JP6227271B2 - エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法に関し、エレベータの戸開閉を制御するエレベータ制御装置及びエレベータ制御方法に適用して好適なるものである。

従来から、エレベータシステムにおいて、利用者の乗降状況に応じて戸開閉制御を行うことで、乗降時の安全性を確保することが行われている。例えば、特許文献１では、エレベータのかごに積降される台車に個別情報を発信する発信手段を取り付け、乗場に乗場受信手段を設置し、かご内にかご内受信手段を設置して、所定範囲で乗場受信手段とかご内受信手段とで同一の個別情報を受信した場合に戸閉を阻止する技術が開示されている。

また、特許文献２では、エレベータ利用者が携帯するＩＣタグからの信号を受信し、ＩＣタグからの信号に基づいてエレベータ利用者が降車する階床を判定する技術が開示されている。また、特許文献３では、エレベータを利用する利用者の人数と、当該人数に応じた乗降時間を予測して、エレベータの戸開閉時間を調整する技術が開示されている。

特開２００６−２７８３９号公報 特開２００６−２７３５２０号公報 特開２００９−２１５０４０号公報

しかし、エレベータの乗降時の安全をより確実にするためには、エレベータの利用者、台車や車椅子などの乗降対象別に戸開閉を制御する必要があった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベータの乗降対象別に戸開閉を制御することが可能なエレベータ制御装置及びエレベータ制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するために本発明においては、エレベータの戸開閉を制御する制御部と、前記エレベータの利用者毎に乗降時の戸開閉の条件を含む戸開閉制御情報を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記エレベータの利用者が携帯するＩＣタグからの信号をエレベータの乗場側またはかご内で受信し、前記ＩＣタグから読み出された前記利用者の情報に対応する前記戸開閉制御情報に基づいて、前記利用者がエレベータを乗降する際の戸開閉制御方法を切り替えることを特徴とする、エレベータ制御装置が提供される。

かかる構成によれば、エレベータ制御装置は、エレベータの利用者が携帯するＩＣタグからの信号をエレベータの乗場側またはかご内で受信し、ＩＣタグから読み出された利用者の情報に対応する戸開閉制御情報に基づいて、利用者がエレベータを乗降する際の戸開閉制御方法を切り替える。これにより、エレベータの利用者毎に対応する乗降車パターンで戸開閉制御を行うことができ、乗降時の安全を確保しつつ、利便性のよい戸開閉制御を行うことが可能となる。

本発明によれば、エレベータの乗降対象別に戸開閉を制御して、乗降時の安全をより確実にすることができる。

本発明の一実施形態に係るエレベータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかるエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかるＲＦＩＤタグ情報テーブルの一例を示す図表である。 同実施形態にかかる乗車時の戸開閉制御処理を示すフローチャートである。 同実施形態にかかる降車時の戸開閉制御処理を示すフローチャートである。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
（１）本実施形態の概要
まず、本実施形態の概要について説明する。上記したように、従来から、エレベータの利用者やエレベータに積降される台車等の乗降状況に応じて、エレベータの戸開閉を制御することが行われている。

例えば特許文献１では、エレベータ装置において、かごに積降される台車が戸と衝突しないように、台車に個別情報を発信する発信手段を取り付け、乗場に乗場受信手段を設置して、乗場側から出入口部を超えてかご内に至る範囲で発信手段からの個別情報を受信するようにし、かご内にかご内受信手段を設置してかご内から出入口部を超えて乗場側に至る範囲で発信手段からの個別情報を受信するようにして、乗場受信手段とかご内受信手段の双方が同一の個別情報を受信しているときに戸閉を阻止する技術が開示されている。

また、特許文献２では、エレベータ利用者が携帯するＩＣタグからの信号を受信して、受信したＩＣタグからの信号に基づいて、エレベータ利用者がエレベータの乗りかごから降車することを検知し、降車した階床が、エレベータ利用者が降車する階床として適正であるか否かを判定する技術が開示されている。

