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JP6213221B2 - Inspection device for flexible packaging - Google Patents
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Description

本発明は、フレキシブル包装体の検査装置に関するものである。   The present invention relates to an inspection apparatus for a flexible package.

液体、粘体、粉体、固体等の内容物を包装するための包装体として、フィルムを重ね合わせてその周縁部をシールして形成したフレキシブル包装体が知られている。   As a packaging body for packaging contents such as liquids, viscous bodies, powders, and solids, a flexible packaging body formed by stacking films and sealing their peripheral portions is known.

フレキシブル包装体は、例えば、2枚の側面フィルムの間に2つ折りにした底フィルムを折り目側から挿入し、互いに接するフィルム間の周縁部をシールすることによって製造される。このようなフレキシブル包装体では、底フィルムを広げて2枚の側面フィルムを底部において筒形状とすることにより自立させることが可能である。   The flexible package is manufactured, for example, by inserting a folded bottom film between two side films from the crease side and sealing the peripheral edge between the films in contact with each other. In such a flexible package, the bottom film can be spread and the two side films can be made self-supporting by forming a cylindrical shape at the bottom.

特許文献1が開示するエアバッグ付き袋では、各フィルムがシールされた領域の内部に、高さ方向に所定の長さにわたってシールされていない非融着部が設けられており、この領域には気体が注入されたエアバッグが形成される。   In the bag with the airbag disclosed in Patent Document 1, a non-fused portion that is not sealed over a predetermined length in the height direction is provided inside the region where each film is sealed, and in this region, An airbag into which gas has been injected is formed.

そして、このエアバッグによって各側面フィルムはエアバッグおよびその近傍において折れ曲がりにくくなっているため、フレキシブル包装体を自立させる際、フレキシブル包装体全体の形も崩れにくく自立性が保たれやすくなっている。また、フレキシブル包装体を運搬したり内容物を取り出したりする際には、エアバッグの近傍が取っ手として機能するため、この部分をつかむことによってエアバッグ付き袋が持ちやすくなっている。   And since each side film becomes difficult to bend in an airbag and its vicinity with this airbag, when making a flexible packaging body self-support, the shape of the whole flexible packaging body does not collapse easily and it is easy to maintain self-supporting property. Further, when the flexible package is transported or the contents are taken out, the vicinity of the airbag functions as a handle, so that the bag with the airbag can be easily held by grasping this portion.

特開2006−123931号公報JP 2006-123931 A

このような自立性を有するフレキシブル包装体の機能を確保するためには、エアバッグに適切な量のエア(気体)が封入され、かつエアバッグの周囲が確実に密閉されている必要がある。一般に、エアバッグの密閉は内容物の充填の後、内容物を収納する収納部の開口部と、エアバッグの気体注入口とを同工程でシールすることによって行われる。このため、内容物の充填工程の後に、エアバッグへの気体の封入およびエアバッグの密閉が確実にされていることを検査するエア封入検査工程を設けることが好ましい。   In order to ensure the function of such a self-supporting flexible package, an appropriate amount of air (gas) must be sealed in the airbag, and the periphery of the airbag must be securely sealed. In general, the air bag is sealed by sealing the opening of the storage unit for storing the contents and the gas inlet of the airbag in the same process after filling the contents. For this reason, it is preferable to provide an air sealing inspection process for inspecting that the gas is sealed in the airbag and that the airbag is securely sealed after the contents filling process.

しかしながら、このようなエア封入検査工程を、専従の検査員がフレキシブル包装体を1個ずつ触診することにより行う場合、コストがかかるとともに、検査員の経験や検査員の疲労状態により検査精度が安定しないおそれがあった。   However, when such an air sealing inspection process is performed by a dedicated inspector palpating each flexible package, it is costly and the inspection accuracy is stable due to the inspector's experience and the fatigue state of the inspector. There was a risk of not.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、フレキシブル包装体のエア封入検査工程を簡単な機構により自動化し検査の精度向上を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to automate the air sealing inspection process of a flexible package by a simple mechanism and improve the inspection accuracy.

上記の目的を達成するために、本発明は、内容物を収納する収納部および気体を封入する気体封入部を有するフレキシブル包装体の検査装置であって、所定の間隔を隔てて、フレキシブル包装体の各面から収納部および気体封入部の間の領域を挟む2つのガイドからなるガイド部と、気体封入部がガイド部の2つのガイドの間をすり抜ける方向にフレキシブル包装体の誘導を行う誘導部と、を備え、誘導部の誘導によって、気体封入部がガイド部の2つのガイドの間をすり抜け、フレキシブル包装体がガイド部から離脱したか否かに基づいて、気体封入部に気体が封入され、かつ密閉されているか否かの検査をすることを可能にする。   In order to achieve the above object, the present invention provides an inspection apparatus for a flexible packaging body having a storage portion for storing contents and a gas sealing portion for enclosing gas, the flexible packaging body having a predetermined interval therebetween. A guide part composed of two guides sandwiching an area between the storage part and the gas sealing part from each surface of the guide part, and a guide part for guiding the flexible packaging body in a direction in which the gas sealing part passes between the two guides of the guide part The gas sealing part passes between the two guides of the guide part by the guidance of the guide part, and the gas is sealed in the gas sealing part based on whether or not the flexible package is detached from the guide part. It is possible to inspect whether or not it is sealed.

