JP6283484B2 - 検出されたレーダ信号に関連する情報の表示 - Google Patents

Description

本発明は、概して、検出されたレーダ信号に関連する情報の表示に関連する。

いくつかのエリアでは、警察は道路交通法の執行にレーダを使用する。警察のレーダは、通常、Ｘバンド、Ｋバンド、又はＫａバンドで動作する。警察は、速度検出に、レーザベースのシステムといった光学システムを使用することもある。一般にレーダ検出器と呼ばれる商用デバイスは、警察の速度検出システムからレーダ及び／又はレーザ信号を検出し、近くで警察の速度検出システムが使用されていることを運転者に警告することができる。例えば、レーダ検出器は警報音を発する。別の例では、レーダ検出器は、検出された信号のおおよその強度を示すための、一組の発光ダイオード（ＬＥＤ）のようなディスプレイを含む。

多数の車両に、地図及びその他のナビゲーション情報を表示するためのディスプレイを有する一体式又は可搬式のナビゲーションシステムが含まれている。特定の一実施形態では、レーダ検出器は、信号を検出すると、車両のナビゲーションシステムに信号強度データを通信する。車両ナビゲーションシステムは、この信号強度データと、可能であれば他のデータ（例えば、地図データ、ルートデータ、地形データなど）とを使用して、信号発信源を表す情報又は信号発信源に関連する情報を図式的に表示する。例えば、車両ナビゲーションシステムは、車両の現在位置を示すために、地図上に車両を図式的に表す表示を生成する。車両ナビゲーションシステムは、信号強度データを受信すると、信号強度を図式的に表す情報をユーザに提供するために表示を更新する。具体的には、表示は、幾何学形状を含むように更新される。幾何学形状は、ユーザに対し、信号発信源のおおよその位置又は車両から信号発信源までの距離を示すような大きさ、色、又はそれ以外の表示とすることができる。信号に関連する情報を図式的に表すことにより、ユーザは、運転中であっても、そのような情報を迅速に処理し、同情報に基づく決定を行うことができる。

特定の一実施形態では、方法は、検出されたレーダ信号の強度を示す信号強度データを車両ナビゲーションシステムにおいて受信することを含む。方法は、さらに、前記信号強度データに基づいて、前記車両ナビゲーションシステムが関連付けられている車両から、検出されたレーダ信号の発信源までの距離を推定することを含む。方法は、さらに、検出されたレーダ信号の発信源に関連するグラフィック表現を含む表示を生成することを含む。前記検出されたレーダ信号の発信源に関連するグラフィック表現は、車両から発信源までの推定距離に関する情報を提供するような方式で表示される。

随意で、発信源に関連するグラフィック表現は、車両のグラフィック表現の周りの閉じた幾何学形状を含むことができる。

随意で、発信源に関連するグラフィック表現は、車両のグラフィック表現の周りの円を含むことができる。

随意で、方法は、車両からみた、検出されたレーダ信号の発信源の方向を示す方向データを受信することを含み、この場合、発信源に関連するグラフィック表現は、車両からみた発信源の方向に関する情報を提供するような方式で表示される。

随意で、方法は、車両から発信源までの推定距離と地形データとを比較することを含み、この場合、発信源に関連するグラフィック表現は、地形データを説明するような方式で表示される。

随意で、方法は、車両ナビゲーションシステムのメモリから地図データにアクセスすることと、前記地図データ及び車両から発信源までの推定距離に基づいて、車両と発信源との間に存在しうる障害物を特定することとを含む。存在しうる障害物は、地図データの地形データに示される高度変化に対応している場合がある。或いは、存在しうる障害物は、地図データに示される構造体に対応している場合がある。好ましくは、検出されたレーダ信号の発信源に関連するグラフィック表現は、存在しうる障害物を示す。好ましくは、存在しうる障害物は表示中において強調表示される。

随意で、方法は、以前に検出されたレーダ信号の発信源が関連付けられている位置に基づいてレーダ信号発信源の位置を推定することを含み、この場合、発信源に関連するグラフィック表現は発信源の推定位置を示す。

随意で、方法は、ヒューリスティック評価を用いてレーダ信号発信源の位置を推定することを含み、この場合、発信源に関連するグラフィック表現は発信源の推定位置を示す。好ましくは、ヒューリスティック評価は、レーダ信号発信源の推定位置を道路に沿った位置に限定するように構成される。 好ましくは、ヒューリスティック評価は、レーダ信号発信源の推定位置を、ナビゲーションシステムの計画ルートに沿った位置に限定するように構成される。

随意で、方法は、距離を推定することの前に、信号強度データを物理的距離に合わせて較正することを含む。好ましくは、信号強度データを物理的距離に合わせて較正することは、第２の発信源に関連付けられた第２の信号強度データが受信されたときを示すデータレコードを保存すること、ユーザに対して車両が第２の発信源に近づいたときを示すように指示する較正表示を表示すること、及び前記データレコードと、車両が第２の発信源に近づいたことがユーザによって示されたときとに基づいて、第２の信号強度データに対応する物理的距離を決定することを含む。

別の実施形態では、コンピュータで読込可能な媒体は、プロセッサにレーダ検出装置から信号強度データを受信させるためにプロセッサによって実行可能な命令を含む。信号強度データは、検出されたレーダ信号の強度を示す。命令は、さらに、プロセッサに、信号強度データに基づいて、レーダ検出装置が関連付けられた車両から、検出されたレーダ信号の発信源までの距離を推定させるように実行可能である。命令は、さらに、プロセッサに、検出されたレーダ信号の発信源に関連するグラフィック表現を含む表示を生成させるように実行可能である。発信源のグラフィック表現は、車両から発信源までの推定距離に関する情報を提供するような方式で表示される。

別の実施形態では、システムは、プロセッサと、プロセサにアクセス可能なメモリとを含む。メモリは、プロセッサにレーダ検出装置から信号強度データを受信させるためにプロセッサによって実行可能な命令を格納する。信号強度データは、検出されたレーダ信号の強度を示す。命令は、さらに、プロセッサに、信号強度データに基づいて、レーダ検出装置が関連付けられた車両から、検出されたレーダ信号の発信源までの距離を推定させるように実行可能である。命令は、さらに、プロセッサに、発信源に関連するグラフィック表現を含む表示を生成させるように実行可能である。発信源に関連するグラフィック表現は、車両から発信源までの推定距離に関する情報を提供するような方式で表示される。

随意で、システムは、プロセッサにレーダ信号発信源の位置を推定させるようにさらに実行可能な命令を含み、この場合、表示は発信源の推定位置を示す。

随意で、システムは、プロセッサに、車両からみた、検出されたレーダ信号の発信源の方向を示す方向データを受信させるようにさらに実行可能な命令を含み、この場合、表示は車両からみた発信源の方向に関する情報を提供する。

本明細書に記載するフィーチャ、機能及び利点は、様々な実施形態において独立に実現することが可能であるか、さらに別の実施形態において組み合わせることが可能である。これらの実施形態を、以下の説明及び添付図面を参照して開示する。

レーダ検出器及びナビゲーションシステムを含むシステムの特定の一実施形態を示すブロック図である。 検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイの第１の特定の実施形態を示している。 検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイの第２の特定の実施形態を示している。 検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイの第３の特定の実施形態を示している。 検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイの第４の特定の実施形態を示している。 検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイの第５の特定の実施形態を示している。 検出されたレーダ信号に関する情報を表示する方法の第１の特定の実施形態のフロー図である。 検出されたレーダ信号に関する情報を表示する方法の第２の特定の実施形態のフロー図である。 検出されたレーダ信号に関する情報を表示する方法の第３の特定の実施形態のフロー図である。 検出されたレーダ信号に関する情報を表示する方法の第４の特定の実施形態のフロー図である。 検出されたレーダ信号に関する情報の表示を較正する方法の特定の一実施形態のフロー図である。 ナビゲーションシステム較正ディスプレイの特定の一実施形態を示している。 コンピューティング環境のブロック図であり、検出されたレーダ信号に関する情報を表示するためのコンピュータで実施可能な方法及びコンピュータで実行可能なプログラム命令（又はコード）をサポートするように動作可能な汎用コンピューティング装置を含んでいる。

本明細書に開示される特定の実施形態は、レーダ検出器から送信される信号強度データを使用して、車両ナビゲーションシステムディスプレイにグラフィック表現を生成する。いくつかの実施形態では、レーダ検出器及び車両ナビゲーションシステムは別々のコンポーネントであり、それらは車両（例えば、自動車又は別の陸上ビークル）内部で有線又は無線のデータリンクを介して通信する。特定の一実施形態では、車両ナビゲーションシステムは、地図、計画ルートなどの車両ナビゲーション情報を提示するように構成されたディスプレイと、地図データ、ルートデータ、及びその他のナビゲーションデータ（例えば、全地球測位システムの信号）を処理するように構成されたプロセサとを含んでいる。

また、車両ナビゲーションシステムは、レーダ検出器からの信号強度データを処理して、レーダ検出器によって検出されたレーダ信号の発信源に関する情報を決定（例えば、推定）するように適合されている。車両ナビゲーションシステムは、ディスプレイを介したグラフィック表現として情報を提示する。グラフィック表現は、車両の運転者などのユーザが迅速且つ容易に理解可能なビジュアルキューを用いて情報を提示することができる。具体的には、グラフィック表現は、車両の位置を示す地図データと、検出されたレーダ信号の発信源が関連付けられた幾何学形状とを表示することができる。幾何学形状は、検出されたレーダ信号の発信源の予想位置に関する情報をユーザに伝えるような方式で表示される。例えば、幾何学形状は、レーダ発信源が車両を自動追跡していた（すなわち、速度評価のために車両に注意を向けていた）可能性を示すような方式で色分けすることができる。別の実施例では、幾何学形状は、レーダ発信源が車両を自動追跡していた可能性に応じて点滅してもよく、又は点滅しなくてもよい。別の実施例では、ディスプレイ上の幾何学形状の大きさが信号強度データに基づいて選択される。また別の実施例では、幾何学形状の形状は、信号強度データと、信号方向データ、地図データ、地形データ、ルートデータ、その他のデータ（例えば、天候情報、建造物の位置、地勢効果、レーダ発信源方向）、又はこれらの組み合わせといった他のデータとの組み合わせに基づいて選択される。

