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JP6167727B2 - Converter cleaning equipment - Google Patents
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Description

本発明は、転炉の炉下に落下した溶湯や鋼滓等を除去する転炉下清掃設備に関する。   The present invention relates to an under-furnace cleaning facility that removes molten metal, steel slag, and the like that have fallen under the furnace.

高炉で出銑された溶銑は、転炉において脱リン処理や脱炭処理、不純物の除去等が行われる。転炉工程では、例えば脱リン処理を終えた転炉内の溶湯が転炉の炉下を走行する台車に載置された再装入鍋に一度出湯され、転炉内に残存する鋼滓は、別の台車に載置された鋼滓鍋に排出される。その後、再装入鍋内にある脱リン処理された溶湯は、再度転炉内に装入され、脱炭処理を行った後、転炉下に待機している受鋼鍋に出鋼される。   The hot metal discharged from the blast furnace is subjected to dephosphorization, decarburization, removal of impurities, etc. in the converter. In the converter process, for example, the molten metal in the converter after the dephosphorization process is once discharged into a recharging pan placed on a carriage that runs under the converter furnace, and the steel slag remaining in the converter is , It is discharged into a steel pan placed on another cart. After that, the dephosphorized molten metal in the recharging pan is charged again in the converter, decarburized, and then put out into a steel receiving pan waiting under the converter. .

転炉からの出湯や鋼滓排出の際には、鍋の外側に溶湯や鋼滓が飛散、落下することがある。また、転炉内で溶湯処理を行っている間も、溶湯や鋼滓が転炉内から飛散、落下することがある。このように転炉下に落下した溶湯や鋼滓は、廃棄せざるを得ない(以下、このような溶湯や鋼滓等を「廃棄物」という)。転炉下に落下した廃棄物は、溶湯流出防止溝に溜まっていく。   When the hot water is discharged from the converter or the steel plate is discharged, the molten metal or the steel plate may scatter and fall outside the pan. In addition, while the molten metal treatment is performed in the converter, the molten metal and the steel plate may be scattered and dropped from the converter. In this way, the molten metal or steel slag falling under the converter must be discarded (hereinafter, such molten metal or steel slag is referred to as “waste”). The waste that falls under the converter accumulates in the molten metal outflow prevention groove.

溶湯流出防止溝とは、転炉下に敷設された台車走行用レールの各レール間に形成された溝であり、万が一、転炉に亀裂等が生じて転炉内の溶湯が漏れ出した場合に、溶湯を溝内に留め、転炉設備の外部への溶湯の流出を防止するという役割を担う。この溶湯流出防止溝は、一度に転炉に装入される溶湯量よりも大きな体積(長さ、幅、深さ)を有している。   The molten metal spill prevention groove is a groove formed between the rails of the bogie running rail laid under the converter. In the unlikely event that the converter has cracked, the molten metal in the converter leaks out. In addition, it plays a role of retaining the molten metal in the groove and preventing the molten metal from flowing out of the converter facility. This molten metal outflow prevention groove has a volume (length, width, depth) larger than the amount of molten metal charged into the converter at a time.

しかし、上記廃棄物が溶湯流出防止溝に溜まりすぎた場合には、廃棄物の分だけ溶湯流出防止溝内の溶湯収容スペースが減少してしまい、転炉内の溶湯が全て漏れ出した場合に、溶湯を溝内に留めておくができなくなる。   However, if the waste is accumulated too much in the molten metal spill prevention groove, the molten metal storage space in the molten metal spill prevention groove is reduced by the amount of waste, and all the molten metal in the converter leaks out. The molten metal cannot be kept in the groove.

このような事態を防ぐため、溶湯流出防止溝内を定期的に清掃する必要がある。従来の転炉下の清掃設備として、鍋を載置する台車の前部にスクレーパーを取り付け、スクレーパーの高さ調整機構として油圧シリンダーを用いたものがある(特許文献1)。特許文献1に記載された転炉下清掃設備によれば、台車の移動に合わせて転炉下の廃棄物を掻き集めて除去することができる。   In order to prevent such a situation, it is necessary to periodically clean the inside of the molten metal outflow prevention groove. As a conventional cleaning facility under a converter, there is one in which a scraper is attached to a front portion of a carriage on which a pan is placed and a hydraulic cylinder is used as a height adjustment mechanism of the scraper (Patent Document 1). According to the converter cleaning equipment described in Patent Document 1, the waste under the converter can be scraped and removed as the carriage moves.

特開平5−9541号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-9541

しかしながら、特許文献1に記載された転炉下清掃設備は、スクレーパーの高さ調整機構に油圧シリンダーを用いており、高温状態(700℃〜800℃程度)にある廃棄物の熱の影響により、油圧シリンダーのパッキン損傷による油漏れ等の不良が起こりやすく、装置の故障が生じやすい状態にあった。また、スクレーパーの高さ調整にリンク機構を採用していたため、繰り返し使用による故障も生じやすかった。   However, the converter cleaning equipment described in Patent Document 1 uses a hydraulic cylinder for the height adjustment mechanism of the scraper, and due to the influence of the heat of waste in a high temperature state (about 700 ° C. to 800 ° C.), Defects such as oil leakage due to damage to the packing of the hydraulic cylinder are likely to occur, and the device is likely to fail. Also, since a link mechanism was used to adjust the height of the scraper, failures due to repeated use were likely to occur.

上記事情に鑑み、本発明の目的は、従来よりも簡易的な構造を用いた転炉下清掃設備を提供することにある。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an under-furnace cleaning facility using a simpler structure than before.

