JP6281464B2 - フィルムロール及び包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィルムが巻回されたフィルムロールと、フィルムロールを支持する包装装置に関する。

従来、包装装置に装着されるフィルムロールが知られている。包装装置は、台座に載置された物品を台座と共にフィルムで包装する装置である。フィルムロールにはフィルムが巻回される。例えば、特許文献１に開示の包装装置に装着されるフィルムロールは、カセットケースに収容される。包装装置は、互いに隙間を挟んで対向配置された一対の側板部を備える。包装装置が物品の包装を開始する前に、ユーザは、内部にフィルムロールが収容されたカセットケースを保持し、一対の側板部のそれぞれの上部に装着する。

特開２０１３−２３３９６６号公報

しかしながら、ユーザは、保持するカセットケースの部位によっては、フィルムカセットを包装装置に装着しづらい場合があった。

本発明の目的は、保持される場合の姿勢を所定の姿勢にできるフィルムロールと、フィルムロールを支持する包装装置を提供することである。

本発明の第一態様に係るフィルムロールは、回転中心となる軸線を囲む外周面にフィルムが巻回される芯部と、前記芯部の軸線方向における一端部と連結する第一連結部と、前記芯部の前記一端部とは反対側の他端部と連結する第二連結部と、少なくとも一部が前記フィルムの最外周面に対して前記芯部とは反対側である外側に配置され、前記第一連結部及び前記第二連結部のそれぞれに対して揺動可能であり、さらに、前記第一連結部及び前記第二連結部の前記軸線から離間するそれぞれの特定部位を支持可能な取手とを備えたことを特徴とする。
本発明の第二態様に係るフィルムロールは、回転中心となる軸線を囲む外周面にフィルムが巻回される芯部と、前記芯部の軸線方向における一端部と連結する第一連結部と、前記芯部の前記一端部とは反対側の他端部と連結する第二連結部と、少なくとも一部が前記フィルムの最外周面に対して前記芯部とは反対側である外側に配置され、前記第一連結部及び前記第二連結部のそれぞれに対して揺動可能であり、さらに、前記第一連結部及び前記第二連結部の前記軸線から離間するそれぞれの特定部位を支持可能な取手とを備え、前記取手は、前記軸線に近接する方向及び前記軸線から離間する方向に可撓性を有することを特徴とする。
本発明の第三態様に係るフィルムロールは、回転中心となる軸線を囲む外周面にフィルムが巻回される芯部と、前記芯部の軸線方向における一端部と連結する第一連結部と、前記芯部の前記一端部とは反対側の他端部と連結する第二連結部と、少なくとも一部が前記フィルムの最外周面に対して前記芯部とは反対側である外側に配置され、前記第一連結部及び前記第二連結部のそれぞれに対して揺動可能であり、さらに、前記第一連結部及び前記第二連結部の前記軸線から離間するそれぞれの特定部位を支持可能な取手とを備え、前記第一連結部及び前記第二連結部の少なくとも一方の連結部に設けられ、前記軸線から離間する方向の端が開口端であり、前記軸線に近接する程、溝幅が狭くなる溝部を備えたことを特徴とする。

第一態様、第二態様、及び第三態様によれば、ユーザが取手を保持しフィルムロールを持ち上げる場合、取手は、第一連結部及び第二連結部の軸線から離間するそれぞれの特定部位を支持する。ユーザが取手を保持してフィルムロールを持ち上げると、取手は、第一連結部、第二連結部、芯部、及びフィルム（以下、これら四つを総称する場合、回転部という）に対して揺動する。これにより、持ち上げられたフィルムロールは、軸線がそれぞれの特定部位の真下に位置する姿勢（以下、「基本姿勢」という）で保持される。従って、持ち上げられる前のフィルムロールがどのような姿勢で配置されていても、持ち上げられるフィルムロールは、基本姿勢で保持される。また、フィルムロールが持ち上げられた場合に、回転部が軸線を中心に回転しても、回転部には、基本姿勢に戻る復元力が作用する。回転部は基本姿勢にすぐに戻る。従って、持ち上げられた回転部が軸線を中心に回転し、フィルムが引き出されることもない。以上より、フィルムロールは、保持される場合の姿勢を所定の姿勢にできる。

本発明の第四態様に係る包装装置は、回転中心となる軸線を囲む外周面にフィルムが巻回され、且つ軸線方向の両端部の少なくとも一方に、前記軸線から離間する方向の端が開口端であり前記軸線に近接する程溝幅が狭くなる溝部が設けられたフィルムロールを、前記軸線が水平方向に延びる姿勢で回転可能に支持する支持部と、物品が載置可能な台座を支持する載置台と、前記載置台に載置される前記台座を略水平に搬送し、前支持部に支持される前記フィルムロールの前記フィルムで、前記物品を前記台座と共に包装する包装手段とを備え、前記支持部は、前記溝部に前記開口端から前記溝部の内側に進入可能な突起部を備えたことを特徴とする。第四態様によれば、包装装置は、上記フィルムロールと同様の効果を奏する。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 収容部８３０近傍の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 側板部１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。 歯部９２Ｄが巻き取りギヤ６５２Ａと噛み合うフィルムロール２２の斜視図である。 基本姿勢のフィルムロール２２の斜視図である。 基本姿勢のフィルムロール２２の横断面図である。 可動ローラ３０の斜視図である。 支持部３４が最上位に配置された包装装置１の右側面図である。 支持部３４が最下位に配置された包装装置１の右側面図である。 台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、及び加熱部８６の斜視図である。 可動ローラ３０、加熱部８６、及び回転抑制部８０の斜視図である。 容器５から持ち上げられるフィルムロール２２の説明図である。 保持されるフィルムロール２２が基本姿勢に戻る説明図である。 包装動作開始時における包装装置１の状態遷移図である。 図１５に続く、包装動作における包装装置１の状態遷移図である。 図１６に続く、包装動作における包装装置１の状態遷移図である。 図１７に続く、包装動作における包装装置１の状態遷移図である。 図１８に続く、包装動作における包装装置１の状態遷移図である。 図１９に続く、包装動作における包装装置１の状態遷移図である。 図２０に続く、包装動作における包装装置１の状態遷移図である。 図２１に続く、包装動作における包装装置１の状態遷移図である。 変形例に係るフィルムロール１２２の横断面図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２及び物品３を包装するという。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を略水平に搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、夫々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、夫々、搬送方向の上流側及び下流側という。図６の上側、下側、左斜め上側、及び右斜め下側を、夫々、基本姿勢となるフィルムロール２２の上側、下側、右側、及び左側という。図６の左斜め下側及び右斜め上側が、夫々、搬送方向の上流側及び下流側である。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、下筐体８０３及び上筐体８０１を備える。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

上筐体８０１は、二つの立設部８０２及び架設部８１０を備える。二つの立設部８０２は、夫々、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。二つの立設部８０２は、夫々後述の側板部１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。

図２に示すように、架設部８１０は、二つの立設部８０２の上部を架設する板状部材である。架設部８１０は、底面部８１２、右壁部８１４、左壁部８１６、凹部８１８を備える。底面部８１２は、二つの立設部８０２の間で左右方向に延び、且つ下方に向けて円弧状に湾曲する。右壁部８１４は、底面部８１２の右端部から上方に立設する。右壁部８１４に設けられた開口部（図示略）は、後述の装着部１４１（図４参照）を露出する。左壁部８１６は、底面部８１２の左端部から上方に立設する。底面部８１２、右壁部８１４、及び左壁部８１６によって囲まれた空間（以下、収容部８３０という。）に、後述のフィルムロール２２が収容される。

