Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6283594B2 - Exercise load amount presentation apparatus and method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6283594B2 - Exercise load amount presentation apparatus and method - Google Patents

Exercise load amount presentation apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
JP6283594B2
JP6283594B2 JP2014222011A JP2014222011A JP6283594B2 JP 6283594 B2 JP6283594 B2 JP 6283594B2 JP 2014222011 A JP2014222011 A JP 2014222011A JP 2014222011 A JP2014222011 A JP 2014222011A JP 6283594 B2 JP6283594 B2 JP 6283594B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cloth
exercise load
user
unit
load amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014222011A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016086922A (en
Inventor
昭宏 千葉
昭宏 千葉
十季 武田
十季 武田
誉宗 巻口
誉宗 巻口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Inc
NTT Inc USA
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
NTT Inc USA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp, NTT Inc USA filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP2014222011A priority Critical patent/JP6283594B2/en
Publication of JP2016086922A publication Critical patent/JP2016086922A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6283594B2 publication Critical patent/JP6283594B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Description

この発明は、運動負荷量提示装置及び方法に関する。   The present invention relates to an exercise load amount presentation apparatus and method.

布形状を持つ衣料等の如き、装着対象から提示される刺激を変化させたい場合、例えば色刺激であれば、有機EL(Electro Luminescence)パネル(例えば、非特許文献1参照)のようなフレキシブルなディスプレイや、微小なLED(Light Emitting Diode)を布状部材に貼り付ける方法がある。   When it is desired to change the stimulus presented from the wearing object, such as clothing having a cloth shape, for example, if it is a color stimulus, it is flexible as an organic EL (Electro Luminescence) panel (for example, see Non-Patent Document 1). There is a method of attaching a display or a minute LED (Light Emitting Diode) to a cloth-like member.

野本和正、他,“トップエミッション型フレキシブル有機ELディスプレイの開発” 映像情報メディア学会誌Vol. 67, No.12, pp.1033~1037, 2013Kazumasa Nomoto, et al., “Development of Top-emission Flexible Organic EL Display” The Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Vol. 67, No.12, pp.1033 ~ 1037, 2013 橋本 輸, “蓄光・感温変色繊維「サランアート(登録商標)シリーズ」”、繊維と工業、Vol. 66, No.9, pp.313-318, 2010Hashimoto, “Phosphorescent and temperature-sensitive discoloration fiber“ Saran Art (registered trademark) series ””, Textile and Industry, Vol. 66, No.9, pp.313-318, 2010

しかしながら、有機ELパネル等を貼り付けた装着対象は、有機ELパネル又はLEDといった構成物がかさばり、布が厚くなってしまうという不都合がある。また、一般的に布状の衣料に要求される安価で洗濯可能といった要件を満たすことができない、という不都合がある。   However, the mounting target to which the organic EL panel or the like is attached has a disadvantage that the structure such as the organic EL panel or the LED is bulky and the cloth becomes thick. Moreover, there is an inconvenience that it is not possible to satisfy the requirement of being inexpensive and washable that is generally required for cloth-like clothing.

この種の不都合を解消する観点から、本発明者の検討によれば、装着対象から提示される色刺激を変化させる他の方法として、感温性の繊維(例えば、非特許文献2参照)からなる布状部材によりヒータを包み込む構成により、感温性の布状部材をヒータで温める方法が考えられる。この方法は、例えば電気毛布と同様に、安価且つ洗濯可能となる場合があるものの、ヒータ部分の布が厚くなってしまう不都合がある。なお、ヒータによる不都合は、色刺激に限らず、例えば、熱刺激でも同様に存在する。   From the viewpoint of eliminating this type of inconvenience, according to the inventor's study, as another method for changing the color stimulus presented from the wearing target, from a temperature-sensitive fiber (for example, see Non-Patent Document 2). A method of warming the temperature-sensitive cloth-like member with the heater is conceivable by the configuration in which the heater is wrapped with the cloth-like member. Although this method may be inexpensive and washable, for example, like an electric blanket, there is a disadvantage that the heater portion becomes thick. The inconvenience caused by the heater is not limited to color stimulation, and, for example, is similarly present in thermal stimulation.

即ち、本発明者の検討によれば、有機ELパネル、LED及びヒータを用いずに、衣料のような装着対象から提示される刺激を変化させる技術が望まれる。このような技術は、例えば、ユーザが装着した布状部材から運動の負荷量を直感的に把握するといった用途が本発明者により考えられる。   That is, according to the study of the present inventor, a technique for changing a stimulus presented from a wearing target such as clothing without using an organic EL panel, an LED, and a heater is desired. For example, the inventor conceivably uses such a technique for intuitively grasping the amount of exercise load from the cloth-like member worn by the user.

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、ユーザが装着した布状部材から運動の負荷量を直感的に把握することができるようにした運動負荷量提示装置及び方法を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is to provide an exercise load amount presentation device that allows the user to intuitively grasp the exercise load amount from the cloth-like member worn by the user. And providing a method.

上記目的を達成するためにこの発明の第1の観点は、以下のような構成要素を備えている。すなわち、運動負荷量提示装置は、ユーザに装着され、導電性素材からなる第1の布状部材及び第2の布状部材を備え、上記ユーザの運動負荷量を提示する。上記運動負荷量提示システムは、上記第1の布状部材を介して上記ユーザの生体情報を計測する。上記計測されたユーザの生体情報に基づき、上記ユーザの運動負荷量を提示するための出力値を導出する。上記導出された出力値に応じた出力信号を上記第2の布状部材に出力して、上記第2の布状部材の温度を変化させることにより、上記温度に応じて上記ユーザに運動負荷量を提示するようにしたものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention includes the following components. That is, the exercise load amount presentation device is provided to the user and includes a first cloth-like member and a second cloth-like member made of a conductive material, and presents the user's exercise load amount. The exercise load amount presentation system measures the user's biological information through the first cloth-like member. Based on the measured user's biological information, an output value for presenting the user's exercise load is derived. An output signal corresponding to the derived output value is output to the second cloth-like member, and the temperature of the second cloth-like member is changed, so that the amount of exercise load is given to the user according to the temperature. Is to be presented.

また、この発明の第1の観点は以下のような態様を備えることを特徴とする。   The first aspect of the present invention is characterized by comprising the following aspects.

第1の態様は、上記第2の布状部材に対し、温度に応じて変色する示温インクを染み込ませて構成される。上記変化させた温度に応じて上記第2の布状部材の色を更に変化させることにより、上記色に応じて上記ユーザに運動負荷量を提示するようにしたものである。   A 1st aspect is comprised by making the said 2nd cloth-like member immerse the temperature indicating ink which changes color according to temperature. By further changing the color of the second cloth-like member according to the changed temperature, the amount of exercise load is presented to the user according to the color.

第2の態様は、上記第1の布状部材を電極として機能させ、上記ユーザの生体情報を計測するようにしたものである。   In the second aspect, the first cloth-like member is caused to function as an electrode, and the biological information of the user is measured.

第3の態様は、上記第2の布状部材を抵抗器として機能させ、上記第2の布状部材の温度を変化させることにより、上記温度に応じて上記ユーザに運動負荷量を提示するようにしたものである。   In the third aspect, the second cloth-like member functions as a resistor, and the temperature of the second cloth-like member is changed, so that the exercise load is presented to the user according to the temperature. It is a thing.

第4の態様は、上記第1の布状部材と、上記第2の布状部材とは一体の布状部材であり、上記一体の布状部材を介して生体情報を計測する状態と、上記一体の布状部材の温度を変化させる状態とを切替えるようにしたものである。   In a fourth aspect, the first cloth-like member and the second cloth-like member are an integral cloth-like member, and a state in which biological information is measured via the integral cloth-like member; The state of changing the temperature of the integral cloth-like member is switched.

第5の態様は、上記生体情報は、心拍情報及び/又は筋電情報を含む。上記計測された生体情報を正規化する。上記正規化された生体情報に基づき、上記運動負荷量に対応するパラメタを導出する。上記導出されたパラメタに基づき、上記出力値を導出するようにしたものである。   In the fifth aspect, the biological information includes heartbeat information and / or myoelectric information. The measured biological information is normalized. A parameter corresponding to the exercise load is derived based on the normalized biological information. The output value is derived based on the derived parameter.

この発明の第1の観点によれば、導電性素材からなる第1の布状部材及び第2の布状部材を含み、ユーザに装着されて、運動負荷量を提示する。また、第1の布状部材を介してユーザの生体情報を計測する。また、計測された生体情報に基づき導出された出力を第2の布状部材に出力して、第2の布状部材の温度を変化させることにより、温度に応じてユーザに運動負荷量が提示される。このため、ユーザは、装着した布状部材から運動負荷量を温度の変化を熱刺激として感じ取ることができる。したがって、ユーザが装着した布状部材から運動の負荷量を直感的に把握することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the first cloth-like member and the second cloth-like member made of a conductive material are included and worn by the user to present the amount of exercise load. Moreover, a user's biometric information is measured via a 1st cloth-like member. In addition, by outputting the output derived based on the measured biological information to the second cloth-like member and changing the temperature of the second cloth-like member, the amount of exercise load is presented to the user according to the temperature. Is done. For this reason, the user can perceive the amount of exercise load as a thermal stimulus from the attached cloth-like member. Therefore, it becomes possible to intuitively grasp the amount of exercise load from the cloth-like member worn by the user.

第1の態様によれば、第2の布状部材は、温度に応じて変色する示温インクを染み込ませて構成される。このため、第2の布状部材が運動負荷量の温度を変化させることにより、変化させた温度に応じて第2の布状部材の色を更に変化させることができるようになる。したがって、ユーザは、装着した衣料から運動の負荷量を更に直感的に把握することが可能となる。また、発熱部分と発色部分が同一部分なため、温度伝達のロスが小さく、且つコンパクトな構成とすることができる。   According to the first aspect, the second cloth-like member is soaked with the temperature indicating ink that changes color depending on the temperature. For this reason, when the second cloth-like member changes the temperature of the exercise load, the color of the second cloth-like member can be further changed according to the changed temperature. Therefore, the user can more intuitively grasp the amount of exercise load from the worn clothing. Further, since the heat generation portion and the color development portion are the same portion, the loss of temperature transmission is small and a compact configuration can be achieved.

第2の態様によれば、第1の布状部材は、電極として機能する。このため、ユーザが第1の布状部材を装着することで、生体情報を計測することができるようになる。したがって、ユーザの装着時に違和感の少ない布状部材で、ユーザの生体情報を計測することが可能となる。   According to the second aspect, the first cloth-like member functions as an electrode. For this reason, a user can measure biometric information by wearing the first cloth-like member. Therefore, it is possible to measure the user's biological information with a cloth-like member that is less uncomfortable when worn by the user.

