JP6196863B2

JP6196863B2 - 軌道測定装置及び軌道測定方法

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Publication number: JP6196863B2
Application number: JP2013195930A
Authority: JP
Inventors: 貴範宮島; 昌哉吉田
Original assignee: Hitachi High Tech Fine Systems Corp
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Priority date: 2013-09-20
Filing date: 2013-09-20
Publication date: 2017-09-13
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Also published as: JP2015059920A

Description

本発明は、鉄道車両の走行時の安全を確保するため、車両が走行する軌道（レール）の変位量を測定する軌道測定装置及び軌道測定方法に係り、特に、軌道へ測定光を照射し、軌道からの反射光を受光して、軌道の変位量を検出する光学センサーを用いた軌道測定装置及び軌道測定方法に関する。

鉄道車両が走行する軌道には、軌道自体の熱膨張や枕木の沈下等による歪み、あるいは線路が敷設された構造物や地盤の変動等によって、変位が発生する。車両の走行時の安全を確保するためには、軌道の歪み等による変位量を許容値以内に保つ必要がある。軌道測定装置は、保守用車両又は一般車両に搭載されて、車両の走行中に軌道の変位量を測定する装置である。一般に、軌道測定装置には、軌道へ測定光を照射し、軌道からの反射光を受光して、軌道の変位量を検出する光学センサーが用いられている。この様な軌道測定装置として、特許文献１に記載のものがある。

特開２００９−２７６２７０号公報

軌道測定装置の光学センサーは、塵埃や水滴等から保護するために、筐体に収められて、車両に取り付けられる。筐体には、ガラス等から成る透明板を取り付けた窓が設けられており、光学センサーから発生した測定光は、透明板を透過して軌道へ照射され、軌道からの反射光は、透明板を透過して光学センサーにより受光される。塵埃の飛散や雨水の跳ね等により、この透明板に泥や水滴等の異物が付着すると、光学センサーからの測定光又は軌道からの反射光が付着物により吸収、反射又は散乱されて、軌道の変位量を正確に測定することができない。そのため、従来は、透明板の清掃を定期的に行っていた。しかしながら、測定の途中で透明板に付着物が発生した場合は、それ以降の測定結果が無駄になり、再測定に時間を要するという問題があった。

本発明の課題は、光学センサーによる軌道の変位量の測定中に、光路に設置された透明板に付着した付着物を自動的に除去して、軌道の変位量の測定を効率良く行うことである。

本発明の軌道測定装置は、車両に取り付けられ、車両が走行する軌道へ測定光を照射し、軌道からの反射光を受光して、軌道の変位量を検出する光学センサーと、光学センサーと軌道との間に設けられ、光学センサーからの測定光及び軌道からの反射光を透過させる透明板と、光学センサーの出力信号に基づき、透明板に付着した付着物の有無を判定する制御手段と、制御手段の制御により、透明板に付着した付着物を除去する付着物除去手段とを備えたものである。

また、本発明の軌道測定方法は、光学センサーを車両に取り付け、光学センサーから車両が走行する軌道へ測定光を照射し、軌道からの反射光を受光して、軌道の変位量を検出し、光学センサーと軌道との間に、光学センサーからの測定光及び軌道からの反射光を透過させる透明板を設け、透明板に付着した付着物を除去する付着物除去手段を設け、光学センサーの出力信号に基づき、透明板に付着した付着物の有無を判定して、付着物除去手段により透明板から付着物を除去するものである。

透明板に付着した付着物を除去する付着物除去手段を設け、光学センサーの出力信号に基づき、透明板に付着した付着物の有無を判定して、付着物除去手段により透明板から付着物を除去するので、軌道の変位量の測定中に透明板に付着物が発生しても、付着物が自動的に除去される。

さらに、本発明の軌道測定装置は、制御手段が、光学センサーの出力信号を、車両が所定の距離だけ走行する度にサンプリングするサンプリング部と、サンプリング部の出力信号が閾値を超過したことを検出する演算部と、演算部による閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、透明板に付着物があると判定する付着物判定部とを有するものである。

