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JP6182310B2 - Idle stop & start control device - Google Patents
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JP6182310B2 - Idle stop & start control device - Google Patents

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Description

本発明は、所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときにエンジンを自動始動するアイドルストップ&スタート制御装置に関するものである。   The present invention relates to an idle stop & start control device that automatically stops an engine when a predetermined stop condition is satisfied and then automatically starts the engine when a predetermined start condition is satisfied.

近年では環境保護や燃費節減の観点から、交差点での信号待ち等で車両が一時停止したときにエンジンを自動停止させ、その後の発進の際にエンジンを自動始動させる、所謂アイドルストップ&スタート機能を備えた車両が実用化されている。
例えば、エンジンを自動停止させるときの停止条件としては、車速が0(ゼロ)であること、アクセル操作がオフ状態であること、ブレーキ操作がオン状態であること等が予め設定されており、これらの全ての条件を予め設定した所定時間継続するとエンジンを自動停止させている。
また、例えば、エンジンを自動始動させるときの始動条件としては、ブレーキ操作がオフ状態であることが予め設定されており、この条件が満たされるとエンジンを自動始動させている。
In recent years, from the viewpoint of environmental protection and fuel economy, a so-called idle stop and start function has been introduced that automatically stops the engine when the vehicle stops temporarily, such as waiting for a signal at an intersection, and then starts the engine automatically when starting off. The equipped vehicle is put into practical use.
For example, the stop conditions for automatically stopping the engine are preset such that the vehicle speed is 0 (zero), the accelerator operation is in an off state, and the brake operation is in an on state. When all the conditions are continued for a predetermined time set in advance, the engine is automatically stopped.
Further, for example, as a starting condition for automatically starting the engine, it is set in advance that the brake operation is in an off state, and the engine is automatically started when this condition is satisfied.

ところで、路上での車両の停止状況には種々のものがあり、上記停止条件を適切に設定したとしても無用にエンジンが自動停止されてしまう場合がある。例えば、交差点内で一時停止しているときのように、直ちに発進する意思を持っている場合には、エンジンの自動停止を実行すべきではない。   By the way, there are various vehicle stop conditions on the road, and even if the stop condition is appropriately set, the engine may be automatically stopped unnecessarily. For example, when the vehicle has an intention to start immediately, such as when the vehicle is temporarily stopped at an intersection, the engine should not be automatically stopped.

そこで、特許文献1には、エンジンを自動停止させるときの停止条件として、フットブレーキを強く踏み込むことを追加したアイドルストップ&スタート制御装置が開示されている。この装置は、フットブレーキを強く踏み込んだときは、停止の意思が明確であるため、エンジンを自動停止させるが、フットブレーキを軽く踏んだ状態では、直ちに発進する意思を持つ場合が多いため、エンジンを自動停止させない。   Therefore, Patent Document 1 discloses an idle stop & start control device in which it is added that the foot brake is strongly depressed as a stop condition when the engine is automatically stopped. This device automatically stops the engine because the intention to stop is clear when the foot brake is strongly depressed, but it often has an intention to start immediately when the foot brake is lightly depressed. Is not automatically stopped.

特開平11−324755号公報JP-A-11-324755

しかしながら、特許文献1に記載のアイドルストップ&スタート制御装置では、一瞬だけブレーキを強く踏んで急ブレーキをかけることによって安全が確保され、それ以降、ブレーキを軽く踏んだ状態では、所定の停止条件を満たすため、エンジンが自動停止する。運転手は、急ブレーキを踏んだものの安全が確保され、その後、ブレーキを軽く踏んで、直ちに発進する意思を持っているときに、エンジンが自動停止すると、運転手は不快感を持ってしまう。
さらに、運転手が発進する意思を持っているときに、エンジンが自動停止すると、エンジン始動のために発生する発進遅れにより走行フィーリングを悪化させてしまう。よって、エンジンの自動停止の可否をより的確に判定可能なアイドルストップ&スタート制御装置の開発が要望されていた。
However, in the idle stop & start control device described in Patent Document 1, safety is ensured by applying the brakes for a moment and applying the brakes suddenly. After that, when the brakes are applied lightly, a predetermined stop condition is satisfied. The engine stops automatically to fill. If the driver has stepped on the brake suddenly and safety is ensured, and then the driver intends to start immediately by stepping on the brake lightly, the driver will feel uncomfortable if the engine stops automatically.
Furthermore, when the driver is willing to start and the engine is automatically stopped, the driving feeling is deteriorated due to the start delay generated for starting the engine. Therefore, there has been a demand for the development of an idle stop & start control device that can more accurately determine whether or not the engine can be automatically stopped.

そこで本発明は、上述したような従来技術の状況の下になされた発明であって、フットブレーキの操作によって運転手が違和感なくエンジンを自動停止することができるアイドルストップ&スタート制御装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention is an invention made under the above-described state of the art, and provides an idle stop & start control device that allows the driver to automatically stop the engine without feeling uncomfortable by operating the foot brake. The purpose is that.

本発明は、上述したような従来技術における課題を解決するために発明されたものであり、本発明のアイドルストップ&スタート制御装置は、所定の停止条件が成立したときに車両のエンジンを自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときに前記エンジンを自動始動する車両に設けられて、前記エンジンの自動停止及び自動始動を制御可能なアイドルストップ&スタート制御装置であって、
フットブレーキのオン状態又はオフ状態を検出するブレーキスイッチと、
前記フットブレーキの踏込強さを検出するブレーキ踏込強さ検出手段と、
前記ブレーキ踏込強さ検出手段によって検出された検出値が予め設定された所定値を超えた場合に、当該所定値を超えた踏込時間をカウントする踏込タイマーと、
前記踏込タイマーによりカウントされた踏込時間が予め設定された規定時間以上か否かを判定する踏込時間判定手段と、
前記所定の停止条件が成立してからの経過時間をカウントする経過時間タイマーと、を備え、
前記所定の停止条件は、前記ブレーキスイッチによる検出結果がオン状態で、且つ、前記踏込時間判定手段によって前記踏込時間が前記規定時間以上であることを含み、前記経過時間タイマーが所定時間以上をカウントすると前記エンジンを自動停止させることを特徴とする。
The present invention has been invented to solve the above-described problems in the prior art, and the idle stop & start control device of the present invention automatically stops the vehicle engine when a predetermined stop condition is satisfied. And an idle stop & start control device that is provided in a vehicle that automatically starts the engine when a predetermined start condition is established, and that can control automatic stop and automatic start of the engine,
A brake switch for detecting whether the foot brake is on or off;
Brake depression strength detecting means for detecting the depression strength of the foot brake;
A stepping timer for counting a stepping time exceeding the predetermined value when a detection value detected by the brake stepping strength detection unit exceeds a predetermined value set in advance;
A stepping time determining means for determining whether or not the stepping time counted by the stepping timer is equal to or longer than a predetermined time set in advance;
An elapsed time timer that counts the elapsed time since the predetermined stop condition is satisfied ,
The predetermined stop condition includes that a detection result by the brake switch is in an ON state, and the stepping time determination means includes the stepping time being equal to or longer than the specified time, and the elapsed time timer counts the predetermined time or more. Then, the engine is automatically stopped.

