JP6287053B2

JP6287053B2 - Vehicle detection device

Info

Publication number: JP6287053B2
Application number: JP2013220882A
Authority: JP
Inventors: 裕太片岡; 池田　幸雄; 幸雄池田; 健作堀田
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2033-10-24
Also published as: JP2015081880A

Description

本発明は、車両の回転軸に加わるトルクと回転軸の回転数を検出する車両用検出装置に関する。 The present invention relates to a vehicle detection device that detects torque applied to a rotating shaft of a vehicle and the number of rotations of the rotating shaft.

従来、車両のステアリング軸（回転軸）に加わるトルクとステアリング軸の回転数を検出する車両用検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a vehicle detection device that detects torque applied to a steering shaft (rotating shaft) of a vehicle and the number of rotations of the steering shaft has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この車両用検出装置は、ステアリング軸に加わるトルクを磁気的に検出するトルクセンサ（トルク検出部）と、ステアリング軸の回転数を磁気的に検出するインデックスセンサ（回転検出部）とを備える。 The vehicle detection device includes a torque sensor (torque detection unit) that magnetically detects torque applied to the steering shaft, and an index sensor (rotation detection unit) that magnetically detects the rotation speed of the steering shaft.

トルクセンサは、ステアリング軸の周囲を取り囲むように配置された円環状の第１磁石部と、第１磁石部の側方に配置された第１磁気センサとを備え、ステアリング軸に組み込まれたトーションバーの捩じり角度を第１磁石部によって形成される磁束密度の変化として検出する。 The torque sensor includes an annular first magnet portion disposed so as to surround the periphery of the steering shaft, and a first magnetic sensor disposed on the side of the first magnet portion, and the torsion incorporated in the steering shaft. The torsion angle of the bar is detected as a change in magnetic flux density formed by the first magnet unit.

インデックスセンサは、ステアリング軸に取り付けられた円筒状のカラーと、ステアリング軸と一体に回転するようにカラーの外周に密接して配置されたヨークと、ヨークの側方にカラーの周方向に沿って配置された一対のインデックスセンサ用磁石からなる第２磁石部と、一対のインデックスセンサ用磁石の間に配置された第２磁気センサとを備え、ステアリング軸の回転を第２磁石部によって形成される磁束密度の変化として検出する。 The index sensor includes a cylindrical collar attached to the steering shaft, a yoke arranged in close contact with the outer periphery of the collar so as to rotate integrally with the steering shaft, and a side of the yoke along the circumferential direction of the collar. A second magnet unit including a pair of index sensor magnets and a second magnetic sensor disposed between the pair of index sensor magnets, and the rotation of the steering shaft is formed by the second magnet unit. It is detected as a change in magnetic flux density.

そして車両用検出装置は、インデックスセンサの第２磁石部とトルクセンサの第１磁気センサとの間に、第２磁石部から放射される磁束の方向を第１磁気センサの検出方向と異なる方向に変化させる磁性板を配置して構成されている。この磁性板により、第２磁石部から放射された磁束がトルクセンサの第１磁気センサに干渉してトルクセンサの検出精度が低下することを抑制している。 In the vehicle detection device, the direction of the magnetic flux radiated from the second magnet unit is different from the detection direction of the first magnetic sensor between the second magnet unit of the index sensor and the first magnetic sensor of the torque sensor. A magnetic plate to be changed is arranged. This magnetic plate suppresses the magnetic flux radiated from the second magnet part from interfering with the first magnetic sensor of the torque sensor and lowering the detection accuracy of the torque sensor.

特開２０１０−２３７０８２号公報JP 2010-237082 A

しかし、従来の車両用検出装置では、インデックスセンサの第２磁石部から放射される磁束のうち、カラーを介してステアリング軸に流れて第１磁気センサ側に影響する磁束に対しては対策が取られておらず、インデックスセンサとトルクセンサとの間の距離が短いと、インデックスセンサ用磁石の磁界の強度によっては、トルクセンサの検出精度に影響を与えるおそれがあった。この場合、例えばインデックスセンサをトルクセンサから離すことにより、インデックスセンサからトルクセンサへの磁束の干渉を低減することができるが、装置の大型化を招来してしまうこととなる。 However, in the conventional vehicle detection device, a countermeasure is taken against the magnetic flux radiating from the second magnet portion of the index sensor and flowing to the steering shaft via the collar and affecting the first magnetic sensor side. If the distance between the index sensor and the torque sensor is short, the detection accuracy of the torque sensor may be affected depending on the strength of the magnetic field of the index sensor magnet. In this case, for example, by separating the index sensor from the torque sensor, the interference of magnetic flux from the index sensor to the torque sensor can be reduced, but the size of the apparatus is increased.

