JP6187119B2 - Image color adjustment apparatus, image color adjustment method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、目標となる画像への色調整を行う画像色調整装置等に関するものである。 The present invention relates to an image color adjustment apparatus that performs color adjustment on a target image.
近年、IT技術の普及および深耕に伴い、消費者の商品購入形態も変化し、Webを介して商品購入が可能な電子取引商サービスが急激に成長している。消費者向けの電子取引商サービスとして、家で手軽に商品購入を楽しむことが可能なWebサービス(以下、EC(Electronic Commerce)サイトと記載する)が普及し、ECサイトを通して商品を購入するスタイルが、商品購入としての新たな文化となりつつある。また、そういった消費者の価値観に対応するために、サービスを提供する提供者や仕組みが、現在もなお増え続けている。 In recent years, with the spread and deep cultivation of IT technology, consumer product purchase forms have also changed, and electronic merchant services capable of purchasing products via the Web are rapidly growing. As an electronic trading business service for consumers, a Web service (hereinafter referred to as an EC (Electronic Commerce) site) that allows customers to easily purchase products at home has become widespread, and there is a style of purchasing products through EC sites. It is becoming a new culture as a product purchase. In addition, in order to respond to such consumer values, the number of providers and mechanisms that provide services are still increasing.
ところで、サービス提供側が、消費者向けの商品購入ECサイトを構築するためには、商品画像の撮影が不可欠であり、特に、その商品の特徴を伝えるために、一つの商品に対して、あらゆるアングルから数カット撮影するのが現在の主流である。 By the way, in order for a service provider to construct a product purchase EC site for consumers, it is indispensable to take a product image. It is the current mainstream to take a few cuts.
ECサイト立ち上がり初期の段階では、ECサイトの商品の撮影は、商品の質感、雰囲気、および色等を正確に伝えるために、プロカメラマンが、撮影および画像補正を行っていた。 In the early stage of the EC site launch, the photographer of the EC site took a photograph and corrected the image in order to accurately convey the texture, atmosphere and color of the product.
一般に、画像補正の手法は様々提案されており、例えば、特許文献1には、レプリカ作成時、フラッシュ有りとフラッシュ無しの2枚の画像を連続撮影し、フラッシュ付の被写体の色をフラッシュなしの色に合わせる技術が提案されている。
In general, various image correction methods have been proposed. For example,
近年では、大量商品撮影を短期間で対応するほどの撮影スピードおよび安価な撮影コストが求められるため、例えば、撮影スピードを維持するために撮影条件を固定しての撮影や、撮影コストを安価にするために、プロでないカメラマンおよびスタッフが撮影し、商品管理するケースが増えてきている。 In recent years, there has been a demand for shooting speed and low shooting cost that can handle mass-product shooting in a short period of time, so for example, shooting with fixed shooting conditions to maintain shooting speed and shooting cost can be reduced. In order to do this, there are an increasing number of cases where non-professional photographers and staff take pictures and manage products.
その結果、写真品質の維持が困難な状況になってきている。特に、現状の撮影スタイルが要因で発生する問題の一つとして、「同商品の撮影カット毎の色の相違」がある。掲載された写真の色で購入するかを判断せざるを得ないECサイト利用者にとって、色の相違は致命的な問題であり、サイト自体の信頼性を損ねてしまうため、継続運営するためには、何らかの方法によって色の相違を解消しなければならない。 As a result, it has become difficult to maintain photo quality. In particular, one of the problems caused by the current shooting style is “color difference for each shooting cut of the same product”. For EC site users who have to decide whether or not to purchase with the color of the posted photo, the color difference is a fatal problem, and the reliability of the site itself is impaired. The color difference must be resolved by some method.
色の相違を解消するための一般的な方法としては、人手による画像レタッチが挙げられるが、上述した通り、近年の撮影スタイルの変化から、スキルを持たない撮影者や作業者が撮影するケースにおいて、高度な補正技術を望めず、スキルレスで簡易的に色合わせができる手法が求められる。 As a general method for resolving the color difference, manual image retouching can be mentioned. However, as described above, due to recent changes in the shooting style, in the case of shooting by a photographer or worker who does not have skills Therefore, there is a need for a skillless and simple color matching method that does not require advanced correction technology.
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、例えば、吊るし撮影とアップ撮影等の撮影アングルが異なる場合、スキルレスで簡易的に色合わせを行うことは困難である。
However, with the technique described in
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的とすることは、撮影アングルが異なる同じ被写体の画像において、簡単に色調整することが可能な画像色調整装置などを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image color adjustment device that can easily perform color adjustment on images of the same subject with different shooting angles. That is.
