JP6186795B2 - Inkjet printer and head unit inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、複数のヘッドユニットを有するインクジェットプリンタの、ヘッドユニット間の位置ずれを検査する技術に関する。 The present invention relates to a technique for inspecting misalignment between head units of an ink jet printer having a plurality of head units.
特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、複数のノズルをそれぞれ有する複数の短尺のヘッドユニットを備えている。複数のノズルは、紙幅方向に沿って配列されている。複数のヘッドユニットは、紙幅方向と直交する搬送方向に２列に並んでおり、ライン型のインクジェットヘッドを形成している。紙幅方向において隣り合うヘッドユニットは、その端部同士が、搬送方向において重なるように配置されている。このようなインクジェットプリンタでは、ヘッドユニットが正規の位置からずれると、ヘッドユニットが重なっている継ぎ目部分の画像の画質が悪くなる。このため、特許文献１に記載のようなインクジェットプリンタでは、ヘッドユニットの位置ずれを検査するための検査用画像を記録用紙に印刷するようになっている。
The ink jet printer described in
特許文献１には、搬送方向において重なる一方のヘッドユニットのノズルから吐出されたインクによって形成されるドットと、他方のヘッドユニットのノズルから吐出されたインクによって形成されるドットと、が交互に並んだ検査用画像が記載されている。このような検査用画像では、一方のヘッドユニットが他方のヘッドユニットに対して紙幅方向にずれると、一方のヘッドユニットのノズルによって形成されるドットからなるパターンと、他方のヘッドユニットのノズルによって形成されるドットからなるパターンと、の間に隙間ができる。この隙間は、白スジとして視認される。これにより、ヘッドユニットの位置ずれを把握することができる。なお、特許文献１では、検査用画像を補正用パターンと呼んでいる。
In
ところで、２つのヘッドユニットのそれぞれのノズルによって形成された２種類のパターンの間に、白スジが生じるのは、上で述べた、２つのヘッドユニットが紙幅方向にずれている場合だけではない。各ヘッドユニットが記録用紙と平行な面内で、正規の位置に対して回転した状態で取り付けられた場合にも、上記の白スジが生じ得る。なお、上記の、回転して取り付けられた状態を、以下では「傾いた状態」という。すなわち、ヘッドユニットが傾いた場合には、そのヘッドユニットの各ノズルの位置が、紙幅方向と搬送方向の両方にずれるからである。このため、検査用画像に白スジが生じる理由が、ヘッドユニットが紙幅方向にずれているためか、ヘッドユニットが傾いているためか、を把握することができない。 By the way, it is not only when the two head units described above are displaced in the paper width direction that white stripes occur between the two types of patterns formed by the nozzles of the two head units. The white streaks described above can also occur when each head unit is mounted in a state where it is rotated with respect to the normal position in a plane parallel to the recording paper. In addition, the above-described state of being attached by rotation is hereinafter referred to as “tilted state”. That is, when the head unit is tilted, the position of each nozzle of the head unit is shifted in both the paper width direction and the transport direction. For this reason, it is impossible to grasp whether the white streaks appear in the inspection image because the head unit is displaced in the paper width direction or because the head unit is tilted.
本発明の目的は、被記録媒体に１つの検査用画像を形成するだけで、ヘッドユニットのノズル配列方向におけるずれと、ヘッドユニットの傾きと、を区別して把握可能とすることである。 An object of the present invention is to make it possible to distinguish and grasp the displacement of the head unit in the nozzle arrangement direction and the inclination of the head unit only by forming one inspection image on the recording medium.
本発明のインクジェットプリンタは、所定の第１方向に沿って配列された複数の第１ノズルで構成される第１ノズル群を含む複数のノズル群を有する第１ヘッドユニットと、前記第１方向に沿って配列された複数の第２ノズルで構成される第２ノズル群を含む複数のノズル群を有し、前記第１方向における一方側の端部が前記第１ヘッドユニットと重なるように配置された第２ヘッドユニットと、前記第１ノズル、及び、前記第２ノズルからインクを吐出させるために、前記第１ヘッドユニット、及び、前記第２ヘッドユニットの圧力発生素子を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第１方向と交差する第２方向に沿って延びるパターンである第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第２方向に沿って延び、且つ、前記第１方向における一方側で前記第１パターンと隣接する位置に配置されるパターンである第２パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第２方向に沿って延び、且つ、前記第１方向における他方側で前記第１パターンと隣接する位置に配置されるパターンである第３パターンと、を有する第１検査用画像と、前記第１ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査用画像よりも前記第１方向における一方側に配置される画像であって、前記第１ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第２検査用画像と、前記第２ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査画像よりも前記第１方向における他方側に配置される画像であって、前記第２ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第３検査用画像と、を備えた検査用画像を被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御することを特徴とする。 The inkjet printer of the present invention includes a first head unit having a plurality of nozzle groups including a first nozzle group including a plurality of first nozzles arranged along a predetermined first direction, and the first head unit in the first direction. A plurality of nozzle groups including a second nozzle group composed of a plurality of second nozzles arranged along, and arranged such that one end portion in the first direction overlaps the first head unit. A control unit that controls the first head unit and the pressure generating element of the second head unit in order to eject ink from the second head unit, the first nozzle, and the second nozzle; The control unit is an array pattern of dots formed by the ink ejected from the first nozzle, the pattern extending along a second direction intersecting the first direction. An array pattern of dots formed by the ink ejected from the second nozzle and extending along the second direction, and the first pattern on one side in the first direction A second pattern, which is a pattern arranged at a position adjacent to the second nozzle, and an array pattern of dots formed by the ink ejected from the second nozzle, extending along the second direction, and the second pattern Of the plurality of nozzle groups of the first head unit, 2 of the first inspection image having a third pattern that is a pattern arranged at a position adjacent to the first pattern on the other side in one direction. An image formed by the ink ejected from the nozzle group and disposed on one side in the first direction with respect to the first inspection image. A second inspection image, which is an image for inspecting the inclination of the first head unit, and ink ejected from two or more nozzle groups among the plurality of nozzle groups of the second head unit; And a third inspection image which is an image arranged on the other side in the first direction than the first inspection image and is an image for inspecting the inclination of the second head unit. The pressure generating element is controlled so that an inspection image is printed on a recording medium.
第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとの間に、第１方向に相対的な位置ずれが生じている場合、第１検査用画像の第１パターンと第２パターンとの間、又は、第１パターンと第３パターンとの間に筋ができる。ただし、第１ヘッドユニット、又は、第２ヘッドユニットが傾いた場合でも、第１検査用画像に筋が生じてしまう。なお、「ヘッドユニットの傾き」とは、被記録媒体と平行な面内でヘッドユニットが回転して、ノズルの配列方向が第１方向に対して傾いていることをいう。本発明では、被記録媒体に印刷される第２検査用画像、及び、第３検査用画像により、第１検査用画像に筋が生じる理由を把握することができる。すなわち、第２検査用画像及び第３検査用画像により、筋の発生が、第１ヘッドユニット、第２ヘッドユニットの第１方向の相対的なずれによるものか、第１ヘッドユニット又は第２ヘッドユニットの傾きによるものか、を把握することができる。このように、被記録媒体に１つの検査用画像を形成するだけで、ヘッドユニットの第１方向、すなわち、ノズルの配列方向のずれと、ヘッドユニットの傾きと、を区別して把握することが可能である。 In the case where a relative positional shift occurs in the first direction between the first head unit and the second head unit, the first inspection image is between the first pattern and the second pattern, or the first A streak is formed between the pattern and the third pattern. However, even when the first head unit or the second head unit is inclined, a streak occurs in the first inspection image. “Inclination of the head unit” means that the head unit rotates in a plane parallel to the recording medium, and the nozzle arrangement direction is inclined with respect to the first direction. In the present invention, it is possible to grasp the reason why the first inspection image is streaked from the second inspection image and the third inspection image printed on the recording medium. That is, the second inspection image and the third inspection image indicate that the generation of the streaks is due to the relative displacement in the first direction of the first head unit and the second head unit, or the first head unit or the second head. You can see if it is due to the tilt of the unit. As described above, it is possible to distinguish and grasp the first direction of the head unit, that is, the displacement in the nozzle arrangement direction, and the inclination of the head unit by forming only one inspection image on the recording medium. It is.
