JP6180169B2

JP6180169B2 - Vehicle hazard lamp control device

Info

Publication number: JP6180169B2
Application number: JP2013090885A
Authority: JP
Inventors: 譲橋目; 宏二小澤; 田中　裕之; 裕之田中
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2033-04-24
Also published as: JP2014213660A

Description

この発明は、アンチロックブレーキシステムを搭載し、所定の緊急制動表示作動条件が成立したときにハザードランプを点滅制御する緊急制動表示を実行する車両のハザードランプ制御装置に関する。 The present invention relates to a hazard lamp control device for a vehicle, which is equipped with an anti-lock brake system and executes emergency braking display for controlling blinking of a hazard lamp when a predetermined emergency braking display operation condition is established.

従来、急ブレーキを掛けた場合や、濡れた路面等の低摩擦路でブレーキ操作した場合に、車輪がロックによって路面上をスリップすることを防止するために、車両にアンチロックブレーキシステム（以下では、ＡＢＳという）を搭載することが行われている。さらに、この種のＡＢＳに加えて、後続車に対する緊急制動時の警報のために、所定速度以上で走行中に所定の減速度以上で減速するときに、ハザードランプを点滅制御する緊急制動表示灯システム（ＥＳＳ：ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＳｔｏｐｓｉｇｎａｌＳｙｓｔｅｍ）を搭載することも考えられている（特許文献１参照）。なお、ＡＢＳは周知のように、ＡｎｔｉｌｏｃｋＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍの略である。また、以下ではＥＳＳを緊急制動表示の意味でも使用する。 Conventionally, in order to prevent wheels from slipping on the road surface due to locking when suddenly braking or when braking on a low friction road such as a wet road surface, an anti-lock braking system (hereinafter referred to as an anti-lock braking system) , Called ABS). Further, in addition to this type of ABS, an emergency brake indicator light that controls blinking of a hazard lamp when decelerating at a predetermined deceleration or higher during traveling at a predetermined speed or higher for an alarm at the time of emergency braking for a subsequent vehicle. It is also considered to install a system (ESS: Emergency Stop signal System) (see Patent Document 1). As is well known, ABS is an abbreviation for Antilock Break System. In the following, ESS is also used to mean emergency braking display.

このようなＥＳＳ（緊急制動表示）の制御に関して、車両保安基準にハザードランプ点滅制御のための緊急制動表示作動条件と緊急制動表示停止条件が定められている。すなわち、車速５０ｋｍ／ｈ以上の車体の減速度が６．０ｍ／ｓ^２以上のとき、または、車速５０ｋｍ／ｈ以上でかつＡＢＳの作動中のときに、緊急制動表示作動条件が成立したとして、ハザードランプが、通常のハザードスイッチ操作時よりも早い周期（３〜４Ｈｚ）での点滅が許可される一方、ＥＳＳの作動開始後の車体の減速度が２．５ｍ／ｓ^２以下のとき、または、ＥＳＳの作動開始後でかつＡＢＳの作動解除のときに、緊急制動表示停止条件が成立したとして、ハザードランプの点滅が停止されなければならない旨、保安基準に規定されている。 Regarding such ESS (emergency braking display) control, an emergency braking display operation condition and an emergency braking display stop condition for hazard lamp blinking control are defined in the vehicle safety standard. That is, when the deceleration of the vehicle body with a vehicle speed of 50 km / h or more is 6.0 m / s ² or more, or when the vehicle speed is 50 km / h or more and the ABS is in operation, When the hazard lamp is allowed to flash at a cycle (3 to 4 Hz) earlier than the normal hazard switch operation, while the deceleration of the vehicle body after the start of the ESS operation is 2.5 m / s ² or less, or The safety standard stipulates that the blinking of the hazard lamp must be stopped if the emergency braking display stop condition is satisfied after the ESS operation is started and the ABS operation is released.

そして、車速および減速度は、マイクロコンピュータ構成のＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）から成りＡＢＳ制御を司るＡＢＳＥＣＵにより検出され、ハザードランプの点滅・停止は、エアコンやランプ、パワーウィンドその他内装品の制御を司るボデーＥＣＵにより制御されるのが一般的であり、前者のＡＢＳＥＣＵは、エンジン等を制御するパワートレイン制御やステアリングなどを制御するシャシー制御などと同様、高速の通信速度及び信頼性が求められるため、通信プロトコルとして多重通信プロトコルであるＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）が採用されるのに対し、後者のボデーＥＣＵはパワートレイン制御やシャシー制御ほどの通信速度や信頼性が必要ではないことから、コスト的な観点からも安価なシステムで構築可能な通信プロトコルであるＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）が採用されることが多い。 The vehicle speed and deceleration are detected by the ABS ECU which is composed of an ECU (Electronic Control Unit) having a microcomputer configuration and controls ABS. The blinking / stopping of the hazard lamp controls the air conditioner, lamp, power window and other interior parts. Since it is generally controlled by the body ECU, the former ABS ECU is required to have a high communication speed and reliability as in the case of the power train control for controlling the engine and the chassis control for controlling the steering, etc. Since CAN (Controller Area Network) which is a multiplex communication protocol is adopted as a communication protocol, the latter body ECU does not require communication speed and reliability as much as powertrain control and chassis control. From strike standpoint is a communication protocol that can be built with inexpensive system LIN (Local Interconnect Network) is often employed.

