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JP6182805B2 - Optical display device production system - Google Patents
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Description

本発明は、光学表示デバイスの生産システムに関するものである。   The present invention relates to an optical display device production system.

従来、液晶ディスプレイ等の光学表示デバイスの生産システムにおいて、液晶パネル(光学表示部品)に貼合する偏光板等の光学部材は、長尺フィルムから液晶パネルの表示領域に合わせたサイズのシート片に切り出され、梱包されて別ラインに搬送された後、液晶パネルに貼合されることがある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a production system for an optical display device such as a liquid crystal display, an optical member such as a polarizing plate to be bonded to a liquid crystal panel (optical display component) is formed from a long film into a sheet piece having a size matching the display area of the liquid crystal panel. After being cut out, packed and transported to another line, it may be bonded to a liquid crystal panel (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−255132号公報JP 2003-255132 A

しかし、上記従来の構成では、液晶パネル及びシート片の各寸法バラツキ、並びに液晶パネルに対するシート片の貼合バラツキ(位置ズレ)を考慮して、表示領域よりも若干大きめのシート片を切り出している。そのため、表示領域の周辺部に余分な領域(額縁部)が形成され、機器の小型化が阻害されるという問題がある。   However, in the conventional configuration described above, a sheet piece slightly larger than the display area is cut out in consideration of variation in dimensions of the liquid crystal panel and the sheet piece, and bonding variation (positional deviation) of the sheet piece to the liquid crystal panel. . Therefore, there is a problem that an extra area (frame part) is formed around the display area, and downsizing of the device is hindered.

本発明の目的は、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a production system for an optical display device capable of reducing the frame portion around the display area to enlarge the display area and downsize the device.

本発明の光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせて貼合体とする貼合装置と、前記貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出する検出装置と、前記貼合体において、前記光学表示部品に貼合された前記シート片から前記貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記外周縁に沿って切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、前記余剰部分をチャックして前記光学部材から剥離し回収する回収装置と、を含み、前記回収装置は、前記余剰部分を外周面に巻きつけて回転する剥離ロールと、前記光学表示部品を吸着し、前記光学表示部品の長辺および短辺を前記剥離ロールの回転軸に対して斜めに傾けた状態で前記光学表示部品を前記剥離ロールの回転軸と直交する方向に相対移動させる吸着テーブルと、を含み、前記剥離ロールは、前記余剰部分をチャックするチャックユニットを内蔵しており、前記チャックユニットにより前記余剰部分をチャックした状態で回転することにより、前記余剰部分を巻き取り、前記吸着テーブルは、前記チャックユニットによって前記余剰部分がチャックされた状態で前記剥離ロールの下方に相対変位することにより、前記余剰部分の一部を剥離させることを特徴とする。 An optical display device production system of the present invention is an optical display device production system in which an optical member is bonded to an optical display component, and is either one of a long side and a short side of a display region of the optical display component. While the belt-shaped optical member sheet having a width wider than the length of one side is unwound from the original roll, the optical member sheet is longer than the length of one of the long side and the short side of the display region. After cutting into length to form a sheet piece, in the bonding apparatus, the sheet piece is bonded to the optical display component, and the bonding body is bonded to the optical display component. In the detection apparatus which detects the outer periphery of a surface, and the said bonding body, the excess part arrange | positioned on the outer side of the part corresponding to the said bonding surface from the said sheet piece bonded by the said optical display component, the said outer periphery Detach along Wherein a cutting device for forming the optical member having a size corresponding to the lamination surface, the excess portion of chucked saw including a recovery device, a peeling off is recovered from the optical member, wherein the recovery device, the excess A peeling roll that rotates by winding a portion around an outer peripheral surface, the optical display component is adsorbed, and the optical display component is tilted with respect to the rotation axis of the peeling roll so that the long side and the short side of the optical display component are inclined. A suction table that relatively moves the display component in a direction orthogonal to the rotation axis of the peeling roll, and the peeling roll has a built-in chuck unit that chucks the surplus part, and the surplus part is formed by the chuck unit. The excess portion is wound up by rotating in a chucked state, and the suction table is chucked by the chuck unit. By relative displacement below the peeling roll state, characterized in that to separate a portion of said excess portion.

ここで、「シート片と光学表示部品との貼合面」とは、光学表示部品においてシート片と対向する面を指し、「貼合面の外周縁」とは、具体的には、光学表示部品においてシート片が貼合された側の基板の外周縁を指す。   Here, the “bonding surface between the sheet piece and the optical display component” refers to a surface facing the sheet piece in the optical display component, and “the outer peripheral edge of the bonding surface” specifically refers to an optical display. The outer peripheral edge of the board | substrate of the side by which the sheet piece was bonded in components is pointed out.

また、シート片の「貼合面に対応する部分」とは、シート片において、シート片と対向する光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の領域であって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。同様に「貼合面に対応する大きさ」とは、光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の大きさであって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた大きさを指す。   Further, the “part corresponding to the bonding surface” of the sheet piece means that the outer shape of the optical display component (contour shape in plan view) is not less than the size of the display area of the optical display component facing the sheet piece. Is a region that is smaller than the size of the optical display component and avoids a functional portion such as an electrical component mounting portion in the optical display component. Similarly, the “size corresponding to the bonding surface” is a size not less than the size of the display area of the optical display component and not more than the size of the outer shape (contour shape in plan view) of the optical display component, In addition, it refers to a size that avoids a functional part such as an electric part mounting part in the optical display part.

本発明において、前記回収装置は、前記余剰部分を前記シート片の角部に対応する部分から剥離し回収してもよい。   In this invention, the said collection | recovery apparatus may peel and collect | recover the said excess part from the part corresponding to the corner | angular part of the said sheet piece.

本発明において、前記回収装置は、前記吸着テーブルが前記剥離ロールの下方に相対変位した後、前記余剰部分の一部をニップして前記剥離ロールによる前記余剰部分の巻取り方向と同方向に前記余剰部分を送る送りロールを備えていてもよい。   In the present invention, after the suction table is relatively displaced below the peeling roll, the collection device nips a part of the surplus part and winds the surplus part by the peeling roll in the same direction as the winding direction. You may provide the feed roll which sends an excess part.

本発明において、前記吸着テーブルは、前記光学表示部品の長辺および短辺を前記剥離ロールの回転軸に対して45°傾けた状態で前記光学表示部品を前記剥離ロールの回転軸と直交する方向に相対移動させてもよい。   In the present invention, the suction table has a direction in which the optical display component is orthogonal to the rotation axis of the peeling roll in a state where the long side and the short side of the optical display component are inclined 45 ° with respect to the rotation axis of the peeling roll. You may make it move relatively.

本発明によれば、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the production system of the optical display device which can aim at expansion of a display area and size reduction of an apparatus can be provided by reducing the frame part around a display area.

本発明の実施形態におけるフィルム貼合システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the film bonding system in embodiment of this invention. 光学表示部品の一構成例としての液晶パネルの平面図である。It is a top view of the liquid crystal panel as one structural example of an optical display component. 図2のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 光学部材シートの断面図である。It is sectional drawing of an optical member sheet | seat. 本発明の実施形態における回収装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the collection | recovery apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における回収装置が余剰部分を剥離し回収する際の平面図である。It is a top view when the collection | recovery apparatus in embodiment of this invention peels and collects an excess part. 本発明の実施形態における回収装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the collection | recovery apparatus in embodiment of this invention. 図7に続く、回収装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the collection | recovery apparatus following FIG. 図8に続く、回収装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the collection | recovery apparatus following FIG. 回収装置が余剰部分を剥離し回収する際の第1変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st modification at the time of a collection | recovery apparatus peeling and collect | recovering surplus parts. 貼合面の外周縁を検出する第一検出装置の模式図である。It is a schematic diagram of the 1st detection apparatus which detects the outer periphery of the bonding surface. 貼合面の外周縁を検出する第一検出装置の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the 1st detection apparatus which detects the outer periphery of the bonding surface. 貼合面の外周縁を検出する位置を示す平面図である。It is a top view which shows the position which detects the outer periphery of the bonding surface. 貼合面の外周縁を検出する第二検出装置の模式図である。It is a schematic diagram of the 2nd detection apparatus which detects the outer periphery of the bonding surface.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、光学表示デバイスの生産システムとして、その一部を構成するフィルム貼合システムについて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment demonstrates the film bonding system which comprises the one part as a production system of an optical display device.

図1は本発明の実施形態におけるフィルム貼合システム(光学表示デバイスの生産システム)1の概略構成図である。フィルム貼合システム1は、例えば液晶パネルや有機ELパネルといったパネル状の光学表示部品に、偏光フィルムや位相差フィルム、輝度向上フィルムといったフィルム状の光学部材を貼合するもので、前記光学表示部品及び光学部材を含んだ光学表示デバイスを生産する生産システムの一部として構成される。フィルム貼合システム1では、前記光学表示部品として液晶パネルPを用いている。図1では図示都合上、フィルム貼合システム1を上下二段に分けて記載している。   Drawing 1 is a schematic structure figure of film pasting system (production system of an optical display device) 1 in an embodiment of the present invention. The film bonding system 1 is for bonding a film-shaped optical member such as a polarizing film, a retardation film, and a brightness enhancement film to a panel-shaped optical display component such as a liquid crystal panel or an organic EL panel. And an optical display device including an optical member. In the film bonding system 1, the liquid crystal panel P is used as the optical display component. In FIG. 1, for convenience of illustration, the film bonding system 1 is illustrated in two upper and lower stages.

図2は液晶パネルPをその液晶層P3の厚さ方向から見た平面図である。液晶パネルPは、平面視で長方形状をなす第1基板P1と、第1基板P1に対向して配置される比較的小形の長方形状をなす第2基板P2と、第1基板P1と第2基板P2との間に封入された液晶層P3とを備える。液晶パネルPは、平面視で第1基板P1の外形状に沿う長方形状をなし、平面視で液晶層P3の外周の内側に収まる領域を表示領域P4とする。   FIG. 2 is a plan view of the liquid crystal panel P viewed from the thickness direction of the liquid crystal layer P3. The liquid crystal panel P includes a first substrate P1 that has a rectangular shape in plan view, a second substrate P2 that has a relatively small rectangular shape that is disposed to face the first substrate P1, a first substrate P1, and a second substrate. And a liquid crystal layer P3 sealed between the substrate P2. The liquid crystal panel P has a rectangular shape that follows the outer shape of the first substrate P1 in a plan view, and a region that fits inside the outer periphery of the liquid crystal layer P3 in a plan view is a display region P4.

図3は図2のA−A断面図である。液晶パネルPの表裏面には、長尺帯状の第1及び第2光学部材シートF1,F2(図1参照、以下、光学部材シートFXと総称することがある。)から切り出した第1及び第2光学部材F11,F12(以下、光学部材F1Xと総称することがある。)が適宜貼合される。本実施形態では、液晶パネルPのバックライト側及び表示面側の両面には、偏光フィルムとしての第1光学部材F11及び第2光学部材F12がそれぞれ貼合される。尚、液晶パネルPのバックライト側の面に、第1光学部材F11に重ねて輝度向上フィルムとしての第3光学部材がさらに貼合されていてもよい。   3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. On the front and back surfaces of the liquid crystal panel P, first and second long and strip-like first and second optical member sheets F1 and F2 (see FIG. 1, hereinafter, sometimes collectively referred to as an optical member sheet FX) are cut out. Two optical members F11 and F12 (hereinafter may be collectively referred to as an optical member F1X) are appropriately bonded. In the present embodiment, the first optical member F11 and the second optical member F12 as polarizing films are bonded to both the backlight side and the display surface side of the liquid crystal panel P, respectively. In addition, the 3rd optical member as a brightness improvement film may be further bonded on the surface by the side of the backlight of liquid crystal panel P so that it may overlap with the 1st optical member F11.

尚、第1及び第2光学部材F11,F12は、後述する第1及び第2シート片F1m,F2m(以下、シート片FXmと総称することがある。)から、その表示領域の外側の余剰部分を切り離すことにより形成されたものである。   The first and second optical members F11 and F12 are first and second sheet pieces F1m and F2m (hereinafter, sometimes referred to collectively as sheet pieces FXm), which will be described later. It is formed by separating.

図4は液晶パネルPに貼合する光学部材シートFXの部分断面図である。光学部材シートFXは、フィルム状の光学部材本体F1aと、光学部材本体F1aの一方の面(図3では上面)に設けられた粘着層F2aと、粘着層F2aを介して光学部材本体F1aの一方の面に分離可能に積層されたセパレータシートF3aと、光学部材本体F1aの他方の面(図4では下面)に積層された表面保護フィルムF4aとを有する。光学部材本体F1aは偏光板として機能し、液晶パネルPの表示領域P4の全域とその周辺領域とにわたって貼合される。尚、図示都合上、図4の各層のハッチングは略す。   FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the optical member sheet FX bonded to the liquid crystal panel P. The optical member sheet FX includes a film-shaped optical member main body F1a, an adhesive layer F2a provided on one surface (the upper surface in FIG. 3) of the optical member main body F1a, and one of the optical member main bodies F1a via the adhesive layer F2a. The separator sheet F3a is detachably stacked on the surface, and the surface protection film F4a is stacked on the other surface (the lower surface in FIG. 4) of the optical member body F1a. The optical member main body F1a functions as a polarizing plate, and is bonded over the entire display area P4 of the liquid crystal panel P and its peripheral area. For convenience of illustration, hatching of each layer in FIG. 4 is omitted.

光学部材本体F1aは、その一方の面に粘着層F2aを残しつつセパレータシートF3aを分離させした状態で、液晶パネルPに粘着層F2aを介して貼合される。以下、光学部材シートFXからセパレータシートF3aを除いた部分を貼合シートF5という。   The optical member body F1a is bonded to the liquid crystal panel P via the adhesive layer F2a in a state where the separator sheet F3a is separated while leaving the adhesive layer F2a on one surface thereof. Hereinafter, the part remove | excluding the separator sheet F3a from the optical member sheet | seat FX is called the bonding sheet | seat F5.

