JP6209816B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、走行装置を有する機体の後部に苗載置台を有する苗植付部を備えた苗移植機に関する。

特許文献１及び２の苗移植機は、６条分の苗載置台の少なくとも左右一側端部に延長苗載置台を回動自在に設け、７条以上の苗の植付作業を行う場合は、前記延長苗載置台を苗載置台の側方に移動して使用状態とすると共に、作業終了時には延長苗載置台を苗載置台の上方に向けて離間する位置に移動して収納状態とし、搬送時や収納時は６条作業用の苗移植機と略同じ左右幅として、小型のトラックの荷台から部材がはみ出すことを防止すると共に、収納場所のスペースを広く取らずに済む構成としている。

また、特許文献３の苗移植機は、４条分の苗載置台の左右両側に、それぞれ２条分の延長苗載置台を折り畳み可能に設けている。これにより、延長苗載置台を折り畳むと機体の左右幅を大幅に抑えることができる。

特開２００２−０８４８４０号公報 特開２０１０−２２０４９５号公報 特開２００５−２７８４２１号公報

特許文献１及び２の苗移植機において、延長苗載置台の回動支点となる回動軸は、苗載置台の苗載置面の上下方向に沿って設けられており、延長苗載置台を収納位置に移動させた際、回動軸の上端部と苗載置面との距離と前記回動軸の下端部と苗載置面との距離が、略同じになるため、収納状態の延長苗載置台の下方に形成される空間部の広さが小さくなる。

通常の、苗の植付け作業及び施肥装置から肥料を植付けた苗に供給する施肥作業であれば、上記の構成であっても問題はない。しかしながら、作業条件により苗載置台の後部に追加肥料（施肥装置の肥料とは異なる成分の肥料、あるいは遅効性の肥料）や薬剤（除草剤、防虫剤など）を散布する補助作業装置を装着している場合には、延長苗載置台を収納状態に回動させる際、延長苗載置台の下部側が補助作業装置と干渉する。

このため、延長苗載置台を収納状態とする前に補助作業装置を取り外す必要があるが、この補助作業装置は左右方向に長く、また重量のあるものであり、取り外し作業に時間と労力を大幅に費やしてしまう問題がある。

また、延長苗載置台を回動可能な位置まで回動させると、トラック等の荷台の幅内に収まることもあるが、この状態では延長苗載置台は、トラック等に載せて走行する時の振動等により自由に回動できるので、搬送中に延長苗載置台が苗植付作業位置に移動してしまい、このようなときには、搬送途中で延長苗載置台を折り畳み直す必要があり、搬送作業に要する時間が余分に費やされる問題がある。

また、特許文献３の苗移植機においては、延長苗載置台を折り畳む際は、折り畳み部分の２条分の苗載置台を、少なくとも途中までは押し上げる方向に回動させる必要があるので、作業者は折り畳み作業の際に相当な労力を費やさねばならない問題がある。

