JP6234416B2 - Belt conveyor equipment - Google Patents
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Description
本発明は、メダル・コイン又は重量ある小物を直線的又は湾曲した搬送路でも搬送できるベルトコンベヤ装置であり、主として遊技店における複数の遊技機とメダル貸し機が連設された遊技島でメダルを搬送するために用いられるベルトコンベヤ装置に関する。 The present invention is a belt conveyor device capable of conveying medals, coins or heavy items even on a linear or curved conveyance path, and a medal is mainly used at a game island in a game store where a plurality of gaming machines and medal lending machines are connected in series. The present invention relates to a belt conveyor device used for conveying.
従来の遊技島においては、遊技機とメダル貸し機にメダルを供給するメダル供給ラインや、遊技機で使用されたメダルを回収するメダル回収ラインにベルトコンベヤ装置が用いられている。
ところで、ベルトコンベヤ装置の形状は直線状であり、遊技島の全体形状が湾曲している場合などでは、複数の短い直線的ベルトコンベヤ装置をその前後端同士で乗せ掛けて折れ線状に接続し、各装置間でメダルを乗り移らせながら搬送している(例えば特許文献1参照)。しかし、この方法はベルトコンベヤ装置が多数必要で(例えば20台のスロットル台が設置された遊技島で約10本)故障の発生が多くなり、乗せ掛けた箇所でメダルが詰まりやすくなる問題もあった。
In a conventional game island, a belt conveyor device is used for a medal supply line for supplying medals to a gaming machine and a medal lending machine and a medal collection line for collecting medals used in the gaming machine.
By the way, the shape of the belt conveyor device is linear, and when the entire shape of the game island is curved, a plurality of short linear belt conveyor devices are placed on the front and rear ends of the belt conveyor device and connected in a broken line shape. The medals are transferred while being transferred between the devices (for example, see Patent Document 1). However, this method requires a large number of belt conveyor devices (for example, about 10 on the amusement island with 20 throttle bases), and there is a problem that medals tend to clog at the place where they are placed. It was.
また、多数のモジュールを連結したモジュラーベルトを用いることで、メダルを曲線状に連続的に搬送できるようにした技術も提案されている(例えば特許文献2,3参照)。しかし、モジュラーベルトの構造が複雑で高価であり、装置も大型化して設置場所の制約を受けやすいものであった。 In addition, a technique has been proposed in which a medal can be continuously conveyed in a curved shape by using a modular belt in which a large number of modules are connected (see, for example, Patent Documents 2 and 3). However, the structure of the modular belt is complicated and expensive, and the apparatus is also large and is subject to restrictions on the installation location.
一方、ベルトコンベヤ装置のコンベヤフレームは、アルミニウム合金等の材料を直線状に押し出し成形した断面箱型の中空構造が一般的である(例えば特許文献3,4参照)。しかし、これらの技術では、曲線状の搬送ラインを実現するために長さの短い直線状のコンベヤフレームを折れ線状に複数連結しており、組み立てに手間を要していた。
On the other hand, a conveyor frame of a belt conveyor device generally has a cross-sectional box-shaped hollow structure in which a material such as an aluminum alloy is extruded and formed linearly (see, for example,
本出願人は、一本の長尺の無端コンベヤベルトを使用してメダルを搬送する装置を開発した。一本の長尺の無端コンベヤベルトをメダル搬送に使用すると、多数個のメダルの重さが無端コンベヤベルトに垂直に荷重され、無端コンベヤベルトの送りにはベルトにスプリングによって適度な張力を与える必要となる。しかし、長期間使用すると無端コンベヤベルトが徐々に伸びて、ベルトとリターン部のプーリーとが滑って無端コンベヤベルトの送りができなくなる。それを解決すべく、長期間使用してベルトが伸びても張力が更に付勢できる構造の特殊な構造のベルト緊張装置を駆動プーリー側に設ける発明を開発した。その特許出願の公開公報が特許文献4である。これによって、前記問題点は解消した。更に、このベルト伸びに対する対応力を改良したのが引用文献5である。
The applicant has developed a device for transporting medals using a single long endless conveyor belt. When one long endless conveyor belt is used for conveying medals, the weight of a large number of medals is loaded perpendicular to the endless conveyor belt, and it is necessary to apply appropriate tension to the belt with a spring for feeding the endless conveyor belt. It becomes. However, when used for a long period of time, the endless conveyor belt is gradually extended, and the belt and the pulley of the return portion slip to make it impossible to feed the endless conveyor belt. In order to solve this problem, an invention has been developed in which a belt tensioning device having a special structure is provided on the drive pulley side so that tension can be further applied even when the belt is extended over a long period of time. The publication of the patent application is
これらの問題点を解消すべく、短ベルトの多数本連結した長尺の無端コンベヤベルトを本出願人は開発した。しかし、このベルトコンベヤを湾曲した搬送路で使用するとベルトとコンベヤの左右を拘束する側面板等との摩擦が増えて大きな抵抗が発生する。又、無端コンベヤベルトのリターンした復路側ベルト(下方側ベルト)が緩んで、このベルト部分に駆動力が伝わり難くなり、又駆動プーリー(駆動ローラ)部分でベルトの弛みが発生し、引用文献4,5の緊張装置では充分に対応できず、ベルトが駆動できなくなる場合が発生する。 In order to solve these problems, the present applicant has developed a long endless conveyor belt in which a plurality of short belts are connected. However, when this belt conveyor is used on a curved conveyance path, friction between the belt and the side plates restraining the left and right of the conveyor increases, and a large resistance is generated. Further, the return side belt (lower side belt) returned from the endless conveyor belt is loosened, and it becomes difficult to transmit the driving force to the belt portion, and the belt is loosened at the driving pulley (driving roller) portion. , 5 cannot sufficiently cope with the tension device, and the belt cannot be driven.