セパレータシートF3aは、粘着層F2aから分離されるまでの間に粘着層F2a及び光学部材本体F1aを保護する。表面保護フィルムF4aは、光学部材本体F1aと共に液晶パネルPに貼合される。表面保護フィルムF4aは、光学部材本体F1aに対して液晶パネルPと反対側に配置されて光学部材本体F1aを保護する。表面保護フィルムF4aは、所定のタイミングで光学部材本体F1aから分離される。尚、光学部材シートFXが表面保護フィルムF4aを含まない構成であったり、表面保護フィルムF4aが光学部材本体F1aから分離されない構成であったりしてもよい。   The separator sheet F3a protects the adhesive layer F2a and the optical member body F1a before being separated from the adhesive layer F2a. The surface protective film F4a is bonded to the liquid crystal panel P together with the optical member body F1a. The surface protective film F4a is disposed on the side opposite to the liquid crystal panel P with respect to the optical member body F1a to protect the optical member body F1a. The surface protective film F4a is separated from the optical member main body F1a at a predetermined timing. The optical member sheet FX may be configured not to include the surface protective film F4a, or the surface protective film F4a may be configured not to be separated from the optical member main body F1a.

光学部材本体F1aは、シート状の偏光子F6と、偏光子F6の一方の面に接着剤等で接合される第1フィルムF7と、偏光子F6の他方の面に接着剤等で接合される第2フィルムF8とを有する。第1フィルムF7及び第2フィルムF8は、例えば偏光子F6を保護する保護フィルムである。   The optical member body F1a is bonded to the sheet-like polarizer F6, the first film F7 bonded to one surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like, and the other surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like. And a second film F8. The first film F7 and the second film F8 are protective films that protect the polarizer F6, for example.

尚、光学部材本体F1aは、一層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。前記光学層は、偏光子F6の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第1フィルムF7と第2フィルムF8の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されてもよい。光学部材本体F1aは、第1フィルムF7と第2フィルムF8の少なくとも一方を含まなくてもよい。例えば第1フィルムF7を省略した場合、セパレータシートF3aを光学部材本体F1aの一方の面に粘着層F2aを介して貼り合わせてもよい。   The optical member main body F1a may have a single-layer structure composed of one optical layer, or may have a stacked structure in which a plurality of optical layers are stacked on each other. In addition to the polarizer F6, the optical layer may be a retardation film, a brightness enhancement film, or the like. At least one of the first film F7 and the second film F8 may be subjected to a surface treatment capable of obtaining an effect such as a hard coat treatment for protecting the outermost surface of the liquid crystal display element or an antiglare treatment. The optical member body F1a may not include at least one of the first film F7 and the second film F8. For example, when the first film F7 is omitted, the separator sheet F3a may be bonded to one surface of the optical member main body F1a via the adhesive layer F2a.

図1に示すように、フィルム貼合システム1は、図中右側の液晶パネルPの搬送方向上流側から図中左側の液晶パネルPの搬送方向下流側に至り、液晶パネルPを水平状態で搬送する駆動式のローラコンベア5を備えている。
ローラコンベア5は、後述する第1旋回装置18を境に、上流側コンベア6と下流側コンベア7とに分かれる。上流側コンベア6では、液晶パネルPは表示領域P4の短辺を搬送方向に沿うようにして搬送され、下流側コンベア7では、液晶パネルPは表示領域P4の長辺を搬送方向に沿うようにして搬送される。この液晶パネルPの表裏面に対して、帯状の光学部材シートFXから所定長さに切り出した貼合シートF5が貼合される。フィルム貼合システム1の各部は、不図示の制御部により統括制御される。
As shown in FIG. 1, the film bonding system 1 reaches from the upstream side in the transport direction of the liquid crystal panel P on the right side in the figure to the downstream side in the transport direction of the liquid crystal panel P on the left side in the figure, and transports the liquid crystal panel P in a horizontal state. The drive type roller conveyor 5 is provided.
The roller conveyor 5 is divided into an upstream conveyor 6 and a downstream conveyor 7 with a first turning device 18 described later as a boundary. In the upstream conveyor 6, the liquid crystal panel P is conveyed so that the short side of the display area P4 is along the conveyance direction, and in the downstream conveyor 7, the liquid crystal panel P is such that the long side of the display area P4 is along the conveyance direction. Are transported. A bonding sheet F5 cut out from the belt-shaped optical member sheet FX to a predetermined length is bonded to the front and back surfaces of the liquid crystal panel P. Each part of the film bonding system 1 is comprehensively controlled by a control unit (not shown).

フィルム貼合システム1は、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルPを吸着して上流側コンベア6の搬入端に搬送すると共に液晶パネルPのアライメント(位置決め)を行う第1吸着装置11と、第1吸着装置11のパネル搬送下流側に設けられる第1集塵装置12と、第1集塵装置12よりもパネル搬送下流側に設けられる第1貼合装置(貼合装置)13と、第1貼合装置13よりもパネル搬送下流側に配置される第1反転装置14Aと、第1反転装置14Aよりもパネル搬送下流側に配置される第1切断装置(切断装置)15Aと、第1切断装置15Aよりもパネル搬送下流側に配置される第1回収装置(回収装置)30と、第1回収装置30よりもパネル搬送下流側に配置される第1旋回装置18と、を備えている。   The film bonding system 1 includes a first suction device 11 that sucks the liquid crystal panel P transported to the carry-out end of the previous step and transports it to the carry-in end of the upstream conveyor 6 and performs alignment (positioning) of the liquid crystal panel P. The 1st dust collector 12 provided in the panel conveyance downstream of the 1st adsorption device 11, The 1st bonding apparatus (bonding apparatus) 13 provided in the panel conveyance downstream rather than the 1st dust collector 12, and 14A of 1st inversions arrange | positioned in the panel conveyance downstream rather than the 1st bonding apparatus 13, 1st cutting device (cutting apparatus) 15A arrange | positioned in the panel conveyance downstream rather than the 1st inversion apparatus 14A, and the 1st A first recovery device (recovery device) 30 disposed downstream of the first cutting device 15 </ b> A, and a first swivel device 18 disposed downstream of the first recovery device 30. Yes.

また、フィルム貼合システム1は、下流側コンベア7の搬入端よりもパネル搬送下流側に配置される第2集塵装置16と、第2集塵装置16よりもパネル搬送下流側に配置される第2貼合装置(貼合装置)17と、第2貼合装置17よりもパネル搬送下流側に配置される第2反転装置14Bと、第2反転装置14Bよりもパネル搬送下流側に配置される第2切断装置(切断装置)15Bと、第2切断装置15Bよりもパネル搬送下流側に配置される第2回収装置(回収装置)40と、第2回収装置40よりもパネル搬送下流側に配置される第2旋回装置19と、第2旋回装置19よりもパネル搬送下流側に配置される欠陥検査装置21と、を備えている。   Moreover, the film bonding system 1 is arrange | positioned in the panel conveyance downstream rather than the 2nd dust collector 16 arrange | positioned in the panel conveyance downstream from the carrying-in end of the downstream conveyor 7, and the 2nd dust collection apparatus 16. FIG. It arrange | positions in the panel conveyance downstream rather than the 2nd bonding apparatus (bonding apparatus) 17, the 2nd inversion apparatus 14B arrange | positioned more downstream than the 2nd bonding apparatus 17, and the 2nd inversion apparatus 14B. A second cutting device (cutting device) 15B, a second collecting device (collecting device) 40 disposed downstream of the second cutting device 15B, and a panel conveying downstream side of the second collecting device 40. The 2nd turning apparatus 19 arrange | positioned and the defect inspection apparatus 21 arrange | positioned in the panel conveyance downstream rather than the 2nd turning apparatus 19 are provided.

また、詳しくは後述するが、第1切断装置15Aのパネル搬送上流側には、第1切断装置15Aにおけるカット位置を設定するために用いる検出装置が設けられ、第2切断装置15Bのパネル搬送上流側には、第2切断装置15Bにおけるカット位置を設定するために用いる検出装置が設けられている。   Further, as will be described in detail later, a detection device used to set a cutting position in the first cutting device 15A is provided on the upstream side of the first cutting device 15A in the panel conveyance, and upstream of the second cutting device 15B in the panel conveyance On the side, a detection device used for setting a cut position in the second cutting device 15B is provided.

第1吸着装置11は、液晶パネルPを保持して上下方向及び水平方向に移動可能に液晶パネルPのアライメントを行うパネル保持部11aと、パネル保持部11aに設けられて液晶パネルPのアライメントを可能とするアライメントカメラ11bとを有する。
パネル保持部11aは、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルPを吸着テーブル25の吸着パッド26で真空吸着によって吸着保持し、その状態で上流側コンベア6の搬入端に搬送し、搬送が終わると液晶パネルPの吸着状態を解除して液晶パネルPを上流側コンベア6の搬入端に受け渡す。
The first suction device 11 holds the liquid crystal panel P, aligns the liquid crystal panel P so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction, and is provided in the panel holding portion 11a to align the liquid crystal panel P. And an alignment camera 11b that can be used.
The panel holding unit 11a sucks and holds the liquid crystal panel P transported to the carry-out end of the previous stage by vacuum suction with the suction pad 26 of the suction table 25, and in that state, transports it to the carry-in end of the upstream conveyor 6, When finished, the suction state of the liquid crystal panel P is released and the liquid crystal panel P is delivered to the carry-in end of the upstream conveyor 6.

アライメントカメラ11bは、パネル保持部11aが保持した液晶パネルPを上流側コンベア6上に載置する際、液晶パネルPのアライメントマークや先端形状等を撮影する。
アライメントカメラ11bによる撮像データは制御装置に送信され、この撮像データに基づきパネル保持部11aが作動して上流側コンベア6に対する液晶パネルPのアライメントがなされる。このとき、液晶パネルPは、上流側コンベア6に対して、搬送方向と直交する方向、つまり上流側コンベア6の幅方向の所定の位置であって、液晶パネルPの垂直軸回りの旋回方向で位置決めされる。
The alignment camera 11b photographs the alignment mark, the tip shape, and the like of the liquid crystal panel P when the liquid crystal panel P held by the panel holding portion 11a is placed on the upstream conveyor 6.
Imaging data from the alignment camera 11b is transmitted to the control device, and the panel holding unit 11a is operated based on the imaging data to align the liquid crystal panel P with the upstream conveyor 6. At this time, the liquid crystal panel P is at a predetermined position in the direction perpendicular to the transport direction with respect to the upstream conveyor 6, that is, in the width direction of the upstream conveyor 6, and in the turning direction around the vertical axis of the liquid crystal panel P. Positioned.

第1集塵装置12は、第1貼合装置13の貼合位置に近接してそのパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の液晶パネルPの下面側の静電気の除去及び集塵を行う。   The 1st dust collector 12 is provided in the panel conveyance upstream in the vicinity of the bonding position of the 1st bonding apparatus 13, and the static electricity removal of the lower surface side of liquid crystal panel P just before being introduced into the bonding position And collect dust.

第1貼合装置13は、貼合位置に導入された液晶パネルPの下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5の貼合を行う。
第1貼合装置13は、第1光学部材シートF1が巻回された原反ロールR1から第1光学部材シートF1を巻き出しつつ第1光学部材シートF1をその長手方向に沿って搬送する搬送装置22と、搬送装置22が第1光学部材シートF1から分離させた所定長さの貼合シートF5を上流側コンベア6により搬送される液晶パネルPの下面に貼合する挟圧ロール23とを備えている。
The 1st bonding apparatus 13 bonds the bonding sheet | seat F5 cut into the predetermined size with respect to the lower surface of liquid crystal panel P introduced into the bonding position.
The 1st bonding apparatus 13 conveys the 1st optical member sheet | seat F1 along the longitudinal direction, unwinding the 1st optical member sheet | seat F1 from the original fabric roll R1 in which the 1st optical member sheet | seat F1 was wound. A device 22 and a pinching roll 23 for bonding the bonding sheet F5 having a predetermined length separated from the first optical member sheet F1 by the conveying device 22 to the lower surface of the liquid crystal panel P conveyed by the upstream conveyor 6. I have.

搬送装置22は、セパレータシートF3aをキャリアとして貼合シートF5を搬送するもので、第1光学部材シートF1をその長手方向に沿って繰り出すロール保持部22aと、原反ロールR1から巻き出した第1光学部材シートF1を所定の搬送経路に沿って案内するために第1光学部材シートF1を巻き掛ける複数のガイドローラ22bと、搬送経路上の第1光学部材シートF1にハーフカットを施すカット部22cと、ハーフカットを施した第1光学部材シートF1を鋭角に巻きかけてセパレータシートF3aから貼合シートF5を剥離させつつこの貼合シートF5を貼合位置に供給するナイフエッジ22dと、ナイフエッジ22dを経て単独となったセパレータシートF3aを巻き取るセパレータロールR2を保持する巻き取り部22eを有する。   The conveying device 22 conveys the bonding sheet F5 using the separator sheet F3a as a carrier. The conveying device 22 unwinds the first optical member sheet F1 from the roll roll R1 and a roll holding portion 22a that unwinds the first optical member sheet F1 along its longitudinal direction. A plurality of guide rollers 22b around which the first optical member sheet F1 is wound in order to guide the one optical member sheet F1 along a predetermined conveyance path, and a cut portion that performs a half cut on the first optical member sheet F1 on the conveyance path 22c and a knife edge 22d for supplying the bonding sheet F5 to the bonding position while peeling the bonding sheet F5 from the separator sheet F3a by winding the first optical member sheet F1 subjected to the half cut at an acute angle, and a knife Winding unit 2 for holding a separator roll R2 for winding the separator sheet F3a that has become independent through the edge 22d. With the e.