そこで本発明の課題は、通常の苗載置台の左右外側に延長苗載置台を備えていても、延長苗載置台を簡単に収納できる苗移植機を提供することである。

上記本発明の課題は、下記構成によって達成される。
請求項１記載の発明は、左右の前輪（１０）及び後輪（１１）で圃場を走行する走行車体（２）を設け、該走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）と昇降リンク機構（３）の後部に複数の苗を積載する苗載置台（５１）を配置し、苗載置台（５１）の下部に苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を設け、苗載置台（５１）の外側端部に回動自在な延長苗載置台（５１’）を設け、苗載置台（５１）の後下部に肥料や薬剤を散布する補助作業装置（追加施肥装置、除草剤散布装置等）（６３）を設けた苗移植機において、
苗載置台（５１）に延長苗載置台（５１’）を収納位置と展開位置に移動させるための回動軸（６６ａ、６７ａ）を設け、該回動軸（６６ａ、６７ａ）は、延長苗載置台（５１’）を苗載置台（５１）上に回動させて収納状態とするとき、延長苗載置台（５１’）が補助作業装置（６３）に干渉しない軌跡で移動可能な位置に配置し、前記苗載置台（５１）の下側に、前記苗載置台（５１）を振動させる苗載置台振動装置（７５）を設け、走行車体（２）の後部下側にフロート（５５）を設け、走行車体（２）の後部上側に施肥装置（５）を設け、前記施肥装置（５）から供給される肥料は、施肥ホース（６２）を通過して施肥放出口（６２ａ）から圃場に放出される構成とし、放出された肥料を土中に効率よく浸透させるべく、前記施肥放出口（６２ａ）の前部に作溝器（２４）が形成され、前記施肥放出口（６２ａ）は、フロート（５５）の前側に形成された左右の放出空間部（５５ａ，５５ａ）に各々入り込ませ、前記フロート（５５）には、底部側に機体前側から後側に向かって水を通過させる水路（５５ｂ）を形成し、該水路（５５ｂ）は、機体前側には機体前部から機体後部に向かって左右幅が狭くなる給水部（５５ｃ）を形成して水を取り込みやすくし、機体後部には、機体前側から機体後側に向かって左右幅が広くなる排水部（５５ｄ）を形成して、水を排出しやすくし、機体前後間では、水路（５５ｂ）よりも左右方向に広い貯水部（５５ｅ）を構成して、多くの水が進入してもフロート（５５）が浮きすぎない形状とし、前記フロート（５５）に、作溝器（２４）で圃場面に形成した肥料が入り込む溝に圃場面の土を寄せて溝を埋める左右の覆土板（５６，５６）を設け、該左右の覆土板（５６，５６）よりも機体前側で且つ前記左右の放出空間部（５５ａ，５５ａ）よりも機体後側に、フロート（５５）の左右に水を排出する左右の水抜き溝（５５ｆ，５５ｆ）を形成し、左右の水抜き溝（５５ｆ，５５ｆ）は、大量の水が左右一側に片寄って排水されないように、貯水部（５５ｅ）の左右両側に形成したことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、左右の前輪（１０）及び後輪（１１）で圃場を走行する走行車体（２）を設け、該走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）と昇降リンク機構（３）の後部に複数の苗を積載する苗載置台（５１）を配置し、苗載置台（５１）の下部に苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を設け、苗載置台（５１）の外側端部に回動自在な延長苗載置台（５１’）を設け、苗載置台（５１）の後下部に肥料や薬剤を散布する補助作業装置（６３）を設けた苗移植機において、
前記延長苗載置台（５１’）の上下方向を長手方向とし、苗載置台（５１）に延長苗載置台（５１’）を収納位置と展開位置に移動させるための回動軸（６７ａ）を設け、該回動軸（６７ａ）は、延長苗載置台（５１’）を苗載置台（５１）上に回動させて収納状態とするとき、延長苗載置台（５１’）が補助作業装置（６３）に干渉しない軌跡で移動可能な位置に配置し、前記苗載置台（５１）の下側に、前記苗載置台（５１）を振動させる苗載置台振動装置（７５）を設け、前記延長苗載置台（５１’）の上端部の外側に上下方向に長い支持プレート（６７）を設け、該支持プレート（６７）に前記回動軸（６７ａ）を支持プレート（６７）の平面に対して垂直方向に取り付け、前記延長苗載置台（５１’）を、回動軸（６７ａ）を中心に時計回りまたは反時計回り方向に回動可能に構成し、収納時の延長苗載置台（５１’）は、複数の苗載置台（５１）の上端部で受けられ、複数の苗載置台（５１）に対して直交する姿勢となる構成としたことを特徴とする苗移植機である。

請求項３記載の発明は、前記苗載置台振動装置（７５）は、前記苗載置台（５１）の振動プレート（６９）と該振動プレート（６９）の回転軸（７４ａ）を回転させるモータ（７４）とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、前記振動プレート（６９）は、軟質樹脂の環状プレートの外側に重量球を固着させたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。

請求項５記載の発明は、前記苗載置台（５１）の外側端部と、延長苗載置台（５１’）の外側端部を連結して連結部を形成し、該連結部にそれぞれ連結部材（６６）を設け、該連結部材（６６）同士の一側端部に延長苗載置台（５１’）の回動軸（６６ａ）を設け、該回動軸（６６ａ）は、走行車体（２）の下方ほど苗載置台（５１）の苗載置面から離間する傾斜姿勢としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、延長苗載置台（５１’）を収納するとき、延長苗載置台（５１’）を補助作業装置（６３）と干渉することなく苗載置台（５１）上に移動させることができるので、延長苗載置台（５１’）を収納する際に補助作業装置（６３）を外す作業が不要となり、作業能率が従来技術より向上する。

