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JP6292575B2 - Toll collection system, toll collection method, and program - Google Patents
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Description

本発明は、料金収受システム、料金収受方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a fee collection system, a fee collection method, and a program.

例えばITS(Intelligent Transport Systems:高度交通システム)における料金収受システムでは、磁気カードの通行券を利用する磁気カード方式と、ETC(登録商標、Electoronics Toll Collection system)カード方式とが採用されている。磁気カード方式の料金収受システムは、車載器を搭載していない車両の料金収受のために利用されるシステムである。この磁気カード方式では、入口で発行された通行券から読み取られた情報に基づいて、出口で通行料金が計算される(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、予め決められた対象車両に対する割り引き処理や、パトカー等に対する無料通行等、このような一般的でないケースについては、料金所事務室で待機していた収受員が車両まで赴き、直接対応することが記載されている。このような場合、収受員は、遮断機のゲートの開閉や、個別な料金収受の実行等の作業をしなければならない。   For example, in a toll collection system in ITS (Intelligent Transport Systems), a magnetic card system using a magnetic card pass ticket and an ETC (registered trademark, Electoronics Toll Collection system) card system are adopted. The magnetic card type fee collection system is a system used for fee collection of a vehicle not equipped with an in-vehicle device. In this magnetic card system, a toll is calculated at the exit based on information read from a toll ticket issued at the entrance (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, for such an uncommon case such as discount processing for a predetermined target vehicle, free traffic for a police car, etc., a tollant who was waiting in the toll booth office traveled to the vehicle, Direct correspondence is described. In such a case, the toll collector must perform operations such as opening and closing the gate of the circuit breaker and executing individual toll collection.

特開2003−203254号公報JP 2003-203254 A 特開2011−118683号公報JP 2011-118683 A

しかしながら、収受員が各個別処理に慣れていない場合、作業に手間取ってしまい、出口料金所においてドライバーを待たせる問題や、渋滞が発生する虞があった。   However, if the receiver is not accustomed to each individual processing, the work is troublesome, and there is a possibility of causing a problem of waiting for the driver at the exit toll gate and a traffic jam.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、収受員の作業支援が可能な料金収受システム、料金収受方法、及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fee collection system, a fee collection method, and a program that can support the operation of the recipient.

上記問題を解決するために、本発明に係る料金収受システムの一態様は、収受員が装着するヘッドマウントディスプレイと、前記収受員からの操作を受けて料金収受処理を行う料金収受機とを備える料金収受システムにおいて、前記料金収受機は、前記料金収受機の動作状態を示す動作状態信号を前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部を備え、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記収受員の操作を案内するための案内情報を表示する表示部と、前記料金収受機から前記動作状態信号を受信する受信部と、前記動作状態信号、又は、前記表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す前記操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示するよう前記表示部を制御する制御部と、マイクと、を備える。前記制御部は、前記マイクから入力する音信号に基づき、前記音信号から前記操作情報を取得し、前記表示部に表示されている前記案内情報が案内する操作の完了を確認するために予め決められたフレーズが前記音信号に含まれる場合、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定する。前記予め決められたフレーズは、走行レーンの開放、閉鎖に係る作業の完了確認のために発声すべき確認標語、又は、走行レーンに出る際の安全確認のために発声すべき確認標語である。 In order to solve the above problem, an aspect of a fee collection system according to the present invention includes a head-mounted display worn by a recipient, and a fee collector that performs a fee collection process in response to an operation from the recipient. In the toll collection system, the toll collector includes a transmission unit that transmits an operation state signal indicating an operation state of the toll collector to the head mounted display, and the head mounted display guides the operation of the toll collector. Input when the guidance information is displayed on the display, the receiving unit receiving the operation status signal from the toll collector, the operation status signal, or the display unit. Was an operation predetermined according to the guidance information displayed on the display unit executed based on the operation information indicating the content of the operation performed? Or it determines, when it is determined to have been executed, and a control section for controlling the display unit to display the next operation guidance information for guiding the next operation, a microphone, a. The control unit obtains the operation information from the sound signal based on a sound signal input from the microphone, and determines in advance to confirm completion of the operation guided by the guidance information displayed on the display unit. When the sound phrase is included in the sound signal, it is determined that an operation predetermined according to the guidance information displayed on the display unit has been executed. The predetermined phrase is a confirmation slogan to be uttered for confirmation of completion of work related to the opening and closing of the traveling lane, or a confirmation slogan to be uttered for safety confirmation when going to the traveling lane.

また、本発明の一態様は、上記に記載の料金収受システムにおいて、前記ヘッドマウントディスプレイは、さらにカメラを備え、前記制御部は、前記カメラからの画像データに基づき、前記料金収受機が設置される走行レーンを進入する車両の車両ナンバーを取得し、取得した前記車両ナンバーを前記表示部に表示させる。   Further, according to one aspect of the present invention, in the fee collection system described above, the head mounted display further includes a camera, and the control unit is provided with the fee collection device based on image data from the camera. The vehicle number of the vehicle entering the traveling lane is acquired, and the acquired vehicle number is displayed on the display unit.

また、本発明の一態様は、上記に記載の料金収受システムは、前記料金収受機とネットワークを介して接続される監視盤をさらに備え、前記制御部は、前記監視盤から受信した情報に応じた前記案内情報を前記表示部に表示させる。   Further, according to one aspect of the present invention, the fee collection system described above further includes a monitoring panel connected to the fee collection device via a network, and the control unit responds to information received from the monitoring panel. The guidance information is displayed on the display unit.

また、本発明の一態様は、上記に記載の料金収受システムにおいて、前記制御部は、料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って前記次操作案内情報を表示させると共に、割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、前記割引金額での料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って前記次操作案内情報を表示させる。   Further, according to one aspect of the present invention, in the fee collection system described above, the control unit displays the next operation guide information in accordance with a predetermined operation flow for performing fee collection processing, and is a discount target. When a fee collection process with a discount amount for a person is requested, the next operation guide information is displayed according to a predetermined operation flow in order to perform the fee collection process with the discount amount.

上記問題を解決するために、本発明に係る料金収受方法の一態様は、料金収受機が、前記料金収受機の動作状態を示す動作状態信号をヘッドマウントディスプレイに送信し、前記ヘッドマウントディスプレイが、収受員の操作を案内するための案内情報を表示部に表示し、前記料金収受機から前記動作状態信号を受信し、前記動作状態信号、又は、前記表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示し、前記ヘッドマウントディスプレイに備えられるマイクから入力する音信号に基づき、前記音信号から前記操作情報を取得し、前記表示部に表示されている前記案内情報が案内する操作の完了を確認するために予め決められたフレーズが前記音信号に含まれる場合、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定する。前記予め決められたフレーズは、走行レーンの開放、閉鎖に係る作業の完了確認のために発声すべき確認標語、又は、走行レーンに出る際の安全確認のために発声すべき確認標語である。 In order to solve the above-described problem, one aspect of the fee collection method according to the present invention is that a fee receiver transmits an operation state signal indicating an operation state of the fee receiver to a head mounted display, and the head mounted display The guidance information for guiding the operation of the receiver is displayed on the display unit, the operation state signal is received from the toll collector, and the guidance information is displayed on the operation state signal or the display unit. It is determined whether or not a predetermined operation is performed according to the guidance information displayed on the display unit based on the operation information indicating the operation content input when If, displays the following operation guidance information for guiding the next operation based on the sound signal input from a microphone provided in the head-mounted display, the operation from the sound signal When a predetermined phrase for confirming completion of an operation guided by the guidance information displayed on the display unit is acquired in the sound signal, the information displayed on the display unit is displayed. It is determined that a predetermined operation has been executed according to the guidance information. The predetermined phrase is a confirmation slogan to be uttered for confirmation of completion of work related to the opening and closing of the traveling lane, or a confirmation slogan to be uttered for safety confirmation when going to the traveling lane.

上記問題を解決するために、本発明に係るプログラムの一態様は、ヘッドマウントディスプレイのコンピュータを、収受員の操作を案内するための案内情報を表示する表示手段、前記収受員からの操作を受けて料金収受処理を行う料金収受機の動作状態を示す動作状態信号を前記料金収受機から受信する受信手段、前記動作状態信号、又は、表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示するよう前記表示手段を制御する制御手段、として機能させるためのプログラムである。前記制御手段は、更に、前記ヘッドマウントディスプレイに備えられるマイクから入力する音信号に基づき、前記音信号から前記操作情報を取得し、前記表示部に表示されている前記案内情報が案内する操作の完了を確認するために予め決められたフレーズが前記音信号に含まれる場合、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定する。前記予め決められたフレーズは、走行レーンの開放、閉鎖に係る作業の完了確認のために発声すべき確認標語、又は、走行レーンに出る際の安全確認のために発声すべき確認標語である。 In order to solve the above problem, an aspect of the program according to the present invention is directed to a computer of a head mounted display, display means for displaying guidance information for guiding the operation of the receiver, and an operation from the receiver. Input when the guidance information is displayed on the receiving means for receiving the operating status signal indicating the operating status of the toll collector from the toll collector, the operating status signal, or the display unit. Based on the operation information indicating the operation content, it is determined whether or not a predetermined operation has been executed according to the guidance information displayed on the display unit. It is a program for functioning as control means for controlling the display means so as to display next operation guidance information for guidance. The control means further obtains the operation information from the sound signal based on a sound signal input from a microphone provided in the head mounted display, and performs an operation guided by the guidance information displayed on the display unit. When a predetermined phrase for confirming completion is included in the sound signal, it is determined that a predetermined operation is performed according to the guidance information displayed on the display unit. The predetermined phrase is a confirmation slogan to be uttered for confirmation of completion of work related to the opening and closing of the traveling lane, or a confirmation slogan to be uttered for safety confirmation when going to the traveling lane.

この発明によれば、収受員の作業を支援することができる。   According to the present invention, it is possible to support the work of the receipt person.

本発明の一実施形態に係る料金収受システムの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the fee collection system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る監視盤、車線制御装置、及びHMDの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the monitoring panel, lane control apparatus, and HMD which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理の開始作業の一例について説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating an example of the start operation | work of the fee collection process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理の開始作業を案内する案内画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the guidance screen which guides the start operation | work of the fee collection process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理の開始作業の一例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the start operation | work of the fee collection process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating an example of the fee collection processing operation | work which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業を案内する案内画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the guidance screen which guides the fee collection processing operation | work which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the fee collection processing operation | work which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating an example of the fee collection processing operation | work which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業を案内する案内画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the guidance screen which guides the fee collection processing operation | work which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the fee collection processing operation | work which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating an example of the fee collection processing operation | work which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業を案内する案内画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the guidance screen which guides the fee collection processing operation | work which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the fee collection processing operation | work which concerns on one Embodiment of this invention.

(第1実施形態)
以下、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの一例について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの一例を示す概略図である。
図1に示す通り、本発明の一実施形態に係る料金収受システム1は、監視盤10と、車線制御装置(料金収受機)20と、ヘッドマウントディスプレイ(以下、HMDという)30とを備える。
監視盤10と車線制御装置20は、例えば、有料道路の料金所に設置される。料金所には、複数の走行レーンが設けられている。図1では、そのうちの一つの走行レーンを抜き出して例示している。本実施形態において、監視盤10は料金所ごとに設けられ、車線制御装置20は走行レーンごとに設けられる。なお、料金所の複数の走行レーンは、車線制御装置20が設けられる走行レーンだけであってもよく、電子料金収受システム(例えば、ETC(登録商標、Electoronics Toll Collection system)に対応可能な走行レーンが含まれるものであってもよい。
(First embodiment)
Hereinafter, an example of a fee collection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a fee collection system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a toll collection system 1 according to an embodiment of the present invention includes a monitoring panel 10, a lane control device (toll collection device) 20, and a head mounted display (hereinafter referred to as HMD) 30.
The monitoring panel 10 and the lane control device 20 are installed at a toll gate on a toll road, for example. The toll booth has a plurality of driving lanes. In FIG. 1, one traveling lane is extracted and illustrated. In the present embodiment, the monitoring panel 10 is provided for each toll gate, and the lane control device 20 is provided for each travel lane. Note that the plurality of travel lanes at the toll booth may be only the travel lane in which the lane control device 20 is provided, and the travel lane that is compatible with an electronic toll collection system (for example, ETC (registered trademark, Electoronics Toll Collection system)). May be included.

