JP6276654B2 - 読取装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、読取装置及びプログラムに関する。

従来、各商品に付されたＲＦＩＤタグから商品情報を読み取り、当該商品情報に基づいて販売登録及び会計処理を行う商品販売処理装置が存在している。例えば、平板状アンテナを埋設したチェックアウトカウンタの上面に、商品或いは商品を収容した買物カゴを載置することで、商品情報を一括して読み取る装置が提案されている。また、近年では、商品の販売登録及び会計処理を客自身が行うためのセルフチェックアウト装置（セルフＰＯＳ（Point Of Sales）装置、セルフレジ装置）を採用する店舗が増加している。係るセルフチェックアウト装置では、商品に付されたコードシンボルを客自身がスキャナで読み取るよう構成されている。

ところで、商品の配置位置によっては、当該商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りを正常に行うことができない場合がある。例えば、ＲＦＩＤタグが重畳して配置された場合や、ＲＦＩＤアンテナのヌルポイントに配置された場合には、当該ＲＦＩＤタグを読み取ることができない可能性がある。このような配置の場合、上述したセルフチェックアウト装置の構成では、客自身が商品の配置位置を変更する必要がある。しかしながら、このような動作は不慣れな客にとって大きな負担となる。また、販売登録を行う商品の数が増加すれば、それに伴う客の負担も更に増えることとなり、処理効率が低下する要因となる。そのため、商品の読み取りを効率的に行うことが可能な技術が望まれている。

本発明が解決しようとする課題は、商品の読み取りを効率的に行うことが可能な読取装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の読取装置は、商品に付されたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読取装置であって、前記商品の出入口となる開口部を有するとともに、その内部に前記商品を収容するための収容室を有する筐体と、前記開口部を開閉するための開閉フタと、前記収容室内に設けられたアンテナと、前記開閉フタの開閉状態を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した開閉状態が前記開閉フタの閉状態を示す場合に、前記アンテナを介して、前記収容室内に収容された前記商品各々のＲＦＩＤタグから当該商品に関する情報を読み取る読取処理を実行する読取手段と、前記読取処理が実行されている間に、前記ＲＦＩＤタグと前記アンテナとの交信に係る電波環境を変更する変更手段と、前記読取手段が読み取った情報を出力する出力手段と、を備え、前記アンテナは、電波透過部材で形成された、前記商品を載置するための載置台の下部に設けられ、前記読取手段は、前記読取処理の途中で前記開閉フタが開状態となった場合、それまでに読み取った前記情報をリセットし、当該情報を読み取れないまま所定時間が経過した場合には、前記読取処理を終了する。

図１は、第１の実施形態に係るセルフチェックアウト装置の構成を示す外観斜視図である。 図２は、第１の実施形態に係る読取装置の概略構成を示す外観斜視図である。 図３は、第１の実施形態に係る読取装置の概略断面図である。 図４は、ＲＦＩＤアンテナの他の配置例を示す図である。 図５は、セルフチェックアウト装置及び読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、セルフチェックアウト装置及び読取装置の機能的構成を示すブロック図である。 図７は、セルフチェックアウト装置及び読取装置の動作例を説明するためのフローチャートである。 図８は、第１の実施形態の変形例１に係る読取装置の概略断面図である。 図９は、第１の実施形態の変形例２に係る読取装置の概略断面図である。 図１０は、図９の載置台の概略構成を示す上面図である。 図１１は、第２の実施形態に係る読取装置の概略断面図である。 図１２は、第２の実施形態の変形例に係る読取装置の概略断面図である。

[第１の実施形態]
図１は、第１の実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の構成を示す外観斜視図である。セルフチェックアウト装置１は、例えばスーパーマーケットや衣料販売店等の店舗に設置されて用いられる。セルフチェックアウト装置１の本体２は、タッチパネル３ａが表面に配設されたディスプレイ３ｂを備えている。ディスプレイ３ｂとしては例えば液晶表示器が用いられる。

また、セルフチェックアウト装置１の本体２には、精算時に客のポイントカードやクレジットカードを挿入するためのカード挿入口４や、レシートを発行するレシート発行口５が設けられている。また、本体２には、精算用の紙幣の入金や釣り紙幣の受け取りを行うための紙幣入出金口６、精算時に硬貨を投入するための硬貨投入口７、釣り硬貨を受け取るための硬貨取出口８等が設けられている。

本体２の右側には、商品に付された無線タグ、本例ではＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグを読み取るための読取装置１０（読取手段）が備えられている。読取装置１０は、詳しくは後述するが、読取装置１０の外部（外界）からの電波を遮蔽し、商品を収容する収容室としての役目も果たしている。

読取装置１０は、商品に付されているＲＦＩＤタグから読み取った各種の情報を、図示しないケーブル等を介してセルフチェックアウト装置１に出力（送信）する。こうして読取装置１０は、セルフチェックアウト装置１と一体的に構成される。

なお、各商品には当該商品を識別するための商品コード等を記録したＲＦＩＤタグ（図示せず）が付されているものとする。また、ＲＦＩＤタグには、後述する登録済フラグを書き込むための記憶領域が用意されているものとする。登録済フラグの書き込みは、決済を行わずに誤って店舗から商品が持ち出されることを防止するためのものである。登録済フラグの有無は、店舗の出入り口に設置されたゲートでチェックされ、登録済フラグが立っていないものはブザー等の報知手段により警告が促される。

