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JP6169519B2 - Driving tool - Google Patents
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Description

この発明は、例えば充電式のピンタッカ等の打ち込み工具に関する。   The present invention relates to a driving tool such as a rechargeable pin tacker.

主として木材や石膏ボードの結合に用いられるピンタッカ等の打ち込み工具には、圧縮エアを駆動源とするものの他に、電動モータを駆動源とする電動式のものが提供されている。係る電動式の打ち込み工具に関する従来の技術が下記の特許文献に開示されている。下記の特許文献には、打ち込み具打撃用のドライバの移動方向とは逆方向に反動低減部材を変位させることにより打ち込み時に使用者が受ける反動を低減するための技術が開示されている。   As driving tools such as pin tackers mainly used for joining wood and gypsum boards, electric tools using an electric motor as a driving source are provided in addition to those using compressed air as a driving source. Conventional techniques relating to such an electric driving tool are disclosed in the following patent documents. The following patent document discloses a technique for reducing a reaction received by a user at the time of driving by displacing a reaction reducing member in a direction opposite to the moving direction of the driver for driving the driving tool.

特開2008−260124号公報JP 2008-260124 A 特開2012−183632号公報JP 2012-183632 A

しかしながら、上記従来の反動低減構造によれば、動滑車機構を用いてドライバとは逆方向に反動低減部材を移動させる構成であり、動滑車機構には動力伝達手段としてワイヤやロープ等を用いる構成であることから、耐久性を高めることが困難である問題があった。本発明は、係る従来の問題を解消するためになされたもので、この種の打ち込み工具において反動低減機構(打ち込み時の反動を低減するための機構)の耐久性を高めることを目的とする。   However, according to the above-described conventional reaction reduction structure, the structure is such that the reaction reduction member is moved in the direction opposite to the driver using the dynamic pulley mechanism, and the dynamic pulley mechanism uses a wire, a rope, or the like as power transmission means. Therefore, there is a problem that it is difficult to improve durability. The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to improve the durability of a reaction reduction mechanism (mechanism for reducing reaction at the time of driving) in this type of driving tool.

上記の課題は以下の各発明により解決される。   Said subject is solved by each following invention.

第1の発明は、使用者が把持するグリップ部を一体に有するグリップハウジングと、該グリップハウジングに対してそれぞれ相互に独立して打ち込み方向に変位可能に支持され、かつそれぞれ反打ち込み方向に付勢された工具本体部と打ち込みノーズ部と、該打ち込みノーズ部に案内される打ち込み具打撃用のドライバを備えた打ち込み工具である。係る打ち込み具において、ドライバの打ち込み方向への移動時(打ち込み時)に、打ち込みノーズ部が付勢力に抗して打ち込み方向に変位する。第1の発明によれば、打ち込み時の反動によりグリップハウジングのグリップ部を把持した使用者の手が打ち込み材から浮き上がる方向(反打ち込み方向)に変位しても、グリップハウジングに対して打ち込みノーズ部が付勢力に抗して打ち込み方向に変位することによりグリップハウジングの浮き上がりが吸収されて実質的に打ち込み時の反動が吸収若しくは低減される。また、打ち込みノーズ部が打ち込み方向に変位してその先端部(射出口)が打ち込み材に当接された状態に維持されることから、打ち込み位置がずれることがなく、正確な打ち込みを実現できる。このように、打ち込みノーズ部をドライバと同じ打ち込み方向に変位させることにより打ち込み時の反動を吸収若しくは低減する構成であり、従来のように動滑車機構を用いて反動低減部材をドライバとは逆方向に変位させる構成ではないことから、当該反動低減機構(グリップ部に対して打ち込みノーズ部を打ち込み方向に変位可能とする機構)の耐久性を高めることができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a grip housing integrally having a grip portion to be gripped by a user, and supported to be displaceable in the driving direction independently of each other with respect to the grip housing, and urged in the counter driving direction. The driving tool includes a tool main body portion, a driving nose portion, and a driver for driving a driving tool guided by the driving nose portion. In such a driving tool, when the driver moves in the driving direction (when driving), the driving nose portion is displaced in the driving direction against the urging force. According to the first invention, even if the user's hand holding the grip portion of the grip housing is displaced in the direction of lifting from the driving material (counter driving direction) due to the reaction during driving, the nose portion is driven into the grip housing. By moving in the driving direction against the urging force, the lift of the grip housing is absorbed, and the reaction during driving is substantially absorbed or reduced. Further, since the driving nose portion is displaced in the driving direction and the tip portion (injection port) is maintained in contact with the driving material, the driving position is not shifted and accurate driving can be realized. In this way, the driving nose portion is displaced in the same driving direction as the driver to absorb or reduce the reaction at the time of driving, and the reaction reducing member is moved in the direction opposite to the driver using a moving pulley mechanism as in the past. Therefore, the durability of the reaction reduction mechanism (mechanism that allows the nose portion to be displaced with respect to the grip portion in the driving direction) can be enhanced.

第2の発明は、第1の発明において、ドライバの打ち込み方向への移動時に、工具本体部が付勢力により反打ち込み方向へ変位する打ち込み工具である。第2の発明によれば、打ち込みノーズ部が付勢力に抗して打ち込み方向に変位して打ち込み時の反動が低減若しくは吸収されることに加えて、工具本体部が付勢力により反打ち込み方向に変位することによっても打ち込み時の反動がより確実に低減若しくは吸収される。打ち込み時に工具本体部が付勢力により反打ち込み方向に変位する構成であり、従来のような動滑車機構を用いる構成ではないので、当該反動低減機構(グリップ部に対して工具本体部を反打ち込み方向に変位可能とする機構)の耐久性を高めることができる。   A second invention is the driving tool according to the first invention, wherein the tool main body portion is displaced in the counter driving direction by an urging force when the driver moves in the driving direction. According to the second invention, the tool nose portion is displaced in the driving direction against the urging force and the reaction at the time of driving is reduced or absorbed, and the tool main body portion is moved in the counter driving direction by the urging force. Also by the displacement, the reaction at the time of driving is more reliably reduced or absorbed. The tool body is displaced in the counter-pushing direction by the urging force when driven, and is not a conventional structure using a moving pulley mechanism. The durability of the mechanism capable of being displaceable is improved.

第3の発明は、第2の発明において、ドライバと工具本体部との間に圧縮ばねを介装して当該工具本体部を反打ち込み方向に付勢した打ち込み工具である。第3の発明によれば、ドライバとの間に介装された圧縮ばねにより工具本体部が反打ち込み方向に付勢され、この付勢力により工具本体部が打ち込み時に反打ち込み側に変位して反動が吸収される。   A third invention is the driving tool according to the second invention, in which a compression spring is interposed between the driver and the tool main body portion to urge the tool main body portion in the counter driving direction. According to the third aspect of the invention, the tool main body is biased in the counter driving direction by the compression spring interposed between the driver, and the biasing force causes the tool main body to be displaced to the counter driving side when driven, thereby reacting. Is absorbed.

第4の発明は、第1〜第3の何れか1つの発明において、打ち込みノーズ部と工具本体部が相互に逆方向に同時に変位する打ち込み工具である。第4の発明によれば、打ち込み時の反動がより効率よく確実に吸収され若しくは低減される。   A fourth invention is a driving tool according to any one of the first to third inventions, wherein the driving nose part and the tool main body part are simultaneously displaced in opposite directions. According to the fourth invention, the reaction at the time of driving is more efficiently and reliably absorbed or reduced.

第5の発明は、第4の発明において、グリップハウジングにピニオンギヤが設けられ、打ち込みノーズ部と工具本体部にそれぞれラックギヤ部が設けれ、この両ラックギヤ部間にピニオンギヤを間に挟んだ状態で噛み合わせて打ち込みノーズ部と工具本体部が相互に逆方向に同時に変位する構成とした打ち込み工具である。第5の発明によれば、ラックギヤ部に対するピニオンギヤの噛み合いを経て打ち込みノーズ部が打ち込み方向に変位し、かつ工具本体部が反打ち込み方向に変位することにより打ち込み時の反動が吸収され若しくは低減されることから、動滑車機構を用いた従来構成に比して当該反動低減機構ひいては打ち込み工具の耐久性を高めることができる。   According to a fifth invention, in the fourth invention, a pinion gear is provided in the grip housing, a rack gear portion is provided in each of the driving nose portion and the tool main body portion, and the pinion gear is sandwiched between both the rack gear portions. In addition, the driving tool is configured so that the driving nose portion and the tool main body portion are simultaneously displaced in opposite directions. According to the fifth aspect of the present invention, the driving nose portion is displaced in the driving direction through the meshing of the pinion gear with the rack gear portion, and the tool main body portion is displaced in the counter driving direction, so that the reaction at the time of driving is absorbed or reduced. For this reason, the reaction reduction mechanism and thus the durability of the driving tool can be improved as compared with the conventional configuration using the moving pulley mechanism.

