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JP6250291B2 - Flange holding mechanism and chemical injection device provided with the same - Google Patents
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JP6250291B2 - Flange holding mechanism and chemical injection device provided with the same - Google Patents

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JP6250291B2 JP2013030675A JP2013030675A JP6250291B2 JP 6250291 B2 JP6250291 B2 JP 6250291B2 JP 2013030675 A JP2013030675 A JP 2013030675A JP 2013030675 A JP2013030675 A JP 2013030675A JP 6250291 B2 JP6250291 B2 JP 6250291B2
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Description

本発明は、シリンジのピストン部材端部のフランジを保持する機構に関し、特には、同フランジを簡単な操作で保持することができ、しかも、保持した後は同フランジをより安定的に保持することができるフランジ保持機構に関する。また、本発明は、そのフランジ保持機構を備えた薬液注入装置に関する。   The present invention relates to a mechanism for holding a flange at the end of a piston member of a syringe, and in particular, the flange can be held by a simple operation and, after being held, the flange can be held more stably. It is related with the flange holding mechanism which can do. The present invention also relates to a chemical liquid injector provided with the flange holding mechanism.

現在、医療用の画像診断装置として、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、およびDSA(血管造影装置、Digital Subtraction Angiography)等が知られている。このような撮像装置を使用する際、患者に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」とも言う)を注入することがあり、この薬液注入を自動で行う薬液注入装置についても種々提案されている。   Currently, CT (Computed Tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, PET (Positron Emission Tomography) apparatus, and DSA (Angiographic apparatus, Digital Subtraction) are known as medical diagnostic imaging apparatuses. . When such an imaging apparatus is used, a contrast medium, physiological saline, or the like (hereinafter simply referred to as “medical solution”) may be injected into the patient. Various proposals have been made.

薬液シリンジに関して言えば、薬液が予め充填されたものは「プレフィルドシリンジ」と呼ばれる。一方、病院等の施設において空のシリンジに薬液を吸引して使用する場合もある。いずれのシリンジも、上述ような薬液注入装置に装着して使用し得るものである。   As for the chemical syringe, the pre-filled chemical solution is called a “prefilled syringe”. On the other hand, in a facility such as a hospital, a chemical solution may be sucked into an empty syringe and used. Any of the syringes can be used by being attached to the above-described chemical liquid injector.

特許文献1には、シリンジのピストン部材端部のフランジを保持するための一対の爪部を備える薬液注入装置が開示されている。同文献の構成では、各爪部は、所定の支持軸によって回動自在に支持されるとともに、バネ等によって互いに閉じる方向に付勢された状態となっている。   Patent Document 1 discloses a chemical liquid injector that includes a pair of claws for holding a flange at the end of a piston member of a syringe. In the configuration of this document, each claw portion is rotatably supported by a predetermined support shaft and is urged in a closing direction by a spring or the like.

国際公開2008/004669号International Publication No. 2008/004669

特許文献1のような従来のフランジ保持機構においても、実用上、良好にピストンフランジを保持することが可能である。しかしながら、ピストンフランジを保持する機構は薬液注入装置に限らず他の種々の医療用装置にも用いられるものであり、簡単な操作でピストンフランジを保持でき、しかもより安定的に保持できることが望ましい。   Also in the conventional flange holding mechanism like patent document 1, it is possible to hold | maintain a piston flange favorably practically. However, the mechanism for holding the piston flange is used not only for the chemical liquid injection device but also for various other medical devices, and it is desirable that the piston flange can be held by a simple operation and can be held more stably.

そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ピストンフランジを簡単な操作で保持することができ、しかも、同フランジをより安定的に保持することができるフランジ保持機構を提供することにある。また、他の目的は、そのフランジ保持機構を備えた薬液注入装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and the object thereof is to maintain a flange that can hold the piston flange with a simple operation and can hold the flange more stably. To provide a mechanism. Another object is to provide a chemical injection device provided with the flange holding mechanism.

上記課題を解決するための本発明の一形態に係るフランジ保持機構は下記のとおりである:
1.シリンジのピストン部材端部のピストンフランジを着脱自在に保持するフランジ保持機構であって、
ピストンフランジを両側から挟み込む一対の爪部、および、該爪部どうしを接続する弾性変形可能な接続部を有するクランピング部材と、
そのクランピング部材を保持するホルダー部材と、
を備え、
前記クランピング部材は、
(a)前記一対の爪部が開いている第1の形態と、前記接続部が弾性変形して前記一対の爪部が閉じる第2の形態と、に変形可能であり、
(b)前記ピストンフランジと前記クランピング部材とを互いに押し付けることで、前記第1の形態から前記第2の形態に変形し、
(c)前記一対の爪部が閉じた状態で前記ピストン部材を引いても、前記ピストンフランジがクランピング部材から外れないように構成されている、フランジ保持機構。
The flange holding mechanism according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problems is as follows:
1. A flange holding mechanism for detachably holding a piston flange at the end of a piston member of a syringe,
A pair of claws that sandwich the piston flange from both sides, and a clamping member having an elastically deformable connection that connects the claws;
A holder member for holding the clamping member;
With
The clamping member is
(A) It can be transformed into a first form in which the pair of claws are open and a second form in which the connection part is elastically deformed to close the pair of claws,
(B) By pressing the piston flange and the clamping member against each other, the first form is transformed into the second form,
(C) A flange holding mechanism configured to prevent the piston flange from being detached from the clamping member even if the piston member is pulled with the pair of claws closed.

本発明によれば、ピストンフランジを簡単な操作で保持することができ、しかも、保持した後は同フランジをより安定的に保持することができるフランジ保持機構等を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a flange holding mechanism etc. which can hold | maintain a piston flange by simple operation and can hold | maintain the flange more stably after hold | maintaining can be provided.

一実施形態に係る薬液注入装置の斜視図である。It is a perspective view of the chemical injection device concerning one embodiment. 図1の薬液注入装置に装着されるシリンジおよび分岐チューブの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the syringe and branch tube with which the chemical | medical solution injection apparatus of FIG. 1 is mounted | worn. 図1の薬液注入装置のフランジ保持機構の斜視図である。It is a perspective view of the flange holding mechanism of the chemical injection device of FIG. 同フランジ保持機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the flange holding mechanism. フランジ保持機構のクランピング部材の形状を示す図である(開いた状態)。It is a figure which shows the shape of the clamping member of a flange holding mechanism (open state). フランジ保持機構のクランピング部材の形状を示す図である(閉じた状態)。It is a figure which shows the shape of the clamping member of a flange holding mechanism (closed state). 他の実施形態のフランジ保持機構を示す図である。It is a figure which shows the flange holding mechanism of other embodiment. 他の実施形態のフランジ保持機構を示す図である。It is a figure which shows the flange holding mechanism of other embodiment. 他の実施形態の薬液注入装置(注入ヘッド)を示す図である。It is a figure which shows the chemical | medical solution injection apparatus (injection head) of other embodiment. シリンジの他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of a syringe. シリンジのさらに別の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of a syringe. 分岐チューブの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a branch tube.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面では、同一機能の構造部については同一または対応する符号を付して示している。以下の説明では、上、下、左、右など方向を示す用語を用いるが、これらは本発明を何ら限定するものではない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, structural portions having the same function are denoted by the same or corresponding reference numerals. In the following description, terms indicating directions such as up, down, left, and right are used, but these do not limit the present invention.

〔第1の実施形態〕
図1は、本実施形態の薬液注入装置201を示している。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a chemical liquid injector 201 according to this embodiment.

(シリンジ)
図1に示す薬液注入装置201に装着されるシリンジは、例えば図2に示すような従来公知のものであってもよい。シリンジ500A、500B(以下、単にシリンジ500ともいう)は、中空のシリンダ部材501と、該シリンダ部材にスライド自在に挿入されたピストン部材502とを有する。ピストン部材502は、全体としてロッド状で先端部にプランジャ部が形成されたものであってもよいし、あるいは、先端のプランジャ部とロッド部材とが別体に設けられたもの(いわゆるロッドレスタイプ)であってもよい。
(Syringe)
The syringe attached to the chemical liquid injector 201 shown in FIG. 1 may be a conventionally known syringe as shown in FIG. Syringes 500A and 500B (hereinafter also simply referred to as syringe 500) have a hollow cylinder member 501 and a piston member 502 slidably inserted into the cylinder member. The piston member 502 may be rod-shaped as a whole and may have a plunger formed at the tip, or may be provided with a plunger at the tip and a rod member separately (so-called rodless type). ).

ピストン部材502の端部にはピストンフランジ502aが形成されている。ピストンフランジ502aは、一例で、平板部材であり、具体的には円板状の部材であってもよい。シリンダ部材501は、先端側が閉じ基端側が開口した円筒部材であって、基端部にはシリンダフランジ501aが形成されている。シリンダフランジ501aも、一例で、平板部材であり、具体的には略円盤状の部材であってもよい。各シリンジ500の先端部には、分岐チューブ508が接続される導管部501bが形成されている。   A piston flange 502 a is formed at the end of the piston member 502. The piston flange 502a is a flat plate member, for example, and may be a disk-shaped member. The cylinder member 501 is a cylindrical member that is closed at the distal end side and opened at the proximal end side, and a cylinder flange 501a is formed at the proximal end portion. The cylinder flange 501a is also a flat plate member as an example, and specifically, may be a substantially disk-shaped member. A conduit portion 501b to which the branch tube 508 is connected is formed at the distal end portion of each syringe 500.

