JP6251768B2 - Wireless device approach detection method - Google Patents
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Description
本発明は位置検知方法、特に無線装置の位置と距離を正確に割り出す接近検知方法に関するものである。 The present invention relates to a position detection method, and more particularly to an approach detection method for accurately determining the position and distance of a wireless device.
無線装置の位置と距離を検知する実際の応用技術において、無線装置から発せられた高周波信号の信号強度が強いときは、高周波信号を発射する装置そのもの、または周囲の磁場や障害物の影響で、高周波信号の信号強度と距離の間には何ら対応性や相関性がないことは、図1に示すとおりである。しかし、無線装置から発せられた高周波信号の信号強度が微弱のとき、強度の閾値を設定して高周波信号を選別すると、高周波信号の信号強度と距離の間に相関関係が生じるのは図2に示すとおりであり、もう一歩進めれば、無線装置の位置と距離を判断できるようになるが、高周波信号の信号強度が微弱なので、無線装置が周囲に存在するか、或いはその状態がどんなものかは判断できず、それゆえに、無線装置の信号強度をどのように調整して正確な位置を割り出せるようにするかは、各界で解決が待たれる課題となっている。 In the actual application technology that detects the position and distance of the wireless device, when the signal strength of the high-frequency signal emitted from the wireless device is strong, the device itself that emits the high-frequency signal, or the influence of the surrounding magnetic field and obstacles, As shown in FIG. 1, there is no correspondence or correlation between the signal intensity and the distance of the high-frequency signal. However, when the signal strength of the high-frequency signal emitted from the wireless device is weak, a correlation between the signal strength of the high-frequency signal and the distance is generated in FIG. If you go one step further, you will be able to determine the position and distance of the wireless device, but the signal strength of the high-frequency signal is weak, so the wireless device is in the surroundings or what the state is Therefore, how to adjust the signal strength of the wireless device so that an accurate position can be determined is a problem that needs to be solved in various fields.
本発明は、
無線信号トランスミッターが第一時間間隔をおいて、第一信号と第二信号を同時に発信し、第一信号の信号強度は第二信号の信号強度よりも大きく、第一信号発射の信号強度は0〜5dBmのレンジ内、第二信号発射の信号強度は−15〜−4dBmのレンジ内とする、
無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号を受信したとき、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第一範囲内に入ったと判断する、
無線信号レシーバーが、無線信号トランスミッターから発信された第一信号と第二信号を受信し、且つ、第二信号の信号強度が接近閾値を上回っていた場合、無線信号レシーバーは一回のフィードバック信号を無線信号トランスミッターに発信する、
無線信号トランスミッターは、このフィードバック信号を受信した後、第二時間間隔をおいて頻度を変えて第二信号を発信する、次いで、
無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号と第二信号を受信し、且つ、第二信号の信号強度がアラーム閾値を上回っていた場合、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第二範囲内に入ったと判断する、
という手順で行われることを特徴とする、無線装置接近検知方法を提供する。
The present invention
The wireless signal transmitter simultaneously transmits the first signal and the second signal at a first time interval, the signal strength of the first signal is greater than the signal strength of the second signal, and the signal strength of the first signal emission is 0 Within the range of -5 dBm, the signal intensity of the second signal emission is within the range of -15 to -4 dBm,
When the wireless signal receiver receives the first signal transmitted from the wireless signal transmitter, the wireless signal transmitter determines that the wireless signal transmitter is within the first range of the wireless signal receiver.
When the wireless signal receiver receives the first signal and the second signal transmitted from the wireless signal transmitter and the signal strength of the second signal exceeds the approach threshold, the wireless signal receiver receives one feedback signal. Send to the wireless signal transmitter,
After receiving the feedback signal, the wireless signal transmitter changes the frequency at a second time interval and then transmits the second signal.
The wireless signal receiver receives the first signal and the second signal transmitted from the wireless signal transmitter, and if the signal strength of the second signal exceeds the alarm threshold value, the wireless signal transmitter transmits the second signal of the wireless signal receiver. Judge that it is within range,
A wireless device approach detection method is provided, which is performed by the following procedure.
そのうち、無線信号トランスミッターはさらに第三信号を発信するが、この第三信号は第二信号、第一信号と同時に発信される、或いは、第三信号は第二信号との輪番で、第一信号とともに発信され、無線信号トランスミッターは前記フィードバック信号を受信した後、第二時間間隔をおいて、第二信号と第三信号を同時に、または輪番で発信し、次いで、第三信号の信号強度がアシスト閾値を上回っていた場合、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第二範囲内に入ったと判断する。 Among them, the wireless signal transmitter further transmits a third signal, but this third signal is transmitted simultaneously with the second signal and the first signal, or the third signal is a rotation with the second signal, and the first signal The radio signal transmitter transmits the second signal and the third signal at the same time or in a rotation number after receiving the feedback signal, and then the signal strength of the third signal is assisted. If the threshold is exceeded, it is determined that the wireless signal transmitter is within the second range of the wireless signal receiver.