本発明の実施形態に係る打ち込み工具の縦断面図である。本図は、打撃用のドライバが上死点に位置する初期状態を示している。It is a longitudinal cross-sectional view of the driving tool which concerns on embodiment of this invention. This figure shows an initial state where the driver for hitting is located at the top dead center. 本発明の実施形態に係る打ち込み工具の縦断面図である。本図は、ドライバが上死点での拘束状態が開放されて下動し始めた直後の状態を示している。本図は、打ち込みノーズ部が付勢力に抗して打ち込み方向に変位し、かつ工具本体部が付勢力により反打ち込み方向に変位した状態を示している。It is a longitudinal cross-sectional view of the driving tool which concerns on embodiment of this invention. This figure shows a state immediately after the driver starts to move down after the restraint state at the top dead center is released. This figure shows a state in which the driving nose portion is displaced in the driving direction against the biasing force, and the tool main body portion is displaced in the counter driving direction by the biasing force. 本発明の実施形態に係る打ち込み工具の縦断面図である。本図は、ドライバが下動端に至って打ち込み具の打ち込みが完了した段階の状態を示している。It is a longitudinal cross-sectional view of the driving tool which concerns on embodiment of this invention. This figure shows a state in which the driver reaches the lower moving end and driving of the driving tool is completed. 本発明の実施形態に係る打ち込み工具の縦断面図である。本図は、打ち込みノーズ部が付勢力により上動端位置に戻され、工具本体部が付勢力に抗して下動端位置に戻された状態を示している。It is a longitudinal cross-sectional view of the driving tool which concerns on embodiment of this invention. This figure shows a state in which the driving nose portion is returned to the upper moving end position by the urging force, and the tool main body portion is returned to the lower moving end position against the urging force. 図1の(V)-(V)線断面矢視図であって、反動低減機構の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line (V)-(V) in FIG. 第2実施形態に係る反動低減機構を備えた打ち込み工具の全体斜視図である。It is a whole perspective view of a driving tool provided with a reaction reduction mechanism concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係る反動低減機構を備えた打ち込み工具の前面図である。本図では、本体ハウジングを取り外した状態で示されている。It is a front view of a driving tool provided with the reaction reduction mechanism concerning a 2nd embodiment. In this figure, the main body housing is removed. 第2実施形態に係る駆動部の動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the drive part which concerns on 2nd Embodiment.

次に、本発明の実施形態を図1〜図8に基づいて説明する。図1に、第1実施形態に係る打ち込み工具1の概要が示されている。第1実施形態の打ち込み工具1は、工具本体部10と、使用者が把持するグリップ部20と、多数の打ち込み具を装填するためのマガジン30を備えている。工具本体部10は、本体ハウジング11内に、駆動機構40と打撃機構45を内装した構成を備えている。駆動機構40は、打撃機構45を初期位置まで戻す機能を有している。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an outline of the driving tool 1 according to the first embodiment. The driving tool 1 according to the first embodiment includes a tool main body 10, a grip 20 held by a user, and a magazine 30 for loading a number of driving tools. The tool main body 10 includes a configuration in which a drive mechanism 40 and a striking mechanism 45 are housed in the main body housing 11. The drive mechanism 40 has a function of returning the striking mechanism 45 to the initial position.

駆動機構40は、駆動源としての電動モータ41と、いずれも平歯車である第1リフトアップギヤ42と第2リフトアップギヤ43を備えている。電動モータ41は、本体ハウジング11の後部に設けたモータハウジング12内に収容されている。電動モータ41の出力軸に取り付けた駆動ギヤ41aは、従動ギヤ42aに噛み合わされている。従動ギヤ42aは、第1リフトアップギヤ42の後面に一体かつ同軸に設けられている。第1リフトアップギヤ42は、その中心に第1軸42cを備えている。第1軸42cは、軸受け42bを介してその軸線周りに回転自在に支持されている。第1リフトアップギヤ42は、第1軸42cの軸線を中心にして本体ハウジング11に回転自在に支持されている。第1リフトアップギヤ42の前面には、第1リフトアップローラ42dが回転自在に取り付けられている。第1リフトアップローラ42dは、第1軸42cに対して偏心距離d1だけ偏心した位置に取り付けられている。   The drive mechanism 40 includes an electric motor 41 as a drive source, and a first lift-up gear 42 and a second lift-up gear 43, both of which are spur gears. The electric motor 41 is accommodated in a motor housing 12 provided at the rear part of the main body housing 11. The drive gear 41a attached to the output shaft of the electric motor 41 is meshed with the driven gear 42a. The driven gear 42 a is integrally and coaxially provided on the rear surface of the first lift up gear 42. The first lift-up gear 42 includes a first shaft 42c at the center thereof. The first shaft 42c is supported so as to be rotatable around its axis via a bearing 42b. The first lift-up gear 42 is rotatably supported by the main body housing 11 about the axis of the first shaft 42c. A first lift-up roller 42 d is rotatably attached to the front surface of the first lift-up gear 42. The first lift-up roller 42d is attached at a position that is eccentric with respect to the first shaft 42c by an eccentric distance d1.

第1リフトアップギヤ42は、第2リフトアップギヤ43に噛み合わされている。第2リフトアップギヤ43は、その中心に第2軸43cを備えている。第2軸43cは、軸受け43bを介してその軸線回りに回転自在に支持されている。第2リフトアップギヤ43は、第2軸43cの軸線を中心にして本体ハウジング11に回転自在に支持されている。第2リフトアップギヤ43の前面には、第2リフトアップローラ43dが回転自在に取り付けられている。第2リフトアップローラ43dは、第2軸43cに対して偏心距離d2だけ偏心した位置に取り付けられている。第1リフトアップローラ42dと第2リフトアップローラ43dは、同じ外径を有している。軸方向の長さについては、第1リフトアップローラ42dが第2リフトアップローラ43dよりも大きな寸法に設定されている。   The first lift up gear 42 is meshed with the second lift up gear 43. The second lift-up gear 43 includes a second shaft 43c at the center thereof. The second shaft 43c is supported so as to be rotatable about its axis via a bearing 43b. The second lift up gear 43 is rotatably supported by the main body housing 11 about the axis of the second shaft 43c. A second lift-up roller 43 d is rotatably attached to the front surface of the second lift-up gear 43. The second lift-up roller 43d is attached to a position that is eccentric with respect to the second shaft 43c by an eccentric distance d2. The first lift-up roller 42d and the second lift-up roller 43d have the same outer diameter. Regarding the length in the axial direction, the first lift-up roller 42d is set to be larger than the second lift-up roller 43d.

電動モータ41が起動すると、駆動ギヤ41aと従動ギヤ42aとの噛み合いを経て第1リフトアップギヤ42が第1軸42cの軸線を中心にして回転する。第1リフトアップギヤ42が回転することにより、第1リフトアップローラ42dが第1軸42cの軸線を中心として半径d1(偏心距離d1)で公転する。第1リフトアップギヤ42が回転することにより、第2リフトアップギヤ43が第2軸43cの軸線を中心にして、第1リフトアップギヤ42とは逆方向に回転する。第2リフトアップギヤ43が第2軸43cの軸線を中心にして回転することにより、第2リフトアップローラ43dが第2軸43cの軸線を中心にして半径d2(偏心距離d2)で公転する。   When the electric motor 41 is started, the first lift-up gear 42 rotates around the axis of the first shaft 42c through the meshing of the drive gear 41a and the driven gear 42a. As the first lift-up gear 42 rotates, the first lift-up roller 42d revolves around the axis of the first shaft 42c with a radius d1 (eccentric distance d1). As the first lift-up gear 42 rotates, the second lift-up gear 43 rotates about the axis of the second shaft 43c in the direction opposite to the first lift-up gear 42. As the second lift-up gear 43 rotates around the axis of the second shaft 43c, the second lift-up roller 43d revolves around the axis of the second shaft 43c with a radius d2 (eccentric distance d2).