凹部８１８は、左壁部８１６の右面上部に形成され、左方に凹む。凹部８１８は、右側面視で下側に向けて湾曲する略半円形状である。凹部８１８は、下端面８１８Ａ、上流側端面８１８Ｂ、下流側端面８１８Ｃ、左端面８１８Ｄ、及び突起部８１８Ｅを有する。下端面８１８Ａ、上流側端面８１８Ｂ、下流側端面８１８Ｃ、及び左端面８１８Ｄは、夫々、凹部８１８の下側、上流側、下流側、及び左側の各面である。下端面８１８Ａは、搬送方向に直線状に延びる。上流側端面８１８Ｂは下端面８１８Ａの上流側端部から上方に延び、下流側端面８１８Ｃは下流側端部から上方に延びる。上流側端面８１８Ｂ及び下流側端面８１８Ｃは、搬送方向に対向する。左端面８１８Ｄは、下端面８１８Ａ、上流側端面８１８Ｂ、及び下流側端面８１８Ｃの夫々の左端部を接続する。左端面８１８Ｄは、搬送方向及び上下方向に延びる。突起部８１８Ｅは、下端面８１８Ａの搬送方向略中央部から、上方に延びる略直方体である。突起部８１８Ｅは、上下方向に亘って左端面８１８Ｄと接続する。

二つの立設部８０２の上部には、蓋部８０６が設けられる。蓋部８０６は、二つの立設部８０２の夫々の下流側端部に軸支される板状体である。蓋部８０６は、収容部８３０を開放する開放位置（図１参照）と、収容部８３０を閉塞する閉塞位置（図示略）との間を回動可能である。

図１に示すように、下筐体８０３、二つの立設部８０２、及び底面部８１２で囲まれた空間が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。また、筐体８００の内部空間は、底面部８１２の上流側に形成する開口部（図示略）を介して、収容部８３０（図２参照）と連通する。

＜装着部１４１＞
図４に示すように、側板部１１１の上端部の左側面に装着部１４１が設けられる。装着部１４１は、板状部１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃを備える。板状部１４１Ｂは、側板部１１１の上端部の上流側から左方に延びる。板状部１４１Ｃは、側板部１１１の上端部の下流側から左方に延びる。板状部１４１Ｂ、１４１Ｃの各面は搬送方向を向く。板状部１４１Ａは、板状部１４１Ｂ、１４１Ｃの左端の間に架設される。板状部１４１Ａの各面は左右方向を向く。

板状部１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。凹部１４１Ｄは、端面１４１１、１４１２、１４１３を有する。端面１４１１、１４１２、１４１３は、それぞれ、凹部１４１Ｄの下側、上流側、及び、下流側の各面である。端面１４１１は搬送方向に直線状に延びる。端面１４１２、１４１３は、上下方向に直線状に延びる。端面１４１１の搬送方向長さは、端面１４１２、１４１３の上下方向の長さよりも長い。

側板部１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、架設部８１０の底面部８１２（図２参照）を下側から支持する。架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。

装着部１４１に装着されたフィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４（図５参照）は、架設板１１７Ａの上流側の端部と、架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されると、フィルム２４によって包装される。

＜フィルムモータ２２７＞
図４に示すように、フィルムモータ２２７は、装着部１４１の板状部１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。フィルムモータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部１４１Ａに設けられた穴に挿通する。回転軸の右端は、板状部１４１Ａよりも右側に突出する。フィルムモータ２２７の回転軸の右端に、ギヤ６７０（図５等参照）が固定されている。

図５に示すように、凹部１４１Ｄ（図４参照）の下流側に上側ギヤ群６５２が配置されている。上側ギヤ群６５２は複数のギヤを含む。上側ギヤ群６５２の右側に板状部材１５が設けられる。板状部材１５は、板状部１４１Ａとの間で、上側ギヤ群６５２が含む各ギヤを回転可能に支持する。上側ギヤ群６５２は、巻き取りギヤ６５２Ａと連結ギヤ６５２Ｂを含む。巻き取りギヤ６５２Ａは、板状部１４１Ａの右側面の右側に配置される。連結ギヤ６５２Ｂは、巻き取りギヤ６５２Ａの右側に配置される。連結ギヤ６５２Ｂは巻き取りギヤ６５２Ａと噛み合う。

上側ギヤ群６５２の下側に下側ギヤ群６５３が配置されている。下側ギヤ群６５３は複数のギヤを含み、フィルムモータ２２７のギヤ６７０と連結する。下側ギヤ群６５３の右側に板状部材１６が設けられる。板状部材１６は、板状部１４１Ａとの間で、下側ギヤ群６５３が含む各ギヤを回転可能に支持する。下側ギヤ群６５３は、ギヤ６５３Ａを含む。
ギヤ６５３Ａは、板状部材１６の左側面上部の右側に配置される。ギヤ６５３Ａは連結ギヤ６５２Ｂより下流側に位置する。ギヤ６５３Ａは、板状部材１６と板状部１４１Ａによって支持される回転軸６８１を中心に、離隔位置と噛合位置の間を揺動可能である。離隔位置は、ギヤ６５３Ａが連結ギヤ６５２Ｂから下流側に離隔する位置である。噛合位置は、ギヤ６５３Ａが連結ギヤ６５２Ｂと噛み合う位置である。ギヤ６５３Ａが噛合位置にある場合、下側ギヤ群６５３と上側ギヤ群６５２は連結する。

板状部材１６の上流側には、ソレノイド（図示略）が設けられる。ソレノイドはギヤ６５３Ａを揺動可能である。ソレノイドは、通電がなされない状態である非通電状態になるとギヤ６５３Ａを離隔位置まで揺動させる一方、通電がなされる状態である通電状態になるとギヤ６５３Ａを噛合位置まで揺動させる。

＜フィルムロール２２＞
図５〜図７を参照し、フィルムロール２２を説明する。フィルムロール２２はフィルム２４が巻回された回転体であり、収容部８３０（図２参照）に収容される。なお、図５においては、後述の右円筒部２８６及び取手２５の図示を省略する。図７は図６におけるＢ−Ｂ線矢視方向の断面図である。

図７に示すように、フィルムロール２２は、芯部２９、フィルム２４、右装着部９２、右円筒部２８６、左円筒部２８１、左装着部９６、及び取手２５を備える。芯部２９は、回転中心となる軸線Ｐに沿って延びる円筒体である。芯部２９は、内側に貫通孔２９Ａを備える。貫通孔２９Ａは芯部２９の筒孔である。軸線Ｐは貫通孔２９Ａの中心を通過する。以下、軸線Ｐが延びる方向を軸線方向という。軸線方向がフィルムロール２２の左右方向である。また以下の説明では、芯部２９の左端部及び右端部を夫々芯部２９の一端部及び他端部という場合がある。

フィルム２４は、例えば透明な樹脂製であり、芯部２９の外周面２９Ｂに巻回される。フィルム２４の左右方向の長さと、芯部２９の左右方向の長さは、略等しい。フィルム２４は、底面部８１２（図３参照）に載置される。