前述した目的を達成するための第1の発明は、撮影アングルが異なる同じ被写体の画像データを色調整する画像色調整装置であって、色調整の目標となるリファレンス画像データ、および、色調整をしたいマッチング画像データを入力する入力手段と、前記リファレンス画像データの被写体領域がマーキングされたリファレンスマーキング画像データ、および、前記マッチング画像データの被写体領域がマーキングされたマッチングマーキング画像データを作成する画像作成手段と、前記リファレンスマーキング画像データのマーキング情報に基づき、リファレンス画像の被写体領域の第1の画素色を取得する第1の色取得手段と、前記マッチングマーキング画像データのマーキング情報に基づき、マッチング画像の被写体領域の第2の画素色を取得する第2の色取得手段と、前記第2の色取得手段で取得された前記第2の画素色から、主要色空間領域を決定する主要色空間領域決定手段と、前記主要色空間領域に相当する色空間領域の周辺領域に前記第1の色取得手段で取得された前記第1の画素色の分布密度の高い領域が存在するか否かを検索する近似色空間領域検索手段と、前記近似色空間領域検索手段による検索の結果、前記リファレンス画像データに近似色空間領域が存在する場合、前記主要色空間領域内の前記第2の画素色の平均値と前記近似色空間領域内の前記第1の画素色の平均値から差分値を算出する差分値算出手段と、前記差分値算出手段による算出結果に基づいて、前記主要色空間領域を前記近似色空間領域へ色写像する色写像手段と、を備えることを特徴とする画像色調整装置である。
第1の発明によって、撮影アングルが異なる同じ被写体の画像において、簡単に色調整することが可能となる。
A first invention for achieving the above-described object is an image color adjustment device for color-adjusting image data of the same subject having different shooting angles, and performs reference image data and color adjustment that are targets of color adjustment. Input means for inputting desired matching image data, reference marking image data in which the subject area of the reference image data is marked, and image creation means for creating matching marking image data in which the subject area of the matching image data is marked First color acquisition means for acquiring a first pixel color of the subject area of the reference image based on the marking information of the reference marking image data, and a subject of the matching image based on the marking information of the matching marking image data The second pixel of the region A second color acquisition means for acquiring a main color space area determining means for determining a main color space area from the second pixel color acquired by the second color acquisition means, and the main color space area Approximate color space region search means for searching whether there is a region with a high distribution density of the first pixel color acquired by the first color acquisition means in a peripheral region of the color space region corresponding to As a result of the search by the approximate color space area search means, when an approximate color space area exists in the reference image data, an average value of the second pixel colors in the main color space area and the approximate color space area A difference value calculating unit that calculates a difference value from an average value of the first pixel colors, and a color map that color-maps the main color space region to the approximate color space region based on a calculation result by the difference value calculating unit And means comprising An image color adjustment apparatus.
According to the first invention, color adjustment can be easily performed on images of the same subject having different shooting angles.
前記主要色空間領域決定手段は、前記第2の画素色の画素密度分布が高い小色空間領域を主要色空間領域として決定する。
これによって、画素密度分布が高い主要色空間領域を容易に検索することができる。
The main color space region determining means determines a small color space region having a high pixel density distribution of the second pixel color as a main color space region.
As a result, a main color space region having a high pixel density distribution can be easily searched.
前記近似色空間領域検索手段は、前記主要色空間領域決定手段により決定された前記主要色空間領域と同じ領域およびその周辺領域の中で、前記第1の画素色の画素密度分布が高い小空間領域を前記近似色空間領域として検索する。
これによって、近似色空間領域と主要色空間領域を関連付けることができる。
The approximate color space area search means is a small space having a high pixel density distribution of the first pixel color in the same area as the main color space area determined by the main color space area determination means and its peripheral area. A region is searched as the approximate color space region.
As a result, the approximate color space region and the main color space region can be associated with each other.
前記色写像手段は、色写像中心点からの色空間上の距離に応じて、写像強度を減衰させる。
これによって、平均値に近いほど色写像強度が1.0に近くになり、平均値から離れるにつれて、色写像強度が0.0に近くなる。
The color mapping means attenuates the mapping intensity according to the distance in the color space from the color mapping center point.
As a result, the closer to the average value, the closer the color map intensity becomes to 1.0, and the closer to the average value, the closer to the color map intensity to 0.0.
前記画像作成手段は、前記マッチング画像データの被写体領域がマーキングされたマッチングマーキング画像データからマスク画像を作成し、前記色写像手段は、前記マスク画像内のマスク領域のみを色写像する。
これによって、マスク領域にのみ色写像を適用することができる。
The image creating means creates a mask image from matching marking image data in which the subject area of the matching image data is marked, and the color mapping means color maps only the mask area in the mask image.
As a result, the color mapping can be applied only to the mask region.
第2の発明は、撮影アングルが異なる同じ被写体の画像データを色調整する画像色調整装置で行われる画像色調整方法あって、色調整の目標となるリファレンス画像データ、および、色調整をしたいマッチング画像データを入力する入力ステップと、前記リファレンス画像データの被写体領域がマーキングされたリファレンスマーキング画像データ、および、前記マッチング画像データの被写体領域がマーキングされたマッチングマーキング画像データを作成する画像作成ステップと、前記リファレンスマーキング画像データのマーキング情報に基づき、リファレンス画像の被写体領域の第1の画素色を取得する第1の色取得ステップと、前記マッチングマーキング画像データのマーキング情報に基づき、マッチン画像の被写体領域の第2の画素色を取得する第2の色取得ステップと、前記第2の色取得ステップで取得された前記第2の画素色から、主要色空間領域を決定する主要色空間領域決定ステップと、前記主要色空間領域に相当する色空間領域の周辺領域に前記第1の色取得ステップで取得された前記第1の画素色の分布密度の高い領域が存在するか否かを検索する近似色空間領域検索ステップと、前記近似色空間領域検索ステップによる検索の結果、前記リファレンス画像データに近似色空間領域が存在する場合、前記主要色空間領域内の前記第2の画素色の平均値と前記近似色空間領域内の前記第1の画素色の平均値から差分値を算出する差分値算出ステップと、前記差分値算出ステップによる算出結果に基づいて、前記主要色空間領域を前記近似色空間領域へ色写像する色写像ステップと、を含むことを特徴とする画像色調整方法である。
第2の発明によって、撮影アングルが異なる同じ被写体の画像において、簡単に色調整することが可能となる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image color adjustment method performed by an image color adjustment device that performs color adjustment on image data of the same subject having different shooting angles, and reference image data that is a target of color adjustment, and matching for which color adjustment is desired. An input step of inputting image data; reference marking image data in which a subject region of the reference image data is marked; and an image creation step of creating matching marking image data in which a subject region of the matching image data is marked; Based on the marking information of the reference marking image data, a first color acquisition step of acquiring a first pixel color of the subject area of the reference image; and based on the marking information of the matching marking image data, Second A second color acquisition step of acquiring a primary color; a main color space region determination step of determining a main color space region from the second pixel color acquired in the second color acquisition step; and the main color Approximate color space region search step for searching whether there is a region having a high distribution density of the first pixel color acquired in the first color acquisition step in a peripheral region of the color space region corresponding to the space region As a result of the search in the approximate color space area search step, if an approximate color space area exists in the reference image data, the average value of the second pixel color in the main color space area and the approximate color space area A difference value calculation step of calculating a difference value from an average value of the first pixel colors in the image, and a color mapping of the main color space region to the approximate color space region based on a calculation result of the difference value calculation step A color mapping step that is an image color adjustment method characterized by including the.
