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JP6284269B2 - How to check the skipping of the timing chain - Google Patents
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本発明はタイミングチェーンの山飛びチェック方法、より詳しくは、エンジンの動弁系におけるタイミングチェーンの山飛びの有無をチェックする方法に関する。   The present invention relates to a timing chain mountain jump check method, and more particularly, to a method of checking whether or not a timing chain mountain jump occurs in an engine valve train.

インテークバルブとエキゾーストバルブの開閉を駆動するエンジンの動弁系にはチェーン駆動式とベルト駆動式があり、クランクシャフトの回転はタイミングチェーン又はタイミングベルトを介してカムシャフトに伝えられる。図3に示すチェーン駆動式の場合、クランクシャフトの端部に固定したクランクスプロケット2と、インテーク側及びエキゾースト側のカムシャフトの端部に固定したカムスプロケット4、6にタイミングチェーン8を巻き掛けてある。チェーンテンショナを備えたテンションサイドガイド10とチェーンガイド12でタイミングチェーン8に張りを与え、伸びを一定に調整するようになっている。   Engine drive systems that drive opening and closing of intake valves and exhaust valves are of chain drive type and belt drive type, and the rotation of the crankshaft is transmitted to the camshaft via a timing chain or timing belt. In the case of the chain drive type shown in FIG. 3, the timing chain 8 is wound around the crank sprocket 2 fixed to the end of the crankshaft and the cam sprockets 4 and 6 fixed to the ends of the intake and exhaust camshafts. is there. A tension side guide 10 having a chain tensioner and a chain guide 12 apply tension to the timing chain 8 to adjust the elongation to a constant level.

クランクシャフトとカムシャフトの回転位相を一致させるため、タイミング合わせが行なわれる。従来、スプロケット2、4、6とタイミングチェーン8に合マークを設けておき、スプロケット2〜6側の合マークとタイミングチェーン8側の合マークが合致するようにタイミングチェーン8をスプロケット2〜6に巻き掛けるのが一般的である。図4は、スプロケットに丸い突起26を設け、タイミングベルトの一つのリンクプレート28に着色した例を示している。この場合、突起26と、着色により他と識別できるようにしたリンクプレート28が、一種の合マークにあたる。   Timing adjustment is performed to match the rotation phases of the crankshaft and the camshaft. Conventionally, sprockets 2, 4, 6 and the timing chain 8 are provided with alignment marks, and the timing chain 8 is connected to the sprockets 2 to 6 so that the alignment marks on the sprockets 2 to 6 are aligned with the alignment marks on the timing chain 8 side. It is common to wrap. FIG. 4 shows an example in which a round protrusion 26 is provided on the sprocket and one link plate 28 of the timing belt is colored. In this case, the projection 26 and the link plate 28 that can be distinguished from others by coloring correspond to a kind of alignment mark.

そして、タイミングチェーン8をスプロケット2〜6に巻き掛けた後、タイミングチェーン8がスプロケット2〜6の所定の位置に組み付けられているか否か、言い換えれば、山飛びがないか、検査をする。ここで、山飛びとは、タイミングチェーンのリンクプレートを本来掛けるべきスプロケットの山(歯)ではなく、1つ隣の、又は2つ以上離れた山(歯)に掛けることをいう。   Then, after the timing chain 8 is wound around the sprockets 2 to 6, it is inspected whether the timing chain 8 is assembled at a predetermined position of the sprockets 2 to 6, in other words, there is no mountain jump. Here, mountain jumping means that the link plate of the timing chain is hung not on a sprocket mountain (tooth) to be originally hung but on a mountain (teeth) adjacent to one another or two or more apart.

上記検査は、組付け作業と同様に、合マークが合致しているかどうかを作業者が目視により確認し(図4参照)、OK/NGを判定している。   In the above inspection, as in the assembly work, the operator visually confirms whether the alignment mark matches (see FIG. 4), and determines OK / NG.