また、ガイド部に挟まれたフレキシブル包装体を、誘導部まで搬送するとともに、誘導部によってガイド部から離脱したフレキシブル包装体およびガイド部から離脱しなかったフレキシブル包装体のいずれも搬送する搬送部と、フレキシブル包装体が誘導部においてガイド部から離脱した場合に通過する位置および離脱しなかった場合に通過する位置の少なくとも一方を含む位置を、フレキシブル包装体が通過したこと、または通過しなかったことを検出することにより検査を行う検査部と、をさらに備え、フレキシブル包装体がガイド部から離脱したか否かを、検査部の検査結果に基づいて判断することにより検査を行ってもよい。   In addition, the flexible packaging body sandwiched between the guide sections is transported to the guiding section, and the conveying section is configured to transport both the flexible packaging body that has been detached from the guiding section by the guiding section and the flexible packaging body that has not been detached from the guiding section. The flexible package has passed or did not pass through a position that includes at least one of the position that passes when the flexible package is separated from the guide portion at the guide portion and the position that passes when the flexible package is not detached. And an inspection unit that performs an inspection by detecting the above, and the inspection may be performed by determining whether or not the flexible package has detached from the guide unit based on the inspection result of the inspection unit.

また、ガイド部に挟まれたフレキシブル包装体を、誘導部まで搬送するとともに、誘導部によってガイド部から離脱したフレキシブル包装体を搬送する搬送部と、誘導部によってガイド部から離脱しなかったフレキシブル包装体を搬送する他の搬送部と、をさらに備え、フレキシブル包装体がガイド部から離脱したか否かを、搬送部および他の搬送部のいずれによって搬送されるかに基づいて判断することにより検査を行ってもよい。   In addition, the flexible packaging body sandwiched between the guide portions is transported to the guide portion, and the flexible packaging body is transported from the guide portion by the guide portion, and the flexible packaging is not detached from the guide portion by the guide portion. An inspection unit by further determining whether or not the flexible package has been detached from the guide unit based on whether the flexible package is transported by the transport unit or the other transport unit. May be performed.

また、ガイド部の2つのガイド間の距離を可変に設定可能としてもよい。   Further, the distance between the two guides of the guide portion may be variably settable.

また、誘導部は、ガイド部が搬送部の搬送方向と平行でない方向に延伸することで、気体封入部に気体が封入され、かつ密閉されているフレキシブル包装体の少なくとも気体封入部を含む部分が、搬送部の搬送方向と平行でない方向に対して相対的に移動するように構成されてもよい。   Further, the guide portion extends in a direction that is not parallel to the conveyance direction of the conveyance portion, so that the gas enclosure portion is filled with gas, and the portion including at least the gas enclosure portion of the sealed flexible package is provided. Further, it may be configured to move relative to a direction that is not parallel to the transport direction of the transport unit.

また、誘導部は、ガイド部が搬送部の搬送方向から離れる方向に延伸することで、気体封入部に気体が封入され、かつ密閉されているフレキシブル包装体が、搬送部の搬送方向から離れる方向に移動するよう構成されてもよい。   Further, the guide unit extends in a direction in which the guide unit is separated from the conveyance direction of the conveyance unit, so that the gas is sealed in the gas enclosure unit and the sealed flexible packaging body is separated from the conveyance direction of the conveyance unit. May be configured to move to.

本発明によれば、フレキシブル包装体のエア封入検査工程を簡単な機構により自動化し、検査の精度向上を図ることができる。   According to the present invention, the air sealing inspection process of the flexible package can be automated by a simple mechanism, and the inspection accuracy can be improved.

フレキシブル包装体とガイド部の正面図、A―A´方向から見た断面図(a)および断面の要部拡大図(b)である。They are the front view of a flexible package and a guide part, sectional drawing (a) seen from the AA 'direction, and the principal part enlarged view (b) of a cross section. 第1の実施形態に係るフレキシブル包装体の検査装置の上面図(a)および正面図(b)である。It is the top view (a) and front view (b) of the inspection apparatus of the flexible package which concern on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るフレキシブル包装体の検査装置により検査を受けるフレキシブル包装体の姿勢を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attitude | position of the flexible package body which test | inspects with the inspection apparatus of the flexible package body which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るフレキシブル包装体の検査装置に係る検査部の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of the test | inspection part which concerns on the inspection apparatus of the flexible package which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係るフレキシブル包装体の検査装置の上面図である。It is a top view of the inspection apparatus of the flexible packaging body which concerns on 2nd Embodiment.

(フレキシブル包装体)
図1に本発明に係るフレキシブル包装体の検査装置の検査対象となるフレキシブル包装体200の一例および検査装置の一部を構成するガイド400、401を示す。
(Flexible package)
FIG. 1 shows an example of a flexible package 200 to be inspected by an inspection apparatus for a flexible package according to the present invention, and guides 400 and 401 constituting a part of the inspection apparatus.

フレキシブル包装体200は第1の側面フィルム201、第2の側面フィルム202および底フィルム203の所定箇所をシールして重ねあわせることにより構成される。フィルムの材質は、例えば樹脂またはアルミニウムを含み一定の剛性を有する積層体を用いることができる。積層体の一例として、包装体の外部から内部に向かって、ポリエチレンテレフタレート/アルミニウム/ナイロン/低密度ポリエチレンの層構成を有する積層体を挙げることができる。   The flexible package 200 is configured by sealing and overlapping predetermined portions of the first side film 201, the second side film 202, and the bottom film 203. As the material of the film, for example, a laminate including resin or aluminum and having a certain rigidity can be used. As an example of a laminated body, the laminated body which has a layer structure of a polyethylene terephthalate / aluminum / nylon / low-density polyethylene toward the inside from the exterior of a package can be mentioned.

フレキシブル包装体200は、重ねあわされた第1の側面フィルム201、第2の側面フィルム202の間に2つ折りにした底フィルム203を折り目側から挿入して、互いに接するフィルムの周縁部をシールすることにより一体に形成される。フレキシブル包装体200は、さらに図1の(a)にハッチングで示したシール領域208により囲まれた収納部205および気体封入部206を有する。収納部205はフレキシブル包装体200により包装される内容物207を収納する領域である。気体封入部206はフレキシブル包装体200の上下方向に所定の長さにわたってシールされない領域であり気体が封入される領域である。   The flexible packaging body 200 inserts the bottom film 203 folded in half between the first side film 201 and the second side film 202, which are overlapped, from the crease side, and seals the peripheral portions of the films in contact with each other. Thus, they are integrally formed. The flexible package 200 further includes a storage portion 205 and a gas sealing portion 206 surrounded by a seal region 208 shown by hatching in FIG. The storage unit 205 is an area for storing the content 207 to be packaged by the flexible package 200. The gas sealing portion 206 is a region that is not sealed over a predetermined length in the vertical direction of the flexible package 200 and is a region where gas is sealed.

