JP6224566B2 - 不整地運搬車両 - Google Patents

Description

本発明は、山岳地等の不整地において土砂等の運搬をするための不整地運搬車両に係り、より詳しくは、下部走行体に設置される旋回フレームと、土砂等を載せる荷台と、その荷台を昇降するベッセルシリンダを備えた不整地運搬車両に関する。

この種の不整地運搬車両として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この不整地運搬車両は、履帯式下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、上部旋回体の基枠である旋回フレーム上の前部の左右いずれか片側に運転室を搭載し、運転室に隣接して、エンジンや油圧ポンプを有する動力源部を搭載する。旋回フレームの後部には、枢着ピンを中心に上下動可能に荷台が取付けられ、旋回フレームと荷台との間にベッセルシリンダが取付けられる。

このような不整地運搬車両においては、下部走行体や旋回フレーム等の機体部分に共通のものを用い、荷台としては土砂や木材等、積載対象物の性状に好適な構造の複数種類の荷台を準備しておき、ユーザーの要求に応じて選択された荷台を旋回フレーム上に設置して不整地運搬車両を組み立てることが行なわれる。また、ユーザー側においても、荷台として複数種類のものを準備しておき、積載対象物に対応して荷台を取り換えて使用することもある。また、荷台の損傷等により新品の荷台に交換する場合もある。

図１０はこのように不整地運搬車両における旋回フレーム８０に対する荷台９０の取付け作業中の状態を示す側面図である。図１０に示すように、荷台９０を旋回フレーム８０に取付けるときには、ベッセルシリンダ１１８の旋回フレーム８０側ボス１１８ａを、旋回フレーム８０に設けたブラケット１２４にピン１３１によって連結しておく。また、ベッセルシリンダ１１８の荷台側が落下しないように、旋回フレーム８０上に枕木１００を載せ、その上にベッセルシリンダ１１８を載せておく。

このようにベッセルシリンダ１１８を旋回フレーム８０上に枕木１００を介して載せた状態にしておき、不図示のクレーンにより、チェーン等の吊り上げ部材１６０を介して荷台９０を旋回フレーム８０の上方に吊上げ、その後、旋回フレーム８０へと降下させる。この時、荷台９０は水平姿勢にして吊り上げる。荷台９０を水平姿勢にして降下させていくと、まず荷台９０の下面のブラケット１２５のピン孔１２５ａがベッセルシリンダ１１８のボス１１８ｂのピン孔１１８ｃに近接する。そこでこれらのピン孔１１８ｃ，１２５ａを位置合わせてこれらのピン孔１１８ｃ，１２５ａに不図示のピンを挿着する。この時、１人の作業員がピン孔１１８ｃ，１２５ａの位置の合致、不一致を監視して運転室にいる他の作業員に知らせ、他の作業員は不整地運搬車両のエンジンを起動しておき、ベッセルシリンダ１１８の伸縮度合を調整してピン孔１１８ｃ，１２５ａの位置合わせを行なう。

ピン孔１１８ｃ，１２５ａの位置合わせを行なってピンを挿着後、枕木１００を取外し、荷台９０をさらに降下させ、旋回フレーム８０の後側のブラケット１２２のボス１２３のピン孔１２３ａと、荷台９０の後側のブラケット１２８のボス１２９のピン孔１２９ａの位置合わせを行って支軸としての不図示の枢着ピンを挿通する。