また、本発明の軌道測定方法は、光学センサーの出力信号を、車両が所定の距離を走行する度にサンプリングし、サンプリング値が閾値を超過したことを検出し、閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、透明板に付着物があると判定するものである。

光学センサーの光路に設けられた透明板に付着物が発生すると、光学センサーからの測定光が付着物により遮断されて軌道へ届かず、あるいは軌道からの反射光が付着物により遮断されて、軌道からの反射光が光学センサーで受光されない。また、測定光が付着物により反射された反射光は、光学センサーの受光面から外れるか、光学センサーの受光面に達しても、軌道からの反射光が受光される位置から大きくずれる。そのため、軌道の変位量について適切な閾値を設定すると、光学センサーの出力信号が閾値を超過する。同様に、線路の軌道の上方に草や飛来物等の障害物があっても、光学センサーの出力信号が閾値を超過する。しかしながら、透明板の付着物による影響は、付着物が透明板から除去されるまで継続するが、障害物による影響は、車両が障害物の上空を通過する際の一時的なものである。光学センサーの出力信号を、車両が所定の距離を走行する度にサンプリングし、サンプリング値が閾値を超過したことを検出し、閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、透明板に付着物があると判定するので、障害物による一時的な影響を受けずに、透明板に付着した付着物の有無が正確に判定される。

さらに、本発明の軌道測定装置は、制御手段が、演算部から付着物判定部を介してサンプリング部の出力信号を入力し、サンプリング部の出力信号が許容値以内であるか否かを判定する変位量判定部を有し、付着物判定部が、サンプリング部の出力信号に、透明板に付着物があると判定した旨の情報又は付着物除去手段を動作中である旨の情報を付加して、変位量判定部へ出力し、変位量判定部が、当該情報が付加されているとき、サンプリング部の出力信号が許容値以内であるか否かの判定を行わないものである。

また、本発明の軌道測定方法は、サンプリング値に、透明板に付着物があると判定した旨の情報又は付着物除去手段を動作中である旨の情報を付加し、当該情報が付加されていないとき、サンプリング値が許容値以内であるか否かの判定を行い、当該情報が付加されているとき、サンプリング値が許容値以内であるか否かの判定を行わないものである。

サンプリング値に、透明板に付着物があると判定した旨の情報又は付着物除去手段を動作中である旨の情報を付加し、当該情報が付加されているとき、サンプリング値が許容値以内であるか否かの判定を行わないので、サンプリング値に当該情報が付加されている区間だけ再測定を行うことで、軌道の変位量の測定がさらに効率良く行われる。

さらに、本発明の軌道測定装置は、付着物除去手段が、透明板へ圧縮された気体を吹き付ける第１の洗浄装置と、透明板へ洗浄液を高圧で吹き付ける第２の洗浄装置とを有し、制御手段が、測定開始時から透明板に付着物があると判定したとき、第２の洗浄装置により透明板へ洗浄液を吹き付けた後、第１の洗浄装置により透明板へ圧縮された気体を吹き付け、測定の途中で透明板に付着物があると判定したとき、第２の洗浄装置による透明板への洗浄液の吹き付けを行うことなく、第１の洗浄装置により透明板へ圧縮された気体を吹き付けるものである。

また、本発明の軌道測定方法は、付着物除去手段として、透明板へ圧縮された気体を吹き付ける第１の洗浄装置と、透明板へ洗浄液を高圧で吹き付ける第２の洗浄装置とを設け、測定開始時から透明板に付着物があると判定したとき、第２の洗浄装置により透明板へ洗浄液を吹き付けた後、第１の洗浄装置により透明板へ圧縮された気体を吹き付け、測定の途中で透明板に付着物があると判定したとき、第２の洗浄装置による透明板への洗浄液の吹き付けを行うことなく、第１の洗浄装置により透明板へ圧縮された気体を吹き付けるものである。