第3の態様によれば、第2の布状部材は、抵抗器として機能することにより発熱する。このため、ユーザが第2の布状部材を装着することで、運動負荷量を提示することができるようになる。したがって、ユーザの装着時に違和感の少ない布状部材で、ユーザに運動負荷量を提示することが可能となる。   According to the third aspect, the second cloth-like member generates heat by functioning as a resistor. For this reason, the user can present the amount of exercise load by wearing the second cloth-like member. Therefore, it is possible to present the amount of exercise load to the user with a cloth-like member that is less uncomfortable when worn by the user.

第4の態様によれば、第1の布状部材と、第2の布状部材とは一体の布状部材であり、一体の布状部材を介して生体情報を計測する状態と、一体の布状部材の温度を変化させる状態とを切替える。このため、センサ部と出力部とを一体となった布状部材を提供することができるようになる。したがって、よりコンパクトな構成とすることができ、ユーザの装着時に違和感の少ない布状部材で、運動の負荷量を直感的に把握することが可能となる。   According to the fourth aspect, the first cloth-like member and the second cloth-like member are an integral cloth-like member, and a state in which biological information is measured via the integral cloth-like member, The state of changing the temperature of the cloth-like member is switched. For this reason, it becomes possible to provide a cloth-like member in which the sensor portion and the output portion are integrated. Therefore, it can be set as a more compact structure, and it becomes possible to grasp | ascertain the exercise load intuitively with the cloth-like member with little uncomfortable feeling at the time of a user's wearing.

第5の態様によれば、生体情報は、心拍情報及び/又は筋電情報を生体情報特徴量として含み、当該生体情報特徴量に基づき、出力値が導出される。このため、運動の種類の違いによって生じる生体情報の変化の特徴を考慮した運動負荷量の提示をすることができるようになる。したがって、様々な運動のシチュエーションに応じて運動負荷量を直感的に把握することが可能となる。   According to the fifth aspect, the biological information includes heartbeat information and / or myoelectric information as biological information feature amounts, and an output value is derived based on the biological information feature amounts. For this reason, it becomes possible to present an exercise load amount in consideration of the characteristics of changes in biological information caused by differences in exercise types. Therefore, it is possible to intuitively grasp the exercise load according to various exercise situations.

すなわち、この発明によれば、ユーザが装着した布状部材から運動の負荷量を直感的に把握できるようにした運動負荷量提示装置、及び方法を提供することができる。   In other words, according to the present invention, it is possible to provide an exercise load amount presentation device and method that can intuitively grasp an exercise load amount from a cloth-like member worn by a user.

この発明の一実施形態に係る運動負荷量提示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a function structure of the exercise load amount presentation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態におけるルックアップテーブルの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the lookup table in the embodiment. 同実施形態における重みテーブルの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the weight table in the embodiment. 同実施形態における動作を説明するための一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example for demonstrating the operation | movement in the embodiment. 同実施形態における動作を説明するための一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example for demonstrating the operation | movement in the embodiment. 同実施形態の変形例におけるルックアップテーブルの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the look-up table in the modification of the embodiment. 同実施形態の変形例における動作を説明するための一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example for demonstrating the operation | movement in the modification of the embodiment. この発明の他の実施形態に係る運動負荷量提示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a function structure of the exercise load amount presentation apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 同実施形態における動作を説明するための一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example for demonstrating the operation | movement in the embodiment. 同実施形態における動作を説明するための一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example for demonstrating the operation | movement in the embodiment.

以下、図面を参照してこの発明に関わる実施形態を説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

[一実施形態]
図1は、この発明の一実施形態に係る運動負荷量提示装置の機能構成の一例を示すブロック図であり、図2は、ルックアップテーブルの一例を示す模式図であり、図3は、重みテーブルの一例を示す模式図である。運動負荷量提示装置1は、ユーザに装着され、導電性素材からなる第1の布状部材及び第2の布状部材を備える。また、運動負荷量提示装置1は、センサ部10、出力部20及び信号制御部30を備えており、ユーザに運動負荷量を提示する。
[One Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of an exercise load amount presentation device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a lookup table, and FIG. It is a schematic diagram which shows an example of a table. The exercise load amount presentation device 1 is provided to a user and includes a first cloth-like member and a second cloth-like member made of a conductive material. The exercise load amount presentation device 1 includes a sensor unit 10, an output unit 20, and a signal control unit 30, and presents the exercise load amount to the user.

なお、運動負荷量提示装置1は、図1に如き腕部に装着される例に限らず、任意の身体部位に装着可能となっている。また、図1中、運動負荷量提示装置1の第1の布状部材及び第2の布状部材は、腕部に装着されるスポーツサポータに使用されるが、これに限らず、シャツ等の任意の装着対象に使用可能となっている。このような実施形態は、例えば“hitoe”(登録商標)(http://www.ntt.co.jp/news2014/1401/140130a.htmlを参照)に代表される、装着されたユーザの生体情報を連続して計測することを可能とする機能素材を用いた布状部材等を第1の布状部材及び第2の布状部材としてユーザが装着することにより実現可能である。   The exercise load amount presentation device 1 is not limited to the example of being mounted on the arm as shown in FIG. 1, and can be mounted on any body part. In addition, in FIG. 1, the first cloth-like member and the second cloth-like member of the exercise load amount presentation device 1 are used for a sports supporter that is attached to an arm part. It can be used for any target. Such an embodiment is, for example, “hitoe” (registered trademark) (see http://www.ntt.co.jp/news2014/1401/140130a.html). This can be realized by a user wearing a cloth-like member or the like using a functional material capable of continuously measuring as the first cloth-like member and the second cloth-like member.

センサ部10は、第1の布状部材を含むセンサであり、計測部11を備えている。   The sensor unit 10 is a sensor including a first cloth-like member, and includes a measurement unit 11.

計測部11は、第1の布状部材を介してユーザの生体情報を計測し、計測した生体情報に応じた計測信号を信号制御部30に送信する。   The measurement unit 11 measures the user's biological information via the first cloth-like member, and transmits a measurement signal corresponding to the measured biological information to the signal control unit 30.

また、計測部11は、第1の布状部材を電極として機能させ、ユーザの生体情報を計測してもよい。   Moreover, the measurement part 11 may function a 1st cloth-like member as an electrode, and may measure a user's biometric information.

なお、計測部11は、生体情報特徴量Aを含む生体情報を計測してもよい。生体情報特徴量Aは、心拍情報A及び/又は筋電情報Aを含んでもよい。計測部11は、心拍情報A及び筋電情報Aを、それぞれ装着部位における脈拍及び筋肉の電気的な活動の様子として計測してもよく、心拍情報A及び筋電情報Aの計測値は、電位差等として計測されてもよい。 Note that the measurement unit 11 may measure biological information including the biological information feature amount A. Biometric information feature amount A may include heart rate information A 1 and / or myoelectric information A 2. The measuring unit 11 may measure the heart rate information A 1 and the myoelectric information A 2 as the state of the electrical activity of the pulse and muscle at the wearing site, respectively, and measure the heart rate information A 1 and the myoelectric information A 2 . The value may be measured as a potential difference or the like.

出力部20は、第2の布状部材を含むアクチュエータであり、提示部21を備えている。   The output unit 20 is an actuator including a second cloth-like member and includes a presentation unit 21.

提示部21は、信号制御部30から出力値に応じた出力信号を受信し、出力値に応じた出力信号として電圧値に応じた電圧信号を受信してもよい。提示部21は、受信した出力信号を第2の布状部材に出力して、第2の布状部材の温度を変化させることにより、温度に応じてユーザに運動負荷量を提示する。   The presentation unit 21 may receive an output signal corresponding to the output value from the signal control unit 30, and may receive a voltage signal corresponding to the voltage value as an output signal corresponding to the output value. The presentation unit 21 outputs the received output signal to the second cloth-like member, and changes the temperature of the second cloth-like member to present the exercise load amount to the user according to the temperature.

また、提示部21は、第2の布状部材を抵抗器として機能させることにより、第2の布状部材の温度を変化させ、ユーザに運動負荷量を提示してもよい。   Moreover, the presentation part 21 may change the temperature of a 2nd cloth-like member by functioning a 2nd cloth-like member as a resistor, and may show an exercise load amount to a user.

信号制御部30は、センサ部10から受信する生体情報に応じた計測信号、及び出力部20へ送信する出力値に応じた出力信号を制御する。信号制御部30は、記憶部31、生体情報特徴量抽出部32、パラメタ導出部33、及び出力値導出部34を備えている。   The signal control unit 30 controls the measurement signal corresponding to the biological information received from the sensor unit 10 and the output signal corresponding to the output value transmitted to the output unit 20. The signal control unit 30 includes a storage unit 31, a biological information feature amount extraction unit 32, a parameter derivation unit 33, and an output value derivation unit 34.

記憶部31は、各部から読出し/書込み可能なメモリである。ただし、図面を簡潔にするため、記憶部31に対するデータの読出し/書込みは、図示を省略している。記憶部31は、図2に示すように、ルックアップテーブル100aを予め記憶している。また、記憶部31は、計測部11から受信した計測信号に応じた生体情報、生体情報特徴量抽出部32が抽出した生体情報特徴量A、正規化の際に使用する各値、パラメタ導出部33が導出したパラメタ、及び出力値導出部34が出力値等をそれぞれ記憶してもよい。   The storage unit 31 is a memory that can be read / written from each unit. However, in order to simplify the drawing, data reading / writing to the storage unit 31 is not shown. The storage unit 31 stores a lookup table 100a in advance as shown in FIG. In addition, the storage unit 31 includes biometric information corresponding to the measurement signal received from the measurement unit 11, the biometric information feature amount A extracted by the biometric information feature amount extraction unit 32, each value used for normalization, and a parameter derivation unit. The parameter derived by 33 and the output value deriving unit 34 may store the output value and the like.

ルックアップテーブル100aは、熱刺激パラメタPsと、電圧値Eとを互いに関連付けて記憶されるテーブル情報である。なお、ルックアップテーブル100aは、熱刺激パラメタPsに対応する発熱量Tを熱刺激パラメタPsと関連付け、発熱量Tに対応する電圧値Eを発熱量Tと関連付けることで、熱刺激パラメタPsと、電圧値Eとを互いに関連付けてもよい。   The lookup table 100a is table information that is stored in association with the thermal stimulation parameter Ps and the voltage value E. The look-up table 100a associates the heat generation amount T corresponding to the heat stimulation parameter Ps with the heat stimulation parameter Ps, and associates the voltage value E corresponding to the heat generation amount T with the heat generation amount T. The voltage value E may be associated with each other.

