JP6186746B2 - 無線制御システム - Google Patents

Description

本発明は車両に搭載された複数の車載機器を操作するための無線制御システムに関する。

従来、オーディオ、ワイパー、ウィンカー及びエアコンディショナ（エアコン）等の複数の車載機器をＥＣＵ(Engine Control Unit)を介して操作するマルチファンクションスイッチが知られている。

しかし、近年、車輌に搭載される車載機器が増加し、これに伴い、マルチファンクションスイッチのスイッチ数が増加している。このような問題に対して、例えば特許文献１においては複数の車載機器の操作を切り替えるモード切換スイッチを搭載することでスイッチ数を減少させたマルチファンクションスイッチが開示されている。

特開２００５−９６６５６号公報

しかし特許文献１に記載のマルチファンクションスイッチは、スイッチ自体に操作内容の表示を行っているため、表示できるバリエーションが少なく、操作内容の表示に限りがあった。このためユーザがスイッチに表示されている操作内容を判別しにくくなってしまうという問題があった。

本発明は、かかる事情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、誤操作を効果的に減少させることができる無線制御システムを提供することである。

本発明に係る無線制御システムは、複数の車載機器を制御する制御装置と、該制御装置に無線信号を送信することにより複数の車載機器を操作する可搬型の無線送信機とを備える無線制御システムであって、前記無線送信機は、車載機器を特定するための操作を受け付ける第１操作部と、複数のボタンを有し、特定した車載機器を制御するための操作を受け付ける第２操作部と、前記第１操作部が操作を受け付けた場合、前記車載機器を特定するための第１無線信号を送信し、前記第２操作部が操作を受け付けた場合、前記車載機器を制御するための第２無線信号を送信する送信部とを備え、車輌の座席、前記車輌を操作するための操作装置又は表示部に着脱可能に取り付けられるようにしてあり、前記制御装置は、前記第１無線信号及び前記第２無線信号を受信する受信部と、該受信部が前記第１無線信号を受信した場合、前記第１無線信号に対応する画像を記憶した記憶部から、前記受信部により受信した第１無線信号に対応する画像を読み出す読み出し部と、該読み出した画像を前記表示部に出力する出力部と、前記第１無線信号に対応する車載機器を特定する特定部と、前記受信部が前記第２無線信号を受信した場合、前記第２無線信号に基づいて、前記特定部にて特定された車載機器を制御する制御部とを備え、前記出力部は前記表示部に、前記車載機器の操作方法を示す図形又は記号を、前記第２操作部を模したボタン画像に対応づけて出力するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、無線制御システムは制御装置が複数の車載機器を制御し、可搬型の無線送信機は制御装置に無線信号を送信することにより複数の車載機器を操作する。無線送信機の第１操作部が車載機器を特定するための操作を受け付け、無線送信機の第２操作部が特定した車載機器を制御するための操作を受け付ける。無線送信機の送信部は第１操作部が操作を受け付けた場合、車載機器を特定するための第１無線信号を送信する。無線送信機の送信部は第２操作部が操作を受け付けた場合、車載機器を制御するための第２無線信号を送信する。制御装置の受信部は第１無線信号及び第２無線信号を受信する。受信部が第１無線信号を受信した場合、制御装置の記憶部は第１無線信号に対応する画像を記憶する。制御装置の読み出し部は受信部により受信した第１無線信号に対応する画像を読み出す。制御装置の出力部は読み出した画像を表示部に出力する。制御装置の特定部は第１無線信号に対応する車載機器を特定する。制御装置の制御部は受信部が第２無線信号を受信した場合、第２無線信号に基づいて、特定部にて特定された車載機器を制御する。

本発明にあっては、無線制御システムは、第２操作部は複数のボタンを備え、出力部は表示部に、車載機器の操作方法を示す図形又は記号を、第２操作部を模したボタン画像に対応づけて出力するようにしてあることを特徴とする。
また、本発明にあっては、無線制御システムは、無線送信機は、車輌の座席、車輌を操作するための操作装置又は表示部に着脱可能に取り付けられることを特徴とする。

本発明に係る無線制御システムは、前記無線送信機は、前記第１操作部又は前記第２操作部に対する操作によって電力を発生する発電部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、無線制御システムは、無線送信機は、第１操作部又は第２操作部に対する操作によって電力を発生する発電部を備えることを特徴とする。

本発明に係る無線制御システムは、前記無線送信機は発生した電力を蓄電する二次電池を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、無線制御システムは、無線送信機は発生した電力を蓄電する二次電池を備えることを特徴とする。