第1リフトアップローラ42dと第2リフトアップローラ43dの位相はほぼ180°ずれている。このため、第1及び第2リフトアップギヤ42,43が相互に逆方向に回転することにより、第1リフトアップローラ42dと第2リフトアップローラ43dは、上下方向の位置について相互に逆方向へ変位する。両リフトアップローラ42d,43dの動作により、打撃機構45において打ち込み具打撃用のドライバ46が下降端位置から概ね(d1×2+d2×2)だけリフトアップされて上死点に戻される。打撃機構45は、上記ドライバ46とピストン47と第1圧縮ばね48を備えている。打撃機構45の詳細については後述する。   The phases of the first lift-up roller 42d and the second lift-up roller 43d are shifted by approximately 180 °. For this reason, when the first and second lift-up gears 42 and 43 rotate in the opposite directions, the first lift-up roller 42d and the second lift-up roller 43d are in the opposite directions with respect to the vertical position. Displace. By the operation of both lift-up rollers 42d and 43d, the driving tool hitting driver 46 in the hitting mechanism 45 is lifted up from the descending end position by about (d1 × 2 + d2 × 2) and returned to the top dead center. The striking mechanism 45 includes the driver 46, the piston 47, and the first compression spring 48. Details of the striking mechanism 45 will be described later.

本体ハウジング11の下部に、グリップハウジング21が結合されている。本体ハウジング11の下部は、グリップハウジング21の内周側に挿入されている。本体ハウジング11の下部には、2つの平板形状の基台部13,13が設けられている。両基台部13,13は一定の間隔をおいて相互に平行に張り出している。前側の基台部13の後面と後ろ側の基台部13の前面には、それぞれラックギヤ部13a,13bが設けられている。両ラックギヤ部13a,13bにはそれぞれピニオンギヤ14が噛み合わされている。   A grip housing 21 is coupled to the lower portion of the main body housing 11. A lower portion of the main body housing 11 is inserted on the inner peripheral side of the grip housing 21. Two flat base portions 13 and 13 are provided at the lower portion of the main body housing 11. Both base parts 13 and 13 are projected in parallel with each other at a constant interval. Rack gear portions 13a and 13b are provided on the rear surface of the front base portion 13 and the front surface of the rear base portion 13, respectively. A pinion gear 14 is meshed with each of the rack gear portions 13a and 13b.

グリップハウジング21は、打ち込み方向(図1において上下方向)へ相対変位可能かつ軸回り(後述するドライバの軸周り)には相対回転不能な状態で本体ハウジング11に結合されている。グリップハウジング21にグリップ部20が一体に設けられている。グリップ部20の基部下面には、起動操作用のスイッチレバー23が設けられている。グリップ部20の先端には、電源としてのバッテリパック22が装着されている。   The grip housing 21 is coupled to the main body housing 11 so as to be relatively displaceable in the driving direction (vertical direction in FIG. 1) and not relatively rotatable around the axis (around the driver shaft described later). The grip portion 20 is provided integrally with the grip housing 21. A switch lever 23 for starting operation is provided on the lower surface of the base portion of the grip portion 20. A battery pack 22 as a power source is attached to the tip of the grip portion 20.

グリップハウジング21には、打ち込みノーズ部25が上下に一定の範囲で移動可能に支持されている。打ち込みノーズ部25は、グリップハウジング21の下面から打ち込み方向へ突き出すドライバガイド26と、ドライバガイド26の上部に一体に形成された支持筒部27と、支持筒部27の上部に一体に設けられた作動筒部28を備えている。支持筒部27は、グリップハウジング21の下部内周側に挿通されている。支持筒部27は、グリップハウジング21に対して打ち込み方向に変位可能に支持されている。支持筒部27のフランジ部27aと、グリップハウジング21の開口部21aとの間に、第2圧縮ばね29が介装されている。この第2圧縮ばね29によって打ち込みノーズ部25が反打ち込み方向(図1において上方)へ変位する方向に付勢されている。支持筒部27の内周側には、ピストン下動端での衝撃を緩和するための下限ダンパ19が取り付けられている。   A driving nose portion 25 is supported on the grip housing 21 so as to be movable up and down within a certain range. The driving nose part 25 is provided integrally with a driver guide 26 protruding in the driving direction from the lower surface of the grip housing 21, a support cylinder part 27 formed integrally with the upper part of the driver guide 26, and an upper part of the support cylinder part 27. An operating cylinder portion 28 is provided. The support cylinder portion 27 is inserted into the lower inner peripheral side of the grip housing 21. The support cylinder portion 27 is supported so as to be displaceable in the driving direction with respect to the grip housing 21. A second compression spring 29 is interposed between the flange portion 27 a of the support cylinder portion 27 and the opening portion 21 a of the grip housing 21. The driving nose portion 25 is urged by the second compression spring 29 in the direction of displacement in the counter driving direction (upward in FIG. 1). A lower limit damper 19 is attached to the inner peripheral side of the support cylinder portion 27 to reduce the impact at the piston lower moving end.

図5に示すように打ち込みノーズ部25の作動筒部28は、外面が矩形で内面が円形の筒形を有している。作動筒部28の内周孔は、ピストン47を上下に案内するシリンダの機能を有している。作動筒部28の前後両側部には、ラックギヤ部28a,28bが設けられている。両ラックギヤ部28a,28bは、それぞれ本体ハウジング11側のラックギヤ部13a,13bに対向している。前側のラックギヤ部13aと前側のラックギヤ部28aとの間、及び後ろ側のラックギヤ部13bと後ろ側のラックギヤ部28bとの間には、それぞれピニオンギヤ14が噛み合わされている。図5に示すように両ピニオンギヤ14,14は、それぞれ支軸14aを介してグリップハウジング21に回転自在に支持されている。グリップハウジング21に設けたピニオンギヤ14,14が、それぞれ本体ハウジング11側のラックギヤ部13a,13bと打ち込みノーズ部25側のラックギヤ部28a,28bとの間に噛み合わされていることにより、グリップハウジング21に対して工具本体10と打ち込みノーズ部25が打ち込み方向若しくは反打ち込み方向について相互に逆方向で同じ距離だけ同時に移動する。打ち込みノーズ部25は、第2圧縮ばね29に抗して打ち込み方向に変位する。打ち込みノーズ部25は、工具本体部10が反打ち込み方向(上方)に変位する結果として打ち込み方向(下方)に変位する。   As shown in FIG. 5, the actuating cylinder portion 28 of the driving nose portion 25 has a cylindrical shape with a rectangular outer surface and a circular inner surface. The inner peripheral hole of the working cylinder portion 28 has a cylinder function for guiding the piston 47 up and down. Rack gear portions 28 a and 28 b are provided on both front and rear side portions of the working cylinder portion 28. Both rack gear portions 28a and 28b are opposed to the rack gear portions 13a and 13b on the main body housing 11 side, respectively. The pinion gear 14 is meshed between the front rack gear portion 13a and the front rack gear portion 28a, and between the rear rack gear portion 13b and the rear rack gear portion 28b. As shown in FIG. 5, both the pinion gears 14 and 14 are rotatably supported by the grip housing 21 via the support shaft 14a. The pinion gears 14 and 14 provided on the grip housing 21 are meshed between the rack gear portions 13a and 13b on the main body housing 11 side and the rack gear portions 28a and 28b on the driving nose portion 25 side, respectively. On the other hand, the tool main body 10 and the driving nose portion 25 move simultaneously by the same distance in the opposite directions with respect to the driving direction or the counter driving direction. The driving nose portion 25 is displaced in the driving direction against the second compression spring 29. The driving nose portion 25 is displaced in the driving direction (downward) as a result of the tool body portion 10 being displaced in the counter driving direction (upward).

