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JP6209739B2 - Sanitary washing device - Google Patents
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JP6209739B2 - Sanitary washing device - Google Patents

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Description

本発明は、人体局部を洗浄する衛生洗浄装置におけるタンクの水位検知構造に関するものである。   The present invention relates to a tank water level detection structure in a sanitary washing device for washing a human body part.

従来、この種の衛生洗浄装置のタンク内の水位検知構造としては、タンクの上面の近接した位置に2本の電極を垂下し、2本の電極が水没することにより通電状態となることにより、水位を検知する構造となっている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as a water level detection structure in the tank of this type of sanitary washing apparatus, two electrodes are suspended at a position close to the upper surface of the tank, and the two electrodes are submerged so that they are energized. It has a structure for detecting the water level (see, for example, Patent Document 1).

図37は、特許文献1に記載された従来の衛生洗浄装置を示すものであり、衛生洗浄装置の水回路は給水電磁弁1、水ポンプ2、温水タンク3、ノズル4で構成されており。温水タンク3は密閉構造のタンクであることが推察され、温水タンク3の満水状態を検知するセンサとして、温水タンク3の上面3aに2本の電極5が近接して設置されており、2本の電極はそれぞれ水位検知回路6に接続されている。   FIG. 37 shows a conventional sanitary washing device described in Patent Document 1, and the water circuit of the sanitary washing device is composed of a water supply electromagnetic valve 1, a water pump 2, a hot water tank 3, and a nozzle 4. The hot water tank 3 is presumed to be a sealed tank, and two electrodes 5 are installed close to the upper surface 3a of the hot water tank 3 as a sensor for detecting the full water state of the hot water tank 3. These electrodes are connected to the water level detection circuit 6, respectively.

特開平9−125496号公報JP-A-9-12596

しかしながら、前記従来の構成では、2本の電極の浸水状態における電極間の導通で水位を検知する構成であるが、洗浄水として使用される水は、水の硬度、含有物、温度等により導電率が異なるため、同一の水位において電極間の導通状態に差が生じ、使用する洗浄水の導電率により、水位検知において誤差が生じることがあり、水位検知センサとしての精度および信頼性と、使用可能な洗浄水の範囲の限定という観点から未だ改良の余地があった。   However, in the conventional configuration, the water level is detected by conduction between the electrodes in the submerged state of the two electrodes. However, the water used as the cleaning water is conductive depending on the hardness, content, temperature, etc. of the water. Because the rate is different, there is a difference in the conduction state between the electrodes at the same water level, and there may be an error in the water level detection due to the conductivity of the washing water used, accuracy and reliability as a water level detection sensor, and use There was still room for improvement in terms of limiting the range of possible wash water.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、水位検知センサの検知精度を向上するとともに、使用可能な水の導電率の範囲を拡大して使い勝手を向上するとともに、精度の高い水位検知機能と計時機能で、洗浄水の流量を演算により算出可能することにより、流量を検知する専用の流量センサを別途設けることなく、高機能な衛生洗浄装置を簡単な水回路の構成で、かつ低コストで提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned conventional problems, improves the detection accuracy of the water level detection sensor, expands the range of usable water conductivity, improves usability, and provides a highly accurate water level detection function. With the timekeeping function, the flow rate of the wash water can be calculated by calculation, so that a highly functional sanitary washing device can be constructed with a simple water circuit and at low cost without the need for a separate flow rate sensor. The purpose is to provide in.

前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を噴出するノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給流路と、制御部とを含み、洗浄水供給流路は、ノズル装置に洗浄水を送給する水ポンプと、水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、熱交換器の上流側にあって洗浄水供給流路の一部を大気に開放するサブタンクとを備え、サブタンクは、サブタンク内に貯溜した洗浄水の水位を検知する水位検知センサと入水温度センサとを備え、水位検知センサは、サブタンクの内面にコモン電極と複数の水位電極とを備え、制御部は、コモン電極と水位電極間に直流電流を印加し、電圧の変化により水位を検知する構成とし、制御部は、水位電極の浸水状態と非浸水状態とを判定する閾値を備え、入水温度センサの温度検知データにより閾値を補正することを特徴とするものである。   In order to solve the above-described conventional problems, a sanitary washing device of the present invention includes a nozzle device that ejects washing water, a washing water supply channel that supplies washing water to the nozzle device, and a control unit. The supply channel includes a water pump that supplies cleaning water to the nozzle device, a heat exchanger that is upstream of the water pump and heats the cleaning water, and a cleaning water supply channel that is upstream of the heat exchanger. A sub tank that opens a part of the water to the atmosphere, and the sub tank includes a water level detection sensor that detects the water level of the cleaning water stored in the sub tank and an incoming water temperature sensor, and the water level detection sensor is disposed on the inner surface of the sub tank. And a plurality of water level electrodes, the control unit is configured to apply a direct current between the common electrode and the water level electrode and detect the water level by a change in voltage, and the control unit is in a flooded state and a non-flooded state of the water level electrode. With a threshold for determining It is characterized in that to correct the threshold by temperature detection data of the temperature sensor.

これにより、水位検知の精度を向上することができるとともに、広い範囲に導電率の洗
浄水の使用が可能となり、使用範囲が広く使い勝手の良い衛生洗浄装置を提供することができる。
As a result, it is possible to improve the accuracy of water level detection, and it is possible to use wash water with conductivity in a wide range, and it is possible to provide a sanitary washing apparatus that has a wide use range and is easy to use.

本発明の衛生洗浄装置は、水位検知の精度の向上と、洗浄水の使用範囲の拡大により使い勝手を向上することができる。   The sanitary washing device of the present invention can improve usability by improving the accuracy of water level detection and expanding the range of use of washing water.

本発明の実施の形態1における衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図The perspective view of the state which installed the sanitary washing apparatus in Embodiment 1 of this invention in the toilet bowl 同衛生洗浄装置の前本体ケースを取り外した状態の斜視図The perspective view of the state which removed the front main part case of the sanitary washing device 同衛生洗浄装置の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図The perspective view of the state which removed the front main part case and control part of the sanitary washing device 同衛生洗浄装置の操作部上面を示す斜視図The perspective view which shows the operation part upper surface of the sanitary washing apparatus リモートコントローラの外観を示す斜視図Perspective view showing the external appearance of the remote controller 同衛生洗浄装置の洗浄手段の水回路の構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the water circuit of the cleaning means of the sanitary cleaning device 同衛生洗浄装置の水回路の分解状態を示す斜視図The perspective view which shows the decomposition | disassembly state of the water circuit of the sanitary washing apparatus 同衛生洗浄装置の水回路の組立状態を示す斜視図The perspective view which shows the assembly state of the water circuit of the sanitary washing apparatus サブタンクの外観を示す斜視図Perspective view showing the appearance of the sub tank サブタンクの正面視の断面図Cross section of front view of sub tank サブタンクの側面視の断面図Side view of sub tank 上限電極とコモン電極との出力電圧の変化と閾値を示すグラフGraph showing change in output voltage and threshold value between upper limit electrode and common electrode 下限電極とコモン電極との出力電圧の変化と閾値を示すグラフGraph showing output voltage change and threshold of lower limit electrode and common electrode 熱交換器の外観を示す斜視図A perspective view showing the appearance of the heat exchanger 熱交換器の断面図Cross section of heat exchanger 水ポンプの外観を示す斜視図Perspective view showing appearance of water pump 水ポンプの断面図Cross section of water pump ノズル装置の収納状態の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the accommodation state of a nozzle apparatus 図18に示すAA断面図AA sectional view shown in FIG. ノズル装置の収納状態の縦断面図Longitudinal sectional view of the nozzle device in the stowed state 図20に示すB部の詳細断面図Detailed sectional view of part B shown in FIG. 図21に示すCC断面図CC cross section shown in FIG. ノズル装置の収納状態の横断面図Cross-sectional view of the storage state of the nozzle device 図23に示すD部の詳細断面図Detailed sectional view of part D shown in FIG. ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図Longitudinal section showing the butt cleaning state of the nozzle device 図25に示すE部の詳細断面図Detailed sectional view of part E shown in FIG. ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing the bidet cleaning state of the nozzle device 図27に示すF部の詳細断面図Detailed sectional view of F section shown in FIG. ノズル装置のビデ洗浄状態を示す横断面図Cross-sectional view showing the bidet cleaning state of the nozzle device 図29に示すG部の詳細断面図Detailed sectional view of part G shown in FIG. 同衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄手段のタイムチャートTime chart of cleaning means during initial use of the sanitary cleaning device 同衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄手段のタイムチャートTime chart of cleaning means during normal use of the sanitary cleaning device 実施の形態2におけるサブタンクの外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the sub tank in Embodiment 2. 実施の形態2におけるサブタンクの正面視の断面図Sectional drawing of the front view of the sub tank in Embodiment 2 実施の形態2におけるサブタンクの側面視の断面図Sectional drawing of the side view of the sub tank in Embodiment 2 実施の形態2におけるサブタンクの満水状態における天面部の模式図Schematic diagram of the top surface of the sub-tank in the second embodiment when the tank is full 従来の衛生洗浄装置の水回路の構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the water circuit of a conventional sanitary washing device

第1の発明は、洗浄水を噴出するノズル装置と、前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給流路と、制御部と、を含み、前記洗浄水供給流路は、前記ノズル装置に洗浄水を送給する水ポンプと、前記水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、前記
熱交換器の上流側にあって前記洗浄水供給流路の一部を大気に開放するサブタンクと、を備え、前記サブタンクは、前記サブタンク内に貯溜した洗浄水の水位を検知する水位検知センサと入水温度センサと、を備え、前記水位検知センサは、前記サブタンクの内面にコモン電極と複数の水位電極とを備え、前記制御部は、前記コモン電極と前記水位電極間に直流電流を印加し、電圧の変化により水位を検知する構成とし、前記制御部は、前記水位電極の浸水状態と非浸水状態とを判定する閾値を備え、前記入水温度センサの温度検知データにより前記閾値を補正することを特徴とする衛生洗浄装置である。
A first invention includes a nozzle device that ejects cleaning water, a cleaning water supply channel that supplies cleaning water to the nozzle device, and a control unit, and the cleaning water supply channel is provided in the nozzle device. A water pump for supplying cleaning water, a heat exchanger upstream of the water pump for heating the cleaning water, and a part of the cleaning water supply channel upstream of the heat exchanger. A sub-tank that is open to the sub-tank, and the sub-tank includes a water level detection sensor that detects a water level of the cleaning water stored in the sub-tank and a water temperature sensor, and the water level detection sensor is common to the inner surface of the sub tank. An electrode and a plurality of water level electrodes, the control unit is configured to apply a direct current between the common electrode and the water level electrode to detect the water level by a change in voltage, the control unit of the water level electrode Inundation and non-inundation Comprising a threshold value for determining a sanitary washing device and corrects the threshold by the temperature detection data of the entering water temperature sensor.

これにより、水位検知の精度を向上することができるとともに、広い範囲に導電率の洗浄水の使用が可能となり、使用範囲が広く使い勝手の良い衛生洗浄装置を提供することができる。   As a result, it is possible to improve the accuracy of water level detection, and it is possible to use wash water with conductivity in a wide range, and it is possible to provide a sanitary washing apparatus that has a wide use range and is easy to use.

第2の発明は、特に第1の発明において、前記制御部は、前記水位センサの検知データと前記サブタンクの容量に基づいて、前記水ポンプで送給される流量を演算し、算出された前記流量が設定値と異なる場合は、前記水ポンプの出力を調整することを特徴とするものである。   In a second aspect of the invention, particularly in the first aspect of the invention, the control unit calculates the flow rate supplied by the water pump based on the detection data of the water level sensor and the capacity of the sub-tank. When the flow rate is different from the set value, the output of the water pump is adjusted.

これにより、水回路の構成において、流量を検知する専用の流量センサを別途設ける必要がなく、水回路の構成を簡素化することができるとともに、コスト低減を図ることができる。   Thereby, in the configuration of the water circuit, it is not necessary to separately provide a dedicated flow sensor for detecting the flow rate, and the configuration of the water circuit can be simplified and the cost can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は本実施の形態における衛生洗浄装置を便器上に設置した状態の外観の斜視図を示し、図2は衛生洗浄装置の本体の前本体ケースを取り外した状態の斜視図を示し、図3は衛生洗浄装置の本体の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図を示し、図4は衛生洗浄装置の操作部上面の斜視図を示し、図5はリモートコントローラの外観の斜視図を示すものである。
(Embodiment 1)
1 shows a perspective view of the appearance of the sanitary washing device according to the present embodiment installed on a toilet, FIG. 2 shows a perspective view of the sanitary washing device with the front body case removed, and FIG. Shows a perspective view of the sanitary washing device with the front main body case and the control unit removed, FIG. 4 shows a perspective view of the upper surface of the operation unit of the sanitary washing device, and FIG. 5 shows a perspective view of the external appearance of the remote controller. It is shown.

<1>衛生洗浄装置の全体構成
図1に示すように、衛生洗浄装置100は、本体200、便座300、便蓋320、リモートコントローラ400、人体検知センサ450を主構成部材として構成され、本体200と便座300と便蓋320は一体で構成され、便器110の上面に設置される。
<1> Overall Configuration of Sanitary Washing Device As shown in FIG. 1, the sanitary washing device 100 includes a main body 200, a toilet seat 300, a toilet lid 320, a remote controller 400, and a human body detection sensor 450 as main components. The toilet seat 300 and the toilet lid 320 are integrally formed and installed on the upper surface of the toilet 110.

なお、本実施の形態においては衛生洗浄装置100の本体200の設置側を後方、便座300の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右方、前方に向かって左側を左方として各構成要素の配置を説明する。   In the present embodiment, the configuration side of the main body 200 of the sanitary washing apparatus 100 is the rear side, the installation side of the toilet seat 300 is the front side, the right side is the front side, the right side is the front side, and the left side is the front side. Explain the arrangement of elements.

本体200の側部には突出して操作部210が一体に設けられ、本体200の前部には、便座300および便蓋320が便座便蓋回動機構360を介して開閉自在に取り付けられている。便座便蓋回動機構360は直流モータと複数のギアで構成されており、便座300と便蓋320を個別または同時に開閉することができる。   An operation unit 210 is integrally provided so as to protrude from a side portion of the main body 200, and a toilet seat 300 and a toilet lid 320 are attached to a front portion of the main body 200 through a toilet seat toilet lid rotation mechanism 360 so as to be freely opened and closed. . The toilet seat toilet lid rotation mechanism 360 includes a DC motor and a plurality of gears, and can open and close the toilet seat 300 and the toilet lid 320 individually or simultaneously.

図1に示すように便蓋320を開放した状態においては、便蓋320は衛生洗浄装置100の最後部に位置するように起立する。また、便蓋320を閉成すると便座300の上面を隠蔽する。便蓋320は樹脂材料の成型による部材で構成されており、二重構造と断熱材による断熱構造となっている。   In the state where the toilet lid 320 is opened as shown in FIG. 1, the toilet lid 320 stands up so as to be positioned at the rearmost part of the sanitary washing device 100. When the toilet lid 320 is closed, the upper surface of the toilet seat 300 is concealed. The toilet lid 320 is composed of a member made by molding a resin material, and has a double structure and a heat insulating structure using a heat insulating material.