本発明のアイドルストップ&スタート制御装置によれば、ブレーキを所定値よりも強く、且つ規定時間以上、例えば1又は2秒以上、踏み込んだ場合にのみエンジンを自動停止する。ブレーキを強く踏み込んだときは、停止の意思が明確であるため、ブレーキを強く踏み込んだ後にエンジンが自動停止しても運転手は不快感を持つことはない。また、エンジンの自動停止を行うか否かをフットブレーキの踏込時間で決定することができるため、運転手の操作上の違和感を取り除くことができる。
そして、運転手がエンジンを自動停止させたい場合には、フットブレーキを規定時間だけ強く踏み込めば良いため、ブレーキを強く長時間踏み込み続ける必要が無い。このため、運転手の自然な停車操作でエンジンを自動停止させることが可能となる。
ところで、ブレーキを軽く踏む動作は、交差点内で一時停止しているときのように、運転手が直ちに発進する意思を持っている場合が多いため、エンジンが自動停止すると運転手は不快感を持ってしまう。しかし、本発明のアイドルストップ&スタート制御装置によれば、ブレーキを軽く踏んでいるだけでは、エンジンンの自動停止は行われないため、運転手に不快感を与えることがない。
また、一瞬だけブレーキを強く踏んで急ブレーキをかけることによって安全が確保され、それ以降、ブレーキを軽く踏んでいる場合等にもエンジンが自動停止すると運転手は不快感を持ってしまう。しかしながら、本発明のアイドルストップ&スタート制御装置によれば、単にブレーキを強く踏み込むだけではエンジンンの自動停止は行われず、規定時間以上、強く踏み込まれた場合に自動停止するため、運転者の意思が反映されており、運転手に不快感を与えることがない。
According to the idle stop & start control device of the present invention, the engine is automatically stopped only when the brake is depressed more than a predetermined value and depressed for a specified time or more, for example, 1 or 2 seconds or more. The driver will not feel uncomfortable even if the engine is automatically stopped after the brake is strongly depressed because the intention to stop is clear when the brake is strongly depressed. Further, since it is possible to determine whether or not to automatically stop the engine based on the foot brake depression time, it is possible to remove a sense of incongruity in the operation of the driver.
When the driver wants to automatically stop the engine, the foot brake only needs to be stepped on for a specified time, so that it is not necessary to step on the brake for a long time. For this reason, it becomes possible to automatically stop the engine by the natural stopping operation of the driver.
By the way, the operation of lightly depressing the brake often causes the driver to feel uncomfortable when the engine automatically stops, as the driver often intends to start immediately, such as when the vehicle is temporarily stopped at the intersection. End up. However, according to the idle stop & start control device of the present invention, the engine is not automatically stopped only by stepping on the brake, so that the driver is not uncomfortable.
Further, safety is ensured by applying the brakes for a moment and applying the brakes suddenly, and after that, even when the brakes are lightly pressed, the driver will feel uncomfortable if the engine automatically stops. However, according to the idle stop & start control device of the present invention, the engine is not automatically stopped by simply depressing the brake strongly, but is automatically stopped when the engine is depressed strongly for a predetermined time or more. Is reflected and does not give driver discomfort.

また、前記経過時間タイマーによる経過時間のカウント中に、シフトレバーのレンジ位置変更の有無を検出するレンジ変更検出手段と、
前記車両が停止した場合及び前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出された場合にそれぞれシフトレバーの位置を検出するレンジ位置検出手段と、
前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出された場合に、前記レンジ位置検出手段によって検出された前記車両が停止した際のレンジ位置がDレンジ及びNレンジの何れかで、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がDレンジ及びNレンジの何れかであるか否かを判定するレンジ位置判定手段と、を備え、
前記レンジ位置判定手段によって、前記車両が停止した際のレンジ位置がDレンジ及びNレンジの何れかであり、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がDレンジ及びNレンジの何れかであると判定された場合に、前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出されたにも関わらず、前記経過時間タイマーによる経過時間が予め設定された所定時間を経過するまでは前記エンジンを自動停止させないこととしてもよい。
Further, during the counting of the elapsed time by pre Symbol age timer, the range change detecting means for detecting the presence of the range position change of the shift lever,
Range position detection means for detecting the position of the shift lever when the vehicle stops and when the range change detection means detects that there is a change in range position;
When it is detected that there is change of the range position by the range change detecting means, the range position of when the vehicle detected is stopped by the range position detecting means in any of the D alkylene di及 beauty N range, and range position after range position change and a determining range position determining means for determining whether either the D alkylene di及 beauty N range,
By the range position determination means, range position when the vehicle is stopped is either D alkylene di及 beauty N range, and the range position after range position change in either D alkylene di及 beauty N range If it is determined that there is a range position change by the range change detection means, the engine is turned off until an elapsed time by the elapsed time timer has passed a predetermined time. It is good also as not stopping automatically.

このように、所定の停止条件が成立した後に、シフトレバーのレンジ位置が変更されても、所定時間内ではエンジンを自動停止させずに、当該所定時間が経過したらエンジンを自動停止させることができる。
なお、本明細書中のDレンジ、Mレンジ、Nレンジとは、それぞれ走行レンジ、マニュアルレンジ、中立レンジを示している。
従来は所定の停止条件成立後にシフトレバーのレンジ位置が変更されると、所定の停止条件及び経過時間がリセットされ、レンジ位置変更後に、再び所定の停止条件が成立しているか否かを確認し、停止条件が成立していることを確認してから経過時間をカウントしている。したがって、レンジ位置変更後は、所定の停止条件を満たすべく、再びブレーキを強く踏み込む必要がある。このため、レンジ位置の変更によって停止条件がリセットされることを運転手が失念している場合、運転手は再びブレーキを強く踏み込まないため、所定の停止条件を満たさず、エンジンは自動停止しない。このとき、運転手は、エンジンが自動停止しないため、不快感を持ってしまう。
しかし、本発明のアイドルストップ&スタート制御装置では、所定の停止条件の成立した後にシフトレバーのレンジ位置が変更されても、所定の停止条件をリセットしないため、所定時間が経過したら、エンジンを自動停止させることができる。これにより、運転手が再びブレーキを強く踏み込む必要がなくなるため、ユーザーフレンドリーな操作方法を提供できる。
Thus, even if the range position of the shift lever is changed after the predetermined stop condition is satisfied, the engine can be automatically stopped when the predetermined time has elapsed without automatically stopping the engine within the predetermined time. .
In addition, the D range, M range, and N range in this specification have each shown the driving | running | working range, the manual range, and the neutral range.
Conventionally, when the range position of the shift lever is changed after the predetermined stop condition is satisfied, the predetermined stop condition and elapsed time are reset, and after the range position is changed, it is confirmed whether or not the predetermined stop condition is satisfied again. The elapsed time is counted after confirming that the stop condition is satisfied. Therefore, after changing the range position, it is necessary to depress the brake again strongly in order to satisfy a predetermined stop condition. For this reason, when the driver forgets that the stop condition is reset by changing the range position, the driver does not step on the brake again, so the predetermined stop condition is not satisfied and the engine does not automatically stop. At this time, the driver is uncomfortable because the engine does not automatically stop.
However, the idle stop & start control device of the present invention does not reset the predetermined stop condition even if the shift lever range position is changed after the predetermined stop condition is satisfied. Can be stopped. This eliminates the need for the driver to step on the brakes again, thus providing a user-friendly operation method.

また、前記所定の停止条件が成立してから前記所定時間が経過するまでの間は点滅し、且つ前記エンジンが自動停止している間は点灯する表示ランプを備えてもよい。   In addition, a display lamp may be provided that blinks until the predetermined time elapses after the predetermined stop condition is satisfied, and lights up while the engine is automatically stopped.

このように、所定の停止条件が成立してから所定時間が経過するまでの間は点滅するため、運転手は、間もなくエンジンが自動停止することを予測することができる。これにより、エンジンが自動停止しても、運転手は故障では無くアイドルストップ&スタート制御によってエンジンが自動停止したことを確認できる。また、エンジンが自動停止している間は点灯するため、アイドルストップ&スタート制御によってエンジンが停止していることを確認できる。したがって、これらが相俟って運転手に安心感を与えることができる。   In this way, since it blinks until a predetermined time elapses after the predetermined stop condition is satisfied, the driver can predict that the engine will automatically stop soon. Thereby, even if the engine is automatically stopped, the driver can confirm that the engine has been automatically stopped by the idle stop & start control, not the failure. Further, since the light is lit while the engine is automatically stopped, it can be confirmed that the engine is stopped by the idle stop & start control. Therefore, these can be combined to give the driver a sense of security.