本発明によれば、無線送信機が制御装置に無線信号を送信し、制御装置が各車載機器に対応する画像を表示部に出力することにより、表示部はバリエーションに富んだ操作内容の表示が可能になる。このため、ユーザは操作ボタンの操作内容を判別しやすくなる。また、制御装置はマルチファンクションスイッチを介さず直接ＥＣＵに無線を送信することで、マルチファンクションスイッチとＥＣＵとの間のワイヤーハーネスを削減できる。このため、本発明に係る無線制御システムは車輌製造時のワイヤーハーネスの配策作業を簡易化し、車輌コストを低減できる。

実施の形態１に係る無線制御システムの一構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る制御装置の一構成例を示すブロック図である。 無線送信機の外観を示す説明図である。 画像ファイルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。 制御ファイルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。 表示部に出力する画像の一例を示す説明図である。 表示部に出力する画像の一例を示す説明図である。 表示部に出力する画像の一例を示す説明図である。 無線送信機の取り付け部分を示す説明図である。 無線送信機の取り付け部分を示す拡大図である。 無線送信機の取り付け部分を示す拡大図である。 無線送信機の取り付け部分を示す拡大図である。 収容穴部に取り付けた無線送信機を示す断面図である。 実施の形態１に係る無線制御システムの処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る無線送信機の一構成例を示すブロック図である。 実施の形態３に係る無線送信機の一構成例を示すブロック図である。

（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は実施の形態１に係る無線制御システム１００の一構成例を示すブロック図である。図２は実施の形態１に係る制御装置２の一構成例を示すブロック図である。本実施の形態に係る無線制御システム１００は車輌５に搭載されており、無線送信機１、制御装置２、複数の車載機器３及び通信線４を備える。

図１に示すように無線送信機１は車輌５に搭載され、操作部１１、電力供給部１２、信号生成部１３及び無線送信部１４（送信部）を備える。無線送信機１は操作部１１に対するユーザの操作を受け付けた場合、信号生成部１３にて無線信号を生成し、無線送信部１４から制御装置２へ無線信号を送信する。制御装置２は無線送信機１が送信する無線信号を無線信号が到達する限られた無線到達範囲（例えば数ｍの範囲）で受信することができる。なお、本実施の形態に係る無線制御システム１００は車輌５内部で無線の送受信を行うが、これに限るものではない。車輌５外部で無線送信機１が無線の送信を行っても無線到達範囲内であれば制御装置２は無線信号を受信することが可能である。制御装置２は、受信した無線信号に基づいて、通信線４を介して複数の車載機器３の制御を行う。複数の車載機器３とは例えば、オーディオ装置３１（オーディオ）、エアコンディショナ３２、ワイパー３３、シート３４又はウィンカー３５等である。

操作部１１はモード切換スイッチ１１ａ（第１操作部）及び操作ボタン１１ｂ（第２操作部）を備える。モード切換スイッチ１１ａは例えばダイヤル等でもよい。ユーザがダイヤルを回転し、各車載機器３に対応づけられた目盛に合わせてダイヤルを停止する。モード切換スイッチ１１ａはユーザが回転させたダイヤルの停止位置に基づいて、信号生成部１３に操作信号を出力する。

あるいはモード切換スイッチ１１ａは例えばレバー等でもよい。モード切換スイッチ１１ａはユーザがレバーを押動した際の停止位置に基づいて、信号生成部１３に操作信号を出力する。

さらにモード切換スイッチ１１ａは例えばスイッチ等でもよい。モード切換スイッチ１１ａはユーザがスイッチを押下した際のオン又はオフ状態に基づいて、信号生成部１３に操作信号を出力する。

操作ボタン１１ｂは例えばプッシュ操作を受け付ける操作ボタンであり、当該操作部品に対するユーザの操作を受け付ける。操作ボタン１１ｂはユーザの操作を受け付けた場合、信号生成部１３に操作ボタン１１ｂに対応する操作信号を出力する。

あるいは操作ボタン１１ｂは例えばモード切換スイッチ１１ａとは別に設置されたダイヤル等でもよい。ユーザはダイヤルを回転し、各車載機器３に対応づけられた目盛に合わせてダイヤルを停止する。操作ボタン１１ｂはユーザが回転させたダイヤルの停止位置に基づいて、信号生成部１３に操作信号を出力する。

電力供給部１２は例えば一次電池から信号生成部１３及び無線送信部１４に電力を供給する。あるいは電力供給部１２は車輌５のバッテリ（図示せず）に接続したワイヤーハーネスから信号生成部１３及び無線送信部１４に電力を供給してもよい。