特開平08−135468号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-135468

述べたとおり、検査は作業者の目視に頼っているため、見逃しや見誤りといった人為的過誤(ヒューマンエラー)による検査不良品が発生することがある。しかし、ヒューマンエラーが不可避であるのは周知のとおりであり、このような人為的過誤を根絶するためには目視に頼った確認を改める必要がある。   As described above, since the inspection relies on the visual inspection of the operator, a defective product due to human error such as oversight or mistake may occur. However, it is well known that human error is inevitable, and in order to eradicate such an artificial error, it is necessary to change the confirmation based on visual observation.

なお、作業者による目視に代えて、画像解析技術を利用したチェック方法を採用することが考えられる。しかしながら、そのための設備投資が必要であるうえに、誤判定の懸念も払拭できない。   It is conceivable to employ a check method using an image analysis technique instead of visual inspection by an operator. However, capital investment for that purpose is necessary, and the possibility of misjudgment cannot be eliminated.

本発明の課題は、多大なコストをかけることなく、しかも、タイミングチェーンを組み付けた直後の段階で、山飛びの有無を確認することにある。   An object of the present invention is to confirm the presence or absence of mountain jumps at a stage immediately after assembling a timing chain without incurring a great deal of cost.

本発明は、シリンダブロックの上面に露出したカムのカムプロフィールに基づきカムの位相を求め、インテーク側カムの位相とエキゾースト側カムの位相を比較することによって山飛びの有無をチェックするようにしたものである。   According to the present invention, the cam phase is determined based on the cam profile of the cam exposed on the upper surface of the cylinder block, and the presence of jumping is checked by comparing the phase of the intake side cam and the phase of the exhaust side cam. It is.

すなわち、本発明は、クランクシャフトタイミングスプロケットとカムシャフトタイミングスプロケットにタイミングチェーンを巻き掛けた状態で、クランクシャフトの位相とカムシャフトの位相の関係に基づきタイミングチェーンの山飛びの有無をチェックする方法であって、高さ測定工程と、位相換算工程と、位相比較工程を含んでいる。   That is, the present invention is a method for checking whether or not there is a jump in the timing chain based on the relationship between the phase of the crankshaft and the phase of the camshaft with the timing chain wound around the crankshaft timing sprocket and the camshaft timing sprocket. Thus, a height measurement step, a phase conversion step, and a phase comparison step are included.

高さ測定工程では、インテーク側カムのカムノーズ及びエキゾースト側カムのカムノーズにそれぞれ測定子を当てて、カムの中心からカムプロフィール上の測定点までの高さを測定する。 In the height measuring step, the height from the center of the cam to the measuring point on the cam profile is measured by applying a measuring element to each of the cam nose of the intake side cam and the cam nose of the exhaust side cam.

位相換算工程では、高さ測定工程で得た高さの測定値からインテーク側カム及びエキゾースト側カムの位相を求める。カムの中心から測定点までの高さと、位相すなわち角度位置は、カムプロフィール上の測定点の座標データに基づき容易に求めることができる。   In the phase conversion step, the phases of the intake side cam and the exhaust side cam are obtained from the height measurement value obtained in the height measurement step. The height from the center of the cam to the measurement point and the phase, that is, the angular position, can be easily obtained based on the coordinate data of the measurement point on the cam profile.

位相比較工程では、位相換算工程で得たインテーク側カムの位相とエキゾースト側カムの位相を比較する。そして、両者の位相に基づいて、クランクシャフトの位相とカムシャフトの位相が合致しているか否かを判定する。インテーク側カムの位相とエキゾースト側カムの位相が合致していれば、クランクシャフトとカムシャフトの位相が合致している、言い換えればタイミングチェーンの山飛びがない、と判定できる。逆に、インテーク側カムの位相とエキゾースト側カムの位相が合致していなければ、クランクシャフトとカムシャフトの位相が合致していない、言い換えればタイミングチェーンの山飛びがある、と判定できる。   In the phase comparison step, the phase of the intake cam and the phase of the exhaust cam obtained in the phase conversion step are compared. Then, based on both phases, it is determined whether the phase of the crankshaft and the phase of the camshaft match. If the phase of the intake side cam and the phase of the exhaust side cam match, it can be determined that the phases of the crankshaft and the camshaft match, in other words, there is no skipping of the timing chain. Conversely, if the phase of the intake side cam and the phase of the exhaust side cam do not match, it can be determined that the phases of the crankshaft and the camshaft do not match, in other words, there is a jump in the timing chain.