特開２０１１−１９４９５０号公報

図１０に示す従来の取付け構造においては、荷台９０の取付け時に枕木１００によって旋回フレーム８０上にベッセルシリンダ１１８を支持しているため、ベッセルシリンダ１１８のボス１１８ａが旋回フレーム８０よりも高い位置となる。このため、前述の通り、荷台９０を旋回フレーム８０に枢着ピンより連結する前に、ベッセルシリンダ１１８を荷台９０に対してピンにより連結する必要がある。このため、前述のように、クレーンにより荷台９０を吊った不安定な状態でベッセルシリンダのピン孔１１８ｃに荷台９０側のブラケット１２５のピン孔１２５ａを位置合わせしてピンの枢着を行わなくてはならないことから、ピン孔１１８ｃ，１２５ａの位置合わせが困難であり、作業性が悪いという問題点があった。また、ピン孔１１８ｃ，１２５ａの位置合わせに２人の作業員が必要となり、省力化が困難であるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、その目的は、不整地運搬車両の荷台の取付け作業において、荷台取付け時の作業性が向上させることが可能となると共に、省力化が可能となる不整地運搬車両を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本願の第１の発明は、
履帯式下部走行体上に車体フレームが設置され、前記車体フレームの後部に、後側の支軸を中心として上下動可能に荷台が設けられ、前記荷台と前記車体フレームとの間で、かつ前記車体フレームを構成する左右の縦フレームの内側にそれぞれ位置する箇所にベッセルシリンダが取付けられた不整地運搬車両において、
前記車体フレームを構成する前記左右の縦フレームの内側に、前記車体フレームに対する前記荷台の取付けの際に、前記車体フレームに一端側がピン付けされたベッセルシリンダを支持する支持機構が設けられ、
前記支持機構を構成する支持部材は前記車体フレームに着脱可能に取付けられ、
前記荷台を前記車体フレーム上に載置し、かつ前記荷台を前記車体フレームに枢着ピンにより連結した状態において、前記支持機構によって支持される縮小状態のベッセルシリンダの荷台側の連結用のピン孔位置が、前記荷台のベッセルシリンダ連結用のピン孔位置に合致するように、前記支持機構が配置されていることを特徴とする不整地運搬車両である。

また、本願の第２の発明は、
履帯式下部走行体上に車体フレームが設置され、前記車体フレームの後部に、後側の支軸を中心として上下動可能に荷台が設けられ、前記荷台と前記車体フレームとの間で、かつ前記車体フレームを構成する左右の縦フレームの内側にそれぞれ位置する箇所にベッセルシリンダが取付けられた不整地運搬車両において、
前記車体フレームを構成する前記左右の縦フレームの内側に、前記車体フレームに対する前記荷台の取付けの際に、前記車体フレームに一端側がピン付けされたベッセルシリンダを支持する支持機構が設けられ、
前記支持機構は、前記車体フレームの前記左右の縦フレームの各内側に、前記ベッセルシリンダを下から支持する支持部材と、前記支持部材を前記縦フレームに対して固定するボルトとを備え、前記支持部材の前記ボルトを挿通するためのボルト挿通孔が長孔をなし、前記ボルトに対して前記ボルト挿通孔の相対位置を変更することによって前記支持部材の高さが調整可能に構成されていることを特徴とする不整地運搬車両である。

上述の第１の発明によれば、旋回フレームの左右の縦フレームの内側に、ベッセルシリンダを支持するための支持機構を設けたため、従来よりも低い位置でベッセルシリンダを支持することができる。このため、荷台の取付け作業において、ベッセルシリンダが荷台と干渉することを防止することが可能となる。このため、旋回フレームに荷台を載置した荷台の静止状態でベッセルシリンダを荷台に連結できる。このため、ベッセルシリンダと荷台とのピン孔の位置合わせが容易となり、作業性が向上し、作業が迅速に行なえる。また、荷台が旋回フレーム上に載置された状態でベッセルシリンダのピン孔の高低の調整を行なえばよいため、不整地運搬車両のエンジンを起動してベッセルシリンダの伸縮を行なうことなく１人でピンによる連結作業を行なうことができ、省力化が達成できる。

また、荷台を降下させて旋回フレーム上に載置した状態において、ベッセルシリンダの荷台側の連結用のピン孔位置が、荷台のベッセルシリンダ連結用のピン孔位置に合致する位置にベッセルシリンダが支持されるため、荷台を取付ける作業の際に、より迅速にピン孔の位置合せができ、荷台の取付け作業の作業性がさらに向上する。