以下、読取装置１０について説明する。図２は、読取装置１０の概略構成を示す外観斜視図である。ここで、図２（ａ）は、読取装置１０の開閉フタ１２を開けた開状態を示す。図２（ｂ）は、読取装置１０の開閉フタ１２を閉じた閉状態を示している。また、図３は、開閉フタ１２が閉状態の読取装置１０の概略断面図である。

読取装置１０は、読取装置１０の主たる外装を構成する筐体１１と、筐体１１に設けられた買物カゴＣの出入り口となる開口部Ｈ１を開閉するための開閉フタ１２とを有する。筐体１１の外形は、略箱型の形状を備え、横幅寸法よりも奥行寸法が大きい、奥行方向に長いプロポーションとなっている。また、筐体１１は、その内部に買物カゴＣを収容可能な大きさの読取室（収容室）１３を有する。

筐体１１及び開閉フタ１２の外壁（外面）は、電波を反射する部材（電波反射材）又は電波を吸収する部材（電波吸収材）で形成される。また、筐体１１及び開閉フタ１２の内壁（内面）は電波反射材で形成される。係る部材としては、金属やモールド材、フェライト等の公知・公用の電波反射材又は電波吸収材を用いることが可能である。

開閉フタ１２は、筐体１１の背面部に設けたヒンジ機構１１１を中心に矢印Ｘ１方向に引き上げることで開状態とすることができる（図２（ａ））。また、開閉フタ１２は、ヒンジ機構１１１を中心に矢印Ｘ２方向に引き下げることで閉状態とすることができる（図２（ｂ））。客は、開閉フタ１２を開状態とすることで、筐体１１の開口部Ｈ１を介して、当該筐体１１の読取室１３内に、商品を入れた買物カゴＣを出し入れすることができる。なお、開閉フタ１２の開閉速度の緩和や開状態を保持するために、筐体１１と開閉フタ１２との間にダンパ１１２を設ける構成としてもよい。

読取室１３内には、ＲＦＩＤタグＴの読み取り及び書き込みに使用するＲＦＩＤアンテナ１４が設けられる。ここでは、ＲＦＩＤアンテナ１４として、直方体形状の筐体に平面パッチアンテナを収容した送受信兼用のアンテナ装置を用いている。

本実施形態において、ＲＦＩＤアンテナ１４は、図３に示すように筐体１１の背面側に設けられる。ＲＦＩＤアンテナ１４は、その読取面を読取室１３内に向けて固定される。ここで、読取面は、平面パッチアンテナが電波を放射する放射面を意味する。ＲＦＩＤアンテナ１４は、ＵＨＦ帯等の電波を出射することにより、読取室１３内に存在するＲＦＩＤタグＴ、つまり買物カゴＣに収められた各商品ＧのＲＦＩＤタグＴと交信を行う。また、読取室１３内において、買物カゴＣは、載置台１５の上に載置される。載置台１５は、板状の電波反射材で形成され、支持機構１６により揺動可能に支持される。

支持機構１６は、図３に示すように、筐体１１の底部と載置台１５との間隙に設けられ、支持部１６１と、動力部１６２とを有する。支持部１６１は、載置台１５の底面の略中央に軸着され、載置台１５をシーソー運動可能に支持する。動力部１６２は、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等の動力源である。動力部１６２が有するピストン部のシャフト１６３は、ナックル継手等を介して載置台１５の一端に固定される。この動力部１６２が動作することにより、載置台１５がシーソー運動（揺動）する。これにより、載置台１５に載置された買物カゴＣ（商品Ｇ）を揺動させることができる。なお、図３の例では、載置台１５が必要以上に傾斜しないように、載置台１５の他端側にストッパ１６４を設けている。

ところで、商品Ｇの配置位置によっては、当該商品Ｇに付されたＲＦＩＤタグＴの読み取りを正常に行うことができない場合がある。例えば、ＲＦＩＤタグＴが重畳して配置された場合や、ＲＦＩＤアンテナ１４のヌルポイントに配置された場合には、当該ＲＦＩＤタグＴを読み取ることができない可能性がある。

そこで、本実施形態では、買物カゴＣ（商品Ｇ）を動かすことで、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との位置関係、つまりＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境を変更する。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１４は、買物カゴＣの中の商品Ｇに付されたＲＦＩＤタグＴをより確実に読み取ることができる。

このような構造を備える読取装置１０によれば、読取室１３に買物カゴＣを収容することで、買物カゴＣの中の商品Ｇ（ＲＦＩＤタグＴ）を一括で読み取ることができる。また、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境を変化させながら、読み取りを行うことで、ＲＦＩＤタグＴの読み落としを防ぐことができる。したがって、商品Ｇの読み取りを効率的に行うことが可能になる。

