JP6263882B2

JP6263882B2 - air compressor

Info

Publication number: JP6263882B2
Application number: JP2013145413A
Authority: JP
Inventors: 政敏浅井; 勝起竹内; 真一大久保; 石井　周一; 周一石井
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2018-01-24
Anticipated expiration: 2033-07-11
Also published as: JP2015017558A

Description

この発明は、空気圧縮機に関し、特に、コストをかけずに機械の温度をできるだけ正確に検出できる空気圧縮機に関する。 The present invention relates to an air compressor, and more particularly to an air compressor capable of detecting the temperature of a machine as accurately as possible without cost.

従来、圧縮機に使用されるピストンとして、クランク軸に連結したコネクティングロッドによりシリンダ内を揺動しながら往復するロッキングピストンが知られている。こうしたロッキングピストンにおいては、ピストンロッドの先端部にシール部材としてリップリングが設けられ、このリップリングによりシリンダとピストンロッドとの間をシールするようになっている。 Conventionally, as a piston used in a compressor, a locking piston that reciprocates while swinging in a cylinder by a connecting rod connected to a crankshaft is known. In such a locking piston, a lip ring is provided as a seal member at the tip of the piston rod, and the lip ring seals between the cylinder and the piston rod.

しかしながら、このようなシール部材としてのリップリングは熱膨張により寸法変化が起きるため、圧縮機が冷えている状態においては、リップリングも冷えて収縮し十分なシール性能を発揮することができない。このため、運転休止時間が長かったり、寒冷地で使用されたりする場合には、リップリングのシール性能が低下してしまう。 However, since the lip ring as such a seal member undergoes a dimensional change due to thermal expansion, the lip ring also cools and contracts when the compressor is cold, so that sufficient sealing performance cannot be exhibited. For this reason, when the operation stoppage time is long or when it is used in a cold region, the sealing performance of the lip ring is lowered.

こうした問題を解決するために、特許文献１には、低温時の自動暖気運転を行う技術が開示されている。この技術を使用すれば、省電力や静音のためにモータの回転数を低下させた場合でも、一時的に回転数を上げることでリップリングの熱膨張を促し、迅速にシール性能を向上させて圧縮効率を上昇させることが可能となる。 In order to solve these problems, Patent Document 1 discloses a technique for performing an automatic warm-up operation at a low temperature. If this technology is used, even if the motor speed is reduced for power saving or noise reduction, the thermal speed of the lip ring is promoted by temporarily increasing the speed to improve the sealing performance quickly. It is possible to increase the compression efficiency.

なお、この自動暖気運転を行うか否かの判断においては温度検出が必要となるが、この温度検出を制御基板上（インバータ回路）に設けた温度検出回路を使用するようにすれば、製造コストを低減できるとともに、構造を簡易なものとすることができる。 Note that temperature detection is required in determining whether or not to perform this automatic warm-up operation. However, if this temperature detection is performed using a temperature detection circuit provided on the control board (inverter circuit), the manufacturing cost will be reduced. Can be reduced, and the structure can be simplified.

特開２０１２−１３６９９０号公報JP 2012-136990 A

しかし、制御基板上に設けた温度検出回路を使用して温度検出を行った場合、温度検出回路の自己発熱が存在するため、温度検出に誤差が生じる場合がある。このため、この誤差を小さくするために検出温度を補正することが考えられるが、温度検出回路の自己発熱を飽和するために検出温度から所定の値を減算処理することとすると、通電直後において自己発熱が生じていない場合にはマイナス側に誤差が生じることとなる。 However, when temperature detection is performed using a temperature detection circuit provided on the control board, an error may occur in temperature detection because of the self-heating of the temperature detection circuit. For this reason, it is conceivable to correct the detected temperature in order to reduce this error. However, if a predetermined value is subtracted from the detected temperature to saturate the self-heating of the temperature detection circuit, the self-heating immediately after energization If no heat is generated, an error occurs on the minus side.

また、制御基板上の温度から圧縮機構（リップリング）の温度を推定する場合には、検出温度を補正することで推定上の誤差を小さくすることができるが、圧縮動作が停止された直後と圧縮動作が長時間停止された後とでは圧縮機構の温度が大きく異なるため、どちらかの状態を基準にして検出温度を補正すると、他方の場合において誤差が生じてしまう。 In addition, when estimating the temperature of the compression mechanism (lip ring) from the temperature on the control board, the estimated error can be reduced by correcting the detected temperature, but immediately after the compression operation is stopped. Since the temperature of the compression mechanism differs greatly after the compression operation has been stopped for a long time, if the detected temperature is corrected based on either state, an error occurs in the other case.

このように、制御基板上に設けた温度検出回路を使用して温度検出を行うと、実際に測定したい部分の温度（例えば圧縮機構やリップリングの温度）との間に比較的大きな誤差が生じる問題があった。 As described above, when temperature detection is performed using the temperature detection circuit provided on the control board, a relatively large error occurs between the temperature of the portion to be actually measured (for example, the temperature of the compression mechanism or the lip ring). There was a problem.

そこで、本発明は、制御基板または制御基板の近傍に温度検出手段を設けた場合でも、機械の温度をできるだけ正確に検出できる空気圧縮機を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an air compressor capable of detecting the temperature of a machine as accurately as possible even when a temperature detection means is provided in the vicinity of the control board or the control board.

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is characterized by the following.

（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
すなわち、請求項１に記載の空気圧縮機は、圧縮空気を生成して貯留可能な空気圧縮機であって、圧縮空気を生成するためのシリンダを備えた圧縮機構と、前記圧縮機構を駆動させるモータと、前記空気圧縮機の動作を制御するための制御装置を構成する制御基板と、を備え、前記制御装置は、前記モータを制御する駆動制御手段と、前記制御基板または前記制御基板の近傍に配設された温度検出手段と、前記温度検出手段が検出した温度を補正するための第１の温度補正値と第２の温度補正値とを記憶した記憶手段と、前記温度検出手段が検出した温度を補正する温度補正手段と、空気圧縮機の作動状況に応じて時間を計測する時間計測手段と、を有し、前記第１の温度補正値は、電源投入からの経過時間に対応した値であって、電源投入からの時間と前記温度検出手段の自己発熱との関係を予め計測した結果から推測して決定された値であり、前記第２の温度補正値は、前記温度検出手段の温度と前記圧縮機構の温度との差を補正するための値であって、前記モータの停止時間に応じた前記温度検出手段の温度と前記圧縮機構の温度との差を実際に計測した結果から推測して決定された値であり、前記温度補正手段は、前記時間計測手段が計測した時間情報を基に前記温度補正値を選択し、前記温度補正値を用いることで前記温度検出手段が検出した温度を補正するものであって、前記温度補正手段は、前記モータの停止時間を基に前記記憶手段に記憶された第２の温度補正値を選択するとともに、電源投入からの経過時間を基に前記記憶手段に記憶された第１の温度補正値を選択し、前記温度検出手段の検出温度から、前記第１の温度補正値を減算するとともに、前記第２の温度補正値を加算することで、前記温度検出手段の検出温度を補正し、前記駆動制御手段は、前記温度補正手段によって補正された温度が所定の閾値を下回る場合に、前記モータを所定の回転数で回転させて暖気運転を行うことを特徴とする。 (Claim 1)
The invention described in claim 1 is characterized by the following points.
That is, the air compressor according to claim 1 is an air compressor capable of generating and storing compressed air, and includes a compression mechanism including a cylinder for generating compressed air, and driving the compression mechanism. comprising a motor, a control board constituting a control device for controlling the operation of the air compressor, wherein the control device includes a driving control means for controlling said motor, the vicinity of the control board or the control board Temperature detection means disposed in the storage, storage means for storing the first temperature correction value and the second temperature correction value for correcting the temperature detected by the temperature detection means, and the temperature detection means a temperature correction means for correcting the temperature, and has a time measuring means for measuring a time according to the operating conditions of the air compressor, a first temperature correction values corresponding to the elapsed time from power-on Value and power on The second temperature correction value is a value determined by inferring from the result of previously measuring the relationship between the time and the self-heating of the temperature detecting means, and the second temperature correction value is the temperature of the temperature detecting means and the compression mechanism. A value for correcting the difference from the temperature, and is determined by estimating the difference between the temperature of the temperature detecting means and the temperature of the compression mechanism according to the stop time of the motor. The temperature correction means selects the temperature correction value based on the time information measured by the time measurement means, and corrects the temperature detected by the temperature detection means by using the temperature correction value. The temperature correction means selects the second temperature correction value stored in the storage means based on the stop time of the motor, and stores it in the storage means based on the elapsed time from power-on. a first temperature correction value The first temperature correction value is subtracted from the detected temperature of the temperature detection means, and the second temperature correction value is added to correct the detected temperature of the temperature detection means, and the drive The control means is characterized in that when the temperature corrected by the temperature correction means falls below a predetermined threshold, the motor is rotated at a predetermined rotational speed to perform a warm-up operation.