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。なお、以下では、単に「プリンタ」ともいう。プリンタ１は、水平方向に沿って設置された場合、紙面垂直方向の手前側が上方となり、紙面垂直方向の奥側が下方となる。以下、水平方向に沿って設置された状態におけるプリンタ１について説明する。紙面における左右方向を紙幅方向、左右方向と直交する前後方向を搬送方向として説明する。紙幅方向は、記録用紙Ｐの幅方向である。搬送方向は、記録用紙Ｐの搬送方向である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic plan view of the ink jet printer according to the present embodiment. Hereinafter, it is also simply referred to as “printer”. When the
図１に示すように、プリンタ１は、インクジェットヘッド２、ホルダ３、搬送機構４を備えている。インクジェットヘッド２は、構造が同一の６つのヘッドユニット５、ヘッドホルダ６を有する。６つのヘッドユニット５は、紙幅方向に沿って千鳥状に並んでいる。すなわち、紙幅方向に並んだ３つのヘッドユニット５ａ、５ｃ、５ｅと、紙幅方向に並んだ３つのヘッドユニット５ｂ、５ｄ、５ｆとは、搬送方向に２列に並んでいる。インクジェットヘッド２は、短尺のヘッドユニット５ａ〜５ｆが紙幅方向に沿って配列されることで構成される、いわゆるライン型のインクジェットヘッドである。なお、ヘッドユニット５の個数は、６つに限られず、複数であればよい。
As shown in FIG. 1, the
ヘッドユニット５ａ〜５ｆは、板状のヘッドホルダ６によって保持されている。図２は、ヘッドユニット５ａ、５ｂの拡大平面図である。図２に示すように、ヘッドユニット５の下面には、下方に開口した複数のノズル１１が形成されている。複数のノズル１１は、紙幅方向に沿って所定間隔で配列されており、搬送方向に並ぶ４列のノズル列１２をなしている。４列のノズル列１２（１２ｍ、１２ｃ、１２ｙ、１２ｋ）は、それぞれ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックを吐出するノズル１１（１１ｍ、１１ｃ、１１ｙ、１１ｋ）で構成されている。なお、符号に付されている記号のうち、ｍはマゼンタ、ｃはシアン、ｙはイエロー、ｋはブラックを示し、４色のインクにそれぞれ対応する構成であることを示している。また、４列のノズル列１２間で、ノズル列１２を構成している複数のノズル１１の紙幅方向の位置は一致している。
The
ヘッドユニット５には、ヘッドユニット５の紙幅方向の位置を調整するための紙幅方向調整ダイヤル１６が設けられている。ヘッドユニット５には、ヘッドユニット５の紙幅方向に対する角度を調整するための角度調整ダイヤル１７が設けられている。
The
紙幅方向に隣接する２つのヘッドユニット５（例えば、ヘッドユニット５ａ、５ｂ）間では、紙幅方向における端部同士が、搬送方向において重なっている。すなわち、搬送方向から見て、ヘッドユニット５ｂの左端部は、ヘッドユニット５ａと重なるように配置されている。これにより、ノズル列１２同士も重なっている。また、ヘッドユニット５ａのノズル列１２と、ヘッドユニット５ｂのノズル列１２の、互いに重なっている範囲では、ヘッドユニット５ａのノズル１１と、ヘッドユニット５ｂのノズル１１の位置とが、紙幅方向において一致している。言い換えれば、搬送方向から見て２つのヘッドユニット５のそれぞれのノズル１１が重なっている。このような位置関係で６つのヘッドユニット５が紙幅方向に並べられることにより、６つのヘッドユニット５のノズル１１によって、記録用紙Ｐの紙幅方向のほぼ全域にわたって、所定間隔で並ぶ１列のドット列を形成することができる。なお、ヘッドユニット５のノズル１１が搬送方向において重なっている領域を「ヘッドユニットの重複領域」という。
Between two head units 5 (for example,
図１に示すように、ホルダ３には、マゼンタインク、シアンインク、イエローインク、ブラックインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ８が、取り外し可能に装着される。インクジェットヘッド２の各ヘッドユニット５は、ホルダ３の４つのインクカートリッジ８と、図示しないチューブによって接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ８から各ヘッドユニット５に対して４色のインクがそれぞれ供給される。
As shown in FIG. 1, four
搬送機構４は、インクジェットヘッド２を前後に挟むように配置された供給ローラ９と排出ローラ１０とを有する。供給ローラ９と排出ローラ１０は、図３に示す搬送モータ３２によりそれぞれ回転駆動される。搬送機構４は、２つのローラ９、１０により、記録用紙Ｐを後方から前方へ搬送する。プリンタ１では、搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐにインクジェットヘッド２からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに記録を行う。
The
図３は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、プリンタ１は、制御部３１等を備える。制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。制御部３１は、搬送機構４の搬送モータ３２、ヘッドユニット５のアクチュエータ３３と接続されている。搬送モータ３２は、供給ローラ９と排出ローラ１０とを回転させるものである。アクチュエータ３３は、ノズル１１からインクを吐出するためのものである。アクチュエータ３３は、ヘッドユニット５のノズル１１に連通する図示しない圧力室内のインクに圧力を付与することにより、ノズル１１からインクを吐出させる圧電アクチュエータである。また、制御部３１は、操作パネル３４、及び、外部装置であるＰＣ１００とも接続されている。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the printer. As shown in FIG. 3, the
制御部３１は、ＰＣ１００等の外部装置から印刷画像についてのデータが入力されると、記録用紙Ｐへの印刷を行うために、搬送モータ３２、アクチュエータ３３を制御する。すなわち、制御部３１は、記録用紙Ｐを搬送するために、搬送モータ３４を制御する。制御部３１は、ノズル１１からインクを吐出させるために、アクチュエータ３３を制御する。なお、制御部３１が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵがプリンタ１の印刷動作に必要な処理を分担して行ってもよい。制御部３１が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣがプリンタ１の印刷動作に必要な処理を分担して行ってもよい。
When data about a print image is input from an external device such as the
上記の画像等の印刷の他、本実施形態のプリンタ１においては、制御部３１のＥＥＰＲＯＭに、６つのヘッドユニット５のそれぞれが、正規の位置において正しい姿勢で取り付けられているかを検査するための、検査プログラムが格納されている。例えば、工場出荷前に検査員がプリンタ１の操作パネル３４を操作して、検査プログラムの実行が開始されると、制御部３１は、検査プログラムに従って、ＣＰＵ及びＡＳＩＣによってインクジェットヘッド２を制御し、以下に説明する検査用画像を記録用紙Ｐに印刷させる。
In addition to the above-described printing of images and the like, in the
以下、ヘッドユニット５が正規の位置から紙幅方向にずれることにより、ノズル１１の位置が紙幅方向にずれることを「ヘッドユニット５の紙幅方向のずれ」という。ヘッドユニット５が記録用紙Ｐと平行な面内で、正規の位置に対して回転し、ノズル列１２が紙幅方向に対して傾くことで、ノズル１１の位置が紙幅方向及び搬送方向にずれることを「ヘッドユニット５の傾き」という。また、「ヘッドユニット５の正規の位置」は、隣接するヘッドユニット５間において、重複領域のノズル１１の紙幅方向の位置が一致している位置である。
Hereinafter, when the
検査用画像の印刷、及び、印刷された検査用画像に基づくヘッドユニット５の調整について、ヘッドユニット５ａ、５ｂを例に詳細に説明する。図４は、検査用画像を形成するインクを吐出するノズルと検査用画像との関係を示す図である。図５（ａ）は、検査用画像を示す図である。ここで、検査用画像５０というのは、印刷された結果、記録用紙Ｐに実際に印刷される印刷結果としての画像のことではなく、記録用紙Ｐに記録させるための画像のことである。検査用画像５０は、図４及び図５（ａ）に示すようなドット配列を有する。また、検査用画像５０の画像データは、制御部３１のＥＥＰＲＯＭに記憶されている。そして、検査用画像５０を印刷させるというのは、検査用画像５０の画像データに基づいて、プリンタ１に図４及び図５（ａ）に示すようなドット配列の画像を印刷するための動作を行わせることである。検査用画像５０は、第１検査用画像５１、第２検査用画像５２、第３検査用画像５３を有する。
