JP6259384B2

JP6259384B2 - Tensile stretch amount measuring device and tendon stretch amount measuring method

Info

Publication number: JP6259384B2
Application number: JP2014205944A
Authority: JP
Inventors: 岳早川; 軍青辛; 亮介黒輪; 厚菊池
Original assignee: Abe Nikko Kogyo Co Ltd; Kyokuto Kogen Concrete Shinko Co Ltd
Current assignee: Abe Nikko Kogyo Co Ltd; Kyokuto Kogen Concrete Shinko Co Ltd
Priority date: 2014-10-06
Filing date: 2014-10-06
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2034-10-06
Also published as: JP2016075073A

Description

この発明は、コンクリート構造物とか鋼構造物等の構造物に、プレストレスを付与するための緊張材の伸び量を計測する計測装置、およびその計測装置を用いた伸び量計測方法に関するものである。 The present invention relates to a measuring device for measuring an elongation amount of a tension material for applying prestress to a structure such as a concrete structure or a steel structure, and an elongation amount measuring method using the measuring device. .

従来、例えばプレストレストコンクリート部材において、油圧ジャッキを用いて緊張材に緊張力を導入する際に使用される伸び量検出装置があった（例えば、特許文献１参照）。ここで、油圧ジャッキは、油圧によって、本体部から作動部が押し出されるものであって、コンクリート部材から突出した緊張材の端部を、本体部で把持し、作動部を、コンクリート部材に突き当てて本体部から押し出すことで、緊張材を引っ張ることができた。伸び量検出装置は、このときの緊張材の伸び量を検出するものであって、油圧ジャッキの作動部と本体部とにまたがって取り付けられ、作動部が本体部から押し出された量を測定することで、その測定値を緊張材の伸び量とするものであった。 Conventionally, for example, in a prestressed concrete member, there has been an elongation amount detection device used when a tension force is introduced into a tension material using a hydraulic jack (for example, see Patent Document 1). Here, a hydraulic jack, by a hydraulic, and Tsu der what operating portion is pushed out from the main body, pushing the ends of the tendon projecting from the concrete member, held by the body portion, the actuating portion, the concrete member It was possible to pull the tendon by pushing it out from the main body. The stretch amount detection device detects the stretch amount of the tendon material at this time, and is mounted across the operation portion and the main body portion of the hydraulic jack, and measures the amount of the operation portion pushed out from the main body portion. Thus, the measured value was the elongation amount of the tendon.

しかし、この伸び量の測定方法においては、緊張材を緊張した際、油圧ジャッキの本体部での緊張材の把持部分が、緊張の初期において滑ることから、正確な緊張材の伸び量を測定することができなかった。そこで、この問題を回避するため、作動部が本体部から押し出された量を測定するのではなく、コンクリート部材あるいは作動部と、緊張材の所定の位置との相対的な変位量を、ワイヤー式変位計により測定することがあった。すなわち、この方法は、コンクリート部材あるいは作動部に、変位計本体を設置し、その変位計本体から延びるワイヤーの先端を緊張材の所定の位置に取り付けるものであった。 However, in this elongation amount measuring method, when the tension member is tensioned, the gripping portion of the tension member in the main body portion of the hydraulic jack slips in the initial stage of the tension, and therefore, the accurate amount of elongation of the tension member is measured. I couldn't. Therefore, in order to avoid this problem, the relative displacement between the concrete member or the working part and a predetermined position of the tension material is not measured, but the amount of the working part pushed out from the main body part is measured. Sometimes measured with a displacement meter. That is, in this method, a displacement meter main body is installed on a concrete member or an operating part, and the tip of a wire extending from the displacement meter main body is attached to a predetermined position of the tension material.

特開２０１２−２１３４３号公報JP 2012-21343 A

ところで、前記ワイヤー式変位計を用いた測定方法においては、変位計本体から延びたワイヤーが断線しやすく、使いづらかった。また、変位計本体は、コンクリート本体あるいは作動部における緊張材の配置経路に設置する必要があるが、その設置にあたって変位計本体が嵩張り、設置しづらかった。このことは、特に複数本の緊張材のそれぞれに対し変位計本体を設置しようとする場合には、大きな問題となった。 By the way, in the measuring method using the said wire type displacement meter, the wire extended from the displacement meter main body was easy to disconnect, and it was difficult to use it. In addition, the displacement meter body needs to be installed in the arrangement path of the tension material in the concrete body or the working part, but the displacement meter body is bulky and difficult to install. This has been a big problem especially when trying to install a displacement meter body for each of a plurality of tendons.

この発明は、上記した従来の欠点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、断線しやすいワイヤーが不要で、かつ、伸び量計測装置を簡単容易に設置することができる、緊張材の伸び量計測装置、および緊張材の伸び量計測方法を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described conventional drawbacks. The object of the present invention is to eliminate the need for a wire that is easily broken, and to easily install an elongation measuring device. An object of the present invention is to provide a tension material elongation amount measuring apparatus and a tension material elongation amount measurement method.

この発明に係る緊張材の伸び量計測装置、および緊張材の伸び量計測方法は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係る緊張材の伸び量計測装置は、構造物にプレストレスを付与するための緊張材をジャッキ装置を用いて引っ張る際に、その緊張材の伸び量を計測する伸び量計測装置である。ここにおいて、前記ジャッキ装置は、前記構造物側に支持される被支持体と、その被支持体に対し、前記構造物から離れる側に移動可能な可動体とを、備える。そして、前記可動体は、その可動体の、前記構造物から離れる側への移動により、前記緊張材を引っ張ることができるよう、前記緊張材の端側を保持する保持部を有する。そこで、前記伸び量計測装置は、第１マークと、第２マークと、撮像装置と、画像処理装置とを備える。ここで、前記第１マークおよび前記第２マークは、相対的に前記第１マークが前記構造物側に位置して前記第２マークが前記構造物から離れた側に位置するようにして、前記第１マークが、前記被支持体または前記構造物における、前記緊張材の配置経路上の外表面に付され、前記第２マークが、前記緊張材に付される。前記撮像装置は、前記第１マークおよび前記第２マークを同じフレーム内に収めて撮像するものである。そして、前記画像処理装置は、前記撮像装置で撮像した画像を解析して、前記第１マークから前記第２マークまでの距離を計測し、かつ、その計測値の、前記緊張材の緊張の過程で変化する変化量を算出して、その変化量を、前記ジャッキ装置による前記緊張材の計測伸び量とする。なお、ジャッキ装置は、複数本の緊張材を同時に引っ張るものであってもよく、また、一本の緊張材を引っ張るものであってもよい。また、撮像装置は、例えば、構造物の設置面とか、構造物とか、ジャッキ装置の被支持体や可動体とかに、固定あるいは載置されてもよいし、また、構造物の設置面とかに、移動可能な状態で配備されて、緊張材の緊張の過程で、その配備位置が変わってもよい。 In order to achieve the above object, an apparatus for measuring the amount of elongation of a tendon and a method for measuring the amount of elongation of the tendon according to the present invention are configured as follows. That is,
An apparatus for measuring the amount of elongation of a tendon according to the first aspect of the present invention is an elongation that measures the amount of elongation of the tendon when the tendon for applying prestress to the structure is pulled using a jack device. It is a quantity measuring device. Here, the jack device includes a supported body supported on the structure side, and a movable body movable relative to the supported body to a side away from the structure. And the said movable body has a holding | maintenance part which hold | maintains the end side of the said tension material so that the said tension material can be pulled by the movement to the side away from the said structure of the movable body. Therefore, the elongation amount measuring device includes a first mark, a second mark, an imaging device, and an image processing device. Here, the first mark and the second mark are relatively arranged such that the first mark is positioned on the structure side and the second mark is positioned on the side away from the structure. A 1st mark is attached | subjected to the outer surface on the arrangement | positioning path | route of the said tension material in the said to-be-supported body or the said structure, and a said 2nd mark is attached | subjected to the said tension material. The imaging device captures an image by placing the first mark and the second mark in the same frame. The image processing apparatus analyzes an image captured by the imaging apparatus, measures a distance from the first mark to the second mark, and a process of tension of the tendon of the measured value The amount of change that is changed at is calculated, and the amount of change is used as the measured elongation amount of the tendon by the jack device. Note that the jack device may pull a plurality of tendons simultaneously, or may pull a single tendon. In addition, the imaging device may be fixed or placed on the installation surface of the structure, the structure, the supported body or the movable body of the jack device, or the installation surface of the structure. Deployed in a movable state, the deployment position may change in the process of tensioning the tendon.