ここで、熱刺激パラメタPsは、ユーザに提示すべき運動負荷量に対応するパラメタであり、ユーザに運動負荷量として提示する温度を出力する出力値を導出するための引数である。また、発熱量Tは、出力値に応じた出力信号を第2の布状部材に出力して、第2の布状部材の温度を変化させることにより、温度に応じてユーザに運動負荷量を提示する際に変化する温度の変化量である。また、電圧値Eは、当該発熱量Tを出力するために必要な出力値である。   Here, the thermal stimulation parameter Ps is a parameter corresponding to the amount of exercise load to be presented to the user, and is an argument for deriving an output value for outputting the temperature to be presented to the user as the amount of exercise load. Further, the heat generation amount T outputs an output signal corresponding to the output value to the second cloth-like member, and changes the temperature of the second cloth-like member, thereby giving the user an exercise load amount according to the temperature. This is the amount of change in temperature that changes when presented. The voltage value E is an output value necessary to output the heat generation amount T.

発熱量Tは、その取り得る値の範囲(例えば、0℃〜2℃)を熱刺激パラメタPsの値の取り得る範囲(例えば、0〜1)と対応させてもよい。また、電圧値Eと発熱量Tとの対応関係(例えば、2℃の発熱量を得るために、5Vの電圧値が必要)は、予め実施した実験によって導出されてもよい。   For the calorific value T, the range of possible values (for example, 0 ° C. to 2 ° C.) may correspond to the range of possible values of the thermal stimulation parameter Ps (for example, 0 to 1). Further, the correspondence relationship between the voltage value E and the heat generation amount T (for example, a voltage value of 5 V is necessary to obtain a heat generation amount of 2 ° C.) may be derived by an experiment performed in advance.

生体情報特徴量抽出部32は、生体情報に応じた計測信号を計測部11から受信し、アナログ/デジタル変換(以下、A/D変換と言う。)し、生体情報として抽出する。生体情報特徴量抽出部32は、抽出した生体情報に基づき、生体情報の生体情報特徴量Aを抽出し、パラメタ導出部33に送信する。   The biometric information feature amount extraction unit 32 receives a measurement signal corresponding to the biometric information from the measurement unit 11, performs analog / digital conversion (hereinafter referred to as A / D conversion), and extracts the biometric information. The biometric information feature quantity extraction unit 32 extracts the biometric information feature quantity A of the biometric information based on the extracted biometric information, and transmits the biometric information feature quantity A to the parameter deriving unit 33.

生体情報特徴量抽出部32は、生体情報から、心拍情報Aを生体情報特徴量Aとして抽出する場合、心拍の周期に基づいて発生するピーク電圧値を検出し、そのピーク電圧値の間の時間間隔(RRI:R-R Interval)を導出してもよい。また、生体情報特徴量抽出部32は、当該RRIに基づいて導出した心拍数を心拍情報Aとして抽出してもよい。 Biometric information feature amount extraction unit 32, from the biometric information, when extracting heartbeat information A 1 as biometric information feature amounts A, detects a peak voltage value which is generated on the basis of the cardiac cycle, between the peak voltage value A time interval (RRI: RR Interval) may be derived. Further, biometric information feature amount extraction unit 32 may extract the heart rate derived based on the RRI as heartbeat information A 1.

また、生体情報特徴量抽出部32は、生体情報から、筋電情報Aを生体情報特徴量Aとして抽出する場合、一定の時間間隔における筋電の振幅のピーク電圧値を検出し、そのピーク電圧値の間の電位差を筋電情報Aとして抽出してもよい。これに限らず、筋電情報Aは、例えば、一定の時間間隔における筋電の振幅の最大値、平均値又は積分値等としてもよい。 Further, biometric information feature amount extraction unit 32, from the biometric information, when extracting myoelectric information A 2 as biometric information feature amounts A, and detects the amplitude of the peak voltage value of the myoelectric at certain time intervals, the peak the potential difference between the voltage value may be extracted as myoelectric information a 2. Not limited thereto, myoelectric information A 2, for example, the maximum value of the amplitude of the EMG at regular time intervals, or may be an average value or integrated value, and the like.

パラメタ導出部33は、生体情報特徴量Aを生体情報特徴量抽出部32から受信し、当該生体情報特徴量Aを正規化する。パラメタ導出部33は、正規化された生体情報特徴量A’に基づき、ユーザの運動負荷量に対応するパラメタを導出し、出力値導出部34に送信する。なお、パラメタ導出部33は、パラメタとして熱刺激パラメタPsを導出し、出力値導出部34に送信してもよい。   The parameter deriving unit 33 receives the biometric information feature A from the biometric information feature extraction unit 32 and normalizes the biometric feature A. The parameter deriving unit 33 derives a parameter corresponding to the user's exercise load based on the normalized biometric information feature A ′, and transmits the parameter to the output value deriving unit 34. The parameter deriving unit 33 may derive the thermal stimulation parameter Ps as a parameter and transmit it to the output value deriving unit 34.

パラメタ導出部33は、以下に示す式に従い、生体情報特徴量Aを0〜1の範囲の値に正規化してもよい。   The parameter deriving unit 33 may normalize the biological information feature A to a value in the range of 0 to 1 according to the following formula.

Figure 0006283594
Figure 0006283594

ここで、A’は、計測された生体情報特徴量Aを正規化した値である。また、max及びminは、それぞれ正規化する際に設定する生体情報特徴量Aの最大値及び最小値であり、maxbefore及びminbeforeは、前回正規化した際に設定した生体情報特徴量Aの最大値及び最小値である。avrtodayは、今回計測された生体情報特徴量Aの平均値である。 Here, A ′ is a value obtained by normalizing the measured biological information feature amount A. Further, max * and min * are the maximum value and the minimum value of the biometric information feature amount A set when normalizing, respectively, and max before and min before are the biometric information feature amount set when the previous normalization is performed. The maximum and minimum values of A. avr today is an average value of the biometric information feature amount A measured this time.

なお、パラメタ導出部33は、当該式の適用に際し、生体情報特徴量Aを予め定められた時間間隔に分割してもよく、当該時間間隔毎に集計した生体情報特徴量Aに基づき、正規化を実施してもよい。また、パラメタ導出部33は、前回正規化した際に設定した生体情報特徴量Aの最大値maxbefore及び最小値minbeforeを記憶部31に書込み、正規化の際に読出してもよい。 The parameter deriving unit 33 may divide the biological information feature amount A into predetermined time intervals when applying the formula, and normalize based on the biological information feature amount A totaled for each time interval. May be implemented. Further, the parameter deriving unit 33 may write the maximum value max before and the minimum value min before of the biometric information feature amount A set at the time of normalization in the previous time into the storage unit 31 and read them out at the time of normalization.

パラメタ導出部33は、正規化された生体情報特徴量A’をパラメタに設定してもよい。パラメタ導出部33は、正規化された生体情報特徴量A’が複数存在する場合、正規化された各生体情報特徴量A’に基づき、熱刺激パラメタPsを導出してもよい。例えば、正規化された生体情報特徴量A’として、心拍情報A’及び筋電情報A’が存在する場合、以下の式に基づき、熱刺激パラメタPsを導出してもよい。
Ps=w×A’+w×A
ここで、w及びwは、それぞれ、熱刺激パラメタPsを導出する際における心拍情報A’ 及び筋電情報A’に対する重みを表しており、任意に設定可能な値である。なお、重みw及びwは、運動負荷量提示装置1を装着したユーザが実施するスポーツによって異なる値が設定されてもよく、当該スポーツ毎に設定された異なる重みw及びwは、例えば、図3に示すように、重みテーブル100bとして記憶部31に予め記憶されていてもよい。
The parameter deriving unit 33 may set the normalized biological information feature A ′ as a parameter. The parameter deriving unit 33 may derive the thermal stimulation parameter Ps based on each normalized biological information feature A ′ when there are a plurality of normalized biological information features A ′. For example, when heart rate information A 1 ′ and myoelectric information A 2 ′ exist as normalized biological information feature A ′, the thermal stimulation parameter Ps may be derived based on the following equation.
Ps = w 1 × A 1 ′ + w 2 × A 2
Here, w 1 and w 2 represent weights for the heart rate information A 1 ′ and the myoelectric information A 2 ′ when the thermal stimulation parameter Ps is derived, and are values that can be arbitrarily set. The weights w 1 and w 2 may be set to different values depending on the sport performed by the user wearing the exercise load amount presentation device 1, and the different weights w 1 and w 2 set for each sport are For example, as shown in FIG. 3, it may be stored in advance in the storage unit 31 as the weight table 100b.

出力値導出部34は、ユーザの運動負荷量に対応するパラメタをパラメタ導出部33から受信し、当該パラメタに基づき、ユーザの運動負荷量を提示するための出力値を導出する。出力値導出部34は、導出された出力値に応じた出力信号を提示部21に送信する。   The output value deriving unit 34 receives a parameter corresponding to the user's exercise load from the parameter deriving unit 33, and derives an output value for presenting the user's exercise load based on the parameter. The output value deriving unit 34 transmits an output signal corresponding to the derived output value to the presentation unit 21.

また、出力値導出部34は、パラメタとして熱刺激パラメタPsを受信してもよく、ユーザの運動負荷量を提示するための出力値として電圧値を導出してもよい。出力値導出部34は、導出された電圧値をデジタル/アナログ変換(以下、D/A変換と言う。)し、得られた電圧信号を出力信号として提示部21に送信してもよい。   The output value deriving unit 34 may receive the thermal stimulation parameter Ps as a parameter, and may derive a voltage value as an output value for presenting the user's exercise load. The output value deriving unit 34 may perform digital / analog conversion (hereinafter referred to as D / A conversion) on the derived voltage value and transmit the obtained voltage signal to the presentation unit 21 as an output signal.

出力値導出部34は、ルックアップテーブル100aを記憶部31から読出し、受信した熱刺激パラメタPsの値に対応する電圧値Eをルックアップテーブル100aから抽出し、電圧値を導出してもよい。なお、電圧値の導出方法は、ルックアップテーブル100aを参照する方法に限らず、熱刺激パラメタPsと電圧値Eとを対応付けるモデル式を適用する等の任意の方法が適用可能である。   The output value deriving unit 34 may read the lookup table 100a from the storage unit 31, extract the voltage value E corresponding to the received value of the thermal stimulation parameter Ps from the lookup table 100a, and derive the voltage value. Note that the method of deriving the voltage value is not limited to the method of referring to the lookup table 100a, and any method such as applying a model equation that associates the thermal stimulation parameter Ps with the voltage value E is applicable.

次に、以上のように構成された運動負荷量提示装置の動作の一例について図4及び図5に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、生体情報は、心拍情報A及び筋電情報Aを生体情報特徴量Aとして含んでおり、心拍情報A及び筋電情報Aに基づき、熱刺激パラメタPsを導出する場合について述べる。 Next, an example of the operation of the exercise load amount presentation device configured as described above will be described using the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5. In the following description, the biological information, the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2 includes a biometric information feature amounts A, based on the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2, a thermal stimulation parameter Ps The case of deriving will be described.

