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JP6273085B2 - Connector - Google Patents
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JP6273085B2 JP2012209296A JP2012209296A JP6273085B2 JP 6273085 B2 JP6273085 B2 JP 6273085B2 JP 2012209296 A JP2012209296 A JP 2012209296A JP 2012209296 A JP2012209296 A JP 2012209296A JP 6273085 B2 JP6273085 B2 JP 6273085B2
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Description

本発明はリンク機構のジョイントに用いられる連結具に関するものである。   The present invention relates to a connector used for a joint of a link mechanism.

運動を伝える機械要素としてリンク機構がある。このリンク機構は、複数のリンクをピンで連結して、速度や力を増減させることができる。リンク機構の使用用途は様々であり、走行時の快適性を向上させた自転車のフレームに使用される等、リンク機構の強度は重要である。   There is a link mechanism as a mechanical element that transmits movement. This link mechanism can increase or decrease the speed or force by connecting a plurality of links with pins. There are various uses of the link mechanism, and the strength of the link mechanism is important, for example, it is used for a bicycle frame with improved driving comfort.

ここで、特許文献1にはリンク機構のジョイントに用いられる耐久性に優れたピンが記載されている。しかし、このピンの耐久性は高いが、万が一そのピンが破損した場合には、そのジョイントは分解してしまう。例えば自転車のフレームにこのリンク機構が組み込まれた場合にあっては、運転者の安全を確保できないおそれがある。   Here, Patent Document 1 describes a pin having excellent durability used for a joint of a link mechanism. However, the durability of this pin is high, but if the pin breaks, the joint will be disassembled. For example, when this link mechanism is incorporated in a bicycle frame, the driver's safety may not be ensured.

特開2007−155131号公報JP 2007-155131 A

本発明は上記課題に着目して為された発明であり、リンク機構のジョイントの強度を向上させ、さらにジョイントの分解を防止する連結具を提供することを目的とする。   The present invention has been made by paying attention to the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a connector that improves the joint strength of the link mechanism and prevents the joint from being disassembled.

(1)上記課題を解決するための手段として、複数のリンクを連結する連結具であって、前記複数のリンクの軸孔に挿入され、軸方向に軸孔を有する主軸と、前記主軸の軸孔に挿通される副軸と、前記複数のリンクを介して前記副軸の両端部に設けられる一対のストッパとを備えたことを特徴とする。 (1) As means for solving the above-mentioned problem, a connecting tool for connecting a plurality of links, a main shaft inserted into the shaft holes of the plurality of links and having an axial hole in the axial direction, and an axis of the main shaft A counter shaft inserted through the hole and a pair of stoppers provided at both ends of the counter shaft via the plurality of links are provided.

(2)前記(1)の連結具において、前記主軸の軸孔の内周面と前記副軸の外周面との間に隙間を設けたことを特徴とする。 (2) In the connector according to (1), a gap is provided between the inner peripheral surface of the shaft hole of the main shaft and the outer peripheral surface of the sub shaft.

(3)前記(1)又は(2)の連結具において、前記一対のストッパが、一対の弾性のワッシャを備えたことを特徴とする。 (3) In the connector according to (1) or (2), the pair of stoppers includes a pair of elastic washers.

本発明の連結具は、主軸と副軸の二つの軸を備える。このため、これらの軸でリンクを支えることができる。よって、強度に優れたジョイントを形成できる。また、リンクの材質に応じて主軸の材質を適宜選択してリンク及び主軸の滑り摩耗を低減しつつ、強度の強い副軸を使用することによりジョイントの強度及び耐久性を向上させることができる。さらに、リンクから直接的に力を受ける主軸が破断した場合でも、副軸がリンクの連結状態を維持するため、ジョイントの分解を回避することができる。   The connector of the present invention includes two shafts, a main shaft and a sub shaft. For this reason, a link can be supported by these axes. Therefore, a joint excellent in strength can be formed. Further, the strength and durability of the joint can be improved by using a strong auxiliary shaft while reducing the sliding wear of the link and the main shaft by appropriately selecting the material of the main shaft according to the material of the link. Furthermore, even when the main shaft that receives a force directly from the link breaks, the secondary shaft maintains the link connection state, so that disassembly of the joint can be avoided.

