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JP6197483B2 - Vehicle display device and in-vehicle system - Google Patents
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Description

本発明は、車両用表示装置及び車載システムに関する。   The present invention relates to a vehicle display device and an in-vehicle system.

近年、携帯電話に代表される携帯端末は高度に発達し、電話をかける、メールをする、ウェブブラウジングを楽しむ等の機能は当たり前となり、さらにGPS(Global positioning system)によるナビゲーション機能を備えるものも普及している。
携帯端末のうち、前述のような多様な機能を有する高性能な携帯電話はスマートフォンと称され、世界中で急速に普及している。スマートフォンはいわば小型のコンピュータであり、1台で従来は屋内で使用していたアプリケーションを容易に屋外でも使用することができるため、様々な機能をいつでも、どこでも、どのような状況でも使用したいというニーズは今後も高まっていくと考えられる。
In recent years, mobile terminals typified by mobile phones have become highly developed, and functions such as making calls, mailing, and enjoying web browsing have become commonplace, and those equipped with GPS (Global positioning system) navigation functions have also become widespread. doing.
Among mobile terminals, high-performance mobile phones having various functions as described above are called smartphones and are rapidly spreading all over the world. Smartphones are so-called small computers that can easily be used outdoors for applications that have been used indoors, so there is a need to use various functions anytime, anywhere, in any situation. Is expected to increase in the future.

このような携帯端末を車両内でも利用するにあたり、例えば特許文献1には、携帯端末装置が生成した交通情報、ナビゲーション情報、動画、音楽などに関する画像データを車載ディスプレイ(表示部)に表示する車載ディスプレイ制御装置が開示されている。   In using such a portable terminal even in a vehicle, for example, Patent Document 1 discloses a vehicle-mounted display (display unit) that displays image data related to traffic information, navigation information, video, music, and the like generated by the portable terminal device. A display control device is disclosed.

特開2009−281991号公報JP 2009-281991 A

しかしながら、前述の技術においては、利用者が携帯端末のナビゲーション機能が正常に作動しているか否かを車載表示部の表示のみでは判断しにくく、不安を感じることがあった。特に、車載表示部に表示される情報が煩雑とならないようにナビゲーション情報として交差点での進行方向などの簡易的な画像を表示する場合、ナビゲーション情報が常時表示されないため利用者が携帯端末のナビゲーション機能が正常に作動しているか否かを車載表示部の表示のみでは判断することが困難であり、利便性の向上になお改良の余地があった。   However, in the above-described technology, it is difficult for the user to determine whether or not the navigation function of the mobile terminal is operating normally only by displaying on the in-vehicle display unit, and sometimes the user feels uneasy. In particular, when displaying a simple image such as the direction of travel at an intersection as navigation information so that the information displayed on the in-vehicle display unit is not complicated, the navigation function of the mobile terminal can be used by the user because the navigation information is not always displayed. It is difficult to determine whether or not the camera is operating normally only by the display on the in-vehicle display unit, and there is still room for improvement in improving convenience.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、携帯端末からの簡易的なナビゲーション情報を車両用表示装置の表示部に表示する際に利便性を向上させることが可能な車両用表示装置及び車載システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and can improve convenience when displaying simple navigation information from a mobile terminal on a display unit of a vehicle display device. An object is to provide a display device and an in-vehicle system.

上記の課題を解決するため、本発明の車両用表示装置は、車両情報を表示し、また、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備えた携帯端末と通信可能に接続される車両用表示装置であって、
前記車両情報を表示する表示部と、
所定の報知動作を行う報知部と、
前記携帯端末から前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記ナビゲーション情報を前記表示部に表示させ、また、前記受信部に前記通知情報が受信される場合に前記報知部に前記報知動作を行わせる制御部と、を備えてなることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, a display device for a vehicle according to the present invention displays vehicle information and is connected to a mobile terminal having a navigation function for performing route guidance to a destination so as to be communicable. A device,
A display unit for displaying the vehicle information;
A notification unit for performing a predetermined notification operation;
A receiving unit for receiving navigation information about a route from the mobile terminal to the destination and notification information for notifying that route guidance is being executed;
A control unit that displays the navigation information received by the receiving unit on the display unit, and that causes the notifying unit to perform the notification operation when the receiving unit receives the notification information. It is characterized by that.

上記の課題を解決するため、本発明の車載システムは、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯端末と、車両情報を表示する車両用表示装置とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
前記携帯端末は、前記車両用表示装置に前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを送信し、
前記車両用表示装置は、受信した前記ナビゲーション情報を表示部に表示させ、また、前記通知情報が受信される場合に報知部に所定の報知動作を行わせることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, an in-vehicle system according to the present invention is an in-vehicle system in which a portable terminal having a navigation function for performing route guidance to a destination and a vehicle display device for displaying vehicle information are connected to each other so as to communicate with each other. A system,
The portable terminal transmits navigation information about a route to the destination and notification information for notifying that route guidance is being executed to the display device for vehicles,
The vehicle display device displays the received navigation information on a display unit, and causes the notification unit to perform a predetermined notification operation when the notification information is received.

本発明によれば、携帯端末からの簡易的なナビゲーション情報を車両用表示装置の表示部に表示する際に利便性を向上させることが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when displaying the simple navigation information from a portable terminal on the display part of the display apparatus for vehicles, it becomes possible to improve the convenience.

本発明の第1の実施形態である車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted system which is the 1st Embodiment of this invention. 同上車載システムのHUD装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the HUD apparatus of a vehicle-mounted system same as the above. 同上車載システムのHUD装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus of a vehicle-mounted system same as the above. 同上車載システムの携帯電話の制御方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control method of the mobile telephone of a vehicle-mounted system same as the above. 同上車載システムのHUD装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus of a vehicle-mounted system same as the above. 同上車載システムのHUD装置の他の表示例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a display of the HUD apparatus of a vehicle-mounted system same as the above. 本発明の第2の実施形態である車載システムのHUD装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the HUD apparatus of the vehicle-mounted system which is the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態である車載システムのHUD装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the HUD apparatus of the vehicle-mounted system which is the 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態(図面の内容も含む。)によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更(構成要素の削除も含む)を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment (The content of drawing is also included). It goes without saying that changes (including deletion of components) can be added to the following embodiments. Moreover, in the following description, in order to make an understanding of this invention easy, description of a known technical matter is abbreviate | omitted suitably.

図1は、第1の実施形態に係る車載システム1000の構成を示す図である。
車載システム1000は、携帯電話(携帯端末の一例)100と、車両300に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置(HUD装置;車両用表示装置の一例)200と、から構成されている。携帯電話100とHUD装置200とは相互通信が可能なように無線接続される。なお、携帯電話100とHUD装置200とを相互通信が可能なように有線接続してもよい。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an in-vehicle system 1000 according to the first embodiment.
The in-vehicle system 1000 includes a mobile phone (an example of a mobile terminal) 100 and a head-up display device (HUD device; an example of a vehicle display device) 200 mounted on a vehicle 300. The mobile phone 100 and the HUD device 200 are wirelessly connected so that mutual communication is possible. Note that the mobile phone 100 and the HUD device 200 may be connected by wire so that mutual communication is possible.

携帯電話100は、制御部101、無線通信インターフェース102、記憶部103、表示操作部104、GPS(Global Positioning System)受信部105、通信部106、アンテナ部107、を有する。   The mobile phone 100 includes a control unit 101, a wireless communication interface 102, a storage unit 103, a display operation unit 104, a GPS (Global Positioning System) reception unit 105, a communication unit 106, and an antenna unit 107.

