JP6207600B2

JP6207600B2 - 循環加温装置

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Publication number: JP6207600B2
Application number: JP2015515793A
Authority: JP
Inventors: 悟梁池
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2014-02-06
Publication date: 2017-10-04
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Description

本発明は、加熱源を備える循環加温装置に関する。

床暖房等の循環加温装置は、例えば冷凍サイクル等の加熱源によって水が加熱され、この加熱された水が、床下に設置された暖房パネルに供給されて床を暖めるものである。このような床暖房として、特許文献１には、「冷媒を圧縮する圧縮機，冷媒及び被加熱流体の間で熱交換を行う流体熱交換器，冷媒を膨張させる膨張機構，冷媒及び空気の間で熱交換を行う空気熱交換器を有するヒートポンプサイクルと，前記流体熱交換器と一又は複数の床暖房装置との間に被加熱流体を循環させる一又は複数の床暖房回路と，前記ヒートポンプサイクルにおける冷媒の循環方向を切り換えることにより，前記流体熱交換器において被加熱流体を加熱する加熱運転及び前記空気熱交換器の霜を取り除く除霜運転のいずれかを実行させる運転制御手段と，前記床暖房回路における被加熱流体の循環量を切り換えることにより該床暖房回路に循環される温水の温度を調整する温水温度調整手段と，を備えてなるヒートポンプ式床暖房機」が開示されている。

また、特許文献２には、「熱媒加熱熱交換器は、水熱交換器（２１）であり、ポンプ（７）と床暖房機器（３）とを配管で接続することにより水循環経路（１）を構成し、上記ポンプ（７）を駆動することによって、加熱源である水熱交換器（２１）により加熱された温水を上記水循環経路（１）内に循環供給するようにした」ヒートポンプ式空気調和機が開示されている。

更に、特許文献３には、「冷媒主回路中の可逆形膨張弁の前後の冷媒主回路導管に夫々１端が接続され且つ他端が相互に接続された２本のキャピラリ管と、該２本のキャピラリ管の相互接続部から電磁弁を介して圧縮機の吸込部または圧縮過程部に至るバイパス管とからなる圧縮機液インジェクション用バイパス回路を備えた」空冷ヒートポンプ式冷凍サイクルが開示されている。

更にまた、特許文献４には、「室内機の室内熱交換器と、室外機の室外熱交換器の間で冷媒を循環させると共に、前記室内熱交換器から電動膨張弁を通って前記室外熱交換器に向かう冷媒の一部をバイパスラインを通って圧縮機に吸入可能に構成した空気調和機において、前記圧縮機の吐出冷媒温度を検知する吐出温度検知手段と、前記凝縮器の冷媒飽和温度を検知する凝縮温度検知手段と、前記凝縮温度検知手段の検知温度が目標凝縮温度になるように前記電動膨張弁の開度を制御する凝縮温度制御手段と、前記吐出温度検知手段の検知温度が目標吐出温度になるように前記バイパスラインの開閉弁を開閉制御する吐出温度制御手段と、前記目標吐出温度を前記電動膨張弁の操作量に応じて補正する目標吐出温度補正手段と、を備える」空気調和機が開示されている。

そして、特許文献５には、「冷媒を超臨界圧力まで圧縮する圧縮機、該圧縮機から吐出した冷媒と負荷側媒体とを熱交換する単一の放熱器、冷媒を減圧する膨張弁、および蒸発器を環状に接続して、冷媒が循環する冷凍サイクルと、前記単一の放熱器を流通する冷媒により加熱された負荷側媒体をタンクに貯留する給湯回路と、高圧側冷媒圧力を所定の圧力に制御する高圧制御手段と、を備え」、「前記高圧制御手段は、前記放熱器と前記膨張弁の間から分岐して前記圧縮機の吸入側へ接続されたバイパス流路に設けたバイパス用膨張弁と、前記バイパス流路の前記バイパス用膨張弁の下流側に配置されて低圧である該バイパス流路の冷媒とメイン流路の高圧側冷媒との間で熱交換する第１の高低圧熱交換器と、から構成されてなる」ヒートポンプ給湯機が開示されている。

また、特許文献６には、「圧縮機、熱源側熱交換器、絞り機構、中間熱交換器を順次配管接続した１次側冷媒回路と、前記中間熱交換器に連結され、床暖房パネル、流体ポンプを順次配管接続した２次側冷媒回路と、前記床暖房パネルに設けられた前記床暖房パネル上の生体反応を検出する人感検出手段と、前記人感検出手段からの情報に基づいて前記床暖房パネル内の電磁弁の開閉を制御する制御手段と、前記制御手段が前記電磁弁の開閉を行うことによって、前記中間熱交換器において熱交換された伝熱媒体の前記床暖房パネルに対する供給を制御する」空気調和機が開示されており、この特許文献６には、「前記人感検出手段は、圧力検出手段である」こと、及び「前記人感検出手段は、温度検出手段である」ことが開示されている。

更に、特許文献７には、「密閉容器内が吐出圧雰囲気の圧縮機と、凝縮器と、気液分離器と、膨張弁と、蒸発器とを有し、冷媒にＲ３２もしくはＲ３２冷媒を少なくとも６０％質量以上含む混合冷媒を用いた冷凍装置であって、前記気液分離器出口から前記冷媒の一部を気液二相の飽和冷媒であるフラッシュガスとして前記圧縮機に注入するインジェクション回路を備えた」冷凍装置が開示されている。

更にまた、特許文献８には、「圧縮機と利用側熱交換器と膨張弁と熱源側熱交換器とを有する冷媒回路と、凝縮圧力検出手段と、制御手段とを備えたヒートポンプサイクル装置であって、前記制御手段は、前記利用側熱交換器における、複数の凝縮圧力の値に対応させて前記圧縮機の回転数の上昇速度を記憶した圧縮機回転数の上昇速度テーブルを有し、前記制御手段は、前記凝縮圧力を前記凝縮圧力検出手段により検出し、前記圧縮機回転数の上昇速度テーブルを参照し、前記凝縮圧力に基づいて検出した前記圧縮機の回転数の上昇速度で、除霜運転終了後の前記圧縮機の回転数を目標回転数まで上昇させる」ヒートポンプサイクル装置が開示されている。

特開２００９−２５０５７７号公報（請求項１）特開２００６−４６６９２号公報（請求項４）特開平４−１６１７６０号公報（請求項１）特開２００８−１５７５５０号公報（請求項１）特開２００５−３１５５５８号公報（請求項１，請求項７）特開２０１０−７８１８１号公報（請求項１，請求項３，請求項４）特開２００９−１２７９０２号公報（請求項１）特開２０１２−７８５１号公報（請求項１）

しかしながら、従来の循環加温装置において、循環加温装置の電源を投入した直後は、循環加温装置内を循環する水が冷たいため、暖房パネルも冷たい。このため、暖房パネルが設置された居宅の居住者等に不快感が生じる。また、加熱源として、冷凍サイクルにおける室内熱交換器を使用する場合、室外熱交換器に霜が付着すると、循環加温装置の暖房能力が低下するため、霜を除去する必要がある。そこで、冷媒の循環方向を暖房運転時の循環方向と逆向きにして、除霜運転を行うことによって、室外熱交換器に加熱された冷媒を流通して、除霜する。しかし、この場合、循環加温装置内を循環する水は、暖房運転時とは反対に冷却される。従って、除霜運転の終了直後に暖房運転を行うと、循環加温装置の電源投入直後と同様に、循環加温装置内を循環する水が冷たく、暖房パネルも冷たいため、その床の冷たさによって、居住者等に不快感が生じる。