また、特許文献３では、各サービス停止階においてのエレベータかごに対する利用者の乗降時間によって、必要な戸開閉時間が定まることに着目し、乗降時間を予測して、この予測乗降時間により戸開放時間を調整する技術が開示されている。具体的には、乗りかごが戸開放後に所定時間を経過すると自動的に戸閉する戸開閉制御手段を備えたエレベータ制御システムにおいて、乗りかごのサービス停止階における降り人数および乗り込み人数により、その階での予測乗降時間を算出し、算出した予測乗降時間に応じて戸開閉の時間を調整している。

しかし、特許文献１では、乗場またはかご内共に信号を未受信の場合即座に戸閉することとなるが、信号受信の感度によっては、完全に降車した後もしばらくの間信号受信する事により、その間他階への移動運転をすることができず、エレベータの運行効率が低下するという問題があった。また、特許文献２は、ＲＦＩＤ情報をもとに、エレベータ利用者が降車する階床として適正でない旨をエレベータ利用者に報知するのみで、戸の開閉制御までの配慮はしていない。したがって、例えば障害者において、戸あたり等の危険が生じるという問題があった。さらに、特許文献３は、その階での予測乗降時間を算出して、算出した予測乗降時間に応じて戸開閉制御手段の所定時間の長さを調整しているが、必ずしも予測値が適当であるとは限らず、エレベータ利用者の安全を十分に確保できるとは限らない。

エレベータの乗降時の安全をより確実にするためには、エレベータの利用者や所定の台車や車椅子などの乗降対象別に戸開閉を制御する必要があった。そこで、本実施の形態では、エレベータの利用者や所定の台車や車椅子などに個別認証用のＩＣタグを携帯させ、当該ＩＣタグの情報に基づいて乗降対象別に戸開閉制御をして、乗降時の安全をより確実にすることを可能としている。

（２）エレベータシステムのハードウェア構成
次に、図１を参照して、エレベータシステムのハードウェア構成について説明する。図１に示すように、エレベータシステムは、昇降路を昇降するかご４、ロープ２を駆動してかご４を昇降させる電動機１と、それらを総合的に制御するエレベータ制御装置７とを有している。

エレベータ制御装置７内は、マイコン基盤（図示せず）を搭載しており、各機器との信号入出力処理および通信処理機能を有し、かご側制御装置３や、乗場側制御装置９などの周辺機器を制御する。

また、かご４の上部には、戸開閉等を制御するかご側制御装置３と戸制御用モータ５が備えられている。かご側制御装置３とエレベータ制御装置７とは、テールコード６を介して通信したり信号を送受信したりする。

また、乗場側には乗場釦を含む乗場側制御装置９が備えられている。図１では、乗場側制御装置９のエレベータの利用者１１は、乗場釦を押下することにより、かご４を利用者１１が位置する階へ呼寄せることができる。エレベータの利用者１１は、予め個別認証用のＩＣタグを携帯している。以下では、ＩＣタグとしてＲＦＩＤタグ１２を例示して説明する。ＲＦＩＤタグ１２には、少なくとも個別認証用のコード及びそのコードに該当する乗降時の戸開閉制御情報が書き込まれている。ＲＦＩＤタグ１２には、氏名、年齢、性別、家族構成、利用許可階、荷重（Ｋｇ）、エレベータの使用ログ記録またはエレベータ制御用の情報が書き込まれていてもよい。

また、かご４内には、かご４内の利用者１１が携帯するＲＦＩＤタグ１２の情報を読み出すＲＦＩＤ情報リード／ライト装置１０ａが備えられている。ＲＦＩＤタグ１２から読み出された情報は、テールコード６を介してエレベータ制御装置７に伝達される。ＲＦＩＤタグ１２に格納されているＲＦＩＤ情報の変更時は、所定のかご内スイッチ操作有無により、かご内乗客のＲＦＩＤ情報をＲＦＩＤ情報リード／ライト装置１０ａにて書換え可能としてもよい。