The printing of the inspection image and the adjustment of the
第１検査用画像５１について説明する。第１検査用画像５１は、ヘッドユニット５ａ、５ｂの重複領域において、ヘッドユニット５ａ、５ｂのノズル１１の位置がずれている場合に、ノズル１１が、紙幅方向のどちらにずれているかを検査するための画像である。本実施形態では、３つの第１検査用画像５１が記録用紙Ｐに印刷される。制御部３１は、ヘッドユニット５ａのノズル１１ｍａと、ヘッドユニット５ｂの、ノズル１１ｍａの両側に隣接する２つのノズル１１ｋａ、１１ｋｂからインクを吐出させる。その結果、図５（ａ）に示すように、第１パターン６１が、第２パターン６２と、第３パターン６３と、によって挟まれた第１検査用画像５１が記録用紙Ｐに印刷される。第１〜第３パターン６１〜６３は、ドットが搬送方向に連続して並んだ、搬送方向に沿って延びる線状のパターンである。
The
図４及び図５（ａ）に示すように、第１パターン６１は、ノズル１１ｍａから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンである。具体的には、第１パターン６１は、ヘッドユニット５ｂのノズル１１ｋと搬送方向において重なっているノズル１１ｍａから吐出されたインクによって形成される。
As shown in FIGS. 4 and 5A, the
第２パターン６２は、ノズル１１ｋａから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンである。具体的には、第２パターン６２は、ヘッドユニット５ａのノズル１１ｍａの左側に位置し、且つ、ノズル１１ｍと搬送方向において重なっているノズル１１ｋａから吐出されたインクによって形成される。従って、第２パターン６２は、左側で第１パターン６１と隣接する位置に配置される。
The
第３パターン６３は、ノズル１１ｋｂから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンである。具体的には、第３パターン６３は、ノズル１１ｍａの右側に位置するノズル１１ｋｂから吐出されたインクによって形成される。従って、第３パターン６３は、右側で第１パターン６１と隣接する位置に配置される。
The
なお、第３パターン６３は、ノズル１１ｋｂがヘッドユニット５ａのノズル１１ｍと搬送方向において重なっている場合、ノズル１１ｍと重なっているノズル１１ｋｂから吐出されたインクによって形成される。例えば、図５（ａ）に示す３つの第１検査用画像５１のうち、左及び真ん中の第１検査用画像５１の第３パターン６３である。第３パターン６３は、ノズル１１ｋｂがヘッドユニット５ａのノズル１１ｍと搬送方向において重なっていない場合、ノズル１１ｍと重なっていないノズル１１ｋｂから吐出されたインクによって形成される。例えば、図５（ａ）に示す３つの第１検査用画像５１のうち、右の第１検査用画像５１の第３パターン６３である。
The
図６（ａ）に示すように、ヘッドユニット５ａ、５ｂが、紙幅方向に互いに近づく方向にずれている場合には、ノズル１１ｍａは、ノズル１１ｋａ、ｋｂに対して右側にずれる。このため、第１パターン６１は、第２パターン６２及び第３パターン６３に対して右側にずれる。これにより、第１検査用画像５１において、第１パターン６１と第２パターン６２との間に、白スジ７０ができる。なお、「白スジ」とは、第１検査用画像５１の一部に搬送方向に沿って生じる隙間のことをいう。図６（ｂ）に示すように、ヘッドユニット５ａ、５ｂとが、紙幅方向に互いに離れる方向にずれている場合には、上記とは逆に、第１検査用画像５１において、第１パターン６１と第３パターン６３との間に、白スジ７０ができる。
As shown in FIG. 6A, when the
第２検査用画像５２について説明する。第２検査用画像５２は、ヘッドユニット５ａの傾きを検査するための画像である。本実施形態では、６つの第２検査用画像５２が記録用紙Ｐに印刷される。制御部３１は、ヘッドユニット５ａの異なる２つのノズル列１２ｋ、１２ｍに属し、且つ、搬送方向において重なる２つのノズル１１ｋｃ、１１ｍｂからインクを吐出させる。その結果、図５（ａ）に示すように、第４パターン６４と、第５パターン６５と、が重なっている第２検査用画像５２が印刷される。制御部３１は、第１検査用画像５１を形成するインクを吐出するノズル１１ｍの左側に位置するノズル１１ｍｂと１１ｋｃからインクを吐出させる。このため、第２検査用画像５２は、第１検査用画像５１の左側に配置される。第４、第５パターン６４、６５は、ドットが搬送方向に連続して並んだ、搬送方向に沿って延びる線状のパターンである。
The
図４及び図５（ｂ）に示すように、第４パターン６４は、ノズル１１ｋｃ、第５パターン６５は、ノズル１１ｍｂから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンである。本実施形態では、制御部３１は、ノズル列１２ｋに属するノズル１１ｋのうち、一つ置きのノズル１１ｋｃ、ノズル列１２ｍに属するノズル１１ｍのうち、一つ置きのノズル１１ｍｂからインクを吐出させる。従って、紙幅方向に離間した、複数の第４、第５パターン６４、６５が記録用紙Ｐに印刷される。なお、図４及び図５（ａ）においては、第４パターン６４と第５パターン６５との紙幅方向における位置が一致しているため、色の濃い第４パターン６４が見えている。
As shown in FIGS. 4 and 5B, the
第３検査用画像５３について説明する。第３検査用画像５３は、ヘッドユニット５ｂの傾きを検査するための画像である。本実施形態では、６つの第３検査用画像５３が記録用紙Ｐに印刷される。制御部３１は、ヘッドユニット５ｂの異なる２つのノズル列１２ｋ、１２ｍに属し、且つ、搬送方向において重なる２つのノズル１１ｋｄ、１１ｍｃからインクを吐出させる。その結果、図５（ａ）に示すように、第６パターン６６と、第７パターン６７と、が重なっている第３検査用画像５３が印刷される。制御部３１は、第１検査用画像５１を形成するインクを吐出するノズル１１ｍの右側に位置するノズル１１ｍｃと１１ｋｄからインクを吐出させる。このため、第３検査用画像５３は、第１検査用画像５１の右側に配置される。
The
図４及び図５（ｃ）に示すように、第６パターン６６は、ノズル１１ｋｄ、第７パターン６７は、ノズル１１ｍｃから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンである。第６パターン６６は、第２検査用画像５２の第４パターン６４、第７パターン６７は、第５パターン６５に相当するパターンであり、その他の構成は、第４パターン６４、第５パターン６５と同様であるため、説明を省略する。
As shown in FIGS. 4 and 5C, the
ヘッドユニット５ａが傾いていない場合、搬送方向において重なるノズル１１ｋｃとノズル１１ｍｂから吐出されたインクは、記録用紙Ｐの紙幅方向における同じ位置に着弾する。従って、図４及び図５（ａ）に示すように、第２検査用画像５２において、ノズル１１ｋｃから吐出されたインクによって形成される第４パターン６４と、ノズル１１ｍｂから吐出されたインクによって形成される第５パターン６５とは、紙幅方向において重なっている。
When the
図７（ａ）に示すように、ヘッドユニット５ａが、ヘッドユニット５ｂの左端部から離れる方向に傾いている場合には、ノズル１１ｍｂは、ノズル１１ｋｃに対して右側にずれる。このため、第５パターン６５は、第４パターン６４に対して右側にずれる。これにより、第５パターン６５が、第４パターン６４の右側に見える。図７（ｂ）に示すように、ヘッドユニット５ａが、ヘッドユニット５ｂの左端部に近づく方向に傾いている場合には、上記とは逆に、第５パターン６５が、第４パターン６４の左側に見える。なお、ヘッドユニット５ａが傾くことにより、第５パターン６５を形成するインクの吐出開始位置が、第４パターン６４に対して、前方又は後方にずれるが、図面の簡単のため、吐出開始位置のずれを図示していない。
As shown in FIG. 7A, when the
このように、ヘッドユニット５ａが傾いている場合、搬送方向において重なるノズル１１ｋｃとノズル１１ｍｂから吐出されたインクは、紙幅方向にずれた位置に着弾する。このため、第４パターン６４と第５パターン６５とが紙幅方向にずれる。これにより、ヘッドユニット５ａが傾いていることを把握することができる。ヘッドユニット５ｂが傾いている場合も、ヘッドユニット５ａ同様、第３検査用画像５３から、そのことを把握することができる。
As described above, when the
ここで、図７（ａ）に示すように、ヘッドユニット５ａが、ヘッドユニット５ｂの左端部から離れる方向に傾いている場合には、ノズル１１ｍａは、ノズル１１ｋａ、１１ｋｂに対して右側にずれる。このため、第１検査用画像５１において、第１パターン６１は、第２パターン６２及び第３パターン６３に対して右側にずれる。これにより、第１パターン６１と第２パターン６２との間に、白スジ７０ができる。図７（ｂ）に示すように、ヘッドユニット５ａが、ヘッドユニット５ｂの左端部に近づく方向に傾いている場合には、上記とは逆に、第１パターン６１と第３パターン６３との間に、白スジ７０ができる。なお、ヘッドユニット５ａが傾くことにより、第１パターン６１を形成するインクの吐出開始位置が、第２パターン６２に対して、前方又は後方にずれるが、図面の簡単のため、吐出開始位置のずれを図示していない。
Here, as shown in FIG. 7A, when the