なお、図３の構成では、筐体１１の背面部に一のＲＦＩＤアンテナ１４を設置する構成としたが、ＲＦＩＤアンテナ１４の配置位置や個数は、これに限らないものとする。例えば、図４に示すように、支持部１６１の両サイド（或いは一方のサイド）等にＲＦＩＤアンテナ１４を配置することで、載置台１５の下部、つまり筐体１１の底部に設けてもよい。この構成を採用する場合には、載置台１５は、木材やガラス等の絶縁性の電波透過材で形成することが好ましい。また、ＲＦＩＤアンテナ１４を、買物カゴＣに対して側面や上側等に設けてもよい。何れの場合であっても、ＲＦＩＤアンテナ１４の読取面を買物カゴＣ側に向けて構成することが好ましい。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０のハードウェア構成について説明する。図５は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

セルフチェックアウト装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部２０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。

制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、タッチパネル３ａ、ディスプレイ３ｂ、カードリーダ２１、レシートプリンタ２２、紙幣入出金ユニット２３、硬貨投入ユニット２４及び硬貨排出ユニット２５が接続される。

カードリーダ２１は、カード挿入口４から挿入された客のポイントカードやクレジットカードの情報を読み込むものである。レシートプリンタ２２は、会計処理後にレシートを印刷して、これをレシート発行口５から発行するものである。紙幣入出金ユニット２３は、紙幣入出金口６から入金または出金される紙幣を処理するものである。また、硬貨投入ユニット２４は硬貨投入口７から投入される硬貨を、硬貨排出ユニット２５は硬貨取出口８に排出される硬貨を処理するものである。

また、制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部２６及び通信Ｉ／Ｆ２７等が接続される。

記憶部２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部２６は、セルフチェックアウト装置１の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部２６が記憶するデータとしては、例えば、各商品に関する商品情報を、当該商品を識別する商品コードと対応付けて登録した商品マスタ等が挙げられる。係る商品情報は、例えば、対応する商品の商品名及び価格等を含む。通信Ｉ／Ｆ２７は、読取装置１０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。

一方、読取装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部３０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。

制御部３０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、リーダライタ部３１、開閉センサ３２、記憶部３３、通信Ｉ／Ｆ３４、及び駆動部３５等が接続される。

リーダライタ部３１は、制御部３０の指示の下、ＲＦＩＤアンテナ１４を通じてＲＦＩＤタグＴと交信することで、データの読み取り及び書き込みを行う。

開閉センサ３２は、開閉フタ１２の開閉状態を検知するセンサ装置である。開閉センサ３２は、開閉フタ１２の開閉状態を示す開閉状態情報を制御部３０に出力する。開閉センサ３２は、例えば、筐体１１と開閉フタ１２との接触部分や開閉フタ１２のヒンジ機構１１１に設けたマイクロスイッチや磁気センサにより実現することができる。また、開閉フタ１２の閉状態において読取室１３が暗所となる場合、この読取室１３内に設けた光センサにより実現することができる。

記憶部３３は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３３は、読取装置１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ３４は、セルフチェックアウト装置１との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。駆動部３５は、制御部３０（後述する駆動制御部３０３）の制御の下で、動力源（動力部１６２）を駆動するドライバ回路である。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の機能的構成について説明する。図６は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の機能的構成を示すブロック図である。

セルフチェックアウト装置１の制御部２０（ＣＰＵ）は、記憶部２６に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御部２０１と、入力受付部２０２と、通信制御部２０３と、販売登録部２０４とを機能部として実現する。

表示制御部２０１は、ディスプレイ３ｂを制御し、当該ディスプレイ３ｂに各種画面を表示させる。例えば、表示制御部２０１は、商品コード（ＲＦＩＤタグＴ）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、表示制御部２０１は、読取装置１０から送信される商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、その商品の商品名や価格、預かり金額や釣銭額等を表示させる。

入力受付部２０２は、タッチパネル３ａを介した操作入力を受け付ける。例えば、入力受付部２０２は、ディスプレイ３ｂに表示された操作画面において、操作子が操作（タッチ操作）された場合に、その操作子に対応する指示情報を制御部２０に出力する。

通信制御部２０３は、通信Ｉ／Ｆ２７を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ２７を介して読取装置１０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部２０３は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する指示情報を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、読取装置１０から送信された商品コードを受信する。また、通信制御部２０３は、読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する指示情報を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、販売登録部２０４による販売登録が完了すると、登録完了を指示する指示情報を読取装置１０に送信する。

販売登録部２０４は、読取装置１０から送信された商品コードに対応する各商品について、決済処理により代金の支払いを確認すると、それらの商品コードを顧客が買い上げた商品として販売登録を行う。具体的に販売登録部２０４は、各商品の商品コードを、預かり金額や釣り銭、取引日時とともに登録用のデータベースに登録する。なお、登録用のデータベースは、セルフチェックアウト装置１の記憶部２６が備える形態としてもよいし、セルフチェックアウト装置１と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。

一方、読取装置１０の制御部３０（ＣＰＵ）は、記憶部３３に記憶されたプログラムと協働することで、開閉状態取得部３０１と、リーダライタ制御部３０２と、駆動制御部３０３、通信制御部３０４とを機能部として実現する。

開閉状態取得部３０１は、開閉センサ３２と協働することで、開閉フタ１２が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを示す開閉状態情報を取得する。

リーダライタ制御部３０２は、リーダライタ部３１を制御することで、商品に付されたＲＦＩＤタグＴの読み取りと当該ＲＦＩＤタグＴへの書き込みとを、ＲＦＩＤアンテナ１４を介して行う。