設定された時間内において無線信号レシーバーが第二信号または第三信号を受信できなかったときは、無線信号トランスミッターが第二範囲外にあると判断し、その設定時間は5秒とする。 If the wireless signal receiver fails to receive the second signal or the third signal within the set time, it is determined that the wireless signal transmitter is out of the second range, and the set time is 5 seconds.
第三信号発射の信号強度は、第二信号発射の信号強度±3dBm、且つ、−15〜−4dBmのレンジ内とする。 The signal intensity of the third signal emission is within the range of the signal intensity ± 3 dBm of the second signal emission and -15 to -4 dBm.
第三信号発射の信号強度は、第二信号発射の信号強度±3dBm、且つ、−15〜−4dBmのレンジ内とする。アシスト閾値の受信信号強度は−85〜−92dBmのレンジ内とする。 The signal intensity of the third signal emission is within the range of the signal intensity ± 3 dBm of the second signal emission and -15 to -4 dBm. The received signal strength of the assist threshold is in the range of −85 to −92 dBm.
図3に示すように、参考例における無線装置接近検知方法の流れ図は以下の手順を踏んで行われる。
S101:無線信号トランスミッターが第一時間間隔をおいて、第一信号、第二信号及び第三信号を同時に発信する、
S102:無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号を受信すると、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第一範囲内に入ったと判断する、
S103:無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号、及び第二信号または第三信号のいずれかを受信すると、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第二範囲内に入ったと判断する、及び、
S104:設定された時間内において無線信号レシーバーが第二信号または第三信号のいずれかを受信できなかったとき、無線信号トランスミッターが第二範囲外にあると判定する。
As shown in FIG. 3, the flowchart of the wireless device approach detection method in the reference example is performed according to the following procedure.
S101: The wireless signal transmitter simultaneously transmits the first signal, the second signal, and the third signal at a first time interval.
S102: Upon receiving the first signal transmitted from the wireless signal transmitter, the wireless signal receiver determines that the wireless signal transmitter is within the first range of the wireless signal receiver.
S103: When the wireless signal receiver receives the first signal transmitted from the wireless signal transmitter and either the second signal or the third signal, the wireless signal transmitter determines that the wireless signal transmitter is within the second range of the wireless signal receiver. ,as well as,
S104: When the wireless signal receiver fails to receive either the second signal or the third signal within the set time, it is determined that the wireless signal transmitter is out of the second range.
参考例における無線装置接近検知方法を示す図である図4に示すように、無線信号トランスミッター100と無線信号レシーバー200の間には一定の距離があり、無線信号トランスミッター100は一定の頻度で、第一信号、第二信号及び第三信号を同時に発信する。この第三信号は第二信号、第一信号と同時に発信される、或いは、この第三信号は第二信号との輪番で、第一信号とともに発信される。第一信号発射の信号強度は4dBm、第二信号発射の信号強度は−8dBm、第三信号発射の信号強度は−5dBmとする。無線信号レシーバー200から半径10メートルの範囲内を第一範囲300、無線信号レシーバー200から半径3メートルの範囲内を第二範囲400とする。無線信号トランスミッター100が無線信号レシーバー200に向けて接近し、無線信号レシーバー200が無線信号トランスミッター100から発信された信号強度の強い第一信号を受信したとき、無線信号レシーバー200は無線信号トランスミッター100が第一範囲300に入ったと判断する。無線信号レシーバー200が、無線信号トランスミッター100から発信された第一信号、及び第二信号または第三信号のいずれかを受信したとき、無線信号レシーバー200は無線信号トランスミッター100が第二範囲400に入ったと判断する。
As shown in FIG. 4, which is a diagram illustrating a wireless device approach detection method in the reference example, there is a certain distance between the
第二信号を確実に受信して、無線信号トランスミッター100が第二範囲400内に入ったことを確認するため、別の参考例の無線装置接近検知方法は、無線信号レシーバー200に受信時のアラーム閾値を設けて、無線信号トランスミッター100の位置を判断する。図5に示すように、別の参考例を示す無線装置接近検知方法の流れ図は、以下の手順を踏んで行われる。
S201:無線信号トランスミッターが第一時間間隔をおいて、第一信号、第二信号及び第三信号を同時に発信する、
S202:無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号を受信すると、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第一範囲内に入ったと判断する、
S203:無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号、及び第二信号または第三信号のいずれかを受信し、且つ、第二信号の信号強度がアラーム閾値を上回っているとき、或いは、第三信号の信号強度がアシスト閾値を上回っているとき、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第二範囲内に入ったと判断する、及び、
S204:設定された時間内において無線信号レシーバーが第二信号または第三信号のいずれかを受信できなかったとき、無線信号トランスミッターが第二範囲外にあると判定する。
In order to reliably receive the second signal and confirm that the
S201: The wireless signal transmitter simultaneously transmits the first signal, the second signal, and the third signal at a first time interval.
S202: When receiving the first signal transmitted from the wireless signal transmitter, the wireless signal receiver determines that the wireless signal transmitter is within the first range of the wireless signal receiver.
S203: The wireless signal receiver receives the first signal transmitted from the wireless signal transmitter and either the second signal or the third signal, and when the signal strength of the second signal exceeds the alarm threshold value, Alternatively, when the signal strength of the third signal is above the assist threshold, it is determined that the wireless signal transmitter is within the second range of the wireless signal receiver, and
S204: When the wireless signal receiver fails to receive either the second signal or the third signal within the set time, it is determined that the wireless signal transmitter is out of the second range.
別の参考例の無線装置接近検知方法を示す図である図6に示すように、無線信号トランスミッター100と無線信号レシーバー200の間には一定の距離があり、無線信号トランスミッター100は一定の頻度で、第一信号、第二信号及び第三信号を同時に発信する。この第三信号は第二信号、第一信号と同時に発信される、或いは、この第三信号は第二信号との輪番で、第一信号とともに発信される。第一信号発射の信号強度は4dBm、第二信号発射の信号強度は−8dBm、第三信号発射の信号強度は−5dBmとする。無線信号レシーバー200から半径10メートルの範囲内を第一範囲300、無線信号レシーバー200から半径3メートルの範囲内を第二範囲400とする。アラーム閾値の受信信号強度は−89dBm、アシスト閾値の受信信号強度は−86dBmとする。無線信号トランスミッター100が無線信号レシーバー200に向けて接近し、無線信号レシーバー200が無線信号トランスミッター100から発信された信号強度の強い第一信号を受信したとき、無線信号レシーバー200は無線信号トランスミッター100が第一範囲300に入ったと判断する。無線信号レシーバー200が、無線信号トランスミッター100から発信された第一信号、及び第二信号または第三信号のいずれかを受信したとき、且つ、第二信号の信号強度がアラーム閾値を上回っているとき、或いは、第三信号の信号強度がアシスト閾値を上回っているとき、無線信号レシーバー200は無線信号トランスミッター100が第二範囲400に入ったと判断する。
As shown in FIG. 6, which shows a wireless device approach detection method according to another reference example, there is a certain distance between the
第二信号を確実に受信して、無線信号トランスミッター100が第二範囲400内に入ったことを確認するため、本発明は無線装置接近検知方法を提供し、無線信号トランスミッター100が信号を発信する際の頻度を変えて、無線信号レシーバー200が無線信号トランスミッター100の位置を容易に判断できるようにする。図7に示すように、本発明における無線装置接近検知方法の流れ図は、以下の手順を踏んで行われる。
S301:無線信号トランスミッターが第一時間間隔をおいて、第一信号、第二信号及び第三信号を同時に発信する、
S302:無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号を受信すると、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第一範囲内に入ったと判断する、
S303:無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号と第二信号または第三信号のいずれかを受信し、且つ、第二信号の信号強度が接近閾値を上回っているとき、或いは、第三信号の信号強度がアシスト閾値を上回っているとき、無線信号レシーバーは無線信号トランスミッターに対して一回のフィードバック信号を発信する、
S304:フィードバック信号を受信した無線信号トランスミッターは、第二時間間隔をおいて、第二信号及び第三信号を発信する、
S305:無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号、及び第二信号または第三信号のいずれかを受信し、且つ、第二信号の信号強度がアラーム閾値を上回っているとき、或いは、第三信号の信号強度がアシスト閾値を上回っているとき、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第二範囲内に入ったと判断する、及び、
S306:設定された時間内において無線信号レシーバーが第二信号または第三信号のいずれかを受信できなかったとき、無線信号トランスミッターが第二範囲外にあると判定する。
And reliably receive the second signal, to verify that the
S301: The wireless signal transmitter simultaneously transmits the first signal, the second signal, and the third signal at a first time interval.
S302: Upon receiving the first signal transmitted from the wireless signal transmitter, the wireless signal receiver determines that the wireless signal transmitter is within the first range of the wireless signal receiver.
S303: The wireless signal receiver receives either the first signal and the second signal or the third signal transmitted from the wireless signal transmitter, and the signal strength of the second signal exceeds the approach threshold, or When the signal strength of the third signal is above the assist threshold, the wireless signal receiver sends a feedback signal to the wireless signal transmitter.
S304: The wireless signal transmitter that has received the feedback signal transmits the second signal and the third signal at a second time interval.
S305: The wireless signal receiver receives the first signal transmitted from the wireless signal transmitter, and either the second signal or the third signal, and when the signal strength of the second signal exceeds the alarm threshold value, Alternatively, when the signal strength of the third signal is above the assist threshold, it is determined that the wireless signal transmitter is within the second range of the wireless signal receiver, and
S306: When the wireless signal receiver fails to receive either the second signal or the third signal within the set time, it is determined that the wireless signal transmitter is out of the second range.
本発明における無線装置接近検知方法を示す図である図8に示すように、無線信号トランスミッター100と無線信号レシーバー200の間には一定の距離があり、無線信号トランスミッター100は第一時間間隔の頻度(毎秒1回)で、第一信号、第二信号及び第三信号を同時に発信する。この第三信号は第二信号、第一信号と同時に発信される、或いは、この第三信号は第二信号との輪番で、第一信号とともに発信される。第一信号発射の信号強度4dBm、第二信号発射の信号強度は−8dBm、第三信号発射の信号強度は−5dBmとする。無線信号レシーバー200から半径10メートルの範囲内を第一範囲300、無線信号レシーバー200から半径3メートルの範囲内を第二範囲400とする。アラーム閾値の受信信号強度は−89dBm、アシスト閾値の受信信号強度は−86dBm、接近閾値の受信信号強度は−92dBmとする。無線信号トランスミッター100が無線信号レシーバー200に向けて接近し、無線信号レシーバー200が無線信号トランスミッター100から発信された信号強度の強い第一信号を受信したとき、無線信号レシーバー200は無線信号トランスミッター100が第一範囲300に入ったと判断する。無線信号レシーバー200が、無線信号トランスミッター100から発信された第一信号と第二信号を受信し、且つ、第二信号の信号強度が接近閾値を上回っているとき、すなわち、無線信号トランスミッター100と無線信号レシーバー200との距離が6メートルのとき、無線信号レシーバー200は無線信号トランスミッター100に対して一回のフィードバック信号を発信し、このフィードバック信号を受信した無線信号トランスミッター100は、第二時間間隔の頻度(毎秒10回)で、第二信号及び第三信号を発信する。無線信号レシーバー200は、無線信号トランスミッター100から発信された第一信号、及び第二信号または第三信号のいずれかを受信し、且つ、第二信号の信号強度がアラーム閾値の信号強度を上回っているとき、或いは、第三信号の信号強度がアシスト閾値の信号強度を上回っているとき、無線信号レシーバー200は無線信号トランスミッター100が第二範囲400内に入ったと判断する。
As shown in FIG. 8 is a diagram showing a non-linear device approach detecting how put the present invention, between the
Claims (3)
無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターから発信された第一信号を受信したとき、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第一範囲内に入ったと判断する、及び、
無線信号レシーバーが、無線信号トランスミッターから発信された第一信号と第二信号を受信し、且つ、第二信号の信号強度が接近閾値を上回っていた場合、無線信号レシーバーは一回のフィードバック信号を無線信号トランスミッターに発信する、
前記フィードバック信号を受信した無線信号トランスミッターは、第二時間間隔をおいて頻度を変えて第二信号を発信する、次いで、
無線信号レシーバーは、無線信号トランスミッターが発信した第一信号と第二信号を受信し、且つ、第二信号の信号強度がアラーム閾値を上回っていた場合、無線信号トランスミッターが無線信号レシーバーの第二範囲内に入ったと判断する、
の手順で行われることを特徴とする無線装置接近検知方法。 The wireless signal transmitter transmits the first signal and the second signal at the same time interval, and the signal strength of the first signal is larger than the signal strength of the second signal.
When the wireless signal receiver receives the first signal transmitted from the wireless signal transmitter, the wireless signal receiver determines that the wireless signal transmitter is within the first range of the wireless signal receiver; and
When the wireless signal receiver receives the first signal and the second signal transmitted from the wireless signal transmitter and the signal strength of the second signal exceeds the approach threshold, the wireless signal receiver receives one feedback signal. Send to the wireless signal transmitter,
The wireless signal transmitter that has received the feedback signal transmits a second signal at a second time interval and changes the frequency.
The wireless signal receiver receives the first signal and the second signal transmitted by the wireless signal transmitter, and if the signal strength of the second signal exceeds the alarm threshold, the wireless signal transmitter is in the second range of the wireless signal receiver. Judging that it was inside,
A wireless device approach detection method, which is performed according to the following procedure.
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