JP6186856B2 - Control device and control method for internal combustion engine - Google Patents
Control device and control method for internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6186856B2 JP6186856B2 JP2013096148A JP2013096148A JP6186856B2 JP 6186856 B2 JP6186856 B2 JP 6186856B2 JP 2013096148 A JP2013096148 A JP 2013096148A JP 2013096148 A JP2013096148 A JP 2013096148A JP 6186856 B2 JP6186856 B2 JP 6186856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compression ratio
- deterioration
- oil
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Lubrication Details And Ventilation Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
Description
この発明は、可変圧縮比機構を備えた内燃機関の制御装置および制御方法に関し、特に、オイルの劣化による潤滑不良等を抑制する技術に関する。 The present invention relates to a control device and control method for an internal combustion engine having a variable compression ratio mechanism, and more particularly to a technique for suppressing poor lubrication due to oil deterioration.
内燃機関の機械的圧縮比を変更する可変圧縮比機構は、従来から種々の形式のものが知られている。例えば、複リンク式ピストンクランク機構のリンクジオメトリの変更によってピストン上死点位置を上下に変位させるようにした可変圧縮比機構が本出願人らによって多数提案されている。また、クランクシャフトの中心位置に対しシリンダの位置を上下に変位させることで同様に機械的圧縮比を変化させるようにした可変圧縮比機構も公知である。 Various types of variable compression ratio mechanisms for changing the mechanical compression ratio of an internal combustion engine have been known. For example, the applicants have proposed a number of variable compression ratio mechanisms in which the piston top dead center position is displaced up and down by changing the link geometry of a multi-link piston crank mechanism. A variable compression ratio mechanism is also known in which the mechanical compression ratio is similarly changed by displacing the cylinder position up and down with respect to the center position of the crankshaft.
このような可変圧縮比機構においては、基本的には、ノッキング等の異常燃焼を生じない範囲でできるだけ高い圧縮比とすることが望ましく、従って、目標圧縮比の一般的な傾向としては、負荷が低いほど高い圧縮比となる。 In such a variable compression ratio mechanism, it is basically desirable that the compression ratio be as high as possible without causing abnormal combustion such as knocking. Therefore, as a general tendency of the target compression ratio, the load is The lower the value, the higher the compression ratio.
ところで、内燃機関の各部を潤滑するオイルは、シリンダブロック下部のクランクケース内に集められ、ここからオイルポンプによって再度オイルギャラリ等へ送られるのであるが、クランクケース内において燃焼室から漏れてきたブローバイガスと接触するため、ブローバイガスに含まれるNOxによってオイルが劣化する、という問題がある。オイル劣化を放置すると、粘性の低下などにより各部の潤滑不良が発生する。特許文献1には、このようなオイルの劣化を光学的に検出し、オイル交換時期が近付いたときに運転者に報知することが開示されている。
By the way, the oil that lubricates each part of the internal combustion engine is collected in the crankcase at the lower part of the cylinder block and is sent again from here to the oil gallery or the like by the oil pump, but the blow-by leaked from the combustion chamber in the crankcase. Since it contacts with gas, there exists a problem that oil deteriorates with NOx contained in blow-by gas. If the oil deterioration is left unattended, poor lubrication of each part occurs due to a decrease in viscosity.
上記の特許文献1には、内燃機関の圧縮比に関する記載はなく、オイル交換時期が近付いたときに単に運転者に報知するに過ぎない。本発明は、可変圧縮比機構による機械的圧縮比の変更を利用して、オイル交換時期が近付いたときにオイル劣化のそれ以上の進行を可及的に抑制することを目的としている。
The above-mentioned
本発明は、機械的圧縮比を変更する可変圧縮比機構を備えた内燃機関の制御装置であって、ブローバイガスにより劣化するオイルの劣化が所定劣化度に達したことを判定する手段と、運転者にオイル交換が必要であることを報知する警告手段と、を備え、オイルの劣化が所定劣化度に達したときに、上記可変圧縮比機構による圧縮比を低くするとともに、上記警告手段を作動させる、ことを特徴としている。 The present invention is a control apparatus for an internal combustion engine having a variable compression ratio mechanism for changing the mechanical compression ratio, means for determining the deterioration of the oil deteriorated by the blow-by gas has reached a predetermined degree of deterioration, the driver Warning means for notifying the user that the oil needs to be changed, and when the oil deterioration reaches a predetermined deterioration level, the compression ratio by the variable compression ratio mechanism is lowered and the warning means is activated. make, it is characterized in that.