請求項１に記載の発明は上記の通りであり、温度補正手段は、時間計測手段が計測した時間情報を基に温度補正値を選択し、前記温度補正値を用いることで温度検出手段が検出した温度を補正するので、空気圧縮機の制御基板または制御基板の近傍に温度検出手段を配設したにもかかわらず、機械の温度をできるだけ正確に検出することができる。よって、温度検出が必要な部分に別途温度検出手段を設けなくてもよいので、製造コストを低減しつつ、できるだけ正確な温度を取得することができる。 The invention according to claim 1 is as described above, and the temperature correction unit selects a temperature correction value based on the time information measured by the time measurement unit, and the temperature detection unit detects the temperature correction value by using the temperature correction value. Since the corrected temperature is corrected, the temperature of the machine can be detected as accurately as possible even though the temperature detection means is provided in the control board of the air compressor or in the vicinity of the control board. Therefore, it is not necessary to provide a separate temperature detecting means in a portion where temperature detection is necessary, so that the temperature as accurate as possible can be acquired while reducing the manufacturing cost.

また、前記温度補正手段は、前記モータの停止時間を基に前記温度補正値を選択するので、圧縮動作が停止された直後と圧縮動作が長時間停止された後とで異なる温度補正値を選択することができる。よって、圧縮動作の作動状態によって大きく異なる圧縮機構（リップリング）の温度を、最小限の誤差で得ることができる。 Further, since the temperature correction means selects the temperature correction value based on the stop time of the motor, different temperature correction values are selected immediately after the compression operation is stopped and after the compression operation is stopped for a long time. can do. Therefore, the temperature of the compression mechanism (lip ring) that varies greatly depending on the operating state of the compression operation can be obtained with a minimum error.

また、前記温度補正手段は、電源投入時に前記温度検出手段が検出した温度を基に前記温度補正値を選択する。すなわち、電源投入時には制御基板や温度検出手段の自己発熱がないため、外気温を正確に測定できる。そして、この外気温を基準として検出した温度を補正できるので、できるだけ正確な温度を取得することができる。例えば、外気温が低い場合には機械が急速に冷えるため、外気温が高い場合とは異なる補正値を使用することで、温度補正の精度を向上させることができる。 The temperature correction means selects the temperature correction value based on the temperature detected by the temperature detection means when the power is turned on. That is, when the power is turned on, the outside temperature can be accurately measured because there is no self-heating of the control board and the temperature detecting means. And since the temperature detected on the basis of this outside air temperature can be corrected, the temperature as accurate as possible can be acquired. For example, since the machine cools rapidly when the outside air temperature is low, the accuracy of temperature correction can be improved by using a correction value different from that when the outside air temperature is high.

また、前記温度補正手段によって補正された温度が所定の閾値を下回る場合に暖気運転を行う。すなわち、補正された温度を使用して暖気運転の必要性（リップリングの温度）を推定できるので、制御基板または制御基板の近傍に温度検出手段を設けて製造コストを抑えつつも、正確に暖気運転の必要性を推定することができる。そして、暖気運転を実行することで、リップリングの熱膨張を促し、迅速にシール性能を向上させて圧縮効率を上昇させることができる。 Further, the warm-up operation is performed when the temperature corrected by the temperature correction means is below a predetermined threshold value. In other words, since the necessity of warm-up operation (lip ring temperature) can be estimated using the corrected temperature, the warm-up can be accurately performed while the manufacturing cost is reduced by providing a temperature detection means in the vicinity of the control board or the control board. The need for driving can be estimated. By executing the warm-up operation, it is possible to promote the thermal expansion of the lip ring, quickly improve the sealing performance, and increase the compression efficiency.

また、前記温度補正手段は、電源投入からの経過時間を基に前記温度補正値を選択するので、通電直後（自己発熱なし）と所定時間以上通電された後（自己発熱あり）とで異なる温度補正値を選択することができる。よって、制御基板や温度検出手段の自己発熱を考慮して温度補正値を選択し、できるだけ正確な温度を取得することができる。 Further, since the temperature correction means selects the temperature correction value based on the elapsed time from power-on, the temperature differs immediately after energization (without self-heating) and after energization for a predetermined time (with self-heating). A correction value can be selected. Therefore, the temperature correction value can be selected in consideration of self-heating of the control board and the temperature detection means, and the temperature as accurate as possible can be acquired.

また、前記温度補正値として、前記温度検出手段の自己発熱を補正するための第１の温度補正値と、前記温度検出手段の温度と前記圧縮機構の温度または外気温との差を補正するための第２の温度補正値と、を使用するので、自己発熱と圧縮機構の温度変化との２つを考慮して、できるだけ正確な温度を取得することができる。 Further, as the temperature correction value, a first temperature correction value for correcting self-heating of the temperature detection means and a difference between the temperature of the temperature detection means and the temperature of the compression mechanism or the outside air temperature are corrected. Since the second temperature correction value is used, it is possible to obtain a temperature as accurate as possible in consideration of the self-heating and the temperature change of the compression mechanism.

空気圧縮機の（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。It is (a) top view and (b) side view of an air compressor. 空気圧縮機の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of an air compressor. 操作パネルのイメージ図である。It is an image figure of an operation panel. 温度補正処理のフロー図である。It is a flowchart of a temperature correction process. 第１の温度補正値を説明する図である。It is a figure explaining the 1st temperature correction value. 第２の温度補正値を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd temperature correction value. データ選択テーブルを説明する図である。It is a figure explaining a data selection table.

本実施形態に係る空気圧縮機１０は、圧縮空気を生成して貯留可能に形成されており、図１に示すように、圧縮空気を生成するためのシリンダを備えた圧縮機構１１と、前記圧縮機構１１によって生成した圧縮空気を貯留するためのタンク１４と、を備えている。 The air compressor 10 according to the present embodiment is formed so as to be able to generate and store compressed air, and as shown in FIG. 1, a compression mechanism 11 having a cylinder for generating compressed air, and the compression And a tank 14 for storing the compressed air generated by the mechanism 11.

圧縮機構１１は、空気圧縮機１０に内蔵されたモータ１２によって駆動されるものであり、圧縮ピストンをシリンダ内で往復動させることでシリンダ内に導入された空気を圧縮するものである。このようにシリンダ内で圧縮された圧縮空気はタンク１４に送られて貯留される。貯留された圧縮空気は、エア取り出し部１３に接続された外部機器（例えば圧縮空気式の打ち込み工具）に供給されて使用される。 The compression mechanism 11 is driven by a motor 12 built in the air compressor 10 and compresses air introduced into the cylinder by reciprocating the compression piston in the cylinder. The compressed air thus compressed in the cylinder is sent to the tank 14 and stored. The stored compressed air is supplied to an external device (for example, a compressed air driving tool) connected to the air extraction unit 13 and used.

空気圧縮機１０の上面には、図１（ａ）及び図３に示すように、操作パネル１５が設けられている。この操作パネル１５は、空気圧縮機１０を操作するための各種のボタンや、空気圧縮機１０の状態を表示するためのＬＥＤ等を備えている。 As shown in FIGS. 1A and 3, an operation panel 15 is provided on the upper surface of the air compressor 10. The operation panel 15 includes various buttons for operating the air compressor 10, LEDs for displaying the state of the air compressor 10, and the like.

この空気圧縮機１０の動作は、空気圧縮機１０に内蔵された制御装置１００（図２参照）によって制御される。制御装置１００は、特に図示しないが、ＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えている。そして、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み込むことで、各種の入力装置及び出力装置を制御するように構成されている。 The operation of the air compressor 10 is controlled by a control device 100 (see FIG. 2) built in the air compressor 10. Although not particularly illustrated, the control device 100 is configured around a CPU and includes a ROM, a RAM, an I / O, and the like. Then, the CPU is configured to control various input devices and output devices by reading a program stored in the ROM.