作動筒部28の内周孔内には、ピストン47が上下に変位可能に収容されている。ピストン47の外径寸法は、作動筒部28の内周孔に対してがたつきなく上下にスムーズに変位可能な径に設定されている。このピストン47の下面中心に、打ち込み具打撃用のドライバ46が一体に設けられている。ドライバ46は、打ち込み方向に長く延びる細径の棒形状を有している。ドライバ46の先端側は、ドライバガイド26内に進入している。ドライバガイド26内に供給された1本の打ち込み具nが下動するドライバ46で打撃されることによりドライバガイド26の先端から射出されて打ち込み材Wに打ち込まれる。ドライバガイド26にはマガジン30が併設されている。マガジン30には多数の打ち込み具n〜nを装填しておくことができる。打ち込み動作に連動してマガジン30から打ち込み具nが1本ずつドライバガイド26内に供給される。   A piston 47 is accommodated in the inner peripheral hole of the operating cylinder portion 28 so as to be vertically displaceable. The outer diameter dimension of the piston 47 is set to a diameter that can be smoothly displaced up and down without rattling with respect to the inner peripheral hole of the actuating cylinder portion 28. In the center of the lower surface of the piston 47, a driver 46 for driving the driving tool is integrally provided. The driver 46 has a thin rod shape that extends long in the driving direction. The front end side of the driver 46 enters the driver guide 26. When one driving tool n supplied into the driver guide 26 is struck by a driver 46 that moves downward, it is ejected from the tip of the driver guide 26 and driven into the driving material W. The driver guide 26 is provided with a magazine 30. The magazine 30 can be loaded with a number of driving tools n to n. In conjunction with the driving operation, driving tools n are supplied from the magazine 30 one by one into the driver guide 26.

ピストン47と、本体ハウジング11の天板部(上部)との間に、打撃力発生用の第1圧縮ばね48が介装されている。この第1圧縮ばね48の付勢力によりピストン47が下動して打ち込み具nがドライバ46で打撃される。また、第1圧縮ばね48の付勢力により工具本体10が反打ち込み方向に変位して、ピストン47の下動に伴う反動が吸収される。ピストン47には、作動板部47aが一体に設けられている。作動板部47aは、ピストン47の周縁に沿った断面円弧形状を有している。作動板部47aは、ピストン47の上面から上方へ長く延びている。作動板部47aの上部外面には、2つの係合板部47b,47cが一体に設けられている。両係合板部47b,47cは、それぞれ駆動機構40側に向けて張り出している。上側の第1係合板部47bは、下側の第2係合板部47cよりも小さな寸法で張り出している。また、両係合板部47b,47cは、上下方向及び左右方向(周方向)に一定の間隔をおいてずれている。このため、図1に示すように上側の第1係合板部47bに対して第1リフトアップローラ42dは係合可能である一方、第2リフトアップローラ43dは係合しない。また、下側の第2係合板部47cに対して第1リフトアップローラ42dは係合しない一方、第2リフトアップローラ43dが係合可能となっている。   A first compression spring 48 for generating impact force is interposed between the piston 47 and the top plate portion (upper part) of the main body housing 11. The piston 47 is moved downward by the urging force of the first compression spring 48 and the driving tool n is hit by the driver 46. Further, the tool body 10 is displaced in the counter driving direction by the urging force of the first compression spring 48, and the recoil accompanying the downward movement of the piston 47 is absorbed. The piston 47 is integrally provided with an operation plate portion 47a. The operation plate portion 47 a has a circular arc shape along the periphery of the piston 47. The operating plate portion 47 a extends long upward from the upper surface of the piston 47. Two engaging plate portions 47b and 47c are integrally provided on the upper outer surface of the operating plate portion 47a. Both the engaging plate portions 47b and 47c protrude toward the drive mechanism 40 side. The upper first engagement plate portion 47b projects with a smaller dimension than the lower second engagement plate portion 47c. Further, the both engaging plate portions 47b and 47c are displaced at a constant interval in the vertical direction and the horizontal direction (circumferential direction). Therefore, as shown in FIG. 1, the first lift-up roller 42d can be engaged with the upper first engagement plate portion 47b, while the second lift-up roller 43d is not engaged. The first lift-up roller 42d is not engaged with the lower second engagement plate portion 47c, while the second lift-up roller 43d is engageable.

ピストン47は第1圧縮ばね47の付勢力により下動して打ち込み動作がなされ、駆動機構40の動作によりピストン47が下降端位置から上昇端位置に戻される。駆動機構40の動作により第1及び第2リフトアップローラ42d,43dが公転中上昇する過程においてそれぞれ第1係合板部47b、第2係合板部47cに順次係合することによりピストン47が第1圧縮ばね48に抗して上昇し、最終的に図1に示す初期位置に戻される。ピストン47が初期位置に戻されると電動モータ41が停止する。図1に示す初期位置においてグリップ部20のスイッチレバー23を引き操作すると、図2に示すように電動モータ41が起動して第1リフトアップローラ42dが第1係合板部47bから外れる。第1係合板部47bから第1リフトアップローラ42dが外れることにより、ピストン47が第1圧縮ばね48の付勢力により下動して打ち込み動作がなされる。打ち込み機構45の打ち込み動作中、駆動機構40が引き続き動作する。   The piston 47 is moved down by the urging force of the first compression spring 47 to perform a driving operation, and the piston 47 is returned from the lower end position to the upper end position by the operation of the drive mechanism 40. In the process in which the first and second lift-up rollers 42d and 43d are raised during the revolution by the operation of the drive mechanism 40, the piston 47 is engaged with the first engagement plate portion 47b and the second engagement plate portion 47c, respectively, thereby sequentially engaging the first piston 47 with the first engagement plate portion 47b. It rises against the compression spring 48 and finally returns to the initial position shown in FIG. When the piston 47 is returned to the initial position, the electric motor 41 stops. When the switch lever 23 of the grip part 20 is pulled at the initial position shown in FIG. 1, the electric motor 41 is activated and the first lift-up roller 42d is disengaged from the first engagement plate part 47b as shown in FIG. When the first lift-up roller 42d is disengaged from the first engagement plate portion 47b, the piston 47 is moved downward by the urging force of the first compression spring 48 to perform a driving operation. During the driving operation of the driving mechanism 45, the driving mechanism 40 continues to operate.

図3に示すようにピストン47が下動端に至って打ち込みが完了した段階で、先ず第2リフトアップローラ43dが第2係合板部47cの下面に係合される。この係合状態のまま引き続き駆動機構40が動作して第2リフトアップローラ43dが上昇することにより、ピストン47が第2圧縮ばね48に抗して下降端位置から押し上げられる。引き続き駆動機構40が動作して第2係合板部47cに対する第2リフトアップローラ43dの係合状態から第1係合板部47bに対する第1リフトアップローラ42dの係合状態に移行することにより、ピストン47が第1圧縮ばね48に抗してさらに上昇して初期位置まで戻される。   As shown in FIG. 3, when the piston 47 reaches the lower moving end and the driving is completed, first, the second lift-up roller 43d is engaged with the lower surface of the second engagement plate portion 47c. The drive mechanism 40 continues to operate in this engaged state to raise the second lift-up roller 43d, so that the piston 47 is pushed up from the lowered position against the second compression spring 48. The drive mechanism 40 continues to operate to shift from the engaged state of the second lift-up roller 43d to the second engagement plate portion 47c to the engaged state of the first lift-up roller 42d to the first engagement plate portion 47b. 47 further rises against the first compression spring 48 and returns to the initial position.

