JP6205337B2 - Solenoid valve manifold - Google Patents
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Description
本発明は、マニホールドベースに電磁弁が取り付けられてなる電磁弁マニホールドに関する。 The present invention relates to a solenoid valve manifold in which a solenoid valve is attached to a manifold base.
エアシリンダ等の流体圧機器に圧縮エア等の圧縮流体を供給して流体圧機器の駆動を制御する電磁弁マニホールドが、例えば特許文献１に開示されている。図３に示すように、特許文献１の電磁弁マニホールド１００は、マニホールドベース１０１と、マニホールドベース１０１の取付面１０１ａ（載置面）に取り付けられる電磁弁１１０とを備えている。 For example, Patent Document 1 discloses an electromagnetic valve manifold that supplies compressed fluid such as compressed air to a fluid pressure device such as an air cylinder to control driving of the fluid pressure device. As shown in FIG. 3, the electromagnetic valve manifold 100 of Patent Document 1 includes a manifold base 101 and an electromagnetic valve 110 attached to an attachment surface 101 a (mounting surface) of the manifold base 101.
電磁弁１１０は、二つのパイロット弁部１２０が設けられた所謂ダブルパイロット型であり、二つのパイロット弁部１２０からのパイロット流体によりスプール弁体１１１を往復動させるパイロット形電磁弁である。電磁弁１１０は、スプール弁体１１１が挿入される弁孔１１２が形成された弁ボディ１１３を備えている。弁ボディ１１３は、給気ポート１１４、第１出力ポート１１５、第２出力ポート１１６、第１排気ポート１１７及び第２排気ポート１１８を有する。 The solenoid valve 110 is a so-called double pilot type in which two pilot valve portions 120 are provided, and is a pilot-type solenoid valve that reciprocates the spool valve body 111 with the pilot fluid from the two pilot valve portions 120. The electromagnetic valve 110 includes a valve body 113 in which a valve hole 112 into which the spool valve body 111 is inserted is formed. The valve body 113 includes an air supply port 114, a first output port 115, a second output port 116, a first exhaust port 117, and a second exhaust port 118.
給気ポート１１４、第１出力ポート１１５、第２出力ポート１１６、第１排気ポート１１７及び第２排気ポート１１８は、弁孔１１２にそれぞれ連通している。そして、スプール弁体１１１の軸方向において、一端側から他端側にかけて第１排気ポート１１７、第１出力ポート１１５、給気ポート１１４、第２出力ポート１１６及び第２排気ポート１１８の順に並んで配置されている。給気ポート１１４、第１出力ポート１１５、第２出力ポート１１６、第１排気ポート１１７及び第２排気ポート１１８は、弁ボディ１１３におけるマニホールドベース１０１の取付面１０１ａと対向する対向面１１３ａに開口している。 The air supply port 114, the first output port 115, the second output port 116, the first exhaust port 117, and the second exhaust port 118 communicate with the valve hole 112, respectively. Then, in the axial direction of the spool valve body 111, the first exhaust port 117, the first output port 115, the air supply port 114, the second output port 116, and the second exhaust port 118 are arranged in this order from one end side to the other end side. Has been placed. The air supply port 114, the first output port 115, the second output port 116, the first exhaust port 117, and the second exhaust port 118 open to a facing surface 113 a that faces the mounting surface 101 a of the manifold base 101 in the valve body 113. ing.
マニホールドベース１０１は、圧縮流体の供給源（図示せず）に接続される給気流路１０２と、流体圧機器に接続される第１出力流路１０３及び第２出力流路１０４と、外部に接続される第１排気流路１０５及び第２排気流路１０６とを有する。 The manifold base 101 is connected to an air supply channel 102 connected to a compressed fluid supply source (not shown), a first output channel 103 and a second output channel 104 connected to a fluid pressure device, and externally. The first exhaust flow path 105 and the second exhaust flow path 106 are provided.
マニホールドベース１０１には、給気流路１０２に連通するとともに取付面１０１ａに開口して給気ポート１１４に接続される給気連通流路１０２ａが形成されている。また、マニホールドベース１０１には、第１出力流路１０３に連通するとともに取付面１０１ａに開口して第１出力ポート１１５に接続される第１出力連通流路１０３ａと、第２出力流路１０４に連通するとともに取付面１０１ａに開口して第２出力ポート１１６に接続される第２出力連通流路１０４ａとが形成されている。さらに、マニホールドベース１０１には、第１排気流路１０５に連通するとともに取付面１０１ａに開口して第１排気ポート１１７に接続される第１排気連通流路１０５ａと、第２排気流路１０６に連通するとともに取付面１０１ａに開口して第２排気ポート１１８に接続される第２排気連通流路１０６ａとが形成されている。 The manifold base 101 is formed with an air supply communication flow path 102 a that communicates with the air supply flow path 102 and that opens to the attachment surface 101 a and is connected to the air supply port 114. In addition, the manifold base 101 communicates with the first output flow path 103 and opens to the mounting surface 101 a and is connected to the first output port 115, and the second output flow path 104. A second output communication flow path 104a is formed which communicates with the second output port 116 and is opened in the attachment surface 101a. Further, the manifold base 101 communicates with the first exhaust flow path 105 and opens to the mounting surface 101 a and is connected to the first exhaust port 117 and the second exhaust flow path 106. A second exhaust communication flow path 106a is formed which communicates and is open to the attachment surface 101a and connected to the second exhaust port 118.
スプール弁体１１１は、二つのパイロット弁部１２０から供給されるパイロット流体により弁孔１１２内を往復動することで、給気ポート１１４、第１出力ポート１１５、第２出力ポート１１６、第１排気ポート１１７及び第２排気ポート１１８を流れる圧縮流体の流路を切り換える。 The spool valve body 111 reciprocates in the valve hole 112 by the pilot fluid supplied from the two pilot valve portions 120, whereby the air supply port 114, the first output port 115, the second output port 116, the first exhaust gas The flow path of the compressed fluid flowing through the port 117 and the second exhaust port 118 is switched.
