JP6284753B2 - 連続アンローダ - Google Patents

Description

本発明は、バケットエレベータ式の連続アンローダに関する。

従来、このような分野の技術として、特許文献１に記載されているバケットエレベータを備えた連続アンローダが知られている。特許文献１に記載されているバケットエレベータは、エレベータシャフト内をエンドレスに移動して周回するチェーンバケットを備えている。このチェーンバケットは、複数の駆動ローラによって周回する２本のチェーンと、当該２本のチェーンの間に吊るされるように取り付けられた多数のバケットとを有している。バケットエレベータの下部において、周回する多数のバケットがバラ荷を掻き取って積載することによって、バラ荷は連続的に搬送される。

特開２００１−２５３５４７号公報

通常、このようなバケットエレベータを設けた連続アンローダでは、バケットエレベータ上部の駆動ローラ付近でバケット内のバラ荷をバケットから放出する。荷役効率を向上させるためにバケットの移動速度を速めることが望まれているが、バケットエレベータ上部の駆動ローラ付近でバケット及びバケットの内部のバラ荷に働く遠心力が大きくなるので、バケットからバラ荷が排出されるタイミングが遅くなる。バラ荷が排出されるタイミングが遅くなると、バケットの底部に位置するバラ荷がバケットの内部に残留したまま、バケットが高速で移動する。よって、排出用シュートに回収されないバラ荷が増加するので、排出用シュートによる回収率が低下するという問題を生じさせる。

このような問題に鑑み、本発明は、バケットの移動速度を速めた場合における荷の回収率の低下を抑制させることができる連続アンローダを提供することを目的とする。

本発明の連続アンローダは、対象物を連続的に搬送するバケットエレベータを備えたバケットエレベータ式の連続アンローダであって、バケットエレベータは、対象物を掻き取って積載する複数のバケットと、バケットを保持する無端チェーンと、無端チェーンを駆動し周回させる駆動部と、を備え、バケットの底部における無端チェーン側の頂部の深さが、底部における無端チェーンの反対側の頂部よりも深く、底部の無端チェーン側に、底部の内側面を底上げする板状部材が設けられ、板状部材と底部との境界部分は、底部の中央部分よりも無端チェーン側に位置していることを特徴とする。

本発明の連続アンローダでは、バケットの底部の内側面の端部よりも内側に角部及び湾曲部の少なくともいずれかが含まれているので、バケットが周回し開口部が下側に傾き始めたときに、バケットから荷が放出されやすくなっている。よって、バケットの移動速度を速めてバケット内部の荷に働く遠心力が大きくなっても、荷は速やかにバケットから排出される。従って、バケットの内部に残留する荷を減らすことができるので、バケットの移動速度を速めた場合における荷の回収率の低下を抑制させることができる。

本発明に係る連続アンローダは、バケットの移動軌跡を含む平面でバケットを切断したときの断面において、底部の内側面における最も底部側に突出している部分は、バケットの移動方向に対して垂直な方向における底部の中央部分よりも無端チェーン側に位置していてもよい。このように、バケットの底部の内側面における最も底部側に突出する部分が無端チェーン側に位置していると、バケットからの荷の排出を効率よく行えると共に、バケットで荷を効率よく掻き取ることが可能となる。

上記作用効果を好適に奏する構成として、具体的には、バケットにおける底部の外側面は、平面形状となっている構成が挙げられる。

本発明に係る連続アンローダは、バケットの移動軌跡を含む平面でバケットを切断したときの断面において、バケットにおける対象物が収容可能となっている部分の面積は、底部の内側面が底部の外側面に沿った平面形状となっている場合の面積と比較して、１０％以上且つ２０％以下だけ少なくなっていてもよい。この場合、バケットにおける荷の収容空間の大幅な低減を抑えつつ、荷の回収率の低下を抑制することが可能となる。

本発明に係る連続アンローダは、バケットにおける無端チェーンの反対側の側部は、バケットにおける無端チェーン側の側部に対して、反対側に傾斜していてもよい。この場合、バケットが周回してバケットの開口部が下側に傾き始めたときに、荷をバケットから排出しやすくすることができる。