フレキシブル包装体200は、底フィルム203を広げ、第1の側面フィルム201と第2の側面フィルム202とを底フィルム203がシールされた側で筒形状とすることにより、底フィルム203を底面として自立させることが可能である。さらに、フレキシブル包装体200は、気体封入部206により第1の側面フィルム201および第2の側面フィルム202は気体封入部206およびその近傍において折れ曲がりにくくなっているため、フレキシブル包装体200を自立させる際、フレキシブル包装体200全体の形も崩れにくく自立性が保たれやすくなっている。また、フレキシブル包装体200を運搬したり内容物を取り出したりする際には、気体封入部206の近傍が取っ手として機能するため、この部分をつかむことによってフレキシブル包装体200が持ちやすくなっている。   The flexible package 200 is self-supporting with the bottom film 203 as a bottom surface by spreading the bottom film 203 and forming the first side film 201 and the second side film 202 into a cylindrical shape on the side where the bottom film 203 is sealed. It is possible to make it. Furthermore, since the flexible packaging body 200 makes it difficult for the first side film 201 and the second side film 202 to be bent at the gas sealing section 206 and in the vicinity thereof by the gas sealing section 206, the flexible packaging body 200 is free-standing. In addition, the shape of the entire flexible package 200 is not easily broken, and the independence is easily maintained. Further, when the flexible package 200 is transported or the contents are taken out, the vicinity of the gas sealing portion 206 functions as a handle, so that the flexible package 200 can be easily held by grasping this portion.

また、フレキシブル包装体200には、内容物の注出のために開口が予定される注出部204を設けてもよく、図1に示す例では、注出部204は、第1の側面フィルム201と第2の側面フィルム202との間にスパウト部材を取り付けて形成される。   Moreover, the flexible packaging body 200 may be provided with a pouring part 204 whose opening is planned for pouring the contents. In the example shown in FIG. 1, the pouring part 204 is a first side film. It is formed by attaching a spout member between 201 and the second side film 202.

図1の(b)には、内容物207が収納部205に注入されるとともに、気体封入部206に気体が封止されたフレキシブル包装体200の断面の要部拡大図を示す。   FIG. 1B is an enlarged view of a main part of a cross section of the flexible package 200 in which the contents 207 are injected into the storage unit 205 and the gas is sealed in the gas sealing unit 206.

ガイド400、401は本発明に係るフレキシブル包装体の検査装置の構成要素である。詳細は後述するが、検査時において、フレキシブル包装体の収納部205および気体封入部206の間のシール領域208を所定の間隔をもって挟み込む。   Guides 400 and 401 are components of the inspection device for a flexible package according to the present invention. Although details will be described later, at the time of inspection, a seal region 208 between the storage portion 205 and the gas sealing portion 206 of the flexible package is sandwiched at a predetermined interval.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係るフレキシブル包装体の検査装置101について説明する。図2の(a)は、検査装置101および検査を受けるフレキシブル包装体200の上面図であり、図2の(b)はその正面図である。また、図3は検査装置により検査を受けるフレキシブル包装体200の姿勢を示す、図2のB−B´線、C−C´線、D−D´線のそれぞれに沿った断面図である。検査装置101は、搬送手段であるベルトコンベア300と、ガイド部であるガイド400、401とを含み構成される。検査装置101は導入部402と、誘導部403と、検査部404とに分けられる。
(First embodiment)
An inspection apparatus 101 for a flexible package according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2A is a top view of the inspection apparatus 101 and the flexible package 200 to be inspected, and FIG. 2B is a front view thereof. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along lines BB ′, CC ′, and DD ′ of FIG. 2, showing the posture of the flexible package 200 that is inspected by the inspection apparatus. The inspection apparatus 101 includes a belt conveyor 300 that is a conveying unit, and guides 400 and 401 that are guide units. The inspection apparatus 101 is divided into an introduction unit 402, a guidance unit 403, and an inspection unit 404.

ベルトコンベア300は、導入部402でガイド400、401に挟まれたフレキシブル包装体200を、後述の誘導部403まで搬送するとともに、誘導部403によってガイド400、401から離脱したフレキシブル包装体200およびガイド400、401から離脱しなかったフレキシブル包装体200のいずれも検査部404まで搬送する機能を有する。本実施形態では、モータ等で駆動される環状のベルト301およびローラ302から構成される周知の技術であるベルトコンベア300を用いているが、これ以外であっても上記機能を有するものであれば搬送手段として採用することができる。   The belt conveyor 300 conveys the flexible package 200 sandwiched between the guides 400 and 401 by the introduction unit 402 to the guide unit 403 described later, and the flexible package 200 and the guides separated from the guides 400 and 401 by the guide unit 403. Any flexible package 200 that has not detached from 400 and 401 has a function of conveying it to the inspection unit 404. In the present embodiment, the belt conveyor 300 which is a well-known technique composed of an annular belt 301 driven by a motor or the like and a roller 302 is used. It can be employed as a conveying means.

ベルトコンベア300はベルト301を、図示しないモータにより駆動させることで図2の右方向(X方向)へ移動させる。検査の対象となるフレキシブル包装体200はベルト301の上面に、その側面を上下に向けた状態で載せられることによりベルト301が駆動されるX方向へ搬送される。   The belt conveyor 300 moves the belt 301 in the right direction (X direction) in FIG. 2 by being driven by a motor (not shown). The flexible package 200 to be inspected is transported in the X direction in which the belt 301 is driven by being placed on the upper surface of the belt 301 with its side face directed up and down.