また、主軸と副軸との間に隙間が介在している。このため、副軸の端部に力がかかった場合に、副軸は、隙間内をずれて動くことにより、その力を逃がすことができるので、破断しにくくなる。よって、ジョイントの強度を向上させることができる。   A gap is interposed between the main shaft and the sub shaft. For this reason, when a force is applied to the end of the countershaft, the countershaft moves in a gap so that the force can be released, so that it is difficult to break. Therefore, the strength of the joint can be improved.

さらに、弾性のワッシャを介して一対のストッパがリンクを位置決めしている。リンクのねじれにより副軸及び一対のストッパに軸方向の力がかかった場合に、このワッシャがクッションとなって、その力を吸収することができる。よって、一対のストッパが副軸から脱落しにくく、ジョイントの強度を向上させることができる。   Further, a pair of stoppers position the link via elastic washers. When an axial force is applied to the countershaft and the pair of stoppers due to the twist of the link, this washer serves as a cushion and can absorb the force. Therefore, it is difficult for the pair of stoppers to fall off from the secondary shaft, and the strength of the joint can be improved.

本発明の連結具を用いたジョイントの斜視図である。It is a perspective view of the joint using the connecting tool of the present invention. 本発明の連結具を用いたジョイントの断面図である。It is sectional drawing of the joint using the coupling tool of this invention. 実施例1の連結具を用いたジョイントの斜視図である。It is a perspective view of the joint using the coupling tool of Example 1. FIG. 実施例1の連結具を用いたジョイントの断面図である。It is sectional drawing of the joint using the coupling tool of Example 1. FIG. (a)主軸の他の形態を示す斜視図である。(b)他の主軸を用いたジョイントの断面図である。(A) It is a perspective view which shows the other form of a main axis | shaft. (B) It is sectional drawing of the joint using the other main axis | shaft. (a)本発明の連結具の他の実施形態を示す断面図である。(b)本発明の連結具のさらに他の実施形態を示す断面図である。(A) It is sectional drawing which shows other embodiment of the coupling tool of this invention. (B) It is sectional drawing which shows other embodiment of the coupling tool of this invention. (a)主軸付きリンクの形成方法を示す略図である。(b)主軸付きリンクの連結方法を示す略図である。(c)n本のリンクを連結させたジョイントを示す略図である。(A) It is the schematic which shows the formation method of the link with a main axis | shaft. (B) It is the schematic which shows the connection method of the link with a main axis | shaft. (C) It is the schematic which shows the joint which connected n links.

図面に従って本発明の連結具を説明する。なお、本明細書においては、各図にわたって示される同じ符号は同一又は同様の部材や物を示す。   The connector of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this specification, the same code | symbol shown over each figure shows the same or similar member and thing.

本発明の連結具2は、2つのリンク4を互いに相対的に回動運動可能に連結するものであり、図1及び図2に示すように、主軸6と、副軸8と、一対のストッパ9から構成される。   The connector 2 of the present invention connects two links 4 so that they can rotate relative to each other. As shown in FIGS. 1 and 2, a main shaft 6, a sub shaft 8, and a pair of stoppers. Consists of nine.

本発明の主軸6は、図1及び図2に示すように、各リンク4の軸孔12にまたがって挿入され、各リンク4の回転軸となる。主軸6は、中心軸方向に外形と同軸に軸孔14が形成された円筒状である。また、主軸6に対してリンク4が回転しやすいように、主軸6の外形とリンク4の軸孔12の内径が定められる。リンクの軸孔12に挿入し易いように、主軸6の挿入方向先端部が先細に形成されてもよい。主軸6はせん段力に強く、また摩耗に強い材質が選ばれるのが好ましい。例えばステンレス等が使用できる。本実施例において、ジョイントの強度を確保するため、主軸6の直径は後述する副軸8の2倍としているが、これに限定されず、ジョイントの必要強度に応じて適宜設計できる。また、各リンクの軸孔12にまたがる主軸6は、一のリンク4aの軸孔12に設けられた段差20から他のリンク4bの軸孔に設けられた段差20までの長さより若干長い長さを有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the main shaft 6 of the present invention is inserted across the shaft hole 12 of each link 4 and serves as a rotation axis of each link 4. The main shaft 6 has a cylindrical shape in which a shaft hole 14 is formed coaxially with the outer shape in the central axis direction. Further, the outer shape of the main shaft 6 and the inner diameter of the shaft hole 12 of the link 4 are determined so that the link 4 can easily rotate with respect to the main shaft 6. In order to facilitate insertion into the shaft hole 12 of the link, the distal end portion in the insertion direction of the main shaft 6 may be tapered. It is preferable that the main shaft 6 is selected from a material that is resistant to a stepping force and is resistant to wear. For example, stainless steel can be used. In this embodiment, in order to ensure the strength of the joint, the diameter of the main shaft 6 is twice that of the sub shaft 8 described later, but is not limited to this, and can be appropriately designed according to the required strength of the joint. The main shaft 6 extending over the shaft hole 12 of each link is slightly longer than the length from the step 20 provided in the shaft hole 12 of one link 4a to the step 20 provided in the shaft hole of the other link 4b. have.

