JP6239331B2 - 情報配信システム、情報端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報配信システムおよび情報端末装置に関する。

近年、道路交通需要の伸びや非効率的な自動車の使われ方によって、交通渋滞の状況が深刻化している。一般的に、交通渋滞は、交通容量上のボトルネックにその交通容量を超える交通需要が流入しようとするときに、当該ボトルネックを先頭にして車両列が連なることによって生じる。こうした交通渋滞の主な原因は、一時的な交通容量の低下や交通需要の集中である。一時的な交通容量の低下の要因としては、たとえば交通事故、道路上の故障車や落下物、災害、道路工事などが挙げられる。また、交通需要の集中は、たとえば交差点、駐車場入口、合流部、料金所、サグ、トンネル入口などにおいて発生する。そのため、交通渋滞は、都市部や郊外の至る所で発生する可能性がある。

道路上のある地点において交通渋滞が発生している場合、その地点を走行する予定の車両の運転者にとっては、交通渋滞の状況や原因を事前に確認したいというニーズがある。このようなニーズに関して、他車両に搭載されたカメラで撮影された画像を利用する技術が提案されている。たとえば特許文献１には、自車両と他車両が接近したときに、他車両に搭載されたカメラで自車両を撮影してその画像データをセンターサーバにアップロードし、センターサーバから画像データを受信する情報処理システムが開示されている。

特開２０１３−６８４２６号公報

特許文献１に記載の技術では、走行中の自車両の撮影画像を容易に取得することを主な目的としているため、前述のような交通渋滞の発生時における運転者のニーズを十分に満たすことができない。すなわち、従来技術では、交通渋滞が発生したときに、その交通渋滞に関する撮影画像を必要なサービス利用者に対して適切に提供できないという問題がある。

本発明の一態様による情報配信システムは、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置と、前記複数の情報端末装置とそれぞれ通信を行う集中装置とを有する。前記複数の情報端末装置の各々は、当該情報端末装置を搭載した自車両に関する車両情報と、前記自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された車両情報に基づいて、前記自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、前記渋滞判定部により前記自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて、前記集中装置に送信するための撮影情報を生成する撮影情報生成部と、前記自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を前記集中装置に対して要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを前記集中装置に送信すると共に、前記配信リクエストに応じて前記集中装置から配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記自車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部とを備える。前記集中装置は、前記複数の情報端末装置からそれぞれ送信された前記撮影情報を収集する撮影情報収集部と、前記撮影情報収集部により収集された撮影情報を記憶する記憶部と、前記配信リクエストを送信した情報端末装置を搭載した車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む前記渋滞配信情報を、前記記憶部に記憶された撮影情報に基づいて生成する渋滞配信情報生成部と、前記渋滞配信情報生成部により生成された渋滞配信情報を、前記配信リクエストを送信した情報端末装置に配信する配信部とを備える。前記複数の情報端末装置の各々は、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部をさらに備え、前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を前記集中装置に送信し、前記渋滞配信情報生成部は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて、前記渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択する。
また、本発明の他の一態様による情報配信システムは、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置と、前記複数の情報端末装置とそれぞれ通信を行う集中装置とを有する。前記複数の情報端末装置の各々は、当該情報端末装置を搭載した自車両に関する車両情報と、前記自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて、前記集中装置に送信するための撮影情報を生成する撮影情報生成部と、前記自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を前記集中装置に対して要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを前記集中装置に送信すると共に、前記配信リクエストに応じて前記集中装置から配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記自車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部とを備える。前記集中装置は、前記複数の情報端末装置からそれぞれ送信された前記撮影情報を収集する撮影情報収集部と、前記撮影情報収集部により収集された撮影情報に基づいて、前記複数の情報端末装置をそれぞれ搭載した各車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、前記撮影情報収集部により収集された撮影情報のうち、前記渋滞判定部により渋滞に巻き込まれていると判定された車両から送信された撮影情報を記憶する記憶部と、前記配信リクエストを送信した情報端末装置を搭載した車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む前記渋滞配信情報を、前記記憶部に記憶された撮影情報に基づいて生成する渋滞配信情報生成部と、前記渋滞配信情報生成部により生成された渋滞配信情報を、前記配信リクエストを送信した情報端末装置に配信する配信部とを備える。前記複数の情報端末装置の各々は、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部をさらに備え、前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を前記集中装置に送信し、前記渋滞配信情報生成部は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて、前記渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択する。
本発明による情報端末装置は、車両に搭載されるものであって、前記車両に関する車両情報と、前記車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された車両情報に基づいて、前記車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、前記渋滞判定部により前記車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて撮影情報を生成する撮影情報生成部と、前記車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを送信すると共に、前記配信リクエストに応じて配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部と、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部とを備え、前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を送信し、前記渋滞配信情報は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて選択された撮影画像を含む。

本発明によれば、交通渋滞が発生したときに、その交通渋滞に関する撮影画像を必要なサービス利用者に対して適切に提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る情報配信システムの構成を示す図である。 本発明の情報配信システムによる情報配信方法の概略を示す図である。 本発明の第１の実施形態における集中装置１０と情報端末装置２０の機能構成を示す機能ブロック図である。 撮影情報送信処理のフローチャートである。 撮影情報収集処理のフローチャートである。 配信リクエスト送信処理のフローチャートである。 渋滞配信情報送信処理のフローチャートである。 渋滞配信情報受信処理のフローチャートである。 選択通知情報送信処理のフローチャートである。 選択通知情報受信処理のフローチャートである。 集中装置１０から車両２に渋滞情報を配信する際のシーケンス図である。 撮影情報の一例を示す図である。 配信リクエストの一例を示す図である。 渋滞配信情報の一例を示す図である。 選択通知情報の一例を示す図である。 収集データＤＢ１２２に蓄積された撮影情報の一例を示す図である。 道路地図ＤＢ１２１に格納された道路地図情報の一例を示す図である。 道路地図情報が表す道路地図の一例を示す図である。 表示画面の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態における集中装置１０と情報端末装置２０の機能構成を示す機能ブロック図である。 撮影情報送信処理のフローチャートである。 撮影情報収集処理のフローチャートである。

−実施形態の概要−
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号は、それが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。

〔１〕（配信リクエストに基づき渋滞配信情報を配信する情報配信システム）
本発明の代表的な実施の形態に係る情報配信システムは、集中装置（１０）と、情報端末装置（２０）と、ネットワーク（３）から構成される。情報端末装置（２０）は、撮影情報および配信リクエストを集中装置（１０）に送信する。集中装置（１０）は、情報端末装置（２０）からの配信リクエストに基づき、渋滞配信情報を配信する。それにより、表示装置（４０）は、サービス利用者が着目している範囲の渋滞地点に関する情報を表示することが可能となる。

〔２〕（車両が渋滞状況下であるときに撮影情報を集中装置に送信する情報端末装置）
本発明の代表的な実施の形態に係る情報端末装置（２０）は、自車両の走行状況から渋滞状況下であるか否かを判定する渋滞判定部（２０２）と、車両センサ装置（５０）から自車両に関する車両情報を取得すると共に画像データＤＢ（２２２）から撮影画像を取得するデータ取得部（２０１）と、渋滞状況下であると判定された場合に、取得した車両情報と撮影画像に基づいて撮影情報を生成する撮影情報生成部（２０３）とを備え、生成した撮影情報を集中装置（１０）に送信する。そうすることで、道路上のいたるところで渋滞状況下での撮影情報を収集することが可能となる。

〔３〕（車両が配信リクエストを集中装置に送信する情報端末装置）
本発明の代表的な実施の形態に係る情報端末装置（２０）は、表示装置（４０）に表示される範囲や、車両センサ装置（５０）から取得される車両情報を含む配信リクエストを集中装置（１０）に送信する。そうすることで、集中装置（１０）は、各車両の配信リクエストに基づいた渋滞配信情報を各車両に提供することが可能となる。これによれば、集中装置（１０）から情報端末装置（２０）までの渋滞配信情報の送信量を削減できることから、通信量の増加を抑えることができる。

〔４〕（撮影情報を情報端末装置から受信する集中装置）
本発明の代表的な実施の形態に係る集中装置（１０）は、情報端末装置（２０）から送信された撮影情報を受信し蓄積する。そのため、集中装置（１０）を介して、複数の情報端末装置（２０）の間で撮影情報が相互に利用可能となる。そうすることで、情報端末装置（２０）は、他の報配信装置（２０）が収集した情報を共有できることが可能となる。