信号生成部１３及び無線送信部１４は電力供給部１２から供給される電力によって動作する。信号生成部１３はモード切換スイッチ１１ａから操作信号が入力された場合、入力された操作信号に基づいて、識別情報を含むデジタル信号を生成し、無線送信部１４にデジタル信号を出力する。識別情報とは例えば、各車載機器３のＩＤコードであり、モード切換スイッチ１１ａに対応する車載機器３を特定するための８ビットのデータが割り当てられている。制御装置２はＩＤコードにおけるＭＳＢ（Most Significant Bit）が「０」であることによって、識別情報が車載機器３を特定するためのＩＤコードであることを認識する。

信号生成部１３は操作ボタン１１ｂから操作信号が入力された場合、入力された操作信号に基づいて、制御情報を含むデジタル信号を生成し、無線送信部１４にデジタル信号を出力する。制御情報とは例えば、各車載機器３の制御内容を示すＩＤコードであり、各車載機器３を制御するための８ビットのデータが割り当てられている。制御装置２はＩＤコードのＭＳＢが「１」であることによって、制御情報が各車載機器３の制御内容を示すＩＤコードであることを認識する。

モード切換スイッチ１１ａが操作を受け付けた場合、無線送信部１４は車載機器３を特定するための第１無線信号を送信する。操作ボタン１１ｂが操作を受け付けた場合、無線送信部１４は車載機器３を制御するための第２無線信号を送信する。

具体的には無線送信部１４は制御装置２に無線信号を送信するものであり、アンテナ１４ａが接続されている。無線送信部１４はモード切換スイッチ１１ａが操作を受け付けた場合、信号生成部１３から生成されたデジタル信号を無線信号に変換して、車載機器３を特定するための識別情報を第１無線信号として制御装置２に送信する。また、無線送信部１４は操作ボタン１１ｂが操作を受け付けた場合、信号生成部１３から生成されたデジタル信号を無線信号に変換して車載機器を制御するための制御情報を第２無線信号として制御装置２に送信する。

図２に示すように制御装置２はＥＣＵ２１、記憶部２２、無線受信部２３（受信部）、表示部２４及びＣＡＮ（Controller Area Network）通信Ｉ／Ｆ２５で構成されている。記憶部２２、無線受信部２３、表示部２４及びＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２５はバスＬ上に接続されている。制御装置２は無線受信部２３にて無線送信機１から送信された第１無線信号又は第２無線信号を受信する。無線受信部２３が第１無線信号を受信した場合、制御装置２は各車載機器３に対応する画像を通信線４を介して表示部２４に出力する。制御装置２は第１無線信号に対応する車載機器３を特定する。無線受信部２３が第２無線信号を受信した場合、第２無線信号に基づいて、制御装置２は通信線４を介してＥＣＵ２１にて特定された車載機器３の制御を行う。

無線受信部２３は無線送信機１から送信された無線信号を受信するものであり、無線受信部２３にはアンテナ２３ａが接続されている。無線受信部２３はたとえば、アンテナ２３ａにて受信した無線信号をデジタル信号に再変換して、デジタル信号に含まれる識別情報又は制御情報をＥＣＵ２１に入力する。

記憶部２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。ＲＯＭは例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子である。ＲＡＭはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリ素子で構成されている。記憶部２２には制御プログラム２２ａ、画像ファイル２２ｂ及び制御ファイル２２ｃ、無線送信機１の複数のボタン配置に従うボタン画像２２ｄ等のＥＣＵ２１が処理を行う際に必要とする種々のデータが予め記憶されている。

ＥＣＵ２１は例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵ等を備える。ＥＣＵ２１は無線受信部２３が第１無線信号又は第２無線信号を受信した場合、記憶部２２に予め記憶された制御プログラム２２ａを読み出して実行する。

表示部２４は例えばインストルメントパネル又は液晶ディスプレイ等である。表示部２４はＥＣＵ２１から入力された制御信号に従って画像を出力する。

ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２５は車載機器３と通信線４を介して接続されている。ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２５はＥＣＵ２１から出力された情報を車載機器３に送信する。

図３は、本実施の形態に係る無線送信機１の外観を示す説明図である。図３に示すように無線送信機１は例えば、矩形状の筺体であり、左部分にダイヤル式のモード切換スイッチ１１ａを備えている。モード切換スイッチ１１ａのダイヤルは時計方向又は反時計方向に回転できるようにしてあり、目盛部分に各車載機器３を示す図形が表示されている。ダイヤルの０時方向に描かれた図形はオーディオ装置３１を示している。ダイヤルの１時方向と２時方向との中間に描かれた図形はエアコンディショナ３２を示している。ダイヤルの３時方向に描かれた図形はワイパー３３を示している。ユーザはダイヤルを回転させて目盛に合わせる。無線送信機１はユーザが回転させたダイヤルの停止位置に基づいて、車載機器３を特定するための第１無線信号を制御装置２に送信する。