そこで、本発明は、小型化が可能で、回転検出部からトルク検出部への磁束の干渉を抑制することができる車両用検出装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle detection device that can be miniaturized and can suppress interference of magnetic flux from a rotation detection unit to a torque detection unit.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、操舵操作によって回転する回転軸が受けるトルクを磁気的に検出するトルク検出部と、前記回転軸の回転を磁気的に検出する回転検出部とを備え、前記回転検出部は、前記回転軸の側方に配置された磁性体と、非磁性の材料からなり、前記回転軸に対して前記磁性体を一体に保持する保持部材と、前記回転軸の側方に配置され、前記磁性体に磁束を及ぼす磁石と、前記回転軸の回転に伴い前記磁性体が前記磁石に対して接近又は離間することによる磁束密度の変化を検出する磁気検出素子とを有し、前記保持部材は、前記磁性体を前記回転軸から磁気的に離間させて保持する車両用検出装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a torque detector that magnetically detects torque received by a rotating shaft that is rotated by a steering operation, and a rotation detector that magnetically detects the rotation of the rotating shaft. The rotation detection unit includes a magnetic body disposed on a side of the rotation shaft, a nonmagnetic material, a holding member that integrally holds the magnetic body with respect to the rotation shaft, and the rotation A magnet that is arranged on the side of the shaft and that exerts magnetic flux on the magnetic body, and a magnetic detection element that detects a change in magnetic flux density caused by the magnetic body approaching or moving away from the magnet as the rotating shaft rotates. The holding member provides a vehicle detection device that holds the magnetic body magnetically separated from the rotating shaft.

本発明によれば、小型化を可能としながら、回転検出部からトルク検出部への磁束の干渉を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the interference of magnetic flux from the rotation detection unit to the torque detection unit while enabling miniaturization.

本発明の実施の形態に係る車両用検出装置の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the detection apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 比較例を示し、回転検出部のヨークをカラーに接触させた状態の磁束の流れを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the comparative example and shows the flow of the magnetic flux in the state which made the yoke of the rotation detection part contact the collar. 本実施の形態のトルク検出部の動作を説明するための図であり、（ａ）はトーションバーに捩じれが発生していない状態を示す斜視図、（ｂ）はトーションバーに捩じれが発生した状態を示す斜視図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the torque detection part of this Embodiment, (a) is a perspective view which shows the state by which the twist is not generate | occur | produced in the torsion bar, (b) is the state where twist was generated in the torsion bar FIG. 本実施の形態の回転検出部の動作を説明するための図であり、（ａ）はヨークが磁石に最も近づいた状態を示す断面図、（ｂ）はヨークが磁石から離れた状態を示す断面図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the rotation detection part of this Embodiment, (a) is sectional drawing which shows the state which the yoke approached the magnet most, (b) is a cross section which shows the state which the yoke left | separated from the magnet FIG.

［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る車両用検出装置の構成例を示す断面図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a vehicle detection device according to an embodiment of the present invention.

この車両用検出装置１は、ステアリングホイールの操舵操作によって回転する回転軸としてのステアリング軸１０が受ける操舵トルクを磁気的に検出するトルク検出部２と、ステアリング軸１０の回転を磁気的に検出する回転検出部３とを備える。車両の操舵系には、操舵操作を補助する図略の電動パワーステアリング装置が設けられ、車両用検出装置１が検出した操舵トルク及びステアリング軸の回転数（車輪の向き）に応じて電動パワーステアリング装置の電動モータが車輪を転舵するためのトルクを出力する。 The vehicle detection device 1 magnetically detects rotation of the steering shaft 10 and a torque detection unit 2 that magnetically detects a steering torque received by the steering shaft 10 as a rotation shaft that rotates by a steering operation of the steering wheel. A rotation detector 3; The vehicle steering system is provided with an unillustrated electric power steering device that assists the steering operation, and the electric power steering according to the steering torque detected by the vehicle detection device 1 and the number of rotations of the steering shaft (the direction of the wheels). The electric motor of the device outputs torque for turning the wheels.

ステアリング軸１０は、ステアリングホイールに接続され、操舵力が入力される入力軸１１と、電動パワーステアリング装置側に接続される出力軸１２と、入力軸１１と出力軸１２とを連結するトーションバー１３とを備え、図示しないコラムハウジングの内部に回転可能に支持されている。トーションバー１３は、ステアリングホイール側の一方の端部がピン１４によって入力軸１１と相対回転不能に固定され、他方の端部がピン１４によって出力軸１２と相対回転不能に固定されている。 The steering shaft 10 is connected to a steering wheel, and an input shaft 11 to which a steering force is input, an output shaft 12 connected to the electric power steering apparatus side, and a torsion bar 13 that connects the input shaft 11 and the output shaft 12. And is rotatably supported inside a column housing (not shown). One end of the torsion bar 13 on the steering wheel side is fixed to the input shaft 11 by a pin 14 so as not to rotate relative to the input shaft 11, and the other end is fixed to the output shaft 12 by a pin 14 so as not to rotate relative to the input shaft 11.