上述の第２の発明によれば、支持部材のボルト挿通用の孔を長孔としたため、支持部材の高さを調整することが可能となる。このため、製造上の誤差を支持部材の位置調整によって吸収することができ、より高精度にピン孔の位置合わせを行なうことができる。また、不整地運搬車両の稼働中は支持部材を下げておくことにより、支持部材がベッセルシリンダに干渉することはないため、支持部材は取外す必要がなく、支持部材の管理が不要となる。

本発明の不整地運搬車両の一実施の形態を示す側面図である。 本実施の形態において、旋回フレームに対するベッセルシリンダの取付け構造を示す平面図である。 図２の拡大部分平面図である。 本実施の形態において、旋回フレームに対する荷台の取付け作業状態を示す側面図である。 本実施の形態において、旋回フレームに荷台の取付けた状態を示す側面図である。 本実施の形態における支持機構の一例を示す斜視図である。 本実施の形態におけるベッセルシリンダと荷台とのピン結合構造及び支持機構を示す断面図である。 本発明による支持機構の参考例を示す断面図である。 本発明による支持機構の他の例を示す斜視図である。 従来の不整地運搬車両の荷台の取付作業状態を示す側面図である。

図１は本発明による不整地運搬車両の一実施の形態を示す側面図、図２は本実施の形態において、旋回フレームに対するベッセルシリンダの取付け構造を示す平面図である。図１において、１は履帯式下部走行体であり、この下部走行体１は、トラックフレーム２と、このトラックフレーム２の一端側（図示例は前端側）に設けられた左右の駆動輪３と、トラックフレーム２の他端側（図示例は後端側）に設けられた左右の従動輪４と、駆動輪３と従動輪４に掛け回された履帯５とにより構成されている。そしてこの下部走行体１は、駆動輪３によって履帯５を駆動することにより、山岳地、泥地、山道等の不整地を走行可能としたものである。

６は下部走行体1上に旋回装置７を介して旋回可能に設置した上部旋回体である。旋回装置７は、旋回モータにより歯車機構（いずれも図示せず）を介して上部旋回体６を旋回させるものである。上部旋回体６は、車体フレームとしての旋回フレーム８と、その上に搭載された荷台（ベッセル）９、動力源部１３、運転室１９を備える。この荷台９は、ピン３４を中心として図２に示すベッセルシリンダ１８の伸縮により上下動可能に取付けられる。

図２に示すように、旋回フレーム８の前部には運転室１９及び動力源部１３が載置され、動力源部１３は、エンジン２０と、これにより駆動される油圧ポンプ２１と、熱交換器１７と、作動油タンク３０と、燃料タンク１４と、エアクリーナー１５を備える。旋回フレーム８の後部には、左右に並設された縦フレーム８ａ，８ｂと、これらの縦フレーム８ａ，８ｂの後端部間を結合した横フレーム８ｃとを備える。

図３は図２の部分拡大平面図、図４は本実施の形態において、旋回フレーム８に対する荷台９の取付け作業状態を示す側面図、図５は同じく旋回フレーム８に荷台９の取付けた状態を示す側面図である。図３ないし図５に示すように、旋回フレーム８の後端部の左右に、荷台９を枢着するためのボス２３を有するブラケット２２を備える。一方、荷台９の後端部には、ブラケット２２に対応するブラケット２８を有し、このブラケット２８に設けたボス２９のピン孔２９ａと旋回フレーム８側ブラケット２２のボス２３のピン孔２３ａを位置合わせして枢着ピン３４を挿着することにより、荷台９を旋回フレーム８に対して上下動可能に枢着する構造を有する。

一方、荷台９の前後方向のほぼ中央部には、左右のベッセルシリンダ１８の荷台側をそれぞれ荷台９に連結するため、下方に突出したブラケット２６を備える。２６ａはこのブラケット２６に設けたピン孔である。

荷台９の前部には、不整地運搬車両の前側の動力源部１３等と荷台９の荷物搭載部とを隔離するための縦板１０を設け、縦板１０の上端には前方に突出させて、動力源部１３を覆う庇１１を設けている。また、縦板１０と庇１１の両側には側板１２を設けている。この荷台９を旋回フレーム８に着脱する際、クレーンにより荷台９を吊り上げるため、側板１２と荷台９の後端部にはそれぞれチェーンやワイヤ等の吊り上げ部材６０を接続するための接続孔１２ａおよびブラケット９ａを備える。９ｂは荷台９の補強のために荷台９の底板９ｃに設けたリブである。