〔５〕（配信リクエストに基づき渋滞配信情報を送信する集中装置）
本発明の代表的な実施の形態に係る集中装置（１０）は、情報端末装置（２０）からの配信リクエストに応じて、渋滞配信情報を情報端末装置（２０）に送信する。これによれば、各車両の配信リクエストに基づいた渋滞配信情報を提供することが可能となる。

−第１の実施形態−
次に、本発明の具体例を第１の実施形態として以下に詳述する。

〈情報配信システムの概要〉
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報配信システムの構成を示す図である。図１に示される情報配信システムは、集中装置１０と、複数の車両２にそれぞれ搭載された情報端末装置２０によって構成されている。

集中装置１０と各車両２に搭載された情報端末装置２０とは、ネットワーク３を介して通信を行う。ネットワーク３は、携帯電話回線等の無線通信網や、インターネット等の有線通信網などによって構成される。

集中装置１０は、ＭＰＵ１９００、記憶装置１９１０、および入出力インターフェース１９２０を有する。

記憶装置１９１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＦｌａｓｈ ＳＳＤ（Ｆｌａｓｈ Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体を用いて構成されている。記憶装置１９１０には、処理プログラム１９１１、道路地図データＤＢ１２１および収集データＤＢ１２２が記憶される。道路地図データＤＢ１２１は、地図情報を格納したデータベースである。収集データＤＢ１２２は、各車両２から集中装置１０に送信され、集中装置１０において収集された撮影情報を格納したデータベースである。

ＭＰＵ１９００は、プロセッサ等を用いて構成された演算装置であり、各車両２から集中装置１０に送信されて集中装置１０が受信した情報の処理や、各車両２へ配信するための情報の生成、各車両２との間で通信を行うための統括的な制御等を行う。ＭＰＵ１９００は、記憶装置１９１０に記憶された処理プログラム１９１１を読み出して、処理プログラム１９１１に記載された種々の命令に従って、各種の機能を実現する。たとえば、各車両２から送信される撮影情報を受信するための機能や、各車両２から送信される配信リクエストを受信して渋滞配信情報を配信するための機能等を実現する。これらの詳細については後述する。

車両２は、情報端末装置２０、無線通信装置３０、表示装置４０、車両センサ装置５０、カメラ装置６０、およびナビゲーション装置７０をそれぞれ有する。なお、図１では、複数の車両２のうち１つの車両２についてのみ構成を示しているが、他の車両２も同様の構成を有している。以下では、図１に構成を示した車両２を自車両と称する場合もある。

図１に示した車両２の各構成要素は、それぞれ個別の装置として実現してもよい。あるいは、スマートフォンや携帯電話などの機器に搭載されたセンサデバイス、ＬＥＤデバイス、無線デバイス等により実現してもよい。

情報端末装置２０は、ＭＰＵ１９３０、記憶装置１９４０、および入出力インターフェース１９５０を有する。

記憶装置１９４０は、集中装置１０の記憶装置１９１０と同様に、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＦｌａｓｈ ＳＳＤ（Ｆｌａｓｈ Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体を用いて構成されている。記憶装置１９４０には、処理プログラム１９４１、道路地図データＤＢ２２１および画像データＤＢ２２２が記憶される。道路地図データＤＢ２２１は、地図情報を格納したデータベースである。画像データＤＢ２２２は、カメラ装置６０で取得された撮影画像を格納したデータベースである。

入出力インターフェース１９５０は、無線通信装置３０、表示装置４０、車両センサ装置５０、カメラ装置６０、およびナビゲーション装置７０と接続するためのインターフェースであり、たとえばインターフェースカードを用いて構成される。

ＭＰＵ１９３０は、プロセッサ等を用いて構成された演算装置であり、集中装置１０から配信されて情報端末装置２０が受信した渋滞配信情報の処理、集中装置１０へ送信するための撮影情報の生成、集中装置１０との間で通信を行うための統括的な制御等を行う。ＭＰＵ１９３０は、記憶装置１９４０に記憶された処理プログラム１９４１を読み出して、処理プログラム１９４１に記載された種々の命令に従って、各種の機能を実現する。たとえば、集中装置１０に撮影情報や配信リクエストを送信するための機能や、集中装置１０から配信される渋滞配信情報を受信するための機能等を実現する。これらの詳細については後述する。

無線通信装置３０は、情報端末装置２０の制御に応じて、集中装置１０に撮影情報や配信リクエストを送信したり、集中装置１０から配信される渋滞配信情報を受信したりする装置である。無線通信装置３０は、たとえばスマートフォンのテザリング機能で実現してもよいし、携帯無線ルータや車載用の無線通信機器であってもよい。

表示装置４０は、情報端末装置２０の制御に応じて各種の画像を表示する装置であり、たとえば液晶ディスプレイを用いて構成される。表示装置４０は、集中装置１０から配信された渋滞配信情報に基づいて、渋滞地点の撮影画像を含む画面を表示する。また、ナビゲーション装置７０から、自車両の現在位置や進行方向、目的地までの経路などを示した地図画面を表示する。表示装置４０をタッチパネルとして、ユーザからの入力操作を検出可能としてもよい。

車両センサ装置５０は、自車両に関する車両情報を測定するための装置である。車両センサ装置５０は、たとえばＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサなどであり、自車両の緯度、経度、速度、進行方位角、加速度等を測定する。車両センサ装置５０は、たとえば自車両に搭載されたセンサであっても良いし、ナビゲーション装置７０やスマートフォンなどの機器に搭載されたセンサであってもよい。

カメラ装置６０は、自車両のダッシュボードやバックミラー付近等に取り付けられており、自車両の周囲、たとえば前方や後方を撮影する。カメラ装置６０は、たとえば自車両に搭載されたステレオカメラ等のカメラであっても良いし、ナビゲーション装置７０やスマートフォンなどの機器に搭載されたカメラであってもよい。

ナビゲーション装置７０は、表示装置４０に地図画面を表示したり、設定された目的地までの経路探索を行ったりするための装置である。ナビゲーション装置７０は、情報端末装置２０の一機能として実現してもよいし、表示装置４０と一体化されたＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）や、スマートフォンにインストールされたナビゲーションアプリであってもよい。

〈情報配信システムによる情報配信方法〉
次に、集中装置１０と情報端末装置２０を搭載した車両２との間で行われる情報配信の方法について説明する。

図２は、本発明の情報配信システムによる情報配信方法の概略を示す図である。なお、図２では、複数の車両２を符号２−１〜２−５でそれぞれ表すと共に、これらの車両２−１〜２−５にそれぞれ搭載されている各情報端末装置２０を符号２０−１〜２０−５でそれぞれ表している。

図２に示すように、車両２−１、車両２−２、車両２−３、車両２−４、および車両２−５は、同一経路上で同一方向に走行している。図２において、車両２−１、車両２−２、車両２−３、車両２−４は渋滞に巻き込まれており、車両２−１はネットワーク３を経由して撮影情報４００１を集中装置１０に送信している。この撮影情報４００１に基づいて、集中装置１０が渋滞配信情報４００２を車両２−５に配信している。図２では、このような場合を一例として示している。

図２において、車両２−１は、車両情報から渋滞を検知すると、これをトリガとして、車両２−１の周囲を撮影した画像や、そのときの撮影時間、車両情報等に基づいて、集中装置１０に送信するための撮影情報を作成する。そして、ネットワーク３を経由して、撮影情報を集中装置１０に送信する。この撮影情報は、集中装置１０において受信され、蓄積される。

車両２−５は、ユーザの操作等に基づいて、集中装置１０に渋滞配信情報を要求するための配信リクエストを生成する。この配信リクエストは、車両２−５の車両ＩＤ、移動方向、移動速度等の車両情報や、設定された経路の情報、道路地図の表示範囲、縮尺等の情報を含む。配信リクエストは、ネットワーク３を経由して、車両２−５から集中装置１０に送信される。

車両２−５から送信された配信リクエストを受信すると、集中装置１０は、その配信リクエストに基づいて、蓄積された撮影情報の中から撮影情報４００１を選別する。そして、撮影情報４００１に基づいて渋滞配信情報４００２を生成し、車両２−５に搭載されている情報端末装置２０−５に対して配信する。このように、車両２−１、２−５と集中装置１０との間で、撮影情報や配信リクエストを交換することで、サービス利用者である車両２−５の運転者が着目している範囲について、渋滞地点の撮影画像を事前に提示することが可能となる。