なお、この制御装置１００は、インバータ制御装置を備えた制御基板上に構成されている。インバータ制御装置は、モータ１２の回転に応じて供給電流及び供給電圧を可変して制御するものであり、このような制御によってモータ１２を効率的に駆動させ、消費電力を低減させるようになっている。 In addition, this control apparatus 100 is comprised on the control board provided with the inverter control apparatus. The inverter control device controls the supply current and the supply voltage in a variable manner according to the rotation of the motor 12, and the motor 12 is efficiently driven by such control to reduce power consumption. Yes.

（入力装置）
制御装置１００の入力装置としては、図２に示すように、温度検出手段２０、圧力検出手段２１、電流検出手段２２、電圧検出手段２３、モータ回転数検出手段２４、電源スイッチ３０、充填モード切替スイッチ３１、運転モード切替スイッチ３２が設けられている。なお、入力装置としては、この図１に示す入力装置に限定されず、他の入力装置を備えていてもよい。 (Input device)
As shown in FIG. 2, the input device of the control device 100 includes temperature detection means 20, pressure detection means 21, current detection means 22, voltage detection means 23, motor rotation speed detection means 24, power switch 30, and filling mode switching. A switch 31 and an operation mode changeover switch 32 are provided. In addition, as an input device, it is not limited to the input device shown in this FIG. 1, You may provide another input device.

（温度検出手段２０）
温度検出手段２０は、上記した制御基板または制御基板の周囲（近傍）の温度を測定する温度検出回路であり、制御基板上の回路に接続されている。この温度検出手段２０が測定した温度は、制御装置１００に信号として出力され、空気圧縮機１０の状態を確認するために使用される。 (Temperature detection means 20)
The temperature detection means 20 is a temperature detection circuit that measures the temperature of the control board or the surrounding (near) of the control board, and is connected to a circuit on the control board. The temperature measured by the temperature detection means 20 is output as a signal to the control device 100 and used to check the state of the air compressor 10.

具体的には、温度検出手段２０が検出した温度は、制御基板に実装されたインバータ制御装置が熱によって破壊されないように制御するための指標として、また、暖気運転の必要性を判断するための指標として使用される。
なお、温度検出手段２０は、インバータ制御装置が実装されている制御基板以外に、たとえば操作パネル１５用の操作制御基板に設けてもよい。 Specifically, the temperature detected by the temperature detecting means 20 is used as an index for controlling the inverter control device mounted on the control board so as not to be destroyed by heat, and for determining the necessity of the warm-up operation. Used as an indicator.
The temperature detection means 20 may be provided on, for example, an operation control board for the operation panel 15 other than the control board on which the inverter control device is mounted.

（圧力検出手段２１）
圧力検出手段２１は、タンク１４内の圧力を検出するためのものであり、具体的にはタンク１４内に設けられた圧力センサである。この圧力検出手段２１で計測された圧力値は、制御装置１００に信号として出力されて処理される。 (Pressure detection means 21)
The pressure detection means 21 is for detecting the pressure in the tank 14, and is specifically a pressure sensor provided in the tank 14. The pressure value measured by the pressure detection means 21 is output as a signal to the control device 100 and processed.

（電流検出手段２２）
電流検出手段２２は、モータ１２に供給される電流値を測定するためのものである。この電流検出手段２２で計測された電流値は、制御装置１００に信号として出力されて処理される。 (Current detection means 22)
The current detection means 22 is for measuring the current value supplied to the motor 12. The current value measured by the current detection means 22 is output as a signal to the control device 100 and processed.

（電圧検出手段２３）
電圧検出手段２３は、空気圧縮機１０への入力電圧を検出するためのものである。この電圧検出手段２３で計測された電圧値は、制御装置１００に信号として出力されて処理される。 (Voltage detection means 23)
The voltage detection means 23 is for detecting the input voltage to the air compressor 10. The voltage value measured by the voltage detector 23 is output as a signal to the control device 100 and processed.

（モータ回転数検出手段２４）
モータ回転数検出手段２４は、モータ１２の回転数を検出するものであり、例えば角位置センサなどで構成される。このモータ回転数検出手段２４で計測された回転数は、制御装置１００に信号として出力されて処理される。 (Motor rotational speed detection means 24)
The motor rotation speed detecting means 24 detects the rotation speed of the motor 12, and is constituted by, for example, an angular position sensor. The rotational speed measured by the motor rotational speed detection means 24 is output as a signal to the control device 100 for processing.

（電源スイッチ３０）
電源スイッチ３０は、空気圧縮機１０を起動するためのスイッチであり、上述した操作パネル１５に配設されている。この電源スイッチ３０が押下されて空気圧縮機１０が起動すると、圧縮機構１１が作動して圧縮空気がタンク１４に貯留され、空気圧縮機１０を使用可能な状態となる。 (Power switch 30)
The power switch 30 is a switch for starting the air compressor 10 and is disposed on the operation panel 15 described above. When the power switch 30 is pressed and the air compressor 10 is activated, the compression mechanism 11 is activated and the compressed air is stored in the tank 14 so that the air compressor 10 can be used.

（充填モード切替スイッチ３１）
充填モード切替スイッチ３１は、空気圧縮機１０の充填モードを設定するためのスイッチである。すなわち、本実施形態に係る空気圧縮機１０は、使用環境に合わせてモータ１２の回転数の制御範囲を変更可能となっており、充填モード切替スイッチ３１を押下することでモータ１２の回転数の制御範囲を設定できるようになっている。本実施形態に係る空気圧縮機１０は、充填モードとして、通常モードと、前記通常モードよりも前記モータ１２の回転数を抑制した静音モードと、前記通常モードよりも前記モータ１２の回転数を上げた急速充填モードと、を備えている。充填モード切替スイッチ３１の押下が検出されると、その押下信号は制御装置１００（後述する充填モード設定手段１４０）に出力されて処理される。 (Filling mode selector switch 31)
The filling mode changeover switch 31 is a switch for setting the filling mode of the air compressor 10. In other words, the air compressor 10 according to the present embodiment can change the control range of the rotation speed of the motor 12 according to the use environment, and the rotation speed of the motor 12 can be changed by pressing the filling mode changeover switch 31. The control range can be set. The air compressor 10 according to the present embodiment increases, as a filling mode, a normal mode, a silent mode in which the rotation speed of the motor 12 is suppressed as compared with the normal mode, and a rotation speed of the motor 12 higher than that in the normal mode. A quick filling mode. When pressing of the filling mode changeover switch 31 is detected, the pressing signal is output to the control device 100 (filling mode setting means 140 described later) and processed.

（運転モード切替スイッチ３２）
運転モード切替スイッチ３２は、空気圧縮機１０の運転モードを設定するためのスイッチである。すなわち、本実施形態に係る空気圧縮機１０は、使用目的に合わせて圧力制御範囲を変更可能となっており、運転モード切替スイッチ３２を押下することでこの圧力制御範囲を任意の範囲に設定できるようになっている。例えば、タンク１４内の圧力を１．１〜１．５ＭＰａとするか、２．５〜３．０ＭＰａとするか、３．２〜４．０ＭＰａとするか、３．９〜４．４ＭＰａとするか、を選択して設定できるようになっている。運転モード切替スイッチ３２の押下が検出されると、その押下信号は制御装置１００（後述する運転モード設定手段１５０）に出力されて処理される。 (Operation mode switch 32)
The operation mode changeover switch 32 is a switch for setting the operation mode of the air compressor 10. That is, the air compressor 10 according to the present embodiment can change the pressure control range in accordance with the purpose of use, and the pressure control range can be set to an arbitrary range by pressing the operation mode switch 32. It is like that. For example, the pressure in the tank 14 is 1.1 to 1.5 MPa, 2.5 to 3.0 MPa, 3.2 to 4.0 MPa, or 3.9 to 4.4 MPa. Or you can select and set. When the pressing of the operation mode changeover switch 32 is detected, the pressing signal is output to the control device 100 (operation mode setting means 150 described later) and processed.

（出力装置）
制御装置１００の出力装置としては、図２に示すように、モータ１２と、電源表示ＬＥＤ３５と、充填モード表示ＬＥＤ３６と、運転モード表示ＬＥＤ３７と、吐出レベルＬＥＤ３８と、表示手段３９と、報知手段４０と、が設けられている。なお、出力装置としては、この図２に示す出力装置に限定されず、他の出力装置を備えていてもよい。 (Output device)
As shown in FIG. 2, the output device of the control device 100 includes a motor 12, a power display LED 35, a filling mode display LED 36, an operation mode display LED 37, a discharge level LED 38, a display unit 39, and a notification unit 40. And are provided. In addition, as an output device, it is not limited to the output device shown in this FIG. 2, You may provide another output device.