According to the second invention, color adjustment can be easily performed on images of the same subject having different shooting angles.
第3の発明は、コンピュータを、色調整の目標となるリファレンス画像データ、および、色調整をしたいマッチング画像データを入力する入力手段、前記リファレンス画像データの被写体領域がマーキングされたリファレンスマーキング画像データ、および、前記マッチング画像データの被写体領域がマーキングされたマッチングマーキング画像データを作成する画像作成手段、前記リファレンスマーキング画像データのマーキング情報に基づき、リファレンス画像の被写体領域の第1の画素色を取得する第1の色取得手段、前記マッチングマーキング画像データのマーキング情報に基づき、マッチン画像の被写体領域の第2の画素色を取得する第2の色取得手段、前記第2の色取得手段で取得された前記第2の画素色から、主要色空間領域を決定する主要色空間領域決定手段、前記主要色空間領域に相当する色空間領域の周辺領域に前記第1の色取得手段で取得された前記第1の画素色の分布密度の高い領域が存在するか否かを検索する近似色空間領域検索手段、前記近似色空間領域検索手段による検索の結果、前記リファレンス画像データに近似色空間領域が存在する場合、前記主要色空間領域内の前記第2の画素色の平均値と前記近似色空間領域内の前記第1の画素色の平均値から差分値を算出する差分値算出手段、前記差分値算出手段による算出結果に基づいて、前記主要色空間領域を前記近似色空間領域へ色写像する色写像手段、として機能させるためのプログラムである。
第3の発明のプログラムを汎用のコンピュータにインストールすることによって、第1の発明の画像色調整装置を得ることができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a computer, an input unit that inputs reference image data that is a target of color adjustment, and matching image data that is desired to be color adjusted, reference marking image data in which a subject area of the reference image data is marked, And image creation means for creating matching marking image data in which the subject area of the matching image data is marked, and a first pixel color of the subject area of the reference image is acquired based on the marking information of the reference
By installing the program of the third invention on a general-purpose computer, the image color adjusting device of the first invention can be obtained.
本発明により、撮影アングルが異なる同じ被写体の画像において、簡単に色調整することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to easily perform color adjustment on images of the same subject having different shooting angles.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[本発明の実施の形態]
図1は、本発明の実施の形態に係る画像色調整装置1のハードウェアの構成例を示す図である。尚、図1のハードウェア構成は一例であり、用途、目的に応じて様々な構成を採ることが可能である。
[Embodiments of the present invention]
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration example of an image
画像色調整装置1は、制御部11、記憶部12、メディア入出力部13、通信制御部14、入力部15、表示部16、周辺機器I/F部17等が、バス18を介して接続される。
The image
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等で構成される。CPUは、記憶部12、ROM、記録媒体等に格納されるプログラムをRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス18を介して接続された各装置を駆動制御し、画像色調整装置1が行う後述する処理を実現する。ROMは、不揮発性メモリであり、画像色調整装置1のブートプログラムやBIOS(Basic Input/Output System)等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。RAMは、揮発性メモリであり、記憶部12、ROM、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部11が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU calls and executes a program stored in the
記憶部12は、HDD(ハードディスクドライブ)等であり、制御部11が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS(オペレーティングシステム)等が格納される。プログラムに関しては、OSに相当する制御プログラムや、後述する処理を画像色調整装置1に実行させるためのアプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、制御部11により必要に応じて読み出されてRAMに移され、CPUに読み出されて各種の手段として実行される。
The
メディア入出力部13(ドライブ装置)は、データの入出力を行い、例えば、CDドライブ(−ROM、−R、−RW等)、DVDドライブ(−ROM、−R、−RW等)等のメディア入出力装置を有する。 The media input / output unit 13 (drive device) inputs / outputs data, for example, media such as a CD drive (-ROM, -R, -RW, etc.), DVD drive (-ROM, -R, -RW, etc.) Has input / output devices.
通信制御部14は、通信制御装置、通信ポート等を有し、画像色調整装置1とネットワーク間の通信を媒介する通信インターフェイスであり、ネットワークを介して、他の装置間との通信制御を行う。ネットワークは、有線、無線を問わない。
The
入力部15は、データの入力を行い、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。入力部15を介して、画像色調整装置1に対して、操作指示、動作指示、データ入力等を行うことができる。
The
表示部16は、CRTモニタ、液晶パネル等のディスプレイ装置、ディスプレイ装置と連携して画像色調整装置1のビデオ機能を実現するための論理回路等(ビデオアダプタ等)を有する。
The
周辺機器I/F(インターフェイス)部17は、画像色調整装置1に周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器I/F部17を介して画像色調整装置1は周辺機器とのデータの送受信を行う。周辺機器I/F部17は、USB(Universal Serial
Bus)やIEEE(The Institute of
Electrical and Electronics Engineers)1394やRS−235C等で構成されており、通常複数の周辺機器I/Fを有する。周辺機器との接続形態は有線、無線を問わない。
The peripheral device I / F (interface) unit 17 is a port for connecting the peripheral device to the image
Bus) and IEEE (The Institute of
Electrical and Electronics Engineers) 1394, RS-235C, etc., and usually has a plurality of peripheral devices I / F. The connection form with the peripheral device may be wired or wireless.
バス18は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。 The bus 18 is a path that mediates transmission / reception of control signals, data signals, and the like between the devices.
