JP6180773B2 - Bus operation management system, apparatus, and method - Google Patents
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Description
本発明は、バスの運行を管理するシステムに関する。 The present invention relates to a system for managing bus operations.
バス運行管理システムは、バスを日々円滑に運行させるため、バス運行を管理するシステムである。本システムは複数の機能で構成されており、大きく分けては計画系と管理系に分ける事ができる。 The bus operation management system is a system for managing bus operations so that the buses operate smoothly every day. This system is composed of multiple functions, and can be broadly divided into planning and management systems.
計画系の機能として、バスのダイヤを立案する機能、乗務員や車両の割当計画を立案する機能がある。また、管理系の機能として、バスの位置を把握し管理するバスロケーション機能、および運行するバスに対する指令を発する機能などがある。これら計画系と管理系の機能により、所定のダイヤに基づいたバスの運行を実現している。 As planning functions, there are a function for planning bus schedules and a function for planning crew and vehicle allocation plans. As management functions, there are a bus location function for grasping and managing the position of a bus, and a function for issuing a command to a bus to be operated. These planning and management functions enable bus operations based on predetermined schedules.
しかしながら、バスの運行は道路の交通状況に大きく依存し、道路が渋滞すれば大きく運行が乱れる。そのため、決められたダイヤ通りにバスを運行すること(定時性の確保)が難しい場合がある。 However, the bus operation greatly depends on the traffic condition of the road, and if the road is congested, the operation is greatly disturbed. For this reason, it may be difficult to operate a bus on a scheduled schedule (ensure timeliness).
特に、乗客が、あるバスから他のバスに乗り換えて目的地まで行く場合、乗換元および乗換先の双方のバスがダイヤ通りに運行していないと、乗り換えに支障が出る場合がある。しかし、それぞれのバスの運行に定時性が保たれている保証が無く、乗客は、事前に決められたダイヤの通りの円滑な乗り換えができないこともある。このことがバス交通網を整備しても利用者が伸びない一因とも考えられている。 In particular, when a passenger changes from one bus to another bus to the destination, if both the transfer source bus and the transfer destination bus are not operating on the timetable, the transfer may be hindered. However, there is no guarantee that the operation of each bus is punctual, and passengers may not be able to transfer smoothly according to a predetermined schedule. This is considered to be one of the reasons why users do not grow even if the bus transportation network is improved.
この点について、特許文献1には、バスの乗り継ぎを円滑にするシステムが提案されている。特許文献1のシステムは、バスの乗客が他の路線のバスに乗り換えるバス停への各バスの到着時刻を把握し、バスの乗客に対して乗換制限時間付きの乗換乗車券を発行する、あるいは運転手向けの待ち指令を出力することで、バスの乗り継ぎを円滑にしようというものである。 In this regard, Patent Document 1 proposes a system that facilitates bus connection. The system of Patent Document 1 grasps the arrival time of each bus at a bus stop where a bus passenger changes to a bus on another route, and issues a transfer ticket with a transfer time limit to the bus passenger or driving By outputting a wait command for the hand, it is intended to facilitate the transit of the bus.
乗客の目的は目的地に迅速にあるいは予定通りに到着することである。しかし、特許文献1に開示されたシステムでは、乗客がバスを乗り換えるバス停は予め定められ、固定されているため、目的地へ適時に到着するために必ずしも効果の高い乗り換えとならない場合があった。 The purpose of the passenger is to arrive at the destination quickly or as scheduled. However, in the system disclosed in Patent Document 1, since the bus stop where passengers change buses is predetermined and fixed, it may not always be a highly effective transfer in order to arrive at the destination in a timely manner.
乗客が目的地に適時に到着できるように効率の良い乗り換えを実現することは、乗客の利便性のみならず、バスを運行する事業者および乗客を含む社会全体においてコスト低減のメリットもある。 Realizing efficient transfer so that passengers can arrive at their destination in a timely manner has not only the convenience of the passengers but also the cost reduction benefits for the entire society including the bus operators and passengers.
本発明の目的は、バスの乗客が目的地に適時に到着するのをより効果的に支援する技術を提供することである。 An object of the present invention is to provide a technique that more effectively assists passengers on a bus to arrive at a destination in a timely manner.
本発明の一態様によるバス運行管理システムは、複数のバスの運行を管理するバス運行管理システムであって、各バスの位置を検知する位置検知部と、前記各バスの前記位置の情報に基づき、前記各バスが所定の停車場所に到着する予定の時刻である到着予定時刻を計算する到着予定時刻計算部と、乗客が乗り換えを行う双方のバスについての到着予定時刻または位置のいずれか一方または両方の情報に基づき、乗客の乗り換えを実施する地点である乗り換え地点を決定し、前記乗り換え地点で乗り換えを実施するためのダイヤの計算を実施する会合計算部と、を有している。 A bus operation management system according to an aspect of the present invention is a bus operation management system that manages the operation of a plurality of buses, based on a position detection unit that detects the position of each bus, and information on the position of each bus. A scheduled arrival time calculation unit that calculates a scheduled arrival time that is a scheduled time at which each bus arrives at a predetermined stop location, and either one of the estimated arrival times or positions of both buses to which passengers transfer, or A meeting calculation unit that determines a transfer point that is a point where passengers are transferred based on both pieces of information, and calculates a diagram for executing a transfer at the transfer point.
本発明によれば、バスの乗客が目的地に適時に到着するのをより効果的に支援する技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which supports more effectively that the passenger of a bus | bath arrives at the destination timely can be provided.
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明において、同一の符号を付した部分は同一物を表し、構成および動作が基本的に同様のものであるとする。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, parts denoted by the same reference numerals represent the same items, and the configuration and operation are basically the same.
図1は、本実施形態によるバス運行管理システムの概略的な構成を示すブロック図である。バス運行管理システムはバス搭載装置101、102およびバス運行管理装置103を有している。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a bus operation management system according to the present embodiment. The bus operation management system includes
バス搭載装置101、102は個々のバスに搭載される通信機能を備えた情報処理装置である。複数のバスが複数の路線を運行しており、その所定のバス停留所(単に「バス停」ともいう)では乗客は、ある路線のバスから他の路線のバスへの乗り換えを行っている。バス運行管理装置103は、バスの運行を管理する管理拠点に配置される通信機能を備えた情報処理装置である。バス運行管理装置103は各バスに搭載されたバス搭載装置101、102と通信することができる。
The
図2は、バス搭載装置101の概略的な構成を示すブロック図である。なお、バス搭載装置101とバス搭載装置102は同じものであるので、ここではバス搭載装置101のみについて説明する。バス搭載装置101は位置検知部110および到着予定時刻計算部111を有している。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
図3は、バス運行管理装置103の概略的な構成を示すブロック図である。バス運行管理装置103は、会合計算部120、判定部122、会合提示部123、会合決定部124、および指示部126を有している。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the bus
バス搭載装置101において、位置検知部110は、当該バス搭載装置101を搭載したバスの現在位置を検知する。
In the
また、到着予定時刻計算部111は、位置検知部110で検知されたバスの位置の情報に基づき、バスが所定の停車場所に到着する予定の時刻である到着予定時刻を計算する。停車場所としては、バス停留所、終点、臨時にバスを停車させることに決定した場所などがある。例えば、ある路線を通常通り運行しているバスであれば、現在位置から終点までの間にあるバス停留所と終点とについて、そのバスが到着する予定の時刻が得られる。
Further, the estimated arrival
各バスの位置の情報および到着予定時刻の情報はバス運行管理装置103に通知される。バス運行管理装置103にはその管理下の全てのバスの位置および到着予定時刻の情報が集約される。
Information on the location of each bus and information on the estimated arrival time are notified to the bus
バス運行管理装置103において、会合計算部120は、乗客が乗り換えを行う双方のバスについての到着予定時刻または位置のいずれか一方または両方の情報に基づき、乗客の乗り換えを実施する地点(乗り換え地点)を決定する。会合計算部120は、更に、乗り換え地点で乗り換えを実施するためのダイヤの計算を実施する。ここでいうダイヤの計算とは、例えば、バスの運行に現在適用されているダイヤを、所望の乗り換えが実施できるように調整するための計算である。ただし、必ずしもダイヤを変更することが必要になるとは限らない。
In the bus
以上のように、本実施形態によれば、乗り換えを実施する地点を選択するとともに必要なダイヤ調整を行うことができるので、バスの乗客が目的地に適時に到着するのをより効果的に支援することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to select the point where the transfer is to be performed and perform the necessary diamond adjustment, thereby more effectively assisting the bus passenger to arrive at the destination in a timely manner. Is possible.