本発明によれば、作業者の目視に頼った検査ではないため、山飛びの有無を確実にチェックすることができる。そして、山飛びがあると判定した場合、この段階ではエンジンの組立てが未了で、タイミングチェーンを巻き掛けた状態であることから、即座にタイミングチェーンの巻き掛け状態を確認したうえで、掛け替えを行うなど必要な処置を迅速にとることができる。   According to the present invention, since it is not an inspection that relies on the visual observation of the operator, it is possible to reliably check whether there is a mountain jump. If it is determined that there are jumps, the assembly of the engine has not been completed at this stage, and the timing chain is in a wound state. Necessary measures such as taking can be taken quickly.

本発明の実施の形態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating embodiment of this invention. カムプロフィールの模式的線図である。It is a schematic diagram of a cam profile. エンジンの動弁系の略図である。1 is a schematic diagram of an engine valve system. 従来の技術を説明するためのスプロケットとタイミングチェーンの部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the sprocket and timing chain for demonstrating the prior art.

以下、添付図面に従って本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

位相出し工程
タイミングチェーンの山飛びのチェックをするにあたっては、まず、タイミングチェーン8をスプロケット2、4、6に巻き掛けた状態(図3参照)で、クランクシャフトを回して測定用の位相に合わせる。これを位相出し工程と呼ぶこととする。
Phase Checking Step When checking the timing chain for jumping, first turn the crankshaft to the phase for measurement while turning the timing chain 8 around the sprockets 2, 4 and 6 (see FIG. 3). . This is called a phase out process.

ここで、測定用の位相とは、カムが測定しやすい姿勢となる角度位置を意味する。一例を挙げるならば、図1に示すカム16a、16bは、カムノーズが上又は斜め上に向いた位相(角度位置)をとっている。カムがこの位相にあると、符号20で示すシリンダヘッドの上面から露出したインテーク側カム16a及びエキゾースト側カム16bにそれぞれ測定子14a、14bを上方から当てて高さ(H1、H2)を測定する場合に測定作業がしやすい。また、カムプロフィールを例示した図2からわかるように、カムヒール24は円弧状でカムの中心Oからの距離すなわち半径が同じであるため、カムヒール24部分を測定しても有意の差異が得られないからである。 Here, the phase for measurement means an angular position at which the cam is in an easy-to-measure posture. For example, the cams 16a and 16b shown in FIG. 1 have a phase (angular position) in which the cam nose is directed upward or obliquely upward. When the cam is in this phase, the heights (H 1 , H 2 ) are applied to the intake side cam 16a and the exhaust side cam 16b exposed from the upper surface of the cylinder head indicated by reference numeral 20 by applying the measuring elements 14a, 14b from above. Easy measurement work when measuring. Further, as can be seen from FIG. 2 illustrating the cam profile, the cam heel 24 has an arc shape and the distance from the center O of the cam, that is, the radius is the same, so that no significant difference is obtained even if the cam heel 24 portion is measured. Because.

ただし、カムノーズ22の輪郭はほぼ対称であるため、回転方向で見たカムノーズ22の頂部の前後で測定点の高さ(H1、H2)は同じでも位相が異なる部分がある。したがって、測定子14a、14bを当てる部分はカムノーズ22の頂部付近を避けるのが望ましい。 However, since the contour of the cam nose 22 is substantially symmetric, there are portions where the height (H 1 , H 2 ) of the measurement point is the same and the phase is different before and after the top of the cam nose 22 as viewed in the rotational direction. Therefore, it is desirable to avoid the vicinity of the top of the cam nose 22 for the portions to which the measuring elements 14a and 14b are applied.