制御部101は、例えばマイクロコンピュータからなり、制御部101が実行する処理(携帯電話100全体の制御など)を実際に行うCPU(Central Processing Unit)と、CPUのメインメモリとして機能するRAM(Random Access Memory)と、制御部101に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)と、制御部101に入出力される情報(信号)をCPU用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御部101は、CPUに加えて、制御部101が行う処理の一部をCPUに代わって実行するための各種専用回路(例えば、画像処理回路など)を備えても良い。   The control unit 101 includes, for example, a microcomputer, and includes a CPU (Central Processing Unit) that actually performs processing (such as control of the entire mobile phone 100) executed by the control unit 101, and a RAM (Random Access) that functions as a main memory of the CPU. Memory), ROM (Read Only Memory) that stores various programs for causing the control unit 101 to execute processing described later, and information (signals) input / output to / from the control unit 101 are converted into digital data for output to the CPU or output And various converters that perform analog conversion. In addition to the CPU, the control unit 101 may include various dedicated circuits (for example, an image processing circuit) for executing part of the processing performed by the control unit 101 instead of the CPU.

無線通信インターフェース102は、HUD装置200と無線接続するためのインターフェースであり、Bluetooth(登録商標)や無線LANなどの近距離無線通信が用いられる。   The wireless communication interface 102 is an interface for wireless connection with the HUD device 200, and short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or wireless LAN is used.

記憶部103は、制御部101が処理を実行する際に使用するデータなどを記憶する。記憶部103は、フラッシュメモリなどのデータを書き換え可能な不揮発性記憶媒体などを含んで構成される。記憶部103は、メモリーカードなどの着脱容易なものを含んでもよい。   The storage unit 103 stores data used when the control unit 101 executes processing. The storage unit 103 includes a nonvolatile storage medium that can rewrite data, such as a flash memory. The storage unit 103 may include an easily removable memory card or the like.

表示操作部104は、タッチパネルを備えたディスプレイであり、画像表示を行うとともに後述のアプリケーションの実行等を行うための操作部としての機能を備える。操作部としては、他に押しボタンスイッチなどを備えてもよい。   The display operation unit 104 is a display including a touch panel, and has a function as an operation unit for displaying an image and executing an application described later. In addition, a push button switch or the like may be provided as the operation unit.

GPS受信部105は、GPSアンテナを有し、GPS衛星からの送信データ(電波)を受信して現在位置を示す位置情報を生成する受信機である。すなわち、GPS受信部105は、本実施形態における現在位置を取得する現在位置取得部として機能する。現在位置取得部は他の装置等を含んでもよい。GPSを用いて取得される現在位置は、公知の方法を適宜用いて取得すればよく、携帯電話の基地局の位置情報などのアシストデータを用いて適宜補正を行ってもよい。GPS受信部105は、生成した現在位置を示す位置情報を制御部101に送信する。   The GPS receiver 105 is a receiver that has a GPS antenna and receives transmission data (radio waves) from GPS satellites to generate position information indicating the current position. That is, the GPS receiving unit 105 functions as a current position acquisition unit that acquires the current position in the present embodiment. The current position acquisition unit may include other devices. The current position acquired using the GPS may be acquired using a known method as appropriate, and may be corrected as appropriate using assist data such as position information of the base station of the mobile phone. The GPS receiving unit 105 transmits position information indicating the generated current position to the control unit 101.

通信部106は、各種復調器及び変調器を含み、例えばアンテナ部107を介して、インターネットなどのネットワークに接続され、外部の他の装置(例えばネットワークサーバ)からネットワークを介して供給された情報(画像やプログラムを含む)を受信して、制御部101に供給したり、制御部101が送信する情報を、ネットワークを介して他の装置に供給したりする。本実施形態においては、通信部106が受信する情報には、VICS(登録商標)などの交通情報通信システムからの交通情報を含む。   The communication unit 106 includes various demodulators and modulators. For example, the communication unit 106 is connected to a network such as the Internet via the antenna unit 107, and is supplied with information (for example, a network server) supplied via the network from other external devices (for example, a network server). (Including an image and a program) and supply it to the control unit 101, or supply information transmitted from the control unit 101 to other devices via a network. In the present embodiment, the information received by the communication unit 106 includes traffic information from a traffic information communication system such as VICS (registered trademark).

本実施形態における携帯電話100は、いわゆるスマートフォンと称される高機能携帯電話であり、制御部101内に複数種類のアプリケーション(プログラム)を格納しており、制御部101が各アプリケーションを実行することによって起動する通話機能、メール機能、ナビゲーション機能、音楽データ再生機能、写真データ再生機能、動画データ再生機能、地図表示機能あるいはウェブブラウジング機能などの多様な機能を備える。特に、本実施形態においては、携帯電話100は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を有し、制御部101には、このナビゲーション機能を実行するアプリケーションが格納されている。そして、携帯電話100は、実行中のアプリケーションに対応した画像が表示操作部104に表示される。   The mobile phone 100 in the present embodiment is a high-function mobile phone called a so-called smartphone, and stores a plurality of types of applications (programs) in the control unit 101, and the control unit 101 executes each application. Various functions such as a call function, a mail function, a navigation function, a music data playback function, a photo data playback function, a moving image data playback function, a map display function, or a web browsing function are provided. In particular, in the present embodiment, the mobile phone 100 has a navigation function for performing route guidance to a destination, and the control unit 101 stores an application for executing this navigation function. Then, the mobile phone 100 displays an image corresponding to the application being executed on the display operation unit 104.

HUD装置200は、マイクロコンピュータからなる制御部201と、コネクタ202と、CAN通信インターフェース203と、無線通信インターフェース204と、記憶部205と、表示部206と、を有する。
また、HUD装置200は、車両300に設けられる車両診断コネクタ302を介して車両側ECU301から車両情報を取得するものである。取得する車両情報としては、車速、エンジン回転数、スロットル開度、水温、吸気圧、外気温、電圧値などの各種計測値が上げられるがこれらに限定されるものではない。車両側ECU301は、エンジン制御などのパワー・トレイン系ECUやエアコン制御などのボディ系ECUを含む。本実施形態においては、車両診断コネクタ302はOBD2メスコネクタからなり、車両側ECU301と車両情報取得手段200との間でCAN通信を行うものとする。なお、車両側ECU301と車両情報取得手段200との間はK−LINEで通信するものであってもよい。
The HUD device 200 includes a control unit 201 formed of a microcomputer, a connector 202, a CAN communication interface 203, a wireless communication interface 204, a storage unit 205, and a display unit 206.
The HUD device 200 acquires vehicle information from the vehicle-side ECU 301 via a vehicle diagnosis connector 302 provided in the vehicle 300. The vehicle information to be acquired includes various measured values such as vehicle speed, engine speed, throttle opening, water temperature, intake pressure, outside air temperature, voltage value, but is not limited thereto. The vehicle-side ECU 301 includes a power train ECU for engine control and a body ECU for air conditioner control. In the present embodiment, the vehicle diagnosis connector 302 is an OBD2 female connector, and performs CAN communication between the vehicle-side ECU 301 and the vehicle information acquisition unit 200. The vehicle-side ECU 301 and the vehicle information acquisition unit 200 may communicate with each other by K-LINE.

制御部201は、例えば、制御部201が実行する処理(HUD装置200の全体の制御)を実際に行うCPUと、CPUのメインメモリとして機能するRAMと、制御部201に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するROM、制御部201に入出力される情報(信号)をCPU用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。   The control unit 201 executes, for example, a CPU that actually performs processing (control of the entire HUD device 200) executed by the control unit 201, a RAM that functions as a main memory of the CPU, and processing described later on the control unit 201. ROM for storing various programs to be executed, and various converters for digitally converting information (signals) input / output to / from the control unit 201 to analog conversion for output or CPU.