また、無線送信機１は右側に操作ボタン１１ｂを備えている。操作ボタン１１ｂはボタン１１１からボタン１１６を備えている。ボタン１１１からボタン１１６は上下３つずつ、２列に分けられている。ユーザはボタン１１１からボタン１１６の内いずれか一つを押下する。無線送信機１は押下された操作ボタン１１ｂに基づいて、第２無線信号を制御装置２に送信する。なお、無線送信機１は側面に係止爪部１５を備えている。係止爪部１５は例えば合成樹脂製であり、屈曲し、先端部に爪部１５ａを有している。また無線送信機１は底部に磁石１０を備えている（図１０参照）。磁石１０は例えばフェライト磁石である。無線送信機１は磁石１０及び係止爪部１５を用いて、車輌５の各所に取り付けることができる。磁石１０及び係止爪部１５の詳しい作用及び動作は後述する。

図４は画像ファイル２２ｂのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。画像ファイル２２ｂは、識別情報列、車載機器列及び画像列を含む。識別情報列は、各車載機器３のＩＤコードが記憶される。車載機器列は識別情報に対応する車載機器３が記憶される。画像列は各車載機器３に対応する画像データが記憶される。記憶される画像データは例えば、車載機器３の操作方法を示す複数のアイコンである。

図５は制御ファイル２２ｃのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。制御ファイル２２ｃは、識別情報列、制御情報列、車載機器列、制御内容列及びアイコン列を含む。識別情報列は、各車載機器３のＩＤコードが記憶される。制御情報列は、各車載機器３の制御内容を示すＩＤコードが記憶される。車載機器列は識別情報に対応する車載機器３が記憶される。制御内容列は識別情報及び制御情報に対応する制御内容が記憶される。アイコン列は識別情報及び制御情報に対応するアイコンが記憶される。

図６、図７及び図８は、表示部２４に出力する画像の一例を示す説明図である。図６に示すように、ユーザが無線送信機１のモード切換スイッチ１１ａを操作する。無線送信機１の無線送信部１４が第１無線信号を制御装置２に送信する。無線受信部２３が第１無線信号を受信した場合、ＥＣＵ２１は第１無線信号に対応する画像を記憶した記憶部２２から、無線受信部２３により受信した第１無線信号に対応する画像を読み出す。ＥＣＵ２１は読み出した画像を表示部２４に出力する。ＥＣＵ２１は第１無線信号に対応する車載機器３を特定する。ＥＣＵ２１は第１無線信号に含まれる識別情報を記憶部２２に記憶する。すなわち無線受信部２３が第１無線信号を受信した場合、制御装置２のＥＣＵ２１は表示部２４に、ＥＣＵ２１にて特定された車載機器３の操作方法を示す図形又は記号を、操作ボタン１１ｂを模したボタン画像２２ｄに対応づけて出力する。

具体的にはユーザはモード切換スイッチ１１ａのダイヤルを回転させ、オーディオ装置３１を示す図形に合わせる。無線送信機１はユーザが回転させたダイヤルの停止位置に基づいて、第１無線信号を制御装置２に送信する。無線受信部２３にて第１無線信号を受信した場合、ＥＣＵ２１は画像ファイル２２ｂを参照する。ＥＣＵ２１は表示部２４に第１無線信号に含まれる識別情報「０００００００１」に対応するアイコンを、ボタン１１１からボタン１１６を模したボタン画像２２ｄ上に対応づけて出力する。ＥＣＵ２１は第１無線信号に含まれる識別情報「０００００００１」を記憶部２２に記憶する。

表示部２４に出力されたアイコンのボタン配置は、操作ボタン１１ｂに対応づけられている。具体的にはアイコン２４ａのボタン配置はボタン１１１に対応し、アイコン２４ｂのボタン配置はボタン１１２に対応し、アイコン２４ｃのボタン配置はボタン１１３に対応する。アイコン２４ｄのボタン配置はボタン１１４に対応し、アイコン２４ｅのボタン配置はボタン１１５に対応し、アイコン２４ｆのボタン配置はボタン１１６に対応する。

また図５に示すように、アイコン２４ａは音量の上昇に対応し、アイコン２４ｂは音量の低下に対応し、アイコン２４ｃは曲の早送りに対応する。アイコン２４ｄは曲の巻き戻しに対応し、アイコン２４ｅは曲の一時停止に対応し、アイコン２４ｆは曲の停止に対応する。