このとき、ＣＡＮでは通信周期１０ｍｓごとに通信バスを介してデータの送受信を行い、ＬＩＮでは通信周期８０ｍｓごとに通信バスを介してデータの送受信を行うため、同期の取れていない両ＥＣＵ間に中継手段として例えばメータ回路などを設け、このメータ回路とＡＢＳＥＣＵとの間で１０ｍｓごとにデータの送受信を行い、メータ回路とボデーＥＣＵとの間で８０ｍｓごとにデータの送受信を行う形態が採られる。 At this time, CAN transmits / receives data via the communication bus every communication cycle of 10 ms, and LIN transmits / receives data via the communication bus every communication cycle of 80 ms. As a means, for example, a meter circuit is provided, and data is transmitted / received between the meter circuit and the ABS ECU every 10 ms, and data is transmitted / received between the meter circuit and the body ECU every 80 ms.

特開平７−１２１５５７２号公報（段落００１０−００１１および図２）Japanese Patent Laid-Open No. 7-1215572 (paragraphs 0010-0011 and FIG. 2)

ところで、このようにメータ回路を中継してＡＢＳＥＣＵとボデーＥＣＵとの間でデータの送受信を行う構成の場合に、上記した緊急制動表示作動条件および緊急制動表示停止条件の成立はＡＢＳＥＣＵにより判断され、それに伴ってＥＳＳ（緊急制動表示）の作動のための点滅要求信号および停止のための点滅停止信号がＡＢＳＥＣＵからメータ回路に送信される。 By the way, in the case where data is transmitted and received between the ABS ECU and the body ECU by relaying the meter circuit in this way, the establishment of the emergency brake display operation condition and the emergency brake display stop condition described above is determined by the ABS ECU, Along with this, a blink request signal for ESS (emergency braking display) operation and a blink stop signal for stop are transmitted from the ABS ECU to the meter circuit.

そのため、車速が５０ｋｍ／ｈ以上で減速度が６．０ｍ／ｓ^２以上になり、または、車速が５０ｋｍ／ｈ以上でＡＢＳが作動されることによって緊急制動表示作動条件が成立すると、ＡＢＳＥＣＵから１０ｍｓごとに作動信号がＣＡＮの通信バスを介してメータ回路に送信され、メータ回路からＬＩＮの通信バスを介してボデーＥＣＵに点滅要求信号が送信され、この点滅要求信号を受けてボデーＥＣＵによりハザードランプが３〜４Ｈｚの周期で点滅するように制御される。 Therefore, if the vehicle speed is 50 km / h or more and the deceleration is 6.0 m / s ² or more, or if the emergency braking display operation condition is established by the ABS being operated when the vehicle speed is 50 km / h or more, 10 ms from the ABS ECU. Each time, an activation signal is transmitted to the meter circuit via the CAN communication bus, a blink request signal is transmitted from the meter circuit to the body ECU via the LIN communication bus, and the hazard lamp is received by the body ECU in response to the blink request signal. Is controlled to blink at a cycle of 3 to 4 Hz.

一方、ＥＳＳの作動後に減速度が２．５ｍ／ｓ^２以下になり、または、ＥＳＳ作動後にＡＢＳが作動解除されることによって緊急制動表示停止条件が成立すると、ＡＢＳＥＣＵから１０ｍｓごとに停止信号がＣＡＮの通信バスを介してメータ回路に繰り返し送信され、メータ回路からＬＩＮの通信バスを介してボデーＥＣＵに点滅停止信号が送信され、ボデーＥＣＵによりハザードランプの点滅が停止される。このとき、ＡＢＳＥＣＵからの点滅要求信号または点滅停止信号がボデーＥＣＵにより受信されるまでに９０ｍｓ（＝１０ｍｓ＋８０ｍｓ）の時間遅れが発生する。 On the other hand, when the deceleration becomes 2.5 m / s ² or less after the ESS is activated, or when the emergency braking display stop condition is satisfied by releasing the ABS after the ESS is activated, the stop signal is sent from the ABS ECU every 10 ms. Are repeatedly transmitted to the meter circuit via the communication bus, a blinking stop signal is transmitted from the meter circuit to the body ECU via the LIN communication bus, and the blinking of the hazard lamp is stopped by the body ECU. At this time, a time delay of 90 ms (= 10 ms + 80 ms) occurs before the blink request signal or the blink stop signal from the ABS ECU is received by the body ECU.