また、エレベータの所定階の乗場には、同じく乗場側利用者１１が携帯するＲＦＩＤタグ１２の情報を読み出すＲＦＩＤ情報リード／ライト装置１０ｂが備えられている。ＲＦＩＤ１２から読み出された情報は、塔内線配線を介して、エレベータ制御装置７に伝達される。これらかご側及び乗場側からの伝達された情報は、予め記録されたエレベータ利用者の個人情報格納用データベース８内のデータと照合して、利用許可者か否かの個別認証判定がされるようにしてもよい。

（３）エレベータ制御装置の機能構成
次に、エレベータ制御装置７の機能構成について説明する。エレベータ制御装置７は、ＭＰＵおよびメモリ等の情報処理資源を備えている。ＭＰＵは、演算処理装置として機能し、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリに記憶されているプログラムや演算パラメータ等にしたがって、電動機１を制御する。また、ＭＰＵは、乗場側釦及びかご内釦（図示せず）の登録状態に応じてかごを昇降させる機能を有する。

図２に示すように、エレベータ制御装置７は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部７１、ＲＦＩＤタグ情報判定部７２及びエレベータ運転制御部７３などから構成される。ＲＦＩＤタグ情報記憶部７１には、ＲＦＩＤタグに格納された情報と乗降時の戸開閉制御情報とが対応付けて記憶されている。ＲＦＩＤタグ情報記憶部７１に記憶されている情報は、乗降利用者の追加や、利用者情報の変更に応じて書き換えられたり、当該情報を個人情報格納用データベース８に格納されたりしてもよい。

ここで、図３を参照して、ＲＦＩＤタグ情報記憶部７１に記憶されているＲＦＩＤタグ情報テーブル７１０について説明する。図３に示すように、ＲＦＩＤタグ情報テーブル７１０は、ＲＦＩＤ番号欄７１１、分類欄７１２、運転モード欄７１３、乗車パターン欄７１４及び降車パターン欄７１５から構成される。

ＲＦＩＤ番号欄７１１には、エレベータの利用者１１を識別するＲＦＩＤの番号が格納される。また、当該ＲＦＩＤ番号は、後述する乗車パターンまたは降車パターンを選択する際の優先順位であり、ＲＦＩＤ番号の値が小さいほど優先順位が高くなる。

分類欄７１２には、利用者１１を分類する情報が格納され、例えば、台車、ベッド、車いす、病人などの分類情報が格納される。運転モード欄７１３には、エレベータの運転モードの情報が格納され、例えば、専用運転モード、平常運転モードなどが格納される。専用運転モードでは、エレベータを運転する際に、戸閉釦が押下されない限り戸を閉めないように制御したり、専用運転モードであることを他の利用者に認識させるように乗降側に表示したりする。

また、乗車パターン欄７１４には、識別情報や分類情報に応じて設定された乗車パターンの情報が格納される。乗車パターン７１４には、ＲＦＩＤタグ信号受信中の戸状態を示す情報と、利用者１１が乗車した後の戸閉条件を示す情報が含まれる。

図３では、分類が台車及びベッドの場合には、ＲＦＩＤタグ信号の受信中の戸状態は戸開待機状態であり、かご呼び登録がされ、戸閉釦操作がされた場合に戸閉することがわかる。また、分類が車イスの場合には、ＲＦＩＤタグ信号の受信中の戸状態は戸開待機状態であり、戸閉釦が押下されるか、または、戸開状態が１分経過した場合に戸閉することがわかる。また、分類が病人の場合には、ＲＦＩＤタグ信号の受信中の戸状態は戸開延長状態であり、戸開状態が３０秒経過した場合に戸閉することがわかる。また、台車のＲＦＩＤ番号の優先順が一番高いため、例えば、台車と、台車より優先順の低い車イスとがエレベータに乗り合わせた場合には、台車の乗車パターンが優先して選択される。

また、降車パターン欄７１５には、識別情報や分類情報に応じて予め設定された降車パターンの情報が格納される。降車パターン欄７１５には、ＲＦＩＤタグ信号受信中の戸状態を示す情報と、利用者１１が降車した後の戸閉条件を示す情報が含まれる。