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、短ベルトを多数連結して長尺の無端コンベヤベルトとしたベルトコンベヤ装置において、湾曲した搬送路でもベルトとその左右拘束の側壁体との摩擦が小さくして摩擦抵抗少なくメダル・コイン・重い小物のコンベヤ搬送を確実にできるようにすることにある。 The problem to be solved by the present invention is to solve these conventional problems and to connect a number of short belts to make a long endless conveyor belt. It is intended to reduce the friction with the side wall body of the metal and to ensure the conveyor conveyance of medals, coins and heavy small items with less frictional resistance.
かかる課題を解決した本発明の構成は、
1) 複数の短ベルトをその前後端同士で水平に折れ曲がり可能に連結具で連結して長尺の無端コンベヤベルトを構成し、同無端コンベヤベルトの往路のベルトを受けるために搬送方向に複数に継がれたベルト受面フレームと,同ベルト受面フレームの左右それぞれに取付けられてベルトの左右動を規制する垂直な側壁体と,前記継がれたベルト受面フレームの始端終端となる前後端の位置で枢支されるベルトのリターン用ローラとから構成されたコンベヤフレームを設け、同コンベヤフレームの前後のローラ間に前記無端コンベヤベルトを張り渡し、同無端コンベヤベルトを外方向に引張する緊張装置を設けるとともに、前後の少なくとも一方のローラを回動させる駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置に於いて、駆動装置で強制回動されるリターン用ローラから水平に送り出される往路始端側のベルトの上方に同リターン用ローラに対してスプリングの加圧力でベルトをローラに向けて押圧する押え回転ローラを対置し、無端コンベヤベルトの湾曲部においてベルト引張力によって湾曲中心方向に引っ張られて発生するベルトの側壁体との高い摩擦抵抗を、前記押え回転ローラの加圧力で高められた短ベルトに作用する推進力が無端コンベヤベルトに湾曲中心と反対方向に付勢させる力を発生させて、前記の摩擦抵抗を低減させて短ベルト連結の長尺の無端コンベヤベルトを円滑に湾曲搬送できるようにし、しかもリターン用ローラの外周に連結具の下方突出部を収容できる凹部を形成した、ベルトコンベヤ装置
2) 複数の短ベルトをその前後端同士で水平に折れ曲がり可能に連結具で連結して長尺の無端コンベヤベルトを構成し、同無端コンベヤベルトの往路のベルトを受けるために搬送方向に複数に継がれたベルト受面フレームと,同ベルト受面フレームの左右それぞれに取付けられてベルトの左右動を規制する垂直な側壁体と,前記継がれたベルト受面フレームの始端終端となる前後端の位置で枢支されるベルトのリターン用ローラとから構成されたコンベヤフレームを設け、同コンベヤフレームの前後のローラ間に前記無端コンベヤベルトを張り渡し、同無端コンベヤベルトを外方向に引張する緊張装置を設けるとともに、前後の少なくとも一方のローラを回動させる駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置に於いて、駆動装置で強制回動されるリターン用ローラから水平に送り出される往路始端側のベルトの上方に同リターン用ローラに対してスプリングの加圧力でベルトをローラに向けて押圧する押え回転ローラを対置し、無端コンベヤベルトの湾曲部においてベルト引張力によって湾曲中心方向に引っ張られて発生するベルトの側壁体との高い摩擦抵抗を、前記押え回転ローラの加圧力で高められた短ベルトに作用する推進力が無端コンベヤベルトに湾曲中心と反対方向に付勢させる力を発生させて、前記の摩擦抵抗を低減させて短ベルト連結の長尺の無端コンベヤベルトを円滑に湾曲搬送できるようにし、しかも短ベルトの連結構造が、各短ベルトの前後端同士を重ね合わせ、その重なり部の上側の短ベルトに少なくとも3個以上の丸孔を開口し、重なり部の下側の短ベルトの中央に丸孔を開口するとともにその左右位置に少なくとも1個以上の前後方向の長孔をそれぞれ開口し、中央位置の上下の丸孔に連結具を連通して留め、上側の短ベルトの左右の丸孔と下側の短ベルトの左右の長孔にも連結具を連通して留めて、上下丸孔の連結具を中心にして水平に折れ曲がり可能に短ベルトを連結した構造である、ベルトコンベヤ装置
3) 複数の短ベルトをその前後端同士で水平に折れ曲がり可能に連結具で連結して長尺の無端コンベヤベルトを構成し、同無端コンベヤベルトの往路のベルトを受けるために搬送方向に複数に継がれたベルト受面フレームと,同ベルト受面フレームの左右それぞれに取付けられてベルトの左右動を規制する垂直な側壁体と,前記継がれたベルト受面フレームの始端終端となる前後端の位置で枢支されるベルトのリターン用ローラとから構成されたコンベヤフレームを設け、同コンベヤフレームの前後のローラ間に前記無端コンベヤベルトを張り渡し、同無端コンベヤベルトを外方向に引張する緊張装置を設けるとともに、前後の少なくとも一方のローラを回動させる駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置に於いて、駆動装置で強制回動されるリターン用ローラから水平に送り出される往路始端側のベルトの上方に同リターン用ローラに対してスプリングの加圧力でベルトをローラに向けて押圧する押え回転ローラを対置し、無端コンベヤベルトの湾曲部においてベルト引張力によって湾曲中心方向に引っ張られて発生するベルトの側壁体との高い摩擦抵抗を、前記押え回転ローラの加圧力で高められた短ベルトに作用する推進力が無端コンベヤベルトに湾曲中心と反対方向に付勢させる力を発生させて、前記の摩擦抵抗を低減させて短ベルト連結の長尺の無端コンベヤベルトを円滑に湾曲搬送できるようにし、しかも短ベルトが、その左右の側辺を内側へやや湾曲するように中間の幅を前後の幅より短くし、且つ前後左右の角部を斜めに又は丸く形成したものである、ベルトコンベヤ装置
4) 複数の短ベルトをその前後端同士で水平に折れ曲がり可能に連結具で連結して長尺の無端コンベヤベルトを構成し、同無端コンベヤベルトの往路のベルトを受けるために搬送方向に複数に継がれたベルト受面フレームと,同ベルト受面フレームの左右それぞれに取付けられてベルトの左右動を規制する垂直な側壁体と,前記継がれたベルト受面フレームの始端終端となる前後端の位置で枢支されるベルトのリターン用ローラとから構成されたコンベヤフレームを設け、同コンベヤフレームの前後のローラ間に前記無端コンベヤベルトを張り渡し、同無端コンベヤベルトを外方向に引張する緊張装置を設けるとともに、前後の少なくとも一方のローラを回動させる駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置に於いて、駆動装置で強制回動されるリターン用ローラから水平に送り出される往路始端側のベルトの上方に同リターン用ローラに対してスプリングの加圧力でベルトをローラに向けて押圧する押え回転ローラを対置し、無端コンベヤベルトの湾曲部においてベルト引張力によって湾曲中心方向に引っ張られて発生するベルトの側壁体との高い摩擦抵抗を、前記押え回転ローラの加圧力で高められた短ベルトに作用する推進力が無端コンベヤベルトに湾曲中心と反対方向に付勢させる力を発生させて、前記の摩擦抵抗を低減させて短ベルト連結の長尺の無端コンベヤベルトを円滑に湾曲搬送できるようにし、しかも前記短ベルトの連結具は重ねた短ベルトの下面から突出する下方突出部を有し、しかも前記ベルト受面フレームはその上面に短ベルトの連結具の下方突出部が接触することなく送れるように、前記下方突出部を収容できる溝をベルト受面フレームの上面に複数本送り方向に長く形成した形状とした、ベルトコンベヤ装置