このように、ヘッドユニット５ａが傾いた場合でも、第１検査用画像５１において、第１パターン６１と第２パターン６２との間、第１パターン６１と第３パターン６３との間に、白スジ７０が生じる。しかしながら、上述したように、第２検査用画像５２において、第４パターン６４と第５パターン６５とが紙幅方向にずれる。これにより、第１パターン６１と第２パターン６２との間、第１パターン６１と第３パターン６３との間に白スジ７０が生じる理由が、ヘッドユニット５ａが傾いているためか否か、を把握することができる。へッドユニット５ｂが傾いた場合でも、第１検査用画像５１において、第１パターン６１と第２パターン６２との間、第１パターン６１と第３パターン６３との間に、白スジ７０が生じるが、ヘッドユニット５ａ同様、第３検査用画像５３から、その理由を把握することができる。
As described above, even when the
ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂとの吐出タイミングがずれたり、印刷中に記録用紙Ｐの搬送速度にムラが生じたりした場合、ヘッドユニット５ａから吐出されたインクと、ヘッドユニット５ｂから吐出されたインクと、の着弾位置が搬送方向にずれる。例えば、図８（ａ）に示すように、第１検査用画像５１において、第１パターン６１が、第２パターン６２及び第３パターン６３に対して搬送方向にずれる。以下、このようなずれを「搬送誤差」という。このような第１パターン６１と第２パターン６２及び第３パターン６３とのずれにより、搬送誤差が生じていることを把握することができる。これに加え、ヘッドユニット５の紙幅方向のずれ、又は、傾きが生じた場合、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、第１パターン６１と第２パターン６２との間、又は、第１パターン６１と第３パターン６３との間に、白スジ７０が発生する。
When the ejection timings of the
次に、ヘッドユニット５ａ、５ｂの位置ずれの検査を行う方法について説明する。図９は、検査を行う方法について説明するためのフローチャートである。制御部３１は、記録用紙Ｐに検査用画像５０を印刷する印刷工程を実行する（Ｓ１）。次に、印刷された検査用画像５０に基づいて、ヘッドユニット５ａ、５ｂの位置ずれを検査する検査工程を実行する（Ｓ２〜４）。
Next, a method for inspecting misalignment of the
まず、印刷された第１検査用画像５１において、第１パターン６１と第２パターン６２との間、第１パターン６１と第３パターン６３との間に、白スジ７０があるか否かを検査する（Ｓ２）。白スジ７０がない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、検査を終了する。白スジがある場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、印刷された第２検査用画像５２に基づいて、白スジ７０が、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向のずれ、又は、ヘッドユニット５ａの傾きによるものであるかを検査する（Ｓ３）。上述のように、第２検査用画像５２において、第４パターン６４と第５パターン６５とが紙幅方向にずれている場合、白スジ７０は、ヘッドユニット５ａの傾きにより生じている。ここで、白スジ７０及び第２検査用画像５２の紙幅方向の長さに基づいて、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂとの相対的な傾き量を取得する。上述のように、第２検査用画像５２において、第４パターン６４と第５パターン６５とが紙幅方向において重なっている場合、白スジ７０は、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向の相対的なずれにより生じている。第１パターン６１と第２パターン６２との間に白スジ７０がある場合は、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂが互いに紙幅方向に近づく方向にずれている。第１パターン６１と第３パターン６３の間に白スジ７０がある場合は、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂが互いに紙幅方向に離れる方向にずれている。ここで、白スジ７０の紙幅方向の長さに基づいて、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂとの相対的な紙幅方向のずれ量を取得する。
First, in the printed
次に、印刷された第３検査用画像５３に基づいて、白スジ７０が、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向のずれ、又は、ヘッドユニット５ｂの傾きによるものであるかを検査する（Ｓ４）。上述のように、第３検査用画像５３において、第６パターン６６と第７パターン６７とが紙幅方向にずれている場合、白スジ７０は、ヘッドユニット５ｂの傾きにより生じている。ここで、白スジ７０及び第３検査用画像５３の紙幅方向の長さに基づいて、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂとの相対的な傾き量を取得する。上述のように、第２検査用画像５３において、第６パターン６６と第７パターン６７とが紙幅方向において重なっている場合、白スジ７０は、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向の相対的なずれにより生じている。第１パターン６１と第２パターン６２との間に白スジ７０がある場合は、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂが互いに紙幅方向に近づく方向にずれている。第１パターン６１と第３パターン６３の間に白スジ７０がある場合は、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂが互いに紙幅方向に離れる方向にずれている。ここで、白スジ７０の紙幅方向の長さに基づいて、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂとの相対的な紙幅方向のずれ量を取得する。なお、このとき、印刷された第１検査用画像５１に基づいて、搬送誤差があるか否かも検査する。
Next, based on the printed
なお、検査工程は、スキャナにより取り込まれたデータ化された検査用画像５０に基づいて、コンピュータで実行される。また、検査員が顕微鏡で検査用画像５０を観察することで、実行されてもよい。
The inspection process is executed by a computer based on the data-inspected
次に、ヘッドユニット５ａ、５ｂ紙幅方向の位置、及び、角度を調整する（Ｓ５）。ヘッドユニット５ａ、５ｂが紙幅方向にずれている場合は、取得したずれ量に基づいて、紙幅方向調整ダイヤル１６により、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向の位置を調整する。ヘッドユニット５ａ、５ｂが傾いている場合は、取得した傾き量に基づいて、角度調整ダイヤル１７により、ヘッドユニット５ａ、５ｂの角度を調整する。なお、このとき、搬送誤差がある場合は、ヘッドユニット５ａ、５ｂのインクの吐出タイミング等を調整する。
Next, the position and angle of the
以上説明したように、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂとの間に、紙幅方向に相対的な位置ずれが生じている場合、図６に示すように、第１検査用画像５１の第１パターン６１と第２パターン６２との間、又は、第１パターン６１と第３パターン６３との間に白スジ７０ができる。ただし、ヘッドユニット５ａ又はヘッドユニット５ｂが傾いた場合でも、図７に示すように、第１検査用画像５１に白スジ７０が生じる。本実施形態では、第２検査用画像５２及び第３検査用画像５３により、第１検査用画像５１に白スジ７０が生じる理由を把握することができる。すなわち、第２検査用画像５２及び第３検査用画像５３により、白スジ７０の発生が、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向の相対的なずれによるものか、ヘッドユニット５ａ又はヘッドユニット５ｂの傾きによるものか、を把握することができる。このように、記録用紙Ｐに１つの検査用画像５０を印刷するだけで、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向、すなわち、ノズル１１の配列方向のずれと、ヘッドユニット５ａ、５ｂの傾きと、を把握することが可能である。
As described above, when there is a relative displacement in the paper width direction between the
ヘッドユニット５ａが傾いていない場合は、搬送方向において重なるノズル１１ｋｃとノズル１１ｍｂから吐出されたインクは、記録用紙Ｐの紙幅方向における同じ位置に着弾する。従って、図４及び図５（ａ）に示すように、第２検査用画像５２において、第４パターン６４と第５パターン６５とは、紙幅方向において重なっている。ヘッドユニット５ａが傾いている場合は、ノズル１１ｋｃとノズル１１ｍｂが紙幅方向にずれるため、ノズル１１ｋｃとノズル１１ｍｂから吐出されたインクは、紙幅方向にずれた位置に着弾する。従って、図７に示すように、第４パターン６４と第５パターン６５とは、紙幅方向においてずれる。これにより、ヘッドユニット５ａが傾いていることを把握することができる。第３検査用画像５３に基づいて、ヘッドユニット５ｂも同様に傾いていることを把握することができる。