また、本実施形態によれば、各バスと管理拠点とが協働して乗り換えおよびダイヤ調整を実施することができる。上述のように、バス運行管理システムには、各バスに搭載されるバス搭載装置101、102と、バス搭載装置101、102と通信可能な管理拠点に配設されるバス運行管理装置103とが含まれる。そして、バス搭載装置101、102が位置検知部110と到着予定時刻計算部111とを有し、バス運行管理装置103が、会合計算部120と、判定部122と、会合提示部123と、会合決定部124と、指示部126と、を有している。
Moreover, according to this embodiment, each bus | bath and a management base can cooperate and can perform a transfer and a diamond adjustment. As described above, the bus operation management system includes the
会合提示部123は、ダイヤ調整をすべきときに、ダイヤの変更が生じるバスに対して、変更した場合のダイヤを通知する。変更した場合のダイヤは、バスの乗務員に提示される。乗務員は、そのダイヤの変更を了解する場合には了解の旨の応答を返す。了解の応答は、バス搭載装置101を介してバス運行管理装置103に通知されるものであってもよく、あるいは、単に無線通話で乗務員が管理拠点に意思を伝えるものであってもよい。
When meeting adjustment is to be performed, the
会合決定部124は、変更した場合のダイヤを通知したバスから、ダイヤの変更に対する了解の応答が得られたら、ダイヤの変更を伴う乗り換えの実施を決定する。
When the
指示部126は、決定された乗り換えの実施を双方のバスのバス搭載装置101に指示する。
The
これにより、双方の同意を得た乗り換えの実施をバスの乗務員に通知し、確実な乗り換えの実施を支援することができる。なお他の例として、ダイヤの変更を伴うバスの乗り換えを実施することを決定したとき、その旨を双方のバスに通知するのではなく、ダイヤの変更が生じるバスだけに通知することにしてもよい。 Thereby, it is possible to notify the bus crew of the transfer with the consent of both sides, and to support the reliable transfer. As another example, when it is decided to carry out a bus change that involves a change in the diagram, it is not necessary to notify both buses, but only to the bus that causes the change in the diagram. Good.
なお、本実施形態では一例として、会合計算部120は、到着予定時刻または位置の両方またはいずれか一方に基づき、乗り換え地点での乗り換えを実施するための、いずれか一方のバス(例えば、乗り換え地点で他方のバスが到着するまで待機するバス)のダイヤにおける待ち合わせ時間を計算する。バス運行のダイヤにおける待ち合わせ時間を調整することにより、乗り換え地点での円滑な乗り換えの実施を実現することができる。
In the present embodiment, as an example, the
判定部122は、バスの増便の要否を判定し、バスの増便が必要であれば、会合計算部120に新たなバスの設定を指示する。バスの増便が有効な場合に新たなバスを設定して、乗り換えを支援することができる。
The
会合計算部120は、バスの到着予定時刻を含む遅延関連情報に基づき、遅延しているバスの乗客を乗り換えさせるための臨時の急行バスを設定し、遅延しているバスから急行バスへの乗り換えを実施する乗り換え地点を決定することができる。例えば、遅延関連情報には、バスの位置、バスの運行路線を含む範囲の交通情報、および過去の運行履歴が更に含まれていてもよい。このように急行バスを設定することにより、遅延しているバスの乗客が目的地に着くのを早めることが可能である。また、遅延関連情報とともに、バス車両を発出可能な営業所の位置を、バスの増便を行うか否かに判断に用いることにしてもよい。
The
また、会合計算部120は、遅延関連情報に基づき、遅延しているバスを急行バスに変更し、そのバスの乗客を急行バスが停車しない停車場所まで乗車させるための臨時のバスを設定し、急行バスに変更するバスから、新たに設定するバスへの乗り換えを実施する乗り換え地点を決定することもできる。このようにバスを急行に変更することにより、遅延しているバスの乗客が目的地に着くのを早めることが可能である。
In addition, the
本実施形態では、一例として、会合計算部120は、あるバスの終点への到着予定時刻に所定のマージン時間を加算した時刻が、そのバスが次の運行のために終点を発車する時刻を超える場合、臨時の急行バスを設定、あるいはバスを急行バスに変更するという判断をする。遅れているバスの乗客を迅速に目的地に到着させることができるとともに、その後のバスの運行に車両を確保し、折り返しや他の路線への悪影響を低減することが可能となる。
In the present embodiment, as an example, the
更に、本実施形態では、会合計算部120は、臨時の急行バスの設定、あるいはバスの急行バスへの変更を決定した後、乗り換えを実施する双方のバスについての位置および到着予定時刻の両方あるいはいずれか一方の情報に基づき、乗り換え地点を変更することもできる。これにより、バスおよび急行バスのその後の運行状況に応じて乗り換え地点を好適な地点に変更することができる。
Furthermore, in the present embodiment, the
以下、上述した実施形態のより具体的な実施形態について説明する。 Hereinafter, more specific embodiments of the above-described embodiment will be described.
実施例1は、上述した実施形態におけるバス内での乗務員や乗客への表示などについてより具体化した例である。 Example 1 is a more specific example of the display to the crew and passengers in the bus in the embodiment described above.
図4は、実施例1によるバス運行管理システムの構成を示すブロック図である。図4には、バス運行インフラの主な構成要素として、2台のバス11、12と1つの営業所(管理拠点)13が示されている。ここでは、営業所13の管理下における、あるバス11から他のバス12への乗り換えを例示する。しかし、実施例としてはバスが3台以上であってもよく、また営業所が複数であってもよい。例えば、複数の営業所が連携した必要な機能を提供してもよい。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the bus operation management system according to the first embodiment. FIG. 4 shows two
乗換元のバス11にはバス搭載装置101が搭載され、乗換先のバス(乗換バス)12にはバス搭載装置102が搭載されている。また、営業所13には、バス運行管理装置103が配設されている。バス搭載装置101とバス搭載装置102は同じものである。
A
バス搭載装置101、102は、当該バスの位置を検出する位置検知部110、任意の地点へのルートの検索および到着予定時刻の計算を行うナビ計算部(到着予定時刻計算部)111、バスの会合地点や到着時刻の計算結果をバス乗務員に提示し判断を促す表示部(対乗務員提示部)112、表示部112を見てバス乗務員が下した判断を設定する設定部113、乗客へ乗換案内を提示する案内部(対乗客提示部)114、およびバス運行管理装置103などの外部システムとの通信を行う通信部115で構成される。
The
また、バス運行管理装置103の機能は主に計画系と管理系の機能に分けられる。計画系の機能を実現する構成として、バスの会合地点(乗り換え地点)と会合地点での乗り換えを実現するダイヤとを計算する会合計算部120、会合地点に向かわせるバスや乗務員を割り当てる割当部121がある。また、管理系の機能を実現する構成として、バスを増便することを含めてダイヤ調整による会合等の可否を判定する判定部122、バスの会合地点を各バスへ提示する会合提示部123、バスの会合を確定させる会合決定部124、および各バスの位置やダイヤの状況などを表示あるいは提示する表示部125、各バスへ指示を送る指示部126、およびバス搭載装置101、102などの外部システムとの通信を行う通信部127から構成される。
The functions of the bus
バス搭載装置101、102とバス運行管理装置103は通信ネットワーク128を経由した通信により、互いに連携することができる。通信ネットワーク128は、無線で遠隔にデータ通信が行えるものであれば、どのような通信方式が採用されていてもよく、例えば携帯電話網であってもよい。
The
図5は、実施例1で想定される場面の1つである、バスの遅延が発生し、他のバスを臨時に増便することで定時性を確保する場面を説明するための図である。バス路線201上にバス11がダイヤより遅れて走行している。バス11は各バス停202、203、204、205、206を経由して終点207に向けて進んでいるが、遅延時間が大きくなってきており、現状では乗客210がかなり遅れて目的地に到着することが予想される。この時、営業所13にてバスの増便の判断を行う。その結果、バス停203に乗換用のバス12を向かわせれば、乗客の目的地への到着の遅れを緩和することが出来ると判断する。
FIG. 5 is a diagram for explaining one of the scenes assumed in the first embodiment, in which a delay of a bus occurs and the punctuality is ensured by temporarily increasing the number of other buses. The
バス運行管理装置103は、バスの増便を決定し、乗換バス12を、バス11との会合に最も適したバス停であるバス停203に向かわせる。乗換バス12はバス停203に向かうが、途中の道路状況の変化により、バス停203への到着が到着予定時刻を過ぎてしまうと判断する。バス搭載装置102は営業所13のバス運行管理装置103に連絡し、バス運行管理装置103は会合バス停を決定したときと同様の方法で会合バス停の変更を行い、新たに会合バス停をバス停204とする。
The bus
バス停204にて乗換バス12が待機していたところにバス11が到着し、先を急ぐ乗客211のみ乗換バス12に乗り換える。乗換バス12は途中のいくつかのバス停を通過し、終点207に到着する。乗換バス12はそのまま次の折り返し便としてバス11の代わりに走行する。一方バス11はそのまま途中の全てのバス停205、206を経由して終点207に到着する。到着後、バス11は回送バスとなって営業所13に向かって帰還する。
The
図6は、図5の場面におけるバスの運行をダイヤ状に表した図である。横軸の301、302、303、304は各停車場所を表しており、301は始発バス停(バス停留所)、302は会合バス停、303は終点、304は営業所を示している。また、図6では、311が遅れているバスを示している。