具体的に、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取り開始が指示され、且つ開閉状態取得部３０１が取得した開閉状態情報が開閉フタ１２の閉状態を示す場合に、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始する。なお、ＲＦＩＤタグＴから読み取られたデータ（ここでは商品コード）は、リーダライタ制御部３０２からセルフチェックアウト装置１に送信されるものとする。

また、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取り終了が指示されると、リーダライタ部３１による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から登録完了が指示されると、リーダライタ部３１を制御し登録済フラグの書き込みを開始する。ここで、登録済フラグは、販売登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグＴが有する所定の記憶領域に書き込まれるものとする。

さらに、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、開閉フタ１２が開状態となった場合、読み取りを終了し、それまでに読み込んだ商品コードをリセットするリセット処理を実行する。このリセット処理により、セルフチェックアウト装置１に送信された商品コードもリセットが行われるものとする。そして、リーダライタ制御部３０２は、開閉フタ１２が再び閉状態になったことを確認すると、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを再度実行する。

これにより、決済処理の完了前に、ＲＦＩＤタグＴが未読取の商品が買物カゴＣ（読取室１３）内に追加された場合であっても、その商品の読み取りをより確実に行うことができる。なお、開閉フタ１２が開状態となったことをセルフチェックアウト装置１に通知することで、セルフチェックアウト装置１のディスプレイ３ｂに、開閉フタ１２が開状態であることを報知する画面を表示させる形態としてもよい。

駆動制御部３０３は、本実施形態の変更手段に対応し、駆動部３５を制御することで動力源（動力部１６２）を動作させる。具体的に、駆動制御部３０３は、リーダライタ制御部３０２によるＲＦＩＤタグＴの読取時に駆動部３５を駆動することで、載置台１５を揺動させる。これにより、載置台１５に載置された買物カゴＣ（商品Ｇ）が揺動するため、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境が変化する。なお、ＲＦＩＤタグＴの読み取りが行われている間、駆動部３５を駆動し続ける形態としてもよいし、間欠的に駆動する形態としてもよい。

通信制御部３０４は、通信Ｉ／Ｆ３４を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ３４を介してセルフチェックアウト装置１との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部３０４は、セルフチェックアウト装置１から送信された読取開始を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部３０４は、リーダライタ制御部３０２がＲＦＩＤタグＴから読み取った商品コードを、セルフチェックアウト装置１に送信する。また、通信制御部３０４は、セルフチェックアウト装置１から送信された読取終了を指示する指示情報を受信する。また、通信制御部３０４は、セルフチェックアウト装置１から送信された登録完了を指示する指示情報を受信する。

次に、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の動作について説明する。図７は、セルフチェックアウト装置１及び読取装置１０の動作例を説明するためのフローチャートである。

セルフチェックアウト装置１を操作する客は、読取装置１０の開閉フタ１２を開け、商品Ｇを入れた買物カゴＣを読取室１３内に収容する。次いで、客は、セルフチェックアウト装置１のディスプレイ３ｂに表示された読取開始ボタンを操作することで、本処理が開始される。

セルフチェックアウト装置１では、入力受付部２０２が読取開始ボタンの操作を受け付けると、通信制御部２０３は、読み取り開始を指示する指示情報を読取装置１０に送信する（ステップＳ１１）。

読取装置１０では、通信制御部３０４が読み取り開始を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得した開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、リーダライタ制御部３０２は、開閉フタ１２が開状態にあると判定すると（ステップＳ２１；Ｎｏ）、当該開閉フタ１２が閉状態となるまで待機する。なお、ステップＳ２１の待機時に、リーダライタ制御部３０２がセルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、開閉フタ１２を閉じることを促す画面を表示させる形態としてもよい。

ステップＳ２１において、開閉フタ１２が閉状態にあると判定すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部３０２は、駆動制御部３０３と協働してＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始する（ステップＳ２２）。具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始し、駆動制御部３０３に対して読み取りを開始した旨を通知する。駆動制御部３０３は、この通知により、駆動部３５の駆動を開始する。つまり、載置台１５の揺動を開始する。

次いで、リーダライタ部３１は、ＲＦＩＤタグＴから商品コードを読み取ったか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、商品コードが読み取られた場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、通信制御部３０４は、その商品コードをセルフチェックアウト装置１に順次送信し（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に移行する。

続くステップＳ２５において、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得する開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２５）。閉状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から読み取りの終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、読み取り終了の指示がない場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。

なお、ステップＳ２３において、商品コードが読み取れない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。また、ステップＳ２５において、開状態にあると判定した場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを停止する（ステップＳ２６）。具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴとの交信を停止し、駆動制御部３０３に対して読取サイクルを中断した旨を通知する。駆動制御部３０３は、この通知に応じて、駆動部３５の駆動を停止させる。つまり、載置台１５の揺動を停止させる。

ステップＳ２６の処理に続き、リーダライタ制御部３０２は、これまでに読み取った商品コードをリセットするリセット処理を行い（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に再び戻る。