（モータ１２）
モータ１２は、上述したように、圧縮機構１１を駆動させて圧縮ピストンをシリンダ内で往復動させるものである。このモータ１２は、制御装置１００（後述する駆動制御手段１１０）によって駆動制御されることで、圧縮動作を開始したり停止したりするように形成されている。 (Motor 12)
As described above, the motor 12 drives the compression mechanism 11 to reciprocate the compression piston within the cylinder. The motor 12 is configured to start and stop the compression operation by being driven and controlled by the control device 100 (drive control means 110 described later).

（電源表示ＬＥＤ３５）
電源表示ＬＥＤ３５は、前述した電源スイッチ３０が押下されて空気圧縮機１０が起動している場合に点灯するものである。また、電源スイッチ３０が押下されて空気圧縮機１０がシャットダウンされている場合には消灯する。 (Power indicator LED35)
The power display LED 35 is lit when the above-described power switch 30 is pressed and the air compressor 10 is activated. Further, when the power switch 30 is pressed and the air compressor 10 is shut down, the light is turned off.

（充填モード表示ＬＥＤ３６）
充填モード表示ＬＥＤ３６は、前述した充填モード切替スイッチ３１が押下されて選択された充填モードを表示するためのものである。 (Filling mode display LED 36)
The filling mode display LED 36 is for displaying a filling mode selected by pressing the filling mode changeover switch 31 described above.

（運転モード表示ＬＥＤ３７）
運転モード表示ＬＥＤ３７は、前述した運転モード切替スイッチ３２が押下されて選択された運転モードを表示するためのものである。 (Operation mode display LED37)
The operation mode display LED 37 is for displaying the operation mode selected by pressing the operation mode changeover switch 32 described above.

（吐出レベルＬＥＤ３８）
吐出レベルＬＥＤ３８は、空気圧縮機１０の状態をチェックした結果、吐出レベルが低下するような状況であると判断された場合に点滅するものである。 (Discharge level LED38)
As a result of checking the state of the air compressor 10, the discharge level LED 38 blinks when it is determined that the discharge level is reduced.

（表示手段３９）
表示手段３９は、圧力検出手段２１が検出したタンク１４内の圧力値などを表示するためのものである。本実施形態においては、２桁の７セグメントディスプレイが用いられており、数値をデジタル表示できるようになっている。 (Display means 39)
The display means 39 is for displaying the pressure value in the tank 14 detected by the pressure detection means 21. In the present embodiment, a 2-digit 7-segment display is used, and numerical values can be digitally displayed.

なお、表示手段３９は３桁以上の７セグメントディスプレイであってもよいし、７セグメントディスプレイに限らず高画素数のディスプレイ（タッチパネル含む）であってもよい。 The display means 39 may be a 7-segment display having three or more digits, or may be a display (including a touch panel) having a high pixel number without being limited to the 7-segment display.

（報知手段４０）
報知手段４０は、空気圧縮機１０のエラーなどを報知する手段である。例えば、ブザーなどの聴覚表示を行う装置や、ＬＥＤなどの視覚表示を行う装置である。 (Notification means 40)
The notifying means 40 is means for notifying an error of the air compressor 10 or the like. For example, a device that performs auditory display such as a buzzer or a device that performs visual display such as an LED.

（制御装置１００）
次に、制御装置１００について詳述する。
制御装置１００は、上記した各種装置を制御するものであり、駆動制御手段１１０、時間計測手段１２０、記憶手段１３０、充填モード設定手段１４０、運転モード設定手段１５０、温度補正手段１６０、などの各手段として機能する。
なお、制御装置１００としては、上記した各手段に限定されるものではなく、他の手段を含んでいても良い。 (Control device 100)
Next, the control device 100 will be described in detail.
The control device 100 controls the various devices described above, and includes a drive control unit 110, a time measurement unit 120, a storage unit 130, a filling mode setting unit 140, an operation mode setting unit 150, a temperature correction unit 160, and the like. Functions as a means.
Control device 100 is not limited to the above-described means, and may include other means.

（駆動制御手段１１０）
駆動制御手段１１０は、モータ１２を制御することにより、圧縮機構１１による圧縮動作を制御するためのプログラムである。この駆動制御手段１１０は、圧力検出手段２１が検出したタンク１４内の空気圧力を参照し、タンク１４内の空気圧力が適切な圧力となるようにモータ１２の作動をオン・オフする。 (Drive control means 110)
The drive control means 110 is a program for controlling the compression operation by the compression mechanism 11 by controlling the motor 12. This drive control means 110 refers to the air pressure in the tank 14 detected by the pressure detection means 21, and turns on / off the operation of the motor 12 so that the air pressure in the tank 14 becomes an appropriate pressure.

具体的には、圧縮機構１１の駆動を開始させるためのオン圧と、圧縮機構１１の駆動を停止させるためのオフ圧とが予め決められており、駆動制御手段１１０は、圧力検出手段２１が検出したタンク１４内の空気圧力がこのオン圧またはオフ圧に到達したか否かを判定し、到達した場合にモータ１２の作動をオン・オフする。 Specifically, an on-pressure for starting the driving of the compression mechanism 11 and an off-pressure for stopping the driving of the compression mechanism 11 are determined in advance. It is determined whether or not the detected air pressure in the tank 14 has reached this on-pressure or off-pressure, and when it reaches, the operation of the motor 12 is turned on / off.

このとき、オン圧及びオフ圧は、後述する運転モード設定手段１５０によって設定された運転モードによって決定される。例えば圧力制御範囲を３．２〜４．０ＭＰａとする運転モードの場合、３．２ＭＰａがオン圧となり、４．０ＭＰａがオフ圧となる。この場合、タンク１４内の圧縮空気が使用され、タンク１４内の圧力が３．２ＭＰａ（オン圧）まで低下したら、タンク１４内の圧力が４．０ＭＰａ（オフ圧）になるまでモータ１２を作動させて空気を圧縮する。この動作を繰り返すことで、タンク１４内の空気圧力が適切な圧力となるように制御する。 At this time, the on pressure and the off pressure are determined by the operation mode set by the operation mode setting means 150 described later. For example, in the operation mode in which the pressure control range is 3.2 to 4.0 MPa, 3.2 MPa is an on pressure and 4.0 MPa is an off pressure. In this case, when the compressed air in the tank 14 is used and the pressure in the tank 14 is reduced to 3.2 MPa (on pressure), the motor 12 is operated until the pressure in the tank 14 becomes 4.0 MPa (off pressure). Let the air compress. By repeating this operation, the air pressure in the tank 14 is controlled to be an appropriate pressure.

なお、圧縮動作を行う際のモータ１２を回転数は、後述する充填モード設定手段１４０によって設定された充填モードによって決定される。例えば、モータ１２の回転速度は、通常モードであれば最大２９００ｍｉｎ＾−１に制限され、静音モードであれば最大１８００ｍｉｎ＾−１に制限され、急速充填モードであれば最大３４００ｍｉｎ＾−１に制限されるように制御される。このような制御により、例えば夜間や住宅街での作業時には静音モードを使用することで騒音を抑制することができ、また、圧縮空気を早く使用したい場合などは急速充填モードを使用することで時間を短縮することができるようになっている。 Note that the rotation speed of the motor 12 when performing the compression operation is determined by a filling mode set by a filling mode setting unit 140 described later. For example, the rotation speed of the motor 12 is limited to a maximum of 2900 min ^ -1 in the normal mode, limited to a maximum of 1800 min ^ -1 in the silent mode, and limited to a maximum of 3400 min ^ -1 in the rapid filling mode. To be controlled. With such control, for example, when working in the night or in a residential area, noise can be suppressed by using the silent mode, and if you want to use compressed air quickly, use the quick filling mode to save time. Can be shortened.

（時間計測手段１２０）
時間計測手段１２０は、所定のタイミングからの時間を測定するための手段である。例えばＣＰＵタイマなどを使用して構成される。
（記憶手段１３０）
記憶手段１３０は、不揮発性のメモリを備えて構成され、プログラムやデータを記憶している。 (Time measuring means 120)
The time measuring means 120 is a means for measuring time from a predetermined timing. For example, a CPU timer is used.
(Storage unit 130)
The storage unit 130 includes a nonvolatile memory, and stores programs and data.

