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JP6168955B2 - Power transmission mechanism - Google Patents
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Description

本発明は、エンジンと変速機との間で動力を伝達する動力伝達機構に関する。   The present invention relates to a power transmission mechanism that transmits power between an engine and a transmission.

従来、車両の燃費を向上させるための制御として、フューエルカット制御が知られている。フューエルカット制御は、車両のコースト走行(惰性走行)時に、エンジンの回転数が所定回転数に低下するまで、エンジンへの燃料の供給を停止(フューエルカット)する制御である。   Conventionally, fuel cut control is known as control for improving the fuel efficiency of a vehicle. The fuel cut control is a control for stopping the supply of fuel to the engine (fuel cut) until the rotational speed of the engine is reduced to a predetermined rotational speed during coasting (inertia traveling) of the vehicle.

特開2011−43109号公報JP 2011-43109 A

コースト走行時には、エンジンのフリクションやポンピングロスによる減速力が車両に作用する。この減速力が運転者の想定以上に大きいと、減速度を弱めるために、運転者がアクセルペダルを操作する。アクセルペダルが操作されると、エンジンへの燃料の供給が再開されるので、不必要な燃料の消費が発生する。とくに、中高車速でのコースト走行時は、エンジンの回転数が高いので、エンジンのフリクションやポンピングロスによる減速力が大きく、アクセルペダルが操作されやすい。また、減速中に発電機でエネルギ回生し、補機電力や走行アシストのためのモータ電力として消費して、燃費を向上する技術が用いられるが、減速度が大きいと(アクセルペダル操作されずとも)、エネルギ回生量を多く取れず、燃費を大きく向上することができない。   During coasting, deceleration force due to engine friction and pumping loss acts on the vehicle. When this deceleration force is larger than the driver's assumption, the driver operates the accelerator pedal to weaken the deceleration. When the accelerator pedal is operated, the supply of fuel to the engine is resumed, and unnecessary fuel consumption occurs. In particular, during coasting at medium and high vehicle speeds, the engine speed is high, so the deceleration force due to engine friction and pumping loss is large, and the accelerator pedal is easy to operate. In addition, a technology is used that regenerates energy in the generator during deceleration and consumes it as auxiliary machine power or motor power for driving assistance to improve fuel economy. However, if the deceleration is large (even if the accelerator pedal is not operated) ), A large amount of energy regeneration cannot be obtained, and fuel consumption cannot be greatly improved.

本発明の目的は、エンジンのフリクションやポンピングロスによる減速力を低減できる、動力伝達機構を提供することである。   An object of the present invention is to provide a power transmission mechanism that can reduce deceleration force due to engine friction or pumping loss.

前記の目的を達成するため、本発明に係る動力伝達機構は、エンジンと変速機との間で動力を伝達する動力伝達機構であって、エンジン側のトルコン入力軸と変速機側のトルコン出力軸との間で動力を伝達するトルクコンバータと、トルクコンバータに連結され、変速機側からの動力を減速してトルクコンバータに伝達する逆方向減速機構と、変速機から逆方向減速機構に向かう一方向に動力を伝達するクラッチと、クラッチに対してエンジン側の動力伝達経路上に設けられたモータジェネレータとを含む。   In order to achieve the above object, a power transmission mechanism according to the present invention is a power transmission mechanism for transmitting power between an engine and a transmission, and includes an engine-side torque converter input shaft and a transmission-side torque converter output shaft. A torque converter that transmits power to the torque converter, a reverse speed reduction mechanism that is coupled to the torque converter and decelerates the power from the transmission side and transmits it to the torque converter, and a unidirectional direction from the transmission to the reverse speed reduction mechanism And a motor generator provided on a power transmission path on the engine side with respect to the clutch.

この構成によれば、変速機側からの動力を減速してトルクコンバータに伝達する逆方向減速機構が設けられている。そのため、車両のコースト走行時に、変速機側からの動力を逆方向減速機構およびトルクコンバータを介してエンジンに伝達することができる。これにより、エンジンの回転数を変速機の入力軸の回転数よりも下げることができる。よって、車両のコースト走行時に、エンジンのフリクションやポンピングロスを低減することができ、車両に生じる減速力を低減することができる。その結果、車両の減速度を弱めるための不必要なアクセル操作を抑制することができるので、フューエルカット制御による燃費向上の効果を増すことができる。   According to this configuration, the reverse speed reduction mechanism that decelerates the power from the transmission side and transmits it to the torque converter is provided. Therefore, during coasting of the vehicle, power from the transmission side can be transmitted to the engine via the reverse speed reduction mechanism and the torque converter. Thereby, the engine speed can be made lower than the speed of the input shaft of the transmission. Therefore, when the vehicle is traveling on the coast, engine friction and pumping loss can be reduced, and the deceleration force generated in the vehicle can be reduced. As a result, unnecessary accelerator operation for weakening the deceleration of the vehicle can be suppressed, so that the effect of improving fuel consumption by fuel cut control can be increased.

また、変速機から逆方向減速機構に向かう一方向に動力を伝達するクラッチが設けられている。そのため、車両の加速時に、エンジンの動力が逆方向減速機構を介して変速機に伝達されることを阻止できる。その結果、エンジンの動力をトルクコンバータを介して変速機に良好に伝達することができる。   In addition, a clutch is provided that transmits power in one direction from the transmission toward the reverse speed reduction mechanism. Therefore, it is possible to prevent the engine power from being transmitted to the transmission via the reverse speed reduction mechanism when the vehicle is accelerated. As a result, engine power can be satisfactorily transmitted to the transmission via the torque converter.

車両のコースト走行時(フューエルカット制御時)に、エンジンの回転数が自立復帰可能な最低の回転数(たとえば、300rpm)以上に維持されていれば、アクセル操作がなされたことに応答して、エンジンへの燃料の供給を再開して、エンジンの点火プラグをスパークすることにより、エンジンを再始動(ファイアリング)させることができる。しかしながら、その場合、エンジンの回転数が上昇する過程で、エンジンが回転数に起因する大きな振動を生じるため、乗員に不快感(乗り心地の悪さ)を与えるおそれがある。   If the engine speed is maintained at a minimum value (for example, 300 rpm) at which the engine can be restored independently during coast driving (fuel cut control), in response to the accelerator operation being performed, By restarting the fuel supply to the engine and sparking the spark plug of the engine, the engine can be restarted (fired). However, in that case, since the engine generates a large vibration due to the rotational speed in the process of increasing the rotational speed of the engine, there is a possibility of giving the passenger discomfort (bad riding comfort).

クラッチに対してエンジン側の動力伝達経路上には、モータジェネレータが設けられており、モータジェネレータの動力をエンジンに伝達することができる。そのため、モータジェネレータの動力により、エンジンの回転数をエンジンに大きな振動が発生する回転数域を越えるまで上げてから、エンジンをファイアリングさせることができる。これにより、エンジンが回転数に起因する大きな振動を生じることを抑制でき、乗り心地の向上を図ることができる。   A motor generator is provided on the power transmission path on the engine side with respect to the clutch, and the power of the motor generator can be transmitted to the engine. Therefore, the engine can be fired after the rotational speed of the engine is increased by the power of the motor generator until it exceeds a rotational speed range where a large vibration is generated in the engine. Thereby, it can suppress that an engine produces the big vibration resulting from a rotation speed, and can aim at the improvement of riding comfort.

モータジェネレータは、逆方向減速機構とクラッチとの間に動力を入力可能に設けられていてもよい。   The motor generator may be provided so that power can be input between the reverse speed reduction mechanism and the clutch.

この場合、モータジェネレータの動力は、逆方向減速機構により減速されて、エンジンに伝達される。そのため、モータジェネレータを高回転化することができ、モータジェネレータの高回転化による小型化を図ることができる。   In this case, the power of the motor generator is decelerated by the reverse speed reduction mechanism and transmitted to the engine. Therefore, the motor generator can be rotated at a high speed, and the motor generator can be downsized by increasing the speed.

逆方向減速機構は、トルコン入力軸に連結され、変速機側からの動力を減速してトルコン入力軸に伝達するように設けられていてもよい。   The reverse speed reduction mechanism may be connected to the torque converter input shaft and provided so as to decelerate the power from the transmission side and transmit it to the torque converter input shaft.