図2は、画像色調整装置1の機能構成例を示すブロック図である。図2に示す機能部のうちの少なくとも一部は、図1の制御部11により画像色調整処理プログラムが実行されることによって実現される。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the image
画像入力部21は、記憶部12、メディア入出力部13、通信制御部14、または周辺機器I/F(インターフェイス)部17を介して、メディアや周辺機器から、撮影アングルが異なる同じ被写体のRGB画像を入力し、色調整の目標となる画像をリファレンス画像とし、色調整を行う画像をマッチング画像として画像作成部22に出力する。例えば、図3(A)に示すようなリファレンス画像R、図3(B)に示すようなマッチング画像Mが画像入力部21に入力され、画像作成部22に出力される。
The
画像作成部22は、入力部15を介してユーザにより入力されたマーキング指示に基づいて、リファレンスマーキング画像およびマッチングマーキング画像を作成する。
The
例えば、ユーザが、リファレンス画像R(図3(A))中の色調整の目標となる被写体領域に対してマーキングMK1を指示すると、画像作成部22は、図4(A)に示すようなリファレンスマーキング画像RMを作成する。また、ユーザは、マッチング画像M(図3(B))に対しても色調整をしたい被写体領域に対してマーキングMK2を指示する。なお、色調整を所望する領域以外の色の変化を防止するため、少なくとも、マッチング画像Mについては、アルファマスクを生成することが望ましい。そのため、マッチング画像Mについては、色を変化させたくない領域に対してもマーキングMK3を指示する。これらの指示によって、画像作成部22は、図4(B)に示すようなマッチングマーキング画像MMを作成する。マッチング画像Mについては、マッチングマーキング画像MMのマーキング情報に基づいて、図4(C)に示すようなアルファマスク画像αを生成する。そして、後述する処理によって、そのアルファマスク領域αAのみに、色写像が行われる。
For example, when the user designates the marking MK1 for the subject area that is the target of color adjustment in the reference image R (FIG. 3A), the
マーキング情報を利用してアルファマスクを生成するアルゴリズムは、公知の技術であり、例えば、「A Closed Form Solution to Natural Image matting」などに記載されている。 An algorithm for generating an alpha mask using the marking information is a known technique and is described in, for example, “A Closed Form Solution to Natural Image matting”.
Lab変換部23は、画像作成部22からのリファレンス画像、マッチング画像を、RGB空間からLab色空間に変換する。なお、RGB空間からLab色空間への変換方法は、公知の手法を利用することができる。
Lab色空間とは、補色空間の一種で、明度(明るさ)を表わす「L」、赤(R)から緑(G)への色度を表わす「a」、青(B)から黄色(Y)への色度を表わす「b」の3つの次元を持ち、この3次元空間における変化量と、その変化によって受ける視覚の色変化の印象とが比例するよう補正された、人間が知覚できる全ての色を表すカラーモデルである。
The
The Lab color space is a type of complementary color space, “L” representing lightness (brightness), “a” representing chromaticity from red (R) to green (G), and blue (B) to yellow (Y 3) “b” representing the chromaticity of), and the amount of change in this three-dimensional space is corrected to be proportional to the impression of the visual color change caused by the change, all that can be perceived by humans It is a color model that represents the color of.
Lab変換部23は、Lab色空間に変換されたリファレンス画像Rおよびマッチング画像Mを、第1の色取得手段24および第2の色取得手段25にそれぞれ供給する。
The
第1の色取得部24は、リファレンスマーキング画像RM内の色調整の目標となる被写体領域に対しマーキングされた同座標の画素色(リファレンス色)をリファレンス画像Rから取得する。図4(A)の例では、リファレンスマーキング画像RM内のマーキングMK1が辿る軌跡上の画素色がリファレンス画像Rから取得される。取得された画素色(リファレンス色)は、近似色空間領域検索部26に出力される。
The first
第2の色取得部25は、マッチングマーキング画像MM内の色調整をしたい被写体領域に対しマーキングされた同座標の画素色(マッチング色)をマッチング画像Mから取得する。図4(C)の例では、アルファマスク領域αA内の画素色がマッチング画像Mから取得される。取得された画素色(マッチング色)は、主要色空間領域決定部27に出力される。
The second
図5は、Lab色空間における、第1の色取得部24により取得されたリファレンス画像Rの画素分布DR、および第2の色取得部25により取得されたマッチング画像Mの画素分布DMの一例を示している。
FIG. 5 shows an example of the pixel distribution DR of the reference image R acquired by the first
主要色空間領域決定部26は、第2の色取得部25で取得されたLab色空間上のマッチング画像Mの画素分布DMにおいて、少なくともLab色空間全体よりも小さい、例えば、(L*×a*×b*)=20×16×16の大きさの小色空間領域Bを任意に設定する。主要色空間領域決定部26は、図6の左側に示すように、小色空間領域Bを用いて、Lab色空間全体を、小色空間領域B1、B2、B3、B4・・・と順にスキャンし、図6の矢印A1の先に示すように、画素分布密度が高い小色空間領域Bmを主要色空間領域として検索(決定)する。
The main color space region determination unit 26 is smaller than at least the entire Lab color space in the pixel distribution DM of the matching image M on the Lab color space acquired by the second
主要色空間領域であるか否かの判断方法としては、例えば、次式(1)に示すような閾値による判断方法がある。つまり、式(1)の条件を満たす小色空間領域がマッチング画像の主要色空間領域として決定される。
図2の説明に戻る。近似色空間領域検索部27は、図7の左側に示すように、第2の色取得部25で取得されたLab色空間上のマッチング画像Mの画素分布DMにおいて決定された主要色空間領域Bmより、図7の矢印A2の先に示すように、主要色空間領域Bmを中心とした周辺領域Bm+1を検索する。