ガイド400、401は、所定の間隔を隔てて、フレキシブル包装体200の各面から収納部205および気体封入部206の間の領域を挟むように配置される、ほぼ棒状の部材である。図1の(b)に示す2つのガイド400、401の間に設けた間隔CLは、例えば、シール領域208の厚みh1よりも広く、かつ気体の封入された気体封入部206の厚みh2よりも薄く設定される。   The guides 400 and 401 are substantially rod-shaped members that are arranged so as to sandwich a region between the storage unit 205 and the gas sealing unit 206 from each surface of the flexible package 200 with a predetermined interval. The distance CL provided between the two guides 400 and 401 shown in FIG. 1B is, for example, wider than the thickness h1 of the seal region 208 and larger than the thickness h2 of the gas enclosure 206 filled with gas. Set thin.

導入部402は、ベルトコンベア300により搬送されたフレキシブル包装体200の収納部205と気体封入部206の間の領域を挟む。導入部402においてガイド400、401は、図2に示すように、ベルトコンベア300上に載せられ搬送されるフレキシブル包装体200の収納部205と気体封入部206と間の領域を挟み込める高さに、搬送方向(X方向)と平行に延設され誘導部403に接続される。   The introduction unit 402 sandwiches a region between the storage unit 205 and the gas sealing unit 206 of the flexible package 200 conveyed by the belt conveyor 300. As shown in FIG. 2, the guides 400 and 401 in the introduction unit 402 have a height that can sandwich the region between the storage unit 205 and the gas sealing unit 206 of the flexible package 200 that is placed and conveyed on the belt conveyor 300. , Extending in parallel with the transport direction (X direction) and connected to the guide unit 403.

誘導部403は、フレキシブル包装体200の気体封入部206がガイド400、401の間をすり抜ける方向にフレキシブル包装体200の誘導を行う。検査装置101では、誘導部403は、ガイド400、401がベルトコンベア300の搬送方向(X方向)と平行でない上方向(Z方向)に延伸することで、気体封入部206に気体が封入され、かつ密閉されているフレキシブル包装体200の少なくとも気体封入部206を含む部分が、ベルトコンベア300の搬送方向に対して相対的に移動するように構成されている。   The guide unit 403 guides the flexible package 200 in a direction in which the gas sealing unit 206 of the flexible package 200 passes between the guides 400 and 401. In the inspection apparatus 101, the guide unit 403 has the guides 400 and 401 extending in the upward direction (Z direction) not parallel to the transport direction (X direction) of the belt conveyor 300, whereby gas is sealed in the gas sealing unit 206. In addition, at least a portion including the gas sealing portion 206 of the sealed flexible packaging body 200 is configured to move relative to the conveying direction of the belt conveyor 300.

図2および図3を参照して誘導部403の説明をする。誘導部403においてガイド400、401が搬送方向(X方向)と平行でない上方(Z方向)に延伸しているため、ベルトコンベア300により誘導部403に搬送されたフレキシブル包装体200の姿勢は、気体封入部206に気体が封入され、かつ密閉されている場合には、搬送とともに側面を上下方向に向けた姿勢Aから、姿勢Bを経て、気体封入部が収納部の上方に位置するようにガイド400、401に吊り下げられた姿勢Cに徐々に変化する。すなわち、ガイド400、401の間隔CLは気体封入部206の厚みh2よりも薄く設定されているため、フレキシブル包装体200は気体封入部206がガイド400、401の間をすり抜けることができず、ベルトコンベア300により搬送されながら同時にガイド400、401により搬送方向と平行でない方向(Z方向)へ気体封入部206が引っ張りあげられる状態となる。この結果、気体封入部206はベルトコンベア300の搬送方向に対して相対的に移動することになり、フレキシブル包装体200はその姿勢を変えることになる。   The guiding unit 403 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Since the guides 400 and 401 extend in the guide unit 403 upward (Z direction) not parallel to the transport direction (X direction), the posture of the flexible package 200 transported to the guide unit 403 by the belt conveyor 300 is gas. When gas is enclosed and sealed in the enclosing portion 206, a guide is provided so that the gas enclosing portion is positioned above the storage portion from the posture A with the side face in the vertical direction along with the conveyance through the posture B. The posture C gradually changes from 400 and 401. That is, since the gap CL between the guides 400 and 401 is set to be smaller than the thickness h2 of the gas sealing portion 206, the flexible packaging body 200 cannot pass between the guides 400 and 401. While being conveyed by the conveyor 300, the gas sealing unit 206 is pulled up in a direction (Z direction) not parallel to the conveying direction by the guides 400 and 401 at the same time. As a result, the gas sealing unit 206 moves relative to the conveying direction of the belt conveyor 300, and the flexible package 200 changes its posture.

一方、気体封入部206に気体が封入されていないか、または密閉がされていない場合には気体封入部206の厚みはh2よりも薄いか、わずかな押圧によってh2よりも薄くなる。このため、気体封入部206がガイド400、401により搬送方向と平行でない方向(Z方向)へ引っ張りあげられず、ガイド400、401の間をすり抜けてしまう。この結果、フレキシブル包装体200はガイド400、401から離脱して、その姿勢を変えることができずに側面を上下方向に向けた姿勢Aの状態が保持され、後述する検査部に搬送されることになる。   On the other hand, when no gas is sealed in the gas sealing part 206 or when the gas sealing part 206 is not sealed, the thickness of the gas sealing part 206 is thinner than h2 or thinner than h2 by slight pressing. For this reason, the gas sealing unit 206 is not pulled up by the guides 400 and 401 in a direction (Z direction) that is not parallel to the transport direction, and slips through the guides 400 and 401. As a result, the flexible package 200 is detached from the guides 400 and 401, the posture of the flexible packaging 200 cannot be changed, and the state of the posture A with the side face directed in the up-and-down direction is maintained, and is conveyed to the inspection unit described later. become.

