JP6239428B2 - 粒状体散布装置、及びこれを備えた作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、主として、田植機が備える施肥機において、ホッパを回動させるための構成に関する。

従来から、田植機の車体に設ける施肥機が知られている。この施肥機は、固体粒状の肥料を地面に散布するものである。施肥機は、肥料を収容するための容器であるホッパを備える。このような施肥機は、例えば特許文献１に記載されている。

特許文献１は、ホッパを備えた上部施肥機を、上方に回動できる構成を開示している。特許文献１が開示する施肥機は、第１上部施肥機と第２上部施肥機を有しており、第１上部施肥機と第２上部施肥機を左右に分けて上方に回動させることができるように構成されている。特許文献１は、これにより、第１上部施肥機及び第２上部施肥機内の肥料を容易に排出できるので、当該第１上部施肥機及び第２上部施肥機内の清掃等のメンテナンスを容易に行うことができる、としている。

特許文献１の構成では、エンジンからの駆動力が、クラッチを介して第１上部施肥機に入力される。また、特許文献１は、第１上部施肥機から第２上部施肥機へと動力を伝達するための連結機構を備えている。

特開２０１０−１３０９３２号公報

特許文献１は、第１上部施肥機又は第２上部施肥機を回動させる際に、前記連結機構による連結を解除するとしている。また、特許文献１の構成において、第１上部施肥機を回動させるためには、連結部材に加えて、クラッチの連結を解除する作業も必要と考えられる。

このため、特許文献１の構成において、第１上部施肥機を回動させるために必要な手順が複雑となり、当該第１上部施肥機を容易に回動させることができるとは言いがたい。また、第１上部施肥機を回動させる際に、クラッチや連結機構を切断し忘れたりした場合には、当該クラッチ又は連結機構を破損してしまう可能性がある。

更に、特許文献１の構成では、クラッチ及び連結機構が必要となるため、施肥機の構成が複雑になりコストアップにつながる。

また、特許文献１は、第１上部施肥機及び第２上部施肥機によって繰り出された肥料を案内する施肥搬送部を備えている。施肥搬送部は、搬送ホースが接続される接続管を有している。接続管は、長手方向が前後方向となるように配置された略筒状の部材である。

このような構成の施肥搬送部においては、接続管の内部に付着物が堆積し、当該接続管に肥料が詰まってしまうことがある。そこで、接続管の内部の定期的な清掃などのメンテナンスが必要となる。

この点、特許文献１は、第１上部施肥機及び第２上部施肥機を上方に回動させることにより、当該第１上部施肥機及び第２上部施肥機内の清掃等のメンテナンスを容易に行うことができるようにした構成であるが、肥料搬送部については上方に回動させることができない構成である。このため、特許文献１の構成では、接続管の内部の清掃等のメンテナンスを容易に行うことができるとは言いがたい。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、上部施肥機（供給部）を簡単に回動させることができる施肥機を提供することにある。また、本発明の別の目的は、搬送部が備える接続管の内部の清掃を容易に行うことができる構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の粒状体散布装置が提供される。即ち、この粒状体散布装置は、駆動出力ギアと、供給部と、搬送部と、を備える。駆動出力ギアは、駆動源からの駆動力によって回転駆動される。前記供給部は、粒状体を供給する。前記搬送部は、前記供給部から供給された粒状体を地面まで搬送する。前記供給部は、前記粒状体を所定量ずつ繰り出して前記搬送部に供給する繰出部と、前記繰出部を駆動するための駆動力が入力される駆動入力ギアと、を備える。前記供給部は、前記搬送部に対して前記粒状体を供給できる作業位置と、前記搬送部から離間した開放位置と、の間で移動可能に構成されている。前記供給部が前記作業位置にあるときには、前記駆動出力ギアと前記駆動入力ギアが噛み合う。また、前記供給部を前記作業位置から前記開放位置に向けて移動させることで、前記駆動入力ギアが前記駆動出力ギアから離間する。

このように、駆動源から繰出部への駆動の伝達をギアの噛み合いによって実現するとともに、供給部を開放位置まで移動させる際にはギア同士が離間するようにした。これにより、供給部を開放位置まで移動させる際に、当該供給部と駆動源の間の連結を解除するためのクラッチの操作等が不要となる。また、当該クラッチが不要となるため、クラッチを切り忘れて破損するおそれもない。

上記の粒状体散布装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この粒状体散布装置は、前記供給部を複数備える。各供給部が備える前記駆動入力ギアが、前記駆動出力ギアに噛み合い可能である。

複数の供給部のそれぞれに、駆動出力ギアからの駆動力を受け取るための駆動入力ギアを設けたので、１つの駆動出力ギアから各供給部に対して駆動力を伝達できる。従って、複数の供給部の間で駆動力を伝達するための連結機構が不要となる。また、当該連結機構を解除する操作も不要となり、当該連結機構を解除し忘れて破損するおそれもない。

上記の粒状体散布装置において、前記駆動源は電動モータであることが好ましい。

例えば、エンジンの駆動力によって粒状体散布装置を駆動することも考えられるが、この場合、当該エンジンから駆動出力ギアまで駆動力の伝達機構を設ける必要があるため、当該駆動出力ギアの配置の自由度が低くなる。この点、上記のように、粒状体散布装置の駆動源を電動モータとすることで、当該駆動源をエンジンに比べて自由に配置できるので、駆動出力ギアの配置の自由度が高まる。

本発明の別の観点によれば、上記の粒状体散布装置と、前記粒状体散布装置を搭載して走行可能な車体と、を備える作業車両が提供される。

この作業車両は、粒状体散布装置のメンテナンスを容易に行うことができるので、供給部や搬送部の詰まりなどを防止できる。従って、粒状体を安定して散布しながら走行することができる。

