contact of the switch 11a. It is comprised from the operation member 11b for opening and closing and switching on / off.

スイッチ１１ａは、外部からの押圧力により作動部材１１ｂが図４や図５の矢印Ｇの方向に回動して接点が閉じてオンしたときに、接点信号を制御部２８に出力している。スイッチ１１ａには、スイッチ１１ａからの接点信号の入力を受けて制御部２８が実行する任意の機能として、例えばターボ機能のオン・オフ、ミキシング、ジャイロ操作、ラップ計測、急ブレーキ、カメラなどの機能が設定用操作部材２５の設定により予め割り当てておくことができる。 The switch 11a outputs a contact signal to the control unit 28 when the actuating member 11b is rotated in the direction of arrow G in FIGS. For the switch 11a, as an arbitrary function executed by the control unit 28 in response to the input of a contact signal from the switch 11a, functions such as turbo function on / off, mixing, gyro operation, lap measurement, sudden braking, camera, etc. Can be assigned in advance by the setting of the setting operation member 25.

作動部材１１ｂは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、断面略コ字状の部材からなり、幅方向（紙面の奥行き方向）の上部両端角部分に突出して形成された回動軸１１ｂａを有している。回動軸１１ｂａは、図４や図５の矢印Ｇの方向に回動可能にベース部３の内側面に軸支されている。作動部材１１ｂにおけるスイッチ１１ａを押圧する内側面１１ｂｂは、図５の点線で示すように、スイッチ１１ａと対向する中央部分を頂点とし、この中央部分から両端部分に向かって対称形状に所定の曲率を有している。これにより、作動部材１１ｂの外周面のどの位置をどの角度から押圧しても内側面１１ｂｂがスイッチ１１ａの中心を押圧し、スイッチ機構１１に備えるスイッチ１１ａの接点を閉じてスイッチ１１ａがオンすることでスイッチ１１ａに割り当てられた機能が働く。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the actuating member 11b is made of a member having a substantially U-shaped cross section, and is formed to project at the upper end corners in the width direction (depth direction of the paper). It has a shaft 11ba. The rotation shaft 11ba is pivotally supported on the inner surface of the base portion 3 so as to be rotatable in the direction of the arrow G in FIGS. As shown by the dotted line in FIG. 5, the inner side surface 11bb of the actuating member 11b that presses the switch 11a has a central portion facing the switch 11a as a vertex, and has a predetermined curvature in a symmetrical shape from the central portion toward both end portions. Have. As a result, the inner surface 11bb presses the center of the switch 11a regardless of which position on the outer peripheral surface of the actuating member 11b is pressed from which angle, the contact of the switch 11a provided in the switch mechanism 11 is closed, and the switch 11a is turned on. Thus, the function assigned to the switch 11a works.

なお、図示はしないが、スイッチ機構１１には、作動部材１１ｂの外周面への押圧が解除されたときに、作動部材１１ｂを元の位置（図４（ａ）の状態）に復帰させてスイッチ１１ａをオフするためのスプリングやバネなどの付勢手段が設けられている。 Although not shown, the switch mechanism 11 returns the operating member 11b to the original position (the state shown in FIG. 4A) when the pressure on the outer peripheral surface of the operating member 11b is released. A biasing means such as a spring or a spring for turning off 11a is provided.