第1光学部材シートF1は、その搬送方向と直交する水平方向(シート幅方向)で、液晶パネルPの表示領域P4の幅(表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さ、本実施形態では表示領域P4の長辺長さに相当)よりも広い幅を有している。   The first optical member sheet F1 is in the horizontal direction (sheet width direction) orthogonal to the conveyance direction, and the width of the display area P4 of the liquid crystal panel P (the one of the long side and the short side of the display area P4). It has a width wider than the length, which corresponds to the long side length of the display area P4 in this embodiment.

搬送装置22の搬入端に位置するロール保持部22aと搬送装置22の搬出端に位置する巻き取り部22eとは互いに同期して駆動する。これにより、ロール保持部22aが第1光学部材シートF1をその搬送方向へ繰り出しつつ、巻き取り部22eがナイフエッジ22dを経たセパレータシートF3aを巻き取る。以下、搬送装置22における第1光学部材シートF1(セパレータシートF3a)の搬送方向上流側をシート搬送上流側、搬送方向下流側をシート搬送下流側という。   The roll holding unit 22a located at the carry-in end of the transport device 22 and the winding unit 22e located at the carry-out end of the transport device 22 are driven in synchronization with each other. Thereby, the winding part 22e winds up the separator sheet F3a which passed through the knife edge 22d, while the roll holding part 22a feeds the first optical member sheet F1 in the transport direction. Hereinafter, the upstream side in the transport direction of the first optical member sheet F1 (separator sheet F3a) in the transport device 22 is referred to as a sheet transport upstream side, and the downstream side in the transport direction is referred to as a sheet transport downstream side.

各ガイドローラ22bは、搬送中の第1光学部材シートF1の進行方向を搬送経路に沿って変化させると共に、複数のガイドローラ22bの少なくとも一部が搬送中の第1光学部材シートF1のテンションを調整するべく可動する。   Each guide roller 22b changes the traveling direction of the first optical member sheet F1 being conveyed along the conveyance path, and at least a part of the plurality of guide rollers 22b applies the tension of the first optical member sheet F1 being conveyed. Moveable to adjust.

カット部22cは、第1光学部材シートF1が前記シート幅方向と直交する長さ方向で表示領域P4の長さ(表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さ、本実施形態では表示領域P4の短辺長さに相当)よりも長い長さが繰り出される毎に、前記シート幅方向に沿って全幅にわたって、第1光学部材シートF1の厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う。これにより、第1光学部材シートF1から液晶パネルPの表示領域P4よりも大きい貼合シートF5のシート片(第1シート片(シート片)F1m)が切り出される。   The cut portion 22c is the length of the display region P4 in the length direction in which the first optical member sheet F1 is orthogonal to the sheet width direction (the length of the other side of the long side and the short side of the display region P4, In this embodiment, every time a length longer than the short side length of the display area P4 is extended, a part of the first optical member sheet F1 in the thickness direction is covered over the entire width along the sheet width direction. Make a half-cut to cut. Thereby, the sheet piece (1st sheet piece (sheet piece) F1m) of the bonding sheet | seat F5 larger than the display area P4 of liquid crystal panel P is cut out from the 1st optical member sheet | seat F1.

第1シート片F1mの大きさは、例えば液晶パネルPよりも大きいものとすることができる。なお、第1シート片F1mにおいて、液晶パネルPの外側にはみ出る部分の大きさ(第1シート片F1mの余剰部分の大きさ)は、液晶パネルPのサイズに応じて適宜設定される。例えば、第1シート片F1mを5インチ〜10インチの中小型サイズの液晶パネルPに適用する場合は、第1シート片F1mの各辺において第1シート片F1mの一辺と液晶パネルPの一辺との間の間隔を2mm〜5mmの範囲の長さに設定する。   The size of the first sheet piece F1m can be larger than the liquid crystal panel P, for example. In the first sheet piece F1m, the size of the portion that protrudes outside the liquid crystal panel P (the size of the surplus portion of the first sheet piece F1m) is appropriately set according to the size of the liquid crystal panel P. For example, in the case where the first sheet piece F1m is applied to a medium-to-small size liquid crystal panel P of 5 inches to 10 inches, one side of the first sheet piece F1m and one side of the liquid crystal panel P at each side of the first sheet piece F1m Is set to a length in the range of 2 mm to 5 mm.

ハーフカットは、第1光学部材シートF1の搬送中に働くテンションによって第1光学部材シートF1(セパレータシートF3a)が破断せずセパレータシートF3aが所定の厚さだけ残るように、切断刃の進退位置を調整し、粘着層F2aとセパレータシートF3aとの境界面の近傍まで切り込みを入れる。尚、切断刃に代わるレーザー装置を用いてもよい。   The half-cut is the advancement / retraction position of the cutting blade so that the first optical member sheet F1 (separator sheet F3a) is not broken by the tension acting during the conveyance of the first optical member sheet F1, and the separator sheet F3a remains with a predetermined thickness. Is cut and cut to the vicinity of the boundary surface between the adhesive layer F2a and the separator sheet F3a. In addition, you may use the laser apparatus replaced with a cutting blade.

ハーフカット後の第1光学部材シートF1には、第1光学部材シートF1の幅方向の全幅にわたり、厚さ方向で光学部材本体F1a及び表面保護フィルムF4Aが切断された切込線が形成される。切込線は、帯状の第1光学部材シートF1の長手方向で表示領域P4の短辺長さ相当の長さを有する間隔に形成され、第1光学部材シートF1は、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。第1光学部材シートF1の長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、貼合シートF5における一つのシート片(第1シート片F1m)となる。   The first optical member sheet F1 after the half cut is formed with a cut line in which the optical member body F1a and the surface protection film F4A are cut in the thickness direction over the entire width in the width direction of the first optical member sheet F1. . The cut lines are formed at intervals having a length corresponding to the short side length of the display region P4 in the longitudinal direction of the belt-shaped first optical member sheet F1, and the first optical member sheet F1 is formed by a plurality of cut lines. Divided into a plurality of sections in the longitudinal direction. Each division part pinched | interposed into a pair of cutting line adjacent in the longitudinal direction of the 1st optical member sheet | seat F1 becomes one sheet piece (1st sheet piece F1m) in the bonding sheet | seat F5.

ナイフエッジ22dは、上流側コンベア6の下方に配置されて第1光学部材シートF1の幅方向で少なくともその全幅に渡って延在する。ナイフエッジ22dには、ハーフカット後の第1光学部材シートF1のセパレータシートF3a側が摺接するように巻きかけられる。
第1光学部材シートF1は、ナイフエッジ22dの先端部で鋭角に折れ曲がるようにして進行方向が変化する際に、第1シート片F1mからセパレータシートF3aを剥離させる。ナイフエッジ22dの先端部は、挟圧ロール23のパネル搬送下流側に近接配置され、ナイフエッジ22dによりセパレータシートF3aから剥離した第1シート片F1mは、上流側コンベア6によって搬送される液晶パネルPの下面に重なりつつ、挟圧ロール23の一対の貼合ローラ23a,23a間に導入される。
The knife edge 22d is disposed below the upstream conveyor 6 and extends over at least the entire width in the width direction of the first optical member sheet F1. The knife edge 22d is wound so that the separator sheet F3a side of the first optical member sheet F1 after the half cut comes into sliding contact.
The first optical member sheet F1 peels the separator sheet F3a from the first sheet piece F1m when the traveling direction changes so as to be bent at an acute angle at the tip of the knife edge 22d. The front end portion of the knife edge 22d is disposed close to the panel conveyance downstream side of the pinching roll 23, and the first sheet piece F1m separated from the separator sheet F3a by the knife edge 22d is transferred to the upstream conveyor 6 by the liquid crystal panel P. Are introduced between the pair of laminating rollers 23a, 23a of the pinching roll 23.

挟圧ロール23は、互いに軸方向を平行にして配置された一対の貼合ローラ23a,23aを有する。一対の貼合ローラ23a,23a間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第1貼合装置13の貼合位置となる。一対の貼合ローラ23a,23aの間隙に、液晶パネルP及び第1シート片F1mが重なり合って導入され、これら液晶パネルP及び第1シート片F1mが、各貼合ローラ23aに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、液晶パネルPの下面に第1シート片F1mが一体的に貼合されて、第1光学部材貼合体(貼合体)PA1となる。   The pinching roll 23 has a pair of bonding rollers 23a and 23a that are arranged with their axial directions parallel to each other. A predetermined gap is formed between the pair of bonding rollers 23 a and 23 a, and the position of this gap becomes the bonding position of the first bonding apparatus 13. The liquid crystal panel P and the first sheet piece F1m are overlapped and introduced into the gap between the pair of bonding rollers 23a and 23a, and the liquid crystal panel P and the first sheet piece F1m are sandwiched between the bonding rollers 23a. It is sent out to the conveyance downstream side. Thereby, the 1st sheet piece F1m is integrally bonded by the lower surface of liquid crystal panel P, and it becomes 1st optical member bonding body (bonding body) PA1.

反転装置14Aは、第1光学部材貼合体PA1を第1切断装置15Aの切断位置へ搬送するとともに、この搬送時に第2光学部材貼合体PA2の表裏を反転し、液晶パネルPの第1シート片F1mが貼合された面を上面とした状態で第1切断装置15Aに受け渡す。   The reversing device 14A transports the first optical member bonding body PA1 to the cutting position of the first cutting device 15A, reverses the front and back of the second optical member bonding body PA2 during this transport, and the first sheet piece of the liquid crystal panel P Delivered to the first cutting device 15A in a state where the surface on which F1m is bonded is the upper surface.

第1切断装置15Aは、液晶パネルPに貼合された第1シート片F1mから液晶パネルPと第1シート片F1mとの貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分Y(図6参照)を切り離し、液晶パネルPと第1シート片F1mとの貼合面に対応する大きさの第1光学部材F11(図3参照)を形成する。第1切断装置15Aにより第1光学部材貼合体PA1から第1シート片F1mの余剰部分Yが切り離されることにより、液晶パネルPの表裏一方の面に第1光学部材F11が貼合されてなる第2光学部材貼合体PA2が形成される。   15 A of 1st cutting devices are the surplus part Y arrange | positioned on the outer side of the part corresponding to the bonding surface of liquid crystal panel P and 1st sheet piece F1m from 1st sheet piece F1m bonded to liquid crystal panel P (FIG. 6) and the first optical member F11 having a size corresponding to the bonding surface of the liquid crystal panel P and the first sheet piece F1m (see FIG. 3) is formed. The first optical member F11 is bonded to the front and back surfaces of the liquid crystal panel P by separating the excess portion Y of the first sheet piece F1m from the first optical member bonding body PA1 by the first cutting device 15A. 2 optical member bonding body PA2 is formed.

第1回収装置30は、余剰部分Yを外周面に巻きつけて回転する剥離ロール36と、液晶パネルPを吸着する吸着テーブル31と、を備えている。吸着テーブル31は、上流側コンベア6の下方に配置されている。第1回収装置30は、第1シート片F1mから切り離された余剰部分Yを第1シート片F1mの角部に対応する部分から剥離し回収する。以下、余剰部分Yにおいて第1シート片F1mの角部に対応する部分を余剰部分の角部(余剰部分のシート片の角部に対応する部分)Ye(図6参照)と称する。   The first recovery device 30 includes a peeling roll 36 that rotates by winding the surplus portion Y around the outer peripheral surface, and a suction table 31 that sucks the liquid crystal panel P. The suction table 31 is disposed below the upstream conveyor 6. The 1st collection | recovery apparatus 30 peels and collects the excess part Y cut | disconnected from the 1st sheet piece F1m from the part corresponding to the corner | angular part of the 1st sheet piece F1m. Hereinafter, a portion corresponding to the corner portion of the first sheet piece F1m in the surplus portion Y is referred to as a corner portion of the surplus portion (a portion corresponding to a corner portion of the sheet piece of the surplus portion) Ye (see FIG. 6).

当該回収処理後、吸着テーブル31は、液晶パネルPの長辺及び短辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して斜めに傾けた状態で液晶パネルPを第1旋回装置18の方向に移動する。   After the collection process, the suction table 31 moves the liquid crystal panel P in the direction of the first turning device 18 in a state where the long side and the short side of the liquid crystal panel P are inclined with respect to the rotation shaft 36 a of the peeling roll 36. .

第1旋回装置18は、第1切断装置15Aを経て上流側コンベア6の搬出端に達した第2光学部材貼合体PA2を吸着あるいは挟持することにより保持し、液晶パネルPの長辺及び短辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して斜めに傾けた状態で搬送されていた第2光学部材貼合体PA2を表示領域P4の長辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。
第2光学部材貼合体PA2は、第1旋回装置18により旋回動作を行うことにより、液晶パネルPの表裏面に貼合される各偏光フィルムの偏光軸が互いに直角となる。
The first turning device 18 holds and holds the second optical member bonding body PA2 that has reached the carry-out end of the upstream conveyor 6 via the first cutting device 15A, and the long side and the short side of the liquid crystal panel P. Is rotated so that the second optical member bonding body PA2 that has been conveyed obliquely with respect to the rotation shaft 36a of the peeling roll 36 is conveyed in a direction along the long side of the display region P4.
2nd optical member bonding body PA2 performs the turning operation | movement by the 1st turning apparatus 18, and the polarization axis of each polarizing film bonded by the front and back of liquid crystal panel P becomes a mutually right angle.

したがって、上流側コンベア6及び下流側コンベア7は、共に図の右側から左側へ向う方向を液晶パネルPの搬送方向とするが、第1旋回装置18を経由することで、上流側コンベア6及び下流側コンベア7が平面視で幅方向に所定量オフセットする。   Therefore, the upstream conveyor 6 and the downstream conveyor 7 both have the direction from the right side to the left side in the drawing as the transport direction of the liquid crystal panel P, but the upstream conveyor 6 and the downstream conveyor 7 pass through the first turning device 18. The side conveyor 7 is offset by a predetermined amount in the width direction in plan view.