コネクタ202は、車両300に設けられる車両診断コネクタ302に接続可能なコネクタであり、本実施形態においては、+12Vの常時電源ライン、CAN_H信号ライン、CAN_L信号ライン、アースラインの各配線を有するOBD2オスコネクタからなる。   The connector 202 is a connector that can be connected to a vehicle diagnostic connector 302 provided in the vehicle 300. In the present embodiment, the OBD 2 has wirings of a + 12V constant power line, a CAN_H signal line, a CAN_L signal line, and an earth line. It consists of a male connector.

CAN通信インターフェース203は、車両診断コネクタ302を介して車両側ECU301とCAN通信を行うためのインターフェースである。   The CAN communication interface 203 is an interface for performing CAN communication with the vehicle-side ECU 301 via the vehicle diagnosis connector 302.

無線通信インターフェース204は、携帯電話100と無線接続するためのインターフェースであり、無線通信インターフェース102と同様の規格からなる。   The wireless communication interface 204 is an interface for wireless connection with the mobile phone 100 and has the same standard as the wireless communication interface 102.

記憶部205は、車両側ECU301から得られた車両情報や携帯電話100から得られた後述するナビゲーション情報等を記憶するものである。   The storage unit 205 stores vehicle information obtained from the vehicle-side ECU 301, navigation information described later obtained from the mobile phone 100, and the like.

表示部206は、車速、走行距離等の表示情報を報知するための表示画像を表す表示光L1を出射するものであり、例えば、液晶パネルとバックライト用光源から構成される透過型液晶ディスプレイ、又は蛍光表示管や有機ELパネル等の自発光型ディスプレイから構成される。   The display unit 206 emits display light L1 representing a display image for notifying display information such as vehicle speed and travel distance. For example, the display unit 206 includes a transmissive liquid crystal display including a liquid crystal panel and a light source for backlight, Or it comprises a self-luminous display such as a fluorescent display tube or an organic EL panel.

図2は、HUD装置200の構成を示す概略断面図である。
HUD装置200は、図2に示すように、表示部206と、ケース体210と、回路基板220と、反射部230と、コンバイナ240と、取付部材250と、を備える。
HUD装置200は、例えば、車両300のダッシュボード上(例えば、インストルメントパネル上方)に取り付けられる据え置き型のHUD装置として構成されている。以下の説明では、HUD装置200が表示する表示画像を視認する視認者(主に運転者)400から見て、上方向を「上」、下方向を「下」、前方向を「前」、後ろ方向を「後」、右方向を「右」、左方向を「左」として(図2の両端矢印参照)、適宜、HUD装置200を構成する各部を説明する。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the HUD device 200.
As shown in FIG. 2, the HUD device 200 includes a display unit 206, a case body 210, a circuit board 220, a reflection unit 230, a combiner 240, and an attachment member 250.
The HUD device 200 is configured as, for example, a stationary HUD device that is mounted on a dashboard of the vehicle 300 (for example, above the instrument panel). In the following description, when viewed from a viewer (mainly a driver) 400 who visually recognizes a display image displayed by the HUD device 200, the upward direction is “up”, the downward direction is “down”, the forward direction is “front”, Each part of the HUD device 200 will be described as appropriate, assuming that the rear direction is “rear”, the right direction is “right”, and the left direction is “left” (see double-headed arrows in FIG. 2).

ケース体210は、上ケース211と、下ケース212と、中ケース213と、を備える。上ケース211には開口部211aが形成されており、この上ケース211と下ケース212とが連結することで上側開口の箱のような形状となる。この箱形状の内部に、表示部206、回路基板220、及び中ケース213が収納される。   The case body 210 includes an upper case 211, a lower case 212, and an intermediate case 213. An opening 211 a is formed in the upper case 211, and the upper case 211 and the lower case 212 are connected to form a shape like a box with an upper opening. The display unit 206, the circuit board 220, and the middle case 213 are accommodated in the box shape.

上ケース211は、コンバイナ240が取り付けられる部分である平坦状の被取付部211bを有する。被取付部211bは、上ケース211の前側端部(図2中右端部)に位置しており、例えばネジや接着剤等でコンバイナ240が取り付けられる。コンバイナ240が被取付部211bに取り付けられると、コンバイナ240は、上ケース211から上方に延出するような格好となる。   The upper case 211 has a flat attached portion 211b to which the combiner 240 is attached. The attached portion 211b is located at the front end portion (the right end portion in FIG. 2) of the upper case 211, and the combiner 240 is attached by, for example, a screw or an adhesive. When the combiner 240 is attached to the attached portion 211b, the combiner 240 looks like it extends upward from the upper case 211.

下ケース212には、中ケース213が載置される。下ケース212には、反射部230の下端部に対応した形状の凹部212aが形成されている。この凹部212aと中ケース213の一部(後側の内側面)とによって反射部230は保持される(例えば、反射部230は、その一端が凹部212aに差し込まれ、且つ、後側の面が中ケース213に粘着テープ等で固定されることで、保持されている)。また、下ケース212の下側の面には、取付部材250の後述する連結部材252に対応する突出部212bが形成されている。   An intermediate case 213 is placed on the lower case 212. The lower case 212 is formed with a concave portion 212 a having a shape corresponding to the lower end portion of the reflecting portion 230. The reflective portion 230 is held by the concave portion 212a and a part of the middle case 213 (the inner surface on the rear side) (for example, the reflective portion 230 has one end inserted into the concave portion 212a and the rear surface is It is held by being fixed to the middle case 213 with an adhesive tape or the like). In addition, on the lower surface of the lower case 212, a protruding portion 212b corresponding to a connecting member 252 described later of the mounting member 250 is formed.

中ケース213は、略筒状の部材であり、その外側面の一部(図2中右側)に表示部206が配設されている。中ケース213には、表示部206の表示面を露出させる穴である出射口213aが形成されている。なお、中ケース213に出射口213aを覆う透明な窓部材を設けてもよい。   The middle case 213 is a substantially cylindrical member, and the display unit 206 is disposed on a part of the outer surface (the right side in FIG. 2). The middle case 213 is formed with an emission port 213 a that is a hole for exposing the display surface of the display unit 206. A transparent window member that covers the emission port 213a may be provided in the middle case 213.

回路基板220は、ガラス繊維を含む樹脂等からなる板状の基材に、制御部201,CAN通信インターフェース203,無線通信インターフェース204,及び記憶部205を実装したプリント回路板である。回路基板220は、例えば、下ケース212に図示しない取付部材により固定されており、表示部206よりも前側であって上ケース211と下ケース212の間に位置する。回路基板220と表示部206とは、FPC(Flexible Printed Circuit)221を介して導通接続されている。FPC221の一端部はコネクタCを介して回路基板220と接続されている。   The circuit board 220 is a printed circuit board in which a control unit 201, a CAN communication interface 203, a wireless communication interface 204, and a storage unit 205 are mounted on a plate-like base material made of a resin including glass fiber. For example, the circuit board 220 is fixed to the lower case 212 by an attachment member (not shown), and is located in front of the display unit 206 and between the upper case 211 and the lower case 212. The circuit board 220 and the display unit 206 are conductively connected via an FPC (Flexible Printed Circuit) 221. One end of the FPC 221 is connected to the circuit board 220 via the connector C.