なお、読取室１３が空の状態でＲＦＩＤタグＴの読み取りが開始されたような場合には、ＲＦＩＤタグＴが一つも読み取れないまま、ステップＳ２３；Ｎｏ→ステップＳ２５；Ｙｅｓ→ステップＳ２８；Ｎｏのループが続くことになる。そこで、このような状態を回避するため、ＲＦＩＤタグＴが一つも読み取れないまま、所定時間が経過した場合（ここでは一例として５秒とする）、ＲＦＩＤタグＴの読み取り及び駆動部３５の駆動を強制的に終了させる形態としてもよい。また、上記のループを所定回数実行した場合においても、ＲＦＩＤタグＴの読み取り及び駆動部３５の駆動を強制的に終了させる形態としてもよい。この場合、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、ＲＦＩＤタグＴを読み取ることができない旨のメッセージを表示させることが好ましい。

セルフチェックアウト装置１では、通信制御部２０３が読取装置１０から商品コードを受信すると、表示制御部２０１は、その商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、ディスプレイ３ｂに表示する（ステップＳ１２）。

客は、ディスプレイ３ｂに表示された商品情報を参照し、買物カゴＣに入れた全ての商品が表示されたことを確認すると、そのディスプレイ３ｂに表示された読取終了ボタンを操作する。そして、入力受付部２０２が読取終了ボタンの操作を受け付けると、通信制御部２０３は、読み取り終了を指示する指示情報を読取装置１０に送信する（ステップＳ１３）。

読取装置１０では、通信制御部３０４が読み取り終了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部３０２は、読み取りの終了が指示されたと判定する（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）。次いで、リーダライタ制御部３０２は、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを停止する（ステップＳ２９）。具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴとの交信を停止し、駆動制御部３０３に対して読取サイクルを中断した旨を通知する。駆動制御部３０３は、この通知に応じて、駆動部３５の駆動を停止させる。つまり、載置台１５の揺動を停止させる。

続いて、リーダライタ制御部３０２は、セルフチェックアウト装置１から登録完了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。登録完了の指示がない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、リーダライタ制御部３０２は、開閉状態取得部３０１が取得する開閉状態情報に基づき、開閉フタ１２が閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

ここで、閉状態にあると判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０に戻る。また、開状態にあると判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、リーダライタ制御部３０２は、ステップＳ２７と同様のリセット処理を行い（ステップＳ３２）、ステップＳ２１に再び戻る。

セルフチェックアウト装置１では、販売登録部２０４が、登録候補として表示された各商品Ｇについて決済処理が完了すると（ステップＳ１４）、これら各商品Ｇの販売登録を行う。そして、通信制御部２０３は、登録完了を指示する指示情報を読取装置１０に送信し（ステップＳ１５）、処理を終了する。

読取装置１０では、通信制御部３０４が登録完了を指示する指示情報を受信すると、リーダライタ制御部３０２は、登録完了が指示されたと判定する（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）。そして、リーダライタ制御部３０２は、リーダライタ部３１を制御することで、各商品ＧのＲＦＩＤタグＴに登録済フラグを書き込み（ステップＳ３３）、本処理を終了する。

ステップＳ３３では、具体的には、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴへの書き込みを開始し、駆動制御部３０３に対して書き込みを開始した旨を通知する。駆動制御部３０３は、この通知により、駆動部３５の制御駆動を開始する。そして、全てのＲＦＩＤタグＴに対して登録済フラグの書込みが終了すると、リーダライタ制御部３０２はリーダライタ部３１を制御してＲＦＩＤタグＴへの書き込みを終了し、駆動制御部３０３に対して書込サイクルを終了した旨を通知する。駆動制御部３０３は、この通知に応じ、駆動部３５の駆動を停止させる。

なお、登録済フラグを書き込む間、リーダライタ制御部３０２がセルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、開閉フタ１２を閉じたままでいることを伝える画面を表示させてもよい。また、登録済フラグの書き込みが終了した場合に、リーダライタ制御部３０２がセルフチェックアウト装置１の表示制御部２０１と協働することで、開閉フタ１２を開けることを促す画面を表示させてもよい。

以上のように、読取装置１０によれば、ＲＦＩＤタグＴの読み取りが行われている間、載置台１５を動かすことでＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境を変化させる。これにより、ＲＦＩＤタグＴの読み落としを防ぐことができるため、商品Ｇの読み取りを効率的に行うことができる。

なお、上記実施形態では、載置台１５をシーソーのように揺動する形態を説明したが、載置台１５を動かす方法はこれに限らないものとする。以下、第１の実施形態の変形例として、載置台１５を動かす他の構成例について説明する。

［変形例１］
図８は、本実施形態の変形例１に係る読取装置４０の構成を示す概略断面図である。ここで、図８は、開閉フタ１２が閉状態の読取装置４０を示している。なお、上記実施形態と同様の構成要素については、同じ符号を付与しその説明を適宜省略する。

読取装置４０は、上述した読取装置１０と同様、筐体１１と開閉フタ１２とを有する。筐体１１は、その内部に買物カゴＣを収容可能な大きさの読取室１３を有する。読取室１３内には、ＲＦＩＤアンテナ１４が設けられる。ＲＦＩＤアンテナ１４は、例えば筐体１１の背面側に設けられ、読取面を読取室１３内に向けて固定される。また、読取室１３内において、買物カゴＣは、載置台１５の上に載置される。載置台１５は、板状の電波反射材により形成され、支持機構４１により揺動可能に支持される。