以上のように構成した本実施形態の打ち込み工具1によれば、図1に示す初期状態において、グリップ部20を把持した手の指先でスイッチレバー23を引き操作すると電動モータ41が起動して打ち込み動作がなされる。電動モータ41が起動すると、図2に示すように第1リフトアップローラ42dが第1係合板部47bから外れて、ピストン47が第1圧縮ばね48の付勢力により図2中白抜き矢印(A)で示すように下動し始める。また、この時点で工具本体部10が第1圧縮ばね48の付勢力により図2,3中白抜き矢印(C)で示すようにグリップハウジング21に対して反打ち込み方向に変位する。図2に示すピストン下動開始時点から図3に示す打ち込み完了までの間において、ピストン47の下動により発生する反動が、先ず工具本体部10が第1圧縮ばね48の付勢力により反打ち込み方向に変位することによって吸収され、これによりグリップ部20及びグリップハウジング21の反打ち込み方向への変位が抑制される。   According to the driving tool 1 of the present embodiment configured as described above, in the initial state shown in FIG. 1, when the switch lever 23 is pulled with the fingertip of the hand holding the grip portion 20, the electric motor 41 is activated and driven. Action is taken. When the electric motor 41 is activated, the first lift-up roller 42d is disengaged from the first engagement plate portion 47b as shown in FIG. 2, and the piston 47 is pressed by the urging force of the first compression spring 48 in FIG. ) Start to move downwards as shown. Further, at this time, the tool body 10 is displaced in the anti-driving direction with respect to the grip housing 21 by the urging force of the first compression spring 48 as shown by the white arrow (C) in FIGS. The reaction that occurs due to the downward movement of the piston 47 between the start of the downward movement of the piston shown in FIG. 2 and the completion of the driving shown in FIG. 3 is first caused by the biasing force of the first compression spring 48. And the displacement of the grip portion 20 and the grip housing 21 in the anti-driving direction is suppressed.

また、ピストン47が下降端に至って打ち込み具nが打ち込み材Wに打ち込まれる段階で発生する反動によってもグリップ部20及びグリップハウジング21が図2,3中白抜き矢印(B)で示すように反打ち込み方向へ変位する。しかし、打ち込みノーズ部25と工具本体部10との間には、ピニオンギヤ14,14のラックギヤ部28a,28bに対する噛み合いが介在されている。このため、上記したようにピストン下動時に工具本体部10がグリップハウジング21に対して相対的に反打ち込み方向に変位すると、ピニオンギヤ14,14のラックギヤ部13a,13aに対する噛み合い位置が変化する結果、当該ピニオンギヤ14,14が回転する。ピニオンギヤ14,14の回転によりラックギヤ部28a,28aの噛み合い位置が変化することから、結果として打ち込みノーズ部25が第2圧縮ばね29に抗して打ち込み方向に変位する   Further, the grip portion 20 and the grip housing 21 are also deformed as shown by the white arrow (B) in FIGS. 2 and 3 due to the reaction that occurs when the piston 47 reaches the descending end and the driving tool n is driven into the driving material W. Displaces in the driving direction. However, the engagement of the pinion gears 14 and 14 with the rack gear portions 28 a and 28 b is interposed between the driving nose portion 25 and the tool main body portion 10. For this reason, as described above, when the tool main body 10 is displaced in the counter driving direction relative to the grip housing 21 when the piston is moved downward, the meshing position of the pinion gears 14 and 14 with respect to the rack gears 13a and 13a changes. The pinion gears 14 and 14 rotate. Since the meshing positions of the rack gear portions 28a and 28a change due to the rotation of the pinion gears 14 and 14, the driving nose portion 25 is displaced in the driving direction against the second compression spring 29 as a result.

このように、ピストン下動時に工具本体部10が反打ち込み方向(白抜き矢印(C)方向)に変位する結果として、打ち込みノーズ部25がグリップハウジング21に対して打ち込み方向に変位する。このことから、打ち込み時の反動によりグリップ部20及びグリップハウジング21が反打ち込み方向(矢印(B)方向)に変位しても、打ち込みノーズ部25の先端部(射出口)は打ち込み材Wに当接された状態に維持される。ピストン下動時及び打ち込み時の反動によりグリップ部20が反打ち込み方向に変位しても、打ち込みノーズ部25の射出口が打ち込み材Wに当接した状態に維持されることから、打ち込み材Wに対する打ち込み具nの打ち込み位置が変化することがなく、正確な打ち込みを実現することができる。   Thus, the driving nose portion 25 is displaced in the driving direction with respect to the grip housing 21 as a result of the tool body portion 10 being displaced in the counter driving direction (the direction of the white arrow (C)) when the piston is moved downward. For this reason, even if the grip portion 20 and the grip housing 21 are displaced in the counter driving direction (arrow (B) direction) due to the reaction during driving, the tip end (injection port) of the driving nose portion 25 contacts the driving material W. Maintained in contact. Even if the grip portion 20 is displaced in the anti-driving direction due to the reaction when the piston is moved downward or during driving, the injection port of the driving nose portion 25 is maintained in contact with the driving material W. The driving position of the driving tool n does not change, and accurate driving can be realized.

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、グリップハウジング21に対して打ち込みノーズ部25を相対的に打ち込み方向に変位させ、かつ工具本体部10を反打ち込み方向に変位させて打ち込み時の反動を低減若しくは吸収する構成を例示したが、いずれか一方のみを変位可能とし他方についてはグリップハウジングに対して変位しない構成としてもよい。グリップハウジングに対して打ち込みノーズ部25のみが相対的に打ち込み方向に変位する構成若しくは工具本体部10のみが反打ち込み方向に変位する構成によっても打ち込み時の反動を低減若しくは吸収することができる。   Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, the driving nose portion 25 is relatively displaced in the driving direction with respect to the grip housing 21, and the tool main body portion 10 is displaced in the counter driving direction to reduce or absorb the reaction during driving. Only one of them may be displaceable and the other may not be displaced with respect to the grip housing. The reaction at the time of driving can also be reduced or absorbed by the configuration in which only the driving nose portion 25 is displaced in the driving direction relative to the grip housing or the configuration in which only the tool body portion 10 is displaced in the counter driving direction.

また、充電可能なバッテリパック22を電源とする充電式の打ち込み工具1を例示したが、交流電源を電源とする打ち込み工具について例示した反動低減機構を適用することができる。さらに、電動モータ41を駆動源とする電動式の打ち込み工具1を例示したが、圧縮エアを駆動源とする打ち込み工具について同様の構成を適用することにより、同様の作用効果を得ることができる。   Moreover, although the rechargeable driving tool 1 using the rechargeable battery pack 22 as a power source has been illustrated, the reaction reduction mechanism illustrated for the driving tool using the AC power source as a power source can be applied. Furthermore, although the electric driving tool 1 using the electric motor 41 as a drive source has been illustrated, the same operation and effect can be obtained by applying the same configuration to the driving tool using compressed air as the drive source.

図6及び図7には、第2実施形態に係る反動低減機構70を備えた電動式の打ち込み工具50が示されている。この打ち込み工具50は、工具本体部51と、使用者が把持するループ形のグリップ部52と、打ち込み具が打ち出される打ち込みノーズ部53と、多数の打ち込み具を収容可能なマガジン54を備えている。第1実施形態とは異なって第2実施形態では、グリップ部52に対して工具本体部51及び打ち込みノーズ部53は固定されている。工具本体部51には、駆動機構60と打撃機構65と反動低減機構70が収容されている。グリップ部52の内周側には、使用者が把持した手の指先で引き操作するスイッチレバー52aが設けられている。グリップ部52の後部に、電源としてのバッテリパック55が装着されている。バッテリパック55は取り外して別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用可能な二次電池であり、本実施形態ではスライド取り付け形式のリチウムイオンバッテリが用いられている。   6 and 7 show an electric driving tool 50 including a reaction reduction mechanism 70 according to the second embodiment. The driving tool 50 includes a tool main body 51, a loop-shaped grip 52 that a user grips, a driving nose 53 for driving the driving tool, and a magazine 54 that can accommodate a number of driving tools. . Unlike the first embodiment, in the second embodiment, the tool body 51 and the driving nose 53 are fixed to the grip 52. The tool main body 51 houses a drive mechanism 60, a striking mechanism 65, and a reaction reduction mechanism 70. On the inner peripheral side of the grip portion 52, a switch lever 52a that is pulled by a fingertip of a hand held by the user is provided. A battery pack 55 as a power source is attached to the rear portion of the grip portion 52. The battery pack 55 is a secondary battery that can be repeatedly used by being removed and charged with a separately prepared charger. In this embodiment, a slide-mounted lithium ion battery is used.