なお、シリンダフランジおよび/またはピストンフランジは、フランジ外周部の左右両側が切り落とされたいわゆるIカット形状であってもよい。あるいは、完全な円形ではなく楕円形のものであってもよい。   The cylinder flange and / or the piston flange may have a so-called I-cut shape in which the left and right sides of the outer peripheral portion of the flange are cut off. Alternatively, it may be oval instead of perfect circle.

なお、シリンジとしては具体的には図9A(a)、(b)に示すようなものであってもよく、このシリンジは例えば100ml用のものである。このシリンジは、シリンダ部材501とピストン部材502とを備え、シリンダ部材501のシリンダフランジ501aはIカット形状の輪郭形状を有し、同フランジ501aの外周部には2つの切欠き部505(一方のみを示す)が形成されている。シリンダ部材501の先端の導管部501bは、同軸状に配置された内側および外側の2つの筒状部を有するルアーロック接続用のものであってもよい。図9A(b)に示すように、シリンダフランジ501aの後面には、リング状の突起部501cが形成されていてもよい。同様に、2本のシリンジのうちの他方としては、図9B(a)、(b)に示すようなシリンジであってもよく、このシリンジは例えば200ml用のものである。このシリンジも、上記シリンジと同様、シリンダ部材501とピストン部材502とを備え、シリンダ部材501のシリンダフランジ501aはIカット形状の輪郭形状を有するものであってもよい。シリンダフランジ501aの外周部には2つの切欠き部505(一方のみを示す)が形成されている。シリンダ部材501の先端の導管部501bは、同軸状に配置された内側および外側の2つの筒状部を有するルアーロック接続用のものであってもよい。図9B(b)に示すように、シリンダフランジ501aの後面には、リング状の突起部501cと、その突起部501cから外側に向かって延びる複数のリブ501dが形成されていてもよい。なお、図9Bではシリンダフランジ501aに切欠き部505とリブ501dの両方が形成されたものが描かれているが、いずれか一方のみが形成されたものであってもよい。   In addition, as a syringe, what is specifically shown to FIG. 9A (a), (b) may be sufficient, and this syringe is for 100 ml, for example. This syringe includes a cylinder member 501 and a piston member 502. A cylinder flange 501a of the cylinder member 501 has an I-cut contour shape, and two notches 505 (only one of them is provided on the outer peripheral portion of the flange 501a. Is formed). The conduit portion 501b at the tip of the cylinder member 501 may be for luer lock connection having two inner and outer cylindrical portions arranged coaxially. As shown in FIG. 9A (b), a ring-shaped protrusion 501c may be formed on the rear surface of the cylinder flange 501a. Similarly, the other of the two syringes may be a syringe as shown in FIGS. 9B (a) and (b), and this syringe is for 200 ml, for example. Similarly to the above syringe, this syringe also includes a cylinder member 501 and a piston member 502, and the cylinder flange 501a of the cylinder member 501 may have an I-cut contour. Two notches 505 (only one is shown) are formed on the outer periphery of the cylinder flange 501a. The conduit portion 501b at the tip of the cylinder member 501 may be for luer lock connection having two inner and outer cylindrical portions arranged coaxially. As shown in FIG. 9B (b), a ring-shaped protrusion 501c and a plurality of ribs 501d extending outward from the protrusion 501c may be formed on the rear surface of the cylinder flange 501a. In FIG. 9B, the cylinder flange 501a is illustrated with both the notch 505 and the rib 501d formed, but only one of them may be formed.

分岐チューブ508の一例としては、図9Cに示すようなものであってもよい。この分岐チューブ508は、T字コネクタを介して接続された3本のチューブを有している。各シリンジに接続されるチューブの端部には接続コネクタ509、509が取り付けられており、患者側に向かうチューブの端部には別の形態の接続コネクタ510が取り付けられている。各接続コネクタ509は、先端にネジ部509bが形成された円筒部509aを有し、ルアーロック方式でシリンジの導管部501bに接続されるものであってもよい。また、この接続コネクタ509は、一方弁としての機能を有するもの、特には、WO2012/060365に公開されているようなものであってもよい。接続コネクタ510は、例えば不図示のカテーテルや留置針に接続されるものであってもよい。   An example of the branch tube 508 may be as shown in FIG. 9C. The branch tube 508 has three tubes connected via a T-shaped connector. Connection connectors 509 and 509 are attached to the end of the tube connected to each syringe, and another form of connection connector 510 is attached to the end of the tube toward the patient. Each connection connector 509 may have a cylindrical portion 509a having a screw portion 509b formed at the tip, and may be connected to the syringe conduit portion 501b by a luer lock method. Further, the connection connector 509 may have a function as a one-way valve, in particular, as disclosed in WO2012 / 060365. For example, the connection connector 510 may be connected to a catheter or an indwelling needle (not shown).

シリンジ内の薬液としては限定されるものではないが、一方のシリンジに造影剤が充填され他方に生理食塩水が充填される、あるいは、両方のシリンジに造影剤(濃度は異なる)が充填されてもよい。造影剤としては、例えば、CT検査用の造影剤やアンギオグラフィ用の造影剤などを利用可能である。   The drug solution in the syringe is not limited, but one syringe is filled with contrast medium and the other is filled with physiological saline, or both syringes are filled with contrast medium (different concentrations). Also good. As the contrast agent, for example, a contrast agent for CT examination or an angiography contrast agent can be used.

なお、シリンジ500は、予め薬液が充填されたプレフィルドタイプのものであってもよし、あるいは、薬液をシリンジ内に吸引してからシリンジを使用する吸引タイプのものであってもよい。図2ではシリンジ500の先端に既に分岐チューブ508が接続されているが、他の薬液チューブ(不図示)を通じて薬液の吸引を実施した後、図2のように、分岐チューブ508が接続されるものであってもよい。   The syringe 500 may be a prefilled type that is pre-filled with a chemical solution, or may be a suction type that uses a syringe after the chemical solution is sucked into the syringe. In FIG. 2, the branch tube 508 is already connected to the tip of the syringe 500, but after the chemical solution is sucked through another chemical solution tube (not shown), the branch tube 508 is connected as shown in FIG. 2. It may be.

シリンダ部材501およびピストン部材502の一方または両方が樹脂材料で構成されていてもよい。用途によっては、シリンダ部材501は例えばガラス製などであってもよい。薬液を高圧で注入する場合には、シリンダ部材501の外側に被せられる保護カバーを用いてもよい。保護カバーとしては、シリンダ部材と同様、先端側が閉じ(導管部501b付近を除く)基端側が開口した円筒部材などであってもよい。   One or both of the cylinder member 501 and the piston member 502 may be made of a resin material. Depending on the application, the cylinder member 501 may be made of, for example, glass. When the chemical solution is injected at a high pressure, a protective cover that covers the outside of the cylinder member 501 may be used. Similar to the cylinder member, the protective cover may be a cylindrical member that is closed on the distal end side (except in the vicinity of the conduit portion 501b) and opened on the proximal end side.

なお、例えばシリンジの一部に図2に示すようにICタグ503(例えばRFIDタグ)が設けられていてもよい。ICタグはシリンダ部材の外周やシリンダフランジに設けることができる。ICタグ503は、例えば、下記のデータを有していてもよい:
−薬液の種類、メーカ、品番、粘度など。造影剤である場合はそのヨード含有濃度など。
−シリンジに関するデータとして、シリンジのメーカ、品番、シリアル番号といった固有識別番号。シリンジの容量、ピストンストローク、耐用期限(回数)、使用回数など。
−これらのデータのうち幾つかの適宜組合せ。
For example, an IC tag 503 (for example, an RFID tag) may be provided on a part of the syringe as shown in FIG. The IC tag can be provided on the outer periphery of the cylinder member or on the cylinder flange. For example, the IC tag 503 may have the following data:
-Chemical type, manufacturer, product number, viscosity, etc. If it is a contrast agent, its iodine-containing concentration.
-A unique identification number such as the manufacturer, product number, and serial number of the syringe as data on the syringe. Syringe capacity, piston stroke, service life (number of times), number of uses, etc.
-An appropriate combination of some of these data.