始めに、ユーザは、導電性素材からなる第1の布状部材及び第2の布状部材を含む運動負荷量提示装置1としてのスポーツサポータを装着し、運動を実施する。   First, the user wears a sports supporter as the exercise load amount presentation device 1 including the first cloth-like member and the second cloth-like member made of a conductive material, and performs exercise.

計測部11は、第1の布状部材を介してユーザの生体情報を計測し(ST101)、計測された生体情報に応じた計測信号を信号制御部30に送信する。計測部11は、第1の布状部材を電極として機能させることで、ユーザの生体情報を計測してもよい。   The measurement part 11 measures a user's biometric information via a 1st cloth-like member (ST101), and transmits the measurement signal according to the measured biometric information to the signal control part 30. The measurement unit 11 may measure the biological information of the user by causing the first cloth-like member to function as an electrode.

信号制御部30は、ユーザの生体情報に応じた計測信号を受信し、当該生体情報に基づき、ユーザの運動負荷量を提示するための出力値を導出する。具体的には、以下に示すように、生体情報特徴量抽出部32、パラメタ導出部33、及び出力値導出部34がステップST102〜ST105を実行する。   The signal control unit 30 receives a measurement signal corresponding to the user's biological information, and derives an output value for presenting the user's exercise load based on the biological information. Specifically, as shown below, the biometric information feature amount extraction unit 32, the parameter derivation unit 33, and the output value derivation unit 34 execute steps ST102 to ST105.

生体情報特徴量抽出部32は、生体情報に応じた計測信号を受信し、当該生体情報の生体情報特徴量Aを抽出する(ST102)。具体的には、生体情報特徴量抽出部32は、受信した計測信号をA/D変換し、生体情報として抽出する。生体情報特徴量抽出部32は、抽出された生体情報から生体情報特徴量Aとして、心拍情報A及び筋電情報Aを抽出し、パラメタ導出部33に送信する。 The biometric information feature amount extraction unit 32 receives a measurement signal corresponding to the biometric information, and extracts the biometric information feature amount A of the biometric information (ST102). Specifically, the biometric information feature amount extraction unit 32 performs A / D conversion on the received measurement signal and extracts it as biometric information. The biometric information feature amount extraction unit 32 extracts the heart rate information A 1 and the myoelectric information A 2 as the biometric information feature amount A from the extracted biometric information, and transmits it to the parameter derivation unit 33.

パラメタ導出部33は、生体情報特徴量Aとして、心拍情報A及び筋電情報Aを受信し、当該心拍情報A及び筋電情報Aを正規化する(ST103)。パラメタ導出部33は、当該正規化された心拍情報A及び筋電情報Aに基づき、熱刺激パラメタPsを導出する(ST104)。パラメタ導出部33は、導出された熱刺激パラメタPsを出力値導出部34に送信する。 Parameter deriving section 33, a biometric information feature amounts A, receives the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2, normalizes the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2 (ST103). Parameter deriving unit 33, based on the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2, which is the normalized, to derive the thermal stimulation parameter Ps (ST 104). The parameter deriving unit 33 transmits the derived thermal stimulation parameter Ps to the output value deriving unit 34.

出力値導出部34は、熱刺激パラメタPsをパラメタ導出部33から受信し、ルックアップテーブル100aを記憶部31から読出す。出力値導出部34は、ルックアップテーブル100aを参照し、受信した熱刺激パラメタPsに対応する出力値として電圧値Eを導出する(ST105)。具体的には、出力値導出部34は、ルックアップテーブル100aを参照し、熱刺激パラメタPsに対応する発熱量Tを導出する。また、出力値導出部34は、ルックアップテーブル100aを参照し、導出した発熱量Tに対応する電圧値Eを導出する。   The output value deriving unit 34 receives the thermal stimulation parameter Ps from the parameter deriving unit 33 and reads the lookup table 100 a from the storage unit 31. The output value deriving unit 34 refers to the lookup table 100a and derives a voltage value E as an output value corresponding to the received thermal stimulation parameter Ps (ST105). Specifically, the output value deriving unit 34 refers to the lookup table 100a and derives the heat generation amount T corresponding to the thermal stimulation parameter Ps. The output value deriving unit 34 refers to the lookup table 100a and derives a voltage value E corresponding to the derived heat generation amount T.

出力値導出部34は、導出された電圧値EをD/A変換し、電圧値Eに対応する電圧信号を出力信号として提示部21に送信する。   The output value deriving unit 34 performs D / A conversion on the derived voltage value E, and transmits a voltage signal corresponding to the voltage value E to the presentation unit 21 as an output signal.

提示部21は、導出された電圧値に応じた電圧信号を第2の布状部材に出力して、第2の布状部材の温度を変化させることにより、当該温度に応じてユーザに運動負荷量を提示する(ST106)。提示部21は、第2の布状部材を抵抗器として機能させることで、第2の布状部材の温度を変化させ、ユーザに運動負荷量を提示してもよい。   The presentation unit 21 outputs a voltage signal corresponding to the derived voltage value to the second cloth-like member and changes the temperature of the second cloth-like member, thereby causing the user to exercise load according to the temperature. The amount is presented (ST106). The presentation unit 21 may change the temperature of the second cloth-like member by causing the second cloth-like member to function as a resistor and present the exercise load amount to the user.

以上詳述したように、一実施形態では、運動負荷量提示装置は、ユーザに装着され、導電性素材からなる第1の布状部材及び第2の布状部材を備え、上記ユーザの運動負荷量を提示する。上記運動負荷量提示システムは、上記第1の布状部材を介して上記ユーザの生体情報を計測する。上記計測されたユーザの生体情報に基づき、上記ユーザの運動負荷量を提示するための出力値を導出する。上記導出された出力値に応じた出力信号を上記第2の布状部材に出力して、上記第2の布状部材の温度を変化させることにより、上記温度に応じて上記ユーザに運動負荷量を提示するようにしている。   As described above in detail, in one embodiment, the exercise load amount presentation device is equipped with a first cloth-like member and a second cloth-like member that are attached to a user and made of a conductive material. Present the amount. The exercise load amount presentation system measures the user's biological information through the first cloth-like member. Based on the measured user's biological information, an output value for presenting the user's exercise load is derived. An output signal corresponding to the derived output value is output to the second cloth-like member, and the temperature of the second cloth-like member is changed, so that the amount of exercise load is given to the user according to the temperature. To present.

したがって、ユーザは、装着した布状部材から運動負荷量を温度の変化を熱刺激として感じ取ることができる。つまり、ユーザが装着した布状部材(例えば、スポーツサポータ)から運動の負荷量を直感的に把握することができる
また、第1の布状部材は、電極として機能する。このため、ユーザが第1の布状部材を装着することで、生体情報を計測することができるようになる。したがって、ユーザの装着時に違和感の少ないスポーツサポータで、ユーザの生体情報を計測することが可能となる。
Therefore, the user can perceive the amount of exercise load as a thermal stimulus from the attached cloth-like member. That is, it is possible to intuitively grasp the amount of exercise load from a cloth member (for example, a sports supporter) worn by the user. The first cloth member functions as an electrode. For this reason, a user can measure biometric information by wearing the first cloth-like member. Therefore, it is possible to measure the user's biometric information with a sports supporter that is less uncomfortable when worn by the user.

また、第2の布状部材は、抵抗器として機能することにより発熱する。このため、ユーザが第2の布状部材を装着することで、第2の布状部材の温度を変化させ、運動負荷量を提示することができるようになる。したがって、ユーザの装着時に違和感の少ないスポーツサポータで、ユーザに運動負荷量を提示することが可能となる。   The second cloth-like member generates heat by functioning as a resistor. For this reason, when the user wears the second cloth-like member, the temperature of the second cloth-like member can be changed and the amount of exercise load can be presented. Accordingly, it is possible to present the amount of exercise load to the user with a sports supporter that is less uncomfortable when worn by the user.

また、生体情報は、心拍情報及び/又は筋電情報を生体情報特徴量として含み、当該生体情報特徴量に基づき、出力値が導出される。このため、運動の種類の違いによって生じる生体情報の変化の特徴を考慮した運動負荷量の提示をすることができるようになる。したがって、様々な運動のシチュエーションに応じて運動負荷量を直感的に把握することが可能となる。   The biometric information includes heartbeat information and / or myoelectric information as biometric information feature quantities, and an output value is derived based on the biometric information feature quantities. For this reason, it becomes possible to present an exercise load amount in consideration of the characteristics of changes in biological information caused by differences in exercise types. Therefore, it is possible to intuitively grasp the exercise load according to various exercise situations.

また、本実施形態によれば、センサ部(入力装置)と出力部(アクチュエータ)とを備えた布状の装着対象(例、スポーツサポータ)を実現することができる。   In addition, according to the present embodiment, a cloth-like wearing target (eg, sports supporter) including a sensor unit (input device) and an output unit (actuator) can be realized.

また、導電性素材からなる布状部材を発熱させることにより、ヒータを包み込む従来の構成を不要にでき、薄い布の状態でユーザに熱刺激を与えることができる。   Further, by heating the cloth-like member made of a conductive material, the conventional configuration for wrapping the heater can be made unnecessary, and the user can be stimulated with a thin cloth.

(変形例の説明)
その他、運動負荷量提示装置の構成や機能、通信手順、処理手順と処理内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
(Description of modification)
In addition, the configuration and function of the exercise load amount presentation device, the communication procedure, the processing procedure, and the processing content can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention.

例えば、出力部20は、温度に応じて変色する示温インクを染み込ませて構成された第2の布状部材を含み、提示部21は、変化させた温度に応じて第2の布状部材の色を更に変化させることができるように構成されていてもよい。   For example, the output unit 20 includes a second cloth-like member configured to soak a temperature indicating ink that changes color according to the temperature, and the presentation unit 21 includes the second cloth-like member according to the changed temperature. You may be comprised so that a color can be changed further.

なお、このような実施形態は、例えば“hitoe”に代表される、親水性の高い機能素材を用いた布状部材等を示温インクで染色することにより、布の厚さを変えることなく実現可能である。   Such an embodiment can be realized without changing the thickness of the cloth, for example, by dyeing a cloth-like member using a highly hydrophilic functional material represented by “hitoe” with a temperature indicating ink. It is.

この場合、提示部21は、信号制御部30から出力値に応じた出力信号を受信し、出力値に応じた出力信号として電圧値に応じた電圧信号を受信してもよい。提示部21は、受信した出力信号を第2の布状部材に出力して、第2の布状部材の色を変化させることにより、当該色に応じてユーザに運動負荷量を提示する。   In this case, the presentation unit 21 may receive an output signal corresponding to the output value from the signal control unit 30, and may receive a voltage signal corresponding to the voltage value as an output signal corresponding to the output value. The presentation unit 21 outputs the received output signal to the second cloth-like member and changes the color of the second cloth-like member to present the exercise load amount to the user according to the color.