FIG. 6 is a diagram showing the bus operation in the scene of FIG. 5 in a diamond shape. 301, 302, 303, and 304 on the horizontal axis represent each stop location, 301 is the first bus stop (bus stop), 302 is the meeting bus stop, 303 is the end point, and 304 is the sales office. In FIG. 6, the
ダイヤ321はバス311の計画ダイヤを表している。計画ダイヤでは、バス311は、始発バス停から進んで終点に到着すると、しばらく停車の後、再び始発バス停へと戻ることになっている。
A diagram 321 represents a plan diagram of the
ダイヤ322は、バス311の走行実績、およびその実績を踏まえたダイヤの遅延状況を表している。ダイヤの遅延状況として、計画ダイヤ321よりも遅れて出発しているため、始発バス停の時点で既に遅延が起きている。また、計画ダイヤ321よりも傾き(バスの速度を示す)が緩いため、計画ダイヤ321よりも遅い速度でバス311が走行していることが分かる。図6において、会合バス停上にある325は、会合バス停での停車時間を表している。
The diagram 322 represents the traveling result of the
なお、ダイヤを表記する際には、他のバス停についても325と同様に停車時間を設けるのが通常であるが、本図では説明を容易にするため省略している。 In addition, when noting a diamond, it is normal to provide stop time also about other bus stops similarly to 325, However, In this figure, it has abbreviate | omitted for easy description.
図6のダイヤ322によると終点への到着が予定される時点で、バス311が折り返しで出発する時刻を超えていることが分かる。最初、バス311は計画ダイヤ通りに進んでいくが、交通状況によって徐々に遅れていく。ここでは、バスの終点への到着が次の折り返しバスの発車時刻を超えたことをトリガとし、バスの増便による対処の検討を開始する。
According to the diagram 322 in FIG. 6, it is understood that the time at which the
図7は、バスの増便による対処を検討する処理を表すフローチャートである。なお、本判断は、主にバス運行管理装置103の判定部122にて実施される。
FIG. 7 is a flowchart showing a process for examining a countermeasure due to an increase in the number of buses. This determination is mainly performed by the
最初に、バス運行管理装置103は、バスの位置を把握する(ステップ401)。バスの位置は各バスにある通信部116および通信部127を経由して営業所13に伝えられている。次に、バス運行管理装置103は、終点到着時刻の計算を実施する(ステップ402)。終点到着時刻の計算は、以下の式(1)により、現在位置から終点までの時間の和を求める計算である。
First, the bus
この時、バス運行管理装置103は、各バス停間の平均速度については、過去のバスの運行履歴情報に基づいて統計的に算出しても良いし、VICS(登録商標)(Vehicle Information and Communication System)や車のプローブ情報を使って平均速度を算出しても良い。また、各バス停での待ち時間として固定値を用いても良いし、過去のバスの運行履歴情報に基づいて計算した値を用いても良い。
At this time, the bus
次に、バス運行管理装置103は、バスを増便すべきか否かの判断を行う(ステップ403)。増便の判断の方法として以下の式(2)が用いられる。
Next, the bus
バスの終点への到着予定の時刻に所定のマージン時間を加えた時刻が、そのバスの次の折り返しの出発時刻よりも前であれば、増便の必要性が生じていないと判断される。なお、マージンについては0以上の数値であれば良く、各バス会社の営業の実体に合わせて指定すればよい。本式で増便が不要と判断された場合、一定時間計算処理の待機を行い(ステップ404)、ステップ401へと戻る。 If the time obtained by adding a predetermined margin time to the scheduled arrival time at the end of the bus is before the next return departure time of the bus, it is determined that there is no need for additional flights. The margin may be a numerical value of 0 or more, and may be specified according to the business entity of each bus company. If it is determined that the number of flights is not required in this formula, the calculation process is waited for a predetermined time (step 404), and the process returns to step 401.
一方、少なくとも増便をすべきと判断された場合は、バス運行管理装置103は増便の可否判定を行う(ステップ405)。増便の可否判定は、乗換バスを会合バス停に向かわせた場合に、その会合バス停からのバスの出発時刻までに乗換バスが所定のマージンを持って会合バス停に到着するか否かで判断する。判断式は式(3)の通りである。本式(3)の計算を各会合バス停の候補のそれぞれについて実施する。このとき複数の会合バス停の候補で増便が可能と判断された場合、例えば終点に近いバス停を選択する等の一意化を実施する。なお、マージンについては0以上の数値であれば良く、各路線での運行状況の実体に合わせて、到着予想時間の揺れ幅を参考に指定すればよい。
On the other hand, if it is determined that at least the number of flights should be increased, the bus
本式(3)による判定の結果、増便が不可(もう増便する必要がない)とされた場合、バス運行管理装置103はバス311を増便対象外とする(ステップ406)。また本式(3)で増便が可能とされた場合、バス運行管理装置103は増便ダイヤの立案を行う(ステップ407)。増便ダイヤ立案の詳細処理については図9にて後述する。
As a result of the determination based on the formula (3), if it is determined that the number of flights cannot be increased (there is no need to increase the number of flights), the bus
図8は、増便が可能と判明した際の増便ダイヤ案をダイヤ状に示した図である。図6と比べると、図8では新たに乗換バス512が現れている。また、ダイヤ522は乗換バス512のダイヤを示しており、乗換バス512が営業所から出発し、会合バス停でバスと合流することを示している。乗換バス512は急行バスであり、会合バス停で合流した後、バス311から急ぎの客を乗せて終点へと向かう。乗換バス512は急ぐために途中の幾つかのバス停を通過する。その乗換バス512のダイヤが523に示されている。これにより計画ダイヤ321におけるバス311の折り返しの発車時刻の前に、乗換バス512が終点に到着することができ、次の折り返しバスとして遅延無く出発することができる(524)。
FIG. 8 is a diagram showing a stool increase schedule when it is determined that stool increase is possible. Compared to FIG. 6, a
また、元のバス311については、会合バス停の後も引き続き各バス停に停車しつつ運転を行い、終点に着いたら営業所に向けて回送運転を行う。そのバス311のダイヤが525に示されている。これにより乗換バス512が止まらないバス停での乗客の乗降が可能になる。図8では、矢印526の通り到着時刻の遅れを短縮する効果が得られていることが分かる。
Further, the
図9は、増便ダイヤ立案の処理を示すフローチャートである。なお、本処理は、主に図4に示したバス運行管理装置103の会合計算部120および割当部121にて実施する。
FIG. 9 is a flowchart showing the process of planning a flight increase schedule. This process is mainly performed by the
バス運行管理装置103は、最初に増便ダイヤ案を作成する(ステップ601)。ここでは、乗換バスが営業所から出発して図7のフローチャートで乗り換えの実施が可能と判断された会合バス停に到着し、会合バス停で乗客を乗せ換え、終点バス停まで運行するダイヤを立案する。営業所から会合バス停へのルート計算については、普及しているナビゲーションシステムの技術を利用して行えばよい。また、到着予定時刻の算出については、例えば図7で示された到着時刻計算の方法を会合バス停までの経路に対して実施すればよい。
The bus
次に、バス運行管理装置103は、立案したダイヤで運行する臨時のバスに割り当てる実際の車両を割当部121にて決定する(ステップ602)。車両の割り当ては、例えば、営業所13に待機している車両の中から、立案したダイヤで運行する間、他の運行予定が設定されていない車両を選んでも良い。また、営業運行中の車両や運行予定が設定されている車両を含めて各車両のダイヤを計算しなおし、立案したダイヤで運行が可能な車両を作ってもよい。
Next, the bus
次に、バス運行管理装置103は、臨時のバスを運転する乗務員の割り当てを割当部121にて決定する(ステップ603)。乗務員の割り当ては、例えば、営業所13に待機している乗務員の中から、立案したダイヤで運行する間、乗務計画上、他の乗務予定が設定されていない乗務員を選んでもよい。また、営業運転中の乗務員や乗務予定が設定されている乗務員を含めて各乗務員の乗務計画を計算しなおし、立案したダイヤで臨時のバスに乗務することが可能な乗務員を作ってもよい。
Next, the bus
最後に、バス運行管理装置103は、割当部121にて、立案したダイヤで各バスを運行させることできるか否か(実施可否)の判定する(ステップ604)。実施可否の判定は、ステップ601で実行可能な増便ダイヤが立案できなかった場合、ステップ602で臨時のバスに割り当てる車両が設定できなかった場合、ステップ603で臨時のバスに乗務する乗務員が設定できなかった場合、実施不可と判定する。そのいずれにも該当しなければ実施可能と判定する。ステップ604の判定において各バスの運行が可能であると判定されると、バス運行管理装置103は、図4における会合提示部123が乗り換えを実施する双方のバスに、立案あるいは変更されたダイヤと乗り換えを実施する旨を通知する。
Finally, the bus
図10は、図8に示した増便ダイヤ案に代わる別の増便ダイヤ案を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing another stool schedule diagram in place of the stool schedule diagram shown in FIG.