この伸び量計測装置によると、第１マークが、ジャッキ装置の被支持体または構造物における、緊張材の配置経路上の外表面に付され、第２マークが、緊張材に付される。そこで、撮像装置で、第１マークおよび第２マークを同じフレーム内に収めて撮像し、画像処理装置で、その撮像した画像を解析して、第１マークから第２マークまでの距離を計測する。そして、その計測値の、緊張材の緊張の過程で変化する変化量を算出することで、緊張材の伸び量を計測する。これにより、従来のワイヤー式変位計を用いるのとは異なり、断線しやすいワイヤーが不要となる。そして、ジャッキ装置または構造物には第１マークが、また、緊張材には、第２マークが付されるが、それらマークは、嵩張らず、また、撮像装置や画像処理装置は、ジャッキ装置から離れて配置することができる。したがって、第１マークおよび第２マーク、そして、撮像装置および画像処理装置、つまり、この伸び量計測装置を簡単容易に設置することができる。 According to this elongation amount measuring device, the first mark is attached to the outer surface of the support member or structure of the jack device on the arrangement path of the tension material, and the second mark is attached to the tension material. Therefore, the imaging device captures the first mark and the second mark within the same frame, and the image processing device analyzes the captured image to measure the distance from the first mark to the second mark. . Then, the amount of extension of the tendon is measured by calculating the amount of change in the measured value that changes during the tension of the tendon. Thereby, unlike using the conventional wire type displacement meter, the wire which is easy to be disconnected becomes unnecessary. The first mark is attached to the jack device or the structure, and the second mark is attached to the tension member. These marks are not bulky, and the imaging device and the image processing device are separated from the jack device. Can be placed remotely. Therefore, the first mark and the second mark, and the imaging device and the image processing device, that is, the elongation measuring device can be installed easily and easily.

また、請求項２に記載の発明に係る緊張材の伸び量計測装置は、請求項１に記載の伸び量計測装置において、前記ジャッキ装置は、複数本の前記緊張材を同時に引っ張るものであって、前記複数本の緊張材のうちの二本以上の緊張材のそれぞれに対応して、前記第１マークおよび前記第２マークが付され、前記撮像装置は、それら第１マークおよび第２マークの組のうちの二組以上を同じフレーム内に収めて撮像するものである。こうして、第１マークおよび第２マークの組が複数組ある場合であっても、それらマークは、嵩張ることがなく、二本以上の緊張材の伸び量を、難なく計測することができる。 An elongation amount measuring device for a tension material according to the invention described in claim 2 is the elongation amount measuring device according to claim 1, wherein the jack device pulls a plurality of the tension materials simultaneously. The first mark and the second mark are attached to each of two or more tendons of the plurality of tendons, and the image pickup device includes the first mark and the second mark. Two or more sets of sets are captured in the same frame. Thus, even when there are a plurality of sets of the first mark and the second mark, the marks are not bulky, and the amount of elongation of two or more tendons can be measured without difficulty.

また、請求項３に記載の発明に係る緊張材の伸び量計測装置は、請求項１または２に記載の伸び量計測装置において、前記撮像装置は、前記ジャッキ装置の前記被支持体あるいは前記可動体に、アーム部材を介して固定される。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an elongation amount measuring device according to the invention, wherein the imaging device is the supported body or the movable member of the jack device. It is fixed to the body via an arm member .

また、請求項４に記載の発明に係る緊張材の伸び量計測装置は、構造物にプレストレスを付与するための緊張材をジャッキ装置を用いて引っ張る際に、その緊張材の伸び量を計測する伸び量計測装置である。ここにおいて、前記ジャッキ装置は、前記構造物側に支持される被支持体と、その被支持体に対し、前記構造物から離れる側に移動可能な可動体とを、備える。そして、前記可動体は、その可動体の、前記構造物から離れる側への移動により、前記緊張材を引っ張ることができるよう、前記緊張材の端側を保持する保持部を有する。そこで、前記伸び量計測装置は、マークと、撮像装置と、画像処理装置とを備える。ここで、前記マークは、前記緊張材の端側に付される。前記撮像装置は、前記構造物の設置面、前記構造物または前記被支持体に固定あるいは載置された状態で、前記マークを撮像するものである。そして、前記画像処理装置は、前記撮像装置で撮像した画像を解析して、前記マークの、前記緊張材の緊張の過程で変位する変位量を計測し、その変位量を、前記ジャッキ装置による前記緊張材の計測伸び量とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring the amount of elongation of a tendon, when the tension member for applying prestress to a structure is pulled using a jack device. It is an elongation measuring device. Here, the jack device includes a supported body supported on the structure side, and a movable body movable relative to the supported body to a side away from the structure. And the said movable body has a holding | maintenance part which hold | maintains the end side of the said tension material so that the said tension material can be pulled by the movement to the side away from the said structure of the movable body. Therefore, the elongation amount measuring device includes a mark, an imaging device, and an image processing device. Here, the mark is attached to the end side of the tendon. The imaging device images the mark in a state where the mark is fixed or placed on the installation surface of the structure, the structure, or the supported body. Then, the image processing device analyzes an image captured by the imaging device, measures a displacement amount of the mark that is displaced in the process of tension of the tendon material, and determines the displacement amount by the jack device. The measured elongation of the tendon.

この伸び量計測装置によると、マークが、緊張材の端側に付される。そこで、撮像装置で、マークを撮像し、画像処理装置で、その撮像した画像を解析して、マークの、緊張材の緊張の過程で変位する変位量を計測することで、緊張材の伸び量を計測する。これにより、従来のワイヤー式変位計を用いるのとは異なり、断線しやすいワイヤーが不要となる。そして、緊張材には、マークが付されるが、そのマークは、嵩張らず、また、撮像装置や画像処理装置は、ジャッキ装置から離れて配置することができる。したがって、マーク、そして、撮像装置および画像処理装置、つまり、この伸び量計測装置を簡単容易に設置することができる。
また、請求項５に記載の発明に係る緊張材の伸び量計測装置は、請求項４に記載の緊張材の伸び量計測装置において、前記ジャッキ装置は、複数本の前記緊張材を同時に引っ張るものであって、前記複数本の緊張材のうちの二本以上の緊張材のそれぞれに対応して、前記マークが付され、前記撮像装置は、それらマークのうちの二つ以上を同じフレーム内に収めて撮像するものである。こうして、マークが複数ある場合であっても、それらマークは、嵩張ることがなく、二本以上の緊張材の伸び量を、難なく計測することができる。 According to this elongation amount measuring apparatus, the mark is attached to the end side of the tendon. Therefore, the image of the mark is picked up by the image pickup device, and the image processing device analyzes the picked-up image, and measures the amount of displacement of the mark that is displaced during the tension of the tendon. Measure. Thereby, unlike using the conventional wire type displacement meter, the wire which is easy to be disconnected becomes unnecessary. The tendon is marked, but the mark is not bulky, and the imaging device and the image processing device can be arranged away from the jack device. Therefore, the mark, the imaging device and the image processing device, that is, the elongation measuring device can be installed easily and easily.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a tension material elongation measuring apparatus according to the fourth aspect, wherein the jack device pulls a plurality of the tension materials simultaneously. The mark is attached corresponding to each of two or more tendons of the plurality of tendons, and the imaging apparatus places two or more of the marks in the same frame. It is intended to capture and image. Thus, even when there are a plurality of marks, the marks are not bulky, and the elongation amount of two or more tendons can be measured without difficulty.

また、請求項６に記載の発明に係る緊張材の伸び量計測方法は、構造物にプレストレスを付与するための緊張材をジャッキ装置を用いて引っ張る際に、その緊張材の伸び量を、伸び量計測装置を用いて計測する伸び量計測方法である。ここにおいて、前記ジャッキ装置は、前記構造物側に支持される被支持体と、その被支持体に対し、前記構造物から離れる側に移動可能な可動体とを、備える。前記可動体は、その可動体の、前記構造物から離れる側への移動により、前記緊張材を引っ張ることができるよう、前記緊張材の端側を保持する保持部を有する。そして、前記伸び量計測装置は、第１マークと、第２マークと、撮像装置と、画像処理装置とを備える。そこで、前記伸び量計測方法は、相対的に前記第１マークが前記構造物側に位置して前記第２マークが前記構造物から離れた側に位置するようにして、前記第１マークを、前記被支持体または前記構造物における、前記緊張材の配置経路上の外表面に付すとともに、前記第２マークを、前記緊張材に付す。その後、前記撮像装置により、前記第１マークおよび前記第２マークを同じフレーム内に収めて撮像する。次いで、前記画像処理装置により、前記撮像装置で撮像した画像を解析して、前記第１マークから前記第２マークまでの距離を計測し、かつ、その計測値の、前記緊張材の緊張の過程で変化する変化量を算出して、その変化量を、前記ジャッキ装置による前記緊張材の計測伸び量とする。 Further, in the method for measuring the amount of elongation of the tendon according to the invention described in claim 6, when the tension member for applying prestress to the structure is pulled using a jack device, the elongation amount of the tendon is This is an elongation measurement method for measuring using an elongation measurement device. Here, the jack device includes a supported body supported on the structure side, and a movable body movable relative to the supported body to a side away from the structure. The movable body has a holding portion that holds an end side of the tendon so that the tendon can be pulled by movement of the movable body away from the structure. The elongation amount measuring device includes a first mark, a second mark, an imaging device, and an image processing device. Therefore, the elongation amount measuring method is such that the first mark is relatively positioned such that the first mark is positioned on the structure side and the second mark is positioned on the side away from the structure. In addition to being attached to the outer surface on the arrangement path of the tendon material in the supported body or the structure, the second mark is attached to the tendon material. Thereafter, the imaging device captures and images the first mark and the second mark within the same frame. Next, the image processing device analyzes the image captured by the imaging device, measures the distance from the first mark to the second mark, and the process of tension of the tendon of the measured value The amount of change that is changed at is calculated, and the amount of change is used as the measured elongation amount of the tendon by the jack device.

