JP6218663B2 - Butt welding inspection device - Google Patents
Butt welding inspection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6218663B2 JP6218663B2 JP2014076963A JP2014076963A JP6218663B2 JP 6218663 B2 JP6218663 B2 JP 6218663B2 JP 2014076963 A JP2014076963 A JP 2014076963A JP 2014076963 A JP2014076963 A JP 2014076963A JP 6218663 B2 JP6218663 B2 JP 6218663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- contact mechanism
- gas
- pressurizing
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Description
本発明は、突合せ溶接検査装置に関し、特に、互いに近接配置された被接合部材同士の突合せ溶接検査装置に関する。 The present invention relates to a butt welding inspection apparatus, and more particularly, to a butt welding inspection apparatus for members to be joined that are arranged close to each other.
リーク検査装置の構成を開示した先行文献として、特開2003−329532号公報(特許文献1)がある。特許文献1に記載されたリーク検査装置は、フィルム状被試験体を平面状に保持して検査ガスが通過可能な保持部と、被試験体に対して検査ガスを保持部方向に加圧する加圧部と、被試験体を通して加圧部側から検査ガスが漏出する漏出空間と、検査ガスを検出する検出部と、漏出空間に搬送ガスを供給して、漏出空間に漏出した検査ガスを搬送ガスにより検出部へと搬送する検査ガス搬送機構とを備える。 As a prior document disclosing the configuration of the leak inspection apparatus, there is JP-A-2003-329532 (Patent Document 1). The leak inspection apparatus described in Patent Document 1 includes a holding unit that holds a film-like object under test in a flat shape and allows a test gas to pass through, and an addition that pressurizes the test gas toward the holding part. The pressure part, the leak space where the test gas leaks from the pressurized part through the DUT, the detection part that detects the test gas, the carrier gas is supplied to the leak space, and the leaked test gas is transported to the leak space And an inspection gas transport mechanism that transports the gas to the detection unit.
従来のリーク検査装置では、人が入れない程度に互いに近接配置された被接合部材のフランジ同士の突合せ溶接継手の溶接部を検査することは困難であった。 In the conventional leak inspection apparatus, it has been difficult to inspect the welded portion of the butt-welded joint between the flanges of the members to be joined that are disposed close to each other to the extent that a person cannot enter.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、互いに近接配置された被接合部材のフランジ同士の突合せ溶接継手の溶接部を検査可能な突合せ溶接検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a butt welding inspection apparatus capable of inspecting a welded portion of a butt weld joint between flanges of members to be joined that are arranged close to each other. To do.
本発明に基づく突合せ溶接検査装置は、架台上にて互いに近接配置される被接合部材のフランジ同士の突合せ溶接継手の溶接部を検査する突合せ溶接検査装置である。突合せ溶接検査装置は、溶接部の下側に検査ガスを加圧しつつ接触させる検査ガス加圧接触機構と、溶接部の上側において溶接部を通過した検査ガスを検出する検査ガス検出機構とを備える。検査ガス加圧接触機構は、長手方向、厚さ方向、および、長手方向と厚さ方向との両方に直交する高さ方向を有する板状のベース部と、上記長手方向にてスライド移動可能および位置固定可能にベース部を架台上で支持する搬送機構と、ベース部の上部に設けられて上下方向に伸縮可能なアクチュエータと、アクチュエータの上部に接続され、底を有しつつ上方に開口して溶接部の周囲を下側から包囲可能な開口が形成された加圧部と、加圧部の開口端上に設けられた環状の弾性体と、加圧部の開口の内部に、検査ガスを加圧充填する検査ガス供給部とを備える。 The butt welding inspection apparatus based on this invention is a butt welding inspection apparatus which test | inspects the welding part of the butt-welding joint of the flanges of the to-be-joined member mutually arrange | positioned on a mount frame. The butt welding inspection apparatus includes an inspection gas pressurizing contact mechanism that makes an inspection gas pressurize and contact the lower side of the welded portion, and an inspection gas detection mechanism that detects the inspection gas that has passed through the welded portion on the upper side of the welded portion. . The inspection gas pressurizing contact mechanism is slidable in the longitudinal direction, a plate-like base portion having a longitudinal direction, a thickness direction, and a height direction perpendicular to both the longitudinal direction and the thickness direction, and A transport mechanism that supports the base unit on a base so that the position can be fixed, an actuator that is provided on the upper part of the base unit and can be expanded and contracted in the vertical direction, and is connected to the upper part of the actuator and has a bottom and opens upward. A pressurizing part in which an opening capable of enclosing the periphery of the welded part from below is formed, an annular elastic body provided on the opening end of the pressurizing part, and an inspection gas inside the opening of the pressurizing part And a test gas supply unit for pressurizing and filling.