〈情報配信システムの詳細動作〉
次に、本発明の第１の実施形態に係る情報配信システムの詳細な動作説明を行う。第１の実施形態に係る情報配信システムは、集中装置１０と情報端末装置２０の間で、撮影情報、渋滞配信情報および配信リクエストを交換し、これらの情報に基づいて制御を実行することにより実現される。

図３は、本発明の第１の実施形態における集中装置１０と情報端末装置２０の機能構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、集中装置１０は、処理部１００、記憶部１２０および通信部１３０を機能的に有する。車両２に搭載された情報端末装置２０は、処理部２００、記憶部２２０および通信部２３０を機能的に有する。

集中装置１０において、処理部１００は、図１のＭＰＵ１９００および処理プログラム１９１１に対応する機能ブロックであり、撮影情報収集部１０１、配信リクエスト取得部１０２、渋滞配信情報生成部１０３、および選択通知情報取得部１０４を機能的に有する。ＭＰＵ１９００が処理プログラム１９１１を実行することで、これらの機能ブロックが集中装置１０において実現される。

撮影情報収集部１０１は、各情報端末装置２０から送信された撮影情報を収集するための部分である。撮影情報収集部１０１では、後で説明する図５のフローチャートに示した撮影情報収集処理が実行される。この処理により、集中装置１０は、各情報端末装置２０から送信されて通信部１３０で受信した撮影情報を収集し、記憶することができる。

配信リクエスト取得部１０２は、情報端末装置２０から送信された配信リクエストを取得するための部分である。渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストに応じて渋滞配信情報を生成するための部分である。配信リクエスト取得部１０２および渋滞配信情報生成部１０３では、後で説明する図７のフローチャートに示した渋滞配信情報送信処理が実行される。この処理により、集中装置１０は、情報端末装置２０に渋滞配信情報を提供することができる。

選択通知情報取得部１０４は、各情報端末装置２０から送信された選択通知情報を取得するための部分である。選択通知情報取得部１０４では、後で説明する図１０のフローチャートに示した選択通知情報取得処理が実行される。この処理により、集中装置１０は、各情報端末装置２０に提供した渋滞配信情報に含まれる撮影画像に対して行われた選択操作の履歴を、撮影情報と共に記録することができる。

記憶部１２０は、図１の記憶装置１９１０に対応する機能ブロックであり、図１で説明した道路地図データＤＢ１２１および収集データＤＢ１２２を有する。

通信部１３０は、図１の入出力インターフェース１９２０に対応する機能ブロックであり、ネットワーク３を介して、集中装置１０と各情報端末装置２０の間で行われる情報の送受信を行う。

情報端末装置２０において、処理部２００は、図１のＭＰＵ１９３０および処理プログラム１９４１に対応する機能ブロックである。処理部２００は、データ取得部２０１、渋滞判定部２０２、撮影情報生成部２０３、配信リクエスト生成部２０４、渋滞配信情報取得部２０５、表示画面生成部２０６、および選択通知情報生成部２０７を機能的に有する。ＭＰＵ１９３０が処理プログラム１９４１を実行することで、これらの機能ブロックが情報端末装置２０において実現される。

車両センサ装置５０は、自車両の位置を検出する車両位置検出部５０１、自車両の走行速度を検出する車両走行速度検出部５０２、および自車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部５０３を有しており、これらの検出結果を自車両に関する車両情報としてデータ取得部２０１に出力する。

車両位置検出部５０１は、たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて構成され、図示されないタイマから現在の時刻を読み取って自車両の緯度および経度を測定する。車両走行速度検出部５０２は、たとえば、スピードセンサやジャイロスコープを用いて構成される。ジャイロスコープは自車両の加速度や角度を測定するセンサであり、スピードセンサは自車両の速度を測定するセンサである。車両進行方向検出部５０３は、たとえば、コンパスやジャイロコンパスを用いて構成される。

データ取得部２０１は、車両センサ装置５０から自車両に関する車両情報を取得したり、画像データＤＢ２２２から撮影画像を取得したりするための部分である。渋滞判定部２０２は、自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定するための部分である。撮影情報生成部２０３は、データ取得部２０１が取得した車両情報および撮影画像に基づいて、集中装置１０に送信するための撮影情報を生成するための部分である。データ取得部２０１、渋滞判定部２０２、および撮影情報生成部２０３では、後で説明する図４のフローチャートに示した撮影情報送信処理が実行される。この処理により、情報端末装置２０は、自車両が渋滞に巻き込まれているときの撮影画像を含む撮影情報を集中装置１０に送信することができる。

配信リクエスト生成部２０４は、自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求するための配信リクエストを生成するための部分である。配信リクエスト生成部２０４では、後で説明する図６のフローチャートに示した配信リクエスト送信処理が実行される。この処理により、情報端末装置２０は、自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求することができる。

渋滞配信情報取得部２０５は、集中装置１０から配信された渋滞配信情報を受信して取得するための部分である。表示画面生成部２０６は、渋滞配信情報取得部２０５が取得した渋滞配信情報に基づいて、自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成するための部分である。渋滞配信情報取得部２０５および表示画面生成部２０６では、後で説明する図８のフローチャートに示した渋滞配信情報受信処理が実行される。この処理により、情報端末装置２０は、自車両の走行予定地点の渋滞状況を示す情報として、その地点を他車両が撮影した画像を表示装置４０の画面上に表示させることができる。

選択通知情報生成部２０７は、表示装置４０に表示された表示画面において、その表示画面に含まれる撮影画像に対してユーザの選択操作が行われると、その選択操作を集中装置１０に通知するための選択通知情報を生成するための部分である。選択通知情報生成部２０７では、後で説明する図９のフローチャートに示した選択通知情報送信処理が実行される。この処理により、情報端末装置２０は、渋滞配信情報で提供された撮影画像をユーザが選択したことを集中装置１０に対して通知することができる。

記憶部２２０は、図１の記憶装置１９４０に対応する機能ブロックであり、図１で説明した道路地図データＤＢ２２１および画像データＤＢ２２２を有する。

通信部２３０は、図１の入出力インターフェース１９５０に対応する機能ブロックであり、ネットワーク３を介して、情報端末装置２０と集中装置１０の間で行われる情報の送受信を行う。

〈情報配信システムの情報配信の流れ〉
次に、本発明の第１の実施形態に係る情報配信システムにおける情報配信の流れについて説明する。図１１は、集中装置１０から車両２に渋滞情報を配信する際のシーケンス図である。

図１１に示すように、車両２は、集中装置１０との間で、撮影情報、配信リクエストおよび渋滞配信情報を交換する。図１１において、符号１００１は車両２から集中装置１０に撮影情報を送信するプロセスを示し、符号１００２は車両２から送信された撮影情報を集中装置１０が受信して収集するプロセスを示す。また、符号１００３は車両２から集中装置１０に配信リクエストを送信するプロセスを示し、符号１００４は集中装置１０から車両２に渋滞配信情報を送信するプロセスを示し、符号１００５は集中装置１０から送信された渋滞配信情報を車両２が受信するプロセスを示す。

車両２は、所定時間ごとにプロセス１００１を実行し、渋滞に巻き込まれている場合は、車両２の周囲の撮影画像を含む撮影情報を、ネットワーク３を経由して集中装置１０に送信する。車両２からネットワーク３を経由して撮影情報が送信されると、集中装置１０はプロセス１００２を実行し、撮影情報を受信して蓄積する。

また、別の車両２は、所定のタイミングでプロセス１００３を実行し、配信リクエストを、ネットワーク３を経由して集中装置１０に送信する。車両２からネットワーク３を経由して配信リクエストが送信されると、集中装置１０はプロセス１００４を実行し、配信リクエストを受信して蓄積された撮影情報から渋滞配信情報を生成する。そして、生成した渋滞配信情報を、ネットワーク３を経由して車両２に送信する。集中装置１０からネットワーク３を経由して渋滞配信情報が送信されると、車両２はプロセス１００５を実行し、渋滞配信情報を受信する。そして、受信した渋滞配信情報に含まれる撮影画像を生成し、表示装置４０に表示する。

渋滞配信情報に基づいて表示した撮影画像に対する選択操作が表示装置４０において行われると、車両２はプロセス１００６を実行し、その選択操作に関する選択通知情報を生成する。そして、生成した選択通知情報を、ネットワーク３を経由して車両２に送信する。車両２からネットワーク３を経由して選択通知情報が送信されると、集中装置１０はプロセス１００７を実行し、選択通知情報を受信する。そして、受信した選択通知情報に基づいて、選択された撮影画像を特定し、選択操作の履歴を記録する。