上記のように構成されるスイッチ機構１１は、被操縦体を遠隔操作している時に、トリガータイプの送信機１Ａのトリガー２２を操作する操縦者と対面するベース部３の外周部に設けることができる。これにより、操縦者は、被操縦体の遠隔操作時の両手が塞がっている状態であっても、トリガータイプの送信機１Ａの筐体を身体の一部（例えば、胸、腹、肩、股、膝など）にトリガータイプの送信機１Ａを引き寄せたり、近辺の物（例えば、競技場の手摺りなど）にトリガータイプの送信機１Ａを押し付けて、作動部材１１ｂを押圧すれば、この押圧力により作動部材１１ｂが回動してスイッチ１１ａの中央を押圧し、スイッチ機構１１に備えるスイッチ１１ａの接点が閉じてスイッチ１１ａをオンし、スイッチ１１ａに割り当てられた機能を働かせることができる。 The switch mechanism 11 configured as described above may be provided on the outer peripheral portion of the base portion 3 facing the operator who operates the trigger 22 of the trigger type transmitter 1A when the controlled object is remotely operated. it can. As a result, the pilot can attach the housing of the trigger-type transmitter 1A to a part of the body (for example, chest, abdomen, shoulders, crotch) even when both hands during remote operation of the steered object are closed. If the trigger type transmitter 1A is pulled to the knee or the like, or the trigger type transmitter 1A is pressed against a nearby object (for example, a handrail of the stadium) and the operating member 11b is pressed, this pressing force is applied. Thus, the actuating member 11b rotates to press the center of the switch 11a, the contact of the switch 11a provided in the switch mechanism 11 closes, the switch 11a is turned on, and the function assigned to the switch 11a can be activated.

なお、スイッチ機構１１を設ける位置は、被操縦体を遠隔操作する操縦者と対面するベース部３の外周部に限定されるものではなく、ベース部３の外周部であれば任意の位置に設けることができる。また、図４及び図５の例では、１つのスイッチ機構１１をベース部３の外周部に設けた構成としているが、複数のスイッチ機構１１をベース部３の外周部に設けることもできる。その際、各スイッチ機構１１のスイッチ１１ａに任意の機能を割り当てることができる。 The position where the switch mechanism 11 is provided is not limited to the outer peripheral portion of the base portion 3 facing the pilot who remotely controls the steered body, and may be provided at any position as long as it is the outer peripheral portion of the base portion 3. be able to. 4 and 5, one switch mechanism 11 is provided on the outer peripheral portion of the base portion 3, but a plurality of switch mechanisms 11 may be provided on the outer peripheral portion of the base portion 3. At that time, an arbitrary function can be assigned to the switch 11 a of each switch mechanism 11.

そして、上述したスイッチ機構１１を備えたトリガータイプの送信機１Ａを用いて被操縦体を遠隔操作する場合には、一方の手でトリガー２２を操作し、他方の手でホイール２１を操作して両手が塞がっている状態であっても、ホイール２１とトリガー２２を操作する両手以外の身体の一部（例えば、胸、腹、肩、股、膝など）にトリガータイプの送信機１Ａを引き寄せたり、近辺の物（例えば、競技場の手摺りなど）にトリガータイプの送信機１Ａを押し付ければ、作動部材１１ｂが押圧され、その押圧力により作動部材１１ｂが回動してスイッチ１１ａの中央を押圧し、スイッチ機構１１に備えるスイッチ１１ａの接点が閉じてスイッチ１１ａをオンし、スイッチ１１ａに割り当てられた機能を働かせることができる。 And when operating a to-be-steered object remotely using the trigger type | mold transmitter 1A provided with the switch mechanism 11 mentioned above, operating the trigger 22 with one hand and operating the wheel 21 with the other hand Even in the state where both hands are closed, the trigger type transmitter 1A is attracted to a part of the body (for example, chest, abdomen, shoulders, crotch, knees) other than both hands that operate the wheel 21 and the trigger 22. When the trigger type transmitter 1A is pressed against a nearby object (for example, a handrail of a stadium), the operating member 11b is pressed, and the operating member 11b rotates by the pressing force to move the center of the switch 11a. By pressing, the contact of the switch 11a provided in the switch mechanism 11 is closed, the switch 11a is turned on, and the function assigned to the switch 11a can be activated.

ところで、図４及び図５では、スイッチ機構１１をトリガータイプの送信機１Ａに採用した場合を例にとって説明したが、スイッチ機構１１をスティックタイプの送信機に採用することもできる。図６はスイッチ機構１１をスティックタイプの送信機１Ｂに採用した場合の送信機の平面図である。 By the way, in FIG.4 and FIG.5, although the case where the switch mechanism 11 was employ | adopted as the trigger type transmitter 1A was demonstrated as an example, the switch mechanism 11 can also be employ | adopted as a stick type transmitter. FIG. 6 is a plan view of a transmitter when the switch mechanism 11 is employed in a stick-type transmitter 1B.

