JP6289225B2 - 超音波診断装置及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置及び制御プログラムに関する。

従来、被検体の生体組織の硬さを映像化するための技術として、エラストグラフィーが知られている。エラストグラフィーでは、超音波プローブから音圧の高い集束超音波パルスであるプッシュパルスを送信させ、これにより被検体において発生する剪断波の伝播速度をトラッキングパルスで測定することで、被検体の生体組織の硬さを評価している。

エラストグラフィーで用いられるプッシュパルスは、剪断波を発生させるために、Ｂモード断層撮影用の超音波パルスやトラッキングパルスなどと比較して強力な超音波パルスが利用される。プッシュパルスが被検体へ与える機械的衝撃は、プッシュパルスの送信出力に応じて大きくなることから、他の超音波パルスより大きくなる。

しかしながら、従来はプッシュパルスの強さを調整することができず、被検体によってはプッシュパルスによる機械的衝撃が弱く、剪断波の検出感度が落ちる場合や、無駄に機械的衝撃が加わる場合があった。例えば、皮下脂肪が厚い被検体では、プッシュパルスの送信出力をある程度強くしておかないと、生体組織の硬さを計測する関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）において伝播速度を測定するのに必要な剪断波を十分に発生させることができず、剪断波の検出感度が落ちる場合がある。逆に、皮下脂肪が薄い被検体では、プッシュパルスの送信出力をある程度弱くしておかないと、関心領域において剪断波を発生させるのに必要以上の機械的衝撃が加わる場合がある。

特開２０１３−２７５１２号公報

本発明が解決しようとする課題は、被検体に剪断波を生じさせるための超音波の強さを調整可能とする、超音波診断装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の超音波診断装置は、送受信部と、受付部と、制御部とを備える。送受信部は、被検体に剪断波を生じさせるための第１の超音波を超音波プローブより送信させ、剪断波の伝播速度を計測するための第２の超音波を超音波プローブで送受信させる。受付部は、第１の超音波に関する指標値の設定を受け付ける。制御部は、設定された指標値に基づいて、第１の超音波の送信の強さを制御すると共に、前記第１の超音波の送信に対して前記第２の超音波の送受信を行う走査幅を前記送信の強さに応じて制御する。前記受付部は、前記被検体における関心領域の設定を受け付ける。前記制御部は、前記第２の超音波の送受信を行う走査幅に基づいて前記設定された関心領域を分割し、当該分割された関心領域ごとに、前記第１の超音波の送信と、前記走査幅での前記第２の超音波の送受信とを行わせる。

図１は、第１の実施形態にかかる超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、プッシュパルス及び剪断波について説明するための説明図である。 図３は、硬さ画像データの一例を示す説明図である。 図４は、第１の実施形態にかかる超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図５は、モニタの表示画面の一例を示す説明図である。 図６は、モニタの表示画面の一例を示す説明図である。 図７は、硬さ画像データ生成処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、第２の実施形態にかかる超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図９は、Ｂモード用パルス、プッシュパルス、トラッキングパルスの送受信のタイミングを説明する説明図である。

以下、添付図面を参照して、実施形態にかかる超音波診断装置及びプログラムを詳細に説明する。なお、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。第１の実施形態にかかる超音波診断装置は、エラストグラフィーを実行可能な装置である。エラストグラフィーでは、生体組織の硬さを映像化した画像（硬さ画像）が生成されて表示される。図１に示すように、第１の実施形態にかかる超音波診断装置は、超音波プローブ１と、モニタ２と、入力部３と、装置本体１０とを有する。

超音波プローブ１は、複数の振動子を有する。超音波プローブ１における複数の振動子は、装置本体１０が有する送受信部１１から供給される駆動信号に基づき超音波を送信する。超音波プローブ１が有する振動子は、例えば、圧電振動子である。超音波プローブ１は、被検体Ｐからの反射波信号を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１は、装置本体１０と着脱自在に接続される。

超音波プローブ１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内にある生体組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

なお、第１の実施形態は、図１に示す超音波プローブ１が、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブである場合や、一列に配置された複数の圧電振動子が機械的に揺動される１次元超音波プローブである場合、複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブである場合のいずれであっても適用可能である。

モニタ２は、超音波診断装置の操作者が入力部３を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１０において生成された超音波画像データ等を表示したりする表示装置である。

入力部３は、超音波診断装置の操作者から各種要求の入力を受け付け、受け付けた各種要求を装置本体１０に転送する。入力部３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール等である。例えば、入力部３は、硬さ画像の表示要求、各種設定要求及び設定内容などの入力を操作者から受け付け、受け付けた硬さ画像の表示要求、各種設定要求及び設定内容を制御部１７に出力する。なお、硬さ画像の表示要求は、被検体Ｐの生体組織を変形させるための超音波を送信する旨の要求の一例である。

装置本体１０は、超音波プローブ１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する装置である。装置本体１０は、送受信部１１と、Ｂモード処理部１２と、ドプラ処理部１３と、画像生成部１４と、画像メモリ１５と、内部記憶部１６と、制御部１７とを有する。