本実施形態に係る記憶手段１３０は、温度検出手段２０が検出した温度を補正するための温度補正値を記憶している。具体的には、後述する第１の温度補正値のデータテーブル２００、第２の温度補正値のデータテーブル３００、データ選択テーブル４００を記憶している。 The storage unit 130 according to the present embodiment stores a temperature correction value for correcting the temperature detected by the temperature detection unit 20. Specifically, a first temperature correction value data table 200, a second temperature correction value data table 300, and a data selection table 400, which will be described later, are stored.

（充填モード設定手段１４０）
充填モード設定手段１４０は、空気圧縮機１０の充填モードを設定するためのものである。具体的には、充填モード切替スイッチ３１の押下が検出されたときに、その押下信号を受信し、充填モードを切り替える処理を実行する。充填モード設定手段１４０によって設定された充填モードは記憶手段１３０などに記憶され、駆動制御手段１１０によるモータ１２の駆動制御に使用される。 (Filling mode setting means 140)
The filling mode setting means 140 is for setting the filling mode of the air compressor 10. Specifically, when pressing of the filling mode changeover switch 31 is detected, the pressing signal is received and processing for switching the filling mode is executed. The filling mode set by the filling mode setting unit 140 is stored in the storage unit 130 or the like and used for drive control of the motor 12 by the drive control unit 110.

（運転モード設定手段１５０）
運転モード設定手段１５０は、空気圧縮機１０の運転モードを設定するためのものである。具体的には、運転モード切替スイッチ３２の押下が検出されたときに、その押下信号を受信し、運転モードを切り替える処理を実行する。運転モード設定手段１５０によって設定された運転モードは記憶手段１３０などに記憶され、駆動制御手段１１０によるモータ１２の駆動制御に使用される。 (Operation mode setting means 150)
The operation mode setting means 150 is for setting the operation mode of the air compressor 10. Specifically, when pressing of the operation mode switching switch 32 is detected, the pressing signal is received, and processing for switching the operation mode is executed. The operation mode set by the operation mode setting means 150 is stored in the storage means 130 or the like and used for drive control of the motor 12 by the drive control means 110.

（温度補正手段１６０）
温度補正手段１６０は、温度検出手段２０が検出した温度を補正するためのものである。この温度補正手段１６０は、時間計測手段１２０が計測した時間情報を基に温度補正値を選択し、この温度補正値を用いることで温度検出手段２０が検出した温度を補正する。この処理の詳細は後述する。 (Temperature correction means 160)
The temperature correction means 160 is for correcting the temperature detected by the temperature detection means 20. The temperature correction unit 160 selects a temperature correction value based on the time information measured by the time measurement unit 120, and corrects the temperature detected by the temperature detection unit 20 by using the temperature correction value. Details of this processing will be described later.

（温度補正処理の実行フロー）
次に、本実施形態に係る温度補正処理について具体的に説明する。
本実施形態に係る空気圧縮機１０は、機械が冷状態にあると判定されたときに、モータ１２の回転数を上昇させて暖気運転（通常モードの高速回転以上）を行うようになっている。暖気運転を行うことで、省電力や静音のためにモータ１２の回転数を低下させた場合（静音モードで使用した場合）でも、一時的に回転数を上げることでリップリングなどのシール部材の熱膨張を促し、迅速にシール性能を向上させて圧縮効率を上昇させることができる。しかも、空気圧縮機１０が冷状態にある場合にのみ、暖気運転が実行されるので、不要な回転数の上昇が行われず、効率的にシール性能を向上させることができるようになっている。 (Temperature correction processing execution flow)
Next, the temperature correction process according to the present embodiment will be specifically described.
When it is determined that the machine is in a cold state, the air compressor 10 according to the present embodiment increases the number of rotations of the motor 12 and performs a warm-up operation (more than high-speed rotation in the normal mode). . Even when the rotational speed of the motor 12 is reduced for power saving and noise reduction (when used in the silent mode) by performing warm-up operation, the rotational speed of the sealing member such as a lip ring is temporarily increased by increasing the rotational speed. The thermal expansion is promoted, the sealing performance can be improved quickly, and the compression efficiency can be increased. Moreover, since the warm-up operation is executed only when the air compressor 10 is in a cold state, unnecessary rotation speed is not increased, and the sealing performance can be improved efficiently.

この暖気運転の要否は、温度検出手段２０が検出した温度に基づいて判断される。しかしながら、温度検出手段２０は空気圧縮機１０の制御基板または制御基板の周囲近傍に配設されているため、直接的にシール部材の付近の温度を計測しているわけではない。 Whether or not the warm-up operation is necessary is determined based on the temperature detected by the temperature detecting means 20. However, since the temperature detection means 20 is disposed in the vicinity of the control board of the air compressor 10 or around the control board, the temperature in the vicinity of the seal member is not directly measured.

しかも、温度検出手段２０の自己発熱が存在するため、温度検出に誤差が生じる場合がある。例えば、温度検出手段２０の自己発熱を飽和するように、予め設定された自己発熱温度を検出された温度から減算処理することとすると、通電直後において自己発熱が生じていない場合にはマイナス側に誤差が生じることとなる。 In addition, since self-heating of the temperature detection means 20 exists, an error may occur in temperature detection. For example, when the preset self-heating temperature is subtracted from the detected temperature so as to saturate the self-heating of the temperature detecting means 20, if the self-heating does not occur immediately after energization, it becomes negative. An error will occur.

また、圧縮動作が停止された直後と圧縮動作が長時間停止された後とでは圧縮機構１１（リップリング）の温度が大きく異なるため、どちらかの状態を基準にして検出温度を補正すると、他方の場合において誤差が生じてしまう。 Moreover, since the temperature of the compression mechanism 11 (lip ring) differs greatly immediately after the compression operation is stopped and after the compression operation is stopped for a long time, if the detected temperature is corrected based on either state, the other In this case, an error occurs.

本実施形態においては、温度検出手段２０が検出した温度を温度補正手段１６０が補正することで、上記したような誤差を最小限とし、制御基板または制御基板の周囲近傍に温度検出手段２０を設けた場合でも、機械の温度をできるだけ正確に検出できるようになっている。具体的には、前記温度検出手段２０の自己発熱を補正するための第１の温度補正値と、温度検出手段２０の温度と圧縮機構１１の温度との差を補正するための第２の温度補正値と、の２種類の温度補正値を使用することで、圧縮機構１１（リップリング）の温度をより正確に推定できるように構成されている。
この温度補正処理について図４のフローを参照しながら説明する。 In the present embodiment, the temperature correction unit 160 corrects the temperature detected by the temperature detection unit 20 to minimize the above-described error, and the temperature detection unit 20 is provided in the vicinity of the control board or the periphery of the control board. Even in such a case, the temperature of the machine can be detected as accurately as possible. Specifically, the first temperature correction value for correcting the self-heating of the temperature detecting means 20 and the second temperature for correcting the difference between the temperature of the temperature detecting means 20 and the temperature of the compression mechanism 11. By using two types of temperature correction values, the correction value, the temperature of the compression mechanism 11 (lip ring) can be estimated more accurately.
This temperature correction process will be described with reference to the flow of FIG.

まず、図４に示すステップＳ１００において、電源スイッチ３０がオンになる。このとき、時間計測手段１２０は、電源投入からの経過時間の計測を開始する。そして、ステップＳ１０１に進む。 First, in step S100 shown in FIG. 4, the power switch 30 is turned on. At this time, the time measuring unit 120 starts measuring the elapsed time from power-on. Then, the process proceeds to step S101.