右装着部９２は、軸線方向に延びる略円筒状であり、芯部２９の右端部に装着される。右装着部９２は、凹部１４１Ｄ（図４参照）に装着され、搬送方向に沿った移動が規制されている。右装着部９２は、円筒部９２Ａとギヤ部９２Ｂを備える。円筒部９２Ａは軸線方向に延びる。円筒部９２Ａの外径は貫通孔２９Ａの内径と略等しい。円筒部９２Ａは貫通孔２９Ａに嵌合しており、右装着部９２は芯部２９の右端部に固定される。右装着部９２は、軸線Ｐを中心として芯部２９と一体的に回転可能である。

ギヤ部９２Ｂは、円筒部９２Ａの右端部と接続する、右側面視で略円形状の板状部材である。ギヤ部９２Ｂの中央部には、嵌合孔９２Ｃが形成される。嵌合孔９２Ｃは、ギヤ部９２Ｂを軸線方向に貫通する。ギヤ部９２Ｂの外周面には、周方向に亘って延びる歯部９２Ｄ（図５参照）が形成される。歯部９２Ｄは、巻き取りギヤ６５２Ａ（図５参照）と噛み合う。歯部９２Ｄの歯数は、巻き取りギヤ６５２Ａの歯数より多い。

右円筒部２８６は、軸線方向に延びる略有底円筒状である。右円筒部２８６の右部は開口する。右円筒部２８６の外径は、嵌合孔９２Ｃの内径と略等しい。右円筒部２８６は、ギヤ部９２Ｂの嵌合孔９２Ｃに嵌合する。つまり、右円筒部２８６は、右装着部９２を介して、芯部２９の他端部と連結する。

右円筒部２８６は壁部２８６Ａを備える。壁部２８６Ａは、右円筒部２８６の左端部を形成する壁部である。壁部２８６Ａには、側面視で円形状の穴部２８６Ｂが形成される。穴部２８６Ｂは、軸線Ｐから離間する位置で壁部２８６Ａを貫通する。穴部２８６Ｂは、右装着部９２の円筒部９２Ａの筒孔を介して、貫通孔２９Ａと軸線方向に連通する。穴部２８６Ｂは、内周面２８６Ｃによって囲まれる。壁部２８６Ａの左側面には、軸線方向に延びる軸部２８０の左端部が接続する。軸部２８０は、壁部２８６Ａと一体的に形成し、貫通孔２９Ａに挿通されている。

左円筒部２８１は軸部２８０の左端部に一体的に形成し、軸線方向に延びる。左円筒部２８１の右部は、左部よりも拡径している。左円筒部２８１の右部の外径は、貫通孔２９Ａの内径と略等しい。左円筒部２８１の右部が貫通孔２９Ａに嵌合しており、左円筒部２８１は芯部２９の一端部に固定される。

図６に示すように、左装着部９６は、左円筒部２８１の左部と接続し、凹部８１８（図３参照）に装着される。左装着部９６は基体部９６Ａを備える。基体部９６Ａは、左側面視で軸線Ｐを中心とする略円形状の壁部である。基体部９６Ａの右部は、左円筒部２８１の左部の筒孔に回転可能に嵌る。つまり、左装着部９６は、左円筒部２８１を介して芯部２９の一端部に連結する。基体部９６Ａと左円筒部２８１の間で、軸線Ｐを中心に互いに逆方向を向く所定値以上の荷重（以下、所定荷重という）が発生すると、左円筒部２８１は基体部９６Ａに対して回転する。つまり、芯部２９、フィルム２４、右装着部９２、右円筒部２８６、軸部２８０、及び左円筒部２８１（以下、これらの部材を総称する場合、回転体９９という）は、基体部９６Ａに対して回転可能である。

基体部９６Ａは、一対の平面９６Ｂを備える。一対の平面９６Ｂは、基体部９６Ａの左部における外周面の一部を形成する。一対の平面９６Ｂは、軸線Ｐを挟んで互いに平行に延びる。一対の平面９６Ｂの対向距離は、凹部８１８（図３参照）の上流側端面８１８Ｂ及び下流側端面８１８Ｃの対向距離よりも僅かに短い。以下、一対の平面９６Ｂと直交する方向を対向方向という。

基体部９６Ａには、側面視で円形状の穴部９６Ｃが形成される。穴部９６Ｃは、軸線方向及び対向方向と直交して軸線Ｐから離間する位置で基体部９６Ａを貫通し、左円筒部２８１の筒孔を介して、貫通孔２９Ａと軸線方向に連通する（図７参照）。穴部９６Ｃの内径は、穴部２８６Ｂの内径より小さい。穴部９６Ｃは、内周面９６Ｄによって囲まれる。

基体部９６Ａのうち軸線Ｐを挟んで穴部９６Ｃと反対側の部位に、溝部１５５が形成する。溝部１５５は、基体部９６Ａの左部における外周面のうち、軸線Ｐに対して穴部９６Ｃと反対側の部位が、軸線Ｐに向けて切り欠かれることで形成される。溝部１５５の深さ方向は、軸線方向と略平行である。溝部１５５の幅方向は、対向方向と略平行である。溝部１５５うち、軸線Ｐに沿って芯部２９から離間する方向の側の端と、軸線Ｐから離間する方向の端は、開口端である。溝部１５５の、軸線方向と対向方向に直交する方向における長さは、突起部８１８Ｅの上下方向の長さと略等しい。

溝部１５５は、一対の側壁部１５６及び当接壁１５４を備える。一対の側壁部１５６は、対向方向に対向する壁部である。一対の側壁部１５６は、夫々、第一案内壁１５６Ａ及び第二案内壁１５６Ｂを備える。第一案内壁１５６Ａは、側壁部１５６のうち軸線Ｐから離間する方向の側の部位を形成する。一対の第一案内壁１５６Ａは、軸線Ｐに近接する程、互いに近接する方向に延びる。つまり、溝部１５５の軸線Ｐから離間する側の部位は、軸線Ｐに近接する程、溝幅が狭くなる形状である。

第二案内壁１５６Ｂは、第一案内壁１５６Ａの軸線Ｐに近接する部位から、軸線方向及び対向方向と直交して、軸線Ｐに近接する方向に延びる。一対の第二案内壁１５６Ｂは、互いに平行に延びる。一対の第二案内壁１５６Ｂの対向距離は、突起部８１８Ｅ（図２参照）の搬送方向の長さよりも僅かに長い。当接壁１５４は、一対の第二案内壁１５６Ｂの夫々の軸線Ｐに近接する側の端部を接続する。

溝部１５５の内側には、凹部８１８の突起部８１８Ｅ（図２参照）が進入する。詳細には、溝部１５５の当接壁１５４は、突起部８１８Ｅの上面と当接し、一対の第一案内壁１５６Ａの軸線Ｐから離間する方向の端部は夫々下端面８１８Ａと当接し、一対の第二案内壁１５６Ｂは、夫々、突起部８１８Ｅの搬送方向両側面と当接する。これにより、左装着部９６は、凹部８１８に装着され、軸線Ｐを中心とした回転と搬送方向に沿った移動とが規制される。

図６、図７を参照し、取手２５を説明する。取手２５は、フィルムロール２２持ち上げられる場合に、ユーザによって把持されるための部材である。取手２５は、平板状且つループ状に形成される。取手２５の幅は、穴部９６Ｃの内径よりも僅かに小さい。取手２５は、穴部９６Ｃ、貫通孔２９Ａ、及び穴部２８６Ｂに挿通されており、且つフィルム２４を外側から取り囲む。つまり取手２５は、芯部２９の周方向の一部を取り囲む。