本発明の一実施形態に係る田植機の全体的な構成を示す側面図。 施肥機の背面図。 施肥機の平面図。 供給部を回動させた様子を示す背面図。 施肥機の側面図。 施肥機の側面断面図。 搬送部から繰出部を離間させる様子を示す側面図。 搬送部から繰出部を離間させる様子を示す側面断面図。 変形例を示す側面断面図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る作業車両としての田植機１の側面図である。図１に示すように、田植機１は、車体２と、当該車体２の後方に配置された植付部３と、施肥機８と、を備えている。

車体２は、左右一対の前輪４及び後輪５を備えており、エンジン１０の駆動力によって走行可能に構成されている。また、車体２の前後方向で前輪４と後輪５の間の位置には、オペレータが搭乗する運転座席６が設けられている。運転座席６の前方には、オペレータが車体２を操向操作するための操向ハンドル７が配置されている。

また、操向ハンドル７の左右には、予備苗台９が設けられている。予備苗台９には、予備のマット苗を収容した苗箱を搭載することができる。

前記植付部３は、車体２の後方に昇降リンク機構１２を介して連結されている。また、車体２の後部には、エンジン１０の駆動力を植付部３に出力するためのＰＴＯ軸１３、植付部３を昇降駆動するための昇降シリンダ１４等が配置されている。

昇降リンク機構１２は、トップリンク１８、ロワーリンク１９等からなる平行リンク構造から構成されている。また、ロワーリンク１９には、前記昇降シリンダ１４が連結されている。昇降シリンダ１４を伸縮動作させることにより、植付部３全体を上下に昇降できるように構成されている。

植付部３は、苗載台１７と、複数の植付ユニット２０を備えている。

各植付ユニット２０は、回転ケース２１に２つの植付爪２２を備えるロータリ式植付装置として構成されている。前記ＰＴＯ軸１３から入力される駆動力によって、回転ケース２１が回転駆動されることで苗の植え付けを行うように構成されている。なお、本実施形態の田植機は４条植えの田植機として構成されており、４条分の植付ユニット２０を車体の左右方向に並べて備えている。

苗載台１７は、植付ユニット２０の上方に配置されており、マット苗を載置可能に構成されている。なお、本実施形態の田植機は４条植えであるから、苗載台１７は４条分のマット苗を車体の左右方向に並べて載置できるように構成されている。

苗載台１７は、前記マット苗を各植付ユニット２０に対して供給する搬送機構（周知の縦送り機構及び横送り機構）を備えている。これにより、各植付ユニット２０に対して苗を順次供給できるので、各植付ユニット２０が苗の植付けを行うことができる。

施肥機（粒状体散布装置）８は、固体粒状の肥料（粒状体）を圃場に散布するための装置である。施肥機８は、ホッパ２７と、繰出部１１と、搬送部３３と、ブロア３７と、空気供給管３８と、を備えている。

図１に示すようにホッパ２７は、車体の前後方向において、運転座席６と苗載台１７の間の位置に配置されている。図２に示すように、ホッパ２７は、ホッパ本体３０と、蓋部３１とを備えている。ホッパ本体３０は、その上部が開放された容器として構成されており、当該ホッパ本体３０の内部に肥料が収容される。蓋部３１は、ホッパ本体３０の上部の開放部を覆うように配置されている。

図２に示すように、ホッパ本体３０の下部は、下に進むにつれて細くなるように漏斗状に形成された通路部３２となっている。通路部３２の下部は開放されている。従って、ホッパ本体３０内の肥料は、通路部３２を介して下方に流出する。

次に、繰出部１１について説明する。繰出部１１は、ホッパ２７の下方に配置されている。繰出部１１は、ホッパ２７から供給された肥料を、少量ずつ下方に繰り出すように構成されている。

繰出部１１は、繰出ケース２８を備えている。繰出ケース２８は、中空状のケースとして構成されている。当該繰出ケース２８は、前記ホッパ本体３０の通路部３２の下部に取り付けることができるように構成されている。図６に示すように、繰出ケース２８は、その内部に、肥料流入空間２５を有している。肥料流入空間２５は、前記通路部３２に連通している。従って、ホッパ２７から供給された肥料は、肥料流入空間２５に流入する。

図６に示すように、繰出ケース２８の内部において、前記肥料流入空間２５の下部には、繰出皿１５が配置されている。繰出皿１５は、略円板状に形成された部材である。繰出皿１５の軸心には、回転軸２３が固定的に設けられている。

図６に示すように、繰出皿１５の回転軸２３には、従動側ベベルギア３４が固定的に設けられている。また、繰出ケース２８には、駆動軸２６が回転可能に支持されている。駆動軸２６には、図６に示すように、駆動側ベベルギア３５が固定的に設けられている。駆動側ベベルギア３５は、前記従動側ベベルギア３４と噛み合うように配置されている。

駆動軸２６には、駆動源である電動モータ５０が出力した駆動力が入力されている（詳しくは後述する）。当該駆動力は、ベベルギア３４，３５を介して回転軸２３に伝達される。これにより、繰出皿１５が、回転軸２３まわりで回転駆動される。

また、繰出皿１５には、当該繰出皿１５を厚み方向に貫通する繰出孔２４が複数形成されている。この繰出孔２４は、所定量（１粒から数粒程度）の肥料を収容できる程度のサイズで形成されている。これにより、肥料流入空間２５内の肥料は、所定量ずつ繰出孔２４内に取り込まれる。このように繰出孔２４に所定量の肥料が取り込まれた状態で、当該繰出皿１５が回転駆動されることにより、肥料を取り込んだ状態の繰出孔２４が回転軸２３まわりで移動する。そして、繰出孔２４の位置が所定の繰出位置に一致したときに、当該繰出孔２４内に取り込まれていた前記肥料が、下方に放出されるように構成されている。以上の構成で、ホッパ２７内の肥料を所定量（１粒から数粒程度）ずつ下方に繰り出すことができる。