本発明によれば、互いに近接配置された被接合部材のフランジ同士の突合せ溶接継手の溶接部を検査できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the welding part of the butt-welded joint of the flanges of the to-be-joined member arrange | positioned mutually adjacent | abutted is testable.
以下、本発明の一実施形態に係る突合せ溶接検査装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。 Hereinafter, a butt welding inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the embodiments, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
まず、被接合部材の一例として、分解輸送方式の変圧器における下部タンクについて説明する。図1は、架台上に配置された分解輸送方式の変圧器の下部タンクのフランジ同士が接合された状態を示す斜視図である。図2は、図1のII部を拡大して示す正面図である。 First, as an example of a member to be joined, a lower tank in a disassembled transport type transformer will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a state where flanges of a lower tank of a transformer of an exploded transport system arranged on a gantry are joined together. FIG. 2 is an enlarged front view showing a portion II in FIG.
分解輸送方式の変圧器は、単相毎に輸送された後、使用場所にて互いに連結して組み立てられる3相変圧器である。そのため、分解輸送方式の変圧器における下部タンクは、3つに分割されている。分解輸送方式の変圧器の輸送時には、図1に示すように、下部タンク11の各々のフランジ11f上に、輸送用カバー12が載置されている。輸送用カバー12は、分解輸送方式の変圧器の輸送時に下部タンク11内に異物が浸入することを防止する。
The disassembled transport type transformer is a three-phase transformer that is transported for each single phase and then assembled by being connected to each other at a place of use. Therefore, the lower tank in the disassembled transportation type transformer is divided into three. At the time of transporting the disassembled transport type transformer, as shown in FIG. 1, the
使用場所に輸送された3つの下部タンク11は、図1に示すように、架台20上にて互いに近接配置される。互いに隣接する下部タンク11同士の間隔L1の寸法は、たとえば、120mmである。互いに隣接する輸送用カバー12同士の間隔L2の寸法は、たとえば、200mmである。下部タンク11の長さL3の寸法は、たとえば、3000mmである。架台20の幅L4の寸法は、たとえば、3100mmである。
As shown in FIG. 1, the three
図1,2に示すように、互いに近接配置された下部タンク11のフランジ11f同士は、突合せ溶接される。具体的には、図2に示すように、下部タンク11のフランジ11fに、V形開先11tが設けられている。V形開先11tの下方に裏当て金13が配置された状態で、溶接部14によって互いに隣接する下部タンク11のフランジ11f同士が接合されることにより、突合せ溶接継手が構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
分解輸送方式の変圧器の組立時には、輸送用カバー12が取り外されて、互いに接合された3つの下部タンク11の上に、1つの上部タンクが載置される。上部タンクと下部タンク11とによって形成された内部空間には、絶縁ガスまたは絶縁油が充填される。そのため、仮に、突合せ溶接継手の溶接部14に欠陥があった場合、絶縁ガスまたは絶縁油の漏れが発生して、分解輸送方式の変圧器の組立不良となる。
At the time of assembling the disassembled transport type transformer, the
このような分解輸送方式の変圧器の組立不良を予防するために、下部タンク11のフランジ11f同士を突合せ溶接した後にて輸送用カバー12を取り外す前の状態である図1に示す状態において、突合せ溶接継手の溶接部14の欠陥の有無が検査される。本実施形態に係る突合せ溶接検査装置は、突合せ溶接継手の溶接部14の検査に用いられる。
In order to prevent such an assembly failure of the disassembled transportation type transformer, in the state shown in FIG. 1, which is a state before the
以下、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置の構成について説明する。本実施形態に係る突合せ溶接検査装置は、溶接部14の下側に検査ガスを加圧しつつ接触させる検査ガス加圧接触機構100と、溶接部14の上側において溶接部14を通過した検査ガスを検出する検査ガス検出機構200とを備える。
Hereinafter, the configuration of the butt welding inspection apparatus according to the present embodiment will be described. In the butt welding inspection apparatus according to the present embodiment, the inspection gas pressurizing
図3は、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置における検査ガス加圧接触機構の構成を示す側面図である。図4は、図3の検査ガス加圧接触機構を矢印IV−IV線矢印方向から見た図である。図5は、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置における検査ガス検出機構の構成を示す側面図である。図3においては、検査ガス加圧接触機構100の重心を通過する鉛直線1を示している。