本発明によれば、フットブレーキの操作によって運転手が違和感なくエンジンを自動停止することができるアイドルストップ&スタート制御装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the idle stop & start control apparatus which a driver | operator can automatically stop an engine without a sense of incongruity by operation of a foot brake can be provided.

本発明の実施形態に係る車両のアイドルストップ&スタート制御装置に関係する部分の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the part relevant to the idle stop & start control apparatus of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るアイドルストップ&スタート制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the idle stop & start control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るアイドルストップ&スタート制御装置の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the idle stop & start control apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限り、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following embodiments are merely illustrative examples and are not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified.

図1は、本発明の実施形態に係る車両のアイドルストップ&スタート制御装置に関係する部分の概略構成を示す図である。
図1に示すように、車両1のエンジン10の動力系統下流側に装着されているクラッチ装置3を介して自動変速機(以下、単に変速機7と略称する)に、エンジン10の動力が伝達されるようになっている。
クラッチ装置3はエンジン10の動力を変速機7に伝達又は遮断する装置である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a portion related to an idle stop & start control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the power of the engine 10 is transmitted to an automatic transmission (hereinafter simply referred to as a transmission 7) via a clutch device 3 mounted on the downstream side of the power system of the engine 10 of the vehicle 1. It has come to be.
The clutch device 3 is a device that transmits or interrupts the power of the engine 10 to the transmission 7.

変速機7には、変速段レンジを検出するギヤ位置センサ4と、変速段を切換えるためのギヤシフトユニット5が設けられている。
ギヤシフトユニット5は、変速機7内の各変速段に対応するシフトフォークを作動させる複数のエアシリンダ、及び各エアシリンダを作動させる複数の電磁弁を内蔵している。ギヤシフトユニット5は電磁弁の開閉に応じてエアシリンダが作動する。
変速機7はエアシリンダの作動によって自動的に変速操作可能になっている。
The transmission 7 is provided with a gear position sensor 4 for detecting a gear range and a gear shift unit 5 for switching the gear.
The gear shift unit 5 includes a plurality of air cylinders that operate shift forks corresponding to the respective shift stages in the transmission 7 and a plurality of electromagnetic valves that operate each air cylinder. In the gear shift unit 5, the air cylinder operates according to the opening and closing of the electromagnetic valve.
The transmission 7 can be automatically shifted by the operation of the air cylinder.

図2は、本発明の実施形態に係るアイドルストップ&スタート制御装置の構成を示すブロック図である。
図2に示すように、車両1は、所定の停止条件が成立したときにエンジン10を自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときにエンジン10を自動始動するアイドルストップ&スタート制御装置2と、当該アイドルストップ&スタート制御装置2からのエンジン停止要求を受けてエンジン10を停止又は始動させるエンジンECU20と、を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the idle stop & start control device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the vehicle 1 automatically stops the engine 10 when a predetermined stop condition is satisfied, and then automatically starts the engine 10 when a predetermined start condition is satisfied. 2 and an engine ECU 20 that stops or starts the engine 10 in response to an engine stop request from the idle stop & start control device 2.

アイドルストップ&スタート制御装置2は、エンジン10の停止条件が成立したときにエンジン停止要求を発するISS−ECU30を備えている。   The idle stop & start control device 2 includes an ISS-ECU 30 that issues an engine stop request when a stop condition of the engine 10 is satisfied.

ISS−ECU30およびエンジンECU20は、CAN(コントロール・エリア・ネットワーク)50を介して相互に結ばれている。
ISS−ECU30はCAN50を介してエンジン停止許可信号をエンジンECU20へ出力する。また、エンジンECU20はCAN50を介してエンジン停止要求に対する受理信号をISS−ECU30へ出力することで互いに関連して動作する。
The ISS-ECU 30 and the engine ECU 20 are connected to each other via a CAN (control area network) 50.
The ISS-ECU 30 outputs an engine stop permission signal to the engine ECU 20 via the CAN 50. Further, the engine ECU 20 operates in association with each other by outputting an acceptance signal for the engine stop request to the ISS-ECU 30 via the CAN 50.

アイドルストップ&スタート制御装置2は、エンジン10の停止条件を判定するエンジン停止条件判定手段31を備えている。エンジン停止条件判定手段31は、ISS−ECU30内に設けられている。
エンジン10の停止条件には、車両1が停止(車速=0で、且つアクセル操作量=0(アクセル操作がオフ状態))しており、フットブレーキを踏んでいる状態(ブレーキ操作がオン状態)であること、シフトレバー17のレンジ位置がNレンジ、Dレンジ、Mレンジの何れかであること、フットブレーキを規定時間以上、強く踏み込むことが含まれている。
The idle stop & start control device 2 includes an engine stop condition determining unit 31 that determines a stop condition of the engine 10. The engine stop condition determining means 31 is provided in the ISS-ECU 30.
The stop condition of the engine 10 is that the vehicle 1 is stopped (vehicle speed = 0 and accelerator operation amount = 0 (accelerator operation is off)) and the foot brake is being depressed (brake operation is on). It is included that the range position of the shift lever 17 is any one of the N range, D range, and M range, and that the foot brake is stepped on more than a specified time.

これらの停止条件を検出する手段として、アイドルストップ&スタート制御装置2は、フットブレーキのオン状態又はオフ状態を検出するブレーキスイッチ11と、フットブレーキの踏込強さを検出するブレーキ踏込強さ検出手段12と、を備えている。   As means for detecting these stop conditions, the idle stop & start control device 2 includes a brake switch 11 for detecting an on state or an off state of the foot brake, and a brake depression strength detecting means for detecting the depression strength of the foot brake. 12.

ブレーキスイッチ11は、ブレーキペダル9が踏み込まれるとブレーキON信号を作成し、エンジンECU20へ出力する。   When the brake pedal 9 is depressed, the brake switch 11 generates a brake ON signal and outputs it to the engine ECU 20.

また、ブレーキ踏込強さ検出手段12は、ブレーキ液の圧力を検出する圧力センサであり、ブレーキペダル9が強く踏み込まれると、高いブレーキ圧を検出する。ブレーキ踏込強さ検出手段12によって検出されたブレーキ圧はエンジンECU20へ出力される。
そして、フットブレーキのON信号及びブレーキ圧は、エンジンECU20からISS−ECU30へ出力される。
The brake depression strength detecting means 12 is a pressure sensor that detects the pressure of the brake fluid, and detects a high brake pressure when the brake pedal 9 is strongly depressed. The brake pressure detected by the brake depression strength detecting means 12 is output to the engine ECU 20.
The foot brake ON signal and the brake pressure are output from the engine ECU 20 to the ISS-ECU 30.

また、アイドルストップ&スタート制御装置2は、フットブレーキを強く踏み込んでからの踏込時間をカウントする踏込タイマー32と、ブレーキを強く踏み込んだ時間が規定時間以上か否かを判定する踏込時間判定手段33と、を備えている。   Further, the idle stop & start control device 2 includes a stepping timer 32 that counts a stepping time after the foot brake is strongly depressed, and a stepping time determination unit 33 that determines whether or not the time when the brake is strongly depressed is equal to or longer than a predetermined time. And.

踏込タイマー32は、ブレーキ圧が予め設定された所定値を超えた踏込時間を検出する。即ち、ブレーキが連続して強く踏み込まれた踏込時間をカウントする。踏込タイマー32によってカウントされた踏込時間は踏込時間判定手段33に出力される。   The stepping timer 32 detects a stepping time when the brake pressure exceeds a predetermined value set in advance. That is, the depression time when the brake is depressed strongly continuously is counted. The depression time counted by the depression timer 32 is output to the depression time determination means 33.

