JP6199149B2 - 壁面固定装置 - Google Patents

Description

本願発明は、ビル等の建造物の垂直壁面の清掃、補修若しくは点検を行うために、建造物の壁面に吊架されるゴンドラを垂直壁面に固定するための壁面固定装置に関する。

特許文献１（特開平１１−１４８２２１号公報）は、火力発電所におけるボイラ炉内で、ボイラ壁面の定期的な保守、点検及び壁面補修や取付機器の修理作業等を行うためのゴンドラにおいて、ゴンドラの昇降時に、内壁面の炉水管と適宜間隔を保持してゴンドラが昇降可能に磁力付勢され、また、ゴンドラ停止固定時には、前記炉水管に対して磁力吸着される電磁石を、ゴンドラに設けたことを特徴とするゴンドラの振れ止め装置を提供する。

特許文献２（特開２００１−１４０４６２号公報）は、ゴンドラ本体に対して上下軸周りにのみ回転する一対のアームを設け、さらにそのアームの先端部にバランスウェートを設けることによって、簡単な構成で、ゴンドラ本体の姿勢を調整したり、当該ゴンドラ本体を外壁面に接近させることを可能とするものである。

特許文献３（実開平７−３５８１６号公報）は、少なくとも被吸着面に当接される吸着パッド本体と、吸着パッド本体の背部に形成される吸引室と、吸引室に連通される空気流路とを備える真空吸着パッドを開示する。また前記吸着パッド本体の吸着面側は隔壁により吸引室に連通する複数の吸着室に分割されると共に、複数の吸着室と吸引室とを連通する流路には、それぞれ吸引時の吸引空気流により閉弁する弁機構が配置される。このように特許文献３に係る真空吸着パッドは、凹凸部に掛かる吸着室を使用せずに、凹凸部に掛からない吸着室を有効にして真空吸着を行うものである。これによって、タイルの接ぎ目である目地のような凹凸部のある吸着面に当接して真空吸引を行った際にも吸着不良を生じることなく確実に真空吸引を行うことができることが開示されている。

特開平１１−１４８２２１号公報 特開２００１−１４０４６２号公報 実開平７−３５８１６号公報

従来、高層ビルなどの建造物の垂直壁面を点検、補修若しくは清掃するために、ビルの屋上から巻出されたワイヤによって吊り下げられたゴンドラに作業員が乗り込む場合、ゴンドラの水平維持や作業中にゴンドラを保持する必要が生じていた。このため、特許文献１は、電磁石を用いてゴンドラを固定するようにしたが、相手が磁性体である必要があるという不具合がある。また、特許文献２に開示されるゴンドラでは、バランスウェートを有するアームによって外壁面に接近させるため、不安定であるという不具合が生じる。

また、壁面にタイルを貼り付けて壁面の美観を向上させたビル等の場合、タイルの接ぎ目である目地のような凹凸部がある場合、特に深目地である場合には、タイル目地の落ち窪みが３ｍｍ以上と深くなるため、吸盤が作用しないという問題点が生じる。このため、特許文献３に開示されるように、凹凸部にかからない吸着室のみを有効にして吸着するものであるが、壁面の凹部に当接する吸着室が所定数を超えた場合には、流入する大気流により吸引室の真空度が高まらず、吸着室と吸引室間の差圧が高まらないため閉弁ができず、吸引室の真空度が高まらないという悪循環により、吸着室が分離されていても吸着室が吸着しないという問題点があった。

このため、本願発明は、種々のサイズの深目地タイル壁面においても、複数の吸着パッドを目地に掛からないようにタイルサイズに合わせて位置合わせを行うことができ、作業反力相殺に必要な５０〜６０Ｋｇ以上の吸着力を得ることを可能にする壁面固定装置を提供することにある。

したがって、本願発明は、建造物の垂直壁面に貼り付けられたタイルの清掃、補修若しくは点検を行うために、前記垂直壁面に沿って移動するゴンドラに取り付けられ、該ゴンドラに搭乗する作業員の作業中にゴンドラを垂直壁面に固定するための壁面固定装置において、該壁面固定装置は、ゴンドラに設置されるポンプ装置と、該ポンプ装置と接続され、前記タイルが貼り付けられた垂直壁面に吸着してゴンドラを固定する壁面吸着装置と、該壁面吸着装置と前記ゴンドラを連結する連結手段とによって構成されること、前記壁面吸着装置は、所定の大きさの方形状のプレート部と、該プレート部の４隅に形成され、プレート部の長手方向及び短手方向における位置がそれぞれ異なる２つの固定位置を有する装着溝に移動可能に装着される吸着部と、該プレート部を保持するための保持ハンドルとを具備すること、且つ、前記吸着部は、前記ポンプ装置と連結され、前記ポンプ装置の吸引によって前記タイルに吸着する複数のパッドと、該複数のパッドを支持すると共に前記装着溝に挿通されるパッド支持部と、パッド支持部を前記装着溝に固定するためのパッド固定レバーとによって少なくとも構成されることを特徴とするものである。