延長苗載置台（５１’）と補助作業装置（６３）が干渉しないので延長苗載置台（５１’）が収納位置に移動し切っていない状態で、苗移植機が、例えばトラックなどで搬送されたり、倉庫に収納されたりすることを防止できる。一度、延長苗載置台（５１’）が収納位置に移動すると、作業位置に戻ることがなく、トラック等の搬送手段から延長苗載置台（５１’）がはみ出すことや、延長苗載置台（５１’）が倉庫の壁や周辺の物品と接触して破損することが防止される。
また、苗載置台振動装置（７５）が苗載置台（５１）を振動させることで、苗載置台（５１）の苗マットから土が解かれ易くなり、苗植付装置（５２）により苗マットから苗を取りやすくすることができる。
フロート（５５）の下部に水が多く入り込みすぎて、フロート（５５）が圃場面から離れることを防止できるので、フロート（５５）が圃場面を整地して苗の植え付け深さが設定よりも浅く、または深くなることを防止でき、苗の植え付け深さが安定し、苗の生育が安定する。
また、施肥放出口（６２ａ）や作溝器（２４）が圃場面から離間することが防止されるので、肥料を確実に土中に浸透させることができ、苗の成長に必要な肥料が不足することが防止され、生育不良による作物の品質低下が防止される。
そして、水抜き溝（５５ｆ，５５ｆ）よりも機体後側に左右の覆土板（５６，５６）を設けたことにより、水抜き溝（５５ｆ，５５ｆ）が接地しないことによる圃場の盛り上がりが生じても、左右の覆土板（５６，５６）が溝埋めの際にこの盛り上がりを崩すことができる。よって圃場の凹凸により苗の植付深さが設定よりも浅く、または深くなることが防止され、苗の植付深さが安定し、苗の生育が安定する。

請求項２記載の発明によれば、延長苗載置台（５１’）を収納するとき、延長苗載置台（５１’）を補助作業装置（６３）と干渉することなく苗載置台（５１）上に移動させることができるので、延長苗載置台（５１’）を収納する際に補助作業装置（６３）を外す作業が不要となり、作業能率が従来技術より向上する。
延長苗載置台（５１’）と補助作業装置（６３）が干渉しないので延長苗載置台（５１’）が収納位置に移動し切っていない状態で、苗移植機が、例えばトラックなどで搬送されたり、倉庫に収納されたりすることを防止できる。一度、延長苗載置台（５１’）が収納位置に移動すると、作業位置に戻ることがなく、トラック等の搬送手段から延長苗載置台（５１’）がはみ出すことや、延長苗載置台（５１’）が倉庫の壁や周辺の物品と接触して破損することが防止される。
また、苗載置台振動装置（７５）が苗載置台（５１）を振動させることで、苗載置台（５１）の苗マットから土が解かれ易くなり、苗植付装置（５２）により苗マットから苗を取りやすくすることができる。
また、回動軸（６７ａ）を支持プレート（６７）に設けたことにより、延長苗載置台（５１’）を苗載置台（５１）と略直交する姿勢で収納状態とすることができるので、延長苗載置台（５１’）を受けて支持する受け台を苗載置台（５１）側に設ける必要がなく、簡潔な構成とすることができる。さらに、延長苗載置台（５１’）の長手方向が苗載置台（５１）に略直交する姿勢で収納状態となることにより、搬送中の振動が加わって回動しようとしても、延長苗載置台（５１’）の自重によって作業位置に戻ることを防止できるので、ラック等の搬送手段から延長苗載置台（５１’）がはみ出すことや、延長苗載置台（５１’）が壁や周辺の物品と接触して破損することが防止される。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、モータ（７４）の回転で振動プレート（６９）を振動させることができ、苗載置台（５１）に効果的に振動を与えることができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、軟質樹脂の環状プレートの外側の重量球により、苗載置台（５１）に効果的に振動を与えることができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、延長苗載置台（５１’）の回動軸（６６ａ）を、走行車体（２）の下方側ほど苗載置台（５１）から離間する傾斜姿勢としたことにより、延長苗載置台（５１’）を苗載置台（５１）上に回動させた際、回動軸（６６ａ）の上端部と苗載置台（５１）の苗載置面の距離よりも回動軸（６６ａ）の下端部と苗載置台（５１）の苗載置面の距離を大きくすることができるので、収納状態とした延長苗載置台（５１’）の下方に補助作業装置（６３）が入り込む空間部が形成され、補助作業装置（６３）を取り外すことなく延長苗載置台（５１’）を折り畳むことができる。