また、提示部21は、第2の布状部材を抵抗器として機能させることにより、第2の布状部材の温度を変化させ、ユーザに運動負荷量を提示してもよい。   Moreover, the presentation part 21 may change the temperature of a 2nd cloth-like member by functioning a 2nd cloth-like member as a resistor, and may show an exercise load amount to a user.

なお、提示部21は、色の変化のさせ方として、第2の布状部材を単色で発色させてもよく、第2の布状部材の場所ごとに異なる色が発色するようにしてもよい。提示部21は、例えば、第2の布状部材を縞模様やグラデーションとなるように発色させてもよい。   Note that the presentation unit 21 may change the color of the second cloth-like member in a single color, or may cause a different color to appear at each location of the second cloth-like member. . For example, the presentation unit 21 may color the second cloth-like member so as to have a striped pattern or a gradation.

ここで、第2の布状部材の場所毎に異なる色を発色させる場合、例えば、提示部21は、心拍情報Aに基づく第1の出力信号と、筋電情報Aに基づく第2の出力信号とを、第2の布状部材の異なる領域毎に出力するようにしてもよい。また、第2の布状部材の異なる領域は、例えば、温度と色との関係が異なる複数の示温インクで染色することにより、形成してもよい。また、第2の布状部材の異なる領域は、例えば、第2の布状部材の所定領域を互いに異なる抵抗値の抵抗器として機能させることにより、形成してもよい。第1及び第2の出力信号は、交互に出力されてもよく、同時に並列に出力されてもよい。この場合、信号制御部30は、例えば、第1の出力信号を提示部21に送信するための第1の各部32〜34と、第2の出力信号を提示部21に送信するための第2の各部32〜34とを備えていてもよい。 Here, when the color is developed with a different color for each location of the second cloth-like member, for example, the presentation unit 21 includes a first output signal based on the heartbeat information A 1, the second based on the myoelectric information A 2 The output signal may be output for each different region of the second cloth-like member. Further, different regions of the second cloth-like member may be formed by, for example, dyeing with a plurality of temperature indicating inks having different relationships between temperature and color. Moreover, you may form the different area | region of a 2nd cloth-like member by functioning the predetermined area | region of a 2nd cloth-like member as a resistor of a mutually different resistance value, for example. The first and second output signals may be output alternately or simultaneously in parallel. In this case, the signal control unit 30, for example, first first units 32 to 34 for transmitting the first output signal to the presentation unit 21 and a second for transmitting the second output signal to the presentation unit 21. The sections 32 to 34 may be provided.

記憶部31は、図6に示すように、ルックアップテーブル100cを予め記憶している。また、記憶部31は、計測部11から受信した計測信号に応じた生体情報、生体情報特徴量抽出部32が抽出した生体情報特徴量A、正規化の際に使用する各値、パラメタ導出部33が導出した色刺激パラメタPc、及び出力値導出部34が出力値として導出した電圧値E等をそれぞれ記憶してもよい。   The storage unit 31 stores a lookup table 100c in advance as shown in FIG. In addition, the storage unit 31 includes biometric information corresponding to the measurement signal received from the measurement unit 11, the biometric information feature amount A extracted by the biometric information feature amount extraction unit 32, each value used for normalization, and a parameter derivation unit. The color stimulus parameter Pc derived by 33, the voltage value E derived by the output value deriving unit 34 as the output value, and the like may be stored.

ルックアップテーブル100cは、色刺激パラメタPcと、電圧値Eとを互いに関連付けて記憶されるテーブル情報である。なお、ルックアップテーブル100cは、色刺激パラメタPcに対応する色相角Hを色刺激パラメタPcと関連付け、色相角Hに対応する発熱量Tを色相角Hと関連付け、更に発熱量Tに対応する電圧値Eを発熱量Tと関連付けることで、色刺激パラメタPcと、電圧値Eとを互いに関連付けてもよい。   The lookup table 100c is table information stored in association with the color stimulus parameter Pc and the voltage value E. The look-up table 100c associates the hue angle H corresponding to the color stimulus parameter Pc with the color stimulus parameter Pc, associates the heat generation amount T corresponding to the hue angle H with the hue angle H, and further relates to the voltage corresponding to the heat generation amount T. By associating the value E with the calorific value T, the color stimulus parameter Pc and the voltage value E may be associated with each other.

ここで、色刺激パラメタPcは、ユーザに提示すべき運動負荷量に対応するパラメタであり、ユーザに運動負荷量として提示する色を出力する出力値を導出するための引数である。また、色相角Hは、当該色刺激パラメタPcに対応し、ユーザに運動負荷量として提示される色の変化量である。また、発熱量Tは、当該色相角Hに対応し、出力値に応じた出力信号を第2の布状部材に出力して、第2の布状部材の色を変化させることにより、当該色に応じてユーザに運動負荷量を提示させるために必要な温度の変化量である。電圧値Eは、当該発熱量Tを出力するために必要な出力値である。   Here, the color stimulus parameter Pc is a parameter corresponding to the amount of exercise load to be presented to the user, and is an argument for deriving an output value for outputting a color to be presented to the user as the amount of exercise load. The hue angle H corresponds to the color stimulus parameter Pc and is a color change amount presented to the user as an exercise load amount. The calorific value T corresponds to the hue angle H, and an output signal corresponding to the output value is output to the second cloth-like member to change the color of the second cloth-like member. This is the amount of change in temperature necessary for the user to present the amount of exercise load. The voltage value E is an output value necessary for outputting the calorific value T.

色相角Hは、その取り得る値の範囲(例えば、0rad〜360rad)を色刺激パラメタPcの値の取り得る範囲(例えば、0〜1)と対応させてもよい。また、発熱量Tは、その取り得る値の範囲(例えば、0℃〜2℃)を色相角Hの値の取り得る範囲と対応させてもよい。なお、電圧値Eと発熱量Tとの対応関係(例えば、2℃の発熱量を得るために、5Vの電圧値が必要)及び発熱量Tと色相角Hとの対応関係(例えば、360radの色の変化を得るために、2℃の発熱量が必要)は、予め実施した実験によって導出されてもよい。   The hue angle H may correspond to a range of possible values (for example, 0 rad to 360 rad) with a range of possible values of the color stimulus parameter Pc (for example, 0 to 1). Further, the calorific value T may correspond to a range of possible values (for example, 0 ° C. to 2 ° C.) with a possible range of the value of the hue angle H. It should be noted that the correspondence between the voltage value E and the heat generation amount T (for example, a voltage value of 5 V is necessary to obtain a heat generation amount of 2 ° C.) and the correspondence relationship between the heat generation amount T and the hue angle H (for example, 360 rad In order to obtain a color change, a calorific value of 2 ° C. is required) may be derived by experiments carried out in advance.

なお、色刺激パラメタPcは、第2の布状部材に対して複数個の色刺激パラメタPcが設定されていてもよく、各色刺激パラメタPcがそれぞれ第2の布状部材の一部分の発色に対応していてもよい。したがって、パラメタ導出部33は、各色刺激パラメタPcに対応する出力電圧値Eを導出できるように、それぞれの色刺激パラメタPcに対応するルックアップテーブル100cを記憶部31から読出してもよい。   As the color stimulus parameter Pc, a plurality of color stimulus parameters Pc may be set for the second cloth-like member, and each color stimulus parameter Pc corresponds to color development of a part of the second cloth-like member. You may do it. Therefore, the parameter deriving unit 33 may read the lookup table 100c corresponding to each color stimulation parameter Pc from the storage unit 31 so that the output voltage value E corresponding to each color stimulation parameter Pc can be derived.

パラメタ導出部33は、正規化された生体情報特徴量A’が複数存在する場合、正規化された各生体情報特徴量A’に基づき、色刺激パラメタPcを導出してもよく、導出された色刺激パラメタPcを出力値導出部34に送信してもよい。例えば、正規化された生体情報特徴量A’として、心拍情報A’及び筋電情報A’が存在する場合、以下の式に基づき、色刺激パラメタPcを導出してもよい。
Pc=w×A’+w×A
ここで、w及びwは、それぞれ、色刺激パラメタPcを導出する際における心拍情報A’ 及び筋電情報A’に対する重みを表しており、任意に設定可能な値である。なお、重みw及びwは、運動負荷量提示装置1を装着したユーザが実施するスポーツによって異なる値が設定されてもよい。また、当該スポーツ毎に設定された異なる重みw及びwは、例えば、図3に示すように、重みw及びwと併用された重みテーブル100bとして記憶部31に予め記憶されていてもよく、また、重みテーブル100bとは異なる値が重みテーブル100bとは異なるテーブルとして記憶部31に予め記憶されていてもよい。
The parameter deriving unit 33 may derive or derive the color stimulus parameter Pc based on each normalized biometric information feature A ′ when there are a plurality of normalized biometric information features A ′. The color stimulus parameter Pc may be transmitted to the output value deriving unit 34. For example, when heart rate information A 1 ′ and myoelectric information A 2 ′ exist as normalized biological information feature A ′, the color stimulus parameter Pc may be derived based on the following formula.
Pc = w 3 × A 1 '+ w 4 × A 2 '
Here, w 3 and w 4 represent weights for the heart rate information A 1 ′ and the myoelectric information A 2 ′ when the color stimulus parameter Pc is derived, and are values that can be arbitrarily set. The weights w 3 and w 4 may be set to different values depending on the sport performed by the user wearing the exercise load amount presentation device 1. Further, the different weights w 3 and w 4 set for each sport are stored in advance in the storage unit 31 as a weight table 100b used in combination with the weights w 1 and w 2 , for example, as shown in FIG. Alternatively, a value different from the weight table 100b may be stored in the storage unit 31 in advance as a table different from the weight table 100b.

出力値導出部34は、運動負荷量に対応するパラメタとして色刺激パラメタPcをパラメタ導出部33から受信してもよく、ユーザの運動負荷量を提示するための出力値として電圧値を導出してもよい。出力値導出部34は、導出された電圧値をデジタル/アナログ変換(以下、D/A変換と言う。)し、得られた電圧信号を提示部21に送信してもよい。   The output value deriving unit 34 may receive the color stimulus parameter Pc from the parameter deriving unit 33 as a parameter corresponding to the exercise load, and derives a voltage value as an output value for presenting the user's exercise load. Also good. The output value deriving unit 34 may perform digital / analog conversion (hereinafter referred to as D / A conversion) on the derived voltage value and transmit the obtained voltage signal to the presentation unit 21.

出力値導出部34は、ルックアップテーブル100cを記憶部31から読出し、受信した色刺激パラメタPcの値に対応する電圧値Eをルックアップテーブル100cから抽出し、電圧値を導出してもよい。なお、電圧値の導出方法は、ルックアップテーブル100cを参照する方法に限らず、色刺激パラメタPcと電圧値Eとを対応付けるモデル式を適用する等の任意の方法が適用可能である。   The output value deriving unit 34 may read the lookup table 100c from the storage unit 31, extract the voltage value E corresponding to the received value of the color stimulus parameter Pc from the lookup table 100c, and derive the voltage value. The method for deriving the voltage value is not limited to the method of referring to the lookup table 100c, and any method such as applying a model formula that associates the color stimulus parameter Pc with the voltage value E can be applied.