ステップＳ１０１では、温度検出手段２０によって初期温度が測定される。この初期温度は、電源投入直後であるために制御基板や温度検出手段２０の自己発熱の影響を受けておらず、外気温とほぼ等しい温度である。そして、ステップＳ１０２に進む。 In step S101, the temperature detection means 20 measures the initial temperature. Since the initial temperature is immediately after the power is turned on, the initial temperature is not affected by the self-heating of the control board and the temperature detecting means 20, and is substantially equal to the outside air temperature. Then, the process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２では、初期温度が閾値以上であるかがチェックされる。初期温度が閾値以上である場合には、ステップＳ１０３に進む。一方、初期温度が閾値以上でない場合には、ステップＳ１０４に進む。 In step S102, it is checked whether the initial temperature is equal to or higher than a threshold value. If the initial temperature is equal to or higher than the threshold, the process proceeds to step S103. On the other hand, if the initial temperature is not equal to or higher than the threshold, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０３へ進んだ場合、機械が冷状態ではないので、タンク１４内の圧力がオフ圧に達するまで通常運転（通常モードまたは静音モードの回転数の運転）を行う。そして、タンク１４内の圧力がオフ圧に達したらモータ１２を停止する。また、モータ１２が停止すると同時に、時間計測手段１２０は、モータ１２の停止時間の計測を開始する。そして、ステップＳ１０５に進む。 When the process proceeds to step S103, since the machine is not in a cold state, the normal operation (operation at the rotation speed in the normal mode or the silent mode) is performed until the pressure in the tank 14 reaches the off pressure. When the pressure in the tank 14 reaches the off pressure, the motor 12 is stopped. At the same time when the motor 12 is stopped, the time measuring means 120 starts measuring the stop time of the motor 12. Then, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０４へ進んだ場合、機械が冷状態であるので、タンク１４内の圧力がオフ圧に達するまで暖気運転を行う。すなわち、通常運転における高速回転以上にモータ１２の回転数を上げることで、シール部材の熱膨張を促し、迅速にシール性能を向上させて圧縮効率を上昇させる。そして、タンク１４内の圧力がオフ圧に達したらモータ１２を停止する。また、モータ１２が停止すると同時に、時間計測手段１２０は、モータ１２の停止時間の計測を開始する。そして、ステップＳ１０５に進む。 When the process proceeds to step S104, since the machine is in a cold state, the warm-up operation is performed until the pressure in the tank 14 reaches the off pressure. That is, by increasing the rotational speed of the motor 12 more than the high-speed rotation in the normal operation, the thermal expansion of the seal member is promoted, the seal performance is improved quickly, and the compression efficiency is increased. When the pressure in the tank 14 reaches the off pressure, the motor 12 is stopped. At the same time when the motor 12 is stopped, the time measuring means 120 starts measuring the stop time of the motor 12. Then, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５では、圧縮空気が使用されてタンク１４内の圧力がオン圧に到達するまで待機する。そして、タンク１４内の圧力がオン圧に到達すると、圧縮機構１１の再起動を開始する。そして、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６では、温度検出手段２０によって温度が測定されるとともに、測定された温度が温度補正手段１６０によって補正される。 In step S105, the process waits until the compressed air is used and the pressure in the tank 14 reaches the on pressure. When the pressure in the tank 14 reaches the on pressure, the compression mechanism 11 is restarted. Then, the process proceeds to step S106.
In step S <b> 106, the temperature is measured by the temperature detection unit 20, and the measured temperature is corrected by the temperature correction unit 160.

具体的には、温度補正手段１６０は、時間計測手段１２０が計測した時間情報を基に第１の温度補正値及び第２の温度補正値を選択し、この第１の温度補正値及び第２の温度補正値を温度検出手段２０によって測定された温度値に適用することで、測定温度を補正する。 Specifically, the temperature correction unit 160 selects the first temperature correction value and the second temperature correction value based on the time information measured by the time measurement unit 120, and the first temperature correction value and the second temperature correction value are selected. Is applied to the temperature value measured by the temperature detection means 20 to correct the measured temperature.

第１の温度補正値は、上述したように、温度検出手段２０の自己発熱を補正するためのものである。すなわち、図５（ａ）に示すように、電源投入から時間が経過すると、温度検出手段２０の自己発熱によって、温度検出手段２０の検出温度が外気温よりも少しずつ高くなっていく。この検出温度と外気温との差は、一定量を超えるとほぼ横這い状態となり変化しない。このため、本実施形態においては、ほぼ横這い状態に移行するタイミングＴ１を基準として第１の温度補正値を選択するようになっている。 As described above, the first temperature correction value is for correcting the self-heating of the temperature detecting means 20. That is, as shown in FIG. 5A, when the time elapses after the power is turned on, the temperature detected by the temperature detector 20 gradually increases from the outside air temperature due to the self-heating of the temperature detector 20. When the difference between the detected temperature and the outside air temperature exceeds a certain amount, the difference between the detected temperature and the outside air temperature is almost flat and does not change. For this reason, in the present embodiment, the first temperature correction value is selected with reference to the timing T1 at which the state shifts to a substantially flat state.

第１の温度補正値の選択には、図５（ｂ）に示すような第１の温度補正値のデータテーブル２００が使用される。この第１の温度補正値のデータテーブル２００では、時間計測手段１２０が計測した電源投入からの時間を基に、第１の温度補正値を選択できるようになっている。具体的には、時間計測手段１２０が計測した電源投入からの時間がＴ１未満であれば第１の温度補正値としてＦ１が選択される。一方、電源投入からの時間がＴ１以上であれば第１の温度補正値としてＦ２が選択される。なお、Ｆ１はタイミングＴ１における検出温度と外気温との差Ｈ１よりも小さい値であり、Ｆ２はタイミングＴ１における検出温度と外気温との差Ｈ１とほぼ等しい値である。このＦ１及びＦ２の値を具体的にどのように設定するかは、電源投入からの時間と自己発熱との関係を実際に計測し、その計測結果から推測して決定すればよい。 For the selection of the first temperature correction value, a data table 200 of the first temperature correction value as shown in FIG. 5B is used. In the data table 200 of the first temperature correction value, the first temperature correction value can be selected based on the time from power-on measured by the time measuring means 120. Specifically, if the time from power-on measured by the time measuring unit 120 is less than T1, F1 is selected as the first temperature correction value. On the other hand, if the time from power-on is T1 or more, F2 is selected as the first temperature correction value. Note that F1 is a value smaller than the difference H1 between the detected temperature and the outside air temperature at the timing T1, and F2 is a value substantially equal to the difference H1 between the detected temperature and the outside air temperature at the timing T1. How to specifically set the values of F1 and F2 may be determined by actually measuring the relationship between the time from power-on and self-heating and estimating from the measurement result.

また、第２の温度補正値は、上述したように、温度検出手段２０の温度と圧縮機構１１の温度との差を補正するためのものである。すなわち、図６（ａ）に示すように、モータ１２の停止から時間が経過すると、温度検出手段２０も圧縮機構１１も少しずつ冷えいくが、このときの温度変化の推移に差異があることから、両者の温度差も一定ではない。本実施形態においては、３つのタイミングＴ２，Ｔ３，Ｔ４（Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４）を基準として第２の温度補正値を選択するようになっている。 Further, the second temperature correction value is for correcting the difference between the temperature of the temperature detecting means 20 and the temperature of the compression mechanism 11 as described above. That is, as shown in FIG. 6A, when time elapses from the stop of the motor 12, the temperature detection means 20 and the compression mechanism 11 gradually cool, but there is a difference in the transition of the temperature change at this time. The temperature difference between them is not constant. In the present embodiment, the second temperature correction value is selected based on three timings T2, T3, T4 (T2 <T3 <T4).

第２の温度補正値の選択には、図６（ｂ）に示すような第２の温度補正値のデータテーブル３００が使用される。この第２の温度補正値のデータテーブル３００では、時間計測手段１２０が計測したモータ１２の停止時間を基に、第２の温度補正値を選択できるようになっている。具体的には、時間計測手段１２０が計測したモータ１２の停止時間がＴ２未満であれば第２の温度補正値としてＳ１が選択される。また、停止時間がＴ２以上Ｔ３未満であれば第２の温度補正値としてＳ２が選択される。また、停止時間がＴ３以上Ｔ４未満であれば第２の温度補正値としてＳ３が選択される。また、停止時間がＴ４以上であれば第２の温度補正値としてＳ４が選択される。 For selection of the second temperature correction value, a data table 300 of the second temperature correction value as shown in FIG. 6B is used. In the second temperature correction value data table 300, the second temperature correction value can be selected based on the stop time of the motor 12 measured by the time measuring means 120. Specifically, if the stop time of the motor 12 measured by the time measuring unit 120 is less than T2, S1 is selected as the second temperature correction value. If the stop time is T2 or more and less than T3, S2 is selected as the second temperature correction value. If the stop time is T3 or more and less than T4, S3 is selected as the second temperature correction value. If the stop time is equal to or longer than T4, S4 is selected as the second temperature correction value.