また、特許文献１及び特許文献２に開示された従来技術は、ヒートポンプ回路と温水式床暖房パネルとを備えるものであるが、これらの特許文献１及び特許文献２は、いずれも、電源投入直後及び除霜運転終了直後において、循環する水が冷たい。このため、居住者等に不快感を与える。そして、特許文献３〜特許文献５に開示された従来技術は、冷凍サイクルにバイパス回路を設けて、このバイパル回路から圧縮機に液インジェクションを行うことによって、圧縮機の吐出温度を制御するものであるが、これらの特許文献３〜特許文献５も、電源投入直後及び除霜運転終了直後は、循環する水が冷たいため、居住者等は不快に感じる。

更に、特許文献６に開示された従来技術は、感圧センサー又は温度センサー等を用いて床暖房パネル上の人体の検出を行い、人がいる床暖房パネルのみに、温水を供給するものである。しかし、この特許文献６は、人がいる床暖房パネルのみに、温水が供給されているため、床暖房パネル上にいる人が、温水が供給されていない周囲の床暖房パネルに移動する際、床温が低いため、人に不快感を与えてしまう。

また、特許文献７に開示された従来技術は、冷凍サイクルの冷媒として、Ｒ３２を用いており、また、冷凍サイクルに、インジェクション回路を設けて、このインジェクション回路から圧縮機に冷媒を注入することによって、圧縮機の吐出温度制御を行っているものであるが、この特許文献７も、電源投入直後及び除霜運転終了直後は、循環する水が冷たいため、居住者等は不快感を覚える。

更に、特許文献８に開示された従来技術は、凝縮圧力に基づいて、圧縮機の回転数（周波数）の増加速度を演算して、圧縮機吐出圧力がオーバーシュートすることを抑制しようとするものであるが、冷凍サイクルの能力がある程度上昇するまでは、暖房パネル等の室内ユニットに冷水が供給されるため、居住者等に不快感を与える。

本発明は、上記のような課題を背景としてなされたもので、人がいる暖房パネルを早急に暖めつつ、人が、そのほかの暖房パネルに移動しても、できるだけ快適性を損なわない循環加温装置を提供するものである。

本発明に係る循環加温装置は、水を循環させるポンプと、ポンプによって送水される水を加熱する加熱源と、加熱源で加熱された水が流通する複数の暖房パネルと、複数の暖房パネル上の人の有無を検知する人体検知手段と、を有し、人体検知手段で人がいることが検知された暖房パネルと、人体検知手段で人がいることが検知された暖房パネル以外の、他の暖房パネルとのいずれにも、水が供給されるように構成されており、人体検知手段で人がいることが検知された暖房パネルは、人体検知手段で人がいることが検知された暖房パネル以外の他の暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、人体検知手段で人がいることが検知された暖房パネルは、人体検知手段で人がいることが検知された暖房パネルの周囲の暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、人体検知手段で人がいることが検知された暖房パネルの周囲の暖房パネルは、人体検知手段で人がいることが検知された暖房パネル及び人体検知手段で人がいることが検知された暖房パネルの周囲の暖房パネル以外の他の暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されている。

本発明によれば、人がいる暖房パネルに供給される水の量が、その暖房パネルの周囲の暖房パネルに供給される水の量よりも多いため、人がいる暖房パネルを優先的に暖めつつ、その周囲の暖房パネルも暖めている。このため、暖房パネル上にいる人が、その周囲の暖房パネルに移動しても、周囲の暖房パネルも暖かいため、移動した人に不快感を与えることを抑制することができる。

実施の形態１に係る循環加温装置１を示す回路図である。実施の形態１に係る循環加温装置１の動作を示すフローチャートである。実施の形態１における水流量を示すグラフ図である。実施の形態１の変形例に係る循環加温装置１を示す回路図である。実施の形態２に係る循環加温装置１を示す回路図である。実施の形態２に係る循環加温装置１の動作を示すフローチャートである。実施の形態２における水流量を示すグラフ図である。実施の形態３に係る循環加温装置１を示す回路図である。実施の形態３における吐出温度目標値を示すグラフ図である。実施の形態４に係る循環加温装置１を示す回路図である。実施の形態５に係る循環加温装置１を示す回路図である。実施の形態６に係る循環加温装置１を示す回路図である。実施の形態７に係る循環加温装置１の動作を示すフローチャートである。居室に設置された暖房パネル６ａ、６ｂ、６ｃを示す模式図である。居室に設置された暖房パネル６ａ、６ｂ、６ｃを示す模式図である。各部屋に設置された暖房パネル６ａ、６ｂ、６ｃを示す模式図である。

以下、本発明に係る循環加温装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る循環加温装置１を示す回路図である。この図１に基づいて、循環加温装置１について説明する。図１に示すように、循環加温装置１は、水を循環させるポンプ５と、このポンプ５から流通する水を加熱する加熱源２として作用する第１熱交換器１２と、３個の暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃと、３個の人体検知手段６ａｈ，６ｂｈ，６ｃｈとを備える。これらを配管によって環状に接続することにより、水回路３を構成している。また、各暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃの上流側には、夫々流路切替弁７ａ，７ｂ，７ｃが設けられており、この流路切替弁７ａ，７ｂ，７ｃの開度を調節することにより、各暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃに流通する水の量を調整することができる。

なお、本実施の形態においては、暖房パネル及び人体検知手段を３個としたが、これらは、複数であればよい。例えば、暖房パネル及び人体検知手段を２個とすることもでき、また、４個以上とすることもできる。また、図４は、実施の形態１の変形例に係る循環加温装置１を示す回路図であるが、この図４に示すように、本発明は、水回路３にタンク３１を設けることもできる。この場合、第１熱交換器１２で加熱された水を、一旦このタンク３１に貯留し、必要なときに、このタンク３１から取り出したりすることができる。

暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃは、第１熱交換器１２で加熱された水を流通することによって、加熱され、例えば、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃが設置された床を暖める。また、人体検知手段６ａｈ，６ｂｈ，６ｃｈは、この暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃ上の人の有無を検知するものであり、例えば、サーモパイルを用いてもよいし、ひずみゲージを用いてもよい。また、この人体検知手段６ａｈ，６ｂｈ，６ｃｈとして、各暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃの出口側に、暖房パネル出口水温センサーを取り付け、この暖房パネル出口水温センサーによって検知された水温に基づいて行ってもよい。なお、サーモパイルを、そのほかの機器、例えばエアコンの室内機等に取り付け、循環加温装置１と連携させて、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃ上の人を検知してもよい。更に、これらの人体検知手段６ａｈ，６ｂｈ，６ｃｈを組み合わせることによって、人の検知を行うこともできる。