図１は、レーダ検出器１１０及びナビゲーションシステム１３０を含むシステム１００の特定の一実施形態を示すブロック図である。システム１００は、レーダ信号１０６を送信し、反射したレーダ信号１０８を受信し、且つ反射したレーダ信号１０８に基づいて車両１０２の速度を推定するように構成されたレーダ発信源１０４も示している。

レーダ検出器１１０は、レーダ信号１０６を検出するように構成された受信機１１８を含んでいる。レーダ検出器１１０は、レーダ信号１０６の強度を示す信号又はデータを生成する信号強度推定器１１４も含んでいる。レーダ信号１０６の強度は、レーダ検出器１１０とレーダ信号１０６の発信源１０４との間の距離に関連している。すなわち、他の要因に変化がないと仮定すると、レーダ信号１０６は、レーダ検出器１１０と発信源１０４との間の距離が増大するにつれて弱まる。障害物（例えば、建造物、地形など）といった距離以外の他の要因も信号強度に影響しうる。特定の一実施形態では、信号強度推定器１１４は、信号強度を示す信号又はデータを生成する回路を含む。別の実施形態では、信号強度推定器１１４は、信号強度を示す信号又はデータを生成するためにプロセッサ１１６によって実行可能な命令を含む。例えば、図１では信号強度推定器１１４はレーダ検出器１１０の個別のコンポーネントとして図示されているが、信号強度推定器１１４の全部又は一部は、レーダ検出器１１０のメモリ１２４に実行可能な命令として格納されてもよい。したがって、信号強度推定器１１４は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれら両方を含みうる。

特定の一実施形態では、レーダ検出器１１０は、レーダ検出器１１０からみた発信源１０４の方向を示す信号又はデータを生成する方向推定器１２２を含む。検出推定器１２２は、方向の推定を可能にするような方式で、レーダ信号１０６を受信することにより、発信源１０４の方向を決定する。例えば、レーダ検出器１１０は、第２の受信機（図示しない）を含む。受信機１１８は、第１の方向（例えば、車両１０２の正面に向かう方向）からのレーダ信号を受信する（又はより強く受信する）ように位置決めすることができ、第２の受信機は、第２の方向（例えば、車両１０２の後部に向かう方向）からのレーダ信号を受信する（又はより強く受信する）ように位置決めすることができる。このように、いずれの受信機がレーダ信号１０６を検出するかに基づいて（又は、いずれの受信機がレーダ信号１０６をより強く受信するかに基づいて）、方向推定器１２２は、レーダ検出器１１０からみた発信源１０４の方向（例えば、車両１０２の正面に向かう方向、又は車両１０２の後部に向かう方向）を推定する。別の実施例では、レーダ検出器１１０は、第２の受信機の代わりに、又は第２の受信機に加えて、方向アンテナ又は方向アンテナアレイといった方向決定を容易にする他のコンポーネントを含みうる。

特定の一実施形態では、方向推定器１２２は、レーダ検出器１１０からみた発信源１０４の方向を示す信号又はデータを生成する回路を含む。別の実施形態では、方向推定器１２２は、レーダ検出器１１０からみた発信源１０４の方向を示す信号又はデータを生成するためにプロセッサ１１６によって実行可能な命令を含む。例えば、図１では方向推定器１２２はレーダ検出器１１０の個別のコンポーネントとして図示されているが、方向推定器１２２の全部又は一部は、レーダ検出器１１０のメモリ１２４に実行可能な命令として格納されてもよい。したがって、方向推定器１２２は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれら両方を含みうる。

信号強度を示す信号又はデータ、レーダ検出器１１０からみた発信源１０４の方向を示す信号又はデータ、或いはその両方は、レーダ検出器１１０の出力装置１１２において出力を生成するために使用される。出力装置１１２は、警報音を生成するスピーカーや視覚的警報を生成する一又は複数の光のような比較的単純なものでも、或いは液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や別の映像又はグラフィック表示といったもっと複雑なものでもよい。特定の一実施例として、出力装置１１２は一連の光を含み、照明される任意の数の照明は信号強度を示すことができ、照明光が多いほど信号強度が大きいことを示す。照明される光の色又は特定の組により、発信源１０４の方向を示してもよい。

レーダ検出器１１０は、入力装置１２０も含みうる。入力装置１２０は、一又は複数のボタン、一又は複数のスイッチ、タッチスクリーン、別の入力機構、或いはこれらのいずれかの組み合わせを含みうる。入力装置１２０は、ユーザからレーダ検出器１１０の機能をオンにする入力を受け取るか、モニタリングすべき一又は複数のレーダ帯域を選択するか、出力装置１１２の出力モードを選択するか、レーダ検出器をナビゲーションシステム１３０と通信させるか、或いはこれらのいずれかの組み合わせを実行するように適合される。

レーダ検出器１１０は、ローカル通信モジュール１２６も含んでいる。ローカル通信モジュール１２６は、レーダ検出器１１０、ナビゲーションシステム１３０、車両１０２内部の他のコンポーネント、或いはこれらの組み合わせ間の通信を容易にするために、有線インターフェース、無線インターフェース、又はこれらの両方を含むことができる。例えば、ローカル通信モジュール１２６は、レーダ検出器１１０とナビゲーションシステム１３０との間の無線ローカル通信を容易にする無線インターフェースを含むことができる。無線通信は、８０２標準（例えば、無線パーソナルエリアネットワーク、又は無線ローカルエリアネットワーク）、或いは別の標準に基づくプロトコル又は優先的プロトコル（例えば、ブルートゥース、又ジグビー）においてＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）によって指定された無線通信プロトコルのうちの一又は複数などの、いずれかの適切な無線通信プロトコルを利用することができる。

レーダ検出器１１０及びナビゲーションシステム１３０が通信を確立した後（例えば、ハンドシェーク手続きを実行した後）、レーダ検出器１１０は、検出された信号を説明する情報をナビゲーションシステム１３０に送信する。例えば、レーダ検出器１１０は、信号強度を示す信号又はデータ、レーダ検出器１１０からみた発信源１０４の方向を示す信号又はデータ、或いはこれらの両方を、ナビゲーションシステム１３０に送信する。

ナビゲーションシステム１３０は通信モジュール１３６を含む。通信モジュール１３６は、レーダ検出器１１０のローカル通信モジュール１２６と通信するように適合されている。通信モジュール１３６は、携帯電話、車両の１０２のエンターテイメントシステム、或いは車両の制御、診断又は情報コンピュータといった一又は複数の他のデバイスと通信することもできる。通信モジュール１３６は、一又は複数の有線インターフェース、一又は複数の無線インターフェース、或いはこれらの組み合わせを含みうる。特定の一実施形態では、通信モジュール１３６は、他のユーザ（例えば、車両の運転者）との検出情報の通信を容易にする。具体的には、通信モジュール１３６は、携帯電話又は他のワイドエリア無線ネットワークを介して検出データ（例えば、検出されたレーダ信号の位置タグ付きレコード）を他の車両に送信する。別の実施例では、通信モジュール１３６は、データのインポート及び／又はエクスポートを可能にする。具体的には、通信モジュール１３６は、第１のユーザが検出データ（例えば、検出されたレーダ信号の位置タグ付きレコード、又は関連の統計情報）をエクスポートすることを可能にし、この検出データは別のナビゲーションシステムにインポートされる。特定の一実施形態では、検出データには、検出された信号の割符又は総数と、対応する位置とが含まれる。検出データには、アクティブなレーダ発信源が特定の位置で検出される時間の割合といった、このような割符又は総数から獲得される統計情報も含まれる。統計情報には、特定の時間帯、曜日、日、又は他の期間を関連付けることができる。

ナビゲーションシステム１３０は、一又は複数の入力装置１４０、一又は複数の出色装置１３４、ディスプレイ１３２、或いはこれらの組み合わせも含みうる。入力装置１４０は、ボタン、ノブ、スイッチ、ディスプレイ１３２のタッチスクリーン、音声コマンドを受け取るためのマイク、他の入力機構、或いはこれらの組み合わせを含むことができる。出力装置１３４は、一又は複数のスピーカー、一又は複数の光、他の出力機構（例えば、車両エンターテイメントシステムのスピーカーといった、車両の他のコンポーネントへ出力信号を送るためのインターフェース）、或いはこれらの組み合わせを含みうる。特定の一実施形態では、ディスプレイ１３２はタッチスクリーンを含む。この実施形態では、ディスプレイ１３２は出力装置１３４及び入力装置１４０を含む。例えば、出力はディスプレイ１３２を介してユーザに提供され、入力はディスプレイ１３２とのタッチ式インタラクションを介してユーザから受け取られる。

ナビゲーションシステム１３０は、位置検出モジュール１３８も含んでいる。特定の一実施形態では、位置検出モジュール１３８は、衛星信号を受信し、この衛星信号に基づいて車両１０２の位置を決定することができる全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機を含む。他の実施形態では、位置検出モジュール１３８は、慣性航法システム、推測航法システム、地球的ネットワークからの信号を用いて位置を決定する測位システム、別の航法又は位置決定システム、或いはこれらの組み合わせといった他の位置決定システムを含むことができる。