反射部230は、表示部206の表示側、即ち表示光L1の出射側に位置し、到達した表示光L1をコンバイナ240に向けて反射させる。反射部230は、例えば、アルミ蒸着された樹脂成形品からなり、表示部206からの表示光L1を効率良くコンバイナ240に反射させる曲面として構成された反射面を有する(なお、図2では、反射面を概略的に平面のように表している)。また、反射部230は、前述のように凹部212bと中ケース213の一部とによって保持されることで、その反射面が表示部206の表示面と略対向するように配置されている。表示部206が出射した表示光L1は、出射口213aを通過して反射部230に到達する。そして、反射部230で反射した表示光L1は、上ケース211の開口部211aを通過してコンバイナ240に向かう。   The reflection unit 230 is located on the display side of the display unit 206, that is, on the emission side of the display light L1, and reflects the reached display light L1 toward the combiner 240. The reflection unit 230 is made of, for example, a resin molded product deposited with aluminum, and has a reflection surface configured as a curved surface that efficiently reflects the display light L1 from the display unit 206 to the combiner 240 (in FIG. The surface is schematically represented as a plane). Further, as described above, the reflecting portion 230 is held by the concave portion 212b and a part of the middle case 213 so that the reflecting surface thereof is substantially opposed to the display surface of the display portion 206. The display light L1 emitted from the display unit 206 passes through the emission port 213a and reaches the reflection unit 230. The display light L <b> 1 reflected by the reflection unit 230 passes through the opening 211 a of the upper case 211 and travels toward the combiner 240.

コンバイナ240は、曲面を有する板状の部材であり、例えば主面(反射部230の反射面と略対向する面)に半透過反射層が成膜された透明な樹脂成型品からなるハーフミラーにより構成される。コンバイナ240は、その一端側(下側の端側)からコンバイナ240の主面(反射部230の反射面と略対向する面)の面内方向以外の方向に突出する突出部241を有する。   The combiner 240 is a plate-like member having a curved surface. For example, the combiner 240 is a half mirror made of a transparent resin molded product in which a semi-transmissive reflective layer is formed on the main surface (a surface substantially opposite to the reflective surface of the reflective portion 230). Composed. The combiner 240 has a protruding portion 241 that protrudes from one end side (lower end side) thereof in a direction other than the in-plane direction of the main surface of the combiner 240 (a surface that is substantially opposite to the reflecting surface of the reflecting portion 230).

本実施形態に係る突出部241は、図2に示すように、コンバイナ240の主面のほぼ面外方向に突出しており、具体的には、視認者400の前方(コンバイナ240に対して視認者400と反対側)に向かって突出している。突出部241は、例えば2つあり、突出部241が上ケースの被取付部211bにネジや接着剤等で固定されることで、コンバイナ240は、被取付部211bに取り付けられる。つまり、突出部241が、その突出する方向(つまり前方)と直交する方向から(上側から)、上ケース211の被取付部211bに取り付けられることで、コンバイナ240は、被取付部211bに取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the protruding portion 241 according to the present embodiment protrudes substantially in the out-of-plane direction of the main surface of the combiner 240, and specifically, the front of the viewer 400 (the viewer is viewed from the combiner 240. (Opposite to 400). There are two protrusions 241, for example, and the combiner 240 is attached to the attached part 211 b by fixing the protruded part 241 to the attached part 211 b of the upper case with a screw or an adhesive. That is, the combiner 240 is attached to the attached portion 211b by attaching the protruding portion 241 to the attached portion 211b of the upper case 211 from the direction orthogonal to the protruding direction (that is, the front) (from the upper side). ing.

以上のように取り付けられ、上ケース11に固定されたコンバイナ240は、その凹面242が反射部230の反射面と略対向するようになる。コンバイナ240は、図2に示すように、反射部230で反射した後に、入射する表示光L1の光路を変更する(コンバイナ240としてハーフミラーを用いる場合は反射により表示光L1の光路を変更する)。コンバイナ240の凹面242は、表示光L1を集光する機能を有し、光を単純反射させる場合よりも、虚像を前遠方(例えば、コンバイナ240より約1m前方)に形成することのできる曲面として構成されている。コンバイナ240は、その前方位置Fに表示画像の虚像を形成するとともに、前方からの光を透過し、これにより、HUD装置200は、虚像と前方に実際に存在する外景等の双方を、視認者400に視認させることができる。   The combiner 240 attached as described above and fixed to the upper case 11 has a concave surface 242 that substantially faces the reflective surface of the reflective portion 230. As shown in FIG. 2, the combiner 240 changes the optical path of the incident display light L <b> 1 after being reflected by the reflector 230 (if the half mirror is used as the combiner 240, the optical path of the display light L <b> 1 is changed by reflection). . The concave surface 242 of the combiner 240 has a function of condensing the display light L1, and is a curved surface that can form a virtual image farther forward (for example, about 1 m ahead of the combiner 240) than when the light is simply reflected. It is configured. The combiner 240 forms a virtual image of the display image at the front position F and transmits light from the front, whereby the HUD device 200 allows the viewer to view both the virtual image and the outside scene actually present in front. 400 can be visually recognized.

取付部材250は、HUD装置200を車両300のダッシュボード上に取り付けるものであり、台座251と、連結部材252と、固定部材253と、を備える。   The mounting member 250 is for mounting the HUD device 200 on the dashboard of the vehicle 300, and includes a base 251, a connecting member 252, and a fixing member 253.

台座251は、例えば金属板から形成されており、略矩形の平板に2つの差込リブ251aが立設されて形成されている(図2では1つの差込リブ251aが図示されている)。2つの差込リブ251aのそれぞれには、後述するピンボルト254が挿通されるボルト孔(図示せず)が形成されている。台座251は、両面テープなどのシート状の接着部材(図示せず)を介して車両のダッシュボードと接合し、HUD装置200をダッシュボード上に配置する。   The base 251 is made of, for example, a metal plate, and is formed by standing up two insertion ribs 251a on a substantially rectangular flat plate (one insertion rib 251a is shown in FIG. 2). Each of the two insertion ribs 251a is formed with a bolt hole (not shown) through which a pin bolt 254 described later is inserted. The pedestal 251 is joined to the dashboard of the vehicle via a sheet-like adhesive member (not shown) such as a double-sided tape, and the HUD device 200 is arranged on the dashboard.

連結部材252は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略矩形の平板部252aと、平板部721の前側(図1中右側)の端部に連続して形成され、内部にピンボルト254とこのピンボルト254と螺合されるナット(図示せず)とを収容する空間が形成されたスリーブ部252bと、から形成されている。平板部252aには、平面中央のやや後側寄りに下ケース212の突出部212bに対応して孔部(図示せず)が形成されており、この孔部に突出部212bが嵌入されることで、連結部材252が下ケース212の下面に突出部212bを中心として左右方向に回転可能に取り付けられる。また、スリーブ部252bには、台座251に設けられた差込リブ251aを挿入する差込スリット(図示せず)が形成されている。差込リブ251aを前記差込スリットに挿入した後、ピンボルト254をスリーブ部252bに挿入して前記ナットと螺合することによって、連結部材252がピンボルト254を中心として上下方向に回転移動可能に台座251に取り付けられる。   The connecting member 252 is formed of, for example, a hard synthetic resin, and is formed continuously from a substantially rectangular flat plate portion 252a and an end portion on the front side (right side in FIG. 1) of the flat plate portion 721, and a pin bolt 254 and the pin bolt 254 inside. And a sleeve portion 252b in which a space for accommodating a nut (not shown) to be screwed is formed. The flat plate part 252a has a hole (not shown) corresponding to the protruding part 212b of the lower case 212 slightly toward the rear side of the center of the plane, and the protruding part 212b is fitted into this hole. Thus, the connecting member 252 is attached to the lower surface of the lower case 212 so as to be rotatable in the left-right direction around the protrusion 212b. The sleeve portion 252b is formed with an insertion slit (not shown) into which the insertion rib 251a provided on the base 251 is inserted. After the insertion rib 251a is inserted into the insertion slit, the pin bolt 254 is inserted into the sleeve portion 252b and screwed into the nut, so that the connecting member 252 can be rotated up and down around the pin bolt 254. 251 is attached.