次に、加熱源２である第１熱交換器１２を備える冷媒回路４について説明する。冷媒回路４は、圧縮機１１と、第１熱交換器（以下、水冷媒熱交換器）１２と、膨張手段である膨張弁１３と、第２熱交換器（以下、空気冷媒熱交換器）１４と、ファン１５とを備えており、これらが配管によって環状に順次接続されている。冷媒としては、例えば、Ｒ４１０Ａを使用することができる。圧縮機１１から吐出された高温高圧の冷媒は、凝縮器として作用する水冷媒熱交換器１２に流通し、この水冷媒熱交換器１２によって、水回路３内を流通する水と熱交換して凝縮され、低温高圧の冷媒となる。そして、低温高圧の冷媒は、膨張弁１３によって、減圧され、低温低圧の冷媒となる。この低温低圧の冷媒は、空気冷媒熱交換器１４に流通し、蒸発器として作用する空気冷媒熱交換器１４によって、ファン１５から取り込まれた空気と熱交換して蒸発され、高温低圧の冷媒となる。そして、この高温低圧の冷媒が、圧縮機１１に流通する。このように、本実施の形態では、加熱源２として、冷凍サイクルにおける第１熱交換器１２を用いているが、これに限らず、例えば、ガス等を用いた給湯器を使用してもよい。

次に、制御手段２１について説明する。本実施の形態に係る循環加温装置１には、制御手段２１が設けられており、この制御手段２１によって、圧縮機１１の周波数、膨張弁１３の開度及びポンプ５の送水量等を制御している。

次に、除霜運転について説明する。空気冷媒熱交換器１４に霜が付着すると、循環加温装置１の暖房能力が低下するため、この空気冷媒熱交換器１４に付着した霜を除去する必要がある。冷媒回路４において、圧縮機１１、水冷媒熱交換器１２、膨張弁１３、空気冷媒熱交換器１４の順に、冷媒が流通することにより、水冷媒熱交換器１２によって、水回路３において、水が加熱され、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃを暖める。この暖房運転時に、空気冷媒熱交換器１４は冷却されるため、この空気冷媒熱交換器１４に霜が付着する場合がある。

この空気冷媒熱交換器１４に付着した霜を除去するため、除霜運転を行う。除霜運転は、冷媒回路４に四方弁を設けることにより、実現することができ、この場合、冷媒回路４における冷媒の流通方向を、四方弁を切り替えて、暖房運転とは逆にする。即ち、圧縮機１１から吐出された高温高圧の冷媒は、凝縮器として作用する空気冷媒熱交換器１４に流通し、空気冷媒熱交換器１４によって、空気と熱交換して凝縮され、低温高圧の冷媒となる。この低温高圧の冷媒は、膨張弁１３によって、減圧され、低温低圧の冷媒となり、この低温低圧の冷媒は、その後、蒸発器として作用する水冷媒熱交換器１２に流通する。この水冷媒熱交換器１２によって、低温低圧の冷媒と、水回路３内を流通する水との間で熱交換して蒸発される。これにより、高温低圧の冷媒となり、この高温低圧の冷媒は、圧縮機１１に流通する。

このように、除霜運転においては、空気冷媒熱交換器１４に、高温の冷媒を流通することにより、霜を溶かして除去する。また、この除霜運転では、水冷媒熱交換器１２が蒸発器として作用するため、水回路３を流通する水が冷却される。これにより、暖房運転とは逆に、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃは冷却される。なお、この除霜運転のほかに、霜を除去する方法として、空気冷媒熱交換器１４に電気ヒータ等を設け、且つ冷媒の循環を停止することにより、空気冷媒熱交換器１４を加熱して除霜するヒータ加熱方式を採用してもよい。また、圧縮機１１の吐出側、及び空気冷媒熱交換器１４と膨張弁１３との間を、配管でバイパスし、圧縮機１１から吐出された高温高圧の冷媒を、空気冷媒熱交換器１４に流して除霜するホットガスバイパス方式を採用することもできる。

次に、本実施の形態に係る循環加温装置１の動作について説明する。図２は、実施の形態１に係る循環加温装置１の動作を示すフローチャート、図３は、実施の形態１における水流量を示すグラフ図である。図２に示すように、先ず、循環加温装置１の電源がＯＮであるか、又は除霜終了後であるかを判定する（ステップＳ１）。循環加温装置１の電源がＯＦＦであるか、又は除霜終了後でない場合は、本実施の形態における動作を行わないため、制御フローを終了する（ステップＳ１のＮｏ）。これに対し、循環加温装置１の電源がＯＮであるか、又は除霜終了後である場合は、次のステップに進む（ステップＳ１のＹｅｓ）。

次のステップＳ２では、制御手段２１によって、ポンプ５の送水量を、通常運転（電源ＯＮ直後又は除霜終了直後ではないときの運転）よりも、予め決められた分だけ低下させ、例えば値Ａに設定する（ステップＳ２）。ポンプ５の送水量を、通常運転よりも低くすることによって、水冷媒熱交換器１２における交換熱量が同一であっても、この水冷媒熱交換器１２の出口側の水温を上昇させることができる。ここで、水の密度をρ、水の定圧比熱をＣｐ、水の流量をＧｗ、水冷媒熱交換器１２の出口水温をＴｗｏｕｔ、水冷媒熱交換器１２の入口水温をＴｗｉｎとすると、水冷媒熱交換器１２の交換熱量Ｑは、下記式（１）から求められる。

［数（１）］
Ｑ＝ρ×Ｃｐ×Ｇｗ×（Ｔｗｏｕｔ−Ｔｗｉｎ）・・・・・（１）

そして、この式（１）を変形すると、下記式（２）となる。

［数（２）］
Ｔｗｏｕｔ＝Ｔｗｉｎ＋Ｑ／（ρ×Ｃｐ×Ｇｗ）・・・・・（２）

ポンプ５の送水量を減らすと、水の流量Ｇｗが小さくなる。即ち、上記式（２）における第２項の分母が小さくなるため、交換熱量Ｑが同一であれば、第２項自体は大きくなる。従って、ポンプ５の送水量を減らすことにより、出口水温Ｔｗｏｕｔを上昇させることができる。また、ポンプ５の送水量を減らすことによって、水冷媒熱交換器１２を流れる水の流速も低下する。このため、水冷媒熱交換器１２における水側の熱伝達率が低下して、冷媒の凝縮温度を早急に上昇させることができる。水冷媒熱交換器１２の伝熱面積をＡ、熱通過率をＫ、冷媒の凝縮温度をＴｃ、水温をＴｗとすると、水冷媒熱交換器１２の交換熱量Ｑは、下記式（３）から求められる。

［数（３）］
Ｑ＝Ａ×Ｋ×（Ｔｃ−Ｔｗ）・・・・・（３）

そして、この式（３）を変形すると、下記式（４）となる。

［数（４）］
Ｔｃ＝Ｔｗ＋Ｑ／（Ａ×Ｋ）・・・・・（４）

水冷媒熱交換器１２における水側の熱伝達率が低下すると、熱通過率Ｋも低下する。即ち、上記式（４）における第２項の分母が小さくなるため、交換熱量Ｑが同一であれば、第２項は大きくなる。従って、冷媒の凝縮温度Ｔｃを早急に上昇させることができる。

このように、ステップＳ２において、ポンプ５の送水量を低下させた後、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃのうち、人体検知手段６ａｈ，６ｂｈ，６ｃｈによって人がいることが検知された暖房パネルに、加熱された水が優先的に供給される。一方、人がいることが検知された暖房パネルの周囲の暖房パネルには、人がいることが検知された暖房パネルに供給される量よりも少ない水が供給される（ステップＳ３）。