また、ボデーＥＣＵには、ドライバ等がオンオフ操作するハザードスイッチの操作信号も入力されるようになっており、ハザードスイッチのオン操作信号は点滅要求信号に優先されるため、ＥＳＳ作動中にハザードスイッチのオン操作信号がボデーＥＣＵに入力されると、このオン操作信号に基づき、ハザードランプがＥＳＳ作動時よりも遅い周期で点滅制御される。このとき、ハザードスイッチのオン操作を優先するために、ハザードスイッチのオン操作があったことを知らせるデータがボデーＥＣＵからメータ回路を介してＡＢＳＥＣＵに送信されることにより、ＡＢＳＥＣＵは点滅要求信号および点滅停止信号の送信を停止する。 The body ECU also receives an operation signal for a hazard switch that is turned on and off by a driver, etc., and the hazard switch on operation signal has priority over the blinking request signal. When the ON operation signal is input to the body ECU, the hazard lamp is controlled to blink at a cycle slower than that during the ESS operation based on the ON operation signal. At this time, in order to give priority to the ON operation of the hazard switch, data informing that the ON operation of the hazard switch has been transmitted from the body ECU to the ABS ECU via the meter circuit. Stop sending stop signal.

しかし、このようにハザードスイッチのオン操作信号に基づきハザードランプが点滅制御されている状態でハザードスイッチがオフされると、ボデーＥＣＵにオフ操作信号が入力され、これを受けてＡＢＳＥＣＵは、緊急制動表示作動条件または緊急制動表示停止条件が成立しているかどうか常時判断し、メータ回路を介してボデーＥＣＵに点滅要求信号または点滅停止信号を送信する。 However, if the hazard switch is turned off while the hazard lamp is blinking-controlled based on the hazard switch on operation signal in this way, an off operation signal is input to the body ECU, and the ABS ECU receives the emergency brake. It is always determined whether the display operation condition or the emergency braking display stop condition is satisfied, and a blink request signal or a blink stop signal is transmitted to the body ECU via the meter circuit.

そのため、ボデーＥＣＵは、ＡＢＳＥＣＵからの点滅要求信号または点滅停止信号を再び受信することで、緊急制動表示作動条件が継続して成立している状態にあるのか、緊急制動表示作動条件は成立しないが緊急制動表示停止条件の成立には至っていない状態にあるのか、緊急制動表示停止条件が成立している状態にあるのかを判断することになり、ボデーＥＣＵが、ハザードスイッチのオフ操作のデータを送信してからＡＢＳＥＣＵからの信号を受信するまでに往復で１８０ｍｓの時間を要するため、ハザードスイッチがオフ操作されてから１８０ｍｓ後にボデーＥＣＵがＡＢＳＥＣＵからの点滅要求信号を再び受信するまでの間はボデーＥＣＵによりハザードランプは消灯状態となり、実際にはハザードスイッチのオフ時点で緊急制動表示作動条件が成立していてＥＳＳを直ぐに作動すべきであるにも拘わらずＥＳＳが作動しない、という不整合が生じるという問題がある。 Therefore, the body ECU receives the blink request signal or the blink stop signal from the ABS ECU again, so that the emergency brake display operation condition is continuously satisfied or the emergency brake display operation condition is not satisfied. The ECU determines whether the emergency braking display stop condition has not been met or whether the emergency brake display stop condition has been met, and the body ECU transmits the hazard switch OFF operation data. Since it takes 180 ms to reciprocate after receiving the signal from the ABS ECU, the body ECU until the body ECU receives the blink request signal from the ABS ECU 180 ms after the hazard switch is turned off. As a result, the hazard lamp goes off, and in fact, emergency braking occurs when the hazard switch is off. Indicates operating conditions are not to have ESS despite should operate immediately the ESS actuation satisfied, there is a problem that inconsistencies that.

なお、両ＥＣＵの通信プロトコルの通信速度を一致させて同期したシステムを構成することも考えられるが、コストの上昇を招くという新たな不都合が生じる。 Although it is conceivable to construct a synchronized system by matching the communication speeds of the communication protocols of both ECUs, there is a new inconvenience that causes an increase in cost.