また、前記パッドは、前記パッド支持部の周りに均等に４つ配置されることが望ましい。これによって、４つのパッドがそれぞれタイルの目地を避けてタイルに吸着できる。

これによって、ハニカム構造で軽量化されたプレート部の中央に配置された保持ハンドルを持って壁面吸着装置を垂直壁面に装着されたタイルに押し付け、ポンプ装置を稼働させてパッドをタイルに吸着させて壁面吸着装置を固定し、連結手段を介してゴンドラを固定するものである。さらに、タイルの間隔とパッドの間隔が適合しない場合は、前記パッド支持部を２つの固定位置を有する装着溝に沿って移動させることによって、最小の移動範囲で、いろいろな大きさ、間隔及び配置で設けられるタイルにパッドを配置することができるものである。

さらに、それぞれの装着溝は、２つの固定位置に対応する２つの固定溝と、２つの固定溝を連通する移動溝とによって構成され、対応するパッド支持部が一方の固定溝から他方の固定溝に移動することによって、前記吸着部の間隔を変化させることが望ましい。

これによって、それぞれの装着溝に沿って対応するパッド支持部を縦方向及び横方向に少しの範囲移動できるため、それぞれの吸着部の間隔を微妙に調整できるので、パッドを確実にタイルの位置に配置できるものである。

さらに、前記プレート部には、前記吸着部のパッドの吸着を解除する吸着解除スイッチが設けられることが望ましい。これによって吸着解除スイッチを保持ハンドル近傍に配置できるために、吸着動作及び解除動作が容易になるものである。

さらにまた、前記連結手段は、前記保持ハンドルに形成された貫通孔と、一端が該貫通孔を貫通して締結され、他端がゴンドラに固定されるロープであることが望ましい。また、連結手段として、バンド、ベルト、チェーンであっても良いものである。これによって、簡単にゴンドラを固定できるものである。

また、前記プレート部は、ハニカム構造で形成されることが望ましい。これによって、プレート部の強度を保持したまま重量を軽減できるものである。

以上のように、本願発明によれば、タイルに吸着する複数のパッドが設けられる吸着部を支持する本体をプレート状にしたことによって、４つの吸着部を垂直壁面に設けられたタイルに均等に押し付けることが可能となると共に、押し付ける動作が容易となることから、作業性を向上させることができるという効果を奏するものである。

また、プレート部の四隅に形成された装着溝がＬ字状に形成されることから、それぞれの吸着部がプレート部の縦方向及び横方向に移動可能であることから、タイルの大きさ、タイルの間隔、タイルの配置等にパッドの位置を対応させることができるものである。このように、パッドの少ない移動で、タイルの状態に対応させることができるものである。

本願発明に係る壁面固定装置の構成図である。 本願発明に係る壁面固定装置の壁面吸着装置の説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は正面図である。 前記壁面吸着装置の斜視図である。 吸着部の斜視図である。 （ａ）は吸着部の正面図であり、（ｂ）は吸着部の底面図である。 （ａ）はプレート部の平面図であり、（ｂ）は装着溝の拡大図である。 （ａ）はポンプ装置の平面図であり、（ｂ）はポンプ装置の正面図であり、（ｃ）は側面図である。 タイルの配置とパッドの吸着状態を示したもので、（ａ）は小口平芋張りの状態を示した説明図であり、（ｂ）は小口平馬張りの状態を示した説明図である。

以下、本願発明の実施例について、図面により説明する。

本願発明に係る壁面固定装置１は、例えば図１に示すように、建造物の垂直壁面２に貼り付けられたタイル３の清掃、補修若しくは点検を行うために、前記垂直壁面２に沿って移動するゴンドラ４に取り付けられ、該ゴンドラ４に搭乗する作業員の作業中にゴンドラ４を垂直壁面２に固定するためのものである。