２４はベッセルシリンダ１８を旋回フレーム８に連結するため、横フレーム８ｃと縦フレーム８ａ，８ｂの内面に設けたブラケットである。ベッセルシリンダ１８の一端（旋回フレーム側端部）にはボス１８ａを有し、図３に示すように、このボス１８ａを、ブラケット２４，２４に設けたボス２５，２５の間に挟み、これらのボス１８ａ、２５のピン孔にピン３１を挿着してベッセルシリンダ１８の一端を旋回フレーム８に連結する。

一方、ベッセルシリンダ１８の他端、すなわち荷台９側端部にはボス１８ｂを有する。このボス１８ｂのピン孔１８ｃを、荷台９の下面のブラケット２６に設けたピン孔２６ａに位置合わせしてピン３２を挿着することにより、ベッセルシリンダ１８を荷台９に連結する。

５０は荷台９を旋回フレーム８に取付ける際に、ベッセルシリンダ１８を下側から支持しておく支持機構である。この支持機構５０は、図３に示すように、旋回フレーム８の左右の縦フレーム８ａ，８ｂの各内側、すなわち縦フレーム８ａ，８ｂの相互の対向面に設ける。図６の斜視図と図７の断面図は、縦フレーム８ａ，８ｂのうち、縦フレーム８ａ側に取付けられる支持機構５０について代表して示す。図６、図７に示すように、縦フレーム８ａの内側の面には、ベッセルシリンダ１８を支持する支持部材５２を取付けるためのシートスクリュー５１を溶接等により固定して設ける。

図６、図７に示すように、本実施の形態の支持部材５２は、取付け板部５２ａと支持板部５２ｂとからなるＬ字形に曲成された板材でなる。そして、支持部材５２の取付け板部５２ａに設けたボルト挿通孔５２ｃにボルト５３を挿通してシートスクリュー５１のねじ孔５１ａに螺合し締結することにより、支持部材５２を縦フレーム８ｂに着脱可能に取付ける。縦フレーム８ｂ側には縦フレーム８ａと対称形をなす支持機構５０が設けられる。なお、図７において、１８ｄはベッセルシリンダ１８に作動油を供給するための配管である。

本実施の形態において、荷台９を旋回フレーム８に取付ける時には、図４に示すように、支持機構５０の支持部材５２を旋回フレーム８の縦フレーム８ａ，８ｂに取付けておく。また、ベッセルシリンダ１８の一端を、図３に示した構造でピン３１により旋回フレーム８に連結すると共に、ベッセルシリンダ１８のチューブを支持機構５０の支持部材５２上に載せて支持した状態にしておく。

そして、不図示のクレーンにより、図４に示すように、吊り上げ部材６０を介して荷台９を旋回フレーム８上に吊り上げる。そして、図４の状態から、荷台９が下降させ、荷台９の後端部の枢着用ボス２９のピン孔２９ａを、旋回フレーム８のボス２３のピン孔２３ａに位置合わせし、図５に示すように、枢着ピン３１をこれらのピン孔２９ａ，２３ａに挿着する。

また、荷台９を旋回フレーム８に載置した状態、すなわち荷台９が最下降した状態において、縮小状態のベッセルシリンダ１８のボス１８ｂのピン孔１８ｃの位置を、荷台９のブラケット２６のピン孔２６ａの位置に合わせる。この場合、縮小状態のベッセルシリンダ１８のピン孔１８ｃの位置が、旋回フレーム８に載置した荷台９側のピン孔２６ａと合致するように予め構成しておくことにより、ピン孔１８ｃ，２６ａの位置合わせを容易かつ迅速に行なうことができる。このように、ピン孔１８ｃ，２６ａの位置合わせを行なった状態において、これらのピン孔１８ｃ，２６ａにピン３２を挿着してベッセルシリンダ１８を荷台９に連結する。