ユーザが無線送信機１の操作ボタン１１ｂを操作する。無線送信機１が第２無線信号を制御装置２に送信する。無線受信部２３が第２無線信号を受信した場合、ＥＣＵ２１は第２無線信号に基づいて、ＥＣＵ２１にて特定された車載機器３を制御する。

具体的にはユーザがアイコン２４ａのボタン配置に対応するボタン１１１を押した場合、無線送信機１はボタン１１１に対応する制御情報「１００００００１」を含む第２無線信号を制御装置２に送信する。無線受信部２３が第２無線信号を受信した場合、ＥＣＵ２１は第２無線信号に基づいて、ＥＣＵ２１にて特定された車載機器３を制御する。具体的にはＥＣＵ２１は記憶部２２に記憶された識別情報「０００００００１」を読み出す。ＥＣＵ２１は制御ファイル２２ｃを参照し、識別情報「０００００００１」及び制御情報「１００００００１」に対応する制御内容「音量の上昇」及びアイコン２４ａを読み出す。ＥＣＵ２１は通信線４を介してオーディオ装置３１の音量の上昇を行う。ＥＣＵ２１は表示部２４にアイコン２４ａを点滅させるよう制御命令を出力する。あるいはＥＣＵ２１はアイコン２４ａの色を変えてもよい。対応する操作ボタン１１ｂの作用はアイコン２４ａが対応する操作ボタン１１ｂとほぼ同様であるので、簡潔のため記載を省略する。

図７に示すように、ユーザはモード切換スイッチ１１ａのダイヤルを回転させ、エアコンディショナ３２を示す図形に合わせる。無線送信機１はユーザが回転させたダイヤルの停止位置に基づいて、第１無線信号を制御装置２に送信する。ＥＣＵ２１は画像ファイル２２ｂを参照する。ＥＣＵ２１は表示部２４に第１無線信号に含まれる識別情報「００００００１０」に対応するアイコンを、ボタン１１１からボタン１１６を模したボタン画像２２ｄ上に対応づけて出力する。ＥＣＵ２１は第１無線信号に含まれる識別情報「００００００１０」を記憶部２２に記憶する。

アイコン２４ｇのボタン配置はボタン１１２に対応し、アイコン２４ｈのボタン配置はボタン１１２に対応する。アイコン２４ｉのボタン配置はボタン１１３に対応し、アイコン２４ｊのボタン配置はボタン１１４に対応する。また図５に示すように、アイコン２４ｇは送風温度の上昇に対応する。アイコン２４ｈは送風温度の低下に対応する。アイコン２４ｉは風向の変更に対応し、アイコン２４ｊは電源スイッチに対応する。

ユーザはアイコン２４ｇのボタン配置に対応するボタン１１１を押した場合、無線送信機１はボタン１１１に対応する制御情報「１００００００１」を含む第２無線信号を制御装置２に送信する。無線受信部２３が第２無線信号を受信した場合、ＥＣＵ２１は記憶部２２に記憶された識別情報「００００００１０」を読み出す。ＥＣＵ２１は制御ファイル２２ｃを参照し、識別情報「００００００１０」及び制御情報「１００００００１」に対応する制御内容「送風温度の上昇」及びアイコン２４ｇを読み出す。ＥＣＵ２１は通信線４を介してエアコンディショナ３２の送風温度の上昇を行う。ＥＣＵ２１は表示部２４にアイコン２４ｇを点滅させるよう制御命令を出力する。あるいはＥＣＵ２１はアイコン２４ｇの色を変えてもよい。対応する操作ボタン１１ｂの作用はアイコン２４ｇが対応する操作ボタン１１ｂとほぼ同様であるので、簡潔のため記載を省略する。

図８に示すように、ユーザはモード切換スイッチ１１ａのダイヤルを回転させ、ワイパー３３を示す図形に合わせる。無線送信機１はユーザが回転させたダイヤルの停止位置に基づいて、第１無線信号を制御装置２に送信する。ＥＣＵ２１は画像ファイル２２ｂを参照する。ＥＣＵ２１は表示部２４に第１無線信号に含まれる識別情報「００００００１１」に対応するアイコンを、ボタン１１１からボタン１１６を模したボタン画像２２ｄ上に対応づけて出力する。ＥＣＵ２１は第１無線信号に含まれる識別情報「００００００１１」を記憶部２２に記憶する。