トルクコンバータは、ロックアップクラッチを有しており、逆方向減速機構は、トルコン出力軸に連結され、変速機側からの動力を減速してトルコン出力軸に伝達するように設けられていてもよい。この場合、トルコン出力軸とクラッチとの間に、トルコン出力軸から変速機側に向かう一方向に動力を伝達する第2のクラッチが設けられることが好ましい。   The torque converter has a lock-up clutch, and the reverse speed reduction mechanism is connected to the torque converter output shaft, and may be provided to decelerate the power from the transmission side and transmit it to the torque converter output shaft. . In this case, it is preferable that a second clutch for transmitting power in one direction from the torque converter output shaft toward the transmission side is provided between the torque converter output shaft and the clutch.

これにより、車両のコースト走行時に、変速機側からの動力が逆方向減速機構を経由せずにトルコン出力軸に伝達されることを防止できる。そのため、車両のコースト走行時に、ロックアップクラッチが継合されていても、変速機側からの動力を逆方向減速機構により減速してエンジンに伝達することができる。その結果、コースト走行の開始時に、ロックアップ解除が不要になるので、ロックアップ解除によるショックの発生を防止でき、また、エンジンの回転数を速やかに低下させることができる。   Thereby, it is possible to prevent the power from the transmission side from being transmitted to the torque converter output shaft without passing through the reverse speed reduction mechanism during coasting of the vehicle. Therefore, even when the lock-up clutch is engaged during coasting of the vehicle, the power from the transmission side can be decelerated by the reverse reduction mechanism and transmitted to the engine. As a result, it is not necessary to release the lockup at the start of coasting, so that the occurrence of a shock due to the lockup release can be prevented, and the engine speed can be quickly reduced.

本発明によれば、車両のコースト走行時に、エンジンの回転数を変速機の回転数よりも下げることができる。よって、車両のコースト走行時に、エンジンのフリクションやポンピングロスを低減することができ、車両に生じる減速力を低減することができる。その結果、車両の減速度を弱めるための不必要なアクセル操作を抑制することができるので、フューエルカット制御による燃費向上の効果を増すことができる。   According to the present invention, when the vehicle is coasting, the engine speed can be made lower than the speed of the transmission. Therefore, when the vehicle is traveling on the coast, engine friction and pumping loss can be reduced, and the deceleration force generated in the vehicle can be reduced. As a result, unnecessary accelerator operation for weakening the deceleration of the vehicle can be suppressed, so that the effect of improving fuel consumption by fuel cut control can be increased.

また、コースト走行中のエンジンの再始動の際に、モータジェネレータの動力により、エンジンの回転数をエンジンに大きな振動が発生する回転数域を越えるまで上げてから、エンジンをファイアリングさせることができる。これにより、エンジンが回転数に起因する大きな振動を生じることを抑制でき、乗り心地の向上を図ることができる。   Also, when restarting the engine during coasting, the engine generator can be fired after increasing the engine speed to exceed the engine speed range where large vibrations occur in the engine by the power of the motor generator. . Thereby, it can suppress that an engine produces the big vibration resulting from a rotation speed, and can aim at the improvement of riding comfort.

本発明の第1実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 1st Embodiment of this invention. エンジンの始動時における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。It is a figure which shows the mode of the transmission of motive power at the time of engine starting. 機械式オイルポンプの発生油圧の立ち上げおよび走行開始時における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。It is a figure which shows the mode of the transmission of the power at the time of starting of the generate | occur | producing hydraulic pressure of a mechanical oil pump, and driving | running | working start. 車両の加速時における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。It is a figure showing the mode of power transmission at the time of acceleration of vehicles. 車両の停止中における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。It is a figure which shows the mode of the transmission of motive power during a stop of a vehicle. 車両のコースト走行中における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。It is a figure which shows the mode of the transmission of motive power during the coast driving | running | working of a vehicle. 車両のコースト走行中におけるE/G出力軸、トルコン出力軸およびM/G回転軸の回転数の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the rotation speed of the E / G output shaft, the torque converter output shaft, and the M / G rotating shaft during the coast driving | running | working of a vehicle. 車両のコースト走行中にエンジンが再始動されるときのE/G出力軸、トルコン出力軸およびM/G回転軸の回転数の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the rotation speed of an E / G output shaft, a torque converter output shaft, and a M / G rotating shaft when an engine is restarted during the coast driving | running | working of a vehicle. 本発明の第2実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両の駆動系統の構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the drive system of the vehicle incorporating the power transmission mechanism which concerns on 4th Embodiment of this invention.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の第1実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両1の駆動系統の構成を概念的に示す図である。   FIG. 1 is a diagram conceptually showing the configuration of a drive system of a vehicle 1 incorporating a power transmission mechanism according to a first embodiment of the present invention.

車両1は、エンジン(E/G)2を動力源とする自動車である。車両1は、変速機3を備えている。   The vehicle 1 is an automobile that uses an engine (E / G) 2 as a power source. The vehicle 1 includes a transmission 3.

変速機3は、たとえば、Vベルト式の無段変速機(CVT:Continuously
Variable Transmission)の構成を有し、プライマリプーリ4、セカンダリプーリ5およびプライマリプーリ4とセカンダリプーリ5とに巻き掛けられたVベルト6を備えている。プライマリプーリ4を支持する入力軸7には、エンジン2からの動力が入力される。セカンダリプーリ5を支持する出力軸8には、ファイナルギヤ9が取り付けられている。ファイナルギヤ9は、ディファレンシャルギヤ10と噛合している。
The transmission 3 is, for example, a V-belt continuously variable transmission (CVT: Continuously
Variable Transmission) and includes a primary pulley 4, a secondary pulley 5, and a V-belt 6 wound around the primary pulley 4 and the secondary pulley 5. Power from the engine 2 is input to the input shaft 7 that supports the primary pulley 4. A final gear 9 is attached to the output shaft 8 that supports the secondary pulley 5. The final gear 9 meshes with the differential gear 10.

また、変速機3は、前後進切換機構17を備えている。前後進切換機構17は、遊星歯車機構41、逆転クラッチ42および前進ブレーキ43を含む。   The transmission 3 includes a forward / reverse switching mechanism 17. The forward / reverse switching mechanism 17 includes a planetary gear mechanism 41, a reverse clutch 42 and a forward brake 43.

遊星歯車機構41は、サンギヤ44、プラネタリギヤ45、キャリア46およびリングギヤ47を備えている。サンギヤ44は、T/M入力軸40に保持されている。サンギヤ44の外周面には、ギヤ歯が形成されている。プラネタリギヤ45は、たとえば、複数設けられ、サンギヤ44の周囲に等角度間隔で配置されている。各プラネタリギヤ45の外周面には、ギヤ歯が形成されており、各プラネタリギヤ45は、サンギヤ44と噛合している。キャリア46は、各プラネタリギヤ45を回転可能に一括して保持している。リングギヤ47は、円環状をなし、入力軸7に保持されている。リングギヤ47の内周面には、ギヤ歯が形成されており、リングギヤ47は、各プラネタリギヤ45と噛合している。   The planetary gear mechanism 41 includes a sun gear 44, a planetary gear 45, a carrier 46, and a ring gear 47. The sun gear 44 is held by the T / M input shaft 40. Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the sun gear 44. A plurality of planetary gears 45 are provided, for example, and arranged around the sun gear 44 at equal angular intervals. Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of each planetary gear 45, and each planetary gear 45 meshes with the sun gear 44. The carrier 46 collectively holds the planetary gears 45 so as to be rotatable. The ring gear 47 has an annular shape and is held by the input shaft 7. Gear teeth are formed on the inner peripheral surface of the ring gear 47, and the ring gear 47 meshes with each planetary gear 45.

逆転クラッチ42は、T/M入力軸40とキャリア46との間に介装されている。逆転クラッチ42が締結されると、T/M入力軸40とキャリア46とが連結されて、それらが一体的に回転可能になる。逆転クラッチ42が切断されると、T/M入力軸40とキャリア46とが分離されて、それらが個別に回転可能になる。   The reverse clutch 42 is interposed between the T / M input shaft 40 and the carrier 46. When the reverse clutch 42 is engaged, the T / M input shaft 40 and the carrier 46 are connected, and they can rotate integrally. When the reverse clutch 42 is disengaged, the T / M input shaft 40 and the carrier 46 are separated, and they can be rotated individually.

前進ブレーキ43は、作動状態(オン)でキャリア46の回転を停止させ、非作動状態でキャリア46の回転を許容するブレーキ機構である。   The forward brake 43 is a brake mechanism that stops the rotation of the carrier 46 in the operating state (on) and allows the rotation of the carrier 46 in the non-operating state.