支持機構４１は、図８に示すように、筐体１１の底部と載置台１５との間隙に設けられる。支持機構４１は、支持部４１１と、動力部４１２とを有する。支持部４１１は、載置台１５の底面の四隅等に設けられ、バネ等の弾性力を用いて載置台１５を揺動可能に支持する。動力部４１２は、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等の動力源である。動力部４１２が有するピストン部のシャフト４１３は、載置台１５の略中央に固定される。

本変形例の構成では、動力部４１２が動作することにより、載置台１５が振動（揺動）する。これにより、載置台１５に載置された買物カゴＣ（商品Ｇ）を揺動させることができる。なお、ＲＦＩＤタグＴの読み取り（書き込み）に係るハードウェア構成、機能構成及び処理手順は、上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。

このような構造を備える読取装置４０によれば、読取室１３に買物カゴＣを収容することで、買物カゴＣの中の商品Ｇ（ＲＦＩＤタグＴ）を一括で読み取ることができる。また、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境を変化させることができるため、上記実施形態と同様、商品Ｇの読み取りを効率的に行うことができる。

［変形例２］
図９は、本実施形態の変形例２に係る読取装置５０の構成を示す概略断面図である。ここで、図９は、開閉フタ１２が閉状態の読取装置５０を示している。なお、上記実施形態と同様の構成要素については、同じ符号を付与しその説明を適宜省略する。

読取装置５０は、上述した読取装置１０と同様、筐体１１と開閉フタ１２とを有する。筐体１１は、その内部に買物カゴＣを収容可能な大きさの読取室１３を有する。読取室１３内には、ＲＦＩＤアンテナ１４が設けられる。ＲＦＩＤアンテナ１４は、例えば筐体１１の背面側に設けられ、読取面を読取室１３内に向けて固定される。読取室１３内において、買物カゴＣは、板状の載置台５１の上に載置される。

図１０は、載置台５１の概略構成を示す上面図である。載置台５１は、図１０に示すように、縁部５１１と回転部５１２とを有する。縁部５１１は、筐体１１に応じた形状（矩形状）で形成され、筐体１１の底面から所定の間隙を有した位置に固定される。縁部５１１は、その面内において、回転部５１２の形状に対応した円形状の穴部Ｈ２を有する。回転部５１２は、穴部Ｈ２に応じた形状（円形状）を有し、縁部５１１の穴部Ｈ２に遊嵌した状態で設けられる。この回転部５１２は、支持機構５２により軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持される。

支持機構５２は、筐体１１の底部と載置台５１との間隙に設けられる。支持機構５２は、動力部５２１と、伝達部５２２と、支持軸５２３とを有する。動力部５２１は、ステッピングモータ等の動力源である。動力部５２１の回転軸５２４は、伝達部５２２に軸回転自在に接続される。伝達部５２２は、リングギア等の伝達部材である。伝達部５２２は、動力部５２１の回転動力を軸ＡＸ１まわりの回転に変換し支持軸５２３に伝達する。支持軸５２３は、一端が回転部５１２の略中央に固定され、他端が伝達部５２２により軸回転自在に支持される。

本変形例の構成では、動力部５２１が動作することにより、軸ＡＸ１まわりの回転動力が支持軸５２３に伝達し、載置台５１が軸ＡＸ１まわりに回転する。これにより、載置台５１に載置された買物カゴＣ（商品Ｇ）を軸ＡＸ１まわりに回転させることができる。なお、ＲＦＩＤタグＴの読み取り（書き込み）に係るハードウェア構成、機能構成及び処理手順は、上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。

このような構造を備える読取装置５０によれば、読取室１３に買物カゴＣを収容することで、買物カゴＣの中の商品Ｇ（ＲＦＩＤタグＴ）を一括で読み取ることができる。また、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境を変化させることができるため、上記実施形態と同様、商品Ｇの読み取りを効率的に行うことができる。

なお、上記実施形態及び変形例では、載置台１５、５１を動かすことで商品Ｇを間接的に動かす構成としたが、商品Ｇを直接動かす構成としてもよい。例えば、商品Ｇが衣類等の比較的軽量な物品である場合には、読取室１３内にエアーを噴射する噴射機構を動力源として備えてもよい。この構成の場合、駆動部３５が噴射機構を駆動することで、風圧により買物カゴＣ内の商品Ｇを動かすことができる。

[第２の実施形態]
第１の実施形態では、買物カゴＣ（商品Ｇ）を動かすことで、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境を変更する構成を説明した。第２の実施形態では、買物カゴＣ（商品Ｇ）は固定とし、他の部位を動かすことで、電波環境を変更する構成について説明する。なお、第１の実施形態と同様の要素については、同じ符号を付与し、説明を適宜省略する。