内燃機関の機械的圧縮比が高いと燃焼温度が高くなり、NOxの発生量ひいてはブローバイガスに含まれるNOxも増加する。可変圧縮比機構の圧縮比は、熱効率向上の観点からノッキング等の異常燃焼を生じない範囲でできるだけ高い圧縮比とすることが望ましいが、本発明では、オイルの劣化が所定劣化度に達したときに、機械的圧縮比が低く設定され、かつ運転者への報知が行われる。これにより、ブローバイガスに含まれるNOxが少なくなり、以降のオイル劣化の進行が抑制される。従って、運転者への報知からオイル交換までの間にオイル劣化に起因した潤滑不良を生じるリスクが軽減される。 When the mechanical compression ratio of the internal combustion engine is high, the combustion temperature becomes high, and the amount of NOx generated and thus the NOx contained in the blow-by gas also increases. It is desirable that the compression ratio of the variable compression ratio mechanism be as high as possible within a range that does not cause abnormal combustion such as knocking from the viewpoint of improving thermal efficiency, but in the present invention, when the deterioration of the oil reaches a predetermined degree of deterioration. a is set low mechanical compression ratio, and Ru is performed notified to the driver. Thereby, NOx contained in blow-by gas decreases, and the progress of subsequent oil deterioration is suppressed. Therefore, the risk of poor lubrication due to oil deterioration between the notification to the driver and the oil change is reduced.
この発明によれば、オイルの劣化が所定劣化度に達したときに機械的圧縮比を低くすることで、以降のオイル劣化の進行を抑制することができ、オイル劣化に起因した潤滑不良が生じるリスクを軽減することができる。 According to the present invention, when the deterioration of the oil reaches a predetermined deterioration level, the mechanical compression ratio is lowered, so that the progress of the subsequent oil deterioration can be suppressed, and poor lubrication due to the oil deterioration occurs. Risk can be reduced.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、この発明が適用された自動車用内燃機関1のシステム構成を示している。この内燃機関1は、例えば複リンク式ピストンクランク機構を利用した可変圧縮比機構2を備えた4ストロークサイクルの筒内直接噴射式火花点火内燃機関であって、燃焼室3の天井壁面に、一対の吸気弁4および一対の排気弁5が配置されているとともに、これらの吸気弁4および排気弁5に囲まれた中央部に点火プラグ6が配置されている。
FIG. 1 shows the system configuration of an automotive
上記吸気弁4によって開閉される吸気ポート7の下方には、燃焼室3内に燃料を直接に噴射する燃料噴射弁8が配置されている。上記燃料噴射弁8は、駆動パルス信号が印加されることによって開弁する電磁式ないし圧電式の噴射弁であって、この駆動パルス信号のパルス幅に実質的に比例した量の燃料を噴射する。
A
上記吸気ポート7に接続された吸気通路18のコレクタ部18a上流側には、エンジンコントローラ9からの制御信号によって開度が制御される電子制御型スロットルバルブ19が介装されており、さらにその上流側に、吸入空気量を検出するエアフロメータ10が配設されている。
An electronically controlled
また、排気ポート11に接続された排気通路12には、三元触媒からなる触媒装置13が介装されており、その上流側に、空燃比を検出する空燃比センサ14が配置されている。
In addition, a
上記エンジンコントローラ9には、上記のエアフロメータ10、空燃比センサ14のほか、機関回転速度を検出するためのクランク角センサ15、冷却水温を検出する水温センサ16、運転者により操作されるアクセルペダルの踏込量を検出するアクセル開度センサ17、等のセンサ類の検出信号が入力されている。エンジンコントローラ9は、これらの検出信号に基づき、燃料噴射弁8による燃料噴射量および噴射時期、点火プラグ6による点火時期、スロットルバルブ19の開度、等を最適に制御している。
In addition to the
