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JP6269400B2 - 車両用動力伝達装置の油圧制御回路 - Google Patents
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JP6269400B2 - 車両用動力伝達装置の油圧制御回路 - Google Patents

車両用動力伝達装置の油圧制御回路 Download PDF

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Description

本発明は、無段変速機構を備える車両用動力伝達装置の油圧制御回路、又は駆動力源と駆動輪との間に並列に設けられた2つの変速機構を備える車両用動力伝達装置の油圧制御回路に関するものである。
駆動力源の動力が伝達される入力回転部材と駆動輪へその動力を出力する出力回転部材との間に並列に設けられた2つの変速機構を備えた車両用動力伝達装置が良く知られている。例えば、特許文献1に記載された車両用動力伝達装置がそれである。この特許文献1には、入力軸と出力軸との間に、ベルト式の無段変速機を介した動力伝達経路と、ギヤ列を介した動力伝達経路とが並列に設けられた車両用動力伝達装置が開示されている。又、ギヤ列を介した動力伝達経路には、動力の伝達と遮断とを行う第1クラッチ及びシンクロメッシュ機構付の噛合式クラッチが設けられ、無段変速機を介した動力伝達経路には、動力の伝達と遮断とを行う第2クラッチが設けられている。
国際公開第2013/176208号
ところで、ベルト式の無段変速機の駆動側プーリと被駆動側プーリとのように相互作用を持たせて作動させる制御対象では、一方の制御対象へ供給する油圧を制御する電磁弁がフェール(例えば断線又は短絡)した場合、速やかに他方の制御対象へ供給する油圧を制御する電磁弁をフェールセーフ作動させることが望ましい。しかしながら、一方の電磁弁がフェールした場合、そのフェールを検知するまでに時間を要すると、タイムリーにフェールセーフ作動を実行できず、所望の車両挙動が得られない可能性がある。具体的には、正常な通電状態と断線又は短絡状態とを区別するのに時間を要したり、フェールと判断できる車両挙動の変化が発生するのに時間を要したりする。フェール検知の遅れに因ってフェールセーフ作動が遅れた場合、変速機構の変速が発生してドライバビリティが悪化するおそれがある。或いは、フェールセーフ作動が遅れた場合、動力伝達経路が遮断されて所望の駆動力を確保できず(駆動輪へ所望のトルクを伝達できず)、ドライバビリティが悪化するおそれがある。尚、上述したような課題は未公知である。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、動力伝達に関与する電磁弁のフェール時にドライバビリティの悪化を抑制することができる車両用動力伝達装置の油圧制御回路を提供することにある。
前記目的を達成する為の第1の発明の要旨とするところは、(a) 駆動側プーリと被駆動側プーリと前記各プーリに巻き掛けられた伝達要素とを有する無段変速機構と、前記無段変速機構を介して駆動力源の動力を駆動輪側へ伝達する動力伝達経路を断接するクラッチ機構とを備える車両用動力伝達装置の、油圧制御回路であって、(b) 前記駆動側プーリへ供給する油圧を制御する駆動側プーリ用電磁弁と、(c) 前記被駆動側プーリへ供給する油圧を制御する被駆動側プーリ用電磁弁と、(d) 前記クラッチ機構へ供給する油圧を制御するクラッチ機構用電磁弁とを備え、(e) 前記駆動側プーリ用電磁弁と前記被駆動側プーリ用電磁弁とは、何れも、ノーマリーオープン式の電磁弁、或いはノーマリークローズ式の電磁弁であり、(f) 前記駆動側プーリ用電磁弁と前記被駆動側プーリ用電磁弁と前記クラッチ機構用電磁弁とのうちの少なくとも2つの電磁弁の電気配線は、当該電磁弁を駆動する、車両が備える電子制御装置に内蔵された電気回路と、前記当該電磁弁とを直接接続する電源線及びアース線の何れか一方が共用されていることにある。
このようにすれば、駆動側プーリ用電磁弁と被駆動側プーリ用電磁弁との間で電源線及びアース線の何れか一方が共用化されているので、共用化部分において断線又は短絡が発生した場合には駆動側プーリと被駆動側プーリとが略同一の挙動を示す。これにより、無段変速機構の変速比の変化が抑制されて、車両挙動の変化が抑制される。又、駆動側プーリ用電磁弁(或いは被駆動側プーリ用電磁弁)とクラッチ機構用電磁弁との間で電源線及びアース線の何れか一方が共用化されているので、共用化部分において断線(クラッチ機構用電磁弁がノーマリークローズ式の電磁弁の場合)又は短絡(クラッチ機構用電磁弁がノーマリーオープン式の電磁弁の場合)が発生して無段変速機構の変速比が変化させられた場合でもその変速比の変化タイミングと近いタイミングでクラッチ機構へ供給される油圧が低下させられる。これにより、クラッチ機構が解放される為、無段変速機構を介して駆動力源の動力を駆動輪側へ伝達する動力伝達経路が遮断されて、無段変速機構の変速比の変化に因る車両挙動の変化が抑制される。よって、動力伝達に関与する電磁弁のフェール時にドライバビリティの悪化を抑制することができる。
また、前記目的を達成する為の第2の発明の要旨とするところは、(a) 駆動力源の動力が伝達される入力回転部材と駆動輪へ前記動力を出力する出力回転部材との間に並列に設けられた、第1変速機構及び第2変速機構と、前記第1変速機構を介して前記駆動力源の動力を前記駆動輪側へ伝達する第1動力伝達経路を断接する第1クラッチ機構と、前記第2変速機構を介して前記駆動力源の動力を前記駆動輪側へ伝達する第2動力伝達経路を断接する第2クラッチ機構とを備える車両用動力伝達装置の、油圧制御回路であって、(b) ノーマリーオープン式のフェールセーフ用電磁弁と、(c) 前記第1クラッチ機構へ供給する第1クラッチ油圧を制御する第1クラッチ機構用電磁弁と、(d) 前記第2クラッチ機構へ供給する第2クラッチ油圧を制御する、ノーマリークローズ式の第2クラッチ機構用電磁弁と、(e) 前記フェールセーフ用電磁弁の出力油圧に基づいて、前記第2クラッチ機構用電磁弁の出力油圧が供給される油路を前記第2クラッチ油圧を供給する油路へ接続する第1弁位置と、前記第2クラッチ機構用電磁弁を介さない油圧であって前記第2クラッチ機構を係合可能な油圧が供給される油路を前記第2クラッチ油圧を供給する油路へ接続する第2弁位置とが択一的に切り替えられ、前記フェールセーフ用電磁弁が最大油圧を出力する故障時には前記第2弁位置へ切り替えられるフェールセーフ弁とを備え、(f) 前記フェールセーフ用電磁弁と前記第2クラッチ機構用電磁弁との電気配線は、当該電磁弁を駆動する、車両が備える電子制御装置に内蔵された電気回路と、前記当該電磁弁とを直接接続する電源線及びアース線の何れか一方が共用されていることにある。
このようにすれば、ノーマリーオープン式のフェールセーフ用電磁弁と第2クラッチ機構用電磁弁との間で電源線及びアース線の何れか一方が共用化されているので、共用化部分において断線が発生して第2クラッチ機構用電磁弁の出力油圧が低下させられても、略同時に断線して最大油圧を出力するフェールセーフ用電磁弁によりフェールセーフ弁が第2弁位置へ切り替えられる。これにより、第2クラッチ機構を係合可能な油圧が供給される油路が第2クラッチ油圧を供給する油路へ接続される為、第2クラッチ機構が係合されて、第2動力伝達経路において駆動力を確保すること(駆動輪へトルクを伝達すること)ができる。よって、動力伝達に関与する電磁弁のフェール時にドライバビリティの悪化を抑制することができる。
ここで、第3の発明は、前記第2の発明に記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路において、前記フェールセーフ弁は、前記第1弁位置では前記第1クラッチ機構用電磁弁の出力油圧が供給される油路を前記第1クラッチ油圧を供給する油路へ接続し、前記第2弁位置では前記第1クラッチ油圧を供給する油路を排出油路へ接続することにある。このようにすれば、フェールセーフ用電磁弁と第2クラッチ機構用電磁弁との間での共用化部分において断線が発生してフェールセーフ弁が第2弁位置へ切り替えられた場合に、第1クラッチ機構が確実に解放される。これにより、第2動力伝達経路に加えて第1動力伝達経路が接続されることによるインターロック(タイアップ)が防止(回避)される。
また、第4の発明は、前記第2の発明又は第3の発明に記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路において、前記第2変速機構は、駆動側プーリと被駆動側プーリと前記各プーリに巻き掛けられた伝達要素とを有する無段変速機構である。このようにすれば、フェールセーフ用電磁弁と第2クラッチ機構用電磁弁との間での共用化部分において断線が発生しても、無段変速機構を介した第2動力伝達経路において駆動輪へトルクを伝達することができる。