なお、図2の(a)に示すように、本実施形態において、ガイド400、401はベルトコンベア300の水平面(XY平面)に平行な方向(Y方向)に対しても延伸している。これにより、フレキシブル包装体200が姿勢を変える際に、下側の側面がベルトコンベア300のベルト301と接触して移動する距離を減らすことが可能であるため、ベルト301の歪みを低減することができる。   In addition, as shown to (a) of FIG. 2, in this embodiment, the guides 400 and 401 are extended | stretched also with respect to the direction (Y direction) parallel to the horizontal surface (XY plane) of the belt conveyor 300. FIG. Thereby, when the flexible packaging body 200 changes its posture, the distance that the lower side surface moves in contact with the belt 301 of the belt conveyor 300 can be reduced, so that distortion of the belt 301 can be reduced. it can.

検査部404は、誘導部403においてフレキシブル包装体200がガイド400、401から離脱した場合も、離脱しなかった場合も、それぞれの姿勢C、Aを維持して、フレキシブル包装体200を搬送する。このために、検査部404においては、ガイド400、401は、誘導部403の終端における高さで、ベルトコンベア300の搬送方向(X方向)と平行に延設される。   The inspection unit 404 transports the flexible package 200 while maintaining the postures C and A, regardless of whether the flexible package 200 is detached from the guides 400 and 401 or not in the guide unit 403. For this reason, in the inspection unit 404, the guides 400 and 401 are extended at a height at the end of the guide unit 403 in parallel with the conveyance direction (X direction) of the belt conveyor 300.

検査部404は、フレキシブル包装体200が誘導部403においてガイド400、401から離脱した場合に通過する位置および離脱しなかった場合に通過する位置の少なくとも一方を含む位置を、フレキシブル包装体が通過したこと、または通過しなかったことを検出することにより、気体封入部206に気体が封入され、かつ密閉されているか否かの検査を行う。本実施形態の検査装置101では、検査部404は、図2に示すように、搬送方向(X方向)に向かって、ベルトコンベア300からの高さを変えて並べられた第1のセンサー501および第2のセンサー502から構成される。第1のセンサー501はベルト301上に姿勢Aの状態にあるフレキシブル包装体の上面より高く、ガイド400、401は、の高さより低い位置を検出範囲とすることで、ガイド400、401に吊り下げられた姿勢Cのフレキシブル包装体200の通過を検出可能に配置される。第2のセンサー502はベルト301上に姿勢Aの状態にあるフレキシブル包装体200の上面と下面との間の高さを検出範囲とすることで、姿勢A、Cのフレキシブル包装体200の通過を検出可能に配置される。このように構成することにより、第1のセンサー501ではフレキシブル包装体200が姿勢Cの状態のフレキシブル包装体200の通過を検出でき、第2のセンサー502ではフレキシブル包装体200の姿勢によらず、その通過自体を検出できる。第1のセンサー501および第2のセンサー502の検出結果を組み合わせることにより、フレキシブル包装体200が姿勢A、Cのいずれの状態で通過したかを検出できる。姿勢Cの状態で通過したフレキシブル包装体200は、気体封入部206に気体が封入され、かつ密閉されている良品と判定し、姿勢Aの状態で通過したフレキシブル包装体200は、そうでない不良品と判定することで、気体注入部206の検査を行うことができる。なお、第1のセンサー501および第2のセンサー502は、フレキシブル包装体200が近傍を通過したことを検出できればよく、例えば光学センサーなどを用いることができる。   In the inspection unit 404, the flexible package has passed through a position including at least one of a position that passes when the flexible package 200 leaves the guides 400 and 401 in the guide unit 403 and a position that passes when the flexible package 200 does not leave. By detecting that the gas does not pass through, it is checked whether or not the gas is sealed in the gas sealing portion 206 and sealed. In the inspection apparatus 101 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the inspection unit 404 includes first sensors 501 arranged in a different direction from the belt conveyor 300 in the conveyance direction (X direction) and The second sensor 502 is configured. The first sensor 501 is higher than the upper surface of the flexible package in the posture A state on the belt 301, and the guides 400 and 401 are suspended from the guides 400 and 401 by setting a position lower than the height of the guide 400 and 401 as a detection range. It is arranged so that the passage of the flexible packaging body 200 in the posture C can be detected. The second sensor 502 uses the height between the upper surface and the lower surface of the flexible packaging body 200 in the posture A state on the belt 301 as a detection range, thereby allowing the flexible packaging body 200 in the postures A and C to pass. It is arranged so that it can be detected. By configuring in this manner, the first sensor 501 can detect the passage of the flexible packaging body 200 in the posture C state with the flexible packaging body 200, and the second sensor 502 does not depend on the posture of the flexible packaging body 200, The passage itself can be detected. By combining the detection results of the first sensor 501 and the second sensor 502, it is possible to detect whether the flexible package 200 has passed in the posture A or C. The flexible package 200 that has passed in the state of posture C is determined as a non-defective product in which gas is sealed in the gas sealing portion 206 and is sealed, and the flexible package 200 that has passed in the state of posture A is a defective product that is not. It is possible to perform inspection of the gas injection unit 206. The first sensor 501 and the second sensor 502 only need to be able to detect that the flexible package 200 has passed through the vicinity, and for example, an optical sensor can be used.

図4を参照して、検査部404の説明をする。図4の(a)に、気体封入部206に気体が封入され、かつ密閉されているフレキシブル包装体200が、姿勢Cを保持したまま検査部404を通過する様子を示す。この場合、第1のセンサー501および第2のセンサー502はいずれもフレキシブル包装体200が通過したことを検出し、フレキシブル包装体200は良品であると判定される。   The inspection unit 404 will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows a state where the flexible package 200 in which the gas is sealed in the gas sealing unit 206 and is sealed passes through the inspection unit 404 while maintaining the posture C. FIG. In this case, both the first sensor 501 and the second sensor 502 detect that the flexible package 200 has passed, and it is determined that the flexible package 200 is a non-defective product.