図8では乗換バス512が急行バスとなり終点に向かっている(523)が、図10では元のバス311が急行バスになり終点に向かい(723)、乗換バス512は各バス停で停車するバス(725)となる。バス運行管理装置103は、図8、10のいずれの増便ダイヤ案を採用してもよい。図10の場合は、図8と比較して折り返し運転時(724)において、当初の計画ダイヤ通りにバスも乗務員も運用することが可能になるため、折り返し運転以降の計画を変更しなくても良いというメリットがある。
In FIG. 8, the
図11は、増便ダイヤを立案した後、営業所、バス、乗換バスのそれぞれが新たなダイヤに従って動作する際のフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart when each of the sales office, the bus, and the transfer bus operates according to a new diagram after planning a flight increase diagram.
営業所13にて、バス運行管理装置103が増便ダイヤを立案した後、それぞれのバスのバス搭載装置101、102にダイヤの変更案を通知し、更に変更案がそれぞれのバスの乗務員に伝わった事を確認してようやく変更されたダイヤに従った会合バス停での乗り換えが可能となる。なお、本処理は、主に図4に示したバス運行管理装置103の会合提示部123、会合決定部124、表示部125、および指示部126により実行される。
At the
最初に、営業所13にてバス運行管理装置103が実施可能な増便ダイヤ案を立案し終えると、各バス11、12に、増便ダイヤ案を含む、会合バス停での乗り換えの実施を指示する指令を送信する(ステップ801)。その際、バス運行管理装置103では、最終確認を運行管理者に促すために、増便ダイヤ案を表示部125に出力する。運行管理者は増便ダイヤに応じてバスを増便することに問題が無ければ、指示部126にて増便ダイヤの実行を指示する旨を入力する。増便ダイヤの実行が入力されると、会合提示部123にて各バス11、12のバス搭載装置101、102へ増便ダイヤの実行指令を通知する。その際、乗換元となるバス11のバス搭載装置101に対しては会合バス停の位置、会合の予想時刻、乗換先のバスのIDが通知される。また、乗換先のバス12のバス搭載装置102に対しても会合バス停の位置、会合の予想時刻、乗換元のバスのIDが通知される。
First, when the bus
乗換元のバス11および乗換先のバス12のバス搭載装置101、102は、増便ダイヤの実行指令を授受し、バスの乗務員に対し、図4の表示部112にて増便ダイヤの内容を表示する(ステップ802)。それぞれのバスの乗務員は内容を確認したら、図4の設定部113に対して了解応答を入力する。了解応答は、通信部115を介して営業所13のバス運行管理装置103に送信される(ステップ803)。
The
営業所13のバス運行管理装置103は、通信部127にて、各バス11、12からの了解応答を受信する(ステップ804)。その後、バス運行管理装置13は、指令送信から一定期限内に届いた了解応答の一覧を確認し、関係する全てのバスから増便ダイヤの指示に対する了解応答が届いたかを確認する(ステップ805)。例えば、乗り換えを行う双方のバス11、12の他にダイヤに変更が生じるバスも関連するバスの中に含まれる。関連する全てのバスから了解応答が届いていれば、バス運行管理装置103は問題無いと判断し、増便ダイヤが確定した旨を各バス11、12に送信する(ステップ806)。増便ダイヤの確定の旨を受信した各バスのバス搭載装置101、102は、増便ダイヤを確定させる処理として、乗務員へ表示する運用画面を更新する処理、また案内部114で各乗客へ乗り換えの案内を提示する処理などを実施する(ステップ807)。
The bus
また、全てのバスのバス搭載装置101、102からの了解応答が揃わなかった場合、バス運行管理装置103は、増便ダイヤは実施しないものとして指令を破棄する旨の通知を各バスに送信し、処理を終了する(ステップ808)。指令を破棄する旨の通知を受信した各バス11、12のバス搭載装置101、102は、増便ダイヤの指令を破棄する。
In addition, when the acknowledgment response from the
また、増便ダイヤによるバスの運行が行われているとき、道路状況が更に変化するなどが原因で、当初の増便ダイヤにしたがって会合バス停で乗り換えを実施することが困難になることがある。その場合、乗り換えを実施する双方のバス11、12のバス搭載装置101、102は、会合バス停への到着予定時刻を計算し、増便ダイヤでの予定通りに会合バス停に到着できるか否かを判定する(ステップ809)。予定通りに会合バス停に到着することが難しければ、そのバス搭載装置は、営業所13に対して、代替会合バス停決定依頼を送信する(ステップ810)。代替会合バス停決定依頼は、現在予定している会合バス停に代わる会合バス停を決定することを依頼するものである。依頼を受信した営業所13のバス運行管理装置103は、再び新たな増便ダイヤ案を立案し、それに基づく会合バス停を決定する処理に移行する(ステップ811)。
In addition, when a bus is operated by an increased flight schedule, it may be difficult to transfer at the meeting bus stop according to the original increased flight schedule due to further changes in road conditions. In that case, the
図12A、Bは、バス11、12の運転台に設置され、乗務員に対して表示される運用画面の表示例を示す図である。図4に示した表示部112および設定部113がこの運行画面に該当する。本例では、表示部112と設定部113が一体化したタッチパネルの画面としているが、例えばボタンなど、設定部113の機能を他の装置が受け持っても良い。
12A and 12B are diagrams showing display examples of operation screens installed on the cabs of the
図12Aを参照すると、表示901は乗換情報のカテゴリを示しているが、同じ画面内に、更に別カテゴリとして速度表示や残燃料表示などもあっても良い。表示902は、現在のバスの系統名を表示している。また、表示903、904、905、906、907は系統上の各バス停を示している。現在どのバス停に向かっているかを本図では表示903の様に太枠で示している。また系統内に十数個以上のバス停が存在する場合には、例えば画面をスクロールする機能を用い、タッチパネル等への操作により画面をスクロールさせることで、適切なバス停を十分な大きさで表示することにしても良い。もしくは次に停車するバス停および乗り換えに関連するバス停の情報だけ提示しても良い。表示908、909、910は乗換を行う急行バスのIDおよび会合予定の時刻を示している。ここで同じバスが複数のバス停での会合時刻を表しているが、道路状況が変わって会合バス停が変化する事も踏まえた表示としている。なお、本例では、現在確定している増便ダイヤ案を表示909、912のように太字で表示し、バスの運行状況が変化した場合のために、前後のバス停への到着予定を表示908、910のように表示している。会合バス停または更にその前後のバス停について、乗換元のバスと乗換先のバスのいずれのバスが先に到着する予定かを表示911、912、913のように表示している。バスの乗務員は、その表示に従い、会合バス停に近づいた時に乗客へ、スムーズな乗り換えを支援するための案内を知らせることができる。
Referring to FIG. 12A, the