本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の一実施例の延長苗載置台とその内側の苗載置台の間にある連結フェンスの構造（図３（ａ））と従来の延長苗載置台とその内側の苗載置台の間にある連結フェンスの構造（図３（ｂ））を説明する苗載置台部分の側面図である。 図１の乗用型田植機の一実施例の苗載置台の背面図である。 図１の乗用型田植機の一実施例の苗載置台の斜視図である。 図１の乗用型田植機の一実施例の苗載置台の側面図である。 図１の乗用型田植機の一実施例の苗載置台の振動装置の構成図である。 図１の乗用型田植機の一実施例の前板の要部斜視図（図８（ａ））と前板の苗載置台の摺動面に形成する穴の形状を示す平面図（図８（ｂ））である。 図１の乗用型田植機の一実施例のフロートの要部底面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した８条植の乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０、１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されると共に、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク機構３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給すると共に横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載置台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付部５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ２２（図１）等を備えている。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体２４（図１）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送しながら追加施肥装置６３から圃場に追加肥料を施すことができる。なお除草剤散布装置６３は伝動ケース５０上に支持されている。また施肥装置５を除草剤散布装置６３に置き換えると追加施肥装置６３を除草剤散布装置としても使用できる。

苗植付部４には整地装置の一例である整地ロータ２７が取り付けられている。整地ロータ２７は中央整地ロータ（センターロータということがある）２７ｂと該センターロータ２７ｂの後方外側にそれぞれ配置される一対の側方整地ロータ（サイドロータということがある）２７ａ、２７ａの組み合わせである。

また、苗載置台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして両側辺部材６５ｂを左右方向にスライドする構成である。

さらに、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載置台３８、３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１予備苗載置台３８ａ、第２予備苗載置台３８ｂ、第３予備苗載置台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図１に示す。
予備苗載置台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ、３９ｂ、３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載置台３８ａ、第２予備苗載置台３８ｂ及び第３予備苗載置台３８ｃからなっている。

移動リンク部材３９ｂが機体に設けられた切替駆動装置（電動モータ）７０の作動により回動することで、移動リンク部材３９ｂに連結した予備苗載置台３８ａ、３８ｂ、３８ｃが回動して、予備苗載置台３８ａ、３８ｂ、３８ｃを図１に示す上下三段の積層状態と予備苗載置台３８ａ、３８ｂ、３８ｃをほぼ同一平面上に展開させる展開状態に切り替え可能となる。該予備苗載置台３８ａ、３８ｂ、３８ｃが回動して展開状態と積層状態とに切替操作手段として切替スイッチ１９（ボタン、レバーでもよい）（図１、図２）を座席３１近傍に設ける。

また部分条クラッチレバー１７を操作すると、植付クラッチ機構のうち所定条の植付装置５２への駆動力を入切する部分条クラッチ（図示省略）が「切」作動してそれぞれ対応する条の植付装置５２の入切が行われる。

本実施例の苗載置台５１は８条植用の幅広の苗載置台５１であるが、両側端部にある一対の苗植付装置５２、５２の各植付爪５２ａ、５２ａに対応する苗載置台をそれぞれ延長苗載置台５１’、５１’と呼ぶことにする。

図３（ｂ）には従来の両側端部にある一対の延長苗載置台５１’、５１’とそれぞれ隣接する内側の苗載置台５１、５１の間にある連結フェンス６６の上辺に設けた回動軸６６ａを回動中心として延長苗載置台５１’、５１’を、それぞれ隣接する内側の苗載置台５１、５１側に折り畳める構成としている。

しかし、苗植付装置５２の上後端部には追加施肥装置又は除草剤散布装置などの補助作業装置６３を取り付けることがある。該補助作業装置６３は延長苗載置台５１’の内側に配置されるため、回動軸６６ａを中心として延長苗載置台５１’を内側の苗載置台５１側に折り畳むときには延長苗載置台５１’が補助作業装置６３に当たり、延長苗載置台５１’を折り畳めなくなる。

そこで、図３（ａ）に示すように、延長苗載置台５１’とその内側の苗載置台５１の間にある連結フェンス６６の上辺の高さを苗載置台５１の上部側の高さＡに対して下部側の高さＢを大きくする（Ａ＜Ｂ）。そして高さＡに対する高さＢは、延長苗載置台５１’を内側の苗載置台５１側に折り畳むときには延長苗載置台５１’が補助作業装置６３に当たらないだけの大きさとすることで、延長苗載置台５１’が補助作業装置６３に干渉することなく内側の苗載置台５１側に折り畳むことができる。７条植の田植機等では左右いずれか一方だけの延長苗載置台５１’を折り畳み構造とすることもできる。