5) 複数の短ベルトをその前後端同士で水平に折れ曲がり可能に連結具で連結して長尺の無端コンベヤベルトを構成し、同無端コンベヤベルトの往路のベルトを受けるために搬送方向に複数に継がれたベルト受面フレームと,同ベルト受面フレームの左右それぞれに取付けられてベルトの左右動を規制する垂直な側壁体と,前記継がれたベルト受面フレームの始端終端となる前後端の位置で枢支されるベルトのリターン用ローラとから構成されたコンベヤフレームを設け、同コンベヤフレームの前後のローラ間に前記無端コンベヤベルトを張り渡し、同無端コンベヤベルトを外方向に引張する緊張装置を設けるとともに、前後の少なくとも一方のローラを回動させる駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置に於いて、駆動装置で強制回動されるリターン用ローラから水平に送り出される往路始端側のベルトの上方に同リターン用ローラに対してスプリングの加圧力でベルトをローラに向けて押圧する押え回転ローラを対置し、無端コンベヤベルトの湾曲部においてベルト引張力によって湾曲中心方向に引っ張られて発生するベルトの側壁体との高い摩擦抵抗を、前記押え回転ローラの加圧力で高められた短ベルトに作用する推進力が無端コンベヤベルトに湾曲中心と反対方向に付勢させる力を発生させて、前記の摩擦抵抗を低減させて短ベルト連結の長尺の無端コンベヤベルトを円滑に湾曲搬送できるようにし、しかも前記短ベルトの連結具は重ねた短ベルトの下面から突出する下方突出部を有し、しかも前記ベルト受面フレームはその上面に短ベルトの連結具の下方突出部が接触することなく送れるように、前記下方突出部を収容できる溝をベルト受面フレームの上面に複数本送り方向に長く形成した形状とし、更に無端コンベヤベルトを構成する短ベルトが、短ベルトの前後端の中間で巾の中央位置にその前後端の中央に取付ける連結具と略同じ構造の中間連結具を取付けるとともに、中間連結具の下部もベルト下面から突出する下方突出部を有する構造としたものを使用した、ベルトコンベヤ装置
6) 複数の短ベルトをその前後端同士で水平に折れ曲がり可能に連結具で連結して長尺の無端コンベヤベルトを構成し、同無端コンベヤベルトの往路のベルトを受けるために搬送方向に複数に継がれたベルト受面フレームと,同ベルト受面フレームの左右それぞれに取付けられてベルトの左右動を規制する垂直な側壁体と,前記継がれたベルト受面フレームの始端終端となる前後端の位置で枢支されるベルトのリターン用ローラとから構成されたコンベヤフレームを設け、同コンベヤフレームの前後のローラ間に前記無端コンベヤベルトを張り渡し、同無端コンベヤベルトを外方向に引張する緊張装置を設けるとともに、前後の少なくとも一方のローラを回動させる駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置に於いて、駆動装置で強制回動されるリターン用ローラから水平に送り出される往路始端側のベルトの上方に同リターン用ローラに対してスプリングの加圧力でベルトをローラに向けて押圧する押え回転ローラを対置し、無端コンベヤベルトの湾曲部においてベルト引張力によって湾曲中心方向に引っ張られて発生するベルトの側壁体との高い摩擦抵抗を、前記押え回転ローラの加圧力で高められた短ベルトに作用する推進力が無端コンベヤベルトに湾曲中心と反対方向に付勢させる力を発生させて、前記の摩擦抵抗を低減させて短ベルト連結の長尺の無端コンベヤベルトを円滑に湾曲搬送できるようにし、しかも前記短ベルトの連結具は重ねた短ベルトの下面から突出する下方突出部を有し、しかも前記ベルト受面フレームはその上面に短ベルトの連結具の下方突出部が接触することなく送れるように、前記下方突出部を収容できる溝をベルト受面フレームの上面に複数本送り方向に長く形成した形状とし、更に無端コンベヤベルトを構成する短ベルトが、短ベルトの前後端の中間で巾の中央位置にその前後端の中央に取付ける連結具と略同じ構造の中間連結具を取付けるとともに、中間連結具の下部もベルト下面から突出する下方突出部を有する構造としたものを使用し、加えて前後端にある前記リターン用ローラは、無端コンベヤベルトの短ベルトを連結する前後端の連結具及び中間連結具のベルト下面から突出する下方突出部を収容する凹部をローラ外周に設け、ローラの凹部に連結具又は中間連結具の下方突出部が嵌入することで下方突出部に支障なく送れるようにした、ベルトコンベヤ装置
7) 往路始端側のリターン用ローラの外周面に細かな凹凸を与えて高い摩擦表面とした、前記1)〜6)いずれか記載のベルトコンベヤ装置
8) リターン用ローラの外周に連結具の下方突出部を収容できる凹部を形成した、前記2)〜7)いずれか記載のベルトコンベヤ装置
9) 押え回転ローラを加圧するスプリングの付勢力を調整可能にした、前記1)〜8)いずれか記載のベルトコンベヤ装置
10) 無端コンベヤベルトの緊張装置が、往路終端側のリターン用ローラのローラ軸を外方向に引張させる構造のものである、前記1)〜9)いずれか記載のベルトコンベヤ装置
11) 無端コンベヤベルトの往路始端側のリターン用ローラを駆動する駆動装置をコンベヤ搬送方向に進退できる軸受フレームに取付けるとともに、同軸受フレームと固定のコンベヤフレームとの間にベルトを外側に引張する緊張装置を設けた、前記1)〜10)いずれか記載のベルトコンベヤ装置
12) 緊張装置の構造が、無端コンベヤベルトのリターン用ローラを軸支する軸受フレームをコンベヤフレームに沿って進退可能に配置し、前記軸受フレームの外側の前後位置に固定の張出片を前記軸受フレームの進退範囲より大きい間隔をおいて設け、その前後の張出片と前記軸受フレームの前後に設けた縦フレームにネジ軸を回転自在に貫通し、前記軸受フレームの外側の前の縦フレームと内側となる固定の後の張出片との間に圧縮バネを介装した、前記1)〜11)いずれか記載のベルトコンベヤ装置
13) 前記1)〜12)いずれか記載のベルトコンベヤ装置が、遊技場の遊技機及びメダル貸し機が連設された遊技島でメダルを搬送するために用いられるものである、メダル搬送用のベルトコンベヤ装置
にある。
The configuration of the present invention that solves this problem is as follows.
1) A long endless conveyor belt is constructed by connecting a plurality of short belts at their front and rear ends with a connecting tool so that they can be bent horizontally. A belt receiving surface frame that is joined, a vertical side wall body that is attached to each of the left and right sides of the belt receiving surface frame to restrict the lateral movement of the belt, and a front and rear end that is a start end of the jointed belt receiving surface frame. A tensioning device for providing a conveyor frame composed of a belt return roller pivotally supported at a position, stretching the endless conveyor belt between the front and rear rollers of the conveyor frame, and pulling the endless conveyor belt outward And a belt conveyor device provided with a drive device for rotating at least one of the front and rear rollers is forcibly rotated by the drive device. A presser rotary roller that presses the belt toward the roller with the pressure of the spring against the return roller is placed above the belt on the outgoing path start end side that is fed horizontally from the return roller, and at the curved portion of the endless conveyor belt A high frictional resistance with the side wall of the belt generated by pulling in the direction of the center of curvature by the belt pulling force, and the driving force acting on the short belt raised by the pressing force of the press rotating roller is applied to the endless conveyor belt. A force for energizing in the opposite direction is generated to reduce the frictional resistance so that the