本発明は、中継手段を介して通信速度の異なる２つの制御手段の間で緊急制動表示機能に基づく緊急制動表示を行う場合に、安価な構成により、ハザードランプの点滅制御を的確に行うことができるようにすることを目的とする。 According to the present invention, when emergency braking display based on the emergency braking display function is performed between two control units having different communication speeds via the relay unit, the blinking control of the hazard lamp can be accurately performed with an inexpensive configuration. The purpose is to be able to.

上記した目的を達成するために、本発明の車両のハザードランプ制御装置は、アンチロックブレーキシステムを搭載し、所定の緊急制動表示作動条件が成立したときにハザードランプを点滅制御して緊急制動表示を実行する機能を有する車両であって、前記緊急制動表示作動条件の成立時に前記ハザードランプの点滅要求信号を送信し、所定の緊急制動表示停止条件の成立時に前記点滅停止信号を送信する第１の制御手段と、前記第１の制御手段からの前記点滅要求信号および前記点滅停止信号を中継する中継手段と、前記中継手段を介した前記点滅要求信号の受信により前記ハザードランプを点滅制御するとともに、前記点滅要求信号に基づく所定の点滅周期での前記ハザードランプの点滅制御中にハザードスイッチのオン操作があれば前記ハザードスイッチのオン操作に基づく前記所定の点滅周期よりも遅い点滅周期での前記ハザードランプの点滅制御を優先する第２の制御手段とを備え、前記第２の制御手段と前記中継手段との間の通信速度が、前記第１の制御手段と前記中継手段との間の通信速度よりも遅い車両のハザードランプ制御装置において、前記第１の制御手段は、前記緊急制動表示作動条件が成立しているときには前記点滅要求信号の送信を継続し、前記第２の制御手段は、前記ハザードスイッチがオフ操作されたときに、前記中継手段を介して前記第１の制御手段からの前記点滅要求信号を受信すると、該点滅要求信号に基づき前記ハザードランプを前記所定の点滅周期で点滅制御することを特徴としている（請求項１）。 In order to achieve the above object, the hazard lamp control device for a vehicle according to the present invention is equipped with an anti-lock brake system and controls the blinking of the hazard lamp when a predetermined emergency braking display operating condition is satisfied, thereby displaying an emergency braking display. The hazard lamp blinking request signal is transmitted when the emergency braking display operation condition is satisfied, and the blinking stop signal is transmitted when a predetermined emergency braking display stop condition is satisfied. Control means, relay means for relaying the blink request signal and the blink stop signal from the first control means, and blinking control of the hazard lamp by receiving the blink request signal via the relay means , before if there is oN operation of the hazard switch during off control of the hazard lamp at a predetermined flashing cycle based on the flashing request signal And a second control means gives priority to blinking control of the hazard lamp at the predetermined slow flashing cycle than blinking cycle based on on-operation of the hazard switch, between said relay means and said second control means In the hazard lamp control device for a vehicle, the communication speed of the vehicle is slower than the communication speed between the first control means and the relay means. When the hazard switch is turned off, the second control means transmits the blink request signal from the first control means via the relay means. Upon receipt, the hazard lamp is controlled to blink at the predetermined blinking period based on the blinking request signal (claim 1).

請求項１に係る発明によれば、第１の制御手段から中継手段を介した点滅要求信号が第２の制御手段により受信されると、第２の制御手段により、この点滅要求信号に基づきハザードランプが点滅制御されるとともに、点滅要求信号に基づくハザードランプの点滅制御中にハザードスイッチのオン操作があると、第２の制御手段によりハザードスイッチのオン操作に基づくハザードランプの点滅制御が優先される場合において、緊急制動表示作動条件が成立しているときには、第１の制御手段により点滅要求信号の送信が継続され、ハザードスイッチのオフ操作時に、第２の制御手段により中継手段を介して第１の制御手段からの点滅要求信号が受信されると、第２の制御手段により、この点滅要求信号に基づきハザードランプが点滅制御される。 According to the first aspect of the present invention, when the second control means receives the blink request signal from the first control means via the relay means, the second control means performs a hazard based on the blink request signal. When the lamp is controlled to blink and the hazard switch is turned on during the blink control of the hazard lamp based on the blink request signal, the second control means gives priority to the hazard lamp blink control based on the hazard switch on operation. In this case, when the emergency braking display operation condition is satisfied, the first control means continues to transmit the blinking request signal. When the hazard switch is turned off, the second control means passes the relay means via the relay means. When the blink request signal is received from the first control means, the hazard lamp is controlled to blink based on the blink request signal by the second control means. That.