一方のパイロット弁部１２０への電力の供給が行われ、他方のパイロット弁部１２０への電力の供給が停止されると、一方のパイロット弁部１２０から供給されるパイロット流体により、スプール弁体１１１が移動し、給気ポート１１４と第１出力ポート１１５とが連通するとともに、第２出力ポート１１６と第２排気ポート１１８とが連通する。その結果、供給源から給気流路１０２、給気連通流路１０２ａ、給気ポート１１４、第１出力ポート１１５、第１出力連通流路１０３ａ及び第１出力流路１０３を介して流体圧機器に圧縮流体が供給される。また、流体圧機器から第２出力流路１０４、第２出力連通流路１０４ａ、第２出力ポート１１６、第２排気ポート１１８、第２排気連通流路１０６ａ及び第２排気流路１０６を介して外部に圧縮流体が排気される。 When the supply of electric power to one pilot valve unit 120 is performed and the supply of electric power to the other pilot valve unit 120 is stopped, the spool valve body 111 is driven by the pilot fluid supplied from one pilot valve unit 120. The air supply port 114 and the first output port 115 communicate with each other, and the second output port 116 and the second exhaust port 118 communicate with each other. As a result, from the supply source to the fluid pressure device via the air supply flow path 102, the air supply communication flow path 102 a, the air supply port 114, the first output port 115, the first output communication flow path 103 a, and the first output flow path 103. Compressed fluid is supplied. Further, from the fluid pressure device, the second output channel 104, the second output communication channel 104a, the second output port 116, the second exhaust port 118, the second exhaust communication channel 106a, and the second exhaust channel 106 are used. The compressed fluid is exhausted to the outside.
また、一方のパイロット弁部１２０への電力の供給が停止され、他方のパイロット弁部１２０への電力の供給が行われると、他方のパイロット弁部１２０から供給されるパイロット流体により、スプール弁体１１１が、一方のパイロット弁部１２０への電力の供給が行われているときとは反対側に移動する。これにより、給気ポート１１４と第２出力ポート１１６とが連通するとともに、第１出力ポート１１５と第１排気ポート１１７とが連通する。その結果、供給源から給気流路１０２、給気連通流路１０２ａ、給気ポート１１４、第２出力ポート１１６、第２出力連通流路１０４ａ及び第２出力流路１０４を介して流体圧機器に圧縮流体が供給される。また、流体圧機器から第１出力流路１０３、第１出力連通流路１０３ａ、第１出力ポート１１５、第１排気ポート１１７、第１排気連通流路１０５ａ及び第１排気流路１０５を介して外部に圧縮流体が排気される。 When the supply of electric power to one pilot valve unit 120 is stopped and the supply of electric power to the other pilot valve unit 120 is performed, the spool valve body is caused by the pilot fluid supplied from the other pilot valve unit 120. 111 moves to the opposite side to that when power is supplied to one pilot valve unit 120. Thus, the air supply port 114 and the second output port 116 communicate with each other, and the first output port 115 and the first exhaust port 117 communicate with each other. As a result, from the supply source to the fluid pressure device via the air supply channel 102, the air communication channel 102 a, the air supply port 114, the second output port 116, the second output communication channel 104 a and the second output channel 104. Compressed fluid is supplied. Further, from the fluid pressure device, the first output flow path 103, the first output communication flow path 103a, the first output port 115, the first exhaust port 117, the first exhaust communication flow path 105a, and the first exhaust flow path 105 are used. The compressed fluid is exhausted to the outside.
また、例えば、流体圧機器のメンテナンス等を行う場合には、流体圧機器に残った圧縮流体を外部へ排出する必要がある。そこで、例えば、特許文献２のような残圧排出弁を電磁弁マニホールド１００と流体圧機器との間に配設し、残圧排出弁によって、電磁弁マニホールド１００からの流体圧機器への圧縮流体の供給を遮断するとともに、流体圧機器に残った圧縮流体を外部へ排出することが行われている。 Further, for example, when performing maintenance or the like of the fluid pressure device, it is necessary to discharge the compressed fluid remaining in the fluid pressure device to the outside. Therefore, for example, a residual pressure discharge valve as in Patent Document 2 is disposed between the solenoid valve manifold 100 and the fluid pressure device, and the residual fluid discharge valve allows compressed fluid from the solenoid valve manifold 100 to the fluid pressure device. And the compressed fluid remaining in the fluid pressure device is discharged to the outside.
ところで、特許文献１のような電磁弁マニホールド１００においては、大型化せずに、流体圧機器に供給される圧縮流体の流量を増大させたいという要望がある。
また、例えば、停電等で電磁弁１１０（二つのパイロット弁部１２０）への電力の供給が停止したときに、流体圧機器に残った圧縮流体を即座に外部へ排出したい場合がある。この場合、特許文献２のような残圧排出弁の切り替え動作を電気制御によって行う。そして、電磁弁１１０への電力の供給が行われている際には、残圧排出弁に対しても電力の供給が行われて、電磁弁マニホールド１００からの流体圧機器への圧縮流体の供給が許容されるとともに流体圧機器から外部への圧縮流体の排出が遮断されるように残圧排出弁の切り替え動作が行われる。一方、電磁弁１１０への電力の供給が停止されると、残圧排出弁に対する電力の供給も停止されて、電磁弁マニホールド１００からの流体圧機器への圧縮流体の供給が遮断されるとともに流体圧機器から外部への圧縮流体の排出が行われるように残圧排出弁の切り替え動作が行われる。
By the way, in the solenoid valve manifold 100 like patent document 1, there exists a request to increase the flow volume of the compressed fluid supplied to a fluid pressure apparatus, without enlarging.