long endless conveyor belt connected to the short belt can be smoothly curved and conveyed , and the lower end of the connecting tool is arranged on the outer periphery of the return roller. to form a recess to accommodate the protrusion, the belt conveyor device 2) capable communication bent a plurality of short belts horizontally with its front and rear ends to each other Are connected to each other to form a long endless conveyor belt. To receive the belt of the endless conveyor belt, the belt receiving surface frame connected to the conveying direction in multiple directions and the left and right sides of the belt receiving surface frame. Conveyor frame comprising a vertical side wall body that is attached and restricts left and right movement of the belt, and a belt return roller pivotally supported at the front and rear end positions of the joined belt receiving surface frame. A tensioning device that stretches the endless conveyor belt between the front and rear rollers of the conveyor frame, pulls the endless conveyor belt outward, and a drive device that rotates at least one of the front and rear rollers. In the belt conveyor device, the belt on the forward path start side is fed horizontally from the return roller forcibly rotated by the drive device. The presser rotating roller that presses the belt toward the roller with the pressing force of the spring is placed against the return roller, and the belt generated by being pulled toward the center of the curve by the belt tension at the curved portion of the endless conveyor belt. A high frictional resistance with the side wall body is generated, and a propulsive force acting on the short belt raised by the pressing force of the presser rotating roller generates a force for urging the endless conveyor belt in a direction opposite to the center of curvature, thereby The resistance is reduced so that a long endless conveyor belt connected with a short belt can be smoothly curved and conveyed, and the connecting structure of the short belts overlaps the front and rear ends of each short belt, and the short side above the overlapped portion. At least three or more round holes are opened in the belt, and a round hole is opened at the center of the short belt below the overlapping portion, and at least one or more round holes are provided at the left and right positions. Long holes in the front-rear direction are opened, and connecting tools are connected to the upper and lower round holes at the center, and the connecting tools are also connected to the left and right round holes in the upper short belt and the left and right long holes in the lower short belt. The belt conveyor device 3) is a structure in which short belts are connected so that they can be bent horizontally around the joints of the upper and lower round holes, and multiple short belts can be bent horizontally at their front and rear ends. Are connected to each other by a connecting tool to form a long endless conveyor belt, and a belt receiving surface frame connected to a plurality of belts in the conveying direction to receive the belt of the endless conveyor belt, and left and right of the belt receiving surface frame It is composed of a vertical side wall body that is attached to each of the belts and regulates the lateral movement of the belt, and a belt return roller that is pivotally supported at the front and rear end positions that serve as the start and end of the joined belt receiving surface frame. Conveyor belt A tensioning device that stretches the endless conveyor belt between the front and rear rollers of the conveyor frame, pulls the endless conveyor belt outward, and rotates at least one of the front and rear rollers. In the belt conveyor apparatus provided with the belt, the belt is made into a roller by the pressure of the spring with respect to the return roller above the belt on the forward path start side that is horizontally