駆動機構60は、駆動源として電動モータ56と2つのリフトアップギヤ57,59を備えている。電動モータ56は、工具本体部51の下部に収容されている。電動モータ56により、第1リフトアップギヤ57が回転する。第1リフトアップギヤ57には中間ギヤ58を介して第2リフトアップギヤ59が噛み合わされている。第1リフトアップギヤ57と第2リフトアップギヤ59は相互に同じ方向に回転する。第1リフトアップギヤ57と第2リフトアップギヤ59は打ち込み方向(上下方向)に沿って配置されている。第1リフトアップギヤ57の回転中心と第2リフトアップギヤ59の回転中心は、打ち込み軸線J上に位置している。第1リフトアップギヤ57と第2リフトアップギヤ59には、それぞれ1つのリフトアップローラが取り付けられている。図6では、第1リフトアップギヤ57の第1リフトアップローラ57aのみが見えており、第2リフトアップギヤ59の第2リフトアップローラ59aは見えていない(図8参照)。   The drive mechanism 60 includes an electric motor 56 and two lift-up gears 57 and 59 as a drive source. The electric motor 56 is accommodated in the lower part of the tool main body 51. The first lift up gear 57 is rotated by the electric motor 56. A second lift up gear 59 is engaged with the first lift up gear 57 via an intermediate gear 58. The first lift up gear 57 and the second lift up gear 59 rotate in the same direction. The first lift-up gear 57 and the second lift-up gear 59 are arranged along the driving direction (vertical direction). The rotation center of the first lift-up gear 57 and the rotation center of the second lift-up gear 59 are located on the driving axis J. One lift-up roller is attached to each of the first lift-up gear 57 and the second lift-up gear 59. In FIG. 6, only the first lift-up roller 57a of the first lift-up gear 57 is visible, and the second lift-up roller 59a of the second lift-up gear 59 is not visible (see FIG. 8).

駆動機構60の前方に打撃機構65と反動低減機構70が左右に並列状態で収容されている。図6及び図7において左側(使用者から見て右側)に打撃機構65が収容され、右側(使用者から見て左側)に反動低減機構70が収容されている。打撃機構65は、第1支持バー66と第1圧縮ばね67と第1作動ベース68を有している。反動低減機構70は、第2支持バー71と第2圧縮ばね72と第2作動ベース73を有している。第1及び第2支持バー66,71は、工具本体51の本体ハウジング51aの下部と上部に固定して設けた下ブラケット51bと上ブラケット51cとの間に掛け渡された状態で固定されている。両支持バー66,71は相互に平行に支持されている。   A striking mechanism 65 and a reaction reduction mechanism 70 are accommodated in front of the drive mechanism 60 in a parallel state on the left and right. 6 and 7, the striking mechanism 65 is accommodated on the left side (right side as viewed from the user), and the reaction reduction mechanism 70 is accommodated on the right side (left side as viewed from the user). The striking mechanism 65 has a first support bar 66, a first compression spring 67, and a first operating base 68. The reaction reduction mechanism 70 includes a second support bar 71, a second compression spring 72, and a second operation base 73. The first and second support bars 66 and 71 are fixed in a state of being spanned between a lower bracket 51b and an upper bracket 51c provided to be fixed to the lower and upper portions of the main body housing 51a of the tool main body 51. . Both support bars 66 and 71 are supported parallel to each other.

第1支持バー66に第1作動ベース68が上下に平行移動可能に支持されている。第2支持バー71に第2作動ベース73が上下に平行移動可能に支持されている。第1作動ベース68と上ブラケット51cとの間に第1圧縮ばね67が介装されている。この第1圧縮ばね67によって第1作動ベース68は打ち込み方向(下向き)に付勢されている。第1支持バー66の下部には、ウレタンゴム製の下限ダンパー66aが取り付けられている。この下限ダンパー66aによって第1作動ベース68が下降端に至った際の衝撃が吸収される。第2作動ベース73と下ブラケット51bとの間に第2圧縮ばね72が介装されている。この第2圧縮ばね72によって第2作動ベース73が反打ち込み方向(上向き)に付勢されている。   A first operating base 68 is supported on the first support bar 66 so as to be movable in parallel up and down. A second operating base 73 is supported on the second support bar 71 so as to be movable in parallel up and down. A first compression spring 67 is interposed between the first operating base 68 and the upper bracket 51c. The first operating base 68 is urged in the driving direction (downward) by the first compression spring 67. A lower limit damper 66 a made of urethane rubber is attached to the lower part of the first support bar 66. The lower limit damper 66a absorbs an impact when the first operating base 68 reaches the lower end. A second compression spring 72 is interposed between the second operating base 73 and the lower bracket 51b. The second operating base 73 is urged in the counter driving direction (upward) by the second compression spring 72.

第1圧縮ばね67の線径は、第2圧縮ばね72よりも太い素材が用いられている。このため、第1圧縮ばね67の付勢力(ドライバ69の打撃力)は、第2圧縮ばね72の付勢力よりも大きく設定されている。第2支持バー71の上部には、ウレタンゴム製の上限ダンパー71aが取り付けられている。この上限ダンパー71aによて第2作動ベース73が上昇端に至った際の衝撃が吸収される。   A material thicker than the second compression spring 72 is used for the wire diameter of the first compression spring 67. For this reason, the urging force of the first compression spring 67 (the striking force of the driver 69) is set larger than the urging force of the second compression spring 72. An upper limit damper 71 a made of urethane rubber is attached to the upper part of the second support bar 71. The upper limit damper 71a absorbs an impact when the second operating base 73 reaches the rising end.

第1作動ベース68に打ち込み具nを打撃するためのドライバ69が取り付けられている。ドライバ69は、打ち込みノーズ部53のガイド孔内に進入している。ドライバ69が上下に移動する経路が打ち込み軸線Jとなる。マガジン54からガイド孔内に供給された1本の打ち込み具がドライバ69で打撃されて、当該打ち込みノーズ部53の先端(射出口53a)から打ち出される。   A driver 69 for hitting the driving tool n is attached to the first operating base 68. The driver 69 enters the guide hole of the driving nose portion 53. A path along which the driver 69 moves up and down is the driving axis J. One driving tool supplied from the magazine 54 into the guide hole is struck by the driver 69 and driven out from the tip (injection port 53a) of the driving nose 53.

第1作動ベース68と第2作動ベース73には、それぞれ2つの係合縁部が設けられてる。図6では、第1作動ベース68の係合縁部68a,68bのみが見えており、第2作動ベース73の係合縁部73a,73b(図8参照)は見えていない。図8には、駆動機構60による打撃機構65と反動低減機構70の作動状態が示されている。図8では、駆動機構60として第1及び第2リフトアップギヤ57,59のみが示され、打撃機構65として第1作動ベース68及びその係合縁部68a,68bのみが示され、反動低減機構65として第2作動ベース73及びその係合縁部73a,73bのみが示されている。   The first operating base 68 and the second operating base 73 are each provided with two engaging edges. In FIG. 6, only the engagement edge portions 68a and 68b of the first operation base 68 are visible, and the engagement edge portions 73a and 73b (see FIG. 8) of the second operation base 73 are not visible. FIG. 8 shows the operating state of the striking mechanism 65 and the reaction reduction mechanism 70 by the drive mechanism 60. In FIG. 8, only the first and second lift-up gears 57 and 59 are shown as the drive mechanism 60, and only the first operating base 68 and its engaging edges 68a and 68b are shown as the striking mechanism 65, and the reaction reduction mechanism. Only the second operating base 73 and its engaging edges 73a and 73b are shown as 65.

前記したように第1リフトアップギヤ57と第2リフトアップギヤ59は中間ギア58を介して同じ方向に回転する。本実施形態では図8中矢印で示すようにそれぞれ時計回り方向に回転する。図8中(A)は、図6に示す初期状態に対応しており、ドライバ69が第1圧縮ばね67の付勢力により下降端に至った時点の状態であり、かつ第2作動ベース73が第2圧縮ばね72の付勢力により上動端位置に至った時点の状態を示している。   As described above, the first lift-up gear 57 and the second lift-up gear 59 rotate in the same direction via the intermediate gear 58. In this embodiment, as shown by the arrows in FIG. FIG. 8A corresponds to the initial state shown in FIG. 6, which is the state when the driver 69 reaches the lower end due to the urging force of the first compression spring 67, and the second operating base 73 is The state at the time of reaching the upper moving end position by the urging force of the second compression spring 72 is shown.