図３では、分類が台車及びベッドの場合には、ＲＦＩＤタグ信号の受信中の戸状態は戸開待機状態であり、かご、乗場共にＲＦＩＤタグの信号を未受信の場合に戸閉することがわかる。また、分類が車イスの場合には、ＲＦＩＤタグ信号の受信中の戸状態は戸開待機状態であり、かご、乗場共にＲＦＩＤタグの信号を未受信であるか、戸開１分３０秒経過した場合に戸閉することがわかる。また、分類が病人の場合には、ＲＦＩＤタグ信号の受信中の戸状態は戸開待機状態であり、かご、乗場共にＲＦＩＤタグの信号を未受信であるか、戸開４０秒経過した場合に戸閉することがわかる。また、台車のＲＦＩＤ番号の優先順が一番高いため、例えば、台車と、台車より優先順の低い車イスとがエレベータに乗り合わせた場合には、台車の降車パターンが優先して選択される。

図２に戻り、ＲＦＩＤタグ情報判定部７２は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部７１に格納されているＲＦＩＤタグ情報から、かご側または乗場側において最優先される乗降時の戸開閉制御情報を取得し、当該戸開閉制御情報に応じてエレベータの戸開閉対応を決定し、エレベータ運転制御部７３に制御指令する。上記したように、利用者１１が携帯するＲＦＩＤタグの番号と優先順とが対応しているため、ＲＦＩＤタグ情報判定部７２は、受信したＲＦＩＤタグの番号をもとに最優先する乗降時の戸開閉制御を選択する。

また、かご側制御装置３は、戸制御部３１、かご釦制御部３２及びＲＦＩＤタグ情報Ｒ／Ｗ部３３などから構成される。戸制御部３１は、エレベータ制御装置７の戸開閉指令に応じて、戸制御用モータ５を駆動し、戸の開閉を行う。また、かご釦制御部３２は、行き先釦、開閉釦、照明、信号灯及び放送などの入出力を行なう。

また、ＲＦＩＤタグ情報Ｒ／Ｗ部３３は、かご内に設置されたＲＦＩＤタグリード／ライト装置１０ａにより読み取られた情報のうち、かご内利用者１１の個別認証情報を読み出してエレベータ制御装置７へ伝達する。また、ＲＦＩＤタグ情報Ｒ／Ｗ部３３所定のスイッチが操作された場合に、ＲＦＩＤタグ情報を書換える。

また、乗場側制御装置９は、乗場釦制御部９１及びＲＦＩＤタグ情報Ｒ／Ｗ部９２を有する。乗場釦制御部９１は、乗場釦、乗場案内表示、信号灯及び放送などの入出力を行う。ＲＦＩＤタグ情報Ｒ／Ｗ部９２は、乗場側の少なくとも一箇所以上に設置されたＲＦＩＤ情報リード／ライト装置１０ｂにより読み取られた情報のうち、乗場側の利用者１１のＲＦＩＤ情報をエレベータ制御装置７へ伝達する。また、ＲＦＩＤタグ情報Ｒ／Ｗ部９２は、当該エレベータの利用を許可する者が携帯するＲＦＩＤタグに、所定の情報を予め書き込む。

（４）エレベータ制御装置の動作
次に、図４及び図５を参照して、エレベータ制御装置７の動作の詳細を説明する。図４は、利用者１１が乗車する際の戸開閉制御処理を示すフローチャートである。また、図５は、利用者１１が降車する際の戸開閉制御処理を示すフローチャートである。

（４−１）乗車時の戸開閉制御処理
図４に示すように、エレベータ制御装置７は、乗場側のＲＦＩＤタグ信号を受信したかを判定する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１において、乗場側のＲＦＩＤタグ信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０１において、乗場側のＲＦＩＤタグ信号を受信したと判定された場合には、エレベータ制御装置７は、図３のＲＦＩＤタグ情報テーブル７１０を参照して、ステップＳ１０１で受信したＲＦＩＤタグ信号に対応する乗車パターンを選択する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０１で受信したＲＦＩＤタグ信号の情報が、複数の利用者１１を示す情報であった場合には、エレベータ制御装置７は、ＲＦＩＤタグ信号の情報に含まれるＲＦＩＤ番号のうち、最も番号が小さいＲＦＩＤ番号に対応する乗車パターンを選択する。