このように、ベッセルシリンダ１８を荷台９に連結した後は、ボルト５３を抜いて支持部材５２は取外しておき、支持部材５２がベッセルシリンダ１８に干渉することを防止する。

このように、本実施の形態によれば、旋回フレーム８の左右の縦フレーム８ａ，８ｂの内側に、ベッセルシリンダ１８を下から支持するための支持機構５０を設けたため、従来よりも低い位置でベッセルシリンダ１８を支持することができる。このため、クレーンによって荷台９を吊り上げて旋回フレーム８に取付ける作業において、荷台９を降下させる時にベッセルシリンダ１８が荷台９と干渉することを防止することが可能となる。

このため、旋回フレーム８を荷台９上に載置した静止状態でベッセルシリンダ１８を荷台９に連結できるため、ベッセルシリンダ１８と荷台９とのピン孔１８ｃ，２６ａの位置合わせが容易となり、作業性が向上する。また、荷台９が旋回フレーム８上に載置された状態でベッセルシリンダ１８の高さを調整すればよく、従来のように不整地運搬車両のエンジンを起動してベッセルシリンダの伸縮を行なうことなくピンによる連結作業を１人で行なうことができ、省力化、迅速化が達成できる。

また、前述のように、荷台９を降下させて旋回フレーム８上に載置し、かつ枢着ピン３４により荷台９を旋回フレーム８に連結した状態において、ベッセルシリンダ１８の荷台９側の連結用のピン孔１８ｃの位置に、荷台９のベッセルシリンダ１８連結用のピン孔２６ａの位置に合致するように構成しておけば、荷台９を取付ける作業の際に、より容易かつ迅速にピン孔１８ｃ，２６ａの位置合せが行なえ、荷台９の取付けがさらに容易となる。

図８は本発明による支持機構５０の参考例を示す断面図である。この図８に示す支持機構５０は基本構造が前記実施の形態と同様であるが、異なる点は、支持部材５２の取付け位置を前記実施の形態より低い位置に設定したことにある。すなわち、旋回フレーム８上に荷台９を載置し、旋回フレーム８と荷台９とを枢着ピン３４により連結した状態において、ベッセルシリンダ１８の荷台側ピン孔１８ｃの位置がブラケット２６のピン孔２６ａの位置より低い位置となるように、支持機構５０を縦フレーム８ａ（８ｂも同じ）の内側側面に設けたものである。

図８のように支持機構５０の位置を設定すれば、荷台９を旋回フレーム８上に載置し、ベッセルシリンダ１８のピン孔１８ｃと荷台９側ブラケット２６のピン孔２６ａに位置合わせするため、作業員がベッセルシリンダ１８のピン孔１８ｃ側を持ち上げてブラケット２６のピン孔２６ａに合わせる必要がある。しかしながら、不整地運搬車両の稼働中において、支持部材５２がベッセルシリンダ１８に干渉することはないため、支持部材５２は取外す必要がなく、支持部材５２の管理が不要となる。

図９は本発明の支持機構の他の実施の形態を示す斜視図である。図９の実施の形態は、支持部材５２に設けるボルト挿通孔を長孔５２ｄとし、支持部材５２をシートスクリュー５１に取付けるボルト５３に対して長孔５２ｄの相対位置を変更することによって支持部材５２の位置を長孔５２ｄに沿って、すなわち矢印Ａの方向に沿って支持部材５２の位置を高さ方向に調整可能にしたものである。

図９に示すように支持機構を構成すれば、製造上の誤差によるピン孔１８ｃ，２６ａの位置ずれを、支持部材５２の位置調整によって吸収することができ、より高精度にピン孔１８ｃ，２６ａの位置合わせを行なうことができる。また、不整地運搬車両の稼働中は支持部材５２を下げておくことにより、支持部材５２がベッセルシリンダ１８に干渉することはないため、支持部材５２は取外す必要がなく、支持部材５２の管理が不要となる。