図示の通り、料金所には、走行レーンから少し離れたところに料金所事務室が設けられる。料金所事務室には、監視盤10が設置される。また、料金所事務室には、複数のHMD30が用意されている。
隣り合う走行レーンの間のアイランドには、収受員ブース40が設置されている。車線制御装置20は、収受員ブース40内に設置されている。収受員は、料金所事務室からHMD30を持ち出し、走行レーンの収受員ブース40に移動して、収受処理作業をする。なお、収受員による収受処理作業とは、料金所に進入してくる車両のドライバーから通行券又はETC(登録商標)カード(以下、カードという)を受け取り、通行券又はカードを車線制御装置20に挿入して、ドライバーから受け取った紙幣及び貨幣、又はクレジットカード等により通行料の精算を行う作業をいう。また、アイランドには、車両の進行方向に沿って、信号灯50、収受員ブース40、料金表示器60、信号灯70、発進制御機80、車両検知装置90、及び進入制御機100が設けられている。これら信号灯50、料金表示器60、信号灯70、及び発進制御機80は、車線制御装置20とネットワークを介して接続されており、車線制御装置20によって動作が制御される。
As shown in the figure, the toll booth has a toll booth office slightly away from the travel lane. A monitoring panel 10 is installed in the toll office. A plurality of HMDs 30 are prepared in the toll office.
A receipt booth 40 is installed on an island between adjacent lanes. The lane control device 20 is installed in the receiver booth 40. The collection person takes out the HMD 30 from the toll office and moves to the collection booth 40 in the traveling lane to perform the collection process. The receipt processing work by the receiptee means that a toll ticket or an ETC (registered trademark) card (hereinafter referred to as a card) is received from a driver of a vehicle entering the toll booth, and the toll ticket or card is sent to the lane control device 20. Insertion and payment of tolls using banknotes and money received from a driver or a credit card. The island is also provided with a signal lamp 50, a toll booth 40, a toll indicator 60, a signal lamp 70, a start controller 80, a vehicle detector 90, and an entry controller 100 along the traveling direction of the vehicle. . The signal lamp 50, the charge indicator 60, the signal lamp 70, and the start controller 80 are connected to the lane control device 20 via a network, and the operation is controlled by the lane control device 20.

信号灯50は、収受員ブースへの車両の進入を規制又は許可を示す信号を表示する。車線制御装置20は、前の車両が料金所を退出していない場合、次の車両の進入を規制する赤信号を表示する。また、車線制御装置20は、前の車両が料金所を退出した場合、次の車両の進入を許可する青信号を表示する。なお、本発明はこれに限られない。例えば、車線制御装置20は、操作部203を介して、電源がオフされた場合、又は、収受員の交代が指示された場合、赤信号を表示するよう信号灯50を制御する。
料金表示器60は、車線制御装置20によって算出された通行料金を表示する。
信号灯70は、一般道路から料金所に入場してきた車両の進入を規制する。車線制御装置20は、当該走行レーンを出口料金所として利用する場合、入口料金所として入場している車両の進入を禁止する赤信号を表示するよう信号灯70を制御する。
The signal lamp 50 displays a signal indicating that the entry of the vehicle into the toll booth is restricted or permitted. The lane control device 20 displays a red signal that restricts the entry of the next vehicle when the previous vehicle has not left the toll booth. Further, when the previous vehicle leaves the toll gate, the lane control device 20 displays a green signal that permits entry of the next vehicle. The present invention is not limited to this. For example, the lane control device 20 controls the signal lamp 50 so as to display a red signal when the power is turned off via the operation unit 203 or when the change of the receiver is instructed.
The toll indicator 60 displays the toll calculated by the lane control device 20.
The signal light 70 regulates the entry of vehicles that have entered the toll gate from a general road. When the lane control device 20 uses the travel lane as an exit toll gate, the lane control device 20 controls the signal lamp 70 so as to display a red signal that prohibits entry of a vehicle entering as an entrance toll gate.

発進制御機80は、料金所を通過する車両の退出を規制又は許可する遮断バーを備える。車線制御装置20は、車両の精算が終了した場合、遮断バーを上げる。また、車線制御装置20は、車両の精算が終了しない場合、遮断バーを下げる。
車両検知装置90は、車両の通過を検出し、検出結果を車線制御装置20に送信する。車線制御装置20は、車両検知装置90の検知結果に基づき、車両が料金所を退出したか否か判定する。車線制御装置20は、車両が料金所を退出したと判定した場合、信号灯50を青に点灯する。車線制御装置20は、車両が料金所を退出していないと判定した場合、信号灯50を赤に点灯する。
進入制御機100は、料金所を通過する車両の進入を規制又は許可する進入バーを備える。進入バーは、手動で上げ下げが可能な構成であってもよく、車線制御装置20により上げ下げが制御されてもよい。後者の場合、車線制御装置20は、前の車両が退出した場合、進入バーを上げ、前の車両が精算中の間、進入バーを下げる。
The start controller 80 includes a blocking bar that restricts or permits the vehicle to exit the toll gate. The lane control device 20 raises the blocking bar when the adjustment of the vehicle is completed. Further, the lane control device 20 lowers the blocking bar when the settlement of the vehicle does not end.
The vehicle detection device 90 detects the passage of the vehicle and transmits the detection result to the lane control device 20. The lane control device 20 determines whether the vehicle has left the toll gate based on the detection result of the vehicle detection device 90. When the lane control device 20 determines that the vehicle has left the toll gate, the lane control device 20 lights the signal light 50 in blue. When the lane control device 20 determines that the vehicle has not left the toll gate, the lane control device 20 turns on the signal light 50 in red.
The approach controller 100 includes an entry bar that regulates or permits entry of a vehicle that passes through the toll gate. The approach bar may be configured to be manually raised and lowered, and the lane control device 20 may control the raising and lowering. In the latter case, the lane control device 20 raises the entry bar when the previous vehicle leaves, and lowers the entry bar while the previous vehicle is being settled.

次に、図2を参照して、本実施形態に係る監視盤10、車線制御装置20、及びHMD30の構成例について説明する。図2は、監視盤10、車線制御装置20、及びHMD30の構成例を示すブロック図である。   Next, with reference to FIG. 2, the structural example of the monitoring panel 10, the lane control apparatus 20, and HMD30 which concern on this embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring panel 10, the lane control device 20, and the HMD 30.

監視盤10は、制御部101と、通信部102と、操作部103と、表示部104と、インターフォン105と、を備える。
制御部101は、通信部102又は操作部103から入力する情報に基づき、所定の画像を表示するよう表示部104を制御する。制御部101は、操作部103から入力する操作情報に基づき、車線制御装置20の動作を制御するコマンドを生成し、通信部102を介して車線制御装置20に送信する。また、制御部101は、インターフォン105から入力する音信号を、通信部102を介してHMD30に送信する。
通信部102は、ネットワークを介して、車線制御装置20とHMD30との間で情報の送受信をするインターフェースである。
操作部103は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、及び操作ボタン等を含む。操作部103は、例えば料金所事務所にいる監視員によって操作され、受け付けた操作内容を示す操作情報を出力する。
表示部104は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部104は、車線制御装置20から受信した情報に応じた画像を表示する。
インターフォン105は、集音した音情報を制御部101に出力する。
The monitoring panel 10 includes a control unit 101, a communication unit 102, an operation unit 103, a display unit 104, and an interphone 105.
The control unit 101 controls the display unit 104 to display a predetermined image based on information input from the communication unit 102 or the operation unit 103. The control unit 101 generates a command for controlling the operation of the lane control device 20 based on the operation information input from the operation unit 103 and transmits the command to the lane control device 20 via the communication unit 102. In addition, the control unit 101 transmits a sound signal input from the interphone 105 to the HMD 30 via the communication unit 102.
The communication unit 102 is an interface that transmits and receives information between the lane control device 20 and the HMD 30 via a network.
The operation unit 103 includes, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, and operation buttons. The operation unit 103 is operated by, for example, a monitor at a toll office, and outputs operation information indicating the received operation content.
The display unit 104 is a liquid crystal display, for example. The display unit 104 displays an image corresponding to the information received from the lane control device 20.
The interphone 105 outputs the collected sound information to the control unit 101.

車線制御装置20は、制御部201と、通信部202と、操作部203と、表示部204と、近距離通信部205と、挿入口206とを備える。本実施形態において、車線制御装置20の一部は、料金収受機として機能する。車線制御装置20は、料金収受機の機能以外にも、料金所の各機器を統括的に制御する機能や、監視盤10に走行レーンの情報を通知する機能等を備える。
制御部201は、通信部202、操作部203又は近距離通信部205から入力する情報に基づき、通行料金を算出し、算出した通行料金に基づき料金収受処理を実行する。具体的に説明すると、制御部201は、通行券又はカードから読み取った情報に基づき、通行料金を算出する。割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、制御部201は、算出した通行料金に対して割り引き料金を適用し、割り引き後の通行料金を算出する。制御部201は、算出した割り引き後の通行料金に基づき料金収受処理を実行する。
制御部201は、入力する情報に基づき、所定の画像を表示するよう表示部204を制御する。制御部201は、操作部203から入力する操作情報に基づき、信号灯50、料金表示器60、信号灯70、発進制御機80、車両検知装置90、及び進入制御機100の動作を制御するコマンドを生成し、通信部202を介してこれら機器に送信する。制御部201は、車線制御装置20の動作状態を示す動作状態信号をHMD30に送信する。例えば、制御部201は、車線制御装置20の電源が投入され、正常に起動したと判定した場合、近距離通信部205を介して、正常起動信号をHMD30に送信する。なお、詳細については後述するが、制御部201は、動作状態信号として、料金収受処理開始信号、信号灯青切替信号、及び収受完了信号等をHMD30に送信する。
The lane control device 20 includes a control unit 201, a communication unit 202, an operation unit 203, a display unit 204, a short-range communication unit 205, and an insertion port 206. In the present embodiment, a part of the lane control device 20 functions as a toll collector. In addition to the function of the toll collector, the lane control device 20 has a function of comprehensively controlling each device at the toll gate, a function of notifying the monitoring panel 10 of information on the driving lane, and the like.
The control unit 201 calculates a toll based on information input from the communication unit 202, the operation unit 203, or the near field communication unit 205, and executes toll collection processing based on the calculated toll. More specifically, the control unit 201 calculates a toll based on information read from a toll ticket or a card. When a fee collection process with a discount amount for a discount target person is requested, the control unit 201 applies a discount fee to the calculated toll and calculates a toll after discount. The control unit 201 executes toll collection processing based on the calculated toll after discount.
The control unit 201 controls the display unit 204 to display a predetermined image based on the input information. Based on the operation information input from the operation unit 203, the control unit 201 generates a command for controlling the operation of the signal lamp 50, the charge indicator 60, the signal lamp 70, the start controller 80, the vehicle detection device 90, and the entry controller 100. Then, the data is transmitted to these devices via the communication unit 202. The control unit 201 transmits an operation state signal indicating the operation state of the lane control device 20 to the HMD 30. For example, the control unit 201 transmits a normal activation signal to the HMD 30 via the short-range communication unit 205 when it is determined that the lane control device 20 is powered on and has normally activated. Although details will be described later, the control unit 201 transmits to the HMD 30 a toll collection processing start signal, a signal lamp blue switching signal, a toll collection completion signal, and the like as operation state signals.

通信部202は、ネットワークを介して、監視盤10との間で情報の送受信をするインターフェースである。また、通信部202は、ネットワークを介して、信号灯50、料金表示器60、信号灯70、発進制御機80、車両検知装置90、及び進入制御機100と接続されている。
操作部203は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、又は操作ボタン等を含む。操作部203は、例えば収受員ブース40にいる収受員によって操作され、受け付けた操作内容を示す操作情報を出力する。
表示部204は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部204は、料金収受処理の操作内容を示す情報や、監視盤10から受信した情報に応じた画像を表示する。
近距離通信部205は、近距離無線通信により、HMD30との間で情報の送受信をするインターフェースである。
挿入口206は、通行券、カード、又は、キープレートが挿入される挿入口である。なお、挿入口206は、通行券を挿入する挿入口、カードを挿入する挿入口、及びキープレートを挿入する挿入口として、それぞれが物理的に別々な挿入口を備えてもよい。
The communication unit 202 is an interface that transmits / receives information to / from the monitoring panel 10 via a network. The communication unit 202 is connected to the signal light 50, the charge indicator 60, the signal light 70, the start controller 80, the vehicle detection device 90, and the entry controller 100 via a network.
The operation unit 203 includes, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, or operation buttons. The operation unit 203 is operated by, for example, a receiver in the receiver booth 40, and outputs operation information indicating the received operation content.
The display unit 204 is a liquid crystal display, for example. The display unit 204 displays information indicating the operation contents of the fee collection processing and an image corresponding to the information received from the monitoring panel 10.
The short-range communication unit 205 is an interface that transmits and receives information to and from the HMD 30 by short-range wireless communication.
The insertion slot 206 is an insertion slot into which a pass ticket, a card, or a key plate is inserted. The insertion slot 206 may include physically separate insertion slots as an insertion slot for inserting a pass, an insertion slot for inserting a card, and an insertion slot for inserting a key plate.

HMD30は、制御部301と、近距離通信部302と、操作部303と、表示部304と、カメラ305と、マイク306と、記憶部307と、スピーカー308と、通信部309と、を備える。
制御部301は、近距離通信部302、操作部303、カメラ305、又はマイク306から入力する情報に応じて、収受員の次操作を案内するための案内情報を記憶部307から読み出し、表示部304に表示させる。例えば、制御部301は、動作状態信号、又は、表示部304に案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、表示部304に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定する動作状態信号又は操作情報に基づき、表示部304に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定した場合、制御部301は、次操作の案内情報を表示するよう表示部304を制御する。
The HMD 30 includes a control unit 301, a short-range communication unit 302, an operation unit 303, a display unit 304, a camera 305, a microphone 306, a storage unit 307, a speaker 308, and a communication unit 309.
The control unit 301 reads out guidance information for guiding the next operation of the receiver from the storage unit 307 according to information input from the short-range communication unit 302, the operation unit 303, the camera 305, or the microphone 306, and displays the display unit. 304 is displayed. For example, the control unit 301 responds to the guidance information displayed on the display unit 304 based on the operation state signal or the operation information indicating the operation content input when the guidance information is displayed on the display unit 304. Based on an operation state signal or operation information for determining whether or not a predetermined operation has been executed, it is determined that a predetermined operation has been executed according to the guidance information displayed on the display unit 304 In this case, the control unit 301 controls the display unit 304 to display the guidance information for the next operation.