また、第5の発明は、前記第4の発明に記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路において、前記フェールセーフ用電磁弁は、前記駆動側プーリへ供給する油圧を制御する駆動側プーリ用電磁弁である。このようにすれば、駆動側プーリ用電磁弁と第2クラッチ機構用電磁弁との間での共用化部分において断線が発生しても、駆動側プーリへ供給される油圧は駆動側プーリ用電磁弁から出力され、無段変速機構を介した第2動力伝達経路において駆動輪へトルクを伝達することができる。
また、第6の発明は、前記第5の発明に記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路において、前記被駆動側プーリへ供給する油圧を制御するノーマリーオープン式の被駆動側プーリ用電磁弁を更に備え、前記駆動側プーリ用電磁弁と前記被駆動側プーリ用電磁弁と前記第2クラッチ機構用電磁弁との電気配線は、当該電磁弁を駆動する前記電気回路と前記当該電磁弁とを直接接続する電源線及びアース線の何れか一方が共用されていることにある。このようにすれば、駆動側プーリ用電磁弁と被駆動側プーリ用電磁弁と第2クラッチ機構用電磁弁との間での共用化部分において断線が発生しても、無段変速機構を介した第2動力伝達経路において駆動輪へトルクを伝達することができる。更に、駆動側プーリと被駆動側プーリとが略同一の挙動を示すので、無段変速機構の変速比の変化が抑制されて、車両挙動の変化が抑制される。
また、第7の発明は、前記第2の発明乃至第6の発明の何れか1つに記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路において、前記第2変速機構は、前記第1変速機構により形成される変速比よりも高車速側の変速比を形成することにある。このようにすれば、フェールセーフ用電磁弁と第2クラッチ機構用電磁弁との間での共用化部分において断線が発生した場合、比較的高車速側の変速比が形成される第2動力伝達経路において駆動輪へトルクを伝達することができるので、車両の高車速走行中のフェール時に高車速走行が維持し易い。
本発明が適用される車両の概略構成を説明する図である。 電子制御装置のうちで油圧制御回路に関わる作動を制御する部分、及び油圧制御回路のうちで無段変速機と前進用クラッチとに関わる油圧を制御する部分を説明する図である。 電子制御装置のうちで油圧制御回路に関わる作動を制御する部分、及び油圧制御回路のうちで無段変速機と前進用クラッチとに関わる油圧を制御する部分を説明する図であって、図2とは別の実施例である。 本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であって、図1とは別の実施例である。 動力伝達装置の走行パターンの切り替わりを説明する為の図である。 電子制御装置のうちで油圧制御回路に関わる作動を制御する部分、及び油圧制御回路のうちで無段変速機と前進用クラッチとCVT走行用クラッチと噛合式クラッチとロックアップクラッチとに関わる油圧を制御する部分を説明する図であって、図2とは別の実施例である。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明が適用される車両10の概略構成を説明する図である。図1において、車両10は、走行用の駆動力源として機能するエンジン12と、駆動輪14と、エンジン12と駆動輪14との間に設けられた車両用動力伝達装置16(以下、動力伝達装置16という)とを備えている。動力伝達装置16は、非回転部材としてのハウジング18内において、エンジン12に連結された流体式伝動装置としての公知のトルクコンバータ20、トルクコンバータ20に連結された入力軸22、入力軸22に連結された前後進切替装置24、前後進切替装置24に連結された無段変速機構としての公知のベルト式無段変速機26(以下、無段変速機26)、無段変速機26の出力回転部材である出力軸28、カウンタ軸30、出力軸28及びカウンタ軸30に各々相対回転不能に設けられて噛み合う一対のギヤから成る減速歯車装置32、カウンタ軸30に相対回転不能に設けられたギヤ34に連結されたデフギヤ36、デフギヤ36に連結された1対の車軸38等を備えている。このように構成された動力伝達装置16において、エンジン12の動力(特に区別しない場合にはトルクや力も同義)は、トルクコンバータ20、前後進切替装置24、無段変速機26、減速歯車装置32、デフギヤ36、及び車軸38等を順次介して1対の駆動輪14へ伝達される。
トルクコンバータ20は、エンジン12と入力軸22との間の動力伝達経路に介在させられて、入力軸22回りにその入力軸22に対して同軸心に設けられており、エンジン12に連結されたポンプ翼車20p、及び入力軸22に連結されたタービン翼車20tを備えている。又、ポンプ翼車20p及びタービン翼車20tの間には、それらの間すなわちトルクコンバータ20の入出力回転部材間を直結可能な公知のロックアップクラッチCluが設けられている。ロックアップクラッチCluの作動状態としては、車両10の走行状態に応じて、ロックアップクラッチCluが解放される所謂ロックアップオフ、ロックアップクラッチCluが滑りを伴って係合される所謂ロックアップスリップ、及びロックアップクラッチCluが完全係合される所謂ロックアップオンの3状態に切り替えられる。又、ポンプ翼車20pには、無段変速機26を変速制御したり、無段変速機26におけるベルト挟圧力を発生させたり、ロックアップクラッチCluの作動を制御したり、前後進切替装置24に備えられた前進用クラッチC1や後進用ブレーキB1の作動を切り替えたり、動力伝達装置16の動力伝達経路の各部に潤滑油を供給したりする為の作動油圧をエンジン12により回転駆動されることにより発生する機械式のオイルポンプ40が連結されている。
前後進切替装置24は、入力軸22回りにその入力軸22に対して同軸心に設けられており、ダブルピニオン型の遊星歯車装置24p、前進用クラッチC1、及び後進用ブレーキB1を備えている。遊星歯車装置24pは、入力要素としてのサンギヤ24sと、出力要素としてのキャリヤ24cと、反力要素としてのリングギヤ24rとの3つの回転要素を有する差動機構である。サンギヤ24sは入力軸22に一体的に連結され、リングギヤ24rは後進用ブレーキB1を介してハウジング18に選択的に連結され、キャリヤ24cは入力軸22と同軸心の無段変速機26の駆動側回転軸42に一体的に連結されている。又、サンギヤ24sとキャリヤ24cとは、前進用クラッチC1を介して選択的に連結される。前進用クラッチC1及び後進用ブレーキB1は、何れも油圧アクチュエータによって摩擦係合させられる公知の油圧式摩擦係合装置(摩擦クラッチ)である。
前後進切替装置24では、前進用クラッチC1が係合されると共に後進用ブレーキB1が解放されると、入力軸22が駆動側回転軸42に直結され、前進用動力伝達経路が形成される。又、後進用ブレーキB1が係合されると共に前進用クラッチC1が解放されると、後進用動力伝達経路が形成されて、駆動側回転軸42は入力軸22に対して逆方向へ回転させられる。又、前進用クラッチC1及び後進用ブレーキB1が共に解放されると、前後進切替装置24は動力伝達を遮断するニュートラル状態(動力伝達遮断状態)とされる。前進用クラッチC1は前進用動力伝達経路を断接する断接装置であり、後進用ブレーキB1は後進用動力伝達経路を断接する断接装置であり、前進用クラッチC1及び後進用ブレーキB1は、無段変速機26を介してエンジン12の動力を駆動輪14側へ伝達する動力伝達経路を断接するクラッチ機構である。
無段変速機26は、駆動側回転軸42に設けられた有効径が可変の入力側プーリ(或いはプライマリプーリ)である駆動側プーリ44と、出力軸28と一体的に連結された被駆動側回転軸46に設けられた有効径が可変の出力側プーリ(或いはセカンダリプーリ)である被駆動側プーリ48と、それら各プーリ44,48の間に巻き掛けられた伝達要素としての伝動ベルト50とを備え、それら各プーリ44,48と伝動ベルト50との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。駆動側プーリ44では、駆動側プーリ44へ供給する油圧(すなわち駆動側油圧シリンダ44cへ供給されるプライマリ圧Pin)が電子制御装置60(図2参照)により駆動される油圧制御回路70(図2参照)によって調圧制御されることにより、各シーブ44a,44b間のV溝幅を変更するプライマリ推力Win(=プライマリ圧Pin×受圧面積)が付与される。又、被駆動側プーリ48では、被駆動側プーリ48へ供給する油圧(すなわち被駆動側油圧シリンダ48cへ供給されるセカンダリ圧Pout)が油圧制御回路70によって調圧制御されることにより、各シーブ48a,48b間のV溝幅を変更するセカンダリ推力Wout(=セカンダリ圧Pout×受圧面積)が付与される。無段変速機26では、プライマリ推力Win及びセカンダリ推力Woutが各々制御されることで、各プーリ44,48のV溝幅が変化して伝動ベルト50の掛かり径(有効径)が変更され、変速比(ギヤ比)γcvt(=駆動側回転軸回転速度/被駆動側回転軸回転速度)が連続的に変化させられると共に、伝動ベルト50が滑りを生じないように各プーリ44,48と伝動ベルト50との間の摩擦力(ベルト挟圧力)が制御される。