fed from the return roller forcibly rotated by the driving device. High frictional resistance against the side wall of the belt generated by the belt rotating force of the endless conveyor belt against the side wall of the belt is caused by the pressing force of the pressing rotary roller. The propulsive force acting on the raised short belt generates a force that biases the endless conveyor belt in the direction opposite to the center of curvature. In order to reduce the frictional resistance, it is possible to smoothly convey the long endless conveyor belt connected to the short belt, and the short belt has an intermediate width so that the left and right sides are slightly curved inward. The
本発明によれば、短ベルトを多数連結した無端コンベヤベルトのリターン用ローラに対し、外方向に緊張装置で引張したことにより、無端コンベヤベルトは引張力が付与されてローラとよく密着して、無端コンベヤベルトとローラとが滑ることが少なくなる。その上で、往路始端側のローラの上のベルトは押え回転ローラが押圧することで、無端コンベヤベルトの各短ベルトはリターン用ローラと加圧力をもって挟まれることで大きな摩擦力が発生し、リターン用ローラの回転によって挟まれた短ベルトはベルト送り方向に強い推進力が与えられる。
従って、無端コンベヤベルトが途中で湾曲して、ベルト引張力が短ベルトを湾曲中心(曲率中心)方向に作用して側壁体と強く接触して高い摩擦抵抗が発生しても、上記推進力が直進する力となって湾曲部の短ベルトを湾曲中心と反対方向の力として作用して、ベルトと湾曲した側壁体との強い接触を緩らげて、摩擦抵抗を少なくして湾曲した搬送路でも円滑に送ることができるようになる。
According to the present invention, the return roller of the endless conveyor belt in which a number of short belts are connected is pulled outward by a tensioning device, whereby the endless conveyor belt is given a tensile force and is in close contact with the roller, Less slippage between the endless conveyor belt and the rollers. In addition, the belt above the roller on the start side of the forward path is pressed by the pressing rotation roller, and each short belt of the endless conveyor belt is sandwiched between the return roller and the applied pressure, and a large frictional force is generated. The short belt sandwiched by the rotation of the roller for application is given a strong driving force in the belt feeding direction.
Therefore, even if the endless conveyor belt is bent in the middle and the belt tension acts on the short belt in the direction of the center of curvature (center of curvature) and comes into strong contact with the side wall body, the above-mentioned propulsive force is generated. A straight conveying force that acts as a force in the direction opposite to the bending center of the short belt of the curved portion, loosening the strong contact between the belt and the curved side wall, reducing the frictional resistance, and the curved conveying path But it will be able to send smoothly.
更に、前後のリターン用ローラの両方とも駆動装置で強制駆動されれば、復路のベルトもローラで強制送りがなされ、緩みが更に確実に解消される。 Further, if both the front and rear return rollers are forcibly driven by the drive unit, the belt in the return path is also forcibly fed by the rollers, and the looseness is more reliably eliminated.
又、ローラの外周部の表面にローレット又は高い摩擦面にすれば滑りをなくし、確実にローラで無端コンベヤベルトを強制送り可能とする。これは、駆動部のないリターン側ローラでも採用でき、無端コンベヤベルトとの滑りもなく確実に送れるようにする。 Further, if the surface of the outer peripheral portion of the roller is knurled or has a high friction surface, slipping is eliminated, and the endless conveyor belt can be forcibly fed by the roller reliably. This can also be adopted with a return side roller without a drive part, and ensures that it can be fed without slipping with the endless conveyor belt.
更に、ベルト受面フレームの上面に送り方向の溝を複数本設ける構造とすれば、連結具又は中間連結具の下方突出部を溝内に収容して下方突出部がベルト受面フレームの上面と接触することがなくなり、送りにベルト受面フレームとの接触抵抗がなくなり、ベルト引張力が小さくできる。又、ベルト受面フレームに傷つけることもない。 Further, if a structure is provided in which a plurality of grooves in the feed direction are provided on the upper surface of the belt receiving surface frame, the lower protruding portion of the connecting tool or intermediate connecting tool is accommodated in the groove, and the lower protruding portion is connected to the upper surface of the belt receiving surface frame. There is no contact, there is no contact resistance with the belt receiving frame for feeding, and the belt tension can be reduced. Further, the belt receiving surface frame is not damaged.
