JP6282953B2 - Raw cover holding device - Google Patents
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Description
本発明は、加硫前のローカバーを一時的に保管するために用いられるローカバー保持装置に関する。 The present invention relates to a raw cover holding device used for temporarily storing a raw cover before vulcanization.
加硫前のローカバーは変形しやすく、変形した状態で加硫成形されると製品不良となるため、ローカバーを水平な軸に掛けて保持してその変形を防止する装置が提案されている(例えば、特許文献1)。また、ローカバーを立てた状態で保持してその変形を防止する装置も提案されている。 The raw cover before vulcanization is easily deformed, and if it is vulcanized and molded in the deformed state, the product becomes defective. Therefore, an apparatus for preventing the deformation by holding the raw cover on a horizontal shaft has been proposed (for example, Patent Document 1). There has also been proposed an apparatus that holds the raw cover in an upright state to prevent its deformation.
図3はローカバーを立てた状態で保持する従来のローカバー保持装置を示す正面図である。図3に示すように、このローカバー保持装置A1は、ローカバーCが立てられた状態で載置される底板aと、底板aに載置されたローカバーCを両側から挟み込んで保持する開閉自在な一対の保持アームbとを備えており、底板aおよび一対の保持アームbによりローカバーCを立てた状態で保持することによりローカバーCの変形を防止している。 FIG. 3 is a front view showing a conventional raw cover holding device that holds the raw cover in an upright state. As shown in FIG. 3, the raw cover holding device A1 includes a bottom plate a placed with the raw cover C standing upright and a pair of openable and closable members that sandwich and hold the raw cover C placed on the bottom plate a from both sides. The lower cover C is prevented from being deformed by holding the raw cover C upright with the bottom plate a and the pair of holding arms b.
また、一対の保持アームbは、それぞれの軸cで軸支されて回転可能になっており、エアーシリンダーeにより一方の保持アームbが回転されると共に、伝達機構dを介して他方の保持アームbも回転されて、一対の保持アームbが開閉される。 Further, the pair of holding arms b are rotatably supported by their respective axes c, and one holding arm b is rotated by the air cylinder e and the other holding arm is connected via the transmission mechanism d. b is also rotated to open and close the pair of holding arms b.
しかしながら、上記した従来の装置においては、一対の保持アームの開閉をエアーシリンダーなどの動力源によって行っており、その開閉を調整してローカバーを挟み込む力を変更する必要がある。 However, in the above-described conventional apparatus, the pair of holding arms is opened and closed by a power source such as an air cylinder, and it is necessary to adjust the opening and closing to change the force for sandwiching the raw cover.
例えば、保持アームによる挟み込む力が強過ぎる場合にはローカバーが潰れて変形してしまい、逆に、弱過ぎる場合にはローカバーを安定的に保持することができない。 For example, when the holding force by the holding arm is too strong, the raw cover is crushed and deformed. Conversely, when the holding force is too weak, the raw cover cannot be stably held.
この保持アームの開閉の調整は動力源の調整により行われるが、動力源の調整作業は生産性の低下を招く恐れがある。 Although the adjustment of the opening and closing of the holding arm is performed by adjusting the power source, the adjustment work of the power source may cause a decrease in productivity.
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、動力源を用いることなく、その調整作業も不要とする一方、常に適度の力でローカバーを挟み込んで保持することができるローカバー保持装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above points, and does not require a power source and does not require adjustment work. On the other hand, the low cover holding device can always hold and hold the raw cover with an appropriate force. It is an issue to provide.
請求項1に記載の発明は、
バケットフレームと、
左右対称に設けられた一対の移動フレームと、
前記バケットフレームに前記一対の移動フレームを取り付けて回転自在に支持するために水平に設けられた一対の軸とを備え、
前記一対の移動フレームは、ローカバーが載せられる一対の底部、および前記一対の底部の両外側に設けられ、前記ローカバーの両側を挟み込む一対の保持アームを有し、
前記一対の軸を中心とする前記一対の移動フレームの回転に伴い、前記一対の底部が上下方向に移動し、前記一対の保持アームが互いに離間または接近する方向に移動することを特徴とするローカバー保持装置である。
The invention described in
Bucket frame,
A pair of moving frames provided symmetrically;
A pair of shafts provided horizontally to rotatably support the pair of moving frames attached to the bucket frame;
The pair of moving frames includes a pair of bottom portions on which a raw cover is placed, and a pair of holding arms that are provided on both outer sides of the pair of bottom portions and sandwich both sides of the raw cover,
A low cover in which the pair of bottom portions move in the vertical direction and the pair of holding arms move away from each other or approach each other with the rotation of the pair of moving frames around the pair of axes. It is a holding device.