なお、以下の説明では、送信機をスティックタイプとし、遠隔操作される被操縦体が模型自動車の場合を例にとって説明する。また、被操縦体の動力源としては、エンジンを用いることを想定して説明するが、モーターを動力源として用いることもできる。 In the following description, an example in which the transmitter is a stick type and the remotely operated subject is a model car will be described as an example. Moreover, although it demonstrates supposing using an engine as a motive power source of a to-be-steered object, a motor can also be used as a motive power source.

図６のスティックタイプの送信機１Ｂは、図１に示すトリガータイプの送信機１Ａのホイール２１、トリガー２２に代えて、２本のスティック３１，３２を操作部材として備えている。一方のスティック３１は、被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとしての操作部材であり、矢印Ｃおよび矢印Ｄの方向に操作できる。また、他方のスティック３２は、被操縦体の移動速度を制御するための操作部材であり、矢印Ｅおよび矢印Ｆの方向に操作できる。 The stick-type transmitter 1B of FIG. 6 includes two sticks 31 and 32 as operation members instead of the wheel 21 and the trigger 22 of the trigger-type transmitter 1A shown in FIG. One stick 31 is an operation member as a steering wheel for controlling the traveling direction of the steered body, and can be operated in the directions of arrows C and D. The other stick 32 is an operation member for controlling the moving speed of the steered body, and can be operated in the directions of arrows E and F.

なお、一方のスティック３１を上下方向（図６の矢印Ｅおよび矢印Ｆの方向）に動かすことで被操縦体の右車輪を制御し、他方のスティック３２を上下方向（図６の矢印Ｅおよび矢印Ｆの方向）に動かすことで被操縦体の左車輪を制御し、被操縦体の移動速度と進行方向を制御する構成としてもよい。 The right wheel of the steered object is controlled by moving one stick 31 in the vertical direction (the direction of arrow E and arrow F in FIG. 6), and the other stick 32 is moved in the vertical direction (arrow E and arrow in FIG. 6). It is good also as a structure which controls the left wheel of a to-be-steered body by moving to the direction of F), and controls the moving speed and the advancing direction of a to-be-steered body.

さらに、被操縦体が模型飛行機や模型ヘリコプタである場合には、図６のスティックタイプの送信機１Ｂが空用送信機として用いられ、両方のスティック３１，３２を上下左右方向（図６の矢印Ｅおよび矢印Ｆの方向、矢印Ｃおよび矢印Ｄの方向）に動かすことができ、被操縦体の移動速度と進行方向を制御することができる。 Further, when the steered object is a model airplane or model helicopter, the stick-type transmitter 1B of FIG. 6 is used as an empty transmitter, and both sticks 31, 32 are moved in the vertical and horizontal directions (arrows in FIG. 6). E and the direction of arrow F, the direction of arrow C and arrow D), and the moving speed and traveling direction of the steered object can be controlled.

このスティックタイプの送信機１Ｂでは、筐体の下端角部分の２箇所にそれぞれスイッチ機構１１，１１が設けられている。これらスイッチ機構１１，１１のスイッチ１１ａ，１１ａには、任意の機能を割り当てることができる。 In this stick-type transmitter 1B, switch mechanisms 11 and 11 are provided at two locations at the lower end corner of the housing, respectively. Arbitrary functions can be assigned to the switches 11 a and 11 a of the switch mechanisms 11 and 11.