送受信部１１は、制御部１７の指示に基づいて、超音波プローブ１が行う超音波送受信を制御する。送受信部１１は、パルス発生器、送信遅延部、パルサ等を有し、超音波プローブ１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部は、超音波プローブ１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。

なお、送受信部１１は、制御部１７の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧、送信駆動電流等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源電圧を電気的に切り替えて矩形パルスを送信する機構によって実現される。

また、送受信部１１は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延部、加算器等を有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延部は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延部によって処理された反射波信号の加算処理を行って反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。

送受信部１１は、被検体Ｐを２次元走査する場合、超音波プローブ１から２次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した２次元の反射波信号から２次元の反射波データを生成する。また、送受信部１１は、被検体Ｐを３次元走査する場合、超音波プローブ１から３次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成する。

なお、送受信部１１からの出力信号の形態は、ＲＦ（Radio Frequency）信号と呼ばれる位相情報が含まれる信号である場合や、包絡線検波処理後の振幅情報である場合等、種々の形態が選択可能である。

また、送受信部１１は、硬さ画像の表示要求を受け付けた場合には、制御部１７の指示に基づいて、超音波プローブ１からプッシュパルスを送信させることにより、被検体Ｐの生体組織に剪断波を発生させる。

図２は、プッシュパルス及び剪断波について説明するための説明図である。例えば、図２に示すように、送受信部１１は、超音波プローブ１に、焦点位置２ａの一点を焦点として、数十Ｖで１０００波程度の超音波照射（プッシュパルス）を行わせる。このプッシュパルスは、被検体Ｐの生体組織を変形させ、その変形された生体組織において剪断波２ｂを発生させるために送信される超音波である。このように、プッシュパルスは、Ｂモード用パルスやトラッキングパルスなどの生体組織の映像化に直接的に用いられる超音波とは異なり、生体組織の映像化に直接的に用いられる超音波ではない。

そして、送受信部１１は、焦点位置２ａに沿って焦点を深い位置にずらしながらプッシュパルスを送信させることにより、ラテラル方向（横方向）に剪断波２ｂを発生させる。続いて、送受信部１１は、発生させた剪断波２ｂの伝播速度を計測するために、超音波プローブ１に、制御部１７の指示に基づいて剪断波計測用のトラッキングパルス３ａを送信させる。なお、プッシュパルスは、被検体Ｐの生体組織を変形させて、剪断波２ｂを発生させるために送信される超音波の一例である。

Ｂモード処理部１２及びドプラ処理部１３は、送受信部１１が反射波信号から生成した反射波データに対して、各種の信号処理を行う信号処理部である。Ｂモード処理部１２は、送受信部１１から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。また、ドプラ処理部１３は、送受信部１１から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。ここで、移動体とは、例えば、血流や、心壁等の組織、造影剤である。

ここで、超音波診断装置は、生体組織の硬さを測定し、測定した硬さの分布を映像化するエラストグラフィーを実行可能な装置である。超音波診断装置は、音響放射力を与えて生体組織に変位を発生させることで、エラストグラフィーを実行可能な装置である。

すなわち、送受信部１１は、音響放射力で生じる剪断波により変位を発生させる変位発生用超音波（プッシュパルス）を超音波プローブ１から送信させる。そして、送受信部１１は、プッシュパルスにより発生する変位を観測する観測用超音波（トラッキングパルス３ａ）を、走査領域内の複数の走査線それぞれで超音波プローブ１から複数回送信させる。トラッキングパルス３ａは、プッシュパルスにより発生した剪断波の伝播速度を、走査領域内の各サンプル点で観測するために送信される。通常、トラッキングパルス３ａは、走査領域内の各走査線に対して、複数回（例えば、１００回）、送信される。Ｂモード処理部１２は、走査領域内の各走査線で送信された観測用パルスの反射波信号から、反射波データを生成する。

そして、ドプラ処理部１３は、走査領域内の各走査線で複数回送信されたトラッキングパルス３ａの反射波データを解析して走査領域の硬さの分布を示す硬さ分布情報を算出する。具体的には、ドプラ処理部１３は、プッシュパルスによって発生した剪断波の伝搬速度を各サンプル点で測定することで、走査領域の硬さ分布情報を生成する。

例えば、ドプラ処理部１３は、トラッキングパルス３ａの反射波データを周波数解析する。これにより、ドプラ処理部１３は、各走査線の複数のサンプル点それぞれで、運動情報（組織ドプラデータ）を複数時相に渡って生成する。そして、ドプラ処理部１３は、各走査線の複数のサンプル点それぞれで得られた複数時相の組織ドプラデータの速度成分を時間積分する。これにより、ドプラ処理部１３は、各走査線の複数のサンプル点それぞれの変位を複数時相に渡って算出する。続いて、ドプラ処理部１３は、各サンプル点で変位が最大となる時間を求める。そして、ドプラ処理部１３は、各サンプル点で最大変位が得られた時間を、各サンプル点における剪断断波の到達時間として取得する。続いて、ドプラ処理部１３は、各サンプル点における剪断波の到達時間の空間的微分を行うことで、各サンプル点での剪断波の伝搬速度を算出する。以下、「剪断波の伝播速度」を、「剪断速度」と記載する。