Further, for example, when the supply of power to the electromagnetic valve 110 (two pilot valve units 120) is stopped due to a power failure or the like, there is a case where the compressed fluid remaining in the fluid pressure device is to be immediately discharged to the outside. In this case, the switching operation of the residual pressure discharge valve as in Patent Document 2 is performed by electric control. When power is supplied to the solenoid valve 110, power is also supplied to the residual pressure discharge valve, and the compressed fluid is supplied from the solenoid valve manifold 100 to the fluid pressure device. The residual pressure discharge valve is switched so that the discharge of the compressed fluid from the fluid pressure device to the outside is blocked. On the other hand, when the supply of power to the solenoid valve 110 is stopped, the supply of power to the residual pressure discharge valve is also stopped, the supply of compressed fluid from the solenoid valve manifold 100 to the fluid pressure device is shut off, and the fluid The switching operation of the residual pressure discharge valve is performed so that the compressed fluid is discharged from the pressure device to the outside.
このようにすれば、停電等で電磁弁１１０への電力の供給が停止したときに、流体圧機器に残った圧縮流体を効率良く排出することができる。しかし、電磁弁マニホールド１００からの流体圧機器への圧縮流体の供給を許容するためには、残圧排出弁に対する電力の供給が常に行われている状態とする必要があるため、消費電力が大きくなってしまう。 In this way, when the supply of power to the solenoid valve 110 is stopped due to a power failure or the like, the compressed fluid remaining in the fluid pressure device can be efficiently discharged. However, in order to allow the supply of the compressed fluid from the solenoid valve manifold 100 to the fluid pressure device, it is necessary to always supply power to the residual pressure discharge valve, so that the power consumption is large. turn into.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、大型化せずに流体圧機器へ供給される圧縮流体の流量を増大させるとともに、消費電力を抑えつつも流体圧機器に残った圧縮流体を効率良く排出することができる電磁弁マニホールドを提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The object of the present invention is to increase the flow rate of the compressed fluid supplied to the fluid pressure device without increasing the size and reduce the power consumption. An object of the present invention is to provide a solenoid valve manifold capable of efficiently discharging the compressed fluid remaining in the pressure device.
上記課題を解決する電磁弁マニホールドは、マニホールドベースと、前記マニホールドベースの取付面に取り付けられる電磁弁とを備え、前記電磁弁は、スプール弁体を往復動可能に収容する弁孔が形成された弁ボディを有しており、前記弁ボディには、前記取付面と対向する対向面に開口するとともに前記弁孔にそれぞれ連通し、且つ前記スプール弁体の軸方向において、一端側から他端側にかけて順に並んだ第１排出ポート、第１出力ポート、供給ポート、第２出力ポート及び第２排出ポートを有しており、流体圧機器に圧縮流体を供給して前記流体圧機器の駆動を制御する電磁弁マニホールドであって、前記マニホールドベースは、圧縮流体が供給される供給流路に連通するとともに前記取付面に開口して前記供給ポート及び前記第２出力ポートに連通する供給連通流路と、前記流体圧機器に接続される出力流路に連通するとともに前記取付面に開口して前記第１出力ポートに連通する第１出力連通流路と、前記出力流路に連通するとともに前記取付面に開口して前記第２排出ポートに連通する第２出力連通流路と、外部に接続される排出流路に連通するとともに前記取付面に開口して前記第１排出ポートに連通する排出連通流路とを有する。 An electromagnetic valve manifold that solves the above problems includes a manifold base and an electromagnetic valve that is attached to a mounting surface of the manifold base, and the electromagnetic valve is formed with a valve hole that accommodates a spool valve body in a reciprocable manner. A valve body, the valve body opens to a facing surface facing the mounting surface and communicates with the valve hole, and in the axial direction of the spool valve body, from one end side to the other end side The first discharge port, the first output port, the supply port, the second output port, and the second discharge port are arranged in order, and the compressed fluid is supplied to the fluid pressure device to control the driving of the fluid pressure device. The manifold base communicates with a supply flow path to which a compressed fluid is supplied and opens to the mounting surface to open the supply port and the second A supply communication channel that communicates with the force port, a first output communication channel that communicates with the output channel connected to the fluid pressure device and that opens to the mounting surface and communicates with the first output port; A second output communication channel that communicates with the output channel and opens to the mounting surface and communicates with the second discharge port, and a discharge channel that communicates with the outside and opens to the mounting surface and opens to the mounting surface. A discharge communication channel communicating with the first discharge port.
上記電磁弁マニホールドにおいて、前記供給連通流路、前記第１出力連通流路、前記第２出力連通流路及び前記排出連通流路は、前記取付面から、前記マニホールドベースにおける前記取付面とは反対側の面にかけて貫通していることが好ましい。 In the solenoid valve manifold, the supply communication channel, the first output communication channel, the second output communication channel, and the discharge communication channel are opposite to the mounting surface of the manifold base from the mounting surface. It is preferable to penetrate through the side surface.
この発明によれば、大型化せずに流体圧機器へ供給される圧縮流体の流量を増大させるとともに、消費電力を抑えつつも流体圧機器に残った圧縮流体を効率良く排出することができる。 According to the present invention, the flow rate of the compressed fluid supplied to the fluid pressure device can be increased without increasing the size, and the compressed fluid remaining in the fluid pressure device can be efficiently discharged while suppressing power consumption.
以下、電磁弁マニホールドを具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。本実施形態の電磁弁マニホールドは、エアシリンダ等の流体圧機器に圧縮エア等の圧縮流体を供給して流体圧機器の駆動を制御するものである。 Hereinafter, an embodiment embodying a solenoid valve manifold will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The solenoid valve manifold of the present embodiment supplies compressed fluid such as compressed air to a fluid pressure device such as an air cylinder to control the drive of the fluid pressure device.