そして、上述したスイッチ機構１１を備えたスティックタイプの送信機１Ｂを用いて被操縦体を遠隔操作する場合には、スティック３１とスティック３２を両手で操作して塞がっている状態であっても、スティック３１，３２を操作する両手以外の身体の一部（例えば、胸、腹、肩、股、膝など）にスティックタイプの送信機１Ｂを引き寄せたり、近辺の物（例えば、競技場の手摺りなど）にスティックタイプの送信機１Ｂを押し付ければ、スイッチ機構１１に備えるスイッチ１１ａの接点を閉じてスイッチ１１ａをオンさせることによりスイッチ１１ａに割り当てられた機能を働かせることができる。 And when operating a to-be-steered object remotely using the stick-type transmitter 1B provided with the switch mechanism 11 mentioned above, even if it is the state where the stick 31 and the stick 32 are operated and closed with both hands, The stick type transmitter 1B is attracted to a part of the body other than the hands that operate the sticks 31 and 32 (for example, chest, abdomen, shoulders, crotch, and knees), or a nearby object (for example, a handrail of a stadium) If the stick type transmitter 1B is pressed against the switch 11a, the function assigned to the switch 11a can be activated by closing the contact of the switch 11a provided in the switch mechanism 11 and turning on the switch 11a.

なお、図６のスティックタイプの送信機１Ｂでは、筐体の下端角部分の２箇所にそれぞれスイッチ機構１１が設けられた構成としたが、これに限定されるものではない。すなわち、スイッチ機構１１は、筐体の外周部に設けられるものであり、例えば、下端角部分の一方のみに設けたり、筐体の操作面側の下端縁部分に設けたりすることができる。 In the stick-type transmitter 1B of FIG. 6, the switch mechanisms 11 are provided at two locations at the lower end corner of the housing, but the present invention is not limited to this. That is, the switch mechanism 11 is provided on the outer peripheral portion of the casing, and can be provided, for example, only at one of the lower end corner portions or at the lower end edge portion on the operation surface side of the casing.

ところで、上述したトリガータイプの送信機１Ａでは、１つのスイッチ機構１１をベース部３の外周部に設けた構成を図示（図４や図５）して説明した。また、上述したスティックタイプの送信機１Ｂでは、２つのスイッチ機構１１を筐体の外周部に設けた構成を図示して説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、トリガータイプの送信機１Ａのベース部３の外周部に２つ以上のスイッチ機構１１を設けたり、スティックタイプの送信機１Ｂの筐体の外周部に３つ以上のスイッチ機構１１を設ける構成とし、スイッチ機構１１のスイッチ１１ａ毎に異なる機能を割り当てることもできる。さらに、スティックタイプの送信機１Ｂの筐体の外周部に１つのスイッチ機構１１を設け、スイッチ機構１１のスイッチ１１ａに機能を割り当てるようにしてもよい。 By the way, in the trigger type transmitter 1A described above, the configuration in which one switch mechanism 11 is provided on the outer peripheral portion of the base portion 3 has been illustrated (FIGS. 4 and 5). In the stick-type transmitter 1B described above, the configuration in which the two switch mechanisms 11 are provided on the outer peripheral portion of the housing has been illustrated and described. However, the present invention is not limited to this. That is, a configuration in which two or more switch mechanisms 11 are provided on the outer peripheral portion of the base portion 3 of the trigger type transmitter 1A, or three or more switch mechanisms 11 are provided on the outer peripheral portion of the housing of the stick type transmitter 1B. In addition, a different function can be assigned to each switch 11a of the switch mechanism 11. Furthermore, one switch mechanism 11 may be provided on the outer periphery of the case of the stick-type transmitter 1B, and a function may be assigned to the switch 11a of the switch mechanism 11.