ここで、第1旋回装置18は、第1吸着装置11のアライメントカメラ11bと同様のアライメントカメラ18cを備えており、第1吸着装置11のパネル保持部11aと同様のアライメント機能を有している。   Here, the 1st turning apparatus 18 is provided with the alignment camera 18c similar to the alignment camera 11b of the 1st adsorption | suction apparatus 11, and has the alignment function similar to the panel holding | maintenance part 11a of the 1st adsorption | suction apparatus 11. .

第2集塵装置16は、第2貼合装置17の貼合位置に近接してそのパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の第2光学部材貼合体PA2の下面側の静電気の除去及び集塵を行う。   The 2nd dust collector 16 is provided in the panel conveyance upstream near the bonding position of the 2nd bonding apparatus 17, and the lower surface side of 2nd optical member bonding body PA2 just before introduce | transducing into a bonding position. Remove static electricity and collect dust.

第2貼合装置17は、貼合位置に導入された第2光学部材貼合体PA2の下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5の貼合を行う。第2貼合装置17は、第1貼合装置13と同様の搬送装置22及び挟圧ロール23を備えている。
第2貼合装置17のカット部22cは、この第2貼合装置17で用いる第2光学部材シートF2が前記シート幅方向と直交する長さ方向で表示領域P4の長さ(表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さ、本実施形態では表示領域P4の長辺長さに相当)よりも長い長さが繰り出される毎に、前記シート幅方向に沿って全幅にわたって、この第2光学部材シートF2に対してハーフカットを施し、帯状の第2光学部材シートF2の長手方向で並ぶ複数の切込線を形成する。切込線は、帯状の第2光学部材シートF2の長手方向で表示領域P4の長辺長さ相当の長さを有する間隔に形成され、第2光学部材シートF2は、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。第2光学部材シートF2の長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、貼合シートF5における一つのシート片(第2シート片(シート片)F2m)となる。
The 2nd bonding apparatus 17 bonds the bonding sheet | seat F5 cut into the predetermined size with respect to the lower surface of 2nd optical member bonding body PA2 introduced into the bonding position. The 2nd bonding apparatus 17 is provided with the conveying apparatus 22 and the pinching roll 23 similar to the 1st bonding apparatus 13. FIG.
The cut part 22c of the 2nd bonding apparatus 17 is the length (display area P4 of the display area P4) in the length direction where the 2nd optical member sheet | seat F2 used with this 2nd bonding apparatus 17 orthogonally crosses the said sheet | seat width direction. Each time a longer length than the length of the other of the long side and the short side (corresponding to the long side length of the display area P4 in this embodiment) is extended, the full width along the sheet width direction The second optical member sheet F2 is half-cut to form a plurality of cut lines arranged in the longitudinal direction of the strip-shaped second optical member sheet F2. The score lines are formed at intervals having a length corresponding to the long side length of the display region P4 in the longitudinal direction of the band-shaped second optical member sheet F2, and the second optical member sheet F2 is formed by a plurality of score lines. Divided into a plurality of sections in the longitudinal direction. Each division part pinched | interposed into a pair of cutting line adjacent in the longitudinal direction of the 2nd optical member sheet | seat F2 becomes one sheet piece (2nd sheet piece (sheet piece) F2m) in the bonding sheet | seat F5.

第2シート片F2mの大きさは、例えば液晶パネルPよりも大きいものとすることができる。なお、第2シート片F2mにおいて、液晶パネルPの外側にはみ出る部分の大きさ(第2シート片F2mの余剰部分の大きさ)は、液晶パネルPのサイズに応じて適宜設定される。例えば、第2シート片F2mを5インチ〜10インチの中小型サイズの液晶パネルPに適用する場合は、第2シート片F2mの各辺において第2シート片F2mの一辺と液晶パネルPの一辺との間の間隔を2mm〜5mmの範囲の長さに設定する。   The magnitude | size of the 2nd sheet piece F2m can be made larger than the liquid crystal panel P, for example. In the second sheet piece F2m, the size of the portion that protrudes outside the liquid crystal panel P (the size of the surplus portion of the second sheet piece F2m) is appropriately set according to the size of the liquid crystal panel P. For example, when the second sheet piece F2m is applied to a medium-sized liquid crystal panel P of 5 inches to 10 inches, one side of the second sheet piece F2m and one side of the liquid crystal panel P at each side of the second sheet piece F2m Is set to a length in the range of 2 mm to 5 mm.

挟圧ロール23は、互いに軸方向を平行にして配置される一対の貼合ローラ23a,23aを有し、これら一対の貼合ローラ23a,23a間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第2貼合装置17の貼合位置となる。間隙内には、第2光学部材貼合体PA2及び第2シート片F2mが重なり合った状態で導入され、これら第2光学部材貼合体PA2及び第2シート片F2mが、各貼合ローラ23aに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、第2光学部材貼合体PA2の表裏他方の面(第2光学部材貼合体PA2の第1光学部材F11が貼合された面とは反対側の面)に第2シート片F2mが一体的に貼合され、第3光学部材貼合体(貼合体)PA3となる。   The pinching roll 23 has a pair of bonding rollers 23a and 23a arranged in parallel with each other in the axial direction, and a predetermined gap is formed between the pair of bonding rollers 23a and 23a. The position becomes the bonding position of the second bonding apparatus 17. In the gap, the second optical member bonding body PA2 and the second sheet piece F2m are introduced in an overlapping state, and the second optical member bonding body PA2 and the second sheet piece F2m are sandwiched between the bonding rollers 23a. While being done, it is sent out to the panel conveyance downstream side. Thereby, the 2nd sheet piece F2m is united with the other surface (surface on the opposite side to the surface where the 1st optical member F11 of 2nd optical member bonding body PA2 was bonded) of 2nd optical member bonding body PA2. Are bonded together to form a third optical member bonded body (bonded body) PA3.

第2反転装置14Bは、第3光学部材貼合体PA3を第2切断装置15Bの切断位置へ搬送するとともに、この搬送時に第3光学部材貼合体PA3の表裏を反転し、液晶パネルPの第2シート片F2mが貼合された面を上面とした状態で第2切断装置15Bに受け渡す。   The second reversing device 14B conveys the third optical member bonding body PA3 to the cutting position of the second cutting device 15B, reverses the front and back of the third optical member bonding body PA3 during the conveyance, and the second of the liquid crystal panel P. The sheet piece F2m is transferred to the second cutting device 15B in a state where the surface is the upper surface.

第2切断装置15Bは、第3光学部材貼合体PA3に貼合された第2シート片F2mから液晶パネルPと第2シート片F2mとの貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を切り離し、液晶パネルPと第2シート片F2mとの貼合面に対応する大きさの第2光学部材F12(図3参照)を形成する。第2切断装置15Bにより第3光学部材貼合体PA3から第2シート片F2mの余剰部分が切り離されることにより、液晶パネルPの表裏他方の面に第2光学部材F12が貼合され、且つ、液晶パネルPの表裏一方の面に第1光学部材F11が貼合されてなる第4光学部材貼合体PA4が形成される。   The 2nd cutting device 15B is the surplus arrange | positioned on the outer side of the part corresponding to the bonding surface of liquid crystal panel P and 2nd sheet piece F2m from 2nd sheet piece F2m bonded by 3rd optical member bonding body PA3. A part is cut | disconnected and the 2nd optical member F12 (refer FIG. 3) of the magnitude | size corresponding to the bonding surface of liquid crystal panel P and the 2nd sheet piece F2m is formed. The second optical member F12 is bonded to the other side of the front and back surfaces of the liquid crystal panel P by cutting off the excess portion of the second sheet piece F2m from the third optical member bonding body PA3 by the second cutting device 15B, and the liquid crystal The 4th optical member bonding body PA4 formed by bonding the 1st optical member F11 to the surface of one side of the panel P is formed.

ここで、第1切断装置15Aおよび第2切断装置15Bは、例えばCOレーザーカッターである。第1切断装置15A、第2切断装置15Bによって、シート片F1m,F2mから、液晶パネルPと第1シート片F1mまたは第2シート片F2mとの貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分Yを切り離し、液晶パネルPと第1シート片F1mまたは第2シート片F2mとの貼合面に対応する大きさの第1光学部材F11、第2光学部材F12を形成する。 Here, the first cutting device 15A and the second cutting device 15B are, for example, CO 2 laser cutters. By the 1st cutting device 15A and the 2nd cutting device 15B, it arrange | positioned on the outer side of the part corresponding to the bonding surface of liquid crystal panel P and the 1st sheet piece F1m, or the 2nd sheet piece F2m from the sheet pieces F1m and F2m. The excess part Y is cut off, and the first optical member F11 and the second optical member F12 having a size corresponding to the bonding surface between the liquid crystal panel P and the first sheet piece F1m or the second sheet piece F2m are formed.

切断装置15は、後述する検出装置で検出された、液晶パネルPと、液晶パネルPに貼合されたシート片FXmと、の貼合面の外周縁に沿って、液晶パネルPに貼合されたシート片FXmを無端状に切断する。表示領域P4の外側には、液晶パネルPの第1及び第2基板P1,P2を接合するシール剤等を配置する所定幅の額縁部G(図3参照)が設けられており、この額縁部Gの幅内で切断装置15によるシート片FXmの切断(カットライン:WCL)が行われる。   The cutting device 15 is bonded to the liquid crystal panel P along the outer peripheral edge of the bonding surface of the liquid crystal panel P and the sheet piece FXm bonded to the liquid crystal panel P, which is detected by a detection device described later. The sheet piece FXm is cut endlessly. Outside the display area P4, there is provided a frame portion G (see FIG. 3) having a predetermined width for arranging a sealant or the like for bonding the first and second substrates P1 and P2 of the liquid crystal panel P. The sheet piece FXm is cut (cut line: WCL) by the cutting device 15 within the width of G.

このような、貼合面の外周縁の検出および切断装置による切断は、詳しくは以下のようにして行う。   The detection of the outer peripheral edge of the bonding surface and the cutting by the cutting device are performed in detail as follows.

図11は、貼合面の外周縁を検出する第一検出装置(検出装置)61の模式図である。本実施形態のフィルム貼合システム1が備える第一検出装置61は、第1光学部材貼合体PA1における、液晶パネルPと第1シート片F1mとの貼合面(以下、第一貼合面(貼合面)SA1と称することがある。)の外周縁EDの画像を撮像する撮像装置63と、外周縁EDを照明する照明光源64と、撮像装置63で撮像した画像の記憶や、画像に基づいて外周縁EDを検出するための演算を行う制御部65と、を有する。   FIG. 11 is a schematic diagram of a first detection device (detection device) 61 that detects the outer peripheral edge of the bonding surface. The 1st detection apparatus 61 with which the film bonding system 1 of this embodiment is provided is the bonding surface (henceforth, 1st bonding surface (below) of liquid crystal panel P and 1st sheet piece F1m in 1st optical member bonding body PA1. Bonding surface) may be referred to as SA1.) An imaging device 63 that captures an image of the outer peripheral edge ED, an illumination light source 64 that illuminates the outer peripheral edge ED, an image that is captured by the imaging device 63, and an image And a control unit 65 that performs calculation for detecting the outer peripheral edge ED.

このような第一検出装置61は、図1における第1切断装置15Aのパネル搬送上流側であって、第1反転装置14Aと第1切断装置15Aとの間に設けられている。   Such a first detection device 61 is provided on the upstream side of the panel conveyance of the first cutting device 15A in FIG. 1 and is provided between the first reversing device 14A and the first cutting device 15A.

撮像装置63は、外周縁EDよりも第一貼合面SA1の内側に固定して配置されており、第一貼合面SA1の法線と、撮像装置63の撮像面63aの法線とが、角度θ(以下、撮像装置63の傾斜角度θと称する)をなすように傾斜した姿勢となっている。撮像装置63は、撮像面63aを外周縁EDに向け、第1光学部材貼合体PA1において第1シート片F1mが貼合された側から外周縁EDの画像を撮像する。   The imaging device 63 is fixed and arranged inside the first bonding surface SA1 with respect to the outer peripheral edge ED, and the normal line of the first bonding surface SA1 and the normal line of the imaging surface 63a of the imaging device 63 are arranged. The posture is inclined so as to form an angle θ (hereinafter referred to as an inclination angle θ of the imaging device 63). The imaging device 63 directs the imaging surface 63a to the outer peripheral edge ED, and captures an image of the outer peripheral edge ED from the side on which the first sheet piece F1m is bonded in the first optical member bonding body PA1.

撮像装置63の傾斜角度θは、第一貼合面SA1をなす第1基板P1の外周縁を確実に撮像できるように設定することが好ましい。例えば、液晶パネルPが、マザーパネルを複数枚の液晶パネルに分割する、いわゆる多面取りで形成されている場合、液晶パネルPを構成する第1基板P1と第2基板P2との外周縁にずれが生じ、第2基板P2の端面が第1基板P1の端面よりも外側にずれることがある。このような場合、撮像装置63の傾斜角度θは、撮像装置63の撮像視野内に第2基板P2の外周縁が入り込まないように設定することが好ましい。   The inclination angle θ of the imaging device 63 is preferably set so that the outer peripheral edge of the first substrate P1 that forms the first bonding surface SA1 can be reliably imaged. For example, when the liquid crystal panel P is formed by so-called multiple chamfering, in which the mother panel is divided into a plurality of liquid crystal panels, the liquid crystal panel P is shifted to the outer peripheral edge of the first substrate P1 and the second substrate P2 constituting the liquid crystal panel P. May occur, and the end surface of the second substrate P2 may be displaced outward from the end surface of the first substrate P1. In such a case, it is preferable to set the inclination angle θ of the imaging device 63 so that the outer peripheral edge of the second substrate P2 does not enter the imaging field of the imaging device 63.