取手２５は、把持部２５Ａと挿通部２５Ｂを備える。把持部２５Ａは、フィルム２４の最外周面よりも外側に配置され、軸線方向に沿って延びる。挿通部２５Ｂは、穴部９６Ｃ、貫通孔２９Ａ、及び穴部２８６Ｂの内側を軸線方向に沿って延びる。挿通部２５Ｂの右端部は穴部２８６Ｂの内周面２８６Ｃの上部を下側から支持可能である。挿通部２５Ｂの左端部は穴部９６Ｃの内周面９６Ｄの上部を下側から支持可能である。挿通部２５Ｂは、穴部９６Ｃ，２８６Ｂに対して揺動可能である。

取手２５は、例えば合成樹脂から形成される。本実施形態における取手２５の材質は、一例としてポリプロピレンである。取手２５は、ポリプロピレンから形成されるので、軸線方向に近接及び離間する方向に可撓性を有しつつ、高い強度を発揮できる。

以上のように構成されたフィルムロール２２は、軸線Ｐを中心に回転可能であるので、種々の姿勢に変化する。このうち、図６及び図７に示すフィルムロール２２の姿勢を基本姿勢という。基本姿勢は、包装装置１に装着される直前のフィルムロール２２の姿勢である。フィルムロール２２が基本姿勢である場合、軸線Ｐは水平方向に延び、穴部９６Ｃ，２８６Ｂは軸線Ｐの上方に位置し、取手２５の把持部２５Ａはフィルム２４の上端の上方に位置する。基本姿勢となる溝部１５５の、軸線Ｐから離間する方向の開口端は下方を向く。また、軸線方向が水平方向と平行になる姿勢においては、フィルムロール２２の重心位置は、側面視で軸線Ｐと略一致する。

＜受け台１２，１３＞
図１示すように、下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を受け面１２Ａといい、受け台１３の上面を受け面１３Ａという。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、搬送経路１０３（図９等参照）という。

図３に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１１，１１２の各形状は、いずれも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

＜ベルト５１１，５１２＞
受け台１２、１３の右端部及び左端部に、夫々、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、受け台１２の右部の上流側に設けられたプーリ（図示略）と、受け台１３の右部の下流側に設けられたプーリ（図示略）とに架け渡される。同様に、ベルト５１２は、受け台１２の左部の上流側に設けられたプーリ（図示略）と、受け台１３の左部の下流側に設けられたプーリ（図示略）とに架け渡される。受け台１３に設けられた二つのプーリは、夫々、搬送モータ（図示略）に連結する。搬送モータは、受け台１３の内側に設けられる。搬送モータが駆動すると、ベルト５１１，５１２は、側面視で時計回り及び反時計回りに回転可能である。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２の夫々の外側面に、着脱部６０が設けられる。着脱部６０は、ベルト５１１に設けられる右着脱部６１と、ベルト５１２に設けられる左着脱部６２とを含む。右着脱部６１と左着脱部６２は、左右方向に対向する。右着脱部６１と左着脱部６２は、夫々、ベルト５１１，５１２の回転方向に沿って、所定の均等な間隔を空けて３つ配置される。なお、図３では、夫々３つ設けられる右着脱部６１と左着脱部６２の一部を図示する。搬送モータが駆動すると、ベルト５１１，５１２は右側面視で反時計回り方向に回転する。これに伴って、着脱部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。

＜可動ローラ３０＞
図３に示すように、側板部１１１の右側面に、キャリッジモータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部３４１（図８参照）に連結されている。側板部１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部３４２（図８参照）に連結されている。

図８に示すように、支持部３４１，３４２を総称して支持部３４という。誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３を総称して可動ローラ３０という。可動ローラ３０は左右方向に延びる円柱体である。可動ローラ３０の左右方向長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。支持部３４は、可動ローラ３０の左右両端部を回転自在に支持する。

支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４の下流側端部で支持される。第一補助ローラ３２は、誘導ローラ３１よりも若干上流側で、支持部３４によって支持される。第二補助ローラ３３は、第一補助ローラ３２よりも上流側且つ上側で、支持部３４によって支持される。つまり誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並ぶ。

キャリッジモータ２２１（図３参照）は、キャリッジ３４９，３５０（図３参照）を介して、可動ローラ３０を支持する支持部３４を上下方向に移動可能である。図９は、支持部３４が最上位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２の上流側の近傍に配置される。支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムロール２２の下方に配置される。可動ローラ３０はフィルムロール２２よりも下側に配置される。なお、図９においては筐体８００、底部１０、及び側板部１１１，１１２の図示を省略している（図１０も同様）。

図１０は、支持部３４が最下位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置される。支持部３４の移動に伴う誘導ローラ３１の移動経路を、移動経路１０４という。誘導ローラ３１が移動経路１０４に沿って最下位に移動した場合、誘導ローラ３１は搬送経路１０３の下側に配置される。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、交差位置１０５という。

＜切断部７７＞
図９〜図１１に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。ガイドレール７４は、ベルト５１１よりも右側に延び、且つベルト５１２よりも左側に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４の上流側に連結されており、且つガイドレール７４に沿って移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。切断部モータ（図示略）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。

図１０に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、誘導ローラ３１はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３１と第一補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。この状態で、切断部７７が左右方向に移動されると、刃部７７１はフィルムロール２２から供給されたフィルム２４を幅方向（左右方向）に切断できる。

＜台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、回転抑制部８０＞
図９〜図１１に示すように、側板部１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２（図１参照）を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図１０に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、第二補助ローラ３３は台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置される。

台座ガイドローラ７１の下流側に、左右方向に延びる保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、保持部７８によって回転可能に支持される。保持部７８は、台座ガイドローラ７１の下方に設けられた左右方向に延びる軸を中心に揺動可能である。保持部７８は、保持部モータ（図示略）によって揺動する。保持部７８の揺動によって、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図１５参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から下方に離隔した状態（図９、図１０参照）とに切り替わる。保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する（図１５参照）。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、保持ローラ７２と台座ガイドローラ７１とに挟まれる。

図１１及び図１２に示すように、保持ローラ７２の下流側の近傍に、加熱部８６が設けられる。加熱部８６は、上端に３つの加熱ユニットを備える。加熱ユニットは、上面にヒータ８７１を備える。ヒータ８７１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱できる。加熱部モータ（図示略）が回転することで、加熱部８６は上下方向に移動する。加熱部８６が最上位に配置された状態（図１１参照）で、３つの加熱ユニットの各々の上面は、搬送経路１０３（図９、図１０参照）に近接する。加熱部８６が移動し、最下位に配置された状態（図９、図１０参照）で、３つの加熱ユニットの各々の上面は、搬送経路１０３から離隔する。

加熱部８６の下流側に回転抑制部８０が設けられる。回転抑制部８０は、カム８５１、二つの支持棒８２、及びストッパ８１を備える。二つの支持棒８２は搬送方向に延びる。ストッパ８１は、二つの支持棒８２の各々の上流側端部に設けられ、且つ左右方向に延びる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１の上流側の面にゴムが設けられる。カムモータ（図示略）がカム８５１を回転した場合、二つの支持棒８２は搬送方向に移動して、ストッパ８１も搬送方向に移動する。

図１２は、支持部３４が最下位に配置され、台座ガイドローラ７１（図１０参照）と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最上位に配置され、ストッパ８１が上流側に配置された状態を示す。ストッパ８１は、誘導ローラ３１に接触可能な位置に配置される。ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１を上流側に押す。これによって、誘導ローラ３１の回転は規制される。加熱部８６は、第一補助ローラ３２と保持ローラ７２との間を通って上方に突出する。