そして、エレベータ制御装置７は、ステップＳ１０２で選択した乗車パターンのＲＦＩＤタグ信号受信中の戸状態の戸開制御を実行する（Ｓ１０３）。例えば、ステップＳ１０１で受信したＲＦＩＤタグのＲＦＩＤ番号が１である場合には、分類は台車Ａであり、運転モードは専用運転、ＲＦＩＤタグ信号の受信中の戸状態は戸開待機状態であることがわかる。したがって、エレベータ制御装置７は、ステップＳ１０３において、戸開待機させる戸開制御を実行する。

そして、エレベータ制御装置７は、ステップＳ１０１で受信したＲＦＩＤタグの受信信号に変化があったかを判定する（Ｓ１０４）。例えば、ステップＳ１０１でＲＦＩＤタグ信号を受信した後に、別の利用者１１や台車等がエレベータに乗り込んだ場合には、先のＲＦＩＤタグ信号とは異なるＲＦＩＤ信号を受信することになる。したがって、ステップＳ１０４において、エレベータ制御装置７は、ＲＦＩＤタグの受信信号に変化があったかを判定することにより、利用者１１の乗降状況に変化があったかを判定することができる。このとき、先に受信したＲＦＩＤタグの番号より小さい番号を含むＲＦＩＤタグの情報を受信した場合には、ステップＳ１０２で、小さい番号に対応する乗車パターンが優先して選択される。

ステップＳ１０４において、ＲＦＩＤタグの受信信号の変化があったと判定された場合には、エレベータ制御装置７はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０４において、ＲＦＩＤタグの受信信号の変化がなかったと判定された場合には、エレベータ制御装置７は、図３のＲＦＩＤタグ情報テーブル７１０を参照して、ステップＳ１０２で選択した乗車パターンの戸閉条件を選択する（Ｓ１０５）。

そして、エレベータ制御装置７は、ステップＳ１０５で選択した戸閉条件と、戸開状態や戸閉操作などの条件とが合っているかを判定する（Ｓ１０６）。

例えば、ステップＳ１０５で選択した戸閉条件が「かご呼び登録＋戸閉釦操作」であった場合には、かご呼び登録がされ、さらに、戸閉釦操作があった場合に戸閉される。かご呼び登録とは、他の階の乗場で、当該階でかご４を呼び出すための操作がされたことを意味する。また、戸閉釦操作は、かご４内の利用者１１によりかご内の戸閉釦が押下されたことを意味する。また、例えば、ステップＳ１０５で選択した戸閉条件が「戸閉釦操作、戸開１分経過」であった場合には、戸閉釦操作がされるか、戸開状態で１分経過した場合に戸閉される。

上記したように、台車や車イスなど、複数種類の利用者１１がエレベータに乗車する際には、ＲＦＩＤ番号が小さい、すなわち最も優先度の高い利用者１１の乗車パターンが選択される。例えば、エレベータの乗場側で台車と車イスの情報を受信した場合には、ステップＳ１０６では、優先度の高い台車の戸閉条件を用いて判定処理が行われる。

ステップＳ１０６において、戸閉条件に合っていない場合には、再度ステップＳ１０６の判定を繰り返す。一方、ステップＳ１０６において、戸閉条件に合っていると判定された場合には、かご内釦操作がされたかを判定する（Ｓ１０７）。例えば、ステップＳ１０７において、利用者１１により戸開釦操作がされた場合には、エレベータ制御装置７は、ステップＳ１０８の戸閉制御を実行せずに、再度ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。これにより、ステップＳ１０６において、自動で戸閉制御されることとなっても、利用者１１による釦操作で戸閉制御はせずに戸開状態とすることで、利用者１１の安全を確保することができる。