逆転クラッチ42が切断され、前進ブレーキ43が作動している状態において、T/M入力軸40に動力が伝達されると、サンギヤ44がT/M入力軸40とともに回転する。そして、サンギヤ44の回転がプラネタリギヤ45を介してリングギヤ47に伝達され、リングギヤ47がサンギヤ44と逆方向に減速回転する。このとき、リングギヤ47の回転は、プライマリプーリ4、Vベルト6、セカンダリプーリ5、出力軸8、ファイナルギヤ9およびディファレンシャルギヤ10を介して、ディファレンシャルギヤ10から左右に延びるドライブシャフト11L,11Rに伝達される。これにより、ドライブシャフト11L,11Rが回転し、ドライブシャフト11L,11Rとともに、それぞれ駆動輪12L,12Rが車両1の前進方向に回転する。   When power is transmitted to the T / M input shaft 40 in a state where the reverse clutch 42 is disconnected and the forward brake 43 is operating, the sun gear 44 rotates together with the T / M input shaft 40. Then, the rotation of the sun gear 44 is transmitted to the ring gear 47 via the planetary gear 45, and the ring gear 47 rotates at a reduced speed in the opposite direction to the sun gear 44. At this time, the rotation of the ring gear 47 is transmitted to the drive shafts 11L and 11R extending from the differential gear 10 to the left and right via the primary pulley 4, the V belt 6, the secondary pulley 5, the output shaft 8, the final gear 9, and the differential gear 10. Is done. As a result, the drive shafts 11L and 11R rotate, and the drive wheels 12L and 12R rotate in the forward direction of the vehicle 1 together with the drive shafts 11L and 11R.

逆転クラッチ42が継合され、前進ブレーキ43が作動していない状態において、T/M入力軸40に動力が伝達されると、サンギヤ44およびプラネタリギヤ45がT/M入力軸40とともに回転する。プラネタリギヤ45の回転がリングギヤ47に伝達され、リングギヤ47がサンギヤ44と同方向に回転する。このとき、リングギヤ47の回転は、プライマリプーリ4、Vベルト6、セカンダリプーリ5、出力軸8、ファイナルギヤ9およびディファレンシャルギヤ10を介して、ディファレンシャルギヤ10から左右に延びるドライブシャフト11L,11Rに伝達される。これにより、ドライブシャフト11L,11Rが回転し、ドライブシャフト11L,11Rとともに、それぞれ駆動輪12L,12Rが車両1の後進方向に回転する。   When power is transmitted to the T / M input shaft 40 in a state where the reverse clutch 42 is engaged and the forward brake 43 is not operated, the sun gear 44 and the planetary gear 45 rotate together with the T / M input shaft 40. The rotation of the planetary gear 45 is transmitted to the ring gear 47, and the ring gear 47 rotates in the same direction as the sun gear 44. At this time, the rotation of the ring gear 47 is transmitted to the drive shafts 11L and 11R extending from the differential gear 10 to the left and right via the primary pulley 4, the V belt 6, the secondary pulley 5, the output shaft 8, the final gear 9, and the differential gear 10. Is done. As a result, the drive shafts 11L and 11R rotate, and the drive wheels 12L and 12R rotate in the reverse direction of the vehicle 1 together with the drive shafts 11L and 11R.

エンジン2の出力軸(以下、「E/G出力軸」という。)13と変速機3の入力軸7との間には、トルクコンバータ14、逆方向減速機構15、ワンウェイクラッチ16および前後進切換機構17が介装されている。   Between an output shaft (hereinafter referred to as “E / G output shaft”) 13 of the engine 2 and an input shaft 7 of the transmission 3, a torque converter 14, a reverse speed reduction mechanism 15, a one-way clutch 16, and forward / reverse switching are provided. A mechanism 17 is interposed.

トルクコンバータ14は、トルコン入力軸21、トルコン出力軸22、ポンプインペラ23、タービンランナ24およびロックアップクラッチ25を備えている。トルコン入力軸21およびトルコン出力軸22は、E/G出力軸13と同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。トルコン入力軸21には、E/G出力軸13が連結されている。トルコン出力軸22には、T/M入力軸40が連結されている。ポンプインペラ23は、トルコン入力軸21と一体回転可能に設けられている。タービンランナ24は、トルコン出力軸22と一体回転可能に設けられている。ロックアップクラッチ25が継合されると、ポンプインペラ23とタービンランナ24とが直結され、その継合が解除されると、ポンプインペラ23とタービンランナ24とが分離される。   The torque converter 14 includes a torque converter input shaft 21, a torque converter output shaft 22, a pump impeller 23, a turbine runner 24, and a lockup clutch 25. The torque converter input shaft 21 and the torque converter output shaft 22 are provided so as to be rotatable about the same rotational axis as the E / G output shaft 13. An E / G output shaft 13 is connected to the torque converter input shaft 21. A T / M input shaft 40 is connected to the torque converter output shaft 22. The pump impeller 23 is provided so as to be able to rotate integrally with the torque converter input shaft 21. The turbine runner 24 is provided so as to be able to rotate integrally with the torque converter output shaft 22. When the lockup clutch 25 is engaged, the pump impeller 23 and the turbine runner 24 are directly connected. When the engagement is released, the pump impeller 23 and the turbine runner 24 are separated.

ロックアップクラッチ25が切断された状態において、E/G出力軸13からトルコン入力軸21に動力が入力されると、トルコン入力軸21およびポンプインペラ23が回転する。ポンプインペラ23が回転すると、ポンプインペラ23からタービンランナ24に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ24で受けられて、タービンランナ24が回転する。そして、タービンランナ24の回転による動力がトルコン出力軸22から出力される。   When power is input from the E / G output shaft 13 to the torque converter input shaft 21 in a state where the lockup clutch 25 is disconnected, the torque converter input shaft 21 and the pump impeller 23 rotate. When the pump impeller 23 rotates, an oil flow from the pump impeller 23 toward the turbine runner 24 is generated. This oil flow is received by the turbine runner 24 and the turbine runner 24 rotates. The power generated by the rotation of the turbine runner 24 is output from the torque converter output shaft 22.

ロックアップクラッチ25が継合された状態において、E/G出力軸13からトルコン入力軸21に動力が入力されると、トルコン入力軸21、ポンプインペラ23およびタービンランナ24が一体となって回転する。そして、タービンランナ24の回転による動力がトルコン出力軸22から出力される。   When power is input from the E / G output shaft 13 to the torque converter input shaft 21 in the state where the lockup clutch 25 is engaged, the torque converter input shaft 21, the pump impeller 23, and the turbine runner 24 rotate together. . The power generated by the rotation of the turbine runner 24 is output from the torque converter output shaft 22.

逆方向減速機構15は、トルコン出力軸22とポンプインペラ23との間に介装されている。逆方向減速機構15は、ダブルピニオン式遊星歯車機構からなり、サンギヤ31、第1プラネタリギヤ32、第2プラネタリギヤ33、キャリア34およびリングギヤ35を備えている。サンギヤ31は、トルコン出力軸22と同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。サンギヤ31の外周面には、ギヤ歯が形成されている。第1プラネタリギヤ32は、たとえば、複数個設けられ、サンギヤ31の周囲に等角度間隔で配置されている。各第1プラネタリギヤ32の外周面には、ギヤ歯が形成されている。各第1プラネタリギヤ32は、サンギヤ31と噛合している。第2プラネタリギヤ33は、各第1プラネタリギヤ32に対応して設けられ、第1プラネタリギヤ32の周囲に配置されている。各第2プラネタリギヤ33の外周面には、ギヤ歯が形成されており、対応する第1プラネタリギヤ32と噛合している。キャリア34は、回転不能に設けられ、各第1プラネタリギヤ32および各第2プラネタリギヤ33を回転可能に一括して保持している。リングギヤ35は、円環状をなし、ポンプインペラ23と一体回転可能に設けられている。リングギヤ35の内周面には、ギヤ歯が形成されており、各第2プラネタリギヤ33と噛合している。   The reverse speed reduction mechanism 15 is interposed between the torque converter output shaft 22 and the pump impeller 23. The reverse speed reduction mechanism 15 is a double pinion type planetary gear mechanism, and includes a sun gear 31, a first planetary gear 32, a second planetary gear 33, a carrier 34, and a ring gear 35. The sun gear 31 is provided to be rotatable about the same rotation axis as the torque converter output shaft 22. Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the sun gear 31. A plurality of first planetary gears 32 are provided, for example, and arranged around the sun gear 31 at equal angular intervals. Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of each first planetary gear 32. Each first planetary gear 32 meshes with the sun gear 31. The second planetary gear 33 is provided corresponding to each first planetary gear 32, and is disposed around the first planetary gear 32. Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of each second planetary gear 33, and mesh with the corresponding first planetary gear 32. The carrier 34 is provided so as not to rotate, and holds the first planetary gears 32 and the second planetary gears 33 so as to be rotatable. The ring gear 35 has an annular shape and is provided so as to be able to rotate integrally with the pump impeller 23. Gear teeth are formed on the inner peripheral surface of the ring gear 35, and mesh with the second planetary gears 33.