この伸び量計測方法によると、第１マークが、ジャッキ装置の被支持体または構造物における、緊張材の配置経路上の外表面に付され、第２マークが、緊張材に付される。そこで、撮像装置で、第１マークおよび第２マークを同じフレーム内に収めて撮像し、画像処理装置で、その撮像した画像を解析して、第１マークから第２マークまでの距離を計測する。そして、その計測値の、緊張材の緊張の過程で変化する変化量を算出することで、緊張材の伸び量を計測する。これにより、従来のワイヤー式変位計を用いるのとは異なり、断線しやすいワイヤーが不要となる。そして、ジャッキ装置または構造物には第１マークが、また、緊張材には、第２マークが付されるが、それらマークは、嵩張らず、また、撮像装置や画像処理装置は、ジャッキ装置から離れて配置することができる。したがって、第１マークおよび第２マーク、そして、撮像装置および画像処理装置、つまり、この伸び量計測装置を簡単容易に設置することができる。
また、請求項７に記載の発明に係る緊張材の伸び量計測方法は、請求項６に記載の緊張材の伸び量計測方法において、前記ジャッキ装置は、複数本の前記緊張材を同時に引っ張るものであって、前記複数本の緊張材のうちの二本以上の緊張材のそれぞれに対応して、前記第１マークおよび前記第２マークを付し、前記撮像装置により、それら第１マークおよび第２マークの組のうちの二組以上を同じフレーム内に収めて撮像する。こうして、第１マークおよび第２マークの組が複数組ある場合であっても、それらマークは、嵩張ることがなく、二本以上の緊張材の伸び量を、難なく計測することができる。 According to this elongation amount measuring method, the first mark is attached to the outer surface of the support member or structure of the jack apparatus on the arrangement path of the tension material, and the second mark is attached to the tension material. Therefore, the imaging device captures the first mark and the second mark within the same frame, and the image processing device analyzes the captured image to measure the distance from the first mark to the second mark. . Then, the amount of extension of the tendon is measured by calculating the amount of change in the measured value that changes during the tension of the tendon. Thereby, unlike using the conventional wire type displacement meter, the wire which is easy to be disconnected becomes unnecessary. The first mark is attached to the jack device or the structure, and the second mark is attached to the tension member. These marks are not bulky, and the imaging device and the image processing device are separated from the jack device. Can be placed remotely. Therefore, the first mark and the second mark, and the imaging device and the image processing device, that is, the elongation measuring device can be installed easily and easily.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a tension material elongation amount measuring method according to the sixth aspect, wherein the jack device pulls a plurality of tension materials simultaneously. The first mark and the second mark are attached to each of two or more of the plurality of tendons, and the first mark and the second mark are added by the imaging device. Two or more of the two mark sets are captured in the same frame and imaged. Thus, even when there are a plurality of sets of the first mark and the second mark, the marks are not bulky, and the amount of elongation of two or more tendons can be measured without difficulty.

また、請求項８に記載の発明に係る緊張材の伸び量計測方法は、構造物にプレストレスを付与するための緊張材をジャッキ装置を用いて引っ張る際に、その緊張材の伸び量を、伸び量計測装置を用いて計測する伸び量計測方法である。ここにおいて、前記ジャッキ装置は、前記構造物側に支持される被支持体と、その被支持体に対し、前記構造物から離れる側に移動可能な可動体とを、備える。前記可動体は、その可動体の、前記構造物から離れる側への移動により、前記緊張材を引っ張ることができるよう、前記緊張材の端側を保持する保持部を有する。そして、前記伸び量計測装置は、マークと、撮像装置と、画像処理装置とを、備える。そこで、前記伸び量計測方法は、前記マークを、前記緊張材の端側に付す。その後、前記撮像装置により、その撮像装置が、前記構造物の設置面、前記構造物または前記被支持体に固定あるいは載置された状態で、前記マークを撮像する。次いで、前記画像処理装置により、前記撮像装置で撮像した画像を解析して、前記マークの、前記緊張材の緊張の過程で変位する変位量を計測し、その変位量を、前記ジャッキ装置による前記緊張材の計測伸び量とする。 Further, in the method for measuring the amount of elongation of the tendon according to the invention of claim 8, when the tension member for applying prestress to the structure is pulled using a jack device, the elongation amount of the tendon is This is an elongation measurement method for measuring using an elongation measurement device. Here, the jack device includes a supported body supported on the structure side, and a movable body movable relative to the supported body to a side away from the structure. The movable body has a holding portion that holds an end side of the tendon so that the tendon can be pulled by movement of the movable body away from the structure. The elongation measuring device includes a mark, an imaging device, and an image processing device. Therefore, in the elongation amount measuring method, the mark is attached to the end side of the tendon. Thereafter, the mark is imaged by the imaging device in a state where the imaging device is fixed or placed on the installation surface of the structure, the structure, or the supported body. Next, the image processing device analyzes the image captured by the imaging device, measures the amount of displacement of the mark in the course of tension of the tendon, and determines the amount of displacement by the jack device. The measured elongation of the tendon.

この伸び量計測方法によると、マークが、緊張材の端側に付される。そこで、撮像装置で、マークを撮像し、画像処理装置で、その撮像した画像を解析して、マークの、緊張材の緊張の過程で変位する変位量を計測することで、緊張材の伸び量を計測する。これにより、従来のワイヤー式変位計を用いるのとは異なり、断線しやすいワイヤーが不要となる。そして、緊張材には、マークが付されるが、そのマークは、嵩張らず、また、撮像装置や画像処理装置は、ジャッキ装置から離れて配置することができる。したがって、マーク、そして、撮像装置および画像処理装置、つまり、この伸び量計測装置を簡単容易に設置することができる。
また、請求項９に記載の発明に係る緊張材の伸び量計測方法は、請求項８に記載の緊張材の伸び量計測方法において、前記ジャッキ装置は、複数本の前記緊張材を同時に引っ張るものであって、前記複数本の緊張材のうちの二本以上の緊張材のそれぞれに対応して、前記マークを付し、前記撮像装置により、それらマークのうちの二つ以上を同じフレーム内に収めて撮像する。こうして、マークが複数ある場合であっても、それらマークは、嵩張ることがなく、二本以上の緊張材の伸び量を、難なく計測することができる。 According to this elongation amount measuring method, the mark is attached to the end side of the tendon. Therefore, the image of the mark is picked up by the image pickup device, and the image processing device analyzes the picked-up image, and measures the amount of displacement of the mark that is displaced during the tension of the tendon. Measure. Thereby, unlike using the conventional wire type displacement meter, the wire which is easy to be disconnected becomes unnecessary. The tendon is marked, but the mark is not bulky, and the imaging device and the image processing device can be arranged away from the jack device. Therefore, the mark, the imaging device and the image processing device, that is, the elongation measuring device can be installed easily and easily.
In addition, the method for measuring the amount of elongation of the tendon according to claim 9 is the method for measuring the amount of elongation of the tendon according to claim 8, wherein the jack device pulls the plurality of tendons simultaneously. The mark is attached corresponding to each of two or more tendons of the plurality of tendons, and two or more of the marks are placed in the same frame by the imaging device. Enclose and image. Thus, even when there are a plurality of marks, the marks are not bulky, and the elongation amount of two or more tendons can be measured without difficulty.