上記課題を解決するため、本発明によれば、転炉下の廃棄物を除去する転炉下清掃設備であって、転炉下を走行する清掃台車と、転炉下の地表面に敷設された台車走行用のレールと、前記レール間に設けられた、設備外部への溶湯の流出を防止する溶湯流出防止溝と、地表面から前記溶湯流出防止溝の溝底に向かって傾斜するように形成されたスロープ部とを備え、前記清掃台車は、前記レール上を走行する台車本体と、前記台車本体の前部において、前記台車本体の進行方向に対して平面視で直交する方向に沿って回転可能に軸支されたスクレーパーと、前記台車本体が前記溶湯流出防止溝の上方を走行する際に、前記スクレーパーの、前記溶湯流出防止溝に対応する部分である溝対応部の先端と前記溶湯流出防止溝の溝底との間に隙間が形成されるように、前記スクレーパーの軸支部よりも下方において前記台車本体に設けられ回転した前記スクレーパーの下面に当接することで該スクレーパーの回転を制限するストッパーとを備え、前記スクレーパーの前記溝対応部は、前記スクレーパーが前記ストッパーに回転を制限された状態において前記台車本体の進行方向から見て前記溶湯流出防止溝内を覆うような幅と長さを有する、前記台車本体の前進と共に前記溶湯流出防止溝内にある廃棄物を前記台車本体の進行方向に沿って押し出し可能な形状を有し、前記スクレーパーの前記溝対応部の下面には、該溝対応部の先端が地表面および前記スロープ部に接触しないように前記台車本体の走行時において地表面あるいは前記スロープ部に接する車輪が取り付けられていることを特徴とする転炉下清掃設備が提供される。 In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, there is a cleaning equipment under a converter that removes waste under the converter, and a cleaning cart that runs under the converter and is laid on the ground surface under the converter. A rail for traveling the vehicle, a melt outflow prevention groove provided between the rails for preventing the outflow of the melt to the outside of the equipment, and an inclination from the ground surface toward the groove bottom of the melt outflow prevention groove The cleaning carriage includes a carriage main body traveling on the rail, and a front portion of the carriage main body along a direction orthogonal to the traveling direction of the carriage main body in a plan view. A scraper that is rotatably supported, and a tip of a groove corresponding portion that is a portion corresponding to the molten metal outflow prevention groove of the scraper and the molten metal when the cart body travels above the molten metal outflow prevention groove There is a gap between the bottom of the outflow prevention groove As made, the provided Oite the carriage body below the shaft support of the scraper, and a stopper for restricting the rotation of the scraper abuts against the lower surface of the rotated said scraper, said scraper said groove corresponding portion, the scraper has said bogie the melt outflow prevention groove so as to cover a width and length as viewed from the traveling direction of the body in a state of being restricted to rotate in the stopper, of said carriage body of The waste in the molten metal spill prevention groove can be pushed out along the traveling direction of the carriage main body as it advances, and the tip of the groove corresponding part is grounded on the lower surface of the groove corresponding part of the scraper. this wheels in contact with the Oite ground surface or the slope portion surface and during traveling of the carriage body so as not to contact the slope portion is attached BOF under cleaning equipment, wherein is provided.

前記スクレーパーの、前記レールに対応する部分であるレール対応部は、前記スクレーパーが前記ストッパーに回転を制限された状態において、前記レールとの間に隙間が形成された状態で支持されるように先端が前記スクレーパーの溝対応部の先端よりも短く、前記台車本体の前進と共に前記レール上の廃棄物を前記台車本体の進行方向に沿って押し出し可能な形状を有していても良い。 The rail-corresponding portion, which is a portion corresponding to the rail, of the scraper has a tip so that the scraper is supported in a state where a gap is formed between the scraper and the stopper when rotation is restricted by the stopper. There shorter than the tip of the groove corresponding portion of the scraper, the waste on the rail with the advance of the carriage body may have a shape capable extruded along the traveling direction of the carriage body.

前記スクレーパーと前記台車本体の車輪との間に、サブスクレーパーが設けられ、前記サブスクレーパーは、前記台車本体の進行方向から見て前記レール上の空間を覆うような形状であって、前記台車本体の前進と共に前記レール上の廃棄物を前記台車本体の進行方向に押し出し可能な形状を有ていても良い。 A sub-scraper is provided between the scraper and the wheel of the cart body, and the sub-scraper covers the space on the rail when viewed from the traveling direction of the cart body , and the cart body together with the forward waste on the rail may have a shape capable of extrusion in the traveling direction of the carriage body.

前記スロープ部は、前記スクレーパーの車輪が嵌合するスクレーパー用レールで構成され、前記スクレーパー用レールが地表面から前記溶湯流出防止溝の溝底に向かって突出するように設けられていても良い。 The slope portion may be configured by a scraper rail to which a wheel of the scraper is fitted, and the scraper rail may be provided so as to protrude from a ground surface toward a groove bottom of the molten metal outflow prevention groove.

前記スクレーパーの表面に硬化肉盛が施されていても良い。前記清掃台車は、前記台車本体の走行時に前記スクレーパーの前記溝対応部の先端が地表面より高い位置にある状態で該スクレーパーを支持するように前記スクレーパーを吊り上げる吊り上げ機構を備えていても良い。 The surface of the scraper may be hardened. The cleaning carriage may include a lifting mechanism that lifts the scraper so as to support the scraper while the tip of the groove corresponding portion of the scraper is at a position higher than the ground surface when the carriage main body travels .

本発明によれば、転炉下清掃設備の構造を油圧シリンダーやリンク機構を用いない簡易的なものとしたことにより、構成部品の故障発生頻度を減少させることができる。   According to the present invention, the frequency of occurrence of failure of component parts can be reduced by simplifying the structure of the converter cleaning equipment without using a hydraulic cylinder or a link mechanism.