そのため、ハザードスイッチのオン操作に基づくハザードランプの点滅制御が優先されている状態で、ハザードスイッチのオフ操作があっても、第１の制御手段から定期的に送信されてくる点滅要求信号を第２の制御手段が受信することより、受信した点滅要求信号に基づき引き続き緊急制動表示（ＥＳＳ）が作動され、第１の制御手段から点滅要求信号が送信されなければ、緊急制動表示（ＥＳＳ）が作動されることはない。 For this reason, even when the hazard lamp blinking control based on the hazard switch on operation is prioritized and the hazard switch is turned off, the blink request signal periodically transmitted from the first control means is transmitted. When the second control means receives, the emergency braking display (ESS) is continuously operated based on the received flashing request signal, and if the flashing request signal is not transmitted from the first control means, the emergency braking display (ESS) is displayed. It will not be activated.

したがって、点滅要求信号に基づくハザードランプの点滅制御中にハザードスイッチのオン操作に基づき、ハザードランプが点滅制御されている状態でハザードスイッチがオフ操作された時点において、第１の制御手段からの点滅要求信号があれば、この点滅要求信号に基づく緊急制動表示（ＥＳＳ）が引き続き作動されるため、両制御手段間でのデータの送受信の時間遅れに起因した従来のような不整合を防止でき、中継手段を介して通信速度の異なる２つの制御手段の間で緊急制動表示の制御を行う場合に、安価な構成により、ハザードランプの点滅制御を的確に行うことが可能な制御装置を提供することが可能になる。 Therefore, the blinking from the first control means is performed when the hazard switch is turned off while the hazard lamp is blinking-controlled based on the hazard switch on-operation during the hazard lamp blinking control based on the blink request signal. If there is a request signal, the emergency braking display (ESS) based on this flashing request signal is continuously operated, so that it is possible to prevent inconsistencies as in the past due to a time delay in data transmission / reception between both control means, To provide a control device capable of accurately controlling blinking of a hazard lamp with an inexpensive configuration when emergency braking display control is performed between two control units having different communication speeds via a relay unit. Is possible.

本発明の車両のハザードランプ制御装置の一実施形態のブロック図である。1 is a block diagram of an embodiment of a vehicle hazard lamp control apparatus according to the present invention. FIG. 図１の動作説明用フローチャートである。It is a flowchart for operation | movement description of FIG.

つぎに、本発明の一実施形態について、図１および図２を参照して説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１において、１は急制動に伴う車輪ロックによるスリップ防止のためのＡＢＳ制御および横滑り防止のためのＶＳＣ（ＶｅｈｉｃｌｅＳｔａｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ）制御を司るマイクロコンピュータ構成のＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵであり、車速および減速度を検出し、ＣＡＮ通信により１０ｍｓごとに通信バスを介してデータの送受信を行う。２はハザードランプ３の点滅・停止のほかエアコンやランプ、パワーウィンドその他内装品の制御を司るマイクロコンピュータ構成のボデーＥＣＵであり、ＬＩＮ通信により８０ｍｓごとに通信バスを介してデータの送受信を行う。なお、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１が本発明における第１の制御手段に相当し、ボデーＥＣＵ２が本発明における第２の制御手段に相当する。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an ABS / VSCUCU having a microcomputer configuration that controls ABS control for preventing slipping due to wheel lock accompanying sudden braking and VSC (Vehicle Stability Control) for preventing side slip, and controls vehicle speed and deceleration. The data is detected and transmitted / received via the communication bus every 10 ms by CAN communication. Reference numeral 2 denotes a body ECU having a microcomputer configuration that controls the air conditioner, the lamp, the power window, and other interior parts in addition to blinking / stopping the hazard lamp 3, and transmits and receives data via a communication bus every 80 ms by LIN communication. The ABS / VSCUCU 1 corresponds to the first control means in the present invention, and the body ECU 2 corresponds to the second control means in the present invention.

また、ボデーＥＣＵ２には、ドライバ等がオンオフ操作するハザードスイッチ４の操作信号が入力され、このハザードスイッチ４のオン操作信号はＥＳＳ（緊急制動表示）の作動信号である点滅要求信号に優先されるようになっており、ＥＳＳの作動中にハザードスイッチのオン操作信号がボデーＥＣＵ２に入力されると、このオン操作信号に基づき、ボデーＥＣＵ２により、ハザードランプ３がＥＳＳでの作動時よりも遅い周期で点滅制御される。 The body ECU 2 receives an operation signal of a hazard switch 4 that is turned on and off by a driver or the like, and the on operation signal of the hazard switch 4 has priority over a blink request signal that is an ESS (emergency braking display) operation signal. When the hazard switch ON operation signal is input to the body ECU 2 during the operation of the ESS, the body ECU 2 causes the hazard lamp 3 to have a cycle slower than that during the operation of the ESS based on the ON operation signal. The flashing is controlled by.