更に、短ベルトの前後端の中間で巾中央位置に中間連結具を設ければ、短ベルトの送り方向の長さの中間位置でもローラと係止することができ、前後端の連結具と中間連結具の下方突出部によるローラとの係止のベルト長さに対する回数が増え、より確実に無端コンベヤベルトを滑りが少なく送れるようになる。 Furthermore, if an intermediate connector is provided in the middle of the width between the front and rear ends of the short belt, it can be locked to the roller even at the intermediate position of the length of the short belt in the feed direction. The number of times of locking with the roller by the downward projecting portion of the coupler increases with respect to the belt length, and the endless conveyor belt can be more reliably fed with less slippage.
本願発明の短ベルトは送り方向には弾性変形できるが幅方向に変形しにくい短ベルトであり、リターン部のローラのローラ外周面の曲率に沿って変形できて、復路又は往路になって送れる程度の柔らかさがあるものであって、又コンベヤフレームの側壁体との接触で短ベルトの左右部分が大きく上向き又は下向きに湾曲変形しないで、湾曲部を曲れる程のある程度の剛性・硬さを有することを意味する。 The short belt of the present invention is a short belt that can be elastically deformed in the feed direction but is difficult to deform in the width direction, and can be deformed along the curvature of the roller outer peripheral surface of the roller of the return portion, and can be fed in the return path or the forward path In addition, the right and left parts of the short belt are not greatly deformed upward or downward due to contact with the side wall of the conveyor frame, and have a certain degree of rigidity and hardness enough to bend the curved part. It means having.
本発明のコンベヤフレームの垂直の側壁体は、無端コンベヤベルトの往路・復路においてベルトと接触してベルトの左右の動きを規制して、湾曲した無端コンベヤベルトでも曲線的に送れるようにする。 The vertical side wall body of the conveyor frame of the present invention is in contact with the belt in the forward / return path of the endless conveyor belt to restrict the left and right movement of the belt so that even a curved endless conveyor belt can be fed in a curved line.
無端コンベヤベルトの短ベルトの長さ・巾・厚みは、コンベヤ搬送路の湾曲の曲率、搬送する物品の長さに応じて適切な寸法が採用される。
又、短ベルトの連結具としてはリベット・ボルトナット・ハトメ等が使用できる。又、短ベルトは高い引張力に耐え、搬送物品の重量に耐え、又摩擦に強い素材が選択される。帆布を複数枚積層したものが短ベルトに適する。
特に、リベットを連結具とし、しかも下方をワッシャを介してかしめるようにすれば、リベットと短ベルトの摩擦が少なくなり、短ベルトの水平折れ曲がりの回転運動が円滑にでき、湾曲した搬送路でのベルト送りが容易となる。
又、ステンレス製のボルト・ワッシャ・ナットに比べ、アルミ製のリベットとワッシャの方がボルト回転操作が不要な分打撃を与えるだけで連結できるので、部品コスト及び連結作業費も安価にできる。
しかも、短ベルトを連結する無端コンベヤベルトの長さの調整も短ベルト長さの単位で短縮したり、又は延長することが容易となる。又、一部のベルト部分の損傷があってもその損傷した部分の短ベルトを交換するので、部分損傷が解消でき易くする利点がある。
The length, width, and thickness of the short belt of the endless conveyor belt are appropriately determined according to the curvature of the conveyor conveyance path and the length of the article to be conveyed.
Also, rivets, bolt nuts, eyelets, etc. can be used as a short belt connector. In addition, the short belt can withstand a high tensile force, can withstand the weight of the conveyed article, and can be selected from a material that is resistant to friction. A laminate of multiple canvases is suitable for short belts.
In particular, if a rivet is used as a connecting tool and the lower part is caulked through a washer, the friction between the rivet and the short belt is reduced, and the horizontal belt can be smoothly bent and rotated in a curved conveyance path. The belt can be fed easily.
In addition, compared to stainless steel bolts, washers and nuts, aluminum rivets and washers can be connected only by hitting them without the need to rotate the bolts, so the parts cost and connection work cost can be reduced.
In addition, adjustment of the length of the endless conveyor belt connecting the short belts can be easily shortened or extended in units of the short belt length. In addition, even if a part of the belt is damaged, the short belt of the damaged part is replaced, so that there is an advantage that the partial damage can be easily solved.