例えば、暖房パネル６ａ上に人がいて、その周囲の暖房パネル６ｂ，暖房パネル６ｃには人がいない場合について説明する。この場合、例えば、暖房パネル６ａの上流側に設けられた流路切替弁７ａを全て開き、暖房パネル６ｂの上流側に設けられた流路切替弁７ｂを５０％開き、暖房パネル６ｃの上流側に設けられた流路切替弁７ｃも５０％開く。これにより、水回路３内を流通する水の５０％が、暖房パネル６ａに流れ、残りの５０％の水のうち、半分、即ち２５％が、暖房パネル６ｂに流れ、残りの２５％が、暖房パネル６ｃに流れる。このようにして、人がいる暖房パネル６ａに、優先的に加熱された水が供給され、また、その周囲の暖房パネル６ｂ，６ｃにおいても、床温が過度に低下しない程度に、加熱された水が供給される。

人がいる暖房パネル６ａだけに加熱された温水が供給されると、人が、温水が供給されていないそのほかの暖房パネル６ｂ，６ｃに移動した場合、その暖房パネル６ｂ，６ｃは床温が低いため、人に不快感を与えてしまう。本実施の形態は、人がいる暖房パネル６ａを暖めるだけでなく、その周囲の暖房パネル６ｂ，６ｃも、人がいる暖房パネル６ａほどではないにしろ、暖めている。従って、暖房パネル６ａ上にいる人が、その周囲の暖房パネル６ｂ，６ｃに移動しても、周囲の暖房パネル６ｂ，６ｃも暖かいため、移動した人に不快感を与えることを抑制することができる。

なお、前述の如く、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃ上の人の検知は、ひずみゲージ、サーモパイル、サーモパイルを備えたエアコン室内機との連携又は各暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃの戻り水温等を用いて行うことができる。その後、予め決められた時間が経過したかを判定する（ステップＳ４）。予め決められた時間が経過していない場合、この時間が経過するまで、ステップＳ４を繰り返す（ステップＳ４のＮｏ）。予め決められた時間が経過した場合は、次のステップに進む（ステップＳ４のＹｅｓ）。この時間は、例えば、図３（ａ）に示すように、水冷媒熱交換器１２の戻り水温（出口側水温）が、通常運転時の戻り水温に達する時間等に設定することができる。

次のステップＳ５では、図３（ｂ）に示すように、流路切替弁の開き度が１００％ではない流路切替弁のうち１個の開き度を、１００％にし、その流路切替弁の下流側に設けられた暖房パネルに水を流通する（ステップＳ５）。例えば、５０％開いている流路切替弁７ｂ，７ｃを、１００％開く。そして、ポンプ５からの送水量を若干増やす（ステップＳ６）ことによって、図３（ｃ）に示すように、水回路３内を流通する水流量が若干上昇する。このように、ステップＳ３において、電源の投入後又は除霜終了後に、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａに供給される水の量が、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａ以外の、他の暖房パネル６ｂ及び暖房パネル６ｃに供給される水の量よりも多くなる状態を第１の状態とすると、この第１の状態の後に、第１の状態とは異なる第２の状態となる。

この第２の状態は、例えば、ステップＳ４、ステップＳ５のように、水の温度が、予め決められた温度に達したときに、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａ以外の、他の暖房パネル６ｂ及び暖房パネル６ｃに供給される水の量を、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａに供給される水の量に近づける状態に設定することができる。

そして、各流路切替弁７ａ，７ｂ，７ｃの開度が、いずれも１００％であるかを判定する（ステップＳ７）。複数の流路切替弁７ａ，７ｂ，７ｃのうち、その開度が１００％ではないものが１個でもあれば、ステップＳ４に戻り、再び、予め決められた時間が経過したかを判定する（ステップＳ７のＮｏ）。これに対し、複数の流路切替弁７ａ，７ｂ，７ｃの全ての開度が１００％の場合、この制御を終了し（ステップＳ７のＹｅｓ）、通常運転に移行する。

以上説明したように、本実施の形態では、人がいる暖房パネル６ａに、加熱された水を優先的に流通するため、ポンプ５の送水量を下げても、暖房パネル内を流通する水の流速の低下を抑えることができる。このため、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃに、温水を素早く供給することができる。また、人がいる暖房パネル６ａだけではなく、その周囲の暖房パネル６ｂ，６ｃも暖めているため、暖房パネル６ａ上にいる人が、その周囲の暖房パネル６ｂ，６ｃに移動しても、暖かい。このため、暖房パネルを使用する人の快適性を向上させることができる。なお、本実施の形態では、電源ＯＮ時又は除霜終了後において、上記動作を行っているが、これら以外の通常運転においても、同様に、上記動作を行わせてもよい。この場合、人がいない暖房パネルには、そこまで温水が供給されないため、エネルギ消費を抑えることができる。

なお、本実施の形態１では、ステップＳ３において、人がいることが検知された暖房パネル６ａの上流側の流路切替弁７ａが１００％開かれている。そして、この暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂ、即ち、暖房パネル６ａに隣接された暖房パネル６ｂの上流側の流路切替弁７ｂが５０％開かれている。更に、暖房パネル６ａ及びその周囲の暖房パネル６ｂ以外の、他の暖房パネル６ｃ、即ち、人がいることが検知された暖房パネル６ａに隣接されていない暖房パネル６ｃの上流側の流路切替弁７ｃも５０％開かれている。しかし、本発明はこれに限らず、他の構成とすることもできる。

例えば、暖房パネル６ａの上流側の流路切替弁７ａが１００％開かれ、暖房パネル６ｂの上流側の流路切替弁７ｂが５０％開かれ、暖房パネル６ｃの上流側の流路切替弁７ｃが閉じられてもよい。この場合、水回路３内を流通する水の６７％が暖房パネル６ａに流れ、残りの３３％の水が暖房パネル６ｂに流れ、暖房パネル６ｃには水が流れない。これにより、暖房パネル６ａ上にいる人が、その暖房パネル６ａに隣接された暖房パネル６ｂ上に移動しても、暖房パネル６ｂも暖められているため、移動した人に不快感を与えない。更に、暖房パネル６ａに隣接されておらず、直ちに人が移動することが想定され難い暖房パネル６ｃは暖められていないため、省エネ性を確保することができる。

そのほかに、例えば、暖房パネル６ａの上流側の流路切替弁７ａが１００％開かれ、暖房パネル６ｂの上流側の流路切替弁７ｂが５０％開かれ、暖房パネル６ｃの上流側の流路切替弁７ｃが２５％開かれてもよい。この場合、水回路３内を流通する水の５７％が暖房パネル６ａに流れ、残りの４３％のうち２９％の水が暖房パネル６ｂに流れ、残りの４３％のうち１４％の水が暖房パネル６ｃに流れる。これにより、暖房パネル６ａ上にいる人が、その暖房パネル６ａに隣接された暖房パネル６ｂ上に移動しても、暖房パネル６ｂも暖められているため、移動した人に不快感を与えず、更に、暖房パネル６ｂ上から暖房パネル６ｃ上に移動しても、暖房パネル６ｃも暖められているため、移動した人は不快感を覚えない。更に、直ちに人が移動することが想定され難い暖房パネル６ｃに流れる水の量が、直ちに人が移動することが想定される暖房パネル６ｂに流れる水の量よりも少ないため、省エネ性と快適性とを両立することができる。