そして、ドプラ処理部１３は、剪断速度をカラーコード化し、対応するサンプル点にマッピングすることで、硬さ分布情報を生成する。硬い組織では剪断速度が大きく、柔らかい組織では剪断速度が小さくなる。すなわち、剪断速度の値は、組織の硬さ（弾性率）を示す値となる。上記の場合、トラッキングパルス３ａは、組織ドプラ用の送信パルスである。なお、上記の剪断速度は、ドプラ処理部１３が、各サンプル点で変位が最大となる時間に基づくのではなく、隣接する走査線における組織の変位の相互相関により検出することで算出する場合であっても良い。

なお、ドプラ処理部１３は、剪断速度から、ヤング率又は剪断弾性率を算出し、算出したヤング率又は剪断弾性率により硬さ分布情報を生成してもよい。剪断速度、ヤング率及び剪断弾性率は、いずれも生体組織の硬さを表す物理量として用いることができる。以下では、ドプラ処理部１３が、生体組織の硬さを表す物理量として剪断速度を用いる場合について説明する。

ここで、１回のプッシュパルス送信で発生する剪断波は、伝播とともに、減衰する。広い領域に渡って剪断速度を観測しようとした場合、ある特定の一つの走査線において送信されたプッシュパルスにより発生した剪断波は、伝播に伴い減衰し，プッシュパルス位置から十分離れると、やがて観測不可能となる。

かかる場合、プッシュパルスを方位方向における複数の位置において送信する必要がある。具体的には、走査領域（或いは、関心領域）は、方位方向に沿って複数の領域に分割される。送受信部１１は、各分割領域においてトラッキングパルス３ａを送受信する前に、それぞれ異なった走査線位置においてプッシュパルスを送信し、剪断波を発生させる。この際、典型的には，プッシュパルスの送信位置は、各領域の近傍に設定される。かかる送信位置の移動は、例えば、変更される領域の左端からの距離が予め設定されたテーブルを送受信部１１が参照することで行なわれる。また、同時並列受信数が少数に限定されている場合、送受信部１１は、プッシュパルスを１回送信した後に、ある領域の各走査線でトラッキングパルス３ａを複数回送信する処理を、方位方向に沿って分割された複数の領域それぞれで繰り返す。

画像生成部１４は、Ｂモード処理部１２及びドプラ処理部１３が生成したデータから超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成部１４は、Ｂモード処理部１２が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１４は、ドプラ処理部１３が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表す２次元ドプラ画像データを生成する。２次元ドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。

ここで、画像生成部１４は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成部１４は、超音波プローブ１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行うことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成部１４は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行う。また、画像生成部１４は、超音波画像データに、付帯情報（種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等）を合成する。

すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成部１４が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw Data）とも呼ばれる。

また、画像生成部１４は、ドプラ処理部１３によって生成された歪み分布情報から、生体組織の硬さがカラー表示された硬さ画像データを生成する。図３は、画像生成部１４によって生成される硬さ画像データの一例を示す説明図である。図３に示すように、画像生成部１４は、生体組織の硬さが色や網掛け具合などの表示態様の違いで区分された画像をモニタ２に表示させる。

画像メモリ１５は、画像生成部１４が生成した表示用の画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１５は、Ｂモード処理部１２やドプラ処理部１３が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ１５が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成部１４を経由して表示用の超音波画像データとなる。

内部記憶部１６は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、内部記憶部１６は、必要に応じて、画像メモリ１５が記憶する画像データの保管等にも使用される。また、内部記憶部１６が記憶するデータは、外部装置へ転送することができる。

制御部１７は、超音波診断装置の処理全体を制御する。具体的には、制御部１７は、入力部３を介して操作者から入力された各種設定要求や、内部記憶部１６から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信部１１、Ｂモード処理部１２、ドプラ処理部１３及び画像生成部１４の処理を制御する。また、制御部１７は、画像メモリ１５や内部記憶部１６が記憶する表示用の画像データをモニタ２にて表示するように制御する。また、制御部１７は、画像生成部１４が生成した表示用の画像データを内部記憶部１６等に格納するように制御する。また、制御部１７は、操作者から入力部３を介して受け付けた医用画像データが外部装置からＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク及びインターフェース部（いずれも図示しない）を介して内部記憶部１６や画像生成部１４に転送されるように制御する。

以上、第１の実施形態にかかる超音波診断装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態にかかる超音波診断装置は、エラストグラフィーによって生体組織の硬さを映像化する。

図４は、第１の実施形態にかかる超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、制御部１７の制御のもと、エラストグラフィーによって生体組織の硬さを映像化するエラストモードにおいて実行される処理手順であり、操作者による入力部３の操作によって、超音波診断装置の動作モードがエラストモードに切り替えられた後の処理手順を示すフローチャートである。

図４に示すように、処理が開始されると、制御部１７は、Ｂモード画像を略リアルタイムでモニタ２に表示させるために、Ｂモード用パルスの送受信を送受信部１１に実行させる（Ｓ１１）。これにより、モニタ２には、Ｂモード用パルスの送受信により生成されたＢモード画像が略リアルタイムで表示される。操作者は、モニタ２の表示を確認することで、被検体ＰのＢモード画像を略リアルタイムに確認できる。