本実施形態において、制御部301は、マイク306から入力される操作を示す操作情報に基づき、表示部304に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定する。具体的に説明すると、制御部301は、マイク306から入力する音信号に基づき、音信号に含まれる操作情報を取得する。制御部301は、音信号を解析して、予め決められた標語(フレーズ)を操作情報として取得する。制御部301は、取得された操作情報に基づき、音信号に含まれる標語が、表示部304に表示されている案内情報に対応する標語(つまり、操作完了を確認するために予め決められた標語)である場合、案内情報が示す操作が実行されたと判定する。
また、制御部301は、操作部303を介して収受員から受け付けた操作内容を示す操作情報に基づき、表示部304に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定する。
In the present embodiment, the control unit 301 determines whether or not an operation predetermined according to the guidance information displayed on the display unit 304 has been executed based on operation information indicating an operation input from the microphone 306. judge. More specifically, the control unit 301 acquires operation information included in the sound signal based on the sound signal input from the microphone 306. The control unit 301 analyzes the sound signal and acquires a predetermined slogan (phrase) as operation information. Based on the acquired operation information, the control unit 301 determines that the motto included in the sound signal corresponds to the guidance information displayed on the display unit 304 (that is, a motto determined in advance to confirm the completion of the operation). ), It is determined that the operation indicated by the guidance information has been executed.
Whether the control unit 301 has performed a predetermined operation according to the guidance information displayed on the display unit 304 based on the operation information indicating the operation content received from the receiver via the operation unit 303. Determine whether or not.

さらに、制御部301は、カメラ305からの画像データに基づき、車線制御装置20が設置される走行レーンを進入する車両の車両ナンバーを取得する。制御部301は、取得した車両ナンバーを、案内情報と共に、表示部304に表示させる。
また、制御部301は、監視盤10から受信したコマンドに基づき、動作する。例えば、制御部301は、監視盤10から受信したコマンドに基づき、料金収受処理を実行する。また、制御部301は、監視盤10から受信した情報に応じた案内情報を記憶部307から読み出し、表示部304に表示させる。
Further, the control unit 301 acquires the vehicle number of the vehicle entering the travel lane in which the lane control device 20 is installed based on the image data from the camera 305. The control part 301 displays the acquired vehicle number on the display part 304 with guidance information.
The control unit 301 operates based on a command received from the monitoring panel 10. For example, the control unit 301 executes fee collection processing based on a command received from the monitoring panel 10. In addition, the control unit 301 reads guidance information corresponding to the information received from the monitoring panel 10 from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the guidance information.

さらに、制御部301は、料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って次操作の案内情報を表示させると共に、割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、割引金額での料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って次操作の案内情報を表示させる。例えば、制御部301は、障害者割り引きの対象者に対する割引金額での料金収受処理(以下、障害者対象処理という)が要求された場合、割引金額での料金収受処理を行うための案内情報を表示部304に表示させる。   Further, the control unit 301 displays guidance information of the next operation in accordance with a predetermined operation flow for performing the fee collection processing, and when the fee collection processing with a discount amount for the discount target is requested, the discount is given. Guidance information on the next operation is displayed in accordance with a predetermined operation flow in order to perform fee collection processing with a monetary amount. For example, when a fee collection process with a discount amount (hereinafter referred to as a disabled person process) is requested for a person with a disability discount, the control unit 301 provides guidance information for performing a charge collection process with a discount amount. It is displayed on the display unit 304.

近距離通信部302は、近距離無線通信により、車線制御装置20との間で情報の送受信をするインターフェースである。
操作部303は、例えば、タッチパネル又は操作ボタン等を含む。操作部303は、例えばHMD30を装着した収受員によって操作され、受け付けた操作内容を示す操作情報を出力する。
表示部304は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部304は、監視盤10から受信した情報に応じた画像を表示する。
カメラ305は、HMD30を装着した収受員の視界に含まれる景色を撮影し、画像データを制御部301に出力する。
マイク306は、HMD30を装着した収受員の音声を集音し、音信号を制御部301に出力する。
記憶部307は、案内情報を表示部304に表示するための画像データを記憶する。また、記憶部307は、制御部301による処理を実行させるためのプログラムを記憶する。
スピーカー308は、制御部301の制御の下、監視盤10から受信した音信号に基づく音を出力する
通信部309は、ネットワークを介して、監視盤10との間で情報の送受信をするインターフェースである。
The short-range communication unit 302 is an interface that transmits and receives information to and from the lane control device 20 by short-range wireless communication.
The operation unit 303 includes, for example, a touch panel or operation buttons. The operation unit 303 is operated by, for example, a receiver wearing the HMD 30, and outputs operation information indicating the received operation content.
The display unit 304 is a liquid crystal display, for example. The display unit 304 displays an image corresponding to the information received from the monitoring board 10.
The camera 305 captures a scene included in the field of view of the receiver wearing the HMD 30 and outputs image data to the control unit 301.
The microphone 306 collects the voice of the receiver wearing the HMD 30 and outputs a sound signal to the control unit 301.
The storage unit 307 stores image data for displaying guidance information on the display unit 304. The storage unit 307 stores a program for causing the control unit 301 to execute processing.
The speaker 308 outputs sound based on the sound signal received from the monitoring panel 10 under the control of the control unit 301. The communication unit 309 is an interface that transmits and receives information to and from the monitoring panel 10 via a network. is there.

次に、図3,4を参照して、料金収受処理の開始作業の一例について説明する。図3は、料金収受処理の開始作業の一例について説明するためのシーケンス図である。図4は、料金収受処理の開始作業において収受員の操作を案内するための案内画面の一例を示す。図4は、案内情報を含む案内画面の一例である画面(1)〜画面(6)を示す。
(ステップST1)
収受員は、はじめ、料金所事務所にいる。収受員は、料金所事務室から収受員ブースに移動する際、HMD30の操作部303を介してHMD30の電源を投入する。
(ステップST2)
HMD30の制御部301は、電源が投入されると、記憶部307から画面(1)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(1)を表示する。画面(1)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「進入車両に十分注意してブースへ移動してください。」)が表示される。また、画面(1)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]“車両安全確認よし!”と発声してください。」)が表示される。
Next, an example of the work of starting the fee collection process will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a sequence diagram for explaining an example of the start operation of the fee collection process. FIG. 4 shows an example of a guidance screen for guiding the operation of the to-be-acquired person in the start work of the toll collection process. FIG. 4 shows screens (1) to (6) which are examples of guidance screens including guidance information.
(Step ST1)
The toll collector is at the toll office at first. When the collector moves from the toll booth office to the collector booth, the HMD 30 is turned on via the operation unit 303 of the HMD 30.
(Step ST2)
When the power is turned on, the control unit 301 of the HMD 30 reads the image data of the screen (1) from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data. Thereby, the display unit 304 displays the screen (1). On the screen (1), a guidance message (for example, “Please move to the booth with sufficient attention to the approaching vehicle”) for guiding the receiver to the current operation is displayed. In addition, the screen (1) displays a next processing guidance message (for example, “Please say“ [Next processing] “Vehicle safety confirmation!” ”) To guide the next processing in the current operation guidance. Is done.

(ステップST3)
次いで、収受員は、画面(1)の案内メッセージに従って、料金所事務所から収受員ブースに移動する。収受員ブースに移動する際、例えば、走行レーンに出る場合、収受員は、画面(1)の次処理案内メッセージに従って、“車両安全確認よし!”と発声する。
(ステップST4)
HMD30の制御部301は、マイク306から入力する音信号に基づき、音信号に“車両安全確認よし!”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“車両安全確認よし!”という音声が含まれている場合、制御部301は、次操作を案内するための画面(2)の画像データを記憶部307から読み出し、表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(2)を表示する。画面(2)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「車線制御装置のキーをONしてください。」)が表示される。また、画面(2)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]車線制御装置のキーON。」)が表示される。なお、このとき、車線制御装置20は、信号灯50と信号灯70とを赤信号に制御している。
(Step ST3)
Next, the toll collector moves from the toll office to the toll booth according to the guidance message on screen (1). When moving to the toll booth, for example, when going to the traveling lane, the toll utters “Vehicle safety confirmation!” According to the next processing guidance message on the screen (1).
(Step ST4)
Based on the sound signal input from the microphone 306, the control unit 301 of the HMD 30 determines whether or not the sound signal includes a voice “Check vehicle safety!”. When the sound signal includes the voice “OK to confirm vehicle safety!”, The control unit 301 reads the image data of the screen (2) for guiding the next operation from the storage unit 307 and displays it on the display unit 304. Let Thereby, the display unit 304 displays the screen (2). On the screen (2), a guidance message (for example, “Please turn on the key of the lane control device”) for guiding the current operation to the receiver is displayed. Further, the screen (2) displays a next processing guidance message for guiding the next processing in the current operation guidance (for example, “[next processing] lane control device key ON”). At this time, the lane control device 20 controls the signal lamp 50 and the signal lamp 70 to a red signal.

(ステップST5)
次いで、収受員は、画面(2)の案内メッセージに従って、車線制御装置20の電源を投入する。
(ステップST6)
車線制御装置20は、収受員により、操作部303を介して電源が投入される。
(ステップST7)
電源が投入され、正常に起動したと判定した場合、車線制御装置20の制御部201は、近距離通信部205を介して、正常起動信号をHMD30に送信する。
(ステップST8)
HMD30の制御部301は、近距離通信部302を介して正常起動信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面(3)の画像データを記憶部307から読み出し、画面(3)を表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(3)を表示する。画面(3)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「収受員キープレートを挿入してください。」)が表示される。また、画面(3)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]「キープレートの挿入。」)が表示される。
(Step ST5)
Next, the receipt person turns on the power of the lane control device 20 in accordance with the guidance message on the screen (2).
(Step ST6)
The lane control device 20 is powered on via the operation unit 303 by the receiver.
(Step ST7)
When it is determined that the power is turned on and the vehicle is normally activated, the control unit 201 of the lane control device 20 transmits a normal activation signal to the HMD 30 via the short-range communication unit 205.
(Step ST8)
When the control unit 301 of the HMD 30 determines that the normal activation signal has been received via the short-range communication unit 302, the image data of the screen (3) for guiding the next operation is read from the storage unit 307, and the screen (3 ) Is displayed on the display unit 304. Thereby, the display unit 304 displays the screen (3). On the screen (3), a guidance message (for example, “Please insert the receipt key plate”) for guiding the receipt operation at the current time is displayed. The screen (3) displays a next processing guidance message (for example, “[next processing]“ key plate insertion. ”) For guiding the next processing in the current operation guidance.

(ステップST9)
次いで、収受員は、画面(3)の案内メッセージに従って、車線制御装置20の挿入口206にキープレートを挿入する。
(ステップST10)
車線制御装置20は、挿入口206にキープレートが挿入されたことを検出した場合、挿入されたキープレートから情報を読み出す。制御部201は、読み出した情報に基づき、料金収受処理の動作を開始する。
(ステップST11)
料金収受処理の動作を開始した場合、車線制御装置20の制御部201は、近距離通信部205を介して、料金収受処理開始信号をHMD30に送信する。
(ステップST12)
HMD30の制御部301は、近距離通信部302を介して料金収受処理開始信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面(4)の画像データを記憶部307から読み出し、表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(4)を表示する。画面(4)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「信号灯が赤である事を確認して車線開放してください。」)が表示される。また、画面(4)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]“車線開放よし!”と発声してください。」)が表示される。
(Step ST9)
Next, the receipt person inserts the key plate into the insertion slot 206 of the lane control device 20 in accordance with the guidance message on the screen (3).
(Step ST10)
When the lane control device 20 detects that a key plate has been inserted into the insertion slot 206, the lane control device 20 reads information from the inserted key plate. The control unit 201 starts an operation of fee collection processing based on the read information.
(Step ST11)
When the operation of the toll collection process is started, the control unit 201 of the lane control device 20 transmits a toll collection process start signal to the HMD 30 via the short-range communication unit 205.
(Step ST12)
When the control unit 301 of the HMD 30 determines that the toll collection processing start signal has been received via the short-range communication unit 302, the image data of the screen (4) for guiding the next operation is read from the storage unit 307 and displayed. This is displayed on the part 304. Thereby, the display unit 304 displays the screen (4). On the screen (4), a guidance message (for example, “please confirm that the signal light is red and open the lane.”) Is displayed to guide the receiver to the current operation. In addition, the screen (4) displays a next processing guidance message (for example, “Please say“ [Next processing] “Let the lane open!” ”) To guide the next processing in the current operation guidance. The

(ステップST13)
次いで、収受員は、画面(4)の案内メッセージに従って、進入バーを上げて、車線を開放する。
(ステップST14)
進入バーを上げて車線を開放した後、収受員は、画面(4)の次処理案内メッセージに従って、“車線開放よし!”と発声する。
(ステップST15)
HMD30の制御部301は、マイク306から入力する音信号に基づき、音信号に“車線開放よし!”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“車線開放よし!”という音声が含まれている場合、制御部301は、次操作を案内するための画面(5)の画像データを記憶部307から読み出し、表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(5)を表示する。画面(5)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「車線制御装置のキーを信号灯青にしてください。」)が表示される。また、画面(5)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]車線制御装置のキーを信号灯青。」)が表示される。
(Step ST13)
Next, the receipt person raises the entry bar and opens the lane according to the guidance message on the screen (4).
(Step ST14)
After raising the approach bar and opening the lane, the toll utters “OK to open the lane!” According to the next processing guidance message on the screen (4).
(Step ST15)
Based on the sound signal input from the microphone 306, the control unit 301 of the HMD 30 determines whether the sound signal includes a voice “Let's open the lane!”. When the sound signal includes a voice “Let's open lane!”, The control unit 301 reads the image data of the screen (5) for guiding the next operation from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data. . Thereby, the display unit 304 displays the screen (5). On the screen (5), a guidance message for guiding the current operation to the receiver (for example, “Please turn the key of the lane control device to blue.”) Is displayed. Further, the screen (5) displays a next processing guidance message for guiding the next processing in the current operation guidance (for example, “[Next processing] lane control device key light blue)”.