前記壁面固定装置１は、垂直壁面２に貼り付けられたタイル３に吸着する壁面吸着装置１０と、該壁面吸着装置１０と連結されるポンプ装置２０とによって構成される。前記ポンプ装置２０は、ゴンドラ４に取り付けられ、チューブ５を介して前記壁面吸着装置１０と連結される。また前記壁面吸着装置１０とゴンドラ４とはロープ６によって連結され、壁面吸着装置１０がタイル３に吸着することによってゴンドラ４を固定するものである。

前記壁面吸着装置１０は、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図３に示されるように、所定の大きさ、例えば２００ｍｍ×２２０ｍｍの大きさの略方形状をしたプレート部１１と、このプレート部１１の４隅に形成された装着溝１２に移動可能に装着される吸着部１３と、プレート部１１を保持するための保持ハンドル１４とを具備するものである。さらに、保持ハンドル１４には、前記ロープ６の一端が貫通固定される貫通孔１４ａが形成される。さらにまた、プレート部１１には、前記吸着部１３の吸着を解除する吸着解除スイッチ１５が設けられ、また吸着部１３とポンプ装置２０とを連結するためにチューブ５が連結されるチューブ継手１６とが設けられる。また、前記プレート部１１は、ハニカム構造で形成され、軽量化を図るものである。

前記吸着部１３は、図４及び図５（ａ），（ｂ）で示すように、前記ポンプ装置２０と連結され、前記ポンプ装置２０の吸引によって前記タイル３に吸着する４つのパッド１３ａと、これらパッド１３ａを支持すると共に前記装着溝１２に挿通されるパッド支持部１３ｂと、パッド支持部１３ｂを前記装着溝１２に固定するためのパッド固定レバー１３ｃとによって少なくとも構成されるものである。この実施例において、４つのパッド１３ａは、パッド支持部１３ｂから径方向に延出する４つの支持アーム１３ｄの先端に固定される。このパッド１３ａの内部空間１３ｆは、継手１３ｅを介して前記チューブ継手１６とチューブ連結される。

前記装着溝１２は、図６に示すように、プレート部１１の四隅に形成されるもので、プレート部１１の長手方向及び短手方向における位置がそれぞれ異なる２つの固定位置に対応する固定溝１２ｂ，１２ｃと、それぞれの固定溝１２ｂ，１２ｃの間を連通する移動溝１２ａとによって構成される。前記パッド支持部１３ｂは前記固定溝１２ｂ、１２ｃに噛合するように、前記固定溝１２ｂ、１２ｃに対応して方形に形成される。前記移動溝１２ａを通過する時には、前記バッド支持部１３ｂを押し込んでパッド支持部１３ｂの細い部分１３ｇで通過させるものである。これによって、４つの装着溝１２に装着されたパッド支持部１３ｂをパッド固定レバー１３ｃを操作することによって、一方の固定溝１２ｂ，１２ｃから他方の固定溝１２ｃ，１２ｂに移動することによって、前記吸着部１３の間隔を変化させることができるものである。

また、前記固定溝１２ｂは、プレート部１１の長手方向の内側であり、短手方向の外側に位置し、前記固定溝１２ｃは、プレート部１１の長手方向の外側であり、短手方向の内側に位置する。これによって、それぞれの吸着部１３が、対応する装着溝１２の固定溝１２ｂに位置する場合には、それぞれの吸着部１３は、プレート部１１の長手方向で間隔が狭く、短手方向で間隔が広い状態となる。

ポンプ装置２０は、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるように、ポンプ部本体２１と、装着部２２とによって構成される。装着部２２は、ポンプ部本体２１をゴンドラ４に装着固定するためのもので、ゴンドラ４に固定するための上部保持部２２ａと、回動可能に側面を保持する側面保持部２２ｂと、側面保持部２２ｂが装着される下部保持部２２ｃと、下部保持部２２ｃに螺合して設けられ、ゴンドラ４の周縁を下から固定保持するためのアジャスタ２２ｄと、ポンプ装置２０を持つためのハンドル部２２ｅとによって構成される。

前記ポンプ部本体２１は、前記壁面吸着装置１０へチューブ５を介して連結されるチューブ継手２１ａと、増設接続するための増設接続継手２１ｂと、電源スイッチ２１ｃとを具備する。さらに、ポンプ部本体２１内には、図示しないポンプ、バッテリ、配電基板等が搭載される。さらに、この実施例において、前記ポンプ部本体２１には、ＤＣ充電用ソケット２１ｄと、バッテリが放電しきった場合に働かせるＡＣ電源用ソケット２１ｅとが設けられる。