次に、以上のように構成された運動負荷量提示装置の変形例の動作の一例について図4及び図7に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、生体情報は、心拍情報A及び筋電情報Aを生体情報特徴量Aとして含んでおり、心拍情報A及び筋電情報Aに基づき、色刺激パラメタPcを導出する場合について述べる。 Next, an example of the operation | movement of the modification of the exercise load amount presentation apparatus comprised as mentioned above is demonstrated using the flowchart shown in FIG.4 and FIG.7. In the following description, the biological information, the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2 includes a biometric information feature amounts A, based on the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2, the color stimulus parameter Pc The case of deriving will be described.

始めに、ユーザは、導電性素材からなる第1の布状部材及び第2の布状部材を含む運動負荷量提示装置1を装着し、運動を実施する。第2の布状部材は、温度に応じて変色する示温インクを染み込ませて構成される。   First, the user wears the exercise load amount presentation device 1 including the first cloth-like member and the second cloth-like member made of a conductive material, and performs exercise. The second cloth-like member is constituted by soaking a temperature indicating ink that changes color according to temperature.

計測部11は、第1の布状部材を介してユーザの生体情報を計測し(ST101)、計測された生体情報に応じた計測信号を信号制御部30に送信する。計測部11は、第1の布状部材を電極として機能させることで、ユーザの生体情報を計測してもよい。   The measurement part 11 measures a user's biometric information via a 1st cloth-like member (ST101), and transmits the measurement signal according to the measured biometric information to the signal control part 30. The measurement unit 11 may measure the biological information of the user by causing the first cloth-like member to function as an electrode.

信号制御部30は、ユーザの生体情報に応じた計測信号を受信し、当該生体情報に基づき、ユーザの運動負荷量を提示するための出力値を導出する。具体的には、以下に示すように、生体情報特徴量抽出部32、パラメタ導出部33、及び出力値導出部34がステップST102〜ST105を実行する。   The signal control unit 30 receives a measurement signal corresponding to the user's biological information, and derives an output value for presenting the user's exercise load based on the biological information. Specifically, as shown below, the biometric information feature amount extraction unit 32, the parameter derivation unit 33, and the output value derivation unit 34 execute steps ST102 to ST105.

生体情報特徴量抽出部32は、生体情報に応じた計測信号を受信し、当該生体情報の生体情報特徴量Aを抽出する(ST102)。具体的には、生体情報特徴量抽出部32は、受信した計測信号をA/D変換し、生体情報として抽出する。生体情報特徴量抽出部32は、抽出された生体情報から生体情報特徴量Aとして、心拍情報A及び筋電情報Aを抽出し、パラメタ導出部33に送信する。 The biometric information feature amount extraction unit 32 receives a measurement signal corresponding to the biometric information, and extracts the biometric information feature amount A of the biometric information (ST102). Specifically, the biometric information feature amount extraction unit 32 performs A / D conversion on the received measurement signal and extracts it as biometric information. The biometric information feature amount extraction unit 32 extracts the heart rate information A 1 and the myoelectric information A 2 as the biometric information feature amount A from the extracted biometric information, and transmits it to the parameter derivation unit 33.

パラメタ導出部33は、生体情報特徴量Aとして、心拍情報A及び筋電情報Aを受信し、当該心拍情報A及び筋電情報Aを正規化する(ST103)。パラメタ導出部33は、当該正規化された心拍情報A及び筋電情報Aに基づき、色刺激パラメタPcを導出する(ST104)。パラメタ導出部33は、導出された色刺激パラメタPcを出力値導出部34に送信する。 Parameter deriving section 33, a biometric information feature amounts A, receives the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2, normalizes the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2 (ST103). Parameter deriving unit 33, based on the heartbeat information A 1 and myoelectric information A 2, which is the normalized, to derive a color stimulus parameter Pc (ST 104). The parameter deriving unit 33 transmits the derived color stimulus parameter Pc to the output value deriving unit 34.

出力値導出部34は、色刺激パラメタPcをパラメタ導出部33から受信し、ルックアップテーブル100cを記憶部31から読出す。出力値導出部34は、ルックアップテーブル100cを参照し、受信した色刺激パラメタPcに対応する出力値として電圧値Eを導出する(ST105)。具体的には、出力値導出部34は、ルックアップテーブル100cを参照し、色刺激パラメタPcに対応する色相角Hを導出する。また、出力値導出部34は、ルックアップテーブル100cを参照し、導出した色相角Hに対応する発熱量Tを導出する。また、出力値導出部34は、ルックアップテーブル100cを参照し、導出した発熱量Tに対応する電圧値Eを導出する。
出力値導出部34は、導出された電圧値EをD/A変換し、電圧値Eに対応する電圧信号を出力信号として提示部21に送信する。
The output value deriving unit 34 receives the color stimulus parameter Pc from the parameter deriving unit 33, and reads the lookup table 100 c from the storage unit 31. The output value deriving unit 34 refers to the lookup table 100c and derives a voltage value E as an output value corresponding to the received color stimulus parameter Pc (ST105). Specifically, the output value deriving unit 34 refers to the lookup table 100c and derives the hue angle H corresponding to the color stimulus parameter Pc. Further, the output value deriving unit 34 refers to the lookup table 100c and derives the heat generation amount T corresponding to the derived hue angle H. The output value deriving unit 34 refers to the lookup table 100c and derives a voltage value E corresponding to the derived heat generation amount T.
The output value deriving unit 34 performs D / A conversion on the derived voltage value E, and transmits a voltage signal corresponding to the voltage value E to the presentation unit 21 as an output signal.

提示部21は、導出された電圧値に応じた電圧信号を第2の布状部材に出力して、第2の布状部材の温度を変化させる。提示部21は、当該変化させた温度に応じて第2の布状部材の色を更に変化させることにより、当該色に応じてユーザに運動負荷量を提示する(ST106)。なお、提示部21は、第2の布状部材を抵抗器として機能させることで、第2の布状部材の温度を変化させ、ユーザに運動負荷量を提示してもよい。   The presentation unit 21 outputs a voltage signal corresponding to the derived voltage value to the second cloth-like member, and changes the temperature of the second cloth-like member. The presentation unit 21 further changes the color of the second cloth-like member according to the changed temperature, thereby presenting the exercise load amount to the user according to the color (ST106). In addition, the presentation part 21 may change the temperature of a 2nd cloth-like member by functioning a 2nd cloth-like member as a resistor, and may show an exercise load amount to a user.

このように、この変形例では、第2の布状部材は、温度に応じて変色する示温インクを染み込ませて構成されるようにしている。   As described above, in this modification, the second cloth-like member is configured to be soaked with the temperature indicating ink that changes color according to the temperature.

これにより、第2の布状部材が運動負荷量の温度を変化させることにより、変化させた温度に応じて第2の布状部材の色を更に任意の色に変化させることができるようになる。したがって、ユーザは、装着した布状部材から運動の負荷量を更に直感的に把握することが可能となる。   Thereby, when the second cloth-like member changes the temperature of the exercise load, the color of the second cloth-like member can be further changed to an arbitrary color according to the changed temperature. . Therefore, the user can more intuitively grasp the amount of exercise load from the worn cloth-like member.

また、第2の布状部材を抵抗器として機能させる場合、第2の布状部材が直接発熱し、その熱に反応して第2の布状部材に染み込ませた示温インクが変色する。これにより、電流量の大きさに応じて発熱量が変化し、それに伴って色も連続的に変化する。したがって、従来とは異なり、発熱部分と発色部分を同一部分とする構成が可能となり、発熱部分から発色部分への温度伝達のロスが小さく、且つコンパクトな構成とすることができる。   When the second cloth-like member is caused to function as a resistor, the second cloth-like member generates heat directly, and the temperature indicating ink soaked into the second cloth-like member changes its color in response to the heat. As a result, the amount of heat generation changes according to the magnitude of the current amount, and the color continuously changes accordingly. Therefore, unlike the prior art, a configuration in which the heat generation portion and the color development portion are the same portion is possible, and a loss in temperature transmission from the heat generation portion to the color development portion is small and a compact configuration can be achieved.

[他の実施形態]
図8は、本発明の他の実施形態に係る運動負荷量提示装置の機能構成を示すブロック図である。本発明の他の実施形態は、本発明の一実施形態におけるセンサ部10と出力部20とが一体となり、センサ部10として機能する状態(以下、計測状態と言う。)と出力部20として機能する状態(以下、提示状態と言う。)とを切替え可能な運動負荷量提示装置1をユーザが装着する場合を想定する。即ち、運動負荷量提示装置1は、ユーザに装着され、導電性素材からなる一体の布状部材を備える。また、運動負荷量提示装置1は、信号制御部30及びセンサ/出力部40を備えており、ユーザに運動負荷量を提示する。なお、以下の説明では、一実施形態と異なる機能構成についてのみ説明する。
[Other Embodiments]
FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of an exercise load amount presentation device according to another embodiment of the present invention. In another embodiment of the present invention, the sensor unit 10 and the output unit 20 in one embodiment of the present invention are integrated, and function as the sensor unit 10 (hereinafter referred to as a measurement state) and function as the output unit 20. A case is assumed in which the user wears the exercise load amount presentation device 1 capable of switching between a state to be performed (hereinafter referred to as a presentation state). That is, the exercise load amount presentation device 1 includes an integral cloth-like member that is worn by a user and made of a conductive material. The exercise load amount presentation device 1 includes a signal control unit 30 and a sensor / output unit 40, and presents the exercise load amount to the user. In the following description, only a functional configuration different from that of the embodiment will be described.

信号制御部30は、センサ/出力部40から受信する生体情報に応じた計測信号、及び送信する出力値に応じた出力信号を制御する。信号制御部30は、記憶部31、生体情報特徴量抽出部32、パラメタ導出部33、出力値導出部34、及び切替部35を備えている。   The signal control unit 30 controls the measurement signal corresponding to the biological information received from the sensor / output unit 40 and the output signal corresponding to the output value to be transmitted. The signal control unit 30 includes a storage unit 31, a biometric information feature amount extraction unit 32, a parameter derivation unit 33, an output value derivation unit 34, and a switching unit 35.

記憶部31は、計測状態の場合、出力値導出部34が導出した出力値を書込む。また、記憶部31は、提示状態の場合、出力値導出部34へ記憶された出力値を読出す。   In the measurement state, the storage unit 31 writes the output value derived by the output value deriving unit 34. In the presentation state, the storage unit 31 reads the output value stored in the output value deriving unit 34.