また、内燃機関1は、各部を潤滑するオイルの劣化を測定するためのオイル劣化センサ41を備えている。このオイルを利用する内燃機関1の潤滑機構については特に図示していないが、シリンダブロック29下部のクランクケース底部(いわゆるオイルパン部分)に一時的にオイルが貯留され、かつ図示せぬオイルポンプによって吸い上げられたオイルが、オイルギャラリを通して各部へ圧送される一般的な構成となっている。このような内燃機関1のオイルの劣化を検出する手法としては、特許文献1のような光学式のほか、オイルの静電容量や電位差などを検出する電気的な方法、粘性低下を圧力変化などから検出する方法、オイルの化学的な特性変化を化学的に検出する方法、など種々のものが知られており、実施例のオイル劣化センサ41としては、これらの検出方法に対応した適宜なセンサ(複数のプローブから構成されるものを含む)が用いられ、かつその形式に応じて、オイルが貯留しているオイルパン部分やオイルが通過するオイル通路など適宜位置に配設される。このオイル劣化センサ41の検出信号はエンジンコントローラ9へ入力され、後述するように、所定の劣化度に達したか否かが判定される。そして、所定劣化度に達したときにオイル交換が必要であることを運転者に報知する警告手段として、例えば警告灯42が設けられている。なお、警告灯42のような視覚的な報知を行うものに代えて、音声や警告音等による音響的な警告手段を用いることも可能である。
The
一方、可変圧縮比機構2は、特開2004−116434号公報等に記載の公知の複リンク式ピストンクランク機構を利用したものであって、クランクシャフト21のクランクピン21aに回転自在に支持されたロアリンク22と、このロアリンク22の一端部のアッパピン23とピストン24のピストンピン24aとを互いに連結するアッパリンク25と、ロアリンク22の他端部のコントロールピン26に一端が連結されたコントロールリンク27と、このコントロールリンク27の他端を揺動可能に支持するコントロールシャフト28と、を主体として構成されている。上記クランクシャフト21および上記コントロールシャフト28は、シリンダブロック29下部のクランクケース内で図示せぬ軸受構造を介して回転自在に支持されている。上記コントロールシャフト28は、該コントロールシャフト28の回動に伴って位置が変化する偏心軸部28aを有し、上記コントロールリンク27の端部は、詳しくは、この偏心軸部28aに回転可能に嵌合している。上記の可変圧縮比機構2においては、コントロールシャフト28の回動に伴ってピストン24の上死点位置が上下に変位し、従って、機械的な圧縮比が変化する。
On the other hand, the variable
また、上記可変圧縮比機構2の圧縮比を可変制御する駆動機構として、クランクシャフト21と平行な回転中心軸を有する電動モータ31がシリンダブロック29下部に配置されており、この電動モータ31と軸方向に直列に並ぶように減速機32が接続されている。この減速機32としては、減速比の大きな例えば波動歯車機構が用いられており、その減速機出力軸32aは、電動モータ31の出力軸(図示せず)と同軸上に位置している。従って、減速機出力軸32aとコントロールシャフト28とは互いに平行に位置しており、両者が連動して回動するように、減速機出力軸32aに固定された第1アーム33とコントロールシャフト28に固定された第2アーム34とが中間リンク35によって互いに連結されている。
As a drive mechanism for variably controlling the compression ratio of the variable
すなわち、電動モータ31が回転すると、減速機32により大きく減速された形で減速機出力軸32aの角度が変化する。この減速機出力軸32aの回動は第1アーム33から中間リンク35を介して第2アーム34へ伝達され、コントロールシャフト28が回動する。これにより、上述したように、内燃機関1の機械的な圧縮比が変化する。なお図示例では、第1アーム33および第2アーム34が互いに同方向に延びており、従って、例えば減速機出力軸32aが時計回り方向に回動するとコントロールシャフト28も時計回り方向に回動する関係となっているが、逆方向に回動するようにリンク機構を構成することも可能である。
That is, when the
上記可変圧縮比機構2の目標圧縮比は、エンジンコントローラ9において、機関運転条件(例えば要求負荷と機関回転速度)に基づいて設定され、この目標圧縮比を実現するように上記電動モータ31が駆動制御される。
The target compression ratio of the variable
図2は、上記エンジンコントローラ9において内燃機関1の運転中に所定時間毎に繰り返し実行される圧縮比制御の流れを示すフローチャートである。ステップ1では、内燃機関1の吸入空気量Qa(内燃機関1の負荷に相当する)と、機関回転速度Neと、オイル劣化度Orと、を読み込む。オイル劣化度Orは、オイルの劣化の度合いを示すパラメータであり、上記オイル劣化センサ41の検出信号に基づき図示しない他のルーチンにより前述した公知の手法を利用して算出される。
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of compression ratio control that is repeatedly executed at predetermined time intervals during operation of the
ステップ2では、吸入空気量Qaと機関回転速度Neとに基づき、所定の圧縮比マップを参照して、基本目標圧縮比ε0を求める。この基本目標圧縮比ε0は、基本的には、ノッキング等の異常燃焼が生じない範囲でできるだけ高い圧縮比となるように予め定められており、低負荷側で高い圧縮比となる傾向を有している。
In