(ステップST16)
次いで、収受員は、画面(5)の案内メッセージに従って、信号灯50を青に変更する操作を、車線制御装置20の操作部203に対して行う。
(ステップST17)
車線制御装置20は、操作部203から出力される操作情報に基づき、信号灯50の点灯色を青にするよう制御する。
(ステップST18)
信号灯50の点灯色を青にするよう制御した場合、車線制御装置20の制御部201は、近距離通信部205を介して、信号灯青切替信号をHMD30に送信する。
(ステップST19)
HMD30の制御部301は、近距離通信部302を介して信号灯青切替信号を受信したと判定した場合、記憶部307から次操作を示す画面(6)の画像データを読み出し、画面(6)を表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(6)を表示する。画面(6)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「収受を開始してください。」)が表示される。また、画面(6)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]収受処理開始で表示消えます」)が表示される。
(Step ST16)
Next, the receipt person performs an operation for changing the signal light 50 to blue on the operation unit 203 of the lane control device 20 in accordance with the guidance message on the screen (5).
(Step ST17)
The lane control device 20 controls the lighting color of the signal lamp 50 to be blue based on the operation information output from the operation unit 203.
(Step ST18)
When the lighting color of the signal lamp 50 is controlled to be blue, the control unit 201 of the lane control device 20 transmits a signal lamp blue switching signal to the HMD 30 via the short-range communication unit 205.
(Step ST19)
When the control unit 301 of the HMD 30 determines that the signal lamp blue switching signal has been received via the short-range communication unit 302, the image data of the screen (6) indicating the next operation is read from the storage unit 307, and the screen (6) is displayed. It is displayed on the display unit 304. Thereby, the display unit 304 displays the screen (6). On the screen (6), a guidance message for guiding the current operation to the receiver (for example, “Please start receiving”) is displayed. The screen (6) displays a next processing guidance message for guiding the next processing in the current operation guidance (for example, “[Next processing] display disappears when receiving process starts”).

次に、図5を参照して、本実施形態に係るHMD30の処理フローの一例について説明する。図5は、料金収受処理の開始作業を案内するためのHMD30の処理フローの一例を示すフローチャートである。
(ステップST101)
制御部301は、電源が投入されると開始トリガーが入力されたか否かを判定する。例えば、HMD30に電源が投入された場合、制御部301は、開始トリガーが入力されたと判定する。なお、本発明はこれに限られない。例えば、収受員ブースの入り口に設置された検知センサーが、収受員ブースへの人物の入場を検出した場合、開始トリガーが入力されたと判定する。
(ステップST102)
制御部301は、開始トリガーが入力されたと判定した場合、記憶部307から最初の操作を案内するための画面(1)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
Next, an example of a processing flow of the HMD 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing flow of the HMD 30 for guiding the start work of the fee collection processing.
(Step ST101)
When the power is turned on, the control unit 301 determines whether a start trigger is input. For example, when the HMD 30 is powered on, the control unit 301 determines that a start trigger has been input. The present invention is not limited to this. For example, if a detection sensor installed at the entrance of the toll booth detects that a person has entered the toll booth, it is determined that a start trigger has been input.
(Step ST102)
When it is determined that the start trigger is input, the control unit 301 reads the image data of the screen (1) for guiding the first operation from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data.

(ステップST103)
次いで、制御部301は、マイク306から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部301は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた車両安全確認標語(例えば、“車両安全確認よし!”)が含まれているか否かを判定する。
(ステップST104)
制御部301は、音信号に予め決められた車両安全確認標語が含まれていると判定した場合、記憶部307から画面(1)の次操作を案内するための画面(2)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST103)
Next, the control unit 301 analyzes the sound signal input from the microphone 306 and acquires the content included in the sound signal. Based on the analysis result, the control unit 301 determines whether or not the sound signal includes a predetermined vehicle safety confirmation slogan (for example, “vehicle safety confirmation ok!”).
(Step ST104)
When the control unit 301 determines that the sound signal includes a predetermined vehicle safety confirmation slogan, the image data of the screen (2) for guiding the next operation of the screen (1) from the storage unit 307 is obtained. Read and display on the display unit 304.

(ステップST105)
次いで、制御部301は、近距離通信部302を介して、車線制御装置20から正常起動信号を受信したか否かを判定する。
(ステップST106)
制御部301は、車線制御装置20から正常起動信号を受信したと判定した場合、記憶部307から画面(2)の次操作を案内するための画面(3)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST105)
Next, the control unit 301 determines whether a normal activation signal is received from the lane control device 20 via the short-range communication unit 302.
(Step ST106)
When it is determined that the normal activation signal has been received from the lane control device 20, the control unit 301 reads the image data of the screen (3) for guiding the next operation of the screen (2) from the storage unit 307, and displays the display unit 304. To display.

(ステップST107)
次いで、制御部301は、近距離通信部302を介して、車線制御装置20から料金収受処理開始信号を受信したか否かを判定する。
(ステップST108)
制御部301は、車線制御装置20から料金収受処理開始信号を受信したと判定した場合、記憶部307から画面(3)の次操作を案内するための画面(4)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST107)
Next, the control unit 301 determines whether a toll collection processing start signal has been received from the lane control device 20 via the short-range communication unit 302.
(Step ST108)
When it is determined that the toll collection processing start signal has been received from the lane control device 20, the control unit 301 reads the image data of the screen (4) for guiding the next operation of the screen (3) from the storage unit 307, and displays it. This is displayed on the part 304.

(ステップST109)
次いで、制御部301は、マイク306から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部301は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた車線開放確認標語(例えば、“車線開放よし!”)が含まれているか否かを判定する。
(ステップST110)
制御部301は、音信号に予め決められた車線開放確認標語が含まれていると判定した場合、記憶部307から画面(4)の次操作を案内するための画面(5)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST109)
Next, the control unit 301 analyzes the sound signal input from the microphone 306 and acquires the content included in the sound signal. Based on the analysis result, the control unit 301 determines whether or not the sound signal includes a predetermined lane opening confirmation slogan (for example, “lane opening is good!”).
(Step ST110)
When it is determined that the sound signal includes a predetermined lane opening confirmation slogan, the control unit 301 obtains the image data of the screen (5) for guiding the next operation of the screen (4) from the storage unit 307. Read and display on the display unit 304.

(ステップST111)
次いで、制御部301は、近距離通信部302を介して、車線制御装置20から信号灯青切替信号を受信したか否かを判定する。
(ステップST112)
制御部301は、車線制御装置20から信号灯青切替信号を受信したと判定した場合、記憶部307から画面(5)の次操作を案内するための画面(6)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST111)
Next, the control unit 301 determines whether a signal lamp blue switching signal is received from the lane control device 20 via the short-range communication unit 302.
(Step ST112)
When the control unit 301 determines that the signal light blue switching signal has been received from the lane control device 20, the control unit 301 reads the image data of the screen (6) for guiding the next operation of the screen (5) from the storage unit 307, and displays the display unit. 304 is displayed.

次に、図6,7を参照して、料金収受処理作業の一例について説明する。図6は、料金収受処理作業の一例について説明するためのシーケンス図である。図7は、料金収受処理作業において収受員の次操作を案内するための案内画面の一例を示す。図7は、案内画面の一例である画面(11)〜画面(15)を示す。
(ステップST21)
HMD30の制御部301は、カメラ305から出力される画像データに基づき、車両ナンバーを取得する。
(ステップST22)
HMD30の制御部301は、カメラ305からの画像データから車両ナンバーが取得された場合、記憶部307から画面(11)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。また、HMD30の制御部301は、取得した車両ナンバーを示す画像を画面(11)内の所定位置に表示させる。これにより、表示部304は、画面(11)と車両ナンバーとを表示する。画面(11)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「車両が来ました。通行券又はカードを受け取って下さい。」が表示される。また、画面(11)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]車線制御装置への通行券挿入、又は、カード挿入」)が表示される。
Next, an example of fee collection processing work will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a sequence diagram for explaining an example of fee collection processing work. FIG. 7 shows an example of a guidance screen for guiding the next operation of the receipt person in the fee collection processing work. FIG. 7 shows screens (11) to (15) as examples of the guidance screen.
(Step ST21)
The control unit 301 of the HMD 30 acquires a vehicle number based on image data output from the camera 305.
(Step ST22)
When the vehicle number is acquired from the image data from the camera 305, the control unit 301 of the HMD 30 reads the image data of the screen (11) from the storage unit 307 and displays it on the display unit 304. Moreover, the control part 301 of HMD30 displays the image which shows the acquired vehicle number on the predetermined position in a screen (11). Thereby, the display part 304 displays a screen (11) and a vehicle number. On the screen (11), a guidance message (for example, “A vehicle has arrived. Please receive a pass ticket or a card.” For guiding the current operation to the receiver is displayed. ) Displays a next processing guidance message for guiding the next processing in the current operation guidance (for example, “[next processing] insertion of a pass ticket into the lane control device or card insertion”).

(ステップST23)
次いで、収受員は、画面(11)の案内メッセージに従って、ドライバーから通行券又はカードを受け取る。
(ステップST24)
また、収受員は、画面(11)の次処理案内メッセージに従って、受け取った通行券又はカードを、車線制御装置20の挿入口206に挿入する。
(ステップST25)
車線制御装置20の制御部201は、挿入口206から挿入される通行券又はカードから情報を読み取る。
(Step ST23)
Next, the receipt person receives a pass ticket or a card from the driver according to the guidance message on the screen (11).
(Step ST24)
Further, according to the next processing guidance message on the screen (11), the receipt person inserts the received pass ticket or card into the insertion slot 206 of the lane control device 20.
(Step ST25)
The control unit 201 of the lane control device 20 reads information from a pass ticket or a card inserted from the insertion slot 206.

(ステップST26)
車線制御装置20の制御部201は、挿入された通行券又はカードから読み取った情報を、近距離通信部205を介してHMD30に送信する。
(ステップST27)
HMD30の制御部301は、車線制御装置20から通行券又はカードから読み取った情報を受信したと判定した場合、障害者手帳割引を案内するための画面(12)の画像データを記憶部307から読み出し、画面(12)を表示部304に表示させる。また、HMD30の制御部301は、取得した車両ナンバーを示す画像を画面(12)内の所定位置に表示させる。これにより、表示部304は、画面(12)と車両ナンバーとを表示する。画面(12)には、収受員に障害者手帳割引を案内するための案内メッセージ(例えば、「障害者割引の申告があった場合、“障害者割引を行います”と発声してください。」)が表示される。また、画面(12)には、次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]「障害者手帳を受け取ってください。」)が表示される。
(Step ST26)
The control unit 201 of the lane control device 20 transmits information read from the inserted traffic ticket or card to the HMD 30 via the short-range communication unit 205.
(Step ST27)
When the control unit 301 of the HMD 30 determines that the information read from the pass ticket or the card is received from the lane control device 20, the image data of the screen (12) for guiding the handicap book discount is read from the storage unit 307. The screen (12) is displayed on the display unit 304. Moreover, the control part 301 of HMD30 displays the image which shows the acquired vehicle number on the predetermined position in a screen (12). Thereby, the display part 304 displays a screen (12) and a vehicle number. On the screen (12), a guidance message for instructing the receivers on the disability certificate discount (for example, say "If you have a disability discount report, say" I will perform disability discount "). ) Is displayed. The screen (12) displays a next processing guidance message (for example, “[Next processing]“ Receive the handicapped person ”).