具体例としては、図2に符号θで示すように、カムノーズ22の頂部から±θ°以上離れた位置を測定点とする、つまり、その位置に測定子14a、14bを当てるのが望ましい。スプロケットの歯数が36の場合、1山の山飛びで10°の位相ずれが生じることから、カムノーズ22の頂部をはさんだ±10°の角度領域を除外することにより、誤って高さは同じでも位相が異なる部分を測定する心配がない。   As a specific example, as indicated by the symbol θ in FIG. 2, it is desirable to set a measurement point at a position away from the top of the cam nose 22 by ± θ ° or more, that is, to apply the measuring elements 14 a and 14 b to the position. When the number of teeth of the sprocket is 36, a phase shift of 10 ° occurs when one mountain jumps, so the height is mistakenly the same by excluding the ± 10 ° angle region across the top of the cam nose 22 But you don't have to worry about measuring parts with different phases.

高さ測定工程
次に、インテーク側カム16a及びエキゾースト側カム16bにそれぞれ測定子14a、14bを当てて、測定点18a、18bの高さすなわち、カムの中心Oからカムプロフィール上の測定点18a、18bまでの高さH1、H2を測定する。これを高さ測定工程とよぶこととする。
Height Measurement Step Next, the measuring elements 14a and 14b are applied to the intake side cam 16a and the exhaust side cam 16b, respectively, and the height of the measurement points 18a and 18b, that is, the measurement point 18a on the cam profile from the cam center O, The heights H 1 and H 2 up to 18b are measured. This is called a height measurement process.

なお、カムの長径をカム高さと呼ぶことがあるが、ここでいう測定点の高さはそれとは相違する。   The major axis of the cam is sometimes called the cam height, but the height of the measurement point here is different from that.

ここで、図1に示すように、シリンダヘッドの上面20はカムシャフトの、したがってまたカムの中心Oと一致しているため、シリンダヘッドの上面20を基準として測定子14a、14bを当てることにより、測定子14a、14bの読みは測定点18a、18bの高さを表す。なお、高さH1、H2の測定に実施例ではリニアスケールを使用した。 Here, as shown in FIG. 1, the upper surface 20 of the cylinder head coincides with the camshaft, and therefore also the center O of the cam, so that the contact points 14a and 14b are applied with the upper surface 20 of the cylinder head as a reference. The readings of the measuring elements 14a and 14b represent the heights of the measuring points 18a and 18b. In the examples, a linear scale was used to measure the heights H 1 and H 2 .

位相換算工程
このようにして得た測定点18a、18bの高さH1、H2の測定値を、カム16a、16bの位相すなわち角度位置に換算する。これを位相換算工程と呼ぶこととする。
Phase conversion step The measured values of the heights H 1 and H 2 of the measurement points 18a and 18b obtained in this way are converted into the phases of the cams 16a and 16b, that is, the angular positions. This is called a phase conversion step.

カムプロフィールに基づき、カム16a、16bの中心Oから測定点18a、18bまでの高さが分かれば、カムノーズ22の頂部から測定点18a、18bまでの角度が分かる。したがって、カムプロフィールにおけるカムノーズ22の領域のあらゆる点につき、高さと角度とを対応づけて、あらかじめデータベース化しておくことができる。   If the height from the center O of the cams 16a and 16b to the measurement points 18a and 18b is known based on the cam profile, the angle from the top of the cam nose 22 to the measurement points 18a and 18b can be known. Therefore, the height and the angle can be associated with each other in every region of the cam nose 22 in the cam profile and can be stored in a database in advance.

測定結果に基づき、クランクシャフトとインテーク側カム16aの位相関係が正しいかどうか、判定をする。この段階ではすでにクランクの位相出しを行っているため、回転方向の進み側又は遅れ側のどちらかに山飛びしていれば、ここで検知できる。   Based on the measurement result, it is determined whether or not the phase relationship between the crankshaft and the intake cam 16a is correct. At this stage, the crank has already been phased out, so if it jumps to either the leading or lagging side in the rotational direction, it can be detected here.

位相比較工程
次に、インテーク側カム16aの位相とエキゾースト側カム16bの位相を比較する。これを位相比較工程と呼ぶこととする。
Next, the phase of the intake cam 16a is compared with the phase of the exhaust cam 16b. This is called a phase comparison process.

