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JP6187765B2 - Lens attachment, camera, and driving support device - Google Patents
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本発明は、例えば車載カメラや監視カメラといった屋外に設置されるカメラに関する。   The present invention relates to a camera installed outdoors such as an in-vehicle camera or a surveillance camera.

車載カメラや監視カメラといった屋外に設置されるカメラは一般に知られる。屋外では雨水や水蒸気によってレンズのレンズ面に水滴が付着することがある。水滴は撮像画像をぼかす。認識に十分な画像が得られない。水滴は速やかに除去されることが望まれる。   Cameras installed outdoors such as in-vehicle cameras and surveillance cameras are generally known. In the outdoors, raindrops or water vapor may cause water droplets to adhere to the lens surface. Water drops blur the captured image. An image sufficient for recognition cannot be obtained. It is desirable that water droplets be removed promptly.

特許4726698号Japanese Patent No. 4726698

特許文献1に開示されるように、水滴の除去にあたって溝といった排水路が提案される。排水路は環状の押さえ部材の表面に刻まれる。押さえ部材の円形の開口にレンズのレンズ面は露出する。円形の開口の縁から外側に向かって排水路は延びる。しかしながら、水滴の自重や車両の振動程度では水滴は容易にレンズ面の中央からレンズ面の縁まで移動しない。水滴の除去が促進される術が望まれる。   As disclosed in Patent Document 1, a drainage channel such as a groove is proposed for removing water droplets. The drainage channel is carved on the surface of the annular pressing member. The lens surface of the lens is exposed in the circular opening of the pressing member. The drainage channel extends outward from the edge of the circular opening. However, the water droplet does not easily move from the center of the lens surface to the edge of the lens surface by the weight of the water droplet or the vibration of the vehicle. A technique that promotes removal of water droplets is desired.

本発明のいくつかの態様によれば、カメラに装着されて、従来に比べて速やかな水滴の除去に貢献することができるレンズ用アタッチメントは提供されることができる。   According to some aspects of the present invention, an attachment for a lens that is attached to a camera and can contribute to the removal of water droplets more quickly than in the past can be provided.

本発明の一態様は、レンズ面を有するカメラに装着されて、前記レンズ面に付着した水滴を排出する排水路が区画され、前記排水路の位置は、重力方向に前記カメラのレンズの光軸よりも下方で、前記レンズのレンズ面を露出させる開口の縁で規定される光軸を中心とした円の内側であることを特徴とするレンズ用アタッチメントに関する。   One embodiment of the present invention is attached to a camera having a lens surface, and a drainage channel for discharging water droplets attached to the lens surface is defined, and the position of the drainage channel is in the direction of gravity in the optical axis of the lens of the camera. Further, the present invention relates to an attachment for a lens, which is inside a circle centered on an optical axis defined by an edge of an opening exposing a lens surface of the lens.

こうしたレンズ用アタッチメントによれば、従来に比べて、排水路の入口はレンズ面の中心に近づくことができる。したがって、これまでよりもレンズ面の中央に近い位置でレンズ面上の水滴は排水路に進入することができる。こうしてレンズ面上の水滴は速やかにレンズ面上から除去されることができる。こうしたレンズ用アタッチメントは、既設置の車載カメラや監視カメラに後付けで取り付けられることができる。   According to such a lens attachment, the entrance of the drainage channel can be closer to the center of the lens surface than in the prior art. Therefore, water droplets on the lens surface can enter the drainage channel at a position closer to the center of the lens surface than before. Thus, water droplets on the lens surface can be quickly removed from the lens surface. Such a lens attachment can be retrofitted to an existing in-vehicle camera or surveillance camera.