請求項2に記載の発明は、
前記一対の保持アームを開くための強制開機構を備え、
前記強制開機構は、
前記バケットフレームを昇降させる昇降手段と、
前記一対の移動フレームの下方に配置されて、上方に向けて立設された押し上げ体とを備え、
前記昇降手段により前記バケットフレームが降下されて、前記押し上げ体が前記一対の移動フレームに押し付けられることにより、前記一対の軸を中心にして一対の移動フレームが回転し、前記一対の底部が上方向に移動すると共に、前記一対の保持アームが互いに離間する方向に移動することを特徴とする請求項1に記載のローカバー保持装置である。
The invention described in
A forced opening mechanism for opening the pair of holding arms;
The forced opening mechanism is
Elevating means for elevating and lowering the bucket frame;
A push-up body disposed below the pair of moving frames and erected upward;
The bucket frame is lowered by the elevating means, and the push-up body is pressed against the pair of moving frames, whereby the pair of moving frames rotate around the pair of axes, and the pair of bottom portions are directed upward. The low cover holding device according to
請求項3に記載の発明は、
前記一対の保持アームの上端の互いに対向する位置にそれぞれのローラが取り付けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のローカバー保持装置である。
The invention according to
3. The raw cover holding device according to
本発明によれば、動力源を用いることなく、その調整作業も不要とする一方、常に適度の力でローカバーを挟み込んで保持することができるローカバー保持装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while using the power source and the adjustment work is unnecessary, the low cover holding | maintenance apparatus which can always pinch | interpose and hold | maintain a low cover with moderate force can be provided.
以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings based on embodiments.
1.ローカバー保持装置の基本的構成
図1は本実施の形態に係るローカバー保持装置を示す正面図である。(a)は一対の保持アームが開いた状態を示す図であり、(b)は一対の保持アームが閉じた状態を示す図である。
1. Basic Configuration of Raw Cover Holding Device FIG. 1 is a front view showing a raw cover holding device according to the present embodiment. (A) is a figure which shows the state which a pair of holding arm opened, (b) is a figure which shows the state where a pair of holding arm closed.
図1に示すように、ローカバー保持装置Aは、台座部1と、ローカバーCを立てた状態で保持するバケット部2と、バケット部2を昇降させる昇降部4とを備えている。
As shown in FIG. 1, the raw cover holding device A includes a
バケット部2は、昇降部4により昇降可能に支持されたバケットフレーム2aと、バケットフレーム2aに水平に設けられた一対の軸2bと、一対の軸2bにより回転自在に支持されて、左右対称に設けられた一対の移動フレーム2Aとを備えている。一対の移動フレーム2Aは、ローカバーCが載せられる一対の底部2eと、一対の底部2eの両外側に設けられて、ローカバーCの両側を挟み込む一対の保持アーム2cと、一対の移動フレーム2Aを互いに連結する一対の連結アーム2gとを有している。
The
一対の保持アーム2cは、一対の移動フレーム2Aが一対の軸2bを中心にして回転するに伴い、離間または接近する方向に移動して開閉される。また、一対の保持アーム2cの上端の互いに対向する位置には、それぞれのローラ2hが取り付けられている。
The pair of holding
一対の底部2eは、一対の連結アーム2gの上に設けられている。一対の底部2eは、一対の底板2dを有しており、一対の底板2dの屈曲した上面によりローカバーCの周面を受けるようにされている。一対の移動フレーム2Aが一対の軸2bを中心にして回転するに伴い、一対の底部2eおよび一対の底板2dが上下方向に移動する。なお、一対の底板2dは、互いに接近したときに干渉することがないように水平方向において互い違いに配置されている。
The pair of
一対の連結アーム2gは、互いの先端部が回転自在にかつ水平方向にスライド可能な遊びを持たせて連結されており、一対の移動フレーム2Aの回転を互いに伝え合って、一対の移動フレーム2Aを左右対称に回転させる。
The pair of connecting
上記した構成の本実施の形態に係るローカバー保持装置の作用について以下に説明する。 The operation of the raw cover holding device according to the present embodiment having the above-described configuration will be described below.