さらに、図１において、５は両ＥＣＵ１，２間に設けられた中継手段としてのメータ回路であり、このメータ回路５とＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１との間で１０ｍｓごとにデータの送受信を行い、メータ回路５とボデーＥＣＵ２との間で８０ｍｓごとにデータの送受信を行う。 Further, in FIG. 1, reference numeral 5 denotes a meter circuit as a relay means provided between the ECUs 1 and 2. Data is transmitted and received between the meter circuit 5 and the ABS / VSCUCU 1 every 10 ms. And the body ECU 2 transmit and receive data every 80 ms.

ところで、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１は、検出した車速および減速度から、車両保安基準に定められている緊急制動表示作動条件（以下、ＥＳＳ作動条件という）および緊急制動表示停止条件（以下、ＥＳＳ停止条件という）が成立するかどうか判断する。すなわち、車速５０ｋｍ／ｈ以上の車体の減速度が６．０ｍ／ｓ^２以上のとき、または、車速５０ｋｍ／ｈ以上でかつＡＢＳの作動中のときに、ＥＳＳ作動条件が成立したと判断して点滅要求信号を１０ｍｓ毎に繰り返し送信する一方、ＥＳＳの作動開始後の車体の減速度が２．５ｍ／ｓ^２以下のとき、または、ＥＳＳの作動開始後でかつＡＢＳの作動解除のときに、ＥＳＳ停止条件が成立したと判断して点滅停止信号を送信する。 By the way, the ABS / VSCU ECU 1 determines an emergency braking display operation condition (hereinafter referred to as an ESS operation condition) and an emergency brake display stop condition (hereinafter referred to as an ESS stop condition) defined in the vehicle safety standard based on the detected vehicle speed and deceleration. Determine whether or not That is, when the deceleration of the vehicle body at a vehicle speed of 50 km / h or more is 6.0 m / s ² or more, or when the vehicle speed is 50 km / h or more and the ABS is operating, it is determined that the ESS operation condition is satisfied. While the blink request signal is repeatedly transmitted every 10 ms, when the deceleration of the vehicle body after the start of the ESS is 2.5 m / s ² or less, or after the start of the ESS and when the ABS is released, It is determined that the ESS stop condition is satisfied, and a blinking stop signal is transmitted.

そして、メータ回路５を介してボデーＥＣＵ２が点滅要求信号を受信すると、ボデーＥＣＵ２により、ハザードランプ３がハザードスイッチ４のオン操作時よりも早い周期（３〜４Ｈｚ）で点滅制御されてＥＳＳ（緊急制動表示）がなされ、ボデーＥＣＵ２が点滅停止信号を受信すると、ハザードランプ３の点滅が停止されてハザードランプ３は消灯する。 When the body ECU 2 receives the blink request signal via the meter circuit 5, the body ECU 2 controls the hazard lamp 3 to blink at an earlier cycle (3 to 4 Hz) than when the hazard switch 4 is turned on. When the body ECU 2 receives the blink stop signal, the hazard lamp 3 stops blinking and the hazard lamp 3 is turned off.

また、メータ回路５を介してボデーＥＣＵ２が点滅要求信号を受信してＥＳＳ（緊急制動表示）が作動している状態で、ドライバ等によりハザードスイッチ４がオン操作されると、このハザードスイッチ４のオン操作信号がＥＳＳ（緊急制動表示）の作動のための点滅要求信号に優先され、ボデーＥＣＵ２によりハザードランプ３がＥＳＳ作動時よりも遅い周期で点滅制御される。 Further, when the hazard switch 4 is turned on by a driver or the like when the body ECU 2 receives the blinking request signal via the meter circuit 5 and the ESS (emergency braking display) is activated, the hazard switch 4 The ON operation signal has priority over the blink request signal for ESS (emergency braking display) operation, and the hazard lamp 3 is controlled to blink at a slower cycle than when the ESS is activated by the body ECU 2.