また図４の苗載置台５１の背面図に示すように、延長苗載置台５１’の隣接苗載置台５１側の機体外側端部上端に上下方向に長い支持プレート６７を設け、上記支持プレート６７に回動軸６７ａを支持プレート６７の平面に対して垂直方向に設け、該回動軸６７ａを中心に時計回りまたは反時計回り方向に回動可能に延長苗載置台５１’を配置して、収納時の延長苗載置台５１’は、複数の苗載置台５１の上端部で受ける構成とすることができる。なお、延長苗載置台５１’の 収納時には苗載置台５１の上端部に取り付ける苗案内ガイド５１ｃは取り外しておく。

回動軸６７ａを支持プレート６７の上端部に設けたことにより、延長苗載置台５１’を苗載置台５１と略直交する姿勢で収納状態とすることができるので、延長苗載置台５１’を受けて支持する受け台を苗載置台５１側に設ける必要がなく、簡潔な構成とすることができる。

また、延長苗載置台５１’が苗載置台５１に略直交する姿勢で収納状態にすることができるので、搬送中に延長苗載置台５１’に振動が加わって回動しようとしても、延長苗載置台５１’の自重によって作業位置に戻ることを防止できるので、ラック等の搬送手段から延長苗載置台５１’がはみ出すことや、延長苗載置台５１’が壁や周辺の物品と接触して破損することが防止される。

この構成の場合は延長苗載置台５１’とその内側の苗載置台５１の間にある連結フェンス６６の高さを図３に示す場合より低くできる。また、この場合は延長苗載置台５１’の折り畳み時に補助作業装置６３と干渉することが全く無く、左右いずれか一方だけの延長苗載置台５１’を折り畳み構造とすることもできる。

前記延長苗載置台５１’の機体外側部には、該延長苗載置台５１’と苗載置台５１の連結及び非連結状態を切り替えるハンドル５４を設ける。植付作業時及び移動時には、延長苗載置台５１’を苗載置台５１に隣接させ、該ハンドル５４を締め込み、延長苗載置台５１’が回動軸６６ａ、６７ａを支点として機体の走行や植付作業による振動で回動することを防止する。一方、延長苗載置台５１’の折り畳み作業時には、該ハンドル５４を緩めて、回動軸６６ａ、６７ａを支点として延長苗載置台５１’を回動可能にする構成とする。

上記の構成により、機体の移動中に延長苗載置台５１’が回動して苗載置台５１に隣接することを防止できるので、延長苗載置台５１’が軽トラック等の輸送手段から外部にはみ出し、電柱や壁等に接触して破損することが防止され、延長苗載置台５１’の耐久性が向上する。

また、苗の植付作業中に延長苗載置台５１’が回動し、延長苗載置台５１’に積載した苗を苗植付装置５２がかき取れない位置に移動することを防止できるので、苗の植え付けられない区間が生じることが防止され、作業者が手作業で苗を植え付ける必要が無く、作業者の労力が軽減される。

加えて、延長苗載置台５１’が回動したときに積載した苗が落下することを防止できるので、落下した苗を拾い上げる必要が無く、作業能率が向上すると共に、積載した苗が落下したことに気づかずに苗の植付作業を続け、延長苗載置台５１’に対応する植付条に苗の未植付区間が広く生じることが防止され、手作業での苗の植付が省略される。

図５に示すように苗載置台５１の上端部及び延長苗載置台５１’の上端部に、それぞれ苗を苗載置台５１及び延長苗載置台５１’に案内する苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃを設け、該苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃは各々の回動軸５１ｄ、５１’ｄを回動支点として苗載置台５１、５１’の機体後側に回動自在に構成しても良い。

こうして延長苗載置台５１’を苗載置台５１側に収納する際、苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃを機体後方に回動させると、苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃが苗載置台５１及び延長苗載置台５１’に干渉することがなくなるので、延長苗載置台５１’の収納作業の工数が小さくなり、作業能率が従来よりも向上する。

なお、図５では、各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃを、これらの端部が機体後側に向かって突出する姿勢まで回動させているが、苗載置台５１及び延長苗載置台５１’に接触するまで回動させると、折り畳み作業時に各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃが突出しない配置構成となるので、延長苗載置台５１’を折り畳む際に各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃが干渉することが無く、収納作業の能率が向上すると共に、各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃの機体上方への突出がなく、機体を収容する際に各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃの存在を考慮する必要が無くなり、収容作業の能率が向上する。

上記構成に加えて、前記苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃをそれぞれ苗載置台５１、５１’の機体前側に回動自在に構成してもよい。
各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃを機体前側に回動させると、各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃが前方を突出する姿勢、又は苗載置台５１及び延長苗載置台５１の前面に各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃが接近する姿勢となり、折り畳み作業時に各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃが突出しない配置構成となるので、延長苗載置台５１’を折り畳む際に各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃが干渉することが無く、収納作業の能率が向上すると共に、各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃが機体上方への突出することなく、機体を収容する際に各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃの存在を考慮する必要が無くなり、収容作業の能率が向上する。