上記作用効果を好適に奏する構成として、具体的には、バケットにおける無端チェーンの反対側の側部は、バケットの開口側に位置する第１の面と、第１の面よりも底部側に位置する第２の面と、を含み、バケットにおける無端チェーン側の側部に対する第１の面の傾斜角度は、バケットにおける無端チェーン側の側部に対する第２の面の傾斜角度よりも大きい、という構成が挙げられる。

本発明に係る連続アンローダは、バケットにおける無端チェーン側の側部に対する、バケットにおける無端チェーンの反対側の側部の傾斜角度は、２０度以上且つ４０度以下となっていてもよい。この場合、バケットからの荷の排出を効率よく行えると共に、バケットで荷を効率よく掻き取ることができる。

本発明によれば、バケットの移動速度を速めた場合における荷の回収率の低下を抑制させることができる。

第１実施形態に係る連続アンローダを示す図である。 図１の連続アンローダにおけるバケットエレベータの上部を示す一部破断斜視図である。 第１実施形態に係る連続アンローダのバケットを示す断面図である。 バケットの底上げ率と荷の回収率との関係を示すグラフである。 バケットの側部の傾斜角度と荷の回収率との関係を示すグラフである。 第２実施形態に係る連続アンローダのバケットを示す断面図である。 第３実施形態に係る連続アンローダのバケットを示す断面図である。 第４実施形態に係る連続アンローダのバケットを示す断面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明に係る連続アンローダの実施形態について詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１及び図２に示されるバケットエレベータ式の船舶用連続アンローダ（ＣＳＵ）１は、船舶の船倉１０１からバラ荷（対象物）Ｍを連続的に陸揚げする装置である。バラ荷Ｍとしては、例えばコークス又は鉱石等が挙げられる。連続アンローダ１は、岸壁１０２と平行に敷設された２本のレール２により、当該岸壁１０２に沿って走行可能なガーダ３を備えている。ガーダ３は、岸壁１０２の上面に設置される。ガーダ３の上方には、旋回フレーム４が旋回可能に支持され、その旋回フレーム４から横方向に突設されたブーム５の先端部にバケットエレベータ１０が支持されている。バケットエレベータ１０は、バランシングレバー６及びカウンタウエイト８によって、ブーム５の起伏角度に関係なく鉛直を保持するようになっている。

連続アンローダ１は、ブーム５の起伏角度を調整するためのシリンダ７を備えている。このシリンダ７を伸ばすとブーム５は上向きとなってバケットエレベータ１０が上昇し、シリンダ７を縮めるとブーム５は下向きとなってバケットエレベータ１０が下降する。

バケットエレベータ１０は、その下部に設けられた側面掘削方式の掻き取り部１１により、船倉１０１内のバラ荷Ｍを連続的に掘削し掻き取って、掻き取ったバラ荷Ｍを上方に搬送する。バケットエレベータ１０は、エレベータシャフト１２を構成するエレベータ本体１３と、エレベータ本体１３に対して周回運動するチェーンバケット１４とを備えている。チェーンバケット１４は、無端状に連結された一対のチェーン（無端チェーン）１５と、当該一対のチェーン１５に両持ち支持された複数のバケット２０、とを備えている。２本のチェーン１５は、バケット２０の移動軌跡Ｗを含む平面に直交する方向（図１の紙面に直交する方向）に並設されている。各バケット２０は、２本のチェーン１５の間に吊り下げられるようにして各チェーン１５に所定の取付具を介して取り付けられている。

バケットエレベータ１０は、チェーン１５が架け渡される駆動ローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、チェーン１５をガイドする転向ローラ１７と、を備えている。これらの駆動ローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、チェーン１５を駆動し周回させる駆動部として機能する。駆動ローラ１６ａはバケットエレベータ１０の最上部１０ａに設けられ、駆動ローラ１６ｂは掻き取り部１１の前部に設けられ、駆動ローラ１６ｃは掻き取り部１１の後部に設けられている。