固定部材253は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略円板状であり、下ケース212の突出部212b及び連結部材252の平板部252aの下側に配設され、突出部212b及び平板部252aを下方から支持する。固定部材253は、例えば図示しないネジによって突出部212b及び連結部材252を支持した状態で固定されている。固定部材253は、突出部212b及び連結部材252を支持することによって連結部材252が配置位置から外れることを防止する。   The fixing member 253 is formed of, for example, a hard synthetic resin and has a substantially disk shape. The fixing member 253 is disposed below the protruding portion 212b of the lower case 212 and the flat plate portion 252a of the connecting member 252, and the protruding portion 212b and the flat plate portion 252a. Is supported from below. The fixing member 253 is fixed in a state where the protruding portion 212b and the connecting member 252 are supported by, for example, a screw (not shown). The fixing member 253 supports the protruding portion 212b and the connecting member 252 to prevent the connecting member 252 from being removed from the arrangement position.

以上の各部によってHUD装置200が構成されている。図3は、HUD装置200の表示例を示すものである。図3においては、表示画像の虚像Vとして、車両情報である車速SPをデジタル表示している。   The HUD device 200 is configured by the above units. FIG. 3 shows a display example of the HUD device 200. In FIG. 3, the vehicle speed SP, which is vehicle information, is digitally displayed as a virtual image V of the display image.

図1に戻って、本車載システム1000において、携帯電話100が車両300内に持ち込まれて携帯電話100とHUD装置200とが接続されると、それぞれの制御部101,201は互いに無線通信インターフェース102,204を介して接続されたことを相互に認識する。なお携帯電話100は車両300に持ち込まれると、車室内の任意の場所(例えばダッシュボード上に設置されるクレードルなど)に配置される。   Returning to FIG. 1, in the in-vehicle system 1000, when the mobile phone 100 is brought into the vehicle 300 and the mobile phone 100 and the HUD device 200 are connected, the respective control units 101 and 201 are connected to each other via the wireless communication interface 102. , 204 are mutually recognized. Note that when the mobile phone 100 is brought into the vehicle 300, the mobile phone 100 is placed in an arbitrary place in the vehicle interior (for example, a cradle installed on a dashboard).

次に、図4を用いてナビゲーション機能を実行する場合の携帯電話100の制御方法について説明する。なお、以下の制御方法に係るプログラムは、ナビゲーション機能アプリケーションに含まれるものとする。
ナビゲーション機能アプリケーションが起動されると、まず制御部101は、ステップS1において、目的地までの経路に関するナビゲーション情報を文字、図形及び絵柄などからなる画像データとして作成する。ここで、「ナビゲーション情報」とは車両300を目的地まで正しく、快適に導くことを目的に作成される目的地までの走行に有用な情報であって、現在位置情報、目的地及び経路などに基づいて適宜作成される。本実施形態においては、ナビゲーション情報には、交差点などでの方向指示や車線、高速道路のインターチェンジや出口の情報などを含む経路案内情報、目的地までの距離情報及び時間情報、交通情報通信システムなどから受信する渋滞情報及び規制情報が含まれる。
次に、制御部101は、ステップS2において、HUD装置200と通信可能であるか否かを判断する。具体的には、制御部101は、無線通信インターフェース102,204を介してHUD装置200に接続されたことを認識しているか否かを判断する。制御部101は、HUD装置200と通信可能であると判断される場合には(ステップS2;Yes)、ステップS3に移行し、HUD装置200と通信可能でないと判断される場合には(ステップS2;No)、ステップS7に移行する。
制御部101は、ステップS3において、HUD装置200にナビゲーション情報を送信する条件を満たすか否かを判断する。HUD装置200にナビゲーション情報を送信する条件は、ナビゲーション情報の項目毎に適宜設定される。例えば、本実施形態において、経路案内情報をHUD装置200に送信する条件は所定の走行距離に達した場合であり、目的地までの距離情報及び時間情報をHUD装置200に送信する条件は所定時間が経過した場合であり、渋滞情報及び規制情報をHUD装置200に送信する条件はかかる情報が目的地までの経路上である場合である。制御部101は、HUD装置200にナビゲーション情報を送信する条件を満たすと判断される場合には(ステップS3;YES)、ステップS4に移行し、HUD装置200にナビゲーション情報を送信する条件を満たさないと判断される場合には(ステップS3;NO)、ステップS5に移行する。
制御部101は、ステップS4において、ステップS3においてHUD装置200に送信する条件を満たすと判断されたナビゲーション情報(画像データ)をHUD装置200に送信する。ナビゲーション情報が送信された場合のHUD装置200の表示については後で詳述する。制御部101は、ステップS4を実行した後はステップS5に移行する。
次に、制御部101は、ステップS5において、起動しているナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であるか否かを判断する。具体的には、制御部101は、目的地が設定されていない場合や表示操作部104の操作や他のアプリケーションや機能の実行によって経路案内が中断した場合に経路案内を実行中でないと判断し、それ以外の場合は経路案内を実行中であると判断する。制御部101は、目的地までの経路案内を実行中であると判断される場合には(ステップS5;YES)、ステップS6に移行し、目的地までの経路案内を実行中でないと判断される場合には(ステップS5;NO)、ステップS7に移行する。
制御部101は、ステップS6において、起動しているナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であることを通知する通知情報をHUD装置200に送信する。通知情報を受信した場合のHUD装置200の表示については後で詳述する。制御部101はステップS6を実行した後はステップS7に移行する。
次に、制御部101は、ステップS7において、起動しているナビゲーション機能アプリケーションについて表示操作部104の表示を更新する。表示操作部104にはナビゲーション情報のほか現在位置及び目的地までの経路を含む地図情報が表示される。
その後、制御部101は、ナビゲーション機能アプリケーションが終了するまでステップS1〜S7までの処理を繰り返し実行する。また、制御部101はナビゲーション機能アプリケーションが終了する場合は、HUD装置200との接続を切断する。
Next, a method for controlling the mobile phone 100 when the navigation function is executed will be described with reference to FIG. In addition, the program concerning the following control methods shall be contained in a navigation function application.
When the navigation function application is activated, first, in step S1, the control unit 101 creates navigation information related to the route to the destination as image data composed of characters, figures, pictures, and the like. Here, the “navigation information” is information useful for traveling to a destination that is created for the purpose of correctly and comfortably guiding the vehicle 300 to the destination, such as current position information, destination and route. It is created as appropriate based on this. In this embodiment, the navigation information includes route guidance information including direction indications and lanes at intersections, highway interchanges and exit information, distance information and time information to the destination, traffic information communication system, etc. Congestion information and regulation information received from.
Next, in step S <b> 2, the control unit 101 determines whether communication with the HUD device 200 is possible. Specifically, the control unit 101 determines whether or not it is recognized that it is connected to the HUD device 200 via the wireless communication interfaces 102 and 204. When it is determined that communication with the HUD device 200 is possible (step S2; Yes), the control unit 101 proceeds to step S3, and when it is determined that communication with the HUD device 200 is not possible (step S2). No), the process proceeds to step S7.
In step S3, the control unit 101 determines whether or not a condition for transmitting navigation information to the HUD device 200 is satisfied. Conditions for transmitting navigation information to the HUD device 200 are set as appropriate for each item of navigation information. For example, in the present embodiment, the condition for transmitting the route guidance information to the HUD device 200 is a case where a predetermined travel distance is reached, and the condition for transmitting the distance information and time information to the destination to the HUD device 200 is a predetermined time. The condition for transmitting the traffic jam information and the regulation information to the HUD device 200 is when the information is on the route to the destination. When it is determined that the condition for transmitting the navigation information to the HUD device 200 is satisfied (step S3; YES), the control unit 101 proceeds to step S4 and does not satisfy the condition for transmitting the navigation information to the HUD device 200. Is determined (step S3; NO), the process proceeds to step S5.
In step S <b> 4, the control unit 101 transmits navigation information (image data) determined to satisfy the condition to be transmitted to the HUD device 200 in step S <b> 3 to the HUD device 200. The display of the HUD device 200 when the navigation information is transmitted will be described in detail later. After executing Step S4, the control unit 101 proceeds to Step S5.
Next, in step S5, the control unit 101 determines whether route guidance to the destination is being executed in the activated navigation function application. Specifically, the control unit 101 determines that the route guidance is not being executed when the destination is not set or when the route guidance is interrupted by the operation of the display operation unit 104 or the execution of another application or function. In other cases, it is determined that route guidance is being executed. When it is determined that the route guidance to the destination is being executed (step S5; YES), the control unit 101 proceeds to step S6 and determines that the route guidance to the destination is not being executed. In the case (step S5; NO), the process proceeds to step S7.
In step S <b> 6, the control unit 101 transmits notification information notifying that the route guidance to the destination is being executed in the activated navigation function application to the HUD device 200. The display on the HUD device 200 when the notification information is received will be described in detail later. After executing step S6, the control unit 101 proceeds to step S7.
Next, the control part 101 updates the display of the display operation part 104 about the navigation function application currently started in step S7. In addition to the navigation information, the display operation unit 104 displays map information including a current position and a route to the destination.
Thereafter, the control unit 101 repeatedly executes the processes from Steps S1 to S7 until the navigation function application ends. In addition, when the navigation function application ends, the control unit 101 disconnects the connection with the HUD device 200.