生体情報特徴量抽出部32は、計測状態の場合、生体情報に応じた計測信号を切替部35から受信し、アナログ/デジタル変換(以下、A/D変換と言う。)し、生体情報として抽出する。生体情報特徴量抽出部32は、抽出した生体情報に基づき、生体情報の生体情報特徴量Aを抽出し、パラメタ導出部33に送信する。   In the measurement state, the biometric information feature amount extraction unit 32 receives a measurement signal corresponding to the biometric information from the switching unit 35, performs analog / digital conversion (hereinafter referred to as A / D conversion), and extracts it as biometric information. To do. The biometric information feature quantity extraction unit 32 extracts the biometric information feature quantity A of the biometric information based on the extracted biometric information, and transmits the biometric information feature quantity A to the parameter deriving unit 33.

パラメタ導出部33は、計測状態の場合、生体情報特徴量Aを生体情報特徴量抽出部32から受信し、当該生体情報特徴量Aを正規化する。パラメタ導出部33は、正規化された生体情報特徴量A’に基づき、ユーザの運動負荷量に対応するパラメタを導出し、出力値導出部34に送信する。   In the measurement state, the parameter deriving unit 33 receives the biological information feature amount A from the biological information feature amount extraction unit 32 and normalizes the biological information feature amount A. The parameter deriving unit 33 derives a parameter corresponding to the user's exercise load based on the normalized biometric information feature A ′, and transmits the parameter to the output value deriving unit 34.

出力値導出部34は、計測状態の場合、ユーザの運動負荷量に対応するパラメタをパラメタ導出部33から受信し、当該パラメタに基づき、ユーザの運動負荷量を提示するための出力値を導出する。出力値導出部34は、計測状態の場合、導出した出力値を記憶部31に書込む。また、出力値導出部34は、提示状態の場合、記憶部31から出力値を読出し、当該出力値に応じた出力信号を切替部35に送信する。   In the measurement state, the output value deriving unit 34 receives a parameter corresponding to the user's exercise load from the parameter deriving unit 33, and derives an output value for presenting the user's exercise load based on the parameter. . The output value deriving unit 34 writes the derived output value in the storage unit 31 in the measurement state. Further, in the presentation state, the output value deriving unit 34 reads the output value from the storage unit 31, and transmits an output signal corresponding to the output value to the switching unit 35.

切替部35は、計測部11が一体の布状部材を介して生体情報を計測する状態と、提示部21が一体の布状部材の温度を変化させる状態とを切替える。即ち、切替部35は、センサ/出力部40を、計測状態と提示状態とに切替える。   The switching unit 35 switches between a state in which the measurement unit 11 measures biological information via an integral cloth member and a state in which the presentation unit 21 changes the temperature of the integral cloth member. That is, the switching unit 35 switches the sensor / output unit 40 between the measurement state and the presentation state.

切替部35は、計測状態の場合、計測部11から生体情報に応じた計測信号を受信し、生体情報特徴量抽出部32に送信する。また、切替部35は、提示状態の場合、出力値導出部34から出力値に応じた出力信号を受信し、当該出力値に応じた出力信号を提示部21に送信する。   In the measurement state, the switching unit 35 receives a measurement signal corresponding to the biological information from the measurement unit 11 and transmits the measurement signal to the biological information feature amount extraction unit 32. In the presentation state, the switching unit 35 receives an output signal corresponding to the output value from the output value deriving unit 34, and transmits an output signal corresponding to the output value to the presentation unit 21.

センサ/出力部40は、一体の布状部材を含み、交互にセンサ又はアクチュエータとして機能し、計測部11及び提示部21を備えている。   The sensor / output unit 40 includes an integral cloth-like member, alternately functions as a sensor or an actuator, and includes the measurement unit 11 and the presentation unit 21.

センサ/出力部40は、切替部35によって、計測部11が一体の布状部材を介して生体情報を計測する状態と、提示部21が一体の布状部材の温度を変化させる状態とを切替えられる。即ち、センサ/出力部40は、切替部35によって、計測状態と提示状態とに切替えられる。   In the sensor / output unit 40, the switching unit 35 switches between a state in which the measurement unit 11 measures biological information via the integral cloth-like member and a state in which the presentation unit 21 changes the temperature of the integral cloth-like member. It is done. That is, the sensor / output unit 40 is switched between the measurement state and the presentation state by the switching unit 35.

計測部11は、計測状態に切替えられた場合、一体の布状部材を介して生体情報を計測し、計測した生体情報に応じた計測信号を信号制御部30に送信する。   When the measurement unit 11 is switched to the measurement state, the measurement unit 11 measures the biological information via the integral cloth member, and transmits a measurement signal corresponding to the measured biological information to the signal control unit 30.

また、計測部11は、一体の布状部材を電極として機能させ、ユーザの生体情報を計測してもよい。   Moreover, the measurement part 11 may function an integral cloth-like member as an electrode, and may measure a user's biometric information.

提示部21は、提示状態に切替えられた場合、信号制御部30から出力値に応じた出力信号を受信する。提示部21は、出力値に応じた出力信号として電圧値に応じた電圧信号を受信してもよい。提示部21は、受信した出力信号を一体の布状部材に出力して、一体の布状部材の温度を変化させることにより、温度に応じてユーザに運動負荷量を提示する。   When the presentation unit 21 is switched to the presentation state, the presentation unit 21 receives an output signal corresponding to the output value from the signal control unit 30. The presentation unit 21 may receive a voltage signal corresponding to the voltage value as an output signal corresponding to the output value. The presentation unit 21 outputs the received output signal to the integral cloth-like member and changes the temperature of the integral cloth-like member, thereby presenting the exercise load amount to the user according to the temperature.

また、提示部21は、一体の布状部材を抵抗器として機能させることにより、一体の布状部材の温度を変化させ、ユーザに運動負荷量を提示してもよい。   Moreover, the presentation part 21 may change the temperature of an integral cloth-like member by making an integral cloth-like member function as a resistor, and may show an exercise load amount to a user.

次に、以上のように構成された運動負荷量提示装置の動作について図9及び図10に示すシーケンス図を用いて説明する。   Next, the operation of the exercise load amount presentation device configured as described above will be described using the sequence diagrams shown in FIGS. 9 and 10.

まず、切替部35がセンサ/出力部40を計測状態に切替えた場合の運動負荷量提示装置の動作について図9のシーケンス図を用いて説明する。   First, the operation of the exercise load amount presentation device when the switching unit 35 switches the sensor / output unit 40 to the measurement state will be described with reference to the sequence diagram of FIG.

始めに、ユーザは、導電性素材からなる一体の布状部材を含む運動負荷量提示装置1を装着し、運動を実施する。   First, the user wears the exercise load amount presentation device 1 including an integral cloth-like member made of a conductive material, and exercises.

切替部35は、センサ/出力部40を、計測部11が一体の布状部材を介して生体情報を計測する状態に切替える。   The switching unit 35 switches the sensor / output unit 40 to a state in which the measurement unit 11 measures biological information via an integral cloth member.

計測部11は、一体の布状部材を介してユーザの生体情報を計測し(ST101)、計測された生体情報に応じた計測信号を信号制御部30に送信する。計測部11は、一体の布状部材を電極として機能させることで、ユーザの生体情報を計測してもよい。   The measurement unit 11 measures the biological information of the user via the integral cloth-like member (ST101), and transmits a measurement signal corresponding to the measured biological information to the signal control unit 30. The measurement part 11 may measure a user's biometric information by making an integral cloth-like member function as an electrode.

信号制御部30は、ユーザの生体情報に応じた計測信号を受信し、当該生体情報に基づき、ユーザの運動負荷量を提示するための出力値を導出する。具体的には、以下に示すように、記憶部31、生体情報特徴量抽出部32、パラメタ導出部33、出力値導出部34、及び切替部35がステップST202〜ST206を実行する。   The signal control unit 30 receives a measurement signal corresponding to the user's biological information, and derives an output value for presenting the user's exercise load based on the biological information. Specifically, as shown below, the storage unit 31, the biometric information feature amount extraction unit 32, the parameter derivation unit 33, the output value derivation unit 34, and the switching unit 35 execute steps ST202 to ST206.

切替部35は、生体情報に応じた計測信号を受信する。切替部35は、計測状態であることを確認し、生体情報に応じた計測信号を生体情報特徴量抽出部32に送信する。   The switching unit 35 receives a measurement signal corresponding to the biological information. The switching unit 35 confirms the measurement state, and transmits a measurement signal corresponding to the biological information to the biological information feature amount extraction unit 32.

ステップST202〜ST205は、一実施形態におけるステップST102〜ST105と同様の動作であるため、説明を省略する。   Steps ST202 to ST205 are the same as steps ST102 to ST105 in the embodiment, and thus the description thereof is omitted.

出力値導出部34は、導出された出力値として、電圧値Eを記憶部31に書込む(ST206)。   The output value deriving unit 34 writes the voltage value E into the storage unit 31 as the derived output value (ST206).

次に、切替部35がセンサ/出力部40を提示状態に切替えた場合の運動負荷量提示装置の動作について図10のシーケンス図を用いて説明する。   Next, the operation of the exercise load amount presentation device when the switching unit 35 switches the sensor / output unit 40 to the presentation state will be described with reference to the sequence diagram of FIG.

切替部35は、センサ/出力部40を、提示部21が一体の布状部材の温度を変化させる状態に切替える。   The switching unit 35 switches the sensor / output unit 40 to a state in which the presentation unit 21 changes the temperature of the cloth-like member integrated.

出力値導出部34は、出力値を記憶部31から読出し(ST301)、当該出力値に応じた出力信号を切替部35に送信する。出力値導出部34は、出力値として電圧値を記憶部31から読出し、当該電圧値に応じた電圧信号を切替部35に送信してもよい。   The output value deriving unit 34 reads the output value from the storage unit 31 (ST301), and transmits an output signal corresponding to the output value to the switching unit 35. The output value deriving unit 34 may read a voltage value as an output value from the storage unit 31 and transmit a voltage signal corresponding to the voltage value to the switching unit 35.

切替部35は、出力値に応じた出力信号を受信し、提示部21に送信する。   The switching unit 35 receives an output signal corresponding to the output value and transmits it to the presentation unit 21.

提示部21は、出力値に応じた出力信号を受信する。提示部21は、当該出力信号を一体の布状部材に出力して、一体の布状部材の温度を変化させることにより、当該温度に応じてユーザに運動負荷量を提示する(ST302)。   The presentation unit 21 receives an output signal corresponding to the output value. The presentation unit 21 outputs the output signal to the integral cloth-like member and changes the temperature of the integral cloth-like member, thereby presenting the exercise load amount to the user according to the temperature (ST302).