ユーザはアイコン２４ｋのボタン配置に対応するボタン１１１を押した場合、無線送信機１はボタン１１１に対応する制御情報「１００００００１」を含む第２無線信号を制御装置２に送信する。無線受信部２３が第２無線信号を受信した場合、ＥＣＵ２１は記憶部２２に記憶された識別情報「００００００１１」を読み出す。ＥＣＵ２１は制御ファイル２２ｃを参照し、識別情報「００００００１１」及び制御情報「１００００００１」に対応する制御内容「作動開始」及びアイコン２４ｋを読み出す。ＥＣＵ２１は通信線４を介してワイパー３３の作動開始を行う。ＥＣＵ２１は表示部２４にアイコン２４ｋを点滅させるよう制御命令を出力する。あるいはＥＣＵ２１はアイコン２４ｋの色を変えてもよい。

アイコン２４Ｌのボタン配置はボタン１１２に対応し、アイコン２４ｍのボタン配置はボタン１１３に対応する。また図５に示すように、アイコン２４Ｌは停止に対応し、アイコン２４ｍは間欠動作に対応する。対応する操作ボタン１１ｂの作用はアイコン２４ｋが対応する操作ボタン１１ｂとほぼ同様であるので、簡潔のため記載を省略する。

なお、本実施の形態では操作ボタン１１ｂと車載機器３の操作方法を示すアイコンとを対応づけて操作ボタン１１ｂの操作方法を示したが、これに限るものではない。例えば、表示部２４に表示されるアイコンの代わりに数字を出力してもよい。

図９は無線送信機１の取り付け部分を示す説明図である。図９に示すように無線送信機１は車輌５の各所に着脱可能に取り付けられるようになっている。各所とは例えば、座席６、ステアリングホイール７（操作装置）又は表示部２４等である。なお、図９に示した表示部２４はインストルメントパネルであるが、これに限るものではなく、例えば液晶ディスプレイ等でも着脱可能に取り付けられるようになっている。

図１０、図１１、図１２は無線送信機１の取り付け部分を示す拡大図である。図１０に示すように、無線送信機１は磁石１０及び係止爪部１５を備える。また座席６は側面部又は座席６のアームレストの上面部に磁石６０、収容穴部６１及び凹部６５を備える。無線送信機１は収容穴部６１に収容し、係止爪部１５を凹部６５に押しこむことにより係止することができる。あるいは無線送信機１は磁石１０と磁石６０を当接することで磁力を用いて収容穴部６１に固定することができる。

図１１に示すように、ステアリングホイール７の中央部左上に磁石７０を備える。無線送信機１は磁石１０と磁石７０を当接することで磁力を用いてステアリングホイール７に固定することができる。

図１２に示すように、表示部２４は中央下部に収容穴部２４１、磁石２４０及び凹部２４５を備える。無線送信機１は収容穴部２４１に収容し、係止爪部１５を凹部２４５に押しこむことにより係止することができる。あるいは無線送信機１は磁石１０と磁石２４０を当接することで磁力を用いて収容穴部２４１に固定することができる。

図１３は収容穴部６１に取り付けた無線送信機１を示す断面図である。図１３に示すように、無線送信機１が収容穴部６１に収容された場合、係止爪部１５の爪部１５ａが凹部６５内に収まることで、係止爪部１５は無線送信機１を収容穴部６１に係止することができる。具体的には、係止爪部１５は合成樹脂製であり、可撓性を有している。ユーザは係止爪部１５を無線送信機１に密着させるように撓ませることによって無線送信機１と収容穴部６１との間に余裕を作ることができる。ユーザは係止爪部１５を撓ませたまま、収容穴部６１に挿入することで、無線送信機１を収容穴部６１に収容することができる。ユーザは凹部６５と爪部１５ａとが当接する位置まで無線送信機１を収容穴部６１に挿入する。ユーザが撓みを無くすことによって爪部１５ａを凹部６５内へ押し込み、無線送信機１を収容穴部６１に係止することができる。

また無線送信機１は磁石１０を底部に備える。ユーザが無線送信機１を収容穴部６１に挿入する。磁石１０が収容穴部６１の底部に備えた磁石６０に当接した場合、無線送信機１は収容穴部６１に磁力を用いて固定することができる。なお、無線送信機１は磁石１０又は係止爪部１５のいずれか１つのみを備える構成であってもよい。また座席６は磁石６０又は凹部６５のいずれか１つのみを備える構成であってもよい。なお表示部２４の取り付け部分の構成はほぼ同様であるので、簡潔のため記載を省略する。

次に、フローチャートを用いて無線制御システム１００が行う処理を説明する。図１４は実施の形態１に係る無線制御システム１００の処理手順を示すフローチャートである。まず無線送信機１の操作部１１が操作を受け付ける（ステップＳ１）。無線送信機１のモード切換スイッチ１１ａが操作された場合、モード切換スイッチ１１ａは信号生成部１３に識別情報を含む操作信号を出力する。電力供給部１２は信号生成部１３及び無線送信部１４に電力を供給する。信号生成部１３は操作信号に基づいて第１無線信号を生成する。