踏込時間判定手段33は、踏込タイマー32によりカウントされた踏込時間が予め設定された規定時間以上か否かを判定する。
本実施形態では、規定時間を1秒とした。即ち、ブレーキ圧が予め設定された所定値を超えてから連続して1秒以上経過したか否かを判定する。
踏込時間判定手段33は、踏込時間が規定時間以上であると判定した場合に、踏込条件許可信号を作成する。
踏込条件許可信号は、エンジン停止条件判定手段31に出力される。
The stepping time determination means 33 determines whether or not the stepping time counted by the stepping timer 32 is equal to or longer than a preset specified time.
In this embodiment, the specified time is 1 second. That is, it is determined whether or not one second or more has elapsed since the brake pressure exceeded a predetermined value.
The stepping time determination means 33 creates a stepping condition permission signal when it is determined that the stepping time is equal to or longer than the specified time.
The depression condition permission signal is output to the engine stop condition determination means 31.

さらに、アイドルストップ&スタート制御装置2は、レンジ位置検出センサ13(レンジ位置検出手段に相当)と、アクセルセンサ15と、車速センサ16と、を備えている。   Further, the idle stop & start control device 2 includes a range position detection sensor 13 (corresponding to the range position detection means), an accelerator sensor 15, and a vehicle speed sensor 16.

レンジ位置検出センサ13は、車両1のシフトレバー17の位置を検出する。
また、アクセルセンサ15は、アクセルペダル18の操作量を検出する。
そして、車速センサ16は、変速機7の出力軸8に設けられており、出力軸8の回転数から車速を検出する。
レンジ位置検出センサ13、アクセルセンサ15及び車速センサ16によってそれぞれ検出された検出結果は、エンジンECU20に出力され、当該エンジンECU20からISS−ECU30へ出力される。
The range position detection sensor 13 detects the position of the shift lever 17 of the vehicle 1.
The accelerator sensor 15 detects the amount of operation of the accelerator pedal 18.
The vehicle speed sensor 16 is provided on the output shaft 8 of the transmission 7 and detects the vehicle speed from the rotational speed of the output shaft 8.
Detection results respectively detected by the range position detection sensor 13, the accelerator sensor 15, and the vehicle speed sensor 16 are output to the engine ECU 20, and are output from the engine ECU 20 to the ISS-ECU 30.

また、アイドルストップ&スタート制御装置2は、レンジ位置検出センサ13によって検出されたシフトレバー17が所望のレンジ位置であるか否かを判定するレンジ位置判定手段35を備えている。
レンジ位置判定手段35は、レンジ位置検出センサ13により検出された結果に基づいて、車両1が停止した際のシフトレバー17のレンジ位置が、Dレンジ、Mレンジ及びNレンジの何れかであるか否かを判定する。
そして、レンジ位置判定手段35は、レンジ位置がDレンジ、Mレンジ及びNレンジの何れかであると判定した場合に、レンジ位置が所望の位置であることを示すレンジ位置許可信号を作成する。レンジ位置許可信号は、エンジン停止条件判定手段31に出力される。
Further, the idle stop & start control device 2 includes range position determination means 35 for determining whether or not the shift lever 17 detected by the range position detection sensor 13 is in a desired range position.
Based on the result detected by the range position detection sensor 13, the range position determination unit 35 determines whether the range position of the shift lever 17 when the vehicle 1 is stopped is the D range, the M range, or the N range. Determine whether or not.
And the range position determination means 35 produces the range position permission signal which shows that a range position is a desired position, when it determines with a range position being any of D range, M range, and N range. The range position permission signal is output to the engine stop condition determination means 31.

エンジン停止条件判定手段31は、車速センサ16によって検出された車速、アクセルセンサ15によって検出されたアクセル操作量、ブレーキスイッチ11によるブレーキ操作ON信号、レンジ位置判定手段によるレンジ位置許可信号、及び踏込時間判定手段による判定条件許可結果に基づいて、エンジン10の停止条件が成立したか否かを判定する。
具手体的に、エンジン停止条件判定手段31は、車速=0、アクセル操作量=0で、ブレーキON信号、レンジ位置許可信号及び踏込条件許可信号を受信した場合に、エンジン10の停止条件が成立したと判定する。
The engine stop condition determination means 31 includes a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 16, an accelerator operation amount detected by the accelerator sensor 15, a brake operation ON signal by the brake switch 11, a range position permission signal by the range position determination means, and a depression time. Based on the determination condition permission result by the determination means, it is determined whether or not the stop condition of the engine 10 is satisfied.
Specifically, when the vehicle speed = 0, the accelerator operation amount = 0, and the brake stop signal, the range position permission signal, and the depression condition permission signal are received, the engine stop condition determination unit 31 determines that the stop condition of the engine 10 is It is determined that it has been established.

エンジン10の停止条件が成立したら、エンジン停止条件判定手段31は、停止条件が成立したことを示すエンジン停止許可信号を作成する。
エンジン停止許可信号は、エンジン停止条件判定手段31からエンジンECU20へ出力される。
If the stop condition of the engine 10 is satisfied, the engine stop condition determination means 31 creates an engine stop permission signal indicating that the stop condition is satisfied.
The engine stop permission signal is output from the engine stop condition determining means 31 to the engine ECU 20.

また、エンジン10の停止条件が成立したら、エンジン停止条件判定手段31は、アイドルストップ&スタートが準備状態であることを示す準備信号を作成する。作成された準備信号は、エンジン停止条件判定手段31から表示制御手段36へ出力される。   Further, when the stop condition of the engine 10 is established, the engine stop condition determination means 31 creates a preparation signal indicating that the idle stop & start is in the preparation state. The prepared preparation signal is output from the engine stop condition determination unit 31 to the display control unit 36.

表示制御手段36は、準備信号に基づいて、ISS表示灯40を点滅させるための点滅信号を作成する。作成された点滅信号は、表示制御手段36からISS表示灯40へ出力される。
ISS表示灯40は、点滅信号に基づいて点滅駆動する。
The display control means 36 creates a blinking signal for blinking the ISS indicator lamp 40 based on the preparation signal. The created blinking signal is output from the display control means 36 to the ISS indicator lamp 40.
The ISS indicator lamp 40 is driven to blink based on the blink signal.

また、アイドルストップ&スタート制御装置2は、エンジン10の停止条件が成立した後の経過時間を検出する経過時間タイマー34を備えている。
経過時間タイマー34は、エンジン停止条件判定手段31によってエンジン10の停止条件が成立したと判定されてからの経過時間をカウントする。
経過時間タイマー34によってカウントされる経過時間は、エンジンECU20に出力される。
In addition, the idle stop & start control device 2 includes an elapsed time timer 34 that detects an elapsed time after the stop condition of the engine 10 is established.
The elapsed time timer 34 counts the elapsed time after the engine stop condition determining means 31 determines that the stop condition of the engine 10 is satisfied.
The elapsed time counted by the elapsed time timer 34 is output to the engine ECU 20.

さらに、アイドルストップ&スタート制御装置2は、経過時間タイマー34の作動中におけるシフトレバー操作によるレンジ位置の変更の有無を検出するレンジ変更検出手段14を備えている。レンジ変更検出手段14は、エンジンECU20内に設けられている。
レンジ変更検出手段14は、経過時間タイマー34が作動中に、シフトレバー17が操作されてレンジ位置が変更されたことの有無を検出する。例えば、エンジン10の停止条件が成立した後に、シフトレバー17をDレンジからNレンジに変更したり、NレンジからDレンジへ変更したりしたことを検出する。
レンジ変更検出手段14により、レンジ位置が変更されたことを検出されたら、レンジ位置検出センサ13は、レンジ位置の変更後におけるシフトレバー17のレンジ位置を検出する。
Further, the idle stop & start control device 2 includes range change detection means 14 for detecting whether or not the range position is changed by operating the shift lever while the elapsed time timer 34 is operating. The range change detection means 14 is provided in the engine ECU 20.
The range change detection means 14 detects whether or not the range position has been changed by operating the shift lever 17 while the elapsed time timer 34 is operating. For example, after the stop condition of the engine 10 is established, it is detected that the shift lever 17 is changed from the D range to the N range or changed from the N range to the D range.
When the range change detection means 14 detects that the range position has been changed, the range position detection sensor 13 detects the range position of the shift lever 17 after the range position is changed.