測定開始時から透明板に付着物があると判定された場合、測定開始前から透明板に付着していた付着物は乾いていて、水分が残っていない可能性が高い。そこで、第２の洗浄装置により透明板へ洗浄液を吹き付けて、洗浄液により付着物を透明板から除去した後、第１の洗浄装置により透明板へ圧縮された気体を吹き付けて、洗浄液を透明板から吹き飛ばす。一方、測定の途中で透明板に付着物があると判定された場合、測定中に付着した付着物は乾いておらず、水分が残っている可能性が高い。そこで、第２の洗浄装置による透明板への洗浄液の吹き付けを行うことなく、第１の洗浄装置により透明板へ圧縮された気体を吹き付けて、水分を含んだ付着物を透明板から吹き飛ばす。測定中に付着した付着物の除去に要する時間が短くなる。

本発明によれば、透明板に付着した付着物を除去する付着物除去手段を設け、光学センサーの出力信号に基づき、透明板に付着した付着物の有無を判定して、付着物除去手段により透明板から付着物を除去することにより、軌道の変位量の測定中に透明板に付着物が発生しても、付着物を自動的に除去して、測定を再開することができるので、軌道の変位量の測定を効率良く行うことができる。

さらに、光学センサーの出力信号を、車両が所定の距離を走行する度にサンプリングし、サンプリング値が閾値を超過したことを検出し、閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、透明板に付着物があると判定することにより、障害物による一時的な影響を受けずに、透明板に付着した付着物の有無を正確に判定することができる。

さらに、サンプリング値に、透明板に付着物があると判定した旨の情報又は付着物除去手段を動作中である旨の情報を付加し、当該情報が付加されているとき、サンプリング値が許容値以内であるか否かの判定を行わないことにより、サンプリング値に当該情報が付加されている区間だけ再測定を行って、軌道の変位量の測定をさらに効率良く行うことができる。

さらに、付着物除去手段として、透明板へ圧縮された気体を吹き付ける第１の洗浄装置と、透明板へ洗浄液を高圧で吹き付ける第２の洗浄装置とを設け、測定開始時から透明板に付着物があると判定したとき、第２の洗浄装置により透明板へ洗浄液を吹き付けた後、第１の洗浄装置により透明板へ圧縮された気体を吹き付け、測定の途中で透明板に付着物があると判定したとき、第２の洗浄装置による透明板への洗浄液の吹き付けを行うことなく、第１の洗浄装置により透明板へ圧縮された気体を吹き付けることにより、測定中に付着した付着物の除去に要する時間を短くして、測定を早期に再開することができるので、軌道の変位量の測定をさらに効率良く行うことができる。

本発明の一実施の形態による軌道測定装置の概略構成を示す図である。検測ユニット、エアー洗浄装置及び高圧水洗浄装置を示す図である。エアー洗浄装置の動作を説明する図である。高圧水洗浄装置の動作を説明する図である。付着物判定部の判定処理を示すフローチャートである。

図１は、本発明の一実施の形態による軌道測定装置の概略構成を示す図である。軌道測定装置は、検測ユニット１０、付着物除去装置６０、表示装置４０、及び制御装置５０を含んで構成されている。付着物除去装置６０は、エアー洗浄装置２０と高圧水洗浄装置３０とから成る。図２は、検測ユニット、エアー洗浄装置及び高圧水洗浄装置を示す図である。なお、図２の検測ユニット１０は、車両４が走行する軌道１の高さ方向の変位量を検出する検測ユニットの例を示している。

検測ユニット１０は、筐体１１、透明板１２及び光学センサー１３を含んで構成されている。光学センサー１３は、軌道１へ測定光１４を照射し、軌道１からの反射光１５を受光して、反射光１５を受光した位置から、三角測量の原理で軌道１の高さ方向の変位量を検出する。光学センサー１３としては、例えば、スポット型レーザー変位計を用いることができる。測定光が丸いスポット状のスポット型レーザー変位計は、測定光が細長いライン状のライン型レーザー変位計に比べて、太陽光による影響が少なく、測定範囲が広いので、昼間の測定に適している。しかしながら、光学センサー１３として、変位量を測定する他のセンサーを使用してもよい。