When the
本実施形態では、制御部３１は、ヘッドユニット５ａの複数の近接ノズル１１ｅからインクを吐出させないことによって、図５（ａ）に示すように、第１検査用画像５１と第２検査用画像５２との間に第１非吐出領域７１を設ける。図２及び図４に示すように、複数の近接ノズル１１ｅは、ヘッドユニット５ａの複数のノズル１１のうち、第２パターン６２を形成するドットを吐出するノズル１１ｋａに対して、左側において最も近い搬送方向に並んだノズルである。すなわち、複数の近接ノズル１１ｅは、搬送方向に並んだ４色のノズルである。
In the present embodiment, the
また、制御部３１は、ヘッドユニット５ｂの複数の近接ノズル１１ｆからインクを吐出させないことによって、図５（ａ）に示すように、第１検査用画像５１と第３検査用画像５３との間に第２非吐出領域７２を設ける。図２及び図４に示すように、複数の近接ノズル１１ｆは、ヘッドユニット５ｂの複数のノズル１１のうち、第３パターン６３を形成するドットを吐出するノズル１１ｋｂに対して、右側において最も近い搬送方向に並んだノズルである。すなわち、複数の近接ノズル１１ｆは、搬送方向に並んだ４色のノズルである。
Further, the
このように、本実施形態では、第１検査用画像５１と第２検査用画像５２との間に、第１非吐出領域７１が設けられている。第１検査用画像５１と第３検査用画像５３との間に、第２非吐出領域７２が設けられている。従って、第１検査用画像５１と第２検査用画像５２、第１検査用画像５１と第３検査用画像５３とが離間しているため、検査用画像５０が見やすくなる。なお、本実施形態では、近接ノズル１１ｅの左側で搬送方向に並んでいる２列のノズル１１、近接ノズル１１ｆの右側で搬送方向に並んでいる２列のノズル１１からもインクが吐出されていない。
Thus, in the present embodiment, the first non-ejection region 71 is provided between the
また、本実施形態では、図２及び図４に示すように、近接ノズル１１ｅは、ヘッドユニット５ｂのノズル列１２と搬送方向において重なっていない。近接ノズル１１ｆは、ヘッドユニット５ａのノズル列１２と搬送方向において重なっていない。従って、ヘッドユニット５ｂの複数のノズル列１２と重なっていない近接ノズル１１ｅからインクが吐出されないことによって、第１非吐出領域７１が設けられている。ヘッドユニット５ａの複数のノズル列１２と重なっていない近接ノズル１１ｆからインクが吐出されないことによって、第２非吐出領域７２が設けられている。すなわち、第１検査用画像５１を形成するドットを吐出する、重なっているヘッドユニット５ａのノズル１１ｍ、ヘッドユニット５ｂのノズル１１ｋからインクを吐出させずに、第１非吐出領域７１、第２非吐出領域７２を設けない。このため、重なっているノズル１１ｍ、１１ｋの数が少ない場合でも、第１検査用画像５１が小さくなることがない。これにより、重なっているノズル１１ｍ、１１ｋの数が少ない場合でも、白スジ７０の有無を把握することができる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the
ここで、図２に示すように、ヘッドユニット５ａのノズル列１２ｍとヘッドユニット５ｂのノズル列１２ｋとの距離をＤとする。ヘッドユニット５ａのノズル列１２ｍは、搬送方向においてヘッドユニット５ｂに最も遠いノズル列である。ヘッドユニット５ｂのノズル列１２ｋは、搬送方向においてヘッドユニット５ａに最も遠いノズル列である。図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第２検査用画像５２及び第３検査用画像５３の搬送方向における長さをＤ４とする。本実施形態では、制御部３１は、第２検査用画像５２及び第３検査用画像５３のそれぞれの長さＤ４が、距離Ｄよりも長くなるように、第２検査用画像５２及び第３検査用画像５３を印刷させる。従って、距離Ｄよりも長い第２検査用画像５２及び第３検査用画像５３が記録用紙Ｐに印刷される。これにより、搬送誤差の影響を受けやすい第２検査用画像５２及び第３検査用画像５３が、搬送誤差による影響を受けているか否かを把握することができる。なお、第１検査用画像５１は、搬送誤差の影響を受けにくいため、第１検査用画像５１の搬送方向における長さは、距離Ｄよりも短くてもよい。
Here, as shown in FIG. 2, let D be the distance between the
搬送誤差が生じた場合、図８に示すように、第１検査用画像５１において、第１パターン６１と第２パターン６２及び第３パターン６３との搬送方向の位置がずれるが、白スジ７０を把握することが可能である。一方、第２検査用画像５２において、第４パターン６４と第５パターン６５との搬送方向の位置がずれると、第４パターン６４の上下いずれかから第５パターン６５が見える。このため、ヘッドユニット５ａが傾いていると誤って判断する可能性がある。第３検査用画像５３も同様である。このように、第２検査用画像５２及び第３検査用画像５３は、搬送誤差の影響を受けやすく、第１検査用画像５１は、搬送誤差の影響を受けにくい。
When a conveyance error occurs, the positions of the
本実施形態では、図４及び図５（ａ）に示すように、３つの第１検査用画像５１が記録用紙Ｐに印刷される。例えば、第１検査用画像５１が１つである場合、第１検査用画像５１を形成するインクを吐出するノズル１１が吐出不良を起こしている場合、１つの第１検査用画像５１からは白スジ７０の有無を確認することができない。このような場合でも、他の第１検査用画像５１から白スジ７０の有無を確認することが可能である。
In the present embodiment, three
本実施形態では、図４及び図５（ａ）に示すように、６つの第２検査用画像５２、第３検査用画像５３が記録用紙Ｐに印刷される。例えば、第２検査用画像５２が１つである場合、第２検査用画像５２を形成するインクを吐出するノズル１１が吐出不良を起こしている場合、１つの第２検査用画像５２からはヘッドユニット５ａの傾きを確認することができない。このような場合でも、他の第２検査用画像５２からヘッドユニット５ａの傾きを確認することが可能である。ヘッドユニット５ｂも同様である。また、６つの検査用画像５２、第３検査用画像５３は、紙幅方向に離間している。このため、第２検査用画像５２、第３検査用画像５３が見やすい。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5A, six
本実施形態では、図４及び図５（ａ）に示すように、制御部３１は、隣り合う第１検査用画像５１を形成するインクを吐出するノズル１１ｋａとノズル１１ｋｂとの間に位置するヘッドユニット５ａ、５ｂのノズル１１からはインクを吐出させない。このため、隣り合う第１検査用画像５１が紙幅方向に離間しており、第１検査用画像５１が見やすい。
In this embodiment, as shown in FIG. 4 and FIG. 5A, the
本実施形態では、「ヘッドユニット５ａ、５ｃ、５ｅ」が、本発明の「第１ヘッドユニット」に相当する。「ヘッドユニット５ａ、５ｃ、５ｅの複数のノズル１１ｍ」が、本発明の「複数の第１ノズル」に相当する。「ヘッドユニット５ａ、５ｃ、５ｅのノズル列１２ｍ」が、本発明の「第１ノズル群」に相当する。「ヘッドユニット５ａ、５ｃ、５ｅの複数のノズル列１２」が、本発明の「第１ヘッドユニットの複数のノズル群」に相当する。「ヘッドユニット５ｂ、５ｄ、５ｆ」が、本発明の「第２ヘッドユニット」に相当する。「ヘッドユニット５ｂ、５ｄ、５ｆの複数のノズル１１ｋ」が、本発明の「複数の第２ノズル」に相当する。「ヘッドユニット５ｂ、５ｄ、５ｆのノズル列１２ｋ」が、本発明の「第２ノズル群」に相当する。「ヘッドユニット５ｂ、５ｄ、５ｆの複数のノズル列１２」が、本発明の「第２ヘッドユニットの複数のノズル群」に相当する。「アクチュエータ３３」が、本発明の「圧力発生素子」に相当する。「紙幅方向」が、本発明の「第１方向」に相当する。「搬送方向」が、本発明の「第２方向」に相当する。「ヘッドユニット５ｂの左端部」が、「第２ヘッドユニットの第１方向における一方側の端部」に相当する。「左側」が、本発明の「第１方向における一方側」に相当する。「右側」が、本発明の「第１方向における他方側」に相当する。「記録用紙Ｐ」が、本発明の「被記録媒体」に相当する。「白スジ７０」が、本発明の「筋」に相当する。「複数の近接ノズル１１ｅ」が、本発明の「複数の第１近接ノズル」に相当する。「複数の近接ノズル１１ｆ」が、本発明の「複数の第２近接ノズル」に相当する。
In the present embodiment, “
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the form to which the present invention can be applied is not limited to the above-described embodiment, and may be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention, as exemplified below. Can be added.