(ステップST28)
ドライバー又は同乗者から障害者割引の申告があった場合、収受員は、画面(12)の案内メッセージに従って、“障害者割引を行います(証明書確認標語)”と発声する。
(ステップST29)
HMD30の制御部301は、マイク306から入力する音信号に基づき、音信号に“障害者割引を行います(証明書確認標語)”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“障害者割引を行います(証明書確認標語)”という音声が含まれている場合、制御部301は、記憶部307から次操作を示す画面(13)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。また、HMD30の制御部301は、取得した車両ナンバーを示す画像を画面(13)内の所定位置に表示させる。これにより、表示部304は、画面(13)と車両ナンバーとを表示する。画面(13)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「障害者手帳とプレート番号を確認してください。」)が表示される。また、画面(13)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]証明書返却時に“ありがとうございます”と発声してください。」)が表示される。
(Step ST28)
When a driver or passenger reports a disability discount, the toll person says “Disable disability discount (certificate slogan)” according to the guidance message on screen (12).
(Step ST29)
Based on the sound signal input from the microphone 306, the control unit 301 of the HMD 30 determines whether the sound signal includes a voice “Perform discount for disabled person (certificate confirmation slogan)”. When the sound signal includes the voice “Perform discount for disabled person (certificate confirmation motto)”, the control unit 301 reads the image data of the screen (13) indicating the next operation from the storage unit 307 and displays it. This is displayed on the part 304. Moreover, the control part 301 of HMD30 displays the image which shows the acquired vehicle number on the predetermined position in a screen (13). Thereby, the display part 304 displays a screen (13) and a vehicle number. On the screen (13), a guidance message (for example, “please check the disability certificate and plate number”) for guiding the current operation to the receiver is displayed. On the screen (13), the next processing guidance message for guiding the next processing in the current operation guidance (for example, "[Next processing] Say" Thank you "when returning the certificate. Please ”) is displayed.

(ステップST30)
次いで、収受員は、画面(13)の案内メッセージに従って、障害者手帳を確認する。このとき、収受員は、障害者手帳に記載されている車両ナンバーと、表示部304に表示されている車両ナンバーが一致しているか否かを確認する。また、収受員は、障害者手帳に表示されている人物の写真と、車両に乗車している同乗者とが一致するか否かを確認する。収受員は、車両ナンバーが障害者手帳の記載と一致し、且つ、同乗者が写真と一致した場合、車両が障害者割引の対象車両であると判定する。
(ステップST31)
車両が障害者割引の対象車両である場合、収受員は、画面(13)の次処理案内メッセージに従って、障害者手帳を返却し、“ありがとうございます”と発声する。
(ステップST32)
HMD30の制御部301は、マイク306から入力する音信号に基づき、音信号に“ありがとうございます”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“ありがとうございます”という音声が含まれている場合、制御部301は、記憶部307から次操作を示す画面(14)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。また、HMD30の制御部301は、取得した車両ナンバーを示す画像を画面(14)内の所定位置に表示させる。これにより、表示部304は、画面(14)と車両ナンバーとを表示する。画面(14)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「障害者ボタンを押して、障害者割引を実行してください。」)が表示される。また、画面(14)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]障害者対応処理を行ってください。」)が表示される。
(Step ST30)
Next, the receipt person confirms the handicap book according to the guidance message on the screen (13). At this time, the receipt member confirms whether or not the vehicle number described in the disability certificate matches the vehicle number displayed on the display unit 304. Further, the receipt member confirms whether or not the photograph of the person displayed in the handicapped person's notebook matches the passenger on the vehicle. If the vehicle number matches the description in the disability certificate and the passenger matches the photo, the receiver determines that the vehicle is the vehicle for which the disability discount is applied.
(Step ST31)
When the vehicle is a vehicle subject to the disabled person discount, the receipt person returns the disabled handbook according to the next processing guidance message on the screen (13) and says “Thank you”.
(Step ST32)
Based on the sound signal input from the microphone 306, the control unit 301 of the HMD 30 determines whether the sound signal includes “Thank you” voice. When the sound signal includes a voice “Thank you”, the control unit 301 reads the image data of the screen (14) indicating the next operation from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data. Moreover, the control part 301 of HMD30 displays the image which shows the acquired vehicle number on the predetermined position in a screen (14). Thereby, the display part 304 displays a screen (14) and a vehicle number. On the screen (14), a guidance message for guiding the current operation to the receiver (for example, “Press the handicapped person button to execute handicapped person discount”) is displayed. The screen (14) displays a next processing guidance message for guiding the next processing in the current operation guidance (for example, “[Next processing] Please perform the disabled person handling processing”).

(ステップST33)
次いで、収受員は、画面(14)の案内メッセージに従って、車線制御装置20の操作部203に含まれる障害者ボタンを押す。
(ステップST34)
車線制御装置20の制御部201は、障害者ボタンが押された場合、操作部203から出力される操作情報に基づき、障害者対応処理を実行する。具体的に説明すると、制御部201は、ステップST25において読み取った情報に基づき、通行料金を算出する。ここで、制御部201は、算出した通行料金に対して障害者のための割り引き料金を適用し、割引後の通行料金を算出する。制御部201は、算出した割り引き後の通行料金に基づき料金収受処理を実行する。
(ステップST35)
障害者対応処理の実行が完了した場合、車線制御装置20の制御部201は、近距離通信部205を介して、収受完了信号をHMD30に送信する。
(ステップST36)
HMD30の制御部301は、近距離通信部302を介して収受完了信号を受信したと判定した場合、記憶部307から次操作を示す画面(15)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(154)を表示する。画面(15)には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ(例えば、「料金収受が完了しました。お疲れ様でした。」)が表示される。また、画面(15)には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]次の車両が来るまで待機。」)が表示される。
(Step ST33)
Next, the receipt person presses the disabled button included in the operation unit 203 of the lane control device 20 in accordance with the guidance message on the screen (14).
(Step ST34)
When the handicapped button is pressed, the control unit 201 of the lane control device 20 executes the handicapped person handling process based on the operation information output from the operation unit 203. Specifically, the control unit 201 calculates a toll based on the information read in step ST25. Here, the control unit 201 applies a discount fee for the disabled person to the calculated toll, and calculates a discounted toll. The control unit 201 executes toll collection processing based on the calculated toll after discount.
(Step ST35)
When the execution of the disabled person handling process is completed, the control unit 201 of the lane control device 20 transmits a receipt completion signal to the HMD 30 via the short-range communication unit 205.
(Step ST36)
When the control unit 301 of the HMD 30 determines that the receipt completion signal has been received via the short-range communication unit 302, the control unit 301 reads the image data of the screen (15) indicating the next operation from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data. . Thereby, the display unit 304 displays the screen (154). On the screen (15), a guidance message (for example, “Toll collection has been completed. Thank you very much.”) Is displayed to guide the receiver to the current operation. The screen (15) displays a next processing guidance message for guiding the next processing in the current operation guidance (for example, “[Next processing] Wait until next vehicle comes”).

次に、図8を参照して、本実施形態に係るHMD30の処理フローの一例について説明する。図8は、料金収受処理作業を案内するためのHMD30の処理フローの一例を示すフローチャートである。
(ステップST201)
制御部301は、車両ナンバーを取得したか否かを判定する。例えば、制御部301は、カメラ305からの画像データを画像解析して、画像データに含まれる内容を取得する。制御部301は、画像データから予め決められたナンバープレートに相当する画像を検出した場合、このナンバープレートに相当する画像から文字情報を解析して得る。制御部301は、解析結果に基づき、画像データから車両ナンバーを取得する。なお、本発明はこれに限られず、アイランドに設けられた車両カメラ(図示せず)からの画像データに基づき、画像解析により車両ナンバーを取得するものであってもよい。
(ステップST202)
制御部301は、車両ナンバーが取得されたと判定した場合、記憶部307から最初の操作を案内するための画面(11)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
Next, an example of a processing flow of the HMD 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the processing flow of the HMD 30 for guiding the fee collection processing work.
(Step ST201)
The control part 301 determines whether the vehicle number was acquired. For example, the control unit 301 performs image analysis on the image data from the camera 305 and acquires the content included in the image data. When detecting an image corresponding to a predetermined license plate from the image data, the control unit 301 obtains the character information from the image corresponding to the license plate. The control unit 301 acquires a vehicle number from the image data based on the analysis result. In addition, this invention is not restricted to this, You may acquire a vehicle number by image analysis based on the image data from the vehicle camera (not shown) provided in the island.
(Step ST202)
When it is determined that the vehicle number has been acquired, the control unit 301 reads the image data of the screen (11) for guiding the first operation from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data.

(ステップST203)
制御部301は、車線制御装置20に挿入された通行券又はカードから読み取った情報を、車線制御装置20から受信したか否かを判定する。
(ステップST204)
制御部301は、車線制御装置20から通行券又はカードから読み取った情報を受信したと判定した場合、記憶部307から画面(11)の次操作を案内するための画面(12)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST203)
The control unit 301 determines whether or not information read from the traffic ticket or card inserted into the lane control device 20 has been received from the lane control device 20.
(Step ST204)
When it is determined that the information read from the traffic ticket or the card is received from the lane control device 20, the control unit 301 obtains the image data of the screen (12) for guiding the next operation of the screen (11) from the storage unit 307. Read and display on the display unit 304.

(ステップST205)
次いで、制御部301は、マイク306から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部301は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた証明書確認標語(例えば、“障害者割引を行います”)が含まれているか否かを判定する。
(ステップST206)
制御部301は、音信号に予め決められた証明書確認標語が含まれていると判定した場合、記憶部307から画面(12)の次操作を案内するための画面(13)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST205)
Next, the control unit 301 analyzes the sound signal input from the microphone 306 and acquires the content included in the sound signal. Based on the analysis result, the control unit 301 determines whether or not a predetermined certificate confirmation slogan (for example, “Disable for the disabled” is included) is included in the sound signal.
(Step ST206)
When determining that the sound signal includes a predetermined certificate confirmation slogan, the control unit 301 obtains the image data of the screen (13) for guiding the next operation of the screen (12) from the storage unit 307. Read and display on the display unit 304.

(ステップST207)
次いで、制御部301は、マイク306から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部301は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた証明書返却標語(例えば、“ありがとうございます”)が含まれているか否かを判定する。
(ステップST208)
制御部301は、音信号に予め決められた証明書返却標語が含まれていると判定した場合、記憶部307から画面(13)の次操作を案内するための画面(14)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST207)
Next, the control unit 301 analyzes the sound signal input from the microphone 306 and acquires the content included in the sound signal. Based on the analysis result, the control unit 301 determines whether or not a predetermined certificate return slogan (for example, “Thank you”) is included in the sound signal.
(Step ST208)
When the control unit 301 determines that the predetermined certificate return motto is included in the sound signal, the image data of the screen (14) for guiding the next operation of the screen (13) is stored from the storage unit 307. Read and display on the display unit 304.

(ステップST209)
次いで、制御部301は、近距離通信部302を介して、車線制御装置20から収受完了信号を受信したか否かを判定する。
(ステップST210)
制御部301は、車線制御装置20から収受完了信号を受信したと判定した場合、記憶部307から画面(14)の次操作を案内するための画面(15)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST209)
Next, the control unit 301 determines whether or not a receipt completion signal has been received from the lane control device 20 via the short-range communication unit 302.
(Step ST210)
When determining that the receipt completion signal has been received from the lane control device 20, the control unit 301 reads the image data of the screen (15) for guiding the next operation of the screen (14) from the storage unit 307, and displays the display unit 304. To display.

また、制御部301は、ステップST205の判定において、音信号に予め決められた証明書確認標語が含まれていないと判定した場合、ステップST209の処理に移行する。   When determining in step ST205 that the sound signal does not include a predetermined certificate confirmation motto, the control unit 301 proceeds to the process in step ST209.

次に、図9,10を参照して、機械異常時の作業支援の一例について説明する。図9は、機械異常時の作業支援の一例について説明するためのシーケンス図である。図10は、機械異常時の作業支援のための案内画面の一例を示す。図10は、案内情報を含む案内画面の一例である画面(21)〜画面(23)を示す。
(ステップST51)
車線制御装置20、信号灯50、料金表示器60、信号灯70、発進制御機80、車両検知装置90、及び進入制御機100のうち少なくともいずれか1つにおいて、異常が発生したとする。車線制御装置20の制御部201は、異常を検出した場合、近距離通信部205を介して、該当する機械に異常が発生したことを示す動作状態信号(以下、機械異常発生信号という)をHMD30に送信する。また、車線制御装置20の制御部201は、検出した異常内容を、表示部204に表示させる。
Next, with reference to FIGS. 9 and 10, an example of work support at the time of machine abnormality will be described. FIG. 9 is a sequence diagram for explaining an example of work support when a machine abnormality occurs. FIG. 10 shows an example of a guidance screen for work support when the machine is abnormal. FIG. 10 shows screens (21) to (23) which are examples of guidance screens including guidance information.
(Step ST51)
It is assumed that an abnormality has occurred in at least one of the lane control device 20, the signal light 50, the toll indicator 60, the signal light 70, the start controller 80, the vehicle detection device 90, and the approach controller 100. When the control unit 201 of the lane control device 20 detects an abnormality, the HMD 30 generates an operation state signal (hereinafter referred to as a machine abnormality occurrence signal) indicating that an abnormality has occurred in the corresponding machine via the short-range communication unit 205. Send to. Further, the control unit 201 of the lane control device 20 causes the display unit 204 to display the detected abnormality content.