転向ローラ１７は、駆動ローラ１６ａの下方に位置する従動ローラであり、チェーン１５をガイドすると共にチェーン１５の進行方向を斜め下方から鉛直下方に転換する。また、駆動ローラ１６ｂと駆動ローラ１６ｃとの間にはシリンダ１８が介装されている。このシリンダ１８を伸縮することによって駆動ローラ１６ｂ，１６ｃ間の配設軸間距離が変化して、バケット２０の移動軌跡Ｗが変わるようになっている。

なお、チェーン１５が２本存在することに対応して、駆動ローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ及び転向ローラ１７も、各々２個ずつ存在し、バケット２０の移動軌跡Ｗを含む平面に直交する方向に並設されている。また、駆動ローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃがチェーン１５を駆動することによって、チェーン１５がエレベータ本体１３に対し移動軌跡Ｗに沿うように周回運動する。チェーン１５及びバケット２０は、バケットエレベータ１０の最上部１０ａと掻き取り部１１との間を移動周回しながら循環する。

図２に示されるように、駆動ローラ１６ａの下方であって且つ転向ローラ１７におけるチェーン１５の反対側には、バラ荷Ｍを回収する排出用シュート３１が設けられている。また、２個の駆動ローラ１６ａの間には、バラ荷Ｍが排出用シュート３１に回収されずに船倉１０１等に落下することを防止するこぼれ防止部４０が設けられている。こぼれ防止部４０は、駆動ローラ１６ａの外周に沿うように駆動ローラ１６ａと共に回転する。こぼれ防止部４０は、バケット２０と他のバケット２０との間に位置する状態で回転する。

こぼれ防止部４０は、バケット２０と他のバケット２０との間で移動軌跡Ｗに沿うように延在する一対の第１の板状部４１と、一対の第１の板状部４１の間に介在する第２の板状部４２と、を備えている。バケット２０から落下したバラ荷Ｍのうちバケット２０と駆動ローラ１６ａとの間から船倉１０１へ向かって落下しようとするバラ荷Ｍが第２の板状部４２に当接することによって、より多くのバラ荷Ｍの排出用シュート３１への排出が可能となっている。

なお、こぼれ防止部４０は、上記のような第１の板状部４１と第２の板状部４２とを備えた形状でなくてもよく、他の形状であってもよい。第１の板状部４１と第２の板状部４２とを備えたこぼれ防止部４０に代えて、一対の第１の板状部４１を無くし第２の板状部４２のみを備えたこぼれ防止部を用いてもよい。また、板状部４１，４２に代えて直方体等の立体的な形状を備えたこぼれ防止部を用いてもよい。要は、こぼれ防止部の形状については、バラ荷Ｍが当たる部分を有していれば適宜変更することが可能である。

排出用シュート３１の下端は、図１に示されるように、バケットエレベータ１０の外周に配設された回転フィーダ３２に接続されている。回転フィーダ３２は、排出用シュート３１から搬出されたバラ荷Ｍをブーム５側に搬送する。ブーム５にはブームコンベヤ３３が配置され、このブームコンベヤ３３は、回転フィーダ３２から搬送されたバラ荷Ｍをホッパ３４に供給する。ホッパ３４の下方にはベルトフィーダ３５及び機内コンベヤ３６が配置されている。

この連続アンローダ１を用いたバラ荷Ｍの陸揚げは、以下のように行われる。バケットエレベータ１０の下端部の掻き取り部１１を船倉１０１内に挿し入れて、チェーン１５を移動軌跡Ｗに沿うように周回させる。そうすると、掻き取り部１１に位置するバケット２０が、連続的にコークスや鉱石等のバラ荷Ｍの掘削及び掻き取りを行う。そして、これらのバケット２０に掻き取られバケット２０に積載されたバラ荷Ｍは、チェーン１５の上昇に伴ってバケットエレベータ１０の最上部１０ａに向かって鉛直上方に搬送される。