あるいは、前記苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃを機体前側、機体後側のどちらにも回動可能に構成すると、苗移植機に搭載する施肥装置５等の有無に合わせて、各苗案内ガイド５１ｃ、５１’ｃを他の部材と干渉しない位置に移動させることができるので、延長苗載置台５１’の折り畳み作業能率がいっそう向上する。

延長苗載置台５１’は、苗載置台５１の外側端部の何れか一側に１個設けるか、あるいは、苗載置台５１の両外側端部にそれぞれ１個ずつ設ける構成としても良い。こうして延長苗載置台５１’は、苗載置台５１の外側端部一方につき１個のみ設けることにより、延長苗載置台５１’を回動させる際に作業者が要する力を小さくすることができるので、作業者の労力が軽減される。

苗載置台５１の両外側端部にそれぞれ延長苗載置台５１’を設けるときでも、１個ずつ折り畳むものであるので、作業者が要する力は小さく、作業者の労力が軽減される。
図６には苗載置台５１の側面図を示すが、苗載置台５１の裏面側には苗マットを下方に送り出す苗送りケース５１ｂを設けている。なお説明を簡単にするために、ここでは補助苗載置台５１’と苗送りケース５１’ｂの図示と説明を省略している。

苗送りケース５１ｂの下側には苗載置台５１の振動プレート６９と該振動プレート６９の回転軸７４ａを回転させるモータ７４を備えた苗載置台振動装置７５を設けている。
振動プレート６９は図７（ａ）に示すように回転軸７４ａに取り付けられたクランク状のプレート又は図７（ｂ）に示すように軟質樹脂の環状プレートの外側に重量球を固着させた構成を採用しても良い。

図７（ａ）の回転軸７４ａを軟質材料で形成するとモータの回転で回転軸７４ａが揺動するのでクランク状のプレート６９が苗載置台５１に効果的に振動を与えることができる。また図７（ｂ）に示す軟質樹脂の環状プレート６９の外側に重量球を固着させた構成を採用すると、環状プレート６９が図示の点線で示すように揺動するので環状プレート６９の外側の重量球６９ａが苗載置台５１に効果的に振動を与えることができる。

こうして、振動プレート６９は左右方向だけでなく上下方向にも揺動するので、苗載置台５１上の苗マットから土が解かれ易くなり、植付爪５２ａにより、苗マットから苗を取りやすくできる。

８条植用の苗載置台５１と苗載置台５１’は、前板７７（図６、図８参照）上に載置され、それぞれの苗載置台５１、５１’の横幅（２７０ｍｍ前後）分は前板７７上を左右に摺動自在として苗載置台５１、５１’上の苗マットから植付爪５２ａが苗を掴み取る構造になっている。

図８（ａ）には前板７７の要部斜視図を示し、図８（ｂ）には前板７７の苗載置台５１の摺動面に形成する穴７７ａの形状を示す。
前板７７の上面にそれぞれの苗載置台５１、５１’の横幅に対応した樹脂製のスライダ７８を配置することで、スライダ７８上を苗載置台５１、５１’が摺動する構成にすると、苗載置台５１、５１’が滑り易くなる。

このとき、スライダ７８上を苗載置台５１、５１’が摺動することにより、スライダ７８上には砂粒、泥が溜まりやすいので、前板７７上のスライダ７８の左右方向の摺動範囲のほぼ中央部の前板７７に穴７７ａを開けておくと、苗載置台５１、５１’の摺動により、苗載置台５１、５１’とスライダ７８との間に入り込んだ砂粒、泥が穴７７ａでそぎとることができ、また前板７７の穴７７ａから圃場上に抜け落とすことができる。

こうしてスライダ７８と前板７７が砂粒、泥などで損傷する度合いが小さくなり、これらの耐久性が従来技術以上に向上する。
図１で示すとおり、前記施肥装置５から供給される肥料は、前記施肥ホース６２を通過して施肥放出口６２ａから圃場に放出される構成としており、この肥料を土中に効率よく浸透させるべく、施肥放出口６２ａの前部には作溝器２４が形成されている。該施肥放出口６２ａはフロート５５の前側に形成する左右の放出空間部５５ａ、５５ａ（図９のフロート５５の平面図に示す）に各々入り込ませている。