次にステップ3では、オイル劣化度Orが所定の劣化度つまり所定のオイル劣化判定閾値Orth未満であるか判定する。オイル劣化度Orがオイル劣化判定閾値Orth未満であれば、ステップ4へ進み、最終的な目標圧縮比tεとして、基本目標圧縮比ε0をそのまま用いる。なお、オイル劣化判定閾値Orthは、オイル交換が必要である劣化の程度に相当するように設定されており、つまり、そのまま内燃機関1の運転を継続すると、潤滑不良により摺動部の焼き付きや部品破損が生じる恐れがある劣化状態に相当する。
Next, in
ステップ3でオイル劣化度Orがオイル劣化判定閾値Orth以上であれば、ステップ5へ進み、オイル交換時期が到来したことを運転者に報知してオイル交換を促すために、警告灯42を点灯する。そして、ステップ6において、そのときのオイル劣化度Orに基づき、圧縮比低下補正量εhを求める。この圧縮比低下補正量εhは、オイル劣化度Orが大(劣化が進行している状態)であるほど大きな値となる。つまり、オイル劣化度Orがオイル劣化判定閾値Orthと等しくなって警告灯42が点灯した後も運転を継続すると、ステップ6で求められる圧縮比低下補正量εhは徐々に増加していく。
If the oil deterioration degree Or is equal to or greater than the oil deterioration determination threshold Orth in
ステップ7では、「ε1=ε0−εh」として仮目標圧縮比ε1を求める。つまり、この仮目標圧縮比ε1は、オイル劣化度Orに応じた圧縮比低下補正量εhでもって基本目標圧縮比ε0を低圧縮比側へ補正した場合の補正後の圧縮比に相当する。そして、ステップ8で、この仮目標圧縮比ε1が最低圧縮比εminよりも大きいか否か判定する。上記最低圧縮比εminは、可変圧縮比機構2において制御可能な最も低い圧縮比である。
In
仮目標圧縮比ε1が最低圧縮比εminよりも大きければ、ステップ9へ進んで、仮目標圧縮比ε1を最終的な目標圧縮比tεとする。仮目標圧縮比ε1が最低圧縮比εmin以下であれば、最低圧縮比εminを最終的な目標圧縮比tεとして用いる。 If the temporary target compression ratio ε1 is larger than the minimum compression ratio εmin, the process proceeds to step 9 to set the temporary target compression ratio ε1 as the final target compression ratio tε. If the temporary target compression ratio ε1 is equal to or less than the minimum compression ratio εmin, the minimum compression ratio εmin is used as the final target compression ratio tε.
このように上記実施例では、オイルがオイル交換の必要な程度まで劣化したときに、警告灯42の点灯により運転者に報知すると同時に、目標圧縮比tεを強制的に低下させる。これにより、熱効率が低下し若干の燃費の悪化が派生するものの、燃焼温度の低下により燃焼室3内でのNOxの発生ひいてはクランクケース内でのブローバイガスに含まれるNOxの濃度が抑制される。そのため、その後のオイルの劣化の進行が抑制され、実際のオイル交換までの間にオイル劣化に起因した潤滑不良が生じるリスクが軽減される。また、圧縮比の低下により、燃焼圧ピークが低下するので、例えばクランクシャフト21の軸受部やピストンピン24aなど燃焼荷重が作用する潤滑部においては、潤滑不良による焼き付きを回避する上で、一層有利となる。
As described above, in the above embodiment, when the oil has deteriorated to the extent that the oil needs to be changed, the driver is notified by turning on the warning
ここで、上記実施例では、圧縮比低下補正量εhがオイル劣化度Orに応じて設定されるので、警告灯42が点灯した直後は比較的小さな圧縮比低下となり、その後、長時間の運転を継続すると最低圧縮比εminに固定される形となる。従って、潤滑不良が生じるまでに余裕がある段階での過度の圧縮比低下が回避される。
Here, in the above embodiment, since the compression ratio decrease correction amount εh is set according to the oil deterioration degree Or, a relatively small compression ratio decrease occurs immediately after the warning
本発明の他の実施例としては、オイル劣化度Orがオイル劣化判定閾値Orth以上となったときに、目標圧縮比tεを最低圧縮比εminに固定するようにしてもよい。このようにすれば、オイル劣化の進行が最大限に抑制される。 As another embodiment of the present invention, the target compression ratio tε may be fixed to the minimum compression ratio εmin when the oil deterioration degree Or becomes equal to or greater than the oil deterioration determination threshold Orth. In this way, the progress of oil deterioration is suppressed to the maximum.