(ステップST52)
HMD30の制御部301は、近距離通信部302を介して機械異常発生信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面(21)の画像データを記憶部307から読み出し、画面(21)を表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(21)を表示する。画面(21)には、収受員に機械異常を通知するための案内メッセージ(例えば、「○○の機械異常が発生しました。」「○○を確認してください。」)が表示される。また、画面(21)には、次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]「監督員の指示に従ってください。」)が表示される。
(Step ST52)
When it is determined that the machine abnormality occurrence signal has been received via the short-range communication unit 302, the control unit 301 of the HMD 30 reads the image data of the screen (21) for guiding the next operation from the storage unit 307, and displays the screen ( 21) is displayed on the display unit 304. Thereby, the display unit 304 displays the screen (21). On the screen (21), a guidance message (for example, “XX machine error has occurred.” “Please check XX.”) For notifying the receiver of the machine error is displayed. Further, a next processing guidance message (for example, “[Next processing]“ Follow instructions from supervisor ”) is displayed on the screen (21).

(ステップST53)
収受員は、画面(21)の案内メッセージに従って、監督員からの指示を待つ。この時、収受員は、収受員ブース40の中に入って、車線制御装置20の表示部204に表示されている異常内容を見ていると考えられる。HMD30のカメラ305は、収受員の視界に含まれる車線制御装置20の表示部204に表示されている表示画面を撮影し、画像データを生成する。HMD30の制御部301は、カメラ305から出力される画像データを、通信部309を介して、監視盤10に送信する。
(Step ST53)
The receipt person waits for an instruction from the supervisor according to the guidance message on the screen (21). At this time, it is considered that the receipt person enters the receipt booth 40 and sees the abnormality content displayed on the display unit 204 of the lane control device 20. The camera 305 of the HMD 30 captures a display screen displayed on the display unit 204 of the lane control device 20 included in the field of view of the receiver, and generates image data. The control unit 301 of the HMD 30 transmits image data output from the camera 305 to the monitoring panel 10 via the communication unit 309.

(ステップST54)
監視盤10は、通信部102を介してHMD30から画像データを受信し、表示部104に表示させる。監督員は、表示部104に表示される画像に基づき、異常が発生した機械の状況を遠隔地から確認する。
(ステップST55)
監督員は、表示部104に表示される画像を見ながら、機械の状況から異常内容を確認し、収受員への指示を検討する。
(ステップST56)
そして、監督員は、インターフォン105をオンにして、口頭で収受員に操作を指示する。例えば、監督員は、信号灯50が青である場合は赤に変更して車線を閉鎖して、異常が発生している機械まで移動して、異常内容を確認するよう口頭で指示する。監視盤10は、通信部102を介して、インターフォン105から入力した音声信号をHMD30に送信する。
(ステップST57)
そして、HMD30は、監視盤10から受信した音声信号をスピーカー308から出力させる。
(Step ST54)
The monitoring panel 10 receives image data from the HMD 30 via the communication unit 102 and displays the image data on the display unit 104. Based on the image displayed on the display unit 104, the supervisor confirms the status of the machine where the abnormality has occurred from a remote location.
(Step ST55)
The supervisor checks the content of the abnormality from the state of the machine while looking at the image displayed on the display unit 104, and examines an instruction to the receiver.
(Step ST56)
Then, the supervisor turns on the interphone 105 and verbally instructs the receiver. For example, when the signal light 50 is blue, the supervisor changes the color to red, closes the lane, moves to the machine where the abnormality has occurred, and verbally instructs to confirm the content of the abnormality. The monitoring panel 10 transmits the audio signal input from the interphone 105 to the HMD 30 via the communication unit 102.
(Step ST57)
Then, the HMD 30 causes the audio signal received from the monitoring panel 10 to be output from the speaker 308.

(ステップST58)
次いで、収受員は、監督員からの口頭による指示に従って、信号灯50の表示が青信号である場合、車線制御装置20の操作部203を操作して、信号灯50の表示を赤信号にするよう指示する。
(ステップST59)
車線制御装置20の制御部201は、操作部203からの操作に従い、信号灯50の表示を赤信号に制御する。
(ステップST60)
そして、車線制御装置20の制御部201は、近距離通信部205を介して、車線を閉鎖するための操作を指示する車線閉鎖信号をHMD30に送信する。
(ステップST61)
HMD30の制御部301は、近距離通信部302を介して車線封鎖信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面(22)の画像データを記憶部307から読み出し、表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(22)を表示する。画面(22)には、収受員に車線を閉鎖するための手順を指示する案内メッセージ(例えば、「信号灯が赤である事を確認して車線封鎖してください。」)が表示される。また、画面(22)には、次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]「“車線封鎖よし!”と発声してください。」)が表示される。
(Step ST58)
Next, according to the verbal instruction from the supervisor, the receipt person operates the operation unit 203 of the lane control device 20 to instruct the display of the signal lamp 50 to turn red when the display of the signal lamp 50 is a green signal. .
(Step ST59)
The control unit 201 of the lane control device 20 controls the display of the signal lamp 50 to a red signal according to the operation from the operation unit 203.
(Step ST60)
And the control part 201 of the lane control apparatus 20 transmits the lane closing signal which instruct | indicates operation for closing a lane to HMD30 via the short-distance communication part 205. FIG.
(Step ST61)
When the control unit 301 of the HMD 30 determines that the lane blocking signal has been received via the short-range communication unit 302, the image data of the screen (22) for guiding the next operation is read from the storage unit 307 and displayed on the display unit 304. To display. Thereby, the display unit 304 displays the screen (22). On the screen (22), a guidance message (for example, “please confirm that the signal light is red and block the lane.”) Is displayed to instruct the receivers to close the lane. The screen (22) displays a next processing guidance message (for example, “[Next processing]“ Please say “Good lane blocking!” ”).

(ステップST62)
次いで、収受員は、画面(22)の案内メッセージに従って、進入制御機100の進入バーを手動で下げ、車線を閉鎖する。
(ステップST63)
進入バーを下げて車線を閉鎖した後、収受員は、画面(22)の次処理案内メッセージに従って、“車線閉鎖よし!”と発声する。
(ステップST64)
HMD30の制御部301は、マイク306から入力する音信号に基づき、音信号に“車線閉鎖よし!”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“車線閉鎖よし!”という音声が含まれている場合、制御部301は、次操作を案内するための画面(23)の画像データを記憶部307から読み出し、表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(23)を表示する。画面(23)には、現時点の操作を収受員に案内するための案内メッセージ(例えば、「勤務終了をしてください。」)が表示される。また、画面(23)には、次処理を案内するための次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]勤務終了作業を実施してください。」)が表示される。
(Step ST62)
Next, according to the guidance message on the screen (22), the receipt person manually lowers the entry bar of the entry controller 100 and closes the lane.
(Step ST63)
After the approach bar is lowered and the lane is closed, the toll utters “OK to close the lane!” In accordance with the next processing guidance message on the screen (22).
(Step ST64)
Based on the sound signal input from the microphone 306, the control unit 301 of the HMD 30 determines whether the sound signal includes a voice “Let's close the lane!”. When the sound signal includes a voice “Let's close lane!”, The control unit 301 reads out the image data of the screen (23) for guiding the next operation from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data. . As a result, the display unit 304 displays the screen (23). On the screen (23), a guidance message (for example, “please quit work”) for guiding the current operation to the receiver is displayed. The screen (23) displays a next processing guidance message for guiding the next processing (for example, “[Next processing] Please perform work termination work”).

(ステップST65)
収受員は、画面(23)の案内メッセージに従って、車線制御装置20の操作部203を介して、勤務終了を指示する。
(ステップST66)
車線制御装置20は、操作部203から出力される操作情報に基づき、勤務終了処理を実行する。
(ステップST67)
一方、監督員は、保守会社へ連絡して、異常が発生した機械が設置されている車線を伝え、機械の修理を依頼する。ここで、監督員は、HMD30から送信された画像データ、又は、監督員が把握した機械の異常内容を、監視盤10から保守会社のコンピュータに送信してもよい。
(Step ST65)
According to the guidance message on the screen (23), the receipt person instructs the end of work through the operation unit 203 of the lane control device 20.
(Step ST66)
The lane control device 20 executes work end processing based on the operation information output from the operation unit 203.
(Step ST67)
On the other hand, the supervisor contacts the maintenance company, tells the lane where the machine where the abnormality occurred is installed, and requests repair of the machine. Here, the supervisor may transmit the image data transmitted from the HMD 30 or the abnormal content of the machine grasped by the supervisor from the monitoring panel 10 to the computer of the maintenance company.

次に、図11を参照して、本実施形態に係るHMD30の処理フローの一例について説明する。図11は、機械異常時の作業を案内するためのHMD30の処理フローの一例を示すフローチャートである。
(ステップST301)
HMD30の制御部301は、車線制御装置20から機械異常発生信号を受信したか否かを判定する。
(ステップST302)
制御部301は、車線制御装置20から機械異常発生信号を受信したと判定した場合、記憶部307から画面(21)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
Next, an example of a processing flow of the HMD 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a processing flow of the HMD 30 for guiding work in case of machine abnormality.
(Step ST301)
The control unit 301 of the HMD 30 determines whether or not a machine abnormality occurrence signal has been received from the lane control device 20.
(Step ST302)
When it is determined that the machine abnormality occurrence signal is received from the lane control device 20, the control unit 301 reads the image data of the screen (21) from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data.

(ステップST303)
次いで、制御部301は、信号灯50の表示が赤信号であるか否かを判定する。例えば、制御部301は、車線制御装置20から信号灯50の表示が赤信号であることを示す信号灯赤信号を受信した場合、信号灯50の表示が赤であると判定する。
(ステップST304)
制御部301は、信号灯50の表示が赤であると判定した場合、記憶部307から画面(22)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST303)
Next, the control unit 301 determines whether the display of the signal lamp 50 is a red signal. For example, when receiving a signal lamp red signal indicating that the display of the signal lamp 50 is a red signal from the lane control device 20, the control unit 301 determines that the display of the signal lamp 50 is red.
(Step ST304)
When determining that the display of the signal lamp 50 is red, the control unit 301 reads the image data of the screen (22) from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data.

(ステップST305)
次いで、制御部301は、マイク306から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部301は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた車線閉鎖確認標語(例えば、“車線閉鎖よし!”)が含まれているか否かを判定する。
(ステップST306)
制御部301は、音信号に予め決められた車線閉鎖確認標語が含まれていると判定した場合、記憶部307から画面(23)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(Step ST305)
Next, the control unit 301 analyzes the sound signal input from the microphone 306 and acquires the content included in the sound signal. Based on the analysis result, the control unit 301 determines whether or not the sound signal includes a predetermined lane closure confirmation slogan (for example, “lane closure is good!”).
(Step ST306)
When it is determined that the sound signal includes a predetermined lane closure confirmation motto, the control unit 301 reads the image data of the screen (23) from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data.

次に、図12,13を参照して、消耗品交換時の作業支援の一例について説明する。図12は、消耗品交換時の作業支援の一例について説明するためのシーケンス図である。図13は、消耗品交換時の作業支援のための案内画面の一例を示す。図13は、案内情報を含む案内画面の一例である画面(31),画面(32)を示す。
(ステップST71)
例えば、車線制御装置20において、消耗品の交換が必要な事態として、領収書紙の紙不足が発生したとする。車線制御装置20の制御部201は、消耗品の交換が必要な事態を検出した場合、近距離通信部205を介して、検出した事態の内容を示す情報をHMD30に送信する。例えば、車線制御装置20の制御部201は、領収書の紙不足が発生したことを示す動作状態信号(以下、消耗品交換発生信号という)をHMD30に送信する。
Next, an example of work support at the time of exchanging consumables will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a sequence diagram for explaining an example of work support at the time of consumable item replacement. FIG. 13 shows an example of a guidance screen for work support when exchanging consumables. FIG. 13 shows a screen (31) and a screen (32) which are examples of a guidance screen including guidance information.
(Step ST71)
For example, in the lane control device 20, it is assumed that there is a shortage of receipt paper as a situation that requires replacement of consumables. When the control unit 201 of the lane control device 20 detects a situation that requires replacement of the consumables, the control unit 201 transmits information indicating the content of the detected situation to the HMD 30 via the short-range communication unit 205. For example, the control unit 201 of the lane control device 20 transmits an operation state signal (hereinafter referred to as a consumable replacement occurrence signal) indicating that a paper shortage of the receipt has occurred to the HMD 30.