＜台座２＞
図１を参照し、台座２を説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、第一板状部９０５という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、第二板状部９０６という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、第二板状部９０７という。第一板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７のいずれかと左右方向に並ぶ。

複数の穴９２７は、それぞれ着脱部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、ユーザは台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ着脱部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた着脱部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。

＜前準備＞
図１３、図１４を参照し、包装装置１包装動作を実行する前に、ユーザが行う前準備を説明する。ユーザは、前準備として、フィルムロール２２を包装装置１に以下の手順で装着させる。なお、図１３においては、後述の容器５の底面部のみを概念的に図示する。蓋部８０６（図１参照）は開放位置に位置し、包装装置１の電源は投入されていない。

包装装置１に装着される前のフィルムロール２２は、例えば、専用の容器５の内部に保管される。以下の説明では、フィルムロール２２が傾斜姿勢（図１３（ａ）参照）で容器５に保管されているものとする。フィルムロール２２が傾斜姿勢である場合、回転体９９、左装着部９６、及び取手２５は、基本姿勢から左側面視で時計回りに略４５度回転した姿勢である。

図１３（ａ）に示すように、ユーザは、取手２５の把持部２５Ａを把持する。ユーザは、予め定められた部位である把持部２５Ａを把持すれば、フィルムロール２２を安定して持ち上げることが可能となる。従って、フィルムロール２２が比較的重い場合であっても、ユーザは、持ち上げるフィルムロール２２を落とすことはない。

ユーザが、把持部２５Ａを持ち上げると、挿通部２５Ｂの軸線方向両端部が、夫々、内周面９６Ｄ，２８６Ｃ（図７参照）の夫々の上部に下方から接触する。取手２５は、挿通部２５Ｂと内周面９６Ｄ，２８６Ｃとの接触部（以下、特定部位という場合がある）を中心に左側面視で反時計回り（矢印Ａ方向）に揺動する。なお、取手２５は、可撓性を有するので、把持部２５Ａが上方に向むけて湾曲する方向に撓みながら、特定部位を中心に揺動する。また、穴部９６Ｃ，２８６Ｂが円形状であるので、挿通部２５Ｂは、内周面９６Ｄ，２８６Ｃに対して滑り易く、取手２５は揺動し易い。

取手２５が特定部位を上方へ移動させることで、回転体９９及び左装着部９６は、傾斜姿勢のまま持ち上げられる。フィルムロール２２の重心位置は、側面視で、特定部位よりも下流側にある。

回転体９９及び左装着部９６には、重心位置を特定部位の下方に移動させる力（以下、復元力という）が作用する。従って、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、回転体９９及び左装着部９６は、特定部位を中心に左側面視で反時計回り（矢印Ｂ方向）に回転し、基本姿勢になる（図１３（ｂ）参照）。よって、フィルムロール２２が傾斜姿勢で容器５に保管される場合であっても、容器５から取出されると基本姿勢になる。

なお、図１４（ａ）に示すように、フィルムロール２２が持ち上げられた場合に、回転体９９及び左装着部９６のみが、基本姿勢から軸線Ｐを中心に左側面視で反時計回りに回転した場合であっても、回転体９９及び左装着部９６は、復元力によって、軸線Ｐを中心に左側面視で時計回り方向（矢印Ｃ方向）に回転し基本姿勢に戻る。よって、フィルムロール２２は、持ち上げられる場合に、基本姿勢で安定して保持される。

図１４（ｂ）に示すように、ユーザは基本姿勢で保持されるフィルムロール２２を、収容部８３０（図１参照）の上方に移動させ、フィルムロール２２の左右方向を包装装置１の左右方向と一致させる。溝部１５５は、突起部８１８Ｅの上方に位置する。ユーザは、フィルムロール２２を下方（矢印Ｄ方向）に移動させる。突起部８１８Ｅは、溝部１５５に、軸線Ｐから離間する方向の端から進入する。第一案内壁１５６Ａが、軸線Ｐに近接する程、互いに近接する方向に延びるので、突起部８１８Ｅは、一対の第二案内壁１５６Ｂの間まで進入し易い。突起部８１８Ｅの上端部が当接壁１５４に当接し、下端面８１８Ａ（図２参照）が一対の第一案内壁１５８Ａの軸線Ｐから離間する方向の端部と当接することで、フィルムロール２２の左装着部９６は、凹部８１８（図２参照）に装着される。

左装着部９６が凹部８１８に装着されると同時に、右装着部９２は、凹部１４１Ｄ（図４参照）に進入し装着される。フィルムロール２２の歯部９２Ｄ（図５参照）は、巻き取りギヤ６５２Ａ（図５参照）と噛み合う。ここで、包装装置１の電源が投入されていないので、板状部材１６の上流側に配置されるソレノイド（図示略）は、非通電状態である。従って、ギヤ６５３Ａは離隔位置に位置し、下側ギヤ群６５３と上側ギヤ群６５２は互いに連結していない。従って、巻き取りギヤ６５２Ａは自由に回転可能である。よって、歯部９２Ｄは、巻き取りギヤ６５２Ａに容易に噛み合うことができる。フィルムロール２２が凹部１４１Ｄ，８１８に装着された状態においては、左装着部９６は回転不能となる一方、回転体９９は軸線Ｐを中心に回転可能である。つまり、凹部１４１Ｄ，８１８は、フィルムロール２２の回転体９９を回転可能に支持する。

＜包装動作＞
図１５〜図２２を参照し、包装装置１の包装動作を説明する。なお、図１５〜図２２は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示し、筐体８００、底部１０、及び側板部１１１，１１２の図示を省略している。包装動作が実行される前において、フィルム２４の先端部は、収容部８３０に収容されたフィルムロール２２から引き出され、搬送経路１０３の下側且つ台座ガイドローラ７１の下流側にある（図１５参照）。ユーザは、フィルムロール２２を包装装置１に装着させ、蓋部８０６を閉塞位置まで回動させ、包装装置１の電源を投入する。ユーザは、包装動作開始の指示を、操作部２０６を介して入力する。また、包装動作が実行される前において、包装装置１は初期状態にある（図１５参照）。包装装置１が初期状態にある場合、ギヤ６５３Ａは噛合位置に配置され、支持部３４は最上位に配置され、加熱部８６は最下位に配置され、ストッパ８１は下流側に配置され、切断部７７は左側に配置され、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置に配置される。フィルム２４の先端部は、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間で、上下方向に真っ直ぐに延びる状態になる（図１５参照）。

また、着脱部６０は開始位置にあるものとする。開始位置は、受け台１２に載置された台座２の搬送が開始される位置である。ユーザが受け台１２上に載置する台座２は、開始位置にある着脱部６０に取り付けられることで位置決めされる。台座２の第一板状部９０５上に物品３が載置される。ユーザが操作部２０６（図１参照）に包装動作を開始する指示を入力した場合に、包装装置１は、包装動作を開始する。

図１５に示すように、搬送モータ（図示略）が駆動することで、ベルト５１１，５１２は右側面視で反時計回りに回転する。ベルト５１１，５１２が回転することで、着脱部６０は台座２を下流側に向けて搬送する（図１５、図１６参照）。