ナビゲーションシステム１３０は、プロセッサ１４２にアクセス可能なプロセッサ１４２及びメモリ１４４を含む。メモリ１４４は、ナビゲーションシステム１３０の機能を提供するためにプロセッサ１４２が使用するデータ、命令、又はこれらの両方を格納する。例えば、メモリ１４４は、ナビゲーション及びルート計画命令１５０を含むことができる。ナビゲーション及びルート計画命令１５０は、位置検出モジュール１３８から位置データを受信し、この位置データを地図データ１５２に相関させて、車両１０２の現在位置を示す地図表示を生成するよう、プロセッサ１４２によって実行可能である。ナビゲーション及びルート計画命令１５０は、さらに、入力装置１４０を介して目的地入力を受け取り、車両の現在位置（又は別の位置）から目的地までのルートを計画するよう、プロセッサ１４２によって実行可能である。例えば、ルートは、ルートデータ１５４、道路データ１５６、地形データ１５８、障害物データ１６０、その他のデータ（例えば、交通データ）、又はこれらの組み合わせに基づいて計画される。ルートを計画した後、ルートの詳細情報（例えば、進路変更毎の方向、ウェイポイント、ＰＯＩ、移動時間、移動距離など）がデータレコードとしてルートデータ１５４に格納される。

メモリ１４４は、レーダ検出器相互接続命令１６２も含むことができる。レーダ検出器相互接続命令１６２は、ナビゲーションシステム１３０がレーダ検出器１１０と相互作用可能となるよう、プロセッサ１４２によって実行可能である。例えば、レーダ検出器相互接続命令１６２は、信号強度データ、方向データ、その他のデータ、又はこれらの組み合わせといったデータをレーダ検出器１１０から受信し、受信したデータを処理してディスプレイ１３２にグラフィックユーザインターフェースを生成するように実行可能である。グラフィックユーザインターフェースは、受信データに基づいてレーダ信号１０６のレーダ発信源１０４に関連付けられたグラフィック表現を含むことができる。例えば、グラフィック表現は、ユーザに対し、レーダ信号１０６の発信源１０４の推定位置、又はレーダ信号１０６の発信源１０４までの距離のビジュアルキューを提供する。

メモリ１４４は、グラフィック表現を決定するために、プロセッサ１４２が使用する較正データ１６４も格納する。例えば、較正データ１６４は、以前に検出されたレーダ信号の位置を示す以前の検出データ１６６（例えば、後述するような、較正作業に応答して生成されるスピードトラップの履歴のログなど）を含む。具体的には、以前の検出データ１６６は、各々が以前に検出されたレーダ信号に対応する一組のデータレコードを含む。各データレコードは、以前に検出されたレーダ信号の発信源のおおよその位置にも関連付けられる。したがって、検出されたレーダ信号（すなわち、レーダ信号１０６）を示すデータがレーダ検出器１１０から受信されるとき、検出されたレーダ信号（すなわち、発信源１０４）の発信源の推定位置又は検出されたレーダ信号までの推定距離が決定される。特定の一実施形態では、以前の検出データ１６６は、メモリ１４４内に連続ログとして維持され、統計情報（例えば、レーダ発信源が特定の位置に位置する頻度）を決定するために使用される。発信源１０４の推定位置又は発信源１０４までの推定距離が以前の検出データ１６６と比較されることにより、発信源１０４が、スピードトラップ、スピードカメラ、又は速度以外を検出するレーダ発信源（例えば、店舗の自動ドア）といった既知の発信源に対応するかどうかが決定される。グラフィックユーザインターフェースにより、レーダ検出器１１０から受信されたデータに基づいて、レーダ信号１０６の発信源１０４に対応する以前に検出されたレーダ信号の発信源の位置を強調表示又はその他の方法で視覚的に示すことができる。レーダ信号１０６の発信源１０４が速度以外を検出する既知のレーダ発信源に対応する場合、グラフィックユーザインターフェースは、検出されたレーダ信号１０６が速度以外を検出する既知のレーダ発信源に対応すること（又は速度を検出するレーダ発信源に対応しないこと）を示す。例えば、グラフィックユーザインターフェース内において、検出されたレーダ信号１０６が速度以外を検出する既知のレーダ発信源に対応すること（又は速度を検出するレーダ発信源に対応しないこと）を示すために、発信源１０４に関連するグラフィック表現を、色分けするか、又は他の方法で視覚的にコード化する（例えば点滅する）ことができる。

較正データ１６４は、距離に対する信号強度データ１６８を含む。距離に対する信号強度データ１６８は、レーダ検出器１１０から受信した信号強度データに基づいて、レーダ検出器１１０からレーダ信号１０６の発信源１０４までのおおよその距離を決定するために、レーダ検出器相互接続命令１６２によって使用されるデータを含む。特定の一実施形態では、距離に対する信号強度データ１６８は、レーダ検出器１１０の製造者又は供給業者によって予め決定されて、レーダ検出器１１０からナビゲーションシステム１３０に通信される。別の特定の実施形態では、距離に対する信号強度データ１６８は、レーダ検出器１１０の製造者又は供給業者により提供されるユーザマニュアル又は試験データといったレーダ検出器１１０に関連付けられたデータに基づいて、入力装置１４０を介してユーザにより供給される。また別の特定の実施形態では、距離に対する信号強度データ１６８は、較正プロセスに基づきナビゲーションシステム１３０によって決定される。較正プロセスの特定の実施例については、図１１及び１２を参照して記載する。他の実施形態では、距離に対する信号強度データ１６８は、複数のデータ供給源から提供される。例えば、Ｋバンドに関する距離に対する信号強度データの値は入力装置１４０を介して提供され、Ｋａバンドに関する距離に対する信号強度データの値は較正プロセスにより決定される。別の実施例では、距離に対する信号強度データの初期値は入力装置１４０を介して提供され、距離に対する信号強度データの更新値は較正プロセスにより決定される。

特定の一実施形態では、グラフィック表現は、ルートデータ１５４、道路データ１５６、地形データ１５８、及び障害物データ１６０といった、メモリ１４４に格納されたデータに基づいていてもよい。例えば、発信源１０４の推定位置を決定するとき、レーダ検出器相互接続命令１６２は、道路データ１５６、地形データ１５８、障害物データ１６０、又はこれらの組み合わせに基づいて、発信源１０４の位置として現実的でない、又はありそうもない位置を考慮対象から除外することができる。具体的には、（信号強度データに基づいて）発信源の位置が車両から約１マイルであるとき、レーダ検出器相互接続命令１６２は、地形的制約（例えば、１マイル以内に車両の左側に大規模な高度の変化が存在する）により、道路に関連する制約（例えば、１マイル以内に車両の左側には道路が存在しない）により、障害物に関する制約（例えば、車両の左側に大規模な建造物が存在する）により、又はこれらの組み合わせにより、発信源が車両の左側にはありそうもないことを決定する。別の実施例として、レーダ検出器相互接続命令１６２は、ルートデータ１５４が示すように、現在のルート沿いには存在しない位置を考慮対象から除外することができる。例えば、特定の道路がルートデータ１５４によって示される計画された移動ルートに沿って存在する場合は、その先で車両の左側に速度検出レーダが使用されていることをユーザに通知し、特定の道路が計画された移動ルートに沿って存在しない場合はユーザに通知しない。

動作時、ナビゲーションシステム１３０及びレーダ検出器１１０は、レーダ検出器１１０とナビゲーションシステム１３０との相互接続をアクティブにするためにハンドシェーク工程を実行する。ナビゲーションシステム１３０は、図１１及び１２を参照してさらに説明するように、レーダ検出器１１０が提供する信号強度データに基づいてレーダ信号（例えば、レーダ信号１０６）の発信源までの距離を推定するために、例えば製造者又は販売業者によって、或いはユーザによって較正される。車両１０２の移動中、ナビゲーションシステム１３０は、（例えば、ＧＰＳデータに基づいて）車両１０２の位置を決定し、車両１０２の位置を図式的に表す表示を生成する。例えば、車両１０２のグラフィック表現は、地図表示中において車両１０２の位置に対応する位置に配置される。ユーザが計画ルートのプログラミングを終えていれば、表示には計画ルートを示す情報も含まれている。

レーダ検出器１１０が発信源１０４からのレーダ信号１０６検出すると、信号強度推定器１１４は受信された信号１０６の信号強度を決定する。ローカル通信モジュール１２６は、決定された信号強度を示す信号強度データをナビゲーションシステム１３０に送信する。レーダ検出器１１０が方向情報を決定することができる場合、レーダ検出器１１０の方向推定器１２２は発信源１０４の方向を決定し、ローカル通信モジュール１２６は決定された方向を示す方向データをナビゲーションシステム１３０に送信する。

ナビゲーションシステム１３０は、例えば、信号強度データ及び較正データ１６４に基づいて車両１０２から発信源１０４までのおおよその距離を決定することができる。ナビゲーションシステム１３０は、発信源１０４に関連するグラフィック表現を含むように表示を更新する。発信源１０４に関連するグラフィック表現は、発信源１０４までのおおよその距離を示すような方式で表示される。表示はユーザにとって有用な他の情報も示すことができる。例えば、レーダ検出器１１０が方向データを供給するとき、ナビゲーションシステム１３０は、発信源１０４の方向を示すような方式で発信源１０４に関連するグラフィック表現を表示することができる。これに加えて又は代えて、表示は、地形データ１５８、道路データ１５６、又は障害物データ１６０といった他の情報に基づいて発信源１０４の方向を示すこともできる。ディスれプレイ及びディスプレイ中に図式的に表わされる情報の実施例については、図２〜６を参照してさらに記載する。