FIG. 3 is a side view showing a configuration of an inspection gas pressurizing contact mechanism in the butt welding inspection apparatus according to the present embodiment. FIG. 4 is a view of the inspection gas pressurizing contact mechanism of FIG. 3 as viewed from the direction of arrows IV-IV. FIG. 5 is a side view showing a configuration of an inspection gas detection mechanism in the butt welding inspection apparatus according to the present embodiment. In FIG. 3, a vertical line 1 passing through the center of gravity of the inspection gas pressurizing
図3,4に示すように、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置の検査ガス加圧接触機構100は、長手方向L、厚さ方向T、および、長手方向Lと厚さ方向Tとの両方に直交する高さ方向Hを有する板状のベース部110と、長手方向Lにてスライド移動可能および位置固定可能にベース部110を架台20上で支持する搬送機構と、ベース部110の上部に設けられて上下方向に伸縮可能なアクチュエータ120と、アクチュエータ120の上部に接続され、底を有しつつ上方に開口して溶接部14の周囲を下側から包囲可能な開口131が形成された加圧部130と、加圧部130の開口端上に設けられた環状の弾性体140と、加圧部130の開口131の内部に、検査ガスを加圧充填する検査ガス供給部150とを備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the inspection gas
本実施形態においては、ベース部110は、鉄板で構成されているが、ベース部110の材料はこれに限られず、後述するようにアクチュエータ120が伸びて弾性体140を下部タンク11のフランジ11fに押しつけた際の反力に耐え得る剛性を有する材料であればよい。
In the present embodiment, the
ベース部110は、側面視にて、略台形状の外形を有しているが、ベース部110の側面視形状はこれに限られず、後述する、車輪111、球軸受112、吊り手113およびアクチュエータ120を取付可能な形状、かつ、上記の反力に耐え得る形状であればよい。
The
搬送機構は、ベース部110の下部に設けられた車輪111、および、ベース部110において長手方向Lの少なくとも端部と中央部とに設けられた複数の吊り手を含む。
The transport mechanism includes a
本実施形態においては、ベース部110において長手方向Lの両端部の各々の下部に、車輪111が設けられている。長手方向Lにおける車輪111同士の間の隙間L5の寸法は、図1に示す架台20の幅L4の寸法より僅かに大きい。
In the present embodiment, a
図4に示すように、吊り手113は、ベース部110において厚さ方向Tの両側に対で設けられている。1対の吊り手113は、ベース部110を貫通した小径部と、小径部の両端に設けられた大径部とから構成されている。
As shown in FIG. 4, the hanging
本実施形態においては、図3に示すように、ベース部110において長手方向Lの中央部に2対の吊り手113aが設けられ、長手方向Lの両端部の各々に1対の吊り手113bが設けられている。2対の吊り手113aは、側面視にて、鉛直線1が互いの中間に位置するように配置されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
搬送機構は、ベース部110において厚さ方向Tの両側に対で設けられた球軸受112をさらに含む。本実施形態においては、6対の球軸受112が、側面視にてマトリックス状に配置されている。6対の球軸受112のうちの2対の球軸受112は、側面視において、鉛直線1上にて互いに間隔を置いて位置している。
The transport mechanism further includes
図4に示す1対の球軸受112の厚さ方向Tにおける外幅L6の寸法は、図1に示す下部タンク11同士の間隔L1の寸法より僅かに小さい。6対の球軸受112において、外幅L6の寸法は略同一である。外幅L6の寸法は、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置の検査ガス加圧接触機構100の厚さ方向Tにおける最大寸法である。
The dimension of the outer width L6 in the thickness direction T of the pair of
本実施形態においては、図3に示すように、アクチュエータ120が、長手方向Lにて互いに間隔を置いて複数設けられている。具体的には、アクチュエータ120が、長手方向Lにて互いに間隔を置いて9つ設けられている。アクチュエータ120は、エアシリンダまたは油圧シリンダなどの動力シリンダである。アクチュエータ120を複数設けることにより、アクチュエータ120を1つのみ設けた場合に比較して、弾性体140をより均一に下部タンク11のフランジ11fに押し付けることができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of
長手方向Lにて両端に位置する2つのアクチュエータ120bの各々は、昇降するシリンダ121bを有する。シリンダ121bが昇降することにより、アクチュエータ120bが上下方向に伸縮する。
Each of the two
シリンダ121bの上端には、リング122bが嵌め込まれている。シリンダ121bの上端は、加圧部130の下面に接続されている。リング122bによって、シリンダ121bが加圧部130に対して揺動することが規制されることにより、アクチュエータ120bと加圧部130とが互いに固定されている。
A
2つのアクチュエータ120bの間に位置するアクチュエータ120aの各々は、昇降するシリンダ121aを有する。シリンダ121aが昇降することにより、アクチュエータ120aが上下方向に伸縮する。シリンダ121aの上端は、ユニバーサルジョイント122aを間に挟んで加圧部130の下面に接続されている。ユニバーサルジョイント122aによって、アクチュエータ120aは、加圧部130に対して揺動可能に接続されている。
Each of the
加圧部130は、開口131が形成されてバスタブ状の外形を有している。開口131は、後述するようにアクチュエータ120が伸びて弾性体140を下部タンク11のフランジ11fに押しつけた際に、裏当て金13に対して隙間を有しつつ裏当て金13を収容可能な大きさで形成されている。
The pressurizing
加圧部130の周壁には、検査ガス供給部150との接続配管151が連結される貫通孔が設けられている。この貫通孔は、開口131に通じている。
The peripheral wall of the pressurizing