このように、本発明は、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａに供給される水の量を、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂに供給される水の量よりも多く、また、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂに供給される水の量を、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａ、及び人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂ以外の、他の暖房パネル６ｃに供給される水の量よりも多くすることができる。これにより、上記のとおり、省エネ性及び快適性の両立を図ることができる。

更に、水の温度が、予め決められた第１の温度に達したときに、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂに供給される水の量を、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａに供給される水の量に近づけてもよい。更にまた、水の温度が、予め決められた第１の温度よりも高い第２の温度に達したときに、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａ、及び人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂ以外の、他の暖房パネル６ｃに供給される水の量を、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａに供給される水の量に近づけてもよい。

図１４は、居室に設置された暖房パネル６ａ、６ｂ、６ｃを示す模式図である。図１４に示すように、居室、例えば、リビングダイニングキッチンにおいて、リビングＬには、暖房パネル６ａ及び暖房パネル６ｂが設けられており、ダイニングキッチンＤＫには、暖房パネル６ｃが設けられている。本発明は、このような循環加温装置にも適用することが可能である。

例えば、リビングＬに設置された暖房パネル６ａ上に人がいることが検知された場合、人がいることが検知された暖房パネル６ａに供給される水の量を、その暖房パネル６ａ以外の、他の暖房パネル６ｂ、暖房パネル６ｃに供給される水の量よりも多くすることができる。これにより、リビングＬにおいて、暖房パネル６ａ上に人が、その暖房パネル６ａに隣接された暖房パネル６ｂ上に移動しても、暖房パネル６ｂも暖められているため、移動した人に不快感を与えず、更に、リビングＬからダイニングキッチンＤＫ、即ち、暖房パネル６ｂ上から暖房パネル６ｃ上に移動しても、暖房パネル６ｃも暖められているため、移動した人は不快感を覚えない。

そのほかに、例えば、リビングＬに設置された暖房パネル６ａ上に人がいることが検知された場合、人がいることが検知された暖房パネル６ａに供給される水の量を、その暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂ、即ち、暖房パネル６ａに隣接された暖房パネル６ｂに供給される水の量よりも多くし、また、暖房パネル６ｂに供給される水の量を、暖房パネル６ａ及びその周囲の暖房パネル６ｂ以外の、他の暖房パネル６ｃ、即ち、人がいる暖房パネル６ａに隣接されていない暖房パネル６ｃに供給される水の量よりも多くしてもよい。

これにより、リビングＬにおいて、暖房パネル６ａ上の人が、その暖房パネル６ａに隣接された暖房パネル６ｂ上に移動しても、暖房パネル６ｂも暖められているため、移動した人に不快感を与えず、更に、リビングＬからダイニングキッチンＤＫ、即ち、暖房パネル６ｂ上から暖房パネル６ｃ上に移動しても、暖房パネル６ｃも暖められているため、移動した人が不快感を覚えないという効果を奏する。また、これに加え、直ちに人が移動することが想定され難いダイニングキッチンＤＫに設置された暖房パネル６ｃに流れる水の量が、直ちに人が移動することが想定されるリビングＬに設置された暖房パネル６ｂに流れる水の量よりも少ないため、省エネ性も確保することができる。即ち、快適性と省エネ性とを両立することができる。図１５は、居室に設置された暖房パネル６ａ、６ｂ、６ｃを示す模式図である。図１５に示すように、居室、例えば、リビングダイニングキッチンにおいて、リビングＬには、暖房パネル６ａが設けられており、ダイニングＤには、暖房パネル６ｂが設けられており、キッチンＫには、暖房パネル６ｃが設けられている。本発明は、図１５に示すようなリビングダイニングキッチンにおける循環加温装置に適用することも可能である。

実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る循環加温装置１について説明する。図５は、実施の形態２に係る循環加温装置１を示す回路図、図６は、実施の形態２に係る循環加温装置１の動作を示すフローチャート、図７は、実施の形態２における水流量を示すグラフ図である。本実施の形態は、図５に示すように、水冷媒熱交換器１２の入口側に、水温を検知する入口水温センサー３２ａを設け、また、水冷媒熱交換器１２の出口側に、水温を検知する出口水温センサー３２ｂを設けた点で、実施の形態１と相違する。本実施の形態２では、実施の形態１と共通する部分は説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

本実施の形態に係る循環加温装置１の動作は、ステップＳ３までは、実施の形態１と同様である。そして、図６に示すように、入口水温センサー３２ａが検知した水温又は出口水温センサー３２ｂが検知した水温（戻り水温）が予め決められた水温に達したかを判定する（ステップＳ４）。水冷媒熱交換器１２の戻り水温が予め決められた値を下回る場合、この戻り水温が、予め決められた値以上となるまで、ステップＳ４を繰り返す（ステップＳ４のＮｏ）。戻り水温が、予め決められた値以上である場合は、次のステップに進む（ステップＳ４のＹｅｓ）。なお、これ以降の動作は、実施の形態１と同様である。

本実施の形態では、時間ではなく、出口水温（戻り水温）を検知することによって、次のステップに進むため、実施の形態１で得られる効果に加え、水温を過剰に上昇させてしまったり、水温が上がる前にポンプ５からの送水量を増やしてしまったりすることを抑制することができるという効果を奏する。即ち、図７（ａ）に示すように、水温が過剰に上昇することを抑制することができる。なお、図７（ｂ）は、図３（ｂ）と同様であり、図７（ｃ）は、図３（ｃ）と同様である。また、本実施の形態では、入口水温センサー３２ａ及び出口水温センサー３２ｂの両方を設けているが、いずれか１つを設けるようにしてもよい。

本実施の形態では、水温により、ポンプ５の送水量及び暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃの流路切替弁を調整していたが、この調整を、床温により行ってもよい。具体的には、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃに床温センサーを設け、この床温センサーが検知した床温が、予め決められた床温に達するか否かを判定する。このように、床温により、ポンプ５の送水量及び暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃの流路切替弁を調整しても、実施の形態２と同様の効果を奏する。なお、水温と床温とのいずれをも使用して、これらの水温及び床温に基づいて、ポンプ５の送水量及び暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃの流路切替弁を調整することも可能である。

実施の形態３．
次に、実施の形態３に係る循環加温装置１について説明する。図８は、実施の形態３に係る循環加温装置１を示す回路図、図９は、図７のグラフに、実施の形態３における圧縮機１１の吐出温度目標値を示すグラフを加えた図である。本実施の形態は、図８に示すように、圧縮機１１の吐出側に、吐出温度センサー３３を設けた点で、実施の形態２と相違する。本実施の形態３では、実施の形態１，２と共通する部分は説明を省略し、実施の形態１，２との相違点を中心に説明する。