（変形例１） 上述の実施形態においては、第１パターン６１を形成するドットの径の大きさは同じである。第２パターン６２を形成するドットの径の大きさは同じである。第３パターン６３を形成するドットの径の大きさは同じである。これに限らず、第１パターン６１を形成するドットの径は異なっていてもよい。第２パターン６２を形成するドットの径は異なっていてもよい。第３パターン６３を形成するドットの径は異なっていてもよい。この場合、制御部３１は、検査用画像５０を印刷する際に、第１パターン６１を形成するインクを吐出するノズル１１ｍａ、第２パターン６２を形成するインクを吐出するノズル１１ｋａ、第３パターン６３を形成するインクを吐出するノズル１１ｋｂから吐出されるインクの量を変化させる。その結果、図１０（ａ）に示すように、径が異なるドットを含む第１パターン６１、第２パターン６２、第３パターン６３が記録用紙Ｐに印刷される。
(Modification 1) In the above-described embodiment, the diameters of the dots forming the
図１０（ｂ）に示すように、第１パターン６１は、搬送方向に並んだ第１パターン部分６１ａ〜６１ｃを有している。第１パターン部分６１ａ〜６１ｃは、それぞれ、径の同じドットが搬送方向に連続して並んでいる。第１パターン部分６１ａ〜６１ｃを形成するドットの径は、異なっており、第１パターン部分６１ａ〜６１ｃの順に、ドットの径が大きい。図１０（ｃ）に示すように、第２パターン６２は、搬送方向に並んだ第２パターン部分６２ａ〜６２ｃを有している。第２パターン部分６２ａ〜６２ｃは、それぞれ、径の同じドットが搬送方向に連続して並んでいる。第２パターン部分６２ａ〜６２ｃを形成するドットの径は、異なっており、第２パターン部分６２ａ〜６２ｃの順にドットの径が大きい。図１０（ｄ）に示すように、第３パターン６３は、搬送方向に並んだ第３パターン部分６３ａ〜６３ｃを有している。第３パターン部分６３ａ〜６３ｃは、それぞれ、径の同じドットが搬送方向に連続して並んでいる。第３パターン部分６３ａ〜６３ｃを形成するドットの径は、異なっており、第３パターン部分６３ａ〜６３ｃの順にドットの径が大きい。
As shown in FIG. 10B, the
このように、変形例１では、第１パターン６１、第２パターン６２、第３パターン６３は、それぞれ、ドットの径が異なる第１パターン部分６１ａ〜６１ｃ、第２パターン部分６２ａ〜６２ｃ、第３パターン部分６３ａ〜６３ｃを有する。このため、記録用紙Ｐに径の異なるドットが印刷される。例えば、径の大きいドットの第１パターン部分６１ａ、第２パターン部分６２ａ、第３パターン部分６３ａでは、隣り合うパターンが重複してしまい、記録用紙Ｐ上で、白スジ７０を確認しにくい場合がある。しかしながら、小さい径のドットで形成された第１パターン部分６１ｂ、６１ｃ、第２パターン部分６２ｂ、６２ｃ、第３パターン部分６３ｂ、６３ｃから、白スジ７０を確認することができる。
As described above, in the first modification, the
ここで、第１パターン部分６１ａ、６１ｂ、６１ｃの搬送方向におけるそれぞれの長さをＤ１、Ｄ２、Ｄ３とする。第２パターン部分６２ａ、６２ｂ、６２ｃの搬送方向におけるそれぞれの長さ、第３パターン部分６３ａ、６３ｂ、６３ｃの搬送方向におけるそれぞれの長さは、第１パターン６１と同じＤ１、Ｄ２、Ｄ３である。変形例１では、記録用紙Ｐに印刷された第１パターン部分６１ａ〜６１ｃ、第２パターン部分６２ａ〜６２ｃ、第３パターン部分６３ａ〜６３ｃの搬送方向における長さＤ１〜Ｄ３は、距離Ｄよりも短い。このため、径の異なるドットを記録用紙Ｐに多く形成することができる。なお、距離Ｄは、上述のように、ヘッドユニット５ａの、搬送方向においてヘッドユニット５ｂに最も遠いノズル列１２ｍと、ヘッドユニット５ｂの、搬送方向においてヘッドユニット５ａに最も遠いノズル列１２ｋと、の搬送方向における距離である。
Here, the lengths of the
変形例１では、「第１パターン部分６１ａ〜６１ｃ」のいずれかが、本発明の「第１部分」、「第２部分」に相当する。「第２パターン部分６２ａ〜６２ｃ」のいずれかが、本発明の「第３部分」、「第４部分」に相当する。「第３パターン部分６３ａ〜６３ｃ」のいずれかが、本発明の「第５部分」、「第６部分」に相当する。
In the first modification, any one of the “
（変形例２） 変形例１では、第１パターン６１は、ドットの径が異なる第１パターン部分６１ａ〜６１ｃを有している。これに限らず、第１パターン６１は、径の同じドットが搬送方向において連続して並ぶ部分が、２つ、又は、４つ以上であってもよい。第２パターン６２、第３パターン６３も同様である。
(Modification 2) In the
（変形例３） 変形例１では、第１パターン６１〜第３パターン６３は、それぞれ、ドットの径が異なる部分を有している。これに限らず、第１パターン６１のみが、ドットの径が異なる第１パターン部分６１ａ〜６１ｃを有していてもよい。また、第１パターン６１を除く、第２パターン６２と第３パターン６３とが、ドットの径が異なる第２パターン部分６２ａ〜６２ｃ、第３パターン部分６３ａ〜６３ｃを有していてもよい。
(Modification 3) In
（変形例４） 上述の実施形態では、第１パターン６１、第２パターン６２、第３パターン６３を形成するドットの径は同じである。これに限らず、図１０（ｅ）に示すように、第１パターン６１を形成するドットの径を、第２パターン６２及び第３パターン６３を形成するドットの径よりも大きくしてもよい。
(Modification 4) In the above-described embodiment, the diameters of dots forming the
（変形例５） 上述の実施形態では、第５パターン６５は、ヘッドユニット５ａのノズル列１２ｍに属するノズル１１ｍｂから吐出されたインクによって形成される。これに加え、第５パターン６５は、搬送方向においてノズル１１ｋｃと重なる他のノズル列１２ｃ、１２ｙに属するノズル１１ｃ、１１ｙから吐出されたインクによって形成される部分を有していてもよい。ここでは、図４に示すノズル１１ｍｂと、ノズル１１ｙａと、から吐出されたインクによって第５パターン６５が形成される場合について説明する。
(Modification 5) In the above-described embodiment, the
制御部３１は、まず、ノズル１１ｍｂからインクを吐出させ、検査用画像５０の印刷の途中で、ノズル１１ｍｂに替えて１１ｙａからインクを吐出させる。その結果、図１０（ｆ）に示すように、第５パターン部分６５ａ、６５ｂが搬送方向に並んで記録用紙Ｐに印刷される。
The
第５パターン部分６５ａは、ノズル列１２ｋに対して、搬送方向に距離Ｌａ離れたノズル列１２ｍから吐出されたインクによって形成される。第５パターン部分６５ｂは、ノズル列１２ｋに対して、搬送方向にＬａと異なる距離Ｌｂ離れたノズル列１２ｙから吐出されたインクによって形成される。第５パターン部分６５ａと第５パターン部分６５ｂとは搬送方向に並んでいる。
The
上述の実施形態では、第７パターン６７は、ヘッドユニット５ｂのノズル列１２ｍに属するノズル１１ｍｃから吐出されたインクによって形成される。これに加え、第７パターン６７は、搬送方向においてノズル１１ｋｄと重なる他のノズル列１２ｃ、１２ｙに属するノズル１１ｃ、１１ｙから吐出されたインクによって形成される部分を有していてもよい。ここでは、図４に示すノズル１１ｍｃと、ノズル１１ｙｂと、から吐出されたインクによって第７パターン６７が形成される場合について説明する。
In the above-described embodiment, the
制御部３１は、まず、ノズル１１ｍｃからインクを吐出させ、検査用画像５０の印刷の途中で、ノズル１１ｍｃに替えて、ノズル１１ｙｂからインクを吐出させる。その結果、図１０（ｇ）に示すように、第７パターン部分６７ａ、６７ｂが搬送方向に並んで記録用紙Ｐに印刷される。
First, the
第７パターン部分６７ａは、ノズル列１２ｋに対して、搬送方向に距離Ｌｃ離れたノズル列１２ｍから吐出されたインクによって形成される。第７パターン部分６７ｂは、ノズル列１２ｋに対して、搬送方向にＬｃと異なる距離Ｌｄ離れたノズル列１２ｙから吐出されたインクによって形成される。第７パターン部分６７ａと第７パターン部分６７ｂとは搬送方向に並んでいる。
The
ここで、搬送方向におけるノズル間の距離が長い１組のノズルからインクを吐出させると、ノズル間の距離が長いため、例えば、搬送速度のムラが生じやすく、搬送誤差の影響を受けやすい。搬送方向におけるノズル間の距離が短い１組のノズルからインクを吐出させると、ノズル間の距離が短いため、例えば、搬送速度のムラが生じにくく、搬送誤差の影響を受けにくい。搬送誤差が生じると、第４パターン６４と第５パターン６５に搬送方向のずれが生じる。第６パターン６６と第７パターン６７も同様である。
Here, when ink is ejected from a set of nozzles having a long distance between the nozzles in the transport direction, the distance between the nozzles is long, and therefore, for example, unevenness in the transport speed is likely to occur, and it is easily affected by a transport error. When ink is ejected from a set of nozzles having a short distance between the nozzles in the transport direction, the distance between the nozzles is short, and therefore, for example, unevenness in the transport speed is less likely to occur, and it is less susceptible to transport errors. When a transport error occurs, a shift in the transport direction occurs between the
変形来５では、第４パターン６４と第５パターン部分６５ａとは、搬送方向の距離がＬａであるノズル列１２ｋとノズル列１２ｍから吐出されたインクによって形成される。ノズル列１２ｋとノズル列１２ｍは、搬送方向の距離が最も長い２つのノズル列である。第４パターン６４と第５パターン部分６５ｂとは、搬送方向の距離がＬａと異なるＬｂであるノズル列１２ｋとノズル列１２ｙから吐出されたインクによって形成される。ノズル列１２ｋとノズル列１２ｙは、搬送方向の距離が最も短い２つのノズル列である。
In the modified example 5, the
第６パターン６６と第７パターン部分６７ａとは、搬送方向の距離がＬｃであるノズル列１２ｋとノズル列１２ｍから吐出されたインクによって形成される。ノズル列１２ｋとノズル列１２ｍは、搬送方向の距離が最も長い２つのノズル列である。第６パターン６６と第７パターン部分６７ｂは、搬送方向の距離がＬｃと異なるＬｄであるノズル列１２ｋとノズル列１２ｙから吐出されたインクによって形成される。ノズル列１２ｋとノズル列１２ｙは、搬送方向の距離が最も短い２つのノズル列である。
The
搬送誤差が生じている場合、搬送誤差の影響を受けにくいノズル間の距離が短い組み合わせのノズルから吐出された第４パターン６４と第５パターン部分６５ｂとは、搬送方向へのずれが小さい。一方、搬送誤差の影響を受けやすいノズル間の距離が長い組み合わせのノズルから吐出された第４パターン６４と第５パターン部分６５ａとは、搬送方向へのずれが大きい。このため、ずれが大きい第４パターン６４と第５パターン部分６５ａとから、第２検査用画像５２が搬送誤差による影響を受けているか否かを把握することができる。第３検査用画像５３も同様である。
When a transport error occurs, the
（変形例６） 変形例５では、第５パターン６５は、２つのノズル列１２ｍ、１２ｙから吐出されたインクによって形成されている。これに限らず、第５パターン６５は、３つ以上のノズル列から吐出されたインクによって形成された部分を有していてもよい。第７パターン６７も同様である。
(Modification 6) In
（変形例７） 上述の実施形態では、第１パターン６１は、ヘッドユニット５ａのノズル１１ｍから吐出されたインクによって形成される。これに限らず、ヘッドユニット５ａの他のノズルから吐出されたインクによって形成されていてもよい。例えば、図１０（ｈ）に示すように、第１パターン６１は、ノズル１１ｋから吐出されたインクによって形成された部分を有していてもよい。ここでは、制御部３１は、ノズル１１ｍ、ノズル１１ｋ、ノズル１１ｍの順にインクを吐出させ、第１パターン６１を形成している。