本発明の副軸8は、丸棒状であり、図1及び図2に示すように、主軸6の軸孔14に挿入される。また、主軸6の軸孔14の内周面と副軸8の外周面との間に隙間22が形成されている。この副軸8の長さは、後述する一対のストッパ9を主軸6から突出した副軸8の両端に設けるのに必要な長さを有している。この副軸8としては、例えば、ステンレス製のスタッドボルトが用いられる。この材質はステンレスに限定されることなく、引っ張り強度に強い材質が好ましい。   The secondary shaft 8 of the present invention has a round bar shape and is inserted into the shaft hole 14 of the main shaft 6 as shown in FIGS. 1 and 2. A gap 22 is formed between the inner peripheral surface of the shaft hole 14 of the main shaft 6 and the outer peripheral surface of the sub shaft 8. The auxiliary shaft 8 has a length necessary for providing a pair of stoppers 9 to be described later at both ends of the auxiliary shaft 8 protruding from the main shaft 6. As the auxiliary shaft 8, for example, a stainless steel stud bolt is used. This material is not limited to stainless steel and is preferably a material with high tensile strength.

本発明の一対のストッパ9は、その間に全てのリンク4を介在させて副軸8の両端部に設けられ、リンク4を位置決めするものである。この一対のストッパ9としては、例えば図1及び図2に示すように、スタッドボルトから成る副軸8の両側から通される一対のワッシャ18と、一対のワッシャ18の外側から副軸8の両端部に螺着される一対のナット10で構成することができる。この一対のナット10は、一対のワッシャ18が主軸6を挟持するように螺着される。この一対のストッパ9は、一対のワッシャ18の外周部分がリンク4の軸孔12内に形成された段差20に当たることでリンク4の移動を制限し、その脱落を防止している。なお、一対のワッシャ18が主軸6を挟持するように一対のナット10を螺着しているが、これに限られず、主軸6と一対のワッシャ18との間に隙間があってもよい。この際、一対のナット10が副軸6から抜け落ちないように、一対のナット10をダブルナットで構成してもよい。また、一対のワッシャ18を介さずに一対のナット10を段差20に配置するように構成してもよい。   The pair of stoppers 9 according to the present invention are provided at both ends of the auxiliary shaft 8 with all the links 4 interposed therebetween to position the links 4. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the pair of stoppers 9 includes a pair of washers 18 passed from both sides of the auxiliary shaft 8 made of stud bolts, and both ends of the auxiliary shaft 8 from the outside of the pair of washers 18. It can be constituted by a pair of nuts 10 which are screwed to the part. The pair of nuts 10 are screwed so that the pair of washers 18 sandwich the main shaft 6. The pair of stoppers 9 restricts the movement of the link 4 by the outer peripheral portions of the pair of washers 18 coming into contact with the step 20 formed in the shaft hole 12 of the link 4, and prevents the drop. Although the pair of nuts 10 are screwed so that the pair of washers 18 sandwich the main shaft 6, the present invention is not limited to this, and there may be a gap between the main shaft 6 and the pair of washers 18. At this time, the pair of nuts 10 may be constituted by a double nut so that the pair of nuts 10 does not fall off from the auxiliary shaft 6. Further, the pair of nuts 10 may be arranged at the step 20 without using the pair of washers 18.