本発明の実施形態に係る転炉下清掃設備を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the converter cleaning equipment which concerns on embodiment of this invention. 図1中のA−A断面視を示す概略図である。It is the schematic which shows the AA cross section view in FIG. 図2中の清掃台車の拡大図である。It is an enlarged view of the cleaning trolley in FIG. 転炉下清掃設備の清掃過程を示すA−A断面視である。It is AA sectional view which shows the cleaning process of the cleaning equipment under a converter. 転炉下清掃設備の清掃過程を示すA−A断面視である。It is AA sectional view which shows the cleaning process of the cleaning equipment under a converter. 図4中のB−B断面視を示す概略図である。It is the schematic which shows the BB cross section view in FIG. 転炉下清掃設備の清掃過程を示すA−A断面視である。It is AA sectional view which shows the cleaning process of the cleaning equipment under a converter. 清掃台車の走行形態の一例を示すA−A断面視である。It is AA sectional view which shows an example of the running form of a cleaning trolley. 本発明の別の実施形態に係る転炉下清掃設備を示すA−A断面視である。It is an AA sectional view showing cleaning equipment under a converter concerning another embodiment of the present invention. サブスクレーパーを設けた形態を示すB−B断面視である。It is BB sectional view which shows the form which provided the sub scraper.

以下、本発明の実施形態を転炉下清掃設備1に基づいて説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on a converter cleaning equipment 1. In the present specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1,図2に示す通り、転炉下清掃設備1は、例えば受鋼台車が走行する第1のレールR1と、例えば鋼滓台車が走行する第2のレールR2と、転炉Cの周辺の第1のレールR1及び第2のレールR2を除く部分に設けられた溶湯流出防止溝2と、転炉下を走行する清掃台車3を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the converter cleaning equipment 1 includes, for example, a first rail R <b> 1 on which a steel receiving cart runs, a second rail R <b> 2 on which a steel cart runs, and the vicinity of the converter C The molten metal outflow prevention groove 2 provided in a portion excluding the first rail R1 and the second rail R2 and a cleaning carriage 3 traveling under the converter.

第1のレールR1及び第2のレールR2は、レール上面が地表面GLと概ね等しくなるように敷設されている。すなわち、清掃台車3の走行面は、地表面GLより低い位置となっている。また、図1に示すように、第1のレールR1と第2のレールR2との間には、後述するスクレーパー8の車輪11が嵌合するスクレーパー用レール4が敷設されている。図2に示す通り、このスクレーパー用レール4の先端は、地表面GLから溶湯流出防止溝2の溝底に向かって傾斜するようにして形成され、溶湯流出防止溝2の壁面上部から突出している(レール突出部5)。   The first rail R1 and the second rail R2 are laid so that the rail upper surface is substantially equal to the ground surface GL. That is, the traveling surface of the cleaning carriage 3 is lower than the ground surface GL. Moreover, as shown in FIG. 1, between the first rail R1 and the second rail R2, a scraper rail 4 on which a wheel 11 of a scraper 8 described later is fitted is laid. As shown in FIG. 2, the tip of the scraper rail 4 is formed so as to incline from the ground surface GL toward the groove bottom of the molten metal outflow prevention groove 2 and protrudes from the upper surface of the wall surface of the molten metal outflow prevention groove 2. (Rail protrusion 5).

また、図2に示す通り、溶湯流出防止溝2は、清掃台車3の進行方向Tに沿って一定の深さを有しているが、転炉Cから離れた場所では、溝の深さが更に深いピット6が形成されている。   In addition, as shown in FIG. 2, the melt outflow prevention groove 2 has a certain depth along the traveling direction T of the cleaning carriage 3, but the depth of the groove is at a place away from the converter C. Further deep pits 6 are formed.

次に、清掃台車3の構成について説明する。図1〜図3に示す通り、清掃台車3は、転炉内の溶湯や鋼滓を受ける鍋を載置する台車本体7と、台車本体7の前部(進行方向T側の端部)に設けられたスクレーパー8を備えている。なお、台車本体7に載置される鍋の種類(溶鋼鍋、鋼滓鍋等)は、特に限定されるものではない。また、本実施形態では、落下した廃棄物が溜まりやすい各レールR1、R2間の溶湯流出防止溝内を清掃することとする。   Next, the configuration of the cleaning carriage 3 will be described. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the cleaning cart 3 has a cart body 7 on which a pan for receiving molten metal and steel slag in the converter is placed, and a front portion of the cart body 7 (an end portion on the traveling direction T side). A provided scraper 8 is provided. In addition, the kind (molten steel pan, steel casserole pan, etc.) of the pan placed on the cart body 7 is not particularly limited. Further, in the present embodiment, the inside of the molten metal outflow prevention groove between the rails R1 and R2 in which the dropped waste easily collects is cleaned.

スクレーパー8は、例えば厚さ20mm程度の平板にリブを立てたような構造を有しており、図1に示す通り、台車本体7の走行時に、平面視においてスクレーパー8の溶湯流出防止溝2を覆う部位(以下、「溝対応部8a」という)の先端が、第1のレールR1及び第2のレールR2(台車用レール)を覆う部位(以下、「レール対応部8b」という)の先端よりも長くなるように形成されている。溝対応部8aの幅は、概ね溶湯流出防止溝2の幅と等しく、レール対応部8bの幅は、第1のレールR1及び第2のレールR2のレール幅と概ね等しくなるように形成されている。また、スクレーパー8の溝対応部8aの先端付近(図1の斜線部)には、硬化肉盛が施されている。   The scraper 8 has, for example, a structure in which ribs are raised on a flat plate having a thickness of about 20 mm. As shown in FIG. 1, the scraper 8 has a molten metal outflow prevention groove 2 in plan view when the carriage body 7 is running. From the tip of the portion (hereinafter referred to as “rail corresponding portion 8b”) where the tip of the portion to be covered (hereinafter referred to as “groove corresponding portion 8a”) covers the first rail R1 and the second rail R2 (trolley rail). Is also formed to be long. The width of the groove corresponding portion 8a is substantially equal to the width of the molten metal outflow prevention groove 2, and the width of the rail corresponding portion 8b is formed to be approximately equal to the rail width of the first rail R1 and the second rail R2. Yes. Further, a hardfacing is applied in the vicinity of the tip of the groove corresponding portion 8a of the scraper 8 (shaded portion in FIG. 1).