便座300は着座面を加熱する便座ヒータ(図示せず)を内蔵しており、便座の着座面が快適な温度になるように加熱する。   The toilet seat 300 has a built-in toilet seat heater (not shown) for heating the seating surface, and heats the seating surface of the toilet seat to a comfortable temperature.

また、便座300の回動軸を支持する本体200内の軸受け部分には便座300に着座した人体を検知する着座センサ(図示せず)が設置されている。この着座センサは重量式の着座センサであり、便座300に使用者が着座することによる重量変化でスイッチを開閉させることにより、便座300の着座面に使用者が着座していることを検知するものである。   A seating sensor (not shown) for detecting a human body seated on the toilet seat 300 is installed at a bearing portion in the main body 200 that supports the rotation shaft of the toilet seat 300. This seating sensor is a weight-type seating sensor, and detects that the user is seated on the seating surface of the toilet seat 300 by opening and closing the switch by a weight change caused by the seating of the user on the toilet seat 300. It is.

本体200の内部には、サブタンク600、熱交換器700、ノズル装置800等で構成され、人体の局部を洗浄する洗浄手段500と、排便時の臭気を脱臭する脱臭装置120と、衛生洗浄装置100の各機能を制御する制御部130等が内蔵されている。(洗浄手段500の詳細については後述する。)
図2に示すように、本体200の内部の中央部には、洗浄手段500の主構成部材であるノズル装置800が設置されており、ノズル装置800の左側には、脱臭装置120が設置されている。また左側部には便座300と便蓋320を開閉駆動する便座便蓋回動機構360が設置されている。
The main body 200 includes a sub-tank 600, a heat exchanger 700, a nozzle device 800, and the like. The cleaning unit 500 cleans a local part of the human body, the deodorizing device 120 that deodorizes odor during defecation, and the sanitary washing device 100. A control unit 130 for controlling each function is incorporated. (Details of the cleaning means 500 will be described later.)
As shown in FIG. 2, a nozzle device 800, which is a main component of the cleaning unit 500, is installed at the center inside the main body 200, and a deodorizing device 120 is installed on the left side of the nozzle device 800. Yes. On the left side, a toilet seat toilet lid rotation mechanism 360 that opens and closes the toilet seat 300 and the toilet lid 320 is installed.

図3に示すように、ノズル装置800の右側には、前方に洗浄手段500の止水電磁弁514、サブタンク600等が設置されており、その後方には熱交換器700が設置されており、熱交換器700の後方には水ポンプ516が設置されている。また、図2に示すように洗浄手段500の上方には制御部130が設置されている。   As shown in FIG. 3, on the right side of the nozzle device 800, a water stop electromagnetic valve 514 of the cleaning means 500, a sub tank 600, and the like are installed in the front, and a heat exchanger 700 is installed in the rear thereof. A water pump 516 is installed behind the heat exchanger 700. Further, as shown in FIG. 2, a control unit 130 is installed above the cleaning unit 500.

本体200の右側部には前方に突出するように操作部210が一体に設けられており、図4に示すように、衛生洗浄装置100の各機能を操作および設定する複数のスイッチと表示灯240が設置されている。   An operation unit 210 is integrally provided on the right side of the main body 200 so as to protrude forward. As shown in FIG. 4, a plurality of switches and indicator lamps 240 for operating and setting each function of the sanitary washing device 100. Is installed.

操作部210の内部には操作基板(図示せず)が設置されている。操作基板には複数のタクトスイッチと複数のLEDが設置されており、操作部210の上面に貼付されたスイッチ銘板を介してタクトスイッチの押圧操作とLEDの視認が可能となっている。   An operation board (not shown) is installed inside the operation unit 210. A plurality of tact switches and a plurality of LEDs are installed on the operation board, and the tact switch can be pressed and the LEDs can be visually recognized via a switch nameplate attached to the upper surface of the operation unit 210.

また、操作部210の上面後方には、リモートコントローラ400と人体検知センサ450から送信される赤外線信号を受信する赤外線受信部211が配置されている。   In addition, an infrared receiving unit 211 that receives infrared signals transmitted from the remote controller 400 and the human body detection sensor 450 is disposed behind the upper surface of the operation unit 210.

操作部210に設置されたスイッチは、洗浄動作を操作する複数の操作スイッチ220と各種機能を設定する複数の設定スイッチ230が設置されている。また、表示灯240としては設定状態を表示する複数のLEDが設置されている。   The switches installed in the operation unit 210 are provided with a plurality of operation switches 220 for operating the cleaning operation and a plurality of setting switches 230 for setting various functions. Further, as the indicator lamp 240, a plurality of LEDs for displaying the setting state are installed.

操作スイッチ220としては、リモートコントローラ400の電池切れや、故障の場合に補助的に使用するお尻洗浄スイッチ221と、ノズルの掃除を行うときに操作するノズル掃除スイッチ222が設けられている。   As the operation switch 220, there are provided a buttocks cleaning switch 221 that is used as an auxiliary when the battery of the remote controller 400 is dead or broken, and a nozzle cleaning switch 222 that is operated when cleaning the nozzle.

設定スイッチ230としては、洗浄水の温度を設定する温水温度スイッチ231と、便座の温度を設定する便座温度スイッチ232と、設定されてから8時間に亘り便座300の保温を停止する8時間切りスイッチ233と、衛生洗浄装置100が使用されない時間帯を自動的に学習して、使用されない時間帯に便座300の保温温度を下げることにより節電を行う節電スイッチ234と、便座300および便蓋320の自動開閉動作を設定する便蓋自動開閉スイッチ235等が設置されている。   The setting switch 230 includes a hot water temperature switch 231 that sets the temperature of the washing water, a toilet seat temperature switch 232 that sets the temperature of the toilet seat, and an 8-hour switch that stops the temperature of the toilet seat 300 for eight hours after the setting. 233, a power saving switch 234 that automatically learns a time zone when the sanitary washing device 100 is not used, and lowers the temperature of the toilet seat 300 during a time period when it is not used, and an automatic operation of the toilet seat 300 and the toilet lid 320 A toilet lid automatic opening / closing switch 235 and the like for setting an opening / closing operation are provided.

衛生洗浄装置100の多くの操作は、本体200とは別体で構成されたリモートコント
ローラ400で行われる。リモートコントローラ400は便座300に着座した使用者が操作のしやすいトイレルームの壁面等に取り付けられる。
Many operations of the sanitary washing apparatus 100 are performed by a remote controller 400 configured separately from the main body 200. The remote controller 400 is attached to a wall surface of a toilet room that is easy for a user who is seated on the toilet seat 300 to operate.

図5に示すように、リモートコントローラ400の全体形状は薄い直方体に形成されており、樹脂材料で成形された箱状のリモコン本体401の上面と前面に複数のスイッチと表示灯が設置されている。また、リモコン本体401に上部角にはリモートコントローラ400の操作信号を本体200に赤外線で送信する送信部402が配置されている。   As shown in FIG. 5, the entire shape of the remote controller 400 is formed in a thin rectangular parallelepiped, and a plurality of switches and indicator lamps are installed on the upper surface and the front surface of a box-shaped remote control body 401 molded from a resin material. . In addition, the remote controller main body 401 is provided with a transmission unit 402 that transmits an operation signal of the remote controller 400 to the main body 200 by infrared rays at an upper corner.

リモコン本体401の内部にはリモートコントローラ400の制御機能を構成する制御基板(図示せず)と、リモートコントローラ400の電源である電池(図示せず)が内蔵されている。   Inside the remote control main body 401, a control board (not shown) constituting a control function of the remote controller 400 and a battery (not shown) as a power source of the remote controller 400 are built.

リモコン本体401の前面中央部には、お尻洗浄を開始するお尻洗浄スイッチ410と、女性の局部洗浄を洗浄するビデ洗浄を開始するビデ洗浄スイッチ411と、お尻洗浄とビデ洗浄を停止する停止スイッチ412と、お尻洗浄およびビデ洗浄時に洗浄位置を前後に周期的に移動させて広い範囲の洗浄が可能とするムーブ洗浄スイッチ413と、お尻洗浄時に洗浄強さを周期的に変化させるリズム洗浄スイッチ414が配置されている。   At the center of the front surface of the remote control main body 401, an ass washing switch 410 for starting ass washing, a bidet washing switch 411 for starting bidet washing for washing women's local washing, and ass washing and bidet washing are stopped. Stop switch 412, move cleaning switch 413 that periodically moves the cleaning position back and forth during buttocks cleaning and bidet cleaning, and cleaning strength periodically during buttocks cleaning A rhythm washing switch 414 is arranged.

前面上部には、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄強さを2個のスイッチで調節する洗浄強さスイッチ415と、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄位置を2個のスイッチで調整する洗浄位置スイッチ416と、ノズルを40℃の温水で約1分間洗浄するノズル除菌スイッチ417が配置されている。   On the front upper part, the cleaning strength switch 415 that adjusts the cleaning strength during butt cleaning and bidet cleaning with two switches, and the cleaning position that adjusts the cleaning position during butt cleaning and bidet cleaning with two switches A position switch 416 and a nozzle disinfection switch 417 for cleaning the nozzle with warm water of 40 ° C. for about 1 minute are arranged.

また、洗浄強さスイッチ415の上方には、洗浄強さを5段階で表示するLEDの強さ表示灯421と、洗浄位置スイッチ416の上方には、洗浄位置を5段階で表示する位置表示灯422が配置されている。   Also, above the cleaning strength switch 415, an LED intensity indicator 421 that displays the cleaning strength in five levels, and above the cleaning position switch 416, a position indicator that displays the cleaning position in five levels. 422 is arranged.

リモコン本体401の上面には、便蓋を電動で開閉する便蓋スイッチ418と、便座を電動で開閉する便座スイッチ419が設置されており、スイッチ操作により使用者が任意に便座300と便蓋320を開閉できる構成となっている。   On the upper surface of the remote control main body 401, a toilet lid switch 418 that electrically opens and closes the toilet lid and a toilet seat switch 419 that electrically opens and closes the toilet seat are installed, and the user arbitrarily selects the toilet seat 300 and the toilet lid 320 by the switch operation. Can be opened and closed.

人体検知センサ450は本体200とは別体で構成されており、トイレルームの壁面等に取り付けられる。人体検知センサ450は、人体から放出される赤外線を受光する焦電センサ(図示せず)と、焦電センサの信号で人体の検出を判定するセンサ制御部(図示せず)と、センサ制御部からの人体検知信号を本体200の制御部に赤外線で送信する赤外線送信部(図示せず)と、人体検知センサ450の電源である電池(図示せず)等で構成されている。   The human body detection sensor 450 is configured separately from the main body 200 and is attached to the wall surface of the toilet room. The human body detection sensor 450 includes a pyroelectric sensor (not shown) that receives infrared rays emitted from the human body, a sensor control unit (not shown) that determines detection of a human body by a signal from the pyroelectric sensor, and a sensor control unit. The human body detection signal is transmitted to the control unit of the main body 200 by infrared rays (not shown), a battery (not shown) that is a power source of the human body detection sensor 450, and the like.

<2>洗浄手段の構成
図6は衛生洗浄装置の洗浄手段の水回路の構成を示す模式図である。
<2> Configuration of Cleaning Unit FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a water circuit of the cleaning unit of the sanitary cleaning device.

本体200の内部には使用者の局部を洗浄する洗浄手段500が内蔵されている。洗浄手段500は洗浄水を噴出するノズル装置800と、給水接続口510からノズル装置800に洗浄水を供給する一連の洗浄水供給流路とで形成されている。   A cleaning unit 500 for cleaning a user's local part is built in the main body 200. The cleaning means 500 is formed by a nozzle device 800 that ejects cleaning water and a series of cleaning water supply passages that supply the cleaning water from the water supply connection port 510 to the nozzle device 800.

図6に示すように、洗浄水供給流路は、給水接続口510と、ストレーナ511と、逆止弁512と、定流量弁513と、止水電磁弁514と、リリーフ弁515と、サブタンク600と、熱交換器700と、バッファータンク750と、水ポンプ516と、流調弁517と、が順次設置され、ノズル装置800に接続されている。   As shown in FIG. 6, the cleaning water supply flow path includes a water supply connection port 510, a strainer 511, a check valve 512, a constant flow valve 513, a water stop electromagnetic valve 514, a relief valve 515, and a sub tank 600. The heat exchanger 700, the buffer tank 750, the water pump 516, and the flow control valve 517 are sequentially installed and connected to the nozzle device 800.

本体200の右側下方に水道管が接続される給水接続口510が配置されており、給水接続口510の内部には水道水に含まれるごみの流入を防止するストレーナ511と、サブタンク600内に貯溜された水が水道配管に逆流することを防止する逆止弁512が組み込まれている。   A water supply connection port 510 to which a water pipe is connected is disposed below the right side of the main body 200, and a strainer 511 that prevents inflow of waste contained in tap water is stored inside the water supply connection port 510 and stored in the sub tank 600. A check valve 512 is incorporated to prevent the discharged water from flowing back into the water pipe.

逆止弁512の下流には、流路に流れる洗浄水の量を一定に保つ定流量弁513と、流路を電動で開閉する止水電磁弁514と、リリーフ弁515とが一体に構成されている。   Downstream of the check valve 512, a constant flow valve 513 that keeps the amount of washing water flowing in the flow path constant, a water stop electromagnetic valve 514 that electrically opens and closes the flow path, and a relief valve 515 are integrally configured. ing.

止水電磁弁514の下流には、大気解放口を備えたサブタンク600と、洗浄水を瞬時に加熱する熱交換器700と、熱交換器700で加熱された温水の温度を均一にするバッファータンク750が接続されている。   Downstream of the water stop solenoid valve 514, a sub tank 600 having an air release port, a heat exchanger 700 that instantaneously heats wash water, and a buffer tank that makes the temperature of hot water heated by the heat exchanger 700 uniform. 750 is connected.

バッファータンク750の下流には、水ポンプ516が接続されている。水ポンプ516の下流には、流調弁517を介してノズル装置800が接続されており、流調弁517のそれぞれのポートにはノズル装置800のお尻洗浄部831、ビデ洗浄部832、ノズルクリーニング部833が接続されている。   A water pump 516 is connected downstream of the buffer tank 750. A nozzle device 800 is connected to the downstream of the water pump 516 via a flow control valve 517, and each port of the flow control valve 517 has a bottom cleaning unit 831, a bidet cleaning unit 832, a nozzle in the nozzle device 800. A cleaning unit 833 is connected.