この発明に係る緊張材の伸び量計測装置、および緊張材の伸び量計測方法によれば、撮像装置によって撮像されるマークを用いることで、断線しやすいワイヤーが不要となり、かつ、伸び量計測装置を簡単容易に設置することができる。 According to the tension material elongation amount measuring device and the tension material elongation amount measuring method according to the present invention, the use of the mark imaged by the imaging device eliminates the need for a wire that is easily disconnected, and the elongation amount measuring device. Can be installed easily and easily.

この発明の第一の実施の形態の、全体を示す概略の正面図であり、実線は、緊張材を引っ張る初期の状態を示し、二点鎖線は、緊張材を引っ張った後の状態を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic front view which shows the whole of 1st embodiment of this invention, a continuous line shows the initial state which pulls a tension material, and a dashed-two dotted line shows the state after pulling a tension material. 同じく、伸び量計測装置を示すブロック図である。Similarly, it is a block diagram showing an elongation amount measuring device. 同じく、マークを示す拡大正面図である。Similarly, it is an enlarged front view showing a mark. この発明の第二の実施の形態の、全体を示す概略の平面図であり、実線は、緊張材を引っ張る初期の状態を示し、二点鎖線は、緊張材を引っ張った後の状態を示す。It is a schematic plan view which shows the whole of 2nd embodiment of this invention, a continuous line shows the initial state which pulls a tension material, and a dashed-two dotted line shows the state after pulling a tension material. 同じく、伸び量計測装置を示すブロック図である。Similarly, it is a block diagram showing an elongation amount measuring device. この発明の他の実施の形態の、全体を示す概略の平面図であり、実線は、緊張材を引っ張る初期の状態を示し、二点鎖線は、緊張材を引っ張った後の状態を示す。It is a schematic plan view which shows the whole of other embodiment of this invention, a continuous line shows the initial state which pulls a tendon, and a dashed-two dotted line shows the state after pulling the tendon. この発明のさらに他の実施の形態の、全体を示す概略の平面図であり、実線は、緊張材を引っ張る初期の状態を示し、二点鎖線は、緊張材を引っ張った後の状態を示す。It is a schematic plan view showing the whole of still another embodiment of the present invention, where the solid line shows the initial state of pulling the tendon, and the two-dot chain line shows the state after pulling the tendon. この発明の実施の形態の、図１に対する変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification with respect to FIG. 1 of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の、図６に対する変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification with respect to FIG. 6 of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の、図７に対する変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification with respect to FIG. 7 of embodiment of this invention.

以下、この発明に係る緊張材の伸び量計測装置、および緊張材の伸び量計測方法を実施するための形態を図面に基づいて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the elongation amount measuring apparatus of the tension material which concerns on this invention, and the elongation amount measuring method of a tension material is demonstrated based on drawing.

図１〜図３は、本発明の第一の実施の形態を示す。図中符号１は、構造物として、例えばポストテンション方式のコンクリート構造物とか鋼構造物、あるいは、コンクリートとか鋼以外の材料からなる構造物を示す。２は、前記構造物１に通される緊張材を示し、この緊張材２は、例えば、ＰＣ鋼材とか炭素繊維補強材とかアラミド繊維補強材等からなる。３は、ジャッキ装置を示す。４は、伸び量計測装置を示し、この伸び量計測装置４は、前記構造物１にプレストレスを付与するための前記緊張材２を前記ジャッキ装置３を用いて引っ張る際に、その緊張材２の伸び量を計測するものである。 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 in the drawing indicates a structure made of a material other than a concrete structure such as a post-tension type concrete structure or steel structure, or concrete or steel, for example. Reference numeral 2 denotes a tension material passed through the structure 1, and the tension material 2 is made of, for example, a PC steel material, a carbon fiber reinforcement material, an aramid fiber reinforcement material, or the like. 3 shows a jack apparatus. Reference numeral 4 denotes an elongation amount measuring device. The elongation amount measuring device 4 has a tension material 2 when the tension material 2 for applying prestress to the structure 1 is pulled using the jack device 3. It measures the amount of elongation.

ここで、ジャッキ装置３は、構造物１側に支持される被支持体３ａと、その被支持体３ａに対し、構造物１から離れる側に移動可能な可動体３ｂとを、備える。そして、可動体３ｂは、その可動体３ｂの、構造物１から離れる側への移動により、緊張材２を引っ張ることができるよう、緊張材２の端側を保持する保持部３ｃを有する。 Here, the jack apparatus 3 includes a supported body 3a supported on the structure 1 side, and a movable body 3b movable to the side away from the structure 1 with respect to the supported body 3a. And the movable body 3b has the holding | maintenance part 3c holding the end side of the tension | tensile_strength material 2 so that the tension | tensile_strength material 2 can be pulled by the movement to the side away from the structure 1 of the movable body 3b.

伸び量計測装置４は、第１マーク５ａと、第２マーク５ｂと、撮像装置６と、画像処理装置７とを備える。ここで、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂは、相対的に第１マーク５ａが構造物１側に位置して第２マーク５ｂが構造物１から離れた側に位置するようにして、第１マーク５ａが、ジャッキ装置３の被支持体３ａまたは構造物１（図示実施の形態においては、被支持体３ａ）における、緊張材２の配置経路上の外表面に付され、第２マーク５ｂが、緊張材２に付される（図示実施の形態においては、構造物１と保持部３ｃとの間において、緊張材２に付される）。 The elongation amount measuring device 4 includes a first mark 5a, a second mark 5b, an imaging device 6, and an image processing device 7. Here, the first mark 5a and the second mark 5b are relatively arranged such that the first mark 5a is positioned on the structure 1 side and the second mark 5b is positioned on the side away from the structure 1. 1 mark 5a is attached to the outer surface on the arrangement path | route of the tension material 2 in the to-be-supported body 3a of the jack apparatus 3, or the structure 1 (in the illustrated embodiment, to-be-supported body 3a). Is attached to the tendon 2 (in the illustrated embodiment, it is attached to the tendon 2 between the structure 1 and the holding portion 3c).

撮像装置６は、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂを同じフレーム内に収めて撮像するものである。画像処理装置７は、撮像装置６で撮像した画像を解析して、第１マーク５ａから第２マーク５ｂまでの距離を計測し、かつ、その計測値の、緊張材２の緊張の過程で変化する変化量を算出して、その変化量を、ジャッキ装置３による緊張材２の計測伸び量とする。 The imaging device 6 captures the first mark 5a and the second mark 5b in the same frame. The image processing device 7 analyzes the image picked up by the image pickup device 6, measures the distance from the first mark 5a to the second mark 5b, and changes the measured value during the tension of the tendon 2 The amount of change to be calculated is calculated, and the amount of change is set as the measured elongation amount of the tendon 2 by the jack device 3.

具体的には、構造物１は、内部にシース（図示せず）を有し、そのシース内に前記緊張材２が挿入される。そして、シースの各端には、緊張材２を定着するための定着具１ａが、支圧板１ｂを介して配置され、緊張材２は、その定着具１ａ内を通り、構造物１の外に出る。図示実施の形態においては、シース内には、複数本の緊張材２、２が挿入されており、それら緊張材２、２が、定着具１ａ内を通り、構造物１の外に出る。なお、この定着具１ａとか支圧板１ｂは、構造物１の一部として捉えられる。 Specifically, the structure 1 has a sheath (not shown) inside, and the tension material 2 is inserted into the sheath. At each end of the sheath, a fixing tool 1a for fixing the tensioning material 2 is arranged via a pressure plate 1b. The tensioning material 2 passes through the fixing tool 1a and is outside the structure 1. Get out. In the illustrated embodiment, a plurality of tendon members 2, 2 are inserted into the sheath, and the tendon members 2, 2 pass through the fixing tool 1 a and go out of the structure 1. The fixing device 1a or the bearing plate 1b is regarded as a part of the structure 1.

ジャッキ装置３は、例えば油圧によって作動し、前記被支持体３ａは、ピストン３ｄと、その先に配置される座金３ｅとを備える。そして、この座金３ｅが、構造物１における定着具１ａに突き当てられる。そこで、定着具１ａ内を通った緊張材２は、さらに座金３ｅ内を通り、外部に露出する。一方、可動体３ｂは、前記ピストン３ｄがスライド可能に挿入されるシリンダーからなる。そこで、このシリンダーからなる可動体３ｂに対し、ピストン３ｄが相対移動することで、そのピストン３ｄを含む被支持体３ａに対し、可動体３ｂ（つまり、シリンダー）が、ピストン３ｄの軸方向に移動する。そして、この可動体３ｂの前端側の外周部には、緊張材２を掴むチャック３ｆを有する前記保持部３ｃが複数並設されている。 The jack device 3 is operated by, for example, hydraulic pressure, and the supported body 3a includes a piston 3d and a washer 3e disposed at the tip thereof. Then, the washer 3 e is abutted against the fixing tool 1 a in the structure 1. Therefore, the tension material 2 that has passed through the fixing tool 1a further passes through the washer 3e and is exposed to the outside. On the other hand, the movable body 3b comprises a cylinder into which the piston 3d is slidably inserted. Therefore, when the piston 3d moves relative to the movable body 3b made of the cylinder, the movable body 3b (that is, the cylinder) moves in the axial direction of the piston 3d with respect to the supported body 3a including the piston 3d. To do. A plurality of holding portions 3c having chucks 3f for grasping the tension material 2 are arranged in parallel on the outer peripheral portion on the front end side of the movable body 3b.