光学センサー１３は、塵埃や水滴等から保護するために、筐体１１に収められて、車両４の下面に取り付けられている。筐体１１には、ガラス等から成る透明板１２を取り付けた窓が設けられており、光学センサー１３から発生した測定光１４は、透明板１２を透過して軌道１へ照射され、軌道１からの反射光１５は、透明板１２を透過して光学センサー１３により受光される。そのため、透明板１２に泥や水滴等の異物が付着すると、光学センサー１３からの測定光１４又は軌道１からの反射光１５が付着物により吸収、反射又は散乱され、軌道１の変位量を正確に測定することができなくなる。

図３は、エアー洗浄装置の動作を説明する図である。エアー洗浄装置２０は、エアーコンプレッサ２１、空気配管２２及びエアーノズル２３を含んで構成されている。エアーコンプレッサ２１により圧縮された空気は、空気配管２２を通ってエアーノズル２３へ供給される。エアーコンプレッサ２１は、図１の制御装置５０により制御される。エアーノズル２３は、エアーコンプレッサ２１から供給された圧縮された空気２を、透明板１２の下面へ吹き付ける。なお、本実施の形態では、空気配管２２の一部が筐体１１内を通り、エアーノズル２３が筐体１１に取り付けられているが、空気配管２２を筐体１１外に設け、あるいはエアーノズル２３を他の支持部材に取り付けてもよい。また、空気の代わりに他の気体を用いてもよい。

図４は、高圧水洗浄装置の動作を説明する図である。高圧水洗浄装置３０は、タンク３１、高圧水コンプレッサ３２、高圧水配管３３、及び高圧水ノズル３４を含んで構成されている。タンク３１に貯蔵された水は、高圧水コンプレッサ３２から高圧水配管３３を通って高圧水ノズル３４へ供給される。高圧水コンプレッサ３２は、図１の制御装置５０により制御される。高圧水ノズル３４は、高圧水コンプレッサ３２から供給された水３を、透明板１２の下面へ高圧で吹き付ける。なお、本実施の形態では、高圧水配管３３の一部が筐体１１内を通り、高圧水ノズル３４が筐体１１に取り付けられているが、高圧水配管３３を筐体１１外に設け、あるいは高圧水ノズル３４を他の支持部材に取り付けてもよい。また、水の代わりに他の洗浄液を使用してもよい。

図１において、制御装置５０は、Ａ／Ｄ変換部５１、距離パルス発生部５２、サンプリング部５３、演算部５４、付着物判定部５５、変位量判定部５６、記憶部５７、エアー制御部５８及び高圧水制御部５９を含んで構成されている。Ａ／Ｄ変換部５１は、検測ユニット１０の光学センサー１３の出力信号を、アナログ信号からディジタル信号へ変換する。距離パルス発生部５２は、車両４に搭載された図示しない速度発電機又はロータリエンコーダ等からの信号に基づいて、車両４が所定の距離だけ走行する度に距離パルス信号を出力する。サンプリング部５３は、距離パルス発生部５２からの距離パルス信号に応じ、ディジタル信号に変換された光学センサー１３の出力信号を、車両４が所定の距離だけ走行する度にサンプリングする。

演算部５４は、軌道１の変位量について適切な閾値を設定し、サンプリング部５３の出力信号（サンプリング値）が閾値を超過したことを検出する。付着物判定部５５は、後述する様に、演算部５４の検出結果から、透明板１２に付着物があるか否かを判定する。変位量判定部５６は、演算部５４から付着物判定部５５を介してサンプリング部５３の出力信号を入力し、サンプリング部５３の出力信号が車両４の安全走行の条件となる許容値以内であるか否かを判定する。記憶部５７は、サンプリング部５３の出力信号を、付着物判定部５５の判定結果又は変位量判定部５６の判定結果と共に記憶する。記憶部５７に記憶された測定結果及び判定結果は、表示装置４０に表示される。

エアー制御部５８は、付着物判定部５５の判定結果に応じて、エアー洗浄装置２０のエアーコンプレッサ２１を制御する。高圧水制御部５９は、付着物判定部５５の判定結果に応じて、高圧水洗浄装置３０の高圧水コンプレッサ３２を制御する。