ここで、無段変速機26では、プライマリ圧Pin(プライマリ推力Winも同意)及びセカンダリ圧Pout(セカンダリ推力Woutも同意)が各々制御されることで伝動ベルト50の滑りが防止されつつ実際の変速比γcvtが目標変速比とされる。つまり、無段変速機24では、プライマリ圧Pinとセカンダリ圧Poutとによりベルト滑りが防止されつつ、プライマリ推力Winとセカンダリ推力Woutとの相互関係にて目標変速比が実現されるものであり、一方のプーリ圧のみで目標の変速が実現されるものではない。その為、一方のプーリ圧を制御する油圧制御回路70内の電磁弁がフェール(例えば断線又は短絡)した場合、変速比γcvtが変化させられる可能性がある。このような場合、フェールセーフ作動を実行してフェールの発生に対処することが考えられる。制御的なフェールセーフ作動では、例えばフェールの発生を検知(認識)して、他方のプーリ圧を制御する油圧制御回路70内の電磁弁を制御する。しかしながら、電磁弁の正常な通電状態と断線状態とを区別する判定時間が必要となったり、電磁弁のフェールが発生してからプーリ圧が変化し、油圧シリンダが変化し、変速比γcvtが変化して、駆動側回転軸回転速度がフェール判定閾値以上変化するまでに時間を要したり、フェール判定後にフェール作動が実際に開始されるまでに応答時間を要したりする。そうすると、フェールの発生に適切に対処できず、無段変速機26の変速が発生してドライバビリティが悪化するおそれがある。
これに対して、各電磁弁の電気配線の一部を共用化することで、その共用化部分においてフェールが発生したときには共用化に関与する各電磁弁の車両挙動が略同時に生じることに着眼し、フェールを制御的に検知することなくフェールの発生に適切に対処できることを見出した。本実施例は、動力伝達に関与する電磁弁のフェール時にドライバビリティの悪化を抑制することができる、動力伝達装置16の油圧制御回路70を提案する。
図2は、電子制御装置60のうちで油圧制御回路70に関わる作動を制御する部分、及び油圧制御回路70のうちで無段変速機26と前進用クラッチC1とに関わる油圧を制御する部分を説明する図である。図2において、車両10には、電子制御装置(ECU)60及び油圧制御回路70が備えられている。
電子制御装置60は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより動力伝達装置16の各種制御を実行する。電子制御装置60は、エンジン12の出力制御、無段変速機26の変速制御やベルト挟圧力制御、前進用クラッチC1や後進用ブレーキB1の係合制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、油圧制御用等に分けて構成される。電子制御装置60には、車両10が備える不図示の各種回転速度センサなどの各種センサによる検出信号に基づく各種回転速度などの各種実際値が供給される。又、電子制御装置60からは、エンジン12の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号、無段変速機26の変速や前後進切替装置24の制御やロックアップクラッチCluの作動状態の切替えに関する油圧制御の為の油圧制御指令信号等が出力される。
油圧制御回路70は、駆動側プーリ44へ供給する油圧であるプライマリ圧Pinを制御する駆動側プーリ用電磁弁SLPと、被駆動側プーリ48へ供給する油圧であるセカンダリ圧Poutを制御する被駆動側プーリ用電磁弁SLSと、前進用クラッチC1へ供給する油圧であるC1クラッチ圧Pc1を制御するクラッチ機構用電磁弁としてのC1クラッチ用電磁弁SL1とを備えている。又、油圧制御回路70は、プライマリ圧制御弁72とセカンダリ圧制御弁74とワイヤコネクタ76とを備えている。各電磁弁SLP,SLS,SL1は、何れも、電子制御装置60から出力される油圧制御指令信号(駆動電流)によって駆動されるリニアソレノイド弁である。プライマリ圧制御弁72は、駆動側プーリ用電磁弁SLPから出力される制御油圧Pslpに基づいて作動させられることでプライマリ圧Pinを調圧する。セカンダリ圧制御弁74は、被駆動側プーリ用電磁弁SLSから出力される制御油圧Pslsに基づいて作動させられることでセカンダリ圧Poutを調圧する。ワイヤコネクタ76は、各電磁弁SLP,SLS,SL1と電子制御装置60とを電気的に接続する各ワイヤWを、油圧制御回路70の内外で断接する公知のコネクタである。ワイヤWは、例えば電子制御装置60に内蔵された電気回路62から出力されるC1クラッチ用電磁弁SL1の駆動電流を流す、電源線Wc1b及びアース線Wc1gである。又、ワイヤWは、例えば電子制御装置60に内蔵された電気回路64から出力される駆動側プーリ用電磁弁SLPの駆動電流を流す、電源線Wpb及びアース線Wpgである。又、ワイヤWは、例えば電子制御装置60に内蔵された電気回路66から出力される被駆動側プーリ用電磁弁SLSの駆動電流を流す、電源線Wsb及びアース線Wsgである。尚、プライマリ圧制御弁72とセカンダリ圧制御弁74とが制御油圧の大小に対して同等の調圧特性であるならば、電磁弁SLP,SLSは、何れも、ノーマリーオープン式の電磁弁、或いはノーマリークローズ式の電磁弁である。
本実施例では、アース線Wpgとアース線Wsgとは、共通のワイヤにて形成されている。つまり、駆動側プーリ用電磁弁SLPと被駆動側プーリ用電磁弁SLSとの電気配線(ワイヤW)は、アース線Wpg,Wsgが共用されている。アース線Wpgとアース線Wsgとは、油圧制御回路70の内部及び電子制御装置60の内部にてそれぞれ連結され、一本のワイヤWpsgにてワイヤコネクタ76を介して接続される。
上述のように、本実施例によれば、駆動側プーリ用電磁弁SLPと被駆動側プーリ用電磁弁SLSとの間でアース線Wpg,Wsgが共用化されているので、共用化部分において断線又は短絡が発生した場合には駆動側プーリ44と被駆動側プーリ48とが略同一の挙動を示す。これにより、無段変速機26の変速比γcvtの変化が抑制されて、車両挙動の変化が抑制される。よって、動力伝達に関与する電磁弁SLP,SLSのフェール時にドライバビリティの悪化を抑制することができる。
また、本実施例によれば、電気配線の共用化を図ることで、配線数が低減しコスト低減につながる。又、ワイヤコネクタ76のピン数が低減しコスト低減につながる。
次に、本発明の他の実施例を説明する。尚、以下の説明において実施例相互に共通する部分、同じ機能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略する。
本実施例でも、前述の実施例1と同様に、動力伝達に関与する電磁弁のフェール時にドライバビリティの悪化を抑制することができる、動力伝達装置16の油圧制御回路70を提案する。図3は、電子制御装置60のうちで油圧制御回路70に関わる作動を制御する部分、及び油圧制御回路70のうちで無段変速機26と前進用クラッチC1とに関わる油圧を制御する部分を説明する図であって、図2とは別の実施例である。以下、図2と異なる部分について主に説明する。
図3において、本実施例では、アース線Wpgとアース線Wc1gとは、共通のワイヤにて形成されている。つまり、駆動側プーリ用電磁弁SLPとC1クラッチ用電磁弁SL1との電気配線は、アース線Wpg,Wc1gが共用されている。アース線Wpgとアース線Wc1gとは、油圧制御回路70の内部及び電子制御装置60の内部にてそれぞれ連結され、一本のワイヤWpc1gにてワイヤコネクタ76を介して接続される。尚、本実施例では、電磁弁SLP,SLSは、一方がノーマリーオープン式の電磁弁、他方がノーマリークローズ式の電磁弁であっても良い。
上述のように、本実施例によれば、駆動側プーリ用電磁弁SLPとC1クラッチ用電磁弁SL1との間でアース線Wpg,Wc1gが共用化されているので、共用化部分において断線(C1クラッチ用電磁弁SL1がノーマリークローズ式の電磁弁の場合)又は短絡(C1クラッチ用電磁弁SL1がノーマリーオープン式の電磁弁の場合)が発生して無段変速機26の変速比γcvtが変化させられた場合でもその変速比γcvtの変化タイミングと近いタイミングでC1クラッチ圧Pc1が低下させられる。これにより、前進用クラッチC1が解放される為、無段変速機26を介してエンジン12の動力を駆動輪14側へ伝達する動力伝達経路が遮断されて、無段変速機26の変速比γcvtの変化に因る車両挙動の変化が抑制される。よって、動力伝達に関与する電磁弁SLP,SL1のフェール時にドライバビリティの悪化を抑制することができる。
また、本実施例によれば、電気配線の共用化を図ることで、配線数が低減しコスト低減につながる。又、ワイヤコネクタ76のピン数が低減しコスト低減につながる。