図１（ａ）に示すように、電磁弁マニホールド１０は、略直方体形状のマニホールドベース１１と、マニホールドベース１１の取付面１１ａ（載置面）に取り付けられる電磁弁２０とを備えている。電磁弁２０は、マニホールドベース１１の取付面１１ａに取り付けられる弁ボディ２１を有する。弁ボディ２１におけるマニホールドベース１１の取付面１１ａと対向する対向面２１ａと、マニホールドベース１１の取付面１１ａとの間には、取付面１１ａと対向面２１ａとの間をシールする板状のガスケット１２が配設されている。 As shown in FIG. 1A, the electromagnetic valve manifold 10 includes a substantially rectangular parallelepiped manifold base 11 and an electromagnetic valve 20 attached to an attachment surface 11 a (mounting surface) of the manifold base 11. The electromagnetic valve 20 has a valve body 21 that is attached to the attachment surface 11 a of the manifold base 11. A plate-like gasket 12 that seals between the mounting surface 11 a and the facing surface 21 a is provided between the facing surface 21 a facing the mounting surface 11 a of the manifold base 11 in the valve body 21 and the mounting surface 11 a of the manifold base 11. Is arranged.
弁ボディ２１には、スプール弁体２２が挿入される弁孔２３が形成されている。スプール弁体２２には、その軸方向において互いに離間する複数の弁部２２ａが形成されている。各弁部２２ａの直径は、スプール弁体２２の軸径よりも大きい。各弁部２２ａは、弁孔２３との間をシールする。 The valve body 21 has a valve hole 23 into which the spool valve body 22 is inserted. The spool valve body 22 is formed with a plurality of valve portions 22a that are separated from each other in the axial direction. The diameter of each valve portion 22 a is larger than the shaft diameter of the spool valve body 22. Each valve portion 22 a seals between the valve hole 23.
弁ボディ２１は、供給ポート２４、第１出力ポート２５、第２出力ポート２６、第１排出ポート２７及び第２排出ポート２８を有する。供給ポート２４、第１出力ポート２５、第２出力ポート２６、第１排出ポート２７及び第２排出ポート２８は、弁孔２３にそれぞれ連通している。そして、スプール弁体２２の軸方向において、一端側から他端側にかけて第１排出ポート２７、第１出力ポート２５、供給ポート２４、第２出力ポート２６及び第２排出ポート２８の順に並んで配置されている。供給ポート２４、第１出力ポート２５、第２出力ポート２６、第１排出ポート２７及び第２排出ポート２８は、弁ボディ２１の対向面２１ａに開口している。 The valve body 21 has a supply port 24, a first output port 25, a second output port 26, a first discharge port 27 and a second discharge port 28. The supply port 24, the first output port 25, the second output port 26, the first discharge port 27, and the second discharge port 28 communicate with the valve hole 23, respectively. In the axial direction of the spool valve body 22, the first discharge port 27, the first output port 25, the supply port 24, the second output port 26, and the second discharge port 28 are arranged in this order from one end side to the other end side. Has been. The supply port 24, the first output port 25, the second output port 26, the first discharge port 27, and the second discharge port 28 are opened on the facing surface 21 a of the valve body 21.
弁ボディ２１におけるスプール弁体２２の一端部側には、ピストン室２９が形成されている。ピストン室２９と第１排出ポート２７との間は、スプール弁体２２の一端部によりシールされている。ピストン室２９にはピストン３０が往復動可能に収容されている。ピストン３０は、スプール弁体２２の一端部に装着されている。そして、ピストン３０によりピストン室２９にパイロット圧作用室３１が区画されている。 A piston chamber 29 is formed on one end side of the spool valve body 22 in the valve body 21. A space between the piston chamber 29 and the first discharge port 27 is sealed by one end of the spool valve body 22. A piston 30 is accommodated in the piston chamber 29 so as to be able to reciprocate. The piston 30 is attached to one end of the spool valve body 22. A pilot pressure working chamber 31 is defined in the piston chamber 29 by the piston 30.
弁ボディ２１におけるスプール弁体２２の他端部側には、収容室３２が形成されている。収容室３２と第２排出ポート２８との間は、スプール弁体２２の他端側によりシールされている。収容室３２にはスプール弁体２２をピストン室２９に向けて付勢する付勢ばね３３が収容されている。 An accommodation chamber 32 is formed on the other end side of the spool valve body 22 in the valve body 21. The space between the storage chamber 32 and the second discharge port 28 is sealed by the other end side of the spool valve body 22. An energizing spring 33 that energizes the spool valve body 22 toward the piston chamber 29 is accommodated in the accommodating chamber 32.
電磁弁２０は、弁ボディ２１の一端側端面に設けられるパイロット弁部３５を有する。よって、本実施形態において、電磁弁２０は、パイロット弁部３５が一つ設けられた所謂シングルパイロット型である。パイロット弁部３５は、パイロット圧を制御する電磁駆動部３５ａ（図１（ａ）において破線で示す）を備えている。パイロット弁部３５は、電磁駆動部３５ａへの電力の供給が行われることで開弁するとともに、電磁駆動部３５ａへの電力の供給が停止されることで閉弁する公知の電磁弁であるため、その詳細な説明を省略する。 The solenoid valve 20 has a pilot valve portion 35 provided on one end face of the valve body 21. Therefore, in this embodiment, the electromagnetic valve 20 is a so-called single pilot type in which one pilot valve portion 35 is provided. The pilot valve unit 35 includes an electromagnetic drive unit 35a (indicated by a broken line in FIG. 1A) that controls the pilot pressure. The pilot valve unit 35 is a known electromagnetic valve that opens when power is supplied to the electromagnetic drive unit 35a and closes when power supply to the electromagnetic drive unit 35a is stopped. Detailed description thereof will be omitted.
スプール弁体２２は、パイロット弁部３５からのパイロット圧作用室３１に対するパイロット圧の供給に基づいて弁孔２３内を往復動する。具体的には、パイロット圧作用室３１は、パイロット流路（図示せず）を介して供給ポート２４に連通している。パイロット流路は、パイロット弁部３５により開閉される。よって、本実施形態において、電磁弁２０は、供給ポート２４に供給された圧縮流体を用いて、スプール弁体２２を往復動させる内部パイロット式である。 The spool valve body 22 reciprocates in the valve hole 23 based on the supply of pilot pressure from the pilot valve portion 35 to the pilot pressure working chamber 31. Specifically, the pilot pressure working chamber 31 communicates with the supply port 24 via a pilot flow path (not shown). The pilot flow path is opened and closed by a pilot valve unit 35. Therefore, in this embodiment, the electromagnetic valve 20 is an internal pilot type that reciprocates the spool valve body 22 using the compressed fluid supplied to the supply port 24.