スクレーパー8がこのような形状を有していることで、後述するスクレーパー8の回転時に、各レール間の溶湯流出防止溝内にある廃棄物と、第1のレールR1及び第2のレールR2のレール上にある廃棄物を台車本体7の進行方向Tに沿って押し出すことを可能にしている。なお、スクレーパー8の材質としては、例えばSS400が適用される。   Since the scraper 8 has such a shape, when the scraper 8 to be described later rotates, the waste in the molten metal outflow prevention groove between the rails, the first rail R1 and the second rail R2 The waste on the rail can be pushed out along the traveling direction T of the carriage body 7. In addition, as a material of the scraper 8, for example, SS400 is applied.

図1,図3に示す通り、台車本体7の前部には、台車本体7の進行方向Tに対して平面視で直交する方向Wに沿って、3つのブラケット9が溶接されており、スクレーパー8の一端部は、これらのブラケット9にピン接合されている。このため、スクレーパー8の一端部は、ピン接合部10において台車本体7の進行方向Tに対して平面視で直交する方向Wに沿って回転可能に軸支されている。なお、ブラケット9の取り付け位置や個数は、スクレーパー8の寸法等により適宜変更されるものである。   As shown in FIGS. 1 and 3, three brackets 9 are welded to the front portion of the cart body 7 along a direction W orthogonal to the traveling direction T of the cart body 7 in a plan view. One end of 8 is pin-bonded to these brackets 9. Therefore, one end portion of the scraper 8 is pivotally supported at the pin joint portion 10 so as to be rotatable along a direction W orthogonal to the traveling direction T of the carriage body 7 in plan view. The mounting position and the number of brackets 9 are appropriately changed depending on the dimensions of the scraper 8 and the like.

一方、スクレーパー8の他端部の下面には、スクレーパー用レール4に嵌合する車輪11が設けられている。この車輪11は、台車本体7の走行時に、スクレーパー8の先端が地表面GL及びスクレーパー用レール4の突出部5に接触しないような位置に取り付けられている。   On the other hand, a wheel 11 fitted to the scraper rail 4 is provided on the lower surface of the other end portion of the scraper 8. The wheel 11 is attached at such a position that the tip of the scraper 8 does not come into contact with the ground surface GL and the protruding portion 5 of the scraper rail 4 when the carriage body 7 travels.

また、図1,図3に示す通り、スクレーパー8のピン接合部10(軸支部)の上方には、台車本体7に取り付けられた図示しないブラケットに引っ掛けたターンバックル12が設けられている。また、スクレーパー8の第1のレールR1に対応するレール対応部8bの上面には、吊上げ用ブラケット13が設けられている。この吊上げ用ブラケット13とターンバックル12はワイヤー14を介して接続されている。これにより、スクレーパー8を吊り上げる吊上げ機構が構成される。   As shown in FIGS. 1 and 3, a turnbuckle 12 hooked to a bracket (not shown) attached to the carriage body 7 is provided above the pin joint portion 10 (shaft support portion) of the scraper 8. A lifting bracket 13 is provided on the upper surface of the rail corresponding portion 8b corresponding to the first rail R1 of the scraper 8. The lifting bracket 13 and the turnbuckle 12 are connected via a wire 14. Thereby, a lifting mechanism for lifting the scraper 8 is configured.

スクレーパー8のピン接合部10(軸支部)の下方には、台車本体7に溶接されたストッパー15が設けられている。ストッパー15の前端部は傾斜面15aとなっており、この傾斜面15aは、後述するスクレーパー8の回転時において、スクレーパー8の下面に当接することにより回転を制限することが可能な傾斜角を有している。   A stopper 15 welded to the cart body 7 is provided below the pin joint 10 (shaft support) of the scraper 8. The front end portion of the stopper 15 is an inclined surface 15a, and this inclined surface 15a has an inclination angle that can limit the rotation by contacting the lower surface of the scraper 8 when the scraper 8 described later rotates. doing.

清掃台車3は、以上のように構成されている。次に、転炉下清掃設備1による溶湯流出防止溝2の清掃方法について説明する。なお、溶湯流出防止溝2の清掃は、例えば、脱リン処理された溶湯の出湯工程で行われる。   The cleaning cart 3 is configured as described above. Next, the cleaning method of the molten metal outflow prevention groove | channel 2 by the converter cleaning equipment 1 is demonstrated. In addition, cleaning of the molten metal outflow prevention groove | channel 2 is performed in the hot water discharge process of the molten metal dephosphorized, for example.

まず、図2に示す清掃台車3は、転炉内の溶湯を受けるために進行方向Tに沿って前進する。その後、図4に示すように、スクレーパー8の車輪11がスクレーパー用レール4の突出部5に到達すると、スクレーパー8は、ピン接合部10(軸支部)を回転軸として自重により下方に回転する。このとき、スクレーパー用レール4の突出部5には、スクレーパー8の車輪11が接触しているため、スクレーパー8の自重による下方への回転は一時的に制限される。   First, the cleaning cart 3 shown in FIG. 2 moves forward along the traveling direction T in order to receive the molten metal in the converter. After that, as shown in FIG. 4, when the wheel 11 of the scraper 8 reaches the protruding portion 5 of the scraper rail 4, the scraper 8 rotates downward by its own weight with the pin joint portion 10 (shaft support portion) as a rotation shaft. At this time, since the wheel 11 of the scraper 8 is in contact with the protruding portion 5 of the scraper rail 4, downward rotation due to the weight of the scraper 8 is temporarily restricted.

その後、スクレーパー8の回転を制限していた車輪11がスクレーパー用レール4の突出部5を通過すると、スクレーパー8は自重により更に下方に回転する。そして、図5に示すように、下方に回転するスクレーパー8は、下面がストッパー15の傾斜面15aに当接し、支持される。これにより、スクレーパー8の下方への回転は制限される。   Thereafter, when the wheel 11 that has restricted the rotation of the scraper 8 passes the protruding portion 5 of the scraper rail 4, the scraper 8 further rotates downward due to its own weight. As shown in FIG. 5, the lower surface of the scraper 8 that rotates downward is supported by the lower surface abutting against the inclined surface 15 a of the stopper 15. Thereby, the downward rotation of the scraper 8 is restricted.