(薬液注入装置)
薬液注入装置201は、図1に例示するように、注入ヘッド210と、その動作を制御するためのコンソール240とを備えている。注入ヘッド210とコンソール240との接続は、有線接続でもよいし無線接続でもよい。注入ヘッド210内に無線アンテナがない場合は、注入ヘッド210に接続された別体の中継無線アンテナ(不図示)経由で接続してもよい。中継無線アンテナ(不図示)が一対のユニットで構成されるものである場合、一方のユニットを注入ヘッド210に接続するとともに(例えば有線)、他方のユニットをコンソール240に接続(例えば有線)してもよい。他の例としては、他方のユニットをコンソール240の外部に一体化してもよいし、内部に組み込んでもよい。また、注入ヘッド210は必要に応じて、シリンジのICタグに対して読み書きを行うICタグリーダ/ライタを備えていてもよい。
(Chemical injection device)
As illustrated in FIG. 1, the chemical liquid injector 201 includes an injection head 210 and a console 240 for controlling the operation thereof. The connection between the injection head 210 and the console 240 may be a wired connection or a wireless connection. If there is no wireless antenna in the injection head 210, it may be connected via a separate relay wireless antenna (not shown) connected to the injection head 210. When the relay radio antenna (not shown) is composed of a pair of units, one unit is connected to the injection head 210 (for example, wired) and the other unit is connected to the console 240 (for example, wired). Also good. As another example, the other unit may be integrated outside the console 240 or incorporated inside. Further, the injection head 210 may include an IC tag reader / writer that reads / writes from / to the IC tag of the syringe as necessary.

注入ヘッド201は、シリンジ500(図2)を装着するための凹部214を有しており、ここにシリンジ500が取外し可能に装着される。凹部214は略半円柱状に凹んだ形状であってもよい。この例では、シリンジ500は、アダプタ232Aまたはアダプタ232B(以下、単にアダプタ232ともいう)を介して装着されるようになっている。アダプタ232は、全体として略U型に形成されており、少なくともシリンダ部材501のシリンダフランジ501aを保持し、凹部214の一部に取り付けられるように構成されている。一方のアダプタ232Aと他方のアダプタ232Bとは、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。   The injection head 201 has a recess 214 for attaching the syringe 500 (FIG. 2), and the syringe 500 is detachably attached thereto. The recess 214 may have a shape recessed in a substantially semi-cylindrical shape. In this example, the syringe 500 is mounted via an adapter 232A or an adapter 232B (hereinafter also simply referred to as an adapter 232). The adapter 232 is formed in a substantially U shape as a whole, and is configured to hold at least the cylinder flange 501 a of the cylinder member 501 and be attached to a part of the recess 214. One adapter 232A and the other adapter 232B may be the same or different.

アダプタは、サイズ(直径)の異なる複数種類のシリンジを装着できるようにするためのものであってもよいが、他の目的のために用いられるものであってもよい。   The adapter may be used to allow a plurality of types of syringes having different sizes (diameters) to be attached, but may be used for other purposes.

注入ヘッド201は、独立して動作可能な2系統のピストン駆動機構230、230を備えている。ピストン駆動機構230は、注入ヘッド201の筐体内に収容された駆動源(不図示)と、その駆動源からの駆動力を伝達するリンク機構(不図示)と、そのリンク機構によって伝達された駆動力を受けて前後方向に往復移動するラム231とを有している。ラム231の先端部には、本発明の一形態に係るフランジ保持機構120(詳細下記)が取り付けられている。   The injection head 201 includes two systems of piston drive mechanisms 230 and 230 that can operate independently. The piston drive mechanism 230 includes a drive source (not shown) housed in the casing of the injection head 201, a link mechanism (not shown) that transmits a drive force from the drive source, and a drive transmitted by the link mechanism. And a ram 231 that reciprocates in the front-rear direction under force. A flange holding mechanism 120 (detailed below) according to an embodiment of the present invention is attached to the tip of the ram 231.

駆動源は、例えばモータ(不図示)であってもよく、より具体的には、超音波モータのような非磁性のモータを利用してもよい。ピストン駆動機構230、230の動作の制御は、コンソール240の制御回路によって行われてもよいし、または、注入ヘッド201内に設けられた制御回路によって行われてもよい。   The drive source may be a motor (not shown), for example, and more specifically, a nonmagnetic motor such as an ultrasonic motor may be used. Control of the operation of the piston drive mechanisms 230, 230 may be performed by a control circuit of the console 240, or may be performed by a control circuit provided in the injection head 201.

ラム231の先端部には、ピストン部材502(図2)を押す力がどれくらかを検出するためのロードセルが配置されていてもよい。ラム231に代えて、フランジ保持機構120の一部にロードセルを設けてもよく、例えば、接続部124(詳細後述)の裏面が当接して押されるような位置に設けてもよい。   A load cell for detecting how much force pushing the piston member 502 (FIG. 2) may be arranged at the tip of the ram 231. Instead of the ram 231, a load cell may be provided in a part of the flange holding mechanism 120. For example, the load cell may be provided at a position where the back surface of the connecting portion 124 (details will be described later) is pressed against.

ロードセルを用いるのではなく、モータにかかる負荷(例えばモータ電流など)に基づいて注入圧力を算出するようにしてもよい。この場合、ヘッドの近傍のディスプレイもしくはコンソールのディスプレイにその結果を表示してもよい。表示形式に関しては、例えば、横軸が時間で縦軸が圧力のグラフとして圧力がリアルタイムに表示されるものであってもよい。なお、コンソールと注入ヘッドとの接続は有線接続であってもよいし無線接続であってもよく、コンソールの配置位置に関しても、撮像室内もしくは撮像室外のいずれであってもよい。   Instead of using a load cell, the injection pressure may be calculated based on a load applied to the motor (for example, a motor current). In this case, the result may be displayed on a display near the head or a display on the console. Regarding the display format, for example, the pressure may be displayed in real time as a graph with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing pressure. Note that the connection between the console and the injection head may be a wired connection or a wireless connection, and the arrangement position of the console may be either inside the imaging room or outside the imaging room.

注入ヘッド210には、各ピストン駆動機構230を適宜動作させるための物理ボタンが配置されている。限定されるものではないが、この例では、注入ヘッド210の上面のみならず、側面にも物理ボタンが配置されている。注入ヘッド210は、例えば、可動式のスタンドに保持されて使用されてもよい。可動式のスタンドとしては、複数のキャスターを有するベース部に、棒状のポール部材が立設され、該ポール部材の上部に注入ヘッド210が取り付けられるものであってもよい。または、注入ヘッド210は、天井に取り付けられた天吊アームアセンブリによって支持されるものであってもよい。天吊アームアセンブリとしては、天井に固定されるベース部と、該ベース部から延びる多関節のアーム部を有するものであってもよい。可動式スタンドまたは天吊アームアセンブリは、注入ヘッド201を回動可能(例えば水平軸周り)に支持するものであってもよい。また、可動式スタンドまたは天吊アームアセンブリは、注入ヘッド201を縦方向の軸周りに回動可能に支持するものであってもよい。上記水平軸周りの回動と縦方向軸周りの回動は適宜組み合わせて使用されてもよい。   The injection head 210 is provided with a physical button for appropriately operating each piston drive mechanism 230. Although not limited, in this example, physical buttons are arranged not only on the top surface of the injection head 210 but also on the side surface. The injection head 210 may be used by being held on a movable stand, for example. As a movable stand, a rod-shaped pole member may be erected on a base portion having a plurality of casters, and an injection head 210 may be attached to an upper portion of the pole member. Alternatively, the injection head 210 may be supported by a ceiling arm assembly attached to the ceiling. The ceiling suspension arm assembly may have a base portion fixed to the ceiling and an articulated arm portion extending from the base portion. The movable stand or the suspension arm assembly may support the injection head 201 so as to be rotatable (for example, around a horizontal axis). Further, the movable stand or the ceiling suspension arm assembly may support the injection head 201 so as to be rotatable around a vertical axis. The rotation around the horizontal axis and the rotation around the vertical axis may be used in appropriate combination.

コンソール240は、詳細な図示は省略するが、例えば、種々の情報を表示するディスプレイと、ボタン等および/またはハンドスイッチ等の入力デバイスと、制御回路とを備えている。コンソール240は、一例として注入ヘッド210とケーブルにより有線接続され、注入ヘッド210の動作を制御する。コンソール240は、注入ヘッド210が配置される撮像室の内部に置かれてもよいし、外部に置かれてもよい。コンソール240の制御回路(不図示)は、CPU等の演算部と、所定のデータが記憶される記憶部とを有していてもよい。   Although not shown in detail, the console 240 includes, for example, a display for displaying various information, an input device such as a button and / or a hand switch, and a control circuit. The console 240 is connected to the injection head 210 by a cable as an example, and controls the operation of the injection head 210. The console 240 may be placed inside the imaging room in which the injection head 210 is disposed or may be placed outside. The control circuit (not shown) of the console 240 may include a calculation unit such as a CPU and a storage unit that stores predetermined data.

記憶部が保持するデータとしては、限定されるものではないが、次のようなものであってもよい:
−注入プロトコル(例えば、時間−注入速度の関係、時間−注入量の関係、造影剤の量、注入時間など)
−患者の身体情報(体重、身長、性別、年齢など)
−撮像部位
The data held by the storage unit is not limited, but may be as follows:
-Injection protocol (eg, time-injection rate relationship, time-injection amount relationship, contrast agent amount, injection time, etc.)
-Patient physical information (weight, height, gender, age, etc.)
-Imaging part

上記のようなデータは、コンソールに対して着脱される記憶媒体に保存されていてもよい。この場合、例えばデータの上書きおよび/または書換えを防止するために、パスワードが設定されていてもよい。   The above data may be stored in a storage medium that can be attached to and detached from the console. In this case, for example, a password may be set in order to prevent overwriting and / or rewriting of data.