図９で示すフロート５５は、底部側に機体前側から後側に向かって水を通過させる水路５５ｂを形成している。該水路５５ｂは、機体前側には機体前部から機体後部に向かって左右幅が狭くなる吸水部５５ｃを形成し、水を取り込みやすくしている。そして、機体後部には機体前側から機体後側に向かって左右幅が広くなる排水部５５ｄを形成し、水を排出しやすくしている。さらに、機体前後間では、水路５５ｂよりも左右方向に広い貯水部５５ｅを構成し、多くの水が浸入してもフロート５５が浮き過ぎない形状としている。

しかしながら、水田圃場では、上記構成で受け切れない水がフロート５５の底面に浸入することがあり、その際はフロート５５が浮き上がり、圃場面に接触して鎮圧する効果が低下してしまう。

これを防止すべく、機体前後間の貯水部５５ｅからフロート５５の外部に余分な排水する水抜き溝を形成することが考えられるが、水抜き溝を形成した部分は圃場面に接触しにくくなるので、整地跡に小さな凹凸が残り、苗の植付深さが設定よりも浅く、または深くなる問題が考えられる。

上記の問題を解消すべく、前記フロート５５に、作溝器２４で圃場面に形成した肥料が入り込む溝に圃場面の土を寄せて溝を埋める左右の覆土板５６、５６（図９に示す）を設け、該左右の覆土板５６、５６よりも機体前側で且つ前記左右の放出空間部５５ａ、５５ａよりも機体後側に、フロート５５の左右に水を排出する左右の水抜き溝５５ｆ、５５ｆを形成する。該左右の水抜き溝５５ｆ、５５ｆは、貯水部５５ｅの左右両側に形成し、大量の水が左右一側に偏って排水されない構成とする。

上記の構成とすることにより、フロート５５の下部に水が多く入り込み過ぎて、フロート５５が圃場面から離れることを防止できるので、フロート５５が圃場面を整地して苗の植付深さが設定よりも浅く、または深くなることを防止できるので、苗の植付深さが安定し、苗の生育が安定する。

また、施肥放出口６２ａや作溝器２４が圃場面から離間することが防止されるので、肥料を確実に土中に浸透させることができ、苗の成長に必要な肥料が不足することが防止され、生育不良による作物の品質低下が防止される。

そして、水抜き溝５５ｆ、５５ｆよりも機体後側に左右の覆土板５６、５６を設けたことにより、水抜き溝５５ｆ、５５ｆが接地しないことにより圃場に盛り上がりが生じても、左右の覆土板５６、５６が溝埋めの際にこの盛り上がりを崩すことができるので、圃場の凹凸により苗の植付深さが設定よりも浅く、または深くなることが防止され、苗の植付深さが安定し、苗の生育が安定する。

本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。

１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク機構 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１７ 部分条操作レバー １８ 後輪ギヤケース
１９ 切替スイッチ ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２２ 線引きマーカ
２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） ２４ 作溝体
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ、２７ｂ） 整地ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ 第１〜第３予備苗載置台
３９ａ、３９ｂ、３９ｃ 第１〜第３移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４６ 昇降油圧式シリンダ
４９ 支持機枠 ５０ 伝動ケース
５１ 苗載置台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５１ｃ 苗案内ガイド
５１’ 延長苗載置台 ５２ 苗植付部
５２ａ 植付爪 ５３ ブロア用電動モータ
５５ フロート ５６ 覆土板
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース
６３ 補助作業装置（追加施肥装置、除草剤散布装置）
６５ 支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 連結フェンス
６６ａ 回動軸 ６７ 支持プレート
６７’ 支持プレート ６７ａ 回動軸
６９ 振動プレート ６９ａ 重量球
７０ 予備苗載置台切替駆動装置 ７４ モータ
７４ａ 回転軸 ７５ 苗載置台振動装置
７７ 前板 ７７ａ 穴
７８ スライダ

Claims (5)