図１６に示すように、搬送モータがベルト５１１，５１２を右側面視で反時計回りに回転させることで、台座２は下流側へ向けて搬送されている（矢印１４２）。第一板状部９０５の下流側端部は、フィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する。台座２は、フィルム２４を下流側に押しながら、上流側から移動経路１０４に近づき、加熱部８６の上方を通過する。なお、フィルム２４の先端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持されている。台座２によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端部は第一板状部９０５の下面に回り込む。回転体９９は、左装着部９６に対して軸線Ｐを中心に繰出し方向に回転する。繰出し方向は、芯部２９に巻回されていたフィルム２４が繰出される方向である。なお、左装着部９６は、溝部１５５（図６参照）に突起部８１８Ｅ（図３参照）が進入しているので、回転しない。つまり、基体部９６Ａ（図７参照）と左円筒部２８１（図７参照）の間で、軸線Ｐを中心に互いに逆方向を向く所定荷重が発生する。回転体９９が回転した場合、フィルムモータ２２７は、下側ギヤ群６５３及び上側ギヤ群６５２を介して、歯部９２Ｄを繰出し方向に回転させる。つまり、フィルムモータ２２７は回転体９９を繰出し方向に回転させる。

台座２の下流側端部が、加熱部８６の上方位置よりも下流側に所定距離分移動した場合、搬送モータは、ベルト５１１，５１２の回転を停止させる。台座２は停止する。フィルムモータ２２７（図４参照）は、回転体９９はさらに回転させる。これによって、フィルムロール２２からフィルム２４が外部に強制的に繰出される。フィルムロール２２が矢印１６１の方向に回転することによって、フィルム２４は弛む。その後、フィルムモータ２２７は回転を停止する。

加熱部モータ（図示略）は、加熱部８６を最上位まで上昇させる（矢印１４３）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。台座２の下流側端部は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、第一板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、最上位まで移動した加熱部８６の上面は、第一板状部９０５の下面との間にフィルム２４の先端部を挟んだ状態になる。

加熱部８６のヒータ８７１（図１２参照）は発熱する。ヒータ８７１によって加熱されることで、フィルム２４の先端部は溶融し、台座２の下面に接着する。ヒータ８７１は、発熱を開始してから所定時間経過後に発熱を止める。所定時間は、ヒータ８７１によってフィルム２４の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。

図１７に示すように、加熱部モータ（図示略）は、加熱部８６を最下位まで下降させる（矢印１４４）。保持部モータ（図示略）は、保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔する位置まで移動させる（矢印１４５）。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、フィルム２４の先端部を解放する。なお、フィルム２４の先端部は、台座２の下面に接着した状態となっている。

搬送モータは、ベルト５１１，５１２の右側面視反時計回りへの回転を再び開始させ、台座２を下流側へ搬送させる（矢印１４６）。フィルム２４の先端部は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端部は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。なお、台座２の下流側への移動に伴って、フィルムモータ２２７は、回転体９９を繰出し方向に回転させる。フィルム２４は、さらにフィルムロール２２から繰り出される（矢印１６２）。フィルム２４は弛んでいる。

搬送モータがベルト５１１，５１２を右側面視で反時計回りに継続して回転させることで、台座２の下流側端部は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に搬送される（矢印１４６）。台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の第一板状部９０５の下流側端部、及び物品３の下流側端部は、フィルム２４に対して接触し、曲折させる。

台座２の下流側端部は、受け台１３上まで搬送される。台座２の上流側端部は、台座ガイドローラ７１よりも下流側まで搬送される。フィルム２４は、第一板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置に配置される。台座２の上流側端部が、交差位置１０５を上流側から下流側に横切った後、搬送モータはベルト５１１，５１２の回転を停止させる。台座２は停止する。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、第二補助ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、第一補助ローラ３２の下側に接触してさらに下流側に延び、台座２の下流側及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第一補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図１８に示すように、台座２が停止した後、キャリッジモータ２２１（図１参照）は支持部３４を移動経路１０４に沿って最上位から最下位まで移動させる。支持部３４の最下位への移動に伴って、誘導ローラ３１は、フィルム２４に上側から接触し、さらにフィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１４７）。フィルム２４は、台座２及び物品３を上方から押し当てる。支持部３４が最下位へ移動する間、フィルムモータ２２７は回転体９９を繰出し方向に回転させる。フィルム２４はフィルムロール２２から繰出される（矢印１６３）。従って、フィルム２４は弛んでいる。その後、フィルムモータ２２７は回転を停止する。

図１９に示すように、最下位まで移動した誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、第一板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。フィルムモータ２２７は、回転体９９を巻き取り方向に回転させる。巻き取り方向は、繰出し方向とは反対の方向である。これによって、フィルムロール２２から繰出されたフィルム２４は、フィルムロール２２に強制的に巻き取られる（矢印１６４）。

搬送モータは、ベルト５１１，５１２を右側面視で時計回りに回転させる。着脱部６０は下流側から上流側に移動し、台座２を上流側へ向けて搬送する（矢印１４８）。台座２の第一板状部９０５の上流側端部は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の上流側端部は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切り、加熱部８６の上方位置を通過する。

誘導ローラ３１は、第一板状部９０５の下面に下側から接した状態で、台座２に対して下流側へ相対的に移動する。第一板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。台座２の上流側端面が加熱部８６の上方位置よりも上流側に所定距離分移動した場合、搬送モータは駆動を停止し、台座２を停止させる。

台座２が上流側へ搬送される場合に、フィルムモータ２２７は、回転体９９を巻き取り方向に回転させている。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる。従って、台座２が上流側に搬送され、第一板状部９０５の上流側端部がフィルム２４を上流側に押すことに応じて、フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。

図２０に示すように、カムモータ（図示略）は、ストッパ８１を上流側に移動させる（矢印１４９）。ストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３１が配置されている。ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１に近接し、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４を誘導ローラ３１との間に挟む。誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間にフィルム２４が挟まれる。誘導ローラ３１の回転は規制される。その後、フィルムモータ２２７は駆動を停止し、フィルムロール２２の巻き取り方向への回転を停止させる。

切断部モータは、切断部７７をガイドレール７４（図１１参照）に沿って左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の下流側端部及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる（図２１参照）。

図２１に示すように、保持部モータ（図示略）は、保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を、台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置まで移動させる（矢印１５０）。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。

加熱部モータは、加熱部８６を最下位から最上位まで上昇させる（矢印１５１）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。なお、第一板状部９０５のうち上流側端面は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。第一板状部９０５の下面の上流端部には、誘導ローラ３１によって誘導されたフィルム２４が下面に沿って配置された状態となっている。従って、加熱部８６が上昇して最上位に配置された場合、加熱部８６の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟んだ状態となる。

加熱部８６のヒータ８７１は発熱し、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱する。フィルム２４は溶融する。溶解したフィルム２４は、台座２の下面の上流側端部に接着する。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。台座２及び物品３は包装される。ヒータ８７１は、所定時間経過後、発熱を停止する。

図２２に示すように、加熱部モータは加熱部８６を、最上位から最下位まで下降させる（矢印１５２）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３から離隔する。カムモータはストッパ８１を下流側に移動させる（矢印１５３）。ストッパ８１に設けられたゴムは誘導ローラ３１から離隔する。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。その後、搬送モータは、ベルト５１１，５１２を右側面視で反時計回りに回転させ、台座２を下流側に搬送させる。これにより、包装後の台座２は、受け台１３に向けて下流側に搬送され、包装装置１による包装動作は終了する。