レンズ用アタッチメントは、重力方向に前記光軸の下方で、前記開口の縁から前記円の内側まで前記レンズ面に沿って延びる第1片と、重力方向に前記光軸の下方で、前記開口の縁から前記円の内側まで前記レンズ面に沿って延び、前記レンズ面上で前記第1片との間にスリットを形成する第2片とを備えてもよい。ここでは、排水路はスリットで形成される。スリットの働きで排水路の入口は形成される。こうして排水路への水滴の進入は促進される。   The lens attachment includes a first piece extending along the lens surface from the edge of the opening to the inside of the circle below the optical axis in the direction of gravity, and below the optical axis in the direction of gravity. A second piece may be provided that extends along the lens surface from the edge to the inside of the circle and forms a slit between the first piece on the lens surface. Here, the drainage channel is formed by a slit. The entrance of the drainage channel is formed by the action of the slit. Thus, the entry of water droplets into the drainage channel is promoted.

レンズ用アタッチメントでは、前記スリットの幅は前記光軸から重力方向に遠ざかるにつれて増大すればよい。毛細管現象の働きでレンズ面上の水滴は上端の入口からスリットの排水路に取り込まれる。水は排水路内に留まることなく流れ落ちる。   In the lens attachment, the width of the slit may increase as the distance from the optical axis increases in the direction of gravity. Capillary action causes water droplets on the lens surface to be taken into the slit drainage channel from the top entrance. Water flows down without staying in the drainage channel.

以上のようなレンズ用アタッチメントはカメラに装着される。カメラはレンズ用アタッチメントを備えることができる。こうしたカメラやアタッチメントは運転支援装置に利用されることができる。   The lens attachment as described above is attached to the camera. The camera can be equipped with a lens attachment. Such cameras and attachments can be used for driving support devices.

以上のように開示の態様によれば、カメラに装着されて、従来に比べて速やかな水滴の除去に貢献することができるレンズ用アタッチメントは提供される。   As described above, according to the disclosed aspect, a lens attachment that is attached to a camera and can contribute to the removal of water droplets more quickly than in the past is provided.

運転支援装置を備える自動車の構造を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the structure of a motor vehicle provided with a driving assistance device. カメラの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a camera. カメラの拡大正面図である。It is an enlarged front view of a camera. イメージサークルと撮像範囲との関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the relationship between an image circle and an imaging range. 図3の5−5線に沿った水平断面図である。FIG. 5 is a horizontal sectional view taken along line 5-5 in FIG. 水飛沫に曝されたカメラの拡大正面図である。It is an enlarged front view of the camera exposed to water splash. スリットに流れ込む水滴の様子を示すカメラの拡大正面図である。It is an enlarged front view of the camera which shows the mode of the water droplet which flows into a slit.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(1)自動車および運転支援装置の構成
図1は一実施形態に係る自動車11を概略的に示す。自動車11の車体12には運転支援装置13が搭載される。運転支援装置13はナビゲーション装置14を備える。ナビゲーション装置14はディスプレイパネル15を有する。ディスプレイパネル15は例えば自動車11のダッシュボードに組み込まれることができる。ディスプレイパネル15の表示画面には地図その他の情報が表示されることができる。
(1) Configuration of Automobile and Driving Support Device FIG. 1 schematically shows an automobile 11 according to an embodiment. A driving support device 13 is mounted on the vehicle body 12 of the automobile 11. The driving support device 13 includes a navigation device 14. The navigation device 14 has a display panel 15. The display panel 15 can be incorporated in the dashboard of the automobile 11, for example. A map and other information can be displayed on the display screen of the display panel 15.