無線送信機１の操作ボタン１１ｂが操作された場合、操作ボタン１１ｂは信号生成部１３に制御情報を含む操作信号を出力する。電力供給部１２は信号生成部１３及び無線送信部１４に電力を供給する。信号生成部１３は操作信号に基づいて第２無線信号を生成する。無線送信部１４は生成された第１無線信号又は第２無線信号を送信する（ステップＳ２）。

制御装置２の無線受信部２３が第１無線信号又は第２無線信号を受信する（ステップＳ３）。無線受信部２３が第１無線信号又は第２無線信号を受信した場合、ＥＣＵ２１は第１無線信号を受信したか否か判定する（ステップＳ４）。

ＥＣＵ２１が第１無線信号を受信したと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、第１無線信号に対応する画像を記憶した記憶部２２から、無線受信部２３により受信した第１無線信号に対応する画像を読み出す（ステップＳ５）。ＥＣＵ２１は読み出した画像を表示部２４に出力する（ステップＳ６）。ＥＣＵ２１は第１無線信号に対応する車載機器３を特定する（ステップＳ７）。ＥＣＵ２１は特定した車載機器３を記憶部２２に記憶させ（ステップＳ８）、ＥＣＵ２１は処理を終了する。

ＥＣＵ２１は第２無線信号を受信したと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、記憶部２２からＥＣＵ２１にて特定した車載機器３を読み出す（ステップＳ９）。ＥＣＵ２１は記憶部２２にＥＣＵ２１にて特定した車載機器３が記憶されているか否か判定する（ステップＳ１０）。ＥＣＵ２１は記憶部２２にＥＣＵ２１にて特定した車載機器３が記憶されていないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＥＣＵ２１は処理を終了する。ＥＣＵ２１は記憶部２２にＥＣＵ２１にて特定した車載機器３が記憶されていると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は第２無線信号に基づいて、ＥＣＵ２１にて特定した車載機器３を制御し（ステップＳ１１）、ＥＣＵ２１は処理を終了する。

制御装置２は第１無線信号を受信した場合、記憶部２２から第１無線信号に対応する画像を読み出し、第１無線信号に対応する画像を表示部２４に出力する。このことにより表示部２４はバリエーションに富んだ操作内容の表示が可能になる。このため、ユーザは操作ボタン１１ｂの操作内容を判別しやすくなり、誤操作を効果的に減少させることができる。

また、制御装置２はマルチファンクションスイッチを介さず直接ＥＣＵ２１に無線を送信することで、マルチファンクションスイッチとＥＣＵ２１との間のワイヤーハーネスを削減できる。このため、本発明に係る無線制御システム１００は車輌製造時のワイヤーハーネスの配策作業を簡易化し、車輌コストを低減できる。また本発明に係る無線制御システム１００はワイヤーハーネスの削減により車輌５を軽量化することができる。

また制御装置２は第１無線信号に基づいて、ＥＣＵ２１にて特定された車載機器３の操作方法を示す図形又は文字を、操作ボタン１１ｂを模したボタン画像２２ｄに対応づけて出力する。このことによりユーザは表示部２４に出力された画像を目視し、操作方法を示す図形又は文字とボタン１１１からボタン１１６とを対応づけることで操作ボタン１１ｂの操作方法を知ることができる。このため、ユーザは操作ボタン１１ｂの操作内容を判別しやすくなる。

また無線送信機１は座席６、ステアリングホイール７又は表示部２４に着脱可能に取り付けることができる。このことにより、無線送信機１の利便性が向上するとともに、無線送信機１は紛失の可能性を減少させることができる。

（実施の形態２）
以下本発明の実施の形態２をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１５は実施の形態２に係る無線送信機１の一構成例を示すブロック図である。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態１と同等であり、簡潔のため記載を省略する。

実施の形態２に係る無線送信機１は、モード切換スイッチ１１ａ及び操作ボタン１１ｂに発電部１６を備える。モード切換スイッチ１１ａはユーザがダイヤルを回転することによって生じたエネルギーを発電部１６に与える。なお、モード切換スイッチ１１ａはユーザがダイヤルの回転をした後、ダイヤルを押下することによって生じるエネルギーを発電部１６に与えてもよい。あるいはモード切換スイッチ１１ａはユーザがレバーの押動によって生じるエネルギーを発電部１６に与えてもよい。さらにモード切換スイッチ１１ａはユーザがスイッチを押下することによって生じるエネルギーを発電部１６に与えてもよい。