本発明の連結具2を用いたジョイントは、主軸6の一方の部分6aが一のリンク4aの軸孔12に挿入され、主軸6の他方の部分6bが他のリンク4bの軸孔12に挿入され、副軸8が主軸6の軸孔14に挿入され、この副軸8の両端部に一のリンク4a及び他のリンク4bを位置決めする一対のストッパ9が設けられることにより組み立てられる。   In the joint using the connector 2 of the present invention, one part 6a of the main shaft 6 is inserted into the shaft hole 12 of one link 4a, and the other part 6b of the main shaft 6 is inserted into the shaft hole 12 of the other link 4b. Then, the auxiliary shaft 8 is inserted into the shaft hole 14 of the main shaft 6, and a pair of stoppers 9 for positioning the one link 4a and the other link 4b are provided at both ends of the auxiliary shaft 8, thereby assembling.

本発明の連結具2は、主軸6と副軸8の2つの軸を備える。このため、これらの軸6,8でリンク4を支えることができる。よって、強度に優れたジョイントを形成できる。また、リンク4の材質に応じて主軸6の材質を適宜選択してリンク4及び主軸6の滑り摩耗を低減しつつ、強度の強い副軸8を使用することによりジョイントの強度及び耐久性を向上させることができる。さらに、リンク4から直接的に力を受ける主軸6が破断した場合でも、副軸8がリンク4の連結状態を維持するため、ジョイントの分解を回避することができる。   The connector 2 of the present invention includes two shafts, a main shaft 6 and a sub shaft 8. For this reason, the link 4 can be supported by these shafts 6 and 8. Therefore, a joint excellent in strength can be formed. In addition, the material of the main shaft 6 is appropriately selected according to the material of the link 4 to reduce the sliding wear of the link 4 and the main shaft 6, and the strength and durability of the joint are improved by using the strong counter shaft 8. Can be made. Furthermore, even when the main shaft 6 that receives a force directly from the link 4 is broken, the sub shaft 8 maintains the connected state of the link 4, so that disassembly of the joint can be avoided.

また、主軸6の軸孔14の内周面と副軸8との間に隙間22が形成されている。このため、副軸8の端部に径方向の力がかかった場合に、副軸8は隙間22内を移動してその力を逃がすことができるので、破断しにくくなる。よって、ジョイントの強度を向上させることができる。   Further, a gap 22 is formed between the inner peripheral surface of the shaft hole 14 of the main shaft 6 and the sub shaft 8. For this reason, when a radial force is applied to the end portion of the auxiliary shaft 8, the auxiliary shaft 8 can move in the gap 22 to release the force, and therefore, it is difficult to break. Therefore, the strength of the joint can be improved.

本発明の連結具2はフレーム構造等にリンク機構を組み込んだ自転車等に使用することができる。本発明の連結具2が組み込まれた自転車は、運転者等の荷重及び走行時の衝撃に対して優れた強度及び耐久性を発揮する。また、仮に、自転車の走行中に主軸6が破損した場合であっても、副軸8と一対のストッパ9がジョイントの分解を回避する。よって、運転者の安全を確保することができる。また、運転者は自転車に乗りながら、又は自転車を押して運ぶことができる。また、副軸8が破断した場合であっても、リンク4a,4bの軸孔12から主軸16が抜け落ちない限り分解することなく、安全である。   The connector 2 of the present invention can be used for a bicycle or the like in which a link mechanism is incorporated in a frame structure or the like. A bicycle incorporating the connector 2 of the present invention exhibits excellent strength and durability against a load of a driver or the like and an impact during traveling. Further, even if the main shaft 6 is damaged during the traveling of the bicycle, the auxiliary shaft 8 and the pair of stoppers 9 avoid the disassembly of the joint. Therefore, the driver's safety can be ensured. In addition, the driver can carry while riding the bicycle or pushing the bicycle. Even if the secondary shaft 8 breaks, it is safe without being disassembled unless the main shaft 16 falls out of the shaft holes 12 of the links 4a and 4b.

本実施例の連結具34は図3及び図4に示すように、主軸24、スリーブ16、ボルト26、ナット10、及びワッシャ18,30から構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the coupling tool 34 of this embodiment includes a main shaft 24, a sleeve 16, a bolt 26, a nut 10, and washers 18 and 30.