図２に示されるように、バラ荷Ｍを積載したバケット２０が上昇すると、上方を向いていたバケット２０の開口部２１が徐々に傾き始める。そして、バケット２０が移動軌跡Ｗの最上部２０ａに到達した後は、バケット２０の開口部２１が水平方向から徐々に下方に傾き始め、バラ荷Ｍが徐々にバケット２０から落下し始める。

ここで、バケット２０が最上部２０ａを通過して反転を開始すると、バケット２０の内部における一部のバラ荷Ｍはバケット２０の前方に落下し（矢印Ｄ１参照）、別の一部のバラ荷Ｍはこぼれ防止部４０に落下する（矢印Ｄ２参照）。また、バケット２０の前方に落下したバラ荷Ｍ、又はこぼれ防止部４０に落下したバラ荷Ｍ、以外の残りのバラ荷Ｍも徐々に落下を開始する。上記の各バラ荷Ｍは、バケットエレベータ１０の側面を構成する壁１０ｂ、又は、他のバケット２０における底部２２の外側面２２ａに当接して排出用シュート３１に落下する。

排出用シュート３１に落下したバラ荷Ｍは、回転フィーダ３２側に搬出され、更にブームコンベヤ３３に乗り継いでホッパ３４に搬送される。そして、バラ荷Ｍは、ベルトフィーダ３５及び機内コンベヤ３６を介して地上側設備３７に搬出される。以上のような動作が、複数のバケット２０を用いて繰り返し行われることで、船倉１０１内のバラ荷Ｍは連続的に陸揚げされる。

ところで、バラ荷Ｍの荷役効率を向上させるためにバケット２０をより速く移動させると、バケット２０及びバケット２０内部のバラ荷Ｍに働く遠心力が大きくなるので、バケット２０からバラ荷Ｍが排出されるタイミングが遅くなる。このようにバラ荷Ｍが排出されるタイミングが遅くなると、バケット２０の底部２２側に位置するバラ荷Ｍがバケット２０の内部に残留したまま、バケット２０が高速で移動する。

バラ荷Ｍがバケット２０の内部に残留したままバケット２０が高速で移動し、バケット２０が転向ローラ１７の位置に達すると、バケット２０は鉛直下方に移動することとなる。よって、排出のタイミングが遅れることにより、排出用シュート３１に回収されないバラ荷Ｍが増加するので、排出用シュート３１による回収率が低下するという問題を生じさせる。以下では、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制することが可能なバケット２０について説明する。

図３に示されるように、バケット２０は、開口部２１と、底部２２と、移動軌跡Ｗ上でチェーン１５側（移動軌跡Ｗの中心側）に位置する第１の側部２３と、移動軌跡Ｗ上でチェーン１５の反対側（移動軌跡Ｗの外側）に位置する第２の側部２４と、を備えて構成されている。図３は、バケット２０の移動軌跡Ｗを含む平面でバケット２０を切断したときの断面を示している。また、バケット２０はチェーン１５の外側に取り付けられているので、上記のチェーン１５側とは、無端状となったバケット２０の移動軌跡Ｗの中心側（内側）を示し、チェーン１５の反対側とは、バケット２０の移動軌跡Ｗの外側を示している。

チェーン１５側の第１の側部２３は、平板状となっており、移動軌跡Ｗに対して平行に延在している。また、底部２２の外側面２２ａは、平面形状となっており、第２の側部２４側の端部が開口部２１側に近づくように第１の側部２３に直交する仮想線Ｌ１に対して傾斜している。このように底部２２の外側面２２ａを傾斜させることによって、排出用シュート３１へのバラ荷Ｍのスムーズな落下、バラ荷Ｍの掘削時における抵抗の低減、及びバラ荷Ｍの安定的な荷揚げを可能としている。

バケット２０における底部２２の内側面２２ｂの端部２２ｇ，２２ｈよりも内側には、チェーン１５の反対側（図３の紙面における上側）に位置する平坦部２２ｃと、チェーン１５側（図３の紙面における下側）に位置する湾曲部２２ｄと、が設けられている。平坦部２２ｃは外側面２２ａに沿った平面形状となっており、湾曲部２２ｄは外側面２２ａに対して開口部２１側に湾曲する湾曲形状となっている。