ローカバーCが保持されていないときには、図1(a)に示すように、一対の軸2bを中心とする一対の移動フレーム2Aの左右の重量バランスにより一対の移動フレーム2Aの静止位置が保たれ、一対の保持アーム2cが開かれた状態となる。このとき、一対の底板2dが上方に位置し、一対の連結アーム2gが直線状に並ぶ。
When the low cover C is not held, as shown in FIG. 1A, the stationary position of the pair of moving
そして、図1(b)に示すように、ローカバーCが、開かれた一対の保持アーム2cの間を通じて一対の底板2dに載せられた場合は、ローカバーCの自重により一対の底板2dが下方に押し下げられ、これに伴い一対の移動フレーム2Aが一対の軸2bを中心にして回転し、一対の保持アーム2cが互いに接近する方向に移動して、一対の保持アーム2cの間にローカバーCが挟み込まれて保持される。すなわち、ローカバーCが、一対の底板2dに載せられて、一対の保持アーム2cにより保持される。
As shown in FIG. 1B, when the raw cover C is placed on the pair of
このとき、一対の保持アーム2cのローラ2hがローカバーCの両側に接触するため、ローカバーCの表面に傷が付くことはない。また、一対の連結アーム2gは、互いの連結箇所で折れ曲がった状態となる。
At this time, since the
このように、本実施の形態においては、ローカバーCの自重により一対の底板2dが押し下げられて、一対の保持アーム2cによりローカバーCが挟み込まれて保持されるため、ローカバーCの保持力はローカバーCの自重に応じた大きさとなり、ローカバーCが大きく変形する程に過大になることがない。
Thus, in the present embodiment, the pair of
具体的に、大きくて重いローカバーCの場合には、一対の底板2dを押し下げる力が大きくなって、一対の保持アーム2cによる保持力が大きくなる。一方、小さくて軽いローカバーCの場合には、一対の底板2dを押し下げる力が小さくなって、一対の保持アーム2cによる保持力が小さくなる。
Specifically, in the case of a large and heavy raw cover C, the force that pushes down the pair of
このように、本実施の形態においては、従来のようにエアーなどの動力源を用いるのではなく、ローカバーの自重に応じて保持アームによる保持力が自動的に適切に調整されるため、容易に、常に適度の力でローカバーを挟み込んで保持することができ、ローカバーCの変形を十分に抑制することができる。 As described above, in this embodiment, instead of using a power source such as air as in the past, the holding force by the holding arm is automatically and appropriately adjusted according to the weight of the low cover, so that The low cover can always be sandwiched and held with an appropriate force, and the deformation of the low cover C can be sufficiently suppressed.
なお、ローカバーCは、上方に引き抜かれて降ろされる。このとき、一対の移動フレーム2Aの左右の重量バランスにより一対の移動フレーム2Aが元の静止位置に戻るため、一対の底板2dが上方に移動して元の位置に戻り、一対の保持アーム2cが互いに離間する方向に移動して開いて元の位置に戻る。
The raw cover C is pulled out and lowered. At this time, the pair of moving
一方、ローカバーCを上方に引き抜こうとしても、一対の保持アーム2cが開かない場合は、ローカバーCを引き抜くことができず、無理な引き抜きによりローカバーCの損傷を招く可能性もある。このような事態を予測して、本実施の形態のローカバー保持装置Aでは、一対の保持アーム2cを強制的に開くための強制開機構を設けている。この強制開機構は、昇降部4と、バケット部2の底部2eに向けて、台座部1に立設された押し上げ体2fとを備えている。
On the other hand, if the pair of holding
昇降部4は、支柱1aと、支柱1aに沿って上下方向に移動される走行体1bと、モータ3と、モータ3の駆動力を走行体1bに伝達するための伝達機構とを備えており、走行体1bにバケットフレーム2aが取り付けられている。モータ3により走行体1bが上下方向に移動されるに伴い、バケットフレーム2aも上下方向に移動される。
The elevating unit 4 includes a
そして、図2に示すように、バケットフレーム2aが下方に移動したときには、一対の連結アーム2gの先端部の間に設けられた受け部材(図示せず)が押し上げ体2fにより押し上げられて、一対の連結アーム2gが直線状に並び、これに伴い一対の移動フレーム2Aが一対の軸2bを中心にして回転し、一対の保持アーム2cが互いに離間する方向に移動して開く。このため、ローカバーCを傷つけることなく引き抜くことができる。
As shown in FIG. 2, when the
なお、押し上げ体2fにはバネが内蔵されている。押し上げ体2fが一対の連結アーム2gの先端部の間の受け部材に当たったときには、押し上げ体2fがバネ力に抗して僅かに下方に退き、バネにより受け部材に対する衝撃力が緩和されるため、一対の移動フレーム2Aに対する衝撃力も緩和され、ローカバーCが保護される。
The
このように、強制開機構によれば、一対の保持アーム2cを強制的に開くことができるため、開動作不良の対策として有効である。