ステップＳ１０７において、かご内釦操作がなされていないと判定された場合には、エレベータ制御装置７は、戸閉制御を実行する（Ｓ１０８）。

ステップＳ１０８の戸閉制御においては、分類が台車やベッドなどの場合には、かご呼び登録されさらに戸閉釦操作された場合に戸閉制御がなされ、分類が車イスの場合には、戸閉釦操作がされるか、戸開状態が１分経過した場合に戸閉制御がなされ、分類が病人の場合には、戸開状態が３０秒経過した場合に戸閉制御がなされる。このように、受信したＲＦＩＤタグ信号に応じて戸開状態や戸閉条件を変更することにより、乗降時の安全を確保しつつ、利便性のよい戸開閉制御を行うことが可能となる。

（４−２）降車時の戸開閉制御処理
図５に示すように、エレベータ制御装置７は、かご４内のＲＦＩＤタグ信号を受信したかを判定する（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１において、かご４内のＲＦＩＤタグ信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２０１において、かご４内のＲＦＩＤタグ信号を受信したと判定された場合には、エレベータ制御装置７は、かご４が停止したかを判定する（Ｓ２０２）。

ステップＳ２０２において、かご４が停止していない場合には、エレベータ制御装置７は、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２０２において、かご４が停止したと判定された場合には、エレベータ制御装置７は、戸開制御を実行する（Ｓ２０３）。

ステップＳ２０３で戸開された後、エレベータ制御装置７は、図３のＲＦＩＤタグ情報テーブル７１０を参照して、ステップＳ２０１で受信したＲＦＩＤタグ信号に対応する降車パターンを選択する（Ｓ２０４）。ステップＳ２０１で受信したＲＦＩＤタグ信号の情報が、複数の利用者１１を示す情報であった場合には、エレベータ制御装置７は、ＲＦＩＤタグ信号の情報に含まれるＲＦＩＤ番号のうち、最も番号が小さいＲＦＩＤ番号に対応する降車パターンを選択する。そして、エレベータ制御装置７は、ステップＳ２０４で選択した降車パターンの戸閉条件を選択する（Ｓ２０５）。

そして、エレベータ制御装置７は、ステップＳ２０５で選択した戸閉条件と、戸開状態や戸閉操作などの条件とが合っているかを判定する（Ｓ２０６）。

例えば、ステップＳ２０５で選択した戸閉条件が「かご、乗場共ＲＦＩＤタグ信号未受信」であった場合には、かご側のＲＦＩＤタグ情報Ｒ／Ｗ部３３及び乗場側のＲＦＩＤタグ情報Ｒ／Ｗ部９２のいずれでもＲＦＩＤタグ信号が未受信の場合に戸閉される。また、例えば、ステップＳ２０５で選択した戸閉条件が「かご、乗場共ＲＦＩＤタグ信号未受信、戸開１分３０秒経過」であった場合には、かご側及び乗場側でＲＦＩＤタグ信号が未受信か、戸開状態で１分３０秒経過した場合に戸閉される。

上記したように、台車や車イスなど、複数種類の利用者１１がエレベータから降車する際には、ＲＦＩＤ番号が小さい、すなわち最も優先度の高い利用者１１の降車パターンが選択される。例えば、エレベータのかご内で台車と車イスの情報を受信した場合には、ステップＳ２０６では、優先度の高い台車の戸閉条件を用いて判定処理が行われる。

ステップＳ２０６において、戸閉条件に合っていない場合には、再度ステップＳ１０６の判定を繰り返す。一方、ステップＳ１０６において、戸閉条件に合っていると判定された場合には、かご内釦操作がされたかを判定する（Ｓ２０７）。例えば、ステップＳ２０７において、利用者１１により戸開釦操作がされた場合には、エレベータ制御装置７は、ステップＳ２０８の戸閉制御を実行せずに、再度ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。これにより、ステップＳ２０６において、自動で戸閉制御されることとなっても、利用者１１による釦操作で戸閉制御はせずに戸開状態とすることで、利用者１１の安全を確保することができる。