図５は、付着物判定部の判定処理を示すフローチャートである。まず、付着物判定部５５は、演算部５４による閾値の超過の検出が所定の回数続いたか否かを判断する（ステップ１０１）。そして、閾値の超過の検出が所定の回数続かない場合は、透明板１２に付着物がないと判定し（ステップ１０２）、続いた場合は、透明板１２に付着物があると判定する（ステップ１０３）。

図２において、光学センサー１３の光路に設けられた透明板１２に付着物が発生すると、光学センサー１３からの測定光１４が付着物により遮断されて軌道１へ届かず、あるいは軌道１からの反射光１５が付着物により遮断されて、軌道１からの反射光１５が光学センサー１３で受光されない。また、測定光１４が付着物により反射された反射光１５は、光学センサー１３の受光面から外れるか、光学センサー１３の受光面に達しても、軌道１からの反射光１５が受光される位置から大きくずれる。そのため、光学センサー１３の出力信号が閾値を超過する。同様に、線路の軌道１の上方に草や飛来物等の障害物があっても、光学センサー１３の出力信号が閾値を超過する。しかしながら、透明板１２の付着物による影響は、付着物が透明板１２から除去されるまで継続するが、障害物による影響は、車両４が障害物の上空を通過する際の一時的なものである。本実施の形態では、閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、透明板１２に付着物があると判定するので、障害物による一時的な影響を受けずに、透明板１２に付着した付着物の有無が正確に判定される。

図５のステップ１０３において、透明板１２に付着物があると判定したとき、付着物判定部５５は、現在の作業段階が軌道１の変位量の測定開始時か否かを判断する（ステップ１０４）。測定開始時である場合は、測定開始前から透明板１２に付着物が存在していたことになり、付着物は乾いていて、水分が残っていない可能性が高い。そこで、付着物判定部５５は、付着物に水分がないと判定する（ステップ１０６）。一方、測定開始時でない場合は、測定中に透明板１２に付着物が付着したことになり、付着物は乾いておらず、水分が残っている可能性が高い。そこで、付着物判定部５５は、付着物に水分があると判定する（ステップ１０５）。

付着物に水分がないと判定したとき（ステップ１０６）、付着物判定部５５は、高圧水制御部５９により高圧水洗浄装置３０の高圧水コンプレッサ３２を制御し、高圧水洗浄装置３０による高圧水洗浄（ステップ１０７）を一定時間（例えば、１秒〜６０秒）行う。高圧水洗浄装置３０の高圧水ノズル３４から高圧で吹き付けられた水により、付着物が透明板１２から除去される。続いて、付着物判定部５５は、エアー制御部５８によりエアー洗浄装置２０のエアーコンプレッサ２１を制御し、エアー洗浄装置２０によるエアー洗浄（ステップ１０８）を一定時間（例えば、１秒〜６０秒）行う。エアー洗浄装置２０のエアーノズル２３から吹き付けられた圧縮された空気により、透明板１２に残った水が透明板１２から吹き飛ばされる。

一方、付着物に水分があると判定したとき（ステップ１０５）、付着物判定部５５は、高圧水洗浄装置３０による高圧水洗浄（ステップ１０７）を行うことなく、エアー洗浄装置２０によるエアー洗浄（ステップ１０８）を一定時間（例えば、１秒〜６０秒）行う。エアー洗浄装置２０のエアーノズル２３から吹き付けられた圧縮された空気２により、水分を含んだ付着物が透明板１２から吹き飛ばされる。高圧水洗浄装置３０による高圧水洗浄（ステップ１０７）を省略することにより、測定中に付着した付着物の除去に要する時間が短くなる。

エアー洗浄装置２０によるエアー洗浄（ステップ１０８）を行った後、付着物判定部５５は、演算部５４による閾値の超過の検出が所定の回数続いたか否かを再度判断する（ステップ１０９）。そして、閾値の超過の検出が所定の回数続かない場合は、透明板１２の付着物が除去されたと判定し（ステップ１１０）、続いた場合は、透明板１２の付着物が残存していると判定する（ステップ１１１）。透明板１２の付着物が残存していると判定したとき（ステップ１１１）、付着物判定部５５は、高圧水洗浄装置３０による高圧水洗浄（ステップ１１２）及びエアー洗浄装置２０によるエアー洗浄（ステップ１１３）をさらに行って、ステップ１０９へ戻る。