図7および図8に示すように、洗浄手段500を構成する部材のうち、給水接続口510、ストレーナ511、逆止弁512、定流量弁513、止水電磁弁514、リリーフ弁515、サブタンク600、熱交換器700、バッファータンク750、水ポンプ516は樹脂材料で成型されたシャーシ501に組み込まれ一体的に構成され、本体200の後本体ケース201に組みつけられている。   As shown in FIGS. 7 and 8, among the members constituting the cleaning means 500, the water supply connection port 510, the strainer 511, the check valve 512, the constant flow valve 513, the water stop electromagnetic valve 514, the relief valve 515, the sub tank 600 The heat exchanger 700, the buffer tank 750, and the water pump 516 are integrated into a chassis 501 molded from a resin material, and are integrally formed.

図7に示すように、ストレーナ511と逆止弁512は給水接続口510に一体に組み込まれており、定流量弁513とリリーフ弁515とは止水電磁弁514に一体に組み込まれている。また、バッファータンク750は熱交換器700と一体に構成されている。   As shown in FIG. 7, the strainer 511 and the check valve 512 are integrated into the water supply connection port 510, and the constant flow valve 513 and the relief valve 515 are integrated into the water stop electromagnetic valve 514. The buffer tank 750 is integrated with the heat exchanger 700.

給水接続口510と止水電磁弁514、止水電磁弁514とサブタンク600、サブタンク600と熱交換器700、とは接続チューブ等を介さず、相互の接続口をパッキンであるOリングを介して直接接続する構成となっている。また、これらの水回路を構成する部材はシャーシ501の所定の位置に設置固定されている。   The water supply connection port 510 and the water stop electromagnetic valve 514, the water stop electromagnetic valve 514 and the sub tank 600, the sub tank 600 and the heat exchanger 700 are not connected to each other through the connection tube or the like, and the mutual connection ports are connected via an O-ring which is a packing. It is configured to connect directly. Further, the members constituting these water circuits are installed and fixed at predetermined positions of the chassis 501.

このような構成を採用することにより、水密構造を向上することが可能になるとともに、相互の部材の配置精度を向上することができる。特にサブタンク600と熱交換器700の配置精度が向上することにより、洗浄水の流量の制御精度を向上することが可能となり、洗浄手段500の性能の向上と制御精度を向上することができる。   By adopting such a configuration, it is possible to improve the watertight structure and improve the arrangement accuracy of the members. In particular, by improving the placement accuracy of the sub-tank 600 and the heat exchanger 700, the control accuracy of the flow rate of the cleaning water can be improved, and the performance of the cleaning means 500 and the control accuracy can be improved.

水ポンプ516は容積形ポンプであるピストンポンプであり、図14、図15に示すように、外形は略L字状をなしており、略円筒形のモータ部516aと、モータの回転運動を往復運動に変換するリンク機構部516bと、リンク機構部516bの往復運動で駆動されるピストン部516cで構成されている。ピストン部516cの外面には、接続口として吸水口516dと吐出口516eが設けられている。   The water pump 516 is a piston pump that is a positive displacement pump. As shown in FIGS. 14 and 15, the outer shape is substantially L-shaped, and the rotational movement of the motor is reciprocated between the substantially cylindrical motor portion 516a. A link mechanism portion 516b that converts the motion and a piston portion 516c that is driven by a reciprocating motion of the link mechanism portion 516b. A water suction port 516d and a discharge port 516e are provided as connection ports on the outer surface of the piston portion 516c.

上記構成の水ポンプ516を駆動させた場合、往復運動を伴うリンク機構部516bとピストン部516cに比べ、回転運動のみのモータ部516aでは発生する振動が少ない構成となっている。   When the water pump 516 having the above-described configuration is driven, the motor unit 516a having only the rotational motion is configured to generate less vibration than the link mechanism portion 516b and the piston portion 516c with reciprocating motion.

モータ部516aを駆動することにより、ピストン部516cが往復運動を開始し、吸水口516dから洗浄水を吸引して、吐出口516eから洗浄水吐出する構成であり、吐出する洗浄水はピストン部516cの往復運動に伴い適度の脈動を伴った水流となる。   By driving the motor unit 516a, the piston unit 516c starts reciprocating, sucks cleaning water from the water suction port 516d, and discharges cleaning water from the discharge port 516e. The cleaning water to be discharged is the piston unit 516c. It becomes a water flow with moderate pulsation with the reciprocating motion.

上記構成の水ポンプ516の略円柱形のモータ部516aの外周を、弾性を備えた発泡樹脂製の緩衝部材(図示せず)で包囲し、シャーシ501の後部に設けられた略円筒形の水ポンプ設置部501aに挿入することにより支持され、リンク機構部516bとピストン部516cは下方に垂れ下がるように懸架される。   The outer periphery of the substantially cylindrical motor portion 516a of the water pump 516 having the above-described configuration is surrounded by an elastic foamed resin cushioning member (not shown), and the substantially cylindrical water provided at the rear portion of the chassis 501. The link mechanism portion 516b and the piston portion 516c are suspended so as to hang downwards by being inserted into the pump installation portion 501a.

水ポンプ設置部501aは薄い肉厚で形成されており、シャーシ501の底面から起立したリブ状の脚部501bの上部に形成されている。薄い肉厚で形成したことにより樹脂の弾性により水ポンプ516の振動を吸収する効果を得ることができる。   The water pump installation part 501a is formed with a thin wall thickness, and is formed on an upper part of a rib-like leg part 501b that stands up from the bottom surface of the chassis 501. By forming the thin wall thickness, it is possible to obtain the effect of absorbing the vibration of the water pump 516 by the elasticity of the resin.

また、バッファータンク750が一体に形成された熱交換器700の接続口である出湯口712と水ポンプ516の接続口である吸水口516dとは軟質樹脂製の接続チューブで接続される。   Further, a hot water outlet 712 that is a connection port of the heat exchanger 700 in which the buffer tank 750 is integrally formed and a water suction port 516d that is a connection port of the water pump 516 are connected by a connection tube made of a soft resin.

上記のように、振動の少ないモータ部516aが緩衝部材を介して、シャーシ501の薄い肉厚で形成された水ポンプ設置部501aに設置され、振動を多く発生するリンク機構部516bとピストン部516cとはフリーな状態で懸架され、しかもバッファータンク750とは軟質樹脂製の接続チューブ502で接続されることにより、水ポンプ516の駆動時に発生する振動をシャーシ501や他の部材、また本体200に伝わること抑制することが可能となり、衛生洗浄装置の快適性と耐久性を向上する効果を得ることができる。   As described above, the motor unit 516a with less vibration is installed in the water pump installation unit 501a formed with a thin thickness of the chassis 501 via the buffer member, and the link mechanism unit 516b and the piston unit 516c that generate a lot of vibrations. Is suspended in a free state, and is connected to the buffer tank 750 by a connection tube 502 made of a soft resin, so that vibration generated when the water pump 516 is driven is applied to the chassis 501, other members, and the main body 200. It becomes possible to suppress the transmission, and the effect of improving the comfort and durability of the sanitary washing device can be obtained.

特に水ポンプ516は、発泡樹脂製の緩衝部材と水ポンプ設置部501aを形成する弾性を備えた樹脂との2つの異なる材質を介して支持されることにより、広い範囲の周波数の振動が吸収され、本体への振動の伝達を効果的に抑制することができる。   In particular, the water pump 516 is supported by two different materials, a foamed resin cushioning member and an elastic resin forming the water pump installation portion 501a, so that vibrations in a wide range of frequencies are absorbed. The transmission of vibration to the main body can be effectively suppressed.

<3>サブタンクの構成
図9はサブタンクの外観を示す斜視図を示すものであり、図10はサブタンクの横方向の断面図を示し、図11はサブタンクの前後方向の断面図を示すものである。
<3> Configuration of Sub-tank FIG. 9 is a perspective view showing the appearance of the sub-tank, FIG. 10 is a cross-sectional view in the lateral direction of the sub-tank, and FIG. 11 is a cross-sectional view in the front-rear direction of the sub-tank. .

図9に示すように、サブタンク600は樹脂材料により成型されたタンク本体610と、タンク本体610に貯溜された洗浄水の水位を検知する水位検知センサ620と、タンク本体610内に供給される洗浄水の温度を検知するサーミスタからなる入水温度センサ630とで構成されている。   As shown in FIG. 9, the sub-tank 600 includes a tank main body 610 formed of a resin material, a water level detection sensor 620 that detects the level of the cleaning water stored in the tank main body 610, and the cleaning supplied to the tank main body 610. It is comprised with the incoming water temperature sensor 630 which consists of a thermistor which detects the temperature of water.

タンク本体610はタンクの前壁、両側壁、底面、天面を構成する前部タンク611と、タンクの後壁を構成する後部タンク612と、タンク本体610の天面に配置された大気開放部613と、の3個の部材で構成されている。タンク本体610の全体的な形状は、前壁、後壁、両側壁、底面、天面からなる複数の平面で形成されており、平面視形状は略四角形である。前壁は途中から後退する傾斜部を備え、側面視形状は下部より上部が細くなった略台形形状に形成されており、タンク本体610の上部の断面積は下部より小さい断面積となっている。   The tank body 610 includes a front tank 611 that constitutes the front wall, both side walls, the bottom surface, and the top surface of the tank, a rear tank 612 that constitutes the rear wall of the tank, and an air release portion disposed on the top surface of the tank body 610. 613 and three members. The overall shape of the tank body 610 is formed by a plurality of planes including a front wall, a rear wall, both side walls, a bottom surface, and a top surface, and the shape in plan view is a substantially square shape. The front wall has an inclined part that retreats from the middle, the side view shape is formed in a substantially trapezoidal shape in which the upper part is thinner than the lower part, and the cross-sectional area of the upper part of the tank body 610 is smaller than the lower part. .

タンク本体610の一方の側壁下部には入水口601が、タンク本体610後壁下部には出水口602が設けられており、タンク本体610の天面に配置された大気開放部613にはタンク本体610の内部と外部を連通する大気開放口603が設けられている。大気開放口603を設けることにより、タンク本体610内に溜まった空気を外部に放出するとともに、タンク本体610の内部圧力を常時大気圧に維持することができる。   A water inlet 601 is provided at the lower part of one side wall of the tank main body 610, and a water outlet 602 is provided at the lower rear wall of the tank main body 610. The tank main body 610 is disposed on the top surface of the tank main body 610. An air opening 603 that communicates the inside and the outside of 610 is provided. By providing the air opening 603, the air accumulated in the tank main body 610 can be released to the outside, and the internal pressure of the tank main body 610 can be constantly maintained at atmospheric pressure.

サブタンク600の内部が常時大気圧に維持されることにより、サブタンク600の下
流から水ポンプ516の吸水口516dまでの流路も大気圧に維持されるため、水ポンプ516は水圧変動の影響を受けずに吸水することができるため、安定したポンプ機能を発揮することができる。
Since the interior of the sub tank 600 is always maintained at atmospheric pressure, the flow path from the downstream of the sub tank 600 to the water inlet 516d of the water pump 516 is also maintained at atmospheric pressure, so that the water pump 516 is affected by fluctuations in water pressure. Therefore, a stable pump function can be exhibited.

大気開放部613の大気開放口603に連通する流路には、流路の断面積が大きいバッファ部613aが形成されており、大気開放口603から気泡に伴って洗浄水が衝撃的に流出しようとした場合等に、洗浄水が一旦バッファ部603aに貯溜されることにより、大気開放口603からの流出を抑制する機能を備えている。   A buffer part 613a having a large cross-sectional area of the flow path is formed in the flow path communicating with the open air opening 603 of the open air part 613, so that the washing water is likely to flow out from the open air opening 603 with bubbles. In such a case, the cleaning water is once stored in the buffer unit 603a, thereby having a function of suppressing outflow from the atmosphere opening port 603.

タンク本体610の内部には仕切壁614が設けられており、仕切壁614によりタンク本体610の内部は入水槽615と貯溜槽616の2つの槽に分割されている。入水槽615の側面の底面近傍には入水口601が、貯溜槽616の後壁の底面近傍には出水口602が設けられている。   A partition wall 614 is provided inside the tank body 610, and the interior of the tank body 610 is divided into two tanks, a water tank 615 and a storage tank 616, by the partition wall 614. A water inlet 601 is provided near the bottom of the side surface of the water tank 615, and a water outlet 602 is provided near the bottom of the rear wall of the storage tank 616.

仕切壁614を設け、入水槽615と貯溜槽616を形成することにより、入水口601から流入した洗浄水に空気が含まれている場合、空気は入水槽615の上部より、大気開放口603を通過して外部に放出されるため、貯溜槽616には空気を含まない洗浄水のみを流入させることができる。   By providing the partition wall 614 and forming the water tank 615 and the storage tank 616, when air is contained in the wash water flowing from the water inlet 601, the air opens from the upper part of the water inlet 615 to the atmosphere opening port 603. Since it passes through and is discharged to the outside, only cleaning water that does not contain air can flow into the storage tank 616.

入水槽615の上方には、入水槽615の上面開口部615aと大気開放部613の間に介在し、タンク本体610の側壁より略水平方向に突出した障壁617が設けられている。障壁617は入水槽615の上面開口部の全面を覆う大きさとなっている。   Above the water tank 615, a barrier 617 is provided between the upper surface opening 615a of the water tank 615 and the atmosphere opening 613 and protrudes in a substantially horizontal direction from the side wall of the tank body 610. The barrier 617 has a size that covers the entire upper surface opening of the water tank 615.

また、入水槽615の内部には、タンク本体610の側壁と仕切壁614には、略水平方向に交互に突出した複数の整流リブ618が形成されている。   In addition, a plurality of rectifying ribs 618 protruding alternately in a substantially horizontal direction are formed on the side wall and the partition wall 614 of the tank body 610 inside the water tank 615.

入水口601から流入した洗浄水は、まず入水槽615の下部に流入し、整流リブ618で流れの方向を変化させながら入水槽615内を上昇する。このとき入水口601から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合は整流リブ618により、流れが適度に整流化されるとともに、整流リブ618の下流側で発生する渦により洗浄水内に含まれる空気が分離される。   The wash water flowing in from the water inlet 601 first flows into the lower part of the water inlet tank 615 and rises in the water inlet tank 615 while changing the flow direction at the rectifying rib 618. At this time, when the pressure of the washing water flowing in from the water inlet 601 is high, or when the flow is significantly disturbed including a large amount of air, the flow is appropriately rectified by the rectifying rib 618 and the flow of the rectifying rib 618 is increased. Air contained in the wash water is separated by vortices generated on the downstream side.

入水槽615内を上昇した空気が分離された洗浄水は、仕切壁614の上端を乗り越えて貯溜槽616に流入して貯溜される。   The wash water from which the air rising in the water tank 615 is separated passes over the upper end of the partition wall 614 and flows into the storage tank 616 to be stored.

このとき、入水口601から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合でも、洗浄水は障壁617により上方への流れが抑制され、洗浄水が大気開放部613に直接当たり、大気開放口603よりサブタンク600の外部に流出することが防止される。   At this time, even if the pressure of the cleaning water flowing in from the water inlet 601 is high or the flow is significantly disturbed including a large amount of air, the upward flow of the cleaning water is suppressed by the barrier 617, and the cleaning water Directly hitting the atmosphere opening portion 613 and preventing the sub tank 600 from flowing out from the atmosphere opening port 603 is prevented.