〈撮影情報の送信処理の流れ>
次に、図１１のプロセス１００１において行われる処理の詳細について説明する。図４は、プロセス１００１で実行される撮影情報送信処理のフローチャートである。車両２に搭載されている情報端末装置２０は、データ取得部２０１、渋滞判定部２０２、撮影情報生成部２０３および通信部２３０により、図４のフローチャートに示した撮影情報送信処理を所定のタイミングごとに実行する。

ステップＳ１０１において、データ取得部２０１は、自車両に関する車両情報を車両センサ装置５０から取得する。ここでは、車両位置検出部５０１から経度、緯度などの自車両の位置情報を取得し、車両走行速度検出部５０２から自車両の走行速度情報を取得し、車両進行方向検出部５０３から自車両の移動方向情報を取得する。

ステップＳ１０２において、データ取得部２０１は、カメラ装置６０で定期的に撮影された自車両の周囲の撮影画像を取得し、画像データＤＢ２２２に記録する。ここでは、カメラ装置６０から取得した撮影画像と、ステップＳ１０１で車両センサ装置５０から取得した車両情報とに基づいて、所定のフォーマットによる蓄積画像データを生成し、画像データＤＢ２２２に記録する。

ステップＳ１０３において、渋滞判定部２０２は、ステップＳ１０１で車両センサ装置５０から取得した車両情報に基づいて、自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する。たとえば、車両情報が示す自車両の走行速度が所定の閾値未満である状態が一定時間以上継続した場合や、所定周期未満での加減速の繰り返しが連続して行われた場合などのように、渋滞発生時の特徴を示す車両情報が取得された場合には、自車両が渋滞に巻き込まれていると判断する。ステップＳ１０３で自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合は次のステップＳ１０４に進み、そうでない場合は図４のフローチャートを終了して撮影情報送信処理を完了する。

ステップＳ１０４において、撮影情報生成部２０３は、画像データＤＢ２２２に記録されている蓄積画像データの中から、ステップＳ１０３で自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された時点に対応する蓄積画像データを抽出する。たとえば、ステップＳ１０３の判定の直前または直後に撮影された撮影画像を含む蓄積画像データを画像データＤＢ２２２から検索して抽出する。そして、抽出した蓄積画像データを用いて、集中装置１０に送信するための撮影情報を生成する。

図１２は、ステップＳ１０４で生成される撮影情報の一例を示す図である。図１２に示す撮影情報３０１は、送信元の車両を特定するための車両ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）３１０と、抽出した蓄積画像に含まれる撮影画像および車両情報に関する撮影情報３１１によって構成されている。撮影情報３１１は、検知状況３２１、測位時間３２２、画像データ３２３、撮影方向３２４、位置情報３２５、道路リンク３２６の各情報を含む。

検知状況３２１は、渋滞判定部２０２により検知（判定）された渋滞状況を表す情報である。ここには、「渋滞中」、「渋滞発生」、「渋滞解消」などの渋滞状況にそれぞれ対応するデータが書き込まれる。たとえば、渋滞であると渋滞判定部２０２が連続して複数回判定した場合、最初の撮影情報では「渋滞発生」、２回目以降の撮影情報では「渋滞中」、最後の撮影情報では「渋滞解消」を示すデータが、検知状況３２１にそれぞれ書き込まれる。図１２に例示した撮影情報３０１では、「渋滞発生」を示すデータが検知状況３２１に記録されているため、渋滞発生の直後に生成された撮影情報であることが分かる。

測位時間３２２は、撮影画像がカメラ装置６０で撮影された時間を示す情報である。図１２では、２０１３年１月１日の１３時１１分に撮影された撮影画像であることを示すデータが測位時間３２２に記録されている例を示している。

画像データ３２３は、撮影画像の画像データである。図１２では、画像８１００−３というファイル名のデータが画像データ３２３として記録されている例を示している。

撮影方向３２４は、撮影画像が撮影された方向を示す情報である。この撮影方向３２４の値は、車両進行方向検出部５０３で測定された車両２の移動方向と、カメラ装置６０の向きによって決定される。

位置情報３２５は、車両位置検出部５０１で測定された送信元の車両２の位置を示す情報である。位置情報３２５は、緯度を示す情報と、その緯度が北緯（Ｎ）または南緯（Ｓ）の何れであるかを示す情報と、経度を示す情報と、その経度が東経（Ｅ）または西経（Ｗ）の何れであるかを示す情報とを含む。

道路リンク３２６は、撮影画像を取得した際に車両２が走行していた道路を示す情報である。この道路リンク３２６の値は、撮影時の車両位置を道路地図データＤＢ２２１とマッチングさせることにより決定される。図１２では、道路リンクＩＤが２１である道路と、道路リンクＩＤが４１である道路の間で撮影画像が撮影されたことを示すデータが道路リンク３２６に記録されている例を示している。

なお、以上説明した撮影情報のフォーマットおよび内容は一例であり、他のフォーマットや内容で撮影情報を生成してもよい。必要な撮影画像や車両情報を集中装置１０に送信することができる限り、どのような撮影情報としてもよい。

ステップＳ１０５において、通信部２３０は、ステップＳ１０４で生成された撮影情報を集中装置１０に送信する。ここでは、図１２に示したような撮影情報を撮影情報生成部２０３から通信部２３０に出力することで、通信部２３０により無線通信装置３０を制御して、無線通信装置３０からネットワーク３を経由して集中装置１０に撮影情報が送信されるようにする。このとき、複数の撮影画像に関する撮影情報をまとめて送信してもよい。ステップＳ１０５を実行したら、図４のフローチャートを終了して撮影情報送信処理を完了する。

〈撮影情報の受信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００２において行われる処理の詳細について説明する。図５は、プロセス１００２で実行される撮影情報収集処理のフローチャートである。集中装置１０は、情報端末装置２０から撮影情報が送信されると、撮影情報収集部１０１および通信部１３０により、図５のフローチャートに示した撮影情報収集処理を実行する。

ステップＳ２０１において、通信部１３０は、情報端末装置２０からネットワーク３を経由して集中装置１０に送信された撮影情報を受信する。この撮影情報は、通信部１３０から撮影情報収集部１０１に出力され、撮影情報収集部１０１において収集される。

ステップＳ２０２において、撮影情報収集部１０１は、ステップＳ２０１で通信部１３０により受信されて収集した撮影情報を、収集データＤＢ１２２に記憶して蓄積させる。撮影情報が送信される度にこの処理が繰り返し実行されることで、集中装置１０において、各情報端末装置２０から送信された撮影情報が収集データＤＢ１２２に蓄積される。

図１６は、収集データＤＢ１２２に蓄積された撮影情報の一例を示す図である。収集データＤＢ１２２には、たとえば図１６に示すようなフォーマットで各情報端末装置２０からの撮影情報が蓄積されている。図１６に示す収集データＤＢ１２２は、送信元車両ＩＤ７０１、検知状況７０２、測位時間７０３、画像データ７０４、撮影方向７０５、位置情報７０６、道路リンク７０７、クリック数７０８の各情報を含む。

収集データＤＢ１２２において、送信元車両ＩＤ７０１、検知状況７０２、測位時間７０３、画像データ７０４、撮影方向７０５、位置情報７０６、道路リンク７０７は、図１２に示した撮影情報３０１に含まれる車両ＩＤ３１０、検知状況３２１、測位時間３２２、画像データ３２３、撮影方向３２４、位置情報３２５、道路リンク３２６にそれぞれ対応する情報である。また、クリック数７０８は、各情報端末装置２０において撮影画像に対する選択操作が行われた回数を示す情報である。このクリック数７０８の値は、後述の図１５に例示する選択通知情報６０１を各情報端末装置２０から受信すると、その内容に基づいて決定される。

ステップＳ２０３において、撮影情報収集部１０１は、ステップＳ２０２で収集データＤＢ１２２に蓄積された撮影情報の中に期限切れのデータがないかどうかを判定する。この判定は、図１６に示す測位時間７０３に基づいて行うことができる。たとえば、集中装置１０の管理者が予め規定したデータ保持時間を超える値が測位時間７０３において設定されている撮影情報があった場合、その撮影情報は期限切れであると判定される。ステップＳ２０３で期限切れの撮影データがあると判定した場合はステップＳ２０４に進み、ないと判定した場合は図５のフローチャートを終了して撮影情報収集処理を完了する。

ステップＳ２０４において、撮影情報収集部１０１は、ステップＳ２０３で期限切れであると判定した撮影情報を収集ＤＢ１２２から削除する。ステップＳ２０４を実行したら、図５のフローチャートを終了して撮影情報収集処理を完了する。