バケット２０の内側面２２ｂにおける最も底部２２側に突出した部分は、平坦部２２ｃと湾曲部２２ｄとの境目部分２２ｅとなっている。この境目部分２２ｅは、駆動ローラ１６ａの軸線方向（図３の紙面における奥行方向）に延在している。境目部分２２ｅは、図３に示される断面において、バケット２０の移動方向（第１の側部２３が延在する方向）に対して垂直な方向における底部２２の中央部分よりもチェーン１５側に位置している。ここで、バケット２０はチェーン１５に沿って移動するので、バケット２０の移動方向とはチェーン１５に沿う方向を示している。また、境目部分２２ｅは、頂部２７から第１の側部２３に降ろした垂線Ｌ３の中点ｎを通り第１の側部２３に平行に延在する基準線Ｌ２よりもチェーン１５側に位置している。

また、湾曲部２２ｄは、溶接等で底部２２と第１の側部２３とに固定される湾曲板２６によって形成される。湾曲板２６は、バケット２０におけるバラ荷Ｍの収容空間Ｓ１内において、底部２２と第１の側部２３との間に位置する頂部２５の内面側を覆うように固定される。この湾曲板２６によって、バケット２０は底上げされている。また、この湾曲板２６によって、頂部２５の内面側を封止した封止空間Ｓ２が形成されている。

封止空間Ｓ２は、上述した湾曲板２６と、底部２２の頂部２５側の部分２２ｆと、第１の側部２３における頂部２５側の部分２３ａと、によって形成されている。ここで、底部２２の頂部２５側の部分２２ｆと、側部２３の頂部２５側の部分２３ａと、を無くしてもよい。すなわち、底部２２の外側面２２ａが湾曲板２６に沿うように、バケット２０の外形を変更してもよい。また、湾曲板２６に代えて、例えば封止空間Ｓ２の部分にコンクリート等を充填させて、封止空間Ｓ２の部分を中実として湾曲部２２ｄを形成してもよい。

ここで、新たにバケットを製造する場合には、バケット２０に代えて、最初から頂部２５側の部分２２ｆ，２３ａを無くしたバケットとした方が製造が容易である。また、既存のバケットを改造する場合には、既存のバケットに湾曲板２６を追加する方が、新たにバケットを製造する手間や時間を節約することが可能となるため、好ましい。

バケット２０における収容空間Ｓ１と封止空間Ｓ２との和に対する収容空間Ｓ１の割合は、８０％より高く且つ９０％未満となっている。すなわち、図３に示す断面において、バケット２０におけるバラ荷Ｍが収容可能となっている収容空間Ｓ１の面積は、湾曲板２６が無く底部２２の内側面２２ｂが外側面２２ａに沿った平面形状となっている場合の面積と比較して、１０％以上且つ２０％以下だけ少なくなっている。以下では、収容空間Ｓ１の面積と封止空間Ｓ２の面積との和に対する封止空間Ｓ２の面積を「底上げ率」と称することがある。

底部２２におけるチェーン１５の反対側には頂部２７が設けられており、頂部２７から開口部２１に向かって第２の側部２４が形成されている。第２の側部２４は、第１の側部２３と同様、板状に形成されている。第２の側部２４の内側面は、開口部２１側に位置する第１の面２４ａと、第１の面２４ａよりも底部２２側に位置する第２の面２４ｂと、を含んでいる。第１の面２４ａと第２の面２４ｂとは、バケット２０の内側に突出する角部２４ｃを介して連続している。この角部２４ｃは、駆動ローラ１６ａの軸線方向に延在している。第２の面２４ｂは第１の側部２３に対して平行に延在しており、第１の面２４ａは第１の側部２３（第２の面２４ｂ）に対して傾斜角度θだけチェーン１５の反対側に傾斜している。