運転支援装置13はカメラセット16を備える。カメラセット16は例えば車体12の後部に設置される。カメラセット16はいわゆる屋外に設置される。カメラセット16は例えば自動車11のリアバンパーの上方に取り付けられる。カメラセット16の光軸17は例えば水平面に対して所定の角度に設定される。光軸17は、自動車11から後方に離れるにつれて自動車11が置かれている地面に近づくように傾斜する。カメラセット16は車体12後方の被写体を撮像する。ここでは、光軸17に対して水平方向および垂直方向にいずれも少なくとも±90°の画角範囲で被写体の撮像画像は取得される。   The driving support device 13 includes a camera set 16. The camera set 16 is installed in the rear part of the vehicle body 12, for example. The camera set 16 is installed outdoors. The camera set 16 is attached above the rear bumper of the automobile 11, for example. The optical axis 17 of the camera set 16 is set at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, for example. The optical axis 17 is inclined so as to approach the ground on which the automobile 11 is placed as it moves backward from the automobile 11. The camera set 16 images a subject behind the vehicle body 12. Here, a captured image of the subject is acquired in an angle of view range of at least ± 90 ° in both the horizontal and vertical directions with respect to the optical axis 17.

カメラセット16は撮像画像に基づき画像信号を生成する。画像信号では、ディスプレイパネル15の表示画面に表示される表示画像が特定される。カメラセット16はナビゲーション装置14に接続される。ナビゲーション装置14にはカメラセット16から画像信号が供給される。ディスプレイパネル15の表示画面には画像信号に基づき車体12後方の映像が映し出されることができる。この運転支援装置13では、例えば駐車場で駐車スペースに後退走行で進入する際に運転者は車体12の後方の様子を確認することができる。こうして運転支援装置13は運転者の後方確認を支援することができる。   The camera set 16 generates an image signal based on the captured image. In the image signal, a display image displayed on the display screen of the display panel 15 is specified. The camera set 16 is connected to the navigation device 14. An image signal is supplied from the camera set 16 to the navigation device 14. On the display screen of the display panel 15, an image behind the vehicle body 12 can be displayed based on the image signal. In the driving support device 13, for example, the driver can check the state behind the vehicle body 12 when entering the parking space in a parking lot by reverse running. In this way, the driving support device 13 can support the driver's backward confirmation.

(2)カメラの構造
図2に示されるように、カメラセット16はカメラ21とアタッチメント22とを備える。カメラ21にアタッチメント22が装着される。アタッチメント22はカメラ21に固定される。アタッチメント22はカメラ21の下半分でカメラ21の表面を覆う。アタッチメント22の上縁22aは水平方向に少なくともカメラ21の前面を横切る。
(2) Structure of Camera As shown in FIG. 2, the camera set 16 includes a camera 21 and an attachment 22. An attachment 22 is attached to the camera 21. The attachment 22 is fixed to the camera 21. The attachment 22 covers the surface of the camera 21 with the lower half of the camera 21. The upper edge 22a of the attachment 22 crosses at least the front surface of the camera 21 in the horizontal direction.

カメラ21は筐体23を備える。カメラ21の前面で筐体23には開口24が区画される。開口24は円形の輪郭を有する。開口24の輪郭は筐体23の縁でかたどられる。   The camera 21 includes a housing 23. An opening 24 is defined in the housing 23 in front of the camera 21. The opening 24 has a circular contour. The outline of the opening 24 is modeled by the edge of the housing 23.

筐体23にはレンズアセンブリ25が収容される。レンズアセンブリ25は最前面にレンズ面26を規定する。開口24の縁は円状をなし、レンズ面26と接する。レンズアセンブリ25は複数のレンズで形成される。レンズアセンブリ25は魚眼レンズまたは広角レンズを提供する。   A lens assembly 25 is accommodated in the housing 23. The lens assembly 25 defines a lens surface 26 at the forefront. The edge of the opening 24 has a circular shape and is in contact with the lens surface 26. The lens assembly 25 is formed of a plurality of lenses. The lens assembly 25 provides a fisheye lens or a wide angle lens.