図11における指令の授受(ステップ802)が行われたときバスの乗務員はこの運用画面を確認する。そして問題無ければ、会合バス停での乗り換えの実施を表示する表示909にタッチする。すると、図12Bに示したポップ画面921がポップアップして表示され、乗務員に乗り換えの確認が促される。ここで乗務員がOKのボタン922にタッチすると、バス搭載装置101、102から営業所13のバス運行管理装置103に了解応答が送られる。また、乗務員がCANCELのボタン923にタッチすると、バス運行管理装置103には了解しない旨の応答が送られる。最後に、営業所13のバス運行管理装置103からバス搭載装置101、102に確定情報が送られてくると、表示909および912に表示されている乗り換えの実施が確定され、それらが表示された枠の色が変化する。一方、増便ダイヤが破棄されると、バス搭載装置101、102は、それまで表示していた表示908、909、910、911、912、913を表示しなくなる。
When the command is transferred (step 802) in FIG. 11, the bus crew confirms this operation screen. If there is no problem, the user touches a
図13は、バスの乗客に対する案内表示板の表示例を示す図である。案内表示板は案内部114による案内を表示する。
FIG. 13 is a diagram showing a display example of a guidance display board for bus passengers. The guidance display board displays guidance from the
1001は次のバス停を表示しており、1002は乗換情報のカテゴリ内容を表している。乗換情報1002は、系統名の表示1011、到着予定のバス停1012、1013、1014、1015、1016を表している。また、この例では急行バスへの乗り換えがあるため、急行バスの停車バス停を示すバス停1017、1018が表示されている。図4に示した設定部113に対し、バスの乗務員が増便ダイヤの確認の操作を行うと、本図の案内表示が表示される。これによりバスの乗客は会合バス停で円滑に乗換を行うことが可能になる。また本図は、乗換先のバスが急行バスである場合を例示しているが、図10の様に乗換元のバスが急行バスに変更される場合、左側の元のバスの停車バス停が減少し、○○交差点からは乗換先のバスが停車するバス停を表示することにしてもよい。
図14は、あるバスからそれとは違う路線のバスに乗換える場合、どのバス停で乗り換えを実施するかを決定する場面について説明するための図である。図14では系統1101および系統1102の2系統のバス路線があり、それらのバス路線はバス停1122とバス停1133で乗り換えが可能となっている。また、各バス路線上にバス1111、バス1112、バス1113が運行しており、バス1111の乗客1115が系統Aから系統Bのバスに乗換える場合を想定する。このとき、乗り換え先の候補となるバスはバス1112およびバス1113である。ここでは、この乗り換えを円滑に行うため、どちらのバスに乗り換えれば良いかを各バスの運行状況および待ち時間などにから計算し、最適な待ち合わせとなるバスの組み合わせを決定し、その決定結果に基づいて乗り換えの支援を実施する。
FIG. 14 is a diagram for explaining a scene where it is determined at which bus stop the transfer is to be performed when transferring from a certain bus to a bus of a different route. In FIG. 14, there are two bus routes of a
図15は、図14における乗り換えの最適な待ち合わせを実現するダイヤを計算する処理を示すフローチャートである。なお、本処理は図4に示したバス運行管理装置103の会合計算部120にて実施する。
FIG. 15 is a flowchart showing a process for calculating a diagram that realizes the optimum waiting time for transfer in FIG. This process is performed by the
最初に、バス運行管理装置103は各バスの位置を把握する(ステップ1201)。次に、バス運行管理装置103は各バスについて乗り換えが可能なバス停への到着時刻を取得する(ステップ1202)。その際の到着時刻の例を1211に示す。
First, the bus
次に、バス運行管理装置103は、乗り換えが可能な各バス停で乗り換えを行う場合の待ち時間を計算する(ステップ1203)。1211の例に従うと、系統Aから系統Bの乗換えでは、バス1111からバス1113となり、乗客は28分も待たされることになる。
Next, the bus
次に、バス運行管理装置103は、計算で得られた待ち時間が一定値を超えているか否か判定する(ステップ1204)。待ち時間が一定値を超過しているバスの組み合わせがあった場合、バス運行管理装置103は、乗り換えにおける待ち時間を短縮するように、各バスの時間調整計算を行う(ステップ1205)。例えば、上記の系統Aのバス1111から系統Bのバス(ここではバス1113)への乗り換えで乗客の待ち時間が28分である。これが一定値を超過しているというような判定が行われる。その場合に、系統Aのバスと系統Bのバスの時間調整計算を行うことになる。この時間調整計算では、例えば、乗り換え可能なバス停に先に到着し、乗り換え元の系統のバスが到着する前に出発してしまうバスを、乗り換え元の系統のバスが到着するまでバス停に待機させることにより、乗り換え元の系統のバスから先に到着していたバスへの乗り換えを実現することが考えられる。図15の例では、1212の例のように、系統Bのバス1112を待機させることで、系統Aのバス1111から系統Bのバス1112への待ち時間なしでの乗り換えが可能となっている。
Next, the bus
バスがバス停間を走行する時間には、通常、ダイヤ上ある程度の時間的余裕を持たせてある。これを余裕時分と呼ぶ。ここでは、バス運行管理装置103は、その余裕時分に相当する時間を使って、より好適な乗り換えを実現するために、所定のバス停(例えば終点)への到着時刻が遅延しないようにしつつ、バスが乗り換えを実施するバス停に待機することが可能であるか否かを判定する。例えば、あるバス停間とそれよりも前方のバス停間でそれぞれ1分の余裕時分があった場合には、最大2分は乗換のバス停で待機することが可能であるとする。そして、そのような時間調整が可能であれば、時間調整も含めて、乗換元と乗換先の最適な組み合わせを決定する(ステップ1206)。例えば、以下に示す式(4)を用い、バスがバス停に待機する時間の調整分と、その乗り換えにおける乗客の待ち時間との合計値が最小となるバスの組み合わせが最適な組み合わせであるとすればよい。
In general, a certain amount of time is given to the time required for the bus to travel between bus stops. This is called margin time. Here, the bus
図16は、図15を用いて説明した場面におけるバスの乗務員に対して表示される運用画面を示す図である。 FIG. 16 is a diagram showing an operation screen displayed for the bus crew in the scene described with reference to FIG.