ステップＳ２０７において、かご内釦操作がなされていないと判定された場合には、エレベータ制御装置７は、戸閉制御を実行する（Ｓ２０８）。

ステップＳ２０８の戸閉制御においては、分類が台車やベッドなどの場合には、かご側及び乗場側共にＲＦＩＤタグ信号が未受信の場合に戸閉制御がされる。また、分類が車イスの場合には、かご側及び乗場側共にＲＦＩＤタグ信号が未受信であるか、戸開状態が１分３０秒以上経過した場合に戸閉制御がなされ、分類が病人の場合には、かご側及び乗場側共にＲＦＩＤタグ信号が未受信であるか、戸開状態が４０秒以上経過した場合に戸閉制御がなされる。このように、受信したＲＦＩＤタグ信号に応じて戸開状態や戸閉条件を変更することにより、乗降時の安全を確保しつつ、利便性のよい戸開閉制御を行うことが可能となる。

（５）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態によれば、エレベータ制御装置７は、ＲＦＩＤタグ情報テーブル７１０に設定されたエレベータの利用者１１毎の戸開閉制御情報を参照して、エレベータの利用者が携帯するＲＦＩＤタグからの信号をエレベータの乗場側またはかご内で受信し、ＲＦＩＤタグから読み出された利用者の情報に対応する戸開閉制御情報に基づいて、利用者１１がエレベータを乗降する際の戸開閉制御方法を切り替える。また、エレベータに乗降する利用者のうち最も優先度の高い利用者に対応する戸開閉制御を実行する。これにより、エレベータの利用者１１毎に設定された情報を比較して、優先度の高い利用者１１に対応する乗降車パターンで戸開閉制御を行うことができ、乗降時の安全を確保しつつ、利便性のよい戸開閉制御を行うことが可能となる。

１ 電動機
２ ロープ
３ かご側制御装置
４ かご
５ 戸制御用モータ
６ テールコード
７ エレベータ制御装置
８ 個人情報格納用データベース
９ 乗場側制御装置

Claims (4)