（トルク検出部２の構成）
トルク検出部２は、入力軸１１の周囲を取り囲むように入力軸１１に固定された円筒状のトルク検出用磁石２０と、入力軸１１に固定された環状の第１の回転ヨーク２１と、出力軸１２に固定された環状の第２の回転ヨーク２２と、第１の回転ヨーク２１の外側に空隙を設けて配置された第１の固定ヨーク２３と、第２の回転ヨーク２２の外側に空隙を設けて配置された第２の固定ヨーク２４と、第１の固定ヨーク２３及び第２の固定ヨーク２４との間に配置された第１の磁気検出素子２５Ａ及び第２の磁気検出素子２５Ｂ（図１では第１の磁気検出素子２５Ａのみを示す。）と、第１及び第２の固定ヨーク２３，２４を保持するモールド樹脂から形成された保持部材２６とを備える。 (Configuration of torque detector 2)
The torque detector 2 includes a cylindrical torque detection magnet 20 fixed to the input shaft 11 so as to surround the input shaft 11, an annular first rotary yoke 21 fixed to the input shaft 11, and an output An annular second rotary yoke 22 fixed to the shaft 12, a first fixed yoke 23 arranged with a gap outside the first rotary yoke 21, and a gap outside the second rotary yoke 22 And a first magnetic detection element 25A and a second magnetic detection element 25B (which are arranged between the first fixed yoke 23 and the second fixed yoke 24). FIG. 1 shows only the first magnetic detection element 25 </ b> A), and a holding member 26 made of mold resin for holding the first and second fixed yokes 23 and 24.

第１及び第２の固定ヨーク２３，２４、第１及び第２の磁気検出素子２５Ａ，２５Ｂ、及び保持部材２６は、コラムハウジングを介して車体に固定されている。 The first and second fixed yokes 23 and 24, the first and second magnetic detection elements 25A and 25B, and the holding member 26 are fixed to the vehicle body via a column housing.

トルク検出用磁石２０は、ステアリング軸１０の軸方向Ａの端部に一対の磁極（Ｎ極及びＳ極）が形成されている。トルク検出用磁石２０は、本実施の形態では、図１において上側にＮ極、下側にＳ極が形成された永久磁石である。トルク検出用磁石２０としては、例えばフェライト磁石、ネオジウム磁石等を用いることができる。 The torque detection magnet 20 has a pair of magnetic poles (N pole and S pole) formed at the end in the axial direction A of the steering shaft 10. In this embodiment, the torque detecting magnet 20 is a permanent magnet having an N pole on the upper side and an S pole on the lower side in FIG. As the torque detection magnet 20, for example, a ferrite magnet, a neodymium magnet, or the like can be used.

第１及び第２の磁気検出素子２５Ａ，２５Ｂは、本実施の形態では、ホール素子を用い、磁束密度の検出方向２５ａが互いに逆向きとなるように配置されている。この配置により、ホール素子の温度特性及び軸方向Ａの検出感度の影響を相殺し、車両用検出装置１の検出精度を高めている。 In the present embodiment, the first and second magnetic detection elements 25A and 25B use Hall elements and are arranged so that the detection directions 25a of magnetic flux densities are opposite to each other. With this arrangement, the influence of the temperature characteristics of the Hall elements and the detection sensitivity in the axial direction A is offset, and the detection accuracy of the vehicle detection device 1 is increased.

（回転検出部３の構成）
回転検出部３は、入力軸１１の周囲を取り囲むように入力軸１１に固定された円筒状の磁性部材としてのカラー３０と、カラー３０の側方に入力軸１１及びカラー３０から磁気的に離間して配置された強磁性体としてのヨーク３１と、入力軸１１に対してカラー３０及びヨーク３１を一体に保持する保持部材３２と、入力軸１１の側方に配置され、ヨーク３１に磁束を及ぼす回転検出用磁石３３と、回転検出用磁石３３のヨーク３１と反対側に配置され、入力軸１１の回転に伴いヨーク３１が回転検出用磁石３３に対して接近又は離間することによる磁束密度の変化を検出する磁気検出素子３４とを備える。ここで、「側方」とは、径方向の外方をいう。また、「磁気的に離間」とは、両者の間に空気及び又は非磁性材が介在して互いに離れていることをいう。 (Configuration of the rotation detection unit 3)
The rotation detection unit 3 includes a collar 30 as a cylindrical magnetic member fixed to the input shaft 11 so as to surround the input shaft 11, and is magnetically separated from the input shaft 11 and the collar 30 to the side of the collar 30. The yoke 31 serving as a ferromagnetic material, the holding member 32 that integrally holds the collar 30 and the yoke 31 with respect to the input shaft 11, and the side of the input shaft 11 are arranged, and magnetic flux is applied to the yoke 31. The rotation detection magnet 33 and the rotation detection magnet 33 are arranged on the opposite side of the yoke 31 and the magnetic flux density of the yoke 31 approaches or moves away from the rotation detection magnet 33 as the input shaft 11 rotates. And a magnetic detection element 34 for detecting a change. Here, “side” means outward in the radial direction. Also, “magnetically separated” means that air and / or a non-magnetic material are interposed between the two so as to be separated from each other.