(ステップST72)
HMD30の制御部301は、近距離通信部302を介して消耗品交換発生信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面(31)の画像データを記憶部307から読み出し、画面(31)を表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(31)を表示する。画面(31)には、収受員に消耗品の交換を通知するための案内メッセージ(例えば、「監督員が領収書紙を届けるまで待機してください。」)が表示される。また、画面(31)には、次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]「領収書紙を交換してください。」)が表示される。さらに、画面(31)には、交換方法として、交換対象が領収書発行機であることを示す画像が表示される。
(ステップST73)
収受員は、画面(31)の案内メッセージに従って、収受員ブース40で待機しながら、監督員の到着を待つ。
(Step ST72)
When the control unit 301 of the HMD 30 determines that the consumables replacement occurrence signal has been received via the short-range communication unit 302, the image data of the screen (31) for guiding the next operation is read from the storage unit 307, and the screen (31) is displayed on the display unit 304. Thereby, the display unit 304 displays the screen (31). On the screen (31), a guidance message (for example, “wait for the supervisor to deliver the receipt paper”) for notifying the receiver of the replacement of the consumables is displayed. In addition, a next processing guidance message (for example, “[Next processing]“ Replace receipt paper ”) is displayed on the screen (31). Further, an image indicating that the exchange target is a receipt issuing machine is displayed on the screen (31) as the exchange method.
(Step ST73)
According to the guidance message on the screen (31), the receiving person waits for the arrival of the supervisor while waiting at the receiving person booth 40.

(ステップST74)
HMD30の制御部301は、画面(31)に基づき、不足した消耗品の交換を要求する情報を、通信部309を介して、監視盤10に送信する。
(ステップST75)
監視盤10は、通信部102を介してHMD30から情報を受信し、表示部104に表示させる。監督員は、表示部104に表示される情報に基づき、不足した消耗品と、消耗品の交換が必要な収受員ブース40とを遠隔地から確認する。
(ステップST76)
そして、監督員は、不足した消耗品の交換を要求する情報を送信した車線制御装置20の収受員ブース40に、要求された消耗品である領収書紙を届ける。
(Step ST74)
Based on the screen (31), the control unit 301 of the HMD 30 transmits information requesting replacement of the missing consumables to the monitoring panel 10 via the communication unit 309.
(Step ST75)
The monitoring panel 10 receives information from the HMD 30 via the communication unit 102 and causes the display unit 104 to display the information. Based on the information displayed on the display unit 104, the supervisor confirms the shortage of consumables and the receiver booth 40 that requires replacement of consumables from a remote location.
(Step ST76)
Then, the supervisor delivers the receipt paper that is the requested consumable item to the receipt booth 40 of the lane control device 20 that has transmitted the information requesting replacement of the shortage consumable item.

(ステップST77)
収受員は、監督員から新しい領収書紙を受け取る。そして、収受員は、領収書発行機から古い領収書紙を取り外し新しい領収書紙をセットして、消耗品を交換する。
(ステップST78)
車線制御装置20に搭載されている領収書発行機は、交換作業を実行する。例えば、領収書発行機は、新しい領収書紙がセットされた場合、領収書紙の先頭を引き込み、領収書紙の先頭を印刷可能位置に位置決めする。
(ステップST79)
領収書の位置決めが完了した場合、車線制御装置20は、領収書紙の交換が完了したと判定する。そして、車線制御装置20は、領収書紙の交換が完了したことを示す情報を、近距離通信部205を介してHMD30に送信する。
(Step ST77)
The recipient receives a new receipt from the supervisor. The receipt person then removes the old receipt paper from the receipt issuing machine, sets a new receipt paper, and replaces the consumables.
(Step ST78)
The receipt issuing machine mounted on the lane control device 20 performs the exchange work. For example, when a new receipt paper is set, the receipt issuing machine pulls in the top of the receipt paper and positions the top of the receipt paper at a printable position.
(Step ST79)
When the positioning of the receipt is completed, the lane control device 20 determines that the exchange of the receipt paper has been completed. Then, the lane control device 20 transmits information indicating that the exchange of the receipt paper has been completed to the HMD 30 via the short-range communication unit 205.

(ステップST80)
HMD30の制御部301は、領収書紙の交換が完了したことを示す情報を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面(32)の画像データを記憶部307から読み出し、画面(32)を表示部304に表示させる。これにより、表示部304は、画面(32)を表示する。画面(32)には、収受員に消耗品の交換が完了したことを通知するための案内メッセージ(例えば、「領収書紙が正常に交換されました。」)が表示される。また、画面(32)には、次処理案内メッセージ(例えば、「[次処理]「勤務を継続してください。」)が表示される。
(ステップST81)
収受員は、画面(32)の案内メッセージに従って、勤務を再開する。
(Step ST80)
When the control unit 301 of the HMD 30 determines that the information indicating that the exchange of the receipt paper has been completed is received, the control unit 301 reads the image data of the screen (32) for guiding the next operation from the storage unit 307, and displays the screen ( 32) is displayed on the display unit 304. Thereby, the display unit 304 displays the screen (32). The screen (32) displays a guidance message (for example, “receipt paper has been successfully replaced”) for notifying the receiver that replacement of consumables has been completed. Further, a next processing guidance message (for example, “[Next processing]“ Please continue working ”) is displayed on the screen (32).
(Step ST81)
The receipt member resumes work according to the guidance message on the screen (32).

次に、図14を参照して、本実施形態に係るHMD30の処理フローの一例について説明する。図14は、消耗品交換時の作業を案内するためのHMD30の処理フローの一例を示すフローチャートである。
(ステップST401)
HMD30の制御部301は、車線制御装置20から消耗品交換発生信号を受信したか否かを判定する。
(ステップST402)
制御部301は、車線制御装置20から消耗品交換発生信号を受信したと判定した場合、記憶部307から画面(31)の画像データを読み出し、表示部304に表示させる。
(ステップST403)
次いで、制御部301は、消耗品の交換が完了したか否かを判定する。
(ステップST404)
制御部301は、消耗品の交換が完了したことを示す情報を車線制御装置20から受信したと判定した場合、画面(32)の画像データを記憶部307から読み出し、画面(32)を表示部304に表示させる。
Next, an example of a processing flow of the HMD 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing an example of the processing flow of the HMD 30 for guiding the work at the time of consumable item replacement.
(Step ST401)
The control unit 301 of the HMD 30 determines whether or not a consumable replacement signal is received from the lane control device 20.
(Step ST402)
When it is determined that the consumables replacement occurrence signal has been received from the lane control device 20, the control unit 301 reads the image data of the screen (31) from the storage unit 307 and causes the display unit 304 to display the image data.
(Step ST403)
Next, the control unit 301 determines whether or not the replacement of the consumable item is completed.
(Step ST404)
When the control unit 301 determines that the information indicating that the replacement of the consumable has been received from the lane control device 20, the control unit 301 reads the image data of the screen (32) from the storage unit 307 and displays the screen (32) on the display unit. 304 is displayed.

上述の通り、本発明の一実施形態によると、HMD30は、収受員の操作を案内するための案内情報を表示部304に表示する。ここで、HMD30は、車線制御装置20の動作状態情報又は操作情報に基づき、表示部304に表示されている操作が実行されたか否かを判定する。実行されたと判定した場合、HMD30は、次操作を案内するための案内情報を表示部304に表示する。これにより、収受員は、HMD30の表示部304に表示されている案内情報に従って操作を実行することにより、料金収受処を行うことができる。よって、収受員の作業を支援することができる。そして、収受員が各個別処理に慣れていない場合であって、収受員の作業が円滑化され、出口料金所においてドライバーを待たせる時間を短縮し、渋滞の発生を抑えることができる。   As described above, according to an embodiment of the present invention, the HMD 30 displays guidance information for guiding the operation of the receipt person on the display unit 304. Here, the HMD 30 determines whether or not the operation displayed on the display unit 304 has been executed based on the operation state information or the operation information of the lane control device 20. If it is determined that it has been executed, the HMD 30 displays guidance information for guiding the next operation on the display unit 304. Thereby, the receipt person can perform a fee collection process by performing an operation according to the guidance information displayed on the display unit 304 of the HMD 30. Therefore, it is possible to support the work of the receiver. And even if the receipt person is not familiar with each individual processing, the work of the receipt person is facilitated, the time for the driver to wait at the exit toll gate can be shortened, and the occurrence of traffic congestion can be suppressed.

また、本発明の一実施形態によると、HMD30は、表示部304に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作情報に基づき、表示部304に表示されている操作が実行されたか否かを判定することができる。これにより、HMD30は、案内情報に応じた収受員の操作を受けて、次操作の案内情報を表示部304に表示することができる。よって、次操作の案内を要求する収受員の操作を省略することができ、収受員の作業を支援することができる。
さらに、本発明の一実施形態によると、HMD30は、車線制御装置20から受信した動作状態情報に基づき、表示部304に表示されている操作が実行されたか否かを判定することができる。これにより、HMD30は、収受員からの操作を受けずとも、車線制御装置20からの動作状態情報を受けて、次操作の案内情報を表示部304に表示することができる。よって、次操作の案内を要求する収受員の操作を省略することができ、収受員の作業を支援することができる。
In addition, according to the embodiment of the present invention, the HMD 30 has executed the operation displayed on the display unit 304 based on the operation information determined in advance according to the guide information displayed on the display unit 304. It can be determined whether or not. As a result, the HMD 30 can display the guidance information of the next operation on the display unit 304 in response to the operation of the receiver according to the guidance information. Therefore, it is possible to omit the operation of the receiver who requests the guidance for the next operation, and the work of the receiver can be supported.
Furthermore, according to an embodiment of the present invention, the HMD 30 can determine whether or not the operation displayed on the display unit 304 has been executed based on the operation state information received from the lane control device 20. Accordingly, the HMD 30 can receive the operation state information from the lane control device 20 and display the guidance information of the next operation on the display unit 304 without receiving an operation from the receipt person. Therefore, it is possible to omit the operation of the receiver who requests the guidance for the next operation, and the work of the receiver can be supported.

また、本発明の一実施形態によると、HMD30は、マイク306から入力する音信号から操作情報を取得することができる。つまり、HMD30は、音声認識によって案内情報の画面遷移を実行できる。これにより、収受員は、手入力等の操作をせずとも、操作状態をHMD30に通知することができ、簡単な作業で業務を実行することができる。
さらに、本発明の一実施形態によると、HMD30は、マイク306から入力する音信号から、操作完了を確認するために予め決められた標語を取得した場合、表示部304に表示されている案内情報の操作が実行されたと判定することができる。これにより、収受員は、操作完了を自らの発声により確認すると共に、現操作の実行が完了したことをHMD30に通知することができる。よって、収受員の作業を支援するとともに、確認作業を確実に実行させることができる。なお、料金所事務室から収受員ブース40に移動するときや、走行レーンに出て作業するときは、危険性が高まる。このような場合、収受員が声に出して安全を確認することにより、作業を安全に実行することができる。
According to one embodiment of the present invention, the HMD 30 can acquire operation information from a sound signal input from the microphone 306. That is, the HMD 30 can execute the screen transition of guidance information by voice recognition. As a result, the receipt person can notify the HMD 30 of the operation state without performing an operation such as manual input, and can execute a task with a simple operation.
Furthermore, according to one embodiment of the present invention, when the HMD 30 obtains a slogan determined in advance for confirming the completion of the operation from the sound signal input from the microphone 306, the guidance information displayed on the display unit 304 is displayed. It can be determined that the above operation has been executed. Thereby, the receipt person can confirm the completion of the operation by his / her voice, and can notify the HMD 30 that the execution of the current operation is completed. Therefore, it is possible to assist the receipter's work and to surely execute the confirmation work. In addition, when moving from the toll booth office to the toll booth 40 or when working out of the traveling lane, the risk increases. In such a case, the work can be performed safely by confirming the safety by the receipt person.

また、本発明の一実施形態によると、HMD30は、カメラ305から出力される画像データに基づき、走行レーンを進入する車両の車両ナンバーを取得し、取得した車両ナンバーを表示部304に表示させることができる。これにより、収受員は、障害者対応処理において、障害者手帳に記載されている車両ナンバーと、進入してきた車両の車両ナンバーとが一致しているか否かを確認する場合、表示部304の表示により進入してきた車両の車両ナンバーを確認することができる。よって、収受員は、車両の前方に回り込んで車両ナンバーを確認する等の作業をせずとも、車両ナンバーを確認できる。従って、収受員の作業を支援することができる。
さらに、本発明の一実施形態によると、HMD30は、監視盤10から受信した情報に応じた案内情報を表示部304に表示させることができる。よって、収受員がHMD30の案内情報の通り操作できなかった場合や操作に迷った場合であっても、監視盤10で待機している監視員が、収受員への案内を手助けすることができる。従って、収受員は、監視員の指示を受けると共に、HMD30の案内情報に従って収受処理を実行することができる。
なお、HMD30は、カメラ305が撮影した画像を監視盤10に送信するものであってもよい。この場合、監視員は、HMD30から受信した画像を確認しながら、収受員の手助けをすることができる。
In addition, according to an embodiment of the present invention, the HMD 30 acquires the vehicle number of a vehicle entering the traveling lane based on the image data output from the camera 305, and causes the display unit 304 to display the acquired vehicle number. Can do. As a result, when the receipt person confirms whether or not the vehicle number described in the disability certificate matches the vehicle number of the vehicle that has entered in the disability handling process, the display unit 304 displays The vehicle number of the vehicle that has entered can be confirmed. Therefore, the receipt person can confirm the vehicle number without performing an operation such as going around the vehicle and confirming the vehicle number. Therefore, it is possible to support the work of the receipt person.
Furthermore, according to an embodiment of the present invention, the HMD 30 can display guidance information according to information received from the monitoring panel 10 on the display unit 304. Therefore, even if the receiver is unable to operate according to the guidance information of the HMD 30 or hesitates to operate, the monitor who is waiting on the monitoring panel 10 can help guide the receiver. . Therefore, the receipt person can receive the instruction of the monitoring person and execute the receipt process according to the guidance information of the HMD 30.
Note that the HMD 30 may transmit an image captured by the camera 305 to the monitoring panel 10. In this case, the monitor can assist the receiver while confirming the image received from the HMD 30.