図4は、本発明が適用される車両80の概略構成を説明する図であって、図1とは別の実施例である。以下、図1の車両10と異なる部分について主に説明する。
図4において、車両10は、エンジン12と、駆動輪14と、エンジン12と駆動輪14との間に設けられた車両用動力伝達装置82(以下、動力伝達装置82という)とを備えている。動力伝達装置82は、ハウジング18内において、エンジン12に連結されたトルクコンバータ20、トルクコンバータ20に連結された入力軸22、入力軸22に連結された無段変速機26、同じく入力軸22に連結された前後進切替装置24、前後進切替装置24を介して入力軸22に連結されて無段変速機26と並列に設けられた伝動機構としてのギヤ機構84、無段変速機26及びギヤ機構84の共通の出力回転部材である出力軸28、カウンタ軸30、出力軸28及びカウンタ軸30に各々相対回転不能に設けられて噛み合う一対のギヤから成る減速歯車装置32、カウンタ軸30に相対回転不能に設けられたギヤ34に連結されたデフギヤ36、デフギヤ36に連結された1対の車軸38等を備えている。このように構成された動力伝達装置82において、エンジン12の動力は、トルクコンバータ20、無段変速機26(或いは前後進切替装置24及びギヤ機構84)、減速歯車装置32、デフギヤ36、及び車軸38等を順次介して1対の駆動輪14へ伝達される。
このように、動力伝達装置82は、エンジン12(ここではエンジン12の動力が伝達される入力回転部材である入力軸22も同意)と駆動輪14(ここでは駆動輪14へエンジン12の動力を出力する出力回転部材である出力軸28も同意)との間に並列に設けられた、第1変速機構としてのギヤ機構84及び第2変速機構としての無段変速機26を備えている。よって、動力伝達装置82は、エンジン12の動力を入力軸22からギヤ機構84を介して駆動輪14側(すなわち出力軸28)へ伝達する第1動力伝達経路と、エンジン12の動力を入力軸22から無段変速機26を介して駆動輪14側(すなわち出力軸28)へ伝達する第2動力伝達経路とを備えている。動力伝達装置82は、車両10の走行状態に応じてその第1動力伝達経路とその第2動力伝達経路とが切り替えられる。その為、動力伝達装置82は、エンジン12の動力を駆動輪14側へ伝達する動力伝達経路を、前記第1動力伝達経路と前記第2動力伝達経路とで選択的に切り替えるクラッチ機構を備えている。このクラッチ機構は、前記第1動力伝達経路を断接する第1クラッチ機構(換言すれば係合されることで前記第1動力伝達経路を形成する第1クラッチ機構)としての前進用クラッチC1及び後進用ブレーキB1と、前記第2動力伝達経路を断接する第2クラッチ機構(換言すれば、係合されることで前記第2動力伝達経路を形成する第2クラッチ機構)としてのCVT走行用クラッチC2とを含んでいる。前進用クラッチC1、後進用ブレーキB1、及びCVT走行用クラッチC2は、断接装置に相当するものであり、何れも公知の油圧式摩擦係合装置である。
前後進切替装置24は、前記第1動力伝達経路において入力軸22回りにその入力軸22に対して同軸心に設けられている。遊星歯車装置24pは、入力要素としてのキャリヤ24cと、出力要素としてのサンギヤ24sと、反力要素としてのリングギヤ24rとの3つの回転要素を有する差動機構である。キャリヤ24cは入力軸22に一体的に連結され、リングギヤ24rは後進用ブレーキB1を介してハウジング18に選択的に連結され、サンギヤ24sは入力軸22回りにその入力軸22に対して同軸心に相対回転可能に設けられた小径ギヤ86に連結されている。又、キャリヤ24cとサンギヤ24sとは、前進用クラッチC1を介して選択的に連結される。よって、前進用クラッチC1は、前記3つの回転要素のうちの2つの回転要素を選択的に連結するクラッチ機構であり、後進用ブレーキB1は、前記反力要素をハウジング18に選択的に連結するクラッチ機構である。
ギヤ機構84は、小径ギヤ86と、ギヤ機構カウンタ軸88回りにそのギヤ機構カウンタ軸88に対して同軸心に相対回転不能に設けられてその小径ギヤ86と噛み合う大径ギヤ90とを備えている。又、ギヤ機構84は、ギヤ機構カウンタ軸88回りにそのギヤ機構カウンタ軸88に対して同軸心に相対回転可能に設けられたアイドラギヤ92と、出力軸28回りにその出力軸28に対して同軸心に相対回転不能に設けられてそのアイドラギヤ92と噛み合う出力ギヤ94とを備えている。出力ギヤ94は、アイドラギヤ92よりも大径である。従って、ギヤ機構84は、入力軸22と出力軸28との間の動力伝達経路において、所定の変速比(変速段)としての1つの変速段が形成される伝動機構である。ギヤ機構カウンタ軸88回りには、更に、大径ギヤ90とアイドラギヤ92との間に、これらの間を選択的に断接する噛合式クラッチD1が設けられている。噛合式クラッチD1は、前後進切替装置24(前記第1クラッチ機構も同意)と出力軸28との間の動力伝達経路に配設された、前記第1クラッチ機構と共に係合されることで前記第1動力伝達経路を形成する第3クラッチ機構(換言すれば、前記第1動力伝達経路を断接する第3クラッチ機構)として機能するクラッチ機構である。
具体的には、噛合式クラッチD1は、ギヤ機構カウンタ軸88回りにそのギヤ機構カウンタ軸88に対して同軸心に相対回転不能に設けられたクラッチハブ96と、アイドラギヤ92とクラッチハブ96との間に配置されてそのアイドラギヤ92に固設されたクラッチギヤ98と、クラッチハブ96に対してスプライン嵌合されることによりギヤ機構カウンタ軸88の軸心回りの相対回転不能且つその軸心と平行な方向の相対移動可能に設けられた円筒状のスリーブ100とを備えている。クラッチハブ96の外周面の外周歯とスプライン嵌合される、スリーブ100の内周面の内周歯は、スリーブ100がクラッチギヤ98側へ移動させられることで、クラッチギヤ98の外周歯と噛み合わされる。クラッチハブ96と常に一体的に回転させられるスリーブ100がクラッチギヤ98と噛み合わされることで、アイドラギヤ92とギヤ機構カウンタ軸88とが接続される。更に、噛合式クラッチD1は、スリーブ100とクラッチギヤ98とを嵌合する際に回転を同期させる、同期機構としての公知のシンクロメッシュ機構S1を備えている。このように構成された噛合式クラッチD1では、フォークシャフト102がアクチュエータ104によって作動させられることにより、フォークシャフト102に固設されたシフトフォーク106を介してスリーブ100がギヤ機構カウンタ軸88の軸心と平行な方向に摺動させられ、係合状態と解放状態とが切り替えられる。
動力伝達装置82では、前記第1動力伝達経路において、前進用クラッチC1(又は後進用ブレーキB1)と噛合式クラッチD1とが共に係合されることで、前進用動力伝達経路(又は後進用動力伝達経路)が成立(形成)させられて、エンジン12の動力が入力軸22からギヤ機構84を経由して出力軸28へ伝達される。動力伝達装置82では、少なくとも前進用クラッチC1及び後進用ブレーキB1が共に解放されるか、或いは少なくとも噛合式クラッチD1が解放されると、前記第1動力伝達経路は動力伝達を遮断するニュートラル状態(動力伝達遮断状態)とされる。
無段変速機26は、入力軸22と出力軸28との間の動力伝達経路上に設けられている。無段変速機26は、入力軸22に設けられた駆動側プーリ44と、被駆動側回転軸46に設けられた被駆動側プーリ48と、伝動ベルト50とを備えている。CVT走行用クラッチC2は、無段変速機26よりも駆動輪14側に設けられており(すなわち被駆動側プーリ48と出力軸28との間に設けられており)、被駆動側プーリ48(被駆動側回転軸46)と出力軸28との間を選択的に断接する。動力伝達装置82では、前記第2動力伝達経路において、CVT走行用クラッチC2が係合されることで、動力伝達経路が成立させられて、エンジン12の動力が入力軸22から無段変速機26を経由して出力軸28へ伝達される。動力伝達装置82では、CVT走行用クラッチC2が解放されると、前記第2動力伝達経路はニュートラル状態とされる。
動力伝達装置82の作動について、以下に説明する。図5は、電子制御装置110(図6参照)により切り替えられる動力伝達装置82の各走行パターン(走行モード)毎の係合要素の係合表を用いて、その走行パターンの切り替わりを説明する為の図である。図5において、C1は前進用クラッチC1の作動状態に対応し、C2はCVT走行用クラッチC2の作動状態に対応し、B1は後進用ブレーキB1の作動状態に対応し、D1は噛合式クラッチD1の作動状態に対応し、「○」は係合(接続)を示し、「×」は解放(遮断)を示している。
先ず、ギヤ機構84を介してエンジン12の動力が出力軸28に伝達される走行パターン(すなわち第1動力伝達経路を通って動力が伝達される走行パターン)であるギヤ走行について説明する。このギヤ走行では、図5に示すように、例えば前進用クラッチC1及び噛合式クラッチD1が係合される一方、CVT走行用クラッチC2及び後進用ブレーキB1が解放される。