伸び量計測装置４は、前述したように、第１および第２マーク５ａ、５ｂと、撮像装置６と、画像処理装置７を備えるが、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂは、撮像装置６による撮像の対象となるマークであって、第１のマーク表示板５０１および第２のマーク表示板５０２にそれぞれ、印刷されたりして表示されて、それらマーク表示板５０１、５０２が、マーク５ａ、５ｂを付す対象物に取付固定される。 As described above, the elongation amount measuring device 4 includes the first and second marks 5a and 5b, the imaging device 6, and the image processing device 7, and the first mark 5a and the second mark 5b are provided with the imaging device 6. Are displayed on the first mark display board 501 and the second mark display board 502, respectively, and the mark display boards 501 and 502 are displayed on the mark 5a, It is fixedly attached to the object to which 5b is attached.

撮像装置６は、例えば、ステレオカメラからなり、複数（図示実施の形態においては二つ）の、カメラ部としての撮像部６ａ、６ａと、それら撮像部６ａ、６ａが固定されるベース部６ｂとを備える。そして、二つの撮像部６ａ、６ａのそれぞれが、第１マーク５ａと第２マーク５ｂとの両方を視野に捉える。そして、図示実施の形態においては、この撮像装置６は、ジャッキ装置３における可動体３ｂに、固定用治具としてのアーム部材８を介して固定される。すなわち、アーム部材８は、その基端が、取付け具９によって可動体３ｂに固定され、アーム部材８の先端に、撮像装置６におけるベース部６ｂが固定される。なお、図１において、撮像部６ａから延びる破線は、その撮像部６ａにおける視野範囲を示す（後述する図４、および、図６〜図１０においても同じ）。 The imaging device 6 includes, for example, a stereo camera, and includes a plurality (two in the illustrated embodiment) of imaging units 6a and 6a as camera units, and a base unit 6b to which the imaging units 6a and 6a are fixed. Is provided. Each of the two imaging units 6a and 6a captures both the first mark 5a and the second mark 5b in the field of view. In the illustrated embodiment, the imaging device 6 is fixed to the movable body 3b in the jack device 3 via an arm member 8 as a fixing jig. That is, the base end of the arm member 8 is fixed to the movable body 3 b by the fixture 9, and the base portion 6 b in the imaging device 6 is fixed to the tip of the arm member 8. In FIG. 1, a broken line extending from the imaging unit 6a indicates a visual field range in the imaging unit 6a (the same applies to FIGS. 4 and 6 to 10 described later).

画像処理装置７は、例えば、パーソナルコンピューターからなり、撮像装置６からの電気信号を受けて、その信号の情報をソフトウエアにより処理する。 The image processing device 7 is composed of, for example, a personal computer, receives an electrical signal from the imaging device 6, and processes information of the signal by software.

ところで、図示実施の形態においては、ジャッキ装置３は、複数本の緊張材２、２（詳しくは、可動体３ｂの外周部に配置されて保持された複数本の緊張材２、２）を同時に引っ張るマルチストランドシステム用緊張ジャッキ装置であって、それら複数本の緊張材２、２のうちの二本以上の緊張材２、２のそれぞれに対応して、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂが付され、撮像装置６は、それら第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂのうちの二組以上を同じフレーム内に収めて撮像するものとなっている。 Incidentally, in the illustrated embodiment, the jack device 3 simultaneously includes a plurality of tension members 2 and 2 (specifically, a plurality of tension members 2 and 2 disposed and held on the outer peripheral portion of the movable body 3b). It is a tension | tensile_strength jack apparatus for multi-strand systems to pull, Comprising: The 1st mark 5a and the 2nd mark 5b respond | correspond to each of the 2 or more tension | tensile_strength materials 2 and 2 of those multiple tension | tensile_strength materials 2 and 2. In addition, the imaging device 6 is configured to capture two or more sets of the first mark 5a and the second mark 5b in the same frame.

ここで、前記緊張材２の伸び量を、前記伸び量計測装置４を用いて計測する伸び量計測方法について、説明する。この伸び量計測方法は、初めに、相対的に第１マーク５ａ（第１のマーク表示板５０１）が構造物１側に位置して第２マーク５ｂ（第２のマーク表示板５０２）が構造物１から離れた側に位置するようにして、第１マーク５ａを、ジャッキ装置３の被支持体３ａまたは構造物１（図示実施の形態においては、被支持体３ａ）における、緊張材２の配置経路上の外表面に付すとともに、第２マーク５ｂを、緊張材２に付す（図示実施の形態においては、構造物１と保持部３ｃとの間において、緊張材２に付す）。その後、撮像装置６により、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂを同じフレーム内に収めて撮像する。次いで、画像処理装置７により、撮像装置６で撮像した画像を解析して、第１マーク５ａから第２マーク５ｂまでの距離を計測し、かつ、その計測値の、緊張材２の緊張の過程で変化する変化量を算出して、その変化量を、前記ジャッキ装置３による緊張材２の計測伸び量とする。 Here, an elongation amount measuring method for measuring the elongation amount of the tendon 2 using the elongation amount measuring device 4 will be described. In this elongation measuring method, first, the first mark 5a (first mark display plate 501) is relatively positioned on the structure 1 side and the second mark 5b (second mark display plate 502) is structured. The first mark 5a is placed on the side away from the object 1 by placing the first mark 5a on the supported body 3a of the jack device 3 or the structure 1 (supported body 3a in the illustrated embodiment). In addition to being attached to the outer surface on the arrangement path, the second mark 5b is attached to the tension member 2 (in the illustrated embodiment, attached to the tension member 2 between the structure 1 and the holding portion 3c). Thereafter, the imaging device 6 captures the first mark 5a and the second mark 5b in the same frame. Next, the image processing device 7 analyzes the image picked up by the image pickup device 6, measures the distance from the first mark 5a to the second mark 5b, and the process of tension of the tendon 2 of the measured value. The amount of change that is changed in (1) is calculated, and the amount of change is used as the measured elongation amount of the tendon 2 by the jack device 3.

ここにおいて、第１マーク５ａと第２マーク５ｂとの付す順序は、特に問わない。また、ジャッキ装置３は、緊張材２の一端側に配置されてもよく、両端側に配置されてもよい。すなわち、緊張材２を緊張するにあたって、その緊張材２を、一端側のみから引っ張る片引きであってもよく、両端側から引っ張る両引きであってもよい。そして、緊張材２を両端側から引っ張る場合には、それぞれの側の計測伸び量の和が、緊張材２の伸び量となる。そして、この緊張材２の伸び量と、別途計測したジャッキ装置３による引張りの荷重との関係を、理論的な計算値と比較することで、緊張材２の緊張状態の適否を評価することができる。また、この際には、必要に応じて、シースと緊張材２との摩擦抵抗とか、構造物１の縮み量とかの影響を、適宜考慮する。このことは、後述する、第二の実施の形態およびその他の実施の形態においても同様である。 Here, the order of attaching the first mark 5a and the second mark 5b is not particularly limited. Moreover, the jack apparatus 3 may be arrange | positioned at the one end side of the tendon material 2, and may be arrange | positioned at the both ends side. That is, when tensioning the tension material 2, the tension material 2 may be a single pull that pulls only from one end side, or may be a double pull that pulls from both ends. And when tension material 2 is pulled from both ends, the sum of the measured elongation amount on each side becomes the elongation amount of tension material 2. And the suitability of the tension state of the tendon 2 can be evaluated by comparing the relationship between the elongation amount of the tendon 2 and the tensile load measured by the jack device 3 separately measured with a theoretical calculated value. it can. At this time, the effects of the frictional resistance between the sheath and the tendon 2 and the amount of shrinkage of the structure 1 are appropriately taken into consideration as necessary. The same applies to the second embodiment and other embodiments described later.