次いで、制御部１７は、入力部３においてエラストモードにかかる各種設定を行うための設定要求を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１２）。設定要求を受け付けていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１７は、Ｓ１８へ処理を進め、入力部３において硬さ画像の表示要求を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１８）。具体的には、Ｓ１２、Ｓ１８において、各種設定を開始するための操作や、硬さ画像の表示を行うため操作が入力部３で行われたか否かを制御部１７は判定する。

硬さ画像の表示要求を受け付けていない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１７はＳ１１へ処理を戻す。これにより、エラストモードにおいて、各種設定を行うための設定要求又は硬さ画像の表示要求を受け付けていない間は、略リアルタイムでのＢモード画像の表示が継続される。

設定要求を受け付けた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１７は、モニタ２にエラストモードにかかる各種設定を行うための設定用のＧＵＩを表示させる（Ｓ１３）。図５は、モニタ２の表示画面５０の一例を示す説明図である。具体的には、設定用のＧＵＩを表示したモニタ２の表示画面５０を例示する図である。

図５に示すように、表示画面５０は、エラストモードにかかる各種設定を行うためのＧＵＩとして、超音波プローブ１より走査されたＢモード画像５１を有する。Ｂモード画像５１上には、生体組織の硬さを計測するＲＯＩ５２を重畳して表示する。これにより、操作者は、Ｂモード画像５１を参照しながらＲＯＩ５２を確認できる。

ＲＯＩ５２の大きさや位置の初期値は、予め内部記憶部１６などに記憶されている。制御部１７は、操作者からＲＯＩ５２の大きさや位置を変更する指示を入力部３より受け付けて、受け付けた指示に応じてＲＯＩ５２の大きさや位置を適宜変更する。

また、表示画面５０は、プッシュパルスの強さにかかる指標値の設定を受け付ける設定受付部６１と、硬さ画像の生成・表示を所定の間隔時間を空けて連続して行う連続表示の有無の設定を受け付ける設定受付部６２と、設定の完了（終了）を受け付けるボタン６３とを有する。

設定受付部６１では、プッシュパルスの強さにかかる指標値、すなわちプッシュパルスが被検体Ｐに及ぼす機械的衝撃を示す指標値を、入力部３のロータリースイッチやキーパッドの操作により受け付ける。具体的には、設定受付部６１は、プッシュパルスのメカニカル・インデックス（ＭＩ）の値を受け付ける。なお、プッシュパルスが被検体Ｐに及ぼす機械的衝撃の指標値は、メカニカル・インデックスの他、プッシュパルスの送信にかかる超音波プローブ１の駆動電圧値、プッシュパルスの送信にかかる超音波プローブ１の駆動電流の振幅値などであってもよい。

操作者は、設定受付部６１における指標値を適宜設定することで、プッシュパルスの強さを被検体Ｐに合わせて調整する。例えば、皮下脂肪が厚い被検体Ｐについては、ＲＯＩ５２において伝播速度を測定するのに必要な剪断波２ｂを十分に発生させるため、プッシュパルスを強める指標値を設定する。また、皮下脂肪が薄い被検体Ｐについては、ＲＯＩ５２において剪断波２ｂを発生させるのに必要以上の機械的衝撃が加わらないように、プッシュパルスを弱める指標値を設定する。

設定受付部６２では、連続表示の有無を、入力部３のスイッチ操作やカーソル操作によるチェックボックスにおけるチェックの有無の指定などにより受け付ける。また、表示画面５０におけるＧＵＩでは、超音波プローブ１による超音波が生体組織に及ぼす熱的作用に対する指標値（ＴＩ：サーマル・インデックス）、超音波プローブ１の表面温度、Ｂモード用パルスやトラッキングパルス３ａなどの生体組織の映像化にかかる超音波の強さ（音響パワー）の設定を受け付けてもよい。

エラストモードにかかる各種設定を行うためのＧＵＩをモニタ２に表示させた後、制御部１７は、入力部３の操作により、ＲＯＩ５２、プッシュパルスの強さにかかる指標値の設定を受け付ける（Ｓ１４）。次いで、制御部１７は、Ｓ１４において設定されたＲＯＩ５２及びプッシュパルスの強さにかかる指標値をもとに、トラッキングパルス３ａの走査幅と、その走査幅でのＲＯＩ５２の分割数とを設定する（Ｓ１５）。

トラッキングパルス３ａの走査幅は、プッシュパルスが被検体Ｐに及ぼす機械的衝撃に依存する。具体的には、プッシュパルスによって被検体Ｐの焦点位置２ａに生じる変位は、一般的に数〜数十枚マイクロメートルという微小なものであり、プッシュパルスの強さが小さいほど小さくなる。また、プッシュパルスによる変位によって生じる剪断波２ｂは、伝播の過程で減衰するので、生体組織内においては数ミリメートル程度しか観測できない。この剪断波２ｂのラテラル方向の感度は、プッシュパルスの強度、すなわち変位が小さいほど小さくなる。よって、剪断波２ｂが観測できる範囲、すなわちトラッキングパルス３ａの走査幅は、プッシュパルスの強さが小さいほど狭くなる。このようなプッシュパルスの強さとトラッキングパルス３ａの走査幅との相関関係をもとに、制御部１７は、プッシュパルスの強さにかかる指標値からトラッキングパルス３ａの走査幅を設定する。