なお、Ｓ１はＨ２（タイミングＴ２における温度検出手段２０の温度と圧縮機構１１の温度との差）とほぼ等しい値であり、Ｓ２はＨ２よりも小さくかつＨ３（タイミングＴ３における温度検出手段２０の温度と圧縮機構１１の温度との差）とほぼ等しい値であり、Ｓ３はＨ３よりも小さくかつＨ４（タイミングＴ４における温度検出手段２０の温度と圧縮機構１１の温度との差）とほぼ等しい値であり、Ｓ４はＨ４よりも小さい値である。このＳ１〜Ｓ４の値を具体的にどのように設定するかは、モータ１２の停止時間に応じた温度検出手段２０の温度と圧縮機構１１の温度との差を実際に計測し、その計測結果から推測して決定すればよい。 S1 is substantially equal to H2 (difference between the temperature of the temperature detection means 20 and the temperature of the compression mechanism 11 at timing T2), and S2 is smaller than H2 and H3 (temperature of the temperature detection means 20 at timing T3). And the difference between the temperature of the compression mechanism 11 and S3 is smaller than H3 and is substantially equal to H4 (the difference between the temperature of the temperature detection means 20 and the temperature of the compression mechanism 11 at timing T4). Yes, S4 is a value smaller than H4. How to set the values of S1 to S4 specifically is to actually measure the difference between the temperature of the temperature detecting means 20 and the temperature of the compression mechanism 11 according to the stop time of the motor 12, and the measurement result It can be determined by guessing from the above.

このように、第１の温度補正値と第２の温度補正値とが選択されたら、この補正値を使用して温度検出手段２０の検出温度を補正する。具体的には、温度検出手段２０の検出温度から、第１の温度補正値を減算するとともに、第２の温度補正値を加算することで、温度を補正して圧縮機構１１の温度を推定する。 As described above, when the first temperature correction value and the second temperature correction value are selected, the detected temperature of the temperature detecting means 20 is corrected using the correction value. Specifically, the temperature of the compression mechanism 11 is estimated by correcting the temperature by subtracting the first temperature correction value from the temperature detected by the temperature detection means 20 and adding the second temperature correction value. .

なお、上記の例では、第１の温度補正値のデータテーブル２００及び第２の温度補正値のデータテーブル３００を１つずつ設けた場合について説明したが、これに限らず、図７（ａ）（ｂ）に示すように、第１の温度補正値のデータテーブル２００及び第２の温度補正値のデータテーブル３００を複数設けてもよい。この場合、各データテーブルは外気温に紐づけられており、外気温によってどのデータテーブルを使用するかが決定される。 In the above example, the case where the data table 200 for the first temperature correction value and the data table 300 for the second temperature correction value are provided one by one has been described. However, the present invention is not limited to this, and FIG. As shown in (b), a plurality of first temperature correction value data tables 200 and a plurality of second temperature correction value data tables 300 may be provided. In this case, each data table is linked to the outside air temperature, and which data table is used is determined by the outside air temperature.

具体的には、図７（ｃ）に示すように、ステップＳ１０１で計測した初期温度が、Ｄ１未満である場合には、第１の温度補正値のデータテーブル２００としてＡが、第２の温度補正値のデータテーブル３００としてＤが選択される。また、初期温度が、Ｄ１以上かつＤ２未満である場合には、第１の温度補正値のデータテーブル２００としてＢが、第２の温度補正値のデータテーブル３００としてＥが選択される。また、初期温度が、Ｄ２以上である場合には、第１の温度補正値のデータテーブル２００としてＣが、第２の温度補正値のデータテーブル３００としてＦが選択される。 Specifically, as shown in FIG. 7C, when the initial temperature measured in step S101 is less than D1, A is the second temperature as the data table 200 of the first temperature correction value. D is selected as the correction value data table 300. When the initial temperature is not less than D1 and less than D2, B is selected as the data table 200 for the first temperature correction value and E is selected as the data table 300 for the second temperature correction value. When the initial temperature is equal to or higher than D2, C is selected as the data table 200 for the first temperature correction value, and F is selected as the data table 300 for the second temperature correction value.

このように、外気温（初期温度）に応じてどのデータテーブルを使用するかを選択してもよい。このように構成すれば、外気温を基準として温度を補正できるので、できるだけ正確な温度を取得することができる。例えば、外気温が低い場合には機械が急速に冷えるため、外気温が高い場合とは異なる補正値を使用することで、温度補正の精度を向上させることができる。
このように温度補正手段１６０が温度検出手段２０の検出温度を補正したら、ステップＳ１０７に進む。 As described above, which data table is used may be selected according to the outside air temperature (initial temperature). If comprised in this way, since temperature can be correct | amended on the basis of external temperature, temperature as accurate as possible can be acquired. For example, since the machine cools rapidly when the outside air temperature is low, the accuracy of temperature correction can be improved by using a correction value different from that when the outside air temperature is high.
When the temperature correction unit 160 corrects the temperature detected by the temperature detection unit 20 as described above, the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０７では、補正した温度が閾値以上であるかがチェックされる。補正した温度が閾値以上である場合には、ステップＳ１０８に進む。一方、補正した温度が閾値以上でない場合には、ステップＳ１０９に進む。 In step S107, it is checked whether the corrected temperature is equal to or higher than a threshold value. If the corrected temperature is equal to or higher than the threshold value, the process proceeds to step S108. On the other hand, if the corrected temperature is not equal to or higher than the threshold value, the process proceeds to step S109.

ステップＳ１０８へ進んだ場合、機械が冷状態ではないので、タンク１４内の圧力がオフ圧に達するまで通常運転（通常モードまたは静音モードの回転数の運転）を行う。そして、タンク１４内の圧力がオフ圧に達したらモータ１２を停止する。また、モータ１２が停止すると同時に、時間計測手段１２０は、モータ１２の停止時間の計測をリセットするとともに、モータ１２の停止時間の再計測を開始する。そして、ステップＳ１０５に戻る。 When the process proceeds to step S108, since the machine is not in a cold state, the normal operation (operation at the rotation speed in the normal mode or the silent mode) is performed until the pressure in the tank 14 reaches the off pressure. When the pressure in the tank 14 reaches the off pressure, the motor 12 is stopped. Simultaneously with the stop of the motor 12, the time measuring means 120 resets the measurement of the stop time of the motor 12 and starts re-measurement of the stop time of the motor 12. Then, the process returns to step S105.

ステップＳ１０９へ進んだ場合、機械が冷状態であるので、タンク１４内の圧力がオフ圧に達するまで暖気運転を行う。すなわち、通常運転における高速回転以上にモータ１２の回転数を上げることで、シール部材の熱膨張を促し、迅速にシール性能を向上させて圧縮効率を上昇させる。そして、タンク１４内の圧力がオフ圧に達したらモータ１２を停止する。また、モータ１２が停止すると同時に、時間計測手段１２０は、モータ１２の停止時間の計測をリセットするとともに、モータ１２の停止時間の再計測を開始する。そして、ステップＳ１０５に戻る。
なお、暖気運転に関しては、これ以外に圧力変化率における充填時間や運転開始からの時間で設定してもよい。
以下、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０９を繰り返す。 When the process proceeds to step S109, since the machine is in the cold state, the warm-up operation is performed until the pressure in the tank 14 reaches the off pressure. That is, by increasing the rotational speed of the motor 12 more than the high-speed rotation in the normal operation, the thermal expansion of the seal member is promoted, and the sealing performance is quickly improved to increase the compression efficiency. When the pressure in the tank 14 reaches the off pressure, the motor 12 is stopped. Simultaneously with the stop of the motor 12, the time measuring means 120 resets the measurement of the stop time of the motor 12 and starts re-measurement of the stop time of the motor 12. Then, the process returns to step S105.
In addition, regarding the warm-up operation, other than this, the filling time at the pressure change rate or the time from the start of operation may be set.
Thereafter, steps S105 to S109 are repeated.

（まとめ）
以上説明したように、本実施形態によれば、温度補正手段１６０は、時間計測手段１２０が計測した時間情報を基に温度補正値を選択し、前記温度補正値を用いることで温度検出手段２０が検出した温度を補正するので、空気圧縮機１０の制御基板または制御基板周囲近傍に温度検出手段２０を配設したにもかかわらず、機械の温度をできるだけ正確に検出することができる。よって、温度検出が必要な部分に別途温度検出手段２０を設けなくてもよいので、製造コストを低減しつつ、できるだけ正確な温度を取得することができる。 (Summary)
As described above, according to the present embodiment, the temperature correction unit 160 selects a temperature correction value based on the time information measured by the time measurement unit 120 and uses the temperature correction value to thereby detect the temperature detection unit 20. Since the detected temperature is corrected, the temperature of the machine can be detected as accurately as possible even though the temperature detection means 20 is disposed in the control board of the air compressor 10 or in the vicinity of the control board. Therefore, it is not necessary to provide the temperature detection means 20 separately in the portion where temperature detection is necessary, and thus the temperature as accurate as possible can be acquired while reducing the manufacturing cost.