次に、図5を用いてHUD装置200の表示について説明する。
電源が投入されると、制御部201は、車両診断コネクタ302を介して車両側ECU301からCAN通信インターフェース203を介して車両情報を取得し、車両情報を表示部206に表示させる(図5(a)参照)。図5(a)においては、車両情報として車速SPがデジタル表示されている。なお、図5は表示部206の表示画像の虚像Vを示している。
また、制御部201は、携帯電話100から無線通信インターフェース204に前記ナビゲーション情報を受信すると、受信したナビゲーション情報を表示部206の予め定められる表示領域に表示させる(図5(b)参照)。図5(b)においては、前記ナビゲーション情報として、交差点での進行方向を示す経路案内情報NV1が矢印状のアイコンで表示され、また、目的地までの距離情報NV2がデジタル表示されている。なお、前記ナビゲーション情報は車両情報の表示を阻害しないよう、車両情報を表示する表示領域と異なる表示領域に表示される。また、受信した前記ナビゲーション情報が複数項目である場合は予め定められる優先順位の高い項目のみを表示してもよい。
Next, the display of the HUD device 200 will be described with reference to FIG.
When the power is turned on, the control unit 201 acquires vehicle information from the vehicle-side ECU 301 via the CAN diagnostic interface 302 via the CAN communication interface 203 and displays the vehicle information on the display unit 206 (FIG. 5A )reference). In FIG. 5A, the vehicle speed SP is digitally displayed as vehicle information. FIG. 5 shows a virtual image V of the display image on the display unit 206.
In addition, when the navigation unit receives the navigation information from the mobile phone 100 to the wireless communication interface 204, the control unit 201 displays the received navigation information in a predetermined display area of the display unit 206 (see FIG. 5B). In FIG. 5 (b), as the navigation information, route guidance information NV1 indicating the traveling direction at the intersection is displayed with an arrow-shaped icon, and distance information NV2 to the destination is digitally displayed. The navigation information is displayed in a display area different from the display area for displaying the vehicle information so as not to hinder the display of the vehicle information. In addition, when the received navigation information includes a plurality of items, only items having a predetermined high priority may be displayed.

また、制御部201は、携帯電話100から無線通信インターフェース204に前記通知情報を受信すると、ナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であると判断して、経路案内を実行中であることを視認者400に報知する報知動作として、所定の報知画像WR1を表示部206の予め定められる表示領域に表示させる(図5(b)、(c)参照)。本実施形態においては、報知画像WR1は「NAVI」なる文字からなる。なお、報知画像WR1は車両情報の表示を阻害しないよう、車両情報を表示する表示領域と異なる表示領域に表示される。制御部201は、携帯電話100からの前記通知情報の受信に基づいて報知画像WR1を表示させるため、図5(c)に示すように携帯電話100から前記ナビゲーション情報が受信されない場合にも、ナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であれば継続して報知画像WR1が表示される。したがって、視認者400は携帯電話100の表示操作部104を確認することなく、HUD装置200の表示のみで経路案内が実行されていることを確認することができる。なお、制御部201は、携帯電話100から前記通知情報が所定時間受信されない場合は、報知画像WR1を非表示とする。また、制御部201は、携帯電話100との接続が切断された場合は報知画像WR1を非表示とする。また、携帯電話100はステップS5で経路案内を実行中でないと判断される場合に(ステップS5;NO)、経路案内が実行中でない旨を通知する他の通知情報をHUD装置200に送信してもよい。この場合、HUD装置200の制御部201は携帯電話100から前記他の通知情報を受信した場合に報知画像WR1を非表示とする。   Further, when the control unit 201 receives the notification information from the mobile phone 100 to the wireless communication interface 204, the control unit 201 determines that the route guidance to the destination is being executed in the navigation function application, and is executing the route guidance. As a notification operation for notifying the viewer 400 of this, a predetermined notification image WR1 is displayed in a predetermined display area of the display unit 206 (see FIGS. 5B and 5C). In the present embodiment, the notification image WR1 is composed of characters “NAVI”. The notification image WR1 is displayed in a display area different from the display area for displaying the vehicle information so as not to hinder the display of the vehicle information. Since the control unit 201 displays the notification image WR1 based on the reception of the notification information from the mobile phone 100, navigation is performed even when the navigation information is not received from the mobile phone 100 as shown in FIG. If the route guidance to the destination is being executed in the functional application, the notification image WR1 is continuously displayed. Therefore, the viewer 400 can confirm that the route guidance is being executed only by displaying on the HUD device 200 without confirming the display operation unit 104 of the mobile phone 100. Note that when the notification information is not received from the mobile phone 100 for a predetermined time, the control unit 201 hides the notification image WR1. Further, the control unit 201 hides the notification image WR1 when the connection with the mobile phone 100 is disconnected. Further, when it is determined in step S5 that route guidance is not being executed (step S5; NO), the mobile phone 100 transmits other notification information notifying that route guidance is not being executed to the HUD device 200. Also good. In this case, when the other notification information is received from the mobile phone 100, the control unit 201 of the HUD device 200 hides the notification image WR1.

以上のように、本実施形態に係るHUD装置200は、車両情報を表示し、また、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備えた携帯電話100と通信可能に接続される車両用表示装置であって、
前記車両情報を表示する表示部206と、
所定の報知動作を行う報知部(表示部206)と、
携帯電話100から前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを受信する無線通信インターフェース204と、
無線通信インターフェース204が受信した前記ナビゲーション情報を表示部206に表示させ、また、無線通信インターフェース204に前記通知情報が受信される場合に前記報知部に前記報知動作を行わせる制御部201と、を備えてなることを特徴とする。
これによれば、携帯電話100を確認することなくHUD装置200のみで携帯電話100のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話100からの簡易的なナビゲーション情報をHUD装置200に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。
As described above, the HUD device 200 according to the present embodiment displays vehicle information and is connected to the mobile phone 100 having a navigation function for performing route guidance to a destination so as to be communicable. Because
A display unit 206 for displaying the vehicle information;
A notification unit (display unit 206) that performs a predetermined notification operation;
A wireless communication interface 204 for receiving navigation information about a route from the mobile phone 100 to the destination and notification information notifying that route guidance is being executed;
A control unit 201 for causing the display unit 206 to display the navigation information received by the wireless communication interface 204 and causing the notification unit to perform the notification operation when the notification information is received by the wireless communication interface 204; It is characterized by comprising.
According to this, it is possible to determine that the navigation function of the mobile phone 100 is operating normally only with the HUD device 200 without checking the mobile phone 100, and simple navigation information from the mobile phone 100 can be obtained. Convenience when displaying on the HUD device 200 can be improved.