したがって、システム１００は、検出されたレーダ信号（例えば、レーダ信号１０６）に関する情報のグラフィック表現を可能にする。特定の一実施形態では、システム１００は、レーダ検出器とは別であるがレーダ検出器と相互作用するナビゲーションシステムを使用する。このような実施形態では、ナビゲーションシステムとレーダ検出器は別々のコンポーネントであるため、ユーザは所望の特徴（レーダ検出器が、特定のバンドを検出できるか、又は方向情報を検出できる）に従ってコンポーネントを「うまく組み合わせる」ことができる。ナビゲーションシステムは現代の車両においてますます普及しており、そのようなナビゲーションシステムの多くは車両の他のデバイスとの通信能を（例えば、ブルートゥースにより）有している。このように、ナビゲーションシステム１３０が実行する処理は（例えば、ナビゲーションシステム１３０がレーダ検出器相互接続命令１６２を実行することを可能にするための）ソフトウェアの更新により行われるので、システム１００の機能性は比較的低コストで提供される。

図２は、検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイ２００の第１の特定の実施形態を示している。ディスプレイ２００は、ナビゲーションシステム（例えば、図１のナビゲーションシステム１３０）によって生成される。ディスプレイ２００は、車両（例えば、車両１０２）の現在位置に関する情報をユーザ（例えば、車両の運転者）に提示する。例えば、ディスプレイ２００は、地図データ２０２のグラフィック表現を含むことができる。地図データ２０２のグラフィック表現には、道路２０４、基本方位２０６（例えば、東西南北）、距離（例えば、地図縮尺２０８）、対象地点（例えば、ガソリンスタンド、宿泊施設、店舗など）を表す記号２１０、地理的フィーチャ（例えば、湖）を表す記号２１２、その他の情報、又はこれらの組み合わせが含まれうる。特定の実施形態では、車両２１４のグラフィック表現は、ディスプレイ２００に示される他の位置に対する車両の位置を示すような方式でディスプレイ２００中に示される。例えば、図２に示すように、車両２１４のグラフィック表現は、車両が比較的大きな道路又は幹線道路と交差する概ね北西に延びる道路上にあることを示している。

これに加えて又は代えて、ディスプレイ２００は計画ルート２１６に関する情報を含んでもよい。例えば、ユーザがナビゲーションシステムに対して目的地を示す入力を行ったとき、ナビゲーションシステムは目的地に到着するためにたどることができる計画ルートを準備することができる。計画ルート２１６は、ユーザが計画ルート２１６に沿って進むことを助けるような方式でディスプレイ２００に示される。具体的には、計画ルート２１６は、地図データ２０２の道路の一部を強調表示又は色分けすることにより示される。計画ルート２１６は、ディスプレイ２００に示されるナビゲーション指示メッセージ２１８を決定するか、運転者に対して音響的に出力するか、又はこれらの両方を行うために使用することもできる。

特定の一実施形態では、ナビゲーションシステムは、レーダ検出器から検出されたレーダ信号に関する情報を受信して、検出されたレーダ信号に関する情報をディスプレイ２００に含めるように動作することができる。例えば、ナビゲーションシステムは、信号強度データ、レーダ帯域データ、方向、その他の情報、又はこれらの組み合わせをレーダ検出器から受信する。レーダ信号の信号強度はレーダ検出器からレーダ信号の発信源までの距離に関連しているため、ナビゲーションシステムは信号強度データを使用して車両からレーダ信号の発信源までの距離を推定することができる。ナビゲーションシステムは、レーダ信号の発信源までの推定距離に関する情報をディスプレイ２００に提示することができる。例えば、ナビゲーションシステムは、閉じた幾何学形状２２０（地勢及び他のフィーチャに基づく発信源のグラフィック表現を単に区切る波線であって、分断又は不連続性を示すものではない波線を用いて示されている）としてレーダ信号の発信源に関連するグラフィック表現を示すことができる。ディスプレイ２００が車両２１４のグラフィック表現を含むとき、閉じた幾何学形状２２０は車両２１４のグラフィック表現を包囲するか又は取り囲む。

特定の実施形態では、閉じた幾何学形状２２０は、車両からレーダ信号の発信源までの推定距離を示すように選択される。例えば、図２では、閉じた幾何学形状２２０は、道路に沿った長軸と道路を横切る短軸とを有する楕円である。車両速度のモニタリングに関連付けられたレーダ発信源は道路沿いに存在すると予想されるため、レーダ信号の発信源が（車両の左右にある道路以外の領域に対して）車両の前方又は後方にあることを示すために、閉じた幾何学形状２２０は楕円又は別の細長い幾何学形状として示される。特定の一実施形態では、閉じた幾何学形状２２０は、車両が公示された制限速度を超えていると決定されるときのみ、検出されたレーダ信号に応答して表示される。

特定の実施形態では、閉じた幾何学形状２２０の大きさは、車両からレーダ信号の発信源までの推定距離を示すように選択される。例えば、図２では、閉じた幾何学形状２２０は、道路に沿った長軸と道路を横切る短軸とを有する楕円である。地図縮尺２０８に従って、長軸の長さは約１マイルに相当する。したがって、この実施例では、ディスプレイ２００は、レーダ信号の発信源が車両から約１マイルの距離にあることを示している。いくつかの実施形態では、ディスプレイ２００は、レーダ信号の発信源までの推定距離のテキスト表現２２２も含む。

特定の実施形態では、閉じた幾何学形状２２０の色、強度、又は他の視覚的パラメータは、車両からレーダ信号の発信源までの推定距離を示すように、或いは、レーダ信号の発信源が車両を自動追跡している、又は車両に向けられている（例えば、レーダ信号の発信源を操作する警察官が当該車両の速度をモニタリングしようとしている）可能性などの、他の情報を示すように選択される。例えば、レーダ信号が検出されるがレーダ信号の発信源が車両に向けられていないことを示すにはレーダ信号の信号強度が弱すぎるとき（例えば、信号強度が閾値を下回るとき）、閉じた幾何学形状２２０は、第１組の視覚的パラメータ（例えば、第１の色、第１の強度、固定か点滅かなど）を用いて表示される。しかしながら、レーダ信号が検出されてレーダ信号の信号強度がレーダ信号の発信源が車両に向けられていることを示すのに十分に強いとき（例えば、信号強度が閾値以上であるとき）、閉じた幾何学形状２２０は、第２組の視覚的パラメータ（例えば、異なる色、異なる強度、異なるパターンの固定又は点滅など）を用いて表示される。具体的には、レーダ信号が最初に検出されるとき、レーダ信号の発信源は車両から比較的離れている。この場合、閉じた幾何学形状２２０は大きく（発信源までの距離を示す）、且つ固定の（すなわち、点滅していない）黄色のライン（レーダ信号の発信源が車両の速度をモニタリングしている可能性が低いことを示す）を含んでいる。車両が道路に沿って進むにつれて、車両はレーダ信号の発信源に近づき、ディスプレイ２００は更新されて閉じた幾何学形状２２０が小さくなり（車両が発信源に近づいたことを示す）、色が変更される及び／又は点滅を開始する（レーダ信号の発信源が車両の速度をモニタリングしている可能性が高まったことを示す）。信号強度が、レーダ信号の発信源が車両の速度をモニタリングしている（例えば、車両を「自動追跡」している）ことを示すために十分に大きいとき（例えば、閾値を上回るとき）、閉じた幾何学形状２２０はさらに小さくなり（車両が発信源にさらに近づいたことを示す）、赤く点滅する（レーダ信号の発信源が車両の速度をモニタリングしている可能性が高いことを示す）。

このように、ユーザには、ナビゲーションシステムとレーダ検出器との相互作用に基づいて、検出されたレーダ信号に関連する理解し易いグラフィックキューが提供される。ナビゲーションシステムとレーダ検出器とは車両内部において別々のコンポーネント又は装置であるので、ナビゲーションシステムは、レーダ検出器が検出した信号強度に対応する距離を推定することができるように較正されうる。したがって、ディスプレイ２００は、レーダ信号が検出されたときにナビゲーションシステムを較正するためのユーザ選択可能なオプション２２４を含むことができる。ナビゲーションシステムの較正については、図１１及び１２を参照してさらに詳細に記載する。

図３は、検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイ３００の第２の特定の実施形態を示している。ディスプレイ３００は、ナビゲーションシステム（例えば、図１のナビゲーションシステム１３０）によって生成される。ディスプレイ３００は、車両（例えば、車両１０２）の現在位置に関する情報をユーザ（例えば、車両１０２の運転者）に提示する。例えば、ディスプレイ３００は、図２を参照して記載した地図データ２０２のグラフィック表現を含むことができる。これに加えて又は代えて、ディスプレイ３００は、計画ルート２１６、ナビゲーション指示メッセージ２１８、又はこれらの両方に関する情報を含んでもよい。

図２を参照して記載したように、ナビゲーションシステムは、レーダ検出器から検出されたレーダ信号に関する情報を受信して、検出されたレーダ信号に関する情報をディスプレイ３００に含めるように動作することができる。例えば、ナビゲーションシステムは、レーダ検出器から信号強度データを受信し、車両からレーダ信号の発信源までの距離を推定するためにこの信号強度データを使用することができる。ナビゲーションシステムは、レーダ信号の発信源までの推定距離に関するデータをディスプレイ３００に提供することができる。ナビゲーションシステムは、車両からみたレーダ信号の発信源の方向に関する情報を決定することもできる。例えば、方向は、レーダ検出器から受信した情報（例えば、方向データ）に基づいて決定される。別の実施例では、方向は、ナビゲーションシステムが利用可能な他の情報（例えば、計画ルート２１６を説明する情報）に基づいて決定される。具体的には、ユーザは、車両の速度を追跡するために使用されるレーダ発信源の心配だけをすればよいので、車両前方の計画ルート２１６に沿って位置していない比較的遠隔地のレーダ発信源を気にしなくてよい。