さらに、ボデーＥＣＵ２は、従来とは異なり、ハザードスイッチ４のオン操作後もＥＳＳ作動条件およびＥＳＳ停止条件が成立しているかどうかの判断を継続し（ステップＳ１）、図２のステップＳ２に示すように、（１）ＥＳＳ作動条件が成立しているときには、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１はＥＳＳ作動のために１０ｍｓごとに点滅要求信号の送信を継続した後、上記したステップＳ１に戻り、（２）ＥＳＳ作動条件は不成立であるがＥＳＳ停止条件の成立までは至っていないとき、つまりＥＳＳ作動条件もＥＳＳ停止条件も不成立のとき、および、（３）ＥＳＳ停止条件が成立しているときには、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１はＥＳＳ停止のために点滅停止信号を１０ｍｓごとに送信する（ステップＳ３）。 Further, unlike the conventional case, the body ECU 2 continues to determine whether the ESS operation condition and the ESS stop condition are satisfied even after the hazard switch 4 is turned on (step S1), as shown in step S2 of FIG. (1) When the ESS operation condition is established, the ABS / VSC ECU 1 continues to transmit the blink request signal every 10 ms for the ESS operation, and then returns to the above-described step S1, and (2) the ESS operation condition. Is not established but the ESS stop condition is not established, that is, when neither the ESS operation condition nor the ESS stop condition is established, and (3) when the ESS stop condition is established, the ABS / VSC ECU 1 stops the ESS. Therefore, a blinking stop signal is transmitted every 10 ms (step S3).

そして、ハザードスイッチ４のオン操作信号に基づくハザードランプ３の点滅制御に切り替わった後に、ハザードスイッチ４がオフ操作されてボデーＥＣＵ２にオフ操作信号が入力されたときに、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１から継続して送信されている点滅要求信号がボデーＥＣＵ２により受信されると、ボデーＥＣＵ２により、受信された点滅要求信号に基づきハザードランプ３がＥＳＳの作動周期で点滅制御され、それまでのハザードスイッチ４のオン操作に基づくハザードランプ３の点滅制御から、ＥＳＳのハザードランプ３の点滅制御に時間遅れなく切り替わる。 Then, after switching to the blinking control of the hazard lamp 3 based on the ON operation signal of the hazard switch 4, when the hazard switch 4 is turned OFF and the OFF operation signal is input to the body ECU 2, the ABS / VSC ECU 1 continues. When the transmitted blink request signal is received by the body ECU 2, the hazard lamp 3 is controlled to blink in the ESS operation cycle based on the received blink request signal, and the hazard switch 4 is turned on until then. From the blink control of the hazard lamp 3 based on the above, the blink control of the ESS hazard lamp 3 is switched without time delay.

一方、ハザードスイッチ４のオン操作信号に基づくハザードランプ３の点滅制御に切り替わった後、ハザードスイッチ４がオフ操作されてボデーＥＣＵ２にオフ操作信号が入力されたときに、ボデーＥＣＵ２により、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１からの点滅停止信号が受信されると、この点滅停止信号に基づきハザードランプ３は消灯したままとなる。 On the other hand, after switching to blinking control of the hazard lamp 3 based on the ON operation signal of the hazard switch 4, when the hazard switch 4 is turned OFF and an OFF operation signal is input to the body ECU 2, the body ECU 2 causes the ABS / VSC ECU 1 When the flashing stop signal from is received, the hazard lamp 3 remains off based on the flashing stop signal.

したがって、上記した実施形態によれば、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１からのメータ回路５を介して点滅要求信号がボデーＥＣＵ２により受信されると、ボデーＥＣＵ２により、この点滅要求信号に基づきハザードランプ３が点滅制御されるとともに、点滅要求信号に基づくハザードランプ３の点滅制御中にハザードスイッチ４のオン操作があると、ボデーＥＣＵ２によりハザードスイッチ４のオン操作に基づくハザードランプ３の点滅制御が優先される場合において、ハザードスイッチ４のオン操作があった後にＥＳＳ作動条件が成立しているときには、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１により点滅要求信号の送信が継続され、ハザードスイッチ４のオフ操作時に、ボデーＥＣＵ２によりＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１からの点滅要求信号が受信されると、ボデーＥＣＵ２により、この点滅要求信号に基づきハザードランプ３が点滅制御されるため、ハザードスイッチ４のオン操作に基づくハザードランプ３の点滅制御が優先されている状態で、ハザードスイッチ４のオフ操作があっても、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１から送信された点滅要求信号をボデーＥＣＵ２が受信することより、受信した点滅要求信号に基づきＥＳＳが作動される。 Therefore, according to the above-described embodiment, when the blink request signal is received by the body ECU 2 via the meter circuit 5 from the ABS / VSCUCU 1, the hazard lamp 3 is controlled to blink by the body ECU 2 based on the blink request signal. When the hazard switch 4 is turned on during the blink control of the hazard lamp 3 based on the blink request signal, the body ECU 2 gives priority to the blink control of the hazard lamp 3 based on the on operation of the hazard switch 4. When the ESS operation condition is established after the hazard switch 4 is turned on, the ABS / VSCUCU 1 continues to transmit a blink request signal. When the hazard switch 4 is turned off, the body ECU 2 blinks from the ABS / VSCUCU1. When a request signal is received, -Since the hazard lamp 3 is controlled to blink on the basis of the blink request signal by the ECU 2, the hazard switch 4 is turned off when priority is given to the blink control of the hazard lamp 3 based on the on operation of the hazard switch 4. Even when the body ECU 2 receives the blink request signal transmitted from the ABS / VSCUCU 1, the ESS is activated based on the received blink request signal.