続いて、空気供給管３８及びブロア３７について説明する。空気供給管３８は、略パイプ状の部材であり、図２に示すように、車体の左右方向に沿って配置されている。空気供給管３８の一側の端部（本実施形態の場合は右側の端部）は閉じられており、他方の端部（本実施形態の場合は左側の端部）にはブロア３７が接続されている。なお、空気供給管３８は、車体２に対して相対移動しないように固定的に設けられている。ブロア３７は、前記空気供給管３８の内部に、空気を送り込むように構成されている。

続いて、搬送部３３について説明する。搬送部３３は、導入部４０と、接続路４１と、搬送ホース４２と、散布口４３と、を備えている。

導入部４０は、繰出ケース２８の下方に配置されている。図８等に示すように、導入部４０の上部は開放されており、繰出ケース２８の下端部に接続している。また、導入部４０は、下側に進むにつれて徐々に細くなるように漏斗状に形成されている。

接続路４１は、導入部４０の下方に配置されている。図６等に示すように、接続路４１は、円管状に構成されており、車体２の前後方向に略沿って配置されている。接続路４１の前後方向の中間部には、前記導入部４０の下端部が接続されている。これにより、接続路４１の内部空間は、導入部４０に連通している。従って、繰出部１１によって繰り出された肥料は、導入部４０を介して、接続路４１内に導入される。なお、本実施形態において、導入部４０と接続路４１は一体的に形成されている。

接続路４１の前側の端部には、空気供給管３８が接続されている。これにより、前記ブロア３７が発生させた空気流が、空気供給管３８を介して、接続路４１内に供給される。当該空気流は、接続路４１内を、後方に向けて流れる。これにより、接続路４１内に導入された肥料を、前記空気流に乗せて後方に向けて搬送できる。なお、接続路４１は、空気供給管３８に対して相対移動しないように、車体２に対して固定的に配置されている。

接続路４１の後側の端部には、搬送ホース４２が接続されている。搬送ホース４２は、可撓性を有するチューブ状の部材である。搬送ホース４２の、接続路４１とは反対側の端部には、散布口４３が設けられている（図１）。図１に示すように、散布口４３は、地面に近接させて設けられている。従って、前記肥料は、ブロア３７が発生させた前記空気流に乗って搬送ホース４２内を散布口４３まで搬送され、当該散布口４３から地面に向けて放出される。

以上のように構成された施肥機８によれば、ホッパ２７内の肥料を、繰出部１１によって所定量ずつ繰り出すとともに、搬送部３３によって地面まで搬送して散布できる。

なお、本実施形態の田植機は４条植えであるから、本実施形態の施肥機８は、４条分の肥料を同時に散布できるように、４つの繰出部１１と、４つの搬送部３３を、それぞれ車体２の左右方向に並べて設けている（図２参照）。

また、本実施形態のホッパ２７は、２条分の肥料を収容するように構成されている。即ち、図２に示すように、ホッパ本体３０の下部が二股にわかれて、２つの通路部３２を形成している。そして、各通路部３２に、繰出部１１が接続されている。これにより、１つのホッパ２７によって、２つの繰出部１１に対して肥料を供給できる。そこで本実施形態の施肥機８は、４条分の肥料を収容できるように、２つのホッパ２７を、車体の左右方向に並べて配置されている。ここで、左側のホッパ２７を左ホッパ２７Ｌ、右側のホッパ２７を右ホッパ２７Ｒと呼ぶことがある。

前述のように、施肥機８は、繰出部１１の繰出皿１５を回転駆動するための駆動軸２６を有している。本実施形態では、２条分の繰出部１１を、１本の駆動軸２６によって駆動するように構成されている。従って、本実施形態の施肥機８は、２本の駆動軸２６を有している。具体的には、図２に示すように、施肥機８は、左の駆動軸２６Ｌと、右の駆動軸２６Ｒと、を備えている。なお、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒは、互いに独立している。

図２に示すように、左の駆動軸２６Ｌは、左ホッパ２７Ｌに接続されている２つの繰出部１１にまたがって配置されている。左の駆動軸２６Ｌに駆動力を入力することにより、左ホッパ２７Ｌに接続されている前記２つの繰出部１１を同時に駆動できる。

また図２に示すように、右の駆動軸２６Ｒは、右ホッパ２７Ｒに接続されている２つの繰出部１１にまたがって配置されている。右の駆動軸２６Ｒに駆動力を入力することにより、右ホッパ２７Ｒに接続されている前記２つの繰出部１１を同時に駆動できる。

続いて、ホッパ２７の回動機構について説明する。

即ち、本実施形態の施肥機８は、ホッパ２７内の肥料を外部に排出できるようにするため、当該ホッパ２７を回動させることができるように構成されている。即ち、図４に示すように、ホッパ本体３０から蓋部３１を外した状態で、当該ホッパ本体３０を回動させて上部の開放部分を下に向けることにより（図４の状態）、当該ホッパ本体３０内の肥料を排出できる。また、上記のようにホッパ本体３０を回動させることができるので、当該ホッパ本体３０内を清掃するなどのメンテナンスも容易に行うことができる。

ホッパ２７を回動可能とする構成について詳しく説明すると、以下のとおりである。即ち、本実施形態の施肥機８は、回動軸４６と、回動ステー４７と、支持ステー４８を備えている。なお前述のように、本実施形態の施肥機８では、２つのホッパ２７（左ホッパ２７Ｌ及び右ホッパ２７Ｒ）を、車体の左右方向に並べて有している。そこで本実施形態では、図２に示すように、回動軸４６、回動ステー４７、及び支持ステー４８を、施肥機８の左側と右側にそれぞれ設けている。以下の説明及び図面において、符号の後に「Ｌ」を付した場合は左側の構成を、符号の後に「Ｒ」を付した場合は右側の構成を、それぞれ示すものとする。