〈配信リクエストの送信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００３において行われる処理の詳細について説明する。図６は、プロセス１００３で実行される配信リクエスト送信処理のフローチャートである。車両２に搭載されている情報端末装置２０は、サービス利用者である車両２の運転者が所定の操作を行うと、データ取得部２０１、配信リクエスト生成部２０４および通信部２３０により、図６のフローチャートに示した配信リクエスト送信処理を実行する。

ステップＳ３０１において、データ取得部２０１は、自車両に関する車両情報を車両センサ装置５０から取得する。ここでは、車両位置検出部５０１から経度、緯度などの自車両の位置情報を取得し、車両走行速度検出部５０２から自車両の走行速度情報を取得し、車両進行方向検出部５０３から自車両の移動方向情報を取得する。

ステップＳ３０２において、データ取得部２０１は、表示装置４０に関する表示装置情報を表示装置４０から取得する。ここでは、表示装置４０に表示されている地図の縮尺、範囲などの情報を表示装置情報として取得する。さらに、ナビゲーション装置７０に目的地までの経路が設定されている場合は、その経路の情報を表示装置情報と併せて取得してもよい。なお、ナビゲーション装置７０に経路が設定されていない場合は、経路情報は取得しない。

ステップＳ３０３において、配信リクエスト生成部２０４は、ステップＳ３０１、Ｓ３０２でデータ取得部２０１が取得した車両情報および経路情報に基づいて、自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求するための配信リクエストを生成する。

図１３は、ステップＳ３０３で生成される配信リクエストの一例を示す図である。図１３に示す配信リクエスト４０１は、送信元の車両を特定するための車両ＩＤ４１１、車両情報４１２、経路情報４１３、表示装置情報４１４によって構成されている。

車両情報４１２は、位置情報４２１、道路リンク４２２、速度４２３、車両移動方向４２４の各情報を含む。

位置情報４２１は、車両位置検出部５０１で測定された送信元の車両２の位置を示す情報である。位置情報４２１は、緯度を示す情報と、その緯度が北緯（Ｎ）または南緯（Ｓ）の何れであるかを示す情報と、経度を示す情報と、その経度が東経（Ｅ）または西経（Ｗ）の何れであるかを示す情報とを含む。

道路リンク４２２は、送信元の車両２が走行している道路を示す情報である。この道路リンク４２２の値は、撮影時の車両位置を道路地図データＤＢ２２１とマッチングさせることにより決定され、たとえば道路リンクＩＤの値が記録される。

速度４２３は、車両走行速度検出部５０２で測定された送信元の車両２の走行速度を示す情報である。

車両移動方向４２４は、車両進行方向検出部５０３で測定された車両２の移動方向を示す情報である。

経路情報４１３には、ナビゲーション装置７０において設定されている経路に含まれる各道路リンク１〜ｎについて、その道路リンクＩＤの値が符号４３１−１〜４３１−ｎのように記録されている。なお、経路が未設定の場合、経路情報４１３には、経路なしを示す情報が記録される。

表示装置情報４１４は、縮尺４４１、表示範囲４４２の各情報を含む。縮尺４４１は、表示装置４０に表示されている地図の縮尺を表す情報である。表示範囲４４２は、表示装置４０に表示されている地図の範囲を表す情報である。

なお、以上説明した配信リクエストのフォーマットおよび内容は一例であり、他のフォーマットや内容で配信リクエストを生成してもよい。自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求することができる限り、どのような配信リクエストとしてもよい。

ステップＳ３０４において、通信部２３０は、ステップＳ３０３で生成された配信リクエストを集中装置１０に送信する。ここでは、図１３に示したような配信リクエストを配信リクエスト生成部２０４から通信部２３０に出力することで、通信部２３０により無線通信装置３０を制御して、無線通信装置３０からネットワーク３を経由して集中装置１０に配信リクエストが送信されるようにする。ステップＳ３０４を実行したら、図６のフローチャートを終了して配信リクエスト送信処理を完了する。

〈渋滞配信情報の送信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００４において行われる処理の詳細について説明する。図７は、プロセス１００４で実行される渋滞配信情報送信処理のフローチャートである。集中装置１０は、情報端末装置２０から配信リクエストが送信されると、配信リクエスト取得部１０２、渋滞配信情報生成部１０３および通信部１３０により、図７のフローチャートに示した渋滞配信情報送信処理を実行する。

ステップＳ４０１において、通信部１３０は、情報端末装置２０からネットワーク３を経由して集中装置１０に送信された配信リクエストを受信する。

ステップＳ４０２において、配信リクエスト取得部１０２は、ステップＳ４０１で通信部１３０が受信した配信リクエストに含まれる各情報を取得する。ここでは、図１３に示したような各情報を配信リクエストから取得し、渋滞配信情報生成部１０３に送る。

ステップＳ４０３において、渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストを送信した車両２に対して行き先が指定されているか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０２で配信リクエスト取得部１０２から取得した配信リクエストの各情報の中に経路情報が設定されているか否かを確認することで行われる。経路情報が設定されていない場合は、行き先が指定されていないと判定してステップＳ４０４に進み、設定されている場合は、行き先が指定されていると判定してステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０４において、渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストを送信した車両２に搭載されている表示装置４０の表示範囲内の撮影情報を、収集データＤＢ１２２に蓄積されている撮影情報の中から検索する。ここでは、ステップＳ４０２で配信リクエスト取得部１０２から取得した表示装置情報に基づいて、表示装置４０の表示範囲を決定する。そして、図１６の位置情報７０６や道路リンク７０７に基づいて、決定した表示範囲に対応する撮影情報を収集データＤＢ１２２から検索する。さらにこのとき、撮影方向７０５に基づいて、配信リクエストを送信した車両２の移動方向と撮影方向が一致するものを検索してもよい。このようにして表示範囲内の撮影情報が検索されたら、ステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０５において、渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストを送信した車両２の経路上の撮影情報を、収集データＤＢ１２２に蓄積されている撮影情報の中から検索する。ここでは、ステップＳ４０２で配信リクエスト取得部１０２から取得した経路情報に基づいて、車両２に対して設定された経路を決定する。そして、図１６の位置情報７０６や道路リンク７０７に基づいて、決定した経路に対応する撮影情報を収集データＤＢ１２２から検索する。さらにこのとき、撮影方向７０５に基づいて、配信リクエストを送信した車両２の移動方向と撮影方向が一致するものを検索してもよい。このようにして経路上の撮影情報が検索されたら、ステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０６において、渋滞配信情報生成部１０３は、ステップＳ４０４またはＳ４０５で検索された撮影情報の数と、予め設定された表示閾値とを比較する。ここでは、撮影情報の検索数をＭとし、表示閾値をＮとする。その結果、Ｍ＝０の場合、すなわち撮影情報が一つも検索されなかった場合はステップＳ４０７に進み、０＜Ｍ＜Ｎの場合、すなわち検索された撮影情報の数が表示閾値未満である場合はステップＳ４０８に進む。また、Ｍ≧Ｎの場合、すなわち検索された撮影情報の数が表示閾値以上である場合はステップＳ４０９に進む。なお、表示閾値Ｎは、任意の数を設定することができる。たとえば、集中装置１０の管理者が設定してもよいし、各サービス利用者がそれぞれ個別に設定してもよい。

ステップＳ４０７において、渋滞配信情報生成部１０３は、撮影情報を含まない渋滞配信情報を生成する。渋滞配信情報を生成したら、ステップＳ４１１に進む。

ステップＳ４０８において、渋滞配信情報生成部１０３は、ステップＳ４０４またはＳ４０５で検索されたＭ個の撮影情報を含む渋滞配信情報を生成する。渋滞配信情報を生成したら、ステップＳ４１１に進む。

ステップＳ４０９において、渋滞配信情報生成部１０３は、ステップＳ４０４またはＳ４０５で検索されたＭ個の撮影情報の中から、表示閾値Ｎ個までの撮影情報を選択する。ここでは、検索された撮影情報に対して優先度をそれぞれ設定し、優先度が高いものから順にＮ個の撮影情報を選択する。たとえば、図１６の測位時間７０３に基づいて、撮影された時間が新しいものほど高い優先度を設定したり、クリック数７０８に基づいて、クリック数が多いものほど高い優先度を設定したりすることで、各撮影情報の優先度を設定することができる。あるいは、道路リンク７０７に基づいて、道路の種別が高いものほど高い優先度を設定してもよい。さらに、これら複数の条件を組み合わせて優先度を設定することもできる。このようにして優先度の高い撮影情報から順に選択することで、検索されたＭ個の撮影情報をＮ個に絞り込んだら、ステップＳ４１０に進む。