本実施形態においては、加圧部130は、鉄で構成されているが、加圧部130の材料はこれに限られず、後述するようにアクチュエータ120が伸びて弾性体140を下部タンク11のフランジ11fに押しつけた際の圧縮力に耐え得る剛性を有する材料であればよい。
In the present embodiment, the pressurizing
加圧部130の開口端上に、環状の弾性体140が接着剤により貼り付けられている。本実施形態においては、弾性体140は、ニトリルゴム、ウレタンゴム、スチロールゴム、シリコーンゴムまたはフッ素ゴムなどのゴムであるが、弾性体140の材料はゴムに限られず、たとえば、ポリテトラフルオロエチレンなどの樹脂であってもよい。
An annular
検査ガス供給部150は、検査ガスとして加圧したヘリウムガスを、接続配管151を通じて加圧部130の開口131の内部に充填する。具体的には、後述するようにアクチュエータ120が伸びて弾性体140を下部タンク11のフランジ11fに押しつけた状態において、下部タンク11のフランジ11fの下面と、弾性体140の内周面と、加圧部130の内面とによって構成される空間内に、加圧したヘリウムガス充填する。
The inspection
本実施形態に係る突合せ溶接検査装置の検査ガス加圧接触機構100は、高さ方向Hにおいて、板状のベース部110上にアクチュエータ120および加圧部130を配置している。板状のベース部110においては、長手方向Lの寸法に比較して厚さ方向Tの寸法が小さい。このように、検査ガス加圧接触機構100は、板状のベース部110を立てた状態で組み立てられているため、後述するように、人が入れない程度に互いに近接配置された下部タンク11同士の間に挿入可能に構成されている。
In the inspection gas
図5に示すように、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置の検査ガス検出機構200は、短冊状の台210と、台210の下部に設けられた車輪220と、台210に取り付けられた取っ手230と、台210と取っ手230とを連結する蝶番240と、台210の下面に取り付けられてヘリウムガスを検出するプローブ250とを含む。検査ガス検出機構200は、いわゆるスニファー法によりヘリウムガスを検出するヘリウムリークディテクタである。
As shown in FIG. 5, the inspection
台210および取っ手230の幅の寸法は、図1に示す互いに隣接する輸送用カバー12同士の間隔L2の寸法より小さい。また、車輪220の幅は、図2に示す下部タンク11のフランジ11fにおけるV形開先11tの最大幅より僅かに小さい。
The width dimension of the
以下、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置を用いて、突合せ溶接継手の溶接部14を検査する方法について説明する。まず、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置における検査ガス加圧接触機構100の動作について説明する。
Hereinafter, a method for inspecting the welded
図6は、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置の検査ガス加圧接触機構をスライド移動させて、互いに隣接する下部タンク同士の間に挿入している状態を示す斜視図である。図6に示すように、アクチュエータ120が縮んだ状態の検査ガス加圧接触機構100を、互いに隣接する下部タンク11同士の間に、矢印2で示すベース部110の長手方向の一方に向けてスライド移動させて挿入する。
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the inspection gas pressurizing contact mechanism of the butt welding inspection apparatus according to the present embodiment is slid and inserted between adjacent lower tanks. As shown in FIG. 6, the test gas pressurizing
ここで、本実施形態における検査ガス加圧接触機構100のスライド移動方法および位置固定方法について説明する。
Here, a slide moving method and a position fixing method of the test gas pressurizing
図7は、本実施形態において、検査ガス加圧接触機構を吊り上げて、下部タンクに接近させている状態を示す側面図である。図8は、本実施形態において、検査ガス加圧接触機構を吊り上げて、互いに隣接する下部タンク同士の間に挿入している状態を示す側面図である。図9は、本実施形態において、検査ガス加圧接触機構におけるスライド移動方向の後端を吊った状態で、スライド移動方向の先端側に位置する車輪を架台上に載置した状態を示す側面図である。図10は、本実施形態において、検査ガス加圧接触機構を架台上に位置固定した状態を示す側面図である。図11は、図10の検査ガス加圧接触機構を矢印XI方向から見た正面図である。 FIG. 7 is a side view showing a state in which the inspection gas pressurizing contact mechanism is lifted and brought close to the lower tank in the present embodiment. FIG. 8 is a side view showing a state in which the inspection gas pressurizing contact mechanism is lifted and inserted between adjacent lower tanks in the present embodiment. FIG. 9 is a side view showing a state in which the wheel located on the front end side in the slide movement direction is placed on the gantry in a state where the rear end in the slide movement direction in the inspection gas pressurizing contact mechanism is hung in the present embodiment. It is. FIG. 10 is a side view showing a state where the inspection gas pressurizing contact mechanism is fixed on the gantry in the present embodiment. FIG. 11 is a front view of the inspection gas pressurizing contact mechanism of FIG. 10 as viewed from the direction of the arrow XI.