1301の列は系統およびバス停の順序を示している。1202の列は乗換先のバス系統を表している。図15では、系統Aから系統Bへの乗換えを例に示したが、他のバス停で違う系統への乗り換えも併せて実施することにしてもよい。図16では、系統Aは系統Bおよび系統Cへの乗り換えが可能であることが示されている。
A
1303の列は計画ダイヤの発車時刻(終点のみ到着時刻)を示している。本例では発車時刻のみが表示されているが、各バス停の到着時刻を併せて表示することにしてもよい。1304は調整ダイヤにおける発車時刻(終点のみ到着時刻)を示している。1311の地点でダイヤの調整が行われるため、その1311の地点以降が表示されている。また1305の列は合計余裕時分を示している。合計余裕時分が終点までの余裕時分の合計値であるため、終点に近いバス停ほど合計余裕時分が短くなっている。時間調整による余裕時分の消費が大きければ余裕時分は短くなる。乗務員は、この表示を見ることで、好適な乗り換えを実施するために調整されたダイヤ通りにバスを運行させることが可能となる。また、乗務員は、この表示を見ることで、余裕時分がどの程度消費され、どの程度残っているかという状況を把握することができ、次のバス停への運行速度を調整することが可能になる。
A
図17は、あるバスからその路線と並行した路線のバスへの乗り換えを行う場合に乗り換えを実施するバス停を決定する場面について説明するための図である。本場面は、路線バスと路線バスの間でも起こり得るし、また路線バスとBRTの間でも起こりうる。系統Aを走行するバス1401は、バス停1411、1412、1413、1414と順番に停車していく。また一方で、系統Aに並行した系統Bを走行するバス1402、1403は、バス停1421、1422、1423、1424と順番に停車していく。系統Aと系統Bの間では、(1411、1421)、(1412、1422)、(1413、1423)、(1414、1424)というバス停の組み合わせでバスの乗換えが可能となっている。この時、各バスの位置情報、ダイヤ、道路の運行状況をもとに、乗り換えの実施に最適なバス停を決定する。
FIG. 17 is a diagram for explaining a scene in which a bus stop to be changed is determined when changing from a certain bus to a bus on a route parallel to the route. This scene can occur between a route bus and a route bus, and can also occur between a route bus and a BRT. The
図18は、図17によって説明した場面での時間調整方法を示すフローチャートである。なお、本処理は、主に図4に示したバス運行管理装置103の会合計算部120にて実施する。後半部分は基本的に図15の処理と同様の処理になる。そのため図15からの変更点のみ説明を行う。
FIG. 18 is a flowchart showing a time adjustment method in the scene described with reference to FIG. This process is mainly performed by the
最初に、バス運行管理装置103は、路線が並行する各系統の各バスについて、その位置を把握する(ステップ1501)。次に、バス運行管理装置103は、各バスと、路線が並行する乗り換えが可能な各バス停(以下、各乗換バス停)に対し、到着予定時刻を計算する(ステップ1502)。このときの計算例を1511に示す。ここで図15と異なるのは、並行する路線上の各バス停の組み合わせで乗り換えを実施する点である。
First, the bus
以下、バス運行管理装置103は、図15と同様の処理を実施する。バス運行管理装置103は、現在用いられているダイヤにおける各バスの乗り換えにおけるバス停での待ち時間を計算し(ステップ1203)、待ち時間が所定値を超過するか否か判定する(ステップ1204)。そして、待ち時間が所定値を超過するバスの組み合わせがあれば、バス運行管理装置103は、各バスの時間調整を行うためのダイヤの案を計算する(ステップ1205)。複数のダイヤ案が得られることがある。続いて、バス運行管理装置103は、これらのダイヤ案の中で最適なバスの組み合わせとなるダイヤ案を採用する(ステップ1206)。
Hereinafter, the bus
なお、本実施例は処理の基本的な一例を提示したものであり、これらを更に改良した処理を行うことにしてもよい。実際に乗り換えが可能な各バス停の組み合わせに対して、全てのバスについて乗り換えの最適化を計算すると、計算量が大きくなり過ぎる場合がある。そのため、バス同士の間隔に関してはあるしきい値を設け、一定時間以上、運行が離れたバスについては計算対象外としても良い。例えば1502の例では、系統Aと系統Bのそれぞれのバスについて、到着時刻が1時間以上ずれているものは計算対象としないとしても構わない。 Note that the present embodiment presents a basic example of processing, and processing that is further improved may be performed. If the optimization of transfer is calculated for all buses for each combination of bus stops that can actually be transferred, the amount of calculation may become too large. Therefore, a certain threshold value may be provided for the interval between buses, and buses that have been separated for a certain time or longer may be excluded from calculation. For example, in the example of 1502, buses whose arrival times are shifted by one hour or more may be excluded from calculation for the buses of the system A and the system B.
以上説明したように、本実施例によれば、バス運行管理装置103は、割当部121にて、バス車両の使用計画および乗務員の乗務計画の情報に基づいて、新たに設定するバスとして発出可能なバス車両およびその乗務員を確保できるか否か判定する。そのため新たにバスを発出する場合にバス車両と乗務員を確実に確保できるように増便ダイヤを設定することができる。
As described above, according to the present embodiment, the bus
また、本実施例によれば、乗り換え地点と共に、乗り換え地点にどちらのバスが先に到着するかを表す情報を乗務員に対して提示する。そのため、どちらが先に到着するかを乗務員が予め把握でき、スムーズな乗り換えを支援することができる。 In addition, according to the present embodiment, information indicating which bus arrives first at the transfer point is presented to the crew along with the transfer point. Therefore, a crew member can know in advance which will arrive first, and can support a smooth transfer.
実施例2は、バスを運営する会社(バス会社)に対して他の会社からバスの増便を要請することが可能なバス運行管理システムを例示する。 Example 2 exemplifies a bus operation management system capable of requesting a bus operation increase from another company to a bus operating company (bus company).
図19は、図5にて説明したバスを増便する場面において、そのバスの増便が他社からの要請によってなされるものである場面を説明するための図である。バス会社1601は、バス路線1602を持っており、そこにバス1603を走らせている。バス1603には乗客1604が乗っており、終点1605に向かっている。ところがバスの運行が著しく遅れており、終点1605への到着が大幅に遅れることが予想される。
FIG. 19 is a diagram for explaining a scene where the increase in the number of buses described in FIG. 5 is made at the request of another company. The
一方、他社1621は、鉄道事業を行っており、特急列車1622の予約管理と運行管理を行っている。バスの終点1605で降車した乗客が乗車可能な特急列車1622がある。そして、特急列車1622には座席予約が既に入っており、その中にはバス1603に乗る乗客1604分も含まれている。他社1621がバス会社1601の運行が遅延していることを知覚し、遅れているバス1603の乗客1604が特急列車1622に乗れないことが予想される状況であるとする。
On the other hand, the
通常だと、乗客1604は特急列車の予約をし直し、後続の特急列車に乗ることになるが、その場合、特急列車1622は空席のまま発車することになる。また、後続の特急列車に予約し直した結果、別の乗客がその特急列車に乗れなくなることになり、機会損失の発生が懸念される。
Under normal circumstances, the
そこで、本実施例では、他社1621はバス会社1601に対し、急行バスの増便を費用の一部を負担するという条件で依頼する(1631)。依頼を受けたバス会社1601では、臨時の急行バスを発出することが可能か否かを計算する。そして、急行バスの発出が可能な場合、バス会社1601では、バス会社1601と他社1621の費用按分を計算し、それを通知して他社1621に了解を取る(1632)。了解が得られた後、バス会社1601は、新たに設定する乗換バス1608を会合バス停1607に向けた発出する。会合バス停1607でバス1603と乗換バス1608が合流し、乗換バス1608に特急列車1622を利用する乗客1609を乗せて終点1605まで輸送する。このとき、バス停1606には止まらずに、もしくは、バス1608とは別ルートを通ることによって、終点1605までの移動時間を短縮する。
Therefore, in this embodiment, the
図20は、実施例2によるバス運行管理システムと他社システムの構成を説明するためのブロック図である。バス会社1601のバス運行管理装置1701と、他社1621の管理装置1702は通信ネットワーク1703にて結ばれている。バス運行管理装置1701には、ダイヤの計画を管理する計画系1711、運行の管理を行う管理系1712の機能がある。計画系および管理系の機能は、図4に示した実施例1のものと同様であるための説明は省略する。
FIG. 20 is a block diagram for explaining the configuration of the bus operation management system and another company's system according to the second embodiment. A bus
また、バス運行管理装置1701には、他社1621からの増便要求を受信する増便要求受信部1713と、他社1621が算出する機会損失を知覚する機会損失把握部1714と、増便時のバス会社1601のコスト増加とベネフィット増加を算出するコスト/ベネフィット算出部1715と、バス会社1601と他社1621との増便にかかる費用の按分計算を行う按分計算部1716と、費用の按分負担と増便内容を提示し、他社1621の管理装置1702の合意をとるための増便確認部1717と、増便ダイヤと増便の実施を記録しておき、所定のタイミングで他社1621に対して纏めて費用を請求することを可能とする記録部1718と、増便の費用を他社1621に請求するための課金部1719と、他社1621との間で決済処理を行う決済部1720と、他社1621との通信を行う通信部1721を備えている。
The bus
また、他社1621の管理装置1702には、バス会社1601によるバスの運行状況を把握する運行把握部1731と、バスの運行が遅延することによって他社1621が被る機会損失を計算する機会損失計算部1732と、バス会社1601のバス運行管理装置1701に対してバスの増便を要求する増便要求部1733と、バス会社1601のバス運行管理装置1701から送られてくるバス増便の内容および費用負担を確認し、その了解応答を行う増便了解部1734と、増便費用について、バス会社1601との間で決済を行う決済部1735と、バス会社1601との通信を行う通信部1736とを備えている。
The
図21は、図19に示した場面の処理を実現するためのフローチャートである。なお、本図のフローチャートは、大きく分けて左右の2列になっている。左側が他社1621の管理装置1702の処理を示し、右側がバス会社1601のバス運行管理装置1701の処理を示している。
FIG. 21 is a flowchart for realizing the processing of the scene shown in FIG. The flowchart of this figure is roughly divided into two columns on the left and right. The left side shows the processing of the
フローチャート1801では他社1621がバス会社1601にバスの増便を依頼する処理を示している。最初にバス会社1601の運行状況を把握(ステップ1811)。これはバス会社1601から他社1621への連絡によるものでも良いし、第三者機関が運営する運行状況提供サイトから得るものでも良い。
A
その際、他社1621の管理装置1702は、把握の際に各バスの計画上の到着時刻と、遅れが予想される場合を含めた到着予定時刻を取得する。次に、管理装置1702は、バスの運行が遅れることにより生じる機会損失額を把握する(ステップ1812)。具体的には、計画では特急列車1622の発車時刻に間に合うはずが遅延によって、特急列車1622の発車時刻までに到着しそうにないバスの一覧と、他社1621の特急列車の座席予約状況とを参照することにより、特急列車1622の発車時刻に間に合わない乗客数を推定する。その乗客数と運賃を乗算した金額を機会損失額とする。
At that time, the
なお、座席予約の情報とバスの乗客情報の紐付けに関しては、検索および予約を行うポータルサイトによる乗車ICカードIDと予約IDの紐付けや、ICカードの属性と予約者の属性の名寄せなどが提案されている。ここでは、一例として、それらの機能を利用するものとする。 As for the association between seat reservation information and bus passenger information, there are the association of the boarding IC card ID and the reservation ID by the portal site for searching and reservation, and the identification of the attributes of the IC card and the reservation person. Proposed. Here, as an example, these functions are used.