このとき、スクレーパー8は、溝対応部8aの先端と溶湯流出防止溝2の溝底との間に所定の隙間が形成された状態で支持される。すなわち、清掃台車3の進行方向Tから見ると(図6)、スクレーパー8は、各レールR1、R2の間にある溶湯流出防止溝内を覆うような状態で支持されることになる。この状態で台車本体7が前進することにより、溶湯流出防止溝内にある廃棄物を台車本体7の進行方向Tに沿って溶湯流出防止溝内から押し出すことができる。これにより、溶湯流出防止溝内から廃棄物を除去することができる。   At this time, the scraper 8 is supported in a state where a predetermined gap is formed between the tip of the groove corresponding portion 8 a and the groove bottom of the molten metal outflow prevention groove 2. That is, when viewed from the traveling direction T of the cleaning carriage 3 (FIG. 6), the scraper 8 is supported in a state of covering the melt outflow prevention groove between the rails R1 and R2. When the cart body 7 moves forward in this state, the waste in the melt outflow prevention groove can be pushed out from the melt outflow prevention groove along the traveling direction T of the cart body 7. Thereby, waste can be removed from the molten metal outflow prevention groove.

また、スクレーパー8の溝対応部8aのうち、廃棄物と接触する部分には、硬化肉盛が施されているため(図6の斜線部)、廃棄物の押し出し除去を繰り返し行うことによりスクレーパー8の表面の摩耗が進んでも、短期間でスクレーパー8が欠損することがなくなる。すなわち、スクレーパー8のメンテナンスや交換の頻度を少なくすることができる。   Further, in the groove-corresponding portion 8a of the scraper 8, since the portion that comes into contact with the waste is hardened (shaded portion in FIG. 6), the scraper 8 is repeatedly removed by repeatedly removing the waste. Even if the surface wear increases, the scraper 8 is not lost in a short period of time. That is, the frequency of maintenance and replacement of the scraper 8 can be reduced.

なお、溝対応部8aの先端と溶湯流出防止溝2の溝底との間に所定の隙間を設けない場合、換言すると、溝対応部8aの先端と溝底が接触した状態にある場合は、台車本体7の繰り返し移動により溝対応部8aの先端が摩耗しやすくなる。このため、溝対応部8aの先端と溝底との間には所定の隙間を設けることが好ましい。   When a predetermined gap is not provided between the tip of the groove corresponding portion 8a and the groove bottom of the molten metal outflow prevention groove 2, in other words, when the tip of the groove corresponding portion 8a and the groove bottom are in contact with each other, The tip of the groove corresponding portion 8a is easily worn by the repeated movement of the carriage body 7. For this reason, it is preferable to provide a predetermined gap between the tip of the groove corresponding portion 8a and the groove bottom.

一方、溝対応部8aの先端と溶湯流出防止溝2の溝底との隙間が大きすぎると、溝底周辺に堆積した廃棄物を除去することができなくなる。しかしながら、溶湯流出防止溝内の廃棄物は、必ずしも全て除去する必要はない。例えば、溶湯流出防止溝2の体積が、一度に転炉内に装入される溶湯量よりも極めて大きい場合には、溝底周辺の廃棄物を除去しなくても、転炉内から漏れ出した溶湯を溝内に留めることが可能である。すなわち、スクレーパー8の溝対応部8aの先端と溶湯流出防止溝2の溝底との間の「所定の隙間」は、溶湯流出防止溝2の構造等に応じて適宜変更されるものである。なお、溝対応部8aの先端と溝底との隙間は、例えばスクレーパー8の寸法や軸支部の位置、あるいはストッパー15の形状や取り付け位置等を変更することにより調整される。   On the other hand, if the gap between the tip of the groove corresponding part 8a and the groove bottom of the molten metal outflow prevention groove 2 is too large, it becomes impossible to remove the waste deposited around the groove bottom. However, it is not always necessary to remove all the waste in the molten metal outflow prevention groove. For example, when the volume of the molten metal outflow prevention groove 2 is extremely larger than the amount of molten metal charged into the converter at a time, the leakage from the converter does not occur even if the waste around the groove bottom is not removed. It is possible to keep the molten metal in the groove. That is, the “predetermined gap” between the tip of the groove corresponding portion 8 a of the scraper 8 and the groove bottom of the molten metal outflow prevention groove 2 is appropriately changed according to the structure of the molten metal outflow prevention groove 2. In addition, the clearance gap between the front-end | tip of the groove | channel corresponding | compatible part 8a and a groove bottom is adjusted, for example by changing the dimension of the scraper 8, the position of a shaft support part, the shape of the stopper 15, an attachment position, etc.

また、図6に示す通り、スクレーパー8の溝対応部8aと同様に、レール対応部8bの先端も、第1のレールR1及び第2のレールR2との間に所定の隙間が形成された状態で支持される。このため、台車本体7の前進と共に、第1のレールR1及び第2のレールR2のレール上にある廃棄物を台車本体7の進行方向Tに沿って押し出すことができる。これにより、レール上の廃棄物を除去することができ、台車の走行を安定させることができる。なお、レール上の廃棄物は、スクレーパー8に押し出されることにより溶湯流出防止溝2に落下するか、あるいはスクレーパー8の表面に乗り上げるようにして堆積していき、最終的にはレール対応部8bの表面から溶湯流出防止溝2に零れ落ちる。こうして、溶湯流出防止溝内の廃棄物と共に除去される。   In addition, as shown in FIG. 6, like the groove corresponding portion 8 a of the scraper 8, a predetermined gap is formed between the first rail R <b> 1 and the second rail R <b> 2 at the tip of the rail corresponding portion 8 b. Supported by For this reason, the waste on the rails of the first rail R1 and the second rail R2 can be pushed out along the traveling direction T of the cart body 7 as the cart body 7 advances. Thereby, the waste on the rail can be removed, and the traveling of the carriage can be stabilized. The waste on the rail is pushed down to the molten metal outflow prevention groove 2 by being pushed out by the scraper 8 or is accumulated on the surface of the scraper 8, and finally the rail corresponding portion 8b. It spills from the surface into the molten metal outflow prevention groove 2. Thus, it is removed together with the waste in the molten metal outflow prevention groove.