以上の構成により、ポンプ部本体２１の電源スイッチ２１ｃを投入すると、ポンプ部本体２１内に配置されたポンプが稼働し、パッド１３ａ内の内部空間１３ｆに負圧が生じる。ゴンドラ４を所定の位置に移動させた後、作業が開始されるときに、作業員は、壁面吸着装置１０を垂直壁面２のタイル３に押し付けることによってパッド１３ａがタイル３に吸着されるので、壁面吸着装置１０はタイル３に固定される。これによって、壁面吸着装置１０の保持ハンドル１４の貫通孔１４ａに固着されたロープ６によってゴンドラ４を固定することができるものである。作業後は、吸着解除スイッチ１５によって、吸着解除することによって壁面吸着装置１０を垂直壁面２から離すことができ、ゴンドラ４を移動させることができるものである。

本願発明に係る壁面固定装置１によれば、図８（ａ）で示すような小口平芋張りの場合でも、図８（ｂ）で示す小口平馬張りの場合でも、対応することができるものである。

本願発明の実施例において、吸着部１３のパッド１３ａはそれぞれ５０ｍｍの間隔で配置されており、またそれぞれの吸着部１３は、縦方向で１４０ｍｍ、横方向で１７７ｍｍの間隔で配置されるものであり、これにより、図８（ａ），（ｂ）で示すように、タイル３の短手方向の長さが６０ｍｍ、長手方向の長さ１０８ｍｍ、タイル３間の目地の幅が１０ｍｍの条件に適用できるものである。

また、吸着部１３の間の長手方向の間隔と短手方向の間隔を所定の範囲で調整できることから、例えば４５角芋張り、４５二丁芋張り、４５二丁馬張り、２丁掛け芋張り、２丁掛け馬張り、上述した小口平芋張り、小口平馬張り、１００角芋張りなどのタイルに対応することができるものである。

１ 壁面固定装置
２ 垂直壁面
３ タイル
４ ゴンドラ
５ チューブ
６ ロープ
１０ 壁面吸着装置
１１ プレート部
１２ 装着溝
１２ａ 移動溝
１２ｂ、１２ｃ 固定溝
１３ 吸着部
１３ａ パッド
１３ｂ パッド支持部
１３ｃ パッド固定レバー
１３ｄ 支持アーム
１３ｅ 継手
１３ｆ 内部空間
１４ 保持ハンドル
１５ 吸着解除スイッチ
１６ チューブ継手
２０ ポンプ装置
２１ ポンプ部本体
２２ 装着部

Claims (6)

1. 建造物の垂直壁面に貼り付けられたタイルの清掃、補修若しくは点検を行うために、前記垂直壁面に沿って移動するゴンドラに取り付けられ、該ゴンドラに搭乗する作業員の作業中にゴンドラを垂直壁面に固定するための壁面固定装置において、
   該壁面固定装置は、ゴンドラに設置されるポンプ装置と、該ポンプ装置と接続され、前記タイルが貼り付けられた垂直壁面に吸着してゴンドラを固定する壁面吸着装置と、該壁面吸着装置と前記ゴンドラを連結する連結手段とによって構成されること、
   前記壁面吸着装置は、所定の大きさの方形状のプレート部と、該プレート部の４隅に形成され、プレート部の長手方向及び短手方向における位置がそれぞれ異なる２つの固定位置を有する装着溝に移動可能に装着される吸着部と、該プレート部を保持するための保持ハンドルとを具備すること、
   前記吸着部は、前記ポンプ装置と連結され、前記ポンプ装置の吸引によって前記タイルに吸着する複数のパッドと、該複数のパッドを支持すると共に前記装着溝に挿通されるパッド支持部と、パッド支持部を前記装着溝に固定するためのパッド固定レバーとによって少なくとも構成されることを特徴とする壁面固定装置。
2. 前記パッドは、前記パッド支持部の周りに均等に４つ配置されることを特徴とする請求項１記載の壁面固定装置。
3. それぞれの装着溝は、２つの固定位置に対応する２つの固定溝と、２つの固定溝を連通する移動溝とによって構成され、対応するパッド支持部が一方の固定溝から他方の固定溝に移動することによって、前記吸着部の間隔を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の壁面固定装置。
4. 前記プレート部には、前記吸着部のパッドの吸着を解除する吸着解除スイッチが設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の壁面固定装置。
5. 前記連結手段は、前記保持ハンドルに形成された貫通孔と、一端が該貫通孔を貫通して締結され、他端がゴンドラに固定されるロープであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の壁面固定装置。
6. 前記プレート部は、ハニカム構造で形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の壁面固定装置。

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