次に、他社1621の管理装置1702はバス会社1621に対し、バスの増便を要求する旨の通知を送信する(ステップ1813)。この通知の内容の一例として、増便対象路線、対象バス停区間、増便の本数、対象時間帯、終点到着までの制限時刻、および機会損失額が含まれる。依頼を受けたバス会社1601は、バスの増便の検討を行う。
Next, the
フローチャート1802は、バス会社1601のバス運行管理装置1701によるバス増便立案および実行の処理を示している。
A
最初に、バス運行管理装置1701は増便ダイヤ案を立案する(ステップ1821)。このとき、新たに設定するバスが営業所から出発して会合バス停に到着し、急行バスとして終点に向かうダイヤと、そのダイヤを実行するバスに割り当てる車両と乗務員の計画も立案する。次に、バス運行管理装置1701は、増便を行わなかった時の他社1621の機会損失額を把握する(ステップ1822)。本フローチャートでは他社1621から、機会損失額の情報が通知されるものとするが、他の方法として、バス会社1601側で他社1621の機会損失額を算出することにしてもよい。
First, the bus
次に、バス運行管理装置1701は、増便を行う際にかかる総コスト(費用)を計算する(ステップ1823)。コストには、増便を実施した時の変動費および固定費が含まれる。
Next, the bus
変動費としては、例えばバスの燃料代および乗務員の割増手当がある。固定費としては、例えば増便を行うための余剰バスの購入額、定期メンテナンス等の維持額がある。固定費は年間費用になっている場合が多いと想定されるが、その場合、変動費とレベルを合わせるために、年間費用を年間日数で除算する等を行うとよい。 Variable costs include, for example, bus fuel costs and crew premiums. Fixed costs include, for example, the purchase amount of surplus buses for increasing flights, and maintenance costs such as regular maintenance. In many cases, the fixed cost is assumed to be an annual cost. In this case, in order to match the level with the variable cost, the annual cost may be divided by the number of days in the year.
次に、バス運行管理装置1701は、バスを増便した場合の総ベネフィット(利益)を計算する(ステップ1824)。総ベネフィットには運賃収入の変化が含まれる。なお、増便するバスが、遅れているバスと同じ運賃であれば、増便によるベネフィットは0である。また、増便するバスの運賃を、遅れているバスの運賃よりも安くすれば、ベネフィットはマイナスの値となる。
Next, the bus
総コストと総ベネフィットが算出されたら、バス運行管理装置1701は、各社の按分額を算出する(ステップ1825)。ここで用いる按分比率は適宜変更可能なものにして良い。例えば、各社の事情によって全部を他社1621に振り分けること、あるいは全部をバス会社1601に振り分けることも考えられる。そして、バス運行管理装置1701は、バスの増便を実行することを確認する(ステップ1826)。その際、バス運行管理装置1701は、他社1621に対し、増便ダイヤ案と按分額を提示する。
When the total cost and the total benefit are calculated, the bus
他社1621では、提示された増便ダイヤ案と按分額を参照し、増便の実行を了解するか否か判断し、よければ了解の応答を行う(ステップ1827)。
The
なお、ここで他社1621は増便の実行をキャンセルすることもできる。その場合には、増便ダイヤ案は実行されない。
Here, the
他社1621より了解の応答が帰ってきた後、バス運行管理装置1701は、バスの増便を実行する(ステップ1828)。ここでは、バス運行管理装置1701は、バス搭載装置に増便の指令を送るが、その処理は図11のフローチャートに示した処理と同じであるため、説明を省略する。
After the response from the
増便を実行すると、バス運行管理装置1701は、増便の総コストと総ベネフィットおよびその按分内容を記録しておく(ステップ1829)。記録した情報は、次に述べる決済処理で利用する。
When the number of flights is increased, the bus
フローチャート1803は決済処理を示している。
A
最初に、バス運行管理装置1701は、他社1621に対し、ある指定期間における総コストおよび総ベネフィットと、その按分内容を読み出す(ステップ1831)。
First, the bus
次に、バス運行管理装置1701は、それらの総コストから総ベネフィットを減算し、得た金額を按分した他社1621の負担額を、他社1621に対する課金額とする(ステップ1832)。最後に、バス運行管理装置1701は、他社1621との間で決済を実行し、処理を終了する(ステップ1833)。それと同時に、他社1621では、管理装置172がバス会社1601のバス運行管理装置1701との間で決済を実行し、処理を終了する(ステップ1834)。
Next, the bus
以上により、バス会社1601が他社1621の依頼による、コストを按分したバスの増便が可能になる。
As described above, the
以上説明したように、バス運行管理装置1701は、増便要求受信部1713で、他社1621の管理装置1702からバスの増便を要求する増便要求を受信する。そして、増便確認部1717で、増便要求の要求元の管理装置1702との間で増便を実施することを確認し、計画系1711に属する会合計算部120に新たなバスの設定を指示する。そのため、バス運行によって影響を受ける他社1621からの要求によってバスの増便が可能となり、例えば他の交通機関の事業者を含む社会交通インフラの交通手段を好適に調整し、利用者の利便性を向上せることができる。
As described above, in the bus
また、本実施例によれば、バス運行管理装置1701は、コスト/ベネフィット算出部1715により、増便要求について、新たなバスの設定に関連して発生する費用および利益を算出し、按分計算部1716により、予め定められた規定に従って、費用および利益について、バス会社1601と増便要求の要求元である他社1621との按分計算を行い、更に、増便確認部1717で、按分計算の結果を用いて、要求元との間で増便を実施するか否かの確認を行う。そのため、他社1621の要求でバスの運行を調整するときに他社と費用等を按分することができるので、各社の利益の均衡を良好に保つことができる。
In addition, according to the present embodiment, the bus
上述した本発明の実施形態および実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態あるいは実施例に限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 The above-described embodiments and examples of the present invention are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention to these embodiments or examples. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.