本実施例の主軸24はアルミニウム又はその合金等から成り、主軸24の一方の部分24aが一のリンク4aの軸孔12に挿入して固定され、他方の部分24bがスリーブ16を介して他のリンク4bの軸孔12に回転可能に挿入されている。主軸24は一のリンク4aに圧入されて固定されているが、固定方法はこれに限られず、主軸の一方の部分24aにネジ山を形成してリンクの軸孔12に螺入して固定してもよい。   The main shaft 24 of the present embodiment is made of aluminum or an alloy thereof, and one portion 24a of the main shaft 24 is inserted and fixed in the shaft hole 12 of one link 4a, and the other portion 24b is connected to the other through the sleeve 16. The shaft 4 of the link 4b is rotatably inserted. The main shaft 24 is fixed by being press-fitted into one link 4a, but the fixing method is not limited to this, and a screw thread is formed in one portion 24a of the main shaft and screwed into the shaft hole 12 of the link to be fixed. May be.

また、本実施例の主軸24は、その外周面に形成され、主軸24の位置決めを行うフランジ部32を有している。このフランジ部32は、主軸24の一端に形成され、リンク4の軸孔内に形成された段差20に突き当てられるつば状に形成されている。他の実施例として、図5に示すように、主軸25の中間部に形成され、各リンク4の間に介在するつば状のフランジ部32aあっても良い。   In addition, the main shaft 24 of the present embodiment has a flange portion 32 that is formed on the outer peripheral surface thereof and that positions the main shaft 24. The flange portion 32 is formed at one end of the main shaft 24 and is formed into a collar shape that abuts against a step 20 formed in the shaft hole of the link 4. As another embodiment, as shown in FIG. 5, there may be a flange-shaped flange portion 32 a formed in the middle portion of the main shaft 25 and interposed between the links 4.

本実施例のボルト26、ワッシャ18,30、及びナット10は、副軸と一対のストッパを構成している。すなわち、ボルトの軸部26aは主軸24の軸孔14に挿入されることにより副軸を構成している。また、ボルトの頭部26bとワッシャ30は、副軸であるボルトの軸部26aの一端に設けられており、フランジ部32を介してリンク4aの軸孔内の段差20に配置される。ナット10とワッシャ18は、副軸であるボルトの軸部26aの他端に形成されたネジ部に設けられており、リンク4bの軸孔内の段差20に配置されている。これにより、リンク4は位置決めされており、ボルトの頭部26b、ワッシャ18,30及びナット10は一対のストッパを構成している。ボルトの軸部26aの外周面と主軸の軸孔14の内周面との間には隙間24が形成されている。また、ボルトの頭部26bと主軸24に介在するワッシャ30はゴム等の弾性のものを用いている。   The bolt 26, the washers 18, 30 and the nut 10 of this embodiment constitute a counter shaft and a pair of stoppers. That is, the shaft portion 26 a of the bolt is inserted into the shaft hole 14 of the main shaft 24 to constitute a sub shaft. Further, the bolt head 26b and the washer 30 are provided at one end of the bolt shaft portion 26a which is the auxiliary shaft, and are arranged at the step 20 in the shaft hole of the link 4a via the flange portion 32. The nut 10 and the washer 18 are provided in a threaded portion formed at the other end of the shaft portion 26a of the bolt that is the auxiliary shaft, and are disposed at the step 20 in the shaft hole of the link 4b. As a result, the link 4 is positioned, and the bolt head 26b, the washers 18, 30 and the nut 10 constitute a pair of stoppers. A gap 24 is formed between the outer peripheral surface of the bolt shaft portion 26a and the inner peripheral surface of the shaft hole 14 of the main shaft. The washer 30 interposed between the bolt head 26b and the main shaft 24 is made of an elastic material such as rubber.