本実施の形態では、吐出温度センサー３３により、圧縮機１１から吐出される冷媒の吐出温度を検知する。そして、電源ＯＮ時又は除霜終了後において、図９（ｄ）に示すように、目標とする吐出温度（吐出温度目標値）を高くする。このように、本実施の形態では、実施の形態１，２で得られる効果に加え、吐出温度目標値を高く設定することによって、圧縮機１１から供給される冷媒温度を早急に高めることができ、従って、水冷媒熱交換器１２によって、この冷媒と熱交換される水の温度も、素早く上昇させることができる。このため、この温水を暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃに供給することによって、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃを使用する人の快適性を向上させることができる。なお、図９（ａ）は、図７（ａ）と同様であり、図９（ｂ）は、図７（ｂ）と同様であり、図９（ｃ）は、図７（ｃ）と同様である。

実施の形態４．
次に、実施の形態４に係る循環加温装置１について説明する。図１０は、実施の形態４に係る循環加温装置１を示す回路図である。本実施の形態は、図１０に示すように、バイパス回路３４を設けた点で、実施の形態３と相違する。本実施の形態４では、実施の形態１，２，３と共通する部分は説明を省略し、実施の形態１，２，３との相違点を中心に説明する。

本実施の形態では、水冷媒熱交換器１２の出口側と、圧縮機１１の吸入側とを、バイパス配管３４ａによってバイパスしている。このバイパス配管３４ａには、バイパス回路３４を流通する冷媒の流量を調節するバイパス流量調節弁３４ｂが設けられている。前述の如く、実施の形態４では、圧縮機１１の吐出温度目標値を上げているが、このような場合、吐出温度が過度に上昇する虞がある。吐出温度を下げる手段として、圧縮機１１の周波数を下げることも考えられるが、圧縮機周波数を下げると、冷媒の循環量も減少するため、交換する熱量が低下してしまう。本実施の形態では、バイパス回路３４によって、水冷媒熱交換器１２を流通した液冷媒を、圧縮機１１の吸入側にバイパスして、圧縮機１１の吐出温度の過度の上昇を調整している。これにより、実施の形態１，２，３で得られる効果に加え、吐出温度が過剰に上がることを抑制しつつ、冷媒の循環量を減らさずにすむため、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃに、高温の水を供給することができる。

実施の形態５．
次に、実施の形態５に係る循環加温装置１について説明する。図１１は、実施の形態５に係る循環加温装置１を示す回路図である。本実施の形態は、図１１に示すように、アキュームレータ３５を設けた点で、実施の形態４と相違する。本実施の形態５では、実施の形態１，２，３，４と共通する部分は説明を省略し、実施の形態１，２，３，４との相違点を中心に説明する。

本実施の形態では、圧縮機１１の吸入側に、ガス冷媒と液冷媒とを分離するアキュームレータ３５が設けられている。これにより、実施の形態１，２，３，４で得られる効果に加え、圧縮機１１に液冷媒が流通するという液バックが、過度に生じることを抑制することができるため、循環加温装置１の信頼性が向上する。なお、アキュームレータ３５を設置した場合、通常は、アキュームレータ３５による気液分離により、圧縮機１１の吸入クオリティが概ね決まってしまい、圧縮機１１の吐出制御を行い難い。圧縮機１１の周波数を下げることにより、圧縮機１１の吐出温度を下げることはできるが、前述の如く、冷媒の循環量も低下してしまう。本実施の形態では、バイパス回路３４を設けることによって、吐出温度を下げているため、アキュームレータ３５の設置による吐出制御の困難性という問題を解消することができる。なお、この場合、バイパス回路３４の一端は、アキュームレータ３５の下流に設置する必要がある。

実施の形態６．
次に、実施の形態６に係る循環加温装置１について説明する。図１２は、実施の形態６に係る循環加温装置１を示す回路図である。本実施の形態は、図１２に示すように、四方弁３６を設けた点で、実施の形態５と相違する。本実施の形態６では、実施の形態１，２，３，４，５と共通する部分は説明を省略し、実施の形態１，２，３，４，５との相違点を中心に説明する。

本実施の形態では、四方弁３６を設けたことにより、冷媒回路４における冷媒の流通方向を変更し、暖房運転だけでなく除霜運転も行うことができる。即ち、暖房運転時には、圧縮機１１、水冷媒熱交換器１２、膨張弁１３、空気冷媒熱交換器１４、アキュームレータ３５の順に、冷媒が流通する。これに対し、除霜運転時には、圧縮機１１、空気冷媒熱交換器１４、膨張弁１３、水冷媒熱交換器１２、アキュームレータ３５の順に、冷媒が流通する。この除霜運転では、水冷媒熱交換器１２が蒸発器として作用するため、水回路３を流通する水が冷却される。これにより、暖房運転とは逆に、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃは冷却される。

本実施の形態では、除霜運転時には、人体検知手段６ａｈ，６ｂｈ，６ｃｈによって、人がいないことが検知された暖房パネルのみ、流路切替弁を開き、人がいることが検知された暖房パネルにおいては、流路切替弁を閉じる。除霜の際、人がいる暖房パネルに水を流すと、床温が低下し、人に不快感を与えてしまう。本実施の形態では、人がいない暖房パネルのみに冷水が流通し、人がいる暖房パネルに冷水は流れないため、実施の形態１，２，３，４，５で得られる効果に加え、人の快適性を向上させることができる。なお、本実施の形態では、四方弁３６を設けることにより、除霜運転を可能としたが、本発明は、これに限らず、空気冷媒熱交換器１４を加熱できる構成であればよい。

なお、本実施の形態６は、実施の形態１における構成を備えていなくとも、実施可能である。本実施の形態６においては、加熱源２と、加熱源２で加熱された水が流通する複数の暖房パネルと、複数の暖房パネル上の人の有無を検知する人体検知手段とを備えていればよい。そして、除霜運転の際、人体検知手段６ｂｈ、６ｃｈで人がいないことが検知された暖房パネル６ｂ、６ｃに水を供給し、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａに水を供給しないように構成すればよい。

図１６は、各部屋に設置された暖房パネル６ａ、６ｂ、６ｃを示す模式図である。図１６に示すように、部屋Ｒ_１、部屋Ｒ_２、部屋Ｒ_３は、区画されて夫々独立した居室となっており、いずれも、廊下Ｃから出入り可能となっている。そして、部屋Ｒ_１には暖房パネル６ａが設置されており、部屋Ｒ_２には暖房パネル６ｂが設置されており、部屋Ｒ_３には暖房パネル６ｃが設置されている。本実施の形態６は、このような循環加温装置にも適用することができる。

例えば、部屋Ｒ_１に設置された暖房パネル６ａ上に人がいることが検知された場合、除霜運転の際、人がいないことが検知された部屋Ｒ_２における暖房パネル６ｂ及び部屋Ｒ_３における暖房パネル６ｃに水を供給し、人がいることが検知された部屋Ｒ_１における暖房パネル６ａには水を供給しないようにすることができる。このように、本実施の形態６は、同じ居室内に複数の暖房パネルが設置された循環加温装置だけではなく、異なる複数の居室に設置された暖房パネルを備える循環加温装置にも適用することができる。なお、部屋は、リビングダイニングキッチン自体としてもよく、リビングダイニングキッチンの一部としてもよい。

実施の形態７．
次に、実施の形態７に係る循環加温装置１について説明する。図１３は、実施の形態７に係る循環加温装置１の動作を示すフローチャートである。本実施の形態は、循環加温装置１の動作が、実施の形態６と相違する。本実施の形態７では、実施の形態１，２，３，４，５，６と共通する部分は説明を省略し、実施の形態１，２，３，４，５，６との相違点を中心に説明する。