上記のように、入水口601から流入した洗浄水は入水槽615内を上昇する間に洗浄水に含まれる空気が分離され、分離された空気は大気開放口603よりタンク本体610外に放出される。貯溜槽616には空気を含まない洗浄水が貯溜され、出水口602より熱交換器700に供給される。   As described above, the wash water flowing in from the water inlet 601 is separated from the air contained in the wash water while rising in the water inlet tank 615, and the separated air is released from the atmosphere opening 603 to the outside of the tank body 610. The Wash water that does not contain air is stored in the storage tank 616 and supplied to the heat exchanger 700 from the water outlet 602.

サブタンク600より熱交換器700に供給される洗浄水に空気が混入していた場合、熱交換器700の内部に気泡が発生することにより熱交換器700の内部の温度が異常上昇し、熱交換器700が損傷することがあり、仕切壁614を設け、空気の混入を防止することにより、熱交換器700の損傷を防止する効果を得ることができる。   When air is mixed in the washing water supplied from the sub tank 600 to the heat exchanger 700, bubbles are generated inside the heat exchanger 700, and the temperature inside the heat exchanger 700 is abnormally increased, and heat exchange is performed. The apparatus 700 may be damaged, and by providing the partition wall 614 to prevent air from entering, the effect of preventing the heat exchanger 700 from being damaged can be obtained.

水位検知センサ620は、共通の電極となるコモン電極621と、水位毎に設置された複数の水位電極622で構成されており、本実施の形態においては1個のコモン電極621と2個の水位電極622で構成されている。コモン電極621と水位電極622はステンレス材料で形成されている。   The water level detection sensor 620 includes a common electrode 621 serving as a common electrode and a plurality of water level electrodes 622 installed for each water level. In the present embodiment, one common electrode 621 and two water levels are provided. An electrode 622 is used. The common electrode 621 and the water level electrode 622 are made of a stainless material.

タンク本体610の前壁下部の内面にはコモン電極621が配置されており、タンク本体610の後壁の内面には水位電極622が配置されている。水位電極622は上部に設けられた上限電極623と、下部に設けられた下限電極624で構成されている。コモン電極621は下限電極624より低い位置に設置されており、コモン電極621は通常の使用状態では常に浸水状態となっている。   A common electrode 621 is disposed on the inner surface of the lower front wall of the tank body 610, and a water level electrode 622 is disposed on the inner surface of the rear wall of the tank body 610. The water level electrode 622 includes an upper limit electrode 623 provided at the upper portion and a lower limit electrode 624 provided at the lower portion. The common electrode 621 is installed at a position lower than the lower limit electrode 624, and the common electrode 621 is always in a flooded state in a normal use state.

コモン電極621と、水位電極622である上限電極623および下限電極624とを異なる面に設置したことにより、タンク本体610の内面に付着した残水を貯溜水として誤検知することを抑制する効果を得ることができる。   By installing the common electrode 621 and the upper limit electrode 623 and the lower limit electrode 624 which are the water level electrodes 622 on different surfaces, it is possible to prevent the residual water adhering to the inner surface of the tank body 610 from being erroneously detected as stored water. Can be obtained.

水位の検知は、コモン電極621と水位電極622との間に直流電流を印加し、水位電極622が浸水しているか否かにより電圧が変化することにより水位を検知する。すなわち、貯溜槽616に洗浄水が流入して水位が上昇し、下限電極624および上限電極623が浸水すると、コモン電極621と下限電極624および上限電極623間の電圧が低下することにより制御部130は水位を検知する。   The water level is detected by applying a direct current between the common electrode 621 and the water level electrode 622 and changing the voltage depending on whether or not the water level electrode 622 is submerged. That is, when the wash water flows into the storage tank 616 and the water level rises and the lower limit electrode 624 and the upper limit electrode 623 are submerged, the voltage between the common electrode 621, the lower limit electrode 624 and the upper limit electrode 623 decreases, thereby causing the control unit 130. Detects the water level.

上限電極623は上限水位の検知に使用され、下限電極624は下限水位の検知に使用される。上限電極623は大気開放口603より低い位置に設置されており、これにより、大気開放口603から洗浄水が流出することを防止することができる。また、下限電極624は出水口602より上方に設置されており、これにより、熱交換器700に空気が流入することを防止することができる。   The upper limit electrode 623 is used for detecting the upper limit water level, and the lower limit electrode 624 is used for detecting the lower limit water level. The upper limit electrode 623 is installed at a position lower than the atmosphere opening port 603, thereby preventing washing water from flowing out from the atmosphere opening port 603. In addition, the lower limit electrode 624 is installed above the water outlet 602, so that air can be prevented from flowing into the heat exchanger 700.

また、制御部130は、電極に印加する直流電流の極性を周期的に反転させながら印加する構成となっている。洗浄水を介してコモン電極621と水位電極622と間に直流電流を印加した場合、電気分解の作用により電極を形成する金属が酸化およびイオン化による溶出することにより、電極が短期間に劣化することがあり、電流の極性を周期的に反転することにより電極の劣化を抑制することができる。   Moreover, the control part 130 becomes a structure applied, reversing the polarity of the direct current applied to an electrode periodically. When a direct current is applied between the common electrode 621 and the water level electrode 622 via the washing water, the electrode is deteriorated in a short time due to the metal forming the electrode being eluted by the action of electrolysis due to oxidation and ionization. And the deterioration of the electrode can be suppressed by periodically inverting the polarity of the current.

本実施の形態においては、極性の反転の間隔は、衛生洗浄装置の電源として供給される交流電源に対応した時間設定となっており、供給される交流電源が50Hzの場合は1/50秒、供給される交流電源が60Hzの場合は1/60秒としている。   In the present embodiment, the polarity reversal interval is set to a time corresponding to the AC power supplied as the power supply of the sanitary washing device, and when the supplied AC power is 50 Hz, 1/50 second, When the supplied AC power is 60 Hz, 1/60 second is set.

本実施の形態における衛生洗浄装置100においては、止水電磁弁514が開放されてサブタンク600に洗浄水が供給され、上限水位が検知されると、止水電磁弁514は閉止され給水が停止し、サブタンク600内は満水状態となる。サブタンク600の満水状態から、通常の洗浄動作を実施すると水位が低下し、下限水位が検知されると止水電磁弁514が再び開放されてサブタンク600に洗浄水が供給され、上限水位が検知されるまで給水が継続される。   In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, when the water stop electromagnetic valve 514 is opened and the wash water is supplied to the sub tank 600 and the upper limit water level is detected, the water stop electromagnetic valve 514 is closed and the water supply is stopped. The sub tank 600 is full of water. When a normal cleaning operation is performed from the sub tank 600 in a full state, the water level decreases. When the lower limit water level is detected, the water stop solenoid valve 514 is opened again and cleaning water is supplied to the sub tank 600, and the upper limit water level is detected. Water supply is continued until

サブタンク600に貯溜される洗浄水の最大量は100ccであり、上限水位から下限水位までの水量は65ccである。   The maximum amount of washing water stored in the sub tank 600 is 100 cc, and the amount of water from the upper limit water level to the lower limit water level is 65 cc.

洗浄に使用される洗浄水の流量は最も強い洗浄力で洗浄した場合は450cc/minであり、最も弱い洗浄力洗浄した場合は260cc/minに設定されている。この場合、洗浄水が上限水位から下限水位に到達するまでの時間は、最も強い洗浄力で洗浄した場
合8.7秒間となり、最も弱い洗浄力で洗浄した場合15秒間となる。
The flow rate of cleaning water used for cleaning is 450 cc / min when cleaning is performed with the strongest cleaning power, and is set to 260 cc / min when cleaning is performed with the weakest cleaning power. In this case, the time until the cleaning water reaches the lower limit water level from the upper limit water level is 8.7 seconds when cleaning is performed with the strongest cleaning power, and is 15 seconds when cleaning is performed with the weakest cleaning power.

一般的に使用者が局部の洗浄に要する時間は30秒以上であるので、最も弱い洗浄力で洗浄した場合でも130ccの洗浄水を使用することとなり、1回の洗浄動作で、最低1回は上限水位から下限水位への変化を検知することが可能となる。   In general, since the time required for the user to clean the local area is 30 seconds or more, 130 cc of cleaning water is used even when cleaning is performed with the weakest cleaning power, and at least once in one cleaning operation. A change from the upper limit water level to the lower limit water level can be detected.

制御部130は、上限水位から下限水位までの経過時間を計測し、計測した時間と上限水位から下限水位までの水量(65cc)とを演算することにより流量を算出し、洗浄強さ毎に設定された流量と差がある場合は、水ポンプ516の出力を調整することにより、洗浄水の流量を補正する。   The control unit 130 measures the elapsed time from the upper limit water level to the lower limit water level, calculates the flow rate by calculating the measured time and the amount of water (65 cc) from the upper limit water level to the lower limit water level, and sets each cleaning strength. If there is a difference from the flow rate, the flow rate of the cleaning water is corrected by adjusting the output of the water pump 516.

なお、本実施の形態のサブタンク600は底面が略四角形の形状としたが、これに限るものではなく、他の多角形状でもよい。   In addition, although the sub tank 600 of the present embodiment has a substantially rectangular bottom surface, it is not limited to this, and may be another polygonal shape.

また、本実施の形態においては、コモン電極621と水位電極622とは対向する壁面である前壁と後壁に設置したが、これに限るものではなく、異なる面であれば、例えば、前壁と側壁等の隣接する壁面に設置してもよい。   Further, in the present embodiment, the common electrode 621 and the water level electrode 622 are installed on the front wall and the rear wall, which are wall surfaces facing each other. However, the present invention is not limited to this. And may be installed on adjacent walls such as side walls.

また、コモン電極621と水位電極622の別の設置例としては、コモン電極621を前壁に設置し、水位電極622を天面に設置してもよい。このとき、下限電極624と上限電極623の先端はそれぞれ下限水位、上限水位に位置するように長さを変える。   As another installation example of the common electrode 621 and the water level electrode 622, the common electrode 621 may be installed on the front wall and the water level electrode 622 may be installed on the top surface. At this time, the ends of the lower limit electrode 624 and the upper limit electrode 623 are changed in length so as to be positioned at the lower limit water level and the upper limit water level, respectively.

また、本実施の形態においては、水位電極622としては上限電極623と下限電極624の2個を設置したがこれに限るものではなく、3個以上の水位電極622を配置することにより、水位検知の間隔を細分化することにより、水位検知と流量検知の精度を向上することができる。   In the present embodiment, the upper electrode 623 and the lower electrode 624 are provided as the water level electrode 622. However, the present invention is not limited to this, and the water level detection is performed by arranging three or more water level electrodes 622. By subdividing the interval, the accuracy of water level detection and flow rate detection can be improved.

<4>水位検知の閾値の補正
図12は上限電極とコモン電極との出力電圧の変化と上限電極の浸水状態と非浸水状態を判定する閾値を示すグラフであり、図13は下限電極624とコモン電極との出力電圧の変化と下限電極の浸水状態と非浸水状態を判定する閾値を示すグラフである。
<4> Correction of Threshold for Water Level Detection FIG. 12 is a graph showing a change in output voltage between the upper limit electrode and the common electrode, and a threshold value for determining a flooded state and a non-immersed state of the upper limit electrode. It is a graph which shows the threshold value which determines the change of the output voltage with a common electrode, and the submerged state and non-submerged state of a lower limit electrode.

上記のように、本実施の形態におけるサブタンクの水位検知センサ620で検知した検知データは単に水位の検知のみに使用されるものではなく、演算処理により流量検知に使用されるものであり、高い検知精度が要求されるものである。   As described above, the detection data detected by the sub-tank water level detection sensor 620 in the present embodiment is not only used for detecting the water level, but is used for flow rate detection by arithmetic processing, and has a high detection level. Accuracy is required.

2つの電極間の出力電圧の変化により水位を検知する場合、水位電極622と洗浄水の水面との接触および離脱により変化する出力電圧を閾値と比較して判定するものであるが、出力電圧は洗浄水の導電率と温度によりバラツキが発生する。   When the water level is detected by a change in the output voltage between the two electrodes, the output voltage that changes due to the contact and separation between the water level electrode 622 and the water surface of the cleaning water is compared with a threshold value. Variations occur depending on the conductivity and temperature of the wash water.

衛生洗浄装置の場合、使用される洗浄水を限定して導電率を一定にすることは難しく、また、使用時の導電率を検知して、補正するためには専用の検知センサを採用することによりコストアップにつながるため、本実施の形態においては、サブタンク600に設置した入水温度センサ630の検知データを使用して温度的な補正を行うことにより広い範囲の導電率の洗浄水に対応できるようにしている。   In the case of sanitary washing equipment, it is difficult to limit the washing water used to make the conductivity constant, and a dedicated detection sensor should be used to detect and correct the conductivity during use. Therefore, in this embodiment, it is possible to deal with washing water having a wide range of conductivity by performing temperature correction using detection data of the incoming water temperature sensor 630 installed in the sub tank 600. I have to.

図12に示すように、上限電極623とコモン電極621との間の出力電圧は、上限電極623が浸水していない状態においては、グラフの破線で示すように、洗浄水の入水温度が5℃の場合は約4.7Vであり、40℃の場合は約4.4Vであり、温度変化に対して略直線的に変化している。また、上限電極623が浸水した状態においては、洗浄水の
入水温度が5℃の場合は約2Vであり、40℃の場合は約1.4Vであり、温度変化に対して略直線的に変化している。
As shown in FIG. 12, the output voltage between the upper limit electrode 623 and the common electrode 621 is 5 ° C., as shown by the broken line in the graph, when the upper limit electrode 623 is not submerged. In this case, the voltage is about 4.7 V, and in the case of 40 ° C., the voltage is about 4.4 V, which changes substantially linearly with respect to the temperature change. Further, in the state where the upper limit electrode 623 is submerged, it is about 2 V when the incoming temperature of the washing water is 5 ° C., and about 1.4 V when it is 40 ° C., which changes substantially linearly with respect to the temperature change. doing.

上記のように出力電圧が入水温度により変化するため、上限電極623の浸水状態と非浸水状態を判定する閾値を一定にした場合、導電率の異なる洗浄水を使用された場合に誤検知する可能性があり、洗浄水の入水温度に対応して補正することが有効である。   As described above, since the output voltage changes depending on the incoming water temperature, it is possible to make a false detection when the threshold value for determining whether the upper limit electrode 623 is submerged or not submerged is constant, or when cleaning water having different conductivity is used. Therefore, it is effective to correct the temperature corresponding to the incoming temperature of the wash water.

図12のグラフにおいて実線で示すように、0℃〜5℃の間は閾値を3.9V、35℃〜40℃の間は閾値を3.3Vとし、0℃〜40℃の間は5℃毎に段階的に閾値を設定している。   As shown by the solid line in the graph of FIG. 12, the threshold value is 3.9 V between 0 ° C. and 5 ° C., the threshold value is 3.3 V between 35 ° C. and 40 ° C., and 5 ° C. between 0 ° C. and 40 ° C. A threshold value is set step by step.