(フランジ保持機構)
以下、図3〜図5を参照して本実施形態のフランジ保持機構120について説明する。
フランジ保持機構120は、ピストンフランジ502a(図2)を把持するクランピング部材125と、それを保持するホルダー部材130とを備えている。クランピング部材125および/またはホルダー部材130は非磁性材料で構成されていてもよいし磁性材料で構成されていてもよい。
(Flange holding mechanism)
Hereinafter, the flange holding mechanism 120 of this embodiment will be described with reference to FIGS.
The flange holding mechanism 120 includes a clamping member 125 that holds the piston flange 502a (FIG. 2) and a holder member 130 that holds the clamping member 125. The clamping member 125 and / or the holder member 130 may be made of a nonmagnetic material or may be made of a magnetic material.

図4に示すように、クランピング部材125は、ピストンフランジ502a(図2)を両側から挟み込む一対の爪部123、123と、爪部123どうしを接続する接続部124とを有する1つの部品である。ホルダー部材130は、この例では、上下(図4)に分割された2つの部品で構成されており、上部ホルダー部材131に対して下部ホルダー部材132が取り付けられるようになっている。ホルダー部材130は、また、2本の支持ピン136を有しており、この支持ピン136が、爪部123に形成された長穴(詳細下記)に通されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the clamping member 125 is a single component having a pair of claw portions 123 and 123 that sandwich the piston flange 502 a (FIG. 2) from both sides and a connection portion 124 that connects the claw portions 123 together. is there. In this example, the holder member 130 is composed of two parts divided vertically (FIG. 4), and the lower holder member 132 is attached to the upper holder member 131. The holder member 130 also has two support pins 136, and these support pins 136 are passed through elongated holes (detailed below) formed in the claw portion 123.

クランピング部材125およびホルダー部材130はいずれも樹脂製であってもよい。あるいは、両部材のうち少なくとも一方が樹脂製で他方が金属製であってもよい。樹脂製の場合、例えばPOMやABS等であってもよいし、または、エラストマ等の弾性材料を少なくとも一部に含むものであってもよい。接続部124の厚みは例えば0.5mm〜2mm程度であってもよい。クランピング部材125の幅寸法(図3の上下方向の寸法)は、ピストンフランジ502aの直径より小さくてもよく、例えば同直径の半分以下程度であってもよい。支持ピン136は、例えば樹脂製または金属製であってもよい。   Both the clamping member 125 and the holder member 130 may be made of resin. Alternatively, at least one of both members may be made of resin and the other may be made of metal. In the case of resin, for example, POM and ABS may be used, or an elastic material such as elastomer may be included at least in part. The thickness of the connection part 124 may be, for example, about 0.5 mm to 2 mm. The width dimension of the clamping member 125 (the vertical dimension in FIG. 3) may be smaller than the diameter of the piston flange 502a, and may be, for example, about half or less of the same diameter. The support pin 136 may be made of resin or metal, for example.

クランピング部材125は、全体として略コ字型(U字型)の形状をしている。左右の爪部123、123は、ピストンフランジ502aを良好に把持できるように十分な剛性を有している。一方、中間の接続部124は、弾性変形可能な湾曲した板状に形成されている。   The clamping member 125 has a generally U-shaped (U-shaped) shape as a whole. The left and right claw portions 123 and 123 have sufficient rigidity so that the piston flange 502a can be satisfactorily gripped. On the other hand, the intermediate connection portion 124 is formed in a curved plate shape that can be elastically deformed.

一対の爪部123、123は、図5Aに示すように、下方に向かって(爪の基部側に向かって)互いに狭まるテーパ面123c、123cを有している。このテーパ面123c、123cは、後述するように、ピストンフランジ502aのガイド面として機能する。図3に分かり易く示すように、テーパ面123cに円弧状に湾曲した凹部が形成されている場合、ピストンフランジ502aをより良好にガイドできるものとなる。   As shown in FIG. 5A, the pair of claw parts 123 and 123 have tapered surfaces 123c and 123c that narrow toward each other downward (toward the claw base side). The tapered surfaces 123c and 123c function as guide surfaces for the piston flange 502a, as will be described later. As clearly shown in FIG. 3, when a concave portion curved in an arc shape is formed on the tapered surface 123c, the piston flange 502a can be guided better.

再び図5Aを参照し、この例では、テーパ面123c、123cの下部付近が、爪部123どうしの最狭部d125となっている。この最狭部d125の寸法は、ピストンフランジ502aの直径よりも小さく設定されている。 Referring to FIG. 5A again, in this example, the vicinity of the lower portion of the tapered surfaces 123c, 123c is the narrowest portion d 125 between the claw portions 123. The dimension of the narrowest part d 125 is set smaller than the diameter of the piston flange 502a.

限定されるものではないが、テーパ面123cの下端部からさらに下方に延びる面123aは、図5Aの状態で、上下方向に略ストレートな面であってもよい。この面123aに、テーパ面123cと同様、円弧状に湾曲した凹部が形成されていてもよい。   Although not limited, the surface 123a extending further downward from the lower end of the tapered surface 123c may be a substantially straight surface in the vertical direction in the state of FIG. 5A. A concave portion that is curved in an arc shape may be formed on the surface 123a, similarly to the tapered surface 123c.

接続部124は、具体的には、図5Aに示すように上方に向かって凸となる略円弧形状に形成されている。接続部124は、後述するように、上方から下方に向けて押されることで図5Aの状態から図5Bのような状態まで変形し、各爪部123を略支持ピン136周りに回動させ、爪部123を閉じさせるための構造部である。   Specifically, the connecting portion 124 is formed in a substantially arc shape that protrudes upward as shown in FIG. 5A. As will be described later, the connecting portion 124 is deformed from the state shown in FIG. 5A to the state shown in FIG. 5B by being pushed downward from above, and rotates each claw portion 123 around the substantially supporting pin 136. It is a structural part for closing the claw part 123.

接続部124が押されたときに一対の爪部123、123が閉じるように、各爪部123には長孔123hが形成されている。長孔123hは、図5Aの状態でピン部材136が位置する第1部分と、図5Bの状態でピン部材136が位置する第2部分と、2つの部分を接続する中間部分とを含むような形状に形成されている。この例では、図5Aに示すように、長孔123hは全体として「く」の字形(第1の線分と第2の線分とがおよそ120°の角度で交差するような形状)に形成されている。   A long hole 123h is formed in each claw portion 123 so that the pair of claw portions 123 and 123 are closed when the connection portion 124 is pushed. The long hole 123h includes a first portion where the pin member 136 is located in the state of FIG. 5A, a second portion where the pin member 136 is located in the state of FIG. 5B, and an intermediate portion connecting the two portions. It is formed into a shape. In this example, as shown in FIG. 5A, the long hole 123h is formed in a “<” shape as a whole (a shape in which the first line segment and the second line segment intersect at an angle of about 120 °). Has been.

接続部124は、上記のような機能を果たすものである限り、適宜その形状が変更されてもよい。接続部124の上面に、線状または点状の突起部124aが形成されていてもよい。突起部124aは、1つのみであってもよいし、図5Aに示すように左右に1つずつであってもよい。あるいは、上面上の3個所以上に形成されていてもよい。本実施形態では、図3に示すように、左右2本のリブとして突起部124aが形成されている。この突起部124aは、後述するように、ピストンフランジ502aの裏面に当接する部分である。   As long as the connection part 124 fulfill | performs the above functions, the shape may be changed suitably. A linear or dot-like protrusion 124 a may be formed on the upper surface of the connection part 124. There may be only one protrusion 124a, or one protrusion on each side as shown in FIG. 5A. Or you may form in three or more places on an upper surface. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, protrusions 124 a are formed as two left and right ribs. As will be described later, the protruding portion 124a is a portion that abuts on the back surface of the piston flange 502a.

ホルダー部材130は、支持ピン136、136を有しクランピング部材125を安定的に保持できるものであれば、図5Aに示すような形状に限らず、どのような形状であっても構わない。上部ホルダー部材131が、クランピング部材125の少なくとも一部および/または内部構造の少なくとも一部を覆うような形状の場合、仮にシリンジ内の薬液(生理食塩水および/または造影剤)がシリンジから漏出したときであっても、薬液の浸入を防止できる点で好ましい。   The holder member 130 is not limited to the shape shown in FIG. 5A as long as it has the support pins 136 and 136 and can stably hold the clamping member 125, and may have any shape. When the upper holder member 131 is shaped to cover at least a part of the clamping member 125 and / or at least a part of the internal structure, the liquid medicine (saline solution and / or contrast medium) in the syringe leaks from the syringe. Even if it is, it is preferable at the point which can prevent permeation of a chemical | medical solution.

図5Aに示すように、ホルダー部材130は、他の部材(本実施形態においては、ピストン駆動機構のラム231)との接続用の固定部材S1を有していることが好ましい。固定部材S1は、例えばネジであってよく、具体的には、ホルダー部材130の本体部を縦方向に(ラムと平行な方向)に貫通する通し孔135(図4)に通されるとともに、ネジ先端部が所定長さだけ突出するように配置された固定ネジS1であってもよい。固定ネジS1は、ラム231(図1)の軸線上に配置されていてもよい。   As shown in FIG. 5A, the holder member 130 preferably has a fixing member S1 for connection with another member (in this embodiment, the ram 231 of the piston drive mechanism). The fixing member S1 may be, for example, a screw. Specifically, the fixing member S1 is passed through a through hole 135 (FIG. 4) penetrating the main body of the holder member 130 in the vertical direction (direction parallel to the ram). The fixing screw S1 may be arranged so that the screw tip protrudes by a predetermined length. The fixing screw S1 may be disposed on the axis of the ram 231 (FIG. 1).

このような構成の場合、1本の固定ネジS1のみで、フランジ保持機構120をラム231に接続することが可能となる。   In such a configuration, the flange holding mechanism 120 can be connected to the ram 231 with only one fixing screw S1.

なお、固定ネジS1の頭部が、ホルダー本体部の周壁部から突出しないように構成されていることも好ましい。固定ネジS1は、必要に応じて非磁性体材料であってもよい。固定ネジS1は一例で頭部が略円錐型の皿ネジであってもよい。   In addition, it is also preferable that the head of the fixing screw S1 is configured not to protrude from the peripheral wall portion of the holder main body portion. The fixing screw S1 may be a non-magnetic material as necessary. The fixing screw S1 is an example and may be a flat head screw having a substantially conical head.

本実施形態において接続部124が図5Aのような形状と図5Bのような形状とに変形することを考慮し、次のような構成の1つまたは複数が採用されていることも好ましい:
−ロードセル(不図示)が接続部124の後面側に組み込まれている。
−スイッチ(不図示)が接続部124の後面側に組み込まれている。スイッチは、例えば、(i)接続部124が所定の位置まで変形していない場合にはOFFとなっており、(ii)接続部124が所定の位置まで変形した場合に該接続部によって押されてONとなるようなものであってもよい。
−対象物までの距離を検出する変位センサ(例えば光学式センサ)接続部124の後面側に組み込まれている。
−所定の制御回路が、上記ロードセル、スイッチおよび/または近接センサからの信号に基づいて、検出結果と所定の設定値との比較を行い、接続部124が所望の形態に変形しているか(換言すれば、シリンジが適切に保持されているか)の判断を行う。なお、所定の制御回路としては、コンソール240(図1)が有するものであってもよいし、注入ヘッド210が有するものであってもよい。ロードセルは、注入時に圧力を測ることができるようなものであってもよい。
In consideration of the deformation of the connecting portion 124 into the shape as shown in FIG. 5A and the shape as shown in FIG. 5B in this embodiment, it is also preferable that one or more of the following configurations are adopted:
A load cell (not shown) is incorporated on the rear side of the connection 124.
A switch (not shown) is incorporated on the rear side of the connection 124; For example, the switch is OFF when (i) the connecting portion 124 is not deformed to a predetermined position, and (ii) is pressed by the connecting portion when the connecting portion 124 is deformed to a predetermined position. It may be such that it becomes ON.
-It is incorporated in the rear surface side of the displacement sensor (for example, optical sensor) connection part 124 that detects the distance to the object.
The predetermined control circuit compares the detection result with a predetermined set value based on the signal from the load cell, switch and / or proximity sensor, and the connection unit 124 is transformed into a desired form (in other words, If so, it is determined whether the syringe is properly held. As the predetermined control circuit, the console 240 (FIG. 1) may be included, or the injection head 210 may be included. The load cell may be such that the pressure can be measured during injection.

各爪部123が図5Aのような状態からさらに開いたときの、クランピング部材125のサイズ(図5Aの横方向のサイズ)を小型化するために、各爪部123の先端側の一部が削除されていてもよい。   In order to reduce the size of the clamping member 125 (the lateral size in FIG. 5A) when each claw 123 is further opened from the state shown in FIG. May have been deleted.

続いて、本実施形態のフランジ保持機構120の動作について、以下、説明する。なお、以下の説明では、ピストン部材502をクランピング部材125に向けて押し込む態様で説明を行うが、実際には、ピストン駆動機構230(図1)によってフランジ保持機構120の方がピストンフランジ502に対して近づいていくこととなる。   Next, the operation of the flange holding mechanism 120 of this embodiment will be described below. In the following description, the piston member 502 is pushed toward the clamping member 125, but in actuality, the flange holding mechanism 120 is moved to the piston flange 502 by the piston drive mechanism 230 (FIG. 1). It will be approaching.

まず、図5Aに示すように、ピストン部材502がフランジ保持機構120に徐々に近づき、ピストンフランジ502aの外周部が一対の爪部123、123のテーパ面123c、123cに当接する。   First, as shown in FIG. 5A, the piston member 502 gradually approaches the flange holding mechanism 120, and the outer peripheral portion of the piston flange 502 a comes into contact with the tapered surfaces 123 c and 123 c of the pair of claw portions 123 and 123.

この状態で、さらにピストンフランジ502aを押し込むと(固定のピストンフランジ502aに対してフランジ保持機構120をさらに進出させると)、ピストンフランジ502aの外周部がテーパ部123cと面123aとの接続部を超え、ピストンフランジ502aが面123a、123aによって挟まれる状態となる。   In this state, when the piston flange 502a is further pushed in (when the flange holding mechanism 120 is further advanced with respect to the fixed piston flange 502a), the outer periphery of the piston flange 502a exceeds the connection portion between the tapered portion 123c and the surface 123a. The piston flange 502a is sandwiched between the surfaces 123a and 123a.

次いで、図5Bの状態まで押し込むと、接続部124がピストンフランジ124によって押されて略平坦となるように弾性変形し、その変形にともなって各爪部123が略ピン部材136周りに回動して、一対の爪部123、123が閉じることとなる。これによりピストンフランジ502aが一対の爪部123、123によって把持されこととなる。   Next, when the state shown in FIG. 5B is pushed in, the connecting portion 124 is pushed by the piston flange 124 and elastically deformed so as to be substantially flat, and each claw portion 123 rotates about the pin member 136 along with the deformation. Thus, the pair of claws 123 and 123 are closed. As a result, the piston flange 502a is gripped by the pair of claw portions 123, 123.

一旦、図5Bのようにピストンフランジ502aが保持されると、(i)ピストンフランジ502aの裏面に接続部124が押し当たった状態となっていること、および、(ii)爪部材123の係止部123bがピストンフランジ502aの上面に係止した状態となっていることから、ピストンフランジ502aはクランピング部材125内において安定的にしっかりと固定される。   Once the piston flange 502a is held as shown in FIG. 5B, (i) the connecting portion 124 is pressed against the back surface of the piston flange 502a, and (ii) the claw member 123 is locked. Since the portion 123b is locked to the upper surface of the piston flange 502a, the piston flange 502a is stably and firmly fixed in the clamping member 125.

接続部124に形成された突起部124a、124aは、ピストンフランジ502aの裏面に当接し、接続部124がよりフラットになることを促す。その結果、一対の爪部123、123が内側により閉じることとなる。また、図5Bの状態では、支持ピン136が長孔123hの端部に係止した状態となっており、これにより、クランピング部材125の上下方向(ピストン部材の軸方向)の位置も固定される。   The protrusions 124a and 124a formed on the connection portion 124 abut against the back surface of the piston flange 502a, and promote the connection portion 124 to be flatter. As a result, the pair of claw parts 123 and 123 are closed on the inside. In the state of FIG. 5B, the support pin 136 is locked to the end of the long hole 123h, so that the vertical position of the clamping member 125 (the axial direction of the piston member) is also fixed. The

なお、ピストンフランジ502aがクランピング部材125によってロックされる際にクリック感が得られるように、クランピング部材125が構成されていることも好ましい。これにより、ユーザが、ピストンフランジ502aが正常にロックされたことを音および/または感触で知ることができる。   It is also preferable that the clamping member 125 is configured so that a click feeling is obtained when the piston flange 502a is locked by the clamping member 125. Thereby, the user can know by sound and / or touch that the piston flange 502a is normally locked.

シリンジを外す場合には、一例として下記の手順を行えばよい。すなわち、シリンジ全体を横方向(図5の紙面垂直方向)にスライドさせることで、ピストンフランジ502aをクランピング部材125から外すことができる。ピストンフランジ502aを外した後は、クランピング部材125は、元の形状(図5A)に復元する。   When removing the syringe, the following procedure may be performed as an example. That is, the piston flange 502a can be removed from the clamping member 125 by sliding the entire syringe in the lateral direction (the vertical direction in FIG. 5). After removing the piston flange 502a, the clamping member 125 is restored to its original shape (FIG. 5A).

上述のような一連の動作により、ピストン部材502のピストンフランジ502aとクランピング部材125との接続、および、シリンジ500の取外しを行うことができる。   Through the series of operations as described above, the piston flange 502a of the piston member 502 and the clamping member 125 can be connected and the syringe 500 can be removed.

以上説明したような本実施形態のフランジ保持機構120によれば、シリンジ500またはフランジ保持機構120を互いに近づくように直線的に移動させるだけで、ピストンフランジ502aをクランピング部材125でしっかりと保持することができ、しかも、ピストン部材502を引き戻したとしてもクランピング部材125から外れることはない。   According to the flange holding mechanism 120 of the present embodiment as described above, the piston flange 502a is firmly held by the clamping member 125 simply by moving the syringe 500 or the flange holding mechanism 120 linearly so as to approach each other. In addition, even if the piston member 502 is pulled back, the piston member 502 is not detached from the clamping member 125.

また、フランジ保持機構120は、一対の爪123、123による保持に加え、接続部124の一部(この例では突起部124a)がフランジ裏面に当接することとなるので、ピストンフランジ502aがより安定的に保持されることとなる。   In addition to the holding by the pair of claws 123, 123, the flange holding mechanism 120 is such that a part of the connecting portion 124 (in this example, the protruding portion 124a) comes into contact with the back surface of the flange, so that the piston flange 502a is more stable. Will be held.

クランピング部材125が、一対の爪部123、123と接続部124とが一体に形成された単一部品の場合、爪部123を付勢するためにバネ等を用いる場合と比較して、部品点数の削減および機構の簡素化を図ることができる。また、例えばシリンジの着脱時などに造影剤や生理食塩水が漏れてフランジ保持機構120に付着する可能性もある。このような場合、爪部123を付勢するためにバネ等を用いる構成では、造影剤や生理食塩水がバネ等に付着してバネ等が正常に動作しなくなるおそれも考えられるが、本実施形態のようにクランピング部材125自体の弾性力を利用するものである場合、造影剤や生理食塩水が付着したとしても正常な動作を維持することが可能となる。   In the case where the clamping member 125 is a single part in which the pair of claw parts 123 and 123 and the connection part 124 are integrally formed, the part is compared with a case where a spring or the like is used to bias the claw part 123. The number of points can be reduced and the mechanism can be simplified. Further, for example, when the syringe is attached or detached, the contrast agent or physiological saline may leak and adhere to the flange holding mechanism 120. In such a case, in the configuration using a spring or the like to bias the claw portion 123, there is a possibility that the contrast agent or physiological saline may adhere to the spring or the like and the spring or the like may not operate normally. When the elastic force of the clamping member 125 itself is used as in the form, normal operation can be maintained even if a contrast medium or physiological saline is attached.

上述のように部品点数の削減および機構の簡素化を図ることができるということは、フランジ保持機構120全体を軽量化するうえでも有利である。軽量なフランジ保持機構120は、図1に示したような注入ヘッド以外にも、比較的小型で軽量なシリンジポンプ(一例)に好適に用いることができる。   The fact that the number of parts can be reduced and the mechanism can be simplified as described above is advantageous in reducing the weight of the entire flange holding mechanism 120. In addition to the injection head as shown in FIG. 1, the lightweight flange holding mechanism 120 can be suitably used for a relatively small and lightweight syringe pump (one example).

〔第2の実施形態〕
本発明のフランジ保持機構は、図6、図7に示すようなものであってもよい。このフランジ保持機構20は、クランピング部材25と、それが配置されるホルダー部材27とを備えている。
[Second Embodiment]
The flange holding mechanism of the present invention may be as shown in FIGS. The flange holding mechanism 20 includes a clamping member 25 and a holder member 27 on which the clamping member 25 is disposed.

クランピング部材25は、弾性変形可能な板状の接続部24と、その両端に形成された一対の爪部23とを有している。一例として、クランピング部材25は、接続部24と一対の爪部23とが一体に形成された単一の部品であってもよい。   The clamping member 25 has a plate-like connecting portion 24 that can be elastically deformed, and a pair of claw portions 23 formed at both ends thereof. As an example, the clamping member 25 may be a single component in which the connection portion 24 and the pair of claw portions 23 are integrally formed.

クランピング部材25は、外力が加わっていない状態では図6(a)に示すような形状、すなわち、接続部24が円弧状に上方にカーブするとともに、両側の爪部23がやや外側に広がったような状態となっている。接続部24は、必ずしも完全な円弧状である必要はなく、円弧部分と直線部分とが組み合さったような形状としてもよい。   The clamping member 25 has a shape as shown in FIG. 6A in a state where no external force is applied, that is, the connecting portion 24 curves upward in an arc shape, and the claw portions 23 on both sides spread slightly outward. It is in such a state. The connecting portion 24 does not necessarily have a complete arc shape, and may have a shape in which an arc portion and a straight portion are combined.

図6では描かれていないが、必要に応じて、接続部24の上面に1本もしくは複数本のリブ、あるいは、1つまたは複数の突起を形成してもよい。   Although not illustrated in FIG. 6, one or more ribs or one or more protrusions may be formed on the upper surface of the connection portion 24 as necessary.

ホルダー部材27は、図6(a)に示すように、クランピング部材25が載せられるベース部27sと、その両端から上方に立ち上がった側壁27aとを有しており、各側壁27aの先端部は内側に向かって突出した押さえ部27bとなっている。   As shown in FIG. 6A, the holder member 27 has a base portion 27s on which the clamping member 25 is placed, and side walls 27a that rise upward from both ends thereof. The pressing portion 27b protrudes inward.

なお、ホルダー部材27は、一例として、図7に示すように、側面(前面)に壁部材が取り付けられ、それにより内部にクランピング部材25を収容する空間が形成されるようなものであってもよい。   As an example, as shown in FIG. 7, the holder member 27 is such that a wall member is attached to the side surface (front surface), thereby forming a space for accommodating the clamping member 25 therein. Also good.

図6(a)の状態から、図6(b)および(c)に示すように、ピストンフランジ502aを下方に移動させていくと、先ず、ピストンフランジ502aの外周部が各爪部23の内側のテーパ部に当接し、ピストンフランジ502aは各爪部23を若干外側に押し広げながら徐々にクランピング部材25内に押し込まれることとなる。   When the piston flange 502a is moved downward from the state of FIG. 6 (a) as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c), first, the outer periphery of the piston flange 502a is located inside each claw 23. The piston flange 502a is gradually pushed into the clamping member 25 while the claws 23 are slightly expanded outward.

そして、図6(c)のような状態まで押し込むと、接続部24はピストンフランジ502aによって押されて略平坦となるように弾性変形し、この変形によって各爪部23が内側に閉じ、ピストンフランジ502aを咥え込む。この状態では、各爪部23の内側の係止面23bがピストンフランジ502aの上面に係止し、かつ、接続部24の一部がピストンフランジ502aの下面にしっかりと当接し、これにより、ピストンフランジ502aがクランピング部材25によってロックされた状態となる。   6C, the connecting portion 24 is pushed by the piston flange 502a and elastically deformed so as to be substantially flat. By this deformation, each claw portion 23 is closed inside, and the piston flange is closed. Hold 502a. In this state, the inner locking surface 23b of each claw 23 is locked to the upper surface of the piston flange 502a, and a part of the connecting portion 24 is firmly in contact with the lower surface of the piston flange 502a. The flange 502a is locked by the clamping member 25.

図6(c)に示すように、この例では、爪部23の先端外側部分にテーパ面23dが形成されており、このテーパ面23dがホルダー27の押さえ部27bに当接することにより、クランピング部材25がホルダー27から外れないようになっている。また、ピストン部材502を引っ張った際には、爪部23の各テーパ面23dが押さえ部27bに当接することにより、一対の爪部23、23がより閉まるようになっているので、ピストンフランジ502aがクランピング部材25から外れることが一層確実に防止される。   As shown in FIG. 6 (c), in this example, a tapered surface 23d is formed on the outer end portion of the claw portion 23, and the tapered surface 23d abuts against the pressing portion 27b of the holder 27, thereby clamping. The member 25 is prevented from being detached from the holder 27. Further, when the piston member 502 is pulled, the pair of claw portions 23 and 23 are further closed by the taper surfaces 23d of the claw portions 23 coming into contact with the pressing portion 27b, so that the piston flange 502a. Is more reliably prevented from coming off from the clamping member 25.

なお、ピストンフランジ502aをクランピング部材25から取り外すには、シリンジ全体を横方向(すなわち図6の紙面垂直方向)にスライドさせればよい。ピストンフランジ502aがクランピング部材25から外れると、クランピング部材25は図6(a)に示すような元の形状に戻る。   In order to remove the piston flange 502a from the clamping member 25, the entire syringe may be slid in the lateral direction (that is, the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6). When the piston flange 502a is detached from the clamping member 25, the clamping member 25 returns to its original shape as shown in FIG.

〔他の形態について〕
本発明は上述したようなものに限らず、例えば下記のように、種々変更可能である:
(a1)上記では2本のシリンジを搭載する二筒式の注入ヘッドを例示したが、例えば、図8に示すような一筒式の注入ヘッド201′のピストン駆動機構230′が、本発明の一形態に係るフランジ保持機構120を有していてもよい。
(a2)上記ではシリンジがアダプタ232A、232Bを介して装着される例を示したが、シリンジはアダプタを用いず直接装着されてもよい。
(a3)上記では注入ヘッドとコンソールを備える薬液注入装置を例示したが、「薬液注入装置」としては、シリンジが装着され、そのシリンジ内の薬液を押し出す機能を少なくとも有するものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、注入ヘッド単体のようなものであってもよい。
(b1)上記では、一対の爪部と接続部とが一体に形成されたクランピング部材を例示したが(例えば図5参照)、これらが別体で構成されていてもよい。
(b2)上記では、クランピング部材の接続部は図5Bの状態で略平坦になるものであったが、図5Bの状態で湾曲していてもよい。
(c)上記ではフランジ保持機構を用いるものとして薬液注入装置を例示したが、これに限らず、本発明のフランジ保持機構を例えば薬液吸引装置に用いてもよい。この薬液吸引装置としては、例えば、シリンジを保持するシリンジ保持機構と、それによって保持されたピストンのピストンフランジを固定するためのフランジ保持機構を備えている。シリンジのセット後、ピストン部材を手動でまたは所定の駆動機構により自動で引くことで、シリンジ内に薬液が吸引される。
(d)本発明のフランジ保持機構は、さらに、シリンジポンプ等にも利用することが可能である。
[Other forms]
The present invention is not limited to the one described above, and various modifications can be made as follows, for example:
(A1) In the above, a two-cylinder injection head equipped with two syringes has been illustrated. For example, a piston drive mechanism 230 ′ of a one-cylinder injection head 201 ′ as shown in FIG. You may have the flange holding mechanism 120 which concerns on one form.
(A2) Although the example in which the syringe is mounted via the adapters 232A and 232B has been described above, the syringe may be directly mounted without using the adapter.
(A3) In the above description, the chemical solution injection device including the injection head and the console is exemplified. However, as the “chemical solution injection device”, any syringe can be used as long as it has at least a function of pushing out the chemical solution in the syringe. It may be anything. For example, it may be a single injection head.
(B1) In the above description, the clamping member in which the pair of claw portions and the connection portion are integrally formed has been illustrated (see, for example, FIG. 5), but these may be configured separately.
(B2) In the above description, the connecting portion of the clamping member is substantially flat in the state of FIG. 5B, but may be curved in the state of FIG. 5B.
(C) In the above description, the chemical liquid injector is exemplified as the one using the flange holding mechanism. As this chemical | medical solution suction device, the syringe holding | maintenance mechanism holding a syringe and the flange holding | maintenance mechanism for fixing the piston flange of the piston hold | maintained by it are provided, for example. After setting the syringe, the drug solution is sucked into the syringe by pulling the piston member manually or automatically by a predetermined drive mechanism.
(D) The flange holding mechanism of the present invention can also be used for a syringe pump or the like.

本出願は以下の発明を開示する:
1.シリンジのピストン部材端部のピストンフランジを着脱自在に保持するフランジ保持機構であって、
ピストンフランジを両側から挟み込む一対の爪部(123)、および、該爪部(123)どうしを接続する弾性変形可能な接続部(124)を有するクランピング部材(125)と、
そのクランピング部材(125)を保持するホルダー部材(130)と、
を備え、
上記クランピング部材(125)は、
(a)上記一対の爪部(123)が開いている第1の形態と、上記接続部(124)が弾性変形して上記一対の爪部(123)が閉じる第2の形態と、に変形可能であり、
(b)上記ピストンフランジと上記クランピング部材(125)とを互いに押し付けることで、上記第1の形態から上記第2の形態に変形し、
(c)上記一対の爪部(123)が閉じた状態で上記ピストン部材を引いても、上記ピストンフランジがクランピング部材(125)から外れないように構成されている、フランジ保持機構。
This application discloses the following inventions:
1. A flange holding mechanism for detachably holding a piston flange at the end of a piston member of a syringe,
A clamping member (125) having a pair of claws (123) sandwiching the piston flange from both sides, and an elastically deformable connection (124) for connecting the claws (123);
A holder member (130) for holding the clamping member (125);
With
The clamping member (125)
(A) Deformation into a first form in which the pair of claws (123) is open and a second form in which the connection part (124) is elastically deformed and the pair of claws (123) is closed. Is possible,
(B) By pressing the piston flange and the clamping member (125) together, the first form is transformed into the second form,
(C) A flange holding mechanism configured to prevent the piston flange from being detached from the clamping member (125) even if the piston member is pulled with the pair of claws (123) closed.

2.上記ピストン部材を横方向にスライドさせることで、上記ピストンフランジを上記クランピング部材(125)から外せるように構成されている、上記記載のフランジ保持機構。 2. The flange holding mechanism described above, wherein the piston flange is configured to be detachable from the clamping member (125) by sliding the piston member laterally.

3.上記接続部(124)が略円弧状に湾曲している、上記記載のフランジ保持機構。 3. The flange holding mechanism as described above, wherein the connecting portion (124) is curved in a substantially arc shape.

4.上記接続部(124)は、上記ピストンフランジに対向する面に1つまたは複数の突起部(124a)を有している、上記記載のフランジ保持機構。 4). The said holding | maintenance part (124) is a flange holding mechanism of the said description which has a 1 or several protrusion part (124a) in the surface facing the said piston flange.

5.上記一対の爪部(123)には、互いに対向し、爪の根元側に向かって互いに狭まるテーパ面(123c)が形成されており、
上記一対の爪部(123)どうしの最狭部の間隔(d125)の寸法が、保持されるピストンフランジ(502a)の外径より小さく設計されている、上記記載のフランジ保持機構。
5). The pair of claws (123) are formed with tapered surfaces (123c) that face each other and narrow toward each other toward the base of the claws,
The flange holding mechanism according to the above, wherein the distance (d 125 ) between the narrowest portions of the pair of claws (123) is designed to be smaller than the outer diameter of the piston flange (502a) to be held.

6.上記一対の爪部(123)は、該爪部が閉じたときに上記ピストンフランジの上面と略平行となる係止面(123b)を有している、上記記載のフランジ保持機構。 6). The flange holding mechanism according to the above, wherein the pair of claws (123) has a locking surface (123b) that is substantially parallel to the upper surface of the piston flange when the claws are closed.

7.上記ホルダー部材(130)に支持ピン(136)が設けられると共に、
上記クランピング部材の爪部には長孔(123h)が形成されており、
上記長孔に上記支持ピンが通されることによって、上記爪部(123)が上記ホルダー部材に取り付けられている、上記記載のフランジ保持機構。
7). The holder member (130) is provided with a support pin (136),
A long hole (123h) is formed in the claw portion of the clamping member,
The flange holding mechanism according to the above, wherein the claw portion (123) is attached to the holder member by passing the support pin through the long hole.

8.上記ホルダー部材(130)が、他の部材との接続用の固定部材(S1)をさらに有する、上記記載のフランジ保持機構。 8). The flange holding mechanism according to the above, wherein the holder member (130) further includes a fixing member (S1) for connection with another member.

9.シリンジを保持するためのシリンジ保持部と、
シリンジのピストン部材を移動させためのピストン駆動機構と、
を備える薬液注入装置であって、
上記ピストン駆動機構が、上記記載のフランジ保持機構を有している、薬液注入装置。
9. A syringe holding unit for holding the syringe;
A piston drive mechanism for moving the piston member of the syringe;
A chemical injection device comprising:
A chemical injection device, wherein the piston drive mechanism has the flange holding mechanism described above.

10.上記ピストン駆動機構として、
第1のシリンジのピストン部材を保持する第1のピストン駆動機構と、
第2のシリンジのピストン部材を保持する第2のピストン駆動機構と、を備え、
上記ピストン駆動機構の少なくとも1つが、上記記載のフランジ保持機構を有している、薬液注入装置。
10. As the piston drive mechanism,
A first piston drive mechanism for holding a piston member of the first syringe;
A second piston drive mechanism for holding the piston member of the second syringe,
A chemical injection device, wherein at least one of the piston drive mechanisms has the flange holding mechanism described above.

11.上記ピストン駆動機構または上記フランジ保持機構にロードセルが設けられている、上記記載の薬液注入装置。 11. The chemical injection device according to the above, wherein a load cell is provided in the piston drive mechanism or the flange holding mechanism.

12.上記フランジ保持機構の接続部までの距離を検出するための変位センサを備える、上記記載の薬液注入装置。 12 The chemical injection device according to the above, comprising a displacement sensor for detecting a distance to the connection portion of the flange holding mechanism.

13.上記フランジ保持機構の接続部に当接して該接続部が所定位置にあるか否かを検出するためのスイッチを備える、上記記載の薬液注入装置。 13. The chemical injection device according to the above, further comprising a switch that comes into contact with the connection portion of the flange holding mechanism to detect whether the connection portion is in a predetermined position.

14.上記ロードセル、変位センサ、またはスイッチからの信号に基づき演算を行う制御回路をさらに備える、上記記載の薬液注入装置。 14 The chemical injection device according to the above, further comprising a control circuit that performs an operation based on a signal from the load cell, the displacement sensor, or the switch.

15.造影剤が充填された上記シリンジが装着される、上記記載の薬液注入装置。 15. The above-described chemical injection device to which the syringe filled with a contrast agent is attached.

16.上記シリンジにはICタグが取り付けられている、上記記載の薬液注入装置。 16. The chemical injection device according to the above, wherein an IC tag is attached to the syringe.

20 フランジ保持機構
23 爪部
24 接続部
25 クランピング部材
27 ホルダー部材
27a 側壁
27b 押さえ部
27s ベース部
120 フランジ保持機構
123 爪部
123a 面
123b 係止部
123c テーパ面
124 接続部
124a 突起部
125 クランピング部材
130 ホルダー部材
136 支持ピン
201 薬液注入装置
210 注入ヘッド
214 凹部
230 ピストン駆動機構
231 ラム
232 アダプタ
240コンソール
500 シリンジ
501 シリンダ部材
502 ピストン部材
502a ピストンフランジ
508 分岐チューブ
S1 固定ネジ
20 Flange holding mechanism 23 Claw portion 24 Connection portion 25 Clamping member 27 Holder member 27a Side wall 27b Holding portion 27s Base portion 120 Flange holding mechanism 123 Claw portion 123a Surface 123b Locking portion 123c Tapered surface 124 Connection portion 124a Protruding portion 125 Clamping Member 130 Holder member 136 Support pin 201 Chemical solution injection device 210 Injection head 214 Recess 230 Piston drive mechanism 231 Ram 232 Adapter 240 Console 500 Syringe 501 Cylinder member 502 Piston member 502a Piston flange 508 Branch tube S1 Fixing screw

Claims (17)

シリンジのピストン部材端部のピストンフランジを着脱自在に保持するフランジ保持機構であって、
ピストンフランジを両側から挟み込む一対の爪部、および、該爪部どうしを接続する弾性変形可能な接続部を有するクランピング部材であって、前記爪部の回動に関し固定的な回動中心を有していないクランピング部材と、
そのクランピング部材を保持するホルダー部材と、
を備え、
前記クランピング部材は、
(a)前記一対の爪部が開いている第1の形態と、前記接続部が弾性変形して前記一対の爪部が閉じる第2の形態と、に変形可能であり、
(b)前記ピストンフランジと前記クランピング部材とを互いに押し付けていくと、前記爪部どうしの間隔が広がりつつ各爪部が回動し、それによって、前記第1の形態から前記第2の形態に変形し、
(c)前記一対の爪部が閉じた状態で前記ピストン部材を引いても、前記ピストンフランジがクランピング部材から外れないように構成されている、
フランジ保持機構。
A flange holding mechanism for detachably holding a piston flange at the end of a piston member of a syringe,
A clamping member having a pair of claw portions sandwiching the piston flange from both sides and an elastically deformable connection portion for connecting the claw portions, and having a fixed rotation center with respect to rotation of the claw portions. Clamping members that are not
A holder member for holding the clamping member;
With
The clamping member is
(A) It can be transformed into a first form in which the pair of claws are open and a second form in which the connection part is elastically deformed to close the pair of claws,
(B) When the piston flange and the clamping member are pressed against each other, the claws are rotated while the gap between the claws is widened, whereby the first form to the second form. Transformed into
(C) Even if the piston member is pulled with the pair of claws closed, the piston flange is configured not to be detached from the clamping member.
Flange holding mechanism.
シリンジのピストン部材端部のピストンフランジを着脱自在に保持するフランジ保持機構であって、
ピストンフランジを両側から挟み込む一対の爪部、および、該爪部どうしを接続する弾性変形可能な接続部を有するクランピング部材と、
そのクランピング部材を保持するホルダー部材と、
を備え、
前記クランピング部材は、
(a)前記一対の爪部が開いている第1の形態と、前記接続部が弾性変形して前記一対の爪部が閉じる第2の形態と、に変形可能であり、
(b)前記ピストンフランジと前記クランピング部材とを互いに押し付けることで、前記第1の形態から前記第2の形態に変形し、
(c)前記一対の爪部が閉じた状態で前記ピストン部材を引いても、前記ピストンフランジがクランピング部材から外れないように構成されており、
さらに、
前記ホルダー部材に支持ピンが設けられると共に前記クランピング部材の爪部には長孔が形成されており、前記長孔に前記支持ピンが通されることによって、前記爪部が前記ホルダー部材に取り付けられている、
フランジ保持機構。
A flange holding mechanism for detachably holding a piston flange at the end of a piston member of a syringe,
A pair of claws that sandwich the piston flange from both sides, and a clamping member having an elastically deformable connection that connects the claws;
A holder member for holding the clamping member;
With
The clamping member is
(A) It can be transformed into a first form in which the pair of claws are open and a second form in which the connection part is elastically deformed to close the pair of claws,
(B) By pressing the piston flange and the clamping member against each other, the first form is transformed into the second form,
(C) Even if the piston member is pulled with the pair of claws closed, the piston flange is configured not to be detached from the clamping member,
further,
A support pin is provided on the holder member, and a long hole is formed in the claw portion of the clamping member, and the claw portion is attached to the holder member by passing the support pin through the long hole. Being
Flange holding mechanism.
前記ピストン部材を横方向にスライドさせることで、前記ピストンフランジを前記クランピング部材から外せるように構成されている、請求項1または2に記載のフランジ保持機構。   The flange holding mechanism according to claim 1 or 2, wherein the piston flange is configured to be detachable from the clamping member by sliding the piston member in a lateral direction. 前記接続部が略円弧状に湾曲している、請求項1〜3のいずれか一項に記載のフランジ保持機構。   The flange holding mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the connection portion is curved in a substantially arc shape. 前記接続部は、前記ピストンフランジに対向する面に1つまたは複数の突起部を有している、請求項1〜4のいずれか一項に記載のフランジ保持機構。   The flange holding mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the connection portion has one or a plurality of protrusions on a surface facing the piston flange. 前記一対の爪部には、互いに対向し、爪の根元側に向かって互いに狭まるテーパ面が形成されており、
前記一対の爪部どうしの最狭部の間隔の寸法が、保持されるピストンフランジの外径より小さく設計されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載のフランジ保持機構。
The pair of claws are formed with tapered surfaces that face each other and narrow toward each other toward the base of the claws,
The flange holding mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein a distance between the narrowest portions of the pair of claws is designed to be smaller than an outer diameter of a piston flange to be held.
前記一対の爪部は、該爪部が閉じたときに前記ピストンフランジの上面と略平行となる係止面を有している、請求項1〜6のいずれか一項に記載のフランジ保持機構。   The flange holding mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the pair of claws have a locking surface that is substantially parallel to the upper surface of the piston flange when the claws are closed. . 前記ホルダー部材が、他の部材との接続用の固定部材をさらに有する、請求項1〜7のいずれか一項に記載のフランジ保持機構。   The flange holding mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the holder member further includes a fixing member for connection with another member. シリンジを保持するためのシリンジ保持部と、
シリンジのピストン部材を移動させるためのピストン駆動機構と、
を備える薬液注入装置であって、
前記ピストン駆動機構が、請求項1〜8のいずれか一項に記載のフランジ保持機構を有している、薬液注入装置。
A syringe holding unit for holding the syringe;
A piston drive mechanism for moving the piston member of the syringe;
A chemical injection device comprising:
A chemical injection device, wherein the piston drive mechanism has the flange holding mechanism according to claim 1.
前記ピストン駆動機構として、
第1のシリンジのピストン部材を保持する第1のピストン駆動機構と、
第2のシリンジのピストン部材を保持する第2のピストン駆動機構と、を備え、
前記ピストン駆動機構の少なくとも1つが前記フランジ保持機構を有している、請求項9に記載の薬液注入装置。
As the piston drive mechanism,
A first piston drive mechanism for holding a piston member of the first syringe;
A second piston drive mechanism for holding the piston member of the second syringe,
The chemical injection device according to claim 9, wherein at least one of the piston drive mechanisms has the flange holding mechanism.
前記ピストン駆動機構または前記フランジ保持機構にロードセルが設けられている、請求項9または10に記載の薬液注入装置。   The chemical | medical solution injection device of Claim 9 or 10 with which the load cell is provided in the said piston drive mechanism or the said flange holding mechanism. 前記ロードセルからの信号に基づき演算を行う制御回路をさらに備える、請求項11に記載の薬液注入装置。The chemical injection device according to claim 11, further comprising a control circuit that performs an operation based on a signal from the load cell. 変位センサであって、該センサから前記フランジ保持機構の接続部までの距離を検出するための変位センサを備える、請求項9に記載の薬液注入装置。   The chemical injection device according to claim 9, comprising a displacement sensor for detecting a distance from the sensor to a connection portion of the flange holding mechanism. 前記変位センサからの信号に基づき演算を行う制御回路をさらに備える、請求項13に記載の薬液注入装置。The chemical solution injection device according to claim 13, further comprising a control circuit that performs an operation based on a signal from the displacement sensor. 前記フランジ保持機構の接続部に当接して該接続部が所定位置にあるか否かを検出するためのスイッチを備える、請求項9に記載の薬液注入装置。   The chemical solution injection device according to claim 9, further comprising a switch that contacts the connection portion of the flange holding mechanism and detects whether or not the connection portion is in a predetermined position. 造影剤が充填された前記シリンジが装着される、請求項9〜15のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 The chemical injection device according to any one of claims 9 to 15 , wherein the syringe filled with a contrast agent is attached. 前記シリンジにはICタグが取り付けられている、請求項9〜16のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 The chemical injection device according to any one of claims 9 to 16 , wherein an IC tag is attached to the syringe.
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