このように、本例のトリガータイプの送信機１Ａとスティックタイプの送信機１Ｂでは、被操縦体を両手を使用して遠隔操作している状態において、この操作部材（ホイール２１とトリガー２２、又は２本のスティック３１，３２）を操作する両手の指が届かない位置、すなわち、ベース部３や筐体の外周部にスイッチ機構１１が設けられている。そして、被操縦体の遠隔操作時の両手が塞がっている状態においてスイッチ機構１１をオンする場合には、両手が塞がった状態のままトリガータイプの送信機１Ａのベース部３やスティックタイプの送信機１Ｂの筐体を身体の一部（例えば、胸、腹、肩、股、膝など）にトリガータイプの送信機１Ａを引き寄せたり、近辺の物（例えば、競技場の手摺りなど）に押し付けたりしてスイッチ機構１１に備えるスイッチ１１ａの接点を閉じてスイッチ１１ａをオンすることでスイッチ１１ａに割り当てられた機能を働かせる。 Thus, in the trigger-type transmitter 1A and the stick-type transmitter 1B of this example, the operation member (the wheel 21 and the trigger 22 or the The switch mechanism 11 is provided at a position where fingers of both hands for operating the two sticks 31 and 32) cannot reach, that is, at the outer peripheral portion of the base 3 or the casing. When the switch mechanism 11 is turned on in a state where both hands are closed at the time of remote control of the steered object, the base 3 of the trigger type transmitter 1A or the stick type transmitter remains in a state where both hands are closed. Pull the trigger type transmitter 1A toward the body part of 1B (for example, chest, abdomen, shoulders, crotch, knees, etc.) or press it against nearby objects (for example, handrails in a stadium) Then, by closing the contact of the switch 11a provided in the switch mechanism 11 and turning on the switch 11a, the function assigned to the switch 11a is activated.

これにより、複数のチャンネルやファンクションスイッチが採用される多チャンネルのトリガータイプやスティックタイプの送信機において、そのスイッチ機能の１つとして、操作部材（ホイール２１とトリガー２２、又は２本のスティック３１，３２）を操作する両手以外で押せるスイッチ機構１１を採用することにより、操縦者は操作部材の操作に神経を集中しつつ、身体の一部にトリガータイプやスティックタイプの送信機１Ａ，１Ｂを引き寄せたり、近辺の物にトリガータイプやスティックタイプの送信機１Ａ，１Ｂに押し付けるだけで簡単にスイッチ機構１１のスイッチ１１ａをオン・オフすることができる。特に、操作部材（ホイール２１とトリガー２２、又は２本のスティック３１，３２）を操作する操縦者と対面する側のベース部３や筐体の外周部にスイッチ機構１１を設ければ、被操縦体を遠隔操作する両手以外の身体の一部を使って咄嗟のスイッチ機構１１の押下にも対応でき、スイッチ１１ａに割り当てられた機能を即座に働かせることができる。しかも、両手を離さず被操縦体の遠隔操作が行えるので、被操縦体の操縦（走り）に集中することできる。また、スイッチ機構１１は、作動部材１１ｂがベース部３や筐体の外周部に大きな押圧面を有して設けられるので、スイッチ１１ａを確実にオン・オフさせることができる。 Accordingly, in a multi-channel trigger type or stick type transmitter employing a plurality of channels and function switches, as one of the switch functions, an operation member (wheel 21 and trigger 22, or two sticks 31, 32) By adopting the switch mechanism 11 that can be pushed by other than both hands, the operator concentrates the nerve on the operation of the operation member, and draws the trigger type or stick type transmitters 1A and 1B to a part of the body. The switch 11a of the switch mechanism 11 can be easily turned on / off simply by pressing the trigger type or stick type transmitter 1A, 1B against a nearby object. In particular, if the switch mechanism 11 is provided on the base 3 on the side facing the operator who operates the operation member (the wheel 21 and the trigger 22 or the two sticks 31 and 32) or the outer peripheral portion of the casing, Using a part of the body other than both hands to remotely control the body, it is possible to respond to pressing of the switch mechanism 11 of the heel, and the function assigned to the switch 11a can be activated immediately. Moreover, since the steered object can be remotely controlled without releasing both hands, it is possible to concentrate on the maneuvering (running) of the steered object. Moreover, since the operating member 11b is provided in the switch part 11 with a large pressing surface on the outer periphery of the base part 3 or the housing, the switch 11a can be reliably turned on / off.

また、操縦者が両手を使って被操縦体を遠隔操作している最中に並行して操作したい機能をスイッチ機構１１のスイッチ１１ａに割り当てておけば、緊急事態の際に咄嗟の判断でスイッチ機構１１を瞬時に操作し、スイッチ１１ａに割り当てた機能を即座にオン・オフさせることができる。 In addition, if a function that the operator wants to operate in parallel during remote control of the object to be controlled using both hands is assigned to the switch 11a of the switch mechanism 11, the switch can be selected in the event of an emergency by judging the trap. The mechanism 11 can be operated instantaneously, and the function assigned to the switch 11a can be immediately turned on / off.