ステップＳ４１０において、渋滞配信情報生成部１０３は、ステップＳ４０９で選択されたＮ個の撮影情報を含む渋滞配信情報を生成する。渋滞配信情報を生成したら、ステップＳ４１１に進む。

図１４は、ステップＳ４０７、Ｓ４０８またはＳ４１０で生成される渋滞配信情報の一例を示す図である。図１４に示す渋滞配信情報５０１は、各渋滞配信情報を特定するための情報ＩＤ５１１と、１〜ｎまでの各撮影情報を表す撮影情報５１２−１〜５１２−ｎによって構成されている。撮影情報５１２−１は、検知状況５２１、測位時間５２２、画像データ５２３、撮影方向５２４、位置情報５２５、道路リンク５２６の各情報を含む。これらの情報は、図１６に示した収集データＤＢ１２２に蓄積された各撮影情報に含まれる検知状況７０２、測位時間７０３、画像データ７０４、撮影方向７０５、位置情報７０６、道路リンク７０７にそれぞれ対応している。なお、他の撮影情報も同様の情報をそれぞれ有している。

ステップＳ４１１において、通信部１３０は、渋滞配信情報生成部１０３がステップＳ４０７、Ｓ４０８またはＳ４１０で生成した渋滞配信情報を、ネットワーク３を経由して、ステップＳ４０１で受信した配信リクエストを送信した情報端末装置２０に送信する。これにより、情報端末装置２０からの配信リクエストに応じて、集中装置１０から情報端末装置２０に渋滞配信情報が配信される。ステップＳ４１１を実行したら、図７のフローチャートを終了して渋滞配信情報送信処理を完了する。

〈渋滞配信情報の受信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００５において行われる処理の詳細について説明する。図８は、プロセス１００５で実行される渋滞配信情報受信処理のフローチャートである。車両２に搭載されている情報端末装置２０は、集中装置１０から渋滞配信情報が送信されると、渋滞配信情報取得部２０５、表示画面生成部２０６および通信部２３０により、図８のフローチャートに示した渋滞配信情報受信処理を実行する。

ステップＳ５０１において、通信部２３０は、集中装置１０から送信された渋滞配信情報を受信する。ここでは、集中装置１０からネットワーク３を経由して情報端末装置２０に送信された渋滞配信情報を、通信部２３０により無線通信装置３０を制御して受信する。受信した渋滞配信情報は、通信部２３０から渋滞配信情報取得部２０５に出力される。

ステップＳ５０２において、渋滞配信情報取得部２０５は、ステップＳ５０１で通信部２３０が受信した渋滞配信情報に含まれる各情報を取得する。ここでは、図１４に示したような各情報を渋滞配信情報から取得し、表示画面生成部２０６に送る。

ステップＳ５０３において、表示画面生成部２０６は、ステップＳ５０２で渋滞配信情報から取得した各情報に基づいて、表示装置４０に表示するための表示画面を生成する。ここでは、道路地図データＤＢ２２１に蓄積されている地図情報と、ステップＳ５０２で渋滞配信情報から取得した各撮影情報とを照合し、その照合結果に基づいて、各撮影情報に含まれる撮影画像データの表示位置を決定する。そして、道路地図データＤＢ２２１に蓄積されている地図情報に基づいて表示された地図上で、決定した表示位置に撮影画像をそれぞれ重ねて表示することで、自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成する。

図１７は、道路地図ＤＢ１２１に格納された道路地図情報の一例を示す図である。道路地図ＤＢ１２１には、たとえば図１７に示すようなフォーマットで道路地図情報が記録されている。図１７に示す道路地図ＤＢ１２１は、道路リンクごとに、道路リンクＩＤと、結点の位置の緯度を示す結点緯度情報１と、結点緯度情報１が北緯又は南緯の何れであるかを示す結点緯度情報２と、結点の位置の経度を示す結点経度情報１と、結点経度情報１が東経または西経の何れであるかを示す結点経度情報２とを含む。さらに、当該結点と繋がる別の結点の結点ＩＤと、当該結点に繋がる各結点との距離を示す結点間の距離情報と、当該結点の大きさの情報とを含んでいる。

図１７に示す例では、道路リンクＩＤが「１」として登録されている半径５ｍの大きさの結点が、「４８０７．０３８２４７」（北緯）、「０１１３１．３２４５２３」（東経）に位置している。そして、当該道路リンク１は、道路リンク２、道路リンク３および道路リンク４と繋がっており、道路リンク２との距離は３０ｍであり、道路リンク４との距離は４０ｍであることを示している。このように、道路地図ＤＢ１２１に格納された道路地図情報において、道路リンクは２つの結点を結ぶ線分として定義される。

図１８は、図１７に例示した道路地図情報が表す道路地図の一例を示す図である。図１８に示す道路地図は、道路リンク２００１〜２００４を含む。これらの道路リンクは、たとえば交差点、三叉路、カーブなどに対応する結点（ノード）を両端に有する道路区間にそれぞれ対応している。図１７に示した道路地図情報は、このような道路リンクの形状やつながりを詳細に記述したものである。

図１９は、ステップＳ５０４で表示装置４０に表示される表示画面の一例を示す図である。図１９の表示画面例では、図１８に例示した道路リンク２００１〜２００４を含む道路地図上に、自車両の位置を示すカーマーク３０００と、撮影画像４００１、４００２、４００３とを表示した例を示している。なお、車両２の運転者が表示装置４０に対して撮影画像４００１〜４００３のいずれかを選択すると、その撮影画像を拡大表示してもよい。さらに、選択回数に応じて各撮影画像の表示サイズを変化させてもよい。

ステップＳ５０４では、ステップ５０３で生成した表示画面のデータを表示画面生成部２０６から表示装置４０に出力することで、生成した表示画面を表示装置４０に表示する。ステップＳ５０４を実行したら、図８のフローチャートを終了して渋滞配信情報受信処理を完了する。

〈選択通知情報の送信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００６において行われる処理の詳細について説明する。図９は、プロセス１００６で実行される選択通知情報送信処理のフローチャートである。車両２に搭載されている情報端末装置２０は、サービス利用者である車両２の運転者が表示装置４０に対して、表示画面に含まれる撮影画像のいずれかを選択するための操作、たとえばクリック操作等を行うと、選択通知情報生成部２０７および通信部２３０により、図９のフローチャートに示した選択通知情報送信処理を実行する。

ステップＳ６０１において、選択通知情報生成部２０７は、選択された撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する。ここでは、たとえば図１９に例示した表示画面において撮影画像４００１、４００２、４００３のいずれかが選択されると、その撮影画像を集中装置１０において特定するための情報を含む選択通知情報を生成する。

図１５は、ステップＳ６０１で生成される選択通知情報の一例を示す図である。図１５に示す選択通知情報６０１は、選択通知情報を特定するための情報ＩＤ６１１と、選択された撮影画像に関する撮影情報を表す撮影情報６１２によって構成されている。撮影情報６１２は、検知状況６２１、測位時間６２２、画像データ６２３、撮影方向６２４、位置情報６２５、道路リンク６２６の各情報を含む。これらの情報は、図１４に示した渋滞配信情報５０１に含まれる検知状況５２１、測位時間５２２、画像データ５２３、撮影方向５２４、位置情報５２５、道路リンク５２６にそれぞれ対応している。選択通知情報生成部２０７は、選択された撮影画像を含む渋滞配信情報を集中装置１０から受信した際に、その渋滞配信情報に含まれていたこれらの各情報に基づいて、図１５に示す選択通知情報６０１を生成することができる。

なお、以上説明した選択通知情報のフォーマットおよび内容は一例であり、他のフォーマットや内容で選択通知情報を生成してもよい。情報端末装置２０で選択された撮影画像を集中装置１０において特定することができる限り、どのような選択通知情報としてもよい。

ステップＳ６０２において、通信部２３０は、ステップＳ６０１で生成された選択通知情報を集中装置１０に送信する。ここでは、図１５に示したような選択通知情報を選択通知情報生成部２０７から通信部２３０に出力することで、通信部２３０により無線通信装置３０を制御して、無線通信装置３０からネットワーク３を経由して集中装置１０に選択通知情報が送信されるようにする。ステップＳ６０２を実行したら、図９のフローチャートを終了して選択通知情報送信処理を完了する。