本実施例の連結具34は、予め副軸の一端にストッパが形成されているため、連結作業がしやすくなる。
また、弾性のワッシャ30を介して一対のストッパがリンク4を位置決めしている。リンク4のねじれにより副軸及び一対のストッパに軸方向の力がかかった場合に、このワッシャ30がクッションとなって、その力を吸収することができる。よって、一対のストッパが副軸から脱落しにくく、ジョイントの強度を向上させることができる。
Since the connecting tool 34 of the present embodiment is formed with a stopper at one end of the auxiliary shaft in advance, the connecting work is facilitated.
A pair of stoppers position the link 4 via an elastic washer 30. When an axial force is applied to the auxiliary shaft and the pair of stoppers due to the twist of the link 4, the washer 30 acts as a cushion and can absorb the force. Therefore, it is difficult for the pair of stoppers to fall off from the secondary shaft, and the strength of the joint can be improved.

本発明の主軸の他の実施例として、3つのリンク4を連結するジョイントにも適用することができる。例えば、図6(a)に示すように、全てのリンク4にまたがって配置される一の主軸36で構成することができる。また、図6(b)に示すように、各リンク4にまたがって配置される2の主軸24を用いても良い。中心のリンク4においては、図6(a)(b)に示すように、リンクの軸孔12と主軸36,24との間にスリーブ16を介在させても良い。さらに、図6(a)(b)において、各リンク4は互いに独立して回転するものであるが、これに限られず、両端のリンク4が連結したものであってもよい。また、主軸36,24が両端のリンク4の軸孔12に圧入されたものであってもよい。   As another embodiment of the main shaft of the present invention, the present invention can also be applied to a joint connecting three links 4. For example, as shown in FIG. 6A, it can be constituted by one main shaft 36 disposed across all the links 4. Further, as shown in FIG. 6B, two main shafts 24 arranged across the links 4 may be used. In the center link 4, as shown in FIGS. 6A and 6B, a sleeve 16 may be interposed between the shaft hole 12 of the link and the main shafts 36 and 24. Further, in FIGS. 6A and 6B, the links 4 rotate independently of each other. However, the present invention is not limited to this, and the links 4 at both ends may be connected. The main shafts 36 and 24 may be press-fitted into the shaft holes 12 of the links 4 at both ends.

さらに、本発明の連結具は、図7(c)に示すように、n本のリンク4を連結するジョイントに使用することができる。この連結具40は、n−1本の主軸24と、n−1個のスリーブ16と、1本の副軸8と、一対のストッパ9を備えている。   Furthermore, the connector of the present invention can be used for a joint that connects n links 4 as shown in FIG. The connector 40 includes n−1 main shafts 24, n−1 sleeves 16, one sub shaft 8, and a pair of stoppers 9.

このジョイントの組み立てを説明する。
(1)図7(a)に示すように、主軸24の一方の部分24aがリンクの一方の軸孔12a内に固定され、主軸24の他方の部分24bがリンク4から突出するように、主軸24をリンクの軸孔12に圧入し、主軸付きリンク42をn−1本準備する(図7(b))。
(2)図7(b)に示すように、スリーブ16を介して一の主軸付きリンク42aから突出した主軸24を他の主軸付きリンク42bの他方の軸孔12bに挿入する。これを主軸付きリンク42の本数分繰り返し、最後に主軸なしリンク4の軸孔12に挿入する。
(3)図7(c)に示すように、副軸8を主軸の軸孔14に挿入し、一対のストッパ9をこの副軸8の両端部に形成する。なお、主軸なしリンク4の一方の軸孔12aに副軸8を案内するスペーサ44を有しても良い。スペーサ44は副軸8のがたつきを防止する。
これにより、n本のリンク4を連結するジョイントが構成される。
The assembly of this joint will be described.
(1) As shown in FIG. 7 (a), the main shaft 24 is fixed so that one portion 24a of the main shaft 24 is fixed in one shaft hole 12a of the link and the other portion 24b of the main shaft 24 protrudes from the link 4. 24 is press-fitted into the shaft hole 12 of the link, and n-1 links 42 with a main shaft are prepared (FIG. 7B).
(2) As shown in FIG. 7B, the main shaft 24 protruding from one main shaft link 42a through the sleeve 16 is inserted into the other shaft hole 12b of the other main shaft link 42b. This is repeated for the number of the links 42 with the main shaft, and finally inserted into the shaft hole 12 of the link 4 without the main shaft.
(3) As shown in FIG. 7 (c), the secondary shaft 8 is inserted into the shaft hole 14 of the main shaft, and a pair of stoppers 9 are formed at both ends of the secondary shaft 8. A spacer 44 for guiding the auxiliary shaft 8 may be provided in one shaft hole 12a of the link 4 without the main shaft. The spacer 44 prevents the countershaft 8 from rattling.
Thereby, the joint which connects n link 4 is comprised.