Thus, according to the forcible opening mechanism, the pair of holding
2.本実施の形態の効果
本実施の形態によれば、ローカバーの保持に際して、動力源(例えば、エアー、電気)自体を用いる必要がなくなるため、動力源の調整も不要になる。
2. Effect of the present embodiment According to the present embodiment, it is not necessary to use a power source (for example, air, electricity) per se when holding the raw cover, so that adjustment of the power source is also unnecessary.
また、ローカバーの自重を利用してローカバーを保持することにより、常に適度の力でローカバーを保持することができる。 In addition, by holding the raw cover using its own weight, the raw cover can always be held with an appropriate force.
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。 While the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications can be made to the above-described embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.
1 台座部
1a 支柱
1b 走行体
2 バケット部
2A 移動フレーム
2a バケットフレーム
2b、c 軸
2c、b 保持アーム
2d、a 底板
2e 底部
2f 押し上げ体
2g 連結アーム
2h ローラ
3 モータ
4 昇降部
A、A1 ローカバー保持装置
C ローカバー
d 伝達機構
e エアーシリンダー
1
Claims (3)
左右対称に設けられた一対の移動フレームと、
前記バケットフレームに前記一対の移動フレームを取り付けて回転自在に支持するために水平に設けられた一対の軸とを備え、
前記一対の移動フレームは、ローカバーが載せられる一対の底部、および前記一対の底部の両外側に設けられ、前記ローカバーの両側を挟み込む一対の保持アームを有し、
前記一対の軸を中心とする前記一対の移動フレームの回転に伴い、前記一対の底部が上下方向に移動し、前記一対の保持アームが互いに離間または接近する方向に移動することを特徴とするローカバー保持装置。 Bucket frame,
A pair of moving frames provided symmetrically;
A pair of shafts provided horizontally to rotatably support the pair of moving frames attached to the bucket frame;
The pair of moving frames includes a pair of bottom portions on which a raw cover is placed, and a pair of holding arms that are provided on both outer sides of the pair of bottom portions and sandwich both sides of the raw cover,
A low cover in which the pair of bottom portions move in the vertical direction and the pair of holding arms move away from each other or approach each other with the rotation of the pair of moving frames around the pair of axes. Holding device.
前記強制開機構は、
前記バケットフレームを昇降させる昇降手段と、
前記一対の移動フレームの下方に配置されて、上方に向けて立設された押し上げ体とを備え、
前記昇降手段により前記バケットフレームが降下されて、前記押し上げ体が前記一対の移動フレームに押し付けられることにより、前記一対の軸を中心にして一対の移動フレームが回転し、前記一対の底部が上方向に移動すると共に、前記一対の保持アームが互いに離間する方向に移動することを特徴とする請求項1に記載のローカバー保持装置。 A forced opening mechanism for opening the pair of holding arms;
The forced opening mechanism is
Elevating means for elevating and lowering the bucket frame;
A push-up body disposed below the pair of moving frames and erected upward;
The bucket frame is lowered by the elevating means, and the push-up body is pressed against the pair of moving frames, whereby the pair of moving frames rotate around the pair of axes, and the pair of bottom portions are directed upward. The low cover holding device according to claim 1, wherein the pair of holding arms moves in a direction away from each other.
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