一般的な従来の車両では、経過時間タイマー34が作動中、即ちエンジン10の停止条件が成立した後に、シフトレバー17が操作されてレンジ位置が変更されると、停止条件及び経過時間タイマー34はリセットされ、レンジ位置変更後に、再び停止条件を判定して経過時間タイマー34のカウントが開始されるが、本発明のアイドルストップ&スタート制御装置2では、経過時間タイマー34が作動中にレンジ位置が変更されても、変更後のシフトレバー17のレンジ位置がDレンジ、Mレンジ及びNレンジの何れかであれば(詳細は後述する)、経過時間タイマー34をリセットすることなく、カウントを継続する。
レンジ位置変更後に、レンジ位置検出センサ13によって検出された検出結果は、エンジンECU20に出力され、当該エンジンECU20からISS−ECU30へ出力される。
In a general conventional vehicle, when the elapsed time timer 34 is operating, that is, after the stop condition of the engine 10 is established, when the shift lever 17 is operated and the range position is changed, the stop condition and the elapsed time timer 34 are After the range position is changed, the stop condition is determined again and the elapsed time timer 34 starts counting. In the idle stop & start control device 2 of the present invention, the range position is changed while the elapsed time timer 34 is operating. Even if it is changed, if the range position of the shift lever 17 after the change is any of the D range, M range, and N range (details will be described later), the count is continued without resetting the elapsed time timer 34. .
After the range position is changed, the detection result detected by the range position detection sensor 13 is output to the engine ECU 20 and is output from the engine ECU 20 to the ISS-ECU 30.

経過時間タイマー34が作動中に、シフトレバー17が操作されてレンジ位置が変更された場合、レンジ位置判定手段35は、シフトレバー17の変更前後でレンジ位置が、Dレンジ、Mレンジ及びNレンジの何れかであるか否かを判定する。
具体的には、シフトレバー変更前(停止条件成立前)のレンジ位置が、Dレンジ、Mレンジ及びNレンジの何れかで、且つレンジ位置変更後のレンジ位置が、Dレンジ、Mレンジ及びNレンジの何れかであるか否かを判定する。
When the shift lever 17 is operated and the range position is changed while the elapsed time timer 34 is in operation, the range position determination means 35 indicates that the range position is the D range, M range, and N range before and after the shift lever 17 is changed. It is determined whether it is any of these.
Specifically, the range position before the shift lever change (before the stop condition is established) is any of the D range, the M range, and the N range, and the range position after the range position change is the D range, the M range, and the N range. It is determined whether it is in one of the ranges.

そして、レンジ位置判定手段35は、シフトレバー変更前(停止条件成立前)のレンジ位置がDレンジ、Mレンジ及びNレンジの何れかであり、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がDレンジ、Mレンジ及びNレンジの何れかであると判定した場合に、レンジ位置が所望の位置であることを示すレンジ位置許可信号を作成する。係る場合には、レンジ変更検出手段14によってレンジ位置の変更が検出されたにも関わらず、経過時間タイマー34はカウントを停止せずに、そのまま継続する。
レンジ位置許可信号は、エンジン停止条件判定手段31に出力される。
Then, the range position determination means 35 has the range position before the shift lever change (before the stop condition is established) either the D range, the M range or the N range, and the range position after the range position change is the D range, M When it is determined that the range is one of the range and the N range, a range position permission signal indicating that the range position is a desired position is created. In such a case, although the change of the range position is detected by the range change detection means 14, the elapsed time timer 34 continues without stopping counting.
The range position permission signal is output to the engine stop condition determination means 31.

また、アイドルストップ&スタート制御装置2は、エンジン10の自動停止を実行するエンジン停止制御手段21を備えている。エンジン停止制御手段21は、エンジンECU20内に設けられている。
エンジン停止制御手段21は、エンジン停止条件判定手段31からのエンジン停止許可信号に基づいてエンジン10を停止する準備を行う。即ち、エンジン停止許可信号を受信した状態では、まだエンジン10を停止させない。
さらに、エンジン停止制御手段21は、エンジン停止許可信号を受信したら、続いて、経過時間タイマーから出力される経過時間が予め設定された所定時間以上か否かを判定する。
エンジン停止制御手段21は、経過時間が所定時間以上である、即ち、経過時間が所定時間を経過したと判定した場合、エンジン10を停止させるとともに、エンジン10を停止させる旨の受理信号を作成する。受理信号は、ISS−ECU30へ出力される。
Further, the idle stop & start control device 2 includes an engine stop control means 21 for executing an automatic stop of the engine 10. The engine stop control means 21 is provided in the engine ECU 20.
The engine stop control means 21 prepares to stop the engine 10 based on the engine stop permission signal from the engine stop condition determination means 31. That is, the engine 10 is not yet stopped in a state where the engine stop permission signal is received.
Furthermore, when the engine stop control means 21 receives the engine stop permission signal, the engine stop control means 21 subsequently determines whether or not the elapsed time output from the elapsed time timer is equal to or longer than a predetermined time set in advance.
The engine stop control means 21 generates an acceptance signal for stopping the engine 10 and stopping the engine 10 when it is determined that the elapsed time is equal to or longer than the predetermined time, that is, the elapsed time has passed the predetermined time. . The acceptance signal is output to ISS-ECU 30.

そして、表示制御手段36は、受理信号に基づいてアイドルストップ&スタート状態であることを示す点灯信号を作成する。作成された点灯信号は、ISS表示灯40へ出力される。
ISS表示灯40は、点灯信号に基づいて、ISS表示灯40を連続点灯する。
And the display control means 36 produces the lighting signal which shows that it is an idle stop & start state based on an acceptance signal. The created lighting signal is output to the ISS indicator lamp 40.
The ISS indicator lamp 40 lights the ISS indicator lamp 40 continuously based on the lighting signal.

上述した構成からなるアイドルストップ&スタート制御装置2の制御フローについて以下で説明する。   A control flow of the idle stop & start control device 2 configured as described above will be described below.

図2は、本発明の実施形態に係るアイドルストップ&スタート制御装置2の制御フローを示す図である。
図2に示すように、まず、ブレーキスイッチ11、ブレーキ踏込強さ検出手段12、レンジ位置検出センサ13、アクセルセンサ15、車速センサ16等からの各検出値を入力(ステップS1)したうえで、続いて、車両1が停止しているか否かを判定する(ステップS2)。
本実施形態では、車速=0、且つアクセル操作量=0の状態を車両1が停止しているとした。
FIG. 2 is a diagram showing a control flow of the idle stop & start control device 2 according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, first, after inputting each detection value from the brake switch 11, the brake depression strength detecting means 12, the range position detection sensor 13, the accelerator sensor 15, the vehicle speed sensor 16 and the like (step S1), Subsequently, it is determined whether or not the vehicle 1 is stopped (step S2).
In the present embodiment, it is assumed that the vehicle 1 is stopped in a state where the vehicle speed = 0 and the accelerator operation amount = 0.

車両1が停止していないと判定された場合(ステップS2:NO)、エンジン自動停止は不実行とする(ステップS3)。
一方、車両1が停止していると判定された場合(ステップS2:YES)、続いて自動停止前提条件が成立しているか否かを判定する(ステップS4)。
自動停止前提条件の判定では、一般的な前提条件であるエンジン10の水温、路面勾配等の状態が予め設定された条件を満たしているか否かを判定する。
When it is determined that the vehicle 1 is not stopped (step S2: NO), the engine automatic stop is not executed (step S3).
On the other hand, when it is determined that the vehicle 1 is stopped (step S2: YES), it is subsequently determined whether an automatic stop precondition is satisfied (step S4).
In the determination of the automatic stop precondition, it is determined whether or not states such as the water temperature of the engine 10 and the road surface gradient, which are general preconditions, satisfy preset conditions.