ワンウェイクラッチ16は、トルコン出力軸22とサンギヤ31との間に介装されている。ワンウェイクラッチ16には、トルコン出力軸22からサンギヤ31への動力の伝達を許容し、サンギヤ31からトルコン出力軸22への動力の伝達を阻止する。   The one-way clutch 16 is interposed between the torque converter output shaft 22 and the sun gear 31. The one-way clutch 16 is allowed to transmit power from the torque converter output shaft 22 to the sun gear 31 and is prevented from transmitting power from the sun gear 31 to the torque converter output shaft 22.

また、車両1には、モータジェネレータ51が備えられている。モータジェネレータ51は、モータおよび発電機の両方の機能を有している。モータジェネレータ51のロータ52は、逆方向減速機構15のサンギヤ31と一体回転可能に設けられている。具体的には、モータジェネレータ51は、ロータ52と一体回転する回転軸(以下、「M/G回転軸」という。)53を有している。そして、M/G回転軸53は、逆方向減速機構15のサンギヤ31と回転軸線を共通に有し、サンギヤ31に接続されている。モータジェネレータ51から出力される電力は、バッテリ(図示せず)に蓄えられて、補機類の駆動に使用される。   The vehicle 1 is provided with a motor generator 51. The motor generator 51 has both functions of a motor and a generator. The rotor 52 of the motor generator 51 is provided so as to be able to rotate integrally with the sun gear 31 of the reverse speed reduction mechanism 15. Specifically, the motor generator 51 has a rotating shaft (hereinafter referred to as “M / G rotating shaft”) 53 that rotates integrally with the rotor 52. The M / G rotation shaft 53 has a rotation axis in common with the sun gear 31 of the reverse speed reduction mechanism 15 and is connected to the sun gear 31. The electric power output from the motor generator 51 is stored in a battery (not shown) and is used to drive auxiliary machinery.

さらに、車両1には、機械式オイルポンプ61が備えられている。機械式オイルポンプ61は、ポンプ入力軸62がM/G回転軸53と同軸に設けられている。これにより、M/G回転軸53が回転すると、機械式オイルポンプ61のポンプ入力軸62が回転し(機械式オイルポンプ61が作動し)、機械式オイルポンプ61からオイルが送り出される。機械式オイルポンプ61から送り出されるオイルは、変速機3などに供給される。   Further, the vehicle 1 is provided with a mechanical oil pump 61. In the mechanical oil pump 61, the pump input shaft 62 is provided coaxially with the M / G rotation shaft 53. Thus, when the M / G rotation shaft 53 rotates, the pump input shaft 62 of the mechanical oil pump 61 rotates (the mechanical oil pump 61 operates), and oil is sent out from the mechanical oil pump 61. Oil delivered from the mechanical oil pump 61 is supplied to the transmission 3 and the like.

図2は、エンジン2の始動時における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。   FIG. 2 is a diagram schematically showing how power is transmitted when the engine 2 is started.

エンジン2の始動の際には、トルクコンバータ14のロックアップクラッチ25および前後進切換機構17の逆転クラッチ42が切断される。また、前後進切換機構17の前進ブレーキ43が非作動状態にされる。   When the engine 2 is started, the lockup clutch 25 of the torque converter 14 and the reverse clutch 42 of the forward / reverse switching mechanism 17 are disconnected. Further, the forward brake 43 of the forward / reverse switching mechanism 17 is deactivated.

この状態で、モータジェネレータ51が制御されて、モータジェネレータ51がモータとして動作する。M/G回転軸53が回転すると、逆方向減速機構15のサンギヤ31がM/G回転軸53と一体的に回転する。サンギヤ31の回転は、第1プラネタリギヤ32および第2プラネタリギヤ33を介して、リングギヤ35に伝達され、リングギヤ35をサンギヤ31と同方向にサンギヤ31よりも低速で回転させる。リングギヤ35が回転すると、トルクコンバータ14のポンプインペラ23、トルコン入力軸21およびE/G出力軸13がリングギヤ35と一体的に回転する。このように、モータジェネレータ51の動力は、逆方向減速機構15により減速され、トルクコンバータ14を介して、E/G出力軸13に伝達される。その結果、エンジン2がクランキングされ、点火プラグのスパークにより、エンジン2が始動する。   In this state, the motor generator 51 is controlled, and the motor generator 51 operates as a motor. When the M / G rotation shaft 53 rotates, the sun gear 31 of the reverse direction reduction mechanism 15 rotates integrally with the M / G rotation shaft 53. The rotation of the sun gear 31 is transmitted to the ring gear 35 via the first planetary gear 32 and the second planetary gear 33, and rotates the ring gear 35 in the same direction as the sun gear 31 at a lower speed than the sun gear 31. When the ring gear 35 rotates, the pump impeller 23, the torque converter input shaft 21 and the E / G output shaft 13 of the torque converter 14 rotate integrally with the ring gear 35. Thus, the power of the motor generator 51 is decelerated by the reverse speed reduction mechanism 15 and transmitted to the E / G output shaft 13 via the torque converter 14. As a result, the engine 2 is cranked, and the engine 2 is started by the spark of the spark plug.

このとき、ワンウェイクラッチ16の機能により、サンギヤ31からトルコン出力軸22への動力の伝達が阻止されるので、トルコン出力軸22は回転しない。   At this time, the transmission of power from the sun gear 31 to the torque converter output shaft 22 is blocked by the function of the one-way clutch 16, so the torque converter output shaft 22 does not rotate.

図3は、機械式オイルポンプ61の発生油圧の立ち上げおよび車両1の走行開始時における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。   FIG. 3 is a diagram schematically showing how the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 61 is raised and the power is transmitted when the vehicle 1 starts to travel.

エンジン2が始動すると、モータジェネレータ51の動作が停止され、前後進切換機構17の前進ブレーキ43が作動状態にされる。   When the engine 2 is started, the operation of the motor generator 51 is stopped and the forward brake 43 of the forward / reverse switching mechanism 17 is activated.

エンジン2の動力がE/G出力軸13からトルコン入力軸21に入力され、トルコン入力軸21およびポンプインペラ23が一体的に回転する。トルクコンバータ14のロックアップクラッチ25が切断されているので、ポンプインペラ23が回転すると、ポンプインペラ23からタービンランナ24に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ24で受けられて、タービンランナ24が回転する。そして、タービンランナ24の回転による動力がトルコン出力軸22から出力される。   The power of the engine 2 is input to the torque converter input shaft 21 from the E / G output shaft 13, and the torque converter input shaft 21 and the pump impeller 23 rotate integrally. Since the lockup clutch 25 of the torque converter 14 is disconnected, when the pump impeller 23 rotates, an oil flow from the pump impeller 23 toward the turbine runner 24 is generated. This oil flow is received by the turbine runner 24 and the turbine runner 24 rotates. The power generated by the rotation of the turbine runner 24 is output from the torque converter output shaft 22.

また、ポンプインペラ23の回転に伴って、逆方向減速機構15のリングギヤ35が回転し、そのリングギヤ35の回転が第1プラネタリギヤ32および第2プラネタリギヤ33を介してサンギヤ31に伝達される。これにより、サンギヤ31がリングギヤ35よりも高速で回転する。そして、機械式オイルポンプ61のポンプ入力軸62がサンギヤ31と一体的に回転し、機械式オイルポンプ61の発生油圧が上昇する。   As the pump impeller 23 rotates, the ring gear 35 of the reverse direction reduction mechanism 15 rotates, and the rotation of the ring gear 35 is transmitted to the sun gear 31 via the first planetary gear 32 and the second planetary gear 33. As a result, the sun gear 31 rotates at a higher speed than the ring gear 35. Then, the pump input shaft 62 of the mechanical oil pump 61 rotates integrally with the sun gear 31, and the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 61 increases.