方向が、レーダ検出器から受信した方向データに基づいて決定されるか、或いはナビゲーションシステムが利用可能な他の情報に基づいて決定されるかを問わず、ナビゲーションシステムは、レーダ信号の発信源に関連するグラフィック表現を、開いた幾何学形状３２０として示すことができる。開いた幾何学形状３２０は、発信源までの推定距離及び発信源の方向を示すような方式で表示することができる。例えば、開いた幾何学形状３２０は、車両２１４のグラフィック表現の前方、後方、側方、又はそれ以外の周囲に表示される。具体的には、開いた幾何学形状３２０は、レーダ信号の発信源に可能な位置として、車両の周囲約１８０°にわたる範囲を示すことができる。ディスプレイ３００上で車両２１４のグラフィック表現から開いた幾何学形状３２０までの距離は、地図縮尺２０８に基づいて推定されたレーダ信号発信源から車両までの距離に対応している。したがって、或いは別の構成において、開いた幾何学形状３２０を表示するために使用される一組の視覚的パラメータ（例えば、色、強度、固定か点滅か）が、推定距離、方向、車両の速度をモニタリングするためにレーダ信号が使用されている可能性、或いはこれらの組み合わせを示すために選択される。

特定の一実施形態では、ナビゲーションシステムが利用可能な履歴（例えば、図１の以前の検出データ１１６）を使用して、レーダ信号の発信源の推定位置を決定することができる。レーダ信号の発信源の推定位置が決定できたら、この推定位置がディスプレイ３００に示される。例えば、レーダ信号の発信源の一又は複数に可能な位置（例えば、発信源の位置である可能性が閾値を上回る位置）を示すために、ディスプレイ３００に発信源の記号３１０を含めることができる。

図４は、検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイ４００の第３の特定の実施形態を示している。ディスプレイ４００は、ナビゲーションシステム（例えば、図１のナビゲーションシステム１３０）によって生成される。ディスプレイ４００は、車両（例えば、車両１０２）の現在位置に関する情報をユーザ（例えば、車両１０２の運転者）に提示する。例えば、ディスプレイ４００は、図２を参照して記載した地図データ２０２のグラフィック表現を含むことができる。これに加えて又は代えて、ディスプレイ４００は、計画ルート２１６、ナビゲーション指示メッセージ２１８、又はこれらの両方に関する情報を含んでもよい。

図２を参照して記載したように、ナビゲーションシステムは、レーダ検出器から検出されたレーダ信号に関する情報を受信して、検出されたレーダ信号に関する情報をディスプレイ４００に含めるように動作することができる。例えば、ナビゲーションシステムは、レーダ検出器から信号強度データを受信し、車両からレーダ信号の発信源までの距離を推定するためにこの信号強度データを使用することができる。ナビゲーションシステムは、レーダ信号の発信源までの推定距離に関するデータをディスプレイ４００に提供することができる。ナビゲーションシステムは、車両からみたレーダ信号の発信源の方向に関する情報を決定することもできる。方向は、例えば、レーダ検出器から受信した情報（例えば、方向データ）に基づいて、計画ルートを表す情報に基づいて、ナビゲーションシステムが利用可能な他の情報に基づいて、又はこれらの組み合わせに基づいて決定される。

図４は、方向情報が地形情報（例えば、図１の地形データ１５８）の少なくとも一部に基づいて決定される一実施形態を示している。地形情報は、一組の等高線４２０〜４２２としてディスプレイ４００に示され、この場合各等高線は局所地形の特定の一高度に対応している。例えば、第１の等高線４２０は１００フィート（例えば、海抜１００フィート、又は他の何らかの基準の高さに対して１００フィート）の高度を示しており、第２の等高線４２１は１１０フィートの高度を示しており、第３の等高線４２２は１３０フィートの高度を示している。つまり、ディスプレイ４００は、車両が登り坂を進行中であることを示している（現在の高度１００フィートから、それよりも高い少なくとも１３０フィートに向かっている）。第３の等高線４２２は、その後の他の等高線が１３０フィートより低い高度を示しているので、丘の最高高度に対応している。

特定の一実施形態では、ナビゲーションシステムは、レーダ検出器から検出されたレーダ信号に関する情報を受信して、検出されたレーダ信号に関する情報をディスプレイ４００に含めるように動作することができる。例えば、ナビゲーションシステムは、レーダ検出器から信号強度データを受信する。レーダ信号の信号強度はレーダ検出器からレーダ信号の発信源までの距離に関連しているため、ナビゲーションシステムは信号強度データを使用して車両からレーダ信号の発信源までの距離を推定することができる。図４では、推定距離は、推定距離に対応する縮尺距離で車両２１４のグラフィック表現を取り囲む円４３０として示されている。

ナビゲーションシステムは、ナビゲーションシステムが利用可能な情報（例えば、地形データ）を使用して、車両からみた、（例えば、人工知能、その他の経験則、又はその他の実行可能な命令を用いて）検出されたレーダ信号の発信源の推定方向を決定することもできる。例えば、上述のように、地形データは、車両が、等高線４２２に又は等高線４２２の近くに頂上を有する丘の上に位置していることを示している。レーダ信号の発信源までの推定距離は、丘の頂上を通り過ぎた位置に達している（第３の等高線４２２の先まで広がる円４３０によって図４に示す）。ナビゲーションシステムは、検出されたレーダ信号の発信源が丘の頂上の先にはありそうにないということを決定し、それにしたがって、生成される円４１２に関連するグラフィック表現には丘の頂上の先の部分を含めない。特定の一実施形態では、閾値高度の変化を使用して発信源に見込まれる方向を決定する。例えば、車両の高度より１０フィート高い位置に位置する頂上を使用してディスプレイ４００が生成されるように、閾値高度の変化が設定される（例えば、高度は上昇させた後低下させる）。この実施例では、車両は高度約１００フィート（第１の等高線４２０に対応）に位置しているので、ナビゲーションシステムは、１１０フィート（すなわち、１００フィート＋１０フィート）未満の高度に対応する円４３０の弧（図４に半径４３２により示される）を決定することができる。円４３０の弧は、発信源までの推定距離及び発信源に見込まれる方向を示すために、発信源に関連するグラフィック表現４１２として表示される。

別の特定の実施形態では、ナビゲーションシステムは、地形データを使用して、車両とレーダ信号発信源との間に存在する可能性のある障害物を特定することができる。例えば、ナビゲーションシステムは、発信源が丘の頂上を越えたところに位地ｓｕる場合、頂上が発信源と車両との間の障害物として作用しうることを決定することができる。すなわち、頂上近傍ではじめて発信源から車両が見える。したがって、ディスプレイ４００は、存在しうる障害物を強調表示するためのインジケータ４３４を含むことができる。インジケータ４３４は、発信源から車両がはじめて見える位置に対応している。具体的には、図４の実施例では、頂上は概ね第３の等高線４２２に対応している。したがって、インジケータ４３４は、ディスプレイ上において頂上に対応する位置に示される線又は他のインジケータを含むことができる。

図４のディスプレイ４００には地形情報が示されているが、特定の実施形態では、ナビゲーションシステムが地形データを使用して、地形データそのものを表示することなく、検出されたレーダ信号に関連する情報を表示することができる。例えば、等高線４２０〜４２２は、ディスプレイ４００に表示されなくともよいが、それでも発信源４１２に関連するグラフィック表現を生成するために発信源の推定位置を決定するために使用されるか、存在しうる障害物を強調表示するインジケータ４３４を表示するために使用されるか、それらの両方である。さらに、円４３０、半径４３２、又はそれらの両方は、ディスプレイ４００に示されても、又はディスプレイ４００から省略されてもよい。

図５は、検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイ５００の第４の特定の実施形態を示している。ディスプレイ５００は、図４のディスプレイ４００の生成と同様の方式で生成される。例えば、図４のディスプレイ４００は地形に関連して存在しうる障害物を示すような発信源４１２に関連するグラフィック表現の表示を示しているが、図５のディスプレイ５００は、一又は複数の構造物（例えば、第１の構造物５２０及び第２の構造物５２１）に関連して存在しうる障害物を示すような発信源５１２及び５１４に関連するグラフィック表現の表示を示している。

図５の実施形態では、ナビゲーションシステムは、構造物５２０及び５２１の各々のおおよその大きさ、形状、及び位置を示すデータを利用することができる。例えば、図１の障害物データ１６０は、特定の構造物（例えば、大規模な構造物）に関する情報を含むことができる。ナビゲーションシステムは、レーダ検出器から信号強度データを受信すると、車両から、検出されたレーダ信号の発信源までの推定距離（図５に円５３０として示す）を決定する。ナビゲーションシステムは、発信源の推定位置に対応しない円５３０の部分を決定することができる。例えば、発信源の推定位置に対応しない円５３０の部分は、車両への直接的な視線を有さない円５３０の部分を含む。図５では、構造物５２０、５２１によって遮られる車両までの視線を示すために半径５３２が使用されている。ナビゲーションシステムは、発信源までの推定距離及び発信源の推定位置を示す、発信源に関連するグラフィック表現５１２、５１４を生成する。

図５のディスプレイ５００には構造物５２０、５２１が示されているが、特定の実施形態では、ナビゲーションシステムが構造物５２０、５２１を説明するデータを使用することにより、構造物５２０、５２１そのものを表示することなく、検出されたレーダ信号に関連する情報を表示することができる。例えば、構造物を説明するデータを使用して、構造物５２０、５２１を表示することなく発信源に関連するグラフィック表現５１２、５１４を生成するために、発信源の推定位置を決定することができる。さらに、円５３０、半径５３２、又はそれらの両方は、ディスプレイ５００に示されても、又はディスプレイ５００から省略されてもよい。