図7に示すように、検査ガス加圧接触機構100を、2対の吊り手113aにワイヤ31を掛けてクレーン30にて吊り上げて、矢印2で示す方向にスライド移動させることにより、下部タンク11に接近させる。本実施形態においては、ワイヤ31の先端に設けた輪を、吊り手113の小径部に掛けている。吊り手113の大径部は、ワイヤ31の輪の抜け止めとして機能する。
As shown in FIG. 7, the test gas pressurizing
図8に示すように、検査ガス加圧接触機構100におけるスライド移動方向の先端側が、互いに隣接する下部タンク11同士の間に挿入されるまでクレーン30を移動させる。
As shown in FIG. 8, the
その後、図9に示すように、検査ガス加圧接触機構100におけるスライド移動方向の後端に位置する1対の吊り手113bにワイヤ31を掛け替えて、検査ガス加圧接触機構100におけるスライド移動方向の後端を吊った状態で、スライド移動方向の先端側に位置する車輪111を架台20上に載置する。
Thereafter, as shown in FIG. 9, the
検査ガス加圧接触機構100が、1対の吊り手113bによって持ち上げられた状態で、車輪111によって架台20上を走行することにより、下部タンク11同士の間を矢印2で示す方向にスライド移動する。
The test gas pressurizing
図10に示すように、検査ガス加圧接触機構100におけるスライド移動方向の先端側に位置する車輪111が架台20上から脱落するまで、クレーン30を移動させる。前述した通り、車輪111同士の間の隙間L5の寸法は、架台20の幅L4の寸法より僅かに大きい。
As shown in FIG. 10, the
そのため、検査ガス加圧接触機構100におけるスライド移動方向の先端側に位置する車輪111が架台20上から脱落した状態において、1対の吊り手113bからワイヤ31を外して検査ガス加圧接触機構100の吊り上げを解除すると、検査ガス加圧接触機構100におけるスライド移動方向の後端側に位置する車輪111も架台20上から脱落した状態になる。
Therefore, in a state where the
その結果、検査ガス加圧接触機構100は、ベース部110が架台20上に載置され、2つの車輪111が架台20を挟み込むように配置されることにより、架台20上に位置固定される。上記の工程により、人が入れない程度に互いに近接配置された下部タンク11同士の間に、検査ガス加圧接触機構100を挿入することができる。
As a result, the inspection gas pressurizing
前述した通り、1対の球軸受112の外幅L6の寸法は、下部タンク11同士の間隔L1の寸法より僅かに小さい。そのため、図11に示すように、検査ガス加圧接触機構100においては、球軸受112を互いに隣接する下部タンク11に接触させつつ下部タンク11同士の間をスライド移動する。その結果、図11に示すように、互いに隣接する下部タンク11同士の間の中間の位置に、検査ガス加圧接触機構100を位置固定することができる。これにより、加圧部130を突合せ溶接継手の溶接部14の直下に配置することができる。
As described above, the outer width L6 of the pair of
次に、本実施形態における検査ガス加圧接触機構100において、溶接部14の下側に検査ガスを加圧しつつ接触させる方法について説明する。
Next, a method for bringing the inspection gas into contact with the lower side of the welded
図12は、本実施形態において、検査ガス加圧接触機構のアクチュエータが伸びて弾性体を下部タンクのフランジに押しつけた状態を示す側面図である。図13は、図12の検査ガス加圧接触機構における加圧部周辺をXIII−XIII線矢印方向から見た一部断面図である。図14は、図12の検査ガス加圧接触機構における加圧部周辺をXIV−XIV線矢印方向から見た一部断面図である。 FIG. 12 is a side view showing a state in which the actuator of the test gas pressurizing contact mechanism is extended and the elastic body is pressed against the flange of the lower tank in the present embodiment. FIG. 13 is a partial cross-sectional view of the vicinity of the pressurization unit in the test gas pressurization contact mechanism of FIG. 12 as viewed from the direction of the arrow XIII-XIII. FIG. 14 is a partial cross-sectional view of the periphery of the pressurization unit in the test gas pressurization contact mechanism of FIG. 12 as viewed from the direction of the arrows XIV-XIV.