支持ステー４８は、空気供給管３８に対して固定的に設けられている。つまり、支持ステー４８は、車体２に対して固定的に設けられている。左の支持ステー４８Ｌは、空気供給管３８の左側の端部近傍に配置されている。右の支持ステー４８Ｒは、空気供給管３８の右側の端部近傍に配置されている。

前記支持ステー４８には、回動軸４６が支持されている。回動軸４６は、車体の前後方向と平行に配置されている。左の回動軸４６Ｌは左の支持ステー４８Ｌに、右の回動軸４６Ｒは右の支持ステー４８Ｒに、それぞれ支持されている。

図２に示すように、回動ステー４７は、略上下方向に沿って配置されている。回動ステー４７の下側の端部は、回動軸４６を介して支持ステー４８に支持されている。これにより、回動ステー４７は、支持ステー４８に対して回動軸４６まわりで回動可能となっている。左の回動ステー４７Ｌは、左の回動軸４６Ｌを介して、左の支持ステー４８Ｌに支持されている。右の回動ステー４７Ｒは、右の回動軸４６Ｒを介して、右の支持ステー４８Ｒに支持されている。

回動ステー４７の上側の端部は、ホッパ本体３０に固定されている。これにより、ホッパ２７を、回動軸４６まわりで回動させることができる。具体的には、左の回動ステー４７Ｌの上側の端部が、左ホッパ２７Ｌのホッパ本体３０の左側面に固定されている。これにより、左ホッパ２７Ｌを、左の回動軸４６Ｌまわりで左上方に向けて回動させることができる（図４の太線の矢印Ａ参照）。また、右の回動ステー４７Ｒの上側の端部が、右ホッパ２７Ｒのホッパ本体３０の右側面に固定されている。これにより、右ホッパ２７Ｒを、右の回動軸４６Ｒまわりで右上方に向けて回動させることができる（図４の太線の矢印Ｂ参照）。

なお本実施形態では、図３に二点鎖線で示すように、ブロア３７を、左ホッパ２７Ｌから離れる方向に退避できるように構成されている。というのも、図２に示すように、当該ブロア３７は左ホッパ２７Ｌのすぐ左側に配置されているので、当該左ホッパ２７Ｌが回動したときにブロア３７の位置に干渉してしまうためである。そこで上記のように、ブロア３７を左ホッパ２７Ｌから退避できるようにしたことで、当該ブロア３７に干渉すること無く左ホッパ２７Ｌを上方に回動させることができる。

図３に示すように、左右のホッパ２７それぞれに対応して、把手３６が設けられている。把手３６は、ホッパ２７に対して固定的に設けられている。従って、作業者は、把手を手で掴んで持ち上げることにより、ホッパ２７を、回動軸４６を中心として上方に回動させることができる。なお、図３に示すように、本実施形態の把手３６は、ホッパ２７から、前方に向けて（運転座席６側に向けて）突出するように配置されている。これにより、作業者は、ホッパ２７の回動操作を、運転座席６側から容易に行うことができる。

また、本実施形態において、ホッパ２７は、回動軸４６まわりで回動する際に、当該ホッパ２７に接続されている２つの繰出部１１と一体的に回動するように構成されている（図４参照）。従って、ホッパ２７を回動させる際に、当該ホッパ２７を繰出部１１から切り離す操作は不要である。

なお、ホッパ２７と繰出部１１が回動軸４６まわりで一体的に回動できるようにするためには、当該繰出部１１が搬送部３３から離間できる必要がある。そこで図８に示すように、繰出部１１は、搬送部３３の導入部４０から上に向けて離間できるように構成されている。

また前述のように、繰出部１１の繰出ケース２８には駆動軸２６が支持されているので、ホッパ２７は、駆動軸２６と一体的に回動するということもできる。具体的には、左の駆動軸２６Ｌは、左の回動軸４６Ｌまわりで左ホッパ２７Ｌと一体的に回動する。また、右の駆動軸２６Ｒは、右の回動軸４６Ｒまわりで右ホッパ２７Ｒと一体的に回動する。

以上のように、本実施形態の施肥機８において、ホッパ２７、当該ホッパ２７に取り付けられている２つの繰出部１１、及び当該２つの繰出部１１にまたがって配置された駆動軸２６は、回動軸４６まわりで一体的に回動可能である。ここで、ホッパ２７、繰出部１１、及び駆動軸２６は、搬送部３３に対して肥料を供給するものである。そこで以下の説明では、施肥機８が備える構成のうち、回動軸４６まわりで回動する構成を、まとめて「供給部」と呼ぶ。

より具体的には、左ホッパ２７Ｌ、当該左ホッパ２７Ｌに取り付けられた２つの繰出部１１、及び左の駆動軸２６Ｌは、左の回動軸４６Ｌまわりで一体的に回動可能である（図４の太線の矢印Ａ参照）。そこで、これらをまとめて「左の供給部」と呼ぶ。また、右ホッパ２７Ｒ、当該右ホッパ２７Ｒに取り付けられた２つの繰出部１１、及び右の駆動軸２６Ｒは、右の回動軸４６Ｒまわりで一体的に回動可能である（図４の太線の矢印Ｂ参照）。そこで、これらをまとめて「右の供給部」と呼ぶ。

以上のように、本実施形態の施肥機８において、左右の供給部は、それぞれ回動軸４６まわりで回動可能である。これにより、左右の供給部は、それぞれ、作業位置（図２、図３）と開放位置（図４）のあいだで移動することができる。

ここで、供給部の「作業位置」とは、当該供給部が、搬送部３３に対して肥料を供給できる状態にあるときの位置を言う。具体的には、供給部が備える２つの繰出部１１のそれぞれが、対応する搬送部３３の導入部４０の上端に接続している状態（図２、図５、及び図６に示す状態）を、当該供給部の「作業位置」とする。この状態で、供給部が備える駆動軸２６に駆動力を入力することにより、当該供給部が備える２つの繰出部１１の繰出皿１５をそれぞれ回転駆動し、２条分の肥料を所定量ずつ繰り出して、当該肥料を、対応する搬送部３３に対して供給できる。