また、前記温度補正手段１６０は、前記モータ１２の停止時間を基に前記温度補正値を選択するので、圧縮動作が停止された直後と圧縮動作が長時間停止された後とで異なる温度補正値を選択することができる。よって、圧縮動作の作動状態によって大きく異なる圧縮機構１１（リップリング）の温度を、最小限の誤差で得ることができる。 Further, since the temperature correction means 160 selects the temperature correction value based on the stop time of the motor 12, a temperature correction value that is different immediately after the compression operation is stopped and after the compression operation is stopped for a long time. Can be selected. Therefore, the temperature of the compression mechanism 11 (lip ring) that varies greatly depending on the operating state of the compression operation can be obtained with a minimum error.

また、前記温度補正手段１６０によって補正された温度が所定の閾値を下回る場合に暖気運転を行う。すなわち、補正された温度を使用して暖気運転の必要性（リップリングの温度）を推定できるので、制御基板または制御基板周囲近傍に温度検出手段２０を設けて製造コストを抑えつつも、正確に暖気運転の必要性を推定することができる。そして、暖気運転を実行することで、リップリングの熱膨張を促し、迅速にシール性能を向上させて圧縮効率を上昇させることができる。 The warm-up operation is performed when the temperature corrected by the temperature correction means 160 is below a predetermined threshold. In other words, since the necessity of warm-up operation (lip ring temperature) can be estimated using the corrected temperature, the temperature detection means 20 is provided in the vicinity of the control board or the vicinity of the control board to accurately reduce the manufacturing cost. The need for warm-up operation can be estimated. By executing the warm-up operation, it is possible to promote the thermal expansion of the lip ring, quickly improve the sealing performance, and increase the compression efficiency.

また、前記温度補正手段１６０は、電源投入からの経過時間を基に前記温度補正値を選択するので、通電直後（自己発熱なし）と所定時間以上通電された後（自己発熱あり）とで異なる温度補正値を選択することができる。よって、制御基板や温度検出手段２０の自己発熱を考慮して温度補正値を選択し、できるだけ正確な温度を取得することができる。 Further, since the temperature correction means 160 selects the temperature correction value based on the elapsed time from power-on, it differs between immediately after energization (no self-heating) and after being energized for a predetermined time (with self-heating). A temperature correction value can be selected. Therefore, the temperature correction value can be selected in consideration of the self-heating of the control board and the temperature detection means 20, and the temperature as accurate as possible can be acquired.

また、前記温度補正値として、前記温度検出手段２０の自己発熱を補正するための第１の温度補正値と、前記温度検出手段２０の温度と前記圧縮機構１１の温度との差を補正するための第２の温度補正値と、を使用するので、自己発熱と圧縮機構１１の温度変化との２つを考慮して、できるだけ正確な温度を取得することができる。 Further, as the temperature correction value, a first temperature correction value for correcting self-heating of the temperature detection means 20 and a difference between the temperature of the temperature detection means 20 and the temperature of the compression mechanism 11 are corrected. Since the second temperature correction value is used, the most accurate temperature can be obtained in consideration of the self-heating and the temperature change of the compression mechanism 11.

なお、上記した実施形態においては、第２の温度補正値を、温度検出手段２０の温度と前記圧縮機構１１の温度との差を補正するための値としたが、これに限らず、温度検出手段２０の温度と外気温との差を補正するための値としてもよい。
また、上記した実施形態においては、温度補正値を２種類使用したが、これに限らず、１種類の温度補正値のみを使用してもよい。 In the above-described embodiment, the second temperature correction value is a value for correcting the difference between the temperature of the temperature detection means 20 and the temperature of the compression mechanism 11, but the present invention is not limited to this. It may be a value for correcting the difference between the temperature of the means 20 and the outside air temperature.
In the above-described embodiment, two types of temperature correction values are used. However, the present invention is not limited to this, and only one type of temperature correction value may be used.

また、上記した実施形態においては、補正した温度で暖気運転の可否を決定することとしたが、これに限らず、補正した温度を他の用途に使用してもよい。例えば、補正した温度を使用して周囲環境の温度を推定してもよい。そして、推定した外気温が高過ぎる場合には、空気圧縮機１０の作動に適さない環境であることを報知するようにしてもよい。その他、補正した温度を使用して機械の温度を推定し、狭い場所で使用されていることや、冷却風吸い込み口の閉塞や故障の兆候などを検出するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, whether or not the warm-up operation is performed is determined based on the corrected temperature. However, the present invention is not limited to this, and the corrected temperature may be used for other purposes. For example, the temperature of the surrounding environment may be estimated using the corrected temperature. And when the estimated outside air temperature is too high, you may make it alert | report that it is an environment unsuitable for the action | operation of the air compressor 10. FIG. In addition, the temperature of the machine may be estimated using the corrected temperature to detect that the machine is being used in a narrow place, or that the cooling air suction port is blocked or has failed.

１０空気圧縮機
１１圧縮機構
１２モータ
１３エア取り出し部
１４タンク
１５操作パネル
２０温度検出手段
２１圧力検出手段
２２電流検出手段
２３電圧検出手段
２４モータ回転数検出手段
３０電源スイッチ
３１充填モード切替スイッチ
３２運転モード切替スイッチ
３５電源表示ＬＥＤ
３６充填モード表示ＬＥＤ
３７運転モード表示ＬＥＤ
３８吐出レベルＬＥＤ
３９表示手段
４０報知手段
１００制御装置
１１０駆動制御手段
１２０時間計測手段
１３０記憶手段
１４０充填モード設定手段
１５０運転モード設定手段
１６０温度補正手段
２００第１の温度補正値のデータテーブル
３００第２の温度補正値のデータテーブル
４００データ選択テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air compressor 11 Compression mechanism 12 Motor 13 Air extraction part 14 Tank 15 Operation panel 20 Temperature detection means 21 Pressure detection means 22 Current detection means 23 Voltage detection means 24 Motor rotation speed detection means 30 Power switch 31 Filling mode changeover switch 32 Operation Mode switch 35 Power indicator LED
36 Filling mode indicator LED
37 Operation mode indicator LED
38 Discharge level LED
39 Display means 40 Notification means 100 Control device 110 Drive control means 120 Time measurement means 130 Storage means 140 Filling mode setting means 150 Operation mode setting means 160 Temperature correction means 200 First temperature correction value data table 300 Second temperature correction Value data table 400 Data selection table

Claims

An air compressor capable of generating and storing compressed air,
A compression mechanism with a cylinder for generating compressed air;
A motor for driving the compression mechanism;
A control board constituting a control device for controlling the operation of the air compressor;
With
The controller is
Drive control means for controlling the motor;
A temperature detecting means disposed in the vicinity of the control board or the control board,
Storage means for storing a first temperature correction value and a second temperature correction value for correcting the temperature detected by the temperature detection means;
Temperature correction means for correcting the temperature detected by the temperature detection means;
Time measuring means for measuring time according to the operating status of the air compressor;
Have
The first temperature correction value is a value corresponding to an elapsed time from power-on, and is determined by inferring from a result of measuring in advance the relationship between the time from power-on and the self-heating of the temperature detecting means. Value,
The second temperature correction value is a value for correcting the difference between the temperature of the temperature detection means and the temperature of the compression mechanism, and the temperature of the temperature detection means according to the stop time of the motor and the temperature It is a value determined by guessing from the result of actually measuring the difference with the temperature of the compression mechanism,
The temperature correction means selects the temperature correction value based on the time information measured by the time measurement means, and corrects the temperature detected by the temperature detection means by using the temperature correction value,
It said temperature correction means is configured to select a second temperature correction values stored in the storage unit based on the stop time of the motor, first stored in the storage means based on elapsed time from power-on The temperature correction value is selected, and the first temperature correction value is subtracted from the temperature detected by the temperature detection means, and the second temperature correction value is added to thereby detect the temperature detected by the temperature detection means. Correct,
When the temperature corrected by the temperature correction unit falls below a predetermined threshold, the drive control unit rotates the motor at a predetermined number of revolutions to perform a warm-up operation.