(Modification 7) In the above-described embodiment, the
上述の実施形態では、第２パターン６２は、ヘッドユニット５ｂのノズル１１ｋから吐出されたインクによって形成される。これに限らず、ヘッドユニット５ｂの他のノズルから吐出されたインクによって形成されていてもよい。例えば、図１０（ｈ）に示すように、第２パターン６２は、ノズル１１ｍから吐出されたインクによって形成された部分を有していてもよい。ここでは、制御部３１は、ノズル１１ｋ、ノズル１１ｍ、ノズル１１ｋの順にインクを吐出させ、第２パターン６２を形成している。第３パターン６３も同様である。
In the above-described embodiment, the
図１０（ｈ）に示すように、第１パターン６１〜第３パターン６３において、色の濃い部分、薄い部分が搬送方向において交互に並んでいると、色差によって第１検査用画像５１が見えやすくなる。
As shown in FIG. 10H, in the
（変形例８） 上述の実施形態では、第１パターン６１、第２パターン６２、第３パターン６３の搬送方向における長さが同じである。これに限らず、第１パターン６１は、第２パターン６２及び第３パターン６３と搬送方向における長さが異なっていてもよい。例えば、図１０（ｉ）に示すように、第１パターン６１は、第２パターン６２及び第３パターン６３よりも長さが短くてもよい。この場合、第１パターン６１が見えやすくなる。しかしながら、第１パターン６１が短いため、図１０（ｊ）に示すように、第１検査用画像５１から、搬送誤差を確認することができなくなる。このため、ヘッドユニット５ａのノズル１１ｍ、ヘッドユニット５ｂのノズル１１ｋから吐出されたインクによって形成されるドットが紙幅方向に並んだパターン８０を印刷する。搬送誤差が生じると、パターン８０において、ノズル１１ｍから吐出されたインクによって形成されるドットと、ノズル１１ｋから吐出されたインクによって形成されるドットとが、搬送方向にずれる。これにより、搬送誤差が生じていることを確認することができる。
(Modification 8) In the above-mentioned embodiment, the length in the conveyance direction of the
（変形例９） 上述の実施形態では、第２検査用画像５２は、ヘッドユニット５ａの、搬送方向において重なるノズル１１ｋｃとノズル１１ｍｂから吐出されたインクによって形成される。これに限らず、第２検査用画像５２は、ヘッドユニット５ａの、複数のノズル列１２のうち、２以上のノズル列から吐出されたインクによって形成されていればよい。例えば、ノズル１１ｋから吐出されたインクによって形成されるドットと、ノズル１１ｍから吐出されたインクによって形成されるドットとが、紙幅方向において交互に並ぶことにより、第２検査用画像５２が形成されていてもよい。この場合、ヘッドユニット５ａが傾くと、ノズル１１ｋから吐出されたインクによって形成されるドットからなるパターンと、ノズル１１ｍから吐出されたインクによって形成されるドットからなるパターンとの間に、白スジが生じる。これにより、ヘッドユニット５ａが傾いていることを把握することができる。第３検査用画像５３も同様である。
(Modification 9) In the above-described embodiment, the
（変形例１０） 上述の実施形態では、第１検査用画像５１と第２検査用画像５２との間に第１非吐出領域７１が設けられている。第１検査用画像５１と第３検査用画像５３との間に第２非吐出領域７２が設けられている。これに限らず、第１非吐出領域７１、第２非吐出領域７２は、設けられていなくてもよい。
(Modification 10) In the above-described embodiment, the first non-ejection region 71 is provided between the
（変形例１１） 上述の実施の形態では、制御装置３１のＥＥＰＲＯＭに検査用画像５０の画像データが記憶されている。これに限らず、例えば、検査用画像５０の画像データが記憶された検査用ＰＣをプリンタ１に接続し、検査用ＰＣからプリンタ１に検査用画像５０の画像データを送ることで、プリンタ１に検査用画像５０を印刷させてもよい。
(Modification 11) In the above-described embodiment, the image data of the
（変形例１２） 上述の実施形態では、プリンタ１の記録方式は、インクジェットヘッド２が移動しないライン型のインクジェット記録方式である。これに限らず、プリンタ１の記録方式は、インクジェットヘッドが移動するシリアル型のインクジェット記録方式であってもよい。
(Modification 12) In the above-described embodiment, the recording method of the
（変形例１３） 上述の実施形態においては、インクに圧力を発生させる圧力発生素子として、ヘッドユニット５の圧力室内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータであるアクチュエータ３３を用いている。これに限らず、圧力発生素子として、例えば、インクを加熱してインク流路に気泡を発生させることによってインクに圧力を発生させるヒータ、静電駆動方式の静電アクチュエータなどであってもよい。
(Modification 13) In the above-described embodiment, the
１…インクジェットプリンタ、２…インクジェットヘッド、５ａ〜５ｆ…ヘッドユニット、１１ｍ、１１ｃ、１１ｙ、１１ｋ…ノズル、１１ｅ、１１ｆ…近接ノズル、１２ｍ、１２ｃ、１２ｙ、１２ｋ…ノズル列、３１…制御部、３３…アクチュエータ、５０…検査用画像、５１〜５３…第１〜第３検査用画像、６１〜６７…第１〜第７パターン、７０…白スジ、７１、７２…第１、第２非吐出領域
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記第１方向に沿って配列された複数の第２ノズルで構成される第２ノズル群を含む複数のノズル群を有し、前記第１方向における一方側の端部が前記第１ヘッドユニットと重なるように配置された第２ヘッドユニットと、
前記第１ノズル、及び、前記第２ノズルからインクを吐出させるために、前記第１ヘッドユニット、及び、前記第２ヘッドユニットの圧力発生素子を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第１方向と交差する第２方向に沿って延びるパターンである第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第２方向に沿って延び、且つ、前記第１方向における一方側で前記第１パターンと隣接する位置に配置されるパターンである第２パターンと、前記第２ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第２方向に沿って延び、且つ、前記第１方向における他方側で前記第１パターンと隣接する位置に配置されるパターンである第３パターンと、を有する第１検査用画像と、
前記第１ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査用画像よりも前記第１方向における一方側に配置される画像であって、前記第１ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第２検査用画像と、
前記第２ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査用画像よりも前記第１方向における他方側に配置される画像であって、前記第２ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第３検査用画像と、を備えた検査用画像を被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。 A first head unit having a plurality of nozzle groups including a first nozzle group composed of a plurality of first nozzles arranged along a predetermined first direction;
It has a plurality of nozzle groups including a second nozzle group composed of a plurality of second nozzles arranged along the first direction, and one end portion in the first direction is the first head unit. A second head unit arranged so as to overlap;
A controller for controlling the pressure generating elements of the first head unit and the second head unit in order to eject ink from the first nozzle and the second nozzle;
The controller is
A first pattern that is an array pattern of dots formed by ink ejected from the first nozzle and extends along a second direction intersecting the first direction, and ejected from the second nozzle A second arrangement pattern of dots formed by ink and extending along the second direction and arranged at a position adjacent to the first pattern on one side in the first direction. An arrangement pattern of dots formed by the pattern and ink ejected from the second nozzle, extending along the second direction, and adjacent to the first pattern on the other side in the first direction A first pattern having a third pattern, which is a pattern arranged at a position;
Of the plurality of nozzle groups of the first head unit, the first head unit is formed of ink ejected from two or more nozzle groups, and is disposed on one side in the first direction with respect to the first inspection image. A second inspection image which is an image for inspecting the inclination of the first head unit;
Among the plurality of nozzle groups of the second head unit is formed by ink ejected from two or more of the nozzle groups, and, arranged on the other side in the first direction than the first inspection image Controlling the pressure generating element so as to print an image for inspection, which is an image and a third image for inspection, which is an image for inspecting the inclination of the second head unit, on a recording medium An inkjet printer characterized by the above.