具体的には、前進用クラッチC1が係合されると、前後進切替装置24を構成する遊星歯車装置24pが一体回転させられるので、小径ギヤ86が入力軸22と同回転速度で回転させられる。又、小径ギヤ86はギヤ機構カウンタ軸88に設けられている大径ギヤ90と噛み合わされているので、ギヤ機構カウンタ軸88も同様に回転させられる。更に、噛合式クラッチD1が係合されているので、ギヤ機構カウンタ軸88とアイドラギヤ92とが接続される。このアイドラギヤ92は出力ギヤ94と噛み合わされているので、出力ギヤ94と一体的に設けられている出力軸28が回転させられる。このように、前進用クラッチC1及び噛合式クラッチD1が係合されると、エンジン12の動力は、トルクコンバータ20、前後進切替装置24、ギヤ機構84等を順次介して出力軸28に伝達される。尚、このギヤ走行では、例えば後進用ブレーキB1及び噛合式クラッチD1が係合される一方、CVT走行用クラッチC2及び前進用クラッチC1が解放されると、後進走行が可能となる。
次いで、無段変速機26を介してエンジン12の動力が出力軸28に伝達される走行パターン(すなわち第2動力伝達経路を通って動力が伝達される走行パターン)であるCVT走行(無段変速走行)について説明する。このCVT走行では、図5のCVT走行(高車速)に示すように、例えばCVT走行用クラッチC2が係合される一方、前進用クラッチC1、後進用ブレーキB1、及び噛合式クラッチD1が解放される。
具体的には、CVT走行用クラッチC2が係合されると、被駆動側プーリ48と出力軸28とが接続されるので、被駆動側プーリ48と出力軸28とが一体回転させられる。このように、CVT走行用クラッチC2が係合されると、エンジン12の動力は、トルクコンバータ20及び無段変速機26等を順次介して出力軸28に伝達される。このCVT走行(高車速)中に噛合式クラッチD1が解放されるのは、例えばCVT走行中のギヤ機構84等の引き摺りをなくすと共に、高車速においてギヤ機構84や遊星歯車装置24pの構成部材(例えばピニオンギヤ)等が高回転化するのを防止する為である。
前記ギヤ走行は、例えば車両停止中を含む低車速領域において選択される。前記第1動力伝達経路において形成される変速比γgear(すなわちギヤ機構84により形成される変速比EL)は、前記第2動力伝達経路において形成される最大変速比(すなわち無段変速機26により形成される最低車速側の変速比である最ロー変速比)γmaxよりも大きな値(すなわちロー側の変速比)に設定されている。つまり、無段変速機26は、ギヤ機構84により形成される変速比ELよりも高車速側(ハイ側)の変速比γcvtを形成する。例えば変速比ELは、動力伝達装置82における第1速変速段の変速比γである第1速変速比γ1に相当し、無段変速機26の最ロー変速比γmaxは、動力伝達装置82における第2速変速段の変速比γである第2速変速比γ2に相当する。その為、例えばギヤ走行とCVT走行とは、公知の有段変速機の変速マップにおける第1速変速段と第2速変速段とを切り替える為の変速線に従って切り替えられる。又、例えばCVT走行においては、公知の手法を用いて、アクセル開度、車速などの走行状態に基づいて変速比γcvtが変化させられる変速(例えばCVT変速、無段変速)が実行される。ここで、ギヤ走行からCVT走行(高車速)、或いはCVT走行(高車速)からギヤ走行へ切り替える際には、図5に示すように、CVT走行(中車速)を過渡的に経由して切り替えられる。
例えばギヤ走行からCVT走行(高車速)へ切り替えられる場合、ギヤ走行に対応する前進用クラッチC1及び噛合式クラッチD1が係合された状態から、CVT走行用クラッチC2及び噛合式クラッチD1が係合された状態であるCVT走行(中車速)に過渡的に切り替えられる。すなわち、前進用クラッチC1を解放してCVT走行用クラッチC2を係合するようにクラッチを掛け替える変速(例えばクラッチツゥクラッチ変速(以下、CtoC変速という))が実行される。このとき、動力伝達経路は前記第1動力伝達経路から前記第2動力伝達経路へ切り替えられ、動力伝達装置82においては実質的にアップシフトさせられる。そして、動力伝達経路が切り替えられた後、ギヤ機構84等の不要な引き摺りや遊星歯車装置24pにおける高回転化を防止する為に噛合式クラッチD1が解放される(図5の被駆動入力遮断参照)。このように噛合式クラッチD1は、駆動輪14側からの入力を遮断する被駆動入力遮断クラッチとして機能する。
又、例えばCVT走行(高車速)からギヤ走行へ切り替えられる場合、CVT走行用クラッチC2が係合された状態から、ギヤ走行への切替準備として更に噛合式クラッチD1が係合される状態であるCVT走行(中車速)に過渡的に切り替えられる(図5のダウンシフト準備参照)。このCVT走行(中車速)では、ギヤ機構84を介して遊星歯車装置24pのサンギヤ24sにも回転が伝達された状態となる。このCVT走行(中車速)の状態からCVT走行用クラッチC2を解放して前進用クラッチC1を係合するようにクラッチを掛け替える変速(例えばCtoC変速)が実行されると、ギヤ走行へ切り替えられる。このとき、動力伝達経路は前記第2動力伝達経路から前記第1動力伝達経路へ切り替えられ、動力伝達装置82においては実質的にダウンシフトさせられる。
本実施例でも、前述の実施例1と同様に、動力伝達に関与する電磁弁のフェール時にドライバビリティの悪化を抑制することができる、動力伝達装置82の油圧制御回路120を提案する。図6は、電子制御装置110のうちで油圧制御回路120に関わる作動を制御する部分、及び油圧制御回路120のうちで無段変速機26と前進用クラッチC1とCVT走行用クラッチC2と噛合式クラッチD1とロックアップクラッチCluとに関わる油圧を制御する部分を説明する図であって、図2とは別の実施例である。図6において、車両80には、電子制御装置(ECU)110及び油圧制御回路120が備えられている。
電子制御装置110は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより動力伝達装置82の各種制御を実行する。電子制御装置110は、エンジン12の出力制御、無段変速機26の変速制御やベルト挟圧力制御、前進用クラッチC1や後進用ブレーキB1の係合制御、動力伝達装置82の走行パターンの切替え制御、ロックアップクラッチCluの作動状態の切替え制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、油圧制御用等に分けて構成される。電子制御装置110には、車両80が備える不図示の各種回転速度センサなどの各種センサによる検出信号に基づく各種回転速度などの各種実際値が供給される。電子制御装置110からは、エンジン12の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号、無段変速機26の変速に関する油圧制御の為の油圧制御指令信号、動力伝達装置82の走行パターンの切替えに関連する前後進切替装置24、CVT走行用クラッチC2、及び噛合式クラッチD1を制御する為の油圧制御指令信号、ロックアップクラッチCluの作動状態を切り替える為の油圧制御指令信号等が、出力される。
油圧制御回路120は、駆動側プーリ用電磁弁SLP及び被駆動側プーリ用電磁弁SLSと、前進用クラッチC1へ供給する第1クラッチ油圧であるC1クラッチ圧Pc1を制御する第1クラッチ機構用電磁弁としてのC1クラッチ用電磁弁SL1と、CVT走行用クラッチC2へ供給する第2クラッチ油圧であるC2クラッチ圧Pc2を制御する第2クラッチ機構用電磁弁としてのC2クラッチ用電磁弁SL2と、ロックアップクラッチCluへ供給するLUクラッチ圧Pluを制御するLUクラッチ用電磁弁SLUと、シンクロメッシュ機構S1を作動させるアクチュエータ104へ供給するシンクロ制御圧Ps1を制御するシンクロ用電磁弁SLGとを備えている。又、油圧制御回路120は、プライマリ圧制御弁72とセカンダリ圧制御弁74とロックアップ制御弁122とシンクロ制御弁124とフェールセーフ弁126とワイヤコネクタ76とを備えている。
各電磁弁SLP,SLS,SL1,SL2,SLU,SLGは、何れも、電子制御装置110から出力される油圧制御指令信号(駆動電流)によって駆動されるリニアソレノイド弁である。電磁弁SLP,SLSは、何れもノーマリーオープン式の電磁弁である。電磁弁SL1,SL2,SLU,SLGは、何れもノーマリークローズ式の電磁弁である。ロックアップ制御弁122は、LUクラッチ用電磁弁SLUから出力される制御油圧Psluに基づいて作動させられることでLUクラッチ圧Pluを調圧する。シンクロ制御弁124は、シンクロ用電磁弁SLGから出力される制御油圧Pslgに基づいて作動させられることでシンクロ制御圧Ps1を調圧する。