前後進切換機構17の逆転クラッチ42が切断され、前進ブレーキ43が作動しているので、トルコン出力軸22と一体に回転するT/M入力軸40の動力は、遊星歯車機構41のサンギヤ44を介してプラネタリギヤ45に伝達され、プラネタリギヤ45を回転させる。そして、プラネタリギヤ45の回転がリングギヤ47に伝達され、リングギヤ47が回転することにより、トルコン出力軸22の動力が入力軸7に伝達される。このとき、キャリア46が固定されているので、T/M入力軸40の動力は、減速されて、入力軸7に伝達される。   Since the reverse clutch 42 of the forward / reverse switching mechanism 17 is disconnected and the forward brake 43 is operated, the power of the T / M input shaft 40 that rotates integrally with the torque converter output shaft 22 is transmitted to the sun gear 44 of the planetary gear mechanism 41. And transmitted to the planetary gear 45 through which the planetary gear 45 is rotated. Then, the rotation of the planetary gear 45 is transmitted to the ring gear 47, and the power of the torque converter output shaft 22 is transmitted to the input shaft 7 as the ring gear 47 rotates. At this time, since the carrier 46 is fixed, the power of the T / M input shaft 40 is decelerated and transmitted to the input shaft 7.

車両1のサービスブレーキが解除されると、入力軸7に伝達される動力は、プライマリプーリ4、Vベルト6、セカンダリプーリ5、出力軸8、ファイナルギヤ9およびディファレンシャルギヤ10を介して、ドライブシャフト11L,11Rに伝達され、駆動輪12L,12Rを車両1の前進方向に回転させる。これにより、車両1が発進する。このとき、トルクコンバータ14のトルク増幅効果により、キャリア33に対してサンギヤ31(トルコン出力軸22)の回転数が低くなる関係が保たれた状態で、車両1がトルコン領域で走行する。   When the service brake of the vehicle 1 is released, the power transmitted to the input shaft 7 is transmitted to the drive shaft via the primary pulley 4, the V belt 6, the secondary pulley 5, the output shaft 8, the final gear 9, and the differential gear 10. 11L and 11R are transmitted, and the drive wheels 12L and 12R are rotated in the forward direction of the vehicle 1. Thereby, the vehicle 1 starts. At this time, due to the torque amplification effect of the torque converter 14, the vehicle 1 travels in the torque converter region while maintaining the relationship in which the rotational speed of the sun gear 31 (the torque converter output shaft 22) is low with respect to the carrier 33.

また、ワンウェイクラッチ16の機能により、サンギヤ31からトルコン出力軸22への動力の伝達は阻止される。   Further, the transmission of power from the sun gear 31 to the torque converter output shaft 22 is blocked by the function of the one-way clutch 16.

図4は、車両1の加速時における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。   FIG. 4 is a diagram schematically showing how power is transmitted during acceleration of the vehicle 1.

車両1の発進後、所定車速に達すると、トルクコンバータ14のロックアップクラッチ25が継合される。ロックアップクラッチ25が継合されると、E/G出力軸13からトルコン入力軸21に入力される動力により、ポンプインペラ23およびタービンランナ24が一体となって回転する。これにより、トルコン入力軸21に入力される動力は、速度変化なく、トルコン出力軸22に伝達される。トルコン出力軸22から駆動輪12L,12Rへの動力の伝達経路は、前述のとおりであるから、その説明を省略する。   When the vehicle 1 reaches a predetermined vehicle speed after starting, the lockup clutch 25 of the torque converter 14 is engaged. When the lockup clutch 25 is engaged, the pump impeller 23 and the turbine runner 24 rotate as a unit by the power input from the E / G output shaft 13 to the torque converter input shaft 21. Thereby, the motive power input into the torque converter input shaft 21 is transmitted to the torque converter output shaft 22 without a speed change. Since the power transmission path from the torque converter output shaft 22 to the drive wheels 12L and 12R is as described above, the description thereof is omitted.

このとき、モータジェネレータ51が制御されて、モータジェネレータ51がモータとして動作する場合、モータジェネレータ51の動力は、逆方向減速機構15を介して、ポンプインペラ23に伝達され、トルコン出力軸22の回転をアシストする。その結果、車両1の加速がアシストされるので、ドライバビリティが向上する。一方、モータジェネレータ51が発電機として動作する場合、ポンプインペラ23から逆方向減速機構15を介してM/G回転軸53に伝達される動力がモータジェネレータ51より電力に回生される。これにより、車両1の燃費が向上する。   At this time, when the motor generator 51 is controlled and the motor generator 51 operates as a motor, the power of the motor generator 51 is transmitted to the pump impeller 23 via the reverse speed reduction mechanism 15 and the torque converter output shaft 22 rotates. Assist. As a result, since acceleration of the vehicle 1 is assisted, drivability is improved. On the other hand, when the motor generator 51 operates as a generator, the power transmitted from the pump impeller 23 to the M / G rotary shaft 53 via the reverse direction reduction mechanism 15 is regenerated from the motor generator 51 into electric power. Thereby, the fuel consumption of the vehicle 1 is improved.

また、機械式オイルポンプ61のポンプ入力軸62が回転し、機械式オイルポンプ61から油圧が発生する。   Further, the pump input shaft 62 of the mechanical oil pump 61 rotates, and hydraulic pressure is generated from the mechanical oil pump 61.

図5は、車両1の停止中における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。   FIG. 5 is a diagram schematically showing how power is transmitted while the vehicle 1 is stopped.

車両1では、停車中に、モータジェネレータ51により、エンジン2の動力を電力に回生(停止発電)することができる。   In the vehicle 1, the power of the engine 2 can be regenerated to electric power (stop power generation) by the motor generator 51 while the vehicle is stopped.

停止発電の際には、トルクコンバータ14のロックアップクラッチ25が継合される。これにより、E/G出力軸13の回転は、速度変化なく、トルコン出力軸22に伝達される。このとき、ワンウェイクラッチ16の機能により、トルコン出力軸22からサンギヤ31に動力が伝達され、M/G回転軸53がサンギヤ31と一体的に回転する。そして、モータジェネレータ51が発電機として制御され、M/G回転軸53の回転が電力に回生される。   During stop power generation, the lockup clutch 25 of the torque converter 14 is engaged. Thereby, the rotation of the E / G output shaft 13 is transmitted to the torque converter output shaft 22 without speed change. At this time, power is transmitted from the torque converter output shaft 22 to the sun gear 31 by the function of the one-way clutch 16, and the M / G rotating shaft 53 rotates integrally with the sun gear 31. Then, the motor generator 51 is controlled as a generator, and the rotation of the M / G rotation shaft 53 is regenerated into electric power.

また、前後進切換機構17の逆転クラッチ42が切断される。また、前後進切換機構17の前進ブレーキ43が非作動状態にされる。これにより、トルコン出力軸22の動力は、変速機3の入力軸7に伝達されない。   Further, the reverse clutch 42 of the forward / reverse switching mechanism 17 is disconnected. Further, the forward brake 43 of the forward / reverse switching mechanism 17 is deactivated. Thereby, the power of the torque converter output shaft 22 is not transmitted to the input shaft 7 of the transmission 3.

図6は、車両1のコースト走行中における動力の伝達の様子を図解的に示す図である。   FIG. 6 is a diagram schematically showing the state of power transmission while the vehicle 1 is traveling on the coast.

車両1の走行中に、運転者によるアクセルペダルの踏み込みがなくなると、車両1がコースト走行状態となる。なお、コースト走行状態は、一般には、アクセルペダルおよびブレーキペダルが踏み込まれていない惰性走行状態をいうが、本実施形態では、アクセルペダルが踏み込まれず、ブレーキペダルが踏み込まれている減速状態においても同じ制御が実施可能である。   If the driver no longer depresses the accelerator pedal while the vehicle 1 is traveling, the vehicle 1 enters the coasting state. The coasting state generally refers to an inertial traveling state in which neither the accelerator pedal nor the brake pedal is depressed. Control can be implemented.

