JP6256064B2 - 画像形成システム及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、直列に接続された２台の画像形成装置で、搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システム及びこの画像形成システムを構成する画像形成装置に関する。

従来から、直列に接続された２台の画像形成装置で、搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システムが知られている。

例えば、特許文献１には、第一印刷部、第二印刷部、第一印刷部と第二印刷部を接続する中継ユニットからなる印刷装置が記載されている。 第一印刷部及び第二印刷部は、電子写真印刷方式で用紙に画像を形成する。中継ユニットは、第一印刷部から第二印刷部に用紙を搬送する用紙搬送部及び用紙が第二印刷部の感光体に巻き付かないように第二印刷部の感光体の曲率と反対側に用紙が曲がるように設けたデカーラ装置を有している。デカーラ装置の入り口には、用紙の厚みによってデカーラ装置内に用紙を通すか通さないかの切り替えを行う切り換え装置が設けられている。切り換え装置は、用紙の厚みが所定値（１２０ｇ／平方メートル）以上の場合、用紙をデカーラ装置内に通さない。

特開２００４−２５６２９２号公報

しかし、特許文献１に記載の印刷装置では、用紙の厚みが所定値よりも薄い場合は、用紙は常にデカーラ装置によって曲げられる。したがって、接続された２台の画像形成装置（第一印刷部及び第二印刷部）の内、後続の画像形成装置（第二印刷部）において用紙の巻き付きが発生しない場合であっても、厚みが所定値よりも薄い用紙はデカーラ装置によって曲げられる。このため、デカーラ装置の用紙に曲げ癖をつける部材の摩耗が促進されてしまう。また、デカーラ装置によって用紙が曲げられたことが原因で、デカーラ装置から後方の用紙の搬送路において用紙が詰まるジャムなどの搬送障害が生じる可能性があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、２台の画像形成装置を直列的に連結させて構成した画像形成システムであって、デカーラー部の用紙に曲げ癖をつける部材の消耗を抑制し、且つ、搬送障害の発生を低減する画像形成システム及びこの画像形成システムを構成する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、直列に接続された第１の画像形成装置及び第２の画像形成装置で、第１の画像形成装置、第２の画像形成装置の順で搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システムであって、前デカーラー部と、搬送異常検出部と、制御部と、を備える。前デカーラー部は、第１の画像形成装置に設けられ、用紙を反らせる方向及び用紙の反り量を調整する。搬送異常検出部は、第２の画像形成装置における用紙の搬送異常を検出する。制御部は、搬送異常検出部による搬送異常を検出結果に基づいて、前デカーラー部における用紙の反り量を決定する。また、制御部は、搬送異常検出部が搬送異常を検出する場合は、用紙の第１の画像形成装置で画像が形成される側である画像形成面側に用紙を反らせ、又は、用紙の第１の画像形成装置で画像が形成されない側である非画像形成面側に用紙を反らせるように前デカーラー部における用紙を反らせる方向及び反り量を決定し、搬送異常検出部が搬送異常を検出しない場合は、用紙を反らせないように前デカーラー部における用紙の反り量を決定する。

また、本発明の画像形成装置は、直列に接続された２台の画像形成装置で、２台の画像形成装置に搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システムにおける先に用紙が搬送される画像形成装置であって、前デカーラー部と、通信部と、制御部と、を備える。前デカーラー部は、用紙を反らせる方向及び用紙の反り量を調整する。通信部は、他方の画像形成装置における用紙の搬送異常を示す情報を他方の画像形成装置から受信する。制御部は、通信部が搬送異常を示す情報を受信したか否かに基づいて、前デカーラー部における用紙の反り量を決定する。また、制御部は、通信部が搬送異常を示す情報を受信する場合は、用紙の先に画像が形成される側である画像形成面側に用紙を反らせ、又は、用紙の先に画像が形成されない側である非画像形成面側に用紙を反らせるように前デカーラー部における用紙を反らせる方向及び反り量を決定し、通信部が搬送異常を示す情報を受信しない場合は、用紙を反らせないように前デカーラー部における用紙の反り量を決定する。

上記構成の画像形成システム及び画像形成装置では、第２の画像形成装置又は他方の画像形成装置において搬送異常が生じたか否かに基づいて、制御部は前デカーラー部における用紙の反り量を決定することができる。例えば、第２の画像形成装置又は他方の画像形成装置において搬送異常が生じなかった場合に、制御部は、反り量を０に決定する、すなわち用紙を反らせないように、決定することができる。この場合、前デカーラー部における用紙に曲げ癖をつける部材の磨耗は抑制される。すなわち、画像形成時に、常にデカーラー部で用紙に曲げ癖をつける場合に比べて、デカーラー部の用紙に曲げ癖をつける部材の摩耗を抑制することができる。

また、搬送異常が生じた場合は、制御部は、搬送異常が低減されるように、用紙の反り量を、決定することができる。このため、用紙に曲げ癖をつけることができる。これによって、搬送障害の発生を低減できる。

本発明によれば、デカーラー部の用紙に曲げ癖とつける部材の摩耗を抑制し、且つ、搬送障害の発生を低減することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの概要図である。 本発明の実施形態に係るデカーラー部の上経路を示す要部拡大図である。 本発明の実施形態に係るデカーラー部の下経路を示す要部拡大図である。 本発明の実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成システムのメインルーチン処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るジャムリスク判定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る下流機設定処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。

＜画像形成システムの全体構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の画像形成システム１について説明する。画像形成システム１は、用紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像を形成することが可能に２台の画像形成装置１００，２００が直列に接続されたタンデム方式の画像形成システムである。なお、直列とは、同じ用紙について、２台の画像形成装置で続けて画像形成を行うことを意味している。

また、画像形成システム１は、給紙装置５０を有している。給紙装置５０は、画像形成装置１００に接続されている。また、給紙装置５０は、各種用紙を収容する複数の給紙カセット部５１、収容されている用紙を画像形成装置１００に給紙する給紙部５２を有している。給紙カセット部５１は、用紙の補給や交換のために、給紙装置５０の筐体から挿抜されたことを検出する挿抜センサ５３（図４参照）を有している。給紙部５２は、用紙を搬送する各種ローラ、ベルトやガイド板からなる。

画像形成システム１では、２台の画像形成装置１００，２００で、用紙の表面と裏面への画像形成、又は、同一面への画像形成を分担する。給紙装置５０から画像形成装置１００に給紙された用紙は、画像形成システム１における搬送経路Ａに沿って移動する。搬送経路Ａは、画像形成装置１００内の各種ローラ、ガイド板、及び、搬送ベルト等で形成された搬送経路Ａ１及び画像形成装置２００内の搬送経路Ａ２から構成されている。

本実施形態では、画像形成装置１００，２００で分担して画像を形成する際、画像形成装置１００が画像形成システム１全体の動作を制御するメイン機として機能し、また、画像形成装置２００はメイン機の指示に応じて動作するサブ機として機能する。また、画像形成装置１００，２００で分担して画像を形成する際、まず画像形成装置１００で画像が形成され、続いて画像形成装置２００で画像が形成される。

なお、画像形成システム１では、用紙の同じ頁内での文字（２値画像）とイメージ（階調画像）のような異なる階調の画像形成を画像形成装置１００，２００で分担することも可能である。

＜画像形成装置の構成＞
次に、図１〜図３を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。なお、画像形成装置１００と画像形成装置２００における同一の構成には対応する符号を付し、画像形成装置２００について画像形成装置１００と重複する説明は省略する。

画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の機能を備え、電子写真方式により用紙上にモノクロ画像を形成する。

画像形成装置１００は、外部機器３００（図４参照）、例えば、パーソナルコンピュータと接続可能であり、その外部機器３００から画像データを取得する。

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と、反転装置１７０と、を備えている。反転装置１７０は、画像形成装置本体１０１から排出された用紙を反転させ、画像形成装置２００に搬送する。

画像形成装置本体１０１は、原稿搬送部１１０と、原稿読み取り部１２０と、画像形成部１３０と、給紙カセット部１６０と、を備える。

原稿搬送部１１０は、原稿の連続的な読み取りを行うため原稿読み取り部１２０に原稿を搬送するものであり、原稿給紙トレイ１１１と、原稿排紙トレイ１１２と、を有している。原稿搬送部１１０は、原稿給紙トレイ１１１にセットされた原稿を原稿読み取り部１２０の所定の読み取り位置に搬送する。また、原稿搬送部１１０は、原稿読み取り部１２０が所定の読み取り位置に搬送された原稿の読み取りを行った後、この原稿を原稿排紙トレイ１１２に搬送する。

原稿読み取り部１２０は、原稿画像を光学的に読み取り、原稿画像の情報をアナログ電気信号に変換し、さらに、該アナログ電気信号をデジタル信号に変換する。そして、原稿読み取り部１２０は、変換したデジタル信号を画像データとして後述する制御部１８０（図４参照）に出力する。

画像形成部１３０は、ドラム状の感光体１３１と、感光体１３１の周囲に設けられた帯電部１３２、画像書込部１３３、現像部１３４、転写ローラ１３５、クリーニング部１３６からなる画像形成機能部を有する。また、画像形成部１３０は、定着部１３７と、デカーラー部（前デカーラー部）１５０と、を有する。そして、画像形成部１３０内では、上記画像形成機能部、定着部１３７、並びに、デカーラー部１５０が、搬送経路Ａ１に沿って搬送される用紙の搬送方向（以下、単に搬送方向と称する場合がある）における上流側からこの順で配置される。

画像形成部１３０の具体的な処理動作は、次の通りである。まず、画像形成部１３０は、後述する画像処理部１８３で所定の処理が施された画像データを取得する。次いで、帯電部１３２、画像書込部１３３、現像部１３４及び転写ローラ１３５が、それぞれ、帯電、露光（光書き込み）、現像、転写の処理を順に行う。これらの処理によって、搬送経路Ａ１に沿って搬送されている用紙に、取得した画像データに基づいたトナー画像が形成される。そして、定着部１３７は、トナー画像が形成された用紙に対して定着処理を行う。定着処理された用紙は、デカーラー部１５０を通過し、反転装置１７０に搬送される。なお、デカーラー部１５０については後述する。

デカーラー部１５０における用紙の搬送方向下流には、切換ゲート１６２が配置されている。切換ゲート１６２は、デカーラー部１５０を通過した用紙の搬送路を切り換え、用紙を直進させ、又は、下方に導く。直進した用紙は、反転装置１７０に搬送される。一方、切換ゲート１６２によって、下方に案内された用紙は、用紙反転搬送部１６３によって反転され、反転装置１７０に搬送される。なお、画像形成装置１で用紙の両面を印刷する場合は、切換ゲート１６２によって下方に案内された用紙は、用紙反転搬送部１６３によって反転され、再給紙路１６４に導かれて画像形成機能部に再び搬送される。

給紙カセット部１６０は、各種用紙に対応した複数の給紙カセット１６１を有し、各種用紙を画像形成部１３０に給紙する。各給紙カセット１６１には、各種用紙が収容されている。なお、本実施形態における画像形成システム１の画像形成装置１００，２００で用紙への画像形成を分担する場合、用紙は給紙装置５０に収容されている用紙を用いるため、給紙カセット部１６０は動作しない。

また、画像形成部１３０は、レジストセンサ１３８と、レジストローラ１３９と、巻付きセンサ１４０と、定着センサ１４１と、を有する。

レジストセンサ１３８は、感光体１３１よりも搬送方向の上流側に位置している。レジストセンサ１３８は、搬送経路Ａ１に沿って移動する用紙の先端を検出する。また、レジストセンサ１３８は、用紙の先端を検出した旨を示す検出信号を後述する制御部１８０に送信する。

レジストローラ１３９は、一対のローラからなり、感光体１３１よりも搬送方向の上流側に位置している。レジストローラ１３９は、後述する制御部１８０からの指示に応じて回転及び停止する。レジストローラ１３９は、レジストセンサ１３８が用紙の先端を検出すると、用紙の先端を一対のローラで挟み込んだ状態で停止して用紙の搬送を停止する。以下の説明において、このときの用紙の停止位置をレジスト位置と称する場合がある。そして、レジストローラ１３９は、制御部１８０の指示に応じて、回転を再開し、用紙を搬送経路Ａ１に沿って、下流側に搬送する。

巻付きセンサ１４０は、感光体１３１よりも搬送方向の下流側に位置している。巻付きセンサは、感光体１３１への用紙の巻付きを検出するフォトセンサである。また、巻付きセンサ１４０は、用紙の巻付きを検出した旨を示す検出信号を後述する制御部１８０に送信する。

定着センサ１４１は、定着部１３７の近傍で、定着部１３７よりも搬送方向の下流側に設けられている。定着センサ１４１は、定着装置を通過した用紙の先端を検出する。また、定着センサ１４１は、用紙の先端を検出した旨を示す検出信号を後述する制御部１８０に送信する。

次に、図１〜図３を参照して、デカーラー部１５０について説明する。デカーラー部１５０は、用紙の曲げ癖（反る方向及び反り量）を調整する。図１に示すように、デカーラー部１５０は、定着部１３７よりも搬送方向の下流側に位置している。デカーラー部１５０内には、複数のガイド板１５１（図２，３参照）によって上経路１５２、中経路１５３、下経路１５４が形成されている。中経路１５３は、略直線状に形成されている。上経路１５２は、上方に湾曲するように形成されている。下経路１５４は、下方に湾曲するように形成されている。

また、デカーラー部１５０は、経路切替部１５５（図４参照）を有している。経路切替部（図４参照）は、定着部１３７から排出された用紙を上経路１５２、中経路１５３、下経路１５４のいずれかに導く。初期状態、すなわち画像形成装置１００の電源投入時における設定の状態においては、経路切替部１５５は、用紙を中経路１５３に導くように設定されている。

また、図２に示すように、デカーラー部１５０は、上弾性ローラ１５６と、上剛性ローラ１５７と、を有する。上弾性ローラ１５６は、画像形成装置本体１０１内に回転可能に配置されている。上弾性ローラ１５６の表面は、弾性部材、例えばスポンジや弾性樹脂からなる。上弾性ローラ１５６の表面の一部は、上経路１５２に露出している。

上剛性ローラ１５７は、剛性部材、例えばステンレス鋼やアルミニウムからなる。上剛性ローラ１５７は、画像形成装置本体１０１内に、回転可能に、また、上剛性ローラ１５７の軸心が上弾性ローラ１５６の軸心に対して接近又は離隔可能に配置されている。上剛性ローラ１５７は、上弾性ローラ１５６に圧接している。上剛性ローラ１５７の表面の一部は、上経路１５２に露出している。上剛性ローラ１５７と上弾性ローラ１５６との間に、用紙が通過するニップが形成され、形成されたニップは、上経路１５２内に配置されている。

上剛性ローラ１５７は、後述する制御部１８０によって駆動を制御される。上剛性ローラ１５７の軸心が上弾性ローラ１５６の軸心に対して接近又は離隔することで、上剛性ローラ１５７と上弾性ローラ１５６との圧接の度合いが、変化する。

用紙が上剛性ローラ１５７と上弾性ローラ１５６との間に形成されたニップを通過する際、用紙は、用紙の画像形成装置１００で画像が形成される側である画像形成面側に反れ、且つ、下方向に凸形状となるように反れる。なお、以下の説明において、用紙が下方向に凸形状に反れること、すなわち用紙の搬送方向の両端部が中央部よりも上方へ位置するように反れることを、上方向に反れると称する場合がある。

また、図３に示すように、デカーラー部１５０は、下弾性ローラ１５８と、下剛性ローラ１５９と、を有する。下弾性ローラ１５８は、画像形成装置本体１０１内に回転可能に配置されている。下弾性ローラ１５８の表面は、弾性部材、例えばスポンジや弾性樹脂からなる。下弾性ローラ１５８の表面の一部は、下経路１５４に露出している。

下剛性ローラ１５９は、剛性部材、例えばステンレス鋼やアルミニウムからなる。下剛性ローラ１５９は、画像形成装置本体１０１内に、回転可能に、また、下剛性ローラ１５９の軸心が下弾性ローラ１５８の軸心に対して接近又は離隔可能に配置されている。下剛性ローラ１５９は、下弾性ローラ１５８に圧接している。下剛性ローラ１５９の表面の一部は、下経路１５４に露出している。下剛性ローラ１５９と下弾性ローラ１５８との間に、用紙が通過するニップが形成され、形成されたニップは、下経路１５４内に配置されている。

下剛性ローラ１５９は、後述する制御部１８０によって駆動を制御される。下剛性ローラ１５９の軸心が下弾性ローラ１５８の軸心に対して接近又は離隔することで、下剛性ローラ１５９と下弾性ローラ１５８との圧接の度合いが、変化する。

用紙が下剛性ローラ１５９と下弾性ローラ１５８との間に形成されたニップを通過する際、用紙は、用紙の画像形成装置１００で画像が形成されない側である非画像形成面側に反れ、且つ、上方向に凸形状となるように反れる。なお、以下の説明において、用紙が上方向に凸形状に反れること、すなわち用紙の搬送方向の中央部が両端部よりも上方へ位置するように反れることを、下方向に反れると称する場合がある。

次に、図１を参照して、反転装置１７０について説明する。
反転装置１７０は、反転部１７１を有する。反転部１７１には、各種ローラ、ガイド板、及び、搬送ベルト等で形成された直進路１７２と反転路１７３が形成されている。反転部１７１は、用紙を直進路１７２又は反転路１７３に導く経路切替部１７４を有する。経路切替部１７４によって直進路１７２に導かれた用紙は、画像形成装置２００に搬送される。一方、経路切替部１７４によって反転路１７３に導かれた用紙は、反転された後、画像形成装置２００に搬送される。

次に、図１を参照して、反転装置２７０について説明する。
反転装置２７０は、搬送経路Ａに沿って画像形成システム１内を移動してきた用紙が載置される排紙トレイ２９０が設けられている。なお、反転装置２７０のその他の構成は、反転装置１７０と同様のため、説明を省略する。

＜画像形成システムの電気的構成＞
次に、図４を参照して、画像形成システム１の電気的構成について説明する。

まず、給紙装置５０の電気的構成について説明する。図４に示すように、給紙装置５０は、通信部５４と、制御部５５と、を有する。制御部５５は、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。制御部５５は、給紙部５２の駆動を制御する。給紙装置５０は、通信部５４を介して、画像形成装置１００や外部機器３００と通信可能となっている。

次に、画像形成装置本体１０１，２０１の電気的構成について説明する。なお、画像形成装置本体１０１と画像形成装置本体２０１における同一の構成には対応する符号を付し、画像形成装置本体２０１について画像形成装置本体１０１と重複する説明は省略する。

画像形成装置本体１０１は、画像形成装置本体１０１及び画像形成システム１の全体を制御する制御部１８０を備えている。また、制御部１８０は、システムバス１８１を介して、通信部１８２、原稿搬送部１１０、原稿読み取り部１２０、画像処理部１８３、画像形成部１３０、給紙カセット部１６０、及び、操作表示部１８４に接続され、これらの動作を制御する。

制御部１８０は、ＣＰＵ１８５と、ＣＰＵ１８５が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１８６と、ＣＰＵ１８５の作業領域として使用されるＲＡＭ１８７とを有している。

制御部１８０は、画像形成システム１で画像形成を行う際、原稿読み取り部１２０又は外部機器３００から画像データを受信する。そして、制御部１８０は、操作表示部１８４から受信した指示の内容又は外部機器３００から受信した後述のジョブ情報に基づいて、画像処理部１８３、画像形成部１３０の駆動を制御する。また、制御部１８０は、通信部１８２を介して、給紙の指示を給紙装置５０に送信する。これによって、画像データに基づいて、画像が用紙に形成される。
なお、制御部１８０によって給紙装置５０を直接動作させる場合には、給紙装置５０の制御部５５を省略することができる。

また、制御部１８０は、レジストセンサ１３８から用紙の先端を検出した旨を示す信号を受信すると、レジストローラ１３９の駆動を停止し、用紙をレジスト位置に停止させる。そして、制御部１８０は、画像形成に好適なタイミングでレジストローラ１３９の回転を再開させて用紙の搬送を再開させる。このとき、制御部１８０は、用紙の搬送を再開させてからの経過時間の計時を開始する。

また、制御部１８０は、定着センサ１４１から用紙の先端を検出した旨を示す信号を受信すると、この用紙の搬送を再開してからの経過時間の計時を停止し、計時結果を搬送時間ＴとしてＲＡＭ１８７に記憶させる。なお、ＲＡＭ１８７は、所定数、例えば１０個の搬送時間Ｔが記憶可能となっている。また、ＲＡＭ１８７に１０個の搬送時間Ｔが既に記憶されている状態で、新たに搬送時間Ｔが計時された場合は、記憶されている内で最も古い搬送時間Ｔを消去し、新たに計時された搬送時間Ｔが記憶される。

また、制御部１８０は、デカーラー部１５０の経路切替部１５５の駆動を制御し、経路切替部１５５に用紙を上経路１５２、中経路１５３、下経路１５４のいずれかに導かせる。

また、制御部１８０は、上剛性ローラ１５７の駆動を制御して、上剛性ローラ１５７の軸心を上弾性ローラ１５６の軸心に対して、接近又は離隔させることで、上剛性ローラ１５７と上弾性ローラ１５６との圧接の度合いを調整する。また、制御部１８０は、下剛性ローラ１５９の駆動を制御して、下剛性ローラ１５９の軸心を下弾性ローラ１５８の軸心に対して、接近又は離隔させることで、下剛性ローラ１５９と下弾性ローラ１５８との圧接の度合いを調整する。制御部１８０は、これら圧接の度合いを調整することで、デカーラー部１５０を通過する用紙の反り量を調整することができる。

制御部１８０は、上剛性ローラ１５７と上弾性ローラ１５６との圧接の度合い、及び、下剛性ローラ１５９と下弾性ローラ１５８との圧接の度合いを、最も圧接の度合いが低い状態を段数１とし、最も圧接の度合いが高い状態を段数６とする６段階で調整する。以下、これらの圧接の度合いをデカーラー強度と称する場合がある。デカーラー強度の段数が大きいほど用紙の反り量が大きくなる。なお、最も圧接の度合いが低い状態とは、上剛性ローラ１５７及び下剛性ローラ１５９の軸心と上弾性ローラ１５６及び下弾性ローラ１５８の軸心が最も離隔する状態である。また、最も圧接の度合いが高い状態とは、上剛性ローラ１５７及び下剛性ローラ１５９の軸心と上弾性ローラ１５６及び下弾性ローラ１５８の軸心が最も接近する状態である。

初期状態のデカーラー強度は、給紙装置５０の各給紙カセット部５１について各給紙カセット部５１に収容されている用紙の紙種に応じて設定されている。例えば、厚さ１５０μｍの用紙を収容する給紙カセット部５１に対応する初期状態のデカーラー強度は段数２に設定される。紙種に関する情報は、給紙カセット部５１に用紙を収容する際に、作業者によって、画像形成装置本体１０１が備える操作部（図示省略）を介して、入力される。入力された紙種の情報は、給紙カセット部５１毎にＲＡＭ１８７に記憶される。なお、用紙搬送上の異常などが発生していない通常時に、デカーラー部１５０による曲げ癖の調整が必要のない用紙、本実施形態では例えば厚さ９０μｍの用紙を収容する給紙カセット部５１に対応する初期状態のデカーラー強度は段数ｎｕｌｌ値又は０に設定されている。

また、巻付きセンサ１４０が巻付きジャムを検出すると、制御部１８０は、ＲＡＭ１８７上の巻付きジャムフラグをＯＮに設定する。なお、初期状態の巻付きジャムフラグはＯＦＦに設定されている。

また、制御部１８０は、一つの印刷ジョブを画像形成装置１００，２００に分担して行う際、画像形成装置本体２０１が形成する画像データを、通信部１８２を介して画像形成装置本体２０１に送信する。なお、ここで印刷ジョブとは、形成する画像の開始ページから終了ページまでの、一連の画像形成処理を意味する。

例えば、画像形成装置１００が用紙の表面に画像を形成し、画像形成装置２００が用紙の裏面に画像を形成する場合、制御部１８０は、裏面に形成する画像データを画像処理部１８３で処理後に、通信部１８２を介して画像形成装置２００の通信部２８２へ送信する。

画像形成装置本体１０１は、通信部１８２を介して、給紙装置５０、反転装置１７０、画像形成装置本体２０１、反転装置２７０、外部機器３００に接続されており、これらとの通信が可能となっている。

例えば、画像形成装置本体１０１は、通信部１８２を介して、外部機器３００から送信されたジョブ情報を受信する。ジョブ情報には、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙の情報などが含まれている。

また、画像形成装置本体１０１，２０１間で送受信される情報には、例えば、上述のように、一つの印刷ジョブを画像形成装置１００，２００に分担して行う際に、画像形成装置本体１０１から画像形成装置本体２０１へ送信される画像データが含まれる。また、画像形成装置本体１０１，２０１間で送受信される情報には、ＲＡＭ１８７，２８７上の巻付きフラグがＯＮ又はＯＦＦに設定されている旨の情報、ＲＡＭ１８７，２８７上に記憶されている搬送時間Ｔを示す情報が含まれる。

画像処理部１８３は、制御部１８０から供給された画像データに対して必要に応じてシェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。

操作表示部１８４は、液晶表示部（図示省略）と複数のキー（図示省略）を備え、ユーザがキーを介して入力した各種指示を制御部１８０へ送信する。

次に、反転装置１７０，２７０の電気的構成について説明する。図４に示すように、反転装置１７０，２７０は、通信部１７５，２７５と、制御部１７６，２７６と、を有する。制御部１７６，２７６は、図示しないＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭとを有している。

制御部１７６，２７６は、反転部１７１，２７１の駆動を制御する。具体的には、制御部１７６，２７６は、各種ローラ、搬送ベルト、経路切替部１７４，２７４の駆動を制御し、用紙を直進路１７２又は反転路１７３に沿って搬送する。反転装置１７０，２７０は、通信部１７５を用いて、画像形成装置本体１０１，２０１や外部機器３００と通信可能となっている。なお、制御部１８０，２８０によって反転装置１７０，２７０を直接動作させる場合には、反転装置１７０，２７０の制御部１７６，２７６を省略することができる。

＜画像形成システムの動作＞
次に、図５〜図７は、画像形成システム１で実行される処理を説明するためのフローチャートである。ＣＰＵ１８５は、ＲＯＭ１８６に記憶されるプログラムを実行することにより、図５〜図７に示す処理を実現する。
まず、図５を参照して、一つの印刷ジョブを画像形成装置１００，２００で分担する際に実施されるメインルーチン処理について説明する。メインルーチン処理は、印刷ジョブに基づく画像形成処理の開始時に、画像形成処理と並行に実施される。なお、メインルーチン処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。

まず、画像形成装置本体１０１の制御部１８０は、ジャムリスク判定処理を行う（ステップＳ１）。ジャムリスク判定処理は、現在の画像形成装置２００の状態が、巻付きジャムが発生する可能性が比較的高い状態であるジャムリスク高か、巻付きジャムが発生する可能性が比較的低い状態であるジャムリスク低か、を判定する処理である。ジャムリスク判定処理の詳細については後述する。

次に、制御部１８０は、ステップＳ１の結果がジャムリスク高か否かを判定する（ステップＳ２）。ジャムリスク高でないと判定する場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１８０は処理をステップＳ８に移行する。

一方、ジャムリスク高であると判定する場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１８０は、上流機のデカーラー強度を段数Ｄに設定する（ステップＳ３）。本実施形態では、画像形成装置１００，２００で分担して画像を形成する際、まず画像形成装置１００で画像が形成され、続いて画像形成装置２００で画像が形成される。このため、上流機は画像形成装置１００となる。また、下流機は画像形成装置２００となる。

具体的には、制御部１８０は、画像形成装置本体１０１のデカーラー部１５０におけるデカーラー強度を、現在の段数に２を加えた段数Ｄに設定する。ただし、ステップＳ３の処理を行うときに、デカーラー部１５０におけるデカーラー強度の段数が段数６の場合は、段数Ｄを段数６に設定する。ステップＳ３の処理において、制御部１８０は、ＲＡＭ１８７に記憶されている給紙装置５０から給紙される用紙を収容する給紙カセット部５１に対応する初期状態のデカーラー強度段数を更新する。すなわち、厚さ９０μｍの用紙が給紙装置５０から給紙される場合、現在の段数はｎｕｌｌ又は段数０なので、段数Ｄを段数２に更新する。また厚さ１５０μｍの用紙が給紙装置５０から給紙される場合、現在の段数は段数２なので、段数Ｄを段数４に更新する。

制御部１８０は、更新された段数ＤをＲＡＭ１８７に記憶し、以後のデカーラー部１５０の駆動時に、上剛性ローラ１５７又は下剛性ローラ１５９を駆動して、デカーラー部１５０のデカーラー強度を段数Ｄに設定する。なお、ＲＡＭ１８７上に段数Ｄが設定されていない場合は、制御部１８０は、給紙装置５０から給紙される用紙を収容する給紙カセット部５１に対応する初期状態の段数でデカーラー部１５０を駆動する。また、ＲＡＭ１８７上の段数Ｄは、画像形成装置１００の電源ＯＦＦ時に消去される。また、例えばＲＡＭ１８７上の厚さ９０μｍの用紙が給紙装置５０から給紙される場合の段数Ｄは、挿抜センサ５３が厚さ９０μｍの用紙を収容する給紙カセット部５１の挿抜を検出すると、消去される。ただし、一つの印刷ジョブに基づく画像形成処理中に挿抜センサ５３が給紙カセット部５１の挿抜を検出した場合は、挿抜したタイミングでは消去されずに、この印刷ジョブに基づく画像形成処理が終了後に、ＲＡＭ１８７上の段数Ｄは消去される。なお、ＲＡＭ１８７上の段数Ｄの消去に伴って、ＲＡＭ１８７上の後述する下流機設定シフト段数Ｅ，Ｆも消去される。

次に、制御部１８０は、デカーラー後の反転の回数が奇数回か否かを判定する（ステップＳ４）。ここでデカーラー後の反転の回数とは、用紙が画像形成装置本体１０１のデカーラー部１５０を通過した後、画像形成装置２００に搬送されるまでの用紙の反転の回数である。用紙の表面と裏面への画像形成を画像形成装置１００，２００で分担する場合、デカーラー部１５０を通過した用紙は、反転装置１７０で反転されるため、反転回数は、１回となり、奇数回となる。また、用紙の同一面への画像形成を画像形成装置１００，２００で分担する場合、反転回数は、０回となり、偶数回となる。なお、用紙の同一面への画像形成を画像形成装置１００，２００で分担する場合において、画像形成装置２００での画像形成のタイミングに合わせるため、用紙を用紙反転搬送部１６３及び反転装置１７０で反転させることがある。この場合の反転回数は、２回となり、偶数回となる。

デカーラー後の反転の回数が奇数回の場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部１８０は、用紙を上経路１５２に導く（ステップＳ５）。具体的には、制御部１８０は、経路切替部１５５を駆動して、搬送される用紙を上経路１５２に導ける位置に停止させる。これによって、ステップＳ３でデカーラー強度を段数Ｄに設定した状態の上剛性ローラ１５７と上弾性ローラ１５６との間に形成されたニップを、デカーラー部１５０に搬送された用紙が通過する。このため用紙は、段数Ｄに対応する反り量で搬送方向の両端部が中央部よりも上方へ位置するように上方向に反れる。なお、上方向に反れた用紙は、画像形成装置１００内で奇数回反転後、画像形成装置２００に搬送されるので、画像形成装置２００内を搬送される用紙は下方向に反れた状態になる。

デカーラー後の反転の回数が偶数回の場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１８０は、用紙を下経路１５４に導く（ステップＳ６）。具体的には、制御部１８０は、経路切替部１５５を駆動して、搬送される用紙を下経路１５４に導ける位置に停止させる。これによって、ステップＳ３でデカーラー強度を段数Ｄに設定した状態の下剛性ローラ１５９と下弾性ローラ１５８との間に形成されたニップを、デカーラー部１５０に搬送された用紙が通過する。このため用紙は、段数Ｄに対応する反り量で搬送方向の中央部が両端部よりも上方へ位置するように下方向に反れる。なお、下方向に反れた用紙は、画像形成装置１００内で偶数回反転後、画像形成装置２００に搬送されるので、画像形成装置２００内を搬送される用紙は下方向に反れた状態が維持される。

次に、制御部１８０は、下流機設定処理を実施する（ステップＳ７）。下流機設定処理は、用紙についた曲げ癖を矯正するために画像形成装置２００のデカーラー部（後デカーラー部）２５０において各種設定を行う処理である。下流機設定処理の詳細は後述する。そして、制御部１８０は、メインルーチン処理を終了する。

ステップＳ２で、ジャムリスク低であると判定する場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１８０は、ＲＡＭ１８７を参照し、初期状態のデカーラー強度の段数がｎｕｌｌ又は０であるか否かを判定する（ステップＳ８）。

初期状態のデカーラー強度の段数がｎｕｌｌ又は０である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１８０は、用紙を中経路１５３に導く（ステップＳ９）。本実施形態では、初期状態において、経路切替部１５５は、用紙を中経路１５３に導くように設定されているため、制御部１８０は、この設定を維持する。これによって、デカーラー部１５０に搬送された用紙は中経路１５３を通過する。そして、制御部１８０は、メインルーチン処理を終了する。

初期状態のデカーラー強度の段数がｎｕｌｌ又は０でない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部１８０は、デカーラー後の反転の回数が奇数回か否かを判定する（ステップＳ１０）。

デカーラー後の反転の回数が奇数回の場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１８０は、用紙を上経路１５２に導く（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１８０は、経路切替部１５５を駆動して、搬送される用紙を上経路１５２に導ける位置に停止させる。これによって、初期状態のデカーラー強度に設定した状態の上剛性ローラ１５７と上弾性ローラ１５６との間に形成されたニップを、デカーラー部１５０に搬送された用紙が通過する。このため用紙は、初期状態のデカーラー強度に対応する反り量で搬送方向の両端部が中央部よりも上方へ位置するように上方向に反れる。なお、上方向に反れた用紙は、画像形成装置１００内で奇数回反転後、画像形成装置２００に搬送されるので、画像形成装置２００内を搬送される用紙は下方向に反れた状態になる。
そして、制御部１８０は、処理をステップＳ７に移行する。

デカーラー後の反転の回数が偶数回の場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１８０は、用紙を下経路１５４に導く（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１８０は、経路切替部１５５を駆動して、搬送される用紙を下経路１５４に導ける位置に停止させる。これによって、初期状態のデカーラー強度に設定した状態の下剛性ローラ１５９と下弾性ローラ１５８との間に形成されたニップを、デカーラー部１５０に搬送された用紙が通過する。このため用紙は、初期状態のデカーラー強度に対応する反り量で搬送方向の中央部が両端部よりも上方へ位置するように下方向に反れる。なお、下方向に反れた用紙は、画像形成装置１００内で偶数回反転後、画像形成装置２００に搬送されるので、画像形成装置２００内を搬送される用紙は下方向に反れた状態が維持される。
そして、制御部１８０は、処理をステップＳ７に移行する。

次に、図６を参照して、ジャムリスク判定処理について説明する。
まず、制御部１８０は、下流機に巻付きジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部１８０は、通信部１８２を介して、画像形成装置２００から受信した画像形成装置本体２０１のＲＡＭ２８７上の巻付きジャムフラグの状態を示す信号に基づいて、下流機に巻付きジャムが発生したか否かを判定する。すなわち、この信号が巻付きジャムフラグがＯＮに設定されている旨を示す場合は、下流機に巻付きジャムが発生したと判定する。一方、この信号が巻付きジャムフラグがＯＦＦに設定されている旨を示す場合は、下流機に巻付きジャムが発生しなかったと判定する。

下流機に巻付きジャムが発生した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部１８０は、画像形成装置２００の状態を、ジャムリスクが発生する可能性が比較的高い状態であるジャムリスク高と判定する（ステップＳ２１）。そして、制御部１８０は、ジャムリスク判定処理を終了する。

一方、下流機に巻付きジャムが発生しなかった場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部１８０は、通信部１８２，２８２及び制御部２８０を介して、画像形成装置本体２０１における搬送時間Ｔを測定する（ステップ２２）。次に、制御部１８０は、測定した搬送時間Ｔが所定時間Ａより短いか否かを判定する（ステップＳ２３）。所定時間Ａは、設計上の搬送時間よりも長く、且つ、仮に搬送時間Ｔが所定時間Ａを超えた場合は画像形成処理が著しく遅延する値、例えば１００ミリ秒に設定されている。

搬送時間Ｔが所定時間Ａ以上の場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１８０は、処理をステップＳ２１に移行する。

一方、搬送時間Ｔが所定時間Ａより短い場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部１８０は、搬送時間Ｔの平均値Ｔａｖｅを算出する（ステップＳ２４）。具体的には、制御部１８０は、通信部１８２を介して、画像形成装置２００から受信したＲＡＭ２８７上の搬送時間Ｔを示す全情報（最大１０個）の平均値をＴａｖｅとして算出する。

次に、制御部１８０は、搬送時間Ｔａｖｅが所定時間Ｂより短いか否かを判定する（ステップＳ２５）。所定時間Ｂは、設計上の搬送時間よりも長く、所定時間Ａよりも短く、且つ、仮に搬送時間Ｔが所定時間Ｂを超えた場合は画像形成処理が若干遅延する値、例えば３０ミリ秒に設定されている。

搬送時間Ｔａｖｅが所定時間Ｂ以上の場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部１８０は、処理をステップＳ２１に移行する。

一方、搬送時間Ｔａｖｅが所定時間Ｂより短い場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部１８０は、画像形成装置２００の状態を、ジャムリスクが発生する可能性が比較的低い状態であるジャムリスク低と判定する（ステップＳ２６）。そして、制御部１８０は、ジャムリスク判定処理を終了する。

このように本実施形態では、画像形成装置本体２０１における感光体２３１への用紙の巻付きを検出する巻付きセンサ２４０及び用紙の搬送の遅延を検出する制御部１８０が用紙の搬送異常を検出する搬送異常検出部として機能する。

次に、図７を参照して、下流機設定処理について説明する。
まず、制御部１８０は、上流機のデカーラー強度に変更があったか否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には、制御部１８０は、メインルーチン処理（図５参照）のステップＳ３において、画像形成装置１００におけるデカーラー強度を段数Ｄに設定した場合、上流機のデカーラー強度に変更があったと判定する。

上流機のデカーラー強度に変更があった場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部１８０は、下流機設定シフト段数Ｅを設定する（ステップＳ３１）。ここで下流機設定シフト段数Ｅとは、画像形成装置１００におけるデカーラー強度に変更があったときの画像形成装置２００におけるデカーラー強度である。具体的には、制御部１８０は、下流機設定シフト段数Ｅを、次式によって算出する。
Ｅ＝ｉｎｔ（Ｄ÷２）・・・式１
すなわち、下流機設定シフト段数Ｅは、画像形成装置１００におけるデカーラー強度の段数Ｄを２で割り、小数点以下を切り捨てた値となる。制御部１８０は、算出した下流機設定シフト段数ＥをＲＡＭ１８７に記憶させる。また、通信部１８２及び制御部２８０を介して、デカーラー部２５０のデカーラー強度を、算出した下流機設定シフト段数Ｅに設定する。そして、制御部１８０は、処理をステップＳ３３に移行する。

上流機のデカーラー強度に変更がなかった場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、すなわち画像形成装置１００におけるデカーラー強度が初期状態の段数である場合は、制御部１８０は、下流機設定シフト段数Ｆを設定する（ステップＳ３２）。ここで下流機設定シフト段数Ｆとは、画像形成装置１００におけるデカーラー強度が初期状態の段数であるときの画像形成装置２００におけるデカーラー強度である。具体的には、制御部１８０は、下流機設定シフト段数Ｆを、次式によって算出する。
Ｆ＝ｉｎｔ（初期状態のデカーラー強度の段数÷２）・・・式２
すなわち、下流機設定シフト段数Ｆは、画像形成装置１００における初期状態のデカーラー強度の段数を２で割り、小数点以下を切り捨てた値となる。制御部１８０は、算出した下流機設定シフト段数ＦをＲＡＭ１８７に記憶させる。また、制御部１８０は、通信部１８２及び制御部２８０を介して、デカーラー部２５０のデカーラー強度を、算出した下流機設定シフト段数Ｆに設定する。そして、制御部１８０は、処理をステップＳ３３に移行する。

制御部１８０は、ステップＳ３１又はＳ３２後に、下流機の用紙を上経路２５２に導く（ステップＳ３３）。具体的には、制御部１８０は、通信部１８２，２８２及び制御部２８０を介して、経路切替部２５５を駆動して、搬送される用紙を上経路２５２に導ける位置に停止させる。これによって、画像形成装置１００から搬送された用紙の曲げ癖、すなわち下方向の反りが矯正される。そして、制御部１８０は、下流機設定処理を終了する。

＜画像形成システムの作用＞
次に、画像形成システム１の作用について説明する。
まず、画像形成装置１００，２００で、厚さ９０μｍの用紙の表面と裏面への画像形成を行う場合の作用について説明する。

画像形成装置本体１０１の制御部１８０は、原稿読み取り部１２０又は外部機器３００から画像データを受信する。そして、制御部１８０は、操作表示部１８４から受信した指示の内容又は外部機器３００から受信した後述のジョブ情報に基づいて、給紙装置５０に画像形成装置本体１０１への給紙を指示する。また、制御部１８０は、画像処理部１８３、画像形成部１３０の駆動を制御し、また、通信部１８２を介して、画像処理部２８３、画像形成部２３０の駆動を制御して用紙に画像を形成する画像形成処理を開始する。また、制御部１８０は、画像形成処理と並行して、メインルーチン処理（図５参照）を開始する。

制御部１８０は、画像形成装置１００の状態をメインルーチン処理においてジャムリスク低と判定すると、画像形成装置本体１０１に搬送された用紙を、デカーラー部１５０の中経路１５３に導く。このため、この用紙は、デカーラー部１５０によって曲げ癖がつくことなく、反転装置１７０で反転され、画像形成装置２００に搬送される。そして、この用紙は、画像形成装置本体２０１によって裏面に画像が形成された後、デカーラー部２５０の中経路２５３を通り、反転装置２７０内を通過して、排紙トレイ２９０に載置される。

一方、前回の画像形成時に巻付きジャムが発生していた場合、又は、画像形成装置２００における搬送時間が遅延した場合、制御部１８０は、画像形成装置２００の状態をメインルーチン処理においてジャムリスク高と判定する。そして、制御部１８０はデカーラー強度を段数Ｄに設定する。すなわち、デカーラー強度を、初期状態の段数（ｎｕｌｌ又は０）に２を加えた段数２に設定する。また、制御部１８０は、下流機設定処理において、下流機シフト段数Ｅを段数１に設定する。そして、制御部１８０は、画像形成装置本体１０１に搬送された用紙を、デカーラー部１５０の上経路１５２に導く。これによって、この用紙は、デカーラー部１５０によって上方向に反れた状態の曲げ癖がつく。

その後、この用紙は、反転装置１７０で反転され、画像形成装置２００に搬送される。このため、画像形成装置２００内を搬送される用紙は下方向に反れた状態、すなわち画像形成装置２００の感光体２３１から用紙が剥離し易いように反れた状態となる。そして、この用紙の裏面に、画像形成装置本体２０１によって画像が形成され、デカーラー部２５０の上経路１５２を通過する（すなわち、用紙を、上経路１５２を通過させることで、用紙を、用紙の画像形成装置１００で画像が形成されない側である非画像形成面側に反らせる）。これによって、画像形成装置２００に搬送されたときは下方向に反れた状態であった用紙の曲げ癖が矯正される。そして、この用紙は、反転装置２７０内を通過して、排紙トレイ２９０に載置される。

次に、画像形成装置１００，２００で、厚さ９０μｍの用紙の同一面への画像形成を行う場合の作用について説明する。なお、制御部１８０が、画像形成処理と並行して、メインルーチン処理（図５参照）を開始するまでの作用は上述のとおりであるので、説明を省略する。

制御部１８０が画像形成装置２００の状態をメインルーチン処理においてジャムリスク高と判定すると、制御部１８０はデカーラー強度を段数Ｄに設定する。すなわち、デカーラー強度を、初期状態の段数（ｎｕｌｌ又は０）に２を加えた段数２に設定する。また、制御部１８０は、下流機設定処理において、下流機シフト段数Ｅを段数１に設定する。そして、制御部１８０は、同一面への画像形成を行う場合においてデカーラー後の反転の回数が０回（偶数回）のため、画像形成装置本体１０１に搬送された用紙を、デカーラー部１５０の下経路１５４に導く。これによって、この用紙は、デカーラー部１５０によって下方向に反れた状態の曲げ癖がつく。

その後、この用紙は、反転装置１７０を通過して、画像形成装置２００に搬送される。このため、画像形成装置２００内を搬送される用紙の下方向に反れた状態、すなわち画像形成装置２００の感光体２３１から用紙が剥離し易いように反れた状態が維持される。そして、この用紙に、画像形成装置本体２０１によって画像が形成され、デカーラー部２５０の上経路１５２を通過する（すなわち、用紙を、上経路１５２を通過させることで、用紙を、用紙の画像形成装置１００で画像が形成される側である画像形成面側に反らせる）。これによって、画像形成装置２００に搬送されたときは下方向に反れた状態であった用紙の曲げ癖が矯正される。そして、この用紙は、反転装置２７０内を通過して、排紙トレイ２９０に載置される。

以上のように、本実施形態の画像形成システム１では、制御部１８０が画像形成装置２００の状態をメインルーチン処理においてジャムリスク低と判定したときに、画像形成装置本体１０１に搬送された用紙を、デカーラー部１５０の中経路１５３に導く。中経路１５３に導かれた用紙は、曲げ癖がつくことなく、デカーラー部１５０を通過する。したがって、巻付きリスクの度合いに関わりなく、常にデカーラー部１５０で用紙に曲げ癖をつける場合と比較して、上弾性ローラ１５６、上剛性ローラ１５７及び下弾性ローラ１５８、下剛性ローラ１５９の摩耗を抑制することができる。すなわち、デカーラー部１５０の用紙に曲げ癖をつける部材の摩耗を抑制することができる。また、画像形成装置２００の状態がジャムリスク低のときに、用紙に不要な曲げ癖がつくことによる搬送障害の発生を低減することができる。

また、制御部１８０が画像形成装置２００の状態をメインルーチン処理においてジャムリスク高と判定したときに、画像形成装置本体１０１に搬送された用紙を、デカーラー部１５０の上経路１５２に導く。したがって、ジャムリスク高の状態、すなわち搬送異常が生じて巻付きジャムが発生する可能性が比較的高いときは、画像形成装置２００の感光体２３１から剥離し易いように用紙を反らせるので、搬送障害の発生を低減することができる。

また、制御部１８０は、画像形成装置１００，２００で、用紙の表面と裏面への画像形成を行う場合及び用紙の同一面に画像形成を行う場合のいずれにおいても、画像形成装置２００に搬送される用紙を下方向に反らせるようにデカーラー部１５０を駆動する。したがって、画像形成装置２００に搬送される用紙は、下方向に反れた状態、すなわち画像形成装置２００の感光体２３１から用紙が剥離し易いように反れた状態となるので、画像形成装置２００での搬送障害の発生を低減することができる。

また、画像形成装置１００のデカーラー部１５０で、用紙に曲げ癖をつけた場合、画像形成装置２００のデカーラー部２５０で、その曲げ癖を矯正する。このため、曲げ癖がついた状態で排紙トレイ２９０に用紙が載置されることを防止することができる。

また、デカーラー部１５０によってついた用紙の曲げ癖は、用紙がデカーラー部２５０に至る前に、搬送用のベルトやローラに圧接されることで、デカーラー部１５０通過時よりも弱まることが考えられる。そのため、本実施形態では、画像形成装置２００のデカーラー部２５０で曲げ癖を矯正する場合、デカーラー部２５０におけるデカーラー強度をデカーラー部１５０におけるデカーラー強度よりも低く設定している。これによって、デカーラー部１５０によってついた用紙の曲げ癖が弱まっている場合に、デカーラー部２５０によって用紙に上方向に反れる曲げ癖がつくことを防止することができる。

＜変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることが可能である。

本実施形態では、感光体１３１，２３１の巻付きリスクに応じて、デカーラー部１５０，２５０の駆動を制御する態様を説明したが、他の部材、例えば定着ローラの巻付きリスクに応じてデカーラー部１５０，２５０の駆動を制御してもよい。

また、本実施形態では、巻付きセンサ１４０，２４０が感光体１３１，２３１の用紙の巻付きを検出するフォトセンサである態様を説明した。しかし、これに代えて、制御部１８０が、搬送時間Ｔが所定時間Ａよりも長いタイマー値Ｊ、例えば１秒を超えたときに感光体１３１，２３１への用紙の巻付きが発生したと判定してもよい。

また、メインルーチン処理のステップＳ３（図５参照）で画像形成装置本体１０１のデカーラー部１５０におけるデカーラー強度を算出する際に、現在の段数に加える値は、機器の特性などに対応する好適な反り量に応じて変更可能である。

また、下流機設定処理（図７参照）において下流機のデカーラー強度を上流機のデカーラー強度の値を２で割り、小数点以下を切り捨てた値に設定した。しかし、下流機のデカーラー強度の算出方法を機器の特性などに対応する好適な反り量応じて変更してもよい。例えば、下流機のデカーラー強度を上流機のデカーラー強度の値を３で割り、小数点以下を四捨五入した値に設定してもよい。

また、本実施形態では画像形成装置１００をメイン機とし、画像形成装置２００をサブ機として画像形成システム１を構成したが、画像形成装置２００をメイン機とし、画像形成装置１００をサブ機としてもよい。

また、反転装置１７０，２７０の設置を省略し、画像形成装置本体１０１と画像形成装置本体２０１とを直接連結させてもよい。

また、本実施形態では、デカーラー部１５０を画像形成装置本体１０１内に設け、デカーラー部２５０を画像形成装置本体２０１内に設けた。しかし、これに代えて、デカーラー部１５０を反転装置１７０内に設け，デカーラー部２５０を反転装置２７０内に設けてもよい。

また、本実施形態では画像形成システムを構成する画像形成装置１００，２００をモノクロ機で説明したが、画像形成システムを構成する画像形成装置としてカラー画像を形成するカラー機を用いてもよい。

また、本実施形態では、デカーラー強度の調整によってデカーラー部１５０において反り量を多段階（６段階）に調整可能な態様を説明した。しかし、これに代えて、常に一様のデカーラー強度によって反り量を調整してもよい。

また、本実施形態では、初期状態、すなわち画像形成装置１００の電源投入時における設定の状態においては、経路切替部１５５が、用紙を中経路１５３に導くように設定されている態様を説明した。しかし、これに代えて、初期状態においても、経路切替部１５５を、用紙を上経路１５２又は下経路１５４に導くように駆動させてもよい。例えば、給紙カセット部５１収容する用紙に既に曲げ癖がついていた場合、この曲げ癖を矯正するために、初期状態においても、用紙を上経路１５２又は下経路１５４に導くように、経路切部１５５を駆動させてもよい。この場合の初期状態のデカーラー強度は、マイナスの値で、且つ、−１〜−６の６段階で予め設定される。段数−１〜−６のデカーラー強度は、絶対数が等しい段数１〜６のデカーラー強度と等しい。また、上経路１５２又は下経路１５４のいずれに導くかは、用紙の曲げ癖に応じて、この曲げ癖が矯正されるように予め設定される。また、初期状態のデカーラー強度として、例えば「−２」が設定されていた場合で、且つ、メインルーチン処理（図５参照）におけるステップＳ２でジャムリスク低であると判定された場合（ステップＳ２：ＮＯの場合）、デカーラー後の反転の回数が奇数回か偶数回かに関わらず、すわなちＳ１０の判定結果に関わらず、用紙の曲げ癖の矯正のために、予め設定された上経路１５２又は下経路１５４に導くように経路切替部１５５を駆動させる。また、同様に初期状態のデカーラー強度として「−２」が設定されていた場合で、且つ、メインルーチン処理（図５参照）におけるステップＳ２でジャムリスク高であると判定された場合（ステップＳ２：ＹＥＳの場合）、続くステップＳ３で現在の段数に２を加えたことによって、デカーラー強度の段数が「０」になると、デカーラー後の反転の回数が奇数回か偶数回かに関わらず、すわなちステップＳ４の判定結果に関わらず、用紙を中経路１５３に導くように、経路切替部１５５を駆動させる。また、メインルーチン処理のステップＳ３でデカーラー強度の段数が「０」になった場合、下流機設定処理（図７参照）のステップＳ３３に代えて、用紙を中経路１５３に導くように経路切替部２５５を駆動させる。

１…画像形成システム、 ５０…給紙装置、 １００…画像形成装置、 １０１…画像形成装置本体、 １３０…画像形成部、 １３１…感光体、 １３７…定着部、 １３８…レジストセンサ、 １３９…レジストローラ、 １４０…巻付きセンサ、 １４１…定着センサ、 １５０…デカーラー部（前デカーラー部）、 １５１…ガイド板、 １５２…上経路、 １５３…中経路、 １５４…下経路、 １５５…経路切替部、 １５６…上弾性ローラ、 １５７…上剛性ローラ、 １５８…下弾性ローラ、 １５９…下剛性ローラ、 １７０…反転装置、１８０…制御部、 ２００…画像形成装置、 ２０１…画像形成装置本体、 ２３０…画像形成部、 ２３１…感光体、 ２５０…デカーラー部（後デカーラー部）、 ２５２…上経路、 ２５３…中経路、 ２５５…経路切替部、 ２７０…反転装置

Claims (11)

1. 直列に接続された第１の画像形成装置及び第２の画像形成装置で、前記第１の画像形成装置、前記第２の画像形成装置の順で搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、
   前記第１の画像形成装置に設けられ、用紙を反らせる方向及び用紙の反り量を調整する前デカーラー部と、
   前記第２の画像形成装置における用紙の搬送異常を検出する搬送異常検出部と、
   前記搬送異常検出部による搬送異常の検出結果に基づいて、前記前デカーラー部における用紙の反り量を決定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記搬送異常を検出する場合は、用紙の前記第１の画像形成装置で画像が形成される側である画像形成面側に用紙を反らせ、又は、用紙の前記第１の画像形成装置で画像が形成されない側である非画像形成面側に用紙を反らせるように前記前デカーラー部における用紙を反らせる方向及び反り量を決定し、前記搬送異常検出部が前記搬送異常を検出しない場合は、用紙を反らせないように前記前デカーラー部における用紙の反り量を決定する
   画像形成システム。
2. 直列に接続された第１の画像形成装置及び第２の画像形成装置で、前記第１の画像形成装置、前記第２の画像形成装置の順で搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、
   前記第１の画像形成装置に設けられ、用紙を反らせる方向及び用紙の反り量を調整する前デカーラー部と、
   前記第２の画像形成装置における用紙の搬送異常を検出する搬送異常検出部と、
   前記搬送異常検出部による搬送異常の検出結果に基づいて、前記前デカーラー部における用紙の反り量を決定する制御部と、を備え、
   前記搬送異常検出部は、搬送異常として前記第２の画像形成装置内の部材に用紙が巻き付く巻き付きジャムを検出し、
   前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記巻き付きジャムを検出すると、前記第２の画像形成装置内の部材から用紙が剥離し易い方向に用紙を反らせる方向を決定する
   画像形成システム。
3. 直列に接続された第１の画像形成装置及び第２の画像形成装置で、前記第１の画像形成装置、前記第２の画像形成装置の順で搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、
   前記第１の画像形成装置に設けられ、用紙を反らせる方向及び用紙の反り量を調整する前デカーラー部と、
   前記第２の画像形成装置における用紙の搬送異常を検出する搬送異常検出部と、
   前記搬送異常検出部による搬送異常の検出結果に基づいて、前記前デカーラー部における用紙の反り量を決定する制御部と、を備え、
   前記搬送異常検出部は、用紙の搬送経路における前記第２の画像形成装置内の部材に用紙が巻き付く巻き付きジャムが発生可能な区間を用紙が搬送される時間が所定時間よりも長いときに搬送異常を検出し、
   前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記搬送異常を検出すると、前記第２の画像形成装置内の部材から用紙が剥離し易い方向に用紙を反らせる方向を決定する
   画像形成システム。
4. 前記搬送異常検出部は、搬送異常として前記第２の画像形成装置内の部材に用紙が巻き付く巻き付きジャムを検出し、
   前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記巻き付きジャムを検出すると、前記第２の画像形成装置内の部材から用紙が剥離し易い方向に用紙を反らせる方向を決定する
   請求項１に記載の画像形成システム。
5. 前記搬送異常検出部は、用紙の搬送経路における前記第２の画像形成装置内の部材に用紙が巻き付く巻き付きジャムが発生可能な区間を用紙が搬送される時間が所定時間よりも長いときに搬送異常を検出し、
   前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記搬送異常を検出すると、前記第２の画像形成装置内の部材から用紙が剥離し易い方向に用紙を反らせる方向を決定する
   請求項１に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置で用紙の同一の面に画像を形成する場合は用紙の前記第１の画像形成装置で画像が形成されない側である非画像形成面側に用紙を反らせるように前記前デカーラー部における用紙を反らせる方向を決定し、前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置で互いに用紙の反対の面に画像を形成する場合は用紙の前記第１の画像形成装置で画像が形成される側である画像形成面側に用紙を反らせるように前記前デカーラー部における用紙を反らせる方向を決定する
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記第２の画像形成装置に設けられ、用紙を反らせる方向及び用紙の反り量を調整する後デカーラー部を備え、
   前記制御部は、前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置で用紙の同一の面に画像を形成し、且つ、前記前デカーラー部で用紙を反らせる場合は、用紙の前記第１の画像形成装置で画像が形成される側である画像形成面側に反らせるように前記後デカーラー部における用紙を反らせる方向を決定し、前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置で互いに用紙の反対の面に画像を形成し、且つ、前記前デカーラー部で用紙を反らせる場合は、用紙の前記第１の画像形成装置で画像が形成されない側である非画像形成面側に反らせるように前記後デカーラー部における用紙を反らせる方向を決定する
   請求項１乃至６のいずれかの１項に記載の画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記前デカーラー部及び前記後デカーラー部で用紙を反らせる場合、前記後デカーラー部で用紙を反らせるときの反り量が、前記前デカーラー部で用紙を反らせるときの用紙の反り量よりも小さくなるように、前記後デカーラー部を制御する
   請求項７に記載の画像形成システム。
9. 直列に接続された２台の画像形成装置で、前記２台の画像形成装置に搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システムにおける先に用紙が搬送される画像形成装置であって、
   用紙を反らせる方向及び用紙の反り量を調整する前デカーラー部と、
   他方の画像形成装置における用紙の搬送異常を示す情報を前記他方の画像形成装置から受信する通信部と、
   前記通信部が前記搬送異常を示す情報を受信したか否かに基づいて、前記前デカーラー部における用紙の反り量を決定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記通信部が前記搬送異常を示す情報を受信する場合は、用紙の先に画像が形成される側である画像形成面側に用紙を反らせ、又は、用紙の先に画像が形成されない側である非画像形成面側に用紙を反らせるように前記前デカーラー部における用紙を反らせる方向及び反り量を決定し、前記通信部が前記搬送異常を示す情報を受信しない場合は、用紙を反らせないように前記前デカーラー部における用紙の反り量を決定する
   画像形成装置。
10. 直列に接続された２台の画像形成装置で、前記２台の画像形成装置に搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システムにおける先に用紙が搬送される画像形成装置であって、
    用紙を反らせる方向及び用紙の反り量を調整する前デカーラー部と、
    他方の画像形成装置における用紙の搬送異常を示す情報を前記他方の画像形成装置から受信する通信部と、
    前記通信部が前記搬送異常を示す情報を受信したか否かに基づいて、前記前デカーラー部における用紙の反り量を決定する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記通信部が、前記他方の画像形成装置内の部材に用紙が巻き付く巻き付きジャムによる前記搬送異常を示す情報を受信する場合は、前記他方の画像形成装置内の部材から用紙が剥離し易い方向に用紙を反らせる方向を決定する
    画像形成装置。
11. 直列に接続された２台の画像形成装置で、前記２台の画像形成装置に搬送される用紙への画像形成を分担する直列タンデム方式の画像形成システムにおける先に用紙が搬送される画像形成装置であって、
    用紙を反らせる方向及び用紙の反り量を調整する前デカーラー部と、
    他方の画像形成装置における用紙の搬送異常を示す情報を前記他方の画像形成装置から受信する通信部と、
    前記通信部が前記搬送異常を示す情報を受信したか否かに基づいて、前記前デカーラー部における用紙の反り量を決定する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記通信部が、前記他方の画像形成装置内の用紙の搬送経路において部材に用紙が巻き付く巻き付きジャムが発生可能な区間を用紙が搬送される時間が所定時間よりも長いときに前記搬送異常を示す情報を受信し、前記搬送異常を示す情報を受信すると、前記他方の画像形成装置内の部材から用紙が剥離し易い方向に用紙を反らせる方向を決定する
    画像形成装置。

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