図13に示すように、下限電極624とコモン電極621との間の出力電圧は、下限電極624が浸水していない状態においては、グラフの破線で示すように、洗浄水の入水温度が5℃の場合は約3.5Vであり、40℃の場合は約2.9Vであり、温度変化に対して略直線的に変化している。また、下限電極624が浸水した状態においては、洗浄水の入水温度が5℃の場合は約1.5Vであり、40℃の場合は約1Vであり、温度変化に対して略直線的に変化している。   As shown in FIG. 13, when the lower limit electrode 624 is not submerged, the output voltage between the lower limit electrode 624 and the common electrode 621 is 5 ° C. as shown in the broken line of the graph. In this case, it is about 3.5 V, and in the case of 40 ° C., it is about 2.9 V, and changes substantially linearly with respect to the temperature change. In the state where the lower limit electrode 624 is submerged, it is about 1.5 V when the incoming temperature of the washing water is 5 ° C., and about 1 V when the incoming temperature is 40 ° C., and changes substantially linearly with respect to the temperature change. doing.

上記のように上限電極623の場合と同様に、出力電圧が入水温度により変化するため、閾値を一定にした場合、導電率の異なる洗浄水を使用された場合に誤検知する可能性があり、洗浄水の入水温度に対応して閾値を補正している。   As in the case of the upper limit electrode 623 as described above, since the output voltage changes depending on the incoming water temperature, there is a possibility of false detection when cleaning water having different conductivity is used when the threshold value is made constant. The threshold value is corrected corresponding to the incoming temperature of the wash water.

図13のグラフにおいて実線で示すように、0℃〜5℃の間は閾値を3.5V、35℃〜40℃の間は閾値を2.9Vとし、0℃〜40℃の間は5℃毎に段階的に閾値を設定している。   As shown by the solid line in the graph of FIG. 13, the threshold value is 3.5 V between 0 ° C. and 5 ° C., the threshold value is 2.9 V between 35 ° C. and 40 ° C., and 5 ° C. between 0 ° C. and 40 ° C. A threshold value is set step by step.

制御部130は、入水温度センサ630の温度検知データに基づき、上限電極623と下限電極624に対応する水位検知の閾値を上記の補正することにより、広い範囲の導電率の洗浄水の水位を正確に検知することができる。   Based on the temperature detection data of the incoming water temperature sensor 630, the control unit 130 corrects the water level detection threshold values corresponding to the upper limit electrode 623 and the lower limit electrode 624 as described above, thereby accurately determining the water level of washing water having a wide range of conductivity. Can be detected.

<5>熱交換器の構成
図14は熱交換器の外観を示す斜視図であり、図15は熱交換器の断面図を示すものである。
<5> Configuration of Heat Exchanger FIG. 14 is a perspective view showing the appearance of the heat exchanger, and FIG. 15 is a sectional view of the heat exchanger.

本実施の形態における熱交換器700はバッファータンク750が一体に形成されており、熱交換器700の上部にバッファータンク750が設置されている。   In the heat exchanger 700 in the present embodiment, a buffer tank 750 is integrally formed, and the buffer tank 750 is installed on the top of the heat exchanger 700.

図14に示すように、熱交換器700は正面視で略長方形の平板状をなし、ABS樹脂にガラス繊維をコンパウンドした強化ABS樹脂で成型されたケーシング701とセラミック製の平板状ヒータ702と出湯部材703とを主構成部材としている。   As shown in FIG. 14, the heat exchanger 700 has a substantially rectangular flat plate shape when viewed from the front, and a casing 701 formed of reinforced ABS resin in which glass fiber is compounded with ABS resin, a flat plate heater 702 made of ceramic, and a hot water source. The member 703 is a main constituent member.

ケーシング701は前面部を構成する前面部材710と、背面部構成する背面部材720で構成されており、前面部材710と背面部材720との間に形成される空間に平板状ヒータ702が設置されている。前面部材710と平板状ヒータ702との対向部と、背面部材720と平板状ヒータ702との対向部に形成された隙間を加熱流路715とし、加熱流路715を流れる洗浄水を平板状ヒータ702で瞬時に昇温させるものである。   The casing 701 is composed of a front member 710 constituting the front part and a rear member 720 constituting the back part, and a flat heater 702 is installed in a space formed between the front member 710 and the back member 720. Yes. A gap formed in the facing portion between the front member 710 and the flat heater 702 and the facing portion between the back member 720 and the flat heater 702 is used as a heating channel 715, and the washing water flowing through the heating channel 715 is used as the flat heater. In 702, the temperature is instantaneously increased.

熱交換器700は、前面部材710の前面下端の右側に接続口である入水口711を備えており、前面部材710の右側面上端に設置された出湯部材703には接続口である出湯口712を備えている。   The heat exchanger 700 includes a water inlet 711 that is a connection port on the right side of the front lower end of the front member 710, and a hot water outlet 712 that is a connection port on the hot water outlet member 703 installed at the upper right side of the front member 710. It has.

図15に示すように、入水口711に連なる入水流路713がケーシング701の下端部の略全幅に亘り設けられている。入水流路713の上面には全幅に亘り複数のスリット714が設けられており、入水流路713に流入した洗浄水はスリット714を通過して加熱流路715へ流入する構成となっている。スリット714は洗浄水を加熱流路715の全幅に亘り均等に流入させるものである。   As shown in FIG. 15, a water inlet channel 713 connected to the water inlet 711 is provided over substantially the entire width of the lower end portion of the casing 701. A plurality of slits 714 are provided across the entire width of the upper surface of the water inlet channel 713, and the cleaning water that has flowed into the water inlet channel 713 passes through the slit 714 and flows into the heating channel 715. The slits 714 allow the cleaning water to flow evenly over the entire width of the heating channel 715.

加熱流路715の上端部には仕切リブ716が設けられており、仕切リブ716より上方がバッファータンク750となっている。仕切リブ716には略全幅に亘り複数の通水孔717が設けられており、加熱流路715で加熱された洗浄水は通水孔717を通過してバッファータンク750内に流入する構成となっている。   A partition rib 716 is provided at the upper end of the heating channel 715, and a buffer tank 750 is located above the partition rib 716. The partition rib 716 is provided with a plurality of water passage holes 717 over substantially the entire width, and the cleaning water heated in the heating flow path 715 flows into the buffer tank 750 through the water passage holes 717. ing.

バッファータンク750内には断面形状が略半円形の突起718が略全幅に亘り間隔をあけて設けられている。バッファータンク750内を出湯口712に向かって流れる洗浄水は、突起718による流れが乱されることにより、洗浄水が混ざり合って洗浄水の温度斑が解消され、均一な温度の洗浄水が出湯口712より出湯される。   Protrusions 718 having a substantially semicircular cross-sectional shape are provided in the buffer tank 750 at intervals over substantially the entire width. The washing water flowing in the buffer tank 750 toward the hot water outlet 712 is disturbed by the projection 718, so that the washing water is mixed and the temperature variation of the washing water is eliminated, and the washing water having a uniform temperature is produced. The hot water is discharged from the gate 712.

出湯部材703には2個のサーミスタが設置されており、一方は洗浄水の出湯温度を検知する出湯温度センサ730であり、他方は熱交換器700の過昇温度を検知する過昇温度センサ731である。   Two thermistors are installed in the hot water outlet member 703, one is a hot water temperature sensor 730 that detects the hot water temperature of the wash water, and the other is an excessive temperature sensor 731 that detects the excessive temperature of the heat exchanger 700. It is.

<6>ノズル装置の構成
図18は本実施の形態におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図であり、図19は図18に示すAA断面図であり、図20はノズル装置の収納状態を示す縦断面図であり、図21は図20に示すB部の詳細断面図であり、図22は図21に示すCC断面図であり、図23はノズル装置の収納状態の横断面図であり、図24は図23に示すD部の詳細断面図であり、図25はノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図であり、図26は図25に示すE部の詳細断面図であり、図27はノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図であり、図28は図27に示すF部の詳細断面図であり、図29はノズル装置のビデ洗浄状態を示すノズル部の横断面図であり、図30は図29に示すG部の詳細断面図である。
<6> Configuration of Nozzle Device FIG. 18 is a perspective view showing a storage state of the nozzle device in the present embodiment, FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 18, and FIG. 21 is a longitudinal sectional view, FIG. 21 is a detailed sectional view of a portion B shown in FIG. 20, FIG. 22 is a sectional view of CC shown in FIG. 21, and FIG. 23 is a transverse sectional view of the storage state of the nozzle device. FIG. 24 is a detailed cross-sectional view of a portion D shown in FIG. 23, FIG. 25 is a vertical cross-sectional view showing a bottom cleaning state of the nozzle device, and FIG. 26 is a detailed cross-sectional view of a portion E shown in FIG. 27 is a longitudinal sectional view showing the bidet cleaning state of the nozzle device, FIG. 28 is a detailed sectional view of the F portion shown in FIG. 27, and FIG. 29 is a transverse sectional view of the nozzle portion showing the bidet cleaning state of the nozzle device. FIG. 30 is a detailed sectional view of a portion G shown in FIG.

ノズル装置800は、図18に示すように、樹脂材料で成型した略三角形の枠状の支持部810と、支持部810に沿って進退移動するノズル部820と、ノズル部820の進退移動を駆動する駆動部860と、ノズル部820への洗浄水の供給を切り替える流調弁517で構成されている。   As shown in FIG. 18, the nozzle device 800 drives a substantially triangular frame-shaped support portion 810 molded from a resin material, a nozzle portion 820 that moves forward and backward along the support portion 810, and the forward and backward movement of the nozzle portion 820. And a flow control valve 517 for switching the supply of the washing water to the nozzle unit 820.

なお、本実施の形態においてはノズル部の収納方向を後方とし、ノズル部820の進出方向を前方とし、後方より前方に向かって右側を右方、左側を左方として各構成要素の配置を説明する。   In the present embodiment, the arrangement direction of each component is described with the storage direction of the nozzle portion as the rear, the advance direction of the nozzle portion 820 as the front, the right side from the rear toward the front, the right side as the left side, and the left side as the left side. To do.

支持部810は側面視略三角形の枠状に形成されており、略水平な底辺部811に対し、後部より前部に向かって降下した傾斜部812と、底辺部811と傾斜部812の後端を接合する縦辺部813が形成されている。傾斜部812にはノズル部820の進退移動を案内するガイドレール814と駆動部860の可撓ラック861を案内するラックガイド815が略全長に亘って形成されている。また傾斜部812の前端下方にはノズル部820を抱囲するように支持する略円筒形の抱持部816が一体に形成されている。   The support part 810 is formed in a substantially triangular frame shape when viewed from the side, and an inclined part 812 that descends from the rear part toward the front part with respect to the substantially horizontal base part 811, and rear ends of the base part 811 and the inclined part 812. A vertical side 813 is formed to join the two. A guide rail 814 for guiding the forward and backward movement of the nozzle portion 820 and a rack guide 815 for guiding the flexible rack 861 of the driving portion 860 are formed on the inclined portion 812 over substantially the entire length. A substantially cylindrical holding portion 816 that supports the nozzle portion 820 so as to surround the nozzle portion 820 is integrally formed below the front end of the inclined portion 812.

図19に示すように、ノズル部820を案内するガイドレール814は断面が略T字状に形成されている。また、可撓ラック861を案内するラックガイド815は断面が一方の側面が開放された略コの字状を成しており、可撓ラック861の上下面と一方の側面を
規制して案内する構成となっている。
As shown in FIG. 19, the guide rail 814 for guiding the nozzle portion 820 has a substantially T-shaped cross section. The rack guide 815 for guiding the flexible rack 861 has a substantially U-shaped cross section with one side open, and guides the upper and lower surfaces and one side of the flexible rack 861 by regulating them. It has a configuration.

ラックガイド815は傾斜部812に続いて支持部810の後部の縦辺部813と底辺部811にも連続して形成されており、傾斜部812と縦辺部813および縦辺部813と底辺部811とのコーナは円弧形状で接続されている。縦辺部813と底辺部811に形成されたラックガイド815の断面形状も略コの字状であるが、開放された側面は傾斜部においては左側であるのに対し、縦辺部813と底辺部811とは反対の右側面となっている。縦辺部813と底辺部811のラックガイド815の開放面は別部材の支持部蓋により閉塞されている。   The rack guide 815 is also formed continuously from the inclined portion 812 to the vertical side portion 813 and the bottom side portion 811 of the rear portion of the support portion 810, and the inclined portion 812, the vertical side portion 813, the vertical side portion 813, and the bottom side portion. The corner 811 is connected in an arc shape. The cross-sectional shape of the rack guide 815 formed in the vertical side portion 813 and the bottom side portion 811 is also substantially U-shaped, but the open side surface is the left side in the inclined portion, whereas the vertical side portion 813 and the bottom side The right side surface is opposite to the portion 811. The open surfaces of the rack guides 815 of the vertical side 813 and the bottom 811 are closed by a support lid that is a separate member.

ノズル部820をガイドレール814に沿って進退移動させる駆動部860は、ノズル部820に結合された可撓ラック861と、可撓ラック861と噛合するピニオンギア862と、ピニオンギア862を回転駆動する駆動モータ863で構成されている。   The drive unit 860 that moves the nozzle unit 820 forward and backward along the guide rail 814 rotates the flexible rack 861 coupled to the nozzle unit 820, the pinion gear 862 that meshes with the flexible rack 861, and the pinion gear 862. A drive motor 863 is used.

駆動モータ863はステッピングモータであり、パルス信号により回転角度が制御される。駆動モータ863が回転することによりピニオンギア862を介して可撓ラック861が駆動される構成となっている。   The drive motor 863 is a stepping motor, and the rotation angle is controlled by a pulse signal. The flexible rack 861 is driven via the pinion gear 862 when the drive motor 863 rotates.

支持部810の抱持部816の内周面とノズル部820の外周面との間には間隙が設けられており、ノズル部820から噴出した洗浄水が抱持部816の内周面とノズル部820の外周面との間に形成される間隙に流入してノズル部820外周面を洗浄する構成となっている。   A gap is provided between the inner peripheral surface of the holding portion 816 of the support portion 810 and the outer peripheral surface of the nozzle portion 820, and the cleaning water ejected from the nozzle portion 820 and the inner peripheral surface of the holding portion 816 and the nozzle The nozzle portion 820 is cleaned by flowing into a gap formed between the outer peripheral surface of the portion 820 and the outer peripheral surface of the nozzle portion 820.

また、抱持部816の前方にはノズル部820の進退により開閉するノズル蓋801が開閉自在に設けられており、ノズル部820が収納されている状態で閉塞することにより、ノズル部820が便等で汚染されることを防止する構成となっている。   In addition, a nozzle lid 801 that opens and closes by the forward and backward movement of the nozzle portion 820 is provided in front of the holding portion 816 so that the nozzle portion 820 is closed when the nozzle portion 820 is housed. It becomes the structure which prevents being contaminated by etc.