以上説明したように、傾斜姿勢で容器５に保管されているフィルムロール２２を、ユーザが持ち上げると、取手２５は特定部位を中心に揺動し、さらに回転体９９及び左装着部９６は、復元力によって、特定部位を中心に回転する。これにより、傾斜姿勢であったフィルムロール２２は、持ち上げられると傾斜姿勢から基本姿勢になる。また、フィルムロール２２が持ち上げられた場合に、回転体９９及び左装着部９６が軸線Ｐを中心に回転しても、回転体９９及び左装着部９６には、基本姿勢に戻る復元力が作用する。回転体９９及び左装着部９６は基本姿勢にすぐに戻る。従って、持ち上げられた回転体９９が軸線Ｐを中心に回転し、フィルム２４が引き出されることもない。以上より、フィルムロール２２は、保持される場合の姿勢を所定の姿勢にできる。

また、取手２５はループ状に形成される。フィルムロール２２をユーザが持ち上げる場合に、取手２５の一定の部位にフィルムロール２２の自重に起因する力が作用することがないので、取手２５は破損しにくい。よってフィルムロール２２は、取手２５が右円筒部２８６と左装着部９６に回転可能に連結している場合と比較して、取手２５の耐久性を向上できる。

また、取手２５は軸線Ｐに近接する方向及び離間する方向に可撓性を有する。ユーザが、把持部２５Ａを把持してフィルムロール２２を持ち上げる場合、把持部２５Ａは軸線Ｐから離間する方向に撓む。これにより、ユーザの手に急激な反力が加わることはない。よって、ユーザは、フィルムロール２２をスムーズに持ち上げることができる。

また、穴部９６Ｃ，２８６Ｂは円形状に形成される。傾斜姿勢で容器５に保管されるフィルムロール２２が持ち上げられる場合に、挿通部２５Ｂは、内周面９６Ｄ，２８６Ｃに対して滑り易く、取手２５は特定部位を中心に揺動し易くなる。傾斜姿勢の取手２５は基本姿勢に戻り易い。よって、フィルムロール２２は、保持される場合の姿勢をさらに安定化できる。

また、穴部９６Ｃ，２８６Ｂは、夫々、軸線Ｐから離間する位置に形成される。これにより、特定部位が確実に軸線Ｐから離間する位置となる。従って、傾斜姿勢のフィルムロール２２が持ち上げられる場合に、フィルムロール２２は確実に基本姿勢となる。よって、フィルムロール２２は、保持される場合の姿勢をさらに確実に所定の姿勢にできる。

また、溝部１５５の一対の第一案内壁１５６Ａは、軸線Ｐに近接する程、互いに近接する方向に延びる。これにより、フィルムロール２２が包装装置１に装着される場合に、突起部８１８Ｅは、一対の第二案内壁１５６Ｂの間に進入し易く、さらに当接壁１５４と当接し位置決めされ易い。よって、フィルムロール２２は、包装装置１に容易に装着可能となる。

また、溝部１５５は、基体部９６Ａのうち穴部９６Ｃと軸線Ｐを挟んで反対側に形成する。フィルムロール２２が持ち上げられた場合、溝部１５５の軸線Ｐから離間する方向の開口端は下方を向く。ユーザは、持ち上げたフィルムロール２２を下方に移動させることで、包装装置１の突起部８１８Ｅを溝部１５５に進入させることができる。よって、フィルムロール２２は、包装装置１にさらに容易に装着可能となる。

また、取手２５は、ポリプロピレンから形成された平板状である。平板状の取手２５は、厚さ方向に変形し易く撓み易い。つまり、取手２５は軸線Ｐから離間する方向及び近接する方向に撓み易い。ポリプロピレンから形成されることで、取手２５の強度は高くなる。よって、取手２５は可撓性を有しつつ、高い強度を発揮できる。

また、左装着部９６が凹部８１８に装着される場合、溝部１５５の当接壁１５４が突起部８１８Ｅの上面と当接するだけでなく、一対の第一案内壁１５６Ａが下端面８１８Ａと当接する。凹部８１８に装着される左装着部９６に加わる荷重は、分散される。従って、左装着部９６は破損しにくい。また、突起部８１８Ｅが下端面８１８Ａから上方に延びるので、ユーザは、装着前のフィルムロール２２を下方に移動させ、突起部８１８Ｅを溝部１５５に進入させるだけで、一対の第一案内壁１５６Ａの夫々を下端面８１８Ａに当接させることができる。よって、包装装置１は、フィルムロール２２の装着を容易化しつつ、フィルムロール２２の左装着部９６を破損させることなく安定して支持できる。

なお、芯部２９の左端部は本発明の「一端部」の一例である。芯部２９の右端部は本発明の「他端部」の一例である。左装着部９６は本発明の「第一連結部」、「少なくとも一方の連結部」の一例である。右円筒部２８６は本発明の「左装着部９６」の一例である。
穴部９６Ｃは本発明の「第一穴部」の一例である。基体部９６Ａは本発明の「第一壁部」の一例である。穴部２８６Ｂは本発明の「第二穴部」の一例である。壁部２８６Ａは本発明の「第二壁部」の一例である。凹部１４１Ｄ，８１８は本発明の「支持部」の一例である。受け台１２は本発明の「載置台」の一例である。ベルト５１１，５１２、可動ローラ３０、切断部７７、台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、及び回転抑制部８０は、本発明の「包装手段」の一例である。下端面８１８Ａは本発明の「壁面」の一例である。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。穴部９６Ｃ，２８６Ｂは、夫々、基体部９６Ａ及び壁部２８６Ａのうち、軸線Ｐから離間する部位に形成されることに限定されない。例えば、基体部９６Ａ及び壁部２８６Ａのうち、軸線Ｐが通過する部位に形成されてもよい。

穴部９６Ｃは、軸線Ｐから軸線方向及び対向方向と直交して離間する位置で基体部９６Ａを貫通しなくてもよい。例えば、穴部９６Ｃは、溝部１５５の近傍で基体部９６Ａを貫通してもよい。

また、穴部９６Ｃ，２８４Ｂは円形状であることに限定されない。例えば、軸線Ｐから離間する方向に長い楕円形状であってもよいし、四角形、五角形等の多角形形状等であってもよい。また、穴部９６Ｃ，２８４Ｂの何れか一方のみが、円形状であってもよい。

また、取手２５は、ポリプロピレン等の合成樹脂から形成されていなくてもよい。取手２５は、布部材、弾性部材、及び金属部材等から形成されてもよい。例えば、取手２５は針金等であってもよい。この場合であっても、取手２５は可撓性を有する。なお、取手２５は、可撓性を有さなくてもよい。また、取手２５は、平板状に形成されていなくてもよい。例えば取手２５は、ビニール紐等のようにシート状に形成されていてもよい。

また、重心位置は側面視で軸線Ｐと一致しなくてもよい。この場合、フィルムロール２２が持ち上げられた場合、重心位置が、穴部９６Ｃ，２８６Ｂの下方となる姿勢で、フィルムロール２２は保持される。