図7に示す通り、台車本体7が更に前進すると、スクレーパー8は、溶湯流出防止溝2の深さが更に深くなっているピット6に到達する。スクレーパー8に押し出されている廃棄物は、ここでピット6に落下することになる。その後、台車本体7が後退し、転炉Cの直下に停止して、台車本体7に載置された鍋で転炉内の溶湯を受ける。   As shown in FIG. 7, when the carriage main body 7 further advances, the scraper 8 reaches the pit 6 where the depth of the molten metal outflow prevention groove 2 is further increased. The waste pushed out by the scraper 8 will fall into the pit 6 here. Thereafter, the bogie body 7 moves backward, stops just below the converter C, and receives the molten metal in the converter with a pan placed on the bogie body 7.

そして、台車本体7は更に後退していき、スクレーパー8の車輪11は、スクレーパー用レール4の突出部5に接触する。ここで、スクレーパー8は、車輪11の径の大きさ分だけ上方に持ち上がり、スクレーパー8の下面とストッパー15が離れることになる。このため、スクレーパー8の自重による下方への回転は、スクレーパー8の車輪11により制限されることになる。その後、台車本体7が更に後退することで、溶湯流出防止溝2の清掃及び脱リン処理された溶湯の出湯工程が終了する。   Then, the cart body 7 is further retracted, and the wheel 11 of the scraper 8 comes into contact with the protruding portion 5 of the scraper rail 4. Here, the scraper 8 is lifted upward by the size of the diameter of the wheel 11, and the lower surface of the scraper 8 and the stopper 15 are separated. For this reason, the downward rotation by the dead weight of the scraper 8 is limited by the wheel 11 of the scraper 8. Thereafter, the carriage main body 7 is further retracted, whereby the molten metal outflow prevention groove 2 is cleaned and the molten metal discharged from the molten phosphorus is removed.

このようにして出湯工程を行う都度、自動的に溶湯流出防止溝2が清掃される。なお、出湯工程を繰り返し行うと、溶湯流出防止溝2のピット6内に廃棄物が溜まっていくことになるが、ピット6内の廃棄物は、ブルドーザー等を用いて定期的に搬出される。   Thus, whenever the hot water discharge process is performed, the molten metal outflow prevention groove 2 is automatically cleaned. If the hot water discharge process is repeated, waste will accumulate in the pit 6 of the molten metal outflow prevention groove 2, but the waste in the pit 6 is periodically carried out using a bulldozer or the like.

また、清掃台車3のメンテナンスを行う等の諸事情により、清掃台車3を前進させ、そのまま転炉周辺から離脱させることが必要になる場合もある。その場合には、図8に示すように、ターンバックル12を締めてスクレーパー8を吊り上げる。こうすることにより、スクレーパー8が自重によって下方に回転することなく、清掃台車3を移動させることができる。これにより、清掃台車3の後退時に、スクレーパー8の車輪11がピット6の壁面に引っ掛からないようにすることができる。   Further, due to various circumstances such as maintenance of the cleaning cart 3, it may be necessary to move the cleaning cart 3 forward and leave the converter as it is. In that case, as shown in FIG. 8, the turnbuckle 12 is fastened and the scraper 8 is lifted. By doing so, the cleaning cart 3 can be moved without the scraper 8 rotating downward by its own weight. Thereby, it is possible to prevent the wheel 11 of the scraper 8 from being caught on the wall surface of the pit 6 when the cleaning carriage 3 is moved backward.

以上の通り、本実施形態によれば、清掃台車3の台車本体7の前部に、車輪11を備えたスクレーパー8を回転可能なように軸支したことにより、台車本体7が前進すると共にスクレーパー8を自重により下方に回転させることができる。これに加え、溶湯流出防止溝2にスクレーパー用レール4の突出部5が形成されていることにより、転炉下を走行する清掃台車3のスクレーパー8が、台車本体7の前進と共に溶湯流出防止溝内の廃棄物を押し出し除去することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the scraper 8 provided with the wheels 11 is rotatably supported at the front portion of the carriage body 7 of the cleaning carriage 3, the carriage body 7 moves forward and the scraper is moved. 8 can be rotated downward by its own weight. In addition to this, since the protruding portion 5 of the scraper rail 4 is formed in the molten metal outflow prevention groove 2, the scraper 8 of the cleaning carriage 3 traveling under the converter is moved along with the advancement of the main body 7 of the molten metal outflow prevention groove. The waste inside can be pushed out and removed.

これにより、従来のような油圧シリンダーやリンク機構を用いることのない簡易的な構造で溶湯流出防止溝の廃棄物を除去することができる。その結果、清掃台車の故障の発生頻度を減少させることができ、メンテナンスや部品交換に費やされるコストも抑えることができる。   Thereby, the waste of the molten metal outflow prevention groove | channel can be removed with the simple structure which does not use a hydraulic cylinder and a link mechanism like the past. As a result, the frequency of failure of the cleaning cart can be reduced, and the cost spent for maintenance and parts replacement can be reduced.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

例えば、上記実施形態では、清掃台車の台車本体として、溶湯を受ける鍋を載置する台車にスクレーパーを取り付けることとしたが、その他の台車(例えば、鋼滓台車)に取り付けても良い。あるいは、鍋を載置できない台車に取り付けても良い。すなわち、スクレーパーの取り付けは、台車に限定されるものではなく、他の移動体であっても良く、溶湯流出防止溝に沿って移動する移動体に上記実施形態で説明したようなスクレーパーを取り付ける転炉下清掃設備は、本発明の技術的範囲に属する。   For example, in the above-described embodiment, the scraper is attached to the carriage on which the pan that receives the molten metal is placed as the carriage body of the cleaning carriage. However, the scraper may be attached to another carriage (for example, a steel trolley). Or you may attach to the trolley | bogie which cannot mount a pan. That is, the attachment of the scraper is not limited to the carriage, and may be another moving body. The scraper as described in the above embodiment is attached to the moving body that moves along the molten metal outflow prevention groove. In-furnace cleaning equipment belongs to the technical scope of the present invention.