図１１は、第２の実施形態に係る読取装置６０の構成を示す概略断面図である。ここで、図１１は、開閉フタ１２が閉状態の読取装置６０を示している。

本実施形態において、読取装置６０は、上述した読取装置１０と同様、筐体１１と開閉フタ１２とを有する。また、筐体１１は、その内部に買物カゴＣを収容可能な大きさの読取室（収容室）１３を有する。読取室１３内には、ＲＦＩＤアンテナ１４が設けられる。ＲＦＩＤアンテナ１４は、例えば筐体１１の背面側に設けられ、読取面を読取室１３内に向けて固定される。読取室１３内において、買物カゴＣは、板状の載置台６１の上に載置される。載置台６１は、板状の電波透過材により形成され、筐体１１の底部と所定の間隙を有して支持される。

筐体１１の底部と載置台６１との間隙には、移動機構６２が設けられる。移動機構６２は、ねじ軸６２１と、軸受け６２２と、動力部６２３と、カップリング６２４と、移動体６２５と、反射部６２６とを有する。

ねじ軸６２１は、一端が軸受け６２２により他端がカップリング６２４により軸回転自在に支持される。軸受け６２２は、ねじ軸６２１の軸受けとして機能する。動力部６２３は、ステッピングモータ等の動力源である。動力部６２３の回転軸６２７は、カップリング６２４において、ねじ軸６２１の上記他端に接続される。カップリング６２４は、動力部６２３の回転動力をねじ軸６２１に伝達する。

移動体６２５は、本体に貫通孔を有し、貫通孔にねじ軸６２１のボールねじナットが埋め込まれた構成を有する。移動体６２５は、上記ボールねじナットをねじ軸６２１に螺合することにより、ねじ軸６２１の回転とともにねじ軸６２１に沿って移動する。反射部６２６は、板状の電波反射材である。反射部６２６は、移動体６２５の上面に設けられることで、移動体６２５と一体的に移動する。なお、本実施形態でのＲＦＩＤタグＴの読み取り（書き込み）に係るハードウェア構成、機能構成及び処理手順は、上述した第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

本実施形態の構成では、動力部６２３が動作することにより、ねじ軸６２１が回転する。そして、上述したボールねじの機構により、ねじ軸６２１の回転運動を直線運動に変えることで、反射部６２６の移動を可能にしている。この反射部６２６の移動により、読取室１３内におけるＲＦＩＤアンテナ１４の電波の反射状況、つまりＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境が変化する。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１４は、買物カゴＣの中の商品Ｇに付されたＲＦＩＤタグＴをより確実に読み取ることができる。

このような構造を備える読取装置６０によれば、読取室１３に買物カゴＣを収容することで、買物カゴＣの中の商品Ｇ（ＲＦＩＤタグＴ）を一括で読み取ることができる。また、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境を変化させながら、読み取りを行うことで、ＲＦＩＤタグＴの読み落としを防ぐことができる。したがって、商品Ｇの読み取りを効率的に行うことが可能になる。

なお、上記実施形態では、載置台６１の下部に一の移動機構６２（反射部６２６）を配置したが、移動機構６２の配置位置や個数はこれに限らないものとする。例えば、筐体１１の左右の側面のうち、何れか一方又は両方に移動機構６２（反射部６２６）を設けてもよい。なお、載置台６１の下部に移動機構６２を設けない構成の場合には、載置台６１は電波反射材で形成することが好ましい。

また、上記実施形態では、板状の反射部６２６を一軸方向に移動する形態を説明したが、反射部６２６の形状や動作はこれに限らないものとする。以下、第２の実施形態の変形例として、他の構成例について説明する。

［変形例］
図１２は、本実施形態の変形例に係る読取装置７０の構成を示す概略断面図である。ここで、図１２は、開閉フタ１２が閉状態の読取装置７０を示している。なお、上記実施形態と同様の構成要素については、同じ符号を付与しその説明を適宜省略する。

読取装置７０は、上述した読取装置１０と同様、筐体１１と開閉フタ１２とを有する。筐体１１は、その内部に買物カゴＣを収容可能な大きさの読取室１３を有する。読取室１３内には、ＲＦＩＤアンテナ１４が設けられる。ＲＦＩＤアンテナ１４は、例えば筐体１１の背面側に設けられ、読取面を読取室１３内に向けて固定される。読取室１３内において、買物カゴＣは、載置台６１の上に載置される。載置台６１は、板状の電波透過材により形成され、筐体１１の底部と所定の間隙を有して支持される。

筐体１１の底部と載置台６１との間隙には、回転機構７１が設けられる。回転機構７１は、動力部７１１と、伝達部７１２と、支持軸７１３と、反射部７１４とを有する。動力部７１１は、ステッピングモータ等の動力源である。動力部７１１の回転軸７１５は、伝達部７１２に軸回転自在に接続される。伝達部７１２は、リングギア等の伝達部材である。伝達部７１２は、動力部７１１の回転動力を軸ＡＸ２まわりの回転に変換し支持軸７１３に伝達する。支持軸７１３は、一端が反射部７１４の略中央に固定され、他端が伝達部７１２により軸回転自在に支持される。反射部７１４は、半球状の形状を有し、その表面（曲面）に複数の電波反射材がミラーボール状に取り付けられている。

本変形例の構成では、動力部７１１が動作することにより、軸ＡＸ２まわりの回転動力が支持軸７１３に伝達し、反射部７１４が軸ＡＸ２まわりに回転する。なお、ＲＦＩＤタグＴの読み取り（書き込み）に係るハードウェア構成、機能構成及び処理手順は、上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。