操作ボタン１１ｂはユーザが操作ボタン１１ｂを押下することによって生じるエネルギーを発電部１６に与える。あるいは操作ボタン１１ｂはユーザがダイヤルを回転することによって生じるエネルギーを発電部１６に与える。さらに操作ボタン１１ｂはユーザがダイヤルの回転をした後、ダイヤルを押下することによって生じるエネルギーを発電部１６に与えてもよい。

発電部１６は操作部１１の押下、押動又は回転により生じるエネルギーから発電を行う。具体的には発電部１６は例えば操作部１１の押下、押動又は回転によりバネのついた永久磁石を誘導コイルと平行に振動させ、その際に生じる誘導起電力を用いて発電を行う。あるいは発電部１６は操作部１１の押下、押動又は回転により圧電素子、磁歪材料、又は超磁歪材料等で形成される発電素子に応力を発生させる。発電部１６は発生した応力によって発電素子が弾性変形する際に生じる電力を用いて発電を行う。発電部１６は発電した電力を電力供給部１２に供給する。

電力供給部１２は発電した電力を信号生成部１３及び無線送信部１４に供給する。あるいは電力供給部１２は発電した電力を一時的にキャパシタに蓄電して、キャパシタから無線送信部１４に電力を供給してもよい。

無線送信機１の発電部１６は操作部１１に対する操作によって電力を発生する。このことにより、一次電池の必要性が無くなるため、無線送信機１は軽量化及び省エネ化することができる。また無線送信機１が電池切れによる操作不能な状況が発生しなくなる。

（実施の形態３）
以下本発明の実施の形態３をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１６は実施の形態３に係る無線送信機１の一構成例を示すブロック図である。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態１と同等であり、簡潔のため記載を省略する。

電力供給部１２は二次電池１２ａを備える。二次電池１２ａは例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池などである。電力供給部１２は発電した電力を二次電池１２ａに蓄積することができる。電力供給部１２は二次電池１２ａの電力を無線送信部１４に供給する。

無線送信機１は発生した電力を蓄電する二次電池１２ａを備える。このことにより、発電部１６が発生した電力を無駄なく利用することができ、また無線送信機１は充電器としても使用することができる。

また、実施の形態で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 無線送信機
２ 制御装置
３ 車載機器
５ 車輌
６ 座席
７ ステアリングホイール（操作装置）
１１ａ モード切換スイッチ（第１操作部）
１１ｂ 操作ボタン（第２操作部）
１２ａ 二次電池
１４ 無線送信部（送信部）
１６ 発電部
２１ ＥＣＵ
２２ 記憶部
２３ 無線受信部（受信部）
２４ 表示部
３１ オーディオ装置（車載機器）
３２ エアコンディショナ（車載機器）
３３ ワイパー（車載機器）
３４ シート（車載機器）
３５ ウィンカー（車載機器）

Claims (3)

1. 複数の車載機器を制御する制御装置と、
   該制御装置に無線信号を送信することにより複数の車載機器を操作する可搬型の無線送信機と
   を備える無線制御システムであって、
   前記無線送信機は、
   車載機器を特定するための操作を受け付ける第１操作部と、
   複数のボタンを有し、特定した車載機器を制御するための操作を受け付ける第２操作部と、
   前記第１操作部が操作を受け付けた場合、前記車載機器を特定するための第１無線信号を送信し、前記第２操作部が操作を受け付けた場合、前記車載機器を制御するための第２無線信号を送信する送信部とを備え、
   車輌の座席、前記車輌を操作するための操作装置又は表示部に着脱可能に取り付けられるようにしてあり、
   前記制御装置は、
   前記第１無線信号及び前記第２無線信号を受信する受信部と、
   該受信部が前記第１無線信号を受信した場合、前記第１無線信号に対応する画像を記憶した記憶部から、前記受信部により受信した第１無線信号に対応する画像を読み出す読み出し部と、
   該読み出した画像を前記表示部に出力する出力部と、
   前記第１無線信号に対応する車載機器を特定する特定部と、
   前記受信部が前記第２無線信号を受信した場合、前記第２無線信号に基づいて、前記特定部にて特定された車載機器を制御する制御部と
   を備え、
   前記出力部は前記表示部に、前記車載機器の操作方法を示す図形又は記号を、前記第２操作部を模したボタン画像に対応づけて出力するようにしてある
   ことを特徴とする無線制御システム。
2. 前記無線送信機は、前記第１操作部又は前記第２操作部に対する操作によって電力を発生する発電部を備えることを特徴とする請求項１に記載の無線制御システム。
3. 前記無線送信機は発生した電力を蓄電する二次電池を備えることを特徴とする請求項２に記載の無線制御システム。

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