自動停止前提条件が成立していないと判定された場合(ステップS4:NO)、エンジン自動停止は不実行とする(ステップS3)。
一方、自動停止前提条件が成立していると判定された場合(ステップS4:YES)、続いてレンジ位置検出センサ13にてシフトレバー17のレンジ位置を検出する(ステップS5)。
When it is determined that the automatic stop precondition is not satisfied (step S4: NO), the engine automatic stop is not executed (step S3).
On the other hand, when it is determined that the automatic stop precondition is satisfied (step S4: YES), the range position of the shift lever 17 is subsequently detected by the range position detection sensor 13 (step S5).

次に、レンジ位置判定手段35は、レンジ位置検出センサ13により検出されたレンジ位置がDレンジ、Mレンジ、Nレンジの何れかであるか否かを判定する(ステップS6)。   Next, the range position determination means 35 determines whether or not the range position detected by the range position detection sensor 13 is any of the D range, M range, and N range (step S6).

レンジ位置が、Dレンジ、Mレンジ及びNレンジ以外の例えば、R(後退)レンジであると判定した場合、(ステップS6:NO)、エンジン自動停止は不実行とする(ステップS3)。
一方、レンジ位置が、Dレンジ、Mレンジ、Nレンジの何れかであると判定した場合(ステップS6:YES)、続いて、ブレーキが強く踏み込まれたか否かを判定する(ステップS7)。
具体的には、ブレーキ踏込強さ検出手段12によってブレーキ圧を検出し、当該ブレーキ圧が予め設定された所定値を超え、且つ、当該所定値を超えて踏み込まれた時間が予め設定された規定時間以上か否かを判定する。
If it is determined that the range position is, for example, an R (reverse) range other than the D range, M range, and N range (step S6: NO), the engine automatic stop is not executed (step S3).
On the other hand, when it is determined that the range position is any one of the D range, the M range, and the N range (step S6: YES), it is subsequently determined whether or not the brake is strongly depressed (step S7).
More specifically, the brake pressure is detected by the brake depression strength detecting means 12, and the brake pressure exceeds a predetermined value set in advance, and the time when the brake pressure is depressed beyond the predetermined value is set in advance. Judge whether it is more than time.

ブレーキ圧が所定値を超えて、且つ当該所定値を超えて規定時間以上踏み続けられた場合に、ブレーキが強く踏まれたと判定する。
一方、ブレーキ圧が所定値を超えていない場合やブレーキ圧が所定値を超えていても規定時間以上踏み込まれていない場合は、ブレーキが強く踏まれていないと判定する。
When the brake pressure exceeds a predetermined value and the pedal continues to be depressed for a predetermined time after exceeding the predetermined value, it is determined that the brake is strongly depressed.
On the other hand, when the brake pressure does not exceed the predetermined value or when the brake pressure exceeds the predetermined value and the brake pressure is not depressed for a predetermined time or more, it is determined that the brake is not strongly depressed.

そして、ブレーキが強く踏まれていないと判定した場合(ステップS7:NO)、エンジン10を停止させる運転手の意思表示が無いものとして、エンジン自動停止は不実行とする(ステップS3)。
また、ブレーキが強く踏まれたと判定した場合(ステップS7:YES)、続いて、所定の自動停止条件が成立したか否かを判定する(ステップS8)。
If it is determined that the brake is not strongly depressed (step S7: NO), the engine automatic stop is not executed (step S3), assuming that there is no indication of the driver's intention to stop the engine 10.
If it is determined that the brake has been stepped on strongly (step S7: YES), it is then determined whether or not a predetermined automatic stop condition is satisfied (step S8).

エンジン停止条件判定手段31は、車両1が停止(車速=0で、且つアクセル操作量=0)状態で、ブレーキON信号、レンジ位置許可信号及び踏込条件許可信号を全て受信した場合に、エンジン10の停止条件が成立したと判定する。
これらのうち、何れか一つでも満たしていない場合は、エンジン10の停止条件は不成立であると判定(ステップS8:NO)して、エンジン自動停止は不実行とする(ステップS3)。
一方、エンジン10の停止条件が成立したと判定した場合(ステップS8:YES)、エンジン停止条件判定手段31は、エンジン停止許可信号をエンジンECU20へ出力する。
エンジン停止制御手段21は、エンジン停止許可信号に基づいて、エンジン10を停止するための準備を行う。
The engine stop condition determination unit 31 is configured to receive the engine 10 when the vehicle 1 is stopped (the vehicle speed = 0 and the accelerator operation amount = 0) and all of the brake ON signal, the range position permission signal, and the depression condition permission signal are received. It is determined that the stop condition is satisfied.
If any one of these is not satisfied, it is determined that the stop condition of the engine 10 is not satisfied (step S8: NO), and the automatic engine stop is not executed (step S3).
On the other hand, when it is determined that the stop condition of the engine 10 is satisfied (step S8: YES), the engine stop condition determining means 31 outputs an engine stop permission signal to the engine ECU 20.
The engine stop control means 21 makes preparations for stopping the engine 10 based on the engine stop permission signal.

次に、経過時間タイマー34によって経過時間のカウントを開始する(ステップS9)。   Next, the elapsed time timer 34 starts counting elapsed time (step S9).

続いて、経過時間のカウント中に、シフトレバー17のレンジ位置の変更が有るか否かを判定する(ステップS10)。
レンジ位置の変更の有無は、レンジ変更検出手段14により検出される。例えば、シフトレバー17をDレンジからNレンジに変更したり、NレンジからDレンジへ変更したりしたことを検出する。
シフトレバー17のレンジ変更が有ったと判定された場合(ステップS10:YES)、続いて、レンジ位置検出センサ13によりレンジ変更後のレンジ位置を検出する(ステップS11)。
Subsequently, it is determined whether or not there is a change in the range position of the shift lever 17 during the elapsed time counting (step S10).
Whether or not the range position is changed is detected by the range change detecting means 14. For example, it is detected that the shift lever 17 has been changed from the D range to the N range or from the N range to the D range.
When it is determined that the range of the shift lever 17 has been changed (step S10: YES), the range position after the range change is detected by the range position detection sensor 13 (step S11).