コースト走行中は、トルクコンバータ14のロックアップクラッチ25および前後進切換機構17の逆転クラッチ42が切断される。また、前後進切換機構17の前進ブレーキ43が作動状態にされる。また、フューエルカット制御により、エンジン2に対する燃料の供給が停止される。   During coasting, the lockup clutch 25 of the torque converter 14 and the reverse clutch 42 of the forward / reverse switching mechanism 17 are disconnected. Further, the forward brake 43 of the forward / reverse switching mechanism 17 is activated. Further, the fuel supply to the engine 2 is stopped by the fuel cut control.

駆動輪12L,12Rからの動力は、それぞれドライブシャフト11L,11Rを介して、ディファレンシャルギヤ10に伝達され、ディファレンシャルギヤ10からファイナルギヤ9を介して、変速機3の出力軸8に伝達される。出力軸8に伝達された動力は、セカンダリプーリ5、Vベルト6およびプライマリプーリ4を介して、入力軸7に伝達される。このとき、出力軸8から入力軸7に伝達される動力は、所定の変速比で変速される。   The power from the drive wheels 12L and 12R is transmitted to the differential gear 10 via the drive shafts 11L and 11R, respectively, and is transmitted from the differential gear 10 to the output shaft 8 of the transmission 3 via the final gear 9. The power transmitted to the output shaft 8 is transmitted to the input shaft 7 via the secondary pulley 5, the V belt 6 and the primary pulley 4. At this time, the power transmitted from the output shaft 8 to the input shaft 7 is shifted at a predetermined speed ratio.

前後進切換機構17の逆転クラッチ42が切断され、前進ブレーキ43が作動しているので、入力軸7に伝達される動力は、遊星歯車機構41のプラネタリギヤ45を介してサンギヤ44に伝達され、サンギヤ44およびトルコン出力軸22を回転させる。このとき、キャリア46が固定されているので、入力軸7の動力は、増速および反転されて、T/M入力軸40を介してトルコン出力軸22に伝達される。   Since the reverse clutch 42 of the forward / reverse switching mechanism 17 is disconnected and the forward brake 43 is operating, the power transmitted to the input shaft 7 is transmitted to the sun gear 44 via the planetary gear 45 of the planetary gear mechanism 41, and the sun gear. 44 and the torque converter output shaft 22 are rotated. At this time, since the carrier 46 is fixed, the power of the input shaft 7 is increased and reversed and transmitted to the torque converter output shaft 22 via the T / M input shaft 40.

このとき、トルクコンバータ14のロックアップクラッチ25が切断されているので、トルコン出力軸22の回転は、トルコン入力軸21に直接には伝達されない。   At this time, since the lockup clutch 25 of the torque converter 14 is disconnected, the rotation of the torque converter output shaft 22 is not directly transmitted to the torque converter input shaft 21.

ワンウェイクラッチ16の機能により、トルコン出力軸22からサンギヤ31に動力が速度変化なく伝達される。サンギヤ31の回転は、第1プラネタリギヤ32および第2プラネタリギヤ33を介して、リングギヤ35に伝達され、リングギヤ35をサンギヤ31と同方向にサンギヤ31よりも低速で回転させる。リングギヤ35が回転すると、トルクコンバータ14のポンプインペラ23、トルコン入力軸21およびE/G出力軸13がリングギヤ35と一体的に回転する。このように、トルコン出力軸22の回転は、逆方向減速機構15により減速され、ポンプインペラ23およびトルコン入力軸21を介して、E/G出力軸13に伝達される。   Due to the function of the one-way clutch 16, power is transmitted from the torque converter output shaft 22 to the sun gear 31 without speed change. The rotation of the sun gear 31 is transmitted to the ring gear 35 via the first planetary gear 32 and the second planetary gear 33, and rotates the ring gear 35 in the same direction as the sun gear 31 at a lower speed than the sun gear 31. When the ring gear 35 rotates, the pump impeller 23, the torque converter input shaft 21 and the E / G output shaft 13 of the torque converter 14 rotate integrally with the ring gear 35. Thus, the rotation of the torque converter output shaft 22 is decelerated by the reverse speed reduction mechanism 15 and transmitted to the E / G output shaft 13 via the pump impeller 23 and the torque converter input shaft 21.

また、M/G回転軸53がサンギヤ31と一体的に回転する。そして、モータジェネレータ51が発電機として制御されて、M/G回転軸53の回転が電力に回生される。   Further, the M / G rotation shaft 53 rotates integrally with the sun gear 31. And the motor generator 51 is controlled as a generator, and rotation of the M / G rotating shaft 53 is regenerated to electric power.

さらに、機械式オイルポンプ61のポンプ入力軸62がサンギヤ31と一体的に回転し、機械式オイルポンプ61から油圧が発生する。   Further, the pump input shaft 62 of the mechanical oil pump 61 rotates integrally with the sun gear 31, and hydraulic pressure is generated from the mechanical oil pump 61.

図7は、車両1のコースト走行中におけるE/G出力軸13、トルコン出力軸22およびM/G回転軸53の回転数の関係を示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship among the rotational speeds of the E / G output shaft 13, the torque converter output shaft 22, and the M / G rotation shaft 53 during the coasting of the vehicle 1.

車両1のコースト走行中、T/M入力軸40からトルコン出力軸22を介してサンギヤ31に動力が速度変化なく伝達され、M/G回転軸53がサンギヤ31と一体的に回転するので、T/M入力軸40およびM/G回転軸53は、同じ回転数で回転する。トルコン出力軸22の回転は、逆方向減速機構15のギヤ比で減速され、E/G出力軸13に伝達される。そのため、E/G出力軸13は、T/M入力軸40およびM/G回転軸53よりも低い回転数で回転する。   During coasting of the vehicle 1, power is transmitted from the T / M input shaft 40 to the sun gear 31 via the torque converter output shaft 22 without speed change, and the M / G rotating shaft 53 rotates integrally with the sun gear 31. The / M input shaft 40 and the M / G rotation shaft 53 rotate at the same rotational speed. The rotation of the torque converter output shaft 22 is decelerated by the gear ratio of the reverse speed reduction mechanism 15 and transmitted to the E / G output shaft 13. Therefore, the E / G output shaft 13 rotates at a lower rotational speed than the T / M input shaft 40 and the M / G rotation shaft 53.

したがって、車両1のコースト走行中は、E/G出力軸13(エンジン2)の回転数を変速機3のT/M入力軸40の回転数よりも下げることができる。よって、車両1のコースト走行時に、エンジン2のフリクションやポンピングロスを低減することができ、車両1に生じる減速力を低減することができる。その結果、車両1の減速度を弱めるための不必要なアクセル操作を抑制することができるので、フューエルカット制御による燃費向上の効果を増すことができる。   Therefore, during coasting of the vehicle 1, the rotational speed of the E / G output shaft 13 (engine 2) can be made lower than the rotational speed of the T / M input shaft 40 of the transmission 3. Therefore, when the vehicle 1 is traveling on the coast, friction and pumping loss of the engine 2 can be reduced, and the deceleration force generated in the vehicle 1 can be reduced. As a result, unnecessary accelerator operation for weakening the deceleration of the vehicle 1 can be suppressed, so that the effect of improving fuel consumption by fuel cut control can be increased.

図8は、車両1のコースト走行中にエンジン2が再始動されるときのE/G出力軸13、トルコン出力軸22およびM/G回転軸53の回転数の関係を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship among the rotational speeds of the E / G output shaft 13, the torque converter output shaft 22, and the M / G rotation shaft 53 when the engine 2 is restarted during coasting of the vehicle 1.

車両1のコースト走行中に、運転者によってアクセル操作がなされると、エンジン2が再始動される。このとき、エンジン2への燃料の供給が再開される前に、モータジェネレータ51がモータとして制御されて、M/G回転軸53の回転数が上げられる。M/G回転軸53の回転は、逆方向減速機構15のギヤ比で減速されてE/G出力軸13に伝達されるので、M/G回転軸53の回転数の上昇に伴って、E/G出力軸13の回転数(エンジン2の回転数)が上昇する。なお、コースト走行中のエンジン2の回転数は、エンジン2が自立復帰可能な最低の回転数(たとえば、300rpm)以下でもよく、0rpmに近い方がより望ましい。   When the accelerator operation is performed by the driver while the vehicle 1 is traveling on the coast, the engine 2 is restarted. At this time, before the supply of fuel to the engine 2 is resumed, the motor generator 51 is controlled as a motor, and the rotational speed of the M / G rotary shaft 53 is increased. Since the rotation of the M / G rotation shaft 53 is decelerated by the gear ratio of the reverse speed reduction mechanism 15 and transmitted to the E / G output shaft 13, as the rotation speed of the M / G rotation shaft 53 increases, E / G rotation E 53 / The rotational speed of the G output shaft 13 (the rotational speed of the engine 2) increases. The rotational speed of the engine 2 during coasting may be equal to or lower than the lowest rotational speed (for example, 300 rpm) at which the engine 2 can return independently, and is preferably closer to 0 rpm.