さらに、トリガータイプやスティックタイプの送信機１Ａ，１Ｂのスイッチ機構１１が位置する部分（グリップ部２を把持する手元部分、筐体を把持する手元部分）に機構や回路が内蔵されるので、その部分の重量が若干重くなり、トリガータイプやスティックタイプの送信機１Ａ，１Ｂを操作するときのバランスが向上する。 Furthermore, since the mechanism or circuit is built in the part where the switch mechanism 11 of the trigger type or stick type transmitter 1A, 1B is located (the hand part holding the grip part 2 or the hand part holding the housing), The weight of the portion is slightly increased, and the balance when operating the trigger type and stick type transmitters 1A and 1B is improved.

ところで、上述した実施の形態において、トリガータイプの送信機１Ａにおけるトリガー２２の形状を図示以外の形状としてもよい。例えば図１に示すトリガー２２のスロットルレバー２２ａとブレーキレバー２２ｂの先端が繋がったリング状の形状とし、矢印Ａ、矢印Ｂの方向に操作できるようにしてもよい。 By the way, in embodiment mentioned above, it is good also considering the shape of the trigger 22 in 1 A of trigger type | molds as shapes other than illustration. For example, the throttle lever 22a of the trigger 22 shown in FIG. 1 and the tip of the brake lever 22b may be connected in a ring shape so that they can be operated in the directions of arrows A and B.

以上、本発明に係る送信機の最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。 The best mode of the transmitter according to the present invention has been described above, but the present invention is not limited by the description and drawings according to this mode. That is, it is a matter of course that all other forms, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on this form are included in the scope of the present invention.

１Ａトリガータイプの送信機（ラジオコントロール送信機）
１Ｂスティックタイプの送信機（ラジオコントロール送信機）
２グリップ部
３ベース部
４ヘッド部
１１スイッチ機構
１１ａスイッチ
１１ｂ作動部材
１１ｂａ回動軸
２１ホイール（第一の操作部材）
２２トリガー（第二の操作部材）
３１，３２スティック（操作部材） 1A Trigger type transmitter (radio control transmitter)
1B Stick type transmitter (radio control transmitter)
2 Grip part 3 Base part 4 Head part 11 Switch mechanism 11a Switch 11b Actuating member 11ba Rotating shaft 21 Wheel (first operating member)
22 Trigger (second operating member)
31, 32 Stick (operation member)

Claims

In order to control the steered body, which is provided on the other end side of the grip part, the base part provided on one end side of the grip part, and the grip part that the operator grips when remotely operating the steered object A radio that includes a head portion having a first operating member and a second operating member, and transmits a steering signal according to an operation of the first operating member and the second operating member to the steered body. In the control transmitter,
An operating member that is provided as a part of the outer peripheral portion of the base portion, and that can be pressed by a hand other than both hands that operate the first operating member and the second operating member;
A radio control transmitter comprising a switch mechanism that is built in the base portion and includes a switch that executes a pre-assigned function by pressing the operating member .

A first operating member and a second operating member for controlling the steered body are provided side by side in the casing, and maneuvering according to operations of the first operating member and the second operating member In a radio control transmitter for transmitting a signal to the steered object,
An operating member that is provided as a part of the outer periphery of the housing, and that can be pressed with a hand other than both hands operating the first operating member and the second operating member;
A radio control transmitter comprising a switch mechanism including a switch built in the housing and executing a pre-assigned function by pressing the operating member .

The radio control transmitter according to claim 1, wherein the switch mechanism is provided on a side facing a driver who operates the operation member.

The radio control transmitter according to claim 1, wherein the actuating member is pivotally supported.

The radio control transmitter according to claim 4, wherein the operating member has a predetermined curvature in a symmetrical shape with a central portion facing the switch as a vertex.