このような場合、撮像装置63の傾斜角度θは、第一貼合面SA1と撮像装置63の撮像面63aの中心との間の距離H(以下、撮像装置63の高さHと称する)に適合するように設定されることが好ましい。例えば、撮像装置63の高さHが50mm以上100mm以下の場合、撮像装置63の傾斜角度θは、5°以上20°以下の範囲の角度に設定されることが好ましい。ただし、経験的にずれ量が分かっている場合には、そのずれ量に基づいて撮像装置63の高さH及び撮像装置63の傾斜角度θを求めることができる。本実施形態では、撮像装置63の高さHが78mm、撮像装置63の傾斜角度θが10°に設定されている。   In such a case, the inclination angle θ of the imaging device 63 is a distance H between the first bonding surface SA1 and the center of the imaging surface 63a of the imaging device 63 (hereinafter referred to as the height H of the imaging device 63). It is preferable to set so that it may fit. For example, when the height H of the imaging device 63 is 50 mm or more and 100 mm or less, the inclination angle θ of the imaging device 63 is preferably set to an angle in the range of 5 ° or more and 20 ° or less. However, when the deviation amount is empirically known, the height H of the imaging device 63 and the inclination angle θ of the imaging device 63 can be obtained based on the deviation amount. In the present embodiment, the height H of the imaging device 63 is set to 78 mm, and the inclination angle θ of the imaging device 63 is set to 10 °.

撮像装置63の傾斜角度θは、0°であってもよい。図12は、第一検出装置61の変形例を示す模式図であり、撮像装置63の傾斜角度θが0°である場合の例である。この場合、撮像装置63及び照明光源64の各々が、第一貼合面SA1の法線方向に沿って外周縁EDに重なる位置に配置されていてもよい。   The inclination angle θ of the imaging device 63 may be 0 °. FIG. 12 is a schematic diagram showing a modification of the first detection device 61, and is an example in the case where the inclination angle θ of the imaging device 63 is 0 °. In this case, each of the imaging device 63 and the illumination light source 64 may be disposed at a position overlapping the outer peripheral edge ED along the normal direction of the first bonding surface SA1.

第一貼合面SA1と撮像装置63の撮像面63aの中心との間の距離H1(以下、撮像装置63の高さH1と称する)は、第一貼合面SA1の外周縁EDを検出しやすい位置に設定されることが好ましい。例えば、撮像装置63の高さH1は、50mm以上150mm以下の範囲に設定されることが好ましい。   A distance H1 between the first bonding surface SA1 and the center of the imaging surface 63a of the imaging device 63 (hereinafter referred to as a height H1 of the imaging device 63) detects the outer peripheral edge ED of the first bonding surface SA1. It is preferable to set the position at an easy position. For example, the height H1 of the imaging device 63 is preferably set in a range of 50 mm or more and 150 mm or less.

照明光源64は、第1光学部材貼合体PA1における第1シート片F1mが貼合された側とは反対側に固定して配置されている。照明光源64は、外周縁EDよりも第一貼合面SA1の外側に配置されている。本実施形態では、照明光源64の光軸と撮像装置63の撮像面63aの法線とが平行になっている。   The illumination light source 64 is fixed and arranged on the side opposite to the side on which the first sheet piece F1m is bonded in the first optical member bonded body PA1. The illumination light source 64 is arrange | positioned rather than the outer periphery ED on the outer side of 1st bonding surface SA1. In the present embodiment, the optical axis of the illumination light source 64 and the normal line of the imaging surface 63a of the imaging device 63 are parallel.

なお、照明光源64は、第1光学部材貼合体PA1における第1シート片F1mが貼合された側(すなわち、撮像装置63と同じ側)に配置されていてもよい。   In addition, the illumination light source 64 may be arrange | positioned at the side (namely, the same side as the imaging device 63) by which the 1st sheet piece F1m in 1st optical member bonding body PA1 was bonded.

また、照明光源64から射出される照明光により、撮像装置63が撮像する外周縁EDが照明されていれば、照明光源64の光軸と撮像装置63の撮像面63aの法線とが交差していてもよい。   If the outer peripheral edge ED imaged by the imaging device 63 is illuminated by the illumination light emitted from the illumination light source 64, the optical axis of the illumination light source 64 and the normal line of the imaging surface 63a of the imaging device 63 intersect. It may be.

図13は、貼合面の外周縁を検出する位置を示す平面図である。図に示す第1光学部材貼合体PA1の搬送経路上には、検査領域CAが設定されている。検査領域CAは、搬送される液晶パネルPにおける、第一貼合面SA1の外周縁EDに対応する位置に設定されている。図では、検査領域CAは、平面視矩形の第一貼合面SA1の4つの角部に対応する4箇所に設定されており、第一貼合面SA1の角部を外周縁EDとして検出する構成となっている。図では、第一貼合面SA1の外周縁のうち、角部に対応する鉤状の部分を外周縁EDとして示している。   FIG. 13 is a plan view showing a position where the outer peripheral edge of the bonding surface is detected. Inspection area | region CA is set on the conveyance path | route of 1st optical member bonding body PA1 shown to a figure. Inspection area | region CA is set in the position corresponding to the outer periphery ED of 1st bonding surface SA1 in liquid crystal panel P conveyed. In the figure, the inspection area CA is set at four locations corresponding to the four corners of the first bonding surface SA1 that is rectangular in plan view, and the corners of the first bonding surface SA1 are detected as the outer peripheral edge ED. It has a configuration. In the figure, among the outer peripheral edges of the first bonding surface SA1, the hook-shaped part corresponding to the corner is shown as the outer peripheral edge ED.

図14の第一検出装置61は、4箇所の検査領域CAにおいて外周縁EDを検出する。具体的には、各検査領域CAには、それぞれ撮像装置63および照明光源64が配置されており、第一検出装置61は、搬送される液晶パネルPごとに第一貼合面SA1の角部を撮像し、撮像データに基づいて外周縁EDを検出する。検出された外周縁EDのデータは、図14に示す制御部65に記憶される。   The first detection device 61 in FIG. 14 detects the outer peripheral edge ED in the four inspection areas CA. Specifically, the imaging device 63 and the illumination light source 64 are arranged in each inspection area CA, and the first detection device 61 has a corner portion of the first bonding surface SA1 for each liquid crystal panel P to be transported. And the outer peripheral edge ED is detected based on the imaging data. Data of the detected outer peripheral edge ED is stored in the control unit 65 shown in FIG.

なお、第一貼合面SA1の外周縁が検出可能であれば、検査領域CAの設定位置はこれに限らない。例えば、各検査領域CAが、第一貼合面SA1の各辺の一部(例えば各辺の中央部)に対応する位置に配置されていてもよい。この場合、第一貼合面SA1の各辺(四辺)を外周縁として検出する構成となる。   In addition, if the outer periphery of 1st bonding surface SA1 is detectable, the setting position of test | inspection area | region CA is not restricted to this. For example, each inspection area | region CA may be arrange | positioned in the position corresponding to a part (for example, center part of each side) of each edge | side of 1st bonding surface SA1. In this case, each side (four sides) of the first bonding surface SA1 is detected as an outer peripheral edge.

また、撮像装置63および照明光源64は、各検査領域CAに配置されている構成に限らず、第一貼合面SA1の外周縁EDに沿うように設定された移動経路を移動可能である構成であってもよい。この場合、撮像装置63と照明光源64とが各検査領域CAに位置した際に外周縁EDを検出する構成とすることで、撮像装置63と照明光源64とがそれぞれ1つずつ設けられていれば、外周縁EDの検出が可能となる。   Moreover, the imaging device 63 and the illumination light source 64 are not limited to the configuration arranged in each inspection area CA, but are configured to be able to move along a movement path that is set along the outer peripheral edge ED of the first bonding surface SA1. It may be. In this case, the imaging device 63 and the illumination light source 64 are configured to detect the outer peripheral edge ED when the imaging device 63 and the illumination light source 64 are positioned in each inspection area CA, so that one imaging device 63 and one illumination light source 64 are provided. In this case, the outer periphery ED can be detected.

第1切断装置15Aによる第1シート片F1mについてのカット位置は、第一貼合面SA1の外周縁EDの検出結果に基づいて設定される。   The cutting position for the first sheet piece F1m by the first cutting device 15A is set based on the detection result of the outer peripheral edge ED of the first bonding surface SA1.

例えば、図11に示す制御部65が、記憶された第一貼合面SA1の外周縁EDのデータに基づいて、第1光学部材F11が液晶パネルPの外側(第一貼合面SA1の外側)にはみ出さない大きさとなるようにシート片F1mのカット位置を設定する構成とすることができる。また、カット位置の設定は、必ずしも第一検出装置61の制御部65で行う必要はなく、第一検出装置61で検出した外周縁EDのデータを用い、別途計算手段を用いて行うこととしても構わない。   For example, the control unit 65 shown in FIG. 11 is configured such that the first optical member F11 is outside the liquid crystal panel P (the outside of the first bonding surface SA1) based on the stored data of the outer peripheral edge ED of the first bonding surface SA1. ), The cut position of the sheet piece F1m can be set so as not to protrude. Further, the setting of the cut position is not necessarily performed by the control unit 65 of the first detection device 61, and the data of the outer peripheral edge ED detected by the first detection device 61 may be used and may be separately performed using calculation means. I do not care.

第1切断装置15Aは、制御部65によって設定されたカット位置においてシート片F1mを切断する。   The first cutting device 15A cuts the sheet piece F1m at the cutting position set by the control unit 65.

図1に戻り、第1切断装置15Aは、液晶パネルPに貼合された第1シート片F1mのうち第一貼合面SA1に対応する部分と、その外側の余剰部分とを、検出された外周縁EDに基づいて設定されたカット位置に沿って切り離し、第一貼合面SA1に対応する大きさの第1光学部材F11(図3参照)を切り出す。これにより、液晶パネルPの上面に第1光学部材F11が重ねて貼合された第2光学部材貼合体PA2が形成される。   Returning to FIG. 1, 15 A of 1st cutting devices detected the part corresponding to 1st bonding surface SA1 among the 1st sheet pieces F1m bonded by liquid crystal panel P, and the excess part of the outer side. The first optical member F11 (see FIG. 3) having a size corresponding to the first bonding surface SA1 is cut out along the cutting position set based on the outer peripheral edge ED. Thereby, 2nd optical member bonding body PA2 by which the 1st optical member F11 overlapped and bonded on the upper surface of liquid crystal panel P is formed.

ここで、「第一貼合面SA1に対応する部分」とは、第1シート片F1mにおいて、対向する液晶パネルPの表示領域の大きさ以上、液晶パネルPの外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の領域であって、かつ液晶パネルPにおける電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。   Here, “the portion corresponding to the first bonding surface SA1” means that the outer shape of the liquid crystal panel P (contour shape in plan view) is not less than the size of the display area of the liquid crystal panel P facing the first sheet piece F1m. ) And a region that avoids a functional part such as an electric component mounting portion in the liquid crystal panel P.

本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルPにおける機能部分を除いた三辺では、液晶パネルPの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットし、機能部分に相当する一辺では、液晶パネルPの外周縁から表示領域P4側に適宜入り込んだ位置で余剰部分をレーザーカットする構成を採用できる。例えば、第1基板P1がTFT基板の場合、機能部分に相当する一辺では機能部分を除くよう液晶パネルPの外周縁から表示領域P4側に所定量ずれた位置でカットする構成を採用できる。   In the present embodiment, the surplus portion is laser-cut along the outer peripheral edge of the liquid crystal panel P at three sides excluding the functional portion in the liquid crystal panel P having a rectangular shape in plan view, and the liquid crystal panel P at one side corresponding to the functional portion. It is possible to adopt a configuration in which the surplus portion is laser-cut at a position that appropriately enters the display region P4 side from the outer peripheral edge. For example, when the first substrate P1 is a TFT substrate, it is possible to adopt a configuration in which a cut is made at a position shifted by a predetermined amount from the outer peripheral edge of the liquid crystal panel P to the display region P4 side so as to exclude the functional portion on one side corresponding to the functional portion.

図14は、貼合面の外周縁を検出する第二検出装置62の模式図である。本実施形態のフィルム貼合システム1が備える第二検出装置62は、第3光学部材貼合体PA3における、液晶パネルPと第2シート片F2mとの貼合面(以下、第二貼合面(貼合面)SA2と称することがある。)の外周縁EDの画像を撮像する撮像装置63と、外周縁EDを照明する照明光源64と、撮像装置63で撮像した画像を記憶し、画像に基づいて外周縁EDを検出するための演算を行う制御部65と、を有する。第二検出装置62は、上述の第一検出装置61と同様の構成を有している。   FIG. 14 is a schematic diagram of the second detection device 62 that detects the outer periphery of the bonding surface. The 2nd detection apparatus 62 with which the film bonding system 1 of this embodiment is provided is the bonding surface (henceforth a 2nd bonding surface (henceforth, the liquid crystal panel P and 2nd sheet piece F2m) in 3rd optical member bonding body PA3. The image pickup device 63 that picks up the image of the outer peripheral edge ED of the bonding surface) SA2), the illumination light source 64 that illuminates the outer peripheral edge ED, and the image picked up by the image pickup device 63 are stored in the image. And a control unit 65 that performs calculation for detecting the outer peripheral edge ED. The second detection device 62 has the same configuration as the first detection device 61 described above.

このような第二検出装置62は、図1における第2切断装置15Bのパネル搬送上流側であって、第2反転装置14Bと第2切断装置15Bとの間に設けられている。第二検出装置62は、第3光学部材貼合体PA3の搬送経路上において設定された検査領域において、上述の第一検出装置61と同様にして第二貼合面SA2の外周縁EDを検出する。   Such a second detection device 62 is provided on the panel conveyance upstream side of the second cutting device 15B in FIG. 1 and is provided between the second reversing device 14B and the second cutting device 15B. The 2nd detection apparatus 62 detects the outer periphery ED of 2nd bonding surface SA2 similarly to the above-mentioned 1st detection apparatus 61 in the test | inspection area | region set on the conveyance path | route of 3rd optical member bonding body PA3. .