次に、この第一の実施の形態に示す、緊張材２の伸び量計測装置４、および緊張材２の伸び量計測方法の作用効果について説明する。この伸び量計測装置４および伸び量計測方法によると、第１マーク５ａが、ジャッキ装置３の被支持体３ａまたは構造物１（図示実施の形態においては、被支持体３ａ）における、緊張材２の配置経路上の外表面に付される。そして、第２マーク５ｂが、緊張材２に付される（図示実施の形態においては、構造物１と保持部３ｃとの間において、緊張材２に付される）。そこで、撮像装置６で、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂを同じフレーム内に収めて撮像し、画像処理装置７で、その撮像した画像を解析して、第１マーク５ａから第２マーク５ｂまでの距離を計測する。そして、その計測値の、緊張材２の緊張の過程で変化する変化量を算出することで、緊張材２の伸び量を計測する。これにより、従来のワイヤー式変位計を用いるのとは異なり、断線しやすいワイヤーが不要となる。そして、ジャッキ装置３または構造物１には第１マーク５ａが、また、緊張材２には、第２マーク５ｂが付されるが、それらマーク５ａ、５ｂは、嵩張らず、また、撮像装置６や画像処理装置７は、ジャッキ装置３から離れて配置することができる。したがって、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂ、そして、撮像装置６および画像処理装置７、つまり、この伸び量計測装置４を簡単容易に設置することができる。すなわち、この伸び量計測装置４および伸び量計測方法によれば、撮像装置６によって撮像されるマーク５ａ、５ｂを用いることで、従来のワイヤー式変位計を用いた場合と異なり、断線しやすいワイヤーが不要となり、かつ、伸び量計測装置４を簡単容易に設置することができる。 Next, the effect of the elongation amount measuring device 4 of the tension material 2 and the elongation amount measuring method of the tension material 2 shown in the first embodiment will be described. According to the elongation amount measuring device 4 and the elongation amount measuring method, the first mark 5a is the tension material 2 in the supported body 3a or the structure 1 (the supported body 3a in the illustrated embodiment) of the jack apparatus 3. It is attached to the outer surface on the arrangement path. And the 2nd mark 5b is attached | subjected to the tension | tensile_strength material 2 (In the illustrated embodiment, it is attached | subjected to the tension | tensile_strength 2 between the structure 1 and the holding | maintenance part 3c). Therefore, the imaging device 6 captures and captures the first mark 5a and the second mark 5b in the same frame, and the image processing device 7 analyzes the captured image, and the first mark 5a to the second mark 5b. Measure the distance to. And the elongation amount of the tendon 2 is measured by calculating the amount of change of the measured value that changes during the tension of the tendon 2. Thereby, unlike using the conventional wire type displacement meter, the wire which is easy to be disconnected becomes unnecessary. The jack device 3 or the structure 1 is provided with the first mark 5a, and the tendon 2 is provided with the second mark 5b. However, the marks 5a and 5b are not bulky, and the imaging device 6 The image processing device 7 can be arranged away from the jack device 3. Therefore, the first mark 5a and the second mark 5b, and the imaging device 6 and the image processing device 7, that is, the elongation measuring device 4 can be installed easily and easily. In other words, according to the elongation amount measuring device 4 and the elongation amount measuring method, by using the marks 5a and 5b imaged by the imaging device 6, unlike the case of using a conventional wire displacement meter, a wire that is easily disconnected. And the elongation measuring device 4 can be easily and easily installed.

また、ジャッキ装置３は、複数本の緊張材２、２を同時に引っ張るものであって、そのうちの二本以上の緊張材２、２のそれぞれに対応して、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂが付され、撮像装置６で、それら第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂの組のうちの二組以上を同じフレーム内に収めて撮像する。こうして、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂの組が複数組ある場合であっても、それらマーク５ａ、５ｂは、嵩張ることがなく、二本以上の緊張材２、２の伸び量を、難なく計測することができる。 The jack device 3 pulls a plurality of tension members 2 and 2 at the same time. The first mark 5a and the second mark 5b correspond to the two or more tension members 2 and 2 respectively. The image pickup device 6 takes two or more sets of the set of the first mark 5a and the second mark 5b in the same frame and picks up an image. Thus, even when there are a plurality of sets of the first mark 5a and the second mark 5b, the marks 5a and 5b are not bulky, and the amount of elongation of the two or more tendons 2 and 2 can be increased without difficulty. It can be measured.

図４〜図５は、本発明の第二の実施の形態を示す。この実施の形態は、第一の実施の形態とは、第１マーク５ａおよび第２マーク５ｂに替えて、マーク５ｃが用いられ、また、その関係で、撮像装置６の配置とか画像処理装置７による処理の内容が異なるが、構造物１とかジャッキ装置３とかは同じであり、以下に、同様の部位には同一の符号を付して異なる部分を主に説明する。 4 to 5 show a second embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment in that the mark 5c is used instead of the first mark 5a and the second mark 5b, and the arrangement of the imaging device 6 or the image processing device 7 is related to the relationship. Although the content of the processing by is different, the structure 1 and the jack device 3 are the same. Hereinafter, the same parts are denoted by the same reference numerals and different portions will be mainly described.

伸び量計測装置４は、マーク５ｃと、撮像装置６と、画像処理装置７とを備える。ここで、マーク５ｃは、緊張材２の端側に付される（図示実施の形態においては、構造物１と、ジャッキ装置３の可動体３ｂにおける保持部３ｃとの間において、緊張材２に付される）。詳しくは、第一の実施の形態に示す第１マーク５ａとか第２マーク５ｂと同様に、マーク５ｃは、撮像装置６による撮像の対象となるマークであって、マーク表示板５０３に、印刷されたりして表示され、そのマーク表示板５０３が、マーク５ｃを付す対象物である緊張材２に取付固定される。 The elongation amount measuring device 4 includes a mark 5c, an imaging device 6, and an image processing device 7. Here, the mark 5c is attached to the end side of the tension member 2 (in the illustrated embodiment, the tension member 2 is interposed between the structure 1 and the holding portion 3c of the movable body 3b of the jack device 3). Attached). Specifically, like the first mark 5a and the second mark 5b shown in the first embodiment, the mark 5c is a mark to be imaged by the imaging device 6, and is printed on the mark display board 503. The mark display plate 503 is attached and fixed to the tendon 2 which is an object to which the mark 5c is attached.

例えばステレオカメラからなる撮像装置６は、構造物１の設置面、構造物１またはジャッキ装置３の被支持体３ａに固定あるいは載置された状態で（図示実施の形態においては、構造物１の設置面に三脚等の台を介して載置された状態で）、前記マーク５ｃを撮像するものである。そして、画像処理装置７は、撮像装置６で撮像した画像を解析して、前記マーク５ｃの、緊張材２の緊張の過程で変位する変位量を計測し、その変位量を、ジャッキ装置３による緊張材２の計測伸び量とする。 For example, the imaging device 6 including a stereo camera is fixed or placed on the installation surface of the structure 1, the structure 1 or the support 3 a of the jack device 3 (in the illustrated embodiment, the structure 1 The mark 5c is imaged in a state where the mark 5c is placed on a mounting surface via a tripod or the like. Then, the image processing device 7 analyzes the image picked up by the image pickup device 6, measures the displacement amount of the mark 5 c that is displaced in the tension process of the tension material 2, and determines the displacement amount by the jack device 3. The measured elongation amount of the tendon material 2 is used.

ところで、図示実施の形態においては、ジャッキ装置３は、複数本の緊張材２、２（詳しくは、可動体３ｂの外周部に配置されて保持された複数本の緊張材２、２）を同時に引っ張るマルチストランドシステム用緊張ジャッキ装置であって、それら複数本の緊張材２、２のうちの二本以上の緊張材２、２のそれぞれに対応して、マーク５ｃが付され、撮像装置６は、それらマーク５ｃ、５ｃのうちの二つ以上を同じフレーム内に収めて撮像するものである。 Incidentally, in the illustrated embodiment, the jack device 3 simultaneously includes a plurality of tension members 2 and 2 (specifically, a plurality of tension members 2 and 2 disposed and held on the outer peripheral portion of the movable body 3b). A tension jack device for a multi-strand system to be pulled, and a mark 5c is attached to each of two or more of the plurality of tension members 2, 2, and an imaging device 6 Two or more of the marks 5c and 5c are stored in the same frame and imaged.