また、上記実施形態では、スクレーパーの形状が第1のレールの内側にある溶湯流出防止溝のみを清掃する形状となっているが、第1のレールの外側も清掃することが可能な形状としても良い。また、台車用レールとして、第1のレール及び第2のレールを用いたが、レールの種類や数量はこれに限定されるものではない。また、スクレーパーと台車本体との軸支は、ピン接合に限定されるものではない。また、ブラケットやストッパー等の部品は、上記実施形態で説明したように作用する部品であれば代用することが可能であり、部品の固定方法は溶接に限定されるものでもない。また、上記実施形態では、ターンバックルを用いてスクレーパーの吊上げ機構を構成したが、ターンバックルを用いずに吊上げ機構を構成しても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the shape of a scraper becomes a shape which cleans only the molten metal outflow prevention groove | channel inside a 1st rail, as a shape which can also clean the outside of a 1st rail good. Moreover, although the 1st rail and the 2nd rail were used as a rail for carts, the kind and quantity of a rail are not limited to this. Further, the shaft support between the scraper and the cart body is not limited to pin joining. Moreover, parts, such as a bracket and a stopper, can be substituted as long as they act as described in the above embodiment, and the fixing method of the parts is not limited to welding. Moreover, in the said embodiment, although the lifting mechanism of the scraper was comprised using the turnbuckle, you may comprise a lifting mechanism without using a turnbuckle.

また、上記実施形態では、スクレーパー8の車輪11がスクレーパー用レール4を通過する構成としたが、図9に示すように、地表面GLと溶湯流出防止溝2とを接続するスロープ16上を通過する構成としても良い。これに加え、清掃台車は、地表面を走行することに限定されず、他の水平面(以下、「基準面」という)を走行することとしても良い。すなわち、基準面と溶湯流出防止溝の溝底が接続されているか否かに関わらず、基準面から溶湯流出防止溝の溝底に向かって傾斜するように形成されたスロープ部を、台車本体の走行時にスクレーパーの車輪が通過するように清掃設備が構成されていれば、上記実施形態で説明した作用効果を享受することができる。   Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which the wheel 11 of the scraper 8 passes the scraper rail 4, it passes on the slope 16 which connects the ground surface GL and the molten metal outflow prevention groove | channel 2 as shown in FIG. It is good also as composition to do. In addition to this, the cleaning cart is not limited to traveling on the ground surface, and may travel on another horizontal plane (hereinafter referred to as “reference plane”). That is, the slope portion formed so as to be inclined from the reference surface toward the groove bottom of the molten metal outflow prevention groove regardless of whether the reference surface and the groove bottom of the molten metal outflow prevention groove are connected or not. If the cleaning facility is configured such that the scraper wheels pass during traveling, the effects described in the above embodiment can be obtained.

また、図10に示すように、スクレーパー8と台車本体7の車輪との間に、台車本体7の前進と共に、第1のレールR1及び第2のレールR2(台車用レール)のレール上の廃棄物を台車本体7の進行方向Tに沿って押し出し可能な形状を有するサブスクレーパー17を設けても良い。なお、図10では、スクレーパー8の外形線のみを波線で図示しており、台車本体7の車輪については図示していない。サブスクレーパー17を設けることにより、清掃台車3のスクレーパー8で除去しきれなかった第1のレールR1及び第2のレールR2のレール上の廃棄物を確実に除去することができる。   Further, as shown in FIG. 10, the first rail R1 and the second rail R2 (trolley rail) are disposed on the rail as the cart body 7 moves forward between the scraper 8 and the wheels of the cart body 7. You may provide the sub scraper 17 which has a shape which can extrude an object along the advancing direction T of the trolley | bogie main body 7. FIG. In FIG. 10, only the outline of the scraper 8 is shown by a wavy line, and the wheels of the cart body 7 are not shown. By providing the sub scraper 17, the waste on the rails of the first rail R1 and the second rail R2 that could not be removed by the scraper 8 of the cleaning carriage 3 can be reliably removed.

本発明は、転炉下の廃棄物を除去する転炉下清掃設備に適用することができる。   The present invention can be applied to an under-furnace cleaning facility that removes waste under the converter.

1 転炉下清掃設備
2 溶湯流出防止溝
3 清掃台車
4 スクレーパー用レール
5 レール突出部(スロープ部)
6 ピット
7 台車本体
8 スクレーパー
8a 溝対応部
8b レール対応部
9 ブラケット
10 ピン接合部(軸支部)
11 車輪
12 ターンバックル
13 吊上げ用ブラケット
14 ワイヤー
15 ストッパー
15a 傾斜面
16 スロープ
17 サブスクレーパー
C 転炉
GL 地表面(基準面)
R1 第1のレール(台車用レール)
R2 第2のレール(台車用レール)
T 進行方向
W 進行方向に直交する方向
1 Cleaning equipment under converter 2 Molten metal flow prevention groove 3 Cleaning trolley
4 Scraper rail 5 Rail protrusion (slope)
6 Pit 7 Dolly body 8 Scraper 8a Groove corresponding part 8b Rail corresponding part 9 Bracket 10 Pin joint (shaft support part)
11 Wheel 12 Turnbuckle 13 Lifting bracket 14 Wire 15 Stopper 15a Inclined surface 16 Slope 17 Sub-scraper C Converter GL Ground surface (reference surface)
R1 first rail (trolley rail)
R2 2nd rail (rail for bogie)
T direction of travel W direction perpendicular to the direction of travel

Claims (6)