図２〜５のディスプレイ２００〜５００は、上から見た地図データを示している。図６は、検出されたレーダ信号に関する情報を含むナビゲーションシステムディスプレイ６００の第５の特定の実施形態を示しており、ユーザの視点から地図データを示している。ディスプレイ６００は、ディスプレイ２００〜５００のすべてと同様に生成されるが、上から見た地図データ及び発信源に関連するグラフィック表現を提示するのではなく、地図データ及び発信源に関連するグラフィック表現６１２の斜視図を示している。ディスプレイの特定の情報を決定する説明を簡略化するために、ディスプレイ２００〜６００について別々に説明した。特定の実施形態では、ディスプレイ２００〜６００の二つ以上、又はディスプレイ２００〜６００の二つ以上を生成するために用いた方法を組み合わせて単一のディスプレイを生成することができる。例えば、方向データは、（図３を参照して説明した）レーダ検出器から受信され、発信源の推定位置を決定するために、（図５を参照して説明した）障害物データと併せて、（図４を参照して説明した）地形データと併せて、又はそれら両方と併せて使用することができる。

したがって、上述のディスプレイ２００〜６００のいくつかは、単独で、又はこれらディスプレイに関して特に説明されていない他のフィーチャと共に使用されうる二つ以上のフィーチャを含んでいる。例えば、図３のディスプレイ３００は、発信源に見込まれる位置を示すために発信源の記号３１０を含む。特定の一実施形態では、発信源の記号３１０は、発信源に関連する別のグラフィック表現なしで表示される。別の特定の実施形態では、発信源の記号３１０は、地形データ、障害物データ、又はこれらの両方といったディスプレイ３００を生成するために使用されるデータ以外のデータに基づいて決定される発信源に関連するグラフィック表現と一緒に表示される。

図７は、検出されたレーダ信号に関する情報を表示する方法７００の第１の特定の実施形態のフロー図である。方法７００は、レーダ検出器（例えば、図１のレーダ検出器１１０）と協働する車両のナビゲーションシステム（例えば、図１のナビゲーションシステム１３０）によって実行される。

方法７００は、７０２において、検出されたレーダ信号の強度を示す信号強度データを受信することを含む。例えば、信号強度データは、レーダ検出器１１０から、図１のナビゲーションシステム１３０によって受信される。方法７００は、さらに、７０４において、前記信号強度データに基づいて、車両ナビゲーションシステムが関連付けられた車両から、検出されたレーダ信号の発信源までの距離を推定することを含む。例えば、ナビゲーションシステム１３０は、信号強度データ及び構成データ１６４に基づいて、発信源１０４までの距離を推定する。

方法７００はさらに、７０６において、発信源に関連するグラフィック表現（及び可能であれば車両のグラフィック表現）を含む表示を生成することを含む。例えば、発信源に関連するグラフィック表現は、車両のグラフィック表現の周りに、開いた幾何学形状（例えば、弧又は線）か、閉じた幾何学形状（例えば、円又は楕円）を含むことができる。車両及び発信源の様々なグラフィック表現については、図２〜６を参照して記載した。発信源に関連するグラフィック表現は、車両から発信源までの推定距離に関する情報を提供するような方式で表示される。例えば、発信源に関連するグラフィック表現は、距離を示すために色分けすることができる。別の実施例では、ディスプレイ中において発信源に関連するグラフィック表現の大きさは距離を示す。別の実施例では、別の表示特徴（例えば、点滅又は固定画像）、又は表示特徴の組み合わせ（例えば、色と大きさ）を使用して距離を示すことができる。

したがって、方法７００は、検出されたレーダシングに関する情報を提示するために、車両のナビゲーションシステムがレーダ検出器と相互作用することを可能にする。車両のナビゲーションシステムは、理解し易いビジュアルキューを用いて、検出されたレーダ信号に関する情報を提示することができる。したがって、ユーザ（例えば、車両の運転者）は、例えば運転から、ほとんど注意を逸らすことなく、提示された情報を素早く評価することができる。

図８は、検出されたレーダ信号に関する情報を表示する方法の第２の特定の実施形態のフロー図である。方法８００は、レーダ検出器（例えば、図１のレーダ検出器１１０）と協働する車両のナビゲーションシステム（例えば、図１のナビゲーションシステム１３０）によって実行される。

方法８００は、８０２において、検出されたレーダ信号の強度を示す信号強度データを（例えば、車両のナビゲーションシステムで）受信することを含む。例えば、信号強度データは、レーダ検出器１１０から、図１のナビゲーションシステム１３０によって受信される。方法８００は、さらに、８０４において、前記信号強度データに基づいて、車両ナビゲーションシステムが関連付けられた車両から、検出されたレーダ信号の発信源までの距離を推定することを含む。例えば、ナビゲーションシステム１３０は、信号強度データ及び較正データ１６４に基づいて、発信源１０４までの距離を推定する。

方法８００はさらに、８０６において、車両からみた、検出されたレーダ信号の発信源の方向を示す方向データを受信することを含む。例えば、方向データは、レーダ検出器１１０から、図１のナビゲーションシステム１３０によって受信される。

方法８００はさらに、８０８において、発信源に関連するグラフィック表現（及び可能であれば車両のグラフィック表現）を含む表示を生成することを含む。例えば、発信源に関連するグラフィック表現は、車両のグラフィック表現の周りに、開いた幾何学形状（例えば、弧又は線）か、閉じた幾何学形状（例えば、円又は楕円）を含むことができる。車両及び発信源の様々なグラフィック表現については、図２〜６を参照して記載した。発信源に関連するグラフィック表現は、車両から発信源までの推定距離に関する情報を提供するような方式で、且つ車両からみた発信源の方向に関する情報を提供するような方式で、表示される。例えば、発信源に関連するグラフィック表現は、図３を参照して記載したように、方向を示すような方式で、車両のグラフィック表現を基準として表示される開いた幾何学形状を含むことができる。別の実施例では、色、形状、大きさ、方向、アイコン、点滅又は固定のグラフィックなどといった表示特徴の特定の組み合わせを使用して距離及び方向を示すことができる。

したがって、方法８００は、検出されたレーダシングに関する情報を提示するために、車両のナビゲーションシステムがレーダ検出器と相互作用することを可能にする。車両のナビゲーションシステムは、理解し易いビジュアルキューを用いて、検出されたレーダ信号に関する情報を提示することができる。したがって、ユーザ（例えば、車両の運転者）は、例えば運転から、ほとんど注意を逸らすことなく、提示された情報を素早く評価することができる。

図９は、検出されたレーダ信号に関する情報を表示する方法の第３の特定の実施形態のフロー図である。方法９００は、レーダ検出器（例えば、図１のレーダ検出器１１０）と協働する車両のナビゲーションシステム（例えば、図１のナビゲーションシステム１３０）によって実行される。

方法９００は、９０２において、検出されたレーダ信号の強度を示す信号強度データを受信することを含む。例えば、信号強度データは、レーダ検出器１１０から、図１のナビゲーションシステム１３０によって受信される。方法９００は、さらに、９０４において、前記信号強度データに基づいて、車両ナビゲーションシステムが関連付けられた車両から、検出されたレーダ信号の発信源までの距離を推定することを含む。例えば、ナビゲーションシステム１３０は、信号強度データ及び較正データ１６４に基づいて、発信源１０４までの距離を推定する。

方法９００はさらに、９０６において、車両ナビゲーションシステムのメモリから地図データにアクセスすることを含む。例えば、図１のナビゲーションシステム１３０のプロセッサ１４２は、メモリ１４４から地図データ１５２にアクセスすることができる。地図データは、ルートデータ、道路データ、地形データ、障害物データ、特定の地理領域又は特定の地理領域に関連付けられた対象点に関する他のデータ、或いはこれらの組み合わせを含むことができる。

特定の一実施形態では、方法９００は、９０８において、車両から発信源までの推定距離を地図データの地形データと比較することを含む。この実施形態では、方法９００はさらに、９１０において、発信源に関連するグラフィック表現（及び可能であれば車両のグラフィック表現）を含む表示を生成することを含む。検出されたレーダ信号の発信源に関連するグラフィック表現は、地形データを説明するような方式で表示される。例えば、地形データを説明するために、発信源に関連するグラフィック表現の他の表示特徴の形状を選択することができる。具体的には、発信源に関連するグラフィック表現の形状は、ユーザに対し、発信源が特定の方向にないことを示すために選択されてもよい。地形データを説明する発信源に関連するグラフィック表現の一例については、図４を参照して記載した。

これに加えて、又は代えて、特定の一実施形態では、方法９００は、９１２において、地図データ及び車両から発信源までの推定距離に基づいて、車両と発信源との間に存在しうる障害物を特定することを含む。存在しうる障害物の例には、限定されないが、地図データの地形データに示される高度の変化、地図データに示される構造物、又は地図データに示される道路の曲がり角が含まれる。存在しうる障害物が特定されると、方法９００は、９１４において、存在しうる障害物に関連付けられたグラフィック表現を表示することを含む。例えば、検出されたレーダ信号の発信源に関連するグラフィック表現は、存在しうる障害物を示すように選択することができる。別の実施例では、存在しうる障害物は、ディスプレイ上で強調表示される。

したがって、方法９００は、検出されたレーダ信号に関する情報を提示し、且つ検出されたレーダ信号に関する情報を、車両ナビゲーションシステムが利用可能な地図データに関連付けるために、車両ナビゲーションシステムがレーダ検出器と相互作用することを可能にする。車両のナビゲーションシステムは、理解し易いビジュアルキューを用いて、検出されたレーダ信号に関する情報を提示することができる。したがって、ユーザ（例えば、車両の運転者）は、例えば運転から、ほとんど注意を逸らすことなく、提示された情報を素早く評価することができる。

図１０は、検出されたレーダ信号に関する情報を表示する方法１０００の第４の特定の実施形態のフロー図である。方法１０００は、レーダ検出器（例えば、図１のレーダ検出器１１０）と協働する車両のナビゲーションシステム（例えば、図１のナビゲーションシステム１３０）によって実行される。