保持部材３２は、非磁性の材料からなる。本実施の形態では、保持部材３２がモールド樹脂から形成され、カラー３０及びヨーク３１が保持部材３２にインサート成形されている。この保持部材３２は、ヨーク３１をカラー３０から離間して保持している。すなわち、カラー３０の外周面と、この外周面に対向するヨーク３１の対向面との間には、保持部材３２の樹脂が介在している。なお、カラー３０とヨーク３１との間に空間が形成されていてもよい。 The holding member 32 is made of a nonmagnetic material. In the present embodiment, the holding member 32 is made of mold resin, and the collar 30 and the yoke 31 are insert-molded on the holding member 32. The holding member 32 holds the yoke 31 away from the collar 30. That is, the resin of the holding member 32 is interposed between the outer peripheral surface of the collar 30 and the opposing surface of the yoke 31 that faces the outer peripheral surface. A space may be formed between the collar 30 and the yoke 31.

回転検出用磁石３３は、入力軸１１に直交する方向（径方向）Ｂの端部に一対の磁極が形成されている。回転検出用磁石３３は、本実施の形態では、図１において入力軸１１側にＮ極、入力軸１１と反対側にＳ極が形成された永久磁石である。回転検出用磁石３３としては、例えばフェライト磁石、ネオジウム磁石等を用いることができる。 The rotation detection magnet 33 has a pair of magnetic poles formed at the end in the direction (radial direction) B orthogonal to the input shaft 11. In the present embodiment, the rotation detection magnet 33 is a permanent magnet having an N pole on the input shaft 11 side and an S pole on the opposite side to the input shaft 11 in FIG. As the rotation detection magnet 33, for example, a ferrite magnet, a neodymium magnet, or the like can be used.

磁気検出素子３４は、磁束密度の検出方向３４ａが入力軸１１に直交する方向である。つまり、磁気検出素子３４は、入力軸１１の軸方向Ａに直交する方向（径方向）Ｂの磁束の磁束密度を検出する。また、磁気検出素子３４は、ヨーク３１との間に回転検出用磁石３３を挟む位置に配置されている。この磁気検出素子３４として、具体的にはホール素子を用いることができる。なお、磁気検出素子３４としては、ＭＲ素子、ＧＩＧ素子、ＧＭＲ素子等の他の磁気検出素子を用いてもよい。 In the magnetic detection element 34, the magnetic flux density detection direction 34 a is perpendicular to the input shaft 11. That is, the magnetic detection element 34 detects the magnetic flux density of the magnetic flux in the direction (radial direction) B orthogonal to the axial direction A of the input shaft 11. Further, the magnetic detection element 34 is disposed at a position where the rotation detection magnet 33 is sandwiched between the magnetic detection element 34 and the yoke 31. Specifically, a Hall element can be used as the magnetic detection element 34. As the magnetic detection element 34, other magnetic detection elements such as an MR element, a GIG element, and a GMR element may be used.

回転検出用磁石３３及び磁気検出素子３４は、コラムハウジングを介して車体に固定されている。つまり、ステアリング軸１０が回転しても、回転検出用磁石３３及び磁気検出素子３４はステアリング軸１０と共に回転せず、その位置が固定されている。 The rotation detection magnet 33 and the magnetic detection element 34 are fixed to the vehicle body via a column housing. That is, even if the steering shaft 10 rotates, the rotation detection magnet 33 and the magnetic detection element 34 do not rotate together with the steering shaft 10, and their positions are fixed.

カラー３０は、ネジ止めや圧入等の固定手段によって入力軸１１に相対回転不能及び軸方向移動不能に固定されている。カラー３０は、鉄等の磁性体から形成され、その軸方向Ａの長さは、ヨーク３１の軸方向Ａの長さよりも長く形成されている。このカラー３０によって、入力軸１１に流入する磁束が低減されている。 The collar 30 is fixed to the input shaft 11 so that it cannot rotate relative to the input shaft 11 and cannot move in the axial direction by fixing means such as screwing or press fitting. The collar 30 is made of a magnetic material such as iron, and its length in the axial direction A is longer than the length of the yoke 31 in the axial direction A. The collar 30 reduces the magnetic flux flowing into the input shaft 11.