このような構造を備える読取装置７０によれば、読取室１３に買物カゴＣを収容することで、買物カゴＣの中の商品Ｇ（ＲＦＩＤタグＴ）を一括で読み取ることができる。また、ＲＦＩＤタグＴとＲＦＩＤアンテナ１４との交信に係る電波環境を変化させることができるため、上記実施形態と同様、商品Ｇの読み取りを効率的に行うことができる。

なお、本変形例では、反射部７１４を載置台１５の下部に設ける形態としたが、これに限らず、筐体１１の上部（開閉フタ１２）等、他の位置に設ける形態としてもよい。

以上、第１及び第２の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、客からの操作指示に応じてＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、客からの操作指示を要さずに、開閉フタ１２が閉状態に切り替わるのに連動して読み取りを自動的に開始する形態としてもよい。

また、上記実施形態では、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間に、開閉フタ１２が開状態となった場合には、読み取りを終了してリセット処理を実行する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、読取装置１０の筐体１１と開閉フタ１２との接触部分に、開閉フタ１２の閉状態を保持するためのロック機構を設け、開閉フタ１２が開けられないよう制御してもよい。具体的には、ＲＦＩＤタグＴの読み取りを開始してから登録済フラグを書き込むまでの間は、リーダライタ制御部３０２がロック機構を制御することで、開閉フタ１２が開けられないよう閉状態を保持する。これにより、決済処理の完了前に、ＲＦＩＤタグＴが未読取の商品が買物カゴＣ（読取室１３）内に挿入されてしまうことを未然に防ぐことができる。

また、上記実施形態では、客からの終了指示に応じてＲＦＩＤタグＴの読み取りを終了する形態としたが、これに限らないものとする。他の形態としては、例えば、客から指示された個数（商品数）分のＲＦＩＤタグＴを読み取ると、その読み取りを自動的に終了する形態としてもよい。

上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、各装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ又は記憶部）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

１ セルフチェックアウト装置
１０、４０、５０、６０、７０ 読取装置
１１ 筐体
１２ 開閉フタ
１３ 読取室
１４ ＲＦＩＤアンテナ
１５、５１、６１ 載置台
１６、４１、５２ 支持機構
１６２、４１２、５２１、６２３、７１１ 動力部
３１ リーダライタ部
３５ 駆動部
３０１ 開閉状態取得部
３０２ リーダライタ制御部
３０３ 駆動制御部
３０４ 通信制御部
６２ 移動機構
７１ 回転機構
Ｃ 買物カゴ
Ｇ 商品
Ｔ ＲＦＩＤタグ

特開２００７−２６４９１８号公報

Claims (5)

1. 商品に付されたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読取装置であって、
   前記商品の出入口となる開口部を有するとともに、その内部に前記商品を収容するための収容室を有する筐体と、
   前記開口部を開閉するための開閉フタと、
   前記収容室内に設けられたアンテナと、
   前記開閉フタの開閉状態を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した開閉状態が前記開閉フタの閉状態を示す場合に、前記アンテナを介して、前記収容室内に収容された前記商品各々のＲＦＩＤタグから当該商品に関する情報を読み取る読取処理を実行する読取手段と、
   前記読取処理が実行されている間に、前記ＲＦＩＤタグと前記アンテナとの交信に係る電波環境を変更する変更手段と、
   前記読取手段が読み取った情報を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記アンテナは、電波透過部材で形成された、前記商品を載置するための載置台の下部に設けられ、
   前記読取手段は、前記読取処理の途中で前記開閉フタが開状態となった場合、それまでに読み取った前記情報をリセットし、当該情報を読み取れないまま所定時間が経過した場合には、前記読取処理を終了する読取装置。
2. 前記変更手段は、前記商品と前記アンテナとの位置関係を変更することで前記電波環境を変更する請求項１に記載の読取装置。
3. 前記変更手段は、前記載置台を動かすことで前記電波環境を変更する請求項１又は２に記載の読取装置。
4. 前記収容室内に電波を反射する部材で形成された反射部材を更に備え、
   前記変更手段は、前記反射部材を動かすことで前記電波環境を変更する請求項１に記載の読取装置。
5. 商品の出入口となる開口部を有するとともに、その内部に前記商品を収容するための収容室を有する筐体と、前記開口部を開閉するための開閉フタと、前記収容室内において、電波透過性部材で形成された、前記商品を載置するための載置台の下部に設けられるアンテナと、を備える読取装置のコンピュータを、
   前記開閉フタの開閉状態を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した開閉状態が前記開閉フタの閉状態を示す場合に、前記アンテナを介して、前記収容室内に収容された前記商品各々のＲＦＩＤタグから当該商品に関する情報を読み取る読取処理を実行する読取手段と、
   前記読取処理が実行されている間に、前記ＲＦＩＤタグと前記アンテナとの交信に係る電波環境を変更する変更手段と、
   前記読取手段が読み取った情報を出力する出力手段と、
   して機能させ、
   前記読取手段は、前記読取処理の途中で前記開閉フタが開状態となった場合、それまでに読み取った前記情報をリセットし、当該情報を読み取れないまま所定時間が経過した場合には、前記読取処理を終了するプログラム。

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