「作業位置」にある供給部を、回動軸４６まわりで上方に回動させることにより、当該供給部を搬送部３３から離間させることができる（例えば図４の状態）。この状態の供給部の位置を、「開放位置」と呼ぶ。なお、この状態の供給部は、搬送部３３に対して肥料を供給できない。

続いて、本実施形態の特徴的な構成について説明する。

図２に示すように、左の供給部を「作業位置」としたときに、左の駆動軸２６Ｌは、車体の左右方向と略平行になるように配置されている。また、左の供給部は、左の駆動軸２６Ｌに固定的に設けられた左の駆動入力ギア４９Ｌを有している。この左の駆動入力ギア４９Ｌは、左の駆動軸２６Ｌの両端部のうち、右の供給部に近い側の端部（右側の端部）の近傍に配置されている。なお、この左の駆動入力ギア４９Ｌは、平ギア（平歯車）となっている。

また、図２に示すように、右の供給部を「作業位置」としたときに、右の駆動軸２６Ｒは、車体の左右方向と略平行になるように配置されている。また、右の供給部は、右の駆動軸２６Ｒに固定的に設けられた右の駆動入力ギア４９Ｒを有している。この右の駆動入力ギア４９Ｒは、右の駆動軸２６Ｒの両端部のうち、左の供給部に近い側の端部（左側の端部）の近傍に配置されている。なお、この右の駆動入力ギア４９Ｒは、平ギア（平歯車）となっている。

図２及び図３に示すように、左右の供給部をともに「作業位置」としたときに、左の駆動軸２６Ｌと右の駆動軸２６Ｒの軸線が一致するように、当該左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒが配置されている。このとき、左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒが、軸線方向で隣接して並ぶように配置されている。

車体２には、図２等に示すように、施肥機８の駆動源である電動モータ５０が設けられている。電動モータ５０は、車体２に対して相対移動しないように固定的に配置されている。電動モータ５０の出力軸は、車体２の左右方向と略平行になるように設けられている。当該出力軸には、駆動出力ギア５１が固定的に設けられている。なお、この駆動出力ギア５１は、平ギア（平歯車）となっている。

図２及び図３に示すように、左の供給部を「作業位置」としたときに、左の駆動入力ギア４９Ｌが、駆動出力ギア５１に噛み合うように配置されている。この状態で、電動モータ５０を駆動することにより、駆動出力ギア５１と左の駆動入力ギア４９Ｌを介して、左の駆動軸２６Ｌまで回転駆動力が伝達される。これにより、左の供給部が備える２つの繰出部１１を駆動できる。

また図２及び図３に示すように、右の供給部を「作業位置」としたときに、右の駆動入力ギア４９Ｒが、駆動出力ギア５１に噛み合うように配置されている。この状態で、電動モータ５０を駆動することにより、駆動出力ギア５１と右の駆動入力ギア４９Ｒを介して、右の駆動軸２６Ｒまで回転駆動力が伝達される。これにより、右の供給部が備える２つの繰出部１１を駆動できる。

そして、図２及び図３に示すように、左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒは、１つの駆動出力ギア５１に対して同時に噛み合うことができるように配置されている。以上の構成により、１つの駆動出力ギア５１から、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒそれぞれに対して駆動力を伝達できる。

なお、前述の特許文献１では、右の駆動軸（第１入力軸）にのみ駆動力が入力される構成であったため、左の駆動軸（第２入力軸）に対して駆動力を伝達するために、左右の駆動軸を連結する連結機構が必要であった。この点、本実施形態では、１つの駆動出力ギア５１から、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒそれぞれに対して駆動力を伝達する構成であるため、右の駆動軸２６Ｒから左の駆動軸２６Ｌに駆動力を伝達する必要はない。そこで、本実施形態の施肥機８では、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒを連結する連結機構を有していない。これにより、施肥機８をシンプルに構成できる。

図５に示すように、駆動入力ギア４９（図５の場合は右の駆動入力ギア４９Ｒ）の軸中心（図５の場合は右の駆動軸２６Ｒ）は、駆動出力ギア５１の軸中心よりも高い位置に配置されている。言いかえると、駆動入力ギア４９（図５の場合は右の駆動入力ギア４９Ｒ）は、駆動出力ギア５１に対して上方から噛み合うように配置されている。

従って、図７に示すように、駆動入力ギア４９（図７の場合は右の駆動入力ギア４９Ｒ）は、上方に向けて移動することにより、駆動出力ギア５１との噛み合いを解除して、当該駆動出力ギア５１から離間することが可能である（図７の太線の矢印を参照）。これとは逆に、駆動入力ギア４９を、駆動出力ギア５１に対して上方から接近させることにより、当該駆動出力ギア５１と噛み合わせることができる。

従って、図４に示すように、左の供給部を、「作業位置」から「開放位置」まで移動させることにより、左の駆動入力ギア４９Ｌを、駆動出力ギア５１から上方に向けて離間させることができる（図４の太線の矢印Ａを参照）。これにより、電動モータ５０の出力軸と、左の駆動軸２６Ｌと、の間の連結が解除された状態となる。逆に、左の供給部を、「開放位置」から「作業位置」まで移動させることにより、左の駆動入力ギア４９Ｌと、駆動出力ギア５１と、を噛み合わせることができる（図２の状態）。これにより、電動モータ５０の出力軸と、左の駆動軸２６Ｌと、の間が連結された状態となる。