ここで、緊張材２の伸び量を、この伸び量計測装置４を用いて計測する伸び量計測方法は、初めに、マーク５ｃを、緊張材２の端側に付す（図示実施の形態においては、構造物１と保持部３ｃとの間において、緊張材２に付す）。その後、撮像装置６により、その撮像装置６が、構造物１の設置面、構造物１またはジャッキ装置３の被支持体３ａ（図示実施の形態においては、構造物１の設置面）に固定あるいは載置された状態で、前記マーク５ｃを撮像する。次いで、画像処理装置７により、撮像装置６で撮像した画像を解析して、前記マーク５ｃの、緊張材２の緊張の過程で変位する変位量を計測し、その変位量を、ジャッキ装置３による緊張材２の計測伸び量とする。 Here, in the elongation amount measuring method for measuring the elongation amount of the tension material 2 using the elongation amount measuring device 4, first, the mark 5c is attached to the end side of the tension material 2 (in the illustrated embodiment). The tension material 2 is attached between the structure 1 and the holding portion 3c). Thereafter, the imaging device 6 is fixed to the installation surface of the structure 1, the supported body 3a of the structure 1 or the jack device 3 (in the illustrated embodiment, the installation surface of the structure 1) or The mark 5c is imaged in the mounted state. Next, the image processing device 7 analyzes the image picked up by the image pickup device 6, measures the amount of displacement of the mark 5 c in the course of the tension of the tendon 2, and determines the amount of displacement by the jack device 3. The measured elongation amount of the tendon material 2 is used.

次に、この第二の実施の形態に示す、緊張材２の伸び量計測装置４、および緊張材２の伸び量計測方法の作用効果について説明する。この伸び量計測装置４および伸び量計測方法によると、マーク５ｃが、緊張材２の端側に付される（図示実施の形態においては、構造物１と保持部３ｃとの間において、緊張材２に付される）。そこで、撮像装置６で、マーク５ｃを撮像し、画像処理装置７で、その撮像した画像を解析して、マーク５ｃの、緊張材２の緊張の過程で変位する変位量を計測することで、緊張材２の伸び量を計測する。これにより、従来のワイヤー式変位計を用いるのとは異なり、断線しやすいワイヤーが不要となる。そして、緊張材２には、マーク５ｃが付されるが、そのマーク５ｃは、嵩張らず、また、撮像装置６や画像処理装置７は、ジャッキ装置３から離れて配置することができる。したがって、マーク５ｃ、そして、撮像装置６および画像処理装置７、つまり、この伸び量計測装置４を簡単容易に設置することができる。すなわち、この伸び量計測装置４および伸び量計測方法によれば、撮像装置６によって撮像されるマーク５ｃを用いることで、従来のワイヤー式変位計を用いた場合と異なり、断線しやすいワイヤーが不要となり、かつ、伸び量計測装置４を簡単容易に設置することができる。 Next, the effect of the elongation amount measuring device 4 of the tension material 2 and the elongation amount measuring method of the tension material 2 shown in the second embodiment will be described. According to the stretch amount measuring device 4 and the stretch amount measuring method, the mark 5c is attached to the end side of the tendon material 2 (in the illustrated embodiment, the tendon material is between the structure 1 and the holding portion 3c. 2). Therefore, the imaging device 6 captures the mark 5c, the image processing device 7 analyzes the captured image, and measures the amount of displacement of the mark 5c that is displaced during the tension of the tendon material 2, The elongation amount of the tendon 2 is measured. Thereby, unlike using the conventional wire type displacement meter, the wire which is easy to be disconnected becomes unnecessary. The tendon 2 is provided with a mark 5 c, but the mark 5 c is not bulky, and the imaging device 6 and the image processing device 7 can be arranged away from the jack device 3. Therefore, the mark 5c, and the imaging device 6 and the image processing device 7, that is, the elongation measuring device 4 can be installed easily and easily. That is, according to the elongation measuring device 4 and the elongation measuring method, the use of the mark 5c picked up by the image pickup device 6 makes it unnecessary to use a wire that is easily disconnected, unlike the case of using a conventional wire displacement meter. In addition, the elongation measuring device 4 can be easily and easily installed.

また、ジャッキ装置３は、複数本の緊張材２、２を同時に引っ張るものであって、そのうちの二本以上の緊張材２、２のそれぞれに対応して、マーク５ｃが付され、撮像装置６で、それらマーク５ｃ、５ｃのうちの二つ以上を同じフレーム内に収めて撮像する。こうして、マーク５ｃが複数ある場合であっても、それらマーク５ｃ、５ｃは、嵩張ることがなく、二本以上の緊張材２、２の伸び量を、難なく計測することができる。 The jack device 3 pulls a plurality of tension members 2 and 2 at the same time. A mark 5c is attached to each of the two or more tension members 2 and 2, and the imaging device 6 Then, two or more of the marks 5c and 5c are stored in the same frame and imaged. Thus, even when there are a plurality of marks 5c, the marks 5c and 5c are not bulky, and the elongation amount of two or more tension members 2 and 2 can be measured without difficulty.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、構造物１は、内部のシースに対し、複数本の緊張材２、２が挿入されるが、この挿入される緊張材２は、複数本に限らず一本のみであってもよく、この場合には、例えばシングルストランドシステム用緊張ジャッキ装置等のジャッキ装置によって、その一本の緊張材２が引っ張られる。図６は、この一例を示し、ジャッキ装置３としてセンターホール型のジャッキが用いられ、ジャッキ装置３の中央を一本の緊張材２が貫通するように配置される。そして、ピストン側が被支持体３ａとなり、シリンダー側が可動体３ｂとなって、そのシリンダー（可動体３ｂ）の内側に、緊張材２を保持する保持部３ｃが設けられる。 In addition, this invention is not necessarily limited to embodiment mentioned above, A various other change is possible. For example, in the structure 1, a plurality of tension members 2 and 2 are inserted into the inner sheath, but the tension member 2 to be inserted is not limited to a plurality, and may be only one. In this case, for example, the single tension member 2 is pulled by a jack device such as a single strand system tension jack device. FIG. 6 shows an example of this, and a center hole type jack is used as the jack device 3, and the tension member 2 is arranged so as to penetrate the center of the jack device 3. And the piston side becomes the to-be-supported body 3a, the cylinder side becomes the movable body 3b, and the holding | maintenance part 3c which hold | maintains the tension material 2 is provided inside the cylinder (movable body 3b).

また、ジャッキ装置３は、油圧によって作動するものであって、ピストン側が被支持体３ａとなり、シリンダー側が可動体３ｂとなっているが、反対に、シリンダー側を被支持体３ａとし、ピストン側を可動体３ｂとしてもよい。図７は、この一例を示し、ジャッキ装置３としてセンターホール型のジャッキが用いられ、ジャッキ装置３の中央を複数本の緊張材２が貫通するように配置される。そして、シリンダー側が被支持体３ａとなり、ピストン側が可動体３ｂとなって、そのピストン（可動体３ｂ）の端部に、緊張材２を保持する保持部３ｃが設けられる。また、この例においては、撮像装置６は、ジャッキ装置３のシリンダー（被支持体３ａ）に、アーム部材８を介して固定される。 Further, the jack device 3 is operated by hydraulic pressure, and the piston side is the supported body 3a and the cylinder side is the movable body 3b. On the contrary, the cylinder side is the supported body 3a and the piston side is the supported body 3a. The movable body 3b may be used. FIG. 7 shows an example of this, and a center hole type jack is used as the jack device 3, and a plurality of tendon members 2 are arranged through the center of the jack device 3. And the cylinder side becomes the to-be-supported body 3a, the piston side becomes the movable body 3b, and the holding | maintenance part 3c which hold | maintains the tension material 2 is provided in the edge part of the piston (movable body 3b). In this example, the imaging device 6 is fixed to the cylinder (supported body 3 a) of the jack device 3 via the arm member 8.

また、ジャッキ装置３は、油圧シリンダー等のシリンダー方式のジャッキ以外に、ネジジャッキ等の機械式のジャッキからなってもよい。 Further, the jack device 3 may be a mechanical jack such as a screw jack in addition to a cylinder jack such as a hydraulic cylinder.

また、第一の実施の形態において、撮像装置６は、ジャッキ装置３の可動体３ｂに固定されるが、他に、構造物１の設置面とか、構造物１とか、ジャッキ装置３の被支持体３ａに固定あるいは載置されてもよい。さらに、この撮像装置６は、構造物１の設置面とかに、移動可能な状態で配備されて、緊張材２の緊張の過程で、その配備位置が変わっても構わない。ここで、図８〜図１０は、撮像装置６を構造物１の設置面に三脚等の台を介して載置した例を示し、図８は、図１に対する変形例であり、図９は、図６に対する変形例であり、図１０は、図７に対する変形例である。 In the first embodiment, the imaging device 6 is fixed to the movable body 3 b of the jack device 3, but in addition to the installation surface of the structure 1, the structure 1, and the supported jack device 3. It may be fixed or placed on the body 3a. Further, the imaging device 6 may be deployed in a movable state on the installation surface of the structure 1, and the deployment position may be changed in the process of tensioning the tension material 2. 8 to 10 show an example in which the imaging device 6 is placed on the installation surface of the structure 1 via a tripod or the like, FIG. 8 is a modified example of FIG. 1, and FIG. FIG. 10 is a modification example of FIG. 6, and FIG. 10 is a modification example of FIG.