Returning to the description of FIG. As shown on the left side of FIG. 7, the approximate color space
近似色空間領域決定部27は、検索の結果、検索領域(つまり、主要色空間領域Bmを含む周辺領域Bm+1)の中で最大の画素数が分布する小色空間領域を、マッチング画像Mの主要色空間領域Bmに相当する色を含んだリファレンス画像Rの色空間領域Bnと推定し、リファレンス画像Rの近似色空間領域DRとマッチング画像Mの主要色空間領域DMを関連付ける。関連付けの際、閾値以上の画素数を保有する小空間領域が存在しない場合には、関連付けは行わない。この関連付け処理を、マッチング画像の主要色として抽出した個数分の色空間領域に対し、全て行う。
As a result of the search, the approximate color space
差分値算出部28は、図8に示すように、近似色空間領域検索部27で関連付けられたリファレンス画像Rの近似色空間領域DRに属する画素色の平均値μ1とマッチング画像Mの主要色空間領域DMに属する画素色の平均値μ2をそれぞれ算出する。
As shown in FIG. 8, the difference
差分値算出部28は、算出した各色空間領域の色分布の平均値の差分値Labベクトルを、次式(2)に従って算出する。式(2)において、μL1、μa1、μb1は、近似色空間領域DRに属する画素色の輝度成分L*、色成分a*、色成分b*の平均値をそれぞれ表し、μL2、μa2、μb2は、主要色空間領域DMに属する画素色の輝度成分L*、色成分a*、色成分b*の平均値をそれぞれ表す。
色写像部29は、差分値算出部28で算出された差分値を写像強度として、マッチング画像Mの画素に対して減算(画素変換)する。写像強度は、画素値の色によって重み付けしながら画素値を変換していく。より具体的には、差分値算出部28で算出されたマッチング画像Mの主要色空間領域DMに属する画素色の輝度成分L*、色成分a*、色成分b*の平均値と同じ画素値となる写像強度は1となり、各画素値の色空間距離が平均値から離れるにつれて、写像強度を減衰させる(写像強度の最小は0となる)。
The
写像強度である重み付け強度関数をf(x)とすると、次式(3)に示すようなガウス関数で表される。式(3)において、σは、ガウス関数の重みを制御するパラメータである。
図9は、色写像時の主要色空間領域Bmの輝度成分L*の平均値μL2からの空間距離(L*)における重み付け強度関数f(x)の波形を示す図である。図9に示すように、重み付け強度関数f(x)は、正規分布となる。つまり、マッチング画像Mの画素は、輝度成分L*の平均値μL2に近いほど、写像強度は、1.0に近くなり、平均値μL2から離れるにつれて、写像強度は、0.0に近くなる。 Figure 9 is a diagram showing a waveform of a weighting intensity function f (x) in the spatial distance (L *) from the luminance component of the primary color space region Bm during color mapping L * of the average value mu L2. As shown in FIG. 9, the weighting intensity function f (x) has a normal distribution. That is, the pixel of the matching image M is closer to the luminance component L * of the average value mu L2, mapping intensity becomes close to 1.0, as the distance from the average value mu L2, mapping strength is close to 0.0 Become.
そして、色写像部29は、次式(4)に従って、マッチング画像Mの画素を変換(色写像)する。式(4)において、GL(i,j)、Ga(i,j)、Gb(i,j)は、色写像後の画素値を表わし、IL(i,j)、Ia(i,j)、Ib(i,j)は、マッチング画像Mの画素値を表わし、μL12、μa12、μb12は、各色空間領域の色分布の輝度成分L*、色成分a*、色成分b*の平均値の差分値をそれぞれ表し、mは、色写像強度を調整するパラメータを表わす。
さらに、式(4)において、fL(x)、fa(x)、fb(x)は、重み付け強度関数を表わし、それぞれ、次式(5)で表される。
RGB変換部30は、色写像部29において色写像が行われたマッチング画像Mを、Lab色空間からRGB色空間に変換する。
The
(画像色調整処理)
図10は、画像色調整装置1が実行する画像色調整処理を説明するフローチャートである。
(Image color adjustment processing)
FIG. 10 is a flowchart for explaining image color adjustment processing executed by the image
ステップS1において、RGB画像入力部21は、画像の色調整を行うRGB画像を、記憶部12、メディア入出力部13、通信制御部14、または周辺機器I/F(インターフェイス)部17を介して入力する。例えば、図3(A)に示す、色合わせの目標になるリファレンス画像R、および、図3(B)に示す、色合わせを行うマッチング画像Mが入力される。
In step S <b> 1, the RGB
ステップS2において、画像作成部22は、ステップS1の処理で入力された画像から、入力部15を介してユーザにより入力されたマーキング指示に基づいてマーキング画像を作成する。例えば、図4(A)に示す、リファレンスマーキング画像RM、図4(B)に示す、マッチングマーキング画像MMが作成される。さらに、マッチングマーキング画像MMのマーキング情報に基づき、図4(C)に示す、アルファマスク画像αが作成される。
In step S <b> 2, the
ステップS3において、Lab変換部23は、ステップS1の処理で取得されたリファンレンス画像Rおよびマッチング画像Mを、RGB空間からLab色空間にそれぞれ変換する。
In step S3, the
ステップS4において、第1の色取得部24は、リファレンスマーキング画像RM内の色合わせの目標となる被写体領域に対しマーキングされた同座標の画素色(図4(A)のマーキングMK1が辿る軌跡上の画素色)をリファレンス画像Rから取得する。
In step S4, the first
ステップS5において、第2の色取得部24は、マッチングマーキング画像MM内の色合わせをしたい被写体領域に対しマーキングされた同座標の画素色(図4(C)に示すアルファマスク領域αA内の画素色)をマッチング画像Mから取得する。
In step S5, the second
ステップS6において、主要色空間領域決定部26は、ステップS5の処理で取得されたLab色空間上のマッチング画像Mの画素分布DMにおいて、小色空間領域Bmを検索(決定)する(図6)。 In step S6, the main color space region determination unit 26 searches (determines) the small color space region Bm in the pixel distribution DM of the matching image M on the Lab color space acquired in the process of step S5 (FIG. 6). .