図12に示すように、検査ガス加圧接触機構100が架台20上に位置固定された状態において、矢印3で示す上方にアクチュエータ120が伸びることにより、弾性体140が下部タンク11のフランジ11fに押しつけられる。
As shown in FIG. 12, in a state where the inspection gas pressurizing
前述した通り、アクチュエータ120aのシリンダ121aは、図13に示すように、ユニバーサルジョイント122aによって、加圧部130に対して矢印4で示す方向に揺動可能に接続されている。アクチュエータ120bのシリンダ121bは、図14に示すように、リング122bによって、加圧部130に対して揺動することを規制されている。
As described above, the
上記のようにアクチュエータ120aおよびアクチュエータ120bを構成することにより、シリンダ121bの上端に接続されている部分の加圧部130の底面とシリンダ121bの軸とは、略垂直な位置関係を維持し、シリンダ121aの上端に接続されている部分の加圧部130の底面とシリンダ121aの軸とは、フランジ11fの下面の歪みに対応して交差角度が変化する。すなわち、アクチュエータ120が伸びて弾性体140を下部タンク11のフランジ11fの下面に押しつける際に、フランジ11fの下面の歪みに対応して、加圧部130がねじれるように変形する。
By configuring the
また、アクチュエータ120が伸びて下部タンク11のフランジ11fの下面に押しつけられた弾性体140は、弾性変形することにより、下部タンク11のフランジ11fの下面の凹凸に沿って密着する。
In addition, the
上記のように、下部タンク11のフランジ11fの下面の歪みおよび凹凸に対応して、下部タンク11のフランジ11fの下面に弾性体140を密着させることにより、下部タンク11のフランジ11fの下面と、弾性体140の内周面と、加圧部130の内面とによって構成される空間を、密閉空間にすることができる。
As described above, the
この密閉空間内に、検査ガス供給部150から接続配管151を通じて加圧したヘリウムガス充填する。その結果、突合せ溶接継手の溶接部14の下側に、ヘリウムガスを加圧しつつ接触させることができる。このようにするために、3つ以上のアクチュエータ120が設けられていることが好ましい。
The sealed space is filled with pressurized helium gas from the inspection
次に、本実施形態に係る突合せ溶接検査装置における検査ガス検出機構200にて溶接部14を通過した検査ガスを検出する方法について説明する。
Next, a method for detecting the inspection gas that has passed through the welded
図15は、本実施形態において、検査ガス加圧接触機構によって溶接部に検査ガスを加圧しつつ接触させ、検査ガス検出機構によって溶接部を通過した検査ガスを検出している状態を示す斜視図である。 FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the inspection gas is brought into contact with the welded portion by the inspection gas pressurizing contact mechanism while being in contact with the welded portion and the inspection gas passing through the welded portion is detected by the inspection gas detecting mechanism in the present embodiment. It is.
図15に示すように、突合せ溶接継手の溶接部14に沿って矢印5で示す方向に検査ガス検出機構200をスライド移動させることにより、溶接部14の直上にてプローブ250を走査させる。
As shown in FIG. 15, the
前述した通り、本実施形態においては、車輪220の幅が、図2に示す下部タンク11のフランジ11fにおけるV形開先11tの最大幅より僅かに小さいため、車輪220をV形開先11tを案内溝として転がすことにより、検査ガス検出機構200を容易に溶接部14上で走行させることができる。
As described above, in the present embodiment, the width of the
検査ガス検出機構200が、溶接部14を通過したヘリウムガスを検出した場合、溶接部14に欠陥が有ることが判明する。なお、検査ガス検出機構200においては、車輪220にエンコーダが取り付けられていて、車輪220の回転数によって溶接部14の欠陥位置が特定できるように構成されていてもよい。
When the inspection
本実施形態に係る突合せ溶接検査装置は、上記の構成により、人が入れない程度に互いに近接配置された被接合部材のフランジ同士の突合せ溶接継手の溶接部を検査することができる。 The butt weld inspection apparatus according to the present embodiment can inspect the welded portion of the butt weld joint between the flanges of the members to be joined that are arranged close to each other to the extent that a person cannot enter, by the above configuration.