また、設定されたトラッキングパルス３ａの走査幅よりもＲＯＩ５２の幅が広い場合には、１箇所にプッシュパルスを送信してトラッキングパルス３ａで走査したとしても、ＲＯＩ５２全体をカバーできないこととなる。したがって、ＲＯＩ５２の幅が広い場合は、複数箇所にプッシュパルスを送信して、それぞれの箇所で生じる焦点位置２ａをトラッキングパルス３ａで走査する。そして、トラッキングパルス３ａの走査幅で得られる複数の硬さ画像を結合することで、ＲＯＩ５２全体の硬さ画像を得ることとなる。

したがって、制御部１７は、設定されたトラッキングパルス３ａの走査幅がＲＯＩ５２の幅以上である場合は分割数を０と設定する。また、制御部１７は、設定されたトラッキングパルス３ａの走査幅よりもＲＯＩ５２の幅が広い場合には、トラッキングパルス３ａの走査幅とＲＯＩ５２の幅との関係をもとに、ＲＯＩ５２をトラッキングパルス３ａの走査幅以下の小領域（分割ＲＯＩ）に分割するための分割数を設定する。具体的には、設定されたトラッキングパルス３ａの走査幅でＲＯＩ５２を区分していった場合（所定幅での重複があってもよい）の分割数を演算して設定する。

この時、各分割ＲＯＩの位置についても、ＲＯＩ５２の位置、設定されたトラッキングパルス３ａの走査幅、ＲＯＩ５２の分割数をもとに算出して設定してもよい。なお、各分割ＲＯＩの位置は、ＲＯＩ５２の位置、ＲＯＩ５２の分割数、トラッキングパルス３ａの走査幅が分かれば、所定幅での重複を考慮して一意に求めることができることから、事前に設定することなく、必要に応じて算出してもよい。

なお、ＲＯＩ５２の大きさ及びプッシュパルスの強さにかかる指標値からトラッキングパルス３ａの走査幅及びＲＯＩ５２の分割数を得るためのテーブルデータや関係式などは予め内部記憶部１６などに記憶されていてよい。Ｓ１５において制御部１７は、Ｓ１４で受け付けた値をもとに、内部記憶部１６に予め記憶されたテーブルデータや関係式を参照することで、トラッキングパルス３ａの走査幅及びＲＯＩ５２の分割数を得ることができる。

次いで、制御部１７は、Ｓ１４、Ｓ１５での設定をもとに、その設定を反映した表示画面５０とするようにモニタ２の表示を更新する（Ｓ１６）。図６は、モニタ２の表示画面５０の一例を示す説明図である。具体的には、Ｓ１４、Ｓ１５での設定を反映した表示画面５０を例示する図である。

図６に示すように、表示画面５０には、Ｓ１４で設定されたＲＯＩ５２が表示される。また、ＲＯＩ５２については、Ｓ１４で設定されたＲＯＩ５２、Ｓ１５で設定されたトラッキングパルス３ａの走査幅及びＲＯＩ５２の分割数をもとに、分割ＲＯＩ５３、５４、５５が重畳して表示される。また、表示画面５０には、分割ＲＯＩ５３、５４、５５に対応したプッシュパルス送信位置５６、５７、５８が表示される。

一般に、プッシュパルス送信位置５６、５７、５８でプッシュパルスを送信し、生体組織内において変位を発生させる焦点位置２ａにおいては、剪断波２ｂの伝播速度を正しく求めることができない。したがって、分割ＲＯＩ５３、５４、５５から離れた位置にプッシュパルス送信位置５６、５７、５８が設定される。例えば、分割ＲＯＩ５３、５４、５５との距離を規定したオフセット値を内部記憶部１６に記憶させておく。制御部１７は、分割ＲＯＩ５３、５４、５５の左端（又は右端）からオフセット値だけ離れた位置をプッシュパルス送信位置５６、５７、５８として算出する。そして、制御部１７は、算出したプッシュパルス送信位置５６、５７、５８をモニタ２の表示画面５０に表示させる。

これにより、操作者は、表示画面５０におけるＲＯＩ５２、分割ＲＯＩ５３、５４、５５及びプッシュパルス送信位置５６、５７、５８を参考に、エラストモードにかかる各種設定を行うことができる。なお、ＲＯＩ５２、分割ＲＯＩ５３、５４、５５及びプッシュパルス送信位置５６、５７、５８については、図示例のようにすべてを組み合わせて表示する構成だけでなく、入力部３の操作などにより指定された、少なくとも一つのものを表示する構成であってもよい。