なお、本実施の形態では、透明板１２に付着物があると判定したときにだけ、高圧水洗浄装置３０による高圧水洗浄及びエアー洗浄装置２０によるエアー洗浄を行っているが、さらに、測定開始前や測定終了後にも、高圧水洗浄装置３０による高圧水洗浄又はエアー洗浄装置２０によるエアー洗浄を行ってもよい。

図１において、付着物判定部５５は、図５のステップ１０３で透明板１２に付着物があると判定したとき、あるいは高圧水洗浄装置３０による高圧水洗浄（ステップ１０７、１１２）又はエアー洗浄装置２０によるエアー洗浄（ステップ１０８，１１３）を実施中、サンプリング部５３の出力信号に、透明板１２に付着物があると判定した旨の情報又は付着物除去装置６０を動作中である旨の情報を付加して、変位量判定部５６へ出力する。変位量判定部５６は、当該情報が付加されているとき、サンプリング部５３の出力信号が許容値以内であるか否かの判定を行わない。測定終了後、記憶部５７に記憶されたサンプリング部５３の出力信号に当該情報が付加されている区間だけ再測定を行うことで、軌道１の変位量の測定が効率良く行われる。

以上説明した実施の形態によれば、透明板１２に付着した付着物を除去する付着物除去装置６０を設け、光学センサー１３の出力信号に基づき、透明板１２に付着した付着物の有無を判定して、付着物除去装置６０により透明板１２から付着物を除去することにより、軌道１の変位量の測定中に透明板１２に付着物が発生しても、付着物を自動的に除去して、測定を再開することができるので、軌道１の変位量の測定を効率良く行うことができる。

さらに、光学センサー１３の出力信号を、車両４が所定の距離を走行する度にサンプリングし、サンプリング値が閾値を超過したことを検出し、閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、透明板１２に付着物があると判定することにより、障害物による一時的な影響を受けずに、透明板１２に付着した付着物の有無を正確に判定することができる。

さらに、サンプリング値に、透明板１２に付着物があると判定した旨の情報又は付着物除去装置６０を動作中である旨の情報を付加し、当該情報が付加されているとき、サンプリング値が許容値以内であるか否かの判定を行わないことにより、サンプリング値に当該情報が付加されている区間だけ再測定を行って、軌道１の変位量の測定をさらに効率良く行うことができる。

さらに、付着物除去装置６０として、透明板１２へ圧縮された気体を吹き付けるエアー洗浄装置２０と、透明板１２へ水を高圧で吹き付ける高圧水洗浄装置３０とを設け、測定開始時から透明板１２に付着物があると判定したとき、高圧水洗浄装置３０による高圧水洗浄を行った後、エアー洗浄装置２０によるエアー洗浄を行い、測定の途中で透明板１２に付着物があると判定したとき、高圧水洗浄装置３０による高圧水洗浄を行うことなく、エアー洗浄装置２０によるエアー洗浄を行うことにより、測定中に付着した付着物の除去に要する時間を短くして、測定を早期に再開することができるので、軌道１の変位量の測定をさらに効率良く行うことができる。

１軌道
２空気
３水
４車両
１０検測ユニット
１１筐体
１２透明板
１３光学センサー
１４測定光
１５反射光
２０エアー洗浄装置
２１エアーコンプレッサ
２２空気配管
２３エアーノズル
３０高圧水洗浄装置
３１タンク
３２高圧水コンプレッサ
３３高圧水配管
３４高圧水ノズル
４０表示装置
５０制御装置
５１Ａ／Ｄ変換部
５２距離パルス発生部
５３サンプリング部
５４演算部
５５付着物判定部
５６変位量判定部
５７記憶部
５８エアー制御部
５９高圧水制御部
６０付着物除去装置