ステップS7において、近似色空間領域検索部27は、ステップS5の処理で取得されたLab色空間上のマッチング画像Mの画素分布DMにおいて決定された主要色空間領域Bmの周辺領域Bm+1を検索し、最大の画素数が分布する小色空間領域を、マッチング画像Mの主要色空間領域Bmに相当する色を含んだリファレンス画像Rの色空間領域Bnと推定し、リファレンス画像Rの近似色空間領域DRとマッチング画像Mの主要色空間領域DMを関連付ける(図7)。
In step S7, the approximate color space
ステップS8において、差分値算出部28は、ステップS7の処理で関連付けられたリファレンス画像Rの近似色空間領域DRに属する画素色の平均値μ1とマッチング画像Mの主要色空間領域DMに属する画素色の平均値μ2をそれぞれ算出する。
In step S <b> 8, the difference
ステップS9において、差分値算出部28は、ステップS8の処理で算出した各色空間領域の色分布の平均値の差分値Labベクトルを、上記式(2)に従って算出する。
In step S9, the difference
ステップS10において、色写像部29は、マッチング画像Mのアルファマスク領域Aα内の色写像する対象画素を選択する。具体的には、アルファマスク画像の各画素の値をα(例えば、8ビット画像の場合、0〜255)、閾値をβとすると、α>βとなるアルファマスク画像の画素と同座標のマッチング画像Mの画素に対しては色写像を行い、α<βとなるアルファマスク画像の画素と同座標のマッチング画像Mの画素に対しては色写像を行わない。
In step S <b> 10, the
ステップS11において、色写像部29は、ステップS9の処理で算出された差分値から、上記式(3)で示したような重み付け強度関数f(x)を写像強度として、上記式(4)で示したように、ステップS10の処理で選択された対象画素を色写像(画素変換)する。
In step S11, the
ステップS12において、制御部11は、マッチング画像Mのアルファマスク領域Aα内における全ての画素を対象画素として選択し、色写像処理を行ったか否かを判定し、まだ対象画素として選択していない画素があると判定した場合、ステップS10に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。 In step S12, the control unit 11 selects all pixels in the alpha mask area Aα of the matching image M as target pixels, determines whether or not color mapping processing has been performed, and has not yet been selected as target pixels. If it is determined that there is, the process returns to step S10 and the above-described processing is repeatedly executed.
ステップS12において、制御部11は、マッチング画像Mのアルファマスク領域Aα内における全ての画素を対象画素として選択し、色写像処理を行ったと判定した場合、ステップS13に進む。ステップS13において、RGB変換部30は、色写像されたマッチング画像Mを、Lab色空間からRGB色空間に変換する。
In step S12, when the control unit 11 selects all the pixels in the alpha mask area Aα of the matching image M as target pixels and determines that the color mapping process has been performed, the control unit 11 proceeds to step S13. In step S <b> 13, the
以上の処理によって、簡単に色調整を行うことが可能となる。 With the above processing, color adjustment can be easily performed.
なお、色写像する際、マッチング画像Mの主要色空間領域DMに複数のリファレンス画像Rの近似色空間領域DRが関連付けられた場合において、双方が近い色空間領域であると、色写像が干渉する恐れがある。従って、色写像すべき主要色空間領域が複数ある場合には、例えば、干渉の恐れのある主要色空間領域同士を比較し、含まれる画素数が多い主要色空間領域の色写像を優先させ、その他の主要色空間領域から得られた色写像は適用しない。 When color mapping is performed, when the approximate color space region DR of the plurality of reference images R is associated with the main color space region DM of the matching image M, the color mapping interferes if both are close color space regions. There is a fear. Therefore, when there are a plurality of main color space regions to be color mapped, for example, the main color space regions that may cause interference are compared, and priority is given to the color mapping of the main color space region with a large number of pixels included, Color maps obtained from other main color space regions are not applied.
ここで、図11、図12を参照し、色写像が干渉しない場合の写像処理、色写像が干渉する場合の写像処理の具体例について説明する。 Here, with reference to FIG. 11 and FIG. 12, a specific example of mapping processing when color mapping does not interfere and mapping processing when color mapping interferes will be described.
図11は、色写像が干渉しない場合の写像処理を説明する図である。 FIG. 11 is a diagram for explaining mapping processing when color mapping does not interfere.
図11に示すように、マッチング画像M1の主要色空間領域の色分布AのL*a*b*平均値とリファレンス画像R1の近似色空間領域の色分布CのL*a*b*平均値の差分値による色写像処理後、さらに、マッチング画像M2の主要色空間領域の色分布BのL*a*b*平均値とリファレンス画像R2の色分布DのL*a*b*平均値の差分値による色写像処理を行う。 As shown in FIG. 11, primary colors L * a * b * Average value of color distribution A spatial domain and color distribution C of L * a * b * average of approximate color space region of the reference image R1 of matching images M1 after the color mapping process by the difference value, further the color distribution B of the primary color space region of the matching image M2 L * a * b * color distribution D of the average value and the reference image R2 L * a * b * average of Perform color mapping using the difference value.
図12は、色写像が干渉する場合の色写像処理を説明する図である。 FIG. 12 is a diagram for explaining color mapping processing when color mapping interferes.