次に、レンジ位置検出センサ13により検出されたレンジ位置が、Dレンジ、Mレンジ、Nレンジの何れかであるか否かを判定する(ステップS12)。
変更後のレンジ位置が、Dレンジ、Mレンジ、Nレンジの何れかである場合(ステップS12:YES)、続いて、ステップS8と同様に、所定の自動停止条件が成立したか否かを判定する(ステップS13)。
経過時間のカウント中にブレーキOFF操作等が行われて自動停止条件を満たさなくなる場合があるため、後述する経過時間判定(ステップS14)前に再度、自動停止条件が成立したか否かを判定する。
エンジン停止条件判定手段31は、車両1が停止(車速=0で、且つアクセル操作量=0)状態で、ブレーキON信号、レンジ位置許可信号及び踏込条件許可信号を全て受信した場合に、エンジン10の停止条件が成立したと判定する。
これらのうち、何れか一つでも満たしていない場合は、エンジン10の停止条件は不成立であると判定(ステップS13:NO)して、エンジン停止許可信号を取り下げてエンジン自動停止は不実行とする(ステップS3)。
一方、エンジン10の停止条件が成立したと判定した場合(ステップS13:YES)、エンジン停止条件判定手段31は、引き続きエンジン停止許可信号をエンジンECU20へ出力し続ける。これにより、エンジン停止制御手段21は、エンジン停止許可信号に基づいて、エンジン10を停止するための準備を引き続き実施する。
そして、ステップS13がYESの場合、続いて、経過時間タイマー34による経過時間が所定時間、例えば8秒以上経過したか否かを判定する(ステップS14)。
なお、本実施形態では、所定時間を8秒としたが、この値に限定されるものではなく、車両1が停止した際のレンジ位置(エンジン10の停止条件成立前のレンジ位置)又は変更後のレンジ位置等によって時間を適宜設定することができる。
Next, it is determined whether or not the range position detected by the range position detection sensor 13 is any of the D range, M range, and N range (step S12).
If the changed range position is one of the D range, M range, and N range (step S12: YES), then, similarly to step S8, it is determined whether or not a predetermined automatic stop condition is satisfied. (Step S13).
Since the brake OFF operation or the like may be performed during the elapsed time count and the automatic stop condition may not be satisfied, it is determined again whether or not the automatic stop condition is satisfied before the elapsed time determination (step S14) described later. .
The engine stop condition determination unit 31 is configured to receive the engine 10 when the vehicle 1 is stopped (the vehicle speed = 0 and the accelerator operation amount = 0) and all of the brake ON signal, the range position permission signal, and the depression condition permission signal are received. It is determined that the stop condition is satisfied.
If any one of these is not satisfied, it is determined that the stop condition of the engine 10 is not satisfied (step S13: NO), the engine stop permission signal is withdrawn, and the engine automatic stop is not executed. (Step S3).
On the other hand, when it is determined that the stop condition of the engine 10 is satisfied (step S13: YES), the engine stop condition determining means 31 continues to output the engine stop permission signal to the engine ECU 20. Accordingly, the engine stop control means 21 continues to prepare for stopping the engine 10 based on the engine stop permission signal.
If step S13 is YES, it is then determined whether or not the elapsed time by the elapsed time timer 34 has elapsed for a predetermined time, for example, 8 seconds or more (step S14).
In the present embodiment, the predetermined time is set to 8 seconds, but is not limited to this value. The range position when the vehicle 1 stops (the range position before the stop condition of the engine 10 is satisfied) or after the change. The time can be appropriately set depending on the range position.

経過時間タイマー34による経過時間が8秒以上経過していない場合(ステップS14:NO)は、ステップS14でYES判定となるように、レンジ位置や自動停止条件成立を監視し続けることを目的として、再びステップS10に戻り、経過時間のカウント中に、シフトレバー17のレンジ位置の変更が有るか否かを判定する。
一方、経過時間タイマー34による経過時間が8秒以上経過した場合(ステップS14:YES)、続いて、エンジン停止制御手段21は、エンジン10の自動停止制御を実行してエンジン10を停止する(ステップS15)。
If the elapsed time by the elapsed time timer 34 has not passed 8 seconds or more (step S14: NO), for the purpose of continuing to monitor the range position and the establishment of the automatic stop condition so that a YES determination is made in step S14, Returning again to step S10, it is determined whether or not the range position of the shift lever 17 has been changed while the elapsed time is being counted.
On the other hand, when the elapsed time by the elapsed time timer 34 has passed 8 seconds or more (step S14: YES), the engine stop control means 21 executes the automatic stop control of the engine 10 to stop the engine 10 (step S14). S15).

ところで、ステップS10において、シフトレバー17のレンジ位置の変更は無いと判定された場合(ステップS10:NO)、続いて、ステップS13を実施する。   By the way, when it determines with there being no change of the range position of the shift lever 17 in step S10 (step S10: NO), step S13 is implemented continuously.

上述した本実施形態に係るアイドルストップ&スタート制御装置2によれば、ブレーキを規定時間以上、強く踏み込んだ場合にのみエンジン10が自動停止する。ブレーキを強く踏み込む動作は、車両1を確実に停止させる場合に行われるため、ブレーキを強く踏み込む動作を行った後にエンジン10が自動停止しても運転手は不快感を持つことはない。
また、運転手が、エンジン10の自動停止を行うか否かをフットブレーキの踏込時間で決定することができるため、運転手の操作上の違和感を取り除くことができる。
そして、フットブレーキを規定時間だけ強く踏み込めば良いため、ブレーキを強く長時間踏み込み続ける必要が無い。このため、運転手の自然な停車操作でエンジン10を自動停止させることが可能となる。
According to the above-described idle stop & start control device 2 according to the present embodiment, the engine 10 automatically stops only when the brake is stepped on more than a specified time. Since the operation of depressing the brake strongly is performed when the vehicle 1 is surely stopped, the driver does not feel uncomfortable even if the engine 10 is automatically stopped after the operation of depressing the brake strongly.
In addition, since the driver can determine whether or not to automatically stop the engine 10 based on the foot brake stepping time, it is possible to eliminate a sense of incongruity in the operation of the driver.
And since it is sufficient to step on the foot brake for a specified time, it is not necessary to step on the brake for a long time. For this reason, the engine 10 can be automatically stopped by a natural stop operation of the driver.

ところで、ブレーキを軽く踏み込む動作は、交差点内等で直ちに発進する場合が多いため、エンジン10が自動停止すると運転手は不快感を持ってしまう。しかし、本発明のアイドルストップ&スタート制御装置2によれば、ブレーキを軽く踏んでいるだけでは、エンジン10ンの自動停止は行われないため、運転手に不快感を与えることがない。
また、一瞬だけブレーキを強く踏んで急ブレーキをかけることによって安全が確保され、それ以降、ブレーキを軽く踏んでいる場合等にもエンジン10が自動停止すると運転手は不快感を持ってしまう。しかしながら、本発明のアイドルストップ&スタート制御装置2によれば、単にブレーキを強く踏み込むだけではエンジン10ンの自動停止は行われず、規定時間以上、強く踏み込まれた場合に自動停止するため、運転手の意思が反映されており、運転手に不快感を与えることがない。
By the way, since the operation of lightly depressing the brake often starts immediately in an intersection or the like, the driver will feel uncomfortable when the engine 10 automatically stops. However, according to the idle stop & start control device 2 of the present invention, the engine 10 is not automatically stopped only by lightly depressing the brake, so that the driver does not feel uncomfortable.
Also, safety is ensured by applying the brakes for a moment and applying the brakes suddenly, and thereafter, the driver will feel uncomfortable if the engine 10 automatically stops even when the brakes are applied lightly. However, according to the idle stop & start control device 2 of the present invention, the engine 10 is not automatically stopped by simply depressing the brake strongly, but is automatically stopped when it is depressed strongly for a predetermined time or more. The driver's will is reflected and the driver is not uncomfortable.

そして、ブレーキを強く踏み込んで所定の停止条件が成立した後に、シフトレバー17のレンジ位置が変更されても、予め設定された所定時間が経過したら、エンジン10を自動停止させることができる。
例えば、所定の停止条件の成立から所定時間が経過したときにエンジン10を自動停止する場合に、従来は所定の停止条件成立後にシフトレバー17のレンジ位置が変更されると、所定の停止条件及び経過時間がリセットされ、レンジ位置変更後に、再び所定の停止条件が成立しているか否かを確認し、停止条件成立後から経過時間を検出している。したがって、レンジ位置変更後は、所定の停止条件を満たすべく、再びブレーキを強く踏み込む必要がある。このため、レンジ位置の変更によって停止条件がリセットされることを運転手が失念している場合、運転手は再びブレーキを強く踏み込まないため、所定の停止条件を満たさず、エンジン10が自動停止しない。このとき、運転手はエンジン10が自動停止しないため、不快感を与えてしまう。
しかし、本発明のアイドルストップ&スタート制御装置2では、シフトレバー17のレンジ位置が変更されても、所定の停止条件をリセットしないため、所定時間が経過したら、エンジン10を自動停止させることができる。これにより、運転手が再びブレーキを強く踏み込む必要がなくなるため、ユーザーフレンドリーな操作方法を提供できる。
Then, even if the range position of the shift lever 17 is changed after a predetermined stop condition is satisfied by depressing the brake strongly, the engine 10 can be automatically stopped after a predetermined time has elapsed.
For example, when the engine 10 is automatically stopped when a predetermined time elapses after the predetermined stop condition is satisfied, conventionally, when the range position of the shift lever 17 is changed after the predetermined stop condition is satisfied, the predetermined stop condition and The elapsed time is reset, and after changing the range position, it is confirmed again whether a predetermined stop condition is satisfied, and the elapsed time is detected after the stop condition is satisfied. Therefore, after changing the range position, it is necessary to depress the brake again strongly in order to satisfy a predetermined stop condition. For this reason, when the driver forgets that the stop condition is reset by changing the range position, the driver does not depress the brake strongly again, so the predetermined stop condition is not satisfied and the engine 10 does not automatically stop. . At this time, since the engine 10 does not automatically stop, the driver feels uncomfortable.
However, in the idle stop & start control device 2 of the present invention, even if the range position of the shift lever 17 is changed, the predetermined stop condition is not reset, so that the engine 10 can be automatically stopped after a predetermined time has elapsed. . This eliminates the need for the driver to step on the brakes again, thus providing a user-friendly operation method.