Claims

車両に取り付けられ、前記車両が走行する軌道へ測定光を照射し、前記軌道からの反射光を受光して、前記軌道の変位量を検出する光学センサーと、
前記光学センサーと前記軌道との間に設けられ、前記光学センサーからの前記測定光及び前記軌道からの前記反射光を透過させる透明板と、
前記光学センサーの出力信号に基づき、前記透明板に付着した付着物の有無を判定する制御手段と、
前記制御手段の制御により、前記透明板に付着した前記付着物を除去する付着物除去手段とを備え、
前記付着物除去手段は、前記透明板へ圧縮された気体を吹き付ける第１の洗浄装置と、前記透明板へ洗浄液を高圧で吹き付ける第２の洗浄装置とを有し、
前記制御手段は、
測定開始時から前記透明板に前記付着物があると判定したとき、前記第２の洗浄装置により前記透明板へ前記洗浄液を吹き付けた後、前記第１の洗浄装置により前記透明板へ圧縮された気体を吹き付け、
測定の途中で前記透明板に前記付着物があると判定したとき、前記第２の洗浄装置による前記透明板への前記洗浄液の吹き付けを行うことなく、前記第１の洗浄装置により前記透明板へ圧縮された前記気体を吹き付けることを特徴とする軌道測定装置。
前記制御手段は、
前記光学センサーの出力信号を、前記車両が所定の距離だけ走行する度にサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部の出力信号が閾値を超過したことを検出する演算部と、
前記演算部による閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、前記透明板に前記付着物があると判定する付着物判定部とを有することを特徴とする請求項１に記載の軌道測定装置。
前記制御手段は、前記演算部から前記付着物判定部を介して前記サンプリング部の前記出力信号を入力し、前記サンプリング部の前記出力信号が許容値以内であるか否かを判定する変位量判定部を有し、
前記付着物判定部は、前記サンプリング部の前記出力信号に、前記透明板に前記付着物があると判定した旨の情報又は前記付着物除去手段を動作中である旨の情報を付加して、前記変位量判定部へ出力し、
前記変位量判定部は、前記情報が付加されているとき、前記サンプリング部の前記出力信号が許容値以内であるか否かの判定を行わないことを特徴とする請求項２に記載の軌道測定装置。
光学センサーを車両に取り付け、前記光学センサーから前記車両が走行する軌道へ測定光を照射し、前記軌道からの反射光を受光して、前記軌道の変位量を検出し、
前記光学センサーと前記軌道との間に、前記光学センサーからの前記測定光及び前記軌道からの前記反射光を透過させる透明板を設け、
前記透明板に付着した付着物を除去する付着物除去手段として、前記透明板へ圧縮された気体を吹き付ける第１の洗浄装置と、前記透明板へ洗浄液を高圧で吹き付ける第２の洗浄装置とを設け、
前記光学センサーの出力信号に基づき、前記透明板に付着した前記付着物の有無を判定して、
測定開始時から前記透明板に前記付着物があると判定したとき、前記第２の洗浄装置により前記透明板へ前記洗浄液を吹き付けた後、前記第１の洗浄装置により前記透明板へ圧縮された前記気体を吹き付け、
測定の途中で前記透明板に前記付着物があると判定したとき、前記第２の洗浄装置による前記透明板への前記洗浄液の吹き付けを行うことなく、前記第１の洗浄装置により前記透明板へ圧縮された前記気体を吹き付けて、
前記付着物除去手段により前記透明板から前記付着物を除去することを特徴とする軌道測定方法。
前記光学センサーの出力信号を、前記車両が所定の距離を走行する度にサンプリングし、
サンプリング値が閾値を超過したことを検出し、
前記閾値の超過の検出が所定の回数続いたとき、前記透明板に前記付着物があると判定することを特徴とする請求項４に記載の軌道測定方法。
前記サンプリング値に、前記透明板に前記付着物があると判定した旨の情報又は前記付着物除去手段を動作中である旨の情報を付加し、
前記情報が付加されていないとき、前記サンプリング値が許容値以内であるか否かの判定を行い、前記情報が付加されているとき、前記サンプリング値が許容値以内であるか否かの判定を行わないことを特徴とする請求項５に記載の軌道測定方法。