アタッチメント22は排水路28を区画する。図3から明らかなように、排水路28は、光軸27を含んで水平方向に広がる仮想平面HPよりも重力方向に下方で、開口24の縁で規定される光軸27を中心とした円29よりも当該円29の内側に配置される。ここでは、排水路28は光軸27を含む鉛直面VPに沿って延びる。   The attachment 22 defines a drainage channel 28. As is clear from FIG. 3, the drainage channel 28 is a circle centered on the optical axis 27 defined by the edge of the opening 24 below the virtual plane HP including the optical axis 27 and extending in the horizontal direction. It is arranged inside the circle 29 rather than 29. Here, the drainage channel 28 extends along the vertical plane VP including the optical axis 27.

排水路28の区画にあたってアタッチメント22には第1片31および第2片32が形成される。第1片31は、重力方向に仮想平面HPよりも下方で、開口24の縁から円29の内側までレンズ面26に沿って湾曲しながら延びる。第2片32は、同様に、重力方向に仮想平面HPよりも下方で、開口24の縁から円29の内側までレンズ面26に沿って延びる。第1片31および第2片32の間に光軸27を含む鉛直面VP方向にスリット33が形成される。スリット33はレンズ面26上に排水路28を形成する。スリット33の上端33aは毛細管現象が発生する程度の幅としてある。スリット33の幅は光軸27から遠ざかるにつれて徐々に増大する。   A first piece 31 and a second piece 32 are formed in the attachment 22 when the drainage channel 28 is partitioned. The first piece 31 extends while curving along the lens surface 26 from the edge of the opening 24 to the inside of the circle 29 below the virtual plane HP in the direction of gravity. Similarly, the second piece 32 extends along the lens surface 26 from the edge of the opening 24 to the inside of the circle 29 below the virtual plane HP in the direction of gravity. A slit 33 is formed between the first piece 31 and the second piece 32 in the direction of the vertical plane VP including the optical axis 27. The slit 33 forms a drainage channel 28 on the lens surface 26. The upper end 33a of the slit 33 is wide enough to cause capillary action. The width of the slit 33 gradually increases as the distance from the optical axis 27 increases.

少なくともカメラ21の前面では第1片31および第2片32の上縁(アタッチメント22の上縁22a)は開口24の外側の筐体23の表面からレンズ面26上に延び、開口24の外側からスリット33に向かって下降する。上縁の傾斜は前面の水平方向両端からスリット33に向かって連続する。   At least on the front surface of the camera 21, the upper edges of the first piece 31 and the second piece 32 (upper edge 22 a of the attachment 22) extend from the surface of the housing 23 outside the opening 24 onto the lens surface 26, and from the outside of the opening 24. It descends toward the slit 33. The inclination of the upper edge is continuous toward the slit 33 from both horizontal ends of the front surface.

図4に示されるように、カメラセット16ではレンズアセンブリ25のイメージサークル35内に撮像素子の撮像範囲36は収まる。撮像範囲36は例えばディスプレイパネル15の表示画面の形状(アスペクト比)に応じて決定されればよい。このとき、第1片31および第2片32の投影像37、38は、イメージサークル35の内側に位置するものの、撮像範囲36の外側に留まる。イメージサークル35は開口24の縁(円29)に対応する。撮像範囲36は撮像素子の輪郭に一致する。   As shown in FIG. 4, in the camera set 16, the imaging range 36 of the imaging element is within the image circle 35 of the lens assembly 25. The imaging range 36 may be determined according to the shape (aspect ratio) of the display screen of the display panel 15, for example. At this time, the projection images 37 and 38 of the first piece 31 and the second piece 32 are located inside the image circle 35, but remain outside the imaging range 36. The image circle 35 corresponds to the edge (circle 29) of the opening 24. The imaging range 36 matches the contour of the imaging device.