第2切断装置15Bによる第2シート片F2mのカット位置は、第二貼合面SA2の外周縁EDの検出結果に基づいて設定される。   The cutting position of the second sheet piece F2m by the second cutting device 15B is set based on the detection result of the outer peripheral edge ED of the second bonding surface SA2.

例えば、図14に示す制御部65は、記憶された第二貼合面SA2の外周縁EDのデータに基づいて、第2光学部材F12が液晶パネルPの外側(第二貼合面SA2の外側)にはみ出さない大きさとなるように第2シート片F2mのカット位置を設定する構成とすることができる。また、カット位置の設定は、必ずしも第二検出装置62の制御部65で行う必要はなく、第二検出装置62で検出した外周縁EDのデータを用い、別途計算手段を用いて行うこととしても構わない。   For example, the control unit 65 shown in FIG. 14 is configured such that the second optical member F12 is outside the liquid crystal panel P (the outside of the second bonding surface SA2) based on the stored data of the outer peripheral edge ED of the second bonding surface SA2. ), The cut position of the second sheet piece F2m can be set so as not to protrude. Further, the setting of the cut position is not necessarily performed by the control unit 65 of the second detection device 62, and may be performed by using a calculation unit separately using the data of the outer peripheral edge ED detected by the second detection device 62. I do not care.

第2切断装置15Bは、制御部65によって設定されたカット位置において第2シート片F2mを切断する。   The second cutting device 15B cuts the second sheet piece F2m at the cutting position set by the control unit 65.

第2切断装置15Bは、液晶パネルPに貼合された第2シート片F2mのうち第二貼合面SA2に対応する部分と、その外側の余剰部分とを、検出された外周縁EDに沿って切り離し、第二貼合面SA2に対応する大きさの第2光学部材F12(図3参照)を切り出す。これにより、第2光学部材貼合体PA2の上面に第2光学部材F12が貼合された第4光学部材貼合体PA4が形成される。   The 2nd cutting device 15B is along the outer periphery ED which detected the part corresponding to 2nd bonding surface SA2 among the 2nd sheet pieces F2m bonded by liquid crystal panel P, and the excess part of the outer side. The second optical member F12 (see FIG. 3) having a size corresponding to the second bonding surface SA2 is cut out. Thereby, 4th optical member bonding body PA4 by which the 2nd optical member F12 was bonded on the upper surface of 2nd optical member bonding body PA2 is formed.

ここで、「第二貼合面SA2に対応する部分」とは、第2シート片F2mにおいて、対向する液晶パネルPの表示領域の大きさ以上、液晶パネルPの外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の領域であって、かつ液晶パネルPにおける電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。   Here, the “part corresponding to the second bonding surface SA2” means that the outer shape of the liquid crystal panel P (contour shape in plan view) is equal to or larger than the size of the display area of the opposing liquid crystal panel P in the second sheet piece F2m. ) And a region that avoids a functional part such as an electric component mounting portion in the liquid crystal panel P.

上記実施形態では、切断装置15の一例としてCOレーザーを用いたが、切断装置15はこれに限定されない。切断刃などの他の切断手段を切断装置15として用いることも可能である。 In the above embodiment, a CO 2 laser is used as an example of the cutting device 15, but the cutting device 15 is not limited to this. Other cutting means such as a cutting blade can be used as the cutting device 15.

第2回収装置40は、余剰部分を外周面に巻きつけて回転する剥離ロール46と、液晶パネルPを吸着する吸着テーブル41と、を備えている。吸着テーブル41は、下流側コンベア7の下方に配置されている。第2回収装置40は、第2シート片F2mから切り離された余剰部分Yを第2シート片F2mの角部に対応する部分(余剰部分Yの角部Ye)から剥離し回収する。   The second recovery device 40 includes a peeling roll 46 that rotates by winding an excess portion around the outer peripheral surface, and a suction table 41 that sucks the liquid crystal panel P. The suction table 41 is disposed below the downstream conveyor 7. The 2nd collection | recovery apparatus 40 peels and collects the excess part Y cut | disconnected from the 2nd sheet piece F2m from the part (corner part Ye of the excess part Y) corresponding to the corner | angular part of the 2nd sheet piece F2m.

当該回収処理後、吸着テーブル41は、液晶パネルPの長辺及び短辺を剥離ロール46の回転軸に対して斜めに傾けた状態で液晶パネルPを第2旋回装置19の方向に移動する。   After the collection process, the suction table 41 moves the liquid crystal panel P in the direction of the second turning device 19 in a state where the long side and the short side of the liquid crystal panel P are inclined with respect to the rotation axis of the peeling roll 46.

第2旋回装置19は、液晶パネルPの長辺及び短辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して斜めに傾けた状態で搬送されていた第4光学部材貼合体PA4を表示領域P4の短辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。
欠陥検査装置21は、第2旋回装置19を経て表示面側を上向きにした第4光学部材貼合体PA4を、その下面側(バックライト側)から光を当てて上面側(表示面側)よりカメラ21aで撮像し、この撮像データに基づき第4光学部材貼合体PA4の欠陥(貼合不良等)の有無を検査する。
The second turning device 19 uses the fourth optical member bonding body PA4 that has been transported in a state where the long side and the short side of the liquid crystal panel P are obliquely inclined with respect to the rotation axis 36a of the peeling roll 36 in the display area P4. It is swung so that it is conveyed in the direction along the side.
The defect inspection device 21 applies light from the lower surface side (backlight side) to the fourth optical member bonding body PA4 with the display surface side facing upward through the second turning device 19 from the upper surface side (display surface side). It images with the camera 21a and inspects the presence or absence of the defect (bonding defect etc.) of 4th optical member bonding body PA4 based on this imaging data.

以下、第1回収装置30について説明するが、第2回収装置40も同様の構成を有するものとする。   Hereinafter, although the 1st collection | recovery apparatus 30 is demonstrated, the 2nd collection | recovery apparatus 40 shall also have the same structure.

図5は、本発明の実施形態における第1回収装置30の概略構成図である。図6は、本発明の実施形態における第1回収装置30が、余剰部分Yを剥離し回収する際の平面図である。
図5及び図6に示すように、第1回収装置30は、余剰部分Yを外周面36sに巻きつけて回転する剥離ロール36と、液晶パネルPを吸着し、液晶パネルPの長辺および短辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して斜めに傾けた状態で液晶パネルPを剥離ロール36の回転軸36aと直交する方向に相対移動させる吸着テーブル31と、余剰部分Yの一部をニップする送りロール38と、を備えている。剥離ロール36の回転、吸着テーブル31の移動、及び送りロール38による余剰部分Yのニップは、制御装置により制御される。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the first recovery device 30 in the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view when the first collection device 30 according to the embodiment of the present invention peels off and collects the surplus portion Y.
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the first recovery device 30 adsorbs the peeling roll 36 that rotates by winding the surplus portion Y around the outer peripheral surface 36 s and the liquid crystal panel P, and the long side and the short side of the liquid crystal panel P. A suction table 31 that relatively moves the liquid crystal panel P in a direction orthogonal to the rotation axis 36a of the peeling roll 36 in a state where the side is inclined with respect to the rotation axis 36a of the peeling roll 36, and a part of the surplus portion Y are nipped. A feed roll 38. The rotation of the peeling roll 36, the movement of the suction table 31, and the nip of the surplus portion Y by the feed roll 38 are controlled by a control device.

図6に示すように、余剰部分Yは平面視矩形の枠状に形成されている。尚、図6において、符号Y1は余剰部分Yのうち液晶パネルPの長辺に沿う長手部分、符号Y2は余剰部分Yのうち液晶パネルPの短辺に沿う短手部分、符号Yeは余剰部分Yのうち長手部分Y1の端部と短手部分Y2の端部とが重なる角部である。符号θ1は液晶パネルPの長辺と剥離ロール36の回転軸36aとのなす角度、符号θ2は液晶パネルPの短辺と剥離ロール36の回転軸36aとのなす角度である。   As shown in FIG. 6, the surplus portion Y is formed in a rectangular frame shape in plan view. In FIG. 6, reference numeral Y <b> 1 is a long part along the long side of the liquid crystal panel P in the surplus part Y, reference sign Y <b> 2 is a short part along the short side of the liquid crystal panel P in the surplus part Y, and reference sign Ye is a surplus part. Y is a corner where the end of the long portion Y1 and the end of the short portion Y2 overlap. Reference sign θ1 is an angle formed between the long side of the liquid crystal panel P and the rotation axis 36a of the peeling roll 36, and reference sign θ2 is an angle formed between the short side of the liquid crystal panel P and the rotation axis 36a of the peeling roll 36.

本実施形態において、吸着テーブル31は、制御装置の制御により、液晶パネルPの長辺および短辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して45°傾けた状態で(θ1=θ2=45°)、液晶パネルPを剥離ロール36の回転軸36aと直交する方向に相対移動させるように構成されている。   In the present embodiment, the suction table 31 is in a state where the long side and the short side of the liquid crystal panel P are inclined by 45 ° with respect to the rotation shaft 36a of the peeling roll 36 (θ1 = θ2 = 45 °) under the control of the control device. The liquid crystal panel P is relatively moved in a direction orthogonal to the rotation axis 36 a of the peeling roll 36.

剥離ロール36は、パネル搬送方向と直交する方向と平行に配置されている。図5に示すように、剥離ロール36は、余剰部分Yの角部Yeを機械的な力でチャックするチャックユニット37を内蔵している。剥離ロール36は、制御装置の制御に基づき、チャックユニット37により余剰部分Yの角部Yeをチャックした状態で回転することにより、余剰部分Yを巻き取るよう構成されている。   The peeling roll 36 is disposed in parallel with a direction orthogonal to the panel conveyance direction. As shown in FIG. 5, the peeling roll 36 incorporates a chuck unit 37 that chucks the corner portion Ye of the surplus portion Y with a mechanical force. The peeling roll 36 is configured to take up the surplus portion Y by rotating in a state where the corner portion Ye of the surplus portion Y is chucked by the chuck unit 37 based on the control of the control device.

チャックユニット37は、余剰部分Yの角部Yeをチャックするチャック部37aと、チャック部37aに連結されたピストン・シリンダ機構37bと、を備えている。   The chuck unit 37 includes a chuck portion 37a for chucking the corner portion Ye of the surplus portion Y, and a piston / cylinder mechanism 37b connected to the chuck portion 37a.

チャック部37aは、剥離ロール36の一部に形成された開口部36hから露出している。チャック部37aは、余剰部分Yの角部Yeをチャックする前の初期状態において、剥離ロール36の下方に位置し、余剰部分Yの角部Yeをチャックできるよう開いた状態になっている。   The chuck portion 37 a is exposed from an opening 36 h formed in a part of the peeling roll 36. The chuck portion 37a is positioned below the peeling roll 36 in an initial state before chucking the corner portion Ye of the surplus portion Y, and is open so that the corner portion Ye of the surplus portion Y can be chucked.

ピストン・シリンダ機構37bは、チャック部37aを摺動自在に保持する。ピストン・シリンダ機構37bは、チャック部37aが余剰部分Yの角部Yeをチャックする前の開いた状態と、余剰部分Yの角部Yeをチャックしたときの閉じた状態と、を調整する。   The piston / cylinder mechanism 37b slidably holds the chuck portion 37a. The piston / cylinder mechanism 37b adjusts the open state before the chuck portion 37a chucks the corner portion Ye of the surplus portion Y and the closed state when the corner portion Ye of the surplus portion Y is chucked.

吸着テーブル31は、液晶パネルP(以下の説明では第2光学部材貼合体PA2を含む意味とする)をその下方から例えばエア吸引により吸着保持する。   The suction table 31 sucks and holds the liquid crystal panel P (in the following description, including the second optical member bonding body PA2), for example, by air suction from below.

吸着テーブル31は、パネル搬送方向に沿って移動可能に設けられるテーブル本体32と、テーブル本体32に上下昇降可能に支持されるステージ33と、液晶パネルPの内側(表示領域P4)の下面を吸着するべくステージ33に支持される内側吸着パッド34と、液晶パネルPの外側(電気部品取り付け部等)の下面を吸着するべくステージ33に支持される外側吸着パッド35と、を有する。   The suction table 31 sucks a table main body 32 provided so as to be movable along the panel conveyance direction, a stage 33 supported by the table main body 32 so as to be movable up and down, and a lower surface inside the liquid crystal panel P (display area P4). An inner suction pad 34 supported by the stage 33 and an outer suction pad 35 supported by the stage 33 so as to suck the lower surface of the outside (electrical component mounting portion or the like) of the liquid crystal panel P are included.

テーブル本体32は、制御装置の制御により、図1に示す第1切断装置15Aの下方位置と第1旋回装置18の下方位置との間で移動可能になっている。   The table main body 32 is movable between a lower position of the first cutting device 15A and a lower position of the first turning device 18 shown in FIG.

液晶パネルPは、例えばTFT(Thin Film Transistor)基板からなるベース板部(前記第1基板P1に相当)P6と、ベース板部P6に対向配置される対向板部P7とを有する。対向板部P7は、ベース板部P6と対向する比較的小形の基板(前記第2基板P2に相当)とこれらの間に封入される液晶層P3とを含む。第1回収装置30において、液晶パネルPはバックライト側(ベース板部P6側)を上側にして配置される。   The liquid crystal panel P includes a base plate portion (corresponding to the first substrate P1) P6 made of, for example, a TFT (Thin Film Transistor) substrate, and a counter plate portion P7 disposed to face the base plate portion P6. The counter plate portion P7 includes a relatively small substrate (corresponding to the second substrate P2) facing the base plate portion P6 and a liquid crystal layer P3 sealed therebetween. In the first recovery device 30, the liquid crystal panel P is arranged with the backlight side (base plate portion P6 side) on the upper side.