以上詳述したように、他の実施形態では、運動負荷量提示装置は、一実施形態における第1の布状部材と、第2の布状部材とが一体の布状部材として構成される。また、運動負荷量提示装置は、一実施形態に加えて、更に、計測手段が上記一体の布状部材を介して生体情報を計測する状態と、提示手段が上記一体の布状部材の温度を変化させる状態とを切替えるようにしている。   As described above in detail, in another embodiment, the exercise load amount presentation device is configured as a cloth-like member in which the first cloth-like member and the second cloth-like member in one embodiment are integrated. In addition to the embodiment, the exercise load amount presentation device further includes a state in which the measurement unit measures biological information via the integrated cloth-like member, and the presentation means determines the temperature of the integral cloth-like member. The state to be changed is switched.

このため、センサ部と出力部とが一体となった布状部材からなる装着対象(例、スポーツサポータ)を提供することができるようになる。したがって、スポーツサポータをよりコンパクトな構成とすることができ、より違和感のない状態でスポーツサポータを装着することが可能となる。   For this reason, it becomes possible to provide a wearing target (for example, a sports supporter) made of a cloth-like member in which the sensor unit and the output unit are integrated. Therefore, the sports supporter can have a more compact configuration, and the sports supporter can be mounted in a state where there is no sense of incongruity.

つまり、他の実施形態によれば、一実施形態の効果に加え、ユーザは、よりコンパクトな構成の布状部材を装着して運動の負荷量を直感的に把握することができるようになる。   That is, according to another embodiment, in addition to the effect of the embodiment, the user can intuitively grasp the amount of exercise load by wearing a cloth-like member having a more compact configuration.

また、他の実施形態は、一実施形態と同様に、一体の布状部材を電極又は抵抗器として機能させる、一体の布状部材に示温インクを染み込ませて一体の布状部材の色を更に変化させる等というように、適宜、変形して実施することができる。   In another embodiment, as in the case of the one embodiment, the integral cloth-like member functions as an electrode or a resistor. The temperature of the integral cloth-like member is further increased by impregnating the indicated cloth-like member with temperature indicating ink. It can be implemented with appropriate modifications, such as changing.

要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

1…運動負荷量提示装置、10…センサ部、11…計測部、20…出力部、21…提示部、30…信号制御部、31…記憶部、32…生体情報特徴量抽出部、33…パラメタ導出部、34…出力値導出部、35…切替部、40…センサ/出力部、100a,100c…ルックアップテーブル、100b…重みテーブル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exercise load amount presentation apparatus, 10 ... Sensor part, 11 ... Measurement part, 20 ... Output part, 21 ... Presentation part, 30 ... Signal control part, 31 ... Memory | storage part, 32 ... Biometric information feature-value extraction part, 33 ... Parameter deriving unit, 34... Output value deriving unit, 35... Switching unit, 40... Sensor / output unit, 100a, 100c.

Claims (7)

ユーザの運動負荷量を提示する運動負荷量提示装置であって、
前記ユーザに装着され、導電性素材からなる第1の布状部材及び第2の布状部材と、
前記第1の布状部材を介して前記ユーザの生体情報を計測する計測手段と、
前記計測されたユーザの生体情報に基づき、前記ユーザの運動負荷量を提示するための出力値を導出する導出手段と、
前記導出された出力値に応じた出力信号を前記第2の布状部材に出力して、前記第2の布状部材の温度を変化させることにより、前記温度に応じて前記ユーザに運動負荷量を提示する提示手段と、
を備えることを特徴とする運動負荷量提示装置。
An exercise load amount presentation device for presenting a user's exercise load amount,
A first cloth-like member and a second cloth-like member which are attached to the user and are made of a conductive material;
Measuring means for measuring the user's biological information via the first cloth-like member;
Deriving means for deriving an output value for presenting the user's exercise load based on the measured user's biological information;
By outputting an output signal corresponding to the derived output value to the second cloth-like member and changing the temperature of the second cloth-like member, the amount of exercise load is given to the user according to the temperature. Presenting means for presenting,
An apparatus for presenting exercise load amount.
前記第2の布状部材は、温度に応じて変色する示温インクを染み込ませて構成され、
前記提示手段は、
前記変化させた温度に応じて前記第2の布状部材の色を更に変化させることにより、前記色に応じて前記ユーザに運動負荷量を提示する
ことを特徴とする請求項1に記載の運動負荷量提示装置。
The second cloth-like member is constituted by soaking a temperature indicating ink that changes color according to temperature,
The presenting means is
The exercise load according to claim 1, wherein an exercise load is presented to the user according to the color by further changing the color of the second cloth-like member according to the changed temperature. Load amount presentation device.
前記計測手段は、前記第1の布状部材を電極として機能させ、前記ユーザの生体情報を計測する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の運動負荷量提示装置。
The exercise load amount presentation device according to claim 1, wherein the measurement unit causes the first cloth-like member to function as an electrode and measures biological information of the user.
前記提示手段は、前記第2の布状部材を抵抗器として機能させ、前記第2の布状部材の温度を変化させることにより、前記温度に応じて前記ユーザに運動負荷量を提示する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の運動負荷量提示装置。
The presenting means causes the second cloth-like member to function as a resistor, and changes the temperature of the second cloth-like member to present the exercise load amount to the user according to the temperature. The exercise load amount presentation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the exercise load amount presentation device is characterized.
前記第1の布状部材と、前記第2の布状部材とは一体の布状部材であり、
前記計測手段が前記一体の布状部材を介して生体情報を計測する状態と、前記提示手段が前記一体の布状部材の温度を変化させる状態とを切替える切替手段、
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の運動負荷量提示装置。
The first cloth-like member and the second cloth-like member are an integral cloth-like member,
Switching means for switching between a state in which the measuring means measures biological information via the integral cloth-like member and a state in which the presenting means changes the temperature of the integral cloth-like member;
The exercise load amount presentation device according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記生体情報は、心拍情報及び/又は筋電情報を生体情報特徴量として含み、
前記導出手段は、
前記計測された生体情報から生体情報特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出された生体情報特徴量を正規化する正規化手段と、
前記正規化された生体情報特徴量に基づき、前記運動負荷量に対応するパラメタを導出するパラメタ導出手段と、
前記導出されたパラメタに基づき、前記出力値を導出する出力値導出手段と、
を備えることを特徴とする、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の運動負荷量提示装置。
The biological information includes heartbeat information and / or myoelectric information as biological information feature amounts,
The derivation means includes
Extraction means for extracting a biological information feature from the measured biological information;
Normalizing means for normalizing the extracted biometric information feature amount;
Parameter deriving means for deriving a parameter corresponding to the exercise load based on the normalized biological information feature amount;
Output value deriving means for deriving the output value based on the derived parameter;
The exercise load amount presentation device according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
ユーザに装着され、導電性素材からなる第1の布状部材及び第2の布状部材を含み、前記ユーザの運動負荷量を提示する運動負荷量提示装置における運動負荷量提示方法であって、
前記第1の布状部材を介して前記ユーザの生体情報を計測する計測工程と、
前記計測されたユーザの生体情報に基づき、前記ユーザの運動負荷量を提示するための出力値を導出する導出工程と、
前記導出された出力値を前記第2の布状部材に出力して、前記第2の布状部材の温度を変化させることにより、前記温度に応じて前記ユーザに運動負荷量を提示する提示工程と、
を備えることを特徴とする運動負荷量提示方法。
An exercise load amount presentation method in an exercise load amount presentation device that is attached to a user and includes a first cloth-like member and a second cloth-like member made of a conductive material and presents the exercise load amount of the user,
A measurement step of measuring the user's biological information via the first cloth-like member;
A derivation step for deriving an output value for presenting the user's exercise load based on the measured user's biological information;
A presentation step of outputting the derived output value to the second cloth-like member and changing the temperature of the second cloth-like member to present the exercise load amount to the user according to the temperature. When,
An exercise load amount presentation method comprising:
JP2014222011A 2014-10-30 2014-10-30 Exercise load amount presentation apparatus and method Active JP6283594B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014222011A JP6283594B2 (en) 2014-10-30 2014-10-30 Exercise load amount presentation apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014222011A JP6283594B2 (en) 2014-10-30 2014-10-30 Exercise load amount presentation apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016086922A JP2016086922A (en) 2016-05-23
JP6283594B2 true JP6283594B2 (en) 2018-02-21

Family

ID=56015624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014222011A Active JP6283594B2 (en) 2014-10-30 2014-10-30 Exercise load amount presentation apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6283594B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6692019B2 (en) * 2016-07-01 2020-05-13 日本電信電話株式会社 Exercise support device and exercise support method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0515518A (en) * 1991-06-28 1993-01-26 Physical Health Devices Inc Physical exercise monitoring system and exercise training system
JPH0736392A (en) * 1993-07-19 1995-02-07 Sega Enterp Ltd Current / color converter
JP4756267B2 (en) * 2006-02-06 2011-08-24 学校法人慶應義塾 Threads and fabrics using discolorable fibers
CN107105799A (en) * 2014-10-16 2017-08-29 帝人株式会社 Possesses the protective gear of warning system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016086922A (en) 2016-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2028995B1 (en) Biofeedback system and display device
CN112867533A (en) Method and apparatus for percutaneous facial nerve stimulation and application thereof
US10159440B2 (en) Physiological monitoring garments
TWI396572B (en) Gymnastic system
EP3389472B1 (en) Wearable device and method for determining electro-dermal activity of a subject
US20100317957A1 (en) Three-dimensional wearable electrode set
EP3582865B1 (en) Sensing apparatus and method
WO2019048855A3 (en) Wearable authentication device
WO2017160828A1 (en) Brainwave virtual reality apparatus and method
KR20170058584A (en) System and method for electrical muscular stimulation and computer readable recording medium storing program performing the method
KR20180047780A (en) Method for Measuring Electromyogram by Mobile Terminal Wireless-Connected with Fitness Ware Equipped Sensors, and Software Distributing Server Managing a Software therefor
US20210201698A1 (en) Apparatus and method for sensory substitution
JP6283594B2 (en) Exercise load amount presentation apparatus and method
KR20180133682A (en) System and Method for Measuring Electromyogram Using Fitness Ware Equipped Electromyogram Sensors
JP6800443B2 (en) Biological information detection sensor and biometric information measurement system
KR102202619B1 (en) Apparatus for monitoring posture using stretchable and flexible resistor, method and system using thereof
KR20210083684A (en) Electrical muscle stimulation training system and operation method thereof
JP6127078B2 (en) Exercise state and psychological state determination method, apparatus, and program
US20180093095A1 (en) User interface for use with an electrostimulation system
CN116725523A (en) Sports rehabilitation monitoring system
Surangsrirat et al. Heart rate, skin temperature and skin humidity and their relationship to accumulated fatigue
US20190142340A1 (en) Physiological condition monitoring system, device for collecting physiological condition readings and device for monitoring physiological condition readings
JP2016150119A (en) Motion state determination method, device, and program
KR20220064166A (en) Electrical muscle stimulation training system and operation method thereof
KR102098820B1 (en) Smart healthcare mattress

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180123

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180129

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6283594

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350