この連結具40は、各リンク4同士が別個の主軸6で連結されている。このため、一つの主軸で全てのリンク4を連結する場合と比べて、各主軸24に係る負担は小さい。よってジョイントの強度に優れている。また、リンク4の交換も容易に行える。   In the connector 40, the links 4 are connected to each other by separate main shafts 6. For this reason, compared with the case where all the links 4 are connected with one spindle, the burden on each spindle 24 is small. Therefore, the strength of the joint is excellent. Also, the link 4 can be easily replaced.

以上、本発明の連結具について説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものであり、これらの態様はいずれも本発明の範囲に属するものである。   Although the connecting device of the present invention has been described above, the present invention can be implemented in variously modified, modified, and modified embodiments based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof. All the embodiments belong to the scope of the present invention.

上記実施例において、各リンク4の軸孔内に段差20を設けて、この段差20に沿って一対のストッパ9を配置することで、リンク4の位置決めを行っている。しかし、リンク4の軸孔内に段差20を設けずに、両端に配置されるリンクの軸孔の開口部周辺に一対のストッパ9を配置してリンク4の位置決めを行っても良い。   In the above embodiment, the link 4 is positioned by providing a step 20 in the shaft hole of each link 4 and arranging a pair of stoppers 9 along the step 20. However, the link 4 may be positioned by arranging a pair of stoppers 9 around the opening of the shaft hole of the link disposed at both ends without providing the step 20 in the shaft hole of the link 4.

2...連結具
4...リンク
6、24、36...主軸
8...副軸
9...一対のストッパ
10...ナット
12...リンクの軸孔
14...主軸の軸孔
16...スリーブ
18、30...ワッシャ
20...リンクの段差
22...主軸と副軸の隙間
24a...主軸の一方
24b...主軸の他方
26...ボルト
32...フランジ部
42...主軸付きリンク
2 ... Connector
4 ... Link
6, 24, 36 ... Spindle
8 ... Secondary axis
9 ... A pair of stoppers
10 ... Nut
12 ... Link shaft hole
14 ... Shaft hole of main shaft
16 ... Sleeve
18, 30 ... washers
20 ... Link steps
22 ... Gap between main shaft and sub shaft
24a ... One of the spindles
24b ... the other side of the spindle
26 ... Bolt
32 ... Flange
42 ... Link with spindle

Claims (3)

複数のリンクを連結する連結具であって、
前記複数のリンクの軸孔に挿入され、軸方向に軸孔を有する主軸と、
前記主軸の軸孔に挿入される副軸と、
前記複数のリンクを間に介在させた状態で、前記主軸を挟むように前記副軸に取り付けられる一対のストッパと、
を備え、
前記副軸が前記主軸の軸孔に挿入された状態において、該主軸の軸孔の内周面と該副軸の外周面との間には、前記主軸が前記リンクから受ける力を分散させるための隙間が形成されていることを特徴とする連結具。
A connector for connecting a plurality of links,
A main shaft inserted into the shaft holes of the plurality of links and having a shaft hole in the axial direction;
A sub shaft inserted into the shaft hole of the main shaft;
A pair of stoppers attached to the auxiliary shaft so as to sandwich the main shaft with the plurality of links interposed therebetween;
With
To disperse the force received by the main shaft from the link between the inner peripheral surface of the shaft hole of the main shaft and the outer peripheral surface of the sub shaft when the sub shaft is inserted into the shaft hole of the main shaft. A connecting tool characterized in that a gap is formed.
前記主軸と前記副軸は、同一の前記リンクの軸孔に対して相対的に回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の連結具。   The coupling tool according to claim 1, wherein the main shaft and the sub shaft are rotatably attached to a shaft hole of the same link. 前記一対のストッパが、一対の弾性のワッシャを備えた請求項1又は請求項2に記載の連結具。   The connector according to claim 1 or 2, wherein the pair of stoppers includes a pair of elastic washers.
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