一方、図4の(b)に、気体封入部206に気体が封入されていないか、または密閉されていないフレキシブル包装体200が、姿勢Aの状態で検査部404を通過する様子を示す。この場合、第1のセンサー501はフレキシブル包装体200が通過したことを検出せず、第2のセンサー502はフレキシブル包装体200が通過したことを検出し、フレキシブル包装体200は不良品であると判定される。なお、検査装置101は、検査部404での判定結果に基づいて、フレキシブル包装体200の搬送経路を、良品と不良品とで分離する機構をさらに備えてもよい。   On the other hand, FIG. 4B shows a state where the flexible packaging body 200 in which no gas is sealed in the gas sealing section 206 or is not sealed passes through the inspection section 404 in the posture A state. In this case, the first sensor 501 does not detect that the flexible package 200 has passed, the second sensor 502 detects that the flexible package 200 has passed, and the flexible package 200 is a defective product. Determined. The inspection apparatus 101 may further include a mechanism that separates the conveyance path of the flexible package 200 into non-defective products and defective products based on the determination result in the inspection unit 404.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態に係るフレキシブル包装体の検査装置102について説明する。図5は検査装置102の上面図である。検査装置102は、第1の搬送部である第1のベルトコンベア600と、第2の搬送部である第2のベルトコンベア700と、ガイド部である2つのガイド800、801とを含む。検査装置102は、導入部802および誘導部803に分けられる。
(Second Embodiment)
An inspection apparatus 102 for a flexible package according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a top view of the inspection apparatus 102. The inspection apparatus 102 includes a first belt conveyor 600 that is a first conveyance unit, a second belt conveyor 700 that is a second conveyance unit, and two guides 800 and 801 that are guide units. The inspection apparatus 102 is divided into an introduction unit 802 and a guidance unit 803.

第1のベルトコンベア600は、導入部802でガイド800、801に挟まれたフレキシブル包装体200を、誘導部803まで搬送するとともに、誘導部803によってガイド800、801から離脱したフレキシブル包装体200を搬送する機能を有する。また、第2のベルトコンベア700は、誘導部803によってガイド800、801から離脱しなかったフレキシブル包装体200を搬送する機能を有する。第1のベルトコンベア600および第2のベルトコンベア700は、図5に示すように隣接して配置される。なお、検査装置102においても、検査装置101と同様に、第1および第2の搬送部には周知の技術であるベルトコンベアを用いるが、これ以外であっても上記機能を有するものであればよい。   The first belt conveyor 600 conveys the flexible package 200 sandwiched between the guides 800 and 801 by the introduction unit 802 to the guide unit 803 and also removes the flexible package 200 separated from the guides 800 and 801 by the guide unit 803. It has a function to convey. The second belt conveyor 700 has a function of conveying the flexible package 200 that has not been detached from the guides 800 and 801 by the guide portion 803. The first belt conveyor 600 and the second belt conveyor 700 are arranged adjacent to each other as shown in FIG. In the inspection apparatus 102, similarly to the inspection apparatus 101, a belt conveyor that is a well-known technique is used for the first and second transport units. Good.

第1のベルトコンベア600および第2のベルトコンベア700はそれぞれベルト601および701を、図示しないモータにより駆動させることで図の右方向(X方向)へ移動させる。検査の対象となるフレキシブル包装体200はベルト601および701の上面に、その側面を上下に向けた状態で載せられることによりベルトが駆動される方向へ搬送される。   The first belt conveyor 600 and the second belt conveyor 700 move the belts 601 and 701 to the right (X direction) in the drawing by being driven by a motor (not shown). The flexible package 200 to be inspected is transported in the direction in which the belt is driven by being placed on the upper surfaces of the belts 601 and 701 with the side surfaces thereof directed upward and downward.

ガイド800、801は、所定の間隔を隔てて、フレキシブル包装体200の各面から収納部205および気体封入部206の間の領域を挟むように配置される、ほぼ棒状の部材である。ガイド800、801の間に設けた間隔CLは、シール領域208の厚みh1よりも広く、かつ気体の封入された気体封入部206の厚みh2よりも薄く設定される。   The guides 800 and 801 are substantially rod-shaped members that are arranged so as to sandwich a region between the storage unit 205 and the gas sealing unit 206 from each surface of the flexible package 200 with a predetermined interval. The gap CL provided between the guides 800 and 801 is set to be wider than the thickness h1 of the seal region 208 and thinner than the thickness h2 of the gas sealing portion 206 in which gas is sealed.

導入部802は、検査装置101で開示した導入部402と同じ構成であるため説明を省略する。   Since the introduction unit 802 has the same configuration as the introduction unit 402 disclosed in the inspection apparatus 101, the description thereof is omitted.

誘導部803は、フレキシブル包装体200の気体封入部206がガイド800、801の間をすり抜ける方向にフレキシブル包装体の誘導を行う。検査装置102では、ガイド800、801が搬送部の搬送方向(X方向)から離れる方向(Y方向)に延伸することで、気体封入部206に気体が封入され、かつ密閉されているフレキシブル包装体200が第1のベルトコンベア600の搬送方向から離れる方向に移動するよう構成されている。   The guiding portion 803 guides the flexible packaging body in a direction in which the gas sealing portion 206 of the flexible packaging body 200 passes between the guides 800 and 801. In the inspection apparatus 102, the flexible packaging body in which the gas is sealed and sealed in the gas sealing portion 206 by the guides 800 and 801 extending in the direction (Y direction) away from the transport direction (X direction) of the transport portion. 200 is configured to move in a direction away from the conveying direction of the first belt conveyor 600.