マニホールドベース１１は、供給連通流路１３と、スプール弁体２２の軸方向において供給連通流路１３の両側に配置される第１出力連通流路１４及び第２出力連通流路１５と、スプール弁体２２の軸方向において第１出力連通流路１４に対して供給連通流路１３とは反対側に配置される排出連通流路１６とを有する。供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６は、マニホールドベース１１の取付面１１ａから、マニホールドベース１１における取付面１１ａとは反対側の面１１ｂにかけて貫通するように延びている。なお、以下の説明において、供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６の延設方向とは、取付面１１ａから、マニホールドベース１１における取付面１１ａとは反対側の面１１ｂにかけて延びる方向のことを言う。 The manifold base 11 includes a supply communication flow path 13, a first output communication flow path 14 and a second output communication flow path 15 disposed on both sides of the supply communication flow path 13 in the axial direction of the spool valve element 22, and a spool valve. In the axial direction of the body 22, the first output communication channel 14 has a discharge communication channel 16 disposed on the opposite side of the supply communication channel 13. The supply communication flow path 13, the first output communication flow path 14, the second output communication flow path 15, and the discharge communication flow path 16 are from the mounting surface 11 a of the manifold base 11 to the side opposite to the mounting surface 11 a of the manifold base 11. It extends so as to penetrate through the surface 11b. In the following description, the extending direction of the supply communication flow path 13, the first output communication flow path 14, the second output communication flow path 15, and the discharge communication flow path 16 is defined in the manifold base 11 from the mounting surface 11 a. It refers to the direction extending over the surface 11b opposite to the mounting surface 11a.
供給連通流路１３は、取付面１１ａに開口して供給ポート２４及び第２出力ポート２６に連通している。第１出力連通流路１４は、取付面１１ａに開口して第１出力ポート２５に連通している。第２出力連通流路１５は、取付面１１ａに開口して第２排出ポート２８に連通している。排出連通流路１６は、取付面１１ａに開口して第１排出ポート２７に連通している。 The supply communication flow path 13 opens to the attachment surface 11 a and communicates with the supply port 24 and the second output port 26. The first output communication channel 14 opens to the attachment surface 11 a and communicates with the first output port 25. The second output communication channel 15 opens to the attachment surface 11 a and communicates with the second discharge port 28. The discharge communication channel 16 opens to the attachment surface 11 a and communicates with the first discharge port 27.
図１（ｂ）に示すように、マニホールドベース１１において、供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６の延設方向に対して直交し、且つスプール弁体２２の軸方向に対して直交する方向に位置する両側面１１ｃ，１１ｄには、供給流路１７及び出力流路１８がそれぞれ開口している。供給流路１７及び出力流路１８は互いに対向配置されている。供給流路１７は、マニホールドベース１１の側面１１ｃに開口するとともに、圧縮流体の供給源３６に接続されている。出力流路１８は、マニホールドベース１１の側面１１ｄに開口するとともに流体圧機器３７に接続されている。 As shown in FIG. 1B, in the manifold base 11, the supply communication flow path 13, the first output communication flow path 14, the second output communication flow path 15, and the discharge communication flow path 16 are orthogonal to the extending direction. In addition, a supply flow path 17 and an output flow path 18 are opened on both side surfaces 11c and 11d located in a direction orthogonal to the axial direction of the spool valve body 22, respectively. The supply flow channel 17 and the output flow channel 18 are arranged to face each other. The supply flow path 17 opens to the side surface 11 c of the manifold base 11 and is connected to a compressed fluid supply source 36. The output flow path 18 opens on the side surface 11 d of the manifold base 11 and is connected to the fluid pressure device 37.
供給流路１７は、マニホールドベース１１の側面１１ｃから、供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６の延設方向に対して直交し、且つスプール弁体２２の軸方向に対して直交する方向に延びて、供給連通流路１３に連通している。出力流路１８は、マニホールドベース１１の側面１１ｄから、供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６の延設方向に対して直交し、且つスプール弁体２２の軸方向に対して直交する方向に延びて、第１出力連通流路１４に連通している。また、出力流路１８と第２出力連通流路１５とは、連通孔１５ｈを介して連通している。 The supply flow path 17 is orthogonal to the extending direction of the supply communication flow path 13, the first output communication flow path 14, the second output communication flow path 15, and the discharge communication flow path 16 from the side surface 11 c of the manifold base 11. In addition, it extends in a direction orthogonal to the axial direction of the spool valve body 22 and communicates with the supply communication channel 13. The output flow path 18 is orthogonal to the extending direction of the supply communication flow path 13, the first output communication flow path 14, the second output communication flow path 15, and the discharge communication flow path 16 from the side surface 11 d of the manifold base 11. And extends in a direction perpendicular to the axial direction of the spool valve body 22 and communicates with the first output communication channel 14. Moreover, the output flow path 18 and the 2nd output communication flow path 15 are connected via the communication hole 15h.
マニホールドベース１１において、供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６の延設方向に対して直交し、且つスプール弁体２２の軸方向に位置する両側面１１ｅ，１１ｆのうち、排出連通流路１６寄りに位置する側面１１ｅには、排出流路１９が開口している。排出流路１９は、外部に接続されている。排出流路１９は、マニホールドベース１１の側面１１ｅから、供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６の延設方向に対して直交し、且つスプール弁体２２の軸方向に沿う方向に延びて、排出連通流路１６に連通している。 In the manifold base 11, it is orthogonal to the extending direction of the supply communication flow path 13, the first output communication flow path 14, the second output communication flow path 15 and the discharge communication flow path 16, and the axial direction of the spool valve element 22. The discharge flow path 19 is opened in the side surface 11e located near the discharge communication flow path 16 out of the both side surfaces 11e and 11f positioned at. The discharge channel 19 is connected to the outside. The discharge channel 19 is orthogonal to the extending direction of the supply communication channel 13, the first output communication channel 14, the second output communication channel 15, and the discharge communication channel 16 from the side surface 11 e of the manifold base 11. In addition, it extends in a direction along the axial direction of the spool valve body 22 and communicates with the discharge communication channel 16.