図5に示されるように、レンズ面26と第1片31の上縁とは微細な間隔で向き合わせられてもよい。こうしてレンズ面26と第1片31の上縁との間にも毛細管現象が発生する。同様に、レンズ面26と第2片32の上縁とは微細な間隔で向き合わせられる。レンズ面26と第2片32の上縁との間には毛細管現象が発生する。毛細管現象でレンズ面26と第1片31および第2片32に蓄えられた水滴は、最終的にスリット33に蓄えられた水滴に吸い寄せられ、排水路28から排出される。   As shown in FIG. 5, the lens surface 26 and the upper edge of the first piece 31 may face each other with a fine interval. Thus, capillary action also occurs between the lens surface 26 and the upper edge of the first piece 31. Similarly, the lens surface 26 and the upper edge of the second piece 32 face each other at a fine interval. Capillary action occurs between the lens surface 26 and the upper edge of the second piece 32. The water droplets stored in the lens surface 26 and the first piece 31 and the second piece 32 by capillary action are finally sucked by the water droplets stored in the slit 33 and discharged from the drainage channel 28.

雨天時や雨上がりなどに自動車11が走行すると、路面から水飛沫が舞い上がる。または雨天時には水滴が落下してくる。図6に示されるように、水飛沫または水滴はカメラ21の筐体23やレンズアセンブリ25のレンズ面26に付着する。図7に示されるように、水飛沫が凝集して形成されたものを含む水滴はスリット33に集められる。スリット33から下方に流れ落ちる。こうしてレンズ面26から水滴は除去される。   When the automobile 11 travels in rainy weather or after rain, water splashes from the road surface. Or when it rains, water drops fall. As shown in FIG. 6, water splashes or water droplets adhere to the housing 23 of the camera 21 and the lens surface 26 of the lens assembly 25. As shown in FIG. 7, water droplets including those formed by aggregation of water droplets are collected in the slit 33. It flows downward from the slit 33. In this way, water droplets are removed from the lens surface 26.

アタッチメント22によれば、従来に比べて、排水路28の入口はレンズ面26の中心に近づくことができる。したがって、これまでよりもレンズ面26の中央に近い位置でレンズ面26上の水滴は排水路28に進入することができる。こうしてレンズ面26上の水滴は速やかにレンズ面26上から除去されることができる。こうしたアタッチメント22は、既設置の車載カメラや監視カメラに後付けで取り付けられることができる。   According to the attachment 22, the entrance of the drainage channel 28 can be closer to the center of the lens surface 26 than in the prior art. Therefore, water droplets on the lens surface 26 can enter the drainage channel 28 at a position closer to the center of the lens surface 26 than before. Thus, water droplets on the lens surface 26 can be quickly removed from the lens surface 26. Such an attachment 22 can be retrofitted to an existing in-vehicle camera or surveillance camera.

カメラセット16では排水路28はスリット33で形成される。スリット33の働きでレンズ面26上に排水路28の入口は形成される。   In the camera set 16, the drainage channel 28 is formed by a slit 33. The entrance of the drainage channel 28 is formed on the lens surface 26 by the action of the slit 33.

前述のようにスリット33の上端33aは毛細管現象を発生させる。毛細管現象の働きでレンズ面26上の水滴は上端33aの入口からスリット33の排水路28に取り込まれる。水は排水路28内に留まることなく流れ落ちる。   As described above, the upper end 33a of the slit 33 causes capillary action. Water droplets on the lens surface 26 are taken into the drainage channel 28 of the slit 33 from the entrance of the upper end 33a by the action of capillary action. The water flows down without staying in the drainage channel 28.

加えて、レンズ面26と第1片31および第2片32の縁との間には毛細管現象が発生する。レンズ面26上で水滴が十分に大きくなると、レンズ面26上では第1片31および第2片32の上縁に向かって水滴は流れ落ちる。水滴は第1片31および第2片32の上縁に沿ってスリット33の排水路28に向かって誘導される。レンズ面26上の水滴は毛細管現象の効果でスリット33の排水路28に集められる。こうして水滴の除去は促進される。   In addition, capillary action occurs between the lens surface 26 and the edges of the first piece 31 and the second piece 32. When the water droplet becomes sufficiently large on the lens surface 26, the water droplet flows down toward the upper edges of the first piece 31 and the second piece 32 on the lens surface 26. Water droplets are guided toward the drainage channel 28 of the slit 33 along the upper edges of the first piece 31 and the second piece 32. Water droplets on the lens surface 26 are collected in the drainage channel 28 of the slit 33 by the effect of capillary action. In this way, the removal of water droplets is promoted.