また、本発明の一実施形態によると、HMD30は、料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って次操作の案内情報を表示する共に、割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、割引金額での料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って次操作の案内情報を表示することができる。よって、収受員は、一般的な料金収受処理を実行している途中であっても、個別対応が必要な料金収受処理を実行することができる。   Further, according to one embodiment of the present invention, the HMD 30 displays the guidance information of the next operation according to a predetermined operation flow for performing the fee collection processing, and also collects the fee collection processing at a discount amount for the discount target person. Is requested, guidance information for the next operation can be displayed in accordance with a predetermined operation flow in order to perform fee collection processing at a discounted amount. Therefore, the toll member can execute the toll collection process that requires individual handling even during the execution of the general toll collection process.

本発明は上記実施形態に限られない。例えば、HMD30は、図3〜5を参照して説明した料金収受処理の開始作業を、走行レーンを開放してから閉鎖するまでの作業ごとに、実行するものであってもよい。
また、料金収受処理作業は、図6〜8を参照して説明したものに限られない。例えば、HMD30は、通行券が破損していた場合や、通行券を紛失してしまった場合の個別処理についても、個別処理に応じた案内情報を案内することができる。ここで、HMD30は、通常の料金収受処理を実行している途中であっても、個別処理の実行が必要となったときに個別処理の案内が要求された場合、案内情報の提供フローを切り替えることができる。
さらに、HMD30は、監視盤10と直接ネットワークを介して接続され、相互通信を行うものであってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the HMD 30 may execute the toll collection process starting operation described with reference to FIGS. 3 to 5 for each operation from opening the travel lane to closing it.
The fee collection processing work is not limited to that described with reference to FIGS. For example, the HMD 30 can guide the guidance information according to the individual processing for the individual processing when the traffic ticket is damaged or when the traffic ticket is lost. Here, even when the normal fee collection process is being executed, the HMD 30 switches the guidance information provision flow when the individual process guidance is requested when the individual process needs to be executed. be able to.
Further, the HMD 30 may be connected directly to the monitoring panel 10 via a network to perform mutual communication.

また、車線制御装置20の操作部203は、進入バーの開放を制御するスイッチを備えるものであってもよい。この場合、車線制御装置20は、このスイッチから進入バーの開放が指示されると、進入バーを上げるよう制御する。よって、収受員は走行レーンに出なくても、進入バーを開放することができる。
さらに、HMD30は、カメラ305からの画像データから、障害者手帳に記載された車両ナンバーや対象者の名前、番号等を画像認識技術によって検出するものであってよい。この場合、HMD30は、車両の画像から取得した車両ナンバーと障害者手帳から取得したナンバーが一致した場合、対象車両であると判定するものであってもよい。また、HMD30は、障害者手帳から取得した番号を監視盤10に送信し、障害者手帳の番号が正当なものであると判定された場合、対象車両であると判定するものであってもよい。障害者割引処理の対象車両であると判定した場合、HMD30は、一般的な料金収受処理から、障害者割引処理に自動的に切り替えるものであってもよい。
Further, the operation unit 203 of the lane control device 20 may include a switch for controlling the opening of the entry bar. In this case, the lane control device 20 controls to raise the entry bar when an instruction to open the entry bar is given from this switch. Thus, the toll can open the entry bar without leaving the traveling lane.
Further, the HMD 30 may detect the vehicle number, the name of the subject, the number, and the like described in the handicap notebook from the image data from the camera 305 by an image recognition technique. In this case, the HMD 30 may determine that the vehicle is the target vehicle when the vehicle number acquired from the image of the vehicle matches the number acquired from the disability certificate. Further, the HMD 30 may transmit the number acquired from the handicap notebook to the monitoring panel 10 and may determine that the number is a valid vehicle when it is determined that the handicap notebook number is valid. . When it is determined that the vehicle is subject to the disabled person discount process, the HMD 30 may automatically switch from the general fee collection process to the disabled person discount process.

また、本発明における監視盤10、車線制御装置20、及びHMD30の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより工程を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)を備えたWWWシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。   In addition, a program for realizing the functions of the monitoring panel 10, the lane control device 20, and the HMD 30 in the present invention is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system. The process may be performed by executing. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer system” includes a WWW system having a homepage providing environment (or display environment). The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included.

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。   The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

10 監視盤
20 車線制御装置(料金収受機)
30 HMD
40 収受員ブース
50 信号灯
60 料金表示器
70 信号灯
80 発進制御機
90 車両検知装置
101 制御部
102 通信部
103 操作部
104 表示部
201 制御部
202 通信部
203 操作部
204 表示部
205 近距離通信部
206 挿入口
301 制御部
302 近距離通信部
303 操作部
304 表示部
305 カメラ
306 マイク
307 記憶部
10 Monitoring panel 20 Lane control device (toll collector)
30 HMD
40 booth 50 signal light 60 charge indicator 70 signal light 80 start controller 90 vehicle detection device 101 control unit 102 communication unit 103 operation unit 104 display unit 201 control unit 202 communication unit 203 operation unit 204 display unit 205 short distance communication unit 206 Insertion port 301 Control unit 302 Short-range communication unit 303 Operation unit 304 Display unit 305 Camera 306 Microphone 307 Storage unit

Claims (6)

収受員が装着するヘッドマウントディスプレイと、前記収受員からの操作を受けて料金収受処理を行う料金収受機とを備える料金収受システムにおいて、
前記料金収受機は、
前記料金収受機の動作状態を示す動作状態信号を前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
前記収受員の操作を案内するための案内情報を表示する表示部と、
前記料金収受機から前記動作状態信号を受信する受信部と、
前記動作状態信号、又は、前記表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示するよう前記表示部を制御する制御部と
マイクと、を備え、
前記制御部は、
前記マイクから入力する音信号に基づき、前記音信号から前記操作情報を取得し、
前記表示部に表示されている前記案内情報が案内する操作の完了を確認するために予め決められたフレーズが前記音信号に含まれる場合、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定し、
前記予め決められたフレーズは、走行レーンの開放、閉鎖に係る作業の完了確認のために発声すべき確認標語、又は、走行レーンに出る際の安全確認のために発声すべき確認標語である
ことを特徴とする料金収受システム。
In a toll collection system comprising a head-mounted display worn by a toll and a toll collector that receives toll collection processing in response to an operation from the toll,
The toll collector is
A transmission unit that transmits an operation state signal indicating an operation state of the toll collector to the head mounted display;
The head mounted display is
A display unit for displaying guidance information for guiding the operation of the receiver;
A receiving unit for receiving the operation state signal from the toll collector;
Based on the operation state signal or the operation information indicating the operation content input when the guidance information is displayed on the display unit, it is determined in advance according to the guidance information displayed on the display unit. A control unit that controls the display unit to display next operation guidance information for guiding the next operation when it is determined whether the operation is performed ,
With a microphone,
The controller is
Based on the sound signal input from the microphone, obtain the operation information from the sound signal,
When a predetermined phrase for confirming completion of an operation guided by the guidance information displayed on the display unit is included in the sound signal, the guidance information displayed on the display unit is set according to the guidance information displayed on the display unit. It is determined that a predetermined operation has been executed,
The predetermined phrase is a confirmation slogan to be uttered for confirmation of completion of work related to opening and closing of the driving lane, or a confirmation slogan to be uttered for safety confirmation when exiting the driving lane. A toll collection system characterized by
前記ヘッドマウントディスプレイは、さらにカメラを備え、
前記制御部は、
前記カメラからの画像データに基づき、前記料金収受機が設置される走行レーンを進入する車両の車両ナンバーを取得し、取得した前記車両ナンバーを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の料金収受システム。
The head mounted display further includes a camera,
The controller is
Based on the image data from the camera, according to claim 1, wherein the toll collection device acquires the vehicle number of the vehicle approaching the traveling lane to be installed, characterized in that for displaying the vehicle number acquired on the display unit Toll collection system described in.
前記料金収受システムは、前記料金収受機とネットワークを介して接続される監視盤をさらに備え、
前記制御部は、
前記監視盤から受信した情報に応じた前記案内情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の料金収受システム。
The fee collection system further includes a monitoring panel connected to the fee collection device via a network,
The controller is
The fee collection system according to claim 1 , wherein the guide information corresponding to the information received from the monitoring board is displayed on the display unit.
前記制御部は、
料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って前記次操作案内情報を表示させると共に、割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、前記割引金額での料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って前記次操作案内情報を表示させることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の料金収受システム。
The controller is
The next operation guide information is displayed in accordance with a predetermined operation flow for performing fee collection processing, and when fee collection processing with a discount amount is requested for a discount target, fee collection processing with the discount amount is requested The fee collection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the next operation guide information is displayed according to a predetermined operation flow for performing the operation.
料金収受機が、
前記料金収受機の動作状態を示す動作状態信号をヘッドマウントディスプレイに送信し、
前記ヘッドマウントディスプレイが、
収受員の操作を案内するための案内情報を表示部に表示し、
前記料金収受機から前記動作状態信号を受信し、
前記動作状態信号、又は、前記表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、
実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示し、
前記ヘッドマウントディスプレイに備えられるマイクから入力する音信号に基づき、前記音信号から前記操作情報を取得し、
前記表示部に表示されている前記案内情報が案内する操作の完了を確認するために予め決められたフレーズが前記音信号に含まれる場合、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定し、
前記予め決められたフレーズは、走行レーンの開放、閉鎖に係る作業の完了確認のために発声すべき確認標語、又は、走行レーンに出る際の安全確認のために発声すべき確認標語である
ことを特徴とする料金収受方法。
Toll collector
Sending an operating state signal indicating the operating state of the toll collector to the head mounted display;
The head mounted display is
Display guidance information for guiding the operation of the receiver on the display,
Receiving the operating state signal from the toll collector,
Based on the operation state signal or the operation information indicating the operation content input when the guidance information is displayed on the display unit, it is determined in advance according to the guidance information displayed on the display unit. To determine whether the current operation has been executed,
If it is determined that it has been executed, the next operation guidance information for guiding the next operation is displayed .
Based on a sound signal input from a microphone provided in the head mounted display, the operation information is obtained from the sound signal,
When a predetermined phrase for confirming completion of an operation guided by the guidance information displayed on the display unit is included in the sound signal, the guidance information displayed on the display unit is set according to the guidance information displayed on the display unit. It is determined that a predetermined operation has been executed,
The predetermined phrase is a confirmation slogan to be uttered for confirmation of completion of work related to opening and closing of the driving lane, or a confirmation slogan to be uttered for safety confirmation when exiting the driving lane. Toll collection method characterized by
ヘッドマウントディスプレイのコンピュータを、
収受員の操作を案内するための案内情報を表示する表示手段、
前記収受員からの操作を受けて料金収受処理を行う料金収受機の動作状態を示す動作状態信号を前記料金収受機から受信する受信手段、
前記動作状態信号、又は、表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示するよう前記表示手段を制御する制御手段、
として機能させ、
前記制御手段は、更に、
前記ヘッドマウントディスプレイに備えられるマイクから入力する音信号に基づき、前記音信号から前記操作情報を取得し、
前記表示部に表示されている前記案内情報が案内する操作の完了を確認するために予め決められたフレーズが前記音信号に含まれる場合、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定し、
前記予め決められたフレーズは、走行レーンの開放、閉鎖に係る作業の完了確認のために発声すべき確認標語、又は、走行レーンに出る際の安全確認のために発声すべき確認標語である
ことを特徴とするプログラム。
Head mounted display computer
Display means for displaying guidance information for guiding the operation of the receiver;
Receiving means for receiving from the toll collector an operating state signal indicating an operating state of a toll collector that receives a toll collection process in response to an operation from the toll;
Based on the operation state signal or the operation information indicating the operation content input when the guidance information is displayed on the display unit, it is determined in advance according to the guidance information displayed on the display unit. A control means for controlling the display means to display next operation guidance information for guiding the next operation when it is determined whether or not the operation is performed.
Function as
The control means further includes
Based on a sound signal input from a microphone provided in the head mounted display, the operation information is obtained from the sound signal,
When a predetermined phrase for confirming completion of an operation guided by the guidance information displayed on the display unit is included in the sound signal, the guidance information displayed on the display unit is set according to the guidance information displayed on the display unit. It is determined that a predetermined operation has been executed,
The predetermined phrase is a confirmation slogan that should be uttered for confirmation of completion of work related to opening and closing of the driving lane, or a confirmation slogan to be uttered for safety confirmation when going to the driving lane.
A program characterized by that .
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