〈選択通知情報の受信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００７において行われる処理の詳細について説明する。図１０は、プロセス１００７で実行される選択通知情報受信処理のフローチャートである。集中装置１０は、情報端末装置２０から選択通知情報が送信されると、選択通知情報取得部１０４および通信部１３０により、図１０のフローチャートに示した選択通知情報受信処理を実行する。

ステップＳ７０１において、通信部１３０は、情報端末装置２０からネットワーク３を経由して集中装置１０に送信された選択通知情報を受信する。

ステップＳ７０２において、選択通知情報取得部１０４は、ステップＳ７０１で通信部１３０が受信した選択通知情報に基づいて、選択通知情報を送信した情報端末装置２０で選択された撮影画像に対応する撮影情報を、収集データＤＢ１２２に蓄積されている撮影情報の中から特定する。ここでは、たとえば図１５に例示した選択通知情報に含まれる画像データ６２３と同じ撮影画像のデータを含む撮影情報を、収集データＤＢ１２２に蓄積されている撮影情報の中から検索することで、撮影情報を特定することができる。

ステップＳ７０３において、選択通知情報取得部１０４は、ステップＳ７０２で特定した収集データＤＢ１２２内の撮影情報に対して、選択回数のカウント値を１カウントアップする。ここでは、図１６に例示した収集データＤＢ１２２の各情報のうち、当該撮影情報のクリック数７０８をカウントアップする。ステップＳ７０３を実行したら、図１０のフローチャートを終了して選択通知情報受信処理を完了する。

以上説明したような選択通知情報受信処理が行われることにより、集中装置１０において収集データＤＢ１２２に蓄積されている各撮影情報に対して、選択通知情報の受信履歴がそれぞれ記録される。したがって、図７の渋滞配信情報送信処理におけるステップＳ４０９では、この選択通知情報の受信履歴に基づいて、渋滞配信情報に含まれる撮影画像が選択される。

以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

（１）情報配信システムは、複数の車両２にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置２０と、複数の情報端末装置２０とそれぞれ通信を行う集中装置１０とを有する。この情報配信システムにおいて、複数の情報端末装置２０の各々は、当該情報端末装置を搭載した自車両の周囲を撮影した渋滞時の撮影画像を集中装置１０に送信する。一方、集中装置１０は、複数の情報端末装置２０から送信された撮影画像を収集して記憶部１２０に蓄積すると共に、複数の情報端末装置２０のいずれかから送信された配信リクエストに応じて、蓄積した撮影画像を当該情報端末装置２０に配信する。このようにしたので、交通渋滞が発生したときに、その交通渋滞に関する撮影画像を必要なサービス利用者に対して適切に提供することができる。

（２）複数の情報端末装置２０の各々は、データ取得部２０１、渋滞判定部２０２、撮影情報生成部２０３、配信リクエスト生成部２０４、通信部２３０、および表示画面生成部２０６を機能的に有する。データ取得部２０１は、当該情報端末装置２０を搭載した自車両に関する車両情報と、自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得する。渋滞判定部２０２は、データ取得部２０１により取得された車両情報に基づいて、自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。撮影情報生成部２０３は、渋滞判定部２０２により自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、車両情報および撮影画像に基づいて、集中装置１０に送信するための撮影情報を生成する（ステップＳ１０４）。配信リクエスト生成部２０４は、自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求するための配信リクエストを生成する（ステップＳ３０３）。通信部２３０は、撮影情報生成部２０３により生成された撮影情報および配信リクエスト生成部２０４により生成された配信リクエストを集中装置１０に送信する（ステップＳ１０５、Ｓ３０４）と共に、配信リクエストに応じて集中装置１０から配信される渋滞配信情報を受信する（ステップＳ５０１）。表示画面生成部２０６は、通信部２３０により受信された渋滞配信情報に基づいて、自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、自車両に搭載された表示装置４０に出力する（ステップＳ５０３、Ｓ５０４））。一方、集中装置１０は、撮影情報収集部１０１、記憶部１２０、渋滞配信情報生成部１０３、および通信部１３０を機能的に有する。撮影情報収集部１０１は、複数の情報端末装置２０からそれぞれ送信された撮影情報を収集する（ステップＳ２０１）。記憶部１２０は、撮影情報収集部１０１により収集された撮影情報を記憶する（ステップＳ２０２）。渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストを送信した情報端末装置２０を搭載した車両２の走行予定地点に対応する撮影画像を含む渋滞配信情報を、記憶部１２０に記憶された撮影情報に基づいて生成する（ステップＳ４０４〜Ｓ４１０）。通信部１３０は、渋滞配信情報生成部１０３により生成された渋滞配信情報を、配信リクエストを送信した情報端末装置２０に配信する（ステップＳ４１１）。このようにしたので、交通渋滞に関する撮影画像を収集し、必要に応じて配信するシステムを実現することができる。

（３）ステップＳ３０３において、配信リクエスト生成部２０４は、表示装置４０に関する情報を含む配信リクエストを生成する。ステップＳ４０４〜Ｓ４１０において、渋滞配信情報生成部１０３は、記憶部１２０に記憶された撮影情報と、配信リクエストに含まれる表示装置４０に関する情報とに基づいて、渋滞配信情報を生成する。このようにしたので、表示装置４０に対して適切な表示画面を情報端末装置２０が生成するための渋滞配信情報を集中装置１０において生成し、配信することができる。

（４）ステップＳ５０３において、表示画面生成部２０６は、表示画面として地図画面を生成すると共に、その地図画面上で自車両の走行予定地点の付近に、当該地点に対応する撮影画像４００１〜４００３を表示する（図１９）。このようにしたので、自車両の走行予定地点で発生した交通渋滞に関する撮影画像を分かりやすく表示することができる。

（５）複数の情報端末装置２０の各々は、選択通知情報生成部２０７をさらに機能的に備える。選択通知情報生成部２０７は、表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する（ステップＳ６０１）。通信部２３０は、選択通知情報生成部２０７により生成された選択通知情報を集中装置１０に送信する（ステップＳ６０２）。渋滞配信情報生成部１０３は、選択通知情報の受信履歴に基づいて、渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択する（ステップＳ４０９）。このようにしたので、各サービス利用者の利用状況を反映して、最適な撮影画像を提供することができる。

−第２の実施形態−
次に、本発明の別の具体例を第２の実施形態として以下に詳述する。第２の実施形態では、渋滞判定を集中装置１０で行うことにより、受信した撮影情報を収集するか否かを判断する例について説明する。

図２０は、本発明の第２の実施形態における集中装置１０と情報端末装置２０の機能構成を示す機能ブロック図である。図２０の機能ブロック図と、図３に示した第１の実施形態における機能ブロック図との違いは、集中装置１０において処理部１００が渋滞判定部１０５を機能的に有する点である。渋滞判定部１０５は、撮影情報を送信した車両２が渋滞に巻き込まれているか否かを判定するための部分である。

図２１は、第２の実施形態において図１１のプロセス１００１で実行される撮影情報送信処理のフローチャートである。図２１のフローチャートと、図４に示した第１の実施形態における撮影情報送信処理のフローチャートとの違いは、ステップＳ１０３が実行されない点である。すなわち、本実施形態では、ステップＳ１０２でカメラ装置６０から撮影画像の画像データを取得すると、続くステップＳ１０４、Ｓ１０５において、その撮影画像に基づく撮影情報を生成し、集中装置１０に送信する。

図２２は、第２の実施形態において図１１のプロセス１００２で実行される撮影情報収集処理のフローチャートである。図２２のフローチャートと、図５に示した第１の実施形態における撮影情報収集処理のフローチャートとの違いは、ステップＳ２０１とＳ２０２の間にステップＳ２０１１の処理が実行される点である。

ステップＳ２０１１において、渋滞判定部１０５は、ステップＳ２０１で通信部１３０により受信されて撮影情報収集部１０１が収集した撮影情報に基づいて、その撮影情報を送信した車両２が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する。たとえば、図１２の撮影情報３０１において、これに含まれる検知状況３２１が渋滞を示している場合や、前回受信した撮影情報からの位置情報３２５の変化が所定値未満である場合には、当該車両２が渋滞に巻き込まれていると判断する。ステップＳ２０１１で自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合は次のステップＳ２０２に進み、受信した撮影情報を収集して収集データＤＢ１２２に蓄積する。そうでない場合は、受信した撮影情報を収集せずにステップＳ２０３に進む。これにより、撮影情報収集部１０１が収集した撮影情報のうち、渋滞判定部１０５によって渋滞に巻き込まれていると判定された車両２から送信された撮影情報が、収集データＤＢ１２２において記憶される。