図１（ａ）に示すように、マニホールドベース１１における取付面１１ａとは反対側の面１１ｂには、板状のガスケット３８ｓを介して平板状の蓋部材３８が取り付けられている。そして、マニホールドベース１１における取付面１１ａとは反対側の面１１ｂにおいて、供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６が、ガスケット３８ｓ及び蓋部材３８によって閉鎖されている。 As shown in FIG. 1A, a plate-like lid member 38 is attached to a surface 11b of the manifold base 11 opposite to the attachment surface 11a via a plate-like gasket 38s. On the surface 11b of the manifold base 11 opposite to the mounting surface 11a, the supply communication flow path 13, the first output communication flow path 14, the second output communication flow path 15 and the discharge communication flow path 16 are the gasket 38s and It is closed by a lid member 38.
次に、本実施形態の作用について説明する。
図２に示すように、電磁駆動部３５ａへの電力の供給が行われると、パイロット弁部３５が開弁して、パイロット圧作用室３１にパイロット圧として圧縮エア（パイロット流体）が供給される。すると、ピストン３０に作用するパイロット圧作用室３１内の圧力が、付勢ばね３３の付勢力に抗してピストン３０を収容室３２に向けて押圧し、スプール弁体２２が弁孔２３内で収容室３２（他端側）に向けて移動する。その結果、供給ポート２４と第１出力ポート２５とが連通するとともに第２出力ポート２６と第２排出ポート２８とが連通する。また、供給ポート２４と第２出力ポート２６との間が弁部２２ａによってシールされるとともに、第１出力ポート２５と第１排出ポート２７との間が弁部２２ａによってシールされる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, when electric power is supplied to the electromagnetic drive unit 35a, the pilot valve unit 35 is opened, and compressed air (pilot fluid) is supplied to the pilot pressure working chamber 31 as pilot pressure. . Then, the pressure in the pilot pressure acting chamber 31 acting on the piston 30 presses the piston 30 against the accommodating chamber 32 against the urging force of the urging spring 33, and the spool valve element 22 is moved in the valve hole 23. It moves toward the storage chamber 32 (the other end side). As a result, the supply port 24 and the first output port 25 communicate with each other, and the second output port 26 and the second discharge port 28 communicate with each other. Further, the gap between the supply port 24 and the second output port 26 is sealed by the valve portion 22a, and the gap between the first output port 25 and the first discharge port 27 is sealed by the valve portion 22a.
供給源３６から供給流路１７に供給された圧縮流体は、供給連通流路１３を介して供給ポート２４及び第２出力ポート２６に供給される。供給ポート２４に供給された圧縮流体は、第１出力ポート２５、第１出力連通流路１４及び出力流路１８を介して流体圧機器３７に供給されるとともに、第２出力ポート２６に供給された圧縮流体は、第２排出ポート２８、第２出力連通流路１５、連通孔１５ｈ及び出力流路１８を介して流体圧機器３７に供給される。 The compressed fluid supplied from the supply source 36 to the supply channel 17 is supplied to the supply port 24 and the second output port 26 through the supply communication channel 13. The compressed fluid supplied to the supply port 24 is supplied to the fluid pressure device 37 via the first output port 25, the first output communication channel 14, and the output channel 18, and is also supplied to the second output port 26. The compressed fluid is supplied to the fluid pressure device 37 via the second discharge port 28, the second output communication channel 15, the communication hole 15 h and the output channel 18.
図１（ａ）に示すように、電磁駆動部３５ａへの電力の供給が停止されると、パイロット弁部３５が閉弁して、パイロット圧作用室３１への圧縮空気の供給が行われなくなる。すると、付勢ばね３３の付勢力によって、スプール弁体２２が弁孔２３内でピストン室２９（一端側）に向けて移動する。その結果、供給ポート２４と第２出力ポート２６とが連通するとともに、第１出力ポート２５と第１排出ポート２７とが連通する。また、供給ポート２４と第１出力ポート２５との間が弁部２２ａによってシールされるとともに、第２出力ポート２６と第２排出ポート２８との間が弁部２２ａによってシールされる。 As shown in FIG. 1A, when the supply of electric power to the electromagnetic drive unit 35a is stopped, the pilot valve unit 35 is closed and the supply of compressed air to the pilot pressure working chamber 31 is not performed. . Then, the spool valve element 22 moves toward the piston chamber 29 (one end side) in the valve hole 23 by the biasing force of the biasing spring 33. As a result, the supply port 24 and the second output port 26 communicate with each other, and the first output port 25 and the first discharge port 27 communicate with each other. Further, the gap between the supply port 24 and the first output port 25 is sealed by the valve portion 22a, and the gap between the second output port 26 and the second discharge port 28 is sealed by the valve portion 22a.
供給源３６から供給流路１７に供給された圧縮流体は、供給連通流路１３と供給ポート２４及び第２出力ポート２６との間で流れるのみとなり、流体圧機器３７への圧縮流体の供給が遮断される。そして、流体圧機器３７からの圧縮流体が、出力流路１８、第１出力連通流路１４、第１出力ポート２５、第１排出ポート２７、排出連通流路１６及び排出流路１９を介して外部に排出され、流体圧機器３７に残った圧縮流体が排出される。 The compressed fluid supplied from the supply source 36 to the supply channel 17 only flows between the supply communication channel 13, the supply port 24, and the second output port 26, and supply of the compressed fluid to the fluid pressure device 37 is performed. Blocked. The compressed fluid from the fluid pressure device 37 passes through the output flow path 18, the first output communication flow path 14, the first output port 25, the first discharge port 27, the discharge communication flow path 16 and the discharge flow path 19. The compressed fluid discharged to the outside and remaining in the fluid pressure device 37 is discharged.