転炉下の廃棄物を除去する転炉下清掃設備であって、
転炉下を走行する清掃台車と、
転炉下の地表面に敷設された台車走行用のレールと、
前記レール間に設けられた、設備外部への溶湯の流出を防止する溶湯流出防止溝と、
地表面から前記溶湯流出防止溝の溝底に向かって傾斜するように形成されたスロープ部とを備え、
前記清掃台車は、
前記レール上を走行する台車本体と、
前記台車本体の前部において、前記台車本体の進行方向に対して平面視で直交する方向に沿って回転可能に軸支されたスクレーパーと、
前記台車本体が前記溶湯流出防止溝の上方を走行する際に、前記スクレーパーの、前記溶湯流出防止溝に対応する部分である溝対応部の先端と前記溶湯流出防止溝の溝底との間に隙間が形成されるように、前記スクレーパーの軸支部よりも下方において前記台車本体に設けられ回転した前記スクレーパーの下面に当接することで該スクレーパーの回転を制限するストッパーとを備え、
前記スクレーパーの前記溝対応部は、前記スクレーパーが前記ストッパーに回転を制限された状態において前記台車本体の進行方向から見て前記溶湯流出防止溝内を覆うような幅と長さを有する、前記台車本体の前進と共に前記溶湯流出防止溝内にある廃棄物を前記台車本体の進行方向に沿って押し出し可能な形状を有し、
前記スクレーパーの前記溝対応部の下面には、該溝対応部の先端が地表面および前記スロープ部に接触しないように前記台車本体の走行時において地表面あるいは前記スロープ部に接する車輪が取り付けられていることを特徴とする転炉下清掃設備。
A sub-furnace cleaning facility for removing waste under the converter,
A cleaning trolley running under the converter,
Rail for trolley travel laid on the ground surface under the converter,
A molten metal outflow prevention groove provided between the rails for preventing the molten metal from flowing out of the facility;
A slope portion formed so as to be inclined from the ground surface toward the groove bottom of the melt outflow prevention groove,
The cleaning cart is
A cart body that travels on the rail;
A scraper that is rotatably supported along a direction orthogonal to the traveling direction of the bogie body in a plan view at the front portion of the bogie body;
When the cart body travels above the molten metal outflow prevention groove, the scraper is disposed between the tip of the groove corresponding portion corresponding to the molten metal outflow prevention groove and the groove bottom of the molten metal outflow prevention groove. so that a gap is formed, the provided Oite the carriage body below the shaft support of the scraper, and a stopper for restricting the rotation of the scraper abuts against the lower surface of the rotated said scraper,
Said groove corresponding portion of the scraper, the scraper has said bogie the melt outflow prevention groove so as to cover a width and length as viewed from the traveling direction of the body in a state of being restricted to rotate in the stopper, the carriage With the advance of the main body, it has a shape that can push the waste in the molten metal outflow prevention groove along the traveling direction of the cart body,
The lower surface of the groove corresponding portion of the scraper, wheel is attached to the distal end of the groove corresponding portion is in contact with the Oite ground surface or the slope portion during traveling of the carriage body so as not to contact the ground surface and the slope portion Cleaning equipment under the converter, which is characterized by
前記スクレーパーの、前記レールに対応する部分であるレール対応部は、前記スクレーパーが前記ストッパーに回転を制限された状態において、前記レールとの間に隙間が形成された状態で支持されるように先端が前記スクレーパーの溝対応部の先端よりも短く、前記台車本体の前進と共に前記レール上の廃棄物を前記台車本体の進行方向に沿って押し出し可能な形状を有していることを特徴とする請求項1に記載の転炉下清掃設備。 The rail-corresponding portion, which is a portion corresponding to the rail, of the scraper has a tip so that the scraper is supported in a state where a gap is formed between the scraper and the stopper when rotation is restricted by the stopper. claims but shorter than the tip of the groove corresponding portion of the scraper, characterized in that the waste on the rail with the advance of the carriage body has a shape capable extruded along the traveling direction of the carriage body Item 4. A converter cleaning equipment according to item 1. 前記スクレーパーと前記台車本体の車輪との間に、サブスクレーパーが設けられ、前記サブスクレーパーは、前記台車本体の進行方向から見て前記レール上の空間を覆うような形状であって、前記台車本体の前進と共に前記レール上の廃棄物を前記台車本体の進行方向に押し出し可能な形状を有ていることを特徴とする請求項1又は2に記載の転炉下清掃設備。 A sub-scraper is provided between the scraper and the wheel of the cart body, and the sub-scraper covers the space on the rail when viewed from the traveling direction of the cart body , and the cart body BOF under cleaning equipment according to waste on the rail to claim 1 or 2, characterized in that it have a shape capable of extrusion in the traveling direction of the carriage body with advancement. 前記スロープ部は、前記スクレーパーの車輪が嵌合するスクレーパー用レールで構成され、前記スクレーパー用レールが地表面から前記溶湯流出防止溝の溝底に向かって突出するように設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の転炉下清掃設備。 The slope portion is configured by a scraper rail to which a wheel of the scraper is fitted, and the scraper rail is provided so as to protrude from the ground surface toward the groove bottom of the molten metal outflow prevention groove. The cleaning equipment under a converter in any one of Claims 1-3. 前記スクレーパーの表面に硬化肉盛が施されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の転炉下清掃設備。   The under-furnace cleaning equipment according to any one of claims 1 to 4, wherein a hardfacing is applied to a surface of the scraper. 前記清掃台車は、前記台車本体の走行時に前記スクレーパーの前記溝対応部の先端が地表面より高い位置にある状態で該スクレーパーを支持するように前記スクレーパーを吊り上げる吊り上げ機構を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の転炉下清掃設備。 The cleaning trolley includes a lifting mechanism that lifts the scraper so as to support the scraper while the tip of the groove corresponding portion of the scraper is at a position higher than the ground surface when the trolley main body travels. The converter cleaning equipment in any one of Claims 1-5.
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