両者の位相を比較することにより、山飛びの有無を確認することができる。すなわち、インテーク側カム16aの位相とエキゾースト側カム16bの位相が合致していれば、クランクシャフトとカムシャフトの位相が合致している、言い換えればタイミングチェーン8の山飛びがない、と判定する。   By comparing both phases, it is possible to confirm the presence or absence of a mountain jump. That is, if the phase of the intake side cam 16a and the phase of the exhaust side cam 16b match, it is determined that the phases of the crankshaft and the camshaft match, in other words, there is no mountain jump of the timing chain 8.

逆に、インテーク側カム16aの位相とエキゾースト側カム16bの位相が合致していなければ、クランクシャフトとカムシャフトの位相が合致していない、言い換えればタイミングチェーン8の山飛びがある、と判定する。たとえば、すでに述べたスプロケットの歯数が36の例の場合、1山かけ間違えると10°の差が発生することになることから、位相(角度)差に基づいて、おおよそ幾つの山飛びがあるか即座に判定できる。   Conversely, if the phase of the intake side cam 16a and the phase of the exhaust side cam 16b do not match, it is determined that the phases of the crankshaft and camshaft do not match, in other words, there is a mountain jump of the timing chain 8. . For example, in the case where the number of teeth of the sprocket already described is 36, a difference of 10 ° will occur if one sprocket is mistaken, so how many jumps are present based on the phase (angle) difference. Can be judged immediately.

以上、添付図面に従って本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、ここに述べ、かつ図示した実施の形態に限らず、特許請求の範囲を逸脱することなく種々の変形を加えて実施をすることができる。   While the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the embodiments described and illustrated herein, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. Can do.

また、本発明のコンセプトは、タイミングベルトの山飛びの有無をチェックする場合にも応用することもできる。   The concept of the present invention can also be applied when checking for the presence or absence of a timing belt jump.

2 クランクスプロケット
4 カムスプロケット(インテーク側)
6 カムスプロケット(エキゾースト側)
8 タイミングチェーン
10 テンションサイドガイド
12 チェーンガイド
14a 測定子(インテーク側)
14b 測定子(エキゾースト側)
16a インテーク側カム
16b エキゾース側カム
18a 測定点
18b 測定点
20 シリンダヘッド上面(カム中心位置)
22 カムノーズ
24 カムヒール
2 Crank sprocket 4 Cam sprocket (intake side)
6 Cam sprocket (exhaust side)
8 Timing chain 10 Tension side guide 12 Chain guide 14a Measuring element (intake side)
14b Measuring element (exhaust side)
16a Intake side cam 16b Exhaust side cam 18a Measuring point 18b Measuring point 20 Cylinder head upper surface (cam center position)
22 cam nose 24 cam heel

Claims (1)

クランクスプロケットとカムスプロケットにタイミングチェーンを巻き掛けた状態で、クランクシャフトの位相とカムシャフトの位相の関係に基づきタイミングチェーンの山飛びの有無をチェックする方法であって、
インテーク側カムのカムノーズ及びエキゾースト側カムのカムノーズにそれぞれ測定子を当てて、カムの中心からカムプロフィール上の測定点までの高さを測定する高さ測定工程と、
高さ測定工程で得た高さの測定値からインテーク側カム及びエキゾースト側カムの位相を求める位相換算工程と、
位相換算工程で得たインテーク側カムの位相とエキゾースト側カムの位相を比較する位相比較工程を含むタイミングチェーンの山飛びチェック方法。
A method of checking whether or not there is a jump in the timing chain based on the relationship between the phase of the crankshaft and the phase of the camshaft in a state where the timing chain is wound around the crank sprocket and the cam sprocket,
A height measuring step of measuring the height from the center of the cam to the measuring point on the cam profile by applying a measuring element to the cam nose of the intake side cam and the cam nose of the exhaust side cam;
A phase conversion step for obtaining the phase of the intake side cam and the exhaust side cam from the height measurement value obtained in the height measurement step;
A method for checking a jump in a timing chain including a phase comparison step of comparing the phase of the intake cam and the phase of the exhaust cam obtained in the phase conversion step.
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