次いで、制御部１７は、ボタン６３の操作の有無をもとに、ＧＵＩによる設定を終了するか否かを判定する（Ｓ１７）。設定を終了しない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１７は、Ｓ１３へ処理を戻し、設定用のＧＵＩの表示を継続する。設定を終了する場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１７は、設定用のＧＵＩの表示を終了する（Ｓ１８へ処理を進める）。

Ｓ１８において、硬さ画像の表示要求を受け付けた場合（ＹＥＳ）、制御部１７は、エラストモードにかかる各種設定が設定済みであるか否かを判定する（Ｓ１９）。設定済みでない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部１７は、Ｓ１３へ処理を戻してエラストモードにかかる各種設定を受け付ける。設定済みである場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部１７は、硬さ画像データ生成処理を開始する（Ｓ２０）。

図７は、硬さ画像データ生成処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、硬さ画像データ生成処理が開始されると、制御部１７は、分割ＲＯＩ５３、５４、５５に対応する変数ｎを「ｎ＝１」と設定する（Ｓ２０１）。

次いで、制御部１７の制御により、送受信部１１は、ｎ番目の分割ＲＯＩにおけるプッシュパルス送信位置において、Ｓ１４で設定された指標値をもとにした強さで超音波プローブ１からプッシュパルスを送信させる（Ｓ２０２）。ここで、制御部１７は、プッシュパルスの強さにかかる指標値として、超音波プローブ１の駆動電圧値又は超音波プローブ１の駆動電流の振幅値が設定されている場合は、その設定値を使用して超音波プローブ１からプッシュパルスを送信させる。また、制御部１７は、プッシュパルスの強さにかかる指標値として、メカニカル・インデックスの値が設定されている場合は、そのメカニカル・インデックスの設定値を超音波プローブ１の駆動電圧値又は超音波プローブ１の駆動電流の振幅値に換算し、換算した値を使用して超音波プローブ１からプッシュパルスを送信させる。これにより、被検体Ｐに剪断波２ｂを生じさせるプッシュパルスは、Ｓ１４において操作者が設定した指標値に対応した強さに調整されて、送信されることとなる。

次いで、制御部１７の制御により、送受信部１１は、ｎ番目の分割ＲＯＩ内において、Ｓ１５で設定された走査幅でトラッキングパルス３ａの送受信を超音波プローブ１に実行させる（Ｓ２０３）。例えば、トラッキングパルス３ａは、ｎ番目の分割ＲＯＩ内のある走査線（ラスタ）に対して複数回（１００回程度）送受信される。これにより、各点（各サンプル点）における変位の時間変化を算出する。１つのパルスに対して多数の受信を行うことができるシステムを有している場合、１度のプッシュパルスの送信でＲＯＩ５２内の全領域の変位の時間変化を知ることができるが、同時受信本数が限られている場合は、複数回のトラッキングパルス３ａの送受信を、ラスタ位置を変えて複数回行われる。その際は、ラスタ位置を変えてトラッキングパルス３ａを送信するたびに、プッシュパルスを送信する。

続いて、ドプラ処理部１３は、ｎ番目の分割ＲＯＩの各点（各サンプル点）で、変位を算出して、歪み分布情報を生成する（Ｓ２０４）。次いで、画像生成部１４は、Ｓ２０４で生成された歪み分布情報をもとに、ｎ番目の分割ＲＯＩに対応する硬さ画像データを生成する（Ｓ２０５）。

次いで、制御部１７は、変数ｎがＳ１５で設定された分割数（Ｎ）であるか否か、すなわち「ｎ＝Ｎ」であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。「ｎ＝Ｎ」でない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部１７は、「ｎ＝ｎ＋１」と「ｎ」をインクリメントし（Ｓ２０７）、Ｓ２０２へ処理を戻す。「ｎ＝Ｎ」である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、ＲＯＩ５２内のすべての分割ＲＯＩについて硬さ画像データを生成したことから、制御部１７は硬さ画像データ生成処理を終了する。

図４に戻り、制御部１７は、硬さ画像データ生成処理（Ｓ２０）の後、ＲＯＩ５２内のすべての分割ＲＯＩについて生成した硬さ画像データを合成する。次いで、制御部１７は、合成して得られたＲＯＩ５２の硬さ画像データをモニタ２に表示する（Ｓ２１）。

以上のように、第１の実施形態において、操作者は、被検体Ｐに対する機械的衝撃を示す指標値を適宜設定することで、プッシュパルスの強さを被検体Ｐに合わせて調整することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態として、硬さ画像の生成・表示を、所定の間隔時間を空けて連続して行う連続表示を行う場合の動作を例示する。図８は、第２の実施形態にかかる超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、設定用のＧＵＩにおいて設定受付部６２で連続表示を行う設定を受け付けた場合、制御部１７は、Ｓ１５に次いで、Ｓ１４において設定されたプッシュパルスの強さにかかる指標値をもとに、硬さ画像の生成・表示を連続して行う場合の間隔時間を設定する（Ｓ１５ａ）。