図12に示すように、マッチング画像M1の主要色空間領域の色分布Aに含まれる画素数は1000個、マッチング画像M2の主要色空間領域の色分布Bに含まれる画素数は100個であり、画素数が少ない、マッチング画像M2の主要色空間領域の色分布BのL*a*b*平均値とリファレンス画像R2の色分布DのL*a*b*平均値の差分値による色写像処理は除外し、マッチング画像M1の主要色空間領域の色分布AのL*a*b*平均値とリファレンス画像R1の色分布CのL*a*b*平均値の差分値による色写像処理のみ行う。 As shown in FIG. 12, the number of pixels included in the color distribution A of the main color space region of the matching image M1 is 1000, and the number of pixels included in the color distribution B of the main color space region of the matching image M2 is 100. The color mapping based on the difference value between the L * a * b * average value of the color distribution B in the main color space region of the matching image M2 and the L * a * b * average value of the color distribution D of the reference image R2 with a small number of pixels Processing is excluded, and color mapping processing based on a difference value between the L * a * b * average value of the color distribution A in the main color space region of the matching image M1 and the L * a * b * average value of the color distribution C of the reference image R1 Only do.
図11および図12に示した色写像処理の条件は、マッチング画像M1の主要色空間領域の色分布Aの平均値を(L1、a1、b1)、マッチング画像M2の主要色空間領域の色分布Bの平均値を(L2、a2、b2)とすると、そのユークリッド距離dは、次式(6)で表される。
d≧6σの場合、主要色空間領域の色分布Aの差分値による色写像処理後、さらに主要色空間領域の色分布Bの差分値による色写像処理を行う。一方、d<6σの場合、画素数が少ない主要色空間領域の色分布Bの差分値による色写像処理は除外し、画素数の多い主要色空間領域の色分布Aの差分値による色写像処理のみ行う。 In the case of d ≧ 6σ, after the color mapping process by the difference value of the color distribution A in the main color space area, the color mapping process by the difference value of the color distribution B in the main color space area is further performed. On the other hand, in the case of d <6σ, the color mapping process using the difference value of the color distribution B in the main color space area with a small number of pixels is excluded, and the color mapping process using the difference value of the color distribution A in the main color space area with a large number of pixels is excluded. Only do.
[本発明の実施の形態における効果]
以上のように、本実施の形態によれば、色調整の目標となるリファレンス画像の被写体領域に対してマーキングされた画素色の色分布の平均値と、色調整を行う被写体領域に対してマーキングされた画素色の色分布の平均値の差分値をもとに重み付け強度関数を決定し、その重み付け強度関数に基づいて、簡単に色写像することが可能となる。
[Effects of the embodiment of the present invention]
As described above, according to the present embodiment, the average value of the color distribution of the pixel colors marked for the subject area of the reference image that is the target of color adjustment and the marking for the subject area for color adjustment are performed. A weighting intensity function is determined based on the difference value of the average values of the color distributions of the pixel colors, and color mapping can be easily performed based on the weighting intensity function.
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る画像色調整装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the image color adjusting device and the like according to the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. Understood.
1………画像色調整装置
21………画像入力部
22………画像作成部
23………Lab変換部
24………第1の色取得部
25………第2の色取得部
26………主要色空間領域決定部
27………近似色空間領域検索部
28………差分値算出部
29………色写像部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
色調整の目標となるリファレンス画像データ、および、色調整をしたいマッチング画像データを入力する入力手段と、
前記リファレンス画像データの被写体領域がマーキングされたリファレンスマーキング画像データ、および、前記マッチング画像データの被写体領域がマーキングされたマッチングマーキング画像データを作成する画像作成手段と、
前記リファレンスマーキング画像データのマーキング情報に基づき、リファレンス画像の被写体領域の第1の画素色を取得する第1の色取得手段と、
前記マッチングマーキング画像データのマーキング情報に基づき、マッチング画像の被写体領域の第2の画素色を取得する第2の色取得手段と、
前記第2の色取得手段で取得された前記第2の画素色から、主要色空間領域を決定する主要色空間領域決定手段と、
前記主要色空間領域に相当する色空間領域の周辺領域に前記第1の色取得手段で取得された前記第1の画素色の分布密度の高い領域が存在するか否かを検索する近似色空間領域検索手段と、
前記近似色空間領域検索手段による検索の結果、前記リファレンス画像データに近似色空間領域が存在する場合、前記主要色空間領域内の前記第2の画素色の平均値と前記近似色空間領域内の前記第1の画素色の平均値から差分値を算出する差分値算出手段と、
前記差分値算出手段による算出結果に基づいて、前記主要色空間領域を前記近似色空間領域へ色写像する色写像手段と、
を備えることを特徴とする画像色調整装置。 An image color adjustment device for color-adjusting image data of the same subject with different shooting angles,
Input means for inputting reference image data to be a color adjustment target and matching image data to be color-adjusted;
Reference marking image data in which the subject area of the reference image data is marked; and image creation means for creating matching marking image data in which the subject area of the matching image data is marked;
First color acquisition means for acquiring a first pixel color of the subject area of the reference image based on the marking information of the reference marking image data;
Second color acquisition means for acquiring a second pixel color of a subject area of the matching image based on the marking information of the matching marking image data;
A main color space area determining means for determining a main color space area from the second pixel color acquired by the second color acquiring means;
Approximate color space for searching whether there is a region having a high distribution density of the first pixel color acquired by the first color acquisition means in a peripheral region of a color space region corresponding to the main color space region Region search means;
As a result of the search by the approximate color space area search means, when an approximate color space area exists in the reference image data, an average value of the second pixel colors in the main color space area and the approximate color space area Difference value calculating means for calculating a difference value from an average value of the first pixel colors;
Color mapping means for color-mapping the main color space area to the approximate color space area based on a calculation result by the difference value calculation means;
An image color adjusting device comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の画像色調整装置。 The image color adjustment apparatus according to claim 1, wherein the main color space area determining unit determines a small color space area having a high pixel density distribution of the second pixel color as a main color space area.