なお、本実施形態では、情報端末装置２０において処理部２００が渋滞判定部２０２を機能的に有していなくてもよい。その場合、情報端末装置２０から集中装置１０に送信される撮影情報には、渋滞状況を示す検知状況が含まれない。そのため、渋滞判定部１０５では、検知状況以外の情報に基づいて、撮影情報を送信した車両２が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する。

以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、複数の情報端末装置２０の各々は、データ取得部２０１、撮影情報生成部２０３、配信リクエスト生成部２０４、通信部２３０、および表示画面生成部２０６を機能的に有する。撮影情報生成部２０３は、データ取得部２０１が取得した車両情報および撮影画像に基づいて、集中装置１０に送信するための撮影情報を生成する（ステップＳ１０４）。一方、集中装置１０は、撮影情報収集部１０１、渋滞判定部１０５、記憶部１２０、渋滞配信情報生成部１０３、および通信部１３０を機能的に有する。渋滞判定部１０５は、撮影情報収集部１０１により収集された撮影情報に基づいて、複数の情報端末装置２０をそれぞれ搭載した各車両２が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する（ステップＳ２０１１）。記憶部１２０は、撮影情報収集部１０１により収集された撮影情報のうち、渋滞判定部１０５により渋滞に巻き込まれていると判定された車両２から送信された撮影情報を記憶する（ステップＳ２０２）。このようにしても、第１の実施形態と同様に、交通渋滞が発生したときに、その交通渋滞に関する撮影画像を必要なサービス利用者に対して適切に提供することができる。また、交通渋滞に関する撮影画像を収集し、必要に応じて配信するシステムを実現することができる。

なお、以上説明した第１、第２の各実施形態では、図１に示したような構成を有する情報端末装置２０が集中装置１０との間で撮影情報、配信リクエスト、渋滞配信情報等の各情報を送受信する方法を例に説明したが、情報端末装置２０の形態はこれに限らない。たとえば、スマートフォン上のアプリケーションにより情報端末装置２０の各機能を実現して、同様の送受信方法で集中装置１０との間で情報の送受信を行ってもよい。このようにしても、第１、第２の各実施形態で説明したのと同様の作用効果が得られる。

また、以上説明した第１、第２の各実施形態では、情報端末装置２０との間で撮影情報、配信リクエスト、渋滞配信情報等の各情報を送受信する集中装置１０が、図１に示したような構成を有する専用の装置として説明した。しかし、たとえばＰ２Ｐ通信等により、複数の情報端末装置２０の間で通信を行い、そのうちいずれか少なくとも一つの情報端末装置２０が集中装置１０の機能を果たすようにしてもよい。このようにしても、第１、第２の各実施形態で説明したのと同様の作用効果が得られる。

図１２、図１３、図１４、図１５、図１６では、ＧＰＳで用いられるＮＭＥＡ−０１８３フォーマット形式（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｉｘ Ｄａｔａ）によって位置情報を記載した場合を一例として示したが、位置情報の形式はこれに限らない。各車両の走行情報を表現することが可能であれば、いずれの形式でもよい。たとえば、地球を中心とする地心座標系等の座標系を用いて、各車両の位置を定義してもよい。

以上説明した各実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。

２ 車両
３ ネットワーク
１０ 集中装置
２０ 情報端末装置
３０ 無線通信装置
４０ 表示装置
５０ 車両センサ装置
６０ カメラ装置
７０ ナビゲーション装置
１００ 処理部
１０１ 撮影情報収集部
１０２ 配信リクエスト取得部
１０３ 渋滞配信情報生成部
１０４ 選択通知情報取得部
１０５ 渋滞判定部
１２０ 記憶部
１２１ 道路地図データＤＢ
１２２ 収集データＤＢ
１３０ 通信部
２００ 処理部
２０１ データ取得部
２０２ 渋滞判定部
２０３ 撮影情報生成部
２０４ 配信リクエスト生成部
２０５ 渋滞配信情報取得部
２０６ 表示画面生成部
２０７ 選択通知情報生成部
２２０ 記憶部
２２１ 道路地図データＤＢ
２２２ 画像データＤＢ
２３０ 通信部
１９００ ＭＰＵ
１９１０ 記憶装置
１９１１ 処理プログラム
１９２０ 入出力インターフェース
１９３０ ＭＰＵ
１９４０ 記憶装置
１９４１ 処理プログラム
１９５０ 入出力インターフェース

Claims (5)

1. 複数の車両にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置と、前記複数の情報端末装置とそれぞれ通信を行う集中装置とを有する情報配信システムであって、
   前記複数の情報端末装置の各々は、
   当該情報端末装置を搭載した自車両に関する車両情報と、前記自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、
   前記データ取得部により取得された車両情報に基づいて、前記自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、
   前記渋滞判定部により前記自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて、前記集中装置に送信するための撮影情報を生成する撮影情報生成部と、
   前記自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を前記集中装置に対して要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、
   前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを前記集中装置に送信すると共に、前記配信リクエストに応じて前記集中装置から配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、
   前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記自車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部とを備え、
   前記集中装置は、
   前記複数の情報端末装置からそれぞれ送信された前記撮影情報を収集する撮影情報収集部と、
   前記撮影情報収集部により収集された撮影情報を記憶する記憶部と、
   前記配信リクエストを送信した情報端末装置を搭載した車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む前記渋滞配信情報を、前記記憶部に記憶された撮影情報に基づいて生成する渋滞配信情報生成部と、
   前記渋滞配信情報生成部により生成された渋滞配信情報を、前記配信リクエストを送信した情報端末装置に配信する配信部とを備え、
   前記複数の情報端末装置の各々は、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部をさらに備え、
   前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を前記集中装置に送信し、
   前記渋滞配信情報生成部は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて、前記渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択することを特徴とする情報配信システム。
2. 複数の車両にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置と、前記複数の情報端末装置とそれぞれ通信を行う集中装置とを有する情報配信システムであって、
   前記複数の情報端末装置の各々は、
   当該情報端末装置を搭載した自車両に関する車両情報と、前記自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、
   前記車両情報および前記撮影画像に基づいて、前記集中装置に送信するための撮影情報を生成する撮影情報生成部と、
   前記自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を前記集中装置に対して要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、
   前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを前記集中装置に送信すると共に、前記配信リクエストに応じて前記集中装置から配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、
   前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記自車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部とを備え、
   前記集中装置は、
   前記複数の情報端末装置からそれぞれ送信された前記撮影情報を収集する撮影情報収集部と、
   前記撮影情報収集部により収集された撮影情報に基づいて、前記複数の情報端末装置をそれぞれ搭載した各車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、
   前記撮影情報収集部により収集された撮影情報のうち、前記渋滞判定部により渋滞に巻き込まれていると判定された車両から送信された撮影情報を記憶する記憶部と、
   前記配信リクエストを送信した情報端末装置を搭載した車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む前記渋滞配信情報を、前記記憶部に記憶された撮影情報に基づいて生成する渋滞配信情報生成部と、
   前記渋滞配信情報生成部により生成された渋滞配信情報を、前記配信リクエストを送信した情報端末装置に配信する配信部とを備え、
   前記複数の情報端末装置の各々は、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部をさらに備え、
   前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を前記集中装置に送信し、
   前記渋滞配信情報生成部は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて、前記渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択することを特徴とする情報配信システム。
3. 請求項１または２に記載の情報配信システムにおいて、
   前記配信リクエスト生成部は、前記表示装置に関する情報を含む前記配信リクエストを生成し、
   前記渋滞配信情報生成部は、前記記憶部に記憶された撮影情報と、前記配信リクエストに含まれる前記表示装置に関する情報とに基づいて、前記渋滞配信情報を生成することを特徴とする情報配信システム。
4. 請求項１または２に記載の情報配信システムにおいて、
   前記表示画面生成部は、前記表示画面として地図画面を生成すると共に、前記地図画面上で前記自車両の走行予定地点の付近に、当該地点に対応する撮影画像を表示することを特徴とする情報配信システム。
5. 車両に搭載される情報端末装置であって、
   前記車両に関する車両情報と、前記車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、
   前記データ取得部により取得された車両情報に基づいて、前記車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、
   前記渋滞判定部により前記車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて撮影情報を生成する撮影情報生成部と、
   前記車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、
   前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを送信すると共に、前記配信リクエストに応じて配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、
   前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部と、
   前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部とを備え、
   前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を送信し、
   前記渋滞配信情報は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて選択された撮影画像を含むことを特徴とする情報端末装置。

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