以下、本発明の実施例1,実施例2を図面に基づいて説明する。 Embodiments 1 and 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(図面の符号の説明)
図面中、G1は実施例1のベルトコンベヤ装置、G2は実施例2のベルトコンベヤ装置である。3は無端コンベヤベルト、3aは短ベルト、3bは丸孔、3cは長孔、3dは短ベルト3aの連結金具であるリベット、3d1はそのリベット3dのベルト下面に突出した下部突出部、3eは短ベルト3aの中央部湾曲部、3gはその下方突出部、3hはリベット3dに貫入してかしめてベルト材と滑らかに動けるようにするワッシャ、4はコンベヤフレーム、4aはベルト受面フレーム、4a1はベルト受面フレーム4aの上面に設けた溝であって、リベット3dの下部突出した下部突出部3d1を収容する溝である。又、4a2はベルト受面フレーム4aの左右端に設けたリベット孔、4a3は後述する固定軸受フレーム4dをベルト受面フレーム4aの左右端に固着させるためのリベットであり、ベルト受面フレーム4aのリベット孔4a2に嵌着して固定軸受フレーム4dを固定する。4bは無端コンベヤベルトの左右端で垂直に立上った側壁体、4cはベルトリターン用のローラであって、ローラの無端コンベヤベルト3と接触する外周段部4eの外周ローラ面にはローレット加工で摩擦を高くしている。4c1は同ローラの外周部に設けた下部突出部3d1を収める凹部、4c2はローラ軸、4c3は同ローラ軸に軸着したスプロケット、4dはローラ軸4c2を取付けた固定軸受フレーム、4eは外周段部でその外周面にはローレッと加工されている。4fはローラ軸4c2の軸受である。
(Explanation of reference numerals in the drawings)
In the drawings, G 1 is the belt conveyor apparatus of the first embodiment, and G 2 is the belt conveyor apparatus of the second embodiment. 3 is an endless conveyor belt, 3a is a short belt, 3b is a round hole, 3c is a long hole, 3d is a rivet that is a connecting bracket of the
又、図中5はモータを用いた駆動装置、5aは駆動装置の駆動出力軸に軸着したスプロケット、5bはローラ軸4c2に軸着したスプロケット4c3と上記スプロケット5aを伝動するチェーンである。
図中6は押え回転ローラ、6aは同押え回転ローラをベアリング6gを介して回転自在に取付けるローラ軸、6bは押え回転ローラ6の外周に2列設けた外周段部、6cはスプリング、6dはローラ軸6aを上下させるローラ取付上下フレーム、6eは固定枠、6fはスプリング付勢力調整ねじ、6gはベアリングである。このスプリング付勢力調整ねじを回転させるとローラ取付上下フレーム6dを上下させ、スプリング6cの付勢力を変更できる。
又、図中mは実施例1及び実施例2が搬送するメダルである。
Further, FIG. 5 is a driving apparatus using the motor, 5a sprocket which pivotally attached to the drive output shaft of the drive unit, 5b is a chain that
In the figure, 6 is a presser rotating roller, 6a is a roller shaft on which the presser rotating roller is rotatably mounted via a
In the figure, m is a medal carried by the first and second embodiments.
8は図1,4,11〜17に示される1段伸長式の緊張装置であり、8aは左右対の軸受フレーム、8bは同軸受フレーム8aに設けたローラ軸4c2の軸受部、8cはスプリングを用いた圧縮バネ、8dはネジ軸、8gは軸受フレーム8aの4辺の縦の折曲部分である縦フレーム、8hはコンベヤフレーム4のベルト受面フレーム4aの折曲部の前後にそれぞれ延長するようにリベットで取付けられる固定延長フレーム、8iは同固定延長フレーム8hをベルト受面フレーム4aに取付けるためのリベット孔、8jは固定延長フレーム8hの中央に開口したローラ軸4c2を水平横移動可能に貫入する長孔、8kは固定延長フレーム8hの2辺の縦の折曲部分である張出片、8lは軸受フレーム8aのガイド棒、8mは固定延長フレーム8hを受面フレーム4aの端部に取付けるためのリベットで、受面フレーム4aのリベット孔4a2とリベット孔8iとを嵌入してかしめることで、固定延長フレーム8hを受面フレーム4aに取付ける。
8 is a 1-stage extendable tensioning device shown in FIG 1,4,11~17, 8a a bearing frame of the right and left pair, 8b bearing portion of the
図1〜図10に示す図面は、実施例1の図面で、図11〜17は実施例2の図面であり、符号は共通にしている。 The drawings shown in FIGS. 1 to 10 are drawings of the first embodiment, and FIGS. 11 to 17 are drawings of the second embodiment.
図1〜図10に示す実施例1は、無端ベルトコンベヤ3の一端の往路の始端側となるローラ4cに駆動装置5と押え回転ローラ6とを有し、他端の終端側ローラ4cには緊張装置8を取付けた例である。しかも、押え回転ローラ6の加圧力はスプリング6cの付勢力でその加圧力はスプリング付勢力調整ねじ6fの外部操作で調整できる例である。
The first embodiment shown in FIGS. 1 to 10 has a
図11〜17に示す実施例2は、無端ベルトコンベヤ3のリターン用ローラ4cの始端・終端側いずれにも駆動装置5を設け、押え回転ローラ6は往路始端側に装置し、他方のローラ4cには緊張装置8を設けた例である。
実施例1,2ともその短ベルト3aとその連結構造は共通している。又、緊張装置8,押え回転ローラ6の構造は共通している。いずれも、遊技店のメダル搬送用に使用した例である。
In Embodiment 2 shown in FIGS. 11 to 17, the
In the first and second embodiments, the
(実施例1)
図1〜10に示す実施例1について説明する。
Example 1
A first embodiment shown in FIGS. 1 to 10 will be described.