ヨーク３１は、例えば径方向Ｂの長さが軸方向Ａの長さよりも長い直方体状に形成されている。なお、ヨーク３１は、立方体状や円柱状、あるいは周方向に長い直方体状等、その他の形状でもよい。 The yoke 31 is formed in a rectangular parallelepiped shape in which the length in the radial direction B is longer than the length in the axial direction A, for example. The yoke 31 may have other shapes such as a cubic shape, a cylindrical shape, or a rectangular parallelepiped shape that is long in the circumferential direction.

ヨーク３１とカラー３０との間の距離ｄは、０．１ｍｍ以上であることが好ましい。距離ｄが０．１ｍｍ未満であると、ヨーク３３からカラー３０に流入する磁束が多くなってしまう。 The distance d between the yoke 31 and the collar 30 is preferably 0.1 mm or more. If the distance d is less than 0.1 mm, the magnetic flux flowing from the yoke 33 into the collar 30 increases.

図２は、比較例を示す。この比較例は、図１に示す構成において、ヨーク３１をカラー３０に接触させたものである。図２に示すように、ヨーク３１とカラー３０とが直接接触していると、回転検出用磁石３３から放射される磁束３３ｂがステアリング軸１０を通ってトルク検出部２の第１及び第２の磁気検出素子２５Ａ，２５Ｂに干渉し、検出精度を低下させるおそれがあるので、好ましくない。 FIG. 2 shows a comparative example. In this comparative example, the yoke 31 is brought into contact with the collar 30 in the configuration shown in FIG. As shown in FIG. 2, when the yoke 31 and the collar 30 are in direct contact, the magnetic flux 33 b radiated from the rotation detection magnet 33 passes through the steering shaft 10 and the first and second of the torque detector 2. This is not preferable because it may interfere with the magnetic detection elements 25A and 25B and reduce detection accuracy.

（トルク検出部２の動作）
図３は、トルク検出部２の動作を説明するための図であり、（ａ）はトーションバー１３に捩じれが発生していない状態を示す斜視図、（ｂ）はトーションバー１３に捩じれが発生した状態を示す斜視図である。 (Operation of torque detector 2)
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the torque detection unit 2. FIG. 3A is a perspective view showing a state where the torsion bar 13 is not twisted, and FIG. It is a perspective view which shows the state which carried out.

図３（ａ）に示すように、第１の回転ヨーク２１は、環状の本体部２１０と、本体部２１０から軸方向Ａに突出して形成された複数（本実施の形態では１０個）の突起部２１１とを一体に有する。同様に、第２の回転ヨーク２２は、環状の本体部２２０と、本体部２２０から軸方向Ａに突出して形成された複数（第１の回転ヨーク２１の突起部２１１と同数）の突起部２２１とを一体に有する。 As shown in FIG. 3A, the first rotating yoke 21 has an annular main body 210 and a plurality of (in this embodiment, ten) protrusions that protrude from the main body 210 in the axial direction A. The unit 211 is integrated. Similarly, the second rotating yoke 22 includes an annular main body 220 and a plurality of protrusions 221 (the same number as the protrusions 211 of the first rotating yoke 21) that protrude from the main body 220 in the axial direction A. And integrally.

第１の固定ヨーク２３は、第１の回転ヨーク２１の本体部２１０と径方向Ｂに対向する内面を有する環状の環状部２３０と、環状部２３０から軸方向Ａに延出して形成された延出部２３１と、延出部２３１の先端部から外方（トーションバー１３から離間する方向）に向かって突出した突出部２３２とを一体に有する。同様に、第２の固定ヨーク２４は、第２の回転ヨーク２２の本体部２２０と径方向Ｂに対向する内面を有する環状の環状部２４０と、環状部２４０から軸方向Ａに延出して形成された延出部２４１と、延出部２４１の先端部から外方に向かって突出した突出部２４２とを一体に有する。 The first fixed yoke 23 includes an annular portion 230 having an inner surface facing the main body portion 210 of the first rotating yoke 21 in the radial direction B, and an extension formed by extending from the annular portion 230 in the axial direction A. The protruding portion 231 and a protruding portion 232 that protrudes outward (in the direction away from the torsion bar 13) from the distal end portion of the extending portion 231 are integrally provided. Similarly, the second fixed yoke 24 is formed by an annular annular portion 240 having an inner surface facing the main body portion 220 of the second rotating yoke 22 in the radial direction B, and extending from the annular portion 240 in the axial direction A. The extended portion 241 and the protruding portion 242 that protrudes outward from the distal end portion of the extended portion 241 are integrally provided.