ことを特徴とする請求項1に記載の画像色調整装置。 The approximate color space area search means is a small space having a high pixel density distribution of the first pixel color in the same area as the main color space area determined by the main color space area determination means and its peripheral area. The image color adjustment apparatus according to claim 1, wherein an area is searched as the approximate color space area.
ことを特徴とする請求項1に記載の画像色調整装置。 The image color adjusting apparatus according to claim 1, wherein the color mapping unit attenuates the mapping intensity according to a distance in a color space from a color mapping center point.
前記色写像手段は、前記マスク画像内のマスク領域のみを色写像する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像色調整装置。 The image creating means creates a mask image from matching marking image data in which a subject area of the matching image data is marked,
The image color adjusting apparatus according to claim 1, wherein the color mapping unit performs color mapping only on a mask region in the mask image.
色調整の目標となるリファレンス画像データ、および、色調整をしたいマッチング画像データを入力する入力ステップと、
前記リファレンス画像データの被写体領域がマーキングされたリファレンスマーキング画像データ、および、前記マッチング画像データの被写体領域がマーキングされたマッチングマーキング画像データを作成する画像作成ステップと、
前記リファレンスマーキング画像データのマーキング情報に基づき、リファレンス画像の被写体領域の第1の画素色を取得する第1の色取得ステップと、
前記マッチングマーキング画像データのマーキング情報に基づき、マッチング画像の被写体領域の第2の画素色を取得する第2の色取得ステップと、
前記第2の色取得ステップで取得された前記第2の画素色から、主要色空間領域を決定する主要色空間領域決定ステップと、
前記主要色空間領域に相当する色空間領域の周辺領域に前記第1の色取得ステップで取得された前記第1の画素色の分布密度の高い領域が存在するか否かを検索する近似色空間領域検索ステップと、
前記近似色空間領域検索ステップによる検索の結果、前記リファレンス画像データに近似色空間領域が存在する場合、前記主要色空間領域内の前記第2の画素色の平均値と前記近似色空間領域内の前記第1の画素色の平均値から差分値を算出する差分値算出ステップと、
前記差分値算出ステップによる算出結果に基づいて、前記主要色空間領域を前記近似色空間領域へ色写像する色写像ステップと、
を含むことを特徴とする画像色調整方法。 There is an image color adjustment method performed by an image color adjustment device that performs color adjustment on image data of the same subject with different shooting angles,
An input step for inputting reference image data to be a color adjustment target and matching image data to be color-adjusted;
Reference marking image data in which the subject area of the reference image data is marked, and image creation step of creating matching marking image data in which the subject area of the matching image data is marked;
A first color acquisition step of acquiring a first pixel color of a subject area of the reference image based on the marking information of the reference marking image data;
A second color acquisition step of acquiring a second pixel color of a subject area of the matching image based on the marking information of the matching marking image data;
A main color space region determining step for determining a main color space region from the second pixel color acquired in the second color acquisition step;
Approximate color space for searching whether there is a region having a high distribution density of the first pixel color acquired in the first color acquisition step in a peripheral region of the color space region corresponding to the main color space region Region search step;
As a result of the search in the approximate color space region search step, when an approximate color space region exists in the reference image data, an average value of the second pixel colors in the main color space region and the approximate color space region A difference value calculating step of calculating a difference value from an average value of the first pixel colors;
A color mapping step for color-mapping the main color space region to the approximate color space region based on a calculation result obtained by the difference value calculating step;
An image color adjustment method comprising:
前記コンピュータを、
色調整の目標となるリファレンス画像データ、および、色調整をしたいマッチング画像データを入力する入力手段、
前記リファレンス画像データの被写体領域がマーキングされたリファレンスマーキング画像データ、および、前記マッチング画像データの被写体領域がマーキングされたマッチングマーキング画像データを作成する画像作成手段、
前記リファレンスマーキング画像データのマーキング情報に基づき、リファレンス画像の被写体領域の第1の画素色を取得する第1の色取得手段、
前記マッチングマーキング画像データのマーキング情報に基づき、マッチング画像の被写体領域の第2の画素色を取得する第2の色取得手段、
前記第2の色取得手段で取得された前記第2の画素色から、主要色空間領域を決定する主要色空間領域決定手段、
前記主要色空間領域に相当する色空間領域の周辺領域に前記第1の色取得手段で取得された前記第1の画素色の分布密度の高い領域が存在するか否かを検索する近似色空間領域検索手段、
前記近似色空間領域検索手段による検索の結果、前記リファレンス画像データに近似色空間領域が存在する場合、前記主要色空間領域内の前記第2の画素色の平均値と前記近似色空間領域内の前記第1の画素色の平均値から差分値を算出する差分値算出手段、
前記差分値算出手段による算出結果に基づいて、前記主要色空間領域を前記近似色空間領域へ色写像する色写像手段、
として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as an image color adjustment device that performs color adjustment on image data of the same subject with different shooting angles,
The computer,
Input means for inputting reference image data to be a color adjustment target and matching image data to be color-adjusted;
Reference marking image data in which the subject area of the reference image data is marked; and image creation means for creating matching marking image data in which the subject area of the matching image data is marked;
First color acquisition means for acquiring a first pixel color of a subject area of a reference image based on marking information of the reference marking image data;
Second color acquisition means for acquiring a second pixel color of the subject area of the matching image based on the marking information of the matching marking image data;
A main color space area determining means for determining a main color space area from the second pixel color acquired by the second color acquiring means;
Approximate color space for searching whether there is a region having a high distribution density of the first pixel color acquired by the first color acquisition means in a peripheral region of a color space region corresponding to the main color space region Area search means,
As a result of the search by the approximate color space area search means, when an approximate color space area exists in the reference image data, an average value of the second pixel colors in the main color space area and the approximate color space area Difference value calculating means for calculating a difference value from an average value of the first pixel colors;
Color mapping means for color-mapping the main color space area to the approximate color space area based on a calculation result by the difference value calculation means;
Program to function as.
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