実施例1のベルトコンベヤ装置G1は、短ベルトを複数連結して構成した無端コンベヤベルト3の駆動装置5は左端の往路始端側リターン用ローラ4cを回動し、ここにこのローラ4cの上方に押え回転ローラ6を設けている。又、無端コンベヤベルト3の右端終端側のリターン用ローラ4cに外方向へ引張する緊張装置8を設けた例である。
In the belt conveyor apparatus G1 according to the first embodiment, the driving
(無端コンベヤベルトの構造)
実施例1の無端コンベヤベルト3は、図2に示すように短い短ベルト3aをその前後で互に端部で重ねるように配置し、その上下の重なった端部を3本のリベット3dで連結している。重なった短ベルト3aのリベット3dの貫通の孔は上方短ベルト3aの孔は全て丸孔3bであり、下方の短ベルト3aの孔は中央の孔は丸孔3bでその左右の孔は長孔3cとなっていて、重なった短ベルト3aは小さい角度で回動できるようになり、コンベヤベルト3として湾曲できるようになっている。
(Endless conveyor belt structure)
As shown in FIG. 2, the
本実施例1では、駆動装置5のモータの出力軸にはスプロケット5aとリターン用ローラ4cのローラ軸6aに取付けたスプロケット4c3とをチェーン5bで連動されていて、駆動装置5でローラ4cを回動し、無端コンベヤベルト3を周回させる。
そして、無端コンベヤベルト3の終端側リターン用ローラ4cには緊張装置8が取付けられ、圧縮バネ8cで外方向に付勢している。
In the first embodiment, the output shaft of the motor of the
A
この緊張装置8はコンベヤフレーム4の固定延長フレーム8hの長孔8jにローラ4cのローラ軸4c2をそれぞれ通し、内側に設けた軸受フレーム8aにその軸受部8bを取付けている。固定延長フレーム8hの前後の張出片8k間の位置に軸受フレーム8aを配置してローラ4cに無端コンベヤベルト3を張架している。ネジ軸8dを前後の張出片8kに回転自在に貫通するとともに前後の張出片8kから突出したネジ軸8dの軸端にナットを螺合している。内側にある後の張出片8kと軸受フレーム8aの外側の前の縦フレーム8gの間には圧縮バネ8cを介装し、その圧縮バネ8cと前後の張出片8kと前後の縦フレーム8gにガイド棒8lを貫通し、前後の張出片8kから突出したガイド棒8lの軸端にナットを螺合して固定延長フレーム8hに固定している。
The
この緊張装置8では軸受フレーム8aは固定延長フレーム8hの後の縦の折曲部分である張出片8kと軸受フレーム8aの前の縦の折曲部分である縦フレーム8gとの間の圧縮バネ8cによって軸受フレーム8aを外方向へ付勢して、ベルト緩みをとって無端コンベヤベルト3を常時引張して緊張状態にする。この緊張装置8の動作は、図14〜図16に示している。
In this
無端コンベヤベルト3の往路始端側のローラ4cの上端に接触した短ベルト3aは、上方から押え回転ローラ6がスプリング6cに下方向の付勢力をもって加圧している。しかも、ローラ4cの外周段部4eとの外周表面はローレットを与えて高い摩擦面となっているため、押え回転ローラ6と下方のローラ4cとに挟まれている短ベルト3aに加圧力による強い摩擦力がローラ4cに発生させ、短ベルト3aにベルト送り方向に高い推進力が与えられる。押え回転ローラ6は加圧力は与えるが、ベルトの送りを抑える抵抗はベアリング6gで回転自在であることで小さく、この加圧力とローラ4cの高い摩擦力によってローラ4cの送り方向に直進的な強い推進力が短ベルト3aに発生する。無端コンベヤベルト3が湾曲した搬送路において、上記推進力は図4に示すように湾曲曲率中心と反対方向の力として作用し、無端コンベヤベルト3のコンベヤフレーム4の側壁体4bとの接触を弱め、湾曲した搬送路でも側壁体4bとの接触抵抗を少なく円滑に搬送できるようになる。
The
図11〜17に示す実施例2は、往路終端側のリターン用ローラ4cにも駆動装置5を取付けている。この駆動装置5は緊張装置8の軸受フレーム8aに取付けられ、そして、ローラ4cのローラ軸4c2に取付けられたスプロケット4c3と駆動装置5の出力軸に取付けたスプロケット5aとの間にチェーン5bで伝動している。軸受フレーム8aが進退しても駆動装置5とローラ軸4c2も同じように動くので、進退してもローラ4cを緊張装置8で引張しながら回動力は伝動できるようになっている。
この実施例2は始端及び終端のローラ4cとともに強制駆動されるので、無端コンベヤベルト3はローラ4cと滑りなく、又ベルト緩みなく周回できる。よって、無端コンベヤベルト3が湾曲しても、更に確実に搬送できるようになる。
他の構造・作用効果は実施例1と同様である。
In the second embodiment shown in FIGS. 11 to 17, the driving
Since the second embodiment is forcibly driven together with the start and end
Other structures and operational effects are the same as those of the first embodiment.
本発明は、遊技場・硬貨を多数に取り扱う交通機関の乗車券販売の硬貨の搬送用に使用できる。又、ワッシャー等の工場製品の下物の搬送用に使える。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for transporting coins for ticket sales of transportation facilities that handle a large number of game halls and coins. In addition, it can be used for transporting underwear of factory products such as washers.
m メダル
G1 実施例1のベルトコンベヤ装置
G2 実施例2のベルトコンベヤ装置
3 無端コンベヤベルト
3a 短ベルト
3b 丸孔
3c 長孔
3d リベット(連結具)
3d1 下部突出部
3e ベルト巾湾曲部
3g 下方突出部
3h ワッシャ
4 コンベヤフレーム
4a ベルト受面フレーム
4a1 溝
4a2 リベット孔
4a3 リベット
4b 側壁体
4c ベルトリターン用のローラ
4c1 凹部
4c2 ローラ軸
4c3 スプロケット
4d 固定軸受フレーム
4e ローラの外周段部
4f ローラ軸の軸受
5 駆動装置(モータ)
5a スプロケット
5b チェーン
6 押え回転ローラ
6a ローラ軸
6b 外周段部
6c スプリング
6d ローラ取付上下フレーム
6e 固定枠
6f スプリング付勢力調整ねじ
6g ベアリング
8 1段伸長式の緊張装置
8a 軸受フレーム
8b 軸受部
8c 圧縮バネ
8d ネジ軸
8e 操作部
8g 縦フレーム
8h 固定延長フレーム
8i リベット孔
8j 長孔
8k 張出片
8l ガイド棒
8m リベット
m Medals G 1 Belt conveyor device of Example 1 G 2 Belt conveyor device of Example 2 3
3d 1
Claims (13)
A belt conveyor device for conveying medals, wherein the belt conveyor device according to any one of claims 1 to 12 is used for conveying medals on a game island in which a gaming machine and a medal lending machine are connected in series. .
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