1002…乗換情報、101…バス搭載装置、1011…表示、1012…バス停、1017…バス停、102…バス搭載装置、103…バス運行管理装置、11…バス、110…位置検知部、1101…系統、1102…系統、111…到着予定時刻計算部、1111…バス、1112…バス、1113…バス、1115…乗客、112…表示部、1122…バス停、113…設定部、1133…バス停、114…案内部、115…通信部、116…通信部、12…バス、12…乗換バス、120…会合計算部、121…割当部、122…判定部、123…会合提示部、124…会合決定部、125…表示部、126…指示部、126…通信部、127…通信部、128…通信ネットワーク、13…バス運行管理装置、13…営業所、1401…バス、1402…バス、1411…バス停、1421…バス停、1601…バス会社、1602…バス路線、1603…バス、1604…乗客、1605…終点、1606…バス停、1607…会合バス停、1608…バス、1608…乗換バス、1609…乗客、1621…バス会社、1621…他社、1622…特急列車、1701…バス運行管理装置、1702…管理装置、1703…通信ネットワーク、1711…計画系、1712…管理系、1713…増便要求受信部、1714…機会損失把握部、1715…ベネフィット算出部、1716…按分計算部、1717…増便確認部、1718…記録部、1719…課金部、172…管理装置、1720…決済部、1721…通信部、1731…運行把握部、1732…機会損失計算部、1733…増便要求部、1734…増便了解部、1735…決済部、1736…通信部、201…バス路線、202…各バス停、203…バス停、204…バス停、205…バス停、207…終点、210…乗客、211…乗客、311…バス、321…ダイヤ、322…ダイヤ、512…乗換バス、522…ダイヤ、526…矢印、901−913…表示、921…ポップ画面、922…ボタン、923…ボタン
DESCRIPTION OF
Claims (7)
各バスの位置を検知する位置検知部と、
前記各バスの前記位置の情報に基づき、前記各バスが所定の停車場所に到着する予定の時刻である到着予定時刻を計算する到着予定時刻計算部と、
あるバスからそれとは違うバス路線のバスへの乗り換えにおいて、前記乗り換えを実施する地点である乗り換え地点を、乗り換え元のバス路線および乗り換え先のバス路線に基づいて決定する会合計算部と、
を有し、
前記会合計算部は、前記乗り換え地点での乗り換えを実施するための乗客の待ち時間を計算し、前記乗客の待ち時間が所定時間を超過している乗り換え元のバスと乗り換え先のバスの組み合わせがあった場合、前記乗り換え先のバスと同じ路線を該乗り換え先のバスの前方を走行するバスを、前記乗り換え元のバスが前記乗り換え地点に到着するまで該乗り換え地点に待機させることと、待機させないことを選択候補として、乗客の待ち時間とバスの待機時間の合計時間が最小となる選択候補を決定する、
バス運行管理システム。 A bus operation management system for managing the operation of a plurality of buses,
A position detector for detecting the position of each bus;
Based on the information on the position of each bus, an estimated arrival time calculation unit that calculates an estimated arrival time, which is a time at which each bus is scheduled to arrive at a predetermined stop location;
In a transfer from a certain bus to a bus of a different bus route, a meeting calculation unit that determines a transfer point that is a point where the transfer is performed based on the bus route of the transfer source and the bus route of the transfer destination ,
Have
The meeting calculation unit calculates a waiting time of a passenger for carrying out a transfer at the transfer point, and a combination of a transfer source bus and a transfer destination bus in which the waiting time of the passenger exceeds a predetermined time. If there is, the bus that runs in front of the transfer destination bus on the same route as the transfer destination bus is made to wait at the transfer point until the transfer source bus arrives at the transfer point, and is not allowed to wait With this as a selection candidate, the selection candidate that minimizes the total time of the waiting time of the passenger and the waiting time of the bus is determined.
Bus operation management system.
前記変更した場合のダイヤを通知したバスから、前記ダイヤの変更を了解する旨の応答が得られたら、前記ダイヤの変更を伴う乗り換えの実施を決定する会合決定部と、
を更に有する、請求項1に記載のバス運行管理システム。 A meeting presentation section for notifying the schedule when a change occurs to the bus where the schedule changes,
When a response is received from the bus that has notified the diagram of the change when the change is made, a meeting determination unit that determines the execution of the transfer with the change of the diagram,
The bus operation management system according to claim 1, further comprising:
前記バス搭載装置が前記位置検知部と前記到着予定時刻計算部とを有し、
前記運行管理装置が、前記会合計算部と、前記会合提示部と、前記会合決定部とを有する、請求項2に記載のバス運行管理システム。 The bus operation management system includes a bus mounting device mounted on each bus and a bus operation management device disposed at a management base capable of communicating with the bus mounting device.
The bus mounting device has the position detection unit and the estimated arrival time calculation unit,
The bus operation management system according to claim 2, wherein the operation management device includes the meeting calculation unit, the meeting presentation unit, and the meeting determination unit.
あるバスからそれとは違うバス路線のバスへの乗り換えにおいて、前記乗り換えを実施する地点である乗り換え地点を、乗り換え元のバス路線および乗り換え先のバス路線に基づいて決定し、前記乗り換え地点での乗り換えを実施するための乗客の待ち時間を計算し、前記乗客の待ち時間が所定時間を超過している乗り換え元のバスと乗り換え先のバスの組み合わせがあった場合、前記乗り換え先のバスと同じ路線を該乗り換え先のバスの前方を走行するバスを、前記乗り換え元のバスが前記乗り換え地点に到着するまで該乗り換え地点に待機させることと、待機させないことを選択候補として、乗客の待ち時間とバスの待機時間の合計時間が最小となる選択候補を決定する、
ことを特徴とするバス運行管理装置。 In the bus operation management device that manages the operation of multiple buses,
When transferring from a bus to a bus on a different bus route, the transfer point that is the transfer point is determined based on the transfer source bus route and the transfer destination bus route, and transfer at the transfer point. When there is a combination of a transfer-source bus and a transfer-destination bus in which the passenger's wait time exceeds a predetermined time, the same route as the transfer-destination bus The waiting time of the passenger and the bus are selected as candidates for waiting for the bus traveling in front of the transfer destination bus until the transfer source bus arrives at the transfer point and not to wait. Determine a selection candidate that minimizes the total waiting time for
Bus operation management device characterized by that.
位置検知手段が、各バスの位置を検知し、
到着予定時刻計算手段が、前記各バスの前記位置の情報に基づき、前記各バスが所定の停車場所に到着する予定の時刻である到着予定時刻を計算し、
会合計算手段が、あるバスからそれとは違うバス路線のバスへの乗り換えにおいて、前記乗り換えを実施する地点である乗り換え地点を、乗り換え元のバス路線および乗り換え先のバス路線に基づいて決定し、
前記会合計算手段が、前記乗り換え地点での乗り換えを実施するための乗客の待ち時間を計算し、前記乗客の待ち時間が所定時間を超過している乗り換え元のバスと乗り換え先のバスの組み合わせがあった場合、前記乗り換え先のバスと同じ路線を該乗り換え先のバスの前方を走行するバスを、前記乗り換え元のバスが前記乗り換え地点に到着するまで該乗り換え地点に待機させることと、待機させないことを選択候補として、乗客の待ち時間とバスの待機時間の合計時間が最小となる選択候補を決定する、
バス運行管理方法。 A bus operation management method for managing the operation of a plurality of buses,
The position detection means detects the position of each bus,
The estimated arrival time calculating means calculates an estimated arrival time, which is a time when each of the buses is scheduled to arrive at a predetermined stop, based on the information on the position of each of the buses.
When the meeting calculation means transfers from a certain bus to a bus of a different bus route, the transfer point that is the point where the transfer is performed is determined based on the bus route of the transfer source and the bus route of the transfer destination,
The meeting calculation means calculates a waiting time of passengers for carrying out a transfer at the transfer point, and a combination of a transfer source bus and a transfer destination bus in which the passenger waiting time exceeds a predetermined time is If there is, the bus that runs in front of the transfer destination bus on the same route as the transfer destination bus is made to wait at the transfer point until the transfer source bus arrives at the transfer point, and is not allowed to wait With this as a selection candidate, the selection candidate that minimizes the total time of the waiting time of the passenger and the waiting time of the bus is determined.
Bus operation management method.
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