また、表示部206は前記報知部を兼ね、前記報知動作として所定の報知画像WR1を表示することを特徴とする。
これによれば、HUD装置200の表示のみで携帯電話100のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話100からの簡易的なナビゲーション情報をHUD装置200に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。なお、本発明の報知画像は前述のような文字による報知画像WR1に限定されるものではなく、文字、図形やマークなど種々の変更が可能である。例えば、図6(a)に示すように、表示部206の表示部外周を囲む枠状マークWR2を表示してもよい。また、図6(b)に示すように、通常の表示時とネガポジを反転させた反転画像WR3を表示してもよい。なお、図6は表示部206の表示画像の虚像Vを示している。
The display unit 206 also serves as the notification unit, and displays a predetermined notification image WR1 as the notification operation.
According to this, it can be determined that the navigation function of the mobile phone 100 is operating normally only by displaying the HUD device 200, and simple navigation information from the mobile phone 100 is displayed on the HUD device 200. It is possible to improve convenience at the time. Note that the notification image of the present invention is not limited to the notification image WR1 using characters as described above, and various changes such as characters, figures, and marks can be made. For example, as shown in FIG. 6A, a frame mark WR2 surrounding the outer periphery of the display unit 206 may be displayed. Further, as shown in FIG. 6B, a reverse image WR3 obtained by inverting the negative / positive in the normal display may be displayed. FIG. 6 shows a virtual image V of the display image on the display unit 206.

本実施形態に係る車載システム1000は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯電話100と、車両情報を表示するHUD装置200とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
携帯端末100は、HUD装置200に前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを送信し、
HUD装置200は、受信した前記ナビゲーション情報を表示部206に表示させ、また、前記通知情報が受信される場合に報知部(表示部206)に所定の報知動作を行わせることを特徴とする。
これによれば、携帯電話100を確認することなく携帯電話100のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話100からの簡易的なナビゲーション情報をHUD装置200に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。
An in-vehicle system 1000 according to the present embodiment is an in-vehicle system in which a mobile phone 100 having a navigation function for performing route guidance to a destination and a HUD device 200 that displays vehicle information are connected to be communicable with each other.
The mobile terminal 100 transmits to the HUD device 200 navigation information related to the route to the destination and notification information notifying that the route guidance is being executed,
The HUD device 200 displays the received navigation information on the display unit 206, and causes the notification unit (display unit 206) to perform a predetermined notification operation when the notification information is received.
According to this, it is possible to determine that the navigation function of the mobile phone 100 is operating normally without checking the mobile phone 100, and display simple navigation information from the mobile phone 100 on the HUD device 200. It is possible to improve the convenience when doing so.

次に、図7を用いて、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態が前述の実施形態と異なる点は、HUD装置200が報知部として発光部D1を備えてなり、発光部D1は前記報知動作として点灯あるいは点滅する点にある。なお、前述の実施形態と同一あるいは相当箇所には同一符号を付してその詳細は省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the above-described embodiment in that the HUD device 200 includes a light emitting unit D1 as a notification unit, and the light emitting unit D1 is lit or blinks as the notification operation. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the above-mentioned embodiment, or an equivalent part, and the detail is abbreviate | omitted.

ケース体210内の反射部230よりも後側(図7中左側)には、LEDからなる発光部D1が実装された回路基板260が配設されている。また、上ケース211の発光部D1と対向する個所には孔部211cが形成されており、発光部D1からの照明光L2が孔部211cから外部に(主に視認者400に向けて)出射されるようになっている。なお、孔部211cは透光性のカバー部材で覆われていてもよい。   On the rear side (left side in FIG. 7) of the reflective portion 230 in the case body 210, a circuit board 260 on which a light emitting portion D1 made of LEDs is mounted is disposed. Further, a hole 211c is formed at a location facing the light emitting part D1 of the upper case 211, and the illumination light L2 from the light emitting part D1 is emitted from the hole 211c to the outside (mainly toward the viewer 400). It has come to be. Note that the hole 211c may be covered with a translucent cover member.

制御部201は、携帯電話100から前記通知情報を受信すると、ナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であると判断して、経路案内を実行中であることを視認者400に報知する報知動作として、発光部D1を点灯あるいは点滅させる。これにより、HUD装置200に設けられた発光部D1からの照明光L2によって、視認者400は携帯電話100を確認することなく、経路案内が実行されていることを確認することができる。
したがって、第2の実施形態に係るHUD装置200及び車載システム1000によっても、第1の実施形態と同様に、携帯電話100を確認することなくHUD装置200のみで携帯電話100のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話100からの簡易的なナビゲーション情報をHUD装置200に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。
Upon receiving the notification information from the mobile phone 100, the control unit 201 determines that the route guidance to the destination is being executed in the navigation function application, and notifies the viewer 400 that the route guidance is being executed. As the notification operation, the light emitting unit D1 is turned on or blinked. Thereby, the viewer 400 can confirm that the route guidance is being executed without confirming the mobile phone 100 by the illumination light L2 from the light emitting unit D1 provided in the HUD device 200.
Therefore, also in the HUD device 200 and the in-vehicle system 1000 according to the second embodiment, the navigation function of the mobile phone 100 can be normally performed only by the HUD device 200 without checking the mobile phone 100 as in the first embodiment. It can be determined that the device is operating, and convenience when displaying simple navigation information from the mobile phone 100 on the HUD device 200 can be improved.

次に、図8を用いて、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態が前述の実施形態と異なる点は、HUD装置200が報知部としての発光部D2と、表示部206からの表示光L1を視認者400に向けて出射するコンバイナ240と、を備え、発光部D2は、前記報知動作としてコンバイナ400に照明光L3を出射してコンバイナ400の端部を光輝させる点にある。なお、前述の実施形態と同一あるいは相当箇所には同一符号を付してその詳細は省略する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment is different from the above-described embodiment in that the HUD device 200 includes a light emitting unit D2 as a notification unit and a combiner 240 that emits display light L1 from the display unit 206 toward the viewer 400. The light-emitting part D2 is in the point which emits the illumination light L3 to the combiner 400 as the notification operation to make the end of the combiner 400 shine. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the above-mentioned embodiment, or an equivalent part, and the detail is abbreviate | omitted.

ケース体210内の回路基板220の上側の面上にはLEDからなる発光部D2が実装されている。また、上ケース211の被取付部211bにはコンバイナ240の後述する入射部243を含む下端部を露出させるスリット部211dが形成されている。   On the upper surface of the circuit board 220 in the case body 210, a light emitting unit D2 made of LEDs is mounted. In addition, a slit portion 211 d that exposes a lower end portion including an incident portion 243 (described later) of the combiner 240 is formed in the attached portion 211 b of the upper case 211.