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 In addition, the said embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims are included.
11 下部タンク、11f フランジ、11t V形開先、12 輸送用カバー、13 裏当て金、14 溶接部、20 架台、30 クレーン、31 ワイヤ、100 検査ガス加圧接触機構、110 ベース部、111,220 車輪、112 球軸受、113,113a,113b 吊り手、120,120a,120b アクチュエータ、121a,121b シリンダ、122a ユニバーサルジョイント、122b リング、130 加圧部、131 開口、140 弾性体、150 検査ガス供給部、151 接続配管、200 検査ガス検出機構、210 台、230 取っ手、240 蝶番、250 プローブ。 11 Lower tank, 11f Flange, 11t V-shaped groove, 12 Transport cover, 13 Backing metal, 14 Welded part, 20 Mount, 30 Crane, 31 Wire, 100 Inspection gas pressure contact mechanism, 110 Base part, 111, 220 Wheel, 112 Ball bearing, 113, 113a, 113b Lifter, 120, 120a, 120b Actuator, 121a, 121b Cylinder, 122a Universal joint, 122b Ring, 130 Pressurization part, 131 Opening, 140 Elastic body, 150 Inspection gas supply Part, 151 connection piping, 200 inspection gas detection mechanism, 210 units, 230 handle, 240 hinge, 250 probe.
Claims (4)
前記溶接部の下側に検査ガスを加圧しつつ接触させる検査ガス加圧接触機構と、
前記溶接部の上側において前記溶接部を通過した前記検査ガスを検出する検査ガス検出機構とを備え、
前記検査ガス加圧接触機構は、
長手方向、厚さ方向、および、該長手方向と該厚さ方向との両方に直交する高さ方向を有する板状のベース部と、
前記長手方向にてスライド移動可能および位置固定可能に前記ベース部を前記架台上で支持する搬送機構と、
前記ベース部の上部に設けられて上下方向に伸縮可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータの上部に接続され、底を有しつつ上方に開口して前記溶接部の周囲を下側から包囲可能な開口が形成された加圧部と、
前記加圧部の開口端上に設けられた環状の弾性体と、
前記加圧部の前記開口の内部に、前記検査ガスを加圧充填する検査ガス供給部とを備え、
前記搬送機構は、前記ベース部の下部に設けられた車輪、および、前記ベース部において前記長手方向の少なくとも端部と中央部とに設けられた複数の吊り手を含み、
前記検査ガス加圧接触機構においては、前記中央部に設けられた前記吊り手によって持ち上げられて前記車輪が前記架台上に載置され、前記端部に設けられた前記吊り手によって持ち上げられた状態で前記車輪によって前記架台上を走行することにより、前記被接合部材同士の間をスライド移動し、かつ、前記車輪が前記架台上から脱落することにより前記架台上に位置固定される、突合せ溶接検査装置。 A butt welding inspection device for inspecting a welded portion of a butt weld joint between flanges of members to be joined that are arranged close to each other on a gantry,
A test gas pressurizing contact mechanism that pressurizes and contacts a test gas under the weld,
An inspection gas detection mechanism for detecting the inspection gas that has passed through the weld on the upper side of the weld;
The inspection gas pressure contact mechanism is
A plate-like base portion having a longitudinal direction, a thickness direction, and a height direction perpendicular to both the longitudinal direction and the thickness direction;
A transport mechanism that supports the base portion on the gantry so as to be slidable and positionally fixed in the longitudinal direction;
An actuator provided at the upper part of the base part and capable of extending and contracting in the vertical direction;
A pressurizing part connected to the upper part of the actuator, having a bottom and opening upward to form an opening capable of surrounding the periphery of the welded part from below;
An annular elastic body provided on the open end of the pressure unit;
A test gas supply unit that pressurizes and fills the test gas inside the opening of the pressurizing unit ,
The transport mechanism includes a wheel provided at a lower portion of the base portion, and a plurality of suspensions provided at least at an end portion and a central portion in the longitudinal direction in the base portion,
In the inspection gas pressurizing contact mechanism, the wheel is lifted by the suspension provided at the central portion, and the wheel is placed on the gantry, and is lifted by the suspension provided at the end. The butt welding inspection in which the wheels are slid between the members to be joined by running on the pedestal by the wheels, and the positions of the wheels are fixed on the pedestal by dropping from the pedestals. apparatus.