以上、この発明の一実施例を説明したが、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施例では、ピストン24の上死点位置を上下に変位させることで圧縮比を変化させる可変圧縮比機構2が用いられているが、シリンダ側を上下に移動させる形式の可変圧縮比機構においても、本発明は同様に適用が可能である。
As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, A various change is possible. For example, in the above embodiment, the variable
1…内燃機関
2…可変圧縮比機構
8…燃料噴射弁
9…エンジンコントローラ
19…スロットルバルブ
41…オイル劣化センサ
42…警告灯
DESCRIPTION OF
Claims (5)
ブローバイガスにより劣化するオイルの劣化が所定劣化度に達したことを判定する手段と、運転者にオイル交換が必要であることを報知する警告手段と、を備え、
オイルの劣化が所定劣化度に達したときに、上記可変圧縮比機構による圧縮比を低くするとともに、上記警告手段を作動させる、ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine including a variable compression ratio mechanism for changing a mechanical compression ratio,
Means for determining that the deterioration of the oil deteriorated by blow-by gas has reached a predetermined deterioration level, and warning means for notifying the driver that oil replacement is necessary ,
A control apparatus for an internal combustion engine, wherein when the deterioration of oil reaches a predetermined deterioration level, the compression ratio by the variable compression ratio mechanism is lowered and the warning means is operated .
ブローバイガスによるオイルの劣化が所定劣化度に達したか否かを判定し、
オイルの劣化が所定劣化度に達したときに、上記可変圧縮比機構による圧縮比を低くするとともに、運転者にオイル交換が必要であることを報知する、ことを特徴とする内燃機関の制御方法。 In an internal combustion engine having a variable compression ratio mechanism for changing a mechanical compression ratio,
Determine whether the oil deterioration due to blow-by gas has reached a predetermined degree of deterioration,
A control method for an internal combustion engine, characterized by lowering the compression ratio by the variable compression ratio mechanism and notifying the driver that oil replacement is required when the deterioration of oil reaches a predetermined degree of deterioration. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013096148A JP6186856B2 (en) | 2013-05-01 | 2013-05-01 | Control device and control method for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013096148A JP6186856B2 (en) | 2013-05-01 | 2013-05-01 | Control device and control method for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014218897A JP2014218897A (en) | 2014-11-20 |
| JP6186856B2 true JP6186856B2 (en) | 2017-08-30 |
Family
ID=51937602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013096148A Expired - Fee Related JP6186856B2 (en) | 2013-05-01 | 2013-05-01 | Control device and control method for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6186856B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6640661B2 (en) * | 2016-06-22 | 2020-02-05 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | Engine oil condition control device |
| EP3626938A4 (en) | 2017-10-27 | 2020-06-17 | Mitsubishi Heavy Industries Engine & Turbocharger, Ltd. | DEVICE FOR REGULATING THE ENGINE OIL CONDITION |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105246A (en) * | 1986-10-21 | 1988-05-10 | Mazda Motor Corp | Variable compression ratio engine |
| JP4145098B2 (en) * | 2002-08-22 | 2008-09-03 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Variable compression ratio engine and its control |
| JP2009036128A (en) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | Multi-link variable compression ratio engine |
| JP2010145107A (en) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Nippon Soken Inc | Optical system for diagnosis of oil, and device for controlling internal combustion engine |
-
2013
- 2013-05-01 JP JP2013096148A patent/JP6186856B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014218897A (en) | 2014-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4492523B2 (en) | Internal combustion engine with variable compression ratio and valve characteristics | |
| US7444999B2 (en) | Control system and method for internal combustion engine | |
| US20090055081A1 (en) | Control System for Internal Combustion Engine | |
| CN100590309C (en) | Internal combustion engine starting system and method | |
| JP6094599B2 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
| JP4275143B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
| JP2009293497A (en) | Variable compression ratio internal combustion engine, and abnormality determining method for variable compression ratio mechanism | |
| RU2589411C1 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
| JP2009293496A (en) | Variable compression ratio internal combustion engine | |
| JP6186856B2 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
| JP5104421B2 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
| JP5900701B2 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
| JP2010038146A (en) | Engine lubricating device | |
| JP2013194635A (en) | Internal combustion engine control device | |
| JP6146095B2 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
| JP2012112300A (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
| JP2010043551A (en) | Control device of internal combustion engine | |
| JP2010077850A (en) | Phase determining device for valve | |
| JP4508133B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2015227645A (en) | Vehicle control device | |
| JPH08170550A (en) | Valve timing control device for internal combustion engine | |
| JP2019138266A (en) | Control device of internal combustion engine | |
| JP6232756B2 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
| JP5999199B2 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
| JP2024120124A (en) | Variable Hydraulic Control System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160328 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161114 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170113 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170704 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170717 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6186856 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |