JP6256144B2

JP6256144B2 - Transport device

Info

Publication number: JP6256144B2
Application number: JP2014064057A
Authority: JP
Inventors: 田中　悟; 悟田中
Original assignee: Central Glass Co Ltd
Current assignee: Central Glass Co Ltd
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2034-03-26
Also published as: JP2015182886A

Description

本発明は、ガラス等を、各種処理を行いながら搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus that transports glass or the like while performing various processes.

従来、複数の搬送路を有し、それらの搬送路間で被搬送物の受け渡しを行う搬送装置がある（特許文献１参照）。これらの搬送装置において、複数のラインが設けられている場合、広いスペースが必要になってくる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a transport apparatus that has a plurality of transport paths and delivers a transported object between the transport paths (see Patent Document 1). In these transfer apparatuses, when a plurality of lines are provided, a large space is required.

特開平４−１７３６１７号公報JP-A-4-173617

本発明の課題は、スペース効率の良い搬送装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a transport device with good space efficiency.

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）に対して、それぞれの加工処理を施す複数の個別ライン（１０，２０）と、前記複数の個別ライン（１０，２０）で加工処理される被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）に対して、共通の加工処理を行う共用ライン（３０）と、を備え、前記個別ライン（１０，２０）は、それぞれ、始点（１０Ｓ，２０Ｓ）から、前記共用ライン（３０）へ被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）を搬出する個別搬出口（１０ＰＯ，２０ＰＯ）まで、の前半ライン（１０Ａ，２０Ａ）と、前記個別ライン（１０，２０）における、前記前半ライン（１０Ａ，２０Ａ）を除く処理が行われる後半ライン（１０Ｂ，２０Ｂ）と、前記個別搬出口（１０ＰＯ，２０ＰＯ）から、前記後半ライン（１０Ｂ，２０Ｂ）まで、の接続ライン（１１０，２００）と、を有し、前記共用ライン（３０）は、前記個別ライン（１０，２０）からの前記被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）を搬入する共用搬入口（３０ＰＩ）から、前記個別ライン（１０，２０）へ前記被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）を搬出する共用搬出口（３０ＰＯ）まで、のラインであり、前記個別ライン（１０，２０）の個別搬出口（１０ＰＯ，２０ＰＯ）と、前記共用ライン（３０）の共用搬入口（３０ＰＩ）とは、搬入ライン（３００，２２０，４２０）とで結ばれ、前記個別ライン（１０，２０）における、前記共用ライン（３０）より搬出された前記被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）を搬入する個別搬入口（２０ＰＩ）と、前記共用ライン（３０）の共用搬出口（３０ＰＯ）とは、搬出ライン（４１０）で結ばれている搬送装置（１）であって、１つの個別ライン（１０）が前記共用ライン（３０）を利用する場合の、前半ライン（１０Ａ）と、搬入ライン（３００，３２０，３３０，３１０）と、共用ライン（３０）と、搬出ライン（４００，４１０，１１１）と、後半ライン（１０Ｂ，２０Ｂ）と、を結ぶ第１全体ラインが、該第1全体ライン自身と交差していること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項1に記載の搬送装置（１）であって、前記１つの個別ライン（１０）とは異なる個別ライン（２０）のうちの少なくとも一つの個別ライン（２０）が前記共用ライン（３０）を利用する場合の、前半ライン（２０Ａ）と、搬入ライン（３００，３３０，３１０）と、共用ライン（３０）と、搬出ライン（４００，４１０，４２０）と、後半ライン（２０Ｂ）とを結ぶ、第２全体ラインと、前記第１全体ラインとが、交差していること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の搬送装置（１）であって、
前記個別ライン（１０，２０）は、前記前半ライン（１０Ａ，２０Ａ）と、前記接続ライン（１１０，２００）と、前記後半ライン（１０Ｂ，２０Ｂ）と、でコの字型を形成していること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置（１）であって、前記個別ラインのうちの少なくとも１つ（２０）における、前記接続ライン（２００）と、前記個別ライン（２０）と異なる他の個別ラインの１つ（１０）における、前記搬入ライン（３００）とが、上下方向でオーバーラップしていること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置（１）であって、前記個別ライン（１０）の搬入ライン（３００）と、前記個別ライン（１０）と異なる他の個別ラインの１つ（２０）における、前記搬出ライン（４２０）と、が上下方向でオーバーラップしていること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置（１）であって、前記搬入ライン（３００，４２０）又は前記搬出ライン（４１０）は、ロボットハンドを含むこと、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置（１）であって、前記共用ライン（３０）は、前記接続ラインのうちの一つ（２００）と平行に配置されていること、を特徴とする搬送装置（１）である。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
According to the first aspect of the present invention, a plurality of individual lines (10, 20) for performing respective processing on the object to be transported (W, Wh) and processing with the plurality of individual lines (10, 20). A common line (30) for performing a common processing on the object to be transported (W, Wh), and the individual lines (10, 20) are respectively connected from the start point (10S, 20S). In the first half line (10A, 20A) to the individual carry-out port (10PO, 20PO) for carrying the article (W, Wh) to the common line (30) and the individual line (10, 20), The second half line (10B, 20B) in which the process excluding the first half line (10A, 20A) is performed and the connection line (110, 20) from the individual carry-out port (10PO, 20PO) to the second half line (10B, 20B). ), And the shared line (30) is connected to the individual line (10) from the common carry-in entrance (30PI) for carrying the object (W, Wh) from the individual line (10, 20). , 20) to the common carry-out port (30PO) for carrying out the object (W, Wh) to be carried, and the individual carry-out port (10PO, 20PO) of the individual line (10, 20). The common carry-in entrance (30PI) of the line (30) is connected to the carry-in line (300, 220, 420), and in the individual line (10, 20), the covered object carried out from the common line (30). An individual carry-in port (20PI) for carrying a conveyed product (W, Wh) and a common carry-out port (30PO) of the common line (30) are a transfer device (1) connected by a carry-out line (410). One individual When the in (10) uses the common line (30), the first half line (10A), the carry-in line (300, 320, 330, 310), the common line (30), and the carry-out line (400, 410) , 111) and the second overall line (10B, 20B), the first overall line intersects with the first overall line itself.
The invention according to claim 2 is the transfer device (1) according to claim 1, wherein at least one individual line (20) of the individual lines (20) different from the one individual line (10). ) Uses the common line (30), the first half line (20A), the carry-in line (300, 330, 310), the common line (30), the carry-out line (400, 410, 420), A transport device (1) characterized in that a second overall line connecting the latter half line (20B) and the first overall line intersect each other.
Invention of Claim 3 is the conveying apparatus (1) of Claim 1 or 2, Comprising:
The individual lines (10, 20) form a U-shape with the first half line (10A, 20A), the connection line (110, 200), and the second half line (10B, 20B). This is a transport device (1).
Invention of Claim 4 is a conveying apparatus (1) of any one of Claim 1 to 3, Comprising: The said connection line (200) in at least 1 (20) of the said individual lines. ) And the carry-in line (300) in one of the other individual lines (10) different from the individual line (20) is overlapped in the vertical direction (1 ).
Invention of Claim 5 is a conveying apparatus (1) of any one of Claim 1 to 4, Comprising: The carrying-in line (300) of the said individual line (10), and the said individual line (10) ) Is a transport device (1) characterized in that the carry-out line (420) in one of the other individual lines (20) is different in the vertical direction.
The invention according to claim 6 is the transfer device (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein the carry-in line (300, 420) or the carry-out line (410) is a robot hand. It is a conveyance apparatus (1) characterized by including.
The invention according to claim 7 is the transfer device (1) according to any one of claims 1 to 6, wherein the shared line (30) is one of the connection lines (200). It is arrange | positioned in parallel with the conveying apparatus (1) characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、スペース効率の良い搬送装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a space efficient transport device.

本発明に係る搬送装置の一実施形態を適用した搬送装置の平面図である。It is a top view of the conveyance apparatus to which one Embodiment of the conveyance apparatus which concerns on this invention is applied. 搬送装置における加工品の経路を説明する概念斜視図である。It is a conceptual perspective view explaining the path | route of the processed goods in a conveying apparatus. 第１ラインの加工品を孔加工ラインで孔加工する搬送経路を説明する個別ラインの平面図である。It is a top view of the individual line explaining the conveyance path | route which carries out hole processing of the processed goods of a 1st line with a hole processing line. 第２ラインの加工品を孔加工ラインで孔加工する搬送経路を説明する個別ラインの平面図である。It is a top view of the individual line explaining the conveyance path | route which carries out hole processing of the processed product of a 2nd line with a hole processing line. 図１におけるＡ−Ａ矢視に相当する図である。It is a figure equivalent to the AA arrow in FIG. 図１におけるＢ−Ｂ矢視に相当する図である。It is a figure equivalent to the BB arrow in FIG.

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る搬送装置の一実施形態を適用した搬送装置１の平面図である。図２は、搬送装置１における加工品経路を説明する概念斜視図である。図３は、第１ライン１０の加工品Ｗを孔加工ライン３０で孔加工する搬送経路を説明する搬送装置１の平面図である。図４は、第２ライン２０の加工品Ｗを孔加工ライン３０で孔加工する搬送経路を説明する搬送装置１の平面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings and the like. FIG. 1 is a plan view of a transfer apparatus 1 to which an embodiment of a transfer apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is a conceptual perspective view for explaining a processed product path in the transport device 1. FIG. 3 is a plan view of the transport apparatus 1 for explaining a transport path for drilling the processed product W of the first line 10 with the hole processing line 30. FIG. 4 is a plan view of the transport apparatus 1 for explaining a transport path for drilling the processed product W of the second line 20 in the hole processing line 30.

なお、以下の各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、加工品Ｗを搬送装置１に投入する方向(後述するガラス投入工程２１から切断・折割工程２３へ向かう方向)をＹマイナス方向、これと同一水平面内で平面図上において直交する右方向をＸプラス方向、Ｘ−Ｙ平面と直交して上側（紙面手前側）に向かう方向をＺプラス方向とする。 In the following drawings, an XYZ orthogonal coordinate system is provided for ease of explanation and understanding. In this coordinate system, the direction in which the processed product W is introduced into the transport device 1 (the direction from the glass introduction step 21 to the cutting / breaking step 23 described later) is orthogonal to the Y minus direction on the plan view in the same horizontal plane. The right direction is the X plus direction, and the direction toward the upper side (front side of the drawing) orthogonal to the XY plane is the Z plus direction.

図１に示す搬送装置１は、ガラス素材板を加工して所定形状の自動車用窓ガラスを成形するものである。搬送装置１は、Ｘ軸方向に並設された二つの個別ライン（第１ライン１０，第２ライン２０）と、そのＹ軸マイナス側に配置された一つの孔加工ライン(共用ライン)３０と、を備えている。
第１ライン１０と第２ライン２０は、たとえば、サイズや形状が異なる加工品Ｗ（自動車用窓ガラス）に対応しており、備える工程設備は両者とも略同一である。 The conveying apparatus 1 shown in FIG. 1 processes a glass raw material board, and shape | molds the window glass for predetermined shapes. The transfer device 1 includes two individual lines (first line 10 and second line 20) arranged in parallel in the X-axis direction, and one hole processing line (shared line) 30 arranged on the Y-axis negative side. It is equipped with.
The 1st line 10 and the 2nd line 20 respond | correspond to the processed goods W (window glass for motor vehicles) from which size and shape differ, for example, and the process equipment with which both are provided is substantially the same.

ガラス搬送装置１によって加工成形される加工品としての自動車用窓ガラスには、孔加工を必要としない孔無し加工品と、リアワイパー装着するための孔加工を必要とする孔有り加工品と、がある。
孔無し加工品と孔有り加工品とはロット毎にまとめられてガラス搬送装置１によって加工成形される。同一ロットに孔無し加工品と孔有り加工品とは混在しない。 The window glass for automobiles as a processed product processed and formed by the glass conveying device 1 has a holeless processed product that does not require hole processing, and a holed processed product that requires hole processing for mounting a rear wiper, There is.
The holed processed product and the holed processed product are collected for each lot and processed and formed by the glass conveying device 1. Processed products with no holes and processed products with holes are not mixed in the same lot.

本構成のガラス搬送装置１では、孔無し加工品は、第１ライン１０または第２ライン２０のみで加工が完了する。
一方、孔有り加工品の場合には、第１ライン１０または第２ライン２０から孔加工ライン３０に乗り換え、孔加工終了後に第１ライン１０または第２ライン２０に戻って加工が完了する。 In the glass conveying device 1 having this configuration, the processed product without holes is completed only by the first line 10 or the second line 20.
On the other hand, in the case of a processed product with holes, the first line 10 or the second line 20 is changed to the hole processing line 30, and after completion of the hole processing, the processing returns to the first line 10 or the second line 20 to complete the processing.

すなわち、ガラス搬送装置１は、第１ライン１０と第２ライン２０とが一つの孔加工ライン３０を共用して、孔有り加工品の孔加工を行うように構成されている。
なお、以下の説明では、孔加工が終了した孔有り加工品を加工品Ｗｈと表示し、その他の加工品（ガラス素材板，孔無し加工品および孔加工前の加工品）は、加工品Ｗと表示する。 That is, the glass conveying apparatus 1 is configured such that the first line 10 and the second line 20 share a single hole processing line 30 and perform hole processing on a holed processed product.
In the following description, a processed product with holes that has been subjected to hole processing is indicated as processed product Wh, and other processed products (glass material plate, processed product without holes, and processed product before drilling) are processed products W. Is displayed.

第１ライン１０と第２ライン２０は、それぞれガラス素材板から自動車用窓ガラスを成形加工する工程設備を備える。
前述したように、第１ライン１０と第２ライン２０とは、略同一の工程設備を備える。すなわち、ガラス投入工程１１，２１、パウダー除去工程１２，２２、切断・折割工程１３，２３、研磨工程１４，２４、洗浄工程１５，２５、および検査・積み込み工程１６，２６）である。 The 1st line 10 and the 2nd line 20 are provided with the process equipment which shape-processes window glass for cars from a glass material board, respectively.
As described above, the first line 10 and the second line 20 include substantially the same process equipment. That is, the glass charging steps 11 and 21, the powder removing steps 12 and 22, the cutting and folding steps 13 and 23, the polishing steps 14 and 24, the cleaning steps 15 and 25, and the inspection and loading steps 16 and 26).

第１ライン１０と第２ライン２０は、それぞれ、始点１０Ｓ及び２０Ｓよりスタートする。
第１ライン１０と第２ライン２０は、それぞれ、前半ライン１０Ａ，２０Ａと、後半ライン１０Ｂ，２０Ｂとを備える。 The first line 10 and the second line 20 start from start points 10S and 20S, respectively.
The first line 10 and the second line 20 include first half lines 10A and 20A and second half lines 10B and 20B, respectively.

前半ライン１０Ａ，２０Ａは、それぞれ、ガラス投入工程１１，２１、パウダー除去工程１２，２２，切断・折割工程１３，２３及び研磨工程１４，２４を備える、
ガラス投入工程１１，２１では、パレットに積層状態で搭載されたガラス素材板（加工品Ｗ）を一枚ずつラインに投入する。
パウダー除去工程１２，２２では、パレットへの積層搭載時において相互の接触を避けるためにガラス素材板（加工品Ｗ）の間に介装されたパウダーを除去する。
切断・折割工程１３，２３では、ガラス素材板（加工品Ｗ）の周囲を加工（切断・折割）して所定の形状に成形する。
研磨工程１４，２４では、成形されたガラス板（加工品Ｗ）の周側端面のエッジを研磨する。 The first half lines 10A and 20A respectively include glass charging steps 11 and 21, powder removal steps 12 and 22, cutting and folding steps 13 and 23, and polishing steps 14 and 24, respectively.
In the glass charging steps 11 and 21, glass material plates (processed products W) mounted on the pallet in a stacked state are input to the line one by one.
In the powder removing steps 12 and 22, the powder interposed between the glass material plates (processed product W) is removed in order to avoid mutual contact during stacking on the pallet.
In the cutting / folding steps 13 and 23, the periphery of the glass material plate (processed product W) is processed (cut / folded) into a predetermined shape.
In the polishing steps 14 and 24, the edge of the peripheral end surface of the molded glass plate (processed product W) is polished.

後半ライン１０Ｂ，２０Ｂは、それぞれ、洗浄工程１５，２５及び検査・積み込み工程１６，２６を備える。
洗浄工程１５，２５では、成形されたガラス板（加工品Ｗ）を洗浄し、切り屑等を除去する。
検査・積み込み工程１６，２６では、成形されたガラス板（加工品Ｗ）を検査して、搬出パレットに積み込む。
上記の工程設備は、加工品Ｗを搬送可能なコンベア，リフトまたはロボット等によって接続されている。 The latter half lines 10B and 20B include cleaning steps 15 and 25 and inspection / loading steps 16 and 26, respectively.
In the washing steps 15 and 25, the molded glass plate (processed product W) is washed to remove chips and the like.
In the inspection / loading steps 16 and 26, the formed glass plate (processed product W) is inspected and loaded onto the carry-out pallet.
The process equipment is connected by a conveyor, a lift, a robot, or the like that can transport the workpiece W.

つぎに、ガラス搬送装置１における各工程設備の配置と加工品Ｗの搬送経路について説明する。
第１ライン１０は、前半ラインとして、ガラス投入工程１１，パウダー除去工程１２および切断・折割工程１３がＹマイナス方向に直列に配置され、さらに前半ラインとして切断・折割工程１３のＸプラス側に研磨工程１４が配置されている。
研磨工程１４のＸプラス側には、研磨工程１４から洗浄工程１５に向けて加工品ＷをＹプラス方向に搬送する第１コンベア（第1接続ライン）１１０が設けられている。この第１コンベア１１０は、第１ライン１０の前半ライン１０Ａから孔加工ライン３０へ加工品Ｗを搬出する個別搬出口１０ＰＯと、第１ライン１０の後半ライン１０Ｂと、を接続している。
そして、第１コンベア１１０のＹプラス側に、後半ラインとして、洗浄コンベア１１１と、洗浄工程１５と、検査・積み込み工程１６とがＹプラス方向に直列に配置されている。 Below, the arrangement | positioning of each process equipment in the glass conveying apparatus 1 and the conveyance path | route of the workpiece W are demonstrated.
The first line 10 is a first half line in which a glass charging step 11, a powder removing step 12 and a cutting / breaking step 13 are arranged in series in the Y-minus direction. A polishing step 14 is arranged.
On the X plus side of the polishing process 14, a first conveyor (first connection line) 110 that conveys the workpiece W in the Y plus direction from the polishing process 14 toward the cleaning process 15 is provided. The first conveyor 110 connects the individual carry-out port 10PO for carrying out the workpiece W from the first half line 10A of the first line 10 to the hole machining line 30 and the latter half line 10B of the first line 10.
Then, on the Y plus side of the first conveyor 110, a washing conveyor 111, a washing step 15, and an inspection / loading step 16 are arranged in series in the Y plus direction as a second half line.

上記構成の第１ライン１０は、図１中矢印で示すと共に図２中Ｌ１で示すように、概略コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して加工を行う。そのコの字状の経路の底辺部分に、研磨工程１４が配置されている。
なお、第１コンベア１１０は、加工品ＷをＹプラスマイナス両方向に搬送可能となっており、孔加工を要する加工品ＷをＹマイナス方向に後述する孔加工ライン３０への移載位置まで搬送するようにも作用する。 The first line 10 having the above-described configuration is processed by conveying the workpiece W through a substantially U-shaped path as indicated by an arrow in FIG. 1 and L1 in FIG. A polishing step 14 is arranged at the bottom of the U-shaped path.
The first conveyor 110 is capable of transporting the processed product W in both the Y plus and minus directions, and transports the processed product W that requires hole machining to a transfer position to a hole machining line 30 described later in the Y minus direction. Also works.

第２ライン２０は、前半ラインとして、ガラス投入工程２１，パウダー除去工程２２，切断・折割工程２３および研磨工程２４がＹマイナス方向に直列に配置される。
そして、後半ラインとして、Ｘマイナス側に洗浄工程２５と検査・積み込み工程２６がＹプラス方向に向かって直列に配置されている。
洗浄工程２５のＹマイナス側には、加工品Ｗを研磨工程２４から洗浄工程２５に向けてＸマイナス方向に搬送する第２接続ライン２００が設けられている。
この第２接続ライン２００は、第２ライン２０の前半ライン２０Ａから孔加工ライン３０へ加工品Ｗを搬出する個別搬出口２０ＰＯと、第２ライン２０の後半ライン２０Ｂと、を接続している。 In the second line 20, as the first half line, a glass charging step 21, a powder removing step 22, a cutting / folding step 23 and a polishing step 24 are arranged in series in the Y minus direction.
As the latter half line, the cleaning step 25 and the inspection / loading step 26 are arranged in series in the Y plus direction on the X minus side.
On the Y minus side of the cleaning process 25, a second connection line 200 is provided for conveying the workpiece W from the polishing process 24 toward the cleaning process 25 in the X minus direction.
The second connection line 200 connects the individual carry-out port 20PO for carrying the workpiece W from the first half line 20A of the second line 20 to the hole machining line 30 and the second half line 20B of the second line 20.

第２接続ライン２００は、Ｘマイナス方向に加工品Ｗを搬送する横送りコンベア２４０と、洗浄工程２５のＹマイナス側に配置されてＹプラス方向に加工品を搬送する縦送りコンベア２２０と、横送りコンベア２４０から縦送りコンベア２２０に加工品Ｗを移載する移載シャトル機構２３０と、を備えている。この第２接続ライン２００については、後に詳述する。
上記構成の第２ライン２０は、図１中矢印で示すと共に図２中Ｌ２で示すように、概略コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して加工を行う。そのコの字状の経路の底辺部分は、第２接続ライン２００により構成されている。 The second connection line 200 includes a transverse feed conveyor 240 that conveys the workpiece W in the X minus direction, a longitudinal feed conveyor 220 that is disposed on the Y minus side of the cleaning step 25 and conveys the workpiece in the Y plus direction, And a transfer shuttle mechanism 230 for transferring the workpiece W from the feed conveyor 240 to the vertical feed conveyor 220. The second connection line 200 will be described in detail later.
The second line 20 having the above-described configuration is processed by conveying the workpiece W through a substantially U-shaped path as indicated by an arrow in FIG. 1 and L2 in FIG. The bottom portion of the U-shaped path is configured by the second connection line 200.

上記のような第１ライン１０と第２ライン２０とは、Ｙ軸と平行な対称軸で略線対称に配置されている。第１ライン１０のコの字状の底辺を構成する経路は、第２ライン２０のコの字状の底辺経路（第２接続ライン２００）よりＹプラス側に設定されている。 The first line 10 and the second line 20 as described above are arranged substantially symmetrically with respect to an axis of symmetry parallel to the Y axis. The path that forms the U-shaped bottom side of the first line 10 is set on the Y plus side from the U-shaped bottom path (second connection line 200) of the second line 20.

孔加工ライン３０は、第２ライン２０の底辺を構成する経路（第２接続ライン２００）のＹマイナス側に、Ｘマイナス方向に加工品Ｗを搬送して孔加工を行う孔加工工程３１を備えている。
また、搬送装置１は、第１ライン１０の搬出口１０ＰＯまたは第２ライン２０の搬出口２０ＰＯから孔加工工程３１の搬入口３０ＰＩに加工品Ｗを導く導入機構（搬入ライン）３００と、孔加工工程３１による孔加工が終了した加工品Ｗｈ（図３，４参照）の搬出口３０ＰＯから、第１ライン１０の搬入口１０ＰＩまたは第２ライン２０の搬入口２０ＰＩに戻す返還機構（搬出ライン）４００と、を備えている。 The hole processing line 30 includes a hole processing step 31 for transporting the workpiece W in the X negative direction and performing hole processing on the Y negative side of the path (second connection line 200) constituting the bottom of the second line 20. ing.
Further, the transfer device 1 includes an introduction mechanism (import line) 300 that guides the workpiece W from the carry-out port 10PO of the first line 10 or the carry-out port 20PO of the second line 20 to the carry-in port 30PI of the hole machining step 31; A return mechanism (unloading line) 400 for returning from the unloading port 30PO of the processed product Wh (see FIGS. 3 and 4) in which the hole machining in step 31 is completed to the unloading port 10PI of the first line 10 or the unloading port 20PI of the second line 20. And.

さらに、搬送装置１は、第１ライン１０における第１コンベア（１１０）と、導入機構３００における後述するスライド移送機構３２０との角部に、振分ロボット３０１を備えている。
振分ロボット３０１は、先端に加工品Ｗ，Ｗｈ（図３，４参照）を保持可能な吸着装置を有する多関節アームを備えるロボットであって、導入機構３００と返還機構４００の両方の構成要素として機能する。
すなわち、振分ロボット３０１は、第１ライン１０（第１コンベア（１１０））から導入機構３００（スライド移送機構３２０）への加工品Ｗの移載と、返還機構４００における後述する搬出機構４１０の搬出スライダ４１１からリターン搬送機構４２０への加工品Ｗｈ（図４参照）の移載と、の２つの作用を行うものである。 Furthermore, the transport apparatus 1 includes a sorting robot 301 at a corner portion of the first conveyor (110) in the first line 10 and a slide transfer mechanism 320 (to be described later) in the introduction mechanism 300.
The sorting robot 301 is a robot having an articulated arm having a suction device capable of holding workpieces W and Wh (see FIGS. 3 and 4) at the tip, and is a component of both the introduction mechanism 300 and the return mechanism 400. Function as.
That is, the sorting robot 301 transfers the workpiece W from the first line 10 (first conveyor (110)) to the introduction mechanism 300 (slide transfer mechanism 320), and a later-described carry-out mechanism 410 in the return mechanism 400. Two operations of transferring the workpiece Wh (see FIG. 4) from the carry-out slider 411 to the return conveyance mechanism 420 are performed.

導入機構３００は、個別搬出口１０ＰＯ，２０ＰＯと、共用ライン３０の共用搬入口３０ＰＩとを接続している。
導入機構３００は、孔加工工程３１のＸプラス側に配置された導入コンベア３１０と、孔加工工程３１のＹプラス側にＸ方向に延設されたスライド移送機構３２０と、スライド移送機構３２０のＸプラス側の端部近傍に配置された移載ロボット３３０と、を備えている。
スライド移送機構３２０は、第２ラインにおける第２接続ライン２００および後述する返還機構４００におけるリターン搬送機構４２０の上側（平面図において重なる位置）に配置されている。 The introduction mechanism 300 connects the individual carry-out ports 10PO and 20PO and the common carry-in port 30PI of the common line 30.
The introduction mechanism 300 includes an introduction conveyor 310 disposed on the X plus side of the hole machining step 31, a slide transfer mechanism 320 extending in the X direction on the Y plus side of the hole machining step 31, and the X of the slide transfer mechanism 320. And a transfer robot 330 disposed in the vicinity of the end on the plus side.
The slide transfer mechanism 320 is arranged above the second connection line 200 in the second line and the return transport mechanism 420 in the return mechanism 400 described later (overlapping position in the plan view).

移載ロボット３３０は、先端に加工品Ｗを保持可能な吸着装置を有する多関節アームを備えている。移載ロボット３３０は、第２ライン２０の横送りコンベア２４０に載置された加工品Ｗと、スライド移送機構３２０によってそのＸプラス側の端部（移載部）に搬送された加工品Ｗとを、吸着保持して導入コンベア３１０に移載する。 The transfer robot 330 includes an articulated arm having a suction device capable of holding the workpiece W at the tip. The transfer robot 330 includes a processed product W placed on the transverse feed conveyor 240 of the second line 20, and a processed product W transferred to the X plus side end (transfer unit) by the slide transfer mechanism 320. Is sucked and held and transferred to the introduction conveyor 310.

そして、導入機構３００は、図３中矢印で示すように、第１ライン１０の第１コンベア１１０から振分ロボット３０１によってスライド移送機構３２０に載置された第１ライン１０の加工品Ｗを、スライド移送機構３２０によって移載部（Ｘプラス側の端部）に搬送する。そして、その加工品Ｗを、移載ロボット３３０で導入コンベア３１０に移載して、孔加工工程３１に導入させる。 Then, as shown by an arrow in FIG. 3, the introduction mechanism 300 removes the workpiece W of the first line 10 placed on the slide transfer mechanism 320 by the sorting robot 301 from the first conveyor 110 of the first line 10. It is transported to the transfer section (X plus end) by the slide transfer mechanism 320. Then, the processed product W is transferred to the introduction conveyor 310 by the transfer robot 330 and is introduced into the hole processing step 31.

また、導入機構３００は、図４中矢印で示すように、第２ライン２０における第２接続ライン２００の横送りコンベア２４０に載置された第２ラインの加工品Ｗを、移載ロボット３３０で保持して導入コンベア３１０に移載して孔加工工程３１に導入させる。 In addition, the introduction mechanism 300 uses the transfer robot 330 to transfer the workpiece W on the second line placed on the transverse conveyor 240 of the second connection line 200 in the second line 20 as indicated by the arrows in FIG. 4. It is held and transferred to the introduction conveyor 310 and introduced into the hole processing step 31.

返還機構４００は、共用搬出口３０ＰＯと、個別搬入口１０ＰＩ,２０ＰＩとを接続している。
返還機構４００は、孔加工工程３１のＸマイナス側に配置された搬出機構４１０と、搬出機構４１０のＸプラス側に配置されたリターン搬送機構４２０と、を備えている。
搬出機構４１０は、詳しくは後述するが、Ｙプラス方向に直列に配置された、搬出スライダ４１１、第１リターンローダ４１２、第１リターンスライダ４１３および移載リフタ４１４等を備えている。
搬出機構４１０の第１リターンローダ４１２と第１リターンスライダ４１３とは、第１ライン１０における第１コンベア１１０の上側（平面図において重なる位置）に配置されている。 The return mechanism 400 connects the shared carry-out port 30PO and the individual carry-in ports 10PI and 20PI.
The return mechanism 400 includes an unloading mechanism 410 disposed on the X minus side of the hole machining step 31 and a return transport mechanism 420 disposed on the X plus side of the unloading mechanism 410.
As will be described in detail later, the carry-out mechanism 410 includes a carry-out slider 411, a first return loader 412, a first return slider 413, a transfer lifter 414, and the like arranged in series in the Y plus direction.
The first return loader 412 and the first return slider 413 of the carry-out mechanism 410 are disposed on the first line 10 above the first conveyor 110 (overlapping positions in the plan view).

リターン搬送機構４２０は、詳しくは後述するが、Ｘプラス方向に直列に配置された、第２スライダ４２１と、第２トラバーサ４２２と、を備えている。リターン搬送機構４２０は、導入機構３００におけるスライド移送機構３２０の下側（平面図において重なる位置）に配置されている。
このリターン搬送機構４２０は、振分ロボット３０１によって移載された第２ライン２０の加工品Ｗｈ（図４参照）をＸプラス方向に搬送して、第２ライン２０における第２接続ライン２００の縦送りコンベア２２０に移載する。 As will be described in detail later, the return transport mechanism 420 includes a second slider 421 and a second traverser 422 arranged in series in the X plus direction. The return transport mechanism 420 is disposed below the slide transfer mechanism 320 in the introduction mechanism 300 (a position overlapping in the plan view).
The return transport mechanism 420 transports the processed product Wh (see FIG. 4) of the second line 20 transferred by the sorting robot 301 in the X plus direction, and vertically connects the second connection line 200 in the second line 20. Transfer to the feed conveyor 220.

そして、返還機構４００は、図３中矢印で示すように、孔加工工程３１によって孔加工が終了した第１ライン１０の加工品Ｗｈを搬出機構４１０によってＹプラス方向に搬送して洗浄コンベア１１１に移載し、第１ライン１０の後半ライン（洗浄工程１５の前）に戻す。 Then, as shown by an arrow in FIG. 3, the return mechanism 400 conveys the processed product Wh of the first line 10 that has been subjected to the hole processing in the hole processing step 31 in the Y plus direction by the unloading mechanism 410 to the cleaning conveyor 111. Transfer and return to the latter half of the first line 10 (before the cleaning step 15).

また、返還機構４００は、図４中矢印で示すように、孔加工工程３１によって孔加工が終了して搬出機構４１０における後述する搬出スライダ４１１によって搬出され、振分ロボット３０１によってリターン搬送機構４２０に移載された第２ライン２０の加工品Ｗｈを、リターン搬送機構４２０によってＸプラス方向に搬送し、第２ライン２０における第２接続ライン２００の縦送りコンベア２２０に移載する。これにより、第２ライン２０の加工品Ｗｈを、第２ライン２０（洗浄工程２５の前）に戻す。 Further, as shown by an arrow in FIG. 4, the return mechanism 400 finishes the hole processing in the hole processing step 31, and is carried out by a carry-out slider 411 (to be described later) in the carry-out mechanism 410. The transferred workpiece Wh of the second line 20 is transported in the X plus direction by the return transport mechanism 420 and is transported to the vertical feed conveyor 220 of the second connection line 200 in the second line 20. Thereby, the processed product Wh of the second line 20 is returned to the second line 20 (before the cleaning step 25).

上記構成のガラス搬送装置１は、第１ライン１０，第２ライン２０および第３ライン(孔加工ライン)３０に各々下記のような経路で加工品を搬送して加工成形を行う。
孔加工を要さない加工品Ｗの場合には、前述したように、第１ライン１０または第２ライン２０のみで加工が完了する。すなわち、第１ライン１０は、図１中矢印で示すと共に図２中Ｌ１で示すように、概略コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して加工を行う。また、第２ライン２０は、図１中矢印で示すと共に図２中Ｌ２で示すように、概略コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して加工を行う。 The glass conveying apparatus 1 having the above-described configuration performs processing by conveying a processed product to the first line 10, the second line 20, and the third line (hole processing line) 30 through the following paths, respectively.
In the case of the processed product W that does not require drilling, the processing is completed only by the first line 10 or the second line 20 as described above. That is, the first line 10 is processed by conveying the workpiece W through a substantially U-shaped path as indicated by an arrow in FIG. 1 and L1 in FIG. Further, the second line 20 is processed by conveying the workpiece W through a substantially U-shaped path as indicated by an arrow in FIG. 1 and indicated by L2 in FIG.

一方、孔加工が必要な加工品Ｗの場合には、第１ライン１０または第２ライン２０から加工品Ｗを孔加工ライン３０に乗り換えさせ、孔加工工程３１で孔加工を行って、孔加工終了後の加工品Ｗｈを第１ライン１０または第２ライン２０に戻す。
すなわち、第１ライン１０の加工品Ｗの場合は、図３中矢印で示すと共に図２中ＬＨ１で示すように、第１ライン１０の研磨工程１４から第１コンベア１１０でＹマイナス側に搬送された加工品Ｗを、振分ロボット３０１で導入機構３００におけるスライド移送機構３２０に移載し、スライド移送機構３２０によってＸプラス側に搬送する。
ついで、移載ロボット３３０でスライド移送機構３２０の加工品Ｗを導入機構３００の導入コンベア３１０に移載し、孔加工工程３１に導入する。孔加工工程３１を終えた加工品Ｗｈは、搬出機構４１０によって第１ライン１０の洗浄コンベア１１１に移載し、第１ライン１０の後半ライン（洗浄工程１５の前）に戻す。 On the other hand, in the case of a processed product W that requires drilling, the processed product W is transferred from the first line 10 or the second line 20 to the drilling line 30, and drilling is performed in the drilling process 31 to perform drilling. The finished product Wh is returned to the first line 10 or the second line 20.
That is, in the case of the processed product W on the first line 10, as shown by the arrow in FIG. 3 and LH1 in FIG. 2, the workpiece W is conveyed from the polishing step 14 of the first line 10 to the Y minus side by the first conveyor 110. The processed product W is transferred to the slide transfer mechanism 320 in the introduction mechanism 300 by the sorting robot 301 and is transferred to the X plus side by the slide transfer mechanism 320.
Next, the workpiece W of the slide transfer mechanism 320 is transferred by the transfer robot 330 to the introduction conveyor 310 of the introduction mechanism 300 and introduced into the hole machining step 31. The processed product Wh that has finished the hole processing step 31 is transferred to the cleaning conveyor 111 of the first line 10 by the carry-out mechanism 410 and returned to the second half line of the first line 10 (before the cleaning step 15).

第２ライン２０の加工品Ｗの場合には、図４中矢印で示すと共に図２中に矢印ＬＨ２で示すように、第２ライン２０の研磨工程２４から第２接続ライン２００の横送りコンベア２４０に載置された加工品Ｗを、移載ロボット３３０で導入機構３００の導入コンベア３１０に移載し、孔加工工程３１に導入する。孔加工工程３１を終えた加工品Ｗｈは、搬出機構４１０の搬出スライダ４１１から振分ロボット３０１で保持してリターン搬送機構４２０に移載する。
そして、リターン搬送機構４２０でＸプラス側に搬送して第２ライン２０における第２接続ライン２００の縦送りコンベア２２０に移載し、第２ライン２０（洗浄工程２５の前）に戻す。 In the case of the processed product W in the second line 20, as indicated by an arrow in FIG. 4 and as indicated by an arrow LH2 in FIG. 2, from the polishing step 24 of the second line 20 to the transverse conveyor 240 of the second connection line 200. The workpiece W placed on the transfer mechanism 330 is transferred to the introduction conveyor 310 of the introduction mechanism 300 by the transfer robot 330 and introduced into the hole machining step 31. The processed product Wh that has finished the hole drilling step 31 is held by the sorting robot 301 from the carry-out slider 411 of the carry-out mechanism 410 and transferred to the return conveyance mechanism 420.
And it conveys to the X plus side with the return conveyance mechanism 420, transfers to the vertical feed conveyor 220 of the 2nd connection line 200 in the 2nd line 20, and returns to the 2nd line 20 (before the washing | cleaning process 25).

上記のように構成されたガラス搬送装置１では、コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して孔加工を要さない加工品Ｗの加工を完結させることのできる第１ライン１０と第２ライン２０とが並設されると共に、その底辺ラインに沿って孔加工ライン３０が配置されている。
そして、孔加工が必要な加工品Ｗを、第１ライン１０または第２ライン２０の途中から孔加工ライン３０に導入して、孔加工終了後に第１ライン１０または第２ライン２０に戻すように構成されている。
これにより、第１ライン１０または第２ライン２０のそれぞれに孔加工工程を行う設備を備える必要がなく、合理的な設備構成にできると共に、効率良い稼働が可能となる。 In the glass conveyance device 1 configured as described above, the first line 10 and the first line 10 that can convey the workpiece W through a U-shaped path and complete the machining of the workpiece W that does not require drilling. The two lines 20 are arranged side by side, and the hole processing line 30 is arranged along the bottom line.
Then, the workpiece W that requires drilling is introduced into the drilling line 30 from the middle of the first line 10 or the second line 20 and returned to the first line 10 or the second line 20 after the drilling is completed. It is configured.
Thereby, it is not necessary to equip each of the 1st line 10 or the 2nd line 20 with the equipment which performs a hole drilling process, and while being able to make a rational equipment composition, efficient operation is attained.

また、第１ライン１０の孔加工が必要な加工品Ｗは、導入機構３００（スライド移送機構３２０）によって孔加工工程３１の第１ライン１０側を当該第１ライン１０とは反対側に搬送されて孔加工工程３１に導入され、孔加工後の加工品Ｗｈは、搬出機構４１０によって導入時における経路と交差する経路で搬送されて第１ライン１０に戻される。
すなわち、第１ライン１０が孔加工ライン３０を利用する場合の、前半ライン１０Ａと、スライド移送機構３２０と、移載ロボット３３０と、導入コンベア３１０と、孔加工ライン３０と、搬出ライン４１０と、後半ライン１０Ｂと、洗浄コンベア１１１とを結ぶ第１全体ラインは、その第１全体ライン自身と交差(自己交差)している。 In addition, the processed product W that requires drilling of the first line 10 is transported from the first line 10 side of the drilling process 31 to the side opposite to the first line 10 by the introduction mechanism 300 (slide transfer mechanism 320). Then, the workpiece Wh that has been introduced into the hole drilling step 31 and has been drilled is transported by the unloading mechanism 410 along a path that intersects the path at the time of introduction and returned to the first line 10.
That is, when the first line 10 uses the hole processing line 30, the first half line 10A, the slide transfer mechanism 320, the transfer robot 330, the introduction conveyor 310, the hole processing line 30, the carry-out line 410, The first entire line connecting the latter half line 10B and the cleaning conveyor 111 intersects (self-intersects) with the first entire line itself.

また、孔加工後の第２ライン２０の加工品Ｗｈは、第１ライン１０の加工品Ｗの搬送経路（スライド移送機構３２０）の下側に重なって構成されたリターン搬送機構４２０によって第２ライン２０に戻される。 Further, the processed product Wh of the second line 20 after the hole processing is second lined by the return transport mechanism 420 configured to overlap with the lower side of the transport path (slide transfer mechanism 320) of the processed product W of the first line 10. Returned to 20.

そして、第２ライン２０が孔加工ライン３０を利用する場合の、前半ライン２０Ａと、移載ロボット３３０と、導入コンベア３１０と、孔加工ライン３０と、搬出ライン４１０と、リターン搬送機構４２０と、後半ラインとを結ぶ、第２全体ラインと、上述の第１全体ラインとは交差している。
これにより、ガラス搬送装置１全体をコンパクトに構成できる。 When the second line 20 uses the hole processing line 30, the first half line 20A, the transfer robot 330, the introduction conveyor 310, the hole processing line 30, the carry-out line 410, the return transport mechanism 420, The second whole line connecting the latter half line and the above-mentioned first whole line intersect.
Thereby, the whole glass conveying apparatus 1 can be comprised compactly.

さらに、孔加工後の加工品Ｗｈは、孔加工ライン３０から第１ライン１０および第２ライン２０における各々洗浄工程１５，２５の前に戻されるため、孔加工による切削屑を孔加工ライン３０において洗浄する必要がなく、合理的なライン構成が可能となる。 Furthermore, since the processed product Wh after the hole processing is returned from the hole processing line 30 before the cleaning steps 15 and 25 in the first line 10 and the second line 20 respectively, the cutting waste generated by the hole processing is removed in the hole processing line 30. There is no need for cleaning, and a rational line configuration is possible.

つぎに、図５および図６を参照して、第１ライン１０における第１コンベア１１０、第２ライン２０における第２接続ライン２００、孔加工ライン３０の導入機構３００および返還機構４００等の構成と作用について詳細に説明する。
図５は、図１におけるＡ−Ａ矢視に相当する図である。図６は、図１におけるＢ−Ｂ矢視に相当する図である。 Next, referring to FIG. 5 and FIG. 6, the configuration of the first conveyor 110 in the first line 10, the second connection line 200 in the second line 20, the introduction mechanism 300 of the hole machining line 30, the return mechanism 400, etc. The operation will be described in detail.
FIG. 5 is a diagram corresponding to the AA arrow in FIG. 6 is a diagram corresponding to the view taken along the line BB in FIG.

まず、図５を参照して、第１ライン１０の第１コンベア１１０と、返還機構４００における搬出機構４１０と、について説明する。
第１ライン１０の第１コンベア１１０は、ローラコンベアであって、第１ライン１０の洗浄工程１５（図１参照）と、孔加工ライン３０の振分ロボット３０１（図１参照）による加工品保持位置と、を結ぶようにＹ方向に延設されている。第１コンベア１１０は、第１ライン１０における研磨工程１４を終えた加工品Ｗが移載され、その加工品ＷをＹプラスマイナス両方向に搬送可能となっている。 First, the first conveyor 110 in the first line 10 and the carry-out mechanism 410 in the return mechanism 400 will be described with reference to FIG.
The first conveyor 110 of the first line 10 is a roller conveyor, and holds the processed product by the cleaning process 15 (see FIG. 1) of the first line 10 and the sorting robot 301 (see FIG. 1) of the hole processing line 30. It extends in the Y direction so as to connect the position. On the first conveyor 110, the processed product W that has finished the polishing process 14 in the first line 10 is transferred, and the processed product W can be conveyed in both Y plus and minus directions.

そして、第１コンベア１１０は、孔加工を要しない加工品Ｗの場合には、図５（ａ）中矢印ｄで示すように、洗浄工程１５（洗浄コンベア１１１）に向けてＹプラス方向に搬送する。また、孔加工を要する加工品Ｗの場合には、図５（ｂ）中矢印ｅで示すように、振分ロボット３０１（図１参照）による加工品保持位置に向けてＹマイナス方向に搬送する。なお、搬送された加工品Ｗは、振分ロボット３０１（図１参照）によって図５（ｂ）中矢印ｆで示すように導入機構３００のスライド移送機構３２０に移載される。 Then, in the case of a processed product W that does not require drilling, the first conveyor 110 is conveyed in the Y plus direction toward the cleaning step 15 (the cleaning conveyor 111) as indicated by an arrow d in FIG. To do. Further, in the case of a workpiece W that requires drilling, as shown by an arrow e in FIG. 5B, the workpiece W is transported in the Y minus direction toward the workpiece holding position by the sorting robot 301 (see FIG. 1). . The conveyed workpiece W is transferred to the slide transfer mechanism 320 of the introduction mechanism 300 as shown by the arrow f in FIG. 5B by the sorting robot 301 (see FIG. 1).

返還機構４００における搬出機構４１０は、前述したように、Ｙプラス方向に直列に配置された、搬出スライダ４１１と、第１リターンローダ４１２と、第１リターンスライダ４１３と、移載リフタ４１４と、を備えている。
搬出スライダ４１１は、孔加工工程３１から搬出された孔加工が終了した加工品Ｗｈを支持し、その支持位置から、Ｙプラス方向の移載位置までガイドに沿って移動して加工品Ｗｈを搬送する。 As described above, the carry-out mechanism 410 in the return mechanism 400 includes the carry-out slider 411, the first return loader 412, the first return slider 413, and the transfer lifter 414, which are arranged in series in the Y plus direction. I have.
The unloading slider 411 supports the workpiece Wh that has been unloaded from the hole machining step 31 and moves along the guide from the support position to the transfer position in the Y plus direction to convey the workpiece Wh. To do.

搬出スライダ４１１の移載位置には、ピックアップテーブル４１５が設けられている。ピックアップテーブル４１５は、搬出スライダ４１１が支持する加工品Ｗｈを、下側から持ち上げて支持する。
第１リターンローダ４１２は、ピックアップテーブル４１５が支持する加工品Ｗｈを上側から吸着保持すると共に、ガイドに沿って第１リターンスライダ４１３への移載位置までＹプラス方向に移動する。第１リターンローダ４１２は、図５（ｂ）中に矢印ｇで示すように、加工品Ｗｈを、搬出スライダ４１１の移載位置から第１リターンスライダ４１３への移載位置に搬送する。 A pickup table 415 is provided at the transfer position of the carry-out slider 411. The pickup table 415 supports the workpiece Wh supported by the carry-out slider 411 by lifting it from below.
The first return loader 412 sucks and holds the workpiece Wh supported by the pickup table 415 from above, and moves in the Y plus direction along the guide to the transfer position to the first return slider 413. The first return loader 412 conveys the processed product Wh from the transfer position of the carry-out slider 411 to the transfer position to the first return slider 413 as indicated by an arrow g in FIG.

第１リターンスライダ４１３は、Ｙ方向に延設されたフレーム４１３Ｆと、フレーム４１３Ｆの下側でその延設方向（Ｙ方向）に所定距離往復（ストローク）可能なスライダ４１３Ｓと、スライダ４１３Ｓに装着された支持部材４１３Ｈと、を備えている。 The first return slider 413 is attached to the frame 413F extending in the Y direction, the slider 413S capable of reciprocating (stroke) a predetermined distance in the extending direction (Y direction) below the frame 413F, and the slider 413S. Support member 413H.

支持部材４１３Ｈは、フレーム４１３Ｆの上面より突出する支持位置と、フレーム４１３Ｆの上面より下側の開放位置と、の間で昇降可能となっている。この支持部材４１３Ｈは、支持位置でフレーム４１３Ｆ上に載置された加工品Ｗｈを支持し、開放位置で加工品Ｗｈをフレーム４１３Ｆの上面に載置するように作用する。支持部材４１３Ｈは、スライダ４１３Ｓの往復移動距離と等しい間隔で２組設けられている。 The support member 413H can move up and down between a support position protruding from the upper surface of the frame 413F and an open position below the upper surface of the frame 413F. The support member 413H acts to support the workpiece Wh placed on the frame 413F at the support position and to place the workpiece Wh on the upper surface of the frame 413F at the open position. Two sets of support members 413H are provided at intervals equal to the reciprocating distance of the slider 413S.

そして、第１リターンスライダ４１３は、図５（ｂ）中に矢印ｈで示すように、第１リターンローダ４１２によってフレーム４１３ＦのＹマイナス側の端部（載置部）に載置された加工品Ｗｈを、支持部材４１３Ｈで支持し、スライダ４１３ＳをＹプラス方向に移動させた後、支持部材４１３Ｈを開放位置としてフレーム４１３に載置する。これにより、加工品Ｗｈはスライダ４１３Ｓの移動距離分Ｙプラス方向に移動する。そして、スライダ４１３ＳをＹマイナス方向に戻し、この動作を繰り返すことで、スライダ４１３Ｓの移動距離を１ステップとして加工品Ｗｈを移載リフタ４１４の保持位置まで搬送する。 The first return slider 413 is a processed product placed on the Y minus side end (mounting portion) of the frame 413F by the first return loader 412 as indicated by an arrow h in FIG. 5B. After Wh is supported by the support member 413H and the slider 413S is moved in the Y plus direction, the support member 413H is placed on the frame 413 in the open position. Thereby, the processed product Wh moves in the Y plus direction by the moving distance of the slider 413S. Then, the slider 413S is returned to the Y minus direction, and this operation is repeated, so that the workpiece Wh is conveyed to the holding position of the transfer lifter 414 with the moving distance of the slider 413S as one step.

移載リフタ４１４は、第１ライン１０における洗浄工程１５に加工品Ｗを導入する洗浄コンベア１１１の上側に配置されている。移載リフタ４１４は、第１リターンスライダ４１３におけるＹプラス方向に移動した支持部材４１３Ｈに支持された加工品Ｗｈを吸着保持し、第１リターンスライダ４１３がＹマイナス方向に戻った後下降してその保持する加工品Ｗｈを洗浄コンベア１１１に移載する。 The transfer lifter 414 is disposed on the upper side of the cleaning conveyor 111 that introduces the workpiece W into the cleaning process 15 in the first line 10. The transfer lifter 414 sucks and holds the workpiece Wh supported by the support member 413H moved in the Y plus direction in the first return slider 413, and descends after the first return slider 413 returns in the Y minus direction. The workpiece Wh to be held is transferred to the cleaning conveyor 111.

上記構成の搬出機構４１０は、孔加工工程３１から搬出された孔加工後の加工品Ｗｈを、図５（ｂ）中に矢印ｉで示すように、搬出スライダ４１１が支持してピックアップテーブル４１５への移載位置まで搬送し、ピックアップテーブル４１５で支持する。 In the unloading mechanism 410 having the above-described configuration, as shown by an arrow i in FIG. 5B, the unloaded workpiece Wh unloaded from the hole machining step 31 is supported by the unloading slider 411 to the pickup table 415. To the transfer position and supported by the pickup table 415.

搬出された（ピックアップテーブル４１５で支持された）加工品Ｗｈが第２ライン２０のものの場合には、図５（ｃ）中に矢印ｊで示すように、加工品Ｗｈを振分ロボット３０１（図１参照）でリターン搬送機構４２０の第２スライダ４２１（図１参照）に移載し、第２ライン２０に戻す。 When the workpiece Wh carried out (supported by the pickup table 415) is of the second line 20, as shown by an arrow j in FIG. 5C, the workpiece Wh is transferred to the sorting robot 301 (FIG. 1) and transferred to the second slider 421 (see FIG. 1) of the return transport mechanism 420 and returned to the second line 20.

搬出された（ピックアップテーブル４１５で支持された）加工品Ｗｈが第１ライン１０のものの場合には、図５（ｂ）中に矢印ｇ，ｈで示すように、加工品Ｗｈを第１リターンローダ４１２と第１リターンスライダ４１３とでＹプラス方向に搬送し、移載リフタ４１４によって洗浄コンベア１１１に移載する（第１ライン１０に戻す）。 When the workpiece Wh carried out (supported by the pickup table 415) is of the first line 10, as shown by arrows g and h in FIG. 5B, the workpiece Wh is transferred to the first return loader. 412 and the first return slider 413 are conveyed in the Y plus direction, and are transferred to the cleaning conveyor 111 by the transfer lifter 414 (returned to the first line 10).

ここで、搬出機構４１０における搬出スライダ４１１は、第１ラインの第１コンベア１１０と同一の水平レベルに構成されている。
これに対して、搬出機構４１０における第１リターンローダ４１２，第１リターンスライダ４１３および移載リフタ４１４は、第１ラインの第１コンベア１１０および洗浄コンベア１１１の上側に平面図において重なるように配置されている。
つまり、搬出機構４１０によって第１ライン１０に戻される孔加工後の加工品Ｗｈの搬送経路は、第１ラインの加工品搬送レベルより高くなっている。 Here, the carry-out slider 411 in the carry-out mechanism 410 is configured at the same horizontal level as the first conveyor 110 in the first line.
On the other hand, the first return loader 412, the first return slider 413, and the transfer lifter 414 in the carry-out mechanism 410 are arranged so as to overlap in the plan view above the first conveyor 110 and the cleaning conveyor 111 in the first line. ing.
That is, the conveyance path of the processed product Wh after the hole processing returned to the first line 10 by the carry-out mechanism 410 is higher than the processed product conveyance level of the first line.

これにより、第１ラインの第１コンベア１１０からスライド移送機構３２０に移送される孔加工前の加工品Ｗの搬送経路と、搬出機構４１０によって第１ライン１０に戻される孔加工後の加工品Ｗｈの搬送経路とが、立体的に交差して干渉しないようになっている。また、両搬送経路が上下に重なっていることから、スペース効率が良い。 As a result, the transport path of the workpiece W before drilling transferred from the first conveyor 110 of the first line to the slide transfer mechanism 320 and the workpiece Wh after drilling returned to the first line 10 by the unloading mechanism 410. And a three-dimensional crossing path so as not to interfere with each other. In addition, space efficiency is good because both transport paths overlap one above the other.

つぎに、図６を参照して、第２ライン２０における第２接続ライン２００と、孔加工ライン３０における導入機構３００のスライド移送機構３２０と、返還機構４００におけるリターン搬送機構４２０と、について説明する。 Next, the second connection line 200 in the second line 20, the slide transfer mechanism 320 of the introduction mechanism 300 in the hole processing line 30, and the return transport mechanism 420 in the return mechanism 400 will be described with reference to FIG. .

前述したように、第２ライン２０における第２接続ライン２００は、横送りコンベア２４０と、縦送りコンベア２２０と、移載シャトル機構２３０とを、備えている。
横送りコンベア２４０は、ローラコンベアであって、加工品を支持してＸマイナス方向に搬送可能に配置されている。また、横送りコンベア２４０は、研磨工程２４から加工品Ｗが搬送される位置に、加工品受けテーブル２１１を備えている。 As described above, the second connection line 200 in the second line 20 includes the lateral feed conveyor 240, the vertical feed conveyor 220, and the transfer shuttle mechanism 230.
The transverse feed conveyor 240 is a roller conveyor, and is disposed so as to support a processed product and to convey it in the X minus direction. Further, the lateral feed conveyor 240 includes a processed product receiving table 211 at a position where the processed product W is conveyed from the polishing step 24.

加工品受けテーブル２１１は、横送りコンベア２４０のローラの間からする支持位置と、ローラより下側に位置する退避位置と、の間で昇降可能に構成されている。そして、支持位置で研磨工程２４から搬送されて来る加工品Ｗを支持し、退避位置で加工品Ｗを横送りコンベア２４０のローラ上に載置する。本実施形態では、加工品Ｗは研磨工程２４から２列で搬送される構成となっており、加工品受けテーブル２１１はこれと対応してＸ方向に一対配置されている。 The workpiece receiving table 211 is configured to be movable up and down between a support position between the rollers of the lateral feed conveyor 240 and a retracted position located below the rollers. And the workpiece W conveyed from the grinding | polishing process 24 is supported in a support position, and the workpiece W is mounted on the roller of the transverse feed conveyor 240 in a retracted position. In the present embodiment, the workpieces W are transported in two rows from the polishing step 24, and a pair of workpiece receiving tables 211 are arranged in the X direction correspondingly.

縦送りコンベア２２０は、ローラコンベアであって、加工品Ｗを支持してＹプラス方向に洗浄工程２５（図１参照）まで搬送可能に配置されている。
移載シャトル機構２３０は、ベルトコンベア２３１と、ベルトコンベア２３１の上側に設けられた加工品回転機構２３２と、支持シャトル２３３と、を備えている。 The vertical feed conveyor 220 is a roller conveyor, and is disposed so as to support the workpiece W and to be conveyed in the Y plus direction up to the cleaning step 25 (see FIG. 1).
The transfer shuttle mechanism 230 includes a belt conveyor 231, a workpiece rotation mechanism 232 provided on the upper side of the belt conveyor 231, and a support shuttle 233.

ベルトコンベア２３１は、横送りコンベア２４０によって搬送される加工品Ｗを支持してＸマイナス方向に加工品回転機構２３２の下側まで搬送する。
加工品回転機構２３２は、ベルトコンベア２３１に支持された加工品Ｗを吸着保持し、鉛直軸（Ｚ軸）周りに（すなわち水平面内で）９０°回転させる。この回転は、加工品Ｗの姿勢を後工程に対応させるためのものである。 The belt conveyor 231 supports the workpiece W conveyed by the transverse feed conveyor 240 and conveys it to the lower side of the workpiece rotation mechanism 232 in the X minus direction.
The workpiece rotation mechanism 232 sucks and holds the workpiece W supported on the belt conveyor 231 and rotates it 90 ° around the vertical axis (Z axis) (that is, in a horizontal plane). This rotation is for making the posture of the workpiece W correspond to the post-process.

支持シャトル２３３は、ベルトコンベア２３１の加工品支持面および縦送りコンベア２２０のローラの間から支持アームを突出させる支持位置と、支持アームがローラより下側に位置する退避位置と、の間で昇降可能に構成されている。また、支持シャトル２３３は、支持アームで加工品を支持してＸ方向のガイドに沿ってベルトコンベア２３１から縦送りコンベア２２０と対応する位置に移動可能となっている。 The support shuttle 233 moves up and down between a support position where the support arm protrudes from between the workpiece support surface of the belt conveyor 231 and the rollers of the longitudinal feed conveyor 220 and a retreat position where the support arm is located below the rollers. It is configured to be possible. The support shuttle 233 supports the workpiece with a support arm and can move from the belt conveyor 231 to a position corresponding to the longitudinal feed conveyor 220 along a guide in the X direction.

そして、第２接続ライン２００は、第２ライン２０における研磨工程２４（図１参照）から搬送される加工品Ｗを、図６（ａ）中矢印ｋ，ｎで示すように、Ｘマイナス方向に縦送りコンベア２２０まで搬送する。また、その搬送途中において、図６（ａ）中矢印ｍで示すように、移載シャトル機構２３０の加工品回転機構２３２によって加工品を水平平面内で回転させる。 Then, the second connection line 200 moves the workpiece W conveyed from the polishing step 24 (see FIG. 1) in the second line 20 in the X minus direction as indicated by arrows k and n in FIG. It conveys to the vertical feed conveyor 220. Further, during the conveyance, the workpiece is rotated within a horizontal plane by the workpiece rotation mechanism 232 of the transfer shuttle mechanism 230 as indicated by an arrow m in FIG.

なお、第２ライン２０における研磨工程２４（図１参照）から、横送りコンベア２４０に孔加工を要する加工品Ｗが搬送された場合には、その加工品Ｗは、図６（ｃ）中矢印ｕで示すように、移載ロボット３３０によって導入機構３００の導入コンベア３１０に移載する（図４参照）。 In addition, when the processed product W which requires a hole processing is conveyed to the cross feed conveyor 240 from the grinding | polishing process 24 (refer FIG. 1) in the 2nd line 20, the processed product W is the arrow in FIG.6 (c). As indicated by u, the transfer robot 330 transfers the sample to the introduction conveyor 310 of the introduction mechanism 300 (see FIG. 4).

孔加工ライン３０における導入機構３００のスライド移送機構３２０は、Ｘ方向に延設されたフレーム３２１と、フレーム３２１の下側でその延設方向（Ｘ方向）に所定距離で往復駆動（ストローク）可能なスライダ３２２と、スライダ３２２に装着された支持部材３２３と、を備えている。 The slide transfer mechanism 320 of the introduction mechanism 300 in the hole processing line 30 can be reciprocated (stroked) at a predetermined distance in the extending direction (X direction) below the frame 321 and the frame 321 extending in the X direction. And a support member 323 mounted on the slider 322.

支持部材３２３は、フレーム３２１の上面より突出する支持位置と、フレーム３２１の上面より下側の開放位置と、の間を昇降移動可能となっている。この支持部材３２３は、支持位置でフレーム３２１上に載置された加工品Ｗを支持し、開放位置で加工品Ｗをフレーム３２１の上面に載置するように作用する。支持部材３２３は、スライダ３２２の往復移動距離と等しい間隔で複数（図では４組）設けられている。 The support member 323 can move up and down between a support position protruding from the upper surface of the frame 321 and an open position below the upper surface of the frame 321. The support member 323 functions to support the workpiece W placed on the frame 321 at the support position and to place the workpiece W on the upper surface of the frame 321 at the open position. A plurality (four in the figure) of support members 323 are provided at intervals equal to the reciprocating distance of the slider 322.

そして、スライド移送機構３２０は、振分ロボット３０１（図１参照）によってフレーム３２１のＸマイナス側の端部（載置部）に載置された第１ライン１０（図１参照）の加工品Ｗを、支持位置の支持部材３２３で支持し、スライダ３２２をＸプラス方向に移動させた後、支持部材３２３を開放位置としてフレーム３２１に載置する。これにより、図６（ｂ）中矢印ｐで示すように、加工品Ｗはスライダ３２２の移動距離分Ｘプラス方向に移動する。 Then, the slide transfer mechanism 320 is a workpiece W of the first line 10 (see FIG. 1) placed on the X minus side end (mounting part) of the frame 321 by the sorting robot 301 (see FIG. 1). Is supported by the support member 323 at the support position, the slider 322 is moved in the X plus direction, and then the support member 323 is placed on the frame 321 as the open position. As a result, as shown by an arrow p in FIG. 6B, the workpiece W moves in the plus direction X by the moving distance of the slider 322.

そして、スライダ３２２をＸマイナス方向に戻し、この動作を繰り返すことで、スライダ３２２の移動距離を１ステップとして加工品ＷをＸプラス方向の端部の移載位置までステップ搬送する。 Then, by returning the slider 322 to the X minus direction and repeating this operation, the workpiece W is step-conveyed to the transfer position at the end in the X plus direction with the moving distance of the slider 322 as one step.

図示構成のスライド移送機構３２０は、支持部材３２３を４組備えているため、スライダ３２２の４ストローク（ステップ）で加工品Ｗを載置部から移載部に搬送する。
移載部に搬送された加工品Ｗは、図６（ｂ）中矢印ｑで示すように、移載ロボット３３０によって導入コンベア３１０（図１参照）に移載される。 Since the slide transfer mechanism 320 having the illustrated configuration includes four sets of support members 323, the workpiece W is transferred from the placement unit to the transfer unit by four strokes (steps) of the slider 322.
The processed product W conveyed to the transfer section is transferred to the introduction conveyor 310 (see FIG. 1) by the transfer robot 330 as indicated by an arrow q in FIG.

返還機構４００におけるリターン搬送機構４２０は、第２スライダ４２１と、第２トラバーサ４２２と、を備えている。第２スライダ４２１と、第２トラバーサ４２２とは、Ｘプラス方向に直列に配置されている。
第２スライダ４２１は、加工品Ｗｈを支持して、Ｘ方向のガイドに沿って移動する。第２スライダ４２１は、搬出機構４１０における搬出スライダ４１１から振分ロボット３０１（図１参照）によって移載された第２ライン２０の加工品Ｗｈを支持し、移載位置に搬送する。 The return transport mechanism 420 in the return mechanism 400 includes a second slider 421 and a second traverser 422. The second slider 421 and the second traverser 422 are arranged in series in the X plus direction.
The second slider 421 supports the workpiece Wh and moves along the X direction guide. The second slider 421 supports the workpiece Wh of the second line 20 transferred by the sorting robot 301 (see FIG. 1) from the carry-out slider 411 in the carry-out mechanism 410 and transports it to the transfer position.

第２トラバーサ４２２は、加工品Ｗｈを上側から吸着保持して、Ｘ方向のガイドに沿って移動する。第２トラバーサ４２２は、第２スライダ４２１によって移載位置に搬送された加工品Ｗｈを吸着保持し、第２ライン２０における第２接続ライン２００（図１参照）の縦送りコンベア２２０に移載する。 The second traverser 422 sucks and holds the workpiece Wh from above and moves along the guide in the X direction. The second traverser 422 sucks and holds the workpiece Wh transported to the transfer position by the second slider 421 and transfers it to the vertical feed conveyor 220 of the second connection line 200 (see FIG. 1) in the second line 20. .

そして、リターン搬送機構４２０は、搬出機構４１０における搬出スライダ４１１から振分ロボット３０１（図１参照）によって図６（ｃ）中矢印ｒで示すように移載された第２ライン２０の加工品Ｗｈを、図６（ｃ）中矢印ｓ，ｔで示すように、第２スライダ４２１と、第２トラバーサ４２２と、によって、第２ライン２０における第２接続ライン２００（図１参照）の縦送りコンベア２２０に移載する。 Then, the return transport mechanism 420 is transferred from the unloading slider 411 in the unloading mechanism 410 by the sorting robot 301 (see FIG. 1) as shown by the arrow r in FIG. As indicated by arrows s and t in FIG. 6 (c), the second slider 421 and the second traverser 422 are used to convey the longitudinal connection of the second connection line 200 (see FIG. 1) in the second line 20. 220.

ここで、第２接続ライン２００とリターン搬送機構４２０は、第１ラインおよび第２ラインの各構成要素と同一の水平レベルに構成されており、導入機構３００におけるスライド移送機構３２０は、その上側に平面図において重なるように配置されている。これにより、コンパクトに構成でき、高いスペース効率が得られる。 Here, the second connection line 200 and the return transport mechanism 420 are configured at the same horizontal level as the components of the first line and the second line, and the slide transfer mechanism 320 in the introduction mechanism 300 is on the upper side thereof. It arrange | positions so that it may overlap in a top view. Thereby, it can comprise compactly and high space efficiency is obtained.

なお、第１コンベア１１０（図１参照）からスライド移送機構３２０への加工品Ｗの移載、および、スライド移送機構３２０から導入コンベア３１０（図１参照）への加工品Ｗの移載の際には、加工品Ｗを上下方向に移動させる必要がある。これは、それぞれ多関節のロボット（振分ロボット３０１，移載ロボット３３０）によって、ワンアクションで可能となっている。 It should be noted that the workpiece W is transferred from the first conveyor 110 (see FIG. 1) to the slide transfer mechanism 320, and the workpiece W is transferred from the slide transfer mechanism 320 to the introduction conveyor 310 (see FIG. 1). For this, it is necessary to move the workpiece W in the vertical direction. This can be done with one action by multi-joint robots (sorting robot 301 and transfer robot 330).

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）ガラス搬送装置１は、孔加工を要さない加工品Ｗの加工を完結させることのできる第１ライン１０と第２ライン２０とが並設されると共に、その底辺ラインに沿って孔加工ライン３０が配置され、孔加工が必要な加工品Ｗを第１ライン１０または第２ライン２０の途中から孔加工ライン３０に導入して、孔加工終了後に第１ライン１０または第２ライン２０に戻すように構成されている。
これにより、第１ライン１０または第２ライン２０のそれぞれに孔加工工程を行う設備を備える必要がなく、合理的な設備構成にできると共に、効率良い稼働が可能となる。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) The glass conveying device 1 includes a first line 10 and a second line 20 that can complete the processing of the processed product W that does not require hole processing, and holes along the bottom line. A processing line 30 is disposed, and a workpiece W that requires drilling is introduced into the drilling line 30 from the middle of the first line 10 or the second line 20, and after the drilling is finished, the first line 10 or the second line 20. It is configured to return to
Thereby, it is not necessary to equip each of the 1st line 10 or the 2nd line 20 with the equipment which performs a hole drilling process, and while being able to make a rational equipment composition, efficient operation is attained.

（２）第１ライン１０の孔加工が必要な加工品Ｗは、孔加工工程３１の第１ライン１０側を当該第１ライン１０とは反対側に搬送されて孔加工工程３１に導入され、孔加工後の加工品Ｗｈは、搬出機構４１０によって導入時における経路と交差する経路で搬送されて第１ライン１０に戻される。
すなわち、第１ライン１０が孔加工ライン３０を利用する場合の、前半ライン１０Ａと、スライド移送機構３２０と、移載ロボット３３０と、導入コンベア３１０と、孔加工ライン３０と、搬出ライン４１０と、後半ライン１０Ｂと、洗浄コンベア１１１とを結ぶ第１全体ラインは、その第１全体ライン自身と自己交差している。
これにより、ガラス搬送装置１全体をコンパクトに構成でき、高いスペース効率が得られる。 (2) The processed product W that requires drilling of the first line 10 is conveyed to the opposite side of the first line 10 of the drilling process 31 and introduced into the drilling process 31. The processed product Wh after the hole processing is transported by the unloading mechanism 410 along a route intersecting the route at the time of introduction and returned to the first line 10.
That is, when the first line 10 uses the hole processing line 30, the first half line 10A, the slide transfer mechanism 320, the transfer robot 330, the introduction conveyor 310, the hole processing line 30, the carry-out line 410, The first entire line connecting the latter half line 10B and the cleaning conveyor 111 is self-intersecting with the first entire line itself.
Thereby, the whole glass conveying apparatus 1 can be comprised compactly, and high space efficiency is obtained.

（３）また、孔加工工程３１による孔加工後の第２ライン２０の加工品Ｗｈは、第１ライン１０の加工品Ｗの搬送経路の下側に重なって構成されたリターン搬送機構４２０によって第２ライン２０に戻される。
これにより、第２ライン２０が孔加工ライン３０を利用する場合の、前半ライン２０Ａと、移載ロボット３３０と、導入コンベア３１０と、孔加工ライン３０と、搬出ライン４１０と、リターン搬送機構４２０と、後半ラインとを結ぶ、第２全体ラインと、上述の第１全体ラインとを交差させることが可能となる。
これにより、ガラス搬送装置１全体をコンパクトに構成でき、高いスペース効率が得られる。 (3) Further, the processed product Wh of the second line 20 after the hole processing in the hole processing step 31 is performed by the return transport mechanism 420 configured to overlap the lower side of the transport path of the processed product W of the first line 10. Return to line 2.
Thereby, when the second line 20 uses the hole processing line 30, the first half line 20A, the transfer robot 330, the introduction conveyor 310, the hole processing line 30, the carry-out line 410, and the return transport mechanism 420 The second overall line connecting the latter half line and the first overall line can be crossed.
Thereby, the whole glass conveying apparatus 1 can be comprised compactly, and high space efficiency is obtained.

（４）さらに、孔加工後の加工品Ｗｈは、孔加工ライン３０から第１ライン１０および第２ライン２０における各々洗浄工程１５，２５の前に戻される。このため、孔加工による切削屑等を孔加工ライン３０において洗浄する必要がなく、合理的なライン構成が可能となる。 (4) Furthermore, the processed product Wh after the hole processing is returned from the hole processing line 30 before the cleaning steps 15 and 25 in the first line 10 and the second line 20, respectively. For this reason, it is not necessary to clean the cutting waste etc. by the hole processing in the hole processing line 30, and a rational line structure is attained.

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態は、本発明を自動車用窓ガラスの搬送装置に適用したものである。しかし、本発明はこのような自動車用窓ガラスの搬送装置に限るものではなく、加工品毎に加工の要・不要な箇所を有する他の加工品の搬送装置にも適用可能なものである。 (Deformation)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes as described below are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the present invention is applied to an automobile window glass transfer device. However, the present invention is not limited to such an automobile window glass conveyance device, and can also be applied to a conveyance device for other processed products having necessary / unnecessary portions for each processed product.

（２）搬送装置における各工程は、本実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
（３）本実施形態では、加工が完結する２つのライン（第１ライン１０および第２ライン２０）に対して、追加加工を行う１つのライン（孔加工ライン３０）を備えたものであるが、これに限らず、加工が完結する３つ以上のラインを備える構成に適用しても良い。 (2) Each process in a conveyance apparatus is not limited to this embodiment, It can change suitably.
(3) In the present embodiment, one line (hole processing line 30) for performing additional processing is provided for the two lines (first line 10 and second line 20) where processing is completed. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a configuration including three or more lines that complete processing.

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。 In addition, although embodiment and a deformation | transformation form can also be used in combination as appropriate, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the present invention is not limited to the embodiment described above.

１：搬送装置、１０：第１ライン、２０：第２ライン、３０：孔加工ライン、２００：接続ライン、３００：導入機構、３３０：移載ロボット、４００：返還機構、４１０：搬出機構、４２０：リターン搬送機構、３０１：振分ロボット、Ｗ：加工品、Ｗｈ：孔加工後の加工品 1: transfer device, 10: first line, 20: second line, 30: hole processing line, 200: connection line, 300: introduction mechanism, 330: transfer robot, 400: return mechanism, 410: unloading mechanism, 420 : Return transport mechanism, 301: sorting robot, W: processed product, Wh: processed product after drilling

Claims

A plurality of individual lines for processing each object to be conveyed,
A common line that performs a common processing on the object to be processed in the plurality of individual lines, and
The individual lines are respectively
The first half line from the starting point to the individual carry-out port for carrying the object to the common line,
In the individual line, the second half line in which the processing excluding the first half line is performed,
A connection line from the individual carry-out port to the second half line;
The shared line is a line from a shared carry-in port for carrying the object to be conveyed from the individual line to a common carry-out port for carrying the object to be conveyed to the individual line,
The individual carry-out port of the individual line and the common carry-in port of the common line are connected by a carry-in line,
In the individual line, the individual carry-in port for carrying in the object to be carried carried out from the shared line, and the shared carry-out port of the shared line are transfer devices connected by a carry-out line,
When one individual line uses the common line, the first overall line connecting the first half line, the carry-in line, the common line, the carry-out line, and the second half line intersects the first overall line itself. Doing things,
A conveying device characterized by the above.

The transfer device according to claim 1, wherein
When at least one individual line different from the one individual line uses the common line, the first half line, the carry-in line, the common line, the carry-out line, and the second half line are connected. The second overall line and the first overall line intersect,
A conveying device characterized by the above.

It is a conveying apparatus of Claim 1 or 2, Comprising:
The individual line forms a U-shape with the first half line, the connection line, and the second half line,
A conveying device characterized by the above.

It is a conveying apparatus of any one of Claim 1 to 3,
The connection line in at least one of the individual lines;
The carry-in line in one of the other individual lines different from the individual line overlaps in the vertical direction,
A conveying device characterized by the above.

It is a conveying apparatus of any one of Claim 1 to 4, Comprising:
A carry-in line of the individual line;
In one of the other individual lines different from the individual line, the carry-out line overlaps in the vertical direction,
A conveying device characterized by the above.

It is a conveying apparatus of any one of Claim 1 to 5,
The carry-in line or the carry-out line includes a robot hand;
A conveying device characterized by the above.

It is a conveying apparatus of any one of Claim 1 to 6,
The shared line is arranged in parallel with one of the connection lines;
A conveying device characterized by the above.