本実施の形態に係る循環加温装置１の動作について説明する。図１３に示すように、先ず、除霜運転を開始したかを判定する（ステップＳ１１）。除霜運転を開始していない場合、本実施の形態における動作を行わないため、制御フローを終了する（ステップＳ１１のＮｏ）。除霜運転を開始した場合は、次のステップに進む（ステップＳ１１のＹｅｓ）。

次のステップＳ１２では、人がいないことが検知された暖房パネルの上流側に設けられた流路切替弁を開き、人がいることが検知された暖房パネルの上流側に設けられた流路切替弁を閉じる（ステップＳ１２）。暖房パネル上の人の検知は、ひずみゲージ、サーモパイル、サーモパイルを備えたエアコン室内機との連携又は各暖房パネルの戻り水温等を用いて行うことができる。なお、このステップＳ１２までは、実施の形態６と同様である。

そして水冷媒熱交換器１２の出口側に設けられた出口水温センサー３２ｂが検知した水温（戻り水温）が予め決められた水温以上であるかを判定する（ステップＳ１３）。この戻り水温が低下し過ぎると、凍結の虞があるため、戻り水温を上昇させる必要がある。戻り水温が、予め決められた水温を下回る場合（ステップＳ１３のＮｏ）、全ての流路切替弁が開いているかを判定する（ステップＳ１４）。なお、本実施の形態では、凍結の可能性の有無を判断するための循環水温度検知手段（循環水温度センサー）として、出口水温センサー３２ｂを用いている。

そして、開いていない流路切替弁が１つでもあれば（ステップＳ１４のＮｏ）、それらの流路切替弁のうち、１つを開く（ステップＳ１５）。このように、戻り水温が低下した場合、流路切替弁を開いて、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃに溜まった温水を流通させることにより、凍結を抑制する。その後、再び、ステップＳ１３において、戻り水温の判定を行う。ステップＳ１４において、全ての流路切替弁が開いていれば、次のステップに進む（ステップＳ１４のＹｅｓ）。また、ステップＳ１３においても、戻り水温が予め決められた水温以上であれば、次のステップに進む（ステップＳ１３のＹｅｓ）。

次のステップでは、除霜が終了したかを判定する（ステップＳ１６）。除霜が終了していない場合は、ステップＳ３に戻る（ステップＳ１６のＮｏ）。除霜が終了していれば、この制御を終了する（ステップＳ１６のＹｅｓ）。

本実施の形態では、戻り水温が低下した場合、水が流通する暖房パネルを増やすことによって、水温を上昇させるため、凍結することを抑制することができる。これにより、実施の形態１，２，３，４，５，６で得られる効果に加え、循環加温装置１の信頼性が向上する。なお、本実施の形態では、出口水温センサー３２ｂにより検知した戻り水温に基づいて、流路切替弁の開閉を制御しているが、入口水温センサー３２ａにより検知した水温に基づいて、流路切替弁を開閉してもよい。また、これらの入口水温センサー３２ａ及び出口水温センサー以外の水温センサーを、水回路３に設置して、この水温センサーが検知した水温に基づいて、流路切替弁を開閉することもできる。このように、水の温度が、予め決められた温度以下になった場合に、人体検知手段６ｂｈ、６ｃｈで人がいないことが検知された暖房パネル６ｂ、６ｃに加えて、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａにも水を供給するように構成してもよい。

なお、本実施の形態７は、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａ及び人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂ以外の、他の暖房パネル６ｃ、即ち、人がいる暖房パネル６ａに隣接されていない暖房パネル６ｃの水を、除霜の熱源として使用し、次に、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂ、即ち、人がいることが検知された暖房パネル６ａに隣接された暖房パネル６ｂの水を、除霜の熱源として使用し、最後に、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの水を、除霜の熱源として使用するように構成してもよい。

例えば、予め決められた第３の温度と、この第３の温度よりも低い予め決められた第４の温度とを用いて、除霜運転の際、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａ及び人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂ以外の、他の暖房パネル６ｃに水を供給し、水の温度が、第３の温度以下になったときに、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａの周囲の暖房パネル６ｂに水を供給し、水の温度が、第４の温度以下になったときに、人体検知手段６ａｈで人がいることが検知された暖房パネル６ａに水を供給することができる。

これにより、除霜開始当初においては、人がいることが検知された暖房パネル６ａに水が流れないため、人の快適性を損なわない。また、水が冷たくなった後においては、人がいることが検知された暖房パネル６ａに隣接された暖房パネル６ｂの水、人がいることが検知された暖房パネル６ａの水を、この順序で除霜の熱源として使用するため、暖房パネル６ｃだけに、冷たい水が集中しない。このため、暖房パネル６ｃの凍結を抑制することもできる。このように、本実施の形態７は、人の快適性及び暖房パネルの凍結防止を両立することができる。

実施の形態８．
次に、実施の形態８に係る循環加温装置１について説明する。実施の形態１〜７では、冷媒回路４に使用する冷媒は、特に指定しなかった。本実施の形態では、冷媒としてＲ３２を使用する。Ｒ３２は、Ｒ４１０Ａ等よりも、圧縮機１１の吐出温度を高くする。このため、水冷媒熱交換器１２の入口側の冷媒温度が高くなるので、この冷媒と熱交換された水は、水冷媒熱交換器１２の出口側における温度が上昇し易くなる。このため、実施の形態１，２，３，４，５，６，７で得られる効果に加え、この水が流通する暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃも暖かくなり、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃを使用する人の快適性が向上する。また、除霜時において、圧縮機１１の吐出温度が高くなると、着霜した熱交換器と、冷媒との温度差が大きくなるため、除霜効率が向上する。このため、必要以上に除霜を行うことがないため、暖房パネル６ａ，６ｂ，６ｃの水温低下を抑制することができる。

１循環加温装置、２加熱源、３水回路、４冷媒回路、５ポンプ、６，６ａ，６ｂ，６ｃ暖房パネル、６ａｈ，６ｂｈ，６ｃｈ人体検知手段、７ａ，７ｂ，７ｃ流路切替弁、１１圧縮機、１２水冷媒熱交換器（第１熱交換器）、１３膨張弁、１４空気冷媒熱交換器（第２熱交換器）、１５ファン、２１制御手段、３１タンク、３２ａ入口水温センサー、３２ｂ出口水温センサー、３３吐出温度センサー、３４バイパス回路、３４ａバイパス配管、３４ｂバイパス流量調節弁、３５アキュームレータ、３６四方弁、Ｃ廊下、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３部屋、Ｌリビング、ＤＫダイニングキッチン、Ｄダイニング、Ｋキッチン。