なお、第２の面２４ｂは、第１の側部２３に対して平行に延在していなくてもよく、第１の側部２３に対してチェーン１５の反対側に傾斜していてもよい。また、第２の側部２４の内側面の形状は、第１の面２４ａと第２の面２４ｂと角部２４ｃとを有する形状でなくてもよく、頂部２７から開口部２１に向かって延在し第１の側部２３に対してチェーン１５の反対側に傾斜する平面形状であってもよい。

以上のように、連続アンローダ１では、バケット２０の底部２２の内側面２２ｂの端部２２ｇ，２２ｈよりも内側に湾曲部２２ｄが含まれているので、バケット２０が周回し開口部２１が下側に傾き始めたときに、バケット２０からバラ荷Ｍが放出されやすくなっている。すなわち、バケット２０内のバラ荷Ｍが、図２に示されるバケットエレベータ１０の壁１０ｂ側に飛び出しやすくなっている。

よって、バケット２０の移動速度を速めてバケット２０内部のバラ荷Ｍに働く遠心力が大きくなっても、バラ荷Ｍは速やかにバケット２０から排出される。従って、バケット２０の内部に残留するバラ荷Ｍを減らすことができるので、バケット２０の移動速度を速めた場合におけるバラ荷Ｍの回収率の低下を抑制させることができる。

また、底部２２の内側面２２ｂにおける最も底部２２側に突出した部分（境目部分２２ｅ）が、バケット２０の移動方向に対して垂直な方向における底部２２の中央部分よりもチェーン１５側に位置している。よって、バケット２０でバラ荷Ｍの排出を効率よく行えると共に、バケット２０でバラ荷Ｍを効率よく掻き取ることが可能となる。

また、バケット２０の移動軌跡Ｗを含む平面でバケット２０を切断したときの断面において、バケット２０におけるバラ荷Ｍが収容可能となっている収容空間Ｓ１の面積は、底部２２の内側面２２ｂが外側面２２ａに沿った平面形状となっている場合の収容空間の面積と比較して、１０％以上且つ２０％以下だけ少なくなっている。すなわち、バケット２０の底上げ率が１０％以上且つ２０％以下となっている。

図４は、バケット２０の底上げ率とバラ荷Ｍの回収率との関係を示すシミュレーション結果である。図４に示されるように、湾曲板２６を用いずにバケット２０の底上げ率を０％とした場合には、水分量が低い状態Ａであるバラ荷Ｍの排出用シュート３１への回収率は９２％より若干高い程度となっている。また、水分量が中程度である状態Ｂであるバラ荷Ｍの排出用シュート３１への回収率は８８％より若干高い程度となっている。ここで、水分量とは、バラ荷Ｍの中に含まれる水分の量を示している。

一方、湾曲板２６をバケット２０の内部に固定させてバケット２０における底上げ率を１０％とした場合には、状態Ａであるバラ荷Ｍの回収率は９９％近くにまで上昇し、状態Ｂであるバラ荷Ｍの回収率は９５％程度にまで上昇している。そして、バケット２０における底上げ率を２０％とした場合には、状態Ａ及び状態Ｂ共にバラ荷Ｍの回収率がより１００％に近くなる。

このようにバケット２０の底上げ率を上げることによって、バラ荷Ｍの排出用シュート３１への回収率を向上させることができる。また、上述したように、バケット２０の底上げ率を１０％以上且つ２０％未満とした場合には、バケット２０における収容空間Ｓ１の大幅な低減を抑えつつ、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制することが可能となる。なお、バケット２０を浅くした分だけ第１の側部２３と第２の側部２４との距離を大きくして、収容空間Ｓ１の容積を減らさないようにすることも可能である。

また、第２の側部２４は、第１の側部２３に対して、チェーン１５の反対側に傾斜している。よって、バケット２０が周回してバケット２０の開口部２１が下側に傾き始めたときに、バラ荷Ｍをバケット２０から排出しやすくすることができる。