前記第１ヘッドユニットの１の前記ノズル群に属するノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第２方向に沿って延びるパターンである第４パターンと、
前記第４パターンを形成するインクを吐出する前記ノズルが属する前記ノズル群と異なる前記ノズル群に属し、且つ、前記第４パターンを形成するインクを吐出する前記ノズルと前記第２方向において重なるノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第２方向に沿って延びるパターンである第５パターンと、を有し、
前記第３検査用画像は、
前記第２ヘッドユニットの１の前記ノズル群に属するノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第２方向に沿って延びるパターンである第６パターンと、
前記第６パターンを形成するインクを吐出する前記ノズルが属する前記ノズル群と異なる前記ノズル群に属し、且つ、前記第６パターンを形成するインクを吐出する前記ノズルと前記第２方向において重なるノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの配列パターンであって、前記第２方向に沿って延びるパターンである第７パターンとを有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 The second inspection image is:
A fourth pattern, which is an array pattern of dots formed by ink ejected from nozzles belonging to the nozzle group of one of the first head units, and is a pattern extending along the second direction;
A nozzle that belongs to the nozzle group different from the nozzle group to which the nozzle that discharges the ink that forms the fourth pattern belongs and that overlaps the nozzle that discharges the ink that forms the fourth pattern in the second direction. An array pattern of dots formed by the ejected ink, and a fifth pattern that is a pattern extending along the second direction;
The third inspection image is
A sixth pattern, which is an array pattern of dots formed by ink ejected from nozzles belonging to the nozzle group of one of the second head units, and is a pattern extending along the second direction;
A nozzle that belongs to the nozzle group different from the nozzle group to which the nozzle that discharges the ink that forms the sixth pattern belongs, and that overlaps the nozzle that discharges the ink that forms the sixth pattern in the second direction. The inkjet printer according to claim 1, further comprising: a seventh pattern that is an array pattern of dots formed by the ejected ink and that extends along the second direction.
前記第５パターンの一部分を、前記第４パターンを形成するインクを吐出する前記ノズル群に対して、前記第２方向に距離Ｌａ離れた前記ノズル群から吐出されたインクによって形成し、前記第５パターンの他の部分を、前記第４パターンを形成するインクを吐出する前記ノズル群に対して、前記第２方向に前記Ｌａと異なる距離Ｌｂ離れた前記ノズル群から吐出されたインクによって形成し、
前記第７パターンの一部分を、前記第６パターンを形成するインクを吐出する前記ノズル群に対して、前記第２方向に距離Ｌｃ離れた前記ノズル群から吐出されたインクによって形成し、前記第７パターンの他の部分を、前記第６パターンを形成するインクを吐出する前記ノズル群に対して、前記第２方向に前記Ｌｃと異なる距離Ｌｄ離れた前記ノズル群から吐出されたインクによって形成し、
前記第５パターンの一部分と前記第５パターンの他の部分とは、前記第２方向に並び、 前記第７パターンの一部分と前記第５パターンの他の部分とは、前記第２方向に並ぶことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。 The controller is
A part of the fifth pattern is formed by ink ejected from the nozzle group separated by a distance La in the second direction with respect to the nozzle group ejecting ink forming the fourth pattern, and the fifth pattern The other part of the pattern is formed by the ink ejected from the nozzle group separated by a distance Lb different from La in the second direction with respect to the nozzle group ejecting the ink forming the fourth pattern,
A part of the seventh pattern is formed by the ink ejected from the nozzle group separated by a distance Lc in the second direction with respect to the nozzle group ejecting the ink forming the sixth pattern, and the seventh pattern The other part of the pattern is formed by the ink ejected from the nozzle group separated by a distance Ld different from the Lc in the second direction with respect to the nozzle group ejecting the ink forming the sixth pattern,
A part of the fifth pattern and the other part of the fifth pattern are arranged in the second direction, and a part of the seventh pattern and the other part of the fifth pattern are arranged in the second direction. The ink jet printer according to claim 2.
前記第１ヘッドユニットの前記複数のノズルのうち、前記第２パターンを形成するドットを吐出する前記第２ノズルに対して、前記第１方向における一方側において最も近い前記第２方向に並んだ複数の第１近接ノズルからインクを吐出させないことによって、前記第１検査用画像と前記第２検査用画像との間に第１非吐出領域を設け、
前記第２ヘッドユニットの前記複数のノズルのうち、前記第３パターンを形成するドットを吐出する前記第２ノズルに対して、前記第１方向における他方側において最も近い前記第２方向に並んだ複数の第２近接ノズルからインクを吐出させないことによって、前記第１検査用画像と前記第３検査用画像との間に第２非吐出領域を設けることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 The controller is
Among the plurality of nozzles of the first head unit, a plurality arranged in the second direction closest to one side in the first direction with respect to the second nozzle that discharges the dots forming the second pattern. By not ejecting ink from the first proximity nozzle, a first non-ejection region is provided between the first inspection image and the second inspection image,
Among the plurality of nozzles of the second head unit, a plurality arranged in the second direction closest to the second nozzle in the first direction with respect to the second nozzle that discharges dots forming the third pattern. The second non-ejection area is provided between the first inspection image and the third inspection image by not ejecting ink from the second proximity nozzle. 2. An ink jet printer according to item 1.
前記第２近接ノズルは、前記第１ヘッドユニットの前記複数のノズル群と、前記第２方向において重なっていないことを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。 The first proximity nozzle does not overlap with the plurality of nozzle groups of the second head unit in the second direction,
The inkjet printer according to claim 4, wherein the second proximity nozzle does not overlap the plurality of nozzle groups of the first head unit in the second direction.
前記第２パターンは、径の同じドットが前記第２方向において連続して並ぶ第３部分と、前記第３部分のドットと径が異なり、且つ、径の同じドットが前記第２方向において連続して並ぶ第４部分と、を少なくとも有し、
前記第３パターンは、径の同じドットが前記第２方向において連続して並ぶ第５部分と、前記第５部分のドットと径が異なり、且つ、径の同じドットが前記第２方向において連続して並ぶ第６部分と、を少なくとも有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 The first pattern includes a first portion in which dots having the same diameter are continuously arranged in the second direction, and a dot having a diameter different from that of the first portion, and dots having the same diameter are continuous in the second direction. And at least a second part arranged side by side,
The second pattern includes a third portion in which dots having the same diameter are continuously arranged in the second direction, and a dot having a diameter different from that in the third portion, and dots having the same diameter are continuous in the second direction. And at least a fourth part arranged side by side,
The third pattern includes a fifth portion in which dots having the same diameter are continuously arranged in the second direction, and a dot having a diameter different from that of the dots in the fifth portion, and dots having the same diameter are continuous in the second direction. 6. The inkjet printer according to claim 1, comprising at least a sixth portion arranged side by side.
前記検査用画像を被記録媒体に印刷する印刷工程と、
印刷された前記検査用画像に基づいて、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットの位置ずれを検査する検査工程と、を備え、
前記検査工程において、
印刷された前記第１検査用画像において、前記第１パターンと前記第２パターンとの間、及び、前記第１パターンと前記第３パターンとの間に、筋があるか否かを検査し、
前記第１パターンと前記第２パターンとの間、又は、前記第１パターンと前記第３パターンとの間に前記筋がある場合に、印刷された前記第２検査用画像に基づいて、前記筋が、前記第１ヘッドユニットの第１方向のずれ、又は、前記第１ヘッドユニットの傾きによるものであるかを検査し、且つ、印刷された前記第３検査用画像に基づいて、前記筋が、前記第２ヘッドユニットの前記第１方向のずれ、又は、前記第２ヘッドユニットの傾きによるものであるかを検査することを特徴とするヘッドユニットの検査方法。 The ink jet printer according to claim 1, wherein the head unit is inspected for misalignment between the first head unit and the second head unit.
A printing step of printing the inspection image on a recording medium;
An inspection step of inspecting misalignment of the first head unit and the second head unit based on the printed inspection image,
In the inspection step,
In the printed first image for inspection, inspect whether there is a line between the first pattern and the second pattern and between the first pattern and the third pattern,
When the streak is between the first pattern and the second pattern or between the first pattern and the third pattern, the streak is based on the printed second inspection image. Is a deviation in the first direction of the first head unit or an inclination of the first head unit, and based on the printed third inspection image, the streaks are An inspection method for a head unit, comprising: inspecting whether the displacement is caused by the displacement of the second head unit in the first direction or the inclination of the second head unit.
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