フェールセーフ弁126は、スプリングSP、第1入力ポートPin1、第2入力ポートPin2、第3入力ポートPin3、第1排出ポートPex1、第2排出ポートPex2、供給ポートPsup、第1入力ポートPin1及び第1排出ポートPex1と択一的に連通する第1出力ポートPout1、第2入力ポートPin2及び第2排出ポートPex2と択一的に連通する第2出力ポートPout2、及び第3入力ポートPin3及び供給ポートPsupと択一的に連通する第3出力ポートPout3を有している。フェールセーフ弁126は、バルブボデー内において、所定の移動ストロークで摺動可能に収容され且つスプリングSPによって一方向に付勢されたスプール弁子を備え、そのスプール弁子が摺動ストロークの一端及び他端へ移動させられることに応じて、第1入力ポートPin1と第1出力ポートPout1とを連通させ且つ第2入力ポートPin2と第2出力ポートPout2とを連通させ且つ第3入力ポートPin3と第3出力ポートPout3とを連通させるか、或いは第1排出ポートPex1と第1出力ポートPout1とを連通させ且つ第2排出ポートPex2と第2出力ポートPout2とを連通させ且つ供給ポートPsupと第3出力ポートPout3とを連通させる型式の良く知られたスプール弁により構成されている。
第1入力ポートPin1には、LUクラッチ用電磁弁SLUから制御油圧Psluが供給される第1油路128が接続される。第2入力ポートPin2には、C1クラッチ用電磁弁SL1の出力油圧Psl1が供給される油路である第2油路130が接続される。第3入力ポートPin3には、C2クラッチ用電磁弁SL2の出力油圧Psl2が供給される油路である第3油路132が接続される。第1排出ポートPex1には、排出油路EXが接続される。第2排出ポートPex2には、排出油路EXが接続される。供給ポートPsupには、モジュレータ油圧Pmが供給される定圧油路134が接続される。第1出力ポートPout1には、ロックアップ制御弁122に対して制御油圧Psluを供給する第4油路136が接続される。第2出力ポートPout2には、C1クラッチ圧Pc1を供給する油路である第5油路138が接続される。第2出力ポートPout2には、C2クラッチ圧Pc2を供給する油路である第6油路140が接続される。
モジュレータ油圧Pmは、例えばライン油圧を元圧として不図示のモジュレータ弁により所定のリニアソレノイド弁の出力油圧に基づいて一定油圧に調圧された油圧であり、C2クラッチ用電磁弁SL2を介さない油圧である。又、モジュレータ油圧Pmは、CVT走行用クラッチC2を完全係合する油圧よりも十分に高い油圧であり、CVT走行用クラッチC2を係合可能な油圧である。よって、定圧油路134は、C2クラッチ用電磁弁SL2を介さない油圧であってCVT走行用クラッチC2を係合可能な油圧が供給される油路である。又、上記ライン油圧は、例えばオイルポンプ40から出力(発生)される作動油圧を元圧として、不図示のリリーフ型のプライマリレギュレータ弁により所定のリニアソレノイド弁の出力油圧に基づいて入力トルクTin(入力軸22上のトルク)等に応じた値に調圧された油圧である。
このように構成されたフェールセーフ弁126は、駆動側プーリ用電磁弁SLPの出力油圧Pslp(制御油圧Pslpと同意)に基づいて、第3油路132を第6油路140へ接続する第1弁位置Vpos1(実線参照)と、定圧油路134を第6油路140へ接続する第2弁位置Vpos2(破線参照)とが択一的に切り替えられる。従って、駆動側プーリ用電磁弁SLPは、ノーマリーオープン式のフェールセーフ用電磁弁として機能する。
フェールセーフ弁126のスプリングSPは、フェールセーフ弁126を第1弁位置Vpos1に切り替える為の付勢力を発生する。駆動側プーリ用電磁弁SLPの出力油圧Pslpは、スプリングSPの付勢力に抗して、そのスプリングSPの付勢力により生じる切替方向とは反対方向へフェールセーフ弁126を切り替える為の推力が生じるように、フェールセーフ弁126に作用させられている。フェールセーフ弁126は、駆動側プーリ用電磁弁SLPの最大油圧Pslpmaxが作用させられると、第2弁位置Vpos2へ切り替えられる。駆動側プーリ用電磁弁SLPは、ノーマリーオープン式のリニアソレノイド弁であるので、励磁されない場合(非通電時)、或いは駆動電流が零又は零近傍である場合には最大油圧Pslpmaxを出力する。従って、フェールセーフ弁126は、駆動側プーリ用電磁弁SLPが最大油圧Pslpmaxを出力する故障時(オンフェール時)には、第2弁位置Vpos2へ切り替えられる。これにより、駆動側プーリ用電磁弁SLPのオンフェール時には、駆動側プーリ44へのプライマリ圧Pinが確保されると共に、定圧油路134が第6油路140へ接続されることでCVT走行用クラッチC2へ強制的にモジュレータ油圧Pmが供給されてCVT走行用クラッチC2が係合されるので、前記第2動力伝達経路が形成される。よって、CVT走行を行うことができ駆動力が確保される。又、電子制御装置110の故障により各電磁弁SLP,SLS,SL1,SL2,SLU,SLGの何れもが非通電状態とされた場合、駆動側プーリ用電磁弁SLPのオンフェールによってフェールセーフ弁126が第2弁位置Vpos2へ切り替えられ且つプライマリ圧Pin確保されると共に、被駆動側プーリ用電磁弁SLSのオンフェールによって被駆動側プーリ48へのセカンダリ圧Poutが確保されるので、同様に駆動力が確保される。
尚、駆動側プーリ用電磁弁SLPの正常時には、フェールセーフ弁126を第1弁位置Vpos1に維持させておく為に、最大油圧Pslpmax又は最大油圧Pslpmax近傍の油圧とならない駆動電流の範囲で、無段変速機26の変速制御が行われる。又、車両80の高車速走行中のフェールを考慮すると、駆動側プーリ用電磁弁SLPのオンフェール時には、前記第1動力伝達経路よりも高車速側の変速比γが形成される前記第2動力伝達経路が形成されることが望ましい。その為、フェールセーフ弁126は、上述のように、駆動側プーリ用電磁弁SLPのオンフェール時には前記第2動力伝達経路が形成されるように構成されている。
又、フェールセーフ弁126は、第1弁位置Vpos1では第2油路130を第5油路138へ接続し、第2弁位置Vpos2では第5油路138を排出油路EXへ接続する。これにより、駆動側プーリ用電磁弁SLPのオンフェール時には、第5油路138が排出油路EXへ接続されることで前進用クラッチC1へC1クラッチ圧Pc1が供給されず前進用クラッチC1の解放が維持されるので(或いは、CVT走行用クラッチC2の係合作動と略同時に前進用クラッチC1からC1クラッチ圧Pc1が排出されて前進用クラッチC1が解放されるので)、前記第1動力伝達経路は動力伝達遮断状態とされる。よって、前記第1動力伝達経路及び前記第2動力伝達経路が共に形成されるインターロック(或いは、CVT走行用クラッチC2の係合と前進用クラッチC1の係合とが重なり合うタイアップ)が回避される。
フェールセーフ弁126は、第1弁位置Vpos1では第1油路128を第4油路136へ接続し、第2弁位置Vpos2では第4油路136を排出油路EXへ接続する。これにより、駆動側プーリ用電磁弁SLPのオンフェール時には、第4油路136が排出油路EXへ接続されることでロックアップクラッチCluがロックアップオフに維持されるか或いはロックアップオフとされる。よって、駆動側プーリ用電磁弁SLPのオンフェール時にエンジンストールが回避される。
ワイヤコネクタ76は、各電磁弁SLP,SLS,SL1,SL2,SLU,SLGと電子制御装置110とを電気的に接続する各ワイヤWを、油圧制御回路120の内外で断接する公知のコネクタである。ワイヤWは、例えば電子制御装置110に内蔵された電気回路111から出力される駆動側プーリ用電磁弁SLPの駆動電流を流す、電源線Wpb及びアース線Wpgである。又、ワイヤWは、例えば電子制御装置110に内蔵された電気回路112から出力される被駆動側プーリ用電磁弁SLSの駆動電流を流す、電源線Wsb及びアース線Wsgである。又、ワイヤWは、例えば電子制御装置110に内蔵された電気回路113から出力されるLUクラッチ用電磁弁SLUの駆動電流を流す、電源線Wlub及びアース線Wlugである。又、ワイヤWは、例えば電子制御装置110に内蔵された電気回路114から出力されるC1クラッチ用電磁弁SL1の駆動電流を流す、電源線Wc1b及びアース線Wc1gである。又、ワイヤWは、例えば電子制御装置110に内蔵された電気回路115から出力されるC2クラッチ用電磁弁SL2の駆動電流を流す、電源線Wc2b及びアース線Wc2gである。又、ワイヤWは、例えば電子制御装置110に内蔵された電気回路116から出力されるシンクロ用電磁弁SLGの駆動電流を流す、電源線Ws1b及びアース線Ws1gである。
本実施例では、アース線Wpgとアース線Wsgとアース線Wc2gとは、共通のワイヤにて形成されている。つまり、駆動側プーリ用電磁弁SLPと被駆動側プーリ用電磁弁SLSとC2クラッチ用電磁弁SL2との電気配線は、アース線Wpg,Wsg,Wc2gが共用されている。アース線Wpgとアース線Wsgとアース線Wc2gとは、油圧制御回路120の内部及び電子制御装置110の内部にてそれぞれ連結され、一本のワイヤWpsc2gにてワイヤコネクタ76を介して接続される(共通配線グループA参照)。