Claims

水を循環させるポンプと、
前記ポンプによって送水される水を加熱する加熱源と、
前記加熱源で加熱された水が流通する複数の暖房パネルと、
複数の前記暖房パネル上の人の有無を検知する人体検知手段と、を有し、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルと、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルとのいずれにも、水が供給されるように構成されており、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルは、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の他の前記暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルは、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルの周囲の前記暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルの周囲の前記暖房パネルは、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル及び前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルの周囲の前記暖房パネル以外の他の前記暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されている
循環加温装置。
電源の投入後に、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルに供給される水の量が、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルに供給される水の量よりも多くなる第１の状態となり、
前記第１の状態の後に、前記第１の状態とは異なる第２の状態となる
請求項１記載の循環加温装置。
水を循環させるポンプと、
前記ポンプによって送水される水を加熱する加熱源と、
前記加熱源で加熱された水が流通する複数の暖房パネルと、
複数の前記暖房パネル上の人の有無を検知する人体検知手段と、を有し、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルと、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルとのいずれにも、水が供給されるように構成されており、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルは、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の他の前記暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、
前記水の温度が、予め決められた温度に達したときに、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルに供給される水の量を、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルに供給される水の量に近づける
循環加温装置。
水を循環させるポンプと、
前記ポンプによって送水される水を加熱する加熱源と、
前記加熱源で加熱された水が流通する複数の暖房パネルと、
複数の前記暖房パネル上の人の有無を検知する人体検知手段と、を有し、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルと、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルとのいずれにも、水が供給されるように構成されており、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルは、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の他の前記暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、
前記水の温度が、予め決められた第１の温度に達したときに、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルの周囲の前記暖房パネルに供給される水の量を、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルに供給される水の量に近づけ、
前記水の温度が、予め決められた前記第１の温度よりも高い第２の温度に達したときに、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル及び前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルの周囲の前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルに供給される水の量を、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルに供給される水の量に近づける
循環加温装置。
水を循環させるポンプと、
前記ポンプによって送水される水を加熱する加熱源と、
前記加熱源で加熱された水が流通する複数の暖房パネルと、
複数の前記暖房パネル上の人の有無を検知する人体検知手段と、を有し、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルと、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルとのいずれにも、水が供給されるように構成されており、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルは、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の他の前記暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、
前記水の水温を検知する水温センサーを有し、
前記水温センサーが検知した水温が、予め決められた水温に達したときに、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルの周囲の前記暖房パネルに供給される水の量を、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルに供給される水の量に近づける
循環加温装置。
水を循環させるポンプと、
前記ポンプによって送水される水を加熱する加熱源と、
前記加熱源で加熱された水が流通する複数の暖房パネルと、
複数の前記暖房パネル上の人の有無を検知する人体検知手段と、を有し、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルと、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルとのいずれにも、水が供給されるように構成されており、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルは、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の他の前記暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、
前記暖房パネルは、床下に設置されるものであり、
前記床の床温を検知する床温センサーを有し、
前記床温センサーが検知した床温が、予め決められた床温に達したときに、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルの周囲の前記暖房パネルに供給される水の量を、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルに供給される水の量に近づける
循環加温装置。
電源の投入後に、前記ポンプの送水量を、予め決められた分だけ低下させる
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の循環加温装置。
前記加熱源の入口側に設けられ、前記水の水温を検知する入口水温センサーを有し、
前記入口水温センサーが検知した水温が、予め決められた水温に達したときに、前記ポンプの送水量の低下を解除する
請求項７記載の循環加温装置。
前記加熱源の出口側に設けられ、前記水の水温を検知する出口水温センサーを有し、
前記出口水温センサーが検知した水温が、予め決められた水温に達したときに、前記ポンプの送水量の低下を解除する
請求項７又は請求項８記載の循環加温装置。
圧縮機、第１熱交換器、膨張手段及び第２熱交換器が、順次配管接続され、冷媒が循環する冷媒回路を有し、
前記加熱源は、凝縮器として作用する前記第１熱交換器によって構成されており、
電源の投入後又は前記第１熱交換器を蒸発器として作用させる除霜運転の終了後に、前記圧縮機から吐出される前記冷媒の温度の目標値である吐出温度目標値を、予め決められた分だけ上昇させる
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の循環加温装置。
前記圧縮機の吐出側に設けられ、前記圧縮機から吐出される前記冷媒の吐出温度を検知する吐出温度センサーを有し、
前記吐出温度センサーが検知した吐出温度が、予め決められた吐出温度に達したときに、前記吐出温度目標値の上昇を解除する
請求項１０記載の循環加温装置。
前記除霜運転の終了後に、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルに供給される水の量を、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルに供給される水の量よりも多くする
請求項１０又は請求項１１記載の循環加温装置。
前記除霜運転の終了後に、前記ポンプの送水量を、予め決められた分だけ低下させる
請求項１０〜請求項１２のいずれか一項に記載の循環加温装置。
前記第１熱交換器の出口側と、前記圧縮機の吸入側とをバイパスするバイパス回路を有する
請求項１０〜請求項１３のいずれか一項に記載の循環加温装置。
前記圧縮機の吸入側に設けられ、ガス冷媒と液冷媒とを分離するアキュームレータを有する
請求項１０〜請求項１４のいずれか一項に記載の循環加温装置。
水を循環させるポンプと、
前記ポンプによって送水される水を加熱する加熱源と、
前記加熱源で加熱された水が流通する複数の暖房パネルと、
複数の前記暖房パネル上の人の有無を検知する人体検知手段と、を有し、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルと、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルとのいずれにも、水が供給されるように構成されており、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルは、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の他の前記暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、
除霜運転の際、
前記人体検知手段で人がいないことが検知された前記暖房パネルに前記水を供給し、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルには前記水を供給しない
循環加温装置。
前記水の温度が、予め決められた温度以下になった場合に、前記人体検知手段で人がいないことが検知された前記暖房パネルに加えて、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルにも前記水を供給する
請求項１６記載の循環加温装置。
水を循環させるポンプと、
前記ポンプによって送水される水を加熱する加熱源と、
前記加熱源で加熱された水が流通する複数の暖房パネルと、
複数の前記暖房パネル上の人の有無を検知する人体検知手段と、を有し、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルと、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルとのいずれにも、水が供給されるように構成されており、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルは、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル以外の他の前記暖房パネルよりも、水が多く供給されるように構成されており、
除霜運転の際、
前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネル及び前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルの周囲の前記暖房パネル以外の、他の前記暖房パネルに前記水を供給し、
前記水の温度が、予め決められた第３の温度以下になったときに、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルの周囲の前記暖房パネルに前記水を供給し、
前記水の温度が、予め決められた前記第３の温度よりも低い第４の温度以下になったときに、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルに前記水を供給する
循環加温装置。
循環する水の温度を検知する循環水温度センサーを有し、
前記循環水温度センサーが検知した水温が、予め決められた水温以下になった場合に、前記人体検知手段で人がいないことが検知された前記暖房パネルに加えて、前記人体検知手段で人がいることが検知された前記暖房パネルにも前記水を供給する
請求項１６〜請求項１８のいずれか一項に記載の循環加温装置。
前記冷媒がＲ３２冷媒である
請求項１０〜請求項１９のいずれか一項に記載の循環加温装置。
前記人体検知手段は、サーモパイル、ひずみゲージ及び前記暖房パネルの出口側に設けられ、水温を検知する暖房パネル出口水温センサーからなる群から選択された少なくとも１個以上を用いて、前記暖房パネル上の人の有無を検知する
請求項１〜請求項２０のいずれか一項に記載の循環加温装置。