超音波プローブ１の音響パワーは、消費電力量の制約、サーマル・インデックス、超音波プローブ１の表面温度などの出力規制範囲内となるように、単位時間あたりの音響パワー（平均パワー）を抑える必要がある。したがって、Ｓ１５ａでは、Ｓ１４において設定された指標値に対応するプッシュパルスの強さに応じた、硬さ画像の生成・表示を連続して行う場合の間隔時間を設定することで、超音波プローブ１の平均パワーが出力規制範囲内に収まるようにする。

具体的には、制御部１７は、Ｓ１４において設定された指標値に対応するプッシュパルスの送信時の音響パワーと、トラッキングパルス３ａ、Ｂモード用パルスの送受信時における音響パワーとを合算して、所定の間隔時間で連続表示を行う場合の平均パワーを求める。次いで、制御部１７は、求めた平均パワーが出力規制範囲以上である場合は、間隔時間を長くして再度平均パワーを求める処理を繰り返し、平均パワーが出力規制範囲内に収まるようにする。これにより、プッシュパルスの強さにかかる指標値を設定する場合であっても、平均パワーが出力規制範囲内に収まるように連続表示における硬さ画像のフレームレートが調整される。

なお、制御部１７は、求めた平均パワーが出力規制範囲内である場合は、間隔時間を短くして再度平均パワーを求める処理を繰り返すことで、平均パワーを出力規制範囲の上限に近づけるようにしてもよい。この場合、プッシュパルスの強さにかかる指標値を設定する場合であっても、平均パワーを出力規制範囲の上限に近づけることで、連続表示における硬さ画像のフレームレートを短くでき、リアルタイム性を確保できる。したがって、硬さ画像による生体組織の診断性能を向上できる。

硬さ画像の表示要求を受け付けた（Ｓ１８：ＹＥＳ）後の、硬さ画像データの表示（Ｓ２１）に次いで、制御部１７は、入力部３より終了の操作を受け付けたか否かを判定することで、表示を終了するか否かを判定する（Ｓ２２）。表示を終了する場合、制御部１７は処理を終了する。

表示を終了しない場合、制御部１７は、直近の硬さ画像データ生成処理（Ｓ２０）から設定された間隔時間を経過したか否かを判定する（Ｓ２３）。この間隔時間の計測は、制御部１７内のＲＴＣ（Real Time Clock）機能などにより実施される。

間隔時間を経過した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１７は、Ｓ２０へ処理を戻し、硬さ画像データ生成処理を開始する。間隔時間を経過していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１７は、Ｂモード用パルスの送受信を送受信部１１に実行させてモニタ２のＢモード画像を更新し（Ｓ２４）、Ｓ２２へ処理を戻す。これにより、硬さ画像の生成・表示は、設定された間隔時間空けて連続して行われることとなる。

図９は、Ｂモード用パルス、プッシュパルス、トラッキングパルスの送受信のタイミングを説明する説明図である。図９に示すように、硬さ画像の表示要求があった時刻ｔ１までの期間Ｔ１では、Ｂモード用パルス送受信７１が繰り返される。次いで、硬さ画像の表示要求があった時刻ｔ１より、硬さ画像データ生成処理が終了した時刻ｔ２までの期間Ｔ２では、プッシュパルス送信７２とトラッキングパルス送受信７３とが繰り返される。そして、設定された間隔時間に対応した期間Ｔ３（時刻ｔ２〜ｔ３）の間は、硬さ画像データ生成処理を休止する。

この期間Ｔ３がプッシュパルスの強さにかかる指標値に応じて調整される期間である。なお、硬さ画像データ生成処理を休止している期間Ｔ３においては、少なくとも１回のＢモード用パルス送受信７１を行ってＢモード画像を更新すればよく、図示例のようにＢモード用パルス送受信７１を所定の時間間隔で繰り返し行ってもよい。

時刻ｔ２より設定された間隔時間経過した時刻ｔ３からは、硬さ画像データ生成処理が開始されて、時刻ｔ４までの期間Ｔ４の間にプッシュパルス送信７２とトラッキングパルス送受信７３とが繰り返された後、次の期間Ｔ５へ続くこととなる。

以上のように、第２の実施形態では、操作者が被検体Ｐに対する機械的衝撃を示す指標値を適宜設定する場合であっても、平均パワーが出力規制範囲内に収まるように連続表示における硬さ画像のフレームレートを調整することができる。

なお、上述した第２の実施形態では、硬さ画像の生成・表示を、所定の間隔時間を空けて連続して行う場合を例示したが、プッシュパルスの送信を所定の間隔時間で連続して行う場合としてもよい。具体的には、硬さ画像のフレームレートの調整と同様、プッシュパルスの強さにかかる指標値をもとに、プッシュパルスを送信する間隔時間を、平均パワーが出力規制範囲内に収まるように調整してもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、被検体に剪断波を生じさせるための超音波の強さを調整可能とすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…超音波プローブ、２…モニタ、２ａ…焦点位置、２ｂ…剪断波、３…入力部、３ａ…トラッキングパルス、１０…装置本体、１１…送受信部、１２…Ｂモード処理部、１３…ドプラ処理部、１４…画像生成部、１５…画像メモリ、１６…内部記憶部、１７…制御部、５０…表示画面、５１…Ｂモード画像、５２…ＲＯＩ、５３〜５５…分割ＲＯＩ、５６〜５８…プッシュパルス送信位置、６１、６２…設定受付部、６３…ボタン、７１…Ｂモード用パルス送受信、７２…プッシュパルス送信、７３…トラッキングパルス送受信、Ｐ…被検体、ｔ１〜ｔ４…時刻、Ｔ１〜Ｔ５…期間