図５は、バケット２０の第２の側部２４の傾斜角度とバラ荷Ｍの回収率との関係を示すシミュレーション結果である。図３及び図５に示されるように、第１の側部２３に対する第１の面２４ａの傾斜角度θを１０度とした場合には、バラ荷Ｍの排出用シュート３１への回収率は９３％程度である。これに対し、傾斜角度θを２０度とした場合にはバラ荷Ｍの回収率は９５％を少し超えた程度となり、傾斜角度θを３０度とした場合には回収率が９８％程度、傾斜角度θを４０度以上とした場合には回収率が９９％程度となる。

このように、傾斜角度θを２０度以上且つ４０度以下とすると、バケット２０からのバラ荷Ｍの排出を効率よく行えると共に、バケット２０でバラ荷Ｍを効率よく掻き取ることができる。

また、図２に示されるように、バケット２０と他のバケット２０との間にこぼれ防止部４０が設けられているので、こぼれ防止部４０によって、バケット２０から落下したバラ荷Ｍが排出用シュート３１に導かれる。従って、こぼれ防止部４０は、バラ荷Ｍの回収率の向上に寄与する。

また、バケット２０では、湾曲板２６をバケット２０の内部で固定させることによって湾曲部２２ｄを形成している。よって、既存のバケットの内部に湾曲板２６を固定させるだけで湾曲部２２ｄを形成することができるので、バラ荷Ｍの回収率の向上を簡単に実現させることができる。また、湾曲板２６をバケット２０の外形とした場合には、湾曲板２６で封止空間Ｓ２を形成した場合と比較してバケットを軽量化させることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図６を参照して説明する。第２実施形態に係る連続アンローダは、湾曲板２６を用いたバケット２０に代えて、平板５６を用いたバケット５０を備えている。以下では、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、第１実施形態と重複する部分については説明を省略する。

バケット５０における底部５２の内側面５２ｂの端部５２ｇ，５２ｈよりも内側には、チェーン１５の反対側に位置する平坦部５２ｃと、チェーン１５側に位置する平坦部５２ｄと、平坦部５２ｃと平坦部５２ｄとの間に位置する角部５２ｅと、が設けられている。角部５２ｅは、駆動ローラ１６ａの軸線方向に延在している。平坦部５２ｃは外側面２２ａに沿った平面形状となっており、平坦部５２ｄは底部５２に対して開口部２１側に延在している。

このように、第２実施形態では、バケット５０における底部５２の内側面５２ｂの端部５２ｇ，５２ｈよりも内側に角部５２ｅが含まれているので、バケット５０が周回し開口部２１が下側に傾き始めたときに、バケット５０からバラ荷Ｍが放出されやすくなっている。よって、バケット５０の移動速度を速めて、バケット５０の内部のバラ荷Ｍに働く遠心力が大きくなっても、バラ荷Ｍは速やかにバケット５０から排出される。従って、第１実施形態と同様、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制させることができる。

（第３実施形態）
図７に示されるように、第３実施形態に係る連続アンローダのバケット６０は、第２実施形態の平板５６と大きさ及び配置態様が異なる平板６６を用いている。バケット６０における底部６２の内側面６２ｂの端部６２ｇ，６２ｈよりも内側には、チェーン１５の反対側に位置する平坦部６２ｃと、チェーン１５側に位置する平坦部６２ｄと、平坦部６２ｃと平坦部６２ｄとの間に位置する角部６２ｅと、が設けられている。平板６６は第１の側部２３に対して略垂直に延在しており、角部６２ｅはバケット６０の基準線Ｌ２と底部６２との交点の近傍に位置している。このような第３実施形態においても、バケット６０における底部６２の内側面６２ｂの端部６２ｇ，６２ｈよりも内側に角部６２ｅが含まれているので、第２実施形態と同様、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制させることができる。

（第４実施形態）
図８に示されるように、第４実施形態に係る連続アンローダのバケット７０は、第１実施形態における湾曲板２６と大きさ及び配置態様が異なる湾曲板７６を用いている。バケット７０における底部７２の内側面７２ｂの端部７２ｇ，７２ｈよりも内側は、頂部２７の内面側から第１の側部２３にまで延在し、外側面２２ａに対して開口部２１側に湾曲する湾曲部となっている。この内側面７２ｂは、バケット７０の内部において、第１の側部２３と頂部２７とに溶接等で固定された湾曲板７６によって形成される。