又、本実施例では、アース線Wlugとアース線Wc1gとアース線Ws1gとは、共通のワイヤにて形成されている。つまり、LUクラッチ用電磁弁SLUとC1クラッチ用電磁弁SL1とシンクロ用電磁弁SLGとの電気配線は、アース線Wlug,Wc1g,Ws1gが共用されている。アース線Wlugとアース線Wc1gとアース線Ws1gとは、油圧制御回路120の内部及び電子制御装置110の内部にてそれぞれ連結され、一本のワイヤWluc1s1gにてワイヤコネクタ76を介して接続される(共通配線グループB参照)。
図6中の共通配線グループAにて断線が発生すると、C2クラッチ用電磁弁SL2から出力油圧Psl2が供給されないが、駆動側プーリ用電磁弁SLPのオンフェールによりフェールセーフ弁126が第2弁位置Vpos2へ切り替えられるので、CVT走行用クラッチC2はモジュレータ油圧Pmの供給により係合される。同時に、被駆動側プーリ用電磁弁SLSもオンフェールするので、変速比γが比較的ハイ側となる前記第2動力伝達経路が形成されて、CVT走行により駆動力を確保することができる(すなわち、CVT走行による退避走行が可能となる)。この際、駆動側プーリ用電磁弁SLPと被駆動側プーリ用電磁弁SLSとは共にオンフェールとなるので、駆動側プーリ44と被駆動側プーリ48とが略同一の挙動を示し、車両挙動の変化が抑制される。加えて、フェールセーフ弁126が第2弁位置Vpos2へ切り替えられることで、前進用クラッチC1の解放が維持されるか前進用クラッチC1が解放されるので、インターロック(又はタイアップ)が回避される。又、フェールセーフ弁126が第2弁位置Vpos2へ切り替えられることで、ロックアップクラッチCluのロックアップオフが維持されるか或いはロックアップクラッチCluがロックアップオフとされるので、エンジンストールが回避される。
図6中の共通配線グループBにて断線が発生した場合、ギヤ走行はできなくなるが、フェールしていない電磁弁SLP,SLS,SL2によりCVT走行による退避走行が可能となる。
図6中の共通配線グループAにて短絡が発生した場合、或いは図6中の共通配線グループBにて短絡が発生した場合、電子制御装置110により電気回路111−116から各駆動電流を出力させないという態様を採用すれば、前述した、電子制御装置110の故障により各電磁弁SLP,SLS,SL1,SL2,SLU,SLGの何れもが非通電状態とされた場合と同様に、CVT走行による退避走行が可能となる。
共通配線グループAにおける断線時に、上述したフェールセーフ弁126の機能を働かせることだけを考えれば、共通配線グループAとして、アース線Wsgを含まず、アース線Wpgとアース線Wc2gとが共通のワイヤにて形成されていれば良い。つまり、駆動側プーリ用電磁弁SLPとC2クラッチ用電磁弁SL2との電気配線において、アース線Wpg,Wc2gが共用されていれば良い。又、共通配線グループBは構成されなくても良い。共通配線グループAとしてアース線Wsgを含まないのであれば、共通配線グループAにおける断線が発生しても被駆動側プーリ用電磁弁SLSは制御油圧Pslsを出力できるので、被駆動側プーリ用電磁弁SLSはノーマリークローズ式の電磁弁であっても良い。
上述のように、本実施例によれば、駆動側プーリ用電磁弁SLPとC2クラッチ用電磁弁SL2との間でアース線Wpg,Wc2gが共用されているので、共用化部分において断線が発生してC2クラッチ用電磁弁SL2の出力油圧Psl2が低下させられても、略同時に断線して最大油圧Pslpmaxを出力する駆動側プーリ用電磁弁SLPによりフェールセーフ弁126が第2弁位置Vpos2へ切り替えられる。これにより、CVT走行用クラッチC2を係合可能なモジュレータ油圧Pmが供給される定圧油路134がC2クラッチ圧Pc2を供給する第6油路140へ接続される為、CVT走行用クラッチC2が係合されて、第2動力伝達経路において駆動力を確保すること(駆動輪14へトルクを伝達すること)ができる。よって、動力伝達に関与する電磁弁SLP,SL2のフェール時にドライバビリティの悪化を抑制することができる。
また、本実施例によれば、フェールセーフ弁126は、第1弁位置Vpos1では第2油路130を第5油路138へ接続し、第2弁位置Vpos2では第5油路138を排出油路EXへ接続するので、駆動側プーリ用電磁弁SLPとC2クラッチ用電磁弁SL2との間での共用化部分において断線が発生してフェールセーフ弁126が第2弁位置Vpos2へ切り替えられた場合に、前進用クラッチC1が確実に解放される。これにより、第2動力伝達経路に加えて第1動力伝達経路が接続されることによるインターロック(タイアップ)が防止(回避)される。
また、本実施例によれば、駆動側プーリ用電磁弁SLPとC2クラッチ用電磁弁SL2との間での共用化部分において断線が発生しても、無段変速機26を介した第2動力伝達経路において駆動輪14へトルクを伝達することができる。
また、本実施例によれば、ノーマリーオープン式のフェールセーフ用電磁弁は駆動側プーリ用電磁弁SLPであるので、駆動側プーリ用電磁弁SLPとC2クラッチ用電磁弁SL2との間での共用化部分において断線が発生しても、駆動側プーリ44へ供給されるプライマリ圧Pinは駆動側プーリ用電磁弁SLPから出力され、無段変速機26を介した第2動力伝達経路において駆動輪14へトルクを伝達することができる。
また、本実施例によれば、駆動側プーリ用電磁弁SLPと被駆動側プーリ用電磁弁SLSとC2クラッチ用電磁弁SL2との電気配線は、アース線Wpg,Wsg,Wc2gが共用されているので、駆動側プーリ用電磁弁SLPと被駆動側プーリ用電磁弁SLSとC2クラッチ用電磁弁SL2との間での共用化部分において断線が発生しても、無段変速機26を介した第2動力伝達経路において駆動輪14へトルクを伝達することができる。更に、駆動側プーリ44と被駆動側プーリ48とが略同一の挙動を示すので、無段変速機26の変速比γcvtの変化が抑制されて、車両挙動の変化が抑制される。
また、本実施例によれば、無段変速機26は、ギヤ機構84により形成される変速比ELよりもハイ側の変速比γcvtを形成するので、駆動側プーリ用電磁弁SLPとC2クラッチ用電磁弁SL2との間での共用化部分において断線が発生した場合、比較的高車速側の変速比γが形成される第2動力伝達経路において駆動輪14へトルクを伝達することができるので、車両80の高車速走行中のフェール時に高車速走行が維持し易い。
また、本実施例によれば、電気配線の共用化を図ることで、配線数が低減しコスト低減につながる。又、ワイヤコネクタ76のピン数が低減しコスト低減につながる。
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
例えば、前述の実施例1,2,3において、電気配線の共用化はアース線を共用化する態様であったが、これに替えて、電源線を共用化する態様であっても本発明は適用され得る。
また、前述の実施例1,2では、電気配線の共用化の説明において、クラッチ機構として前進用クラッチC1を用いたが、前進用クラッチC1及びC1クラッチ用電磁弁SL1に替えて或いは加えて、後進用ブレーキB1及び後進用ブレーキB1に対応した電磁弁であっても本発明は適用され得る。又、無段変速機26の後段側(出力側)にクラッチCが配設される場合、前進用クラッチC1及びC1クラッチ用電磁弁SL1に替えて或いは加えて、そのクラッチC及びそのクラッチCに対応した電磁弁であっても本発明は適用され得る。
また、前述の実施例1,2では、2つの電磁弁の電気配線を共用化する実施態様であったが、少なくとも2つの電磁弁の電気配線を共用化すれば良く、実施態様で示した2つの電磁弁以外の他の電磁弁の電気配線を共用化しても差し支えない。このような考え方は、前述の実施例3にも適用できる。つまり、前述の実施例3では、少なくとも駆動側プーリ用電磁弁SLPとC2クラッチ用電磁弁SL2との2つの電磁弁の電気配線が共用化されれば良い。尚、被駆動側プーリ用電磁弁SLSのオンフェール時の最大油圧Pslsmaxによりフェールセーフ弁126が第2弁位置Vpos2へ切り替えられる態様を採用するのであれば、少なくとも被駆動側プーリ用電磁弁SLSとC2クラッチ用電磁弁SL2との2つの電磁弁の電気配線が共用化されれば良い。この場合、被駆動側プーリ用電磁弁SLSは、ノーマリーオープン式のフェールセーフ用電磁弁として機能する。
また、前述の実施例3では、第1変速機構としてギヤ機構84を例示し、第2変速機構として無段変速機26を例示して、無段変速機26を介して形成される第2動力伝達経路においてCVT走行による退避走行を可能としたが、この態様に限らない。例えば、ノーマリーオープン式のフェールセーフ用電磁弁のオンフェール時に弁位置が切り替えられて、前進用クラッチC1とシンクロメッシュ機構S1を作動させるアクチュエータ104とへ強制的に係合油圧を供給する機能をフェールセーフ弁126に持たせ、ノーマリーオープン式のフェールセーフ用電磁弁とC1クラッチ用電磁弁SL1との電気配線を共用化することで、ギヤ走行による退避走行を可能としても良い。又、第1変速機構及び/又は第2変速機構は、遊星歯車式多段変速機やDCT(Dual Clutch Transmission)などの他の変速機構であっても良い。