図6に示す初期状態において、スイッチレバー52aの引き操作により電動モータ56が起動すると、第1及び第2リフトアップギヤ57,59が図8中時計回り方向に回転する。第1リフトアップギヤ57が時計回り方向に回転すると、第1リフトアップローラ57aによって係合縁部68aが押し上げられることにより、第1作動ベース68が第1圧縮ばね67に抗して上動し、従ってドライバ69が上方へ戻される。一方、第2リフトアップギヤ59が時計回り方向に回転すると、第2リフトアップローラ59aによって係合縁部73bが押し下げられることにより、第2作動ベース59が第2圧縮ばね72に抗して下方へ押し下げられる。   In the initial state shown in FIG. 6, when the electric motor 56 is activated by the pulling operation of the switch lever 52a, the first and second lift-up gears 57 and 59 rotate in the clockwise direction in FIG. When the first lift-up gear 57 rotates in the clockwise direction, the engagement edge portion 68a is pushed up by the first lift-up roller 57a, so that the first operation base 68 moves up against the first compression spring 67. Therefore, the driver 69 is returned upward. On the other hand, when the second lift-up gear 59 rotates in the clockwise direction, the engagement edge 73b is pushed down by the second lift-up roller 59a, so that the second operation base 59 moves downward against the second compression spring 72. Pushed down.

図8中(B)で示すように第1及び第2リフトアップギヤ57,59が引き続き時計回り方向に回転することにより第1作動ベース68が第1圧縮ばね67に抗して上動する一方、第2作動ベース73が第2圧縮ばね72に抗して下動する。図8中(C)に示す段階を経て(D)に示す段階に至ると、第1リフトアップローラ57aが第1作動ベース68の下側の係合縁部68aの下面から第2作動ベース73の下側の係合縁部73aの上面に移行する。これと同時に、第2リフトアップローラ59aが第2作動ベース73の上側の係合縁部73bの上面から第1作動ベース68の上側の係合縁部68bの下面に移行する。これにより、引き続き第1作動ベース68が第2リフトアップローラ59aにより押し上げられてドライバ69が上方へ戻される一方、第2作動ベース73が第1リフトアップローラ57aにより押し下げられる。   As shown in FIG. 8 (B), the first and second lift-up gears 57 and 59 continue to rotate in the clockwise direction, whereby the first operating base 68 moves up against the first compression spring 67. The second operating base 73 moves downward against the second compression spring 72. When the stage shown in FIG. 8C is followed by the stage shown in FIG. 8D, the first lift-up roller 57a is moved from the lower surface of the lower engaging edge 68a of the first operating base 68 to the second operating base 73. It moves to the upper surface of the lower engaging edge 73a. At the same time, the second lift-up roller 59 a moves from the upper surface of the upper engagement edge 73 b of the second operation base 73 to the lower surface of the upper engagement edge 68 b of the first operation base 68. Accordingly, the first operating base 68 is continuously pushed up by the second lift up roller 59a and the driver 69 is returned upward, while the second operating base 73 is pushed down by the first lift up roller 57a.

引き続き第1リフトアップギヤ57及び第2リフトアップギヤ59が時計回り方向に回転することにより、図8中(E)に示すように第1作動ベース68が第2リフトアップローラ59aにより上昇端位置まで押し上げられる一方、第2作動ベース73が第1リフトアップローラ57aにより下降端まで押し下げられる。図8中(E)に示す段階では、第2リフトアップローラ59aが第1作動ベース68の上側の係合縁部68bの下面から外れる直前であり、かつ第1リフトアップローラ57aが第2作動ベース73の下側の係合縁部73aの上面から外れる直前の状態となっている。このため、その後第1リフトアップギヤ57及び第2リフトアップギヤ59が時計回り方向にさらに回転すると、図8中(F)に示すように第1リフトアップローラ57aが第2作動ベース73の下側の係合縁部73aの上面から外れ、同時に第2リフトアップローラ59aが第1作動ベース68の上側の係合縁部68bの下面から外れる。第1リフトアップローラ57aが第2作動ベース73の係合縁部73aから外れることにより、当該第2作動ベース73が第2圧縮ばね72の付勢力により上方へ移動する。これと同時に、第2リフトアップローラ59aが第1作動ベース68の係合縁部68bの下面から外れることにより、第1作動ベース68が第1圧縮ばね67の付勢力により下方へ移動し、これによりドライバ69が下動して打ち込みノーズ部53内の打ち込み具が打撃されて射出口53aから打ち出される。   As the first lift up gear 57 and the second lift up gear 59 continue to rotate in the clockwise direction, the first operating base 68 is moved to the rising end position by the second lift up roller 59a as shown in FIG. The second operating base 73 is pushed down to the lower end by the first lift up roller 57a. In the stage shown in FIG. 8E, the second lift-up roller 59a is just before the second lift-up roller 59a is disengaged from the lower surface of the upper engagement edge 68b of the first operation base 68, and the first lift-up roller 57a is in the second operation. It is in a state immediately before it is disengaged from the upper surface of the lower engaging edge 73a of the base 73. Therefore, when the first lift-up gear 57 and the second lift-up gear 59 are further rotated in the clockwise direction thereafter, the first lift-up roller 57a is moved under the second operation base 73 as shown in FIG. The second lift-up roller 59a is disengaged from the lower surface of the upper engaging edge 68b of the first operating base 68 at the same time. When the first lift-up roller 57 a is disengaged from the engaging edge 73 a of the second operation base 73, the second operation base 73 moves upward by the urging force of the second compression spring 72. At the same time, the second lift-up roller 59a is disengaged from the lower surface of the engagement edge 68b of the first operation base 68, so that the first operation base 68 is moved downward by the urging force of the first compression spring 67. As a result, the driver 69 is moved down and the driving tool in the driving nose portion 53 is hit and driven out from the injection port 53a.

こうして第1作動ベース68が下動してその下側の係合縁部68aの下面に第1リフトアップローラ57aが当接して当該第1作動ベース68が下降端に至って図8中(A)に示す初期位置に戻される。また、第2作動ベース73が上動してその上側の係合縁部73bの上面に第2リフトアップローラ59aが当接して当該第2作動ベース73が上動端に至って(A)に示す初期位置に戻される。以上で、当該打ち込み工具1の一連の打ち込み動作が完了する。   Thus, the first operating base 68 moves downward, the first lift-up roller 57a comes into contact with the lower surface of the lower engaging edge 68a, and the first operating base 68 reaches the descending end, and FIG. The initial position shown in FIG. Further, the second operating base 73 moves upward, the second lift-up roller 59a comes into contact with the upper surface of the upper engaging edge 73b, and the second operating base 73 reaches the upper moving end, as shown in FIG. Return to the initial position. Thus, a series of driving operations of the driving tool 1 is completed.

以上のように構成した第2実施形態に係る打ち込み工具50によれば、第1作動ベース68が下動して打ち込みがなされる段階で、第2作動ベース73がほぼ同じ距離だけ逆方向に上動する。このことから、ドライバ69による打ち込み具の打ち込み動作により発生する反動が第2作動ベース73が第2圧縮ばね72の付勢力により上動することにより吸収され、若しくは低減される。   According to the driving tool 50 according to the second embodiment configured as described above, when the first operating base 68 is moved down and driven, the second operating base 73 moves up in the opposite direction by substantially the same distance. Move. Accordingly, the reaction caused by the driving operation of the driving tool by the driver 69 is absorbed or reduced by the second operating base 73 moving up by the urging force of the second compression spring 72.

このように第2実施形態の打ち込み工具50によれば、従来の動滑車機構により反動を低減する構成に代えて、第2圧縮ばね72の付勢力により第2作動ベース73を反打ち込み方向に変位させることにより打ち込み時の反動を低減する構成とした反動低減部70を備えることから、当該反動低減機構70ひいては当該打ち込み工具50の耐久性を高めることができる。   As described above, according to the driving tool 50 of the second embodiment, the second operating base 73 is displaced in the counter driving direction by the urging force of the second compression spring 72 instead of the configuration of reducing the reaction by the conventional moving pulley mechanism. By providing the reaction reducing portion 70 configured to reduce the reaction at the time of driving, the durability of the driving tool 50 and the driving tool 50 can be improved.