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）マニホールドベース１１は、供給流路１７と供給ポート２４及び第２出力ポート２６とを連通する供給連通流路１３と、出力流路１８と第１出力ポート２５とを連通する第１出力連通流路１４と、出力流路１８と第２排出ポート２８とを連通する第２出力連通流路１５と、排出流路１９と第１排出ポート２７とを連通する排出連通流路１６とを有する。
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The manifold base 11 includes a supply communication channel 13 that communicates the supply channel 17 with the supply port 24 and the second output port 26, and a first output that communicates the output channel 18 and the first output port 25. The communication flow path 14, the second output communication flow path 15 that connects the output flow path 18 and the second discharge port 28, and the discharge communication flow path 16 that connects the discharge flow path 19 and the first discharge port 27. Have.
電磁弁２０（電磁駆動部３５ａ）への電力の供給が行われると、供給流路１７の圧縮流体は、供給連通流路１３を介して供給ポート２４及び第２出力ポート２６に供給される。供給ポート２４に供給された圧縮流体は、第１出力ポート２５、第１出力連通流路１４及び出力流路１８を介して流体圧機器３７に供給されるとともに、第２出力ポート２６に供給された圧縮流体は、第２排出ポート２８、第２出力連通流路１５及び出力流路１８を介して流体圧機器３７に供給される。よって、従来技術では第２排出ポート２８から外部に排出されていた圧縮流体を、本実施形態では流体圧機器３７に供給することができ、電磁弁マニホールド１０を大型化せずに流体圧機器３７へ供給される圧縮流体の流量を増大させることができる。 When power is supplied to the electromagnetic valve 20 (electromagnetic drive unit 35 a), the compressed fluid in the supply flow path 17 is supplied to the supply port 24 and the second output port 26 via the supply communication flow path 13. The compressed fluid supplied to the supply port 24 is supplied to the fluid pressure device 37 via the first output port 25, the first output communication channel 14, and the output channel 18, and is also supplied to the second output port 26. The compressed fluid is supplied to the fluid pressure device 37 via the second discharge port 28, the second output communication channel 15, and the output channel 18. Therefore, the compressed fluid discharged from the second discharge port 28 in the prior art to the outside can be supplied to the fluid pressure device 37 in this embodiment, and the fluid pressure device 37 can be obtained without increasing the size of the solenoid valve manifold 10. The flow rate of the compressed fluid supplied to can be increased.
また、電磁弁２０への電力の供給が停止されると、供給流路１７から供給された圧縮流体は、供給連通流路１３と供給ポート２４及び第２出力ポート２６との間で流れるのみとなり、流体圧機器３７への圧縮流体の供給が遮断される。そして、流体圧機器３７からの圧縮流体が、出力流路１８、第１出力連通流路１４、第１出力ポート２５、第１排出ポート２７、排出連通流路１６及び排出流路１９を介して外部に排出される。よって、従来技術のような残圧排出弁を用いる必要が無くなるため、残圧排出弁への電力の供給が無くなる分、消費電力を抑えつつも流体圧機器３７に残った圧縮流体を効率良く排出することができる。 When the supply of power to the solenoid valve 20 is stopped, the compressed fluid supplied from the supply flow path 17 only flows between the supply communication flow path 13, the supply port 24, and the second output port 26. The supply of the compressed fluid to the fluid pressure device 37 is shut off. The compressed fluid from the fluid pressure device 37 passes through the output flow path 18, the first output communication flow path 14, the first output port 25, the first discharge port 27, the discharge communication flow path 16 and the discharge flow path 19. It is discharged outside. Therefore, since it is not necessary to use a residual pressure discharge valve as in the prior art, the compressed fluid remaining in the fluid pressure device 37 is efficiently discharged while suppressing power consumption by the amount of power supply to the residual pressure discharge valve. can do.
（２）供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６は、マニホールドベース１１の取付面１１ａから、マニホールドベース１１における取付面１１ａとは反対側の面１１ｂにかけて貫通している。これによれば、マニホールドベース１１における取付面１１ａとは反対側の面１１ｂも、電磁弁２０が取り付けられる取付面として機能させることができるため、電磁弁マニホールド１０の使用範囲を拡大することができる。 (2) The supply communication flow path 13, the first output communication flow path 14, the second output communication flow path 15, and the discharge communication flow path 16 are different from the mounting surface 11 a of the manifold base 11 to the mounting surface 11 a of the manifold base 11. It penetrates over the surface 11b on the opposite side. According to this, since the surface 11b opposite to the mounting surface 11a in the manifold base 11 can also function as a mounting surface to which the electromagnetic valve 20 is mounted, the usage range of the electromagnetic valve manifold 10 can be expanded. .
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 実施形態において、供給連通流路１３、第１出力連通流路１４、第２出力連通流路１５及び排出連通流路１６が、マニホールドベース１１の取付面１１ａから、マニホールドベース１１における取付面１１ａとは反対側の面１１ｂにかけて貫通していなくてもよく、マニホールドベース１１の内部で閉塞していてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the supply communication channel 13, the first output communication channel 14, the second output communication channel 15, and the discharge communication channel 16 are changed from the mounting surface 11 a of the manifold base 11 to the mounting surface 11 a of the manifold base 11. It does not need to penetrate through the surface 11b on the opposite side, and may be closed inside the manifold base 11.