このように、本実施形態の構成によれば、左の供給部を左の回動軸４６Ｌまわりで移動させることにより、電動モータ５０の出力軸と、左の駆動軸２６Ｌと、の間を連結又は切断することができる。そして、当該連結及び切断は、左の駆動入力ギア４９Ｌと、駆動出力ギア５１とが、離間又は接近することにより実現される。従って、当該連結及び切断を実現するためのクラッチ等は不要である。そこで本実施形態では、電動モータ５０の出力軸と、左の駆動軸２６Ｌと、の間にクラッチを有していない。

また同様に、右の供給部を、「作業位置」から「開放位置」まで移動させることにより、右の駆動入力ギア４９Ｒを、駆動出力ギア５１から上方に向けて離間させることができる（図４の太線の矢印Ｂを参照）。これにより、電動モータ５０の出力軸と、右の駆動軸２６Ｒと、の間の連結が解除された状態となる。逆に、右の供給部を、「開放位置」から「作業位置」まで移動させることにより、右の駆動入力ギア４９Ｒと、駆動出力ギア５１と、を噛み合わせることができる（図２の状態）。これにより、電動モータ５０の出力軸と、右の駆動軸２６Ｒと、の間が連結された状態となる。

このように、本実施形態の構成によれば、右の供給部を右の回動軸４６Ｒまわりで移動させることにより、電動モータ５０の出力軸と、右の駆動軸２６Ｒと、の間を連結又は切断することができる。そして、当該連結及び切断は、右の駆動入力ギア４９Ｒと、駆動出力ギア５１とが、離間又は接近することにより実現される。従って、当該連結及び切断を実現するためのクラッチ等は不要である。そこで本実施形態では、電動モータ５０の出力軸と、右の駆動軸２６Ｒと、の間にクラッチを有していない。

なお、前述の特許文献１では、供給部（上部施肥機）を回動させる際には、クラッチ及び連結機構を切断する操作が必要であった。このため、供給部を回動させる際に、クラッチ又は連結機構を切断する操作を忘れてしまうと、前記クラッチ又は連結機構を破損するおそれがあった。

この点、本実施形態の施肥機８では、上記のように、クラッチ及び連結機構を有していないので、当該クラッチ及び連結機構が破損するという問題は生じない。また、供給部を回動軸４６まわりで移動させる際に、クラッチや連結機構を操作する必要がないので、簡単な操作で、供給部を回動軸４６まわりで移動させることができる。

ところで、特許文献１のクラッチは、エンジンと、供給部（上部施肥機）と、の間の連結を断接制御するものである。特許文献１の構成において、仮にクラッチを省略したとすれば、供給部をエンジンから切り離すことができなくなるので、当該供給部を停止させることができなくなる。従って、特許文献１の構成においては、供給部をエンジンから切り離して停止させるためにも、クラッチは必須の構成である。

これに対し、本実施形態の田植機１では、供給部を駆動するための専用の駆動源として、電動モータ５０を設けている。電動モータ５０は、エンジン１０とは独立して制御可能であるから、供給部を停止するためには、電動モータ５０を停止すれば良い。このように、本実施形態の施肥機８では、供給部専用の駆動源として電動モータ５０を設けているので、当該供給部をエンジンから切り離して停止させるためのクラッチは不要である。これにより、上記のように、クラッチを省略できるのである。

本実施形態の田植機１において、仮に、供給部の駆動源をエンジン１０とした場合は、当該エンジン１０から駆動出力ギア５１まで駆動を伝達するための駆動伝達機構を設ける必要がある。このため、当該駆動伝達機構のレイアウトの制約により、駆動出力ギア５１を車体の左右方向中央部に配置することが難しい。この結果、駆動出力ギア５１を、左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒが噛み合うことができる位置に配置することが難しくなる。

この点、電動モータ５０は、比較的自由に車体に配置できるので、駆動出力ギア５１を車体２の左右方向中央部に配置することに、格別の困難は無い。本実施形態では、図２及び図３に示すように、駆動出力ギア５１を、車体２の左右方向中央部に配置しているので、当該駆動出力ギア５１に対して、左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒが噛み合うことができる。

特許文献１には、上述の連結機構を解除する操作を行うための操作部材が記載されている。特許文献１においては、操作部材は、把手（第２把持部）の近傍に配置されている。従って、作業者は、操作部材を、把手（第２把持部）とともに把持することで、連結機構の連結を解除できる。ここで、操作部材は、連結機構の近傍に配置される必要があるため、把手（第２把持部）も、連結機構の近傍に配置される必要がある。このように、特許文献１の構成では、把手の位置が制約を受けてしまう。

この点、本実施形態の施肥機８では、上記のように、クラッチ及び連結機構を有していないので、当該クラッチ又は連結機構を操作するための操作部材も不要である。従って、当該操作部材の近傍に把手３６を配置しなければならないという制約もない。このように、本実施形態の構成によれば、把手３６を自由に配置できる。従って、作業者が握り易い位置に把手３６を配置することが可能になるので、当該把手３６を握って供給部を移動させる作業を行い易くなる。

続いて、搬送部３３のメンテナンスについて説明する。

上記のように、本実施形態の施肥機８においては、供給部を上方に回動させることにより、当該供給部を、搬送部３３の導入部４０から離間させることができる。これにより、導入部４０の内部空間を露出させることができる（図８参照）。従って、上記の構成によれば、導入部４０の内部の清掃などを容易に行うことができるという効果も得られる。

しかしながら、上記のように供給部を上方に回動させたとしても、接続路４１の内部はほとんど露出しない（図８参照）。従って、接続路４１の内部を清掃することは難しい。そこで本実施形態では、接続路４１の内部の清掃を容易に行えるように、当該接続路４１の内部に清掃部材５２を設けたものである。