ステージ33の内側吸着パッド34は、液晶パネルPにおける対向板部P7を含む厚板部P8の下面に吸着し、ステージ33の外側吸着パッド35は、液晶パネルPにおける厚板部P8の外側でベース板部P6を主になる薄板部P9の下面に吸着する。厚板部P8の下面と薄板部P9の下面とは段差状に連なり、これらの間の略垂直な段差面に外側吸着パッド35が接することで、吸着テーブル31に対する液晶パネルPの位置決めがなされる。尚、液晶パネルPの表示領域P4は厚板部P8の外形内に形成される。   The inner suction pad 34 of the stage 33 is attracted to the lower surface of the thick plate portion P8 including the opposing plate portion P7 in the liquid crystal panel P, and the outer suction pad 35 of the stage 33 is a base outside the thick plate portion P8 in the liquid crystal panel P. The plate portion P6 is attracted to the lower surface of the main thin plate portion P9. The lower surface of the thick plate portion P8 and the lower surface of the thin plate portion P9 are connected in steps, and the liquid crystal panel P is positioned with respect to the suction table 31 by contacting the outer suction pad 35 to a substantially vertical step surface therebetween. . The display area P4 of the liquid crystal panel P is formed within the outer shape of the thick plate portion P8.

吸着テーブル31は、制御装置の制御に基づき、チャックユニット37によって余剰部分Yの角部Yeがチャックされた状態で剥離ロール36の下方に相対変位することにより、余剰部分Yの一部を剥離させるように構成されている。   The suction table 31 peels a part of the surplus portion Y by relative displacement below the peeling roll 36 in a state where the corner portion Ye of the surplus portion Y is chucked by the chuck unit 37 based on the control of the control device. It is configured as follows.

送りロール38は、制御装置の制御に基づき、吸着テーブル31が剥離ロール36の下方に相対変位した後、余剰部分Yの一部をニップして剥離ロール36による余剰部分Yの巻取り方向と同方向(送りロール38によるニップ部分におけるロール38aの回転方向の接線方向)に余剰部分Yを送るように構成されている。   Based on the control of the control device, the feed roll 38 is moved in the same direction as the winding direction of the excess portion Y by the separation roll 36 after the suction table 31 is relatively displaced below the separation roll 36 and then a part of the excess portion Y is nipped. The surplus portion Y is fed in the direction (tangential direction of the rotation direction of the roll 38a at the nip portion by the feed roll 38).

ステージ33は、制御装置の制御により、ステージ33が下降位置にあるときに、各吸着パッド34,35を液晶パネルPの対応部位の下面に吸着させるように構成されている。この状態から、ステージ33が上昇位置に変位することで、ステージ33が吸着した液晶パネルPも一体的に上昇する。   The stage 33 is configured to suck the suction pads 34 and 35 to the lower surface of the corresponding part of the liquid crystal panel P when the stage 33 is in the lowered position under the control of the control device. From this state, when the stage 33 is displaced to the raised position, the liquid crystal panel P attracted by the stage 33 is also raised integrally.

次に、第1回収装置30の作用について説明する。
図7〜図9は、本発明の実施形態における第1回収装置30の作用を示す説明図である。尚、図7〜図9においては、便宜上、吸着テーブル31の移動方向を図1に示すパネル搬送方向とは逆に示す。
Next, the operation of the first recovery device 30 will be described.
7-9 is explanatory drawing which shows the effect | action of the 1st collection | recovery apparatus 30 in embodiment of this invention. 7 to 9, for the sake of convenience, the moving direction of the suction table 31 is shown opposite to the panel conveying direction shown in FIG.

まず、図7(a)に示すように、ステージ33が下降位置にあるとき、吸着テーブル31は、余剰部分Yの角部Yeを剥離ロール36のチャック部37aの下方に移動させる。
本実施形態においては、図6に示すように、吸着テーブル31の移動により、液晶パネルPの長辺および短辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して45°傾けた状態で、液晶パネルPを剥離ロール36の回転軸36aと直交する方向に移動させる。これにより、余剰部分Yの長手部分Y1及び短手部分Y2が均等に剥離される。
First, as shown in FIG. 7A, when the stage 33 is in the lowered position, the suction table 31 moves the corner portion Ye of the surplus portion Y below the chuck portion 37 a of the peeling roll 36.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the liquid crystal panel P is moved in a state where the long side and the short side of the liquid crystal panel P are inclined 45 ° with respect to the rotation shaft 36 a of the peeling roll 36 by the movement of the suction table 31. Is moved in a direction orthogonal to the rotation shaft 36 a of the peeling roll 36. Thereby, the long part Y1 and the short part Y2 of the surplus part Y are peeled equally.

尚、本実施形態においては、制御装置の制御により、剥離ロール36を移動させずに、吸着テーブル31のみを移動させているが、相対移動の形態はこれに限らない。例えば、吸着テーブル31を移動させずに剥離ロール36のみを移動させたり、吸着テーブル31及び剥離ロール36の双方を移動させたりすることにより、吸着テーブル31と剥離ロール36とを相対移動させる形態においても本発明を適用することができる。   In the present embodiment, only the suction table 31 is moved without moving the peeling roll 36 under the control of the control device, but the form of relative movement is not limited to this. For example, in a form in which the suction table 31 and the peeling roll 36 are moved relative to each other by moving only the peeling roll 36 without moving the suction table 31 or by moving both the suction table 31 and the peeling roll 36. The present invention can also be applied.

次いで、図7(b)に示すように、ステージ33を上昇させて、余剰部分Yの角部Yeをチャック部37aに近接させる。例えば、余剰部分Yの角部Yeをチャック部37aの開いた部分に入り込むよう移動させる。   Next, as shown in FIG. 7B, the stage 33 is raised to bring the corner portion Ye of the surplus portion Y close to the chuck portion 37a. For example, the corner portion Ye of the surplus portion Y is moved so as to enter the open portion of the chuck portion 37a.

次いで、図8(a)に示すように、ピストン・シリンダ機構37bがチャック部37aを摺動させることにより、チャック部37aにより余剰部分Yの角部Yeをチャックする。   Next, as shown in FIG. 8A, the piston / cylinder mechanism 37b slides the chuck portion 37a, whereby the corner portion Ye of the surplus portion Y is chucked by the chuck portion 37a.

次いで、図8(b)に示すように、チャック部37aによって余剰部分Yの角部Yeがチャックされた状態で、ステージ33を下降させ、余剰部分Yの一部を剥離する。これにより、余剰部分Yの角部Yeがチャック部37aによって持ち上げられる。   Next, as shown in FIG. 8B, the stage 33 is lowered in a state where the corner portion Ye of the surplus portion Y is chucked by the chuck portion 37a, and a part of the surplus portion Y is peeled off. Thereby, the corner | angular part Ye of the surplus part Y is lifted by the chuck | zipper part 37a.

図6に示すように、余剰部分Yの角部Yeと液晶パネルPの接触面積は、余剰部分Yの長手部分Y1と液晶パネルPの接触面積又は短手部分Y2と液晶パネルPの接触面積よりも小さい。   As shown in FIG. 6, the contact area between the corner portion Ye of the surplus portion Y and the liquid crystal panel P is based on the contact area between the long portion Y1 of the surplus portion Y and the liquid crystal panel P or the contact area between the short portion Y2 and the liquid crystal panel P. Is also small.

余剰部分Yを、当該余剰部分Yの長手部分Y1又は短手部分Y2から剥離させた場合、液晶パネルPとの接触面積が大きいため強い負荷を必要とし、余剰部分Yに過度の力が加わり、余剰部分Yの一部がちぎれて余剰部分Yの回収を中断させることがある。   When the surplus portion Y is peeled off from the longitudinal portion Y1 or the short portion Y2 of the surplus portion Y, a large load is required because the contact area with the liquid crystal panel P is large, and excessive force is applied to the surplus portion Y. A part of the surplus portion Y may be broken and the recovery of the surplus portion Y may be interrupted.

これに対し、本実施形態においては、余剰部分Yを、当該余剰部分Yの角部Yeから剥離するため、余剰部分Yの長手部分Y1又は短手部分Y2から剥離する場合に比べて、剥離する際の負荷が低減され、剥離しやすくなる。   On the other hand, in this embodiment, since the surplus part Y is peeled off from the corner part Ye of the surplus part Y, it peels compared with the case where it peels from the longitudinal part Y1 or the short part Y2 of the surplus part Y. The load at the time is reduced and it becomes easy to peel off.

次いで、図8(c)に示すように、余剰部分Yの角部Yeがチャック部37aによって持ち上げられた後、送りロール38が余剰部分Yの一部をニップする。余剰部分Yの一部がニップされることにより、余剰部分Yの剥離位置が規制される。   Next, as shown in FIG. 8C, after the corner portion Ye of the surplus portion Y is lifted by the chuck portion 37a, the feed roll 38 nips a part of the surplus portion Y. When a part of the surplus portion Y is nipped, the peeling position of the surplus portion Y is regulated.

ここで、剥離ロール36と送りロール38との間には、剥離ロール36の回転力を送りロール38に伝達する動力伝達機構39が配置されている。動力伝達機構39は、剥離ロール36に当接して配置された第1ギア39aと、第1ギア39aと送りロール38のロール38aに当接して配置された第2ギア39bと、を備えている。これにより、剥離ロール36の回転に同期して、第1ギア39a、第2ギア39b、及び送りロール38が回転するように構成されている。   Here, a power transmission mechanism 39 that transmits the rotational force of the peeling roll 36 to the feeding roll 38 is disposed between the peeling roll 36 and the feeding roll 38. The power transmission mechanism 39 includes a first gear 39a disposed in contact with the peeling roll 36, and a second gear 39b disposed in contact with the first gear 39a and the roll 38a of the feed roll 38. . Accordingly, the first gear 39a, the second gear 39b, and the feed roll 38 are configured to rotate in synchronization with the rotation of the peeling roll 36.

余剰部分Yは、剥離ロール36の回転によって、液晶パネルPより剥離されつつ巻き取られる。具体的には、送りロール38が余剰部分Yの一部をニップしつつチャック部37aにより余剰部分Yの角部Yeをチャックした状態で剥離ロール36が回転することにより、余剰部分Yが巻き取られる。送りロール38は、動力伝達機構39により、剥離ロール36の回転に同期して、剥離ロール36による余剰部分Yの巻取り方向と同方向に余剰部分Yを送る。   The surplus portion Y is wound while being peeled off from the liquid crystal panel P by the rotation of the peeling roll 36. Specifically, the peeling roll 36 rotates while the feeding roll 38 nips a part of the surplus portion Y and the corner portion Ye of the surplus portion Y is chucked by the chuck portion 37a, so that the surplus portion Y is taken up. It is done. The feed roll 38 sends the surplus portion Y in the same direction as the winding direction of the surplus portion Y by the peeling roll 36 in synchronization with the rotation of the peeling roll 36 by the power transmission mechanism 39.

図9(a)に示すように、剥離ロール36がさらに回転すると、余剰部分Yにおける剥離されずに残された部分(余剰部分Yの長手部分Y1及び短手部分Y2)がパネル搬送下流側から漸次剥離される。   As shown in FIG. 9 (a), when the peeling roll 36 further rotates, the portions remaining in the surplus portion Y without being peeled (the long portion Y1 and the short portion Y2 of the surplus portion Y) are from the downstream side of the panel conveyance. Gradually peeled off.

このとき、吸着テーブル31は、液晶パネルPの長辺及び短辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して斜めに傾けた状態で液晶パネルPを剥離ロール36の回転軸36aと直交する方向(図9(a)の矢印方向)に移動する。吸着テーブル31は、剥離ロール36の回転に同期して、前記方向に移動する。このように、剥離ロール36の回転に同期して、第1ギア39a、第2ギア39b(図8参照)、及び送りロール38が回転するとともに吸着テーブル31が前記方向に移動するように構成されている。   At this time, the suction table 31 tilts the liquid crystal panel P in a direction perpendicular to the rotation axis 36 a of the peeling roll 36 (in a state where the long side and the short side of the liquid crystal panel P are inclined with respect to the rotation axis 36 a of the peeling roll 36 ( It moves in the direction of the arrow in FIG. The suction table 31 moves in the direction in synchronization with the rotation of the peeling roll 36. Thus, in synchronization with the rotation of the peeling roll 36, the first gear 39a, the second gear 39b (see FIG. 8), and the feed roll 38 rotate, and the suction table 31 moves in the above direction. ing.

次いで、図9(b)に示すように、吸着テーブル31がさらに前記方向に移動し、剥離ロール36から離れる。一方、剥離ロール36の回転により、剥離ロール36に巻き取られた余剰部分Yが送りロール38によるニップから解除される。すると、余剰部分Yは、自身の弾性力によって、捲回された状態から側面視直線状に復元する。   Next, as shown in FIG. 9B, the suction table 31 further moves in the above direction and leaves the peeling roll 36. On the other hand, the excess portion Y wound around the peeling roll 36 is released from the nip by the feed roll 38 by the rotation of the peeling roll 36. Then, the surplus portion Y is restored from the wound state to a linear shape in a side view by its own elastic force.

そして、図9(c)に示すように、制御装置の制御により、チャック部37aが開かれることにより、余剰部分Yが下方に配置された回収ボックス50に廃棄される。   And as shown in FIG.9 (c), when the chuck | zipper part 37a is opened by control of a control apparatus, the excess part Y is discarded by the collection | recovery box 50 arrange | positioned below.

尚、余剰部分Yの回収後は、例えば、吸着テーブル31がもとの位置に戻り、ステージ33が所定量下降する。以下、吸着テーブル31が上流側の液晶パネルPを吸着した後、前記同様の各処理が繰り返される。   In addition, after collection | recovery of the surplus part Y, for example, the adsorption | suction table 31 returns to the original position, and the stage 33 descends a predetermined amount. Thereafter, after the suction table 31 sucks the liquid crystal panel P on the upstream side, the same processes as described above are repeated.