方法１０００は、１００２において、検出されたレーダ信号の強度を示す信号強度データを受信することを含む。例えば、信号強度データは、レーダ検出器１１０から、図１のナビゲーションシステム１３０によって受信される。方法１０００は、さらに、１００４において、前記信号強度データに基づいて、車両ナビゲーションシステムが関連付けられた車両から、検出されたレーダ信号の発信源までの距離を推定することを含む。例えば、ナビゲーションシステム１３０は、信号強度データ及び較正データ１６４に基づいて、発信源１０４までの距離を推定する。

方法１０００はさらに、１００６において、レーダ信号の発信源の位置を推定することを含む。発信源の位置は、１００８において、以前に検出されたレーダ信号源に関連付けられている位置に基づいて推定される。例えば、ナビゲーションシステムが以前に検出された発信源に関する位置情報を含むメモリを含むとき、ナビゲーションシステムの位置及び推定距離を、以前に検出された発信源に関する位置情報と比較することができる。概ね推定距離に位置する以前に検出された一又は複数の発信源（及び方向情報が決定済みであれば方向）が、発信源に可能な位置として示される。

これに加えて、又は代えて、レーダ信号の発信源の位置は、１０１０において、ヒューリスティック評価を用いて推定することができる。ヒューリスティック評価は、信号強度データ、方向データ、地図データ、較正データ、ルートデータ、又はこれらの組み合わせといったナビゲーションシステムが利用可能な情報に基づいて、発信源としてありうる位置を選択するように適合される。具体的には、特定の一実施形態では、ヒューリスティック評価は、レーダ信号の発信源の推定位置を道路に沿った位置に限定するように構成される。この実施形態では、発信源に関連するグラフィック表現は、ナビゲーションシステムの地図表示中の弧又は線を含む。弧又は線は、発信源までの推定距離に対応する距離に位置する道路沿いの位置に示される。別の例示的実施形態では、ヒューリスティック評価は、レーダ信号発信源の推定位置を、ナビゲーションシステムの計画ルートに沿った位置に限定するように構成される。この例示的実施形態では、発信源に関連するグラフィック表現は、ナビゲーションシステムの地図表示中において車両前方の弧又は線を含み、この弧又は線は、発信源までの推定距離に対応する距離にある車両前方の道路沿いの位置に示される。計画ルートは通常車両の前方にあると予想されるので、弧又は線は車両の前方にのみ示される。

方法１０００はさらに、１０１２において、発信源に関連するグラフィック表現（及び可能であれば車両のグラフィック表現）を含む表示を生成することを含む。例えば、発信源に関連するグラフィック表現は、車両のグラフィック表現の周りに、開いた幾何学形状（例えば、弧又は線）か、閉じた幾何学形状（例えば、円又は楕円）を含むことができる。車両及び発信源の様々なグラフィック表現については、図２〜６を参照して記載した。発信源に関連するグラフィック表現は、車両から発信源までの推定距離に関する情報を提供するような方式で表示される。例えば、発信源に関連するグラフィック表現は、距離を示すために色分けすることができる。別の実施例では、ディスプレイ中の発信源に関連するグラフィック表現の大きさは距離を示す。別の実施例では、別の表示特徴（例えば、点滅又は固定画像）、又は表示特徴の組み合わせ（例えば、色と大きさ）を使用して距離を示すことができる。特定の一実施形態では、発信源に関連するグラフィック表現は、発信源の推定位置を示す。発信源の推定位置を示す発信源に関連するグラフィック表現の一例については、図３を参照して記載した。

したがって、方法１０００は、検出されたレーダ信号に関する情報を提示するために、車両のナビゲーションシステムがレーダ検出器と相互作用することを可能にする。車両のナビゲーションシステムは、理解し易いビジュアルキューを用いて、検出されたレーダ信号に関する情報を提示することができる。したがって、ユーザ（例えば、車両の運転者）は、例えば運転から、ほとんど注意を逸らすことなく、提示された情報を素早く評価することができる。

図１１は、検出されたレーダ信号に関する情報の表示を較正する方法の特定の一実施形態のフロー図である。方法１１００は、レーダ検出器（例えば、図１のレーダ検出器１１０）と協働する車両のナビゲーションシステム（例えば、図１のナビゲーションシステム１３０）によって実行される。方法１１００は、信号強度データと物理的距離との関係を決定することにより距離を推定するためのナビゲーションシステムの較正を示している。方法１１００は、検出されたレーダ信号に関連付けられた推定距離にナビゲーションシステムが使用される前に実行されるか、又はナビゲーションシステムの較正を更新又は改良するために時折又は周期的に（例えば、ユーザの要求に応じて）実行される。特定の一実施形態では、方法１１００は、ナビゲーションシステムを較正するというユーザ選択可能なオプション（例えば、図２〜６の一又は複数のユーザ選択可能なオプション２２４）をユーザが選択すると実行される。

方法１１００は、較正モードの間にレーダ検出器から信号強度データを受信すると、１１０２において、信号強度データが受信された時間を示すデータレコードを保存することを含む。例えば、データレコードは、信号強度データが受信された時間を示すタイムスタンプを含むことができる。データレコードは、信号強度データに関連付けられた値も含むことができる。

方法１１００は、１１０４において、ユーザに対し、車両が発信源に近づいたときを示すように指示する較正ディスプレイを表示することを含む。較正ディスプレイは、（例えば、図２〜６に示すディスプレイの一つに）レーダ信号の発信源のグラフィック表現と共に表示される一又は複数の選択可能な要素を含むことができる。別の実施例では、較正ディスプレイは、表示スクリーンとは別個である。別個の表示スクリーンである較正ディスプレイ１２００の一実施例を図１２に示す。較正ディスプレイが別個であるか、又は別のディスプレイと一体であるかを問わず、較正ディスプレイは、較正の実行に際してユーザを支援する命令を含む。これに加えて、又は代えて、較正ディスプレイは、車両が発信源に近づいたことを示すためにユーザが選択することができる、ユーザ選択可能なオプション（例えば、図１２のユーザ選択可能なオプション１２０２、又は図２〜６の較正オプション２２４）を含むことができる。較正モードでは、ユーザは、（ユーザ選択可能なオプション又は音声コマンドを介して）レーダ発信源が車両の約２０フィートになったときを示すように誘導される。２０フィートという距離は、例示のために示しているに過ぎない。他の実施形態では、車両が発信源に近づいた距離を示すために、２０フィートを上回る又は下回る距離が選択されてよい。また別の実施形態では、ユーザに指示するために特定の距離を用いなくてもよい。むしろ、ユーザは、車両が発信源に対して特定の物理的配置をとる（例えば、発信源に隣接する道路レーン内にある、及び概ね発信源を有するレーン内にある）ときを示すように指示されてもよい。

方法１１００はさらに、１１０６において、車両が発信源に近づいたことを示す入力を受け取ることを含む。例えば、図１２において、このような入力は、ユーザ選択可能なオプション１２０２又は音声コマンドを介して受け取られる。他の実施形態では、入力は、ハンドルに搭載されたボタンの選択といった別の機構を介して受け取られる。

方法１１００はさらに、１１０８において、データレコードと、ユーザによって車両が発信源に接近したことが示されたときとに基づいて、信号強度データに対応する物理的距離を決定することを含む。物理的に距離を推定するために、信号強度データが受信されたときと、ユーザによって車両が発信源に接近したことが示されたときとの間の車両の進行速度が使用されてもよい。特定の一実施形態では、オペレータのミスを低減するために、連続的又は反復的較正により平均を求める。別の方法では、後続の較正により、直前の較正の構成データが上書きされる。

方法１１００はさらに、１１１０において、決定された物理的距離に基づいて較正データを格納することを含む。較正データは、検出された別のレーダ信号の発信源までの推定距離を決定するために、後で使用することができる。

図１３は、コンピューティング環境１３００のブロック図であり、レーダ検出器とナビゲーションシステムとの相互作用を可能にするために、コンピュータで実施可能な方法及びコンピュータで実行可能なプログラム命令（又はコード）をサポートするように動作可能な汎用コンピューティング装置１３１０を含んでいる。例えば、コンピューティング装置１３１０、又はその一部は、レーダ検出器からデータ（例えば、信号強度データ、方向データ、他のデータ、又はこれらの組み合わせ）を受信し、レーダ検出器から受信したデータに関連付けられたグラフィック表現を含む表示を生成するように動作可能である。具体的には、コンピューティング装置１３１０は、図１のナビゲーションシステム１３０に対応する。

コンピューティング装置１３１０は、少なくとも一つのプロセッサ１３２０を含む。コンピューティング装置１３１０内部において、少なくとも一つのプロセッサ１３２０は、システムメモリ１３３０、一又は複数の記憶装置１３４０、一又は複数の入出力インターフェース１３５０、一又は複数の通信インターフェース１３６０、或いはこれらの組み合わせと通信する。