この清掃部材５２は、接続路４１の長手方向のうち、肥料が通過する部分を少なくとも清掃できれば良い。そこで図６等に示すように、本実施形態の清掃部材５２は、接続路４１のうち、導入部４０が接続されている箇所から、当該接続路４１の下流側（後側）の端部までの間の領域に設けられている。この清掃部材５２は、接続路４１の内部において、当該接続路４１の軸線まわりで回転できるように構成されている。このように、接続路４１内において、清掃部材５２を回転させることにより、当該接続路４１の内周壁面に堆積した付着物を削ぎ落すことができる。これにより、肥料の詰まりなどを防止できる。

ところで、上記清掃部材５２は、例えばブラシのようなものから構成することも考えられる。しかしながら、仮に、接続路４１の中にブラシのようなものが配置されていると、当該接続路４１の内部を肥料が通過する際に邪魔になってしまう。

そこで本実施形態では、清掃部材５２を、線材（針金）から構成している。より具体的には、本実施形態の清掃部材５２は、線材を適宜湾曲させることにより、接続路４１の内周径に応じた径を有するコイル状（つるまき線状）に構成している。

このように、清掃部材５２を線材から構成したので、接続路４１の内部において清掃部材５２が占有するスペースはわずかなものである。これにより、接続路４１内での肥料の搬送に与える悪影響を最小限に抑えることができる。特に、本実施形態では、清掃部材５２をコイル状としたので、その軸中心を肥料が通過できる。これにより、接続路４１内の肥料の搬送が清掃部材５２によって妨げられることがない。

図６に示すように、本実施形態では、清掃部材５２から前方に向けて伸びる延伸部５３を設けている。延伸部５３は、接続路４１の軸線に一致して配置された線材（針金）であり、清掃部材５２と一体的に形成されている。図６に示すように、延伸部５３は、接続路４１の前側の端部から突出し、更に空気供給管３８の内部を通過するように配置されている。空気供給管３８の周壁には、前記延伸部５３を前後に通過させることができるように通過孔が形成されている。これにより、延伸部５３は、空気供給管３８から、前方に向けて突出するように配置されている。

そして、延伸部５３の前側の端部には、操作部５５が設けられている。操作部５５は、延伸部５３に対して固定的に設けられており、作業者が指で操作できるようにレバー状に構成されている。作業者は、操作部５５を、延伸部５３の長手方向まわりで回転操作することができる。これにより、作業者は、接続路４１の内部の清掃部材５２を、当該接続路４１の軸線まわりで回転させることができる。これにより、当該接続路４１の内部の清掃を行うことができる。

なお上記のように、操作部５５は、空気供給管３８の前方に設けられている。即ち、操作部５５は、運転座席６側に配置されている。従って、作業者は、運転座席６側から、操作部５５を操作できる。これにより、操作部５５の操作を容易に行うことができるので、清掃部材５２による接続路４１内の清掃を簡単に行うことができる。

以上で説明したように、本実施形態の施肥機８は、駆動出力ギア５１と、供給部と、搬送部３３と、を備えている。駆動出力ギア５１は、駆動源である電動モータ５０からの駆動力によって回転駆動される。供給部は、固体粒状の肥料を供給する。搬送部３３は、供給部から供給された肥料を地面まで搬送する。供給部は、肥料を所定量ずつ繰り出して搬送部３３に供給する繰出部１１と、繰出部１１を駆動するための駆動力が入力される駆動入力ギア４９と、を備えている。供給部は、搬送部３３に対して肥料を供給できる作業位置（図２）と、搬送部３３から離間した開放位置（図４）と、の間で移動可能に構成されている。供給部が作業位置にあるときには、駆動出力ギア５１と駆動入力ギア４９が噛み合う。また、供給部を作業位置から開放位置に向けて移動させることで、駆動入力ギア４９が駆動出力ギア５１から離間する。

このように、駆動源である電動モータ５０から繰出部１１への駆動の伝達をギアの噛み合いによって実現するとともに、供給部を開放位置まで移動させる際にはギア同士が離間するようにした。これにより、供給部を開放位置まで移動させる際に、当該供給部と電動モータ５０の間の連結を解除するためのクラッチの操作等が不要となる。また、当該クラッチが不要となるため、クラッチを切り忘れて破損するおそれもない。

また、上記で説明したように、本実施形態の施肥機８は、供給部を左右に２つ備える。各供給部が備える駆動入力ギア４９が、駆動出力ギア５１に噛み合い可能である。

２つ供給部のそれぞれに、駆動出力ギア５１からの駆動力を受け取るための駆動入力ギア４９を設けたので、１つの駆動出力ギア５１から各供給部に対して駆動力を伝達できる。従って、複数の供給部の間で駆動力を伝達するための連結機構が不要となる。また、当該連結機構を解除する操作も不要となり、当該連結機構を解除し忘れて破損するおそれもない。

また、上記で説明したように、本実施形態の施肥機８は以下のように構成されている。即ち、搬送部３３は、導入部４０と、接続路４１と、搬送ホース４２と、清掃部材５２と、を備えている。導入部４０は、供給部からの肥料が供給され、略漏斗状である。接続路４１は、導入部４０の下端部に接続され、略管状に構成される。搬送ホース４２は、接続路４１に接続され、肥料を地面まで搬送する。清掃部材５２は、接続路４１の内部にて、当該接続路４１の軸線まわりに回転可能に構成される。

上記のように、清掃部材５２を設けたことにより、接続路４１の内部を清掃できるので、当該接続路４１内に付着物が堆積することを防止できる。

また、上記で説明したように、本実施形態の施肥機８において、清掃部材５２は、線材から構成されている。

このように、清掃部材５２を線材によって構成したので、接続路４１内において清掃部材５２が占有するスペースはわずかである。従って、当該接続路４１内を肥料が搬送される際に、清掃部材５２が邪魔にならない。

また、上記で説明したように、本実施形態の田植機１は、上記の施肥機８と、施肥機を搭載して走行可能な車体２と、駆動源としての電動モータ５０と、を備えている。

例えば、車体２のエンジン１０の駆動力で施肥機８を駆動することも考えられるが、この場合、当該エンジン１０から駆動出力ギア５１まで駆動力の伝達機構を設ける必要があるため、当該駆動出力ギア５１の配置の自由度が低くなる。この点、上記のように、施肥機８の駆動源を電動モータ５０とすることで、車体２のエンジン１０とは無関係に電動モータ５０を自由に配置できるので、駆動出力ギア５１の配置の自由度が高まる。

次に、上記実施形態の変形例について、図９を参照して説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

図９（ａ）に示す変形例は、清掃部材５２を、接続路４１の軸線方向に沿って往復移動させることができるように構成したものである。このように、接続路４１内で清掃部材５２を往復させることにより、接続路４１内を清掃できる。

図９（ａ）の変形例においては、操作部５５を、接続路４１の軸線方向（前後方向）に沿ってスライドさせることができるように構成されている。従って、作業者は、操作部５５を前後に動かすことにより、接続路４１内の清掃部材５２を、当該接続路４１の軸線に沿って往復移動させることができる。また、図９（ａ）の変形例では、操作部５５と空気供給管３８の間に、圧縮コイルばねとして構成された付勢部材６０が配置されている。これにより、操作部５５は、前方（図９の左側）に向けて付勢されている。従って、作業者は、操作部５５を、後方（図９の右側）に向けて押し込み、その後、当該押し込みを解除することにより、清掃部材５２を、接続路４１の内部で往復移動させることができる。

図９（ｂ）に示す変形例は、接続路４１を、ブロア３７が発生させる風によって自動的に回転させるようにしたものである。具体的には、図９（ｂ）に示すように、延伸部５３に、風受け部６１を設けたものである。風受け部６１は、空気供給管３８の内部に配置されている。風受け部６１は、空気供給管３８内を流れる空気を受けることができる形状とされ、かつ延伸部５３に対して固定されている。空気供給管３８には、ブロア３７が発生させた空気流が供給されているので、当該空気流が風受け部６１に作用し、延伸部５３を軸線まわりで回転させることができる。

これによれば、ブロア３７が発生させた空気流の作用によって、清掃部材５２を、接続路４１内で回転させることができる。清掃部材５２は、ブロア３７が空気流を供給しているあいだは回転し続ける。即ち、清掃部材５２による清掃を自動的かつ連続的に行うことができるので、接続路４１内を常に清浄に保ち、当該接続路４１に付着物が堆積することを確実に防止できる。そして、この図９（ｂ）の変形例では、清掃部材５２を回転させるためにブロア３７の風を利用しているので、清掃部材５２を回転させるための駆動源を別途設ける必要がなく、施肥機８をシンプルに構成できる。

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態では、繰出部１１は、円板状の繰出皿１５に、その厚み方向で貫通する繰出孔２４を複数設け、当該繰出皿１５を、略垂直方向に配置された回転軸２３まわりで回転駆動する構成となっている。しかし、繰出部１１の構成はこれに限定されず、肥料を所定量ずつ繰り出せる構成であれば良い。例えば、繰出部１１は、円柱状の繰出ロールの周囲に、複数の繰出穴を設け、当該繰出ロールを、略水平方向に配置された回転軸まわりで回転駆動する構成であっても良い。

上記実施形態では、左右の供給部が「作業状態」にあるときに（図２及び図３）、左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒが軸線方向に並んで隣接した配置となっているが、必ずしもこれに限らない。要は、１つの駆動出力ギア５１に対して、左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒが同時に噛み合うことができれば良いのであり、必ずしも左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒの軸線が一致している必要はない。

上記実施形態の施肥機８は４条分の肥料を散布するものであり、左右の供給部が、それぞれ２条分の肥料を供給する構成となっているが、これに限定する意図はない。例えば、６条分の肥料を散布する施肥機８として、左右の供給部が、それぞれ３条分の肥料を供給する構成とすることができる。もっとも、左右の供給部が同じ条数分の肥料を供給する必要はない。例えば６条分の肥料を散布する施肥機８においては、左の供給部が４条分の肥料を供給し、右の供給部が２条分の肥料を供給するような構成とすることもできる。

本願発明の構成は、施肥機に限らず、粒状体（粒状の固形物）を地面に散布する粒状体散布装置に広く適用することができる。

１ 田植機（作業車両）
２ 車両
８ 施肥機（粒状体散布装置）
１１ 繰出部
３３ 搬送部
４９ 駆動入力ギア
５１ 駆動出力ギア

Claims (4)

1. 駆動源からの駆動力によって回転駆動される駆動出力ギアと
   粒状体を供給する供給部と、
   前記供給部から供給された粒状体を地面まで搬送する搬送部と、
   を備え、
   前記供給部は、
   前記粒状体を所定量ずつ繰り出して前記搬送部に供給する繰出部と、
   前記繰出部を駆動するための駆動力が入力される駆動入力ギアと、
   を備え、
   前記供給部は、前記搬送部に対して前記粒状体を供給できる作業位置と、前記搬送部から離間した開放位置と、の間で移動可能に構成されており、
   前記供給部が前記作業位置にあるときには、前記駆動出力ギアと前記駆動入力ギアが噛み合い、
   前記供給部を前記作業位置から前記開放位置に向けて移動させることで、前記駆動入力ギアが前記駆動出力ギアから離間することを特徴とする粒状体散布装置。
2. 請求項１に記載の粒状体散布装置であって、
   前記供給部を複数備え、
   各供給部が備える前記駆動入力ギアが、前記駆動出力ギアに噛み合い可能であることを特徴とする粒状体散布装置。
3. 請求項１又は２に記載の粒状体散布装置であって、
   前記駆動源は電動モータであることを特徴とする粒状体散布装置。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の粒状体散布装置と、
   前記粒状体散布装置を搭載した車体と、
   を備えることを特徴とする作業車両。

Images