コンバイナ240は、その下端側に発光部D2と対向し、発光部D2から発せられる照明光L3を受けてコンバイナ240の内部(コンバイナ240を構成する透明樹脂部の内部)に照明光L3を入射する入射部243が形成されている。さらに、コンバイナ240は、下端側を除く周縁、すなわち、上端側及び左右端側の端部に入射部243からコンバイナ240の内部に導かれた照明光L3を後側、すなわち視認者400に向けて(図8中左側に向けて)反射して外部に出射する出射部244が形成されている。入射部243は、照明光L3をコンバイナ240の内部全体に拡散するべく、凹曲面状に形成されている。出射部244は、コンバイナ240の前面の上端及び左右端に上端が後側に位置し下端が前側に位置する、すなわち上端から下端に向かって視認者400から遠のくように傾斜する傾斜面を形成し、この傾斜面に光の反射率を高めるべくシボ加工や鏡面加工を施して、あるいは光を拡散させる拡散部材を配置してなる。   The combiner 240 faces the light emitting part D2 on the lower end side thereof, receives the illumination light L3 emitted from the light emitting part D2, and enters the illumination light L3 into the combiner 240 (inside the transparent resin part constituting the combiner 240). An incident portion 243 is formed. Furthermore, the combiner 240 is directed toward the rear side, that is, the viewer 400, with the illumination light L3 guided from the incident portion 243 to the inside of the combiner 240 at the peripheral edge except the lower end side, that is, the upper end side and the left and right end side ends. An emitting portion 244 that reflects and exits to the outside (toward the left side in FIG. 8) is formed. The incident portion 243 is formed in a concave curved surface so as to diffuse the illumination light L3 to the entire interior of the combiner 240. The emitting portion 244 forms an inclined surface that is inclined at the upper end and the left and right ends of the front surface of the combiner 240 such that the upper end is located on the rear side and the lower end is located on the front side. The slanted surface is subjected to texture processing or mirror surface processing to increase the reflectance of light, or a diffusion member that diffuses light is disposed.

制御部201は、携帯電話100から前記通知情報を受信すると、ナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であると判断して、経路案内を実行中であることを視認者400に報知する報知動作として、発光部D2を点灯あるいは点滅させる。発光部D2から出射される任意の発光色の照明光L3は、入射部243からコンバイナ240の内部に導かれ、コンバイナ240の内部を拡散して出射部244で反射されて凹面242の周縁部から後側に、すなわち視認者400に向かって外部に出射される。したがって、照明光L3によってコンバイナの凹面242の周縁部が発光するような格好となる。これによって、コンバイナ50の表示画像の虚像Vが表示されない周縁部を利用して、視認者400に携帯電話100を確認することなく、経路案内が実行されていることを報知することができる。
したがって、第3の実施形態に係るHUD装置200及び車載システム1000によっても、第1の実施形態と同様に、携帯電話100を確認することなくHUD装置200のみで携帯電話100のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話100からの簡易的なナビゲーション情報をHUD装置200に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。
Upon receiving the notification information from the mobile phone 100, the control unit 201 determines that the route guidance to the destination is being executed in the navigation function application, and notifies the viewer 400 that the route guidance is being executed. As the notification operation, the light emitting unit D2 is turned on or blinked. Illumination light L3 of an arbitrary emission color emitted from the light emitting unit D2 is guided from the incident unit 243 to the inside of the combiner 240, diffuses inside the combiner 240, is reflected by the emitting unit 244, and is reflected from the peripheral portion of the concave surface 242 The light is emitted to the rear side, that is, toward the viewer 400. Accordingly, the peripheral portion of the concave surface 242 of the combiner is emitted by the illumination light L3. Thereby, it is possible to notify the viewer 400 that the route guidance is being executed without confirming the mobile phone 100 by using the peripheral portion where the virtual image V of the display image of the combiner 50 is not displayed.
Therefore, also in the HUD device 200 and the in-vehicle system 1000 according to the third embodiment, the navigation function of the mobile phone 100 can be normally performed only by the HUD device 200 without checking the mobile phone 100, as in the first embodiment. It can be determined that the device is operating, and convenience when displaying simple navigation information from the mobile phone 100 on the HUD device 200 can be improved.

以上のように、本発明の実施形態を説明したが、本発明の車両用表示装置はHUD装置200に限定されるものではなく、表示部を直接視認する表示装置に適用されるものであってもよい。また、本発明は携帯電話以外の携帯端末と接続する場合についても利用できる。携帯端末の例としては、携帯電話に近似のタブレット型デバイスやポータブルインターネットデバイス、PDA(Personal Digital Assistant)などが上げられる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the display apparatus for vehicles of this invention is not limited to the HUD apparatus 200, It is applied to the display apparatus which visually recognizes a display part directly. Also good. The present invention can also be used for connection to a mobile terminal other than a mobile phone. Examples of portable terminals include tablet devices, portable internet devices, PDAs (Personal Digital Assistants), and the like that are similar to cellular phones.

本発明は、車両用表示装置及び携帯端末を車両内で利用する車載システムに好適である。   The present invention is suitable for an in-vehicle system that uses a vehicle display device and a portable terminal in a vehicle.

1000 車載システム
100 携帯電話
101 制御部
102 無線通信インターフェース
103 記憶部
104 表示操作部
105 GPS受信部
106 通信部
107 アンテナ部
200 HUD装置
201 制御部
202 コネクタ
203 CAN通信インターフェース
204 無線通信インターフェース
205 記憶部
206 表示部
210 ケース体
220 回路基板
230 反射部
240 コンバイナ
250 取付部材
1000 In-vehicle system 100 Mobile phone 101 Control unit 102 Wireless communication interface 103 Storage unit 104 Display operation unit 105 GPS reception unit 106 Communication unit 107 Antenna unit 200 HUD device 201 Control unit 202 Connector 203 CAN communication interface 204 Wireless communication interface 205 Storage unit 206 Display unit 210 Case body 220 Circuit board 230 Reflecting unit 240 Combiner 250 Mounting member

Claims (5)

車両情報を表示し、また、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備えた携帯端末と通信可能に接続される車両用表示装置であって、
前記車両情報を表示する表示部と、
所定の報知動作を行う報知部と、
前記携帯端末から前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記ナビゲーション情報を前記表示部に表示させ、また、前記受信部に前記通知情報が受信される場合に前記報知部に前記報知動作を行わせる制御部と、を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。
A display device for a vehicle that is connected to a mobile terminal that displays vehicle information and has a navigation function that provides route guidance to a destination.
A display unit for displaying the vehicle information;
A notification unit for performing a predetermined notification operation;
A receiving unit for receiving navigation information about a route from the mobile terminal to the destination and notification information for notifying that route guidance is being executed;
A control unit that displays the navigation information received by the receiving unit on the display unit, and that causes the notifying unit to perform the notification operation when the receiving unit receives the notification information. A display device for a vehicle.
前記表示部は前記報知部を兼ね、前記報知動作として所定の報知画像を表示することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, wherein the display unit also serves as the notification unit, and displays a predetermined notification image as the notification operation. 前記報知部として発光部を備えてなり、前記発光部は前記報知動作として点灯あるいは点滅することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, further comprising a light emitting unit as the notification unit, wherein the light emitting unit is turned on or blinked as the notification operation. 前記報知部としての発光部と、
前記表示部からの表示光を視認者に向けて出射するコンバイナと、を備え、
前記発光部は、前記報知動作として前記コンバイナに光を出射して前記コンバイナの端部を光輝させることを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
A light emitting unit as the notification unit;
A combiner that emits display light from the display unit toward a viewer,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the light emitting unit emits light to the combiner as the notification operation to shine an end of the combiner.
目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯端末と、車両情報を表示する車両用表示装置とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
前記携帯端末は、前記車両用表示装置に前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを送信し、
前記車両用表示装置は、受信した前記ナビゲーション情報を表示部に表示させ、また、前記通知情報が受信される場合に報知部に所定の報知動作を行わせることを特徴とする車載システム。
An in-vehicle system in which a portable terminal having a navigation function for performing route guidance to a destination and a vehicle display device for displaying vehicle information are connected to be able to communicate with each other,
The portable terminal transmits navigation information about a route to the destination and notification information for notifying that route guidance is being executed to the display device for vehicles,
The vehicle display device displays the received navigation information on a display unit, and causes the notification unit to perform a predetermined notification operation when the notification information is received.
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