Claims (11)

1. 被検体に剪断波を生じさせるための第１の超音波を超音波プローブより送信させ、前記剪断波の伝播速度を計測するための第２の超音波を前記超音波プローブで送受信させる送受信部と、
   前記第１の超音波の送信に関する指標値の設定を受け付ける受付部と、
   前記設定された指標値に基づいて、前記第１の超音波の送信の強さを制御すると共に、前記第１の超音波の送信に対して前記第２の超音波の送受信を行う走査幅を前記送信の強さに応じて制御する制御部と、
   を備え、
   前記受付部は、前記被検体における関心領域の設定を受け付け、
   前記制御部は、前記第２の超音波の送受信を行う走査幅に基づいて前記設定された関心領域を分割し、当該分割された関心領域ごとに、前記第１の超音波の送信と、前記走査幅での前記第２の超音波の送受信とを行わせる、超音波診断装置。
2. 前記指標値は、前記被検体に対する機械的衝撃を示す値であり、前記第１の超音波のメカニカル・インデックス、前記第１の超音波の送信駆動電圧値及び前記第１の超音波の送信駆動電流の振幅値の何れかである、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記設定された関心領域と、前記分割された関心領域の各々と、前記分割された関心領域に対応した前記第１の超音波の送信位置との中の少なくとも一つを表示する表示部を備える、
   請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記制御部は、前記第１の超音波の送信を所定の間隔時間で連続して行って、前記計測された剪断波の伝播速度に基づいた前記被検体の硬さ画像の生成を行う場合に、前記設定された指標値に基づいて、前記間隔時間を制御する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
5. 被検体に剪断波を生じさせるための第１の超音波を超音波プローブより送信させ、前記剪断波の伝播速度を計測するための第２の超音波を前記超音波プローブで送受信させる送受信部と、
   前記第１の超音波の送信に関する指標値の設定を受け付ける受付部と、
   前記設定された指標値に基づいて、前記第１の超音波の送信の強さを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１の超音波の送信を所定の間隔時間で連続して行って、前記計測された剪断波の伝播速度に基づいた前記被検体の硬さ画像の生成を行う場合に、前記設定された指標値に基づいて、前記間隔時間を制御する、超音波診断装置。
6. 前記指標値は、前記被検体に対する機械的衝撃を示す値であり、前記第１の超音波のメカニカル・インデックス、前記第１の超音波の送信駆動電圧値及び前記第１の超音波の送信駆動電流の振幅値の何れかである、
   請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記制御部は、前記設定された指標値に基づいて、前記第１の超音波の送信の強さを制御すると共に、前記第１の超音波の送信に対して前記第２の超音波の送受信を行う走査幅を前記送信の強さに応じて制御する、
   請求項５又は６に記載の超音波診断装置。
8. 前記受付部は、前記被検体における関心領域の設定を受け付け、
   前記制御部は、前記第２の超音波の送受信を行う走査幅に基づいて前記設定された関心領域を分割し、当該分割された関心領域ごとに、前記第１の超音波の送信と、前記走査幅での前記第２の超音波の送受信とを行わせる、
   請求項７に記載の超音波診断装置。
9. 前記設定された関心領域と、前記分割された関心領域の各々と、前記分割された関心領域に対応した前記第１の超音波の送信位置との中の少なくとも一つを表示する表示部を備える、
   請求項８に記載の超音波診断装置。
10. コンピュータに、
    指標値と、被検体における関心領域との設定を受け付け、
    前記設定された指標値に基づいて、前記被検体に剪断波を生じさせるための第１の超音波を超音波プローブより送信させ、前記剪断波の伝播速度を計測するための第２の超音波を前記超音波プローブで送受信させる際の、前記第１の超音波の送信の強さを制御すると共に、前記第１の超音波の送信に対して前記第２の超音波の送受信を行う走査幅を前記送信の強さに応じて制御し、前記第２の超音波の送受信を行う走査幅に基づいて前記設定された関心領域を分割し、当該分割された関心領域ごとに、前記第１の超音波の送信と、前記走査幅での前記第２の超音波の送受信とを行わせる、
    各処理を実行させる制御プログラム。
11. コンピュータに、
    指標値の設定を受け付け、
    前記設定された指標値に基づいて、被検体に剪断波を生じさせるための第１の超音波を超音波プローブより所定の間隔時間で連続して送信させ、前記剪断波の伝播速度を計測するための第２の超音波を前記超音波プローブで送受信させる際の、前記第１の超音波の送信の強さを制御し、前記計測された剪断波の伝播速度に基づいた前記被検体の硬さ画像の生成を行う場合に、前記設定された指標値に基づいて、前記間隔時間を制御する、
    各処理を実行させる制御プログラム。