図5に基づいて検査装置102について説明する。導入部802で収納部205と気体封入部206の間の領域を2つの挟みこみガイド800、801で挟み込まれたフレキシブル包装体200は第1のベルトコンベア600により誘導部803へ搬送される。気体封入部206に気体が封入され、かつ密閉されている場合には、フレキシブル包装体200は搬送とともに第1のベルトコンベア600から第2のベルトコンベア700へと移動をする。すなわち、ガイド800、801の間に設けた間隔CLは、気体封入部206の厚みh2よりも薄く設定されているため、気体封入部206がガイド800、801の間をすり抜けることができず、フレキシブル包装体200の気体封入部206を含む部分は、ガイド800、801による動きの規制を受けながら第1のベルトコンベア600により搬送されるため、フレキシブル包装体200は搬送方向に対して相対的に移動することになり、フレキシブル包装体200は第1のベルトコンベア600からこれに隣接する第2のベルトコンベア700へ移動をすることになる。   The inspection apparatus 102 will be described with reference to FIG. The flexible package 200 sandwiched between the two sandwich guides 800 and 801 in the region between the storage unit 205 and the gas sealing unit 206 by the introduction unit 802 is conveyed to the guide unit 803 by the first belt conveyor 600. When gas is sealed in the gas sealing unit 206 and hermetically sealed, the flexible package 200 moves from the first belt conveyor 600 to the second belt conveyor 700 along with conveyance. That is, since the gap CL provided between the guides 800 and 801 is set to be thinner than the thickness h2 of the gas sealing part 206, the gas sealing part 206 cannot pass between the guides 800 and 801, and is flexible. Since the portion including the gas sealing portion 206 of the package 200 is conveyed by the first belt conveyor 600 while being restricted by the movement of the guides 800 and 801, the flexible package 200 moves relative to the conveyance direction. Thus, the flexible package 200 moves from the first belt conveyor 600 to the second belt conveyor 700 adjacent thereto.

一方、気体封入部206に気体が封入されていないか、または密閉がされていない場合には気体封入部の厚みはh2よりも薄いか、わずかな押圧によってh2よりも薄くなる。このため、気体封入部206はガイド800、801の間をすり抜けてしまう。この結果、フレキシブル包装体200はガイド800、801から離脱してしまい、第2のベルトコンベア700へ移動することができずに、第1のベルトコンベア600により搬送されることになる。   On the other hand, when no gas is sealed in the gas sealing part 206 or when the gas sealing part 206 is not sealed, the thickness of the gas sealing part is thinner than h2 or thinner than h2 by slight pressing. For this reason, the gas sealing portion 206 slips between the guides 800 and 801. As a result, the flexible package 200 is detached from the guides 800 and 801 and cannot be moved to the second belt conveyor 700 but is conveyed by the first belt conveyor 600.

したがって、検査装置102では、誘導部803を通過したフレキシブル包装体200が第2のベルトコンベア700によって搬送される場合は、気体封入部206に気体が封入されており、かつ密閉がされている良品であり、第1のベルトコンベア600によって搬送される場合は、そうでない不良品であると判定することができる。   Therefore, in the inspection apparatus 102, when the flexible package 200 that has passed through the guide portion 803 is conveyed by the second belt conveyor 700, the non-defective product in which the gas is sealed in the gas sealing portion 206 and is sealed. If it is conveyed by the first belt conveyor 600, it can be determined that the product is not defective.

このように、本発明のフレキシブル包装体の検査装置を用いることにより、フレキシブル包装体200の気体封入部206に気体が封入され、かつ密閉されているか否かの検査を簡単な機構により自動化することができ、従来よりも低コスト化および検査精度の向上が可能となる。   As described above, by using the inspection device for the flexible packaging body of the present invention, it is possible to automate the inspection of whether or not the gas is enclosed in the gas sealing portion 206 of the flexible packaging body 200 and is sealed by a simple mechanism. Therefore, the cost can be reduced and the inspection accuracy can be improved as compared with the conventional case.

また、2つのガイドの間隔CLを可変に設定できるようにしてもよい。これにより、検査装置101および検査装置102は、気体封入部206の厚みが異なる多様なフレキシブル包装体に容易に対応できる。   Further, the interval CL between the two guides may be set variably. Thereby, the inspection apparatus 101 and the inspection apparatus 102 can easily cope with various flexible packaging bodies in which the thickness of the gas sealing portion 206 is different.

また、本発明の実施形態は以上の2つに限られない。2つのガイドの間を、気体封入部206が、すり抜けるか否かに基づいて、良否の判定ができればよく、これらの実施形態の各構成要素を適宜、転換、省略してもよい。また、本発明は、フレキシブル包装体が気体封入部206を有していれば適用可能であり、底フィルムを有さず、第1の側面フィルム201および第2の側面フィルム202のみがシールされて形成されたものでもよく、スパウト部材等の注出部204がなくてもよい。   The embodiment of the present invention is not limited to the above two. What is necessary is just to be able to judge the quality based on whether the gas sealing part 206 slips through between two guides, and each component of these embodiments may be appropriately converted or omitted. In addition, the present invention is applicable as long as the flexible package has the gas sealing portion 206, and does not have a bottom film, and only the first side film 201 and the second side film 202 are sealed. What was formed may be sufficient and there may not be extraction parts 204, such as a spout member.

本発明にかかるフレキシブル包装体の検査装置は、気体注入部を有するフレキシブル包装体の検査装置に有用である。   The inspection apparatus for a flexible package according to the present invention is useful for an inspection apparatus for a flexible package having a gas injection part.