1. 左右の前輪（１０）及び後輪（１１）で圃場を走行する走行車体（２）を設け、該走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）と昇降リンク機構（３）の後部に複数の苗を積載する苗載置台（５１）を配置し、苗載置台（５１）の下部に苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を設け、苗載置台（５１）の外側端部に回動自在な延長苗載置台（５１’）を設け、苗載置台（５１）の後下部に肥料や薬剤を散布する補助作業装置（６３）を設けた苗移植機において、
   苗載置台（５１）に延長苗載置台（５１’）を収納位置と展開位置に移動させるための回動軸（６６ａ、６７ａ）を設け、
   該回動軸（６６ａ、６７ａ）は、延長苗載置台（５１’）を苗載置台（５１）上に回動させて収納状態とするとき、延長苗載置台（５１’）が補助作業装置（６３）に干渉しない軌跡で移動可能な位置に配置し、
   前記苗載置台（５１）の下側に、前記苗載置台（５１）を振動させる苗載置台振動装置（７５）を設け、
   走行車体（２）の後部下側にフロート（５５）を設け、
   走行車体（２）の後部上側に施肥装置（５）を設け、
   前記施肥装置（５）から供給される肥料は、施肥ホース（６２）を通過して施肥放出口（６２ａ）から圃場に放出される構成とし、
   放出された肥料を土中に効率よく浸透させるべく、前記施肥放出口（６２ａ）の前部に作溝器（２４）が形成され、
   前記施肥放出口（６２ａ）は、フロート（５５）の前側に形成された左右の放出空間部（５５ａ，５５ａ）に各々入り込ませ、
   前記フロート（５５）には、底部側に機体前側から後側に向かって水を通過させる水路（５５ｂ）を形成し、
   該水路（５５ｂ）は、機体前側には機体前部から機体後部に向かって左右幅が狭くなる給水部（５５ｃ）を形成して水を取り込みやすくし、
   機体後部には、機体前側から機体後側に向かって左右幅が広くなる排水部（５５ｄ）を形成して、水を排出しやすくし、
   機体前後間では、水路（５５ｂ）よりも左右方向に広い貯水部（５５ｅ）を構成して、多くの水が進入してもフロート（５５）が浮きすぎない形状とし、
   前記フロート（５５）に、作溝器（２４）で圃場面に形成した肥料が入り込む溝に圃場面の土を寄せて溝を埋める左右の覆土板（５６，５６）を設け、
   該左右の覆土板（５６，５６）よりも機体前側で且つ前記左右の放出空間部（５５ａ，５５ａ）よりも機体後側に、フロート（５５）の左右に水を排出する左右の水抜き溝（５５ｆ，５５ｆ）を形成し、
   左右の水抜き溝（５５ｆ，５５ｆ）は、大量の水が左右一側に片寄って排水されないように、貯水部（５５ｅ）の左右両側に形成した
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 左右の前輪（１０）及び後輪（１１）で圃場を走行する走行車体（２）を設け、該走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）と昇降リンク機構（３）の後部に複数の苗を積載する苗載置台（５１）を配置し、苗載置台（５１）の下部に苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を設け、苗載置台（５１）の外側端部に回動自在な延長苗載置台（５１’）を設け、苗載置台（５１）の後下部に肥料や薬剤を散布する補助作業装置（６３）を設けた苗移植機において、
   前記延長苗載置台（５１’）の上下方向を長手方向とし、
   苗載置台（５１）に延長苗載置台（５１’）を収納位置と展開位置に移動させるための回動軸（６７ａ）を設け、
   該回動軸（６７ａ）は、延長苗載置台（５１’）を苗載置台（５１）上に回動させて収納状態とするとき、延長苗載置台（５１’）が補助作業装置（６３）に干渉しない軌跡で移動可能な位置に配置し、
   前記苗載置台（５１）の下側に、前記苗載置台（５１）を振動させる苗載置台振動装置（７５）を設け、
   前記延長苗載置台（５１’）の上端部の外側に上下方向に長い支持プレート（６７）を設け、
   該支持プレート（６７）に前記回動軸（６７ａ）を支持プレート（６７）の平面に対して垂直方向に取り付け、
   前記延長苗載置台（５１’）を、回動軸（６７ａ）を中心に時計回りまたは反時計回り方向に回動可能に構成し、
   収納時の延長苗載置台（５１’）は、複数の苗載置台（５１）の上端部で受けられ、複数の苗載置台（５１）に対して直交する姿勢となる構成としたことを特徴とする苗移植機。
3. 前記苗載置台振動装置（７５）は、前記苗載置台（５１）の振動プレート（６９）と該振動プレート（６９）の回転軸（７４ａ）を回転させるモータ（７４）とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記振動プレート（６９）は、軟質樹脂の環状プレートの外側に重量球を固着させたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
5. 前記苗載置台（５１）の外側端部と、延長苗載置台（５１’）の外側端部を連結して連結部を形成し、該連結部にそれぞれ連結部材（６６）を設け、
   該連結部材（６６）同士の一側端部に延長苗載置台（５１’）の回動軸（６６ａ）を設け、
   該回動軸（６６ａ）は、走行車体（２）の下方ほど苗載置台（５１）の苗載置面から離間する傾斜姿勢としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。

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