また、前述の実施例3において、図6中の共通配線グループBにて断線が発生した場合、ギヤ走行はできなくなるが、フェールしていない電磁弁SLP,SLS,SL2によりCVT走行による退避走行が可能となるとしたが、この態様に限らない。例えば、C2クラッチ用電磁弁SL2が後進用ブレーキB1の制御も担っているのであれば、公知のリバース圧がシンクロメッシュ機構S1を作動させるアクチュエータ104へ強制的に供給されるなどとすることで、後進走行による退避走行も可能となる。
また、前述の実施例3において、定圧油路134にはモジュレータ油圧Pmが供給されたが、これに限らない。例えば、定圧油路134にはライン油圧等の他の油圧が供給されても良い。
また、前述の実施例において、C1クラッチ用電磁弁SL1やC2クラッチ用電磁弁SL2は、各々、C1クラッチ圧Pc1やC2クラッチ圧Pc2を直接的に制御したが、制御弁を介して制御する構成であっても良い。
また、前述の実施例では、ギヤ機構84は、1つの変速段が形成される伝動機構であったが、これに限らない。例えば、ギヤ機構84は、変速比γgearが異なる複数の変速段が形成される伝動機構であっても良い。つまり、ギヤ機構84は2段以上に変速される有段変速機であっても良い。
また、前述の実施例では、ギヤ機構84は、変速比γで見れば、無段変速機26の最ロー変速比γmaxよりもロー側の変速比ELを形成する伝動機構であったが、これに限らない。例えば、ギヤ機構84は、無段変速機26の最ハイ変速比γminよりもハイ側の変速比EH、及びロー側の変速比ELを形成する伝動機構であっても良い。このようなギヤ機構84であっても、本発明は適用され得る。これについては、ギヤ機構84が複数の変速段が形成される伝動機構である場合も同様である。
また、前述の実施例では、駆動力源として、エンジン12を例示したが、この態様に限らない。例えば、前記駆動力源は、内燃機関等のガソリンエンジンやディーゼルエンジン等が用いられるが、電動機等の他の原動機を単独で或いはエンジン12と組み合わせて採用することもできる。又、流体式伝動装置として、トルクコンバータ20を例示したが、この態様に限らない。例えば、トルクコンバータ20に替えて、トルク増幅作用のない流体継手(フルードカップリング)などの他の流体式伝動装置が用いられても良い。又、トルクコンバータ20は必ずしも配設されなくても良い。又、無段変速機26の伝達要素として、伝動ベルト50を例示したが、この態様に限らない。例えば、伝達要素は、伝動チェーンであっても良い。この場合、無段変速機構はチェーン式無段変速機となるが、広義には、ベルト式無段変速機の概念にチェーン式無段変速機を含んでも良い。
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
10:車両
12:エンジン(駆動力源)
14:駆動輪
16:車両用動力伝達装置
22:入力軸(入力回転部材)
26:ベルト式無段変速機(無段変速機構、第2変速機構)
28:出力軸(出力回転部材)
44:駆動側プーリ
48:被駆動側プーリ
50:伝動ベルト(伝達要素)
60:電子制御装置
62,64,66:電気回路
70:油圧制御回路
80:車両
82:車両用動力伝達装置
84:ギヤ機構(第1変速機構)
110:電子制御装置
111,112,113,114,115,116:電気回路
120:油圧制御回路
126:フェールセーフ弁
130:第2油路(第1クラッチ機構用電磁弁の出力油圧が供給される油路)
132:第3油路(第2クラッチ機構用電磁弁の出力油圧が供給される油路)
134:定圧油路(第2クラッチ機構を係合可能な油圧が供給される油路)
138:第5油路(第1クラッチ油圧を供給する油路)
140:第6油路(第2クラッチ油圧を供給する油路)
B1:後進用ブレーキ(クラッチ機構、第1クラッチ機構)
C1:前進用クラッチ(クラッチ機構、第1クラッチ機構)
C2:CVT走行用クラッチ(クラッチ機構、第2クラッチ機構)
EX:排出油路
SLP:駆動側プーリ用電磁弁(フェールセーフ用電磁弁)
SLS:被駆動側プーリ用電磁弁
SL1:C1クラッチ用電磁弁(クラッチ機構用電磁弁、第1クラッチ機構用電磁弁)
SL2:C2クラッチ用電磁弁(第2クラッチ機構用電磁弁)
W:ワイヤ(電気配線)

Claims (7)

  1. 駆動側プーリと被駆動側プーリと前記各プーリに巻き掛けられた伝達要素とを有する無段変速機構と、前記無段変速機構を介して駆動力源の動力を駆動輪側へ伝達する動力伝達経路を断接するクラッチ機構とを備える車両用動力伝達装置の、油圧制御回路であって、
    前記駆動側プーリへ供給する油圧を制御する駆動側プーリ用電磁弁と、
    前記被駆動側プーリへ供給する油圧を制御する被駆動側プーリ用電磁弁と、
    前記クラッチ機構へ供給する油圧を制御するクラッチ機構用電磁弁とを備え、
    前記駆動側プーリ用電磁弁と前記被駆動側プーリ用電磁弁とは、何れも、ノーマリーオープン式の電磁弁、或いはノーマリークローズ式の電磁弁であり、
    前記駆動側プーリ用電磁弁と前記被駆動側プーリ用電磁弁と前記クラッチ機構用電磁弁とのうちの少なくとも2つの電磁弁の電気配線は、当該電磁弁を駆動する、車両が備える電子制御装置に内蔵された電気回路と、前記当該電磁弁とを直接接続する電源線及びアース線の何れか一方が共用されていることを特徴とする車両用動力伝達装置の油圧制御回路。
  2. 駆動力源の動力が伝達される入力回転部材と駆動輪へ前記動力を出力する出力回転部材との間に並列に設けられた、第1変速機構及び第2変速機構と、前記第1変速機構を介して前記駆動力源の動力を前記駆動輪側へ伝達する第1動力伝達経路を断接する第1クラッチ機構と、前記第2変速機構を介して前記駆動力源の動力を前記駆動輪側へ伝達する第2動力伝達経路を断接する第2クラッチ機構とを備える車両用動力伝達装置の、油圧制御回路であって、
    ノーマリーオープン式のフェールセーフ用電磁弁と、
    前記第1クラッチ機構へ供給する第1クラッチ油圧を制御する第1クラッチ機構用電磁弁と、
    前記第2クラッチ機構へ供給する第2クラッチ油圧を制御する、ノーマリークローズ式の第2クラッチ機構用電磁弁と、
    前記フェールセーフ用電磁弁の出力油圧に基づいて、前記第2クラッチ機構用電磁弁の出力油圧が供給される油路を前記第2クラッチ油圧を供給する油路へ接続する第1弁位置と、前記第2クラッチ機構用電磁弁を介さない油圧であって前記第2クラッチ機構を係合可能な油圧が供給される油路を前記第2クラッチ油圧を供給する油路へ接続する第2弁位置とが択一的に切り替えられ、前記フェールセーフ用電磁弁が最大油圧を出力する故障時には前記第2弁位置へ切り替えられるフェールセーフ弁とを備え、
    前記フェールセーフ用電磁弁と前記第2クラッチ機構用電磁弁との電気配線は、当該電磁弁を駆動する、車両が備える電子制御装置に内蔵された電気回路と、前記当該電磁弁とを直接接続する電源線及びアース線の何れか一方が共用されていることを特徴とする車両用動力伝達装置の油圧制御回路。
  3. 前記フェールセーフ弁は、前記第1弁位置では前記第1クラッチ機構用電磁弁の出力油圧が供給される油路を前記第1クラッチ油圧を供給する油路へ接続し、前記第2弁位置では前記第1クラッチ油圧を供給する油路を排出油路へ接続することを特徴とする請求項2に記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路。
  4. 前記第2変速機構は、駆動側プーリと被駆動側プーリと前記各プーリに巻き掛けられた伝達要素とを有する無段変速機構であることを特徴とする請求項2又は3に記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路。
  5. 前記フェールセーフ用電磁弁は、前記駆動側プーリへ供給する油圧を制御する駆動側プーリ用電磁弁であることを特徴とする請求項4に記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路。
  6. 前記被駆動側プーリへ供給する油圧を制御するノーマリーオープン式の被駆動側プーリ用電磁弁を更に備え、
    前記駆動側プーリ用電磁弁と前記被駆動側プーリ用電磁弁と前記第2クラッチ機構用電磁弁との電気配線は、当該電磁弁を駆動する前記電気回路と前記当該電磁弁とを直接接続する電源線及びアース線の何れか一方が共用されていることを特徴とする請求項5に記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路。
  7. 前記第2変速機構は、前記第1変速機構により形成される変速比よりも高車速側の変速比を形成することを特徴とする請求項2乃至6の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置の油圧制御回路。
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