101、102 フレキシブル包装体の検査装置
200 フレキシブル包装体
201 第1の側面フィルム
202 第2の側面フィルム
203 底フィルム
204 注出部
205 収納部
206 気体封入部
207 内容物
208 シール領域
300、600、700 ベルトコンベア
301、601、701 ベルト
302 ローラ
400、401、800、801 ガイド
402、802 導入部
403、803 誘導部
404 検査部
501 第1のセンサー
502 第2のセンサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101,102 Inspection apparatus of flexible package 200 Flexible package 201 1st side film 202 2nd side film 203 Bottom film 204 Outflow part 205 Storage part 206 Gas enclosure part 207 Contents 208 Seal area | region 300, 600, 700 Belt conveyor 301, 601, 701 Belt 302 Roller 400, 401, 800, 801 Guide 402, 802 Introduction unit 403, 803 Guide unit 404 Inspection unit 501 First sensor 502 Second sensor

Claims (6)

内容物を収納する収納部および気体を封入する気体封入部を有するフレキシブル包装体の検査装置であって、
所定の間隔を隔てて、前記フレキシブル包装体の各面から前記収納部および前記気体封入部の間の領域を挟む2つのガイドからなるガイド部と、
前記気体封入部が前記ガイド部の2つのガイドの間をすり抜ける方向に前記フレキシブル包装体の誘導を行う誘導部とを備え、
前記誘導部の誘導によって、前記気体封入部が前記ガイド部の2つのガイドの間をすり抜け、前記フレキシブル包装体が前記ガイド部から離脱したか否かに基づいて、前記気体封入部に気体が封入され、かつ密閉されているか否かの検査をすることを可能にする、フレキシブル包装体の検査装置。
An inspection apparatus for a flexible package having a storage unit for storing contents and a gas sealing unit for sealing gas,
A guide portion comprising two guides sandwiching a region between the storage portion and the gas sealing portion from each surface of the flexible packaging body at a predetermined interval;
A guide part for guiding the flexible package in a direction in which the gas sealing part passes between two guides of the guide part;
Gas is sealed in the gas sealing part based on whether the gas sealing part slips between the two guides of the guide part due to the guidance of the guiding part and the flexible packaging body is detached from the guide part. An inspection device for a flexible package, which makes it possible to inspect whether or not it is sealed.
前記ガイド部に挟まれた前記フレキシブル包装体を、前記誘導部まで搬送するとともに、前記誘導部によって前記ガイド部から離脱したフレキシブル包装体および前記ガイド部から離脱しなかったフレキシブル包装体のいずれも搬送する搬送部と、
前記フレキシブル包装体が前記誘導部において前記ガイド部から離脱した場合に通過する位置および離脱しなかった場合に通過する位置の少なくとも一方を含む位置を、前記フレキシブル包装体が通過したこと、または通過しなかったことを検出することにより前記検査を行う検査部とをさらに備え、
前記フレキシブル包装体が前記ガイド部から離脱したか否かを、前記検査部の検出結果に基づいて判断することにより前記検査を行う、請求項1に記載のフレキシブル包装体の検査装置。
The flexible package sandwiched between the guide portions is transported to the guide portion, and both the flexible package separated from the guide portion by the guide portion and the flexible package not separated from the guide portion are transported. A transport section to perform,
The flexible package has passed or passed through a position that includes at least one of a position that passes when the flexible package is separated from the guide portion in the guide portion and a position that passes when the flexible package is not detached. An inspection unit that performs the inspection by detecting that there was not,
The inspection apparatus for a flexible packaging body according to claim 1, wherein the inspection is performed by determining whether the flexible packaging body is detached from the guide portion based on a detection result of the inspection portion.
前記ガイド部に挟まれた前記フレキシブル包装体を、前記誘導部まで搬送するとともに、前記誘導部によって前記ガイド部から離脱したフレキシブル包装体を搬送する搬送部と、
前記誘導部によって前記ガイド部から離脱しなかったフレキシブル包装体を搬送する他の搬送部とをさらに備え、
前記フレキシブル包装体が前記ガイド部から離脱したか否かを、前記搬送部および前記他の搬送部のいずれによって搬送されるかに基づいて判断することにより前記検査を行う、請求項1に記載のフレキシブル包装体の検査装置。
A transport unit that transports the flexible package sandwiched between the guide units to the guide unit, and transports the flexible package separated from the guide unit by the guide unit;
And further comprising another transport section for transporting the flexible package that has not been detached from the guide section by the guide section,
2. The inspection according to claim 1, wherein the inspection is performed by determining whether the flexible package has been detached from the guide unit based on which of the transport unit and the other transport unit is transported. Inspection device for flexible packaging.
前記ガイド部の2つのガイド間の距離を可変に設定可能である、請求項1−3のいずれかに記載のフレキシブル包装体の検査装置。   The inspection apparatus of the flexible package body in any one of Claims 1-3 which can set the distance between the two guides of the said guide part variably. 前記誘導部は、前記ガイド部が前記搬送部の搬送方向と平行でない方向に延伸することで、前記気体封入部に気体が封入され、かつ密閉されているフレキシブル包装体の少なくとも前記気体封入部を含む部分が、前記搬送部の搬送方向に対して相対的に移動するように構成される、請求項2または3に記載のフレキシブル包装体の検査装置。   The guide portion extends at least the gas-sealed portion of the flexible packaging body in which gas is sealed in the gas-sealed portion and sealed by extending the guide portion in a direction not parallel to the transport direction of the transport portion. The inspection apparatus of the flexible package body of Claim 2 or 3 comprised so that the part to include may move relatively with respect to the conveyance direction of the said conveyance part. 前記誘導部は、前記ガイド部が前記搬送部の搬送方向から離れる方向に延伸することで、前記気体封入部に気体が封入され、かつ密閉されているフレキシブル包装体が、前記搬送部の搬送方向から離れる方向に移動するよう構成される、請求項2または3に記載のフレキシブル包装体の検査装置。   The guide portion extends in a direction away from the transport direction of the transport portion, so that the flexible packaging body in which gas is sealed and sealed in the gas sealing portion is transported in the transport portion. The inspection apparatus of the flexible package of Claim 2 or 3 comprised so that it may move in the direction away from.
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