なお、本実施の形態の不整地運搬車両の荷台９は、土砂等を運搬する荷台を備えたものを示したが、木材積載用の荷台の場合には、荷台の両側に木材を押さえるためのポールが取付けられた構成が採用され、その場合もピン孔２９ａ，２６ａの構造、配置は本実施の形態の荷台９のものと同様である。また、本実施の形態では、支持機構５０を上部旋回体６が下部走行体１に対して旋回可能な不整地運搬車両に適用した例を示したが、旋回装置７を有さずに下部走行体１上に固定的に設けられた車体フレーム上に荷台、運転室等を設けた非旋回式（固定式）の不整地運搬車両にも適用可能である。

また、支持機構５０の構成としては、上記実施の形態以外に種々の構成のものが採用可能である。例えば支持部材５２の上下位置を変更する手段として、支持部材５２の高さ方向の異なる位置に複数のボルト挿通孔等の取付け孔を設けておき、取付け孔を選択して支持部材５２の高さを変更するようにしてもよい。また、縦フレーム８ａ，８ｂに取付ける固定部材（シートスクリュー相当部材）に対して上下回動可能に支持部材を取付け、上げ位置と下げ位置とでそれぞれ支持部材を固定する構造としてもよい。また、縦フレーム８ａ，８ｂに設ける固定部材に対して支持部材としてのボルトやピンを取付ける構成も採用できる。その他、本発明を実施する場合、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。

１ 下部走行体
６ 上部旋回体
８ 旋回フレーム（車体フレーム）
９ 荷台
１８ ベッセルシリンダ
１８ａ，１８ｂ ボス
１８ｃ ピン孔
２２ ブラケット
２３ ボス
２３ａ ピン孔
２６ ブラケット
２６ａ ピン孔
２８ ブラケット
２９ ボス
２９ａ ピン孔
３１，３２ ピン
３４ 枢着ピン
５０ 支持機構
５１ シートスクリュー
５１ａ ねじ孔
５２ 支持部材
５２ｃ ボルト挿通孔
５２ｄ 長孔
５３ ボルト

Claims (2)

1. 履帯式下部走行体上に車体フレームが設置され、前記車体フレームの後部に、後側の支軸を中心として上下動可能に荷台が設けられ、前記荷台と前記車体フレームとの間で、かつ前記車体フレームを構成する左右の縦フレームの内側にそれぞれ位置する箇所にベッセルシリンダが取付けられた不整地運搬車両において、
   前記車体フレームを構成する前記左右の縦フレームの内側に、前記車体フレームに対する前記荷台の取付けの際に、前記車体フレームに一端側がピン付けされたベッセルシリンダを支持する支持機構が設けられ、
   前記支持機構を構成する支持部材は前記車体フレームに着脱可能に取付けられ、
   前記荷台を前記車体フレーム上に載置し、かつ前記荷台を前記車体フレームに枢着ピンにより連結した状態において、前記支持機構によって支持される縮小状態のベッセルシリンダの荷台側の連結用のピン孔位置が、前記荷台のベッセルシリンダ連結用のピン孔位置に合致するように、前記支持機構が配置されていることを特徴とする不整地運搬車両。
2. 履帯式下部走行体上に車体フレームが設置され、前記車体フレームの後部に、後側の支軸を中心として上下動可能に荷台が設けられ、前記荷台と前記車体フレームとの間で、かつ前記車体フレームを構成する左右の縦フレームの内側にそれぞれ位置する箇所にベッセルシリンダが取付けられた不整地運搬車両において、
   前記車体フレームを構成する前記左右の縦フレームの内側に、前記車体フレームに対する前記荷台の取付けの際に、前記車体フレームに一端側がピン付けされたベッセルシリンダを支持する支持機構が設けられ、
   前記支持機構は、前記車体フレームの前記左右の縦フレームの各内側に、前記ベッセルシリンダを下から支持する支持部材と、前記支持部材を前記縦フレームに対して固定するボルトとを備え、前記支持部材の前記ボルトを挿通するためのボルト挿通孔が長孔をなし、前記ボルトに対して前記ボルト挿通孔の相対位置を変更することによって前記支持部材の高さが調整可能に構成されていることを特徴とする不整地運搬車両。

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