さらに、所定の停止条件が成立してから所定時間が経過するまでの間は点滅するため、運転手は、間もなくエンジン10が自動停止することを予測することができる。これにより、エンジン10が自動停止しても、運転手は故障では無くアイドルストップ&スタート制御によってエンジン10が自動停止したことを確認できる。
また、エンジン10が自動停止している間は点灯するため、アイドルストップ&スタート制御によってエンジン10が停止していることを確認ができる。したがって、これらが相俟って運転手に安心感を与えることができる。
Furthermore, since it blinks until a predetermined time elapses after the predetermined stop condition is satisfied, the driver can predict that the engine 10 will automatically stop soon. Thereby, even if the engine 10 is automatically stopped, the driver can confirm that the engine 10 has been automatically stopped by idle stop & start control, not a failure.
Further, since the light is on while the engine 10 is automatically stopped, it can be confirmed that the engine 10 is stopped by the idle stop & start control. Therefore, these can be combined to give the driver a sense of security.

本発明は、所定の停止条件が成立したときに車両の走行用動力源であるエンジンを自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときにエンジンを自動始動するアイドルストップ&スタート制御装置を備えた車両に適用可能である。   The present invention provides an idle stop & start control device that automatically stops an engine that is a power source for driving a vehicle when a predetermined stop condition is satisfied, and then automatically starts the engine when a predetermined start condition is satisfied. Applicable to vehicles equipped with.

1 車両
2 アイドルストップ&スタート制御装置
3 クラッチ装置
4 ギヤ位置センサ
5 ギヤシフトユニット
7 変速機
8 出力軸
9 ブレーキペダル
10 エンジン
11 ブレーキスイッチ
12 ブレーキ踏込強さ検出手段
13 レンジ位置検出手段
14 レンジ変更検出手段
15 アクセルセンサ
16 車速センサ
17 シフトレバー
18 アクセルペダル
20 エンジンECU
21 エンジン停止制御手段
30 ISS−ECU
31 エンジン停止条件判定手段
32 踏込タイマー
33 踏込時間判定手段
34 経過時間タイマー
35 レンジ位置判定手段
36 表示制御手段
40 ISS表示灯
50 CAN
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Idle stop & start control device 3 Clutch device 4 Gear position sensor 5 Gear shift unit 7 Transmission 8 Output shaft 9 Brake pedal 10 Engine 11 Brake switch 12 Brake depression strength detection means 13 Range position detection means 14 Range change detection means 15 Accelerator sensor 16 Vehicle speed sensor 17 Shift lever 18 Accelerator pedal 20 Engine ECU
21 Engine stop control means 30 ISS-ECU
31 Engine stop condition determination means 32 Depression timer 33 Depression time determination means 34 Elapsed time timer 35 Range position determination means 36 Display control means 40 ISS indicator light 50 CAN

Claims (3)

所定の停止条件が成立したときに車両のエンジンを自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときに前記エンジンを自動始動する車両に設けられて、前記エンジンの自動停止及び自動始動を制御可能なアイドルストップ&スタート制御装置であって、
フットブレーキのオン状態又はオフ状態を検出するブレーキスイッチと、
前記フットブレーキの踏込強さを検出するブレーキ踏込強さ検出手段と、
前記ブレーキ踏込強さ検出手段によって検出された検出値が予め設定された所定値を超えた場合に、当該所定値を超えた踏込時間をカウントする踏込タイマーと、
前記踏込タイマーによりカウントされた踏込時間が予め設定された規定時間以上か否かを判定する踏込時間判定手段と、
前記所定の停止条件が成立してからの経過時間をカウントする経過時間タイマーと、を備え、
前記所定の停止条件は、前記ブレーキスイッチによる検出結果がオン状態で、且つ、前記踏込時間判定手段によって前記踏込時間が前記規定時間以上であることを含み、前記経過時間タイマーが所定時間以上をカウントすると前記エンジンを自動停止させることを特徴とするアイドルストップ&スタート制御装置。
Provided in a vehicle that automatically stops the engine of a vehicle when a predetermined stop condition is satisfied and then automatically starts the engine when a predetermined start condition is satisfied, and controls automatic stop and automatic start of the engine A possible idle stop & start control device,
A brake switch for detecting whether the foot brake is on or off;
Brake depression strength detecting means for detecting the depression strength of the foot brake;
A stepping timer for counting a stepping time exceeding the predetermined value when a detection value detected by the brake stepping strength detection unit exceeds a predetermined value set in advance;
A stepping time determining means for determining whether or not the stepping time counted by the stepping timer is equal to or longer than a predetermined time set in advance;
An elapsed time timer that counts the elapsed time since the predetermined stop condition is satisfied ,
The predetermined stop condition includes that a detection result by the brake switch is in an ON state, and the stepping time determination means includes the stepping time being equal to or longer than the specified time, and the elapsed time timer counts the predetermined time or more. Then , an idle stop & start control device that automatically stops the engine.
記経過時間タイマーによる経過時間のカウント中に、シフトレバーのレンジ位置変更の有無を検出するレンジ変更検出手段と、
前記車両が停止した場合及び前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出された場合にそれぞれシフトレバーの位置を検出するレンジ位置検出手段と、
前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出された場合に、前記レンジ位置検出手段によって検出された前記車両が停止した際のレンジ位置がDレンジ及びNレンジの何れかで、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がDレンジ及びNレンジの何れかであるか否かを判定するレンジ位置判定手段と、を備え、
前記レンジ位置判定手段によって、前記車両が停止した際のレンジ位置がDレンジ及びNレンジの何れかであり、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がDレンジ及びNレンジの何れかであると判定された場合に、前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出されたにも関わらず、前記経過時間タイマーによる経過時間が予め設定された所定時間を経過するまでは前記エンジンを自動停止させないことを特徴とする請求項1に記載のアイドルストップ&スタート制御装置。
During counting elapsed time by pre Symbol age timer, the range change detecting means for detecting the presence of the range position change of the shift lever,
Range position detection means for detecting the position of the shift lever when the vehicle stops and when the range change detection means detects that there is a change in range position;
When it is detected that there is change of the range position by the range change detecting means, the range position of when the vehicle detected is stopped by the range position detecting means in any of the D alkylene di及 beauty N range, and range position after range position change and a determining range position determining means for determining whether either the D alkylene di及 beauty N range,
By the range position determination means, range position when the vehicle is stopped is either D alkylene di及 beauty N range, and the range position after range position change in either D alkylene di及 beauty N range If it is determined that there is a range position change by the range change detection means, the engine is turned off until an elapsed time by the elapsed time timer has passed a predetermined time. 2. The idle stop & start control device according to claim 1, wherein automatic stop is not performed.
前記所定の停止条件が成立してから前記所定時間が経過するまでの間は点滅し、且つ前記エンジンが自動停止している間は点灯する表示ランプを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のアイドルストップ&スタート制御装置。   3. A display lamp that blinks until the predetermined time elapses after the predetermined stop condition is satisfied, and lights up while the engine is automatically stopped. Idle stop & start control device described in 1.
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