トルク検出部２における磁気回路は、図１に示すように、第１の磁路Ｈ_１と第２の磁路Ｈ_２とからなる磁路Ｈによって構成されている。第１の磁路Ｈ_１は、トルク検出用磁石２０と、第１及び第２の回転ヨーク２１，２２とで構成される。第２の磁路Ｈ_２は、トルク検出用磁石２０と、第１及び第２の回転ヨーク２２，２３の本体部２２０，２３０と、第１及び第２の固定ヨーク２３，２４とで構成される。 As shown in FIG. 1, the magnetic circuit in the torque detector 2 includes a magnetic path H including a _first magnetic path H ₁ and a second magnetic path H ₂ . The first magnetic path H ₁ includes a torque detection magnet 20 and first and second rotating yokes 21 and 22. The second magnetic path _{H 2} includes a torque detecting magnet 20, a body portion 220 and 230 of the first and second rotating yoke 22 is constituted by the first and second fixed yoke 23 The

入力軸１１にトルクが作用してトーションバー１３に捩じれが生じると、この捩じれに応じて第１の回転ヨーク２１が第２の回転ヨーク２２に対して相対的に変位し、図３（ｂ）に示すように、第１の回転ヨーク２１の突起部２１１の先端面２１１ａと第２の回転ヨーク２２の突起部２２１の先端面２２１ａとが対向する面積が減少する。これにより、図１に示す第１の磁路Ｈ_１における磁気抵抗が大きくなり、第１の磁路Ｈ_１を流れる磁束の磁束密度が小さくなる。図１に示す第２の磁路Ｈ_２における磁気抵抗は、入力軸１１に作用するトルクの有無に関係なく一定であるため、第１の磁路Ｈ_１の磁束密度の低下によって、第２の磁路Ｈ_２の磁束密度が高くなる。 When torque acts on the input shaft 11 and the torsion bar 13 is twisted, the first rotating yoke 21 is displaced relative to the second rotating yoke 22 in response to the twisting, and FIG. As shown, the area where the tip surface 211a of the projection 211 of the first rotary yoke 21 and the tip surface 221a of the projection 221 of the second rotary yoke 22 face each other decreases. Thus, the magnetic resistance increases at the first magnetic path H ₁ shown in FIG. 1, the magnetic flux density of the magnetic flux flowing the first magnetic path H ₁ is reduced. Since the magnetic resistance in the second magnetic path H ₂ shown in FIG. 1 is constant regardless of the presence or absence of torque acting on the input shaft 11, the _second magnetic path H ₂ has the _second magnetic path H ₁ due to the decrease in the magnetic flux density of the _first magnetic path H ₁ . the magnetic flux density of the magnetic path H ₂ is increased.

したがって、第１及び第２の磁気検出素子２５Ａ，２５Ｂは、トーションバー１３の捩じれ量、すなわち入力軸１１から出力軸１２に伝達される操舵力（操舵トルク）を、第２の磁路Ｈ_２の磁束密度の変化量として検出することが可能である。 Therefore, the first and second magnetic detection elements 25A and 25B convert the torsion amount of the torsion bar 13, that is, the steering force (steering torque) transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 12, into the second magnetic path H _2. It is possible to detect the amount of change in the magnetic flux density.

（回転検出部３の動作）
図４は、回転検出部３の動作を説明するための図であり、（ａ）はヨーク３１が回転検出用磁石３３に最も近づいた状態を示す断面図、（ｂ）はヨーク３１が回転検出用磁石３３から離れた状態を示す断面図である。なお、図４に示す磁束３３ａは、回転検出用磁石３３から放射される磁束の経路の一例を模式的に示すものである。 (Operation of the rotation detection unit 3)
4A and 4B are diagrams for explaining the operation of the rotation detection unit 3. FIG. 4A is a cross-sectional view showing a state in which the yoke 31 is closest to the rotation detection magnet 33, and FIG. It is sectional drawing which shows the state which left | separated from the magnet 33 for use. The magnetic flux 33a shown in FIG. 4 schematically shows an example of the path of the magnetic flux radiated from the rotation detecting magnet 33.

ステアリング軸１０が回転し、図４（ａ）に示すようにヨーク３１が回転検出用磁石３３に最も近づいた状態では、回転検出用磁石３３から放射された磁束がヨーク３１を通って、もしくはヨーク３１及びカラー３０を通って、磁気検出素子３４を通過する。その結果、磁気検出素子３４によって検出される磁束密度が増大する。 When the steering shaft 10 rotates and the yoke 31 is closest to the rotation detection magnet 33 as shown in FIG. 4A, the magnetic flux radiated from the rotation detection magnet 33 passes through the yoke 31 or the yoke. The magnetic detection element 34 passes through 31 and the collar 30. As a result, the magnetic flux density detected by the magnetic detection element 34 increases.