・ 実施形態において、付勢ばね３３を削除してもよい。そして、弁ボディ２１におけるスプール弁体２２の他端部側にも、ピストン室２９を形成し、ピストン室２９に、スプール弁体２２の他端部に装着されるピストン３０を往復動可能に収容し、ピストン３０によりピストン室２９にパイロット圧作用室３１を区画してもよい。このパイロット圧作用室３１には、供給ポート２４に供給された圧縮流体が常に供給されるようになっている。スプール弁体２２の他端部に装着されるピストン３０は、スプール弁体２２の一端部に装着されるピストン３０よりも小径になっている。そして、スプール弁体２２を、両ピストン３０の受圧面積の差から、弁孔２３内を往復動させるようにしてもよい。 In the embodiment, the biasing spring 33 may be deleted. A piston chamber 29 is also formed on the other end side of the spool valve body 22 in the valve body 21, and a piston 30 mounted on the other end of the spool valve body 22 is accommodated in the piston chamber 29 so as to be capable of reciprocating. The pilot pressure working chamber 31 may be partitioned into the piston chamber 29 by the piston 30. The pilot pressure working chamber 31 is always supplied with the compressed fluid supplied to the supply port 24. The piston 30 attached to the other end portion of the spool valve body 22 has a smaller diameter than the piston 30 attached to one end portion of the spool valve body 22. Then, the spool valve body 22 may be reciprocated in the valve hole 23 from the difference in pressure receiving area of both pistons 30.
・ 実施形態において、電磁弁２０は、二つのパイロット弁部３５が設けられた所謂ダブルパイロット型であってもよい。この場合、弁ボディ２１におけるスプール弁体２２の他端部側にも、ピストン室２９が形成されるとともに、ピストン室２９に、スプール弁体２２の他端部に装着されるピストン３０が往復動可能に収容され、ピストン３０によりピストン室２９にパイロット圧作用室３１が区画される。スプール弁体２２の他端部に装着されるピストン３０は、スプール弁体２２の一端部に装着されるピストン３０よりも小径になっており、スプール弁体２２は、両ピストン３０の受圧面積の差から、弁孔２３内を往復動する。 In the embodiment, the electromagnetic valve 20 may be a so-called double pilot type in which two pilot valve portions 35 are provided. In this case, a piston chamber 29 is also formed on the other end side of the spool valve body 22 in the valve body 21, and a piston 30 mounted on the other end portion of the spool valve body 22 is reciprocated in the piston chamber 29. The piston 30 is partitioned by the piston 30 in the piston chamber 29. The piston 30 attached to the other end portion of the spool valve body 22 has a smaller diameter than the piston 30 attached to one end portion of the spool valve body 22, and the spool valve body 22 has a pressure receiving area of both pistons 30. From the difference, the valve hole 23 is reciprocated.
・ 実施形態において、電磁弁２０は、外部から供給された圧縮流体を用いて、スプール弁体２２を往復動させる外部パイロット式であってもよい。
・ 実施形態において、パイロット流体としては、圧縮エアに限らず、圧縮された流体であれば他の流体でもよい。
In the embodiment, the solenoid valve 20 may be an external pilot type that reciprocates the spool valve body 22 using a compressed fluid supplied from the outside.
In the embodiment, the pilot fluid is not limited to compressed air, and may be other fluid as long as it is a compressed fluid.
・ 実施形態において、流体圧機器３７に供給される圧縮流体は、圧縮エアに限らず、圧縮された流体であれば他の流体でもよい。 In the embodiment, the compressed fluid supplied to the fluid pressure device 37 is not limited to compressed air, and may be other fluid as long as it is a compressed fluid.
１０…電磁弁マニホールド、１１…マニホールドベース、１１ａ…取付面、１１ｂ…面、１３…供給連通流路、１４…第１出力連通流路、１５…第２出力連通流路、１６…排出連通流路、１７…供給流路、１８…出力流路、１９…排出流路、２０…電磁弁、２１…弁ボディ、２１ａ…対向面、２２…スプール弁体、２３…弁孔、２４…供給ポート、２５…第１出力ポート、２６…第２出力ポート、２７…第１排出ポート、２８…第２排出ポート、３７…流体圧機器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Solenoid valve manifold, 11 ... Manifold base, 11a ... Mounting surface, 11b ... Surface, 13 ... Supply communication flow path, 14 ... 1st output communication flow path, 15 ... 2nd output communication flow path, 16 ... Discharge communication flow , 17 ... supply flow path, 18 ... output flow path, 19 ... discharge flow path, 20 ... solenoid valve, 21 ... valve body, 21a ... opposite surface, 22 ... spool valve element, 23 ... valve hole, 24 ... supply port 25 ... 1st output port, 26 ... 2nd output port, 27 ... 1st discharge port, 28 ... 2nd discharge port, 37 ... Fluid pressure apparatus.
Claims (2)
前記マニホールドベースは、圧縮流体が供給される供給流路に連通するとともに前記取付面に開口して前記供給ポート及び前記第２出力ポートに連通する供給連通流路と、前記流体圧機器に接続される出力流路に連通するとともに前記取付面に開口して前記第１出力ポートに連通する第１出力連通流路と、前記出力流路に連通するとともに前記取付面に開口して前記第２排出ポートに連通する第２出力連通流路と、外部に接続される排出流路に連通するとともに前記取付面に開口して前記第１排出ポートに連通する排出連通流路とを有することを特徴とする電磁弁マニホールド。 A solenoid valve mounted on a mounting surface of the manifold base, the solenoid valve having a valve body in which a valve hole for accommodating a spool valve body is reciprocally movable; The body has a first discharge port, a first discharge port that opens to an opposing surface that faces the mounting surface, communicates with the valve hole, and is arranged in order from one end side to the other end side in the axial direction of the spool valve body. A solenoid valve manifold that has one output port, a supply port, a second output port, and a second discharge port, supplies compressed fluid to the fluid pressure device, and controls the drive of the fluid pressure device;
The manifold base communicates with a supply flow path to which a compressed fluid is supplied and is connected to the fluid pressure device and a supply communication flow path that opens to the mounting surface and communicates with the supply port and the second output port. A first output communication channel that communicates with the output channel and opens to the mounting surface and communicates with the first output port; and a second output that communicates with the output channel and opens to the mounting surface. A second output communication channel that communicates with the port; and a discharge communication channel that communicates with the discharge channel connected to the outside and opens to the mounting surface and communicates with the first discharge port. Solenoid valve manifold.
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