前記長手方向にて両端に位置する2つの前記アクチュエータと前記加圧部とは、互いに固定されており、
2つの前記アクチュエータの間に位置する前記アクチュエータは、前記加圧部に対して揺動可能に接続されている、請求項2に記載の突合せ溶接検査装置。 Three or more actuators are provided at intervals in the longitudinal direction,
The two actuators located at both ends in the longitudinal direction and the pressure unit are fixed to each other,
The butt welding inspection apparatus according to claim 2, wherein the actuator located between the two actuators is swingably connected to the pressurizing unit.
前記検査ガス加圧接触機構においては、前記球軸受を2つの前記被接合部材に接触させつつ前記被接合部材同士の間をスライド移動する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の突合せ溶接検査装置。 The transport mechanism further includes ball bearings provided on both sides of the thickness direction in the base portion,
4. The inspection gas pressurizing contact mechanism according to claim 1 , wherein the ball bearing slides between the members to be bonded while contacting the two members to be bonded. 5. Butt welding inspection equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014076963A JP6218663B2 (en) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | Butt welding inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014076963A JP6218663B2 (en) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | Butt welding inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015197422A JP2015197422A (en) | 2015-11-09 |
| JP6218663B2 true JP6218663B2 (en) | 2017-10-25 |
Family
ID=54547198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014076963A Expired - Fee Related JP6218663B2 (en) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | Butt welding inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6218663B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109238572A (en) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 北京星航机电装备有限公司 | Coldplate weld joint air-tight detection device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412836B2 (en) * | 1972-12-23 | 1979-05-25 | ||
| JPH01140149U (en) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 | ||
| JP3054040B2 (en) * | 1994-09-02 | 2000-06-19 | 三菱電機株式会社 | Weld leak detection device |
| JP3472709B2 (en) * | 1998-08-19 | 2003-12-02 | 三菱電機株式会社 | Method for transporting and assembling a disassembled transport transformer |
| US20060000261A1 (en) * | 2003-06-20 | 2006-01-05 | Wardlaw Louis J Iii | Apparatus and method for elevated temperature weld testing |
-
2014
- 2014-04-03 JP JP2014076963A patent/JP6218663B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109238572A (en) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 北京星航机电装备有限公司 | Coldplate weld joint air-tight detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015197422A (en) | 2015-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101370630B1 (en) | Apparatus for testing leak of axle housing for vehicle | |
| KR101158401B1 (en) | Hydraulic pressure test machine for pipes | |
| CN108098308B (en) | Differential mechanism shell equipment check out test set | |
| JP2011508225A (en) | Apparatus and method for forming pipes of different lengths and testing the pipes | |
| CN104646795B (en) | A kind of weak rigidity of 5M diameter, minor diameter manhole tank joint sealing circular-seam welding method | |
| KR20190052733A (en) | Pipe inspection robot | |
| JP5841619B2 (en) | Non-destructive testing equipment for workpieces by immersion ultrasonic | |
| JP6243855B2 (en) | Inspection apparatus and method for inspecting nuclear reactor parts using the inspection apparatus | |
| JP6218663B2 (en) | Butt welding inspection device | |
| CN110369891A (en) | The production method of taper box structure | |
| CN1938574A (en) | Apparatus for testing lengths of pipe | |
| CN106989649A (en) | Paired journal box spring position of mounting hole degree flexible checking implement | |
| CN104979027B (en) | Nuclear power station control rod drive assembly lower omega welding seam is vortexed scanner | |
| CN212658406U (en) | Horizontal vibration test tool capable of loading displacement | |
| EP3021327A1 (en) | Manipulating inspection device | |
| CN101673584A (en) | Closed circuit television inspection device | |
| CA2615277C (en) | Device for testing a fuselage structure with longitudinal and circumferential curvature | |
| CN117419857B (en) | Universal sealing test device and use method | |
| CN111122266A (en) | A device for generating specific local geometric initial defects on the outer surface of pipes | |
| KR101259082B1 (en) | Apparatus for welding inspection | |
| CN105509969A (en) | Automatic loading airtightness testing device for track roller | |
| JP2018141755A (en) | Vacuum chamber-forming device for weld leak testing | |
| KR102488396B1 (en) | In-line pipe inspection apparatus | |
| KR20160095350A (en) | Apparatus for checking movement performance of rubber extension joints | |
| KR102803052B1 (en) | Leak detection device for vehicle parts |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161115 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170608 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170620 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170804 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170926 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6218663 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |