JP6219983B2 - Roll chock attachment / detachment device and roll chock support method - Google Patents
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Description
本発明は、エアベアリングを用いて床面との間に空気膜（エアフィルムともいう）を形成することにより圧延機用ロールに着脱可能なロールチョックなどの重量物を搬送する技術に関し、より詳細には上記重量物の搬送時における横ゆれを防止しながら搬送を実行可能なロールチョック着脱装置およびロールチョック支持方法に関する。 The present invention relates to a technique for conveying heavy objects such as a roll chock that can be attached to and detached from a roll for a rolling mill by forming an air film (also referred to as an air film) between the floor surface using an air bearing. Relates to a roll chock attachment / detachment apparatus and a roll chock support method capable of carrying out conveyance while preventing lateral shaking during conveyance of the above heavy object.
例えば金属の熱間圧延／冷間圧延などに用いられる圧延機に装着される圧延ロール（以下、単にロールとも称する）は、所定の期間が経過した後に圧延機から取り外されて、グラインダなどによって外周面の研磨が行なわれる。
研磨処理を行う際には、ロールの両端部からロールチョックを取り外した後に研削がなされている。このときロールからロールチョックを抜き取る装置として、ロールチョック着脱装置が知られている。
For example, a rolling roll (hereinafter also simply referred to as a roll) mounted on a rolling mill used for hot rolling / cold rolling of metal is removed from the rolling mill after a predetermined period of time, and the outer circumference is removed by a grinder or the like. The surface is polished.
When performing the polishing treatment, grinding is performed after removing the roll chock from both ends of the roll. At this time, a roll chock attaching / detaching device is known as a device for removing the roll chock from the roll.
ロールチョック着脱装置は、ロールの両側に配置されるとともに、例えばロールの軸芯方向と直交する方向へ移動可能な一対の移動台車を有している。
そしてそれぞれの移動台車には、ロール軸芯方向へ移動することによってロールの端部にロールチョックを着脱するチョック台が備えられている。
このチョック台は、例えば特許文献１乃至特許文献４に示されるように、エアベアリングを用いて床面との間に空気膜（エアフィルムともいう）を形成するエアパレットによって容易に浮上搬送が可能となっている。
The roll chock attachment / detachment device is disposed on both sides of the roll and has a pair of movable carriages that can move in a direction orthogonal to the axial direction of the roll, for example.
Each movable carriage is provided with a chock base for moving the roll chock at the end of the roll by moving in the roll axis direction.
This chock table can be easily levitated and conveyed by an air pallet that forms an air film (also referred to as an air film) between the floor surface using an air bearing, as shown in Patent Documents 1 to 4, for example. It has become.
一方で、例えばロールチョック着脱装置のような重量物をエアパレットで搬送する形態の場合、ロールチョックを搭載したチョック台は比較的高い重心位置となることが多く、このような場合にはいわゆる横揺れの問題が生じることがある。
これに対して例えば特許文献５では、エアベアリングに空気を供給する空気供給管に対して空気導管を設けて連結短絡することで、相対するエアベアリング内部の空気圧力変化の増大を打ち消して変動を沈静化することが提案されている。
On the other hand, for example, when a heavy object such as a roll chock attaching / detaching device is transported by an air pallet, a chock base equipped with a roll chock often has a relatively high center of gravity position. Problems can arise.
On the other hand, in Patent Document 5, for example, an air conduit is provided to an air supply pipe that supplies air to the air bearing, and the connection is short-circuited, thereby canceling the increase in the air pressure change inside the opposing air bearing and causing the fluctuation. It has been proposed to calm down.
しかしながら、上述した各特許文献に限らず現在の技術では市場のニーズを適切に満たしているとは言えず、上記各手法では以下に述べるごとき課題が存在する。
すなわち、上記した特許文献では、傾斜センサーを用いて傾きを検出し、あるいはエアベアリング内部の空気圧力をレベリングして横揺れを抑制することはある程度は可能であるが、横揺れ抑制にはまだまだ改善の余地はある。
However, it cannot be said that not only the above-mentioned patent documents but also the current technology adequately meet market needs, the above-described methods have the following problems.
That is, in the above-mentioned patent documents, it is possible to detect the tilt using the tilt sensor or level the air pressure inside the air bearing to suppress the roll to some extent, but there is still an improvement in the roll control. There is room for.
また、横揺れの課題に改善の余地があることに加え、従来の技術では横揺れを抑制しつつ同時にロールに対してロールチョックをより効率的に着脱するという技術思想には至っていない。
すなわち本発明者らによれば、ロールに対してロールチョックをより効率的に着脱するには、ロールチョックをロールに装着する際には前かがみ（ロールチョックのうちロール側の一端が他端に対して低くなる姿勢）、ロールからロールチョックを抜くときには後ろかがみになることが望ましいという知見を得るに至った。
つまり上述したエアパレットの機能としては、上記したレベリング作用によってエアパレットがロール軸芯方向に対して平行となるだけでなく、積極的にエアパレットがロール軸芯方向に対して傾斜することもできなくてはならない。
Moreover, in addition to the room for improvement in the problem of roll, the conventional technology has not yet reached the technical idea of more efficiently attaching and detaching the roll chock to the roll while suppressing roll.
That is, according to the present inventors, in order to attach and detach the roll chock more efficiently with respect to the roll, when the roll chock is mounted on the roll, it bends forward (one end on the roll side of the roll chock is lower than the other end). Attitude), I came to know that it is desirable to lean back when pulling the roll chock from the roll.
That is, as a function of the air pallet described above, not only the air pallet is parallel to the roll axis direction by the above-described leveling action, but the air pallet can be positively inclined with respect to the roll axis direction. Must-have.
このように従来の技術においてはレベリングに関する課題に関してはある程度の解決が図られているものの、未だに改善の余地があることに加えて上述した課題に対しては未解決のままである。
本発明は、上記した課題を一例に鑑みて為されたものであり、エアパレットを利用したロールチョックの着脱時において横揺れを抑制しつつ同時に高い効率でロールチョックの着脱を実現可能なロールチョック着脱装置およびロールチョック支持方法を提供することを目的とする。
As described above, in the related art, the leveling problem has been solved to some extent, but there is still room for improvement, and the above-mentioned problem remains unsolved.
The present invention has been made in view of the above-described problem as an example, and a roll chock attaching / detaching apparatus capable of simultaneously attaching and detaching a roll chock with high efficiency while suppressing roll at the time of attaching / detaching the roll chock using an air pallet, and An object is to provide a roll chock support method.
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態にかかるロールチョック着脱装置は、（１）ロールに装着されるロールチョックを支持するロールチョック支持部と、前記ロールチョック支持部を支持する複数のエアベアリングが二次元的に配列されたエアベアリング部と、前記複数のエアベアリングにそれぞれ接続される空気タンクと、各々の前記エアベアリングに対して空気を供給する空圧源と前記エアベアリングとを接続する空気供給管と、前記ロールに対する前記ロールチョックの着脱方向と交差する交差方向に配列されたそれぞれ２つの前記エアベアリングの組に対応する空気タンク同士を共有化する第１空気導管と、前記複数のエアベアリングに対して個別に設置されて流通する空気量を調整する第１調整バルブと、前記着脱方向に関して前側、中側および後側にそれぞれ位置する前記エアベアリングの組に対して流通する空気量を調整する第２調整バルブと、を含み、配列されたエアベアリングのうち以下で定義される距離をＬとし、前記ロールチョック支持部がロールチョックを支持した際の床面から重心までの高さをＨとしたとき、ただし、前記配列されたエアベアリングの数が４以下の場合：前記配列されたエアベアリングの中心間距離のうち最短のものをＬとし、前記配列されたエアベアリングの数が５以上の場合：互いに関連付けられた前記エアベアリングのグループの図心間における距離をＬとする場合、Ｈ／Ｌ≦１．３５の関係を満たすように複数の前記エアベアリングが配列され、前記第１空気導管及び前記空気タンクを介して前記交差方向に並ぶエアベアリング間に生じる内圧の変動が抑制されるとともに、前記第２空気導管を介して前記着脱方向に並ぶ２つのエアベアリングに対応する空気タンク同士が共有化され、前記ロールチョックを前記ロールに装着する場合には前記第２調整バルブを介して前記後側よりも前記前側が低くなるように前記ロールの軸方向に対して前記ロールチョック支持部を傾けるとともに、前記ロールチョックを前記ロールから外す場合には前記第２調整バルブを介して前記前側よりも前記後側が低くなるように前記ロールの軸方向に対して前記ロールチョック支持部を傾けることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a roll chock attaching / detaching apparatus according to an embodiment of the present invention includes (1) a roll chock support part that supports a roll chock mounted on a roll, and a plurality of air bearings that support the roll chock support part. Dimensionally arranged air bearing portions, air tanks respectively connected to the plurality of air bearings , an air pressure source for supplying air to the air bearings, and an air supply for connecting the air bearings A plurality of air bearings, and a plurality of air bearings that share a plurality of air tanks corresponding to a pair of the two air bearings arranged in a crossing direction that intersects a direction in which the roll chock is attached to and detached from the roll. A first adjusting valve that adjusts the amount of air that is individually installed and circulates; Distance defined by the front, wherein a second adjustment valve for adjusting the amount of air flowing against the air bearing respectively located middle side and rear set, the following of the air bearing arranged regarding Is L, and the height from the floor surface to the center of gravity when the roll chock support part supports the roll chock is H, provided that the number of the arranged air bearings is 4 or less: the arranged air L is the shortest distance between the centers of the bearings, and the number of the arranged air bearings is 5 or more: H is the distance between the centroids of the groups of the air bearings associated with each other. a plurality of said air bearing so as to satisfy the relation /L≦1.35 are arranged, d arranged in the intersecting direction through said first air conduit and said air tank When fluctuations in internal pressure generated between bearings are suppressed, air tanks corresponding to two air bearings arranged in the attachment / detachment direction are shared via the second air conduit, and the roll chock is attached to the roll When the roll chock is removed from the roll, the roll chock support portion is inclined with respect to the axial direction of the roll so that the front side is lower than the rear side via the second adjustment valve. 2 adjust the rear than the front through the valve is characterized Rukoto tilting the roll chock supporting portion with respect to the axial direction of the roll to be lower.
また、前記（１）に記載のロールチョック着脱装置においては、（２）前記エアベアリング部は、５つ以上のエアベアリングを有し、前記５つ以上のエアベアリングは、前記着脱方向に関して２つのグループに分離されてそれぞれの空気タンクが共有化されてなることが好ましい。
Moreover, in the roll chock attaching / detaching device according to ( 1 ), ( 2 ) the air bearing portion has five or more air bearings, and the five or more air bearings are divided into two groups with respect to the attaching / detaching direction. It is preferable that the air tanks are separated to be shared.
さらに上記した課題を解決するため、本実施形態に係るロールチョック支持方法は、ロールチョック支持部を介してロールチョックを支持するロールチョック着脱装置におけるロールチョック支持方法であって、前記ロールチョック着脱装置は、前記ロールチョック支持部と、前記ロールチョック支持部を支持する複数のエアベアリングが二次元的に配列されたエアベアリング部と、前記複数のエアベアリングにそれぞれ接続される空気タンクと、各々の前記エアベアリングに対して空気を供給する空圧源と前記エアベアリングとを接続する空気供給管と、ロールに対する前記ロールチョックの着脱方向と交差する交差方向に配列されたそれぞれ２つの前記エアベアリングの組に対応する空気タンク同士を共有化する第１空気導管と、前記複数のエアベアリングに対して個別に設置されて流通する空気量を調整する第１調整バルブと、前記着脱方向に関して前側、中側および後側にそれぞれ位置する前記エアベアリングの組に対して流通する空気量を調整する第２調整バルブと、を含み、前記第１空気導管及び前記空気タンクを介して前記交差方向に並ぶエアベアリング間に生じる内圧の変動が抑制されるとともに、前記第２空気導管を介して前記着脱方向に並ぶ２つのエアベアリングに対応する空気タンク同士が共有化され、配列されたエアベアリングのうち以下で定義される距離をＬとし、前記ロールチョック支持部がロールチョックを支持した際の床面から重心までの高さをＨとしたとき、ただし、前記配列されたエアベアリングの数が４以下の場合：前記配列されたエアベアリングの中心間距離のうち最短のものをＬとし、前記配列されたエアベアリングの数が５以上の場合：互いに関連付けられた前記エアベアリングのグループの図心間における距離をＬとする場合、Ｈ／Ｌ≦１．３５の関係を満たすように複数の前記エアベアリングを配列し、且つ、前記ロールチョックを前記ロールに装着する場合には前記第２調整バルブを介して前記後側よりも前記前側が低くなるように前記ロールの軸方向に対して前記ロールチョック支持部を傾けるとともに、前記ロールチョックを前記ロールから外す場合には前記第２調整バルブを介して前記前側よりも前記後側が低くなるように前記ロールの軸方向に対して前記ロールチョック支持部を傾けることを特徴とする。 Furthermore, in order to solve the above-described problem, the roll chock support method according to the present embodiment is a roll chock support method in a roll chock attachment / detachment device that supports a roll chock via a roll chock support unit, and the roll chock attachment / detachment device includes the roll chock support unit. An air bearing portion in which a plurality of air bearings supporting the roll chock support portion are two-dimensionally arranged, an air tank connected to each of the plurality of air bearings, and air to each of the air bearings An air supply pipe connecting the air pressure source to be supplied and the air bearing, and an air tank corresponding to each set of two air bearings arranged in a crossing direction intersecting with a direction in which the roll chock is attached to or detached from a roll are shared. A first air conduit to be converted; A first adjustment valve that adjusts the amount of air that is individually installed and circulates with respect to the air bearing, and the air that circulates to the set of air bearings located on the front side, the middle side, and the rear side with respect to the attachment / detachment direction. A second regulating valve for regulating the amount, and fluctuations in internal pressure occurring between the air bearings arranged in the crossing direction via the first air conduit and the air tank are suppressed, and the second air conduit is The air tanks corresponding to the two air bearings arranged in the attachment / detachment direction are shared, and the distance defined below among the arranged air bearings is L, and when the roll chock support portion supports the roll chock When the height from the floor surface to the center of gravity is H, provided that the number of the arranged air bearings is 4 or less: When the shortest distance between the centers of the rings is L and the number of the arranged air bearings is 5 or more: When the distance between the centroids of the air bearing groups associated with each other is L, H When the plurality of air bearings are arranged so as to satisfy the relationship of /L≦1.35 and the roll chock is mounted on the roll, the front side is more than the rear side via the second adjustment valve. Inclining the roll chock support portion with respect to the axial direction of the roll so as to be lower, and when removing the roll chock from the roll, the rear side is lower than the front side via the second adjustment valve. characterized Rukoto tilting the roll chock supporting portion with respect to the axial direction of the roll.
本発明によれば、配列されたエアベアリングの中心間距離のうち最短のものをＬとし、ロールチョック支持部がロールチョックを支持した際の床面から重心までの高さをＨとしたとき、Ｈ／Ｌ≦１．３５の関係を満たすことで、高重心によるエアパレットの横揺れをより効果的に抑制することができる。 According to the present invention, L is the shortest distance between the centers of the arranged air bearings, and H / is the height from the floor surface to the center of gravity when the roll chock support portion supports the roll chock. By satisfying the relationship of L ≦ 1.35, the roll of the air pallet due to the high center of gravity can be more effectively suppressed.
本発明を実施するための実施形態について説明する。なお、以下の説明では、便宜的に、後述する横行台車２０が移動する方向をＸ方向、このＸ方向と直交する方向でロールチョック着脱装置１０がロール載置台４０に対して進退する方向をＹ方向とし、これらＸ方向およびＹ方向と直交する高さ方向をＺ方向と定義して説明する。しかしながら本発明は上述した方向の定義付けに左右されるものではなく、特許請求の範囲を不当に減縮するものでないことは言うまでもない。 Embodiments for carrying out the present invention will be described. In the following description, for convenience, the direction in which a traversing carriage 20 described later moves is in the X direction, and the direction in which the roll chock attachment / detachment device 10 advances and retreats with respect to the roll mounting table 40 in the direction orthogonal to the X direction is the Y direction. In the following description, the height direction perpendicular to the X direction and the Y direction is defined as the Z direction. However, it goes without saying that the present invention does not depend on the definition of the direction described above, and does not unduly reduce the scope of the claims.
＜ロールチョック着脱システム＞
まず本発明の実施形態にかかるロールチョック着脱システム１００について、図１及び図２を参照して説明する。なお、図１（ｂ）は図１（ａ）における側面図であり、図２（ａ）は図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
図１は、本発明の実施形態にかかるロールチョック着脱システム１００の全体構成を示す模式図である。
本実施形態のロールチョック着脱システム１００は、後述するロールＲに対してロールチョックＲＣを着脱する機能を有し、ロールチョック着脱装置１０、横行台車２０、レール３０、ロール載置台４０および制御装置５０を含んで構成されている。
<Roll chock attachment / detachment system>
First, a roll chock attaching / detaching system 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 (b) is a side view in FIG. 1 (a), FIG. 2 (a) is a cross-sectional view along AA in FIG. 1 (a), and FIG. 2 (b) is FIG. 2 (a). It is BB sectional drawing in.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a roll chock attachment / detachment system 100 according to an embodiment of the present invention.
The roll chock attachment / detachment system 100 according to the present embodiment has a function of attaching / detaching a roll chock RC to / from a roll R, which will be described later, and includes a roll chock attachment / detachment device 10, a traversing carriage 20, a rail 30, a roll placement table 40, and a control device 50. It is configured.
ここで本発明が適用可能な「ロール」および「ロールチョック」とは、いわゆる圧延機に組み込まれるロールとその軸受箱を指し、圧延される鋼板は特に限定されず冷間圧延や熱間圧延など種々の圧延により製造される。
なお、以下で詳述する構成以外の構成については種々の公知の構成が適用可能であり、例えば特開平８−１２１５号公報、特開平９−２６２６０８号公報、実開平５−４９１０４号公報、あるいは特開平７−２０６１５２号公報などに開示されたロールチョック着脱装置の構成を適宜参照してもよい。
Here, “roll” and “roll chock” to which the present invention can be applied refer to a roll incorporated in a so-called rolling mill and its bearing box, and the steel sheet to be rolled is not particularly limited and includes various types such as cold rolling and hot rolling. It is manufactured by rolling.
Various known configurations can be applied to configurations other than those described in detail below. For example, JP-A-8-1215, JP-A-9-262608, JP-A-5-49104, or You may refer suitably for the structure of the roll chock attachment / detachment apparatus disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 7-206152.
ロールチョック着脱装置１０は、ロールＲの例えば両端部に対してロールチョックＲＣの着脱を行う機能を有している。本実施形態のロールチョック着脱システム１００では、ロールチョック着脱装置１０は、互いに異なる種類のロールチョック着脱装置１０Ａとロールチョック着脱装置１０Ｂを含んで構成されている。これらロールチョック着脱装置１０の詳細な構造については後述する。
なおロールＲの両端における軸と対応するロールチョックＲＣが同じであれば、ロールチョック着脱システム１００は、同種（例えばロールチョック着脱装置１０Ａ）のロールチョック着脱装置１０のみを有する構成であってもよい。
The roll chock attaching / detaching device 10 has a function of attaching / detaching the roll chock RC to, for example, both ends of the roll R. In the roll chock attachment / detachment system 100 according to the present embodiment, the roll chock attachment / detachment device 10 includes a different type of roll chock attachment / detachment device 10A and a roll chock attachment / detachment device 10B. The detailed structure of these roll chock attachment / detachment devices 10 will be described later.
As long as the roll chock RC corresponding to the shafts at both ends of the roll R is the same, the roll chock attachment / detachment system 100 may include only the roll chock attachment / detachment device 10 of the same type (for example, the roll chock attachment / detachment device 10A).
横行台車２０は、上述したロールチョック着脱装置１０を支持するとともに、後述するレール３０を介してロールチョック着脱装置１０をＸ方向に移動させる機能を備えている。
なお横行台車２０の材質としては特に制限はないが、ロールチョックを支持するロールチョック着脱装置１０の重量に耐え得る限り、例えば金属や樹脂系複合材料などが適用可能である。
The traversing carriage 20 supports the roll chock attachment / detachment device 10 described above and has a function of moving the roll chock attachment / detachment device 10 in the X direction via a rail 30 described later.
The material of the traversing carriage 20 is not particularly limited, and for example, metal or a resin composite material can be applied as long as it can withstand the weight of the roll chock attaching / detaching device 10 that supports the roll chock.
レール３０は、図１に示すとおり、本実施形態では２本ずつ合計４本設置される。これにより、それぞれ横行台車２０がレール３０上をＸ方向に移動することが可能となっている。なおレール３０の本数は上記に限られず適宜設置してもよい。
ロール載置台４０は、図１および図２に示すとおり、ロールチョック着脱装置１０Ａとロールチョック着脱装置１０Ｂの間に介在し、ロールＲを支持する機能を有する。通常、ロール載置台４０は固定して設置され、支持するロールＲの大きさに応じてその大きさが設計されている。
As shown in FIG. 1, a total of four rails 30 are installed in two in this embodiment. Thereby, the traversing cart 20 can move on the rail 30 in the X direction. The number of rails 30 is not limited to the above, and may be installed as appropriate.
The roll mounting table 40 is interposed between the roll chock attachment / detachment device 10A and the roll chock attachment / detachment device 10B as shown in FIGS. 1 and 2 and has a function of supporting the roll R. Usually, the roll mounting table 40 is fixedly installed, and its size is designed according to the size of the roll R to be supported.
制御装置５０は、ロールチョック着脱システム１００の全体制御を担うとともに、ロールチョック着脱装置１０や横行台車２０、ロール載置台４０など個別の動作に関する制御も行う。制御装置５０としては、例えば中央演算装置を搭載したプログラマブルコントローラーが例示される。なお、制御装置５０はロールチョック着脱システム１００に据え付けられて工場内に配置されていてもよいし、制御装置５０の一部（例えば操作部やディスプレイなど）が隔離して配置されて遠隔制御可能となっていてもよい。 The control device 50 performs overall control of the roll chock attachment / detachment system 100 and also performs control related to individual operations such as the roll chock attachment / detachment device 10, the traversing carriage 20, and the roll mounting table 40. As the control apparatus 50, the programmable controller which mounts a central processing unit is illustrated, for example. The control device 50 may be installed in the factory by being installed in the roll chock attachment / detachment system 100, or a part of the control device 50 (for example, an operation unit or a display) may be isolated and arranged to be remotely controlled. It may be.
＜ロールチョック着脱装置＞
次に図３〜８、図１０〜１１を適宜参照して、本実施形態のロールチョック着脱装置１０について説明する。
まず図３〜図５、及び図１０を用いて、ロールチョック着脱装置１０Ａについて説明する。
図３および図４に示すとおり、本実施形態のロールチョック着脱装置１０Ａは、エアベアリング１１、およびロールチョック載置本体１２を含んで構成されている。
<Roll chock attachment / detachment device>
Next, the roll chock attaching / detaching apparatus 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 8 and FIGS.
First, the roll chock attaching / detaching apparatus 10 </ b> A will be described with reference to FIGS. 3 to 5 and FIG. 10.
As shown in FIGS. 3 and 4, the roll chock attaching / detaching apparatus 10 </ b> A according to the present embodiment includes an air bearing 11 and a roll chock mounting body 12.
エアベアリング１１は、例えば円形のエアダイアフラムを含み、当該エアダイアフラムの下側に設けられた複数個の空気噴出孔から空気供給配管（後述）を介して圧縮空気を噴射する機能を有する。そして上記した圧縮空気の噴射によって、エアベアリング１１と対向する面（横行台車２０の上面）との間に空気膜すなわちエアフィルムが形成され、以って摩擦係数が約１／１０００程度以下の状態が形成される。すなわちエアベアリング１１は、いわゆるエアパレットとして機能することで、ロールチョックＲＣやロールチョック載置本体１２等の重量物を極めて容易に搬送することを可能としている。 The air bearing 11 includes, for example, a circular air diaphragm, and has a function of injecting compressed air from a plurality of air ejection holes provided on the lower side of the air diaphragm via an air supply pipe (described later). And by the above-mentioned injection of compressed air, an air film, that is, an air film is formed between the surface facing the air bearing 11 (the upper surface of the traversing carriage 20), and the friction coefficient is about 1/1000 or less. Is formed. That is, the air bearing 11 functions as a so-called air pallet, so that heavy objects such as the roll chock RC and the roll chock mounting body 12 can be conveyed very easily.
ロールチョック着脱装置１０Ａに搭載されるエアベアリング１１は、ロールチョック載置本体１２のうち横行台車２０と対向する下面の四隅に、合計４つ（１１ａ〜１１ｄ）設置されている。
なお後に詳述するとおり、本実施形態のロールチョック着脱装置１０は、制御装置５０の制御の下で複数のエアベアリング１１が積極的にロールチョック載置本体１２の傾きを生じさせることが可能となっている。なお、制御装置５０が当該制御を行う必要は必ずしもなく、例えばロールチョック着脱装置１０Ａに制御部を別途設けて作業者が操作パネルなどを介して制御するようにしてもよい（後述するロールチョック着脱装置１０Ｂでも同様）。
A total of four (11a to 11d) air bearings 11 mounted on the roll chock attaching / detaching device 10A are installed at the four corners of the lower surface of the roll chock mounting main body 12 facing the traversing carriage 20.
As will be described in detail later, in the roll chock attaching / detaching device 10 of the present embodiment, the plurality of air bearings 11 can positively cause the roll chock mounting body 12 to tilt under the control of the control device 50. Yes. It is not always necessary for the control device 50 to perform the control. For example, a control unit may be separately provided in the roll chock attachment / detachment device 10A, and an operator may control the operation via an operation panel or the like (roll chock attachment / detachment device 10B described later). But the same).
ロールチョック支持部としてのロールチョック載置本体１２は、ロールチョックＲＣの着脱時などにロールチョックＲＣを支持する機能を有している。また、ロールチョック載置本体１２の下面にはエアベアリング部が設けられており、上述したとおり合計４つのエアベアリング１１ａ〜１１ｄが四隅に設置されている。
ロールチョック載置本体１２のエアベアリング部が稼働することで上記したエアフィルムが形成される。これにより、ロールチョック載置本体１２は、横行台車２０上で、上記したエアフィルムを介して浮上しながらＹ方向に移動可能となっている。
The roll chock mounting body 12 as the roll chock support part has a function of supporting the roll chock RC when the roll chock RC is attached or detached. Moreover, the air bearing part is provided in the lower surface of the roll chock mounting main body 12, and a total of four air bearings 11a-11d are installed in four corners as above-mentioned.
The air film described above is formed by operating the air bearing portion of the roll chock mounting body 12. Thereby, the roll chock mounting main body 12 can move in the Y direction on the traversing carriage 20 while floating over the air film.
また、本実施形態では、図３および図４に示すとおり、配列されたエアベアリングの中心間距離のうち最短のものをＬとし、ロールチョック支持部（ロールチョック載置本体１２）がロールチョックを支持した際の床面（横行台車２０の上面）から重心ＧＣまでの高さをＨとしたとき、
Ｈ／Ｌ≦１．３５
の関係を満たすように複数のエアベアリング１１ａ〜１１ｄが配列されている。
これにより、エアパレットを利用したロールチョックＲＣの着脱時において横揺れが生じるのを抑制することが可能となっている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, when the distance between the centers of the arranged air bearings is L, the shortest distance is L, and the roll chock support portion (roll chock mounting body 12) supports the roll chock. When the height from the floor surface (upper surface of the traversing carriage 20) to the center of gravity GC is H,
H / L ≦ 1.35
A plurality of air bearings 11a to 11d are arranged so as to satisfy the above relationship.
Thereby, it is possible to suppress the occurrence of rolling when the roll chock RC using the air pallet is attached or detached.
次に図５及び図１０を用いて、ロールチョック着脱装置１０Ａにおけるエアベアリング１１の空圧制御について説明する。
図５に示されるとおり、ロールチョック着脱装置１０Ａに搭載される４つのエアベアリング１１ａ〜１１ｄは、空気供給管Ｋを介して不図示のポンプ（空気源）と接続されている。すなわち、本実施形態の空気タンク１４は、複数のエアベアリングにそれぞれ接続されている。また、本実施形態の空気供給管Ｋは、各々のエアベアリング１１に対して空気を供給するポンプ（空気源）とエアベアリング１１とを接続している。
また、エアベアリング１１ａ〜１１ｄにはそれぞれ対応する空気タンク１４ａ〜１４ｄが設置されており、各々の空気タンク１４を介してエアダイアフラム内の内圧が調整されている。
なお、図５に示すように、上記したエアベアリング１１には主バルブ１３ａを介して上述したポンプから圧縮空気が供給されるとともに、残圧排気バルブ１７ａを介して不要な空気が排出されるように構成されていてもよい。
Next, the pneumatic control of the air bearing 11 in the roll chock attaching / detaching device 10A will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, the four air bearings 11 a to 11 d mounted on the roll chock attaching / detaching device 10 </ b> A are connected to a pump (air source) (not shown) via an air supply pipe K. That is, the air tank 14 of the present embodiment is connected to a plurality of air bearings. Further, the air supply pipe K of the present embodiment connects a pump (air source) that supplies air to each air bearing 11 and the air bearing 11.
The air bearings 11 a to 11 d are respectively provided with corresponding air tanks 14 a to 14 d, and the internal pressure in the air diaphragm is adjusted via each air tank 14.
As shown in FIG. 5, the air bearing 11 is supplied with compressed air from the pump described above via the main valve 13a, and unnecessary air is discharged via the residual pressure exhaust valve 17a. It may be configured.
ここで、本実施形態のエアベアリング１１の構成が従来構造と大きく変わる点としては、例えば以下の特徴点が挙げられる。
第１の特徴点としては、エアベアリング１１に供給される圧縮空気が二段の調整バルブ構成で調整される点にある。
すなわち、図５及び図１０に示すとおり、まずエアベアリング１１ａ〜１１ｄは、個別に設けられる第１調整バルブ１５（１５ａ〜１５ｄ）によって、それぞれの内圧が調整可能となっている。
このように、複数のエアベアリングに対して個別に設置されて流通する空気量を調整する第１調整バルブと、Ｙ方向（着脱方向）に関して前側、中側および後側にそれぞれ位置するエアベアリングの組に対して流通する空気量を調整する第２調整バルブと、を有している。
Here, as a point where the configuration of the air bearing 11 of the present embodiment is significantly different from the conventional structure, for example, the following characteristic points can be cited.
The first characteristic point is that the compressed air supplied to the air bearing 11 is adjusted by a two-stage adjusting valve configuration.
That is, as shown in FIGS. 5 and 10, first, the air bearings 11 a to 11 d can be adjusted in their internal pressures by the first adjustment valves 15 (15 a to 15 d) provided individually.
As described above, the first adjustment valve that adjusts the amount of air that is individually installed and circulated with respect to the plurality of air bearings, and the air bearings that are respectively positioned on the front side, the middle side, and the rear side with respect to the Y direction (detachment direction). A second adjusting valve that adjusts the amount of air flowing to the set.
これに加え本実施形態のロールチョック着脱装置１０Ａは、ロールチョック載置本体１２に傾きを与えるための第２調整バルブ１６を有している。より具体的にロールチョック着脱装置１０Ａは、前側に位置する位置するエアベアリングの組（１１ａと１１ｂ）の調圧を行う第２調整バルブ１６ａと、後側に位置するエアベアリングの組（１１ｃと１１ｄ）の調圧を行う第２調整バルブ１６ｂを有している。 In addition to this, the roll chock attaching / detaching apparatus 10 </ b> A of the present embodiment has a second adjustment valve 16 for giving an inclination to the roll chock mounting body 12. More specifically, the roll chock attachment / detachment device 10A includes a second adjustment valve 16a for adjusting the pressure of the air bearing pair (11a and 11b) located on the front side and the air bearing pair (11c and 11d) located on the rear side. ) Has a second adjusting valve 16b.
ここで「前側」とは、ロールチョック着脱装置１０Ａのうちロール載置台４０に近い側を指す。また、「後側」とは、ロールチョック着脱装置１０Ａのうちロール載置台４０側とは反対の側を指す。
これにより、個々のエアベアリング１１の内圧を適切に調整しつつ、ロールＲに対してロールチョックＲＣを積極的に傾けて着脱動作を実行することが可能となっている。
Here, the “front side” refers to the side close to the roll mounting table 40 in the roll chock attaching / detaching apparatus 10A. Further, the “rear side” refers to the side of the roll chock attaching / detaching apparatus 10 </ b> A opposite to the roll mounting table 40 side.
Thereby, it is possible to perform the attaching / detaching operation by positively tilting the roll chock RC with respect to the roll R while appropriately adjusting the internal pressure of each air bearing 11.
次に第２の特徴点としては、上記した前側に位置するエアベアリングの組（１１ａと１１ｂ）と、後側に位置するエアベアリングの組（１１ｃと１１ｄ）で、互いの空気タンク１４が空気導管Ｖを介してつながっている点にある。これにより、エアベアリング１１ａとエアベアリング１１ｂは互いに関連付けられ、一方でエアベアリング１１ｃとエアベアリング１１ｄは互いに関連付けられる。なお、エアベアリングの関連付けの手法としては、上記した空気導管Ｖを用いることに限られず、例えばこれに代えて公知の制御装置によって各々のエアベアリングの内圧が平準化されるように制御される態様でもよい（ロールチョック着脱装置１０Ｂでも同様）。
すなわち図１０に示すとおり、例えば後側に位置するエアベアリングの組では、空気タンク１４ａと空気タンク１４ｂとが空気導管Ｖ１を介して接続されている。換言すれば、空気導管Ｖ１によって、Ｘ方向（ロールチョックの着脱方向と交差する交差方向）に配列された２つのエアベアリング１１に対応する空気タンク同士が共有化されている。
Next, as a second feature point, the air tank 14 of each of the above-described pair of air bearings (11a and 11b) located on the front side and the pair of air bearings located on the rear side (11c and 11d) It is in the point connected via the conduit V. Thereby, the air bearing 11a and the air bearing 11b are associated with each other, while the air bearing 11c and the air bearing 11d are associated with each other. The method of associating the air bearings is not limited to using the air conduit V described above. For example, instead of this, a mode in which the internal pressure of each air bearing is controlled by a known control device is leveled. (The same applies to the roll chock attaching / detaching device 10B).
That is, as shown in FIG. 10, for example, in the set of air bearings located on the rear side, the air tank 14a and the air tank 14b are connected via the air conduit V1. In other words, the air conduits V1 share the air tanks corresponding to the two air bearings 11 arranged in the X direction (crossing direction intersecting with the attaching / detaching direction of the roll chock).
これにより、空気タンク１４ａと空気タンク１４ｂとが開路状態となり、空気タンク１４ａと空気タンク１４ｂは後側に位置するエアベアリングの組で共有化されることになる。
したがって、何らかの要因で例えばエアベアリング１１ａの内圧に変動が生じたとしても、後側に位置するエアベアリングの組内でその変動が平準化され、これにより横揺れなどを大きく減少させることが可能となっている。すなわち、空気導管Ｖ及び空気タンク１４を介して、Ｘ方向に並ぶエアベアリング１１間に生じる内圧の変動が抑制されることになる。
なお、上記では後側に位置するエアベアリングの組を説明したが、前側に位置するエアベアリングの組でも同様である。すなわち、前側に位置するエアベアリングの組では、空気タンク１４ｃと空気タンク１４ｄとが空気導管Ｖ２を介して接続され、何らかの要因で例えばエアベアリング１１ｃの内圧に変動が生じたとしても、前側に位置するエアベアリングの組内でその変動が平準化される。
As a result, the air tank 14a and the air tank 14b are opened, and the air tank 14a and the air tank 14b are shared by a pair of air bearings located on the rear side.
Therefore, even if the internal pressure of the air bearing 11a fluctuates for some reason, for example, the fluctuation is leveled in the air bearing group located on the rear side, and thereby it is possible to greatly reduce the roll and the like. It has become. That is, fluctuations in internal pressure that occur between the air bearings 11 arranged in the X direction via the air conduit V and the air tank 14 are suppressed.
In the above description, the air bearing group located on the rear side has been described. However, the same applies to the air bearing group located on the front side. That is, in the pair of air bearings located on the front side, the air tank 14c and the air tank 14d are connected via the air conduit V2, and even if the internal pressure of the air bearing 11c fluctuates for some reason, for example, The fluctuations are leveled in the air bearing set.
次に図６〜図８、及び図１１を用いて、ロールチョック着脱装置１０Ｂについて説明する。なお、ロールチョック着脱装置１０Ａと同様の点については説明を適宜簡略化し、以下ではロールチョック着脱装置１０Ａと異なる点を主として説明する。
まず図６および図８に示すとおり、本実施形態のロールチョック着脱装置１０Ｂは、エアベアリング１１、およびロールチョック載置本体１２を含んで構成されている。
Next, the roll chock attaching / detaching apparatus 10 </ b> B will be described with reference to FIGS. 6 to 8 and FIG. 11. In addition, about the point similar to 10 A of roll chock attachment / detachment apparatuses, description is simplified suitably, and below, a different point from 10 A of roll chock attachment / detachment apparatuses is mainly demonstrated.
First, as shown in FIGS. 6 and 8, the roll chock attachment / detachment device 10 </ b> B of the present embodiment is configured to include an air bearing 11 and a roll chock mounting body 12.
ロールチョック着脱装置１０Ｂに搭載されるエアベアリング１１は、ロールチョック載置本体１２ｂのうち横行台車２０と対向する下面に、合計６つ（１１Ａ〜１１Ｆ）設置されている。
より具体的には、ロールチョック載置本体１２ｂの下面には、前側に位置するエアベアリングの組（１１Ａと１１Ｂ）と、中央に位置するエアベアリングの組（１１Ｃと１１Ｄ）と、後側に位置するエアベアリングの組（１１Ｅと１１Ｆ）とが設置されている。
A total of six (11A to 11F) air bearings 11 mounted on the roll chock attachment / detachment device 10B are installed on the lower surface of the roll chock mounting body 12b facing the traversing carriage 20.
More specifically, on the lower surface of the roll chock mounting body 12b, a pair of air bearings (11A and 11B) located on the front side, a pair of air bearings located on the center (11C and 11D), and a position located on the rear side A pair of air bearings (11E and 11F) is installed.
ここで「前側」とは、ロールチョック着脱装置１０Ｂのうちロール載置台４０に近い側を指す。また、「後側」とは、ロールチョック着脱装置１０Ｂのうちロール載置台４０側とは反対の側を指す。さらに「中央」とは、上記した前側と後側の間を指す。
なお本実施形態では、中央に位置するエアベアリングの組は、前側に位置するエアベアリングの組の側に寄って配置されているが、この理由については後述する。
Here, the “front side” refers to the side close to the roll mounting table 40 in the roll chock attachment / detachment device 10B. In addition, the “rear side” refers to a side of the roll chock attachment / detachment device 10B opposite to the roll mounting table 40 side. Furthermore, the “center” refers to the interval between the front side and the rear side described above.
In this embodiment, the air bearing group located at the center is arranged closer to the air bearing group located on the front side, and the reason will be described later.
また、本実施形態では、図６（ａ）および図７に示すとおり、距離Ｌ１の中心（中央）と後側に位置するエアベアリングの組の中心との距離をＬとし、ロールチョック支持部（ロールチョック載置本体１２ｂ）がロールチョックを支持した際の床面（横行台車２０の上面）から重心ＧＣまでの高さをＨとしたとき、
Ｈ／Ｌ≦１．３５
の関係を満たすように複数のエアベアリング１１Ａ〜１１Ｆが配列されている。
このとき距離Ｌ１は、前側に位置するエアベアリングの組と中央に位置するエアベアリングの組の中心間距離を指す。なお、前側に位置するエアベアリングの組と中央に位置するエアベアリングの組を同じグループとして扱う理由は、これらの組は互いの空気タンク１４が空気導管Ｖを介してつながれているからである。すなわち、本実施形態でいうエアベアリングの「グループ」とは、空気導管Ｖなどを介してつながれた複数のエアベアリングをいう。
このように、本発明で定義する「Ｌ」は、配列されたエアベアリングの数が４つ以下では「エアベアリングの中心間距離のうち最短のもの」と定義した。一方で配列されたエアベアリングの数が５つ以上の場合には、本発明で定義する「Ｌ」は、図６（ｂ）に示されるとおり、互いに関連付けられたエアベアリングの各グループの図心Ｇ１−Ｇ２間における距離と定義される。なお図６（ｂ）ではエアベアリングの数が５つであるが、６つ以上の場合にも同様の考え方で距離Ｌを設定できる。
これにより、エアパレットを利用したロールチョックＲＣの着脱時において横揺れが生じるのを抑制することが可能となっている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 6A and 7, the distance between the center (center) of the distance L 1 and the center of the air bearing group located on the rear side is L, and the roll chock support ( When the height from the floor surface (upper surface of the traversing carriage 20) to the center of gravity GC when the roll chock mounting body 12b) supports the roll chock is H,
H / L ≦ 1.35
A plurality of air bearings 11A to 11F are arranged so as to satisfy the above relationship.
In this case the distance L 1 refers to the set of center-to-center distance of the air bearing located on the set and the center of the air bearing located on the front side. The reason why the pair of air bearings located at the front side and the pair of air bearings located at the center are treated as the same group is that these air tanks 14 are connected to each other via an air conduit V. That is, the “group” of air bearings referred to in the present embodiment refers to a plurality of air bearings connected via the air conduit V or the like.
As described above, “L” defined in the present invention is defined as “the shortest distance between the centers of air bearings” when the number of arranged air bearings is four or less. On the other hand, when the number of air bearings arranged is 5 or more, “L” defined in the present invention is the centroid of each group of air bearings associated with each other as shown in FIG. It is defined as the distance between G 1 and G 2 . In FIG. 6B, the number of air bearings is five, but the distance L can be set in the same way even when there are six or more.
Thereby, it is possible to suppress the occurrence of rolling when the roll chock RC using the air pallet is attached or detached.
次に図８および図１１を用いて、ロールチョック着脱装置１０Ｂにおけるエアベアリング１１の空圧制御について説明する。
図８に示されるとおり、ロールチョック着脱装置１０Ｂに搭載される６つのエアベアリング１１Ａ〜１１Ｆは、空気供給管Ｋを介して不図示のポンプ（空気源）と接続されている。
また、エアベアリング１１Ａ〜１１Ｆにはそれぞれ対応する空気タンク１４Ａ〜１４Ｆが設置されており、各々の空気タンク１４を介してエアダイアフラム内の内圧が調整されている。
なお、図８に示すように、上記したエアベアリング１１には主バルブ１３ｂを介して上述したポンプから圧縮空気が供給されるとともに、残圧排気バルブ１７ｂを介して不要な空気が排出されるように構成されていてもよい。
Next, the pneumatic control of the air bearing 11 in the roll chock attaching / detaching apparatus 10B will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, the six air bearings 11 </ b> A to 11 </ b> F mounted on the roll chock attachment / detachment device 10 </ b> B are connected to a pump (air source) (not shown) via an air supply pipe K.
The air bearings 11 </ b> A to 11 </ b> F are provided with corresponding air tanks 14 </ b> A to 14 </ b> F, and the internal pressure in the air diaphragm is adjusted via each air tank 14.
As shown in FIG. 8, the air bearing 11 is supplied with compressed air from the pump described above via the main valve 13b, and unnecessary air is discharged via the residual pressure exhaust valve 17b. It may be configured.
そしてロールチョック着脱装置１０Ａと同様に、以下のとおりロールチョック着脱装置Ｂのエアベアリング１１の構成も従来構造と大きく変わっている。
すなわち、ロールチョック着脱装置１０Ａと同様、ロールチョック着脱装置Ｂのエアベアリング１１は、二段の調整バルブ構成で圧縮空気の供給が調整されている。
より具体的には、図８及び図１１に示すとおり、エアベアリング１１Ａ〜１１Ｆは、個別に設けられる第１調整バルブ１５（１５ｅ〜１５ｊ）によって、それぞれの内圧が調整可能となっている。
And the structure of the air bearing 11 of the roll chock attaching / detaching apparatus B is greatly different from the conventional structure as follows, similarly to the roll chock attaching / detaching apparatus 10A.
That is, as with the roll chock attachment / detachment device 10A, the air bearing 11 of the roll chock attachment / detachment device B is adjusted in the supply of compressed air with a two-stage adjustment valve configuration.
More specifically, as shown in FIGS. 8 and 11, the internal pressures of the air bearings 11 </ b> A to 11 </ b> F can be adjusted by the first adjusting valves 15 (15 e to 15 j) provided individually.
これに加え本実施形態のロールチョック着脱装置１０Ｂも、ロールチョック載置本体１２に傾きを与えるための第２調整バルブ１６を有している。ただしロールチョック着脱装置１０Ｂは、前側に位置する位置するエアベアリングの組（１１Ａと１１Ｂ）の調圧を行う第２調整バルブ１６ｃと、中央に位置するエアベアリングの組（１１Ｃと１１Ｄ）の調圧を行う第２調整バルブ１６ｄと、後側に位置するエアベアリングの組（１１Ｅと１１Ｆ）の調圧を行う第２調整バルブ１６ｅを有している。
このように、本実施形態のエアベアリング部は、５つ以上のエアベアリングを有し、これら５つ以上のエアベアリングは、Ｙ方向（着脱方向）に関して２つのグループに分離されてそれぞれの空気タンクが共有化されている。
In addition to this, the roll chock attaching / detaching apparatus 10 </ b> B of the present embodiment also has a second adjustment valve 16 for giving an inclination to the roll chock mounting body 12. However, the roll chock attaching / detaching device 10B includes a second adjustment valve 16c for adjusting the pressure of the air bearing pair (11A and 11B) located on the front side and the pressure adjustment of the air bearing pair (11C and 11D) located at the center. And a second adjustment valve 16e for adjusting the pressure of the air bearing group (11E and 11F) located on the rear side.
Thus, the air bearing part of this embodiment has five or more air bearings, and these five or more air bearings are separated into two groups with respect to the Y direction (attachment / detachment direction). Are shared.
また図１１に示すとおり、上記した前側に位置するエアベアリングの組（１１Ａと１１Ｂ）と中央に位置するエアベアリングの組（１１Ｃと１１Ｄ）に対応する空気タンク１４同士が空気導管Ｖ３を介してつながっている。一方、後側に位置するエアベアリングの組（１１Ｅと１１Ｆ）についても、互いの空気タンク１４同士が空気導管Ｖ４を介してつながっている。
換言すれば、空気導管Ｖ３によって、Ｘ方向（ロールチョックの着脱方向と交差する交差方向）に並ぶエアベアリングに対応する空気タンク同士が共有化されているとともに、Ｙ方向（上記着脱方向）に並ぶエアベアリングに対応する空気タンク同士が共有化されている。これにより、前側に位置するエアベアリングの組と中央に位置するエアベアリングの組は、互いに関連付けられたグループとして扱われることになる。
また、空気導管Ｖ４によって、Ｘ方向（ロールチョックの着脱方向と交差する交差方向）に並ぶエアベアリングに対応する空気タンク同士が共有化されている。換言すれば、後側に位置するエアベアリングの組（１１Ｅと１１Ｆ）は、互いに関連付けられたグループとして扱われることになる。
Further, as shown in FIG. 11, the air tanks 14 corresponding to the above-described air bearing group (11A and 11B) located in the front side and the air bearing group (11C and 11D) located in the center are connected via the air conduit V3. linked. On the other hand, the air tanks 14 (11E and 11F) located on the rear side are also connected to each other through the air conduit V4.
In other words, the air conduits V3 share the air tanks corresponding to the air bearings arranged in the X direction (crossing direction intersecting with the attaching / detaching direction of the roll chock) and air arranged in the Y direction (the attaching / detaching direction). Air tanks corresponding to the bearings are shared. As a result, the front air bearing group and the center air bearing group are treated as a group associated with each other.
Moreover, the air conduits V4 share the air tanks corresponding to the air bearings arranged in the X direction (crossing direction intersecting the roll chock attaching / detaching direction). In other words, the rear air bearing pair (11E and 11F) is treated as a group associated with each other.
これにより、空気タンク１４ｅ〜空気タンク１４ｈが開路状態となり、一方で空気タンク１４ｉと空気タンク１４ｊが開路状態となっている。
したがって、例えば何らかの要因で前側、中央あるいは後側のエアベアリング１１の内圧に変動が生じたとしても、空気タンク１４を共有する複数のエアベアリング内で変動が平準化され、これにより横揺れなどを大きく減少させることが可能となっている。すなわち、空気導管Ｖ及び空気タンク１４を介してエアベアリング１１間に生じる内圧の変動が抑制されることになる。
As a result, the air tank 14e to the air tank 14h are in the open state, while the air tank 14i and the air tank 14j are in the open state.
Therefore, for example, even if the internal pressure of the air bearings 11 on the front side, the center, or the rear side changes due to some reason, the fluctuations are leveled in the plurality of air bearings sharing the air tank 14, thereby causing rolling or the like. It is possible to greatly reduce. That is, fluctuations in internal pressure that occur between the air bearings 11 via the air conduit V and the air tank 14 are suppressed.
また、図１１に示すように本実施形態では、ロールチョックＲＣをロールＲへ装着する時においてＺ方向上方から見下ろした場合、空気導管Ｖ３によって共有化された空気タンク１４（１４ｅ〜１４ｈ）で囲まれる中央エリアＣＡに上記した重心ＧＣが配置されるようになっている。
これにより、ロールチョック装着本体１２が安定して前かがみの姿勢を保つことが可能となり、高重心によるエアパレットの横揺れをより効果的に抑制することができる。
As shown in FIG. 11, in the present embodiment, when the roll chock RC is mounted on the roll R, when viewed from above in the Z direction, it is surrounded by the air tank 14 (14e-14h) shared by the air conduit V3. The center of gravity GC described above is arranged in the central area CA.
Thereby, it becomes possible for the roll chock mounting main body 12 to stably maintain the forward bending posture, and it is possible to more effectively suppress the roll of the air pallet due to the high center of gravity.
＜ロールチョック支持方法＞
次に図９を用いて本実施形態に係るロールチョック支持方法を説明する。
本実施形態のロールチョック支持方法は、以下の特徴を有している。
まず図３、４、６及び７で示したとおり、本実施形態のロールチョック支持方法は、ロールチョック支持部（ロールチョック載置本体１２）を支持するため配列されたエアベアリング１１のうち以下で定義される距離をＬとし、このロールチョック支持部がロールチョックＲＣを支持した際の床面から重心までの高さをＨとしたとき、Ｈ／Ｌ≦１．３５の関係を満たすように複数のエアベアリング１１を配列している。
ただし、
配列されたエアベアリングの数が４以下の場合：配列されたエアベアリングの中心間距離のうち最短のものをＬとし、
配列されたエアベアリングの数が５以上の場合：互いに関連付けられたエアベアリングのグループの図心間における距離をＬとする。
<Roll chock support method>
Next, the roll chock support method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The roll chock support method of this embodiment has the following characteristics.
First, as shown in FIGS. 3, 4, 6, and 7, the roll chock support method of the present embodiment is defined below among the air bearings 11 arranged to support the roll chock support portion (roll chock mounting body 12). When the distance is L and the height from the floor surface to the center of gravity when the roll chock support portion supports the roll chock RC is H, the plurality of air bearings 11 are provided so as to satisfy the relationship of H / L ≦ 1.35. Arranged.
However,
When the number of arranged air bearings is 4 or less: L is the shortest distance between the centers of the arranged air bearings,
When the number of arranged air bearings is 5 or more: Let L be the distance between the centroids of the air bearing groups associated with each other.
このように配列されたエアベアリング１１を用いて、以下のごとき手法でロールＲからロールチョックＲＣの着脱を行う。
すなわち制御装置５０は、ロールチョックＲＣをロールに装着する場合には、図９（ａ）に示すようにロールチョック着脱装置１０の前側を傾ける（すなわち前かがみにする）ように、第２調整バルブ１６ａと第２調整バルブ１６ｂを制御する。
Using the air bearings 11 arranged in this way, the roll chock RC is attached to and detached from the roll R by the following method.
That is, when the roll chock RC is mounted on the roll, the control device 50 and the second adjustment valve 16a and the second adjustment valve 16a are inclined so that the front side of the roll chock attachment / detachment device 10 is tilted (ie, bent forward) as shown in FIG. 2 The control valve 16b is controlled.
なお、このとき各エアベアリング１１は、第１調整バルブ１５により個別に微調整が行われていてもよい。
これにより、ロールチョックＲＣは、ロールの軸方向（水平方向）に対して角度αだけ傾くことになる。この状態で横行台車２０がＹ方向（着脱方向）に進むことで、安定した姿勢で効率的に損傷を抑制しつつロールＲの端部にロールチョックＲＣが装着される。
At this time, each air bearing 11 may be finely adjusted individually by the first adjustment valve 15.
As a result, the roll chock RC is inclined by an angle α with respect to the axial direction (horizontal direction) of the roll. In this state, when the traversing carriage 20 advances in the Y direction (attachment / detachment direction), the roll chock RC is attached to the end of the roll R while efficiently suppressing damage in a stable posture.
一方、制御装置５０は、ロールチョックＲＣをロールから外す場合には、図９（ｂ）に示すようにロールチョック着脱装置１０の後ろ側を傾ける（すなわち後ろかがみにする）ように第２調整バルブ１６ａと第２調整バルブ１６ｂを制御する。
このとき各エアベアリング１１は、第１調整バルブ１５により個別に微調整が行われていてもよい。
これにより、ロールチョックＲＣは、ロールの軸方向（水平方向）に対して角度βだけ傾くことになる。この状態で横行台車２０がＹ方向（着脱方向）に進むことで、安定した姿勢で効率的に損傷を抑制しつつロールＲの端部からロールチョックＲＣが外される。
なお上記した空気タンク１４は必須ではなく、例えば特開平７−２０６１５２号に開示された手法によってエアベアリング１１間の内圧変動を調整するようにしてもよい。
On the other hand, when the control device 50 removes the roll chock RC from the roll, as shown in FIG. 9 (b), the control device 50 and the second adjustment valve 16a The second adjustment valve 16b is controlled.
At this time, each air bearing 11 may be finely adjusted individually by the first adjustment valve 15.
As a result, the roll chock RC is inclined by an angle β with respect to the axial direction (horizontal direction) of the roll. In this state, the traversing carriage 20 advances in the Y direction (detachment direction), so that the roll chock RC is removed from the end of the roll R while efficiently suppressing damage in a stable posture.
The air tank 14 described above is not essential, and for example, the internal pressure fluctuation between the air bearings 11 may be adjusted by the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-206152.
以上説明した本発明の実施形態によれば、上記したＨ／Ｌの値を最適解とするとともにエアベアリングを制御して積極的な傾斜姿勢を活用することで、高い重心位置を有する重量物であったとしても横揺れを抑制しつつロールチョックＲＣの着脱を実行することが可能となる。
また、本実施形態によれば、ロールに対してロールチョックＲＣを傾斜させるので、これら部材の損傷を抑制しつつ安定した着脱動作を実行することができる。
According to the embodiment of the present invention described above, the above-described H / L value is set as an optimal solution, and the air bearing is controlled to utilize a positive inclination posture. Even if it exists, it becomes possible to perform attachment or detachment of roll chock RC, suppressing rolling.
Further, according to the present embodiment, the roll chock RC is inclined with respect to the roll, so that a stable attaching / detaching operation can be executed while suppressing damage to these members.
なお上記した実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。以下、上述した実施形態に適用が可能な変形例について説明する。なお、以下の変形例においては、既述の構成と同じ機能・作用を奏するものは同じ参照番号を付し、その説明は適宜省略する。
＜変形例１＞
図１２は、本発明の変形例１にかかるロールチョック着脱装置１０Ｃを示す模式図である。
上記した実施形態では、ロールチョック着脱装置１０Ｂのエアベアリング部は合計６個のエアベアリング１１を有し、前側と中央の空気タンク１４が共有化されていた。
The above-described embodiment can be variously modified without departing from the spirit of the present invention. Hereinafter, modifications that can be applied to the above-described embodiment will be described. In the following modifications, the same reference numerals are assigned to the same functions and operations as those described above, and description thereof will be omitted as appropriate.
<Modification 1>
FIG. 12 is a schematic diagram showing a roll chock attaching / detaching apparatus 10C according to Modification 1 of the present invention.
In the embodiment described above, the air bearing portion of the roll chock attaching / detaching device 10B has a total of six air bearings 11, and the front and central air tanks 14 are shared.
一方、本変形例１にかかるロールチョック着脱装置１０Ｃのエアベアリング部は、合計８個のエアベアリング１１を有し、前側と後側でそれぞれ４つずつ、複数のエアベアリング１１に対応する空気タンク１４同士が空気導管Ｖを介してそれぞれ共有化されている。
換言すれば、前側および後側のエアベアリングの組は、それぞれ２個以上のエアベアリング１１を有していてもよいし、これらに対応する空気タンク１４が空気導管Ｖを介して接続されていてもよい。
On the other hand, the air bearing portion of the roll chock attaching / detaching apparatus 10C according to the first modification has a total of eight air bearings 11, and four air tanks 14 corresponding to the plurality of air bearings 11 on the front side and the rear side, respectively. They are shared through the air conduit V.
In other words, each of the front and rear air bearing sets may have two or more air bearings 11, and the corresponding air tanks 14 are connected via the air conduit V. Also good.
＜変形例２＞
図１３は、本発明の変形例２にかかるロールチョック着脱装置１０Ｄを示す模式図である。
上記した実施形態では、ロールチョック着脱装置１０のエアベアリング部は同じ形状のエアベアリング１１が用いられていた。
<Modification 2>
FIG. 13 is a schematic diagram showing a roll chock attachment / detachment device 10D according to Modification 2 of the present invention.
In the above-described embodiment, the air bearing 11 of the roll chock attaching / detaching device 10 uses the air bearing 11 having the same shape.
一方、本変形例２にかかるロールチョック着脱装置１０Ｄのエアベアリング部は、合計４個のエアベアリング１１と、このエアベアリング１１とは形状の異なる１個のエアベアリング１１´を有している。
より具体的には、ロールチョック着脱装置１０Ｂと同様に、前側と中央にそれぞれ位置する合計４個のエアベアリング１１に対応する空気タンク１４が空気導管Ｖ３によって共有化されている。
On the other hand, the air bearing portion of the roll chock attaching / detaching device 10D according to the second modification has a total of four air bearings 11 and one air bearing 11 ′ having a shape different from that of the air bearing 11.
More specifically, as with the roll chock attachment / detachment device 10B, air tanks 14 corresponding to a total of four air bearings 11 positioned at the front side and the center are shared by the air conduit V3.
他方、後側に位置するエアベアリング１１´は、エアベアリング１１よりも大きな形状を有している。なお、図１３に示すとおり、エアベアリング１１´に対応する空気タンク１４´も、エアベアリング１１に対応する空気タンク１４より大きな形状（容積）を有している。
このように、ロールチョック着脱装置１０のエアベアリング部は、互いに異なる形状の複数種類のエアベアリングを備えていてもよい。
On the other hand, the air bearing 11 ′ located on the rear side has a larger shape than the air bearing 11. As shown in FIG. 13, the air tank 14 ′ corresponding to the air bearing 11 ′ also has a larger shape (volume) than the air tank 14 corresponding to the air bearing 11.
As described above, the air bearing portion of the roll chock attaching / detaching device 10 may include a plurality of types of air bearings having different shapes.
＜変形例３＞
図１４は、本発明の変形例３にかかるロールチョック着脱装置１０Ｅを示す模式図である。
上記した実施形態では、ロールチョック着脱装置１０のエアベアリング部は偶数個のエアベアリング１１が用いられていた。
<Modification 3>
FIG. 14 is a schematic diagram showing a roll chock attaching / detaching apparatus 10E according to Modification 3 of the present invention.
In the above-described embodiment, an even number of air bearings 11 are used for the air bearing portion of the roll chock attaching / detaching device 10.
一方、本変形例３にかかるロールチョック着脱装置１０Ｅのエアベアリング部は、合計５個のエアベアリング１１を有している。
より具体的には、前側と中央にそれぞれ位置する合計３個のエアベアリング１１に対応する空気タンク１４が空気導管Ｖによって共有化されている。また、後側に位置する合計２個のエアベアリング１１も、互いの空気タンク１４が空気導管Ｖを介して共有化されている。
このように、変形例２も同様であるが、ロールチョック着脱装置１０のエアベアリング部は、偶数個のエアベアリング１１に限られず奇数個のエアベアリング１１を有していてもよい。
On the other hand, the air bearing portion of the roll chock attaching / detaching device 10E according to the third modification has a total of five air bearings 11.
More specifically, air tanks 14 corresponding to a total of three air bearings 11 positioned respectively on the front side and the center are shared by the air conduit V. Further, a total of two air bearings 11 located on the rear side also share the air tank 14 with each other via the air conduit V.
Thus, although the modification 2 is also the same, the air bearing part of the roll chock attaching / detaching device 10 is not limited to the even number of air bearings 11 and may include an odd number of air bearings 11.
以上説明した実施形態や変形例は一例であって、本願の趣旨を逸脱しない限りにおいて、各実施形態および変形例の要素を適宜組み合わせて新たなロールチョック着脱装置やそのシステムを構成してもよい。
また、本願の趣旨を逸脱しない限りにおいて、ロールチョック着脱装置以外にも、エアパレット（エアベアリング）を用いて重量物を搬送するシステムに適用してもよい。
The embodiments and modifications described above are examples, and a new roll chock attachment / detachment apparatus and system may be configured by appropriately combining the elements of the embodiments and modifications as long as they do not depart from the spirit of the present application.
In addition to the roll chock attachment / detachment device, the present invention may be applied to a system that transports heavy objects using an air pallet (air bearing), as long as it does not depart from the spirit of the present application.
以上説明したように、本発明のロールチョック着脱装置およびロールチョック支持方法は、横揺れを抑制しつつ同時に高い効率でロールチョックの着脱動作を実行するのに適している。 As described above, the roll chock attaching / detaching apparatus and the roll chock supporting method of the present invention are suitable for performing the attaching / detaching operation of the roll chock with high efficiency while suppressing roll.
１００ ロールチョック着脱システム
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ ロールチョック着脱装置
１１ エアベアリング
１２ ロールチョック載置本体
１３ 主バルブ
１４ 空気タンク
１５ 第１調整バルブ
１６ 第２調整バルブ
１７ 残圧排気バルブ
２０ 横行台車
３０ レール
４０ ロール載置台
５０ 制御装置
Ｖ 空気導管
ＧＣ 重心
Ｋ 空気供給管
Ｇ１、Ｇ２ 図心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Roll chock attaching / detaching system 10A, 10B, 10C, 10D, 10E Roll chock attaching / detaching device 11 Air bearing 12 Roll chock mounting main body 13 Main valve 14 Air tank 15 First adjusting valve 16 Second adjusting valve 17 Residual pressure exhaust valve 20 Traverse cart 30 Rail 40 Roll mounting table 50 Control device V Air conduit GC Center of gravity K Air supply tubes G 1 and G 2 Centroid
Claims (3)
前記ロールチョック支持部を支持する複数のエアベアリングが二次元的に配列されたエアベアリング部と、
前記複数のエアベアリングにそれぞれ接続される空気タンクと、
各々の前記エアベアリングに対して空気を供給する空圧源と前記エアベアリングとを接続する空気供給管と、
前記ロールに対する前記ロールチョックの着脱方向と交差する交差方向に配列されたそれぞれ２つの前記エアベアリングの組に対応する空気タンク同士を共有化する第１空気導管と、
前記複数のエアベアリングに対して個別に設置されて流通する空気量を調整する第１調整バルブと、
前記着脱方向に関して前側、中側および後側にそれぞれ位置する前記エアベアリングの組に対して流通する空気量を調整する第２調整バルブと、を含み、
配列されたエアベアリングのうち以下で定義される距離をＬとし、
前記ロールチョック支持部がロールチョックを支持した際の床面から重心までの高さをＨとしたとき、
ただし、
前記配列されたエアベアリングの数が４以下の場合：前記配列されたエアベアリングの中心間距離のうち最短のものをＬとし、
前記配列されたエアベアリングの数が５以上の場合：互いに関連付けられた前記エアベアリングのグループの図心間における距離をＬとする場合、
Ｈ／Ｌ≦１．３５
の関係を満たすように複数の前記エアベアリングが配列され、
前記第１空気導管及び前記空気タンクを介して前記交差方向に並ぶエアベアリング間に生じる内圧の変動が抑制されるとともに、前記第２空気導管を介して前記着脱方向に並ぶ２つのエアベアリングに対応する空気タンク同士が共有化され、
前記ロールチョックを前記ロールに装着する場合には前記第２調整バルブを介して前記後側よりも前記前側が低くなるように前記ロールの軸方向に対して前記ロールチョック支持部を傾けるとともに、前記ロールチョックを前記ロールから外す場合には前記第２調整バルブを介して前記前側よりも前記後側が低くなるように前記ロールの軸方向に対して前記ロールチョック支持部を傾けることを特徴とするロールチョック着脱装置。 A roll chock support for supporting a roll chock attached to the roll;
An air bearing portion in which a plurality of air bearings supporting the roll chock support portion are two-dimensionally arranged;
An air tank connected to each of the plurality of air bearings;
An air supply pipe connecting the air bearing and an air pressure source for supplying air to each air bearing;
A first air conduit sharing an air tank corresponding to each of the two sets of air bearings arranged in a crossing direction intersecting a direction in which the roll chock is attached to and detached from the roll;
A first adjustment valve that adjusts the amount of air that is individually installed and circulated with respect to the plurality of air bearings;
A second adjustment valve that adjusts the amount of air flowing to the set of air bearings located on the front side, the middle side, and the rear side with respect to the attachment / detachment direction ,
The distance defined below among the arranged air bearings is L,
When the height from the floor surface to the center of gravity when the roll chock support part supports the roll chock is H,
However,
When the number of the arranged air bearings is 4 or less: L is the shortest distance between the centers of the arranged air bearings,
When the number of the arranged air bearings is 5 or more: When the distance between the centroids of the air bearing groups associated with each other is L,
H / L ≦ 1.35
A plurality of said air bearing is arranged so as to satisfy the relation,
Fluctuation of internal pressure generated between the air bearings arranged in the intersecting direction via the first air conduit and the air tank is suppressed, and it corresponds to two air bearings arranged in the attaching / detaching direction via the second air conduit. Air tanks to be shared are shared,
When the roll chock is mounted on the roll, the roll chock support portion is inclined with respect to the axial direction of the roll so that the front side is lower than the rear side via the second adjustment valve, and the roll chock is roll chock attachment apparatus according to claim Rukoto tilting the roll chock supporting portion with respect to the axial direction of the roll so that the rear is lower than the front through the second regulating valve when removed from the roll.
前記５つ以上のエアベアリングは、前記着脱方向に関して２つのグループに分離されてそれぞれの空気タンクが共有化されてなる請求項１に記載のロールチョック着脱装置。 The air bearing portion has five or more air bearings,
The roll chock attaching / detaching device according to claim 1 , wherein the five or more air bearings are separated into two groups with respect to the attaching / detaching direction, and each air tank is shared.
前記ロールチョック着脱装置は、前記ロールチョック支持部と、前記ロールチョック支持部を支持する複数のエアベアリングが二次元的に配列されたエアベアリング部と、前記複数のエアベアリングにそれぞれ接続される空気タンクと、各々の前記エアベアリングに対して空気を供給する空圧源と前記エアベアリングとを接続する空気供給管と、ロールに対する前記ロールチョックの着脱方向と交差する交差方向に配列されたそれぞれ２つの前記エアベアリングの組に対応する空気タンク同士を共有化する第１空気導管と、前記複数のエアベアリングに対して個別に設置されて流通する空気量を調整する第１調整バルブと、前記着脱方向に関して前側、中側および後側にそれぞれ位置する前記エアベアリングの組に対して流通する空気量を調整する第２調整バルブと、を含み、前記第１空気導管及び前記空気タンクを介して前記交差方向に並ぶエアベアリング間に生じる内圧の変動が抑制されるとともに、前記第２空気導管を介して前記着脱方向に並ぶ２つのエアベアリングに対応する空気タンク同士が共有化され、
配列されたエアベアリングのうち以下で定義される距離をＬとし、
前記ロールチョック支持部がロールチョックを支持した際の床面から重心までの高さをＨとしたとき、
ただし、
前記配列されたエアベアリングの数が４以下の場合：前記配列されたエアベアリングの中心間距離のうち最短のものをＬとし、
前記配列されたエアベアリングの数が５以上の場合：互いに関連付けられた前記エアベアリングのグループの図心間における距離をＬとする場合、
Ｈ／Ｌ≦１．３５
の関係を満たすように複数の前記エアベアリングを配列し、且つ、
前記ロールチョックを前記ロールに装着する場合には前記第２調整バルブを介して前記後側よりも前記前側が低くなるように前記ロールの軸方向に対して前記ロールチョック支持部を傾けるとともに、前記ロールチョックを前記ロールから外す場合には前記第２調整バルブを介して前記前側よりも前記後側が低くなるように前記ロールの軸方向に対して前記ロールチョック支持部を傾けることを特徴とするロールチョック支持方法。 A roll chock support method in a roll chock attachment / detachment device that supports a roll chock via a roll chock support part,
The roll chock attaching / detaching device includes: the roll chock support part; an air bearing part in which a plurality of air bearings supporting the roll chock support part are two-dimensionally arranged; an air tank connected to each of the plurality of air bearings; An air pressure source that supplies air to each of the air bearings, an air supply pipe that connects the air bearing, and two air bearings that are arranged in a crossing direction that intersects with a direction in which the roll chock is attached to and detached from the roll. A first air conduit that shares the air tanks corresponding to the set, a first adjustment valve that adjusts the amount of air that is individually installed and circulated with respect to the plurality of air bearings, and the front side with respect to the attachment / detachment direction, Adjust the amount of air flowing to the set of air bearings located on the middle and rear sides. And a variation in internal pressure generated between the air bearings arranged in the crossing direction via the first air conduit and the air tank is suppressed, and the second pressure control valve Air tanks corresponding to two air bearings lined up in the attachment / detachment direction are shared,
The distance defined below among the arranged air bearings is L,
When the height from the floor surface to the center of gravity when the roll chock support part supports the roll chock is H,
However,
When the number of the arranged air bearings is 4 or less: L is the shortest distance between the centers of the arranged air bearings,
When the number of the arranged air bearings is 5 or more: When the distance between the centroids of the air bearing groups associated with each other is L,
H / L ≦ 1.35
A plurality of the air bearings are arranged so as to satisfy the relationship :
When the roll chock is mounted on the roll, the roll chock support portion is inclined with respect to the axial direction of the roll so that the front side is lower than the rear side via the second adjustment valve, and the roll chock is chocks supporting method comprising Rukoto tilting the roll chock supporting portion with respect to the axial direction of the roll so that the rear is lower than the front through the second regulating valve when removed from the roll.
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