また、第二の実施の形態において、撮像装置６は、構造物１の設置面に固定あるいは載置されるが、他に、構造物１とかジャッキ装置３の被支持体３ａとかに固定あるいは載置されてもよい。 In the second embodiment, the imaging device 6 is fixed or placed on the installation surface of the structure 1, but is also fixed or placed on the structure 1 or the supported body 3 a of the jack device 3. May be placed.

また、撮像装置６は、複数（二つ、または三つ以上）の撮像部６ａを備えるが、それら撮像部６ａ、６ａは、その全部が、または、グループ毎に、ベース部６ｂ等により連結されて配備されてもよく、また、それぞれが、個別に配備されてもよく、その配置は任意である。もっとも、撮像装置６は、一つの撮像部６ａを備えるものであってもよい。 The imaging device 6 includes a plurality of (two, or three or more) imaging units 6a. The imaging units 6a and 6a are all connected by a base unit 6b or the like for each group or each group. May be deployed separately, and each may be deployed individually, and the arrangement is arbitrary. But the imaging device 6 may be provided with the one imaging part 6a.

また、第一の実施の形態において、第１マーク５ａとか第２マーク５ｂは、第１のマーク表示板５０１とか第２のマーク表示板５０２に表示されて、そのマーク表示板５０１、５０２が、マーク５ａ、５ｂを付す対象物に取付固定されるが、第１マーク５ａとか第２マーク５ｂを、それらマーク５ａ、５ｂを付す対象物である、被支持体３ａとか構造物１とか緊張材２に、マーカーペン等により直接描いてもよい。このことは、第二の実施の形態におけるマーク５ｃについても同様である。また、マーク５ａ、５ｂ、５ｃの図柄は、勿論図３に示すものに限定されるものではない。 In the first embodiment, the first mark 5a or the second mark 5b is displayed on the first mark display board 501 or the second mark display board 502, and the mark display boards 501 and 502 are The first mark 5a or the second mark 5b is attached to and fixed to the object to which the marks 5a and 5b are attached. The supported body 3a or the structure 1 or the tension material 2 is an object to which the marks 5a and 5b are attached. Alternatively, it may be drawn directly with a marker pen or the like. The same applies to the mark 5c in the second embodiment. Of course, the symbols 5a, 5b, and 5c are not limited to those shown in FIG.

また、緊張材２は、構造物１に埋設されたシースに通されるもの（いわゆる、内ケーブル）の他に、構造物１における空洞部分とか周面に沿って通されるもの（いわゆる、外ケーブル）であってもよく、また、例えば斜張橋のように主桁（構造物）から露出するものでもよい。 Further, the tendon 2 is passed through a hollow portion or a peripheral surface of the structure 1 (so-called outer side) in addition to that passed through a sheath embedded in the structure 1 (so-called inner cable). Cable), or may be exposed from the main girder (structure) such as a cable-stayed bridge.

１構造物
２緊張材
３ジャッキ装置
３ａ被支持体
３ｂ可動体
３ｃ保持部
４伸び量計測装置
５ａ第１マーク
５ｂ第２マーク
５ｃマーク
６撮像装置
７画像処理装置
８アーム部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Structure 2 Tensile material 3 Jack apparatus 3a Supported body 3b Movable body 3c Holding part 4 Elongation measuring device 5a 1st mark 5b 2nd mark 5c mark 6 Imaging device 7 Image processing device
8 Arm member

Claims

An elongation amount measuring device for measuring an elongation amount of the tension material when the tension material for applying prestress to the structure is pulled using a jack device,
The jack device includes a supported body supported on the structure side, and a movable body movable to the side away from the structure with respect to the supported body,
The movable body has a holding portion that holds an end side of the tendon so that the tendon can be pulled by movement of the movable body away from the structure.
The elongation measuring device includes a first mark, a second mark, an imaging device, and an image processing device,
The first mark and the second mark are arranged such that the first mark is relatively positioned on the structure side and the second mark is positioned on the side away from the structure. Is attached to the outer surface of the supported body or the structure on the arrangement path of the tendon, and the second mark is attached to the tendon.
The imaging device is configured to capture and image the first mark and the second mark in the same frame,
The image processing device analyzes an image picked up by the image pickup device, measures a distance from the first mark to the second mark, and changes the measured value in the course of tension of the tendon. The tension | tensile_strength elongation measuring device which calculates the variation | change_quantity to perform and makes the variation | change_quantity into the measurement elongation amount of the said tension | tensile_strength by the said jack apparatus.

The jack device pulls a plurality of tendons simultaneously, and the first mark and the second mark correspond to each of two or more tendons of the plurality of tendons. The tension measuring device according to claim 1, wherein the imaging device captures and images two or more sets of the first mark and the second mark in the same frame. apparatus.

The tension device elongation measuring device according to claim 1 or 2, wherein the imaging device is fixed to the supported body or the movable body of the jack device via an arm member .

An elongation amount measuring device for measuring an elongation amount of the tension material when the tension material for applying prestress to the structure is pulled using a jack device,
The jack device includes a supported body supported on the structure side, and a movable body movable to the side away from the structure with respect to the supported body,
The movable body has a holding portion that holds an end side of the tendon so that the tendon can be pulled by movement of the movable body away from the structure.
The elongation measuring device includes a mark, an imaging device, and an image processing device,
The mark is attached to the end side of the tendon,
The imaging device captures the mark in a state of being fixed or placed on an installation surface of the structure, the structure, or the supported body,
The image processing device analyzes an image captured by the imaging device, measures a displacement amount of the mark that is displaced in a tension process of the tendon material, and determines the displacement amount as the tendon material by the jack device. Elongation amount measuring device for tendon, which is the measured elongation amount.

The jack device simultaneously pulls a plurality of tendons, and the mark is attached to each of two or more tendons of the plurality of tendons, and the imaging device The tension amount elongation measuring device according to claim 4, wherein two or more of the marks are captured in the same frame and imaged.

When a tension material for applying prestress to a structure is pulled with a jack device, the elongation amount of the tension material is measured using an elongation amount measuring device,
The jack device includes a supported body supported on the structure side, and a movable body movable to the side away from the structure with respect to the supported body,
The movable body has a holding portion that holds an end side of the tendon so that the tendon can be pulled by movement of the movable body away from the structure.
The elongation measuring device includes a first mark, a second mark, an imaging device, and an image processing device,
The elongation measuring method is:
The first mark is positioned on the supported body or the structure so that the first mark is relatively positioned on the structure side and the second mark is positioned on the side away from the structure. , And attached to the outer surface on the arrangement path of the tendon, the second mark is attached to the tendon,
With the imaging device, the first mark and the second mark are stored in the same frame and imaged,
The image processing device analyzes the image captured by the imaging device, measures the distance from the first mark to the second mark, and changes the measured value during the tension of the tendon. An amount-of-tensile-stretch measuring method in which the amount of change to be calculated is used as the measured amount of stretch of the tendon by the jack device.

The jack device pulls a plurality of tendons simultaneously, and the first mark and the second mark correspond to each of two or more tendons of the plurality of tendons. The tension material stretch amount measuring method according to claim 6, wherein two or more sets of the first mark and second mark sets are stored in the same frame and imaged by the imaging device.

When a tension material for applying prestress to a structure is pulled with a jack device, the elongation amount of the tension material is measured using an elongation amount measuring device,
The jack device includes a supported body supported on the structure side, and a movable body movable to the side away from the structure with respect to the supported body,
The movable body has a holding portion that holds an end side of the tendon so that the tendon can be pulled by movement of the movable body away from the structure.
The elongation measuring device includes a mark, an imaging device, and an image processing device,
The elongation measuring method is:
The mark is attached to the end side of the tendon,
The imaging device images the mark in a state where the imaging device is fixed or placed on the installation surface of the structure, the structure, or the supported body,
The image processing device analyzes an image captured by the imaging device, measures a displacement amount of the mark that is displaced in the tensioning process of the tendon material, and determines the displacement amount as the tendon material by the jack device. A method for measuring the amount of elongation of the tendon, which is the measured amount of elongation.

The jack device pulls a plurality of tendons simultaneously, attaches the mark to each of two or more tendons of the plurality of tendons, and the imaging device The method for measuring the amount of elongation of the tendon according to claim 8, wherein two or more of the marks are captured in the same frame and imaged.