以上説明したように、本実施形態のフィルム貼合システム1によれば、表示領域P4よりも大きいシート片FXmを液晶パネルPに貼合した後に、シート片FXmの余剰部分Yを切り離すことで、液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面に対応する大きさの光学部材を液晶パネルPの面上で形成することができる。これにより、光学部材を表示領域P4の際まで精度よく設けることができ、表示領域P4外側の額縁部を狭めて表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。
そして、シート片FXmから切り離した余剰部分Yを回収する際、余剰部分Yの角部Yeから剥離させることで、接触面積が小さいため弱い力で剥離させることができ、余剰部分Yの一部がちぎれることを抑制し、余剰部分Yの回収を中断させることなく余剰部分Yを途切れなく連続的に回収することができる。
As explained above, according to the film bonding system 1 of this embodiment, after bonding the sheet piece FXm larger than the display area P4 to the liquid crystal panel P, by cutting off the surplus portion Y of the sheet piece FXm, An optical member having a size corresponding to the bonding surface of the liquid crystal panel P and the sheet piece FXm can be formed on the surface of the liquid crystal panel P. As a result, the optical member can be accurately provided up to the display area P4, and the frame area outside the display area P4 can be narrowed to enlarge the display area and downsize the device.
And when recovering the surplus part Y cut off from the sheet piece FXm, it can be peeled off with a weak force because the contact area is small by peeling off from the corner part Ye of the surplus part Y, and a part of the surplus part Y is It is possible to suppress the tearing and continuously recover the surplus portion Y without interruption without interrupting the recovery of the surplus portion Y.

また、吸着テーブル31が液晶パネルPの長辺及び短辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して斜めに傾けた状態で液晶パネルPを剥離ロール36の回転軸36aと直交する方向(図9(a)の矢印方向)に移動するため、余剰部分Yを剥離する際、剥離している部分に余分な力がかかることが抑制される。そのため、枠状の余剰部分Y全体が液晶パネルPより無理なく剥離される。   Further, in the state where the suction table 31 tilts the long side and the short side of the liquid crystal panel P obliquely with respect to the rotation axis 36a of the peeling roll 36, the liquid crystal panel P is perpendicular to the rotation axis 36a of the peeling roll 36 (FIG. 9). Since it moves to (arrow direction of (a)), when peeling the surplus part Y, it is suppressed that an excessive force is applied to the peeling part. Therefore, the entire frame-like surplus portion Y is peeled off from the liquid crystal panel P without difficulty.

また、送りロール38が剥離ロール36の回転に同期して回転するため、枠状の余剰部分Y全体が液晶パネルPより無理なく剥離される。   Further, since the feed roll 38 rotates in synchronization with the rotation of the peeling roll 36, the entire frame-like surplus portion Y is peeled off from the liquid crystal panel P without difficulty.

また、吸着テーブル31が、液晶パネルPの長辺および短辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して45°傾けた状態で、液晶パネルPを剥離ロール36の回転軸36aと直交する方向に移動させるため、余剰部分Yの長手部分Y1及び短手部分Y2が均等に剥離される。そのため、枠状の余剰部分Y全体が液晶パネルPより無理なく剥離される。   Further, the suction table 31 tilts the liquid crystal panel P in a direction orthogonal to the rotation axis 36 a of the peeling roll 36 in a state where the long side and the short side of the liquid crystal panel P are inclined 45 ° with respect to the rotation axis 36 a of the peeling roll 36. In order to move, the long portion Y1 and the short portion Y2 of the surplus portion Y are evenly peeled off. Therefore, the entire frame-like surplus portion Y is peeled off from the liquid crystal panel P without difficulty.

尚、本実施形態においては、チャックユニット37として余剰部分Yの角部Yeを機械的な力でチャックするメカニカルチャックを挙げて説明したがこれに限らない。例えば、余剰部分Yの角部Yeを真空吸引して固定する真空チャックを用いてもよい。   In the present embodiment, a mechanical chuck that chucks the corner portion Ye of the surplus portion Y with a mechanical force has been described as the chuck unit 37, but is not limited thereto. For example, a vacuum chuck that fixes the corner portion Ye of the surplus portion Y by vacuum suction may be used.

また、本実施形態においては、回収装置が余剰部分Yの角部Yeから剥離し回収する例を挙げて説明したが、これに限らない。   In the present embodiment, the example in which the recovery device peels and recovers from the corner portion Ye of the surplus portion Y has been described. However, the present invention is not limited thereto.

例えば、図10に示すように、回収装置が余剰部分Yの短手部分Y2の一部CPから剥離し回収してもよい。この場合、吸着テーブル31は、制御装置の制御により、液晶パネルPの長辺を剥離ロール36の回転軸36aに対して直交させた状態で(θ3=90°)、液晶パネルPを剥離ロール36の回転軸36aと直交する方向に相対移動させるように構成される。そして、チャック部37a(図5参照)により余剰部分Yの短手部分Y2の一部CPをチャックする。以下、前記実施形態と同様の動作により余剰部分Yを剥離し回収する。
このような構成においても、本発明を適用可能である。
For example, as shown in FIG. 10, the recovery device may peel and recover from a part CP of the short part Y2 of the surplus part Y. In this case, the suction table 31 allows the liquid crystal panel P to be peeled off by the control device in a state where the long side of the liquid crystal panel P is orthogonal to the rotation axis 36a of the peeling roll 36 (θ3 = 90 °). It is comprised so that it may move relatively in the direction orthogonal to the rotating shaft 36a. Then, a portion CP of the short portion Y2 of the surplus portion Y is chucked by the chuck portion 37a (see FIG. 5). Thereafter, the surplus portion Y is peeled off and collected by the same operation as in the above embodiment.
Even in such a configuration, the present invention can be applied.

また、回収装置が余剰部分Yの長手部分Y1の一部から剥離し回収してもよい。すなわち、回収装置が余剰部分Yをチャックして光学部材から剥離し回収するよう構成されていればよい。   Further, the recovery device may peel off and recover from a part of the longitudinal portion Y1 of the surplus portion Y. That is, the recovery device only needs to be configured to chuck the surplus portion Y, peel it from the optical member, and recover it.

尚、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、余剰部分Yは平面視矩形の枠状に限らず、L字等の様々な平面視形状であってもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, the surplus part Y is not restricted to the frame shape of a planar view rectangle, Various planar view shapes, such as L shape, may be sufficient.

尚、この発明は前記実施形態に限られるものではなく、例えば、液晶パネルに偏光フィルムを貼合する場合について説明したが、光学部材が貼り付けられる光学表示部品としては液晶パネルに限られず、有機ELパネルにも適用でき、貼合される光学部材としては偏光フィルムに限られず、反射防止フィルム、光拡散フィルムなどにも適用できる。   In addition, this invention is not restricted to the said embodiment, For example, although the case where a polarizing film was bonded to a liquid crystal panel was demonstrated, as an optical display component to which an optical member is affixed, it is not restricted to a liquid crystal panel, but organic It can also be applied to an EL panel, and the optical member to be bonded is not limited to a polarizing film, but can also be applied to an antireflection film, a light diffusion film, and the like.

上記実施形態のフィルム貼合システム1では、検出装置を用いて複数の液晶パネルPごとに貼合面の外周縁を検出し、検出した外周縁に基づいて、個々の液晶パネルPごとに貼合したシート片F1m,F2mの切断位置を設定する。これにより、液晶パネルPやシート片F1m,F2mの大きさの個体差によらず所望の大きさの光学部材を切り離すことができるため、液晶パネルPやシート片F1m,F2mの大きさの個体差による品質バラツキをなくし、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。   In the film bonding system 1 of the said embodiment, the outer periphery of the bonding surface is detected for every some liquid crystal panel P using a detection apparatus, and it bonds for each liquid crystal panel P based on the detected outer periphery. The cutting positions of the sheet pieces F1m and F2m thus set are set. Accordingly, the optical member having a desired size can be separated regardless of the individual differences in the sizes of the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m. Therefore, the display area can be enlarged and the device can be downsized by reducing the frame portion around the display area.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

1…フィルム貼合システム(光学表示デバイスの生産システム)、13…第1貼合装置(貼合装置)、15…切断装置、15A…第1切断装置(切断装置)、15B…第2切断装置(切断装置)、17…第2貼合装置(貼合装置)、30…第1回収装置(回収装置)、31,41…吸着テーブル、36,46…剥離ロール、36a…回転軸、37…チャックユニット、38…送りロール、40…第2回収装置(回収装置)、61…第一検出装置(検出装置)、62…第二検出装置(検出装置)、F…光学部材シート、F1m…第1シート片(シート片)、F2m…第2シート片(シート片)、P…液晶パネル(光学表示部品)、P4…表示領域、R1…原反ロール、Y…余剰部分、Ye…余剰部分の角部(余剰部分のシート片の角部に対応する部分)、PA1…第1光学部品貼合体(貼合体)、PA3…第3光学部品貼合体(貼合体)、ED…第一貼合面の外周縁、第二貼合面の外周縁、SA1…第一貼合面(貼合面)、SA2…第二貼合面(貼合面)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Film bonding system (production system of an optical display device), 13 ... 1st bonding apparatus (bonding apparatus), 15 ... Cutting apparatus, 15A ... 1st cutting apparatus (cutting apparatus), 15B ... 2nd cutting apparatus (Cutting device), 17 ... second bonding device (bonding device), 30 ... first recovery device (collection device), 31, 41 ... suction table, 36, 46 ... peeling roll, 36a ... rotating shaft, 37 ... Chuck unit, 38 ... feed roll, 40 ... second recovery device (collection device), 61 ... first detection device (detection device), 62 ... second detection device (detection device), F ... optical member sheet, F1m ... first 1 sheet piece (sheet piece), F2m ... second sheet piece (sheet piece), P ... liquid crystal panel (optical display component), P4 ... display region, R1 ... raw roll, Y ... excess part, Ye ... excess part Corner (corresponds to the corner of the excess sheet piece) Part), PA1 ... 1st optical component bonding body (bonding body), PA3 ... 3rd optical component bonding body (bonding body), ED ... outer periphery of the 1st bonding surface, outer periphery of the 2nd bonding surface, SA1 ... 1st bonding surface (bonding surface), SA2 ... 2nd bonding surface (bonding surface)

Claims (4)

光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、
前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせて貼合体とする貼合装置と、
前記貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出する検出装置と、
前記貼合体において、前記光学表示部品に貼合された前記シート片から前記貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記外周縁に沿って切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、
前記余剰部分をチャックして前記光学部材から剥離し回収する回収装置と、を含み、
前記回収装置は、前記余剰部分を外周面に巻きつけて回転する剥離ロールと、前記光学表示部品を吸着し、前記光学表示部品の長辺および短辺を前記剥離ロールの回転軸に対して斜めに傾けた状態で前記光学表示部品を前記剥離ロールの回転軸と直交する方向に相対移動させる吸着テーブルと、を含み、
前記剥離ロールは、前記余剰部分をチャックするチャックユニットを内蔵しており、前記チャックユニットにより前記余剰部分をチャックした状態で回転することにより、前記余剰部分を巻き取り、
前記吸着テーブルは、前記チャックユニットによって前記余剰部分がチャックされた状態で前記剥離ロールの下方に相対変位することにより、前記余剰部分の一部を剥離させる光学表示デバイスの生産システム。
An optical display device production system in which an optical member is bonded to an optical display component,
While the belt-shaped optical member sheet having a width wider than the length of either one of the long side and the short side of the display area of the optical display component is unwound from the original roll, the optical member sheet is removed from the display area. After cutting with a length longer than the length of either the other of the long side and the short side into a sheet piece, a laminating apparatus that bonds the sheet piece to the optical display component to form a bonded body,
In the bonding body, a detection device for detecting an outer peripheral edge of a bonding surface between the sheet piece and the optical display component;
In the said bonding body, the excess part arrange | positioned outside the part corresponding to the said bonding surface from the said sheet piece bonded to the said optical display component is cut | disconnected along the said outer periphery, and it respond | corresponds to the said bonding surface. A cutting device for forming the optical member of a size to
See containing and a recovery device for peeling recovered from the optical member by the chuck said excess portion,
The collection device adsorbs the optical display component and a peeling roll that rotates by winding the surplus portion around an outer peripheral surface, and the long side and the short side of the optical display component are inclined with respect to the rotation axis of the peeling roll. A suction table that relatively moves the optical display component in a direction perpendicular to the rotation axis of the peeling roll in a state inclined to
The peeling roll has a built-in chuck unit for chucking the surplus part, and the surplus part is wound by rotating in a state where the surplus part is chucked by the chuck unit,
The suction table is a production system of an optical display device that peels a part of the surplus portion by relative displacement below the peeling roll in a state where the surplus portion is chucked by the chuck unit .
前記回収装置は、前記余剰部分を前記シート片の角部に対応する部分から剥離し回収する請求項1に記載の光学表示デバイスの生産システム。   2. The optical display device production system according to claim 1, wherein the collection device peels and collects the surplus portion from a portion corresponding to a corner portion of the sheet piece. 前記回収装置は、前記吸着テーブルが前記剥離ロールの下方に相対変位した後、前記余剰部分の一部をニップして前記剥離ロールによる前記余剰部分の巻取り方向と同方向に前記余剰部分を送る送りロールを備えている請求項1又は2に記載の光学表示デバイスの生産システム。 After the suction table is relatively displaced below the peeling roll, the recovery device nips a part of the excess part and sends the excess part in the same direction as the winding direction of the excess part by the peeling roll. production system of the optical display device according to claim 1 or 2 and a feed roll. 前記吸着テーブルは、前記光学表示部品の長辺および短辺を前記剥離ロールの回転軸に対して45°傾けた状態で前記光学表示部品を前記剥離ロールの回転軸と直交する方向に相対移動させる請求項ないしのいずれか1項に記載の光学表示デバイスの生産システム。 The suction table relatively moves the optical display component in a direction perpendicular to the rotation axis of the peeling roll in a state where the long side and the short side of the optical display component are inclined by 45 ° with respect to the rotation axis of the peeling roll. The production system of the optical display device according to any one of claims 1 to 3 .
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