支持部810の底辺部811には、洗浄水供給手段に接続する給水チューブ(図示せず)と支持部810から流調弁517に洗浄水を供給する接続チューブ802とを相互に接続する給水継手817が形成されている。   A water supply joint that connects a water supply tube (not shown) connected to the cleaning water supply means and a connection tube 802 that supplies cleaning water from the support portion 810 to the flow control valve 517 is connected to the bottom portion 811 of the support portion 810. 817 is formed.

ノズル部820は、樹脂材料で成型された棒状のノズル本体830と、ノズル本体830の略全体を覆う筒状のノズルカバー840と、ノズル本体830でノズルカバー840を牽引する連結手段850とで構成されている。   The nozzle portion 820 includes a rod-shaped nozzle body 830 molded from a resin material, a cylindrical nozzle cover 840 that covers substantially the entire nozzle body 830, and a connecting unit 850 that pulls the nozzle cover 840 with the nozzle body 830. Has been.

ノズル本体830は、局部を洗浄するお尻洗浄部831と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄部832と、ノズル部820をクリーニングするノズルクリーニング部833を備えている。   The nozzle body 830 includes a hip cleaning unit 831 that cleans the local part, a bidet cleaning unit 832 that cleans the female local part, and a nozzle cleaning unit 833 that cleans the nozzle part 820.

お尻洗浄部831は、ノズル本体830の先端部に上方に開口したお尻洗浄噴出口834と、ノズル本体830の後端よりお尻洗浄噴出口834に連通するお尻洗浄流路835で構成されている。お尻洗浄流路835はノズル本体830の下部に設置されており、お尻洗浄噴出口834の下方で上方に向かって屈曲しており、屈曲部には洗浄水の流れを整流する整流板835aが設置されている。お尻洗浄噴出口834から噴出した洗浄水はノズルカバー840の噴出開口844を通過して上方に向かって噴出される。   The buttocks cleaning unit 831 includes an buttocks cleaning jet 834 that opens upward at the tip of the nozzle body 830 and an buttocks cleaning channel 835 that communicates with the buttocks cleaning jet 834 from the rear end of the nozzle body 830. Has been. The buttocks washing flow path 835 is installed in the lower part of the nozzle body 830, and is bent upward and below the buttocks washing ejection port 834. The baffle has a rectifying plate 835a that rectifies the flow of washing water. Is installed. The washing water ejected from the butt washing ejection port 834 passes through the ejection opening 844 of the nozzle cover 840 and is ejected upward.

ビデ洗浄部832は、お尻洗浄噴出口834の後方に配置されたビデ洗浄噴出口836と、ノズル本体830の後端よりビデ洗浄噴出口836に連通するビデ洗浄流路837で構成されている。ビデ洗浄噴出口836から噴出した洗浄水はノズルカバー840の噴出開口844を通過して上方に向かって噴出される。   The bidet cleaning unit 832 includes a bidet cleaning jet 836 disposed behind the butt cleaning jet 834 and a bidet cleaning channel 837 that communicates with the bidet cleaning jet 836 from the rear end of the nozzle body 830. . The washing water ejected from the bidet washing outlet 836 passes through the ejection opening 844 of the nozzle cover 840 and is ejected upward.

ノズルクリーニング部833は、ノズル本体830の側面に配置されたノズルクリーニング噴出口838と、ノズル本体830の後端よりノズルクリーニング噴出口838に連通するノズルクリーニング流路839で構成されている。ノズルクリーニング噴出口838から噴出した洗浄水はノズルカバー840の内部に噴出され、ノズルカバー840排水口845からノズルカバー840の外部に放出される。ノズルクリーニング噴出口838から噴出した洗浄水はノズル部820とその周辺の清掃に使用される。   The nozzle cleaning unit 833 includes a nozzle cleaning ejection port 838 disposed on the side surface of the nozzle body 830 and a nozzle cleaning channel 839 that communicates with the nozzle cleaning ejection port 838 from the rear end of the nozzle body 830. The washing water ejected from the nozzle cleaning ejection port 838 is ejected into the nozzle cover 840 and discharged from the nozzle cover 840 drainage port 845 to the outside of the nozzle cover 840. The washing water ejected from the nozzle cleaning jet outlet 838 is used for cleaning the nozzle portion 820 and its surroundings.

ノズル部820は、前方を支持部810の抱持部816に挿入した状態で支持され、後部をガイドレール814に懸架された状態で摺動自在に設置されており、図18に示すように、ノズル部820を抱持部816より後方に収容された収納位置と、図25に示すように、ノズル部820が抱持部816より突出したお尻洗浄位置と、図27に示すビデ洗浄位置との間を進退可能となっている。   The nozzle part 820 is supported in a state where the front part is inserted in the holding part 816 of the support part 810, and the rear part is slidably installed in a state where it is suspended on the guide rail 814, as shown in FIG. The storage position where the nozzle part 820 is stored behind the holding part 816, as shown in FIG. 25, the buttocks washing position where the nozzle part 820 protrudes from the holding part 816, and the bidet cleaning position shown in FIG. It is possible to advance and retreat between.

ノズルカバー840はノズルカバー本体841と連結部材842とで構成されている。ノズルカバー本体841はステンレスの薄板を円筒状に形成したものであり、先端面は閉塞面をなし、後端面は開放面となっている。連結部材842は樹脂材料で成型された略円筒状であり、両側部にはノズル本体830と係合する連結片843が形成されている。   The nozzle cover 840 includes a nozzle cover main body 841 and a connecting member 842. The nozzle cover main body 841 is formed by forming a thin stainless steel plate into a cylindrical shape, the front end surface is a closed surface, and the rear end surface is an open surface. The connecting member 842 has a substantially cylindrical shape molded from a resin material, and connecting pieces 843 that engage with the nozzle body 830 are formed on both sides.

また、連結部材842の後端右側には、ノズルカバー840の摺動範囲を規制するノズルカバーストッパが一体に形成されており、支持部810に形成された前ストッパ受部と後ストッパ受部に当接することにより摺動範囲が規制される構成となっている。   In addition, a nozzle cover stopper that regulates the sliding range of the nozzle cover 840 is integrally formed on the right side of the rear end of the connecting member 842. The front stopper receiving portion and the rear stopper receiving portion formed on the support portion 810 are integrally formed. The sliding range is restricted by the contact.

連結部材842の一部はノズルカバー本体841の後端の開口よりノズルカバー本体841内に挿入された状態で固定され一体化された構成となっている。ノズルカバー本体841の前方上面には、ノズル本体830のお尻洗浄噴出口834とビデ洗浄噴出口836が対向可能な噴出開口844が1個設けられている。また、ノズルカバー本体841の前方下面にはノズルカバー本体841内に流出した洗浄水を外部に排出する排水口845が設けられている。   A part of the connecting member 842 is fixed and integrated in a state of being inserted into the nozzle cover main body 841 from the opening at the rear end of the nozzle cover main body 841. On the front upper surface of the nozzle cover main body 841, one jet opening 844 is provided so that the bottom cleaning jet 834 and the bidet cleaning jet 836 of the nozzle main body 830 can face each other. Further, a drain outlet 845 is provided on the front lower surface of the nozzle cover main body 841 to discharge cleaning water that has flowed into the nozzle cover main body 841 to the outside.

ノズルカバー840の内径はノズル本体830の外径より僅かに大きい寸法であり、ノズルカバー840にノズル本体830を挿入した状態で、ノズル本体830とノズルカバー840が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。   The inner diameter of the nozzle cover 840 is slightly larger than the outer diameter of the nozzle body 830, and the dimensional relationship that allows the nozzle body 830 and the nozzle cover 840 to slide smoothly with each other with the nozzle body 830 inserted into the nozzle cover 840. It has become.

ノズル本体830の後端面には流調弁517が設置されている。流調弁517はディスクタイプの弁本体517aと切り替え動作を駆動するステッピングモータ517bで構成されている。流調弁517はお尻洗浄流路835と、ビデ洗浄流路837と、ノズルクリーニング流路839に選択的に洗浄水を供給するものである。   A flow control valve 517 is installed on the rear end surface of the nozzle body 830. The flow control valve 517 includes a disc-type valve main body 517a and a stepping motor 517b that drives a switching operation. The flow control valve 517 selectively supplies cleaning water to the buttocks cleaning channel 835, the bidet cleaning channel 837, and the nozzle cleaning channel 839.

また、流調弁517の弁本体517aの外面には流調弁517に洗浄水を供給する給水口517c設置されており、給水口517cには支持部810の給水継手817と連通する接続チューブ802が接合されている。   Further, a water supply port 517c for supplying cleaning water to the flow control valve 517 is installed on the outer surface of the valve main body 517a of the flow control valve 517, and the connection tube 802 communicating with the water supply joint 817 of the support portion 810 is installed in the water supply port 517c. Are joined.

次に、ノズルカバー840の連結部材842とノズル本体830の連結受部851で構成される連結手段850について説明する。   Next, the connection means 850 configured by the connection member 842 of the nozzle cover 840 and the connection receiving portion 851 of the nozzle body 830 will be described.

図24、図30に示すように、ノズル本体830の後端部の外周右側には連結受部851が形成されている。連結受部851は2本の略V字型の溝が形成されており、前方の前凹陥部851aと後方の後凹陥部851bが前後に間隔をあけて2本配置されている。前凹陥部851aと後凹陥部851bの間隔はお尻洗浄噴出口834とビデ洗浄噴出口83
6の間隔と等しい寸法となっている。
As shown in FIGS. 24 and 30, a connection receiving portion 851 is formed on the right outer periphery of the rear end portion of the nozzle body 830. The connection receiving portion 851 is formed with two substantially V-shaped grooves, and two front concave portions 851a at the front and two rear concave portions 851b at the rear are arranged at intervals in the front-rear direction. The interval between the front recessed portion 851a and the rear recessed portion 851b is the same as the bottom cleaning outlet 834 and the bidet cleaning outlet 83.
The size is equal to the interval of 6.

一方、ノズルカバー840の連結部材842は、略円筒状の樹脂材料で成型され、後部両側部は後方に突出した連結片843が形成されており、連結片843の後端部には内方に突出した略V字形状の連結突起843aが形成されている。   On the other hand, the connecting member 842 of the nozzle cover 840 is formed of a substantially cylindrical resin material, and a connecting piece 843 protruding rearward is formed on both sides of the rear part, and the rear end of the connecting piece 843 is inwardly provided. A protruding substantially V-shaped connecting protrusion 843a is formed.

ノズル本体830をノズルカバー840に挿入した状態においては、ノズルカバー840の連結部材842の弾性により、連結突起843aがノズル本体830の連結受部851に常時押し当てられた状態となり、連結突起843aが前凹陥部851a内または後凹陥部851bに係合した状態では、ノズル本体830とノズルカバー840が連結された状態となり、ノズルカバー840はノズル本体830に牽引されて移動することが可能となる。   In a state where the nozzle body 830 is inserted into the nozzle cover 840, the connection protrusion 843a is always pressed against the connection receiving portion 851 of the nozzle body 830 by the elasticity of the connection member 842 of the nozzle cover 840, and the connection protrusion 843a is In a state where the front concave portion 851a or the rear concave portion 851b is engaged, the nozzle main body 830 and the nozzle cover 840 are connected, and the nozzle cover 840 can be pulled and moved by the nozzle main body 830.

図24に示すように、連結突起843aが前凹陥部851aに入り込んでいる状態では、図28に示すように、ノズル本体830のビデ洗浄噴出口836とノズルカバー840の噴出開口844が対向した状態となり、図30に示すように、連結突起843aが後凹陥部851bに入り込んでいる状態では、図21、図26に示すように、お尻洗浄噴出口834と噴出開口844が対向した状態となる。   As shown in FIG. 24, in a state where the connecting projection 843a enters the front recess 851a, as shown in FIG. 28, the bidet cleaning outlet 836 of the nozzle body 830 and the outlet opening 844 of the nozzle cover 840 face each other. Thus, as shown in FIG. 30, in the state where the connecting projection 843a enters the rear recessed portion 851b, as shown in FIGS. 21 and 26, the buttocks cleaning jet outlet 834 and the jet opening 844 are opposed to each other. .

<7>洗浄手段の制御と作用動作
図31は初期使用時における洗浄手段のタイムチャートを示し、図32は通常使用時における洗浄手段のタイムチャートを示すものである。
<7> Control and Operation of Cleaning Means FIG. 31 shows a time chart of the cleaning means during initial use, and FIG. 32 shows a time chart of the cleaning means during normal use.

洗浄手段500の基本的な作用動作としては、水道配管を流れる水道水が、洗浄水として給水接続口510から供給され、止水電磁弁514が開放されることによりサブタンク600へ洗浄水が送給される。流路内を流れる洗浄水の流量は定流量弁513により一定に維持される。止水電磁弁514の駆動は、リモートコントローラ400および操作部210の操作に基づき制御部130により制御される。   The basic operation of the cleaning means 500 is that tap water flowing through the water pipe is supplied from the water supply connection port 510 as cleaning water, and the cleaning water is supplied to the sub tank 600 by opening the water stop solenoid valve 514. Is done. The flow rate of the cleaning water flowing in the flow path is kept constant by the constant flow valve 513. The drive of the water stop solenoid valve 514 is controlled by the control unit 130 based on the operation of the remote controller 400 and the operation unit 210.

サブタンク600に送給された洗浄水はサブタンク600内に貯溜されるとともに、熱交換器700および水ポンプ516に送給される。水ポンプ516が駆動されることにより洗浄水は流調弁517を介してノズル装置800に送給される。水ポンプ516の駆動はリモートコントローラ400および操作部210の操作に基づき制御部130により制御される。制御部130は水ポンプ516を駆動するとともに、熱交換器700の平板状ヒータ702への通電を開始し、洗浄水の加熱を開始する。   The washing water supplied to the sub tank 600 is stored in the sub tank 600 and also supplied to the heat exchanger 700 and the water pump 516. When the water pump 516 is driven, the cleaning water is supplied to the nozzle device 800 via the flow control valve 517. The driving of the water pump 516 is controlled by the control unit 130 based on the operation of the remote controller 400 and the operation unit 210. The control unit 130 drives the water pump 516 and starts energizing the flat heater 702 of the heat exchanger 700 to start heating the cleaning water.

制御部130は入水温度センサ630と出湯温度センサ730の検知情報により、平板状ヒータ702への通電を制御し、洗浄水を操作部210の温水温度スイッチ231で設定された温度を維持する。   The control unit 130 controls energization to the flat heater 702 based on detection information from the incoming water temperature sensor 630 and the hot water temperature sensor 730, and maintains the temperature set by the hot water temperature switch 231 of the operation unit 210 for the cleaning water.

制御部130は操作部210およびリモートコントローラ400の操作情報に基づき流調弁517を制御して、ノズル装置800のお尻洗浄部831、ビデ洗浄部832、ノズルクリーニング部833のいずれかに洗浄水を供給する。これにより、お尻洗浄噴出口834、ビデ洗浄噴出口836、ノズルクリーニング噴出口838のいずれかの噴出口から洗浄水が噴出する。   The control unit 130 controls the flow control valve 517 based on operation information of the operation unit 210 and the remote controller 400, and the cleaning water is supplied to any of the butt cleaning unit 831, the bidet cleaning unit 832, and the nozzle cleaning unit 833 of the nozzle device 800. Supply. Accordingly, the cleaning water is ejected from any one of the buttocks cleaning outlet 834, the bidet cleaning outlet 836, and the nozzle cleaning outlet 838.

次に、本実施の形態の特徴的な構成であるサブタンク600に関わる制御、特に水位検知と流量検知について詳細を説明する。   Next, details of control related to the sub-tank 600, which is a characteristic configuration of the present embodiment, particularly water level detection and flow rate detection will be described.

図31は衛生洗浄装置の設置後に初めて使用する場合、あるいは凍結防止のため水抜き
操作を実施した後の再使用の場合等、洗浄手段に洗浄水が貯溜されておらない初期使用時における洗浄手段の各機能のタイムチャートを示すものである。
FIG. 31 shows the cleaning means in the initial use when the cleaning water is not stored in the cleaning means, such as when it is used for the first time after installation of the sanitary washing apparatus, or when it is reused after draining operation to prevent freezing. The time chart of each function of is shown.

操作部210またはリモートコントローラ400の洗浄スイッチ(例えば、お尻洗浄スイッチ221または410)が操作された時点P1で、制御部130は止水電磁弁514に通電を開始して洗浄水の供給を開始する、これと同時に水位検知センサ620の駆動を開始する。水位検知センサ620の駆動はお尻洗浄の停止P7まで継続される。   At the time P1 when the cleaning switch (for example, the buttocks cleaning switch 221 or 410) of the operation unit 210 or the remote controller 400 is operated, the control unit 130 starts energizing the water stop electromagnetic valve 514 and starts supplying cleaning water. At the same time, driving of the water level detection sensor 620 is started. The driving of the water level detection sensor 620 is continued until the buttocks cleaning stop P7.

水位検知センサ620が上限水位をP2で検知すると、制御部は時間計測を開始し、所定時間経過した時点P3に止水電磁弁514の通電を停止して洗浄水の供給を停止する。本実施の形態においては、上限水位検知の2秒後に通電を停止する。   When the water level detection sensor 620 detects the upper limit water level at P2, the control unit starts measuring time and stops supplying the washing water by stopping energization of the water stop electromagnetic valve 514 at a time P3 when a predetermined time has elapsed. In the present embodiment, energization is stopped 2 seconds after the upper limit water level is detected.

上限水位を検知した時点P2で、基本的にはサブタンク600と熱交換器700は満水状態になっているが、2秒間余分に送給を継続することにより、熱交換器700と水ポンプ516により確実に洗浄水を充満させる。   At the time point P2 when the upper limit water level is detected, the sub tank 600 and the heat exchanger 700 are basically full of water, but by continuing the supply for an extra 2 seconds, the heat exchanger 700 and the water pump 516 Make sure to fill the wash water.

これにより、熱交換器700内の空気の排除と洗浄水を確実に満水状態とすることができるので、熱交換器700の空焚きを確実に防止することができ、安全性と耐久性を向上することができる。また、水ポンプ516へ洗浄水を確実に送給して満水状態とすることにより、水ポンプ516の送水機能を確実に起動させることができる。   As a result, the air in the heat exchanger 700 can be eliminated and the washing water can be filled with water, so that the heat exchanger 700 can be reliably prevented from being blown, and safety and durability are improved. can do. In addition, the water supply function of the water pump 516 can be reliably activated by reliably supplying wash water to the water pump 516 to make it full.

制御部130は、止水電磁弁514の通電を停止した時点P3で、水ポンプ516の駆動を開始するとともに、流調弁517を作動させてノズル部820のお尻洗浄流路835に洗浄水の供給を開始する。   The control unit 130 starts driving the water pump 516 at the time point P3 when the energization of the water stop electromagnetic valve 514 is stopped, and operates the flow control valve 517 to supply the washing water to the bottom washing flow path 835 of the nozzle unit 820. Start supplying.

水ポンプ516を駆動することにより、サブタンク600の水位は低下し、水位検知センサ620が上限水位の検知が解消した時点P4で、制御部130は熱交換器700の駆動を開始する。水位の低下を検知することにより、水ポンプ516が正常に作動していることを確認し、熱交換器700の異常温度上昇等を防止することができる。   By driving the water pump 516, the water level of the sub tank 600 is lowered, and the control unit 130 starts driving the heat exchanger 700 at the time P4 when the detection of the upper limit water level is canceled by the water level detection sensor 620. By detecting a drop in the water level, it can be confirmed that the water pump 516 is operating normally, and an abnormal temperature rise of the heat exchanger 700 can be prevented.

お尻洗浄流路835に供給された洗浄水はお尻洗浄噴出口834より噴出する。噴出した洗浄水は噴出開口844を通過して支持部810の先端に設けられた抱持部816の内面にあたって反射しノズルカバー840の外面をクリーニングする。このクリーニング動作を前洗浄と称する。前洗浄は熱交換器700の出湯温度が25℃に到達してから2秒後の時点P5まで継続される。   The cleaning water supplied to the buttocks cleaning channel 835 is ejected from the buttocks cleaning jet outlet 834. The jetted cleaning water passes through the jet opening 844 and is reflected on the inner surface of the holding portion 816 provided at the tip of the support portion 810 to clean the outer surface of the nozzle cover 840. This cleaning operation is called pre-cleaning. The pre-cleaning is continued until time point P5, which is 2 seconds after the hot water temperature of the heat exchanger 700 reaches 25 ° C.

時点P5で前洗浄が終了すると、制御部130はノズル装置800の駆動部860の駆動を開始し、ノズル部820を収納位置からお尻洗浄位置へと進出させる。収納位置からお尻洗浄位置への移動の間は、流調弁517を切替えて、ノズルクリーニング流路839に洗浄水を供給する。ノズルクリーニング流路839に供給された洗浄水はノズルクリーニング噴出口838よりノズルカバー840の内部に噴出し、噴出した洗浄水はノズルカバー840の内面を洗浄した後に排水口845よりノズルカバー840の外部に流出する。その間ノズル部820は洗浄水により温められ、後に実施されるお尻洗浄時に冷水が噴出して不快を感じることを抑制することができる。   When the pre-cleaning is completed at the time point P5, the control unit 130 starts driving the driving unit 860 of the nozzle device 800, and advances the nozzle unit 820 from the storage position to the buttocks cleaning position. During the movement from the storage position to the buttocks cleaning position, the flow control valve 517 is switched to supply cleaning water to the nozzle cleaning flow path 839. The cleaning water supplied to the nozzle cleaning flow path 839 is jetted into the nozzle cover 840 from the nozzle cleaning jet port 838, and the jetted cleaning water cleans the inner surface of the nozzle cover 840 and then the drain port 845 to the outside of the nozzle cover 840. To leak. In the meantime, the nozzle part 820 is warmed by the washing water, and it is possible to suppress the feeling of discomfort due to the cold water jetting out at the time of the hip cleaning performed later.

ノズル部820がお尻洗浄位置に到達した時点P6で、制御部130は流調弁517を切替えてお尻洗浄流路835に洗浄水の供給を開始する。お尻洗浄流路835に供給された洗浄水はお尻洗浄噴出口834より噴出し、噴出開口844を通過して使用者の局部を洗浄する。お尻洗浄の動作は洗浄停止の操作が行われる時点P11まで継続される。   At time P6 when the nozzle unit 820 reaches the buttocks cleaning position, the control unit 130 switches the flow control valve 517 and starts supplying cleaning water to the buttocks cleaning channel 835. The cleaning water supplied to the buttocks cleaning flow path 835 is ejected from the buttocks cleaning outlet 834 and passes through the ejection opening 844 to clean the user's local area. The buttocks cleaning operation is continued until a time point P11 at which the cleaning stop operation is performed.

熱交換器700の駆動中は、制御部130は入水温度センサ630と出湯温度センサ730の検知データにより、洗浄水を設定された温度に制御する。   While the heat exchanger 700 is being driven, the control unit 130 controls the wash water to a set temperature based on the detection data of the incoming water temperature sensor 630 and the hot water temperature sensor 730.

水ポンプ516の駆動が継続されることにより、サブタンク600の水位は低下し、水位検知センサ620が下限水位を検知した時点P7で制御部130は止水電磁弁514に通電を開始し、水位検知センサ620が上限水位を検知する時点P8まで通電を継続する。   By continuing to drive the water pump 516, the water level in the sub-tank 600 decreases, and at the time P7 when the water level detection sensor 620 detects the lower limit water level, the control unit 130 starts energizing the water stop solenoid valve 514 to detect the water level. The energization is continued until time P8 when the sensor 620 detects the upper limit water level.

上限水位を検知した時点P8で、制御部130は止水電磁弁514の通電を停止するとともに時間計測を開始し、次に水位検知センサ620が下限水位を検知する時点P9までの経過時間を計測する。下限水位を検知した時点P9で、制御部130は計測した経過時間と上限水位から下限水位までの水量(65cc)とを演算することにより流量を算出する。演算終了時点P10で、洗浄強さ毎に設定された流量と差がある場合は、水ポンプ516の出力を調整し、洗浄水の流量を補正する。   At time P8 when the upper limit water level is detected, the control unit 130 stops energization of the water stop solenoid valve 514 and starts measuring time, and then measures the elapsed time until time P9 when the water level detection sensor 620 detects the lower limit water level. To do. At time P9 when the lower limit water level is detected, the control unit 130 calculates the flow rate by calculating the measured elapsed time and the amount of water (65 cc) from the upper limit water level to the lower limit water level. If there is a difference from the flow rate set for each cleaning strength at the calculation end point P10, the output of the water pump 516 is adjusted to correct the flow rate of the cleaning water.

操作部210またはリモートコントローラ400の洗浄停止の操作が行われた時点P11で、水ポンプ516と熱交換器700の通電は停止されるとともに、ノズル装置800が駆動部860の駆動が開始され、ノズル部820がお尻洗浄位置から収納位置へと後退する。   At the time point P11 when the operation unit 210 or the remote controller 400 is operated to stop cleaning, energization of the water pump 516 and the heat exchanger 700 is stopped, and the nozzle device 800 starts to drive the drive unit 860, and the nozzle The part 820 moves backward from the buttocks cleaning position to the storage position.

ノズル部820が収納位置に後退した時点P12でノズル装置800の駆動部860の駆動が停止するとともに、水ポンプ516と熱交換器700が再度駆動され、ノズル部820をクリーニングする後洗浄が開始され、所定時間経過した時点P13で水ポンプ516と熱交換器700の駆動が停止され、後洗浄が終了する。   At the time point P12 when the nozzle unit 820 is retracted to the storage position, the driving of the driving unit 860 of the nozzle device 800 is stopped, the water pump 516 and the heat exchanger 700 are driven again, and cleaning is started after cleaning the nozzle unit 820. When the predetermined time has elapsed, the driving of the water pump 516 and the heat exchanger 700 is stopped at the time P13, and the post-cleaning is finished.

ノズル部820の後洗浄が終了した時点P13で止水電磁弁514が再度通電され、サブタンク600に洗浄水が供給され、上限水位が検知された時点P14で止水電磁弁514の通電が停止され、お尻洗浄の一連の制御が終了し、サブタンク600が満水の状態で洗浄手段は待機状態となる。   The water stop solenoid valve 514 is energized again at the time P13 when the post-cleaning of the nozzle portion 820 is completed, the wash water is supplied to the sub tank 600, and the power supply to the water stop solenoid valve 514 is stopped at the time P14 when the upper limit water level is detected. Then, a series of control of the buttocks cleaning is completed, and the cleaning means is in a standby state when the sub tank 600 is full of water.

図32は初期使用を以前に実施した待機状態にある衛生洗浄装置で、洗浄動作を実施した場合の通常使用時のタイムチャートを示すものである。   FIG. 32 is a sanitary washing apparatus in a standby state in which the initial use has been carried out before, and shows a time chart during normal use when the washing operation is carried out.

図31に示す初期使用の場合と大きく異なるのは、洗浄操作がなされた時点P20でサブタンク600は既に満水状態である点と、制御部130が初期使用を実施したことを記憶している点である。   The difference from the case of the initial use shown in FIG. 31 is that the sub tank 600 is already full at the time point P20 when the cleaning operation is performed, and that the control unit 130 stores that the initial use has been performed. is there.

図32に示すように、サブタンク600が満水状態の待機状態で、操作部210またはリモートコントローラ400の洗浄スイッチ(例えば、お尻洗浄スイッチ221または410)が操作された時点P20において、制御部130は、止水電磁弁514の通電を開始して洗浄水の供給を開始するとともに、初期操作の制御を既に実施した記憶データに基づき熱交換器700の通電を同時に開始する。また、ノズル装置800の前洗浄動作を同時に開始する。また、水位検知センサ620の駆動を同時に開始する。   As shown in FIG. 32, at the time point P20 when the operation switch 210 or the cleaning switch (for example, the buttocks cleaning switch 221 or 410) of the remote controller 400 is operated in the standby state where the sub tank 600 is full, the control unit 130 Then, the energization of the water stop solenoid valve 514 is started to start the supply of cleaning water, and the energization of the heat exchanger 700 is simultaneously started based on the stored data on which the initial operation has already been controlled. Further, the pre-cleaning operation of the nozzle device 800 is started simultaneously. Moreover, the drive of the water level detection sensor 620 is started simultaneously.

前述した初期使用の場合とは、洗浄操作をした時点から熱交換器700の通電開始の時点までの制御が異なっており、ノズル装置800の駆動が開始される時点P5以降の制御および作用動作は同様である。   The control from the time point of the cleaning operation to the time point of starting the energization of the heat exchanger 700 is different from the case of the initial use described above, and the control and operation after the time point P5 when the driving of the nozzle device 800 is started are different. It is the same.

上記のように、本実施の形態における衛生洗浄装置は、洗浄手段の構成において、流量を検知する専用の流量センサを別途設けることなく、サブタンクに設けた水位検知センサ
により水位の変化を検知し、流量を演算により検出する構成としたことにより、洗浄手段の構成を簡素化することができるとともに、コスト削減を図ることができる。
As described above, the sanitary washing device in the present embodiment detects the change in the water level by the water level detection sensor provided in the sub tank without separately providing a dedicated flow rate sensor for detecting the flow rate in the configuration of the cleaning means. Since the flow rate is detected by calculation, the configuration of the cleaning means can be simplified and the cost can be reduced.