1. エレベータの戸開閉を制御する制御部と、
   前記エレベータの利用者毎に乗降時の戸開閉の条件を含む戸開閉制御情報を記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記戸開閉制御情報には、前記エレベータの利用者の優先順が含まれ、
   前記利用者は、第１の分類、第２の分類、そして、第３の分類を含むように設定され、前記第１の分類は、台車又はベットであり、前記第２の分類は車いすであり、前記第３の分類は、前記台車、ベッド、又は、車いすを扱わないが、乗降時の安全が配慮されるべき病人を含み、
   前記戸開閉制御情報において、前記第１の分類と第２の分類夫々にはかごの運転モードとして専用の運転モードが設定され、前記第３の分類には前記かごの運転モードとして通常の運転モードが設定され、
   前記制御部は、
   前記エレベータの利用者が携帯するＩＣタグからの信号をエレベータの乗り場の側、または、前記かご内で受信し、
   前記ＩＣタグから読み出された前記利用者の情報に対応する前記戸開閉制御情報に基づいて、前記利用者がエレベータを乗降する際の戸開閉制御方法を切り替えるものであり、前記エレベータの利用者の優先順に応じて前記戸開閉制御情報を選択し、選択した戸開閉制御情報に基づいて、前記利用者がエレベータに乗降する際の戸開閉制御を実行し、
   前記優先順を、前記第１の分類、前記第２の分類、そして、前記第３の分類の順に高くなるようにし、
   前記第１の分類に対する専用運転モードでは、前記かごへの乗車の際、扉状態を扉開待機とし、その後、かご呼び登録と扉閉釦操作に基づいて扉閉を実行し、前記かごからの降車の際、前記ＩＣタグの信号受信中は扉開待機とし、その後、前記かご、及び、前記乗り場でもＩＣタグからの信号が受信されなければ、扉閉を実行し、
   前記第２の分類に対する専用運転モードでは、前記かごへの乗車の際、扉状態を扉開待機とし、その後、扉閉釦操作、又は、規定時間経過後扉閉を実行し、前記かごからの降車の際、前記ＩＣタグの信号受信中は扉開待機とし、その後、前記かご、及び、前記乗り場でもＩＣタグからの信号が受信されない、又は、規定時間経過後、扉閉を実行し、
   前記第３の分類に対する通常運転モードでは、前記かごへの乗車の際、扉状態を扉開延長とし、その後、規定時間経過後扉閉を実行し、前記かごからの降車の際、前記ＩＣタグの信号受信中は扉開待機とし、その後、前記かご、及び、前記乗り場でもＩＣタグからの信号が受信されない、又は、規定時間経過後、扉閉を実行する、
   ことを特徴とする、エレベータ制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記ＩＣタグからの信号をエレベータの乗場側で受信した場合には、前記ＩＣタグから読み出された前記利用者の情報に対応する乗車時の戸開条件及び戸閉条件を含む戸開閉制御情報を選択し、
   選択した前記戸開閉制御情報に基づいて、前記利用者がエレベータに乗車する際の戸開制御及び戸閉制御を実行する
   ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記ＩＣタグからの信号をエレベータの前記かご内で受信した場合には、前記ＩＣタグから読み出された前記利用者の情報に対応する降車時の戸開条件及び戸閉条件を含む戸開閉制御情報を選択し、
   選択した前記戸開閉制御情報に基づいて、前記利用者がエレベータを降車する際の戸開制御及び戸閉制御を実行する
   ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
4. エレベータの戸開閉を制御する制御部と、前記エレベータの利用者毎に乗降時の戸開閉の条件を含む戸開閉制御情報を記憶する記憶部と、を備えたエレベータ制御装置におけるエレベータ制御方法であって、
   前記戸開閉制御情報には、前記エレベータの利用者の優先順が含まれ、
   前記利用者は、第１の分類、第２の分類、そして、第３の分類を含むように設定され、 前記第１の分類は、台車又はベットであり、前記第２の分類は車いすであり、前記第３の分類は、前記台車、ベッド、又は、車いすを扱わないが、乗降時の安全が配慮されるべき病人を含み、
   前記戸開閉制御情報において、前記第１の分類と第２の分類夫々にはかごの運転モードとして専用の運転モードが設定され、前記第３の分類には前記かごの運転モードとして通常の運転モードが設定され、
   前記制御部は、
   前記エレベータの利用者が携帯するＩＣタグからの信号をエレベータの乗り場の側、または、前記かご内で受信し、
   前記ＩＣタグから読み出された前記利用者の情報に対応する前記戸開閉制御情報に基づいて、前記利用者がエレベータを乗降する際の戸開閉制御方法を切り替えるものであり、前記エレベータの利用者の優先順に応じて前記戸開閉制御情報を選択し、選択した戸開閉制御情報に基づいて、前記利用者がエレベータに乗降する際の戸開閉制御を実行し、
   前記優先順を、前記第１の分類、前記第２の分類、そして、前記第３の分類の順に高くなるようにし、
   前記第１の分類に対する専用運転モードでは、前記かごへの乗車の際、扉状態を扉開待機とし、その後、かご呼び登録と扉閉釦操作に基づいて扉閉を実行し、前記かごからの降車の際、前記ＩＣタグの信号受信中は扉開待機とし、その後、前記かご、及び、前記乗り場でもＩＣタグからの信号が受信されなければ、扉閉を実行し、
   前記第２の分類に対する専用運転モードでは、前記かごへの乗車の際、扉状態を扉開待機とし、その後、扉閉釦操作、又は、規定時間経過後扉閉を実行し、前記かごからの降車の際、前記ＩＣタグの信号受信中は扉開待機とし、その後、前記かご、及び、前記乗り場でもＩＣタグからの信号が受信されない、又は、規定時間経過後、扉閉を実行し、
   前記第３の分類に対する通常運転モードでは、前記かごへの乗車の際、扉状態を扉開延長とし、その後、規定時間経過後扉閉を実行し、前記かごからの降車の際、前記ＩＣタグの信号受信中は扉開待機とし、その後、前記かご、及び、前記乗り場でもＩＣタグからの信号が受信されない、又は、規定時間経過後、扉閉を実行する、
   ことを特徴とする、エレベータ制御方法。

Images