第４実施形態では、バケット７０の底部７２における内側面７２ｂの端部７２ｇ，７２ｈよりも内側が湾曲部となっているので、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制させることができる。なお、第４実施形態では、底部７２と、側部２３の頂部２５側の部分２３ａと、を無くして、湾曲板７６をバケット７０の底部としてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。例えば、第２実施形態では、図６に示されるように、バケット５０における底部５２の内側面５２ｂに角部５２ｅが形成された。しかし、バケットにおける底部の内側面に複数の角部が形成されていてもよく、また、当該内側面に角部と湾曲部の両方が形成されていてもよい。

１…連続アンローダ、１０…バケットエレベータ、１５…チェーン（無端チェーン）、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…駆動ローラ（駆動部）、２０，５０，６０，７０…バケット、Ｍ…バラ荷（対象物）、２１…開口部、２２，５２，６２，７２…底部、２２ａ…外側面、２２ｂ、５２ｂ，６２ｂ…内側面、２２ｄ…湾曲部、２２ｇ，２２ｈ，５２ｇ，５２ｈ，６２ｇ，６２ｈ，７２ｇ，７２ｈ…端部、２３，２４…側部、２４ａ…第１の面、２４ｂ…第２の面、５２ｅ，６２ｅ…角部、７２ｂ…内側面（湾曲部）、Ｌ２…基準線、Ｍ…バラ荷（対象物）、Ｓ１…収容空間、Ｗ…移動軌跡、θ…傾斜角度。

Claims (7)

1. 対象物を連続的に搬送するバケットエレベータを備えたバケットエレベータ式の連続アンローダであって、
   前記バケットエレベータは、
   前記対象物を掻き取って積載する複数のバケットと、
   前記バケットを保持する無端チェーンと、
   前記無端チェーンを駆動し周回させる駆動部と、を備え、
   前記バケットの底部における前記無端チェーン側の頂部の深さが、前記底部における前記無端チェーンの反対側の頂部よりも深く、
   前記底部の前記無端チェーン側に、前記底部の内側面を底上げする板状部材が設けられ、
   前記板状部材と前記底部との境界部分は、前記底部の中央部分よりも前記無端チェーン側に位置していることを特徴とする連続アンローダ。
2. 前記バケットの移動軌跡を含む平面で前記バケットを切断したときの断面において、前記底部の内側面における最も前記底部側に突出している部分は、前記バケットの移動方向に対して垂直な方向における前記底部の中央部分よりも前記無端チェーン側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の連続アンローダ。
3. 前記バケットにおける前記底部の外側面は、平面形状となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の連続アンローダ。
4. 前記バケットの移動軌跡を含む平面で前記バケットを切断したときの断面において、前記バケットにおける前記対象物が収容可能となっている部分の面積は、前記底部の内側面が前記底部の外側面に沿った平面形状となっている場合の前記面積と比較して、１０％以上且つ２０％以下だけ少なくなっていることを特徴とする請求項３に記載の連続アンローダ。
5. 前記バケットにおける前記無端チェーンの反対側の側部は、前記バケットにおける前記無端チェーン側の側部に対して、前記反対側に傾斜していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の連続アンローダ。
6. 前記バケットにおける前記無端チェーンの反対側の側部は、前記バケットの開口側に位置する第１の面と、前記第１の面よりも前記底部側に位置する第２の面と、を含み、
   前記バケットにおける前記無端チェーン側の側部に対する前記第１の面の傾斜角度は、前記バケットにおける前記無端チェーン側の側部に対する前記第２の面の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の連続アンローダ。
7. 前記バケットにおける前記無端チェーン側の側部に対する、前記バケットにおける前記無端チェーンの反対側の側部の傾斜角度は、２０度以上且つ４０度以下となっていることを特徴とする請求項５又は６に記載の連続アンローダ。

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