また、水位検知における電極間の出力電圧変化を判定する閾値を温度により補正することにより、水位検知と流量検知の精度を向上することができるとともに、広い範囲に導電率の異なる水を衛生洗浄装置の洗浄水として使用することが可能となることにより、衛生洗浄装置の使用範囲と使い勝手を向上することができる。   Moreover, by correcting the threshold value for determining the output voltage change between the electrodes in the water level detection by the temperature, the accuracy of the water level detection and the flow rate detection can be improved, and water with different conductivity can be removed over a wide range. By being able to be used as cleaning water, it is possible to improve the usage range and usability of the sanitary cleaning device.

また、衛生洗浄装置の初期使用時において、サブタンクの満水状態検知後に所定時間通水を継続するとともに、水ポンプ駆動後に水位検知センサが上限水位の検知が解消された後に熱交換器の通電を開始することにより熱交換器の空焚きを防止することができ、一般的に実施されている流量センサを使用した空焚きを防止の手段より、シンプルな構成で低コストで安全性と信頼性を確保することができる。   In addition, during initial use of the sanitary washing device, water flow continues for a predetermined time after detection of the sub tank full condition, and after the water pump is driven, the heat exchanger starts energizing after the detection of the upper limit water level is eliminated. Therefore, it is possible to prevent the heat exchanger from being blown, and to ensure safety and reliability at a low cost with a simple configuration, compared to the means for preventing air blow using a commonly used flow sensor. can do.

(実施の形態2)
図33は実施の形態2におけるサブタンクの外観を示す斜視図を示すものであり、図34はサブタンクの横方向の断面図を示し、図35はサブタンクの前後方向の断面図を示し、図36はサブタンクの満水状態における天面部の模式図を示すものである。
(Embodiment 2)
FIG. 33 is a perspective view showing the appearance of the sub-tank in the second embodiment, FIG. 34 shows a cross-sectional view in the lateral direction of the sub-tank, FIG. 35 shows a cross-sectional view in the front-rear direction of the sub-tank, and FIG. The schematic diagram of the top | upper surface part in the full condition of a subtank is shown.

本実施の形態が実施の形態1と異なっている点は、サブタンクの構成であり、衛生洗浄装置の他の構成は実施の形態1と同様の構成であり説明は省略する。なお、以下の説明において実施の形態1と同一符号を付したものは同一の構成である。   The difference between the present embodiment and the first embodiment is the configuration of the sub-tank, and the other configurations of the sanitary washing apparatus are the same as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted. In addition, in the following description, what attached | subjected the same code | symbol as Embodiment 1 is the same structure.

図33に示すように、サブタンク650は樹脂材料により成型されたタンク本体660と、タンク本体660に貯溜された洗浄水の水位を検知する水位検知センサ620と、タンク本体660内に供給される洗浄水の温度を検知するサーミスタからなる入水温度センサ630とで構成されている。   As shown in FIG. 33, the sub-tank 650 includes a tank body 660 formed of a resin material, a water level detection sensor 620 for detecting the level of the cleaning water stored in the tank body 660, and a cleaning supplied to the tank body 660. It is comprised with the incoming water temperature sensor 630 which consists of a thermistor which detects the temperature of water.

タンク本体660はタンクの前壁、両側壁、底面、天面を構成する前部タンク661と、タンクの後壁を構成する後部タンク662と、の2個の部材で構成されている。タンク本体660の全体的な形状は、実施の形態1と同様に前壁、後壁、両側壁、底面、天面からなる複数の平面で形成されており、平面視形状は略四角形である。前壁は途中から後退する傾斜部を備え、側面視形状は下部より上部が細くなった略台形形状に形成されており、タンク本体660の上部の断面積は下部より小さい断面積となっている。   The tank body 660 is composed of two members: a front tank 661 that forms the front wall, both side walls, the bottom surface, and the top surface of the tank, and a rear tank 662 that forms the rear wall of the tank. Similar to the first embodiment, the overall shape of the tank body 660 is formed by a plurality of planes including a front wall, a rear wall, both side walls, a bottom surface, and a top surface, and the shape in plan view is substantially rectangular. The front wall has an inclined part that retreats from the middle, the side view shape is formed in a substantially trapezoidal shape with the upper part being thinner than the lower part, and the cross-sectional area of the upper part of the tank body 660 is smaller than the lower part. .

タンク本体660の一方の側壁下部には入水口601が、タンク本体660後壁下部には出水口602が設けられており、タンク本体660の側壁上部にはタンク本体660の内部と外部を連通する大気開放口603が設けられている。大気開放口603を設けることにより、タンク本体660内に溜まった空気を外部に放出するとともに、タンク本体660の内部圧力を常時大気圧に維持することができる。   A water inlet 601 is provided at the lower part of one side wall of the tank body 660, and a water outlet 602 is provided at the lower part of the rear wall of the tank body 660, and the tank body 660 communicates with the inside and outside of the tank body 660. An air opening 603 is provided. By providing the air opening 603, the air accumulated in the tank body 660 can be released to the outside, and the internal pressure of the tank body 660 can be constantly maintained at atmospheric pressure.

サブタンク650の内部が常時大気圧に維持されることにより、サブタンク650の下流から水ポンプ516の吸水口516dまでの流路も大気圧に維持されるため、水ポンプ516は水圧変動の影響を受けずに吸水することができるため、安定したポンプ機能を発揮することができる。   Since the inside of the sub tank 650 is always maintained at atmospheric pressure, the flow path from the downstream of the sub tank 650 to the water inlet 516d of the water pump 516 is also maintained at atmospheric pressure, so that the water pump 516 is affected by fluctuations in water pressure. Therefore, a stable pump function can be exhibited.

タンク本体660の入水口601の内部には、入水口601に対抗する位置に底面より起立する仕切壁663と仕切壁663を覆うように側壁より略L字状に延出した整流リブ664で構成された整流部665が形成されている。   Inside the water inlet 601 of the tank body 660, a partition wall 663 standing from the bottom surface at a position facing the water inlet 601 and a rectifying rib 664 extending from the side wall so as to cover the partition wall 663 are formed. The rectifying unit 665 is formed.

入水口601より流入した洗浄水は、整流部665の下部に流入し、整流部665内を上昇し、仕切壁663と整流リブ664との間隙を通過してタンク本体660内に流入する。   Wash water that has flowed in from the water inlet 601 flows into the lower portion of the rectifying unit 665, rises in the rectifying unit 665, passes through the gap between the partition wall 663 and the rectifying rib 664, and flows into the tank body 660.

この間、入水口601から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで流れが乱れている場合でも、洗浄水は整流部665内で流れが整流化され、タンク本体660内には整流化された洗浄水が流入して貯留される。洗浄水に含まれる空気は貯留中に分離され、大気開放口603よりタンク本体660外に放出される
水位検知センサ620は、共通の電極となるコモン電極671と、水位毎に設置された複数の水位電極672で構成されており、本実施の形態1と同様に、1個のコモン電極671と2個の水位電極672で構成されている。コモン電極671と水位電極672はいずれもステンレス材料で形成されている。
During this time, even when the pressure of the wash water flowing in from the water inlet 601 is high or the flow is disturbed including a large amount of air, the flow of the wash water is rectified in the rectifying unit 665 and is stored in the tank body 660. The rectified wash water flows in and is stored. Air contained in the wash water is separated during storage, and the water level detection sensor 620 released from the atmosphere opening 603 to the outside of the tank body 660 includes a common electrode 671 serving as a common electrode, and a plurality of water level detection sensors installed for each water level. It is composed of a water level electrode 672, and is composed of one common electrode 671 and two water level electrodes 672 as in the first embodiment. Both the common electrode 671 and the water level electrode 672 are made of a stainless material.

タンク本体660の前壁下部の内面にはコモン電極671が配置されており、タンク本体660の天面の内面には水位電極672が配置されている。水位電極672は天面より垂下して設置されており、電極の長さが短く、先端が高い位置に配置された上限電極673と、電極の長さが長く、先端が低い位置に配置された下限電極674で構成されている。コモン電極671は下限電極674の先端より低い位置に設置されており、コモン電極671は通常の使用状態では常に浸水状態となっている。   A common electrode 671 is disposed on the inner surface of the lower portion of the front wall of the tank body 660, and a water level electrode 672 is disposed on the inner surface of the top surface of the tank body 660. The water level electrode 672 is installed so as to hang from the top surface, the upper electrode 673 having a short electrode length and a high tip position, and a long electrode length and a low tip position. The lower limit electrode 674 is used. The common electrode 671 is installed at a position lower than the tip of the lower limit electrode 674, and the common electrode 671 is always in a flooded state in a normal use state.

図34、図36に示すように、タンク本体660の天面には2枚の垂下するリブ666により、上方に凹陥した2個の凹陥部667が形成されている。タンク本体660内の水位が上昇し、リブ666の下端より上昇した場合、凹陥部667は水面651により密閉されることにより、空気が貯溜された空間が形成され、サブタンク650の満水状態においても凹陥部667の少なくとも一部には洗浄水で浸水されない密閉空間668が形成される。   As shown in FIGS. 34 and 36, two recessed portions 667 that are recessed upward are formed on the top surface of the tank body 660 by two hanging ribs 666. When the water level in the tank main body 660 rises and rises from the lower end of the rib 666, the recessed portion 667 is sealed by the water surface 651, so that a space in which air is stored is formed, and the recessed portion is recessed even when the sub tank 650 is full. A sealed space 668 that is not immersed in the cleaning water is formed in at least a part of the portion 667.

上限電極673と下限電極674は、それぞれ凹陥部667の最も高い位置である天面に設置されており、上限電極673と下限電極674の基部は、水位が上昇した場合に形成される密閉空間668内に配置されている。   The upper limit electrode 673 and the lower limit electrode 674 are respectively installed on the top surface that is the highest position of the recessed portion 667, and the bases of the upper limit electrode 673 and the lower limit electrode 674 are sealed spaces 668 formed when the water level rises. Is placed inside.

上限電極673と下限電極674が密閉空間668内に配置されたことにより、上限電極673と下限電極674の基部は常に洗浄水と直接接触しない構成であり、上限電極673と下限電極674の先端が水面651より離間した状態においては、上限電極673と下限電極674の基部とタンク本体660の内面に付着した残水とは、確実に離間した状態となり、タンク本体660の内面に付着した残水を貯溜水として誤検知することを防止する効果を得ることができる。   Since the upper limit electrode 673 and the lower limit electrode 674 are arranged in the sealed space 668, the bases of the upper limit electrode 673 and the lower limit electrode 674 are not always in direct contact with the washing water, and the tips of the upper limit electrode 673 and the lower limit electrode 674 are In a state separated from the water surface 651, the residual water adhering to the bases of the upper limit electrode 673 and the lower limit electrode 674 and the inner surface of the tank body 660 is reliably separated, and the residual water adhering to the inner surface of the tank body 660 is removed. An effect of preventing erroneous detection as stored water can be obtained.

なお、本実施の形態においては、タンク本体の天面に凹陥部を2個設け、2個の密閉空間が形成される構成とし、上限電極と下限電極を個別の密閉空間に設置したが、この構成に限るものではなく、1個の密閉空間を形成し、上限電極と下限電極を同一の密閉空間に設置してもよい。   In the present embodiment, two concave portions are provided on the top surface of the tank body, and two sealed spaces are formed. The upper limit electrode and the lower limit electrode are installed in separate sealed spaces. The configuration is not limited, and one sealed space may be formed, and the upper limit electrode and the lower limit electrode may be installed in the same sealed space.

また、本実施の形態においては、コモン電極をタンク本体の前壁に設置し、2個の水位電極のみを天面の密閉空間に設置したが、これに限るものではなく、全ての電極を天面の密閉空間に設置した構成としてもよく、このような構成とした場合は、残水による誤検知をより確実に防止することができる。   In the present embodiment, the common electrode is installed on the front wall of the tank body, and only the two water level electrodes are installed in the sealed space on the top surface. However, the present invention is not limited to this. It is good also as the structure installed in the sealed space of the surface, and when it is set as such a structure, the misdetection by residual water can be prevented more reliably.

以上のように、本発明にかかる衛生洗浄装置の水位検知センサの精度を向上することが
可能となるので、他の水位検知センサを備えた水応用機器の用途にも適用できる。
As described above, it is possible to improve the accuracy of the water level detection sensor of the sanitary washing device according to the present invention, and therefore, the present invention can be applied to the use of water application equipment provided with other water level detection sensors.

100 衛生洗浄装置
130 制御部
516 水ポンプ
600 サブタンク
620 水位検知センサ
621 コモン電極
622 水位電極
630 入水温度センサ
650 サブタンク
671 コモン電極
672 水位電極
700 熱交換器
800 ノズル装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Sanitary washing device 130 Control part 516 Water pump 600 Subtank 620 Water level detection sensor 621 Common electrode 622 Water level electrode 630 Incoming temperature sensor 650 Subtank 671 Common electrode 672 Water level electrode 700 Heat exchanger 800 Nozzle device

Claims (2)

洗浄水を噴出するノズル装置と、
前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給流路と、
制御部と、を含み、
前記洗浄水供給流路は、
前記ノズル装置に洗浄水を送給する水ポンプと、
前記水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、
前記熱交換器の上流側にあって前記洗浄水供給流路の一部を大気に開放するサブタンクと、を備え、
前記サブタンクは、前記サブタンク内に貯溜した洗浄水の水位を検知する水位検知センサと入水温度センサとを備え、
前記水位検知センサは、前記サブタンクの内面にコモン電極と複数の水位電極とを備え、前記制御部は、前記コモン電極と前記水位電極間に直流電流を印加し、電圧の変化により水位を検知する構成とし、
前記制御部は、前記水位電極の浸水状態と非浸水状態とを判定する閾値を備え、前記入水温度センサの温度検知データにより前記閾値を補正することを特徴とする、
衛生洗浄装置。
A nozzle device for jetting cleaning water;
A cleaning water supply channel for supplying cleaning water to the nozzle device;
A control unit,
The washing water supply channel is
A water pump for feeding cleaning water to the nozzle device;
A heat exchanger upstream of the water pump for heating the wash water;
A sub tank on the upstream side of the heat exchanger and opening a part of the washing water supply flow path to the atmosphere,
The sub tank includes a water level detection sensor and a water temperature sensor for detecting the level of cleaning water stored in the sub tank,
The water level detection sensor includes a common electrode and a plurality of water level electrodes on an inner surface of the sub tank, and the control unit applies a direct current between the common electrode and the water level electrode, and detects the water level by a change in voltage. With configuration,
The control unit includes a threshold value for determining a flooded state and a non-flooded state of the water level electrode, and corrects the threshold value by temperature detection data of the incoming water temperature sensor,
Sanitary washing device.
前記制御部は、前記水位センサの検知データと前記サブタンクの容量に基づいて、前記水ポンプで送給される流量を演算し、算出された前記流量が設定値と異なる場合は、前記水ポンプの出力を調整することを特徴とする、
請求項1に記載の衛生洗浄装置。
The control unit calculates a flow rate supplied by the water pump based on detection data of the water level sensor and a capacity of the sub-tank, and when the calculated flow rate is different from a set value, Characterized by adjusting the output,
The sanitary washing device according to claim 1.
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