取手２５は、ループ状でなくてもよい。以下、図２３を参照し、フィルムロール２２の変形例であるフィルムロール１２２を説明する。フィルムロール１２２は、取手２５に代えて取手１２５を備え、フィルムロール２２が備える各種部材に加えて右取付部１３２及び左取付部１３４を備える。右取付部１３２は、壁部２８６Ａの穴部２８６Ｂに嵌合するキャップ部材である。右取付部１３２は、右円筒部２８６に固定される。左取付部１３４は、基体部９６Ａの穴部９６Ｃに嵌合するキャップ部材である。左取付部１３４は、左装着部９６に固定される。取手１２５は、左右方向に長い棒状部材である。取手１２５の右側部は、右取付部１３２の右壁部に揺動可能に連結する。取手１２５の左側部は、左取付部１３４の左壁部に揺動可能に連結する。つまり、取手１２５は、右取付部１３２及び左取付部１３４に対して揺動可能である。取手１２５の左右方向の中央部は、フィルム２４の最外周面に外側から対向する。フィルムロール１２２の軸線Ｑは、側面視でフィルムロール１２２の重心と一致する。

ユーザは、フィルムロール１２２を容器５（図１３参照）から取り出す場合に、取手１２５の左右方向中央部を把持する。取手１２５は、右取付部１３２及び左取付部１３４に対して揺動可能である。従って、フィルムロール１２２は、側面視で、取手１２５が右取付部１３２及び左取付部１３４と接続する部位の真下に、重心が位置する姿勢で安定して保持される。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
１２ 受け台
２４ フィルム
２５，１２５ 取手
２９ 芯部
２９Ａ 貫通孔
２９Ｂ 外周面
３０ 可動ローラ
７１ 台座ガイドローラ
７２ 保持ローラ
７７ 切断部
８０ 回転抑制部
８６ 加熱部
９６ 左装着部
９６Ａ 基体部
９６Ｃ，２８６Ｂ 穴部
１５５ 溝部
２８６ 右円筒部
２８６Ａ 壁部
２８６Ｂ 穴部
５１１，５１２ ベルト
８１８Ａ 下端面
８１８Ｅ 突起部
Ｐ，Ｑ 軸線

Claims (16)

1. 回転中心となる軸線を囲む外周面にフィルムが巻回される芯部と、
   前記芯部の軸線方向における一端部と連結する第一連結部と、
   前記芯部の前記一端部とは反対側の他端部と連結する第二連結部と、
   少なくとも一部が前記フィルムの最外周面に対して前記芯部とは反対側である外側に配置され、前記第一連結部及び前記第二連結部のそれぞれに対して揺動可能であり、さらに、前記第一連結部及び前記第二連結部の前記軸線から離間するそれぞれの特定部位を支持可能な取手と
   を備え、
   前記芯部は、前記軸線方向に延びる貫通孔が内側に形成された筒状であり、
   前記第一連結部は、前記貫通孔と前記軸線方向に連通する第一穴部が形成された第一壁部を備え、
   前記第二連結部は、前記貫通孔と前記軸線方向に連通する第二穴部が形成された第二壁部を備え、
   前記取手は、前記第一穴部、前記貫通孔、及び前記第二穴部のそれぞれの内側と、前記外側とから、前記芯部の周方向の一部を取り囲むループ状に形成されることを特徴とするフィルムロール。
2. 前記取手は、前記軸線に近接する方向及び前記軸線から離間する方向に可撓性を有することを特徴とする請求項１に記載のフィルムロール。
3. 前記第一穴部及び前記第二穴部の少なくとも一方は、円形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルムロール。
4. 前記第一穴部及び前記第二穴部は、前記軸線から離間する位置に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のフィルムロール。
5. 前記第一連結部及び前記第二連結部の少なくとも一方の連結部に設けられ、前記軸線から離間する方向の端が開口端であり、前記軸線に近接する程、溝幅が狭くなる溝部を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のフィルムロール。
6. 前記溝部は、前記第一連結部及び前記第二連結部のそれぞれの前記特定部位のうち、前記少なくとも一方の連結部に対応する前記特定部位と、前記軸線を挟んで反対側に設けられることを特徴とする請求項５に記載のフィルムロール。
7. 前記取手は、ポリプロピレンから形成された平板状であることを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のフィルムロール。
8. 回転中心となる軸線を囲む外周面にフィルムが巻回される芯部と、
   前記芯部の軸線方向における一端部と連結する第一連結部と、
   前記芯部の前記一端部とは反対側の他端部と連結する第二連結部と、
   少なくとも一部が前記フィルムの最外周面に対して前記芯部とは反対側である外側に配置され、前記第一連結部及び前記第二連結部のそれぞれに対して揺動可能であり、さらに、前記第一連結部及び前記第二連結部の前記軸線から離間するそれぞれの特定部位を支持可能な取手と
   を備え、
   前記取手は、前記軸線に近接する方向及び前記軸線から離間する方向に可撓性を有することを特徴とするフィルムロール。
9. 前記第一連結部及び前記第二連結部の少なくとも一方の連結部に設けられ、前記軸線から離間する方向の端が開口端であり、前記軸線に近接する程、溝幅が狭くなる溝部を備えたことを特徴とする請求項８に記載のフィルムロール。
10. 前記溝部は、前記第一連結部及び前記第二連結部のそれぞれの前記特定部位のうち、前記少なくとも一方の連結部に対応する前記特定部位と、前記軸線を挟んで反対側に設けられることを特徴とする請求項９に記載のフィルムロール。
11. 前記取手は、ポリプロピレンから形成された平板状であることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のフィルムロール。
12. 回転中心となる軸線を囲む外周面にフィルムが巻回される芯部と、
    前記芯部の軸線方向における一端部と連結する第一連結部と、
    前記芯部の前記一端部とは反対側の他端部と連結する第二連結部と、
    少なくとも一部が前記フィルムの最外周面に対して前記芯部とは反対側である外側に配置され、前記第一連結部及び前記第二連結部のそれぞれに対して揺動可能であり、さらに、前記第一連結部及び前記第二連結部の前記軸線から離間するそれぞれの特定部位を支持可能な取手と
    を備え、
    前記第一連結部及び前記第二連結部の少なくとも一方の連結部に設けられ、前記軸線から離間する方向の端が開口端であり、前記軸線に近接する程、溝幅が狭くなる溝部を備えたことを特徴とするフィルムロール。
13. 前記溝部は、前記第一連結部及び前記第二連結部のそれぞれの前記特定部位のうち、前記少なくとも一方の連結部に対応する前記特定部位と、前記軸線を挟んで反対側に設けられることを特徴とする請求項１２に記載のフィルムロール。
14. 前記取手は、ポリプロピレンから形成された平板状であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のフィルムロール。
15. 回転中心となる軸線を囲む外周面にフィルムが巻回され、且つ軸線方向の両端部の少なくとも一方に、前記軸線から離間する方向の端が開口端であり前記軸線に近接する程溝幅が狭くなる溝部が設けられたフィルムロールを、前記軸線が水平方向に延びる姿勢で回転可能に支持する支持部と、
    物品が載置可能な台座を支持する載置台と、
    前記載置台に載置される前記台座を略水平に搬送し、前支持部に支持される前記フィルムロールの前記フィルムで、前記物品を前記台座と共に包装する包装手段と
    を備え、
    前記フィルムロールは、前記フィルムロールの前記軸線方向における両端部のそれぞれに対して揺動可能であり、前記両端部の前記軸線から離間するそれぞれの特定部位を支持可能な取手を備え、
    前記支持部は、前記溝部に前記開口端から前記溝部の内側に進入可能な突起部を備えたことを特徴とする包装装置。
16. 前記支持部は、前記両端部の前記少なくとも一方の、前記軸線から離間する前記方向の端部と当接可能であって、且つ前記水平方向と略平行な壁面を備え、
    前記突起部は、前記壁面から突出していることを特徴とする請求項１５に記載の包装装置。

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