そして、E/G出力軸13の回転数が回転数に起因する大きな振動がエンジン2に発生する回転数域(たとえば、〜500rpm)を越えた後、エンジン2の点火プラグがスパークされることにより、エンジン2が再始動(ファイアリング)する。その後、E/G出力軸13の回転数がトルコン出力軸22の回転数付近まで上昇すると、トルクコンバータ14のロックアップクラッチ25が継合される。ロックアップクラッチ25が継合されると、E/G出力軸13からトルコン入力軸21に入力される動力により、ポンプインペラ23およびタービンランナ24が一体となって回転する。これにより、トルコン入力軸21に入力される動力は、速度変化なく、トルコン出力軸22に伝達される。   Then, the spark plug of the engine 2 is sparked after the rotational speed of the E / G output shaft 13 exceeds the rotational speed range (for example, ~ 500 rpm) at which the large vibration caused by the rotational speed is generated in the engine 2. The engine 2 restarts (fires). Thereafter, when the rotational speed of the E / G output shaft 13 increases to near the rotational speed of the torque converter output shaft 22, the lock-up clutch 25 of the torque converter 14 is engaged. When the lockup clutch 25 is engaged, the pump impeller 23 and the turbine runner 24 rotate as a unit by the power input from the E / G output shaft 13 to the torque converter input shaft 21. Thereby, the motive power input into the torque converter input shaft 21 is transmitted to the torque converter output shaft 22 without a speed change.

このように、モータジェネレータ51の動力により、E/G出力軸13(エンジン2)の回転数をエンジン2に大きな振動が発生する回転数域を越えるまで上げてから、エンジン2をファイアリングさせることができる。これにより、エンジン2が回転数に起因する大きな振動を生じることを抑制でき、車両1の乗り心地の向上を図ることができる。   In this manner, the engine 2 is fired after the rotational speed of the E / G output shaft 13 (engine 2) is increased to exceed the rotational speed range where a large vibration is generated in the engine 2 by the power of the motor generator 51. Can do. Thereby, it can suppress that the engine 2 produces the big vibration resulting from a rotation speed, and can aim at the improvement of the riding comfort of the vehicle 1. FIG.

また、モータジェネレータ51は、逆方向減速機構15とワンウェイクラッチ16との間に動力を入力可能に設けられている。これにより、モータジェネレータ51の動力は、逆方向減速機構15により減速されて、エンジン2に伝達される。そのため、モータジェネレータ51を高回転化することができ、モータジェネレータ51の高回転化による小型化を図ることができる。   The motor generator 51 is provided between the reverse speed reduction mechanism 15 and the one-way clutch 16 so that power can be input. Thereby, the power of the motor generator 51 is decelerated by the reverse reduction mechanism 15 and transmitted to the engine 2. Therefore, the motor generator 51 can be rotated at a high speed, and the motor generator 51 can be downsized by increasing the rotation speed.

図9は、本発明の第2実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両1の駆動系統の構成を概念的に示す図である。図9において、図1に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、図9に示される構成について、図1に示される構成との相違点のみを説明する。   FIG. 9 is a diagram conceptually showing the configuration of the drive system of the vehicle 1 in which the power transmission mechanism according to the second embodiment of the present invention is incorporated. 9, parts corresponding to the respective parts shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those of the respective parts. Further, only the difference between the configuration shown in FIG. 9 and the configuration shown in FIG. 1 will be described.

図9に示される構成では、シングルピニオン式遊星歯車機構からなる逆方向減速機構70が採用されている。逆方向減速機構70は、サンギヤ71、プラネタリギヤ72、キャリア73およびリングギヤ74を備えている。サンギヤ71は、トルコン出力軸22と同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。サンギヤ71の外周面には、ギヤ歯が形成されている。プラネタリギヤ72は、たとえば、複数個設けられ、サンギヤ71の周囲に等角度間隔で配置されている。各プラネタリギヤ72の外周面には、ギヤ歯が形成されている。各プラネタリギヤ72は、サンギヤ71と噛合している。キャリア73は、トルクコンバータ14のポンプインペラ23と一体回転可能に設けられ、各プラネタリギヤ72を回転可能に一括して保持している。リングギヤ74は、円環状をなし、回転不能に設けられている。リングギヤ74の内周面には、ギヤ歯が形成されており、各プラネタリギヤ72と噛合している。   In the configuration shown in FIG. 9, a reverse speed reduction mechanism 70 composed of a single pinion planetary gear mechanism is employed. The reverse speed reduction mechanism 70 includes a sun gear 71, a planetary gear 72, a carrier 73, and a ring gear 74. The sun gear 71 is provided to be rotatable about the same rotation axis as the torque converter output shaft 22. Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the sun gear 71. A plurality of planetary gears 72 are provided, for example, and arranged around the sun gear 71 at equal angular intervals. Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of each planetary gear 72. Each planetary gear 72 meshes with the sun gear 71. The carrier 73 is provided so as to be able to rotate integrally with the pump impeller 23 of the torque converter 14, and holds the planetary gears 72 so as to be rotatable together. The ring gear 74 has an annular shape and is provided so as not to rotate. Gear teeth are formed on the inner peripheral surface of the ring gear 74 and mesh with the planetary gears 72.

モータジェネレータ51の動力により、M/G回転軸53が回転すると、サンギヤ71がM/G回転軸53と一体的に回転する。サンギヤ71の回転は、プラネタリギヤ72に伝達される。リングギヤ74が回転不能に設けられているので、サンギヤ71からプラネタリギヤ72に回転が伝達されると、キャリア73がサンギヤ71よりも低速で回転し、トルクコンバータ14のポンプインペラ23、トルコン入力軸21およびE/G出力軸13がキャリア73と一体的に回転する。このように、モータジェネレータ51の動力は、逆方向減速機構70により減速され、トルクコンバータ14を介して、E/G出力軸13に伝達される。   When the M / G rotation shaft 53 is rotated by the power of the motor generator 51, the sun gear 71 rotates integrally with the M / G rotation shaft 53. The rotation of the sun gear 71 is transmitted to the planetary gear 72. Since the ring gear 74 is provided so as not to rotate, when rotation is transmitted from the sun gear 71 to the planetary gear 72, the carrier 73 rotates at a lower speed than the sun gear 71, and the pump impeller 23, torque converter input shaft 21 The E / G output shaft 13 rotates integrally with the carrier 73. Thus, the power of the motor generator 51 is decelerated by the reverse speed reduction mechanism 70 and transmitted to the E / G output shaft 13 via the torque converter 14.

逆方向減速機構70は、シングルピニオン式遊星歯車機構からなるので、ダブルピニオン式遊星歯車機構からなる逆方向減速機構15よりも小型化を図ることができる。   Since the reverse speed reduction mechanism 70 is composed of a single pinion type planetary gear mechanism, the reverse speed reduction mechanism 70 can be made smaller than the reverse direction speed reduction mechanism 15 composed of a double pinion type planetary gear mechanism.

図10は、本発明の第3実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両1の駆動系統の構成を概念的に示す図である。図10において、図1に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、図10に示される構成について、図1に示される構成との相違点のみを説明する。   FIG. 10 is a diagram conceptually showing the configuration of the drive system of the vehicle 1 in which the power transmission mechanism according to the third embodiment of the present invention is incorporated. 10, parts corresponding to the respective parts shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those of the respective parts. Further, only the difference between the configuration shown in FIG. 10 and the configuration shown in FIG. 1 will be described.

図10に示される構成では、逆方向減速機構15のリングギヤ35がトルコン出力軸22と一体回転可能に設けられている。そして、トルコン出力軸22上において、リングギヤ35とワンウェイクラッチ16との間に、第2のワンウェイクラッチ81が介裝されている。第2のワンウェイクラッチ81は、トルクコンバータ14のタービンランナ24側から変速機3側に向かう一方向にのみ動力の伝達を許容し、その逆方向への動力の伝達を阻止する。   In the configuration shown in FIG. 10, the ring gear 35 of the reverse speed reduction mechanism 15 is provided so as to be integrally rotatable with the torque converter output shaft 22. On the torque converter output shaft 22, a second one-way clutch 81 is interposed between the ring gear 35 and the one-way clutch 16. The second one-way clutch 81 allows the transmission of power only in one direction from the turbine runner 24 side of the torque converter 14 toward the transmission 3 side, and prevents the transmission of power in the opposite direction.