その結果、ＥＳＳのための点滅要求信号に基づくハザードランプ３の点滅制御中にハザードスイッチ４のオン操作に基づき、ハザードランプ３が点滅制御されている状態でハザードスイッチ４がオフ操作された時点において、ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１からの点滅要求信号があれば、この点滅要求信号に基づくＥＳＳ（緊急制動表示）が引き続き作動されるため、両ＥＣＵ１，２間でのデータの送受信に時間な遅れに起因した従来のような不整合を防止でき、メータ回路５を介して通信速度の異なる２つのＥＣＵ１，２の間でＥＳＳの制御を行う場合に、安価な構成により、ハザードランプ３の点滅制御を的確に行うことができる。 As a result, when the hazard switch 4 is turned off based on the ON operation of the hazard switch 4 during the blink control of the hazard lamp 3 based on the blink request signal for ESS, If there is a blinking request signal from the ABS / VSCUCU1, the ESS (emergency braking display) based on this blinking request signal is continuously operated, so that conventional transmission and reception of data between the ECUs 1 and 2 is caused by a time delay. When the ESS is controlled between the two ECUs 1 and 2 having different communication speeds via the meter circuit 5, the blinking control of the hazard lamp 3 is accurately performed with an inexpensive configuration. be able to.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.

上記した実施形態では、中継手段をメータ回路とした例を示したが、中継手段はメータ回路に限定されるものではない。また、中継手段は１つに限らず、２以上の中継手段が第１、第２の制御手段の間に介在する場合であっても、本発明を実施することができる。 In the above-described embodiment, an example in which the relay unit is a meter circuit has been described, but the relay unit is not limited to the meter circuit. Further, the number of relay means is not limited to one, and the present invention can be implemented even when two or more relay means are interposed between the first and second control means.

また、上記した実施形態では、第１の制御手段をＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ１とし、第２の制御手段をボデーＥＣＵ２とした場合について説明したが、第１、第２の制御手段はこれらＥＣＵに限定されるものではなく、中継手段を介してデータの送受信を行う通信速度の異なる２つの制御手段であればどのようなものであってもよい。 In the above-described embodiment, the first control unit is ABS / VSCUCU1 and the second control unit is body ECU2. However, the first and second control units are limited to these ECUs. Instead, any control means may be used as long as it is two control means having different communication speeds for transmitting and receiving data via the relay means.

１ …ＡＢＳ／ＶＳＣＥＣＵ（第１の制御手段）
２ …ボデーＥＣＵ（第２の制御手段）
３ …ハザードランプ
４ …ハザードスイッチ
５ …メータ回路（中継手段） 1 ... ABS / VSCUCU (first control means)
2 ... Body ECU (second control means)
3 ... Hazard lamp 4 ... Hazard switch 5 ... Meter circuit (relay means)

Claims

A vehicle equipped with an anti-lock brake system and having a function of executing an emergency braking display by controlling blinking of a hazard lamp when a predetermined emergency braking display operating condition is established,
First control means for transmitting a flashing request signal for the hazard lamp when the emergency braking display operating condition is satisfied, and transmitting the flashing stop signal when a predetermined emergency braking display stop condition is satisfied;
Relay means for relaying the blink request signal and the blink stop signal from the first control means;
If the hazard lamp is controlled to blink by receiving the blink request signal via the relay means, and if a hazard switch is turned on during the blink control of the hazard lamp at a predetermined blink cycle based on the blink request signal Second control means that prioritizes flashing control of the hazard lamp at a flashing cycle that is slower than the predetermined flashing cycle based on the ON operation of the hazard switch, and the second control unit and the relay unit In the hazard lamp control device for a vehicle, the communication speed between is slower than the communication speed between the first control means and the relay means .
The first control means continues to transmit the blink request signal when the emergency braking display operation condition is satisfied,
The second control means receives the blinking request signal from the first control means via the relay means when the hazard switch is turned off, and based on the blinking request signal, the hazard lamp A hazard lamp control device for a vehicle, wherein the blink control is performed at the predetermined blinking cycle .