さらにステアリング軸１０が回転し、図４（ｂ）に示すようにヨーク３１が回転検出用磁石３３から離れた状態になると、回転検出用磁石３３から放射された磁束は、その磁気抵抗の増大により、磁気検出素子３４を通過する磁束密度が小さくなる。このようにステアリング軸１０の回転に伴ってヨーク３１が回転検出用磁石３３に対して接近又は離間することによる磁束密度の変化が磁気検出素子３４によって検出される。そして磁気検出素子３４は、磁束密度に応じた検出信号を図示しないコンパレータに出力する。コンパレータは、磁気検出素子３４からの検出信号と閾値とを比較し、検出信号が閾値を超えたときにステアリング軸１０が１回転したことを示す回転信号を出力する。 When the steering shaft 10 is further rotated and the yoke 31 is separated from the rotation detection magnet 33 as shown in FIG. 4B, the magnetic flux radiated from the rotation detection magnet 33 is increased by the increase in the magnetic resistance. The magnetic flux density passing through the magnetic detection element 34 is reduced. In this way, a change in magnetic flux density caused by the yoke 31 approaching or moving away from the rotation detection magnet 33 as the steering shaft 10 rotates is detected by the magnetic detection element 34. The magnetic detection element 34 outputs a detection signal corresponding to the magnetic flux density to a comparator (not shown). The comparator compares the detection signal from the magnetic detection element 34 with a threshold value, and outputs a rotation signal indicating that the steering shaft 10 has made one rotation when the detection signal exceeds the threshold value.

（第１の実施の形態の作用及び効果）
上記した第１の実施の形態によれば、以下に示す作用及び効果が得られる。 (Operation and effect of the first embodiment)
According to the first embodiment described above, the following operations and effects can be obtained.

（１）回転検出部３のヨーク３１をステアリング軸１０及びカラー３０から磁気的に離間して配置しているので、ヨーク３１とカラー３０との間の磁気抵抗が、例えば比較例として図２に示したようにヨーク３１とカラー３０とを接触させた場合に比較して大きくなり、回転検出用磁石３３から放射される磁束３３ａがヨーク３１、カラー３０、及びステアリング軸１０を通ってトルク検出部２にほとんど到達しない。このため、回転検出用磁石３３から放射される磁束がトルク検出部２の第１及び第２の磁気検出素子２５Ａ，２５Ｂに干渉してしまうことを抑制できる。 (1) Since the yoke 31 of the rotation detection unit 3 is magnetically spaced from the steering shaft 10 and the collar 30, the magnetic resistance between the yoke 31 and the collar 30 is shown in FIG. As shown, the magnetic flux 33a radiated from the rotation detecting magnet 33 passes through the yoke 31, the collar 30 and the steering shaft 10 and becomes larger than when the yoke 31 and the collar 30 are brought into contact with each other. 2 is hardly reached. For this reason, it can suppress that the magnetic flux radiated | emitted from the rotation detection magnet 33 interferes with the 1st and 2nd magnetic detection elements 25A and 25B of the torque detection part 2. FIG.

（２）回転検出部３をトルク検出部２に近接して配置することができるので、車両用検出装置１を小型化することが可能となる。 (2) Since the rotation detection unit 3 can be disposed close to the torque detection unit 2, the vehicle detection device 1 can be reduced in size.

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。 (Summary of embodiment)
Next, the technical idea grasped from the embodiment described above will be described with reference to the reference numerals in the embodiment. However, the reference numerals and the like in the following description are not intended to limit the constituent elements in the claims to the members and the like specifically shown in the embodiments.

［１］操舵操作によって回転する回転軸（１０）が受けるトルクを磁気的に検出するトルク検出部（２）と、前記回転軸（１０）の回転を磁気的に検出する回転検出部（３）とを備え、前記回転検出部（３）は、前記回転軸（１０）の側方に配置された磁性体（３１）と、非磁性の材料からなり、前記回転軸（１０）に対して前記磁性体（３１）を一体に保持する保持部材（３２）と、前記回転軸（１０）の側方に配置され、前記磁性体（１０）に磁束を及ぼす磁石（３３）と、前記回転軸（１０）の回転に伴い前記磁性体（３１）が前記磁石（３３）に対して接近又は離間することによる磁束密度の変化を検出する磁気検出素子（３４）とを有し、前記保持部材（３２）は、前記磁性体（３１）を前記回転軸（１０）から磁気的に離間させて保持する車両用検出装置（１）。 [1] A torque detector (2) that magnetically detects the torque received by the rotating shaft (10) rotated by the steering operation, and a rotation detector (3) that magnetically detects the rotation of the rotating shaft (10). The rotation detection unit (3) is made of a magnetic body (31) disposed on the side of the rotation shaft (10) and a nonmagnetic material, and the rotation detection unit (3) is configured with respect to the rotation shaft (10). A holding member (32) that integrally holds the magnetic body (31), a magnet (33) that is disposed on the side of the rotating shaft (10) and exerts a magnetic flux on the magnetic body (10), and the rotating shaft ( And 10) a magnetic detecting element (34) for detecting a change in magnetic flux density caused by the magnetic body (31) approaching or moving away from the magnet (33) with the rotation of 10), and the holding member (32). ) Magnetically separates the magnetic body (31) from the rotating shaft (10). Vehicle detection device for holding (1).