なお、カメラセット16は前述のように運転支援装置13に利用されることができるだけでなく監視カメラに利用されてもよい。アタッチメント22は監視カメラに後付けされてもよい。   Note that the camera set 16 may be used not only for the driving support device 13 as described above but also for a surveillance camera. The attachment 22 may be retrofitted to the surveillance camera.

13 運転支援装置、16 カメラ、21 カメラ本体、22 レンズ用アタッチメント、22a 上縁、24 開口、25 レンズ(レンズアセンブリ)、26 レンズ面、27 光軸、28 排水路、29 円、31 第1片、32 第2片、33 スリット、33a 上端。   13 driving support device, 16 camera, 21 camera body, 22 lens attachment, 22a upper edge, 24 aperture, 25 lens (lens assembly), 26 lens surface, 27 optical axis, 28 drainage channel, 29 yen, 31 first piece , 32 2nd piece, 33 slit, 33a upper end.

Claims (5)

レンズ面を有するカメラに装着されて、前記レンズ面に付着した水滴を排出する排水路が区画され、前記排水路の位置は、重力方向に前記カメラのレンズの光軸よりも下方で、前記レンズのレンズ面を露出させる開口の縁で規定される光軸を中心とした円の内側であるレンズ用アタッチメントであって、重力方向に前記光軸の下方で、前記開口の縁から前記円の内側まで前記レンズ面に沿って延びる第1片と、重力方向に前記光軸の下方で、前記開口の縁から前記円の内側まで前記レンズ面に沿って延び、前記レンズ面上で前記第1片との間に前記排水路となるスリットを形成する第2片とを備え、前記第1片および前記第2片はイメージサークルの中であって撮像素子の外側に投影像を形成することを特徴とするレンズ用アタッチメント。 A drainage channel that is attached to a camera having a lens surface and discharges water droplets attached to the lens surface is partitioned, and the drainage channel is positioned below the optical axis of the camera lens in the direction of gravity. An attachment for a lens that is inside a circle centered on an optical axis defined by an edge of an opening that exposes the lens surface of the lens, and is below the optical axis in the direction of gravity and from the edge of the opening to the inside of the circle A first piece extending along the lens surface, and extending along the lens surface from the edge of the opening to the inside of the circle below the optical axis in the direction of gravity, and the first piece on the lens surface And a second piece that forms a slit serving as the drainage channel, and the first piece and the second piece are in an image circle and form a projected image outside the image sensor. Lens attachment. 請求項1に記載のレンズ用アタッチメントにおいて、前記第1片および前記第2片は、アスペクト比を有する前記撮像素子の長辺の外側に配置されることを特徴とするレンズ用アタッチメント。 2. The lens attachment according to claim 1, wherein the first piece and the second piece are disposed outside a long side of the imaging element having an aspect ratio . 3. 請求項またはに記載のレンズ用アタッチメントにおいて、前記スリットの幅は前記光軸から遠ざかるにつれて増大することを特徴とするレンズ用アタッチメント。 3. The lens attachment according to claim 1 , wherein the width of the slit increases with increasing distance from the optical axis. 4. 請求項1〜のいずれか1項に記載のレンズ用アタッチメントを備えることを特徴とするカメラ。 A camera comprising the lens attachment according to any one of claims 1 to 3 . 請求項1〜のいずれか1項に記載のレンズ用アタッチメントを備えることを特徴とする運転支援装置。 A driving support device comprising the lens attachment according to any one of claims 1 to 4 .
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