この構成によれば、車両1のコースト走行時に、トルコン出力軸22の動力がサンギヤ31、第1プラネタリギヤ32および第2プラネタリギヤ33を介さずにリングギヤ35に伝達されることを防止できる。そのため、車両1のコースト走行時に、トルクコンバータ14のロックアップクラッチ25が継合されていても、トルコン出力軸22の動力を逆方向減速機構15を介してエンジン2に伝達することができる。その結果、コースト走行の開始時に、ロックアップクラッチ25の切断によるロックアップ解除が不要になるので、ロックアップ解除によるショックの発生を防止でき、また、エンジン2の回転数を速やかに低下させることができる。   According to this configuration, it is possible to prevent the power of the torque converter output shaft 22 from being transmitted to the ring gear 35 without passing through the sun gear 31, the first planetary gear 32, and the second planetary gear 33 during coasting of the vehicle 1. Therefore, even when the lockup clutch 25 of the torque converter 14 is engaged during coasting of the vehicle 1, the power of the torque converter output shaft 22 can be transmitted to the engine 2 via the reverse speed reduction mechanism 15. As a result, it is not necessary to release the lockup by disengaging the lockup clutch 25 at the start of coasting, so that it is possible to prevent the occurrence of a shock due to the release of the lockup, and to quickly reduce the rotational speed of the engine 2. it can.

図11は、本発明の第4実施形態に係る動力伝達機構が組み込まれた車両1の駆動系統の構成を概念的に示す図である。図11において、図9に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、図11に示される構成について、図9に示される構成との相違点のみを説明する。   FIG. 11 is a diagram conceptually showing the configuration of the drive system of the vehicle 1 incorporating the power transmission mechanism according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 11, parts corresponding to the parts shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals as those parts. Further, only the difference between the configuration shown in FIG. 11 and the configuration shown in FIG. 9 will be described.

図11に示される構成では、逆方向減速機構70のキャリア73がトルコン出力軸22と一体回転可能に設けられている。そして、トルコン出力軸22上において、キャリア73とワンウェイクラッチ16との間に、第2のワンウェイクラッチ91が介裝されている。第2のワンウェイクラッチ91は、トルクコンバータ14のタービンランナ24側から変速機3側に向かう一方向にのみ動力の伝達を許容し、その逆方向への動力の伝達を阻止する。   In the configuration shown in FIG. 11, the carrier 73 of the reverse speed reduction mechanism 70 is provided so as to be rotatable integrally with the torque converter output shaft 22. On the torque converter output shaft 22, a second one-way clutch 91 is interposed between the carrier 73 and the one-way clutch 16. The second one-way clutch 91 allows the transmission of power only in one direction from the turbine runner 24 side of the torque converter 14 toward the transmission 3 side, and prevents the transmission of power in the opposite direction.

この構成によれば、車両1のコースト走行時に、トルコン出力軸22の動力がサンギヤ31、第1プラネタリギヤ32および第2プラネタリギヤ33を介さずにキャリア73に伝達されることを防止できる。そのため、車両1のコースト走行時に、トルクコンバータ14のロックアップクラッチ25が継合されていても、トルコン出力軸22の動力を逆方向減速機構15を介してエンジン2に伝達することができる。その結果、コースト走行の開始時に、ロックアップクラッチ25の切断によるロックアップ解除が不要になるので、ロックアップ解除によるショックの発生を防止でき、また、エンジン2の回転数を速やかに低下させることができる。   According to this configuration, it is possible to prevent the power of the torque converter output shaft 22 from being transmitted to the carrier 73 without passing through the sun gear 31, the first planetary gear 32, and the second planetary gear 33 during coasting of the vehicle 1. Therefore, even when the lockup clutch 25 of the torque converter 14 is engaged during coasting of the vehicle 1, the power of the torque converter output shaft 22 can be transmitted to the engine 2 via the reverse speed reduction mechanism 15. As a result, it is not necessary to release the lockup by disengaging the lockup clutch 25 at the start of coasting, so that it is possible to prevent the occurrence of a shock due to the release of the lockup, and to quickly reduce the rotational speed of the engine 2. it can.

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.

たとえば、前述の実施形態では、Vベルト式の無段変速機の構成を有する変速機3を例示したが、変速機3は、Vベルト式以外の型式の無段変速機の構成を有していてもよいし、無段変速機に限らず、有段変速機の構成を有していてもよい。また、自動変速機に限らず、手動変速機の構成を有していてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the transmission 3 having the configuration of a V-belt type continuously variable transmission is illustrated, but the transmission 3 has a configuration of a continuously variable transmission of a type other than the V-belt type. Alternatively, the configuration is not limited to a continuously variable transmission, and may have a configuration of a stepped transmission. Moreover, you may have the structure of not only an automatic transmission but a manual transmission.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.

2 エンジン
3 変速機
13 E/G出力軸(エンジンの出力軸)
14 トルクコンバータ
15 逆方向減速機構
16 ワンウェイクラッチ(クラッチ)
21 トルコン入力軸
22 トルコン出力軸
25 ロックアップクラッチ
51 モータジェネレータ
70 逆方向減速機構
81 第2のワンウェイクラッチ(第2のクラッチ)
91 第2のワンウェイクラッチ(第2のクラッチ)
2 Engine 3 Transmission 13 E / G output shaft (engine output shaft)
14 Torque converter 15 Reverse direction reduction mechanism 16 One-way clutch (clutch)
21 torque converter input shaft 22 torque converter output shaft 25 lock-up clutch 51 motor generator 70 reverse speed reduction mechanism 81 second one-way clutch (second clutch)
91 Second one-way clutch (second clutch)

Claims (4)

エンジンと変速機との間で動力を伝達する動力伝達機構であって、
前記エンジン側のトルコン入力軸と前記変速機側のトルコン出力軸との間で動力を伝達するトルクコンバータと、
前記トルクコンバータに連結され、前記変速機側からの動力を減速して前記トルクコンバータに伝達する逆方向減速機構と、
前記変速機から前記逆方向減速機構に向かう一方向に動力を伝達するクラッチと、
前記クラッチに対して前記エンジン側の動力伝達経路上に設けられたモータジェネレータとを含む、動力伝達機構。
A power transmission mechanism for transmitting power between the engine and the transmission,
A torque converter that transmits power between the engine-side torque converter input shaft and the transmission-side torque converter output shaft;
A reverse speed reduction mechanism connected to the torque converter and decelerating power from the transmission side to transmit to the torque converter;
A clutch that transmits power in one direction from the transmission toward the reverse speed reduction mechanism;
A power transmission mechanism including a motor generator provided on a power transmission path on the engine side with respect to the clutch.
前記モータジェネレータは、前記逆方向減速機構と前記クラッチとの間に動力を入力可能に設けられている、請求項1に記載の動力伝達機構。   The power transmission mechanism according to claim 1, wherein the motor generator is provided so that power can be input between the reverse speed reduction mechanism and the clutch. 前記逆方向減速機構は、前記トルコン入力軸に連結され、前記変速機側からの動力を減速して前記トルコン入力軸に伝達する、請求項1または2に記載の動力伝達機構。   3. The power transmission mechanism according to claim 1, wherein the reverse speed reduction mechanism is connected to the torque converter input shaft, and decelerates power from the transmission side and transmits the power to the torque converter input shaft. 前記トルクコンバータは、ロックアップクラッチを有しており、
前記逆方向減速機構は、前記トルコン出力軸に連結され、前記変速機側からの動力を減速して前記トルコン出力軸に伝達し、
前記トルコン出力軸と前記クラッチとの間に設けられ、前記トルコン出力軸から前記変速機側に向かう一方向に動力を伝達する第2のクラッチをさらに含む、請求項1または2に記載の動力伝達機構。
The torque converter has a lock-up clutch,
The reverse speed reduction mechanism is connected to the torque converter output shaft, decelerates power from the transmission side and transmits the power to the torque converter output shaft,
The power transmission according to claim 1, further comprising a second clutch that is provided between the torque converter output shaft and the clutch and transmits power in one direction from the torque converter output shaft toward the transmission. mechanism.
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