［２］前記磁気検出素子（３４）は、前記磁性体（３１）との間に前記磁石（３３）を挟む位置に配置された、前記［１］に記載の車両用検出装置（１）。 [2] The vehicle detection device (1) according to [1], wherein the magnetic detection element (34) is disposed at a position where the magnet (33) is sandwiched between the magnetic detection element (34) and the magnetic body (31).

［３］前記回転検出部（３）は、前記回転軸（１０）の周囲を取り囲むように配置された円筒状の磁性部材（３０）をさらに備え、前記磁性体（３１）は、前記磁性部材（３０）の側方に前記磁性部材（３０）から離間して配置された強磁性体である、前記［１］又は［２］に記載の車両用検出装置（１）。 [3] The rotation detection unit (3) further includes a cylindrical magnetic member (30) disposed so as to surround the rotation shaft (10), and the magnetic body (31) includes the magnetic member. The vehicle detection device (1) according to [1] or [2], wherein the vehicle detection device (1) is a ferromagnetic body disposed on a side of (30) and spaced apart from the magnetic member (30).

［４］前記磁石（３３）は、一対の磁極が前記回転軸（１０）に直交する方向に配置され、前記磁気検出素子（３４）は、前記磁束密度の変化の検出方向（３４ａ）が前記回転軸（１０）に直交する方向である、前記［１］乃至［３］の何れか１つに記載の車両用検出装置（１）。 [4] The magnet (33) has a pair of magnetic poles arranged in a direction perpendicular to the rotation axis (10), and the magnetic detection element (34) has the detection direction (34a) of the change in the magnetic flux density as described above. The vehicle detection device (1) according to any one of [1] to [3], which is a direction orthogonal to the rotation axis (10).

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 While the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. In addition, it should be noted that not all the combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

例えば、上記実施の形態では、入力軸１１とヨーク３１との間にカラー３０を介在させたが、カラー３０を省いてもよい。 For example, in the above embodiment, the collar 30 is interposed between the input shaft 11 and the yoke 31, but the collar 30 may be omitted.

１…車両用検出装置
２…トルク検出部
３…回転検出部
１０…ステアリング軸（回転軸）
２０…トルク検出用磁石
２６…保持部材
３０…カラー（磁性部材）
３１…ヨーク（磁性体）
３２…保持部材
３３…回転検出用磁石
３４…磁気検出素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle detection apparatus 2 ... Torque detection part 3 ... Rotation detection part 10 ... Steering shaft (rotation shaft)
20 ... Torque detection magnet 26 ... Holding member 30 ... Collar (magnetic member)
31 ... Yoke (magnetic material)
32 ... Holding member 33 ... Rotation detection magnet 34 ... Magnetic detection element

Claims

A torque detector that magnetically detects torque received by a rotating shaft that is rotated by a steering operation;
A rotation detector that magnetically detects the rotation of the rotation shaft,
The rotation detector
A magnetic body disposed on a side of the rotating shaft;
A holding member made of a non-magnetic material and integrally holding the magnetic body with respect to the rotating shaft;
A magnet disposed on a side of the rotating shaft and exerting a magnetic flux on the magnetic body;
A magnetic detection element that detects a change in magnetic flux density caused by the magnetic body approaching or moving away from the magnet as the rotation shaft rotates.
The holding member holds the magnetic body magnetically spaced from the rotation shaft ;
The rotation detection unit further includes a cylindrical magnetic member disposed so as to surround the periphery of the rotation shaft,
The vehicle detection device , wherein the magnetic body is a ferromagnetic body that is disposed laterally of the magnetic member and spaced from the magnetic member .

The magnetic detection element is disposed at a position sandwiching the magnet between the magnetic body,
The vehicle detection device according to claim 1.

The magnet is arranged in a direction in which a pair of magnetic poles are orthogonal to the rotation axis,
In the magnetic detection element, the detection direction of the change in the magnetic flux density is a direction orthogonal to the rotation axis.
The vehicle detection device according to claim 1 or 2 .