システムメモリ１３３０は、揮発性メモリデバイス（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）デバイス）、非揮発性メモリデバイス（例えば、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）デバイス、プログラマブルリードオンリーメモリ、及びフラッシュメモリ）、或いはこれらの両方を含むことができる。システムメモリ１３３０は、コンピューティング装置１３１０をブートするための基本／入出力システムを含みうるオペレーティングシステム１３３２と、コンピューティング装置１３１０がユーザと相互作用することを可能にするフルオペレーティングシステムと、他のプログラムと、他のデバイスとを含む。また、システムメモリ１３３０は、通常、ナビゲーションアプリケーション１３３５、及びレーダインジケーションアプリケーション１３３６といった一又は複数のアプリケーション１３３４を含む。例えば、ナビゲーションアプリケーション１３３５は、図１のナビゲーション及びルート計画命令１５０を含むか、同命令１５０に対応するか、或いは同命令１５０に含まれ、レーダインジケーションアプリケーション１３３６は、図１のレーダ検出器相互接続命令１６２を含むか、同命令１６２に対応するか、或いは同命令１６２に含まれる。システムメモリ１３３０は、プログラムデータ１３３８も含む。プログラムデータ１３３８は、アプリケーション１３３４の各機能を実行するためにアプリケーションが使用するデータを含むことができる。具体的には、プログラムデータ１３３８又はアプリケーション１３３４は、車両から発信源までの推定距離に関する情報を提供するような、検出されたレーダ信号の発信源に関連するグラフィック表現を含む表示の生成を可能にするために、人工知能アルゴリズム、経験則、又は他の実行可能なシステム及び規則を含むことができる。別の実施例として、プログラムデータ１３３８又はアプリケーション１３３４は、検出されたレーダ信号の発信源に可能な位置を推定するため、地勢、天候、障害物、又は発信源に可能な位置の推定に影響しうる他の要因を説明するための、人工知能アルゴリズム、経験則、又は他の実行可能なシステム及び規則を含むことができる。

プロセッサ１３２０は、一又は複数の記憶装置１３４０と通信することもできる。例えば、一又は複数の記憶装置１３４０は、磁気ディスク、光ディスク、又はフラッシュメモリデバイスといった非揮発性記憶装置を含むことができる。記憶装置１３４０は、取り外し可能なメモリデバイス及び取り外し不能なメモリデバイスの両方を含んでもよい。記憶装置１３４０は、オペレーティングシステム、アプリケーション、及びプログラムデータを格納するように構成される。特定の一実施形態では、システムメモリ１３３０、記憶装置１３４０、又はこれらの両方は、コンピュータで読込可能な有形で固定の媒体を含む。記憶装置１３４０は、アプリケーション１３３４の一又は複数によって使用されるデータを格納することができる。例えば、記憶装置１３４０は、地図データ１３４２（例えば、図１の地図データ１５２）、較正データ１３４４（例えば、図１の較正データ１６４）、又はこれらの両方を含むことができる。

プロセッサ１３２０は、コンピューティング装置１３１０が、ユーザとの相互作用を容易にするための一又は複数の入出力装置１３７０と通信することを可能にする一又は複数の入出力インターフェース１３５０も含む。入出力インターフェース１３５０は、シリアルインターフェース（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース、又はＩＥＥＥ１３９４インターフェース）、パラレルインターフェス、ディスプレイアダプタ、オーディオアダプタ、及びその他のインターフェースを含みうる。入出力装置１３７０は、ボタン、キーボード、ポインティングデバイス、ディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン、タッチスクリーン、及びその他のデバイスを含みうる。

プロセッサ１３２０は、一又は複数の通信インターフェース１３６０を介して他のコンピュータシステム１３８０及び／又は他のデバイス１３８０（例えば、図１のレーダ検出器１１０）と通信することができる。一又は複数の通信インターフェース１３６０は、有線イーサネットインターフェース、ＩＥＥＥ８０２無線インターフェース、ブルートゥース通信インターフェース、電気、光、又は無線周波数インターフェース、或いは他の有線又は無線インターフェースを含みうる。他のコンピュータシステム１３８０は、ホストコンピュータ、サーバ、ワークステーション、或いは車両の情報、診断、又は制御システムを含みうる。

上述の実施形態は、本発明を説明するものであって限定するものではない。本発明の原理に従って多数の修正例及び変形例が可能であることを理解されたい。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ規定される。

本明細書に記載の実施形態の説明は種々の実施形態の構造の全般的な理解を目的とするものである。この説明は、本明細書に記載の構造又は方法を利用する装置及びシステムの要素及びフィーチャすべての完全な記載となることを意図していない。本明細書を読んだ当業者には、他の多数の実施形態が明らかであろう。他の実施形態を利用すること及び本明細書から導くことが可能であり、例えば、本発明の範囲を逸脱することなく、構造的及び論理的置換及び変更を行うことができる。例えば、図示の順序とは異なる順序で方法ステップを実行することができる、或いは一又は複数の方法ステップを省略することができる。別の実施例では、連続してではなく、互いに平行に特定の方法ステップを実行することができる。したがって、本明細書及び添付図面は、制限的なものでなく、説明的なものとみなすべきである。

さらに、本明細書では特定の実施形態を示して説明したが、同じ又は同様の結果を達成するために設計されたあらゆる後続の構成で、それら示された特定の実施形態を置換できることを理解されたい。本開示内容は、種々の実施形態のすべての及びあらゆる後続の適合を含むことを意図している。本明細書を読んだ当業者には、上記実施形態の組み合わせ及び本明細書には特に記載されていない他の実施形態が明らかであろう。

本出願の要約書は、請求項の範囲又は意味を解釈又は制限するために使用されないという理解の下に提出されている。加えて、上述の「発明を実施するための形態」において、開示内容を合理化するために、種々のフィーチャをまとめて、又は単一の実施形態において説明した。このような開示は、特許請求された実施形態が、各請求項に明示的に記載されたもの以外にさらなるフィーチャを必要とするという意図を反映するものではない。そうではなく、特許請求の範囲に反映されているように、特許請求される主題は、開示された実施形態のいずれかのフィーチャのすべてを満たさないものを目的としている場合がある。

１００ システム
１０２ 車両
１０４ レーダ発信源
１０６ レーダ信号
１０８ 反射したレーダ信号
２００、３００、４００、５００ ナビゲーションシステムディスプレイ
２０２ 地図データ
２０４ 道路
２０６ 基本包囲
２０８ 地図縮尺
２１０ 対象地点の記号
２１２ 地理的フィーチャの記号
２１４ 車両のグラフィック表現
２１６ 計画ルート
２１８ ナビゲーション指示メッセージ
２２０ 閉じた幾何学形状
２２２ 推定距離のテキスト表現
２２４ ユーザ選択可能なオプション
３１０ 発信源の記号
３２０ 開いた幾何学形状
４１２ 発信源のグラフィック表現
４２０、４２１、４２２ 等高線
４３０ 推定距離の円
４３２ 半径
４３４ 障害物のインジケータ
５１２、５１４ 発信源に関連するグラフィック表現
５２０、５２１ 構造物
５３０ 円
５３２ 半径
６１２ 地図データ及び発信源に関連するグラフィック表現
１２００ 較正ディスプレイ
１２０２ ユーザ選択可能なオプション

Claims (13)

1. 車両ナビゲーションシステムにおいて、検出されたレーダ信号の強度を示す信号強度データを受信すること、
   前記信号強度データに基づいて、前記車両ナビゲーションシステムが関連付けられている車両から、前記検出されたレーダ信号の発信源までの距離を推定すること、及び
   前記検出されたレーダ信号の前記発信源に関連するグラフィック表現を含む表示を生成することであって、前記発信源に関連するグラフィック表現が、前記車両から前記発信源までの前記推定距離に関する情報を提供するような方式で表示される、前記表示を生成すること
   を含み、
   前記発信源に関連する前記グラフィック表現が、前記車両のグラフィック表現の周りの閉じた幾何学形状を含む、方法。
2. 前記車両からみた、前記検出されたレーダ信号の前記発信源の方向を示す方向データを受信することであって、前記発信源に関連する前記グラフィック表現が、前記車両からみた前記発信源の前記方向に関する情報を提供するような方式で表示される、前記方向データを受信することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記車両から前記発信源までの前記推定距離と地形データとを比較することであって、前記発信源に関連する前記グラフィック表現が、前記地形データを説明するような方式で表示される、前記推定距離と前記地形データとを比較することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記車両ナビゲーションシステムのメモリから地図データにアクセスすること、及び
   前記地図データと前記車両から前記発信源までの前記推定距離とに基づいて、前記車両と前記発信源との間に存在しうる障害物を特定すること
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記存在しうる障害物が、前記地図データ中に示唆される高度変化又は建造物の一つに対応している、請求項４に記載の方法。
6. 以前に検出されたレーダ信号の発信源が関連付けられている位置に基づいて前記レーダ信号の前記発信源の位置を推定することであって、前記発信源に関連する前記グラフィック表現が前記発信源の前記推定位置を示す、前記発信源の位置を推定することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. 信号強度データ、方向データ、地図データ、較正データ、ルートデータ、又はこれらの組み合わせを含む前記車両ナビゲーションシステムが利用可能な情報に基づいたヒューリスティック評価を用いて前記レーダ信号の前記発信源の位置を推定することであって、前記発信源に関連する前記グラフィック表現が前記発信源の前記推定位置を示す、前記発信源の位置を推定することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
8. 前記ヒューリスティック評価は、前記レーダ信号の前記発信源の前記推定位置を道路に沿った位置に限定するように構成されている、請求項７に記載の方法。
9. 前記ヒューリスティック評価は、前記レーダ信号の前記発信源の前記推定位置を前記ナビゲーションシステムの計画ルートに沿った位置に限定するように構成されている、請求項７に記載の方法。
10. 前記距離を推定することの前に、前記信号強度データを物理的距離に合わせて較正することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記信号強度データを物理的距離に合わせて較正することは、
    第２の発信源に関連付けられる第２の信号強度データが受信されたときを示すデータレコードを保存すること、
    ユーザに対して前記車両が前記第２の発信源に接近したときを示すように指示する較正ディスプレイを表示すること、及び
    前記データレコードと、前記ユーザによって前記車両が前記第２の発信源に接近したことが示されたときとに基づいて、前記第２の信号強度データに対応する物理的距離を決定すること
    を含む、請求項１０に記載の方法。
12. プロセッサ、及び
    前記プロセッサにアクセス可能なメモリであって、前記プロセッサに請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の方法を実行させるために前記プロセッサによって実行可能な命令を含むメモリ
    を備えるシステム。
13. プロセッサに請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の方法を実行させるために前記プロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータで読込可能な固定媒体。

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