さらに、打撃機構65と反動低減機構70が打ち込み軸線Jに対してほぼ左右対称となる位置に配置されていることから、当該打ち込み工具50の打ち込み時における左右の動的バランスを適正にとることができる。   Furthermore, since the striking mechanism 65 and the recoil reduction mechanism 70 are arranged at positions that are substantially bilaterally symmetrical with respect to the driving axis J, the right and left dynamic balance when driving the driving tool 50 can be properly taken. it can.

以上説明した第2実施形態についても種々変更を加えることができる。例えば、充電可能なバッテリパック55(二次電池)を電源とする充電式の打ち込み工具50を例示したが、交流電源を電源とする打ち込み工具についても例示した反動低減機構70を適用することにより同様の作用効果を得ることができる。また、電動モータを駆動源とする電動式の打ち込み工具に限らず、圧縮エアを駆動源とする打ち込み工具についても同様の適用することができる。   Various modifications can be made to the second embodiment described above. For example, the rechargeable driving tool 50 that uses a rechargeable battery pack 55 (secondary battery) as a power source has been illustrated, but the same applies to the driving tool that uses an AC power source as a power source by applying the illustrated reaction reduction mechanism 70. The effect of this can be obtained. Further, the present invention is not limited to an electric driving tool using an electric motor as a driving source, but can be similarly applied to a driving tool using compressed air as a driving source.

1…打ち込み工具(第1実施形態)
n…打ち込み具
10…工具本体部
11…本体ハウジング
12…モータハウジング
13…基台部、13a,13b…ラックギヤ部
14…ピニオンギヤ
19…下限ダンパ
20…グリップ部
21…グリップハウジング、21a…開口部
22…バッテリパック
23…スイッチレバー
25…打ち込みノーズ部
26…ドライバガイド
27…支持筒部、27a…フランジ部
28…作動筒部、28a,28b…ラックギヤ部
29…第2圧縮ばね
30…マガジン
40…駆動機構
41…電動モータ、41a…駆動ギヤ
42…第1リフトアップギヤ
42a…従動ギヤ、42b…軸受け、42c…第1軸、42d…第1リフトアップローラ
d1…第1リフトアップローラの偏心距離
43…第2リフトアップギヤ
43b…軸受け、43c…第2軸、43d…第2リフトアップローラ
d2…第2リフトアップローラの偏心距離
45…打撃機構
46…ドライバ
47…ピストン
47a…作動板部、47b…第1係合板部、47c…第2係合板部
48…第1圧縮ばね
50…打ち込み工具(第2実施形態)
51…工具本体部
51a…本体ハウジング、51b…下ブラケット、51c…上ブラケット
52…グリップ部、52a…スイッチレバー
53…打ち込みノーズ部、53a…射出口
54…マガジン
55…バッテリパック
56…電動モータ
57…第1リフトアップギヤ、57a…第1リフトアップローラ
58…中間ギヤ
59…第2リフトアップギヤ、59a…第2リフトアップローラ
60…駆動機構
65…打撃機構
66…第1支持バー、66a…下限ダンパー
67…第1圧縮ばね
68…第1作動ベース
68a…係合縁部(下側)、68b…係合縁部(下側)
69…ドライバ
J…打ち込み軸線
70…反動低減機構
71…第2支持バー、71a…上限ダンパー
72…第2圧縮ばね
73…第2作動ベース
73a…係合縁部(下側)、73b…係合縁部(上側)
1 ... Driving tool (first embodiment)
n ... Driving tool 10 ... Tool body 11 ... Body housing 12 ... Motor housing 13 ... Base part, 13a, 13b ... Rack gear part 14 ... Pinion gear 19 ... Lower limit damper 20 ... Grip part 21 ... Grip housing, 21a ... Opening 22 ... battery pack 23 ... switch lever 25 ... driving nose part 26 ... driver guide 27 ... support cylinder part, 27a ... flange part 28 ... actuating cylinder part, 28a, 28b ... rack gear part 29 ... second compression spring 30 ... magazine 40 ... drive Mechanism 41 ... Electric motor, 41a ... Drive gear 42 ... First lift-up gear 42a ... Drive gear, 42b ... Bearing, 42c ... First shaft, 42d ... First lift-up roller d1 ... Eccentric distance 43 of first lift-up roller ... second lift-up gear 43b ... bearing, 43c ... second shaft, 43d ... second lifter 2nd lift-up roller eccentric distance 45 ... Stroke mechanism 46 ... Driver 47 ... Piston 47a ... Actuating plate portion, 47b ... First engaging plate portion, 47c ... Second engaging plate portion 48 ... First compression spring 50 ... Driving tool (second embodiment)
51 ... Tool body 51a ... Main body housing, 51b ... Lower bracket, 51c ... Upper bracket 52 ... Grip part, 52a ... Switch lever 53 ... Pushing nose, 53a ... Injection port 54 ... Magazine 55 ... Battery pack 56 ... Electric motor 57 ... 1st lift up gear, 57a ... 1st lift up roller 58 ... Intermediate gear 59 ... 2nd lift up gear, 59a ... 2nd lift up roller 60 ... Drive mechanism 65 ... Blowing mechanism 66 ... 1st support bar, 66a ... Lower limit damper 67 ... first compression spring 68 ... first operating base 68a ... engagement edge (lower side), 68b ... engagement edge (lower side)
69 ... Driver J ... Driving axis 70 ... Reaction reduction mechanism 71 ... Second support bar, 71a ... Upper limit damper 72 ... Second compression spring 73 ... Second operation base 73a ... Engagement edge (lower side), 73b ... Engagement Edge (upper side)

Claims (5)

使用者が把持するグリップ部を一体に有するグリップハウジングと、該グリップハウジングに対してそれぞれ相互に独立して打ち込み方向に変位可能に支持され、かつそれぞれ反打ち込み方向に付勢された工具本体部と打ち込みノーズ部と、該打ち込みノーズ部に案内される打ち込み具打撃用のドライバを備えた打ち込み工具であって、
前記ドライバの打ち込み方向への移動時に、前記打ち込みノーズ部が前記付勢力に抗して打ち込み方向に変位する打ち込み工具。
A grip housing integrally having a grip portion to be gripped by a user, and a tool main body portion supported to be displaceable in the driving direction independently of each other with respect to the grip housing and biased in the counter driving direction; A driving tool provided with a driving nose part and a driver for driving the driving tool guided by the driving nose part,
A driving tool in which the driving nose portion is displaced in the driving direction against the urging force when the driver moves in the driving direction.
請求項1記載の打ち込み工具であって、前記ドライバの打ち込み方向への移動時に、前記工具本体部が前記付勢力により反打ち込み方向へ変位する打ち込み工具。 The driving tool according to claim 1, wherein when the driver moves in the driving direction, the tool main body portion is displaced in the counter driving direction by the biasing force. 請求項2記載の打ち込み工具であって、前記ドライバと前記工具本体部との間に圧縮ばねを介装して当該工具本体部を反打ち込み方向に付勢した打ち込み工具。 3. The driving tool according to claim 2, wherein a compression spring is interposed between the driver and the tool main body portion to bias the tool main body portion in a counter driving direction. 請求項1〜3の何れか1項に記載した打ち込み工具であって、前記打ち込みノーズ部と前記工具本体部が相互に逆方向に同時に変位する打ち込み工具。 The driving tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving nose part and the tool main body part are simultaneously displaced in directions opposite to each other. 請求項4記載の打ち込み工具であって、前記グリップハウジングにピニオンギヤが設けられ、前記打ち込みノーズ部と前記工具本体部にそれぞれラックギヤ部が設けれ、該両ラックギヤ部間に前記ピニオンギヤを間に挟んだ状態で噛み合わせて前記打ち込みノーズ部と前記工具本体部が相互に逆方向に同時に変位する構成とした打ち込み工具。
5. The driving tool according to claim 4, wherein a pinion gear is provided in the grip housing, a rack gear portion is provided in each of the driving nose portion and the tool main body portion, and the pinion gear is sandwiched between the both rack gear portions. A driving tool